JP4146630B2 - Image stabilization device, taking lens, camera body and camera system - Google Patents

Image stabilization device, taking lens, camera body and camera system Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、像振れ補正機能を備えたカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、カメラ等の光学機器には手振れ等に起因する像振れを補正する機能が備えられている。像振れとは、被写体に対し手振れ等によりカメラ側のみが変位することにより生じる、カメラの受像面での被写体像の移動である。像振れ補正は以下のように行なわれる。カメラのぶれを検出するために角速度センサを設け、この角速度センサからの出力信号を積分してカメラのぶれ量を算出する。また、撮影光学系の光軸を偏向するための補正光学系を撮影光学系の一部を構成するよう配設する。この補正光学系を、上述のように算出されたカメラのぶれ量に基づいて、被写体像の移動が相殺されるよう駆動する。その結果、手振れ等に起因する像振れが補正される。
【０００３】
一方、カメラのオートフォーカスシステムとして、位相差方式による焦点検出が知られている。位相差方式の焦点検出では、撮影光学系を通過した被写体からの反射光をコンデンサレンズと絞りマスクにより分割し、分割された反射光のそれぞれに対応して設けられるセパレータレンズを介して受光センサ上に再結像させる。受光センサ上に再結像された２つの像の間隔に基づいて撮影光学系のデフォーカス量が検出される。従って、被写体が低照度下にある場合や、被写体の輝度のコントラストが低い場合、デフォーカス量が正確に検出されず、オートフォーカス性能において十分な精度が得られない。
【０００４】
このような問題を解決し、低照度下や低コントラスト下におけるオートフォーカス性能を向上させるため、補助光システムが搭載されたカメラが知られている。補助光システムにおいては、投射光が所定の構成を有するコントラストパターン及び投射光学系を介して被写体に向けて投射される。即ち、所定の投光パターンが被写体に投射される。被写体により反射された投光パターンは上述の受光センサに入射され、受光センサ上に再結像された投光パターンの像間隔に基づいてデフォーカス量が演算される。従って、外界の明るさや被写体の輝度のコントラストによらず焦点検出が可能となる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、補助光システムにより投光パターンが投射されている最中に手振れが発生しても、再結像される投光パターンは受光センサ上では変位しない。投射光の発光手段、コントラストパターン、投射光学系等と、受光センサが共にカメラ側に備えられているからである。一方、上述の像振れ補正は撮影光学系の一部を構成する補正光学系を駆動することにより実行される。従って、補助光システムの動作中に手振れが発生し、像振れ補正が行なわれると、撮影光学系を通過して受光センサに再結像される投光パターンは、補正光学系の駆動により受光センサ上で変位することになる。その結果、受光センサ上における投光パターンのコントラストが低下し、デフォーカス量の演算の精度が低下するという問題があった。
【０００６】
本発明は、以上の問題を解決するものであり、像振れ補正機能を備えたカメラにおいて常時、精度の高いオートフォーカシングを実現するカメラを提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る像振れ補正装置は、複数の光学系からなる撮影光学系と、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、撮影光学系を介して撮像媒体に形成される被写体の光学像のデフォーカス量を位相差検出方式により検出するデフォーカス量検出手段と、デフォーカス量に基づいて、光学像が合焦するよう撮影光学系を駆動する合焦手段とを備えるカメラにおいて、撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、撮影光学系に含まれる像振れ補正用の補正光学系と、補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に補正光学系を駆動する駆動手段と、撮影光学系の光軸のぶれに起因する光学像のぶれが相殺されるよう、ぶれ検出手段により検出される光軸のぶれに基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える像振れ補正装置であって、駆動制御手段は、補助光投射手段が動作している間、補正光学系を補正光学系の光軸が撮影光学系の他の光学系の光軸と一致する基準位置へ駆動し、この基準位置に停止させることを特徴とする。
【０００８】
また、本発明に係る像振れ補正装置は、複数の光学系からなる撮影光学系と、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、撮影光学系を介して撮像媒体に形成される被写体の光学像のデフォーカス量を、受光センサを用いて位相差検出方式により検出するデフォーカス量検出手段と、デフォーカス量に基づいて、光学像が合焦するよう撮影光学系を駆動する合焦手段とを備えるカメラにおいて、撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、撮影光学系に含まれる像振れ補正用の補正光学系と、補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に補正光学系を駆動する駆動手段と、撮影光学系の光軸のぶれに起因する光学像のぶれが相殺されるよう、ぶれ検出手段により検出される光軸のぶれに基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える像振れ補正装置であって、駆動制御手段は、補助光投射手段が動作している間、受光センサによりデフォーカス量が検出可能な向と垂直な方向に沿い、かつ撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、補正光学系の光軸が位置するよう、補正光学系を駆動し、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と平行な方向における補正光学系の駆動を停止することを特徴とする。
【０００９】
好ましくは、駆動制御手段は、補助光投射手段が動作している間、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と交差する軸方向において、光学像のぶれを相殺するための補正光学系の駆動を行う。
【００１０】
また、本発明に係る撮影レンズは、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射し、その反射光に基づいて被写体の光学像のデフォーカス量を位相差検出方式により検出する自動焦点検出機能を備えるカメラ本体にマウントされる撮影レンズであって、像振れ補正用の補正光学系を有し、光学像をカメラ本体に設けられた撮像媒体に結像させる撮影光学系と、撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に補正光学系を駆動する駆動手段と、撮影光学系の光軸のぶれに起因する光学像のぶれが相殺されるよう、ぶれ検出手段により検出される光軸のぶれに基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段と、カメラ本体が補助光を投射しているか否かを検出するカメラ動作状態検出手段とを備え、カメラ動作状態検出手段が補助光が投射されていることを検出している間、駆動制御手段は、受光センサによりデフォーカスが検出可能な方向と垂直な方向に沿い、かつ撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、補正光学系の光軸が位置するよう、補正光学系を駆動し、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と平行な方向における補正光学系の駆動を停止することを特徴とする。
【００１１】
好ましくは、カメラ動作状態検出手段が補助光が投射されていることを検出している間、駆動制御手段は、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と交差する軸方向において、光学像のぶれを相殺するための補正光学系の駆動を行う。
【００１２】
また、本発明に係るカメラ本体は、撮影レンズが装着されるカメラ本体であって、撮影レンズを介して形成される被写体の光学像のデフォーカス量を位相差検出方式により検出する焦点検出手段と、焦点検出手段によるデフォーカス量の検出を補助すべく、ストライプ状の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、焦点検出手段で検出されるデフォーカス量に基づいて、光学像が合焦するよう撮影レンズの駆動量を演算するレンズ駆動量演算手段と、焦点検出手段において、受光センサによりデフォーカスが検出可能な方向に関する情報と、補助光投射手段が動作し、補助光が被写体に投射されることを示す情報とを、撮影レンズに伝達する情報伝達手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明に係るカメラシステムは、像振れ補正用の補正光学系を含む撮影光学系と、撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に補正光学系を駆動する駆動手段と、ぶれ検出手段により検出される光軸のぶれに基づいて駆動手段を制御する駆動制御手段とを具備する撮影レンズと、撮影レンズがマウントされた状態において撮影光学系を介して形成される被写体の光学像のデフォーカス量を位相差方式に基づいて検出するデフォーカス量検出手段と、デフォーカス量検出手段によるデフォーカス量の検出を補助すべく、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、デフォーカス量に基づいて、光学像が合焦するよう撮影光学系を駆動する合焦手段とを具備するカメラ本体と、撮影レンズがカメラ本体にマウントされた状態において、撮影レンズとカメラ本体との間でデータを伝達する通信手段とを備え、デフォーカス量検出手段において受光センサによりデフォーカスが検出可能な方向に関する情報と、カメラ本体において補助光投射手段が作動し、補助光が被写体に投射されていることを示す補助光投射情報が、通信手段を介してカメラ本体から撮影レンズに伝達され、撮影レンズにおいて、補助投射情報が伝達されたら、駆動制御手段は、受光センサの検出可能方向と垂直な方向に沿い、かつ撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、補正光学系の光軸が位置するよう、補正光学系を駆動し、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と平行な方向における補正光学系の駆動を停止することを特徴とする。
【００１４】
好ましくは、撮影レンズにおいて、補助光投射情報が伝達されたら、駆動制御手段は、２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と交差する軸方向においてのみ、光学像のぶれを相殺するための補正光学系の駆動行う。
【００１５】
また、本発明に係る像振れ補正装置において、駆動制御手段は、補助光投射手段が動作させられる場合、補助光投射手段の動作開始に先だって、補正光学系を補正光学系の光軸が撮影光学系の他の光学系の光軸と一致する基準位置へ駆動し、この基準位置に停止させることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明に係る像振れ補正装置において、駆動制御手段は、補助光投射手段が動作させられる場合、補助光投射手段の動作開始に先だって、受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向と垂直な方向に沿い、かつ撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、補正光学系の光軸が位置するよう、補正光学系を駆動し、上述の２軸方向のうち、受光センサの検出可能方向と平行な方向における補正光学系の駆動を停止することを特徴とする。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図１は、本発明に係る第１実施形態が適用されるカメラの正面図である。カメラ１０はレンズ交換式一眼レフカメラである。カメラ本体１００の上面にはシャッターボタン１０１及びポップアップユニット１０２が設けられる。シャッターボタン１０１は２段階のスイッチになっており、１段押し込まれると後述する測光スイッチがＯＮし、測光処理が開始され、２段押し込まれると後述するレリーズスイッチがＯＮし、レリーズ動作が開始される。ポップアップユニット１０２には、後述する補助光ユニットの投射光学系１９８及びストロボ１０３が保持される。カメラ本体１００の前面側には交換レンズ２００（撮影レンズ）が装着されている。交換レンズ２００のレンズ鏡筒２０１にはフォーカシング光学系２２０が保持される。
【００１８】
図２は、カメラ１０の電気的な構成を示すブロック図であり、カメラ本体１００と交換レンズ２００から構成される。カメラ本体１００内にはマイコンを備えたカメラ制御回路（カメラＣＰＵ）１１０が設けられ、交換レンズ２００内には、マイコンを備えたレンズ制御回路（レンズＣＰＵ）２１０が設けられている。カメラ本体１００及び交換レンズ２００にはそれぞれ接点ピン３００Ｃ、３００Ｌが複数設けられており、交換レンズ２００がカメラ本体１００にマウントされると、対応する接点ピン３００Ｃと接点ピン３００Ｌが当接し電気的に接続される。その結果、カメラＣＰＵ１１０とレンズＣＰＵ２１０は通信バス３０１で接続され、各種の通信データや制御信号がカメラ本体１００と交換レンズ２００の間で伝送される。
【００１９】
カメラ本体１００内において、クイックリターンミラー１２１の上方にはファインダ光学系の一部を構成するペンタプリズム１２２が配置されている。撮影時以外、クイックリターンミラー１２１は実線で示す角度に位置決めされている。交換レンズ２００内に設けられたフォーカシング光学系２２０及び像振れ補正手段２３０を通過した光線の一部はクリックリターンミラー１２１に反射され、ペンタプリズム１２２を介してファインダ光学系の接眼レンズ１２３に導かれる。撮影時、クイックリターンミラー１２１は破線で示す位置に跳ね上げられ、フォーカシング光学系２２０、像振れ補正手段２３０を通過した光線は、シャッタ機構１２４を介してフィルムＦに導かれる。尚、本実施形態の一眼レフカメラの撮影光学系は、フォーカシング光学系２２０、後述する像振れ補正手段２３０に設けられた補正光学系、及び変倍光学系（図示せず）から構成される。
【００２０】
カメラＣＰＵ１１０にはモータ駆動回路１３０が接続されている。モータ駆動回路１３０は、クイックリターンミラー１２１の跳ね上げ駆動を行なうミラーモータ１３１を駆動し、フィルムＦの巻き上げを行なう巻上モータ１３２を駆動する。
【００２１】
カメラＣＰＵ１１０にはメインスイッチ１４１、測光スイッチ１４２、レリーズスイッチ１４３、巻上完スイッチ１４４、ミラーＵＰスイッチ１４５が接続されている。メインスイッチ１４１はカメラの電源を投入して動作を許可するためのスイッチである。メインスイッチ１４１がオンするとカメラ本体１００に電源が投入され、交換レンズ２００にも電源が投入される。シャッターボタン１０１（図１参照）が半押しされると測光スイッチ１４２がオンし、測光センサ１５０による測光処理が行なわれ、シャッターボタン１０１が全押しされるとレリーズスイッチ１４３がオンし、レリーズ動作が実行される。ミラーＵＰスイッチ１４５はレリーズ動作の開始、終了に応じてオンオフする。カメラＣＰＵ１１０はミラーＵＰスイッチ１４５のオンオフに基づいてモータ駆動回路１３０にクイックリターンミラー１２１を跳ね上げ駆動の開始、及び停止のための制御信号を出力する。また、巻上完スイッチ１４４のオンオフに応じてモータ駆動回路１３０を介して、フィルムＦを１駒巻き上げるための巻上モーター１３２の駆動、停止が行われる。
【００２２】
また、レリーズ動作の開始、終了に応じてカメラＣＰＵ１１０は、レリーズ制御ＩＦ１６０を介してシャッター機構１２４の制御を行ない、またレリーズ制御ＩＦ１６０及び絞り制御量伝達機構３０３を介して、交換レンズ２００内に設けられた絞り機構２４０の制御を行なう。絞り制御量伝達機構３０３と絞り機構２４０は、対応する接点ピン３００Ｃ、３００Ｌが当接することにより接続される。
【００２３】
カメラＣＰＵ１１０には表示装置１７０、不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）１８０が接続されている。表示装置１７０は、撮影モード、シャッタースピード等を表示するために設けられている。ＥＥＰＲＯＭ１８０にはＡＦ動作に関する各種データが格納されている。
【００２４】
クイックリターンミラー１２１の背面にはサブミラー１９０が設けられる。フォーカシング光学系２２０及び像振れ補正手段２３０を通過した光線の一部はクイックリターンミラー１２１を透過し、サブミラー１９０で反射され、ＡＦセンサ１９１へ導かれる。
【００２５】
ＡＦセンサ１９１は、位相差検出方式により、フォーカシング光学系２２０、像振れ補正手段２３０に設けられた補正光学系、及び変倍光学系から成る撮影光学系のデフォーカス量を検出する従来公知のセンサである。ＡＦセンサ１９１内の撮像素子（図示せず）は、焦点板Ｂ及びフィルム面Ｆと光学的に等価な位置に配設されている。従って、焦点板Ｂ上の焦点状態はフィルム面Ｆ上の焦点状態と等価であり、撮影光学系により形成される焦点板Ｂ上の像が結像しているとき、換言すれば撮影光学系による焦点位置が焦点板Ｂと一致したときが合焦状態である。
【００２６】
ＡＦセンサ１９１は、撮影光学系により形成されるフィルム面Ｆ（予定焦点面）上の像の焦点状態をデフォーカス量として検出する。すなわち、ＡＦセンサ１９１は、現時点における撮影光学系により形成される像の焦点位置が、焦点板Ｂ若しくはフィルム面Ｆから光軸上どの方向にどの程度ずれているかを示すデフォーカス量を検出する。具体的には、撮影光学系を通過した被写体からの反射光がコンデンサレンズ（図示せず）と絞りマスク（図示せず）により分割され、分割された反射光のそれぞれに対応して設けられるセパレータレンズ（図示せず）を介してＡＦセンサ１９１の撮像素子の受光領域に再結像される。受光領域上に再結像された２つの像の間隔に基づいて撮影光学系のデフォーカス量が検出される。カメラＣＰＵ１１０は、ＡＦセンサ１９１により検出されたデフォーカス量に基づいて、フォーカシング光学系２２０の駆動方向及び駆動量を演算し、その演算結果をモータ制御回路１９２に出力する。
【００２７】
ＡＦセンサ１９１において再結像される２つの像の間隔を検知する方向に関する情報、すなわちＡＦセンサ１９１によるデフォーカス検出可能方向に関する情報は、ＥＥＰＲＯＭ１８０に格納されている。第１実施形態において、ＡＦセンサ１９１の検出方向は、通常のカメラ姿勢における水平方向（図２の紙面に直交する方向）、通常のカメラ姿勢における垂直方向（図２の上下方向）、通常のカメラ姿勢における水平および垂直の両方向のいずれかである。尚、本明細書において、通常のカメラ姿勢における水平方向、垂直方向をそれぞれ「横方向」、「縦方向」と呼ぶこととする。
【００２８】
モータ駆動回路１９２はＡＦモーター１９３を駆動するのもであり、ＡＦモーター１９３にはギアブロック１９４が連結されている。ギアブロック１９４は図示しないジョイント機構を介して、交換レンズ２００内に設けられたギアブロック２５０に結合されている。フォーカシング光学系２２０は、図２では１枚のレンズとして表わされているが実際には複数枚のレンズから構成され、フォーカシングのためにギアブロック２５０により光軸方向に移動可能である。即ち、ＡＦセンサ１９１の演算結果に基づいて、ＡＦモータ１９３が駆動され、ＡＦモータ１９３の駆動に連動して交換レンズ２００側のフォーカシング光学系２２０が光軸に沿って移動され、その結果、合焦動作が行なわれる。
【００２９】
カメラＣＰＵ１１０には、補助光ユニット１９５が接続されている。補助光ユニット１９５は、近赤外光を出射するＩＬＥＤ（Infrared Light Emitting Diode ）１９６、所定のストライプ形状を有するコントラストパターン１９７、ＩＬＥＤ１９６の出射光を被写体へ導くための投射光学系１９８からなる。コントラストコントラストパターン１９７はＩＬＥＤ１９６と投射光学系１９８との間に介在させられており、これによりＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射されるとストライプ状の投光パターンが被写体に投射される。補助光ユニット１９５による投光パターンの投射は、被写体の輝度のコントラストが低い場合や、低照明下における撮影の場合等、被写体の反射光に基づくＡＦセンサ１９１のデフォーカス量の算出が困難な場合に実行される。
【００３０】
