JP4146265B2 - Card transport device - Google Patents

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JP4146265B2
JP4146265B2 JP2003100513A JP2003100513A JP4146265B2 JP 4146265 B2 JP4146265 B2 JP 4146265B2 JP 2003100513 A JP2003100513 A JP 2003100513A JP 2003100513 A JP2003100513 A JP 2003100513A JP 4146265 B2 JP4146265 B2 JP 4146265B2
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【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば、自動車の運転免許証、クレジットカードやIDカードと称される個人認識カードなどの証明カードを作成するカード作成装置等に適用されるカード搬送装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
証明カードのカード作成装置にあっては、所有者の顔画像及び証明カードとして必要な文字情報をカード媒体の表面に印刷した後、カード媒体の印刷面上に保護膜を形成して証明カードとする。そして、この証明カードを搬送機構により搬送してカード収容手段であるスタッカに集積するようになっている。
【0003】
ところで、この証明カードを搬送する搬送機構としては、例えば、図5に示すように証明カード132を載置して搬送する搬送ベルト(第1の搬送手段)131と、この搬送ベルト131から搬出される証明カード132をドライブローラ133とピンチローラ134とからなる搬送ローラ対135により挟持して搬送ベルト131よりも高速で搬送する第2の搬送手段136とを有して構成されるものがある。
【0004】
この搬送機構において、搬送ベルト131から排出されたカード132を搬送ローラ対135に取り込むためのレイアウトについては、カード132の姿勢変化が小さくなることを主眼として同一平面上をカードが搬送されるように搬送ベルト131と搬送ローラ対135とを配置している。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来においては、ドライブローラ133とピンチローラ134の中心133a,134aを結ぶ中心線K1と搬送ベルト131のカード搬出方向K2とが垂直に交差していたため、搬送ベルト131の搬送面と搬送ローラ対135の搬送面とが同じ平面上に位置することになる。このため、カード132の搬送方向先端側が搬送ローラ対135に挟持された状態において、カード132の搬送方向後端側が搬送ベルト131の載置面に接触したままの状態になる。従って、搬送ローラ対135により搬送ベルト131よりも高速でカード132の搬送が開始されると、カード132と搬送ベルト131との間に摩擦力が発生し、搬送遅れや、スキュー等が発生してしまう恐れがあった。
【0006】
本発明は上記事情に着目してなされたもので、その目的とするところは、第2の搬送手段のドライブローラとピンチローラとによりカードの搬送方向先端部を挟持して搬送する際には、カードの搬送方向後部側と第1の搬送手段のカード載置面とを接触させることなく搬送できるようにした媒体搬送装置を提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、請求項1記載の発明は、カードを載置面に載置して搬送する第1の搬送手段と、この第1の搬送手段から搬出される前記カードをドライブローラとこのドライブローラに接離するピンチローラとにより挟持し前記第1の搬送手段よりも高速で搬送する第2の搬送手段とを具備し、前記ドライブローラとピンチローラは互いの回転中心を結ぶ中心線が前記第1の搬送手段のカード搬出方向と直交する垂線に対し鋭角をなし、前記第1の搬送手段は前記ドライブローラとピンチローラとが前記カードを挟持するのに基づいて前記カードの搬送方向後部側が前記載置面から浮き上がる配置構成を有することを特徴とする
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、本発明を図面に示す実施の形態を参照して詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態である媒体搬送を適用したカード作成装置としての免許証作成装置の構成を概略的に示すものである。
【0009】
カード印刷装置1は、装置本体としての筐体2を備え、この筐体2の前面部位(図中左側部位)には操作入力部(図示しない)が設けられている。この操作入力部には、本装置を単独で運用する情報及び証明カードとして必要な情報を入力する操作盤、所有者の顔画像情報を直接入力する3.5インチ光磁気ディスク装置、及びこれらにより入力された情報内容や異状等を表示するための表示装置等が配設されている。
【0010】
筐体2内の前面側上方部位には、カードとしの証明カード4の原券であるカード媒体4Aを順次一枚ずつ取出して供給するカード媒体供給部12が設けられている。
【0011】
カード媒体供給部12は、カード媒体4Aを被印刷面を上にした水平状態で積層収納するカードホッパ14を備えている。カードホッパ14の下面部には、時計方向に回転するゴムローラからなる取出ローラ18が設けられている。取出ローラ18の回転により最下端のカード媒体4Aから1枚ずつ逐次取り出されるようになっている。
【0012】
この取出されるカード媒体4Aは水平状態に配置される上段カード搬送路6によって図中右方向に搬送される。上段カード搬送路6の終端部にはシュータ10を介して下段カード搬送路8が接続されている。下段カード搬送路8は上段カード搬送路6に対して平行に設けられている。
【0013】
上段カード搬送路6上には、3色カラー感熱昇華印刷部22が設けられている。3色カラー感熱昇華印刷部22は、カード媒体4Aに対して所持者(更新者)の顔画像をフルカラーの多色印刷するもので、カード媒体4Aの搬送方向に対して順次配設されたイエロー印刷部24Y、マゼンダ印刷部24M、シアン印刷部24Cからなり、Y(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)の3色を逐次重ね合わせて感熱昇華印刷するようになっている。