被写体により反射された投光パターンはフォーカシング光学系２２０及び像振れ補正手段２３０を通過し、クリターンミラー１２１を透過し、サブミラー１９０で反射され、ＡＦセンサ１９１に導かれる。ＡＦセンサ１９１では、上述の様に撮像素子に再結像された投光パターンに基づいてフォーカシング光学系２２０のデフォーカス量が算出され、カメラＣＰＵ１１０に出力される。
【００３１】
このような補助光システムにおいて、コントラストパターン１９７のストライプの延びる方向とＡＦセンサ１９１によるデフォーカス検出可能方向は、互いに交差するよう構成される。例えば、ＡＦセンサ１９１の検出方向が横方向となるよう構成されている場合、コントラストパターン１９７は、そのストライプの方向が縦方向となるよう配設される。
【００３２】
レンズＣＰＵ２１０には、被写体に対する撮影光学系のぶれを検出するための角速度センサ２６１、２６２、像振れ補正手段２３０を駆動するための駆動回路２７１、２７２、像振れ補正手段２３０の位置を検出するためのＭＲセンサ（Magneto-Resistive sensor）４２８、４３８が接続されている。
【００３３】
角速度センサ２６１は、縦方向でのカメラの回転運動の角速度を検出するもので、手ぶれなどによる該方向での角速度に応じた電圧をレンズＣＰＵ２１０へ出力する。角速度センサ２６２は、横方向でのカメラの回転運動の角速度を検出するセンサで、検出した角速度に応じた電圧をレンズＣＰＵ２１０へ出力する。
【００３４】
像振れ補正手段２３０は、撮影光学系の一部を構成し、撮影光学系の光軸を偏向する補正光学系と、補正光学系を駆動する駆動手段とから構成される。駆動手段は、レンズＣＰＵ２１０の制御に基づいて、撮影光学系により形成される被写体像のフィルム面Ｆ上での移動を相殺するよう補正光学系を駆動し、撮影光学系の光軸を紙面に垂直な方向および紙面に平行な方向に、互いに独立に偏向する。また、レンズＣＰＵ２１０には不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）２８０が接続されており、像振れ補正手段２３０の制御に用いられるデータが格納されている。
【００３５】
図３は、像振れ補正手段２３０の構成を示す。補正光学系を構成する補正レンズ４０１は、レンズ枠４１０にはめ込まれた状態で第１回動板４２０に固定され、第１回動板４２０は回動軸４２１を介して第２回動板４３０に回動可能に取り付けられる。さらに第２回動板４３０は、撮影光学系の光軸Ｏを中心として回動軸４２１とは９０度離れて突設された回動軸４３１を介して基板４４０に回動可能に取り付けられる。基板４４０は、交換レンズ２００内に固定されている。
【００３６】
上記の構成により、補正レンズ４０１は、第１、第２回動板４２０、４３０の回動により、光軸Ｏに対して垂直な面内で図中の矢印Ｖ方向（縦方向）、Ｈ方向（横方向）で示した方向に変位可能に保持される。
【００３７】
レンズ枠４１０は、大径部４１１と小径部４１２とを有し、小径部４１２が第１回動板４２０の開口部４２２に嵌合される。第１回動板４２０の回動軸４２１は、第２回動板４３０に形成された軸孔４３９に挿入される。開口部４２２を挟んで回動軸４２１の反対側には、ネジ孔４２３が形成されたアーム４２４が設けられている。
【００３８】
ネジ孔４２３には、フレキシブルジョイントを介してモータ４２５の回転軸に連結されたネジ部材４２６が螺合している。モータ４２５は、第２回動板４３０上に固定されている。モータ４２５が駆動されると、第１回動板４２０は、回動軸４２１を中心にネジ部材４２６の回転方向に応じて矢印Ｖで示す方向に回動駆動される。
【００３９】
駆動アーム４２４の先端には、永久磁石４２７が設けられており、第２回動板４３０上には、永久磁石４２７の位置を検出するＭＲセンサ４２８が、永久磁石４２７と対向して設けられている。レンズＣＰＵ２１０は、ＭＲセンサ４２８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｖ方向の変位を検知する。
【００４０】
第２回動板の回動軸４３１は、基板４４０に形成された軸孔４４９に挿入される。第２回動板４３０には小径部４１２が挿通される開口部４３２が形成されている。開口部４３２は、第１回動板４２０を第２回動板４３０に組み付けた際に、第１回動板４２０の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさになっている。
【００４１】
開口部４３２を挟んで回動軸４３１の反対側には、ネジ孔４３３が形成された駆動アーム４３４が設けられている。ネジ孔４３３には、フレキシブルジョイントを介してモータ４３５の回転軸に連結されたネジ部材４３６が螺合している。モータ４３５が駆動されると、第２回動板４３０は、回動軸４３１を中心に、ネジ部材４３６の回転方向に応じて矢印Ｈで示す方向に回動駆動される。
【００４２】
駆動アーム４３４の先端には、永久磁石４３７が設けられており、基板４４０上には、ＭＲセンサ４３８が配されている。レンズＣＰＵ２１０は、ＭＲセンサ４３８の出力信号によりレンズ４０１の矢印Ｈ方向の変位を検知する。
【００４３】
基板４４０には小径部４１２が挿通される開口部４４２が設けられている。開口部４４２は、第１、第２回動板の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさとなっている。
【００４４】
図４は、上述のレンズ枠４１０、第１回動板４２０、第２回動板４３０、および基板４４０が組み合わされた状態で像振れ補正手段２３０をフォーカシング光学系２２０側から見た図である。図４は、補正レンズ４０１の光軸Ｏが撮影光学系を構成する他の光学系の光軸に一致する基準状態を示す。基準状態では、第１回動板４２０の回動軸４２１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４２７、ＭＲセンサ４２８が直線ａ上に並ぶ。同様に、第２回動板４３０の回動軸４３１の中心、光軸Ｏ、永久磁石４３７、ＭＲセンサ４３８が直線ｂ上に並ぶ。
【００４５】
上述のように、第２回動板４３０の開口部４３２は第１回動板４２０の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさを有し、基板４４０の開口部４４２は第１及び第２回動板４２０、４３０の回動による小径部４１２の移動を妨げない大きさを有している。換言すれば、補正レンズ４０１の像振れ補正のための駆動範囲（補正範囲）は、小径部４１２の外周面と開口部４３２、４４２の内壁面との衝突等による像振れ補正手段２３０の各部材への負荷やダメージを考慮し、小径部４１２と開口部４３２、４４２により機械的に規定される補正レンズ４０１の駆動の限界範囲よりも所定量小さく定められている。図４に示すように、補正レンズ４０１が基準状態にある場合、その光軸は上述の補正範囲の中心に一致する。
【００４６】
図５は、図２のブロック図において像振れ補正に関する部分及び、交換レンズ２００とカメラ本体１００との通信部分を詳細に示す図である。交換レンズ２００がカメラ本体１００にマウントされた状態でカメラ本体１００の電源スライドレバー（図示せず）が操作され、カメラＣＰＵ１１０のメインスイッチ１４１がオンすると、電力供給用の接点ピン３００Ｃ、３００Ｌを介してレンズＣＰＵ２１０にも電力が供給される。カメラＣＰＵ１１０において、シャッターボタン１０１に連動する測光スイッチ１４２、レリーズスイッチ１４３のＯＮ／ＯＦＦの情報は、それぞれ１ビットのデジタルパルスとしてカメラＣＰＵ１１０のポートＰＩ１、ＰＩ２に入力される。
【００４７】
角速度センサ２６１、２６２の電圧出力は、レンズＣＰＵ２１０のＡ／Ｄ変換ポートＡＤ１、ＡＤ２に、ＭＲセンサ４２８、４３８からの電圧出力は、Ａ／Ｄ変換ポートＡＤ３、ＡＤ４にそれぞれ入力される。レンズＣＰＵ２１０のＤ／Ａ出力ポートＤＡ１、ＤＡ２には、第１回動板４２０を駆動するモータ４２５及び第２回動板４３０を駆動するモータ４３５が、それぞれモータ駆動回路２７１、２７２を介して接続されている。レンズＣＰＵ２１０は、上述の入力信号に基づいて像振れを無くすように補正するために必要な補正レンズの移動量をモータ４２５、モータ４３５の駆動量に換算して演算し、ポートＤＡ１、ＤＡ２から駆動量に対応した電圧を出力する。
【００４８】
次に、図６から図８に示すフローチャートを参照して、カメラ本体１００のカメラＣＰＵ１１０による処理手順を説明する。カメラ本体１００の不図示の電源スライドレバーが操作されメインスイッチ１４１がオンすると処理が開始される。尚、図６〜８に示す処理は、電源スライドレバーが操作されメインスイッチ１４１がオフし、電力供給が停止されるまで実行される。ステップＳ１０００において、シャッターボタンが半押しされ、測光スイッチ１４２がオンしているか否かがチェックされる。測光スイッチ１４２がオンしていることが確認されるとステップＳ１００２へ進む。
【００４９】
ステップＳ１００２では、測光センサ１５０による測光処理に基づいて露光値（Ｅｖ）が演算され、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値（Ａｖ）及び露出時間（Ｔｖ）が演算される。ステップＳ１００４では、ＡＦセンサ１９１に備えられた撮像素子の出力電圧の積分処理が実行され、撮像素子の受光領域に再結像された２つの被写体像の輝度分布に対応する電圧信号が出力される。
【００５０】
次いでステップＳ１００６において、デフォーカス演算処理が実行される。即ち、ＡＦセンサ１９１から出力された電圧信号に基づいて、ＡＦセンサ１９１の撮像素子上に再結像された２つの被写体像の像間隔の距離を算出し、カメラＣＰＵ１１０に接続されたＥＥＰＲＯＭ１８０（図２参照）に予め格納されている合焦時における像間隔の距離とを比較し、デフォーカス量が算出される。ステップＳ１００８でステップＳ１００６の演算結果の信頼性がチェックされる。デフォーカス量算出の演算結果に信頼性があると判断されたらステップＳ１０１０へ進む。
【００５１】
ステップＳ１０１０では、算出されたデフォーカス量が所定の閾値と比較される。デフォーカス量がその閾値より大きい場合は、合焦動作が必要であると判断され、ステップＳ１０１２へ進み、デフォーカス量に基づいて上述の合焦動作が実行される。即ち、算出されたデフォーカス量に基づいて、図２に示すフォーカシング光学系２２０の駆動量及び駆動方向が演算される。その演算結果はモータ制御回路１９２に出力され、増幅等の信号処理を施された後、ＡＦモーター１９３に出力される。ＡＦモーター１９３の駆動はカメラ本体１００側のギアブロック１９４を介して交換レンズ２００側のギアブロック２５０に伝達される。ギアブロック２５０により、フォーカシング光学系２２０は光軸方向に沿って、所定方向及び所定量、移動される。
【００５２】
被写体のコントラストが低い等の要因により、ステップＳ１００６で算出されたデフォーカス量に信頼性が無いとステップＳ１００８で判断された場合は、図７のステップＳ１０１４へ進む。ステップＳ１０１４では、カメラＣＰＵ１１０の制御に基づき、補助光ユニット１９５のＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射され、被写体にストライプ状の投光パターンが投射される。次いで、ステップＳ１０１６で、フラグＤ＿ＥＮＤに「０」がセットされ、初期化される。フラグＤ＿ＥＮＤは、後述する交換レンズ２００における補正レンズ４０１の中心駆動処理が終了したことを示すためのフラグである。
【００５３】
ステップＳ１０１８では、ＡＦセンサ１９１によるデフォーカス検出可能方向に関するデータが通信バス３０１を介して交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２１０に伝送される。次いでステップＳ１０２０で、投光パターンが投射されていることを示すデータ（補助投光オン）が通信バス３０１を介して交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２１０に伝送される。
【００５４】
ステップＳ１０２２で、フラグＤ＿ＥＮＤの値がチェックされる。フラグＤ＿ＥＮＤに「１」がセットされていない場合、ステップＳ１０２４へ進み、レンズＣＰＵ２１０からの送信データがチェックされ、送信データが補正レンズ４０１の中心駆動処理の終了を示すものであれば、フラグＤ＿ＥＮＤに「１」がセットされる。ステップＳ１０２２で、フラグＤ＿ＥＮＤに既に「１」がセットされており、交換レンズ２００における補正レンズ４０１の中心駆動処理が終了していることが確認されたらステップＳ１０２６へ進む。
【００５５】
次いでステップＳ１０２６で、ステップＳ１００４と同様の積分処理が実行される。ステップＳ１０２６における積分処理は、被写体により反射され、ＡＦセンサ１９１の撮像素子に再結像される投光パターンに関して行なわれる。積分処理が終了したらステップＳ１０２８においてＩＬＥＤ１９６からの近赤外光の出射が停止され、ステップＳ１０３０で、投光パターンの投射は行なわれていないことを示すデータ（補助投光オフ）が通信バス３０１を介して交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２１０に伝送される。以上のように、投光パターンの投射の開始と終了を交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２１０に知らしめるとともに、投光パターンが被写体に投射されている間、カメラ本体１００のカメラＣＰＵ１１０ではＡＦセンサの撮像素子の出力の積分処理が実行される。
【００５６】
次いで、ステップＳ１０３２では、ステップＳ１０２６における積分処理の演算結果に基づいてデフォーカス量が算出される。ステップＳ１０３４では、ステップＳ１００８と同様、デフォーカス量の信頼性のチェックが行なわれる。デフォーカス量算出の演算結果に信頼性があると判断されたらステップＳ１０１０へ進み、上述の処理が実行される。一方、デフォーカス量に信頼性がないと判断された場合は、ステップＳ１０３６へ進み、ＡＦサーチ駆動が行なわれる。ＡＦサーチ駆動では、フォーカシング光学系２２０を構成するレンズの繰り出し量を順次変化させながら、ＡＦセンサ１９１の撮像素子の積分処理、及びその積分結果に基づくデフォーカス量の算出が実行される。有効なデフォーカス量が算出されたら、そのデフォーカス量に基づきフォーカシング光学系２２０のレンズ駆動が実行される。
【００５７】
ステップＳ１０１２及びＳ１０３６におけるフォーカシング光学系２２０のレンズ駆動が終了すると、処理はステップＳ１００４へ戻る。即ち、ステップＳ１０１０においてデフォーカス量が閾値以下であると確認されるまで、上述の処理が繰り返される。
【００５８】
ステップＳ１０１０で、ステップＳ１００６若しくはＳ１０３２で算出されたデフォーカス量が閾値以下であると確認された場合はフォーカシング光学系２２０が合焦状態にあると判断され、図８のステップＳ１０３８へ進む。ステップＳ１０３８では、測光スイッチ１４２（図２、５参照）の状態が再度確認される。測光スイッチ１４２がオフであると確認されたら図６のステップＳ１０００へ戻り、以降の処理が繰り返される。測光スイッチ１４２がオンであると確認されたらステップＳ１０４０へ進み、レリーズスイッチ１４３（図２、５参照）の状態が確認される。シャッターボタン１０１が全押しされておらず、レリーズスイッチ１４３がオフであると確認されたら、ステップＳ１０３８へ戻り、シャッターボタン１０１が全押しされ、レリーズスイッチ１４３がオンであると確認されたら、ステップＳ１０４２へ進む。
【００５９】
ステップＳ１０４２では図６のステップＳ１００２で算出された絞り値（Ａｖ）、露出時間（Ｔｖ）に基づいて以下のレリーズ動作が実行される。クイックリターンミラー１２１が図２の破線で示す位置まで跳ね上げられ、レリーズ制御ＩＦ１６０を介して、Ａｖ値に基づく絞り機構２４０の絞りの開度の調節、及びシャッタ機構１２４の開方向への駆動が行なわれる。露出時間が経過したら、レリーズ制御ＩＦ１６０を介してシャッタ機構１２４の閉方向への駆動、及び絞り機構２４０の絞りの開放が行なわれ、クイックリターンミラー１２１が反射位置まで戻され、レリーズ動作は終了する。ステップＳ１０４２のレリーズ動作が終了したら、ステップＳ１０４４においてフィルムＦの巻上処理が実行され、ステップＳ１０００へ戻る。
【００６０】
図９は、交換レンズ２００のレンズＣＰＵ２１０における像振れ補正制御の処理手順を示すフローチャートである。接点ピン３００Ｃ、３００Ｌを介してカメラ本体１００から電力が供給されると、レンズＣＰＵ２１０が起動する。ステップＳ１１００において後述する補助投光フラグに「０」がセットされ初期化される。次いでステップＳ１１０２で、カメラＣＰＵ１１０からの通信割込み要求の許可を行なう。これにより、レンズＣＰＵ２１０により、常時、通信バス３０１が接続されたポートがモニターされ、割込み要求があった場合、割り込み処理を実行する。
【００６１】
図１０〜図１１は、通信バス３０１を介してカメラＣＰＵ１１０から通信の割込み要求があった場合のレンズＣＰＵ２１０側における割り込み処理手順を示すフローチャートである。カメラＣＰＵ１１０により割り込み要求が実行されると、ステップＳ１２００において、伝送された通信データがレンズＣＰＵ２１０に取り込まれる。次いで、ステップＳ１２０２で、伝送されてきた通信データが補助投光オンを示すデータか否かがチェックされ、補助投光オンを示すデータの場合、ステップＳ１２０４で補助投光フラグに「１」がセットされる。ステップＳ１２０６では通信データが補助投光オフを示すデータか否かがチェックされ、補助投光オフを示すデータの場合、ステップＳ１２０８で補助投光フラグに「０」がセットされる。
【００６２】
次いで、図１１のステップＳ１２１０で、伝送されできた通信データがＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が横であることを示すデータか否かがチェックされる。検出方向が横であることを示すデータの場合、ステップＳ１２１２へ進み、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向を示すセンサ方向フラグＳＥＮＳに「０」がセットされる。さらに、ステップＳ１２１４において、中心駆動フラグＥＮＤ＿ＸおよびフラグＥＮＤ＿Ｙの初期設定が行われる。
【００６３】
フラグＥＮＤ＿ＸおよびＥＮＤ＿Ｙは、それぞれ補正レンズ４０１が横方向、縦方向において中心位置まで駆動されたことをチェックするためのフラグである。補正レンズ４０１の横方向の中心位置とは、横方向と垂直な方向に沿い、かつ上述の撮影光学系を構成する他の光学系の光軸を含む平面上に、光軸Ｏが位置している状態にある補正レンズ４０１の位置であり、補正レンズ４０１の縦方向の中心位置とは、縦方向と垂直な方向に沿い、かつ上述の撮影光学系を構成する他の光学系の光軸を含む平面上に、光軸Ｏが位置している状態にある補正レンズ４０１の位置である。
【００６４】
補正レンズ４０１がそれぞれの方向における中心位置まで駆動されたら、フラグＥＮＤ＿ＸおよびＥＮＤ＿Ｙには「１」がセットされる。ＥＮＤ＿Ｘ、ＥＮＤ＿Ｙの値が共に「１」となったら、中心駆動処理は終了と判断され、Ｄ＿ＥＮＤに「１」がセットされる。ステップＳ１２１４では、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が横方向であるため、補正レンズ４０１は横方向においてのみ中心駆動すべく、フラグＥＮＤ＿Ｘに「０」、フラグＥＮＤ＿Ｙに「１」がセットされる。
【００６５】
ステップＳ１２１６では、伝送されてきた通信データがＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が縦方向であることを示すデータか否かがチェックされる。検出方向が縦方向であることを示すデータの場合、ステップＳ１２１８へ進み、ＡＦセンサ１９１の変数ＳＥＮＳに「１」がセットされる。さらに、ステップＳ１２２０において、フラグＥＮＤ＿ＸおよびフラグＥＮＤ＿Ｙの初期設定が行われる。ステップＳ１２２０では、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が縦方向であるため、補正レンズ４０１を縦方向においてのみ中心駆動すべく、フラグＥＮＤ＿Ｘに「１」、フラグＥＮＤ＿Ｙに「０」がセットされる。
【００６６】
ステップＳ１２２２では、伝送されてきた通信データが、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が縦横両方向であることを示すデータか否かがチェックされる。検出可能方向が縦横両方向であることを示すデータの場合、ステップＳ１２２４へ進み、変数ＳＥＮＳに「２」がセットされる。さらに、ステップＳ１２２６において、フラグＥＮＤ＿ＸおよびフラグＥＮＤ＿Ｙの初期設定が行われる。ステップＳ１２２６では、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向が縦横両方向であるため、補正レンズ４０１は縦方向および横方向の双方において、中心駆動すべく、フラグＥＮＤ＿ＸおよびフラグＥＮＤ＿Ｙに共に「０」がセットされる。
【００６７】
次いで、ステップＳ１２２８では、カメラＣＰＵ１１０から伝送されてきた通信データが、補正レンズ４０１の中心駆動終了の確認要求かチェックされる。カメラＣＰＵ１１０から補正レンズ４０１の中心駆動終了の確認要求が伝送されてきた場合、ステップＳ１２３０において、フラグＥＮＤ＿ＸおよびＥＮＤ＿Ｙに共に「１」がセットされているかチェックされる。両フラグの値が「１」である場合、交換レンズ２００における補正レンズ４０１の中心駆動処理は終了しているので、ステップＳ１２３２へ進み、Ｄ＿ＥＮＤに「１」がセットされる。フラグＥＮＤ＿Ｘ、ＥＮＤ＿Ｙの状態が、いずれか１つでも「０」である場合、ステップＳ１２３４へ進み、Ｄ＿ＥＮＤに「０」がセットされる。