【0014】
上記各印刷部24Y、24M、24Cは、プラテンローラ26Y、26M、26Cと、感熱印刷ヘッド28Y、28M、28Cと、これらプラテンローラ26Y、26M、26Cと感熱印刷ヘッド28Y、28M、28Cとの間に中途部を介在させたY(イエロー)、M(マゼンダ)、C(シアン)の3色の感熱昇華印刷インキリボン30Y、30M、30Cと、インキリボン30Y、30M、30Cの両端部が巻回されたインキリボン送出軸32Y、32M、32C、および、インキリボン巻取軸34Y、34M、34Cとから構成されている。
【0015】
3色カラー感熱昇華印刷部22のカード媒体搬送方向後段(図中右側)には、黒文字溶融転写印刷部36が配置されており、顔画像が印刷されたカード媒体4Aは、この黒文字溶融転写印刷部36に送り込まれ、必要な記載情報が黒文字印刷される。
【0016】
黒文字溶融転写印刷部36は、上記したように記載情報を文字印刷するもので、プラテンローラ38と、感熱印刷ヘッド40と、黒の感熱溶融転写インキリボン42と、インキリボン送出軸44と、インキリボン巻取軸46とから構成されている。
【0017】
さらに、黒文字溶融転写印刷部36の後段には、保護膜形成手段としての耐光性向上保護膜転写部50が配設されており、印刷を完了したカード媒体4Aの表面に、紫外線(UV)保護膜の溶融転写を行なうようになっている。
【0018】
これは、次のステージで紫外線硬化形の表面保護膜を塗布して、紫外線を照射するために、昇華印刷をした顔画像が色あせてしまうことに対する防護である。
【0019】
UV保護膜は、実際の使用状況の中では太陽光の下にさらしたときの色あせの防止(耐光性)にも、なくてはならない機能を発揮する。
【0020】
このUV保護膜も、感熱印刷インキリボンと同じように、転写紙のリボンの上に形成されていて透明であり、これを内部に発熱体を埋め込んだヒートローラ54を押し当てて感熱転写を行なう。
【0021】
そこで、黒文字溶融転写印刷部36で記載情報が文字印刷されたカード媒体4Aは、上段カード搬送路6の終端側に配設された耐光性向上保護膜転写部50に送られる。耐光性向上保護膜転写部50は、上記したようにUV保護膜の溶融転写を行なうもので、プラテンローラ52と、ヒートローラ54と、UV保護膜溶融転写リボン56と、リボン送出軸58と、リボン巻取軸60とから構成されている。
【0022】
耐光性向上保護膜転写部50でUV保護膜を溶融転写されたカード媒体4Aは、上段カード搬送路6に配設された搬送手段であるクランプローラ62を介してシュータ10部に送り込まれ、下段搬送路8を形成するベルトコンベア66上に移載されるようになっている。そして、ベルトコンベア66により、図中左方向に搬送され、表面保護膜塗布手段としての表面保護膜塗布部70に送り込まれる。
【0023】
表面保護膜塗布部70は、カード媒体4Aの表面にUV硬化液を塗布するもので、押えローラ72、UV硬化液タンク74、定量供給器76、および、塗布ペン78から構成されている。すなわち、ベルトコンベア66で搬送されるカード媒体4Aは、まず、押えローラ72でベルトコンベア66上にしっかり押し付けられてから、定量供給器76がUV硬化液タンク74から定量のUV硬化液を吸い上げ、その後、塗布ペン78に送り、毛細管現象を応用して塗布ペン78によってカード媒体4Aの全面に薄くUV硬化液を塗布するものである。
【0024】
表面保護膜塗布部70でUV硬化液が塗布されたカード媒体4Aは、下段搬送路8を介して表面保護膜硬化手段としての表面保護膜硬化部80に送られる。 表面保護膜硬化部80は、カード媒体4A上に塗布されたUV硬化液を硬化させるもので、本発明に係わる第1の搬送手段としてのベルトコンベア82、及び第2の搬送手段としての搬送ローラ対101、さらに、ベルトコンベア82の上方に10cm程度離して設置された水銀灯84から構成されている。即ち、表面保護膜硬化部80のベルトコンベア66で搬送されてくるカード媒体4Aは、ベルトコンベア82に受け渡されて搬送される。このベルトコンベア82上にのせられて搬送されるカード媒体4Aの表面に対して、水銀灯84からの紫外線を照射することにより、カード媒体4Aの表面に塗布されたUV硬化液を急速に硬化させるものである。
【0025】
ベルトコンベア82から送り出されるカード媒体4A、すなわち、作成された証明カード4は、搬送ローラ対101、及び排出ローラ対102によって挟持搬送されて表面保護膜硬化部80の図において左方向の配設された集積部90に送り込まれスタッカ92に収容されるようになっている。
なお、図1において、96は電装部、98は本装置の全体を制御する作成機制御ラックである。
【0026】
図2は上記した本発明に係わるベルトコンベア82及び搬送ローラ対101を示すものである。
ベルトコンベア82はローラ104とこれらローラ104に掛け渡される搬送ベルト105とを有して構成されている。搬送ローラ対101は、ドライブローラ107と、このドライブローラ107の上部側に接離されるピンチローラ108とを有して構成されている。
搬送ローラ対101はベルトコンベア82よりもカード4を高速で搬送するようになっている。
【0027】
ピンチローラ108は駆動機構110によりドライブローラ107に対して接離する方向に移動される。駆動機構110は正逆回転する駆動モータ111と、この駆動モータ111の駆動シャフト112に接続される回動レバー113を有し、この回動レバー113の回動端部にシャフト114を介してピンチローラ108が回転自在に取り付けられている。
【0028】
また、搬送ローラ対101の近傍には、ドライブローラ107とピンチローラ108との間に導入されるカード4の先端部を検出する検出手段としての検出センサ116が設けられている。検出センサ116は発光素子117とこの発光素子117から発光された光を受光する受光素子118とを有して構成されている。
【0029】
図3はピンチローラ108とドライブローラ107の駆動制御系を示すブロック図である。
検出センサ116は信号送信回路を介して制御装置120に接続され、制御装置120には制御回路を介してピンチローラ108の駆動モータ111及びドライブローラ107の駆動モータ122が接続されている。
【0030】
次に、搬送ローラ対101によるカード4の搬送動作について説明する。