【００６８】
ステップＳ１２３２若しくはＳ１２３４において、Ｄ＿ＥＮＤに値がセットされたら、ステップＳ１２３６へ進み、Ｄ＿ＥＮＤの情報がカメラＣＰＵ１１０へ送信される。
【００６９】
以上のように、カメラＣＰＵ１１０から割込み要求があると、レンズＣＰＵ２１０では伝送された通信データをチェックし、その内容に応じて補助投光フラグ、センサ方向フラグ、中心駆動フラグに値がセットされる。
【００７０】
再び図９に戻ると、ステップＳ１１０４で、補助投光フラグの値がチェックされる。上述のように、補助投光フラグに「１」がセットされている場合とは、カメラＣＰＵ１１０により補助光ユニット１９５を介して投光パターンが被写体に投射されていること示す。また、補助投光フラグに「０」がセットされている場合とは、カメラＣＰＵ１１０において補助光ユニット１９５が作動していない場合、あるいは補助光ユニット１９５が作動したとしても投光パターンの投射が終了した場合である。補助投光フラグに「０」がセットされている場合は、ステップＳ１１０６へ進み、ぶれ検出処理が実行される。
【００７１】
ステップＳ１１０６におけるぶれ検出は以下のように行なわれる。角速度センサ２６１から出力されたＶ方向（縦方向）の角速度信号は、レンズＣＰＵ２１０のＡＤ変換ポートＡＤ１に入力されＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号がレンズＣＰＵ２１０により積分処理され、Ｖ方向の角度信号が算出される。Ｖ方向の角度信号に基づいて第１の回動板４２０のＶ方向に沿った駆動方向、及び駆動量が算出される。同様に、角速度センサ２６２から出力されたＨ方向（横方向）の角速度信号は、レンズＣＰＵ２１０のＡＤ変換ポートＡＤ２に入力されＡ／Ｄ変換される。Ａ／Ｄ変換されたデジタル信号がレンズＣＰＵ２１０により積分処理されＨ方向の角度信号が算出される。Ｈ方向の角度信号に基づいて、第２の回動板４３０のＨ方向に沿った駆動方向、及び駆動量が算出される。
【００７２】
次いで、ステップＳ１１０８で補正レンズ駆動処理が行なわれる。第１の回動板４２０のＶ方向の現在位置を示すＭＲセンサ４２８のアナログ信号がＡ／Ｄ変換ポートＡＤ３から読み込まれ、Ｖ方向の現在位置を示すデジタル値が算出される。同様に、第２の回動板４３０のＨ方向の現在位置を示すＭＲセンサ４３８のアナログ信号がＡ／Ｄ変換ポートＡＤ４から読み込まれ、Ｈ方向の現在位置を示すデジタル値が算出される。
【００７３】
第１の回動板４２０のＶ方向に沿った駆動方向、及び駆動量と、第１の回動板４２０のＶ方向における現在位置を示すデジタル値に基づいて、モータ４２５の駆動量が算出される。同様に、第２の回動板４３０のＨ方向に沿った駆動方向、及び駆動量と、第２の回動板４３０のＨ方向における現在位置を示すデジタル値に基づいて、モータ４３５の駆動量が算出される。
【００７４】
モータ４２５の駆動量はＤ／Ａ変換ポートＤＡ１によりアナログ信号に変換されモータ駆動回路２７１に出力される。Ｄ／Ａ変換ポートＤＡ１から出力されたアナログ信号はモータ駆動回路２７１で増幅された後、モータ４２５に出力される。モータ４２５は、入力されたアナログ信号に基づき第１の回動板４２０を揺動駆動する。その結果、補正レンズ４０１は、手振れにより発生した像振れの垂直方向成分をキャンセルするよう駆動される。
【００７５】
モータ４３５の駆動量はＤ／Ａ変換ポートＤＡ２によりアナログ信号に変換されモータ駆動回路２７２に出力される。Ｄ／Ａ変換ポートＤＡ２から出力されたアナログ信号はモータ駆動回路２７２で増幅された後、モータ４３５に出力される。モータ４３５は、入力されたアナログ信号に基づき第２の回動板４３０を揺動駆動する。その結果、補正レンズ４０１は、手振れにより発生した像振れの水平方向成分をキャンセルするよう駆動される。
【００７６】
一方、ステップＳ１１０４において補助投光フラグに「１」がセットされていることが確認された場合は、ステップＳ１１１０へ進み、上述のステップＳ１１０６と同様のぶれ検出処理が実行される。次いで、ステップＳ１１１２〜Ｓ１１１６においてフラグＳＥＮＳの値がチェックされる。
【００７７】
フラグＳＥＮＳに「０」がセットされている場合、上述のようにＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向は横方向である。したがって、ステップＳ１１１８において、補正レンズ４０１の駆動は縦方向、すなわちＶ方向においてのみ実行される。次いでステップ１１２０において、補正レンズ４０１の横方向中心駆動ルーチンが実行される。
【００７８】
図１２は、横方向中心駆動ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１３００で、フラグＥＮＤ＿Ｘに「１」がセットされているかチェックされる。フラグＥＮＤ＿Ｘに「１」がセットされている場合、補正レンズ４０１は、既に横方向における中心位置へ駆動され、かつ横方向における駆動制御が停止されているので、処理は行われない。
【００７９】
フラグＥＮＤ＿Ｘに「１」がセットされていない場合、ステップＳ１３０２へ進み、補正レンズ４０１が横方向における中心位置に駆動されているかチェックされる。横方向中心駆動ルーチンでは、補正レンズ４０１が横方向における中心位置に位置しているか、ＭＲセンサ４３８の出力信号に基づいてチェックされる。補正レンズ４０１が横方向の中心位置に位置していなければ、中心位置まで駆動する処理が行われる。ステップＳ１３０２で、補正レンズ４０１が横方向の中心位置に位置していることが確認されたら、ステップＳ１３０６に進み、レンズＣＰＵ２１０の制御により、Ｄ／Ａ変換ポートＤＡ２の出力が「０」にセットされ、補正レンズ４０１の横方向における駆動は停止されてＳ１３０８において、フラグＥＮＤ＿Ｘに「１」がセットされる。
【００８０】
フラグＳＥＮＳに「１」がセットされている場合とは、上述のようにＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向は縦方向である。したがって、図９のステップＳ１１２２において、補正レンズ４０１の駆動は横方向、すなわちＨ方向においてのみ実行される。次いでステップ１１２４において、補正レンズ４０１の縦方向中心駆動ルーチンが実行される。
【００８１】
図１３は、縦方向中心駆動ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。縦方向中心駆動ルーチンは横方向中心駆動ルーチンと同様の手順で実行されるステップＳ１４００で、フラグＥＮＤ＿Ｙに「１」がセットされていることが確認されたら、補正レンズ４０１は、既に縦方向における中心位置へ駆動され、かつ縦方向における駆動制御が停止されているので、処理は行われない。
【００８２】
フラグＥＮＤ＿Ｙに「１」がセットされていない場合、ステップＳ１４０２へ進み、ＭＲセンサ４２８の出力信号に基づいて、補正レンズ４０１が縦方向における中心位置に駆動されているかチェックされる。補正レンズ４０１が縦方向の中心位置に位置していなければ、中心位置まで駆動する処理が行われる。ステップＳ１４０２で、補正レンズ４０１が縦方向の中心位置に位置していることが確認されたら、ステップＳ１４０６に進み、レンズＣＰＵ２１０の制御により、Ｄ／Ａ変換ポートＤＡ１の出力が「０」にセット、補正レンズ４０１の縦方向における駆動は停止され、Ｓ１４０８においてフラグＥＮＤ＿Ｙに「１」がセットされる。
【００８３】
フラグＳＥＮＳに「２」がセットされている場合、上述のようにＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向は縦横両方向である。したがって、ステップＳ１１２６においてステップＳ１１２０と同様の横方向中心駆動ルーチンが実行され、ステップＳ１１２８においてステップＳ１１２４と同様の縦方向中心駆動ルーチンが実行される。その結果、補正レンズ４０１は縦方向および横方向において中心位置に位置付けられ、レンズＣＰＵ２１０の制御により、Ｄ／Ａ変換ポートＤＡ１及びＤＡ２の出力が「０」にセットされ、補正レンズ４０１の垂直方向及び水平方向における駆動は停止される。すなわち、補正レンズ４０１は、光軸Ｏが撮影光学系を構成する他の光学系の光軸と一致する基準位置に停止される。
【００８４】
以上のように、第１実施形態おいて、カメラ本体１００側では、補助光ユニット１９５の作動の開始及び終了に応じて、補助投光オン、オフのデータを交換レンズ２００へ伝達し、また、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向に関するデータを伝達する。交換レンズ２００側では、補助投光オンのデータを受け取り、カメラ本体１００側で補助光が投射されていることを検出している間、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向に応じて、補正レンズ４０１の中心位置への駆動および停止が行われる。したがって、手ぶれが激しい状態において像振れ補正制御中に補助光ユニットが作動しても、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向において、結像される投光パターンの光学像がＡＦセンサ１９１の撮像素子の受光領域から外れる、という現象が防止される。その結果、投光パターンを用いたＡＦ処理が常時、安定して行われる。
【００８５】
また、第１実施形態においては、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向と一致する方向における像振れ補正制御は停止される一方で、交差する方向における像振れ補正制御は実行される。上述のように、投光パターンのストライプが延びる方向は、ＡＦセンサ１９１のデフォーカス検出可能方向と交差する方向である。すなわち、カメラ本体１００側で補助光投射中に交換レンズ２００側で実行される像振れ補正制御により補正レンズ４０１が駆動される方向は、投光パターンのストライプが延びる方向であるため、投光パターンを用いたデフォーカス演算に影響を及ぼすことがない。したがって、ファインダから視認される被写体像の違和感を最小限に抑えつつ、投光パターンを用いたデフォーカス演算において有効なデフォーカス量が算出される。換言すれば、測距精度を低下させることなく、ファインダ像の違和感を回避することが可能となる。
【００８６】
図１４は、本発明に係る第２実施形態が適用される、カメラボディと撮影レンズ部とが一体化されてレンズ交換ができない、いわゆるコンパクトカメラ５００のブロック図である。カメラ５００は、シャッターボタン５０１、フォーカシング光学系５０２、第１実施形態と同様の像振れ補正手段２３０、クイックリターンミラー５０３、サブミラー５０４、ペンタプリズム５０５、ＡＦセンサ５０６、被写体像が形成されるフィルムＦ、カメラ５００全体を制御するＣＰＵ５１０を備える。尚、カメラ５００の撮影光学系は、フォーカシング光学系５０２、像振れ補正手段２３０の補正レンズ４０１、及び変倍光学系（図示せず）で構成される。被写体光はフォーカシング光学系５０２、補正レンズ４０１を通過後、クイックリターンミラー５０３に入射する。クイックリターンミラー５０３で反射される被写体光はペンタプリズム５０５により撮影者の眼に導かれ、クイックリターンミラー５０３を透過する被写体光はサブミラー５０４で反射されＡＦセンサ５０６へ導かれる。
【００８７】
シャッターボタン５０１は第１実施形態のカメラ本体１００のシャッターボタン１０１と同様、２段階のスイッチになっており、１段押し込まれると測光スイッチがＯＮし、２段押し込まれるとレリーズスイッチがＯＮする。これらのスイッチのＯＮ／ＯＦＦ情報は、ＣＰＵ５１０に入力される。
【００８８】
カメラ５００には、被写体に対する撮影光学系のぶれを検出するために第１実施形態と同様の角速度センサ２６１、２６２が設けられ、撮影光学系中のレンズの光軸方向の移動を検出するレンズ移動検知手段５０７が設けられる。
【００８９】
第１実施形態と同様、角速度センサ２６１及び２６２からは検出した角速度に応じた電圧がＣＰＵ５１０へ出力される。また、像振れ補正手段２３０は、第１実施形態と同様、補正レンズ４０１が撮影光学系の一部を構成するよう、カメラ５００内において配設される。
【００９０】
ＣＰＵ５１０は、角速度センサ２６１、２６２からの入力信号に基づいて、像振れ補正手段２３０を駆動することによりフィルム面Ｆ上、およびファインダー視野内での像振れを補正する。
【００９１】
フォーカシング光学系５０２は、図１４では１枚のレンズとして表わされているが、実際には複数枚のレンズまたは複数のレンズ群で構成され、フォーカシングのためにその一部、または全部が光軸方向に移動可能である。第２実施形態では、レンズ移動検知手段５０７は、フォーカシング光学系５０２を構成するレンズの移動を検知する。
【００９２】
被写体の観察時、クイックリターンミラー５０３は図１４に示す位置に位置決めされている。従って、それぞれ撮影光学系の一部を構成するフォーカシング光学系５０２と像振れ補正手段２３０の補正レンズ４０１を介して入射する被写体の光束は、クイックリターンミラー５０３で反射され焦点板Ｂへ導かれる。焦点板Ｂ上の被写体像はペンタプリズム５０５により像反転がなされ、観察者はアイピースレンズ５０８を介して焦点板Ｂ上の像を正立像として観察することができる。即ち、第２実施形態においては、ファインダ光学系は、フォーカシング光学系５０２、補正レンズ４０１、クイックリターンミラー５０３、焦点板Ｂ、ペンタプリズム５０５、アイピースレンズ５０８を備えている。
【００９３】
クイックリターンミラー５０３及びサブミラー５０４は、撮影時にはミラー駆動機構（図示せず）により焦点板Ｂと対向する位置に待避される。その結果、撮影時、被写体の光束は、フォーカシング光学系５０２、補正レンズ４０１を介してフィルム面Ｆへ導かれ、フィルム面Ｆ上にて被写体像が形成される。このようにして、被写体像はフィルム面Ｆに感光され被写体像の記録がなされる。
【００９４】
フォーカシングレンズは、鏡筒５０９を回転させることにより図示せぬ公知のカム機構により光軸方向に移動するよう構成されている。鏡筒５０９は、カメラ５００のボディ若しくはレンズユニットに設けられたモータにより、あるいは撮影者自身のフォーカシング操作環５１１の手動操作により、回転操作される。
【００９５】
ＡＦセンサ５０６は、第１実施形態のカメラ本体１００のＡＦセンサ１９１と同様、位相差検出方式により撮影光学系のデフォーカス量を検出するためのセンサである。
【００９６】
レンズ移動検知手段５０７は、鏡筒５０９の外周に設けられたラック５０９ａに噛合するピニオンギア５１２と、このピニオンギア５１２と同軸で設けられたスリット板５１３と、このスリット板５１３を挟んで設けられたフォトインタラプタ５１４とから構成される。スリット板５１３には、回転軸を中心として放射状に多数のスリットが設けられている。フォトインタラプタ５１４は、スリット板５１３を挟んで対向する発光部５１３ａおよび受光部５１３ｂから構成されており、受光部５１３ｂからはスリット板５１３の回転に伴って光の明暗に応じた周期的な信号が出力される。上述のように、鏡筒５０９は、オートフォーカスの場合はカメラ５００のボディ若しくはレンズユニットに設けられたモータにより回転され、マニュアルフォーカスの場合は撮影者自身の手動により回転操作される。従って、フォーカシングによる鏡筒５０９の回転に連動するスリット板５１３の回転に応じて、受光部５１３ｂからパルス信号が出力される。
【００９７】
ＣＰＵ５１０には第１実施形態と同様の、ＩＬＥＤ１９６、コントラストパターン１９７、投射光学系１９８からなる補助光ユニット１９５が接続されている。被写体の輝度のコントラストが低い場合等、ＡＦセンサ５０６による演算で有効なデフォーカス量が得られないとき、ＣＰＵ５１０の制御により補助光ユニット１９５が駆動される。
【００９８】
尚、第２実施形態において、ＡＦセンサ５０６は、デフォーカス検出可能方向が横方向となるよう構成されており、ストライプ状のコントラストパターン１９７のストライプが延びる方向は縦方向となるよう構成されている。
【００９９】
図１５は、ＣＰＵ５１０の入出力信号を説明するブロック図である。シャッターボタン５０１に連動する測光スイッチ５２１、レリーズスイッチ５２２のＯＮ／ＯＦＦ情報、角速度センサ２６１、２６２の電圧出力、及びＭＲセンサ４２８、４３８からの電圧出力の、対応するそれぞれポートへの入力は、第１実施形態と同様であるので説明を省略する。また、モータ４２５に接続されたモータ駆動回路２７１、モータ４３５に接続されたモータ駆動回路２７２への、対応するそれぞれのポートからの出力も第１実施形態と同様のため説明を省略する。
【０１００】
フォトインタラプタ５１４の出力信号は、パルス入力を検知するポートＰＩ３に、ＡＦセンサ５０６からの電圧出力は、ポートＰＩ４にそれぞれ入力される。また、ポートＰＯには補助光ユニット１９５のＩＬＥＤ１９６が接続されており、ＩＬＥＤ１９６から近赤外光を出射させるための出力信号がポートＰＯから出力される。
【０１０１】
図１６〜２０を用いて、カメラ５００のＣＰＵ５１０による処理手順を説明する。カメラ５００に電力が供給されると処理が開始され、ステップＳ１５００で測光スイッチ５２１の状態がチェックされる。シャッタボタン５０１が半押しされ、測光スイッチ５２１がオンしていれば、ステップＳ１５０２へ進む。
【０１０２】
ステップＳ１５０２では、割り込み処理を１ｍｓ（ミリ秒）毎に起動するためのタイマがスタートされる。これにより、以降の処理が実行されている間、後述する像振れ補正制御のサブルーチンが１ｍｓ毎に繰り返し起動される。
【０１０３】
次いでステップＳ１５０４において測光処理が実行される。即ち、測光センサ（図示せず）による測光処理に基づいて露光値（Ｅｖ）が演算され、この露光値に基づき撮影に必要となる絞り値（Ａｖ）及び露出時間（Ｔｖ）が演算される。
【０１０４】
ステップＳ１５０６〜Ｓ１５１４までは、図６に示す第１実施形態のカメラＣＰＵ１１０による処理と同様の処理が実行される。ステップＳ１５０６において、ＡＦセンサ５０６に備えられた撮像素子の出力電圧の積分処理が実行され、撮像素子の受光領域に再結像された２つの被写体像の輝度情報に対応する電圧信号が出力される。次いでステップＳ１５０８で、ＡＦセンサ５０６から出力された電圧信号に基づいて、ＡＦセンサ１９１の撮像素子上に再結像された２つの被写体像の像間隔の距離を算出し、ＣＰＵ５１０のＥＥＰＲＯＭ（図示せず）に予め格納されている合焦時における像間隔の距離とを比較し、デフォーカス量が算出される。ステップＳ１５１０でステップＳ１５０８の演算結果の信頼性がチェックされる。デフォーカス量算出の演算結果に信頼性があると判断されたらステップＳ１５１２へ進む。ステップＳ１５１２ではデフォーカス量が所定の閾値と比較され、その閾値より大きければステップＳ１５１４へ進み、デフォーカス量に基づいてレンズ鏡筒５０９（図１４参照）が駆動される。
【０１０５】
ステップＳ１５１０においてデフォーカス量算出の演算結果に信頼性がないと判断されたら図１７のステップＳ１５１６へ進む。ステップＳ１５１６では、ポートＰＯ（図１５参照）からＩＬＥＤ１９６に電圧が出力され、ＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射される。その結果、コントラストパターン１９７、投射光学系１９８を介して被写体にストライプ状の投光パターンが投射される。
【０１０６】
次いで、ステップＳ１５１８で、第１実施形態と同様のフラグＤ＿ＥＮＤに「０」がセットされ、初期化される。次いで、ステップＳ１５２０において、Ｄ＿ＥＮＤの値がチェックされる。Ｄ＿ＥＮＤに「１」がセットされたことが確認されるまで、すなわち補正レンズ４０１の中心位置への駆動処理が終了するまで、ステップＳ１５２０の処理は繰り返し実行される。この間、上述のように図１６のステップＳ１５０２においてタイマがスタートされているので、像振れ補正制御のサブルーチンが１ｍｓ毎に繰り返し実行されている。
【０１０７】
図１９は、像振れ補正制御のサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。ステップＳ１６００で、ポートＰＯ（図１５参照）の状態が確認される。ポートＰＯからの電圧出力はなく、ＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射されていない、即ち投光パターンが被写体に投射されていないことが確認されると、ステップＳ１６０２へ進み、縦および横の両方向に関してぶれ検出演算が実行され、次いでステップＳ１６０４で縦および横の両方向における補正レンズ４０１の駆動が実行される。尚、ステップＳ１６０２及びＳ１６０４における処理は、図９のステップＳ１１０６、Ｓ１１０８と同様であるので説明は省略する。
【０１０８】
ステップＳ１６００で、ポートＰＯから電圧が出力されており、ＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射されている、即ち投光パターンが被写体に投射されていることが確認されると、ステップＳ１６０６へ進む。上述のように、第２実施形態では、ＡＦセンサ５０６のデフォーカス検出可能方向は横方向であり、投光パターンのストライプの延びる方向は縦方向である。したがって、ステップＳ１６０６では、縦方向に関してぶれ検出演算が実行され、その結果に基づいて、ステップＳ１６０８において、縦方向における補正レンズ４０１の駆動が実行される。次いで、ステップＳ１６１０へ進み、補正レンズ４０１の横方向の中心位置への駆動処理が終了したか、チェックされる。補正レンズ４０１の横方向の中心位置への駆動処理が終了していない場合、ステップＳ１６１２へ進み、駆動処理が実行される。
【０１０９】
一方、ステップＳ１６１０において、補正レンズ４０１の横方向の中心位置への駆動処理が終了したことが確認されたら、ステップＳ１６１４へ進み、横方向における補正レンズ４０１の駆動が停止される。補正レンズ４０１の横方向における駆動停止は、第１実施形態と同様、ＣＰＵ５１０のＤ／Ａ変換ポートＤＡ２の出力を「０」にセットすることにより行なわれる。次いで、ステップＳ１６１６において、フラグＤ＿ＥＮＤに中心駆動処理が終了したことを示す「１」がセットされる。
【０１１０】
以上のサブルーチンが１ｍｓ毎に繰り返し実行された結果、Ｄ＿ＥＮＤに「１」がセットされたことが図１７のステップＳ１５２０で確認されると、ステップＳ１５２２へ進む。ステップＳ１５２２では、被写体から反射され、ＡＦセンサ１９１の撮像素子に再結像された投光パターンの２つの像に対して積分処理が行なわれる。積分処理が終了したら、ステップＳ１５２４においてポートＰＯからＩＬＥＤ１９６への電圧出力が停止され、投光パターンの投射が終了する。
【０１１１】
ステップＳ１５２６では、ステップＳ１５２２の積分処理の結果に基づいて、ステップＳ１５０８と同様にデフォーカス量が演算される。次いでステップＳ１５２８においてデフォーカス量の信頼性がチェックされる。デフォーカス量の演算結果に信頼性があると判断されれば図１６のステップＳ１５１２へ進み、信頼性が無いと判断されればステップＳ１５３０へ進む。ステップＳ１５３０では図７のステップＳ１０３６と同様のＡＦサーチ駆動が行なわれ、図１６のステップＳ１５０６へ戻る。
【０１１２】
ステップＳ１５１２で、ステップＳ１５０８若しくはＳ１５２６で算出されたデフォーカス量が閾値以下であると確認されたら、図１８のステップＳ１５３２へ進む。ステップＳ１５３２では、測光スイッチ５２１（図１５参照）の状態が再度確認される。測光スイッチ５２１がオフであると確認されたらステップＳ１５３４へ進む。ステップＳ１５３４では、図１６のステップＳ１５０２でセットされたタイマがストップされ、図１６のステップＳ１５００へ戻り、以降の処理が繰り返される。即ち、測光スイッチ５２１がオフの間は、像振れ補正制御のサブルーチンは実行されない。
【０１１３】
ステップＳ１５３２で測光スイッチ５２１がオンであると確認されたらステップＳ１５３６へ進み、レリーズスイッチ５２２（図１５参照）の状態が確認される。シャッターボタン５０１が全押しされておらず、レリーズスイッチ５２２がオフであると確認されたらステップＳ１５３２へ戻り、シャッターボタン５０１が全押しされ、レリーズスイッチ５２２がオンであると確認されたらステップＳ１５３８へ進む。
【０１１４】
ステップＳ１５３８では第１実施形態におけるレリーズ動作（図８のステップＳ１０４２）と同様のレリーズ動作が実行される。クイックリターンミラー５０３の跳ね上げ駆動、図１６のステップＳ１５０４で算出された絞り値（Ａｖ）に基づく絞り機構の絞りの開度の調節、シャッタ機構の開方向への駆動が行なわれ、ステップＳ１５０４で算出された露出時間（Ｔｖ）が経過したら、シャッタ機構の閉方向への駆動、絞りの開放が行なわれ、クイックリターンミラー５０３が図１４に示す反射位置まで戻され、レリーズ動作は終了する。ステップＳ１５３８のレリーズ動作が終了したら、ステップＳ１５４０においてフィルムＦの巻上処理が実行され、図１６のステップＳ１５００へ戻る。
【０１１５】
尚、ＡＦセンサ５０６のデフォーカス検出可能方向が縦方向となるよう構成されている場合、タイマがセットされた後、１ｍｓ毎に実行される像振れ補正制御のサブルーチンは、横方向において補正レンズ駆動処理が行われ（図１９のステップＳ１６０８に相当）、縦方向において補正レンズ４０１の中心駆動処理および中心位置における停止（ステップＳ１６１０〜Ｓ１６１６に相当）が行われる。
【０１１６】
また、ＡＦセンサ５０６のデフォーカス検出可能方向が、縦横両方向となるよう構成されている場合、タイマがセットされた後、図２０に示す像振れ補正制御のサブルーチンが１ｍｓ毎に実行される。ステップＳ１７００〜Ｓ１７０４までの処理は、図１９のステップＳ１６００〜Ｓ１６０４までの処理と同様である。ステップＳ１７００で、投光パターンが被写体に投射されていることが確認されたら、ステップＳ１７０６へ進み、補正レンズ４０１の横方向における中心駆動が終了しているかチェックされる。補正レンズ４０１の横方向における中心駆動が終了していない場合、ステップＳ１７０８へ進み、補正レンズ４０１を横方向の中心位置へ駆動する処理が実行される。
【０１１７】
補正レンズ４０１の横方向における中心駆動が終了している場合、ステップＳ１７１０へ進み、補正レンズ４０１の横方向における駆動が停止される。次いで、ステップＳ１７１２で、補正レンズ４０１の縦方向における中心駆動が終了しているかチェックされる。補正レンズ４０１の縦方向における中心駆動が終了していない場合、ステップＳ１７１４へ進み、補正レンズ４０１を縦方向の中心位置へ駆動する処理が実行される。
【０１１８】
補正レンズ４０１の縦方向における中心駆動が終了している場合、ステップＳ１７１６へ進み、補正レンズ４０１の縦方向における駆動が停止される。制御がステップＳ１７１６へ進むことにより、横方向および縦方向の双方において補正レンズ４０１が中心位置に停止される。すなわち、補正レンズ４０１は基準位置に位置付けられる。次いで、ステップＳ１７１８へ進み、フラグＤ＿ＥＮＤに補正レンズの駆動が停止されたことを示す「１」がセットされる。
【０１１９】
このように、ＡＦセンサ５０６のデフォーカス検出可能方向が縦横両方向となるよう構成されている場合、像振れ補正処理は行われず、補正レンズを基準位置へ駆動し、停止する処理が行われる。
【０１２０】
以上のように、第２実施形態は、補助投光が行われている場合の像振れ補正制御を、撮影レンズの交換ができないコンパクトカメラに適応した例である。測光処理及びレリーズ動作の間、１ｍｓ毎に像振れ補正が行なわれるが、補助光ユニット１９５を介して投光パターンが被写体に投射されている場合は、ＡＦセンサ５０６のデフォーカス検出可能方向に応じて、補正レンズ４０１の駆動処理若しくは停止が実行される。その結果、上述の第１実施形態と同様の効果が、コンパクトカメラにおいても得られる。
【０１２１】
次に、図２１〜図２３を用いて、本願発明に係る第３実施形態について説明する。第３実施形態は第２実施形態と同様のコンパクトカメラ５００に適用され、また、以降の説明で用いられる変数およびフラグは、第１および第２実施形態と同様のものである。カメラ５００に電力が供給されると処理が開始され、ステップＳ２５００で測光スイッチ５２１の状態がチェックされ、測光スイッチ５２１がオンしていれば、ステップＳ２５０２へ進む。
【０１２２】
ステップＳ２５０２では、フラグＤ＿ＥＮＤに「０」がセットされ、初期化される。次いでステップＳ２５０４では、割り込み処理を１ｍｓ毎に起動するためのタイマがスタートされる。これにより、以降の処理が実行されている間、後述する像振れ補正制御のサブルーチンが１ｍｓ毎に繰り返し起動される。次いで、ステップＳ２５０６へ進む。ステップＳ２５０６〜Ｓ２５１６までの処理は、図１６のステップＳ１５０４〜Ｓ１５１４までの処理と同様であるので説明は省略する。
【０１２３】
図２１のステップＳ２５１２においてデフォーカス量算出の演算結果に信頼性がないと判断されたら、図２２のステップＳ２５１８へ進む。ステップＳ２５１８では、フラグＤ＿ＥＮＤに「１」がセットされる。次いで、ステップＳ２５２０において、フラグＤ＿ＥＮＤの値がチェックされる。フラグＤ＿ＥＮＤに「２」がセットされたことが確認されるまで、ステップＳ２５１８の処理は繰り返し実行される。この間、後述する像振れ補正制御のサブルーチンが１ｍｓ毎に繰り返し実行されている。
【０１２４】
図２３は、第３実施形態において、タイマースタート後に１ｍｓ毎に繰り返し実行される像振れ補正制御のサブルーチンのフローチャートである。ステップＳ２７００で、フラグＤ＿ＥＮＤの値がチェックされる。フラグＤ＿ＥＮＤに「０」がセットされている場合、ステップＳ２７０２へ進む。ステップＳ２７０２、それに続くステップＳ２７０４の処理は、図２０のステップＳ１７０２、Ｓ１７０４の処理と同様の、像振れ補正のための補正レンズ４０１の駆動処理である。すなわち、図２１のステップＳ２５００で測光スイッチ５２１がオンしていることが確認されて以降、ステップＳ２５１２でデフォーカス量算出の演算結果に信頼性がないと判断されるまで、通常の像振れ補正制御が実行される。
【０１２５】
ステップＳ２７００でフラグＤ＿ＥＮＤの値が「０」ではないことが確認された場合、ステップＳ２７０６へ進み、フラグＤ＿ＥＮＤの値が「１」であるかチェックされる。フラグＤ＿ＥＮＤの値が「１」の場合、ステップＳ２７０８へ進む。ステップＳ２７０８〜Ｓ２７１８の処理は、図２０のステップＳ１７０６〜Ｓ１７１６までの処理と同様である。すなわち、横方向および縦方向のそれぞれについて補正レンズ４０１の中心位置への駆動、および中心位置における停止処理が実行される。補正レンズ４０１が横方向および縦方向の双方において中心位置へ駆動され、かつ停止されたら、すなわち補正レンズ４０１が基準位置に位置決めされたら、フラグＤ＿ＥＮＤに「２」がセットされる（Ｓ２７２０）。
【０１２６】
再び図２２に戻ると、ステップＳ２５２０において、フラグＤ＿ＥＮＤに「２」がセットされており、補正レンズ４０１が基準位置に位置決めされていることが確認されたら、ステップＳ２５２２へ進む。ステップＳ２５２２では、ポートＰＯ（図１５参照）からＩＬＥＤ１９６に電圧が出力され、ＩＬＥＤ１９６から近赤外光が出射され、コントラストパターン１９７、投射光学系１９８（図１４参照）を介して被写体にストライプ状の投光パターンが投射される。
【０１２７】
次いで実行されるステップＳ２５２４、Ｓ２５２６の処理は、図１７のステップＳ１５２２、Ｓ１５２４の処理と同様である。すなわち、ＡＦセンサ１９１の撮像素子に再結像された投光パターンの２つの像に対して積分処理が行なわれ（Ｓ２５２４）、積分処理が終了したらポートＰＯからＩＬＥＤ１９６への電圧出力が停止され、投光パターンの投射が終了される（Ｓ２５２６）。
【０１２８】
次いで、ステップＳ２５２８において、フラグＤ＿ＥＮＤに「０」がセットされる。これにより、上述の図２３に示す１ｍｓ毎に繰り返し実行される像振れ補正制御のサブルーチンにおいて、通常の像振れ補正制御（ステップＳ２７０２、Ｓ２７０４）が実行される。
【０１２９】
ステップＳ２５３０〜Ｓ２５３４までの処理は、第２実施形態における図１７のステップＳ１５２６〜Ｓ１５３０までの処理と同様である。すなわち、デフォーカス量の演算結果に信頼性があると判断されれば図２１のステップＳ２５１４へ進み、信頼性が無いと判断されればステップＳ２５３４ＡＦサーチ駆動が行なわれ、図２１のステップＳ２５０８へ戻る。
【０１３０】
尚、図２１のステップＳ２５１２において、デフォーカス量算出の演算結果に信頼性があると判断され、ステップＳ２５１４へ進み、ステップＳ２５１４において、ステップＳ２５１０若しくはＳ２５３０で算出されたデフォーカス量が閾値以下であると確認されたら、第２実施形態と同様、図１８のステップＳ１５３２へ進む。以降の処理は上述の通りである。
【０１３１】
以上のように第３実施形態においては、ＡＦセンサ５０６による被写体像のデフォーカス量の演算結果に信頼性がないと判断された場合、まず、補正レンズ４０１が基準位置へ駆動されて停止され、その後、投光パターンが投射される。投光パターンが投射されている間は、補正レンズ４０１は基準位置に停止され、投光パターンが投射されない間（測光処理中、投光パターンの投射終了後、等）は、通常の像振れ補正制御が実行され、補正レンズ４０１は駆動される。
【０１３２】
尚、第３実施形態において、投光パターンを投射する前に、ＡＦセンサ５０６によるデフォーカス検出可能方向と同方向においてのみ補正レンズ４０１を中心位置へ位置付けるよう制御してもよい。
【０１３３】
第１および第２実施形態においては、投光パターンの投射のためのＩＬＥＤ１９６の駆動は、補正レンズ４０１が縦方向または横方向の少なくとも一方の中心位置への駆動処理の前に開始され、この駆動処理の間も投光パターンは投射されている。すなわち、投光パターンの光学像に対応したＡＦセンサ１９１（５０６）の出力信号の積分処理が開始される時点で、ＩＬＥＤ１９６の射出光は安定したものとなっている。したがって、ＡＦセンサ１９１（５０６）の出力信号に対する積分処理の演算結果は信頼性の高いものとなる。一方、第３実施形態においては、補正レンズ４０１が縦方向または横方向の少なくとも一方の中心位置に停止されるのを待ってからＩＬＥＤ１９６が駆動され、投光パターンが投射されるので、ＩＬＥＤ１９６の点灯時間を短縮でき、消費電力を抑えることができる。
【０１３４】
【発明の効果】
以上のように、本発明によれば、像振れ補正機能を備えたカメラにおいて、オートフォーカシングの精度を低下させない範囲で、最も効果的な像振れ補正が行われる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態が適用される一眼レフカメラの正面図である。
【図２】第１実施形態の一眼レフカメラのブロック図である。
【図３】第１実施形態の一眼レフカメラに設けられる像振れ補正手段の分解斜視図である。
【図４】図３の像振れ補正手段をフォーカシング光学系側から示す正面図である。
【図５】図２のブロック図のうち、像振れ補正に関する部分、及び交換レンズとカメラ本体との通信部分を詳細に示す図である。
【図６】第１実施形態のカメラ本体における撮影光学系の合焦までの処理手順を示すフローチャートである。
【図７】第１実施形態のカメラ本体において、補助投光を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図８】第１実施形態のカメラ本体における、撮影光学系の合焦後、フィルム巻上までの処理手順を示すフローチャートである。
【図９】第１実施形態の交換レンズにおける像振れ補正制御の処理手順を示すフローチャートである。
【図１０】交換レンズにおいて、カメラ本体から割込み要求があった場合の処理手順の前半を示すフローチャートである。
【図１１】交換レンズにおいて、カメラ本体から割込み要求があった場合の処理手順の後半を示すフローチャートである。
【図１２】補正レンズの横方向における中心駆動ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１３】補正レンズの縦方向における中心駆動ルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図１４】本発明に係る第２実施形態が適用されるコンパクトカメラのブロック図である。
【図１５】第２実施形態のコンパクトカメラのＣＰＵへの入出力部分を示すブロック図である。
【図１６】第２実施形態のコンパクトカメラにおける撮影光学系の合焦までの処理手順を示すフローチャートである。
【図１７】第２実施形態のコンパクトカメラにおいて、補助投光を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図１８】第２実施形態のコンパクトカメラにおける、撮影光学系の合焦後、フィルム巻上までの処理手順を示すフローチャートである。
【図１９】第２実施形態のコンパクトカメラにおいて、ＡＦセンサによるデフォーカス検出可能方向が横方向となるよう構成されている場合の、１ｍｓ毎に起動されるサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図２０】第２実施形態のコンパクトカメラにおいて、ＡＦセンサによるデフォーカス検出可能方向が縦横両方向となるよう構成されている場合の、１ｍｓ毎に起動されるサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【図２１】本願発明に係る第３実施形態における、撮影光学系の合焦までの処理手順を示すフローチャートである。
【図２２】第３実施形態において、補助投光を行う場合の処理手順を示すフローチャートである。
【図２３】第３実施形態において、ＡＦセンサによるデフォーカス検出可能方向が縦横両方向となるよう構成されている場合の、１ｍｓ毎に起動されるサブルーチンの処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１００ カメラ本体
１１０ カメラＣＰＵ
１２１ クイックリターンミラー
１４１ メインスイッチ
１４２ 測光スイッチ
１４３ レリーズスイッチ
１５０ 測光センサ
１９５ 補助光ユニット
１９６ ＩＬＥＤ
１９７ コントラストパターン
１９８ 投射光学系
２００ 交換レンズ
２１０ レンズＣＰＵ
２２０ フォーカシング光学系
２３０ 像振れ補正手段
２４０ 絞り機構
２６１、２６２ 角速度センサ
２７１、２７２ モータ駆動回路
３０１ 通信バス
４０１ 補正レンズ
４２０ 第１回動板
４３０ 第２回動板
４２８、４３８ ＭＲセンサ
５００ コンパクトカメラ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a camera having an image blur correction function.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, an optical device such as a camera has a function of correcting image blur caused by camera shake or the like. Image blur is movement of the subject image on the image receiving surface of the camera, which occurs when only the camera side is displaced due to camera shake or the like. Image blur correction is performed as follows. In order to detect camera shake, an angular velocity sensor is provided, and an output signal from the angular velocity sensor is integrated to calculate the amount of camera shake. In addition, a correction optical system for deflecting the optical axis of the photographing optical system is disposed so as to constitute a part of the photographing optical system. The correction optical system is driven so that the movement of the subject image is canceled based on the camera shake amount calculated as described above. As a result, image blur due to camera shake or the like is corrected.
[0003]
On the other hand, focus detection by a phase difference method is known as an autofocus system of a camera. In the phase difference type focus detection, the reflected light from the subject that has passed through the photographing optical system is divided by a condenser lens and an aperture mask, and the light is reflected on the light receiving sensor via a separator lens provided corresponding to each of the divided reflected lights. To re-image. The defocus amount of the photographing optical system is detected based on the interval between the two images re-imaged on the light receiving sensor. Accordingly, when the subject is under low illuminance or when the luminance contrast of the subject is low, the defocus amount is not accurately detected, and sufficient accuracy cannot be obtained in the autofocus performance.