ドライブローラ107とピンチローラ108との間にカード4の先端部が導入されると、発光素子117から発光された光が遮られ、受光素子118が光を受光しなくなる。この検知情報は制御装置120に送信され、この送信に基づいて制御装置120は駆動モータ111を駆動させて回動レバー113を時計方向回りに回動させて図4に示すように、ピンチローラ108をドライブローラ107に圧接させてカード4の先端部を挟持する。
【0031】
このカード4の挟持後、駆動モータ122が駆動されてドライブローラ107が回転され、カード4がドライブローラ107とピンチローラ108とにより挟持されて搬送される。
【0032】
ところで、上記したドライブローラ107とピンチローラ108とは以下に示すような配置構成となっている。
即ち、ドライブローラ107とピンチローラ108とが図4に示すように、当接した状態において、その中心107a,108a同志を結ぶ中心線をK1、ベルトコンベア82のカード搬出方向をK2、このカード搬出方向K2に直交してドライブローラ107の中心107aを通る垂線をK3としたとき、中心線K1が垂線K3に対し鋭角θをなすようにドライブローラ107とピンチローラ108が配置される。
【0033】
この構成により、ドライブローラ107とピンチローラ108とにより挟持されて搬送されるカード4の搬送方向は中心線K1に対し直交する状態となる。即ち、カード4はベルトコンベア82のカード搬出方向K2に対し角度θを形成し、その搬送方向後部側がベルトコンベア82の載置面から浮き上がった状態となって搬送される。
【0034】
従って、ドライブローラ107とピンチローラ108とによってカード4を高速で挟持搬送する際に、カード4とベルトコンベア82との間に摩擦力が発生することがなく、カード4の搬送の遅れ、或いは、カード4のスキューなどの悪影響を排除することが出来るという利点を有する。
【0035】
なお、本発明は、上記一実施の形態に限られることなく、その要旨の範囲内で種々変形実施可能なことは勿論である。
【0036】
【発明の効果】
本発明は以上説明したように、ドライブローラとピンチローラは互いの回転中心を結ぶ中心線が第1の搬送手段のカード搬出方向と直交する垂線に対し鋭角をなし、第1の搬送手段はドライブローラとピンチローラとがカードを挟持するのに基づいてカードの搬送方向後部側が載置面から浮き上がる配置構成を有する。
【0037】
従って、ドライブローラとピンチローラによりカードを高速で挟持搬送してもカードと第1の搬送手段の載置面との間に摩擦力が発生することがなく、搬送遅れや、ジャムなどを発生することがないという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施の形態であるカード印刷装置を概略的に示す構成図。
【図2】 同実施の形態におけるカード搬送装置を示す図。
【図3】 同実施形態のカード搬送装置の駆動制御系を示すブロック図。
【図4】 同実施形態の搬送ローラ対がカードの先端部を挟持した状態を示す図。
【図5】 従来のカード搬送装置を示す図。
【符号の説明】
4…カード、82…ベルトコンベア(第1の搬送手段)、101…搬送ローラ対 (第2の搬送手段)、105…搬送ベルト、107…ドライブローラ、108…ピンチローラ、K1…中心線、K2…第1の搬送手段の媒体搬出方向、K3…垂線、110…駆動機構(駆動手段)、116…検出センサ(検出手段)、120…制御装置(制御手段)。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a card transport device that is applied to, for example, a card creation device that creates a certification card such as a driver's license of a car, a personal recognition card called a credit card or an ID card.
[0002]
[Prior art]
In the card creation device of the certification card, after printing the face image of the owner and the character information necessary for the certification card on the surface of the card medium, a protective film is formed on the printed surface of the card medium, To do. Then, the proof card is transported by a transport mechanism and accumulated in a stacker which is a card storage means.
[0003]
By the way, as a transport mechanism for transporting the certification card, for example, as shown in FIG. 5, a transport belt (first transport means) 131 for placing and transporting the certification card 132 and the transport belt 131 are transported. And a second conveying means 136 that conveys the certification card 132 by a conveying roller pair 135 including a drive roller 133 and a pinch roller 134 and conveys the certification card 132 at a higher speed than the conveying belt 131.
[0004]