[0004]
In order to solve such problems and improve the autofocus performance under low illuminance or low contrast, a camera equipped with an auxiliary light system is known. In the auxiliary light system, projection light is projected toward a subject via a contrast pattern having a predetermined configuration and a projection optical system. That is, a predetermined light projection pattern is projected onto the subject. The light projection pattern reflected by the subject is incident on the above-described light receiving sensor, and the defocus amount is calculated based on the image interval of the light projecting pattern re-imaged on the light receiving sensor. Accordingly, focus detection can be performed regardless of the brightness of the outside world or the contrast of the luminance of the subject.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, even if camera shake occurs while the projection pattern is projected by the auxiliary light system, the projection pattern to be re-imaged is not displaced on the light receiving sensor. This is because the light emitting means for the projection light, the contrast pattern, the projection optical system, and the like, and the light receiving sensor are all provided on the camera side. On the other hand, the above-described image blur correction is executed by driving a correction optical system that constitutes a part of the photographing optical system. Accordingly, when camera shake occurs during the operation of the auxiliary light system and image blur correction is performed, the light projection pattern that is re-imaged on the light receiving sensor through the photographing optical system is driven by the correction optical system. Will be displaced above. As a result, there is a problem that the contrast of the light projection pattern on the light receiving sensor is lowered, and the accuracy of calculation of the defocus amount is lowered.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention solves the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a camera that always realizes highly accurate autofocusing in a camera having an image blur correction function.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
An image shake correction apparatus according to the present invention includes a photographing optical system including a plurality of optical systems, auxiliary light projecting means for projecting auxiliary light having a predetermined projection pattern toward a subject, and imaging via the photographing optical system. Defocus amount detection means for detecting the defocus amount of the optical image of the subject formed on the medium by the phase difference detection method, and focusing for driving the photographing optical system so that the optical image is focused based on the defocus amount In a camera comprising: a blur detection means for detecting blurring of the optical axis of the photographing optical system; a correction optical system for image blur correction included in the photographing optical system; and a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system The optical axis shake detected by the shake detection means so as to cancel out the blurring of the optical image caused by the shake of the optical axis of the imaging optical system and the driving means for driving the correction optical system in two orthogonal directions in FIG. Drive based on An image blur correction apparatus including a drive control unit for controlling the stage, wherein the drive control unit is configured so that the optical axis of the correction optical system is different from that of the imaging optical system while the auxiliary light projection unit is operating. The optical system is driven to a reference position that coincides with the optical axis of the optical system, and stopped at this reference position.
[0008]
An image shake correction apparatus according to the present invention includes a photographing optical system composed of a plurality of optical systems, auxiliary light projecting means for projecting auxiliary light having a predetermined projection pattern toward a subject, and the photographing optical system. The defocus amount detecting means for detecting the defocus amount of the optical image of the subject formed on the imaging medium by the phase difference detection method using the light receiving sensor, and the optical image is focused based on the defocus amount. In a camera including a focusing unit that drives a photographing optical system, a shake detecting unit that detects a shake of an optical axis of the photographing optical system, a correction optical system for image blur correction included in the photographing optical system, and a correction optical system Driving means for driving the correction optical system in two axial directions perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the optical system, and blur detection means so as to cancel out the blurring of the optical image caused by the shake of the optical axis of the photographing optical system Detected by An image blur correction apparatus including a drive control unit that controls the drive unit based on the shake of the optical axis. The drive control unit detects a defocus amount by the light receiving sensor while the auxiliary light projection unit is operating. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane that is perpendicular to the possible direction and includes the optical axes of the other optical systems of the photographing optical system. Among them, the driving of the correction optical system in a direction parallel to the detectable direction of the light receiving sensor is stopped.
[0009]
Preferably, the drive control means is a correction optical system for canceling out blurring of the optical image in an axial direction that intersects the detectable direction of the light receiving sensor among the two axial directions while the auxiliary light projection means is operating. Drive.
[0010]
In addition, the photographing lens according to the present invention automatically projects auxiliary light having a predetermined light projection pattern toward the subject, and automatically detects the defocus amount of the optical image of the subject by the phase difference detection method based on the reflected light. An imaging lens mounted on a camera body having a focus detection function, having a correction optical system for image blur correction, and imaging an optical image on an imaging medium provided in the camera body, and imaging A shake detecting means for detecting a shake of the optical axis of the optical system, a drive means for driving the correction optical system in two axial directions perpendicular to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system, and an optical axis of the photographing optical system Drive control means for controlling the drive means based on the shake of the optical axis detected by the shake detection means so that the blur of the optical image due to the shake is canceled, and whether the camera body is projecting auxiliary light Detect A camera operation state detection means, and while the camera operation state detection means detects that the auxiliary light is projected, the drive control means is in a direction perpendicular to a direction in which defocusing can be detected by the light receiving sensor. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane that includes the optical axis of the other optical system along the photographing optical system. The driving of the correction optical system in the direction parallel to the direction is stopped.
[0011]
Preferably, while the camera operation state detecting unit detects that the auxiliary light is projected, the drive control unit is configured to detect the optical image in an axial direction that intersects the detectable direction of the light receiving sensor among the two axial directions. The correction optical system is driven to cancel out the blur.
[0012]
The camera body according to the present invention is a camera body to which a photographic lens is attached, and a focus detection unit that detects a defocus amount of an optical image of a subject formed via the photographic lens by a phase difference detection method. In order to assist the detection of the defocus amount by the focus detection means, the auxiliary light projection means for projecting the auxiliary light having the striped projection pattern toward the subject, and the defocus amount detected by the focus detection means Thus, in the lens driving amount calculating means for calculating the driving amount of the photographing lens so that the optical image is in focus, in the focus detecting means, information on the direction in which the defocus can be detected by the light receiving sensor, and the auxiliary light projecting means operate. And an information transmission means for transmitting information indicating that the auxiliary light is projected onto the subject to the photographing lens.
[0013]
In addition, a camera system according to the present invention includes a photographing optical system including a correction optical system for image blur correction, a shake detection unit that detects a shake of the optical axis of the photographing optical system, and a perpendicular to the optical axis of the correction optical system. A photographic lens comprising: a driving unit that drives the correction optical system in a biaxial direction perpendicular to each other in a plane; and a drive control unit that controls the driving unit based on the shake of the optical axis detected by the shake detection unit; Defocus amount detection means for detecting a defocus amount of an optical image of a subject formed through a photographing optical system in a state where the photographing lens is mounted based on a phase difference method, and a defocus amount by the defocus amount detection means In order to assist detection, auxiliary light projection means for projecting auxiliary light having a predetermined projection pattern toward the subject, and photographing light so that the optical image is focused based on the defocus amount Defocus amount detection comprising: a camera body having a focusing means for driving the system; and a communication means for transmitting data between the photographic lens and the camera body when the photographic lens is mounted on the camera body Information on the direction in which defocusing can be detected by the light receiving sensor in the means, and auxiliary light projection information indicating that the auxiliary light projection means is operated in the camera body and the auxiliary light is projected onto the subject via the communication means. When the auxiliary projection information is transmitted from the camera body to the photographic lens, the drive control means follows the direction perpendicular to the detectable direction of the light receiving sensor and the light of the other optical system of the photographic optical system. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane including the axis, and the direction parallel to the detectable direction of the light receiving sensor among the two axis directions Characterized by stopping the driving of the definitive correction optical system.
[0014]
Preferably, when the auxiliary light projection information is transmitted to the photographic lens, the drive control means cancels the blurring of the optical image only in the axial direction that intersects the detectable direction of the light receiving sensor among the two axial directions. The correction optical system is driven.
[0015]
In the image shake correction apparatus according to the present invention, when the auxiliary light projection unit is operated, the drive control unit sets the correction optical system so that the optical axis of the correction optical system is the imaging optical when the auxiliary light projection unit starts operating. The system is driven to a reference position that coincides with the optical axis of another optical system of the system, and is stopped at this reference position.
[0016]
In the image shake correction apparatus according to the present invention, when the auxiliary light projection unit is operated, the drive control unit is perpendicular to the direction in which the defocus amount can be detected by the light receiving sensor prior to the start of the operation of the auxiliary light projection unit. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane including the optical axis of the other optical system of the photographing optical system. The driving of the correction optical system in a direction parallel to the detectable direction of the sensor is stopped.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a camera to which the first embodiment of the present invention is applied. The camera 10 is a lens interchangeable single-lens reflex camera. A shutter button 101 and a pop-up unit 102 are provided on the upper surface of the camera body 100. The shutter button 101 is a two-stage switch. When the shutter button 101 is pushed in one step, a metering switch to be described later is turned on, and a metering process is started. When the shutter button 101 is pushed in two steps, a later-described release switch is turned on and a release operation is started. The The pop-up unit 102 holds a projection optical system 198 and a strobe 103, which will be described later. An interchangeable lens 200 (photographing lens) is attached to the front side of the camera body 100. A focusing optical system 220 is held in the lens barrel 201 of the interchangeable lens 200.
[0018]
FIG. 2 is a block diagram illustrating an electrical configuration of the camera 10, which includes a camera body 100 and an interchangeable lens 200. A camera control circuit (camera CPU) 110 having a microcomputer is provided in the camera body 100, and a lens control circuit (lens CPU) 210 having a microcomputer is provided in the interchangeable lens 200. The camera body 100 and the interchangeable lens 200 are each provided with a plurality of contact pins 300C and 300L. When the interchangeable lens 200 is mounted on the camera body 100, the corresponding contact pin 300C and the contact pin 300L come into contact with each other electrically. Connected. As a result, the camera CPU 110 and the lens CPU 210 are connected via the communication bus 301, and various communication data and control signals are transmitted between the camera body 100 and the interchangeable lens 200.
[0019]
In the camera body 100, a pentaprism 122 that constitutes a part of the finder optical system is disposed above the quick return mirror 121. Except during shooting, the quick return mirror 121 is positioned at an angle indicated by a solid line. Part of the light beam that has passed through the focusing optical system 220 and the image blur correction unit 230 provided in the interchangeable lens 200 is reflected by the click return mirror 121 and guided to the eyepiece lens 123 of the finder optical system via the pentaprism 122. . At the time of shooting, the quick return mirror 121 is flipped up to a position indicated by a broken line, and the light beam that has passed through the focusing optical system 220 and the image blur correction unit 230 is guided to the film F through the shutter mechanism 124. Note that the photographing optical system of the single-lens reflex camera according to the present embodiment includes a focusing optical system 220, a correction optical system provided in an image shake correction unit 230 described later, and a variable power optical system (not shown).
[0020]
A motor drive circuit 130 is connected to the camera CPU 110. The motor drive circuit 130 drives a mirror motor 131 that drives the quick return mirror 121 to flip up, and drives a winding motor 132 that winds up the film F.
[0021]
The camera CPU 110 is connected to a main switch 141, a photometric switch 142, a release switch 143, a hoisting complete switch 144, and a mirror UP switch 145. The main switch 141 is a switch for turning on the camera and permitting the operation. When the main switch 141 is turned on, the camera body 100 is turned on, and the interchangeable lens 200 is also turned on. When the shutter button 101 (see FIG. 1) is half-pressed, the photometry switch 142 is turned on, photometry processing is performed by the photometry sensor 150, and when the shutter button 101 is fully pressed, the release switch 143 is turned on and the release operation is performed. Executed. The mirror UP switch 145 is turned on / off in response to the start and end of the release operation. The camera CPU 110 outputs control signals for starting and stopping the quick return mirror 121 to the motor drive circuit 130 based on the ON / OFF state of the mirror UP switch 145. Further, the winding motor 132 for winding one film F is driven and stopped via the motor driving circuit 130 in response to turning on / off of the winding complete switch 144.
[0022]
The camera CPU 110 controls the shutter mechanism 124 via the release control IF 160 according to the start and end of the release operation, and is provided in the interchangeable lens 200 via the release control IF 160 and the aperture control amount transmission mechanism 303. The aperture mechanism 240 is controlled. The aperture control amount transmission mechanism 303 and the aperture mechanism 240 are connected when the corresponding contact pins 300C and 300L abut.
[0023]
A display device 170 and a nonvolatile memory (EEPROM) 180 are connected to the camera CPU 110. The display device 170 is provided for displaying a shooting mode, a shutter speed, and the like. The EEPROM 180 stores various data related to the AF operation.
[0024]
A sub mirror 190 is provided on the back surface of the quick return mirror 121. Part of the light beam that has passed through the focusing optical system 220 and the image blur correction unit 230 passes through the quick return mirror 121, is reflected by the sub mirror 190, and is guided to the AF sensor 191.
[0025]
The AF sensor 191 uses a phase difference detection method to detect a defocus amount of a photographing optical system including a focusing optical system 220, a correction optical system provided in the image shake correction unit 230, and a variable power optical system. It is. An image sensor (not shown) in the AF sensor 191 is disposed at a position optically equivalent to the focusing screen B and the film surface F. Therefore, the focus state on the focusing screen B is equivalent to the focusing state on the film surface F. When an image on the focusing screen B formed by the imaging optical system is formed, in other words, depending on the imaging optical system. The in-focus state is when the focal position coincides with the focusing screen B.
[0026]
The AF sensor 191 detects the focus state of the image on the film surface F (planned focal plane) formed by the photographing optical system as a defocus amount. That is, the AF sensor 191 detects a defocus amount indicating how much the focal position of an image formed by the photographing optical system at the present time is shifted from the focusing screen B or the film surface F in which direction on the optical axis. Specifically, the reflected light from the subject that has passed through the photographing optical system is divided by a condenser lens (not shown) and a diaphragm mask (not shown), and a separator provided corresponding to each of the divided reflected lights. The image is re-imaged on the light receiving area of the image sensor of the AF sensor 191 via a lens (not shown). The defocus amount of the photographing optical system is detected based on the interval between the two images re-imaged on the light receiving area. The camera CPU 110 calculates the driving direction and driving amount of the focusing optical system 220 based on the defocus amount detected by the AF sensor 191, and outputs the calculation result to the motor control circuit 192.
[0027]
Information relating to the direction in which the interval between two images re-imaged by the AF sensor 191 is detected, that is, information relating to a defocus detectable direction by the AF sensor 191 is stored in the EEPROM 180. In the first embodiment, the detection direction of the AF sensor 191 is a horizontal direction in a normal camera posture (a direction perpendicular to the paper surface in FIG. 2), a vertical direction in a normal camera posture (up and down direction in FIG. 2), and a normal camera. Either the horizontal or vertical orientation of the posture. In the present specification, the horizontal direction and the vertical direction in a normal camera posture are referred to as “lateral direction” and “vertical direction”, respectively.
[0028]
The motor drive circuit 192 drives the AF motor 193, and a gear block 194 is connected to the AF motor 193. The gear block 194 is coupled to a gear block 250 provided in the interchangeable lens 200 via a joint mechanism (not shown). Although the focusing optical system 220 is represented as a single lens in FIG. 2, it is actually composed of a plurality of lenses and can be moved in the optical axis direction by the gear block 250 for focusing. That is, the AF motor 193 is driven based on the calculation result of the AF sensor 191, and the focusing optical system 220 on the interchangeable lens 200 side is moved along the optical axis in conjunction with the driving of the AF motor 193. A focusing operation is performed.
[0029]
An auxiliary light unit 195 is connected to the camera CPU 110. The auxiliary light unit 195 includes an ILED (Infrared Light Emitting Diode) 196 that emits near-infrared light, a contrast pattern 197 having a predetermined stripe shape, and a projection optical system 198 that guides light emitted from the ILED 196 to a subject. The contrast contrast pattern 197 is interposed between the ILED 196 and the projection optical system 198. When near-infrared light is emitted from the ILED 196, a striped projection pattern is projected onto the subject. When the projection pattern by the auxiliary light unit 195 is difficult to calculate the defocus amount of the AF sensor 191 based on the reflected light of the subject, such as when the luminance contrast of the subject is low or when shooting under low illumination. To be executed.
[0030]
The projection pattern reflected by the subject passes through the focusing optical system 220 and the image blur correction unit 230, passes through the cross mirror 121, is reflected by the sub mirror 190, and is guided to the AF sensor 191. The AF sensor 191 calculates the defocus amount of the focusing optical system 220 based on the projection pattern re-imaged on the image sensor as described above, and outputs it to the camera CPU 110.
[0031]
In such an auxiliary light system, the stripe extending direction of the contrast pattern 197 and the defocus detectable direction by the AF sensor 191 are configured to intersect each other. For example, when the detection direction of the AF sensor 191 is configured to be the horizontal direction, the contrast pattern 197 is disposed so that the stripe direction is the vertical direction.
[0032]
In the lens CPU 210, angular velocity sensors 261 and 262 for detecting blur of the photographing optical system with respect to the subject, drive circuits 271 and 272 for driving the image blur correction unit 230, and a position of the image blur correction unit 230 are detected. MR sensors (Magneto-Resistive sensors) 428 and 438 are connected.
[0033]
The angular velocity sensor 261 detects the angular velocity of the rotational motion of the camera in the vertical direction, and outputs a voltage corresponding to the angular velocity in that direction due to camera shake or the like to the lens CPU 210. The angular velocity sensor 262 is a sensor that detects the angular velocity of the rotational movement of the camera in the lateral direction, and outputs a voltage corresponding to the detected angular velocity to the lens CPU 210.
[0034]
The image shake correcting unit 230 constitutes a part of the photographing optical system, and includes a correcting optical system that deflects the optical axis of the photographing optical system and a driving unit that drives the correcting optical system. Based on the control of the lens CPU 210, the driving unit drives the correction optical system so as to cancel the movement of the subject image formed by the photographing optical system on the film surface F, and the optical axis of the photographing optical system is perpendicular to the paper surface. In the same direction and parallel to the paper surface. In addition, a nonvolatile memory (EEPROM) 280 is connected to the lens CPU 210, and data used for controlling the image blur correction unit 230 is stored.
[0035]
FIG. 3 shows the configuration of the image blur correction unit 230. The correction lens 401 constituting the correction optical system is fixed to the first rotation plate 420 while being fitted in the lens frame 410, and the first rotation plate 420 is connected to the second rotation plate 430 via the rotation shaft 421. Is pivotally attached to. Further, the second rotation plate 430 is rotatably attached to the substrate 440 via a rotation shaft 431 that protrudes 90 degrees away from the rotation shaft 421 around the optical axis O of the photographing optical system. The substrate 440 is fixed in the interchangeable lens 200.
[0036]
With the above-described configuration, the correction lens 401 is rotated in the plane perpendicular to the optical axis O by the rotation of the first and second rotation plates 420 and 430, in the direction indicated by arrows V (longitudinal direction) and H direction in the drawing. It is held so as to be displaceable in the direction indicated by (lateral direction).
[0037]
The lens frame 410 has a large diameter portion 411 and a small diameter portion 412, and the small diameter portion 412 is fitted into the opening 422 of the first rotation plate 420. A rotation shaft 421 of the first rotation plate 420 is inserted into a shaft hole 439 formed in the second rotation plate 430. On the opposite side of the rotation shaft 421 across the opening 422, an arm 424 having a screw hole 423 is provided.
[0038]
A screw member 426 connected to the rotation shaft of the motor 425 through a flexible joint is screwed into the screw hole 423. The motor 425 is fixed on the second rotating plate 430. When the motor 425 is driven, the first rotation plate 420 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow V according to the rotation direction of the screw member 426 around the rotation shaft 421.
[0039]
A permanent magnet 427 is provided at the tip of the drive arm 424, and an MR sensor 428 for detecting the position of the permanent magnet 427 is provided on the second rotating plate 430 so as to face the permanent magnet 427. Yes. The lens CPU 210 detects the displacement of the lens 401 in the arrow V direction based on the output signal of the MR sensor 428.
[0040]
A rotation shaft 431 of the second rotation plate is inserted into a shaft hole 449 formed in the substrate 440. The second rotating plate 430 is formed with an opening 432 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 432 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first rotation plate 420 when the first rotation plate 420 is assembled to the second rotation plate 430.
[0041]
A drive arm 434 having a screw hole 433 is provided on the opposite side of the rotation shaft 431 across the opening 432. A screw member 436 connected to the rotating shaft of the motor 435 through a flexible joint is screwed into the screw hole 433. When the motor 435 is driven, the second rotation plate 430 is driven to rotate in the direction indicated by the arrow H according to the rotation direction of the screw member 436 around the rotation shaft 431.
[0042]
A permanent magnet 437 is provided at the tip of the drive arm 434, and an MR sensor 438 is disposed on the substrate 440. The lens CPU 210 detects the displacement of the lens 401 in the arrow H direction based on the output signal of the MR sensor 438.
[0043]
The substrate 440 is provided with an opening 442 through which the small diameter portion 412 is inserted. The opening 442 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first and second rotating plates.
[0044]
FIG. 4 is a view of the image blur correction unit 230 as viewed from the focusing optical system 220 side in a state where the lens frame 410, the first rotation plate 420, the second rotation plate 430, and the substrate 440 are combined. . FIG. 4 shows a reference state in which the optical axis O of the correction lens 401 coincides with the optical axis of another optical system constituting the photographing optical system. In the reference state, the center of the rotation shaft 421 of the first rotation plate 420, the optical axis O, the permanent magnet 427, and the MR sensor 428 are arranged on the straight line a. Similarly, the center of the rotation shaft 431 of the second rotation plate 430, the optical axis O, the permanent magnet 437, and the MR sensor 438 are arranged on the straight line b.
[0045]
As described above, the opening 432 of the second rotation plate 430 has a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the first rotation plate 420, and the opening 442 of the substrate 440 has the first and second openings 432. The second rotation plates 420 and 430 have a size that does not hinder the movement of the small diameter portion 412 due to the rotation of the second rotation plates 420 and 430. In other words, the drive range (correction range) for correcting the image blur of the correction lens 401 is each member of the image blur correction unit 230 caused by the collision between the outer peripheral surface of the small diameter portion 412 and the inner wall surfaces of the openings 432 and 442. In consideration of the load and damage to the lens, it is determined to be a predetermined amount smaller than the drive limit range of the correction lens 401 mechanically defined by the small diameter portion 412 and the openings 432 and 442. As shown in FIG. 4, when the correction lens 401 is in the reference state, its optical axis coincides with the center of the correction range described above.
[0046]
FIG. 5 is a diagram showing in detail a portion related to image blur correction and a communication portion between the interchangeable lens 200 and the camera body 100 in the block diagram of FIG. When a power slide lever (not shown) of the camera body 100 is operated with the interchangeable lens 200 mounted on the camera body 100 and the main switch 141 of the camera CPU 110 is turned on, the power supply contact pins 300C and 300L are used. The lens CPU 210 is also supplied with power. In the camera CPU 110, ON / OFF information of the photometry switch 142 and the release switch 143 linked to the shutter button 101 is input to the ports PI1 and PI2 of the camera CPU 110 as 1-bit digital pulses, respectively.
[0047]
The voltage outputs of the angular velocity sensors 261 and 262 are input to the A / D conversion ports AD1 and AD2 of the lens CPU 210, and the voltage outputs from the MR sensors 428 and 438 are input to the A / D conversion ports AD3 and AD4, respectively. A motor 425 for driving the first rotation plate 420 and a motor 435 for driving the second rotation plate 430 are connected to the D / A output ports DA1 and DA2 of the lens CPU 210 via motor drive circuits 271 and 272, respectively. Has been. The lens CPU 210 calculates the movement amount of the correction lens necessary for correcting the image blur so as to eliminate the image blur based on the input signal described above, and calculates the driving amount of the motor 425 and the motor 435 to drive from the ports DA1 and DA2. The voltage corresponding to the quantity is output.
[0048]
Next, a processing procedure performed by the camera CPU 110 of the camera body 100 will be described with reference to flowcharts shown in FIGS. When a power slide lever (not shown) of the camera body 100 is operated and the main switch 141 is turned on, the process is started. 6 to 8 are executed until the power slide lever is operated, the main switch 141 is turned off, and the power supply is stopped. In step S1000, it is checked whether the shutter button is half-pressed and the photometry switch 142 is on. If it is confirmed that the photometric switch 142 is on, the process advances to step S1002.
[0049]
In step S1002, an exposure value (Ev) is calculated based on photometric processing by the photometric sensor 150, and an aperture value (Av) and exposure time (Tv) necessary for photographing are calculated based on the exposure value. In step S1004, the integration process of the output voltage of the image sensor provided in the AF sensor 191 is executed, and a voltage signal corresponding to the luminance distribution of the two subject images re-imaged in the light receiving area of the image sensor is output. .
[0050]
Next, in step S1006, a defocus calculation process is executed. That is, based on the voltage signal output from the AF sensor 191, the distance between two subject images re-imaged on the image sensor of the AF sensor 191 is calculated, and the EEPROM 180 (see FIG. 2) and the distance of the image interval at the time of focusing stored in advance, the defocus amount is calculated. In step S1008, the reliability of the calculation result in step S1006 is checked. If it is determined that the defocus amount calculation result is reliable, the process advances to step S1010.
[0051]
In step S1010, the calculated defocus amount is compared with a predetermined threshold value. If the defocus amount is larger than the threshold value, it is determined that a focusing operation is necessary, and the process proceeds to step S1012 where the above-described focusing operation is executed based on the defocus amount. That is, based on the calculated defocus amount, the drive amount and drive direction of the focusing optical system 220 shown in FIG. 2 are calculated. The calculation result is output to the motor control circuit 192, subjected to signal processing such as amplification, and then output to the AF motor 193. The driving of the AF motor 193 is transmitted to the gear block 250 on the interchangeable lens 200 side via the gear block 194 on the camera body 100 side. By the gear block 250, the focusing optical system 220 is moved in a predetermined direction and a predetermined amount along the optical axis direction.
[0052]
If it is determined in step S1008 that the defocus amount calculated in step S1006 is not reliable due to factors such as low contrast of the subject, the process proceeds to step S1014 in FIG. In step S1014, near infrared light is emitted from the ILED 196 of the auxiliary light unit 195 based on the control of the camera CPU 110, and a striped projection pattern is projected onto the subject. Next, in step S1016, the flag D_END is set to “0” and initialized. The flag D_END is a flag for indicating that the center driving process of the correction lens 401 in the interchangeable lens 200 described later has been completed.
[0053]
In step S <b> 1018, data regarding the defocus detectable direction by the AF sensor 191 is transmitted to the lens CPU 210 of the interchangeable lens 200 via the communication bus 301. Next, in step S1020, data indicating that the projection pattern is projected (auxiliary projection on) is transmitted to the lens CPU 210 of the interchangeable lens 200 via the communication bus 301.
[0054]
In step S1022, the value of the flag D_END is checked. If “1” is not set in the flag D_END, the process proceeds to step S1024, and the transmission data from the lens CPU 210 is checked. If the transmission data indicates the end of the center driving process of the correction lens 401, the flag D_END is set. “1” is set. If it is confirmed in step S1022 that the flag D_END has already been set to “1” and the center driving process of the correction lens 401 in the interchangeable lens 200 has been completed, the process proceeds to step S1026.
[0055]
Next, in step S1026, the same integration process as in step S1004 is executed. The integration process in step S1026 is performed on the light projection pattern reflected by the subject and re-imaged on the image sensor of the AF sensor 191. When the integration process is completed, emission of near infrared light from the ILED 196 is stopped in step S1028, and data indicating that the projection pattern is not projected (auxiliary projection off) is transmitted to the communication bus 301 in step S1030. Via the lens CPU 210 of the interchangeable lens 200. As described above, the lens CPU 210 of the interchangeable lens 200 is informed of the start and end of projection of the projection pattern, and the camera CPU 110 of the camera body 100 is in the image sensor of the AF sensor while the projection pattern is projected onto the subject. Is integrated.
[0056]
Next, in step S1032, the defocus amount is calculated based on the calculation result of the integration process in step S1026. In step S1034, the reliability of the defocus amount is checked as in step S1008. If it is determined that the calculation result of the defocus amount calculation is reliable, the process proceeds to step S1010, and the above-described processing is executed. On the other hand, if it is determined that the defocus amount is not reliable, the process proceeds to step S1036, and AF search driving is performed. In the AF search drive, the integration process of the image sensor of the AF sensor 191 and the calculation of the defocus amount based on the integration result are executed while sequentially changing the extension amount of the lenses constituting the focusing optical system 220. When an effective defocus amount is calculated, lens driving of the focusing optical system 220 is executed based on the defocus amount.
[0057]
When the lens driving of the focusing optical system 220 in steps S1012 and S1036 ends, the process returns to step S1004. In other words, the above-described processing is repeated until it is confirmed in step S1010 that the defocus amount is equal to or smaller than the threshold value.
[0058]
If it is determined in step S1010 that the defocus amount calculated in step S1006 or S1032 is equal to or less than the threshold value, it is determined that the focusing optical system 220 is in focus, and the process proceeds to step S1038 in FIG. In step S1038, the state of the photometric switch 142 (see FIGS. 2 and 5) is confirmed again. If it is confirmed that the photometric switch 142 is off, the process returns to step S1000 in FIG. 6 and the subsequent processing is repeated. If it is confirmed that the photometry switch 142 is on, the process proceeds to step S1040, and the state of the release switch 143 (see FIGS. 2 and 5) is confirmed. If it is confirmed that the shutter button 101 is not fully depressed and the release switch 143 is off, the process returns to step S1038. If it is confirmed that the shutter button 101 is fully depressed and the release switch 143 is on, step S1042 is performed. Proceed to
[0059]
In step S1042, the following release operation is executed based on the aperture value (Av) and exposure time (Tv) calculated in step S1002 of FIG. The quick return mirror 121 is flipped up to the position shown by the broken line in FIG. 2, and the opening degree of the shutter mechanism 124 is adjusted in the opening direction by adjusting the aperture of the diaphragm mechanism 240 based on the Av value via the release control IF 160. Done. When the exposure time has elapsed, the shutter mechanism 124 is driven in the closing direction and the diaphragm mechanism 240 is opened through the release control IF 160, the quick return mirror 121 is returned to the reflection position, and the release operation is completed. . When the release operation in step S1042 is completed, the film F winding process is executed in step S1044, and the process returns to step S1000.
[0060]
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of image blur correction control in the lens CPU 210 of the interchangeable lens 200. When power is supplied from the camera body 100 via the contact pins 300C and 300L, the lens CPU 210 is activated. In step S1100, “0” is set to an auxiliary projection flag described later and is initialized. In step S1102, a communication interrupt request from the camera CPU 110 is permitted. As a result, the lens CPU 210 constantly monitors the port to which the communication bus 301 is connected, and executes an interrupt process when an interrupt request is made.
[0061]
10 to 11 are flowcharts showing an interrupt processing procedure on the lens CPU 210 side when there is a communication interrupt request from the camera CPU 110 via the communication bus 301. When the interrupt request is executed by the camera CPU 110, the transmitted communication data is taken into the lens CPU 210 in step S1200. Next, in step S1202, it is checked whether or not the transmitted communication data is data indicating auxiliary light on. If the transmitted communication data is data indicating auxiliary light on, “1” is set in the auxiliary light flag in step S1204. Is done. In step S1206, it is checked whether or not the communication data is data indicating auxiliary light off. If the communication data is data indicating auxiliary light off, “0” is set to the auxiliary light flag in step S1208.
[0062]
Next, in step S1210 of FIG. 11, it is checked whether or not the transmitted communication data is data indicating that the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is horizontal. In the case of data indicating that the detection direction is horizontal, the process proceeds to step S1212, and “0” is set to the sensor direction flag SENS indicating the defocus detectable direction of the AF sensor 191. Further, in step S1214, the center drive flag END_X and the flag END_Y are initially set.
[0063]
The flags END_X and END_Y are flags for checking that the correction lens 401 is driven to the center position in the horizontal direction and the vertical direction, respectively. The center position in the lateral direction of the correction lens 401 means that the optical axis O is located on a plane that is perpendicular to the lateral direction and includes the optical axes of other optical systems that constitute the photographing optical system described above. The vertical position of the correction lens 401 is the position of the correction lens 401 in a state perpendicular to the vertical direction and the optical axis of the other optical system constituting the above-described photographing optical system. This is the position of the correction lens 401 in a state in which the optical axis O is positioned on the plane including it.
[0064]
When the correction lens 401 is driven to the center position in each direction, “1” is set to the flags END_X and END_Y. When the values of END_X and END_Y both become “1”, it is determined that the center driving process is finished, and “1” is set to D_END. In step S1214, since the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is the horizontal direction, the correction lens 401 is set to “0” in the flag END_X and “1” in the flag END_Y so that the correction lens 401 is driven in the center only in the horizontal direction. .
[0065]
In step S1216, it is checked whether the transmitted communication data is data indicating that the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is the vertical direction. In the case of data indicating that the detection direction is the vertical direction, the process proceeds to step S1218, and the variable SENS of the AF sensor 191 is set to “1”. In step S1220, initial setting of the flag END_X and the flag END_Y is performed. In step S1220, since the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is the vertical direction, “1” is set to the flag END_X and “0” is set to the flag END_Y to drive the correction lens 401 only in the vertical direction. .
[0066]
In step S1222, it is checked whether the transmitted communication data is data indicating that the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is both vertical and horizontal. In the case of data indicating that the detectable direction is both the vertical and horizontal directions, the process proceeds to step S1224, and “2” is set to the variable SENS. Further, in step S1226, initial setting of the flag END_X and the flag END_Y is performed. In step S1226, since the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is both vertical and horizontal directions, both the flag END_X and the flag END_Y are set to “0” so that the correction lens 401 is driven in the center in both the vertical and horizontal directions. Is done.
[0067]
Next, in step S <b> 1228, it is checked whether the communication data transmitted from the camera CPU 110 is a request for confirming the end of center driving of the correction lens 401. When a confirmation request for completion of center drive of the correction lens 401 is transmitted from the camera CPU 110, it is checked in step S1230 whether both flags END_X and END_Y are set to “1”. If the values of both flags are “1”, the center driving process of the correction lens 401 in the interchangeable lens 200 has been completed, and thus the process proceeds to step S1232, and “1” is set to D_END. If any one of the flags END_X and END_Y is “0”, the process proceeds to step S1234, and “0” is set to D_END.
[0068]
If a value is set in D_END in step S1232 or S1234, the process proceeds to step S1236, and information on D_END is transmitted to the camera CPU 110.
[0069]
As described above, when there is an interrupt request from the camera CPU 110, the lens CPU 210 checks the transmitted communication data, and sets values in the auxiliary light projection flag, sensor direction flag, and center drive flag according to the contents.
[0070]
Returning to FIG. 9 again, in step S1104, the value of the auxiliary projection flag is checked. As described above, the case where “1” is set in the auxiliary light projection flag indicates that the light projection pattern is projected onto the subject by the camera CPU 110 via the auxiliary light unit 195. The case where the auxiliary light projection flag is set to “0” means that the projection of the light projection pattern is completed even if the auxiliary light unit 195 is not activated in the camera CPU 110 or the auxiliary light unit 195 is activated. This is the case. If “0” is set in the auxiliary light emission flag, the process proceeds to step S1106, and a shake detection process is executed.
[0071]
The shake detection in step S1106 is performed as follows. The angular velocity signal in the V direction (vertical direction) output from the angular velocity sensor 261 is input to the AD conversion port AD1 of the lens CPU 210 and A / D converted. The A / D converted digital signal is integrated by the lens CPU 210, and an angle signal in the V direction is calculated. Based on the angle signal in the V direction, the driving direction and the driving amount along the V direction of the first rotating plate 420 are calculated. Similarly, the angular velocity signal in the H direction (lateral direction) output from the angular velocity sensor 262 is input to the AD conversion port AD2 of the lens CPU 210 and A / D converted. The A / D converted digital signal is integrated by the lens CPU 210 to calculate an angle signal in the H direction. Based on the angle signal in the H direction, the drive direction and the drive amount along the H direction of the second rotating plate 430 are calculated.
[0072]
Next, a correction lens driving process is performed in step S1108. An analog signal of the MR sensor 428 indicating the current position in the V direction of the first rotating plate 420 is read from the A / D conversion port AD3, and a digital value indicating the current position in the V direction is calculated. Similarly, an analog signal of the MR sensor 438 indicating the current position in the H direction of the second rotating plate 430 is read from the A / D conversion port AD4, and a digital value indicating the current position in the H direction is calculated.
[0073]
The driving amount of the motor 425 is calculated based on the driving direction and driving amount along the V direction of the first rotating plate 420 and the digital value indicating the current position of the first rotating plate 420 in the V direction. The Similarly, the driving amount of the motor 435 is based on the driving direction and driving amount along the H direction of the second rotating plate 430 and the digital value indicating the current position of the second rotating plate 430 in the H direction. Is calculated.
[0074]
The drive amount of the motor 425 is converted into an analog signal by the D / A conversion port DA1 and output to the motor drive circuit 271. The analog signal output from the D / A conversion port DA1 is amplified by the motor drive circuit 271 and then output to the motor 425. The motor 425 swings and drives the first rotating plate 420 based on the input analog signal. As a result, the correction lens 401 is driven so as to cancel a vertical component of image blur caused by camera shake.
[0075]
The drive amount of the motor 435 is converted into an analog signal by the D / A conversion port DA2 and output to the motor drive circuit 272. The analog signal output from the D / A conversion port DA2 is amplified by the motor drive circuit 272 and then output to the motor 435. The motor 435 swings and drives the second rotating plate 430 based on the input analog signal. As a result, the correction lens 401 is driven so as to cancel the horizontal component of image blur caused by camera shake.
[0076]
On the other hand, if it is confirmed in step S1104 that “1” is set in the auxiliary light projection flag, the process proceeds to step S1110, and the shake detection process similar to step S1106 described above is executed. Next, in steps S1112-S1116, the value of the flag SENS is checked.
[0077]
When “0” is set in the flag SENS, the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is the horizontal direction as described above. Accordingly, in step S1118, the correction lens 401 is driven only in the vertical direction, that is, in the V direction. Next, at step 1120, the lateral center drive routine of the correction lens 401 is executed.
[0078]
FIG. 12 is a flowchart showing the processing procedure of the lateral center drive routine. In step S1300, it is checked whether “1” is set in the flag END_X. When “1” is set in the flag END_X, the correction lens 401 has already been driven to the center position in the lateral direction, and the drive control in the lateral direction has been stopped, so the processing is not performed.
[0079]
If “1” is not set in the flag END_X, the process advances to step S1302 to check whether the correction lens 401 is driven to the center position in the lateral direction. In the lateral direction center drive routine, it is checked based on the output signal of the MR sensor 438 whether the correction lens 401 is located at the center position in the lateral direction. If the correction lens 401 is not located at the center position in the horizontal direction, processing for driving to the center position is performed. If it is confirmed in step S1302 that the correction lens 401 is located at the center position in the lateral direction, the process proceeds to step S1306, and the output of the D / A conversion port DA2 is set to “0” by the control of the lens CPU 210. Then, the driving of the correction lens 401 in the lateral direction is stopped, and “1” is set to the flag END_X in S1308.
[0080]
When “1” is set in the flag SENS, the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is the vertical direction as described above. Therefore, in step S1122 in FIG. 9, the driving of the correction lens 401 is executed only in the lateral direction, that is, in the H direction. Next, at step 1124, the longitudinal center drive routine of the correction lens 401 is executed.
[0081]
FIG. 13 is a flowchart showing the processing procedure of the longitudinal center drive routine. If it is confirmed in step S1400 that the vertical center driving routine is executed in the same procedure as the horizontal center driving routine and the flag END_Y is set to “1”, the correction lens 401 has already been centered in the vertical direction. Since it is driven to the position and the drive control in the vertical direction is stopped, no processing is performed.