In this transport mechanism, the layout for taking the card 132 discharged from the transport belt 131 into the transport roller pair 135 is such that the card is transported on the same plane with the main purpose of reducing the change in posture of the card 132. A conveyance belt 131 and a conveyance roller pair 135 are disposed.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, since the center line K1 connecting the drive roller 133 and the centers 133a and 134a of the pinch roller 134 and the card unloading direction K2 of the transport belt 131 intersect perpendicularly, the transport surface of the transport belt 131 and the transport roller The conveyance surface of the pair 135 is located on the same plane. For this reason, in the state where the front end side of the card 132 in the transport direction is held between the pair of transport rollers 135, the rear end side in the transport direction of the card 132 remains in contact with the mounting surface of the transport belt 131. Therefore, when the conveyance of the card 132 is started at a higher speed than the conveyance belt 131 by the conveyance roller pair 135, a frictional force is generated between the card 132 and the conveyance belt 131, and a conveyance delay, a skew, and the like are generated. There was a fear.
[0006]
The present invention has been made paying attention to the above circumstances, and the purpose of the present invention is to hold the front end of the card in the conveyance direction by the drive roller and the pinch roller of the second conveyance means, An object of the present invention is to provide a medium transport apparatus that can transport the rear side in the card transport direction without contacting the card placement surface of the first transport means.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is characterized in that a first conveying means for placing and conveying a card on a placement surface, and the card carried out from the first conveying means as a drive roller. A second conveying means sandwiched by the pinch roller contacting and separating from the drive roller and conveying at a higher speed than the first conveying means, and the drive roller and the pinch roller are center lines connecting the rotation centers of each other the card but the first to name pairs and acute angle to a perpendicular line orthogonal to the card out direction of the conveying means, said first conveying means on the basis of said drive roller and the pinch roller to sandwich the card It is characterized by having an arrangement configuration in which the rear side in the conveying direction is lifted from the mounting surface .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to embodiments shown in the drawings.
FIG. 1 schematically shows a configuration of a license creating apparatus as a card creating apparatus to which medium conveyance according to an embodiment of the present invention is applied.