[0082]
When “1” is not set in the flag END_Y, the process proceeds to step S1402, and based on the output signal of the MR sensor 428, it is checked whether the correction lens 401 is driven to the center position in the vertical direction. If the correction lens 401 is not positioned at the center position in the vertical direction, processing for driving to the center position is performed. If it is confirmed in step S1402 that the correction lens 401 is positioned at the center position in the vertical direction, the process proceeds to step S1406, and the output of the D / A conversion port DA1 is set to “0” under the control of the lens CPU 210. The driving of the correction lens 401 in the vertical direction is stopped, and “1” is set to the flag END_Y in S1408.
[0083]
When “2” is set in the flag SENS, the defocus detectable directions of the AF sensor 191 are both vertical and horizontal directions as described above. Accordingly, in step S1126, a lateral center drive routine similar to step S1120 is executed, and in step S1128, a longitudinal center drive routine similar to step S1124 is executed. As a result, the correction lens 401 is positioned at the center position in the vertical direction and the horizontal direction. Under the control of the lens CPU 210, the outputs of the D / A conversion ports DA1 and DA2 are set to “0”. The driving in the horizontal direction is stopped. In other words, the correction lens 401 is stopped at a reference position where the optical axis O coincides with the optical axes of other optical systems constituting the photographing optical system.
[0084]
As described above, in the first embodiment, on the camera body 100 side, auxiliary projection on / off data is transmitted to the interchangeable lens 200 according to the start and end of the operation of the auxiliary light unit 195, and Data regarding the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is transmitted. On the interchangeable lens 200 side, the correction lens is received in accordance with the defocus detectable direction of the AF sensor 191 while receiving the auxiliary light ON data and detecting that the auxiliary light is projected on the camera body 100 side. 401 is driven to the center position and stopped. Therefore, even if the auxiliary light unit operates during image shake correction control in a state in which camera shake is severe, the optical image of the projected pattern formed in the AF sensor 191 in the defocus detectable direction is an image sensor of the AF sensor 191. The phenomenon of deviating from the light receiving area is prevented. As a result, AF processing using the light projection pattern is always performed stably.
[0085]
In the first embodiment, the image blur correction control in the direction that coincides with the defocus detectable direction of the AF sensor 191 is stopped, while the image blur correction control in the intersecting direction is executed. As described above, the direction in which the stripe of the projection pattern extends is a direction that intersects the defocus detectable direction of the AF sensor 191. That is, the direction in which the correction lens 401 is driven by the image blur correction control executed on the interchangeable lens 200 side during the auxiliary light projection on the camera body 100 side is the direction in which the stripe of the light projection pattern extends. This does not affect the defocus calculation using. Therefore, an effective defocus amount is calculated in the defocus calculation using the light projection pattern while minimizing the uncomfortable feeling of the subject image viewed from the viewfinder. In other words, it is possible to avoid a sense of incongruity in the finder image without reducing the distance measurement accuracy.
[0086]
FIG. 14 is a block diagram of a so-called compact camera 500 to which the second embodiment according to the present invention is applied, in which the camera body and the photographing lens unit are integrated and the lens cannot be replaced. The camera 500 includes a shutter button 501, a focusing optical system 502, an image shake correction unit 230 similar to that in the first embodiment, a quick return mirror 503, a sub mirror 504, a pentaprism 505, an AF sensor 506, and a film F on which a subject image is formed. A CPU 510 that controls the entire camera 500 is provided. Note that the photographing optical system of the camera 500 includes a focusing optical system 502, a correction lens 401 of the image blur correction unit 230, and a variable magnification optical system (not shown). The subject light enters the quick return mirror 503 after passing through the focusing optical system 502 and the correction lens 401. Subject light reflected by the quick return mirror 503 is guided to the photographer's eye by the pentaprism 505, and subject light that passes through the quick return mirror 503 is reflected by the sub mirror 504 and guided to the AF sensor 506.
[0087]
The shutter button 501 is a two-stage switch, similar to the shutter button 101 of the camera body 100 of the first embodiment. When the shutter button 501 is pushed in one step, the photometry switch is turned on. When the shutter button 501 is pushed in two steps, the release switch is turned on. The ON / OFF information of these switches is input to the CPU 510.
[0088]
The camera 500 is provided with angular velocity sensors 261 and 262 similar to those of the first embodiment for detecting blurring of the photographing optical system with respect to the subject, and lens movement for detecting movement of the lens in the photographing optical system in the optical axis direction. Detection means 507 is provided.
[0089]
Similar to the first embodiment, the angular velocity sensors 261 and 262 output a voltage corresponding to the detected angular velocity to the CPU 510. Further, as in the first embodiment, the image blur correction unit 230 is disposed in the camera 500 so that the correction lens 401 forms a part of the photographing optical system.
[0090]
The CPU 510 corrects the image blur on the film surface F and in the viewfinder field by driving the image blur correction unit 230 based on the input signals from the angular velocity sensors 261 and 262.
[0091]
Although the focusing optical system 502 is represented as one lens in FIG. 14, it is actually composed of a plurality of lenses or a plurality of lens groups, and a part or all of them are optical axes for focusing. It can move in the direction. In the second embodiment, the lens movement detection unit 507 detects the movement of the lens constituting the focusing optical system 502.
[0092]
When the subject is observed, the quick return mirror 503 is positioned at the position shown in FIG. Accordingly, the light flux of the subject incident through the focusing optical system 502 and the correction lens 401 of the image blur correction unit 230, each of which forms part of the photographing optical system, is reflected by the quick return mirror 503 and guided to the focusing screen B. The subject image on the focusing screen B is inverted by the pentaprism 505, and the observer can observe the image on the focusing screen B as an erect image through the eyepiece lens 508. That is, in the second embodiment, the finder optical system includes a focusing optical system 502, a correction lens 401, a quick return mirror 503, a focusing screen B, a pentaprism 505, and an eyepiece lens 508.
[0093]
The quick return mirror 503 and the sub mirror 504 are retracted to a position facing the focusing screen B by a mirror driving mechanism (not shown) during photographing. As a result, at the time of shooting, the luminous flux of the subject is guided to the film surface F via the focusing optical system 502 and the correction lens 401, and a subject image is formed on the film surface F. In this way, the subject image is exposed to the film surface F, and the subject image is recorded.
[0094]
The focusing lens is configured to move in the optical axis direction by a known cam mechanism (not shown) by rotating the lens barrel 509. The lens barrel 509 is rotated by a motor provided in the body or lens unit of the camera 500 or by manual operation of the focusing operation ring 511 of the photographer himself.
[0095]
The AF sensor 506 is a sensor for detecting the defocus amount of the photographing optical system by the phase difference detection method, like the AF sensor 191 of the camera body 100 of the first embodiment.
[0096]
The lens movement detecting means 507 is provided with a pinion gear 512 that meshes with a rack 509 a provided on the outer periphery of the lens barrel 509, a slit plate 513 provided coaxially with the pinion gear 512, and the slit plate 513 interposed therebetween. Photo interrupter 514. The slit plate 513 is provided with a large number of slits radially about the rotation axis. The photo interrupter 514 includes a light emitting unit 513a and a light receiving unit 513b that are opposed to each other with the slit plate 513 interposed therebetween. A periodic signal corresponding to the brightness of light is generated from the light receiving unit 513b as the slit plate 513 rotates. Is output. As described above, the lens barrel 509 is rotated by a motor provided in the body of the camera 500 or the lens unit in the case of autofocus, and is manually rotated by the photographer in the case of manual focus. Accordingly, a pulse signal is output from the light receiving unit 513b in accordance with the rotation of the slit plate 513 interlocked with the rotation of the lens barrel 509 by focusing.
[0097]
The auxiliary light unit 195 including the ILED 196, the contrast pattern 197, and the projection optical system 198 is connected to the CPU 510 as in the first embodiment. When an effective defocus amount cannot be obtained by calculation by the AF sensor 506, such as when the luminance contrast of the subject is low, the auxiliary light unit 195 is driven by the control of the CPU 510.
[0098]
In the second embodiment, the AF sensor 506 is configured such that the defocus detectable direction is the horizontal direction, and the direction in which the stripes of the stripe-shaped contrast pattern 197 extend is the vertical direction. .
[0099]
FIG. 15 is a block diagram for explaining input / output signals of the CPU 510. The photometric switch 521 and release switch 522 ON / OFF information interlocked with the shutter button 501, the voltage output of the angular velocity sensors 261 and 262, and the voltage output from the MR sensors 428 and 438 are input to the corresponding ports. Since it is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted. The output from each corresponding port to the motor drive circuit 271 connected to the motor 425 and the motor drive circuit 272 connected to the motor 435 is also the same as in the first embodiment, and the description thereof is omitted.
[0100]
The output signal of the photo interrupter 514 is input to the port PI3 that detects the pulse input, and the voltage output from the AF sensor 506 is input to the port PI4. Further, the IPO 196 of the auxiliary light unit 195 is connected to the port PO, and an output signal for emitting near infrared light from the ILED 196 is output from the port PO.
[0101]
A processing procedure performed by the CPU 510 of the camera 500 will be described with reference to FIGS. When power is supplied to the camera 500, the process is started, and the state of the photometric switch 521 is checked in step S1500. If the shutter button 501 is half-pressed and the photometry switch 521 is on, the process advances to step S1502.
[0102]
In step S1502, a timer for starting interrupt processing every 1 ms (milliseconds) is started. As a result, an image blur correction control subroutine, which will be described later, is repeatedly started every 1 ms while the subsequent processing is being executed.
[0103]
Next, in step S1504, photometry processing is executed. That is, an exposure value (Ev) is calculated based on photometric processing by a photometric sensor (not shown), and an aperture value (Av) and exposure time (Tv) necessary for photographing are calculated based on the exposure value.
[0104]
From step S1506 to S1514, processing similar to that by the camera CPU 110 of the first embodiment shown in FIG. 6 is executed. In step S1506, the integration process of the output voltage of the image sensor provided in the AF sensor 506 is executed, and a voltage signal corresponding to the luminance information of the two subject images re-imaged in the light receiving area of the image sensor is output. . Next, in step S1508, based on the voltage signal output from the AF sensor 506, the distance between the two object images re-imaged on the image sensor of the AF sensor 191 is calculated, and the EEPROM of the CPU 510 (not shown). The defocus amount is calculated by comparing the distance of the image interval at the time of focusing stored in advance. In step S1510, the reliability of the calculation result in step S1508 is checked. If it is determined that the defocus amount calculation result is reliable, the process advances to step S1512. In step S1512, the defocus amount is compared with a predetermined threshold value. If the defocus amount is larger than the threshold value, the process proceeds to step S1514, and the lens barrel 509 (see FIG. 14) is driven based on the defocus amount.
[0105]
If it is determined in step S1510 that the calculation result of the defocus amount calculation is not reliable, the process proceeds to step S1516 in FIG. In step S1516, a voltage is output from the port PO (see FIG. 15) to the ILED 196, and near-infrared light is emitted from the ILED 196. As a result, a striped projection pattern is projected onto the subject via the contrast pattern 197 and the projection optical system 198.
[0106]
Next, in step S1518, the same flag D_END as in the first embodiment is set to “0” and initialized. Next, in step S1520, the value of D_END is checked. The process of step S1520 is repeatedly executed until it is confirmed that “1” is set in D_END, that is, until the driving process to the center position of the correction lens 401 is completed. During this time, since the timer is started in step S1502 in FIG. 16 as described above, the image blur correction control subroutine is repeatedly executed every 1 ms.
[0107]
FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine for image blur correction control. In step S1600, the state of the port PO (see FIG. 15) is confirmed. When it is confirmed that there is no voltage output from the port PO and no near infrared light is emitted from the ILED 196, that is, the projection pattern is not projected onto the subject, the process proceeds to step S1602, and both vertical and horizontal directions are performed. The shake detection calculation is executed, and then the correction lens 401 is driven in both the vertical and horizontal directions in step S1604. The processes in steps S1602 and S1604 are the same as steps S1106 and S1108 in FIG.
[0108]
If it is confirmed in step S1600 that a voltage is output from the port PO and that near-infrared light is emitted from the ILED 196, that is, a projection pattern is projected onto the subject, the process proceeds to step S1606. As described above, in the second embodiment, the defocus detectable direction of the AF sensor 506 is the horizontal direction, and the direction in which the stripes of the projection pattern extend is the vertical direction. Accordingly, in step S1606, shake detection calculation is executed in the vertical direction, and based on the result, the correction lens 401 is driven in the vertical direction in step S1608. Next, the process proceeds to step S1610, and it is checked whether the driving process of the correction lens 401 to the center position in the lateral direction is completed. When the driving process to the lateral center position of the correction lens 401 is not completed, the process proceeds to step S1612 and the driving process is executed.
[0109]
On the other hand, if it is confirmed in step S1610 that the driving process of the correction lens 401 to the center position in the horizontal direction is completed, the process proceeds to step S1614, and the driving of the correction lens 401 in the horizontal direction is stopped. The driving of the correction lens 401 in the lateral direction is stopped by setting the output of the D / A conversion port DA2 of the CPU 510 to “0” as in the first embodiment. Next, in step S <b> 1616, “1” indicating that the center driving process has ended is set in the flag D_END.
[0110]
If it is confirmed in step S1520 in FIG. 17 that D_END is set to “1” as a result of the above subroutine being repeatedly executed every 1 ms, the process proceeds to step S1522. In step S1522, integration processing is performed on the two images of the projection pattern reflected from the subject and re-imaged on the image sensor of the AF sensor 191. When the integration process ends, the voltage output from the port PO to the ILED 196 is stopped in step S1524, and the projection pattern projection ends.
[0111]
In step S1526, the defocus amount is calculated based on the result of the integration process in step S1522, similarly to step S1508. Next, in step S1528, the reliability of the defocus amount is checked. If it is determined that the defocus amount calculation result is reliable, the process proceeds to step S1512 in FIG. 16, and if it is determined that there is no reliability, the process proceeds to step S1530. In step S1530, AF search drive similar to that in step S1036 in FIG. 7 is performed, and the flow returns to step S1506 in FIG.
[0112]
If it is confirmed in step S1512 that the defocus amount calculated in step S1508 or S1526 is equal to or smaller than the threshold value, the process proceeds to step S1532 in FIG. In step S1532, the state of the photometric switch 521 (see FIG. 15) is confirmed again. If it is confirmed that the photometric switch 521 is off, the process advances to step S1534. In step S1534, the timer set in step S1502 in FIG. 16 is stopped, the process returns to step S1500 in FIG. 16, and the subsequent processing is repeated. That is, the image blur correction control subroutine is not executed while the photometric switch 521 is off.
[0113]
If it is confirmed in step S1532 that the photometry switch 521 is on, the process proceeds to step S1536, and the state of the release switch 522 (see FIG. 15) is confirmed. If it is confirmed that the shutter button 501 is not fully depressed and the release switch 522 is off, the process returns to step S1532, and if it is confirmed that the shutter button 501 is fully depressed and the release switch 522 is on, the process proceeds to step S1538. .
[0114]
In step S1538, a release operation similar to the release operation in the first embodiment (step S1042 in FIG. 8) is performed. The quick return mirror 503 is flipped up, the aperture of the aperture mechanism is adjusted based on the aperture value (Av) calculated in step S1504 in FIG. 16, and the shutter mechanism is driven in the opening direction, and in step S1504. When the calculated exposure time (Tv) elapses, the shutter mechanism is driven in the closing direction and the aperture is opened, the quick return mirror 503 is returned to the reflection position shown in FIG. 14, and the release operation ends. When the release operation in step S1538 is completed, the film F winding process is executed in step S1540, and the process returns to step S1500 in FIG.
[0115]
When the defocus detectable direction of the AF sensor 506 is configured to be the vertical direction, the image blur correction control subroutine executed every 1 ms after the timer is set is the correction lens driving in the horizontal direction. Processing is performed (corresponding to step S1608 in FIG. 19), and center driving processing of the correction lens 401 and stop at the center position (corresponding to steps S1610 to S1616) are performed in the vertical direction.
[0116]
When the defocus detectable direction of the AF sensor 506 is configured to be both vertical and horizontal directions, the image blur correction control subroutine shown in FIG. 20 is executed every 1 ms after the timer is set. The processing from step S1700 to S1704 is the same as the processing from step S1600 to S1604 in FIG. If it is confirmed in step S1700 that the projection pattern is projected onto the subject, the process proceeds to step S1706, where it is checked whether the center driving of the correction lens 401 in the lateral direction is completed. If the center drive in the lateral direction of the correction lens 401 has not been completed, the process advances to step S1708 to execute processing for driving the correction lens 401 to the center position in the lateral direction.
[0117]
If the center drive in the lateral direction of the correction lens 401 has been completed, the process proceeds to step S1710, and the drive of the correction lens 401 in the lateral direction is stopped. Next, in step S1712, it is checked whether the center drive in the vertical direction of the correction lens 401 has been completed. If the center drive in the vertical direction of the correction lens 401 has not been completed, the process proceeds to step S1714, and processing for driving the correction lens 401 to the center position in the vertical direction is executed.
[0118]
If the center drive in the vertical direction of the correction lens 401 has been completed, the process proceeds to step S1716, and the drive of the correction lens 401 in the vertical direction is stopped. When the control proceeds to step S1716, the correction lens 401 is stopped at the center position in both the horizontal direction and the vertical direction. That is, the correction lens 401 is positioned at the reference position. Next, the process proceeds to step S1718, and “1” indicating that the driving of the correction lens is stopped is set in the flag D_END.
[0119]
As described above, when the AF sensor 506 is configured such that the defocus detectable direction is both the vertical and horizontal directions, the image blur correction process is not performed, and the correction lens is driven to the reference position and stopped.
[0120]
As described above, the second embodiment is an example in which the image blur correction control in the case where auxiliary projection is performed is applied to a compact camera in which the photographing lens cannot be replaced. Image blur correction is performed every 1 ms during the light metering process and the release operation. However, when a light projection pattern is projected onto the subject via the auxiliary light unit 195, the AF sensor 506 depends on the defocus detectable direction. Thus, the driving process or stop of the correction lens 401 is executed. As a result, the same effects as those of the first embodiment described above can also be obtained in the compact camera.
[0121]
Next, a third embodiment according to the present invention will be described with reference to FIGS. The third embodiment is applied to a compact camera 500 similar to the second embodiment, and the variables and flags used in the following description are the same as those in the first and second embodiments. When power is supplied to the camera 500, the process is started. In step S2500, the state of the photometric switch 521 is checked. If the photometric switch 521 is on, the process proceeds to step S2502.
[0122]
In step S2502, the flag D_END is set to “0” and initialized. In step S2504, a timer for starting interrupt processing every 1 ms is started. As a result, an image blur correction control subroutine, which will be described later, is repeatedly started every 1 ms while the subsequent processing is being executed. Next, the process proceeds to step S2506. The processing from step S2506 to S2516 is the same as the processing from step S1504 to S1514 in FIG.
[0123]
If it is determined in step S2512 in FIG. 21 that the calculation result of the defocus amount calculation is not reliable, the process proceeds to step S2518 in FIG. In step S2518, “1” is set to the flag D_END. Next, in step S2520, the value of the flag D_END is checked. Until it is confirmed that “2” is set in the flag D_END, the process of step S2518 is repeatedly executed. During this time, an image blur correction control subroutine, which will be described later, is repeatedly executed every 1 ms.
[0124]
FIG. 23 is a flowchart of an image blur correction control subroutine that is repeatedly executed every 1 ms after the timer is started in the third embodiment. In step S2700, the value of flag D_END is checked. If “0” is set in the flag D_END, the process advances to step S2702. The processing in step S2702 and the subsequent step S2704 is a driving process of the correction lens 401 for image blur correction similar to the processing in steps S1702 and S1704 in FIG. That is, after confirming that the photometric switch 521 is turned on in step S2500 of FIG. 21, normal image blur correction control is performed until it is determined in step S2512 that the calculation result of the defocus amount calculation is not reliable. Is executed.
[0125]
If it is confirmed in step S2700 that the value of the flag D_END is not “0”, the process advances to step S2706 to check whether the value of the flag D_END is “1”. If the value of the flag D_END is “1”, the process advances to step S2708. The processing in steps S2708 to S2718 is the same as the processing from steps S1706 to S1716 in FIG. That is, the driving of the correction lens 401 to the center position and the stop process at the center position are executed in each of the horizontal direction and the vertical direction. When the correction lens 401 is driven to the center position in both the horizontal direction and the vertical direction and stopped, that is, when the correction lens 401 is positioned at the reference position, “2” is set in the flag D_END (S2720).
[0126]
Returning to FIG. 22 again, if it is confirmed in step S2520 that the flag D_END is set to “2” and the correction lens 401 is positioned at the reference position, the process proceeds to step S2522. In step S2522, a voltage is output from the port PO (see FIG. 15) to the ILED 196, near-infrared light is emitted from the ILED 196, and the object is striped through the contrast pattern 197 and the projection optical system 198 (see FIG. 14). A projection pattern is projected.
[0127]
Next, the processes of steps S2524 and S2526 that are executed are the same as the processes of steps S1522 and S1524 of FIG. That is, integration processing is performed on the two images of the projection pattern re-imaged on the image sensor of the AF sensor 191 (S2524). When the integration processing is completed, voltage output from the port PO to the ILED 196 is stopped, The projection pattern projection is terminated (S2526).
[0128]
Next, in step S2528, “0” is set to the flag D_END. Thus, normal image blur correction control (steps S2702 and S2704) is executed in the image blur correction control subroutine repeatedly executed every 1 ms shown in FIG.
[0129]
The processing from step S2530 to S2534 is the same as the processing from step S1526 to S1530 in FIG. 17 in the second embodiment. That is, if it is determined that the calculation result of the defocus amount is reliable, the process proceeds to step S2514 in FIG. 21, and if it is determined that there is no reliability, step S2534 AF search driving is performed, and the process returns to step S2508 in FIG. .
[0130]
In step S2512 in FIG. 21, it is determined that the calculation result of the defocus amount calculation is reliable, and the process proceeds to step S2514. In step S2514, the defocus amount calculated in step S2510 or S2530 is equal to or less than the threshold value. Is confirmed, the process proceeds to step S1532 of FIG. 18 as in the second embodiment. The subsequent processing is as described above.
[0131]
As described above, in the third embodiment, when it is determined that the calculation result of the defocus amount of the subject image by the AF sensor 506 is not reliable, the correction lens 401 is first driven to the reference position and stopped. Thereafter, a light projection pattern is projected. While the projection pattern is being projected, the correction lens 401 is stopped at the reference position, and during the period when the projection pattern is not projected (during photometry processing, after the projection of the projection pattern, etc.), normal image blur correction is performed. Control is executed and the correction lens 401 is driven.
[0132]
In the third embodiment, before the projection pattern is projected, the correction lens 401 may be controlled to be positioned at the center position only in the same direction as the defocus detectable direction by the AF sensor 506.
[0133]
In the first and second embodiments, the driving of the ILED 196 for projecting the projection pattern is started before the correction lens 401 is driven to the center position in at least one of the vertical direction and the horizontal direction. The projection pattern is projected during processing. That is, the light emitted from the ILED 196 is stable at the time when the integration process of the output signal of the AF sensor 191 (506) corresponding to the optical image of the projection pattern is started. Therefore, the calculation result of the integration process for the output signal of the AF sensor 191 (506) is highly reliable. On the other hand, in the third embodiment, the ILED 196 is driven after waiting for the correction lens 401 to stop at the center position of at least one of the vertical direction and the horizontal direction, and the projection pattern is projected. Time can be shortened and power consumption can be reduced.
[0134]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in a camera having an image blur correction function, the most effective image blur correction is performed within a range in which the accuracy of autofocusing is not reduced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a single-lens reflex camera to which a first embodiment according to the present invention is applied.
FIG. 2 is a block diagram of the single-lens reflex camera of the first embodiment.
FIG. 3 is an exploded perspective view of image blur correction means provided in the single-lens reflex camera of the first embodiment.
4 is a front view showing the image shake correcting means of FIG. 3 from the focusing optical system side.
5 is a diagram illustrating in detail a portion related to image blur correction and a communication portion between the interchangeable lens and the camera body in the block diagram of FIG. 2;
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure until focusing of the photographing optical system in the camera body of the first embodiment.
FIG. 7 is a flowchart illustrating a processing procedure when auxiliary light projection is performed in the camera body of the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure up to film winding after focusing of the photographing optical system in the camera body of the first embodiment.
FIG. 9 is a flowchart illustrating a processing procedure of image blur correction control in the interchangeable lens according to the first embodiment.
FIG. 10 is a flowchart showing the first half of a processing procedure when an interrupt request is received from the camera body in the interchangeable lens.
FIG. 11 is a flowchart showing the second half of the processing procedure when an interrupt request is received from the camera body in the interchangeable lens.
FIG. 12 is a flowchart showing a processing procedure of a center drive routine in the lateral direction of the correction lens.
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of a center drive routine in the vertical direction of the correction lens.
FIG. 14 is a block diagram of a compact camera to which a second embodiment according to the present invention is applied.
FIG. 15 is a block diagram showing an input / output portion to / from a CPU of a compact camera according to the second embodiment.
FIG. 16 is a flowchart showing a processing procedure until focusing of the photographing optical system in the compact camera of the second embodiment.
FIG. 17 is a flowchart illustrating a processing procedure when auxiliary light projection is performed in the compact camera of the second embodiment.
FIG. 18 is a flowchart showing a processing procedure up to film winding after focusing of the photographing optical system in the compact camera of the second embodiment.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine that is started every 1 ms in a case where the compact camera of the second embodiment is configured so that the defocus detectable direction by the AF sensor is a horizontal direction.
FIG. 20 is a flowchart showing a processing procedure of a subroutine started every 1 ms when the compact camera of the second embodiment is configured such that the defocus detectable directions by the AF sensor are both vertical and horizontal directions.
FIG. 21 is a flowchart showing a processing procedure until focusing of the photographing optical system in the third embodiment according to the present invention.
FIG. 22 is a flowchart illustrating a processing procedure when auxiliary light projection is performed in the third embodiment.
FIG. 23 is a flowchart illustrating a processing procedure of a subroutine started every 1 ms when the AF sensor is configured such that the defocus detectable directions are both vertical and horizontal in the third embodiment.
[Explanation of symbols]
100 Camera body
110 Camera CPU
121 Quick return mirror
141 Main switch
142 Metering switch
143 Release switch
150 Photometric sensor
195 Auxiliary light unit
196 ILED
197 Contrast pattern
198 Projection optics
200 interchangeable lenses
210 Lens CPU
220 Focusing optical system
230 Image blur correction means
240 Aperture mechanism
261,262 Angular velocity sensor
271,272 Motor drive circuit
301 Communication bus
401 Correction lens
420 1st rotation board
430 Second rotating plate
428, 438 MR sensor
500 compact camera

Claims (8)

複数の光学系からなる撮影光学系と、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、前記撮影光学系を介して撮像媒体に形成される前記被写体の光学像のデフォーカス量を、受光センサを用いて位相差検出方式により検出するデフォーカス量検出手段と、前記デフォーカス量に基づいて、前記光学像が合焦するよう前記撮影光学系を駆動する合焦手段とを備えるカメラにおいて、
前記撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影光学系に含まれる像振れ補正用の補正光学系と、
前記補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に前記補正光学系を駆動する駆動手段と、
前記撮影光学系の前記光軸のぶれに起因する前記光学像のぶれが相殺されるよう、前記ぶれ検出手段により検出される前記光軸のぶれに基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える像振れ補正装置であって、
前記駆動制御手段は、前記補助光投射手段が動作している間、前記受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向と垂直な方向に沿い、かつ前記撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、前記補正光学系の光軸が位置するよう、前記補正光学系を駆動し、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と平行な方向における前記補正光学系の駆動を停止することを特徴とする像振れ補正装置。An imaging optical system composed of a plurality of optical systems, auxiliary light projection means for projecting auxiliary light having a predetermined projection pattern toward the subject, and the optical of the subject formed on the imaging medium via the imaging optical system A defocus amount detecting means for detecting a defocus amount of the image by a phase difference detection method using a light receiving sensor; and an operation for driving the photographing optical system so that the optical image is focused based on the defocus amount. In a camera equipped with a focusing means,
A shake detecting means for detecting a shake of the optical axis of the photographing optical system;
A correction optical system for image blur correction included in the photographing optical system;
Driving means for driving the correction optical system in two axial directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system;
Drive control means for controlling the drive means based on the shake of the optical axis detected by the shake detection means so that the shake of the optical image due to the shake of the optical axis of the photographing optical system is canceled out; An image blur correction apparatus comprising:
The drive control means is arranged along a direction perpendicular to a direction in which a defocus amount can be detected by the light receiving sensor while the auxiliary light projection means is operating, and an optical axis of another optical system of the photographing optical system The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane including the correction optical system, and the correction optical system in a direction parallel to the detectable direction of the light receiving sensor among the two axis directions. An image blur correction apparatus characterized by stopping the driving of the image blur. 前記駆動制御手段は、前記補助光投射手段が動作している間、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と交差する軸方向において、前記光学像のぶれを相殺するための前記補正光学系の駆動を行うことを特徴とする請求項１に記載の像振れ補正装置。The drive control means is for canceling out blurring of the optical image in an axial direction intersecting the detectable direction of the light receiving sensor among the two axial directions while the auxiliary light projection means is operating. The image blur correction apparatus according to claim 1 , wherein the correction optical system is driven. 所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射し、その反射光に基づいて前記被写体の光学像のデフォーカス量を位相差検出方式により検出する自動焦点検出機能を備えるカメラ本体にマウントされる撮影レンズであって、
像振れ補正用の補正光学系を有し、前記光学像を前記カメラ本体に設けられた撮像媒体に結像させる撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に前記補正光学系を駆動する駆動手段と、
前記撮影光学系の前記光軸のぶれに起因する前記光学像のぶれが相殺されるよう、前記ぶれ検出手段により検出される前記光軸のぶれに基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段と、
前記カメラ本体が前記補助光を投射しているか否かを検出するカメラ動作状態検出手段とを備え、
前記カメラ動作状態検出手段が前記補助光が投射されていることを検出している間、前記駆動制御手段は、前記受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向と垂直な方向に沿い、かつ前記撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、前記補正光学系の光軸が位置するよう、前記補正光学系を駆動し、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と平行な方向における前記補正光学系の駆動を停止することを特徴とする撮影レンズ。Mounts on a camera body equipped with an automatic focus detection function that projects auxiliary light having a predetermined light projection pattern toward the subject and detects the defocus amount of the optical image of the subject using a phase difference detection method based on the reflected light A photographic lens,
A photographing optical system that has a correction optical system for image blur correction, and that forms the optical image on an imaging medium provided in the camera body;
A shake detecting means for detecting a shake of the optical axis of the photographing optical system;
Driving means for driving the correction optical system in two axial directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system;
Drive control means for controlling the drive means based on the shake of the optical axis detected by the shake detection means so that the shake of the optical image due to the shake of the optical axis of the photographing optical system is canceled out; ,
Camera operation state detection means for detecting whether or not the camera body is projecting the auxiliary light,
While the camera operation state detection means detects that the auxiliary light is projected, the drive control means follows a direction perpendicular to a direction in which a defocus amount can be detected by the light receiving sensor, and The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane including the optical axis of another optical system of the photographing optical system, and the detection of the light receiving sensor in the two-axis directions An imaging lens, wherein driving of the correction optical system in a direction parallel to a possible direction is stopped. 前記カメラ動作状態検出手段が前記補助光が投射されていることを検出している間、前記駆動制御手段は、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と交差する軸方向において、前記光学像のぶれを相殺するための前記補正光学系の駆動を行うことを特徴とする請求項３に記載の撮影レンズ。While the camera operation state detection unit detects that the auxiliary light is projected, the drive control unit is configured to detect, among the two axial directions, an axial direction that intersects the detectable direction of the light receiving sensor. The photographic lens according to claim 3 , wherein the correction optical system is driven to cancel out blurring of the optical image. 撮影レンズが装着されるカメラ本体であって、
前記撮影レンズを介して形成される被写体の光学像のデフォーカス量を位相差検出方式により検出する焦点検出手段と、
前記焦点検出手段による前記デフォーカス量の検出を補助すべく、ストライプ状の投光パターンを有する補助光を前記被写体に向けて投射する補助光投射手段と、
前記焦点検出手段で検出される前記デフォーカス量に基づいて、前記光学像が合焦するよう前記撮影レンズの駆動量を演算するレンズ駆動量演算手段と、
前記焦点検出手段において、受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向に関する情報と、前記補助光投射手段が動作し、前記補助光が前記被写体に投射されることを示す情報とを、前記撮影レンズに伝達する情報伝達手段とを備えることを特徴とするカメラ本体。A camera body to which a taking lens is attached,
Focus detection means for detecting a defocus amount of an optical image of a subject formed through the photographing lens by a phase difference detection method;
Auxiliary light projection means for projecting auxiliary light having a striped projection pattern toward the subject in order to assist detection of the defocus amount by the focus detection means;
Based on the defocus amount detected by the focus detection unit, a lens drive amount calculation unit that calculates a drive amount of the photographing lens so that the optical image is focused;
In the focus detection unit, information on a direction in which a defocus amount can be detected by a light receiving sensor, and information indicating that the auxiliary light projecting unit operates and the auxiliary light is projected onto the subject, the photographing lens An information transmission means for transmitting to the camera body. 像振れ補正用の補正光学系を含む撮影光学系と、
前記撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に前記補正光学系を駆動する駆動手段と、
前記ぶれ検出手段により検出される前記光軸のぶれに基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを具備する撮影レンズと、
前記撮影レンズがマウントされた状態において前記撮影光学系を介して形成される被写体の光学像のデフォーカス量を位相差方式に基づいて検出するデフォーカス量検出手段と、
前記デフォーカス量検出手段による前記デフォーカス量の検出を補助すべく、所定の投光パターンを有する補助光を前記被写体に向けて投射する補助光投射手段と、
前記デフォーカス量に基づいて、前記光学像が合焦するよう前記撮影光学系を駆動する合焦手段とを具備するカメラ本体と、
前記撮影レンズが前記カメラ本体にマウントされた状態において、前記撮影レンズと前記カメラ本体との間でデータを伝達する通信手段とを備え、
前記デフォーカス量検出手段において受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向に関する情報と、前記カメラ本体において前記補助光投射手段が作動し、前記補助光が前記被写体に投射されていることを示す補助光投射情報が、前記通信手段を介して前記カメラ本体から前記撮影レンズに伝達され、
前記撮影レンズにおいて、前記補助投射情報が伝達されたら、前記駆動制御手段は、前記受光センサの前記検出可能方向と垂直な方向に沿い、かつ前記撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、前記補正光学系の光軸が位置するよう、前記補正光学系を駆動し、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と平行な方向における前記補正光学系の駆動を停止することを特徴とするカメラシステム。A photographing optical system including a correction optical system for image blur correction;
A shake detecting means for detecting a shake of the optical axis of the photographing optical system;
Driving means for driving the correction optical system in two axial directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system;
A photographic lens comprising drive control means for controlling the drive means based on the shake of the optical axis detected by the shake detection means;
Defocus amount detection means for detecting a defocus amount of an optical image of a subject formed through the photographing optical system in a state where the photographing lens is mounted based on a phase difference method;
Auxiliary light projection means for projecting auxiliary light having a predetermined light projection pattern toward the subject in order to assist detection of the defocus amount by the defocus amount detection means;
A camera body comprising focusing means for driving the imaging optical system so that the optical image is focused based on the defocus amount;
In a state where the photographing lens is mounted on the camera body, the communication lens includes communication means for transmitting data between the photographing lens and the camera body.
Information relating to the direction in which the defocus amount can be detected by the light receiving sensor in the defocus amount detection means, and auxiliary indicating that the auxiliary light projection means is activated in the camera body and the auxiliary light is projected onto the subject Light projection information is transmitted from the camera body to the photographing lens via the communication means,
When the auxiliary projection information is transmitted to the photographing lens, the drive control unit includes an optical axis of another optical system along the direction perpendicular to the detectable direction of the light receiving sensor and the photographing optical system. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane, and the correction optical system is driven in a direction parallel to the detectable direction of the light receiving sensor in the two-axis directions. A camera system characterized by stopping. 前記撮影レンズにおいて、前記補助光投射情報が伝達されたら、前記駆動制御手段は、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と交差する軸方向においてのみ、前記光学像のぶれを相殺するための前記補正光学系の駆動を行うことを特徴とする請求項６に記載のカメラシステム。In the photographing lens, when the auxiliary light projection information is transmitted, the drive control means blurs the optical image only in an axial direction that intersects the detectable direction of the light receiving sensor among the two axial directions. the camera system according to claim 6, characterized in that for driving the correction optical system for canceling. 複数の光学系からなる撮影光学系と、所定の投光パターンを有する補助光を被写体に向けて投射する補助光投射手段と、前記撮影光学系を介して撮像媒体に形成される前記被写体の光学像のデフォーカス量を、受光センサを用いて位相差検出方式により検出するデフォーカス量検出手段と、前記デフォーカス量に基づいて、前記光学像が合焦するよう前記撮影光学系を駆動する合焦手段とを備えるカメラにおいて、
前記撮影光学系の光軸のぶれを検出するぶれ検出手段と、
前記撮影光学系に含まれる像振れ補正用の補正光学系と、
前記補正光学系の光軸に垂直な平面内において互いに直交する２軸方向に前記補正光学系を駆動する駆動手段と、
前記撮影光学系の前記光軸のぶれに起因する前記光学像のぶれが相殺されるよう、前記ぶれ検出手段により検出される前記光軸のぶれに基づいて前記駆動手段を制御する駆動制御手段とを備える像振れ補正装置であって、
前記駆動制御手段は、前記補助光投射手段が動作させられる場合、前記補助光投射手段の動作開始に先だって、前記受光センサによりデフォーカス量が検出可能な方向と垂直な方向に沿い、かつ前記撮影光学系の他の光学系の光軸を含む平面上に、前記補正光学系の光軸が位置するよう、前記補正光学系を駆動し、前記２軸方向のうち、前記受光センサの前記検出可能方向と平行な方向における前記補正光学系の駆動を停止することを特徴とする像振れ補正装置。An imaging optical system composed of a plurality of optical systems, auxiliary light projection means for projecting auxiliary light having a predetermined projection pattern toward the subject, and the optical of the subject formed on the imaging medium via the imaging optical system A defocus amount detecting means for detecting a defocus amount of the image by a phase difference detection method using a light receiving sensor; and an operation for driving the photographing optical system so that the optical image is focused based on the defocus amount. In a camera equipped with a focusing means,
A shake detecting means for detecting a shake of the optical axis of the photographing optical system;
A correction optical system for image blur correction included in the photographing optical system;
Driving means for driving the correction optical system in two axial directions orthogonal to each other in a plane perpendicular to the optical axis of the correction optical system;
Drive control means for controlling the drive means based on the shake of the optical axis detected by the shake detection means so that the shake of the optical image due to the shake of the optical axis of the photographing optical system is canceled out; An image blur correction apparatus comprising:
When the auxiliary light projection unit is operated, the drive control unit is configured to follow the direction perpendicular to a direction in which a defocus amount can be detected by the light receiving sensor and start the operation before the operation of the auxiliary light projection unit is started. The correction optical system is driven so that the optical axis of the correction optical system is positioned on a plane including the optical axis of another optical system of the optical system, and the detection of the light receiving sensor in the two-axis directions is possible An image blur correction apparatus that stops driving the correction optical system in a direction parallel to the direction.
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