[0009]
The card printing apparatus 1 includes a housing 2 as an apparatus main body, and an operation input unit (not shown) is provided on a front surface portion (left side portion in the figure) of the housing 2. The operation input unit includes an operation panel for inputting information necessary for operating the apparatus alone and information necessary as a certification card, a 3.5-inch magneto-optical disk apparatus for directly inputting the face image information of the owner, and the like. A display device or the like for displaying the input information content or abnormality is provided.
[0010]
The front side upper portion of the housing 2, and supplies the card medium 4A sequentially taken out one by one card medium supply section 12 is provided as a raw ticket identification card 4 card city.
[0011]
The card medium supply unit 12 includes a card hopper 14 that stacks and stores the card medium 4A in a horizontal state with the printing surface facing up. On the lower surface of the card hopper 14, a take-out roller 18 made of a rubber roller that rotates in the clockwise direction is provided. As the take-out roller 18 rotates, it is sequentially taken out one by one from the lowermost card medium 4A.
[0012]
The card medium 4A thus taken out is conveyed rightward in the figure by the upper card conveyance path 6 arranged in a horizontal state. A lower card conveyance path 8 is connected to a terminal portion of the upper card conveyance path 6 via a shooter 10. The lower card conveyance path 8 is provided in parallel to the upper card conveyance path 6.
[0013]
A three-color color thermal sublimation printing unit 22 is provided on the upper card conveyance path 6. The three-color color thermal sublimation printing unit 22 performs full-color multicolor printing of the face image of the holder (updater) on the card medium 4A, and is sequentially arranged in the transport direction of the card medium 4A. The printing unit 24Y, the magenta printing unit 24M, and the cyan printing unit 24C are configured to perform thermal sublimation printing by sequentially superimposing three colors Y (yellow), M (magenta), and C (cyan).
[0014]
Each of the printing sections 24Y, 24M, and 24C includes platen rollers 26Y, 26M, and 26C, thermal print heads 28Y, 28M, and 28C, and the platen rollers 26Y, 26M, and 26C and the thermal print heads 28Y, 28M, and 28C. The ink ribbons 30Y, 30M, and 30C of the three color heat-sensitive sublimation printing inks of Y (yellow), M (magenta), and C (cyan) intervening in the middle, and both ends of the ink ribbons 30Y, 30M, and 30C are wound. Ink ribbon feed shafts 32Y, 32M, 32C and ink ribbon take-up shafts 34Y, 34M, 34C.
[0015]
A black character melt transfer printing unit 36 is disposed at the rear stage (right side in the drawing) of the three-color color thermal sublimation printing unit 22 in the card medium transport direction. The card medium 4A on which the face image is printed is the black character melt transfer printing. The information is sent to the section 36 and necessary description information is printed in black characters.
[0016]
The black character melt transfer printing unit 36 prints the written information as described above, and includes a platen roller 38, a thermal printing head 40, a black thermal melt transfer ink ribbon 42, an ink ribbon delivery shaft 44, and an ink. And a ribbon take-up shaft 46.
[0017]
Further, a light-resistance improving protective film transfer section 50 as a protective film forming means is disposed downstream of the black character melt transfer printing section 36, and ultraviolet (UV) protection is provided on the surface of the card medium 4A that has completed printing. The film is melt-transferred.
[0018]
This is a protection against fading of a sublimation printed face image because an ultraviolet curable surface protective film is applied in the next stage and irradiated with ultraviolet rays.
[0019]
The UV protective film exhibits an essential function for preventing fading (light resistance) when exposed to sunlight under actual usage conditions.
[0020]
Like the thermal printing ink ribbon, this UV protective film is also formed on the transfer paper ribbon and is transparent, and heat transfer is performed by pressing a heat roller 54 in which a heating element is embedded. .
[0021]
Therefore, the card medium 4A on which the written information is printed by the black character fusion transfer printing unit 36 is sent to the light resistance improvement protective film transfer unit 50 disposed on the terminal side of the upper card conveyance path 6. The light resistance improving protective film transfer unit 50 performs the melt transfer of the UV protective film as described above, and includes a platen roller 52, a heat roller 54, a UV protective film melt transfer ribbon 56, a ribbon feed shaft 58, And a ribbon take-up shaft 60.
[0022]
The card medium 4A on which the UV protective film is melted and transferred by the light resistance improving protective film transfer unit 50 is sent to the shooter 10 part via the clamp roller 62 which is a conveying means disposed in the upper card conveying path 6, and the lower stage. It is transferred onto a belt conveyor 66 that forms the conveyance path 8. And it is conveyed by the belt conveyor 66 to the left direction in the figure, and is sent into the surface protective film application part 70 as a surface protective film application means.
[0023]
The surface protective film application unit 70 applies a UV curable liquid to the surface of the card medium 4 </ b> A, and includes a pressing roller 72, a UV curable liquid tank 74, a quantitative supply device 76, and an application pen 78. That is, the card medium 4A conveyed by the belt conveyor 66 is first firmly pressed onto the belt conveyor 66 by the pressing roller 72, and then the fixed amount feeder 76 sucks up a fixed amount of the UV curable liquid from the UV curable liquid tank 74, Then, the UV curable liquid is thinly applied to the entire surface of the card medium 4A with the application pen 78 by applying the capillary phenomenon to the application pen 78.
[0024]
The card medium 4 </ b> A coated with the UV curable liquid in the surface protective film application unit 70 is sent to the surface protective film curing unit 80 as the surface protective film curing unit via the lower conveyance path 8. The surface protective film curing unit 80 cures the UV curable liquid applied on the card medium 4A, and includes a belt conveyor 82 as a first transport unit and a transport roller as a second transport unit according to the present invention. The pair 101 is further composed of a mercury lamp 84 that is installed above the belt conveyor 82 by about 10 cm. That is, the card medium 4A conveyed by the belt conveyor 66 of the surface protective film curing unit 80 is transferred to the belt conveyor 82 and conveyed. A UV curing liquid applied to the surface of the card medium 4A is rapidly cured by irradiating the surface of the card medium 4A carried on the belt conveyor 82 with ultraviolet rays from a mercury lamp 84. It is.
[0025]
The card medium 4A delivered from the belt conveyor 82, that is, the created certification card 4 is nipped and conveyed by the conveyance roller pair 101 and the discharge roller pair 102, and is arranged in the left direction in the figure of the surface protective film curing unit 80. It is sent to the stacking unit 90 and accommodated in the stacker 92.
In FIG. 1, reference numeral 96 denotes an electrical component, and 98 denotes a creation machine control rack that controls the entire apparatus.
[0026]
FIG. 2 shows the belt conveyor 82 and the conveying roller pair 101 according to the present invention.
The belt conveyor 82 includes a roller 104 and a conveyance belt 105 that is stretched over the rollers 104. The conveyance roller pair 101 includes a drive roller 107 and a pinch roller 108 that is in contact with and separated from the upper side of the drive roller 107.
The conveying roller pair 101 conveys the card 4 at a higher speed than the belt conveyor 82.
[0027]
The pinch roller 108 is moved in a direction in which the drive mechanism 110 contacts and separates from the drive roller 107. The drive mechanism 110 includes a drive motor 111 that rotates forward and backward, and a rotation lever 113 connected to the drive shaft 112 of the drive motor 111, and the rotation end portion of the rotation lever 113 is pinched via the shaft 114. A roller 108 is rotatably attached.
[0028]
In addition, a detection sensor 116 is provided in the vicinity of the conveying roller pair 101 as a detection unit that detects the leading end portion of the card 4 introduced between the drive roller 107 and the pinch roller 108. The detection sensor 116 includes a light emitting element 117 and a light receiving element 118 that receives light emitted from the light emitting element 117.
[0029]
FIG. 3 is a block diagram showing a drive control system for the pinch roller 108 and the drive roller 107.
The detection sensor 116 is connected to the control device 120 via a signal transmission circuit, and the drive motor 111 of the pinch roller 108 and the drive motor 122 of the drive roller 107 are connected to the control device 120 via the control circuit.
[0030]
Next, the conveyance operation of the card 4 by the conveyance roller pair 101 will be described.
When the leading end of the card 4 is introduced between the drive roller 107 and the pinch roller 108, the light emitted from the light emitting element 117 is blocked, and the light receiving element 118 does not receive the light. This detection information is transmitted to the control device 120, and based on this transmission, the control device 120 drives the drive motor 111 to rotate the rotating lever 113 clockwise, as shown in FIG. Is brought into pressure contact with the drive roller 107 to clamp the leading end of the card 4.
[0031]
After the card 4 is sandwiched, the drive motor 122 is driven to rotate the drive roller 107, and the card 4 is sandwiched and conveyed by the drive roller 107 and the pinch roller 108.
[0032]
By the way, the drive roller 107 and the pinch roller 108 described above are arranged as shown below.
That is, when the drive roller 107 and the pinch roller 108 are in contact with each other as shown in FIG. 4, the center line connecting the centers 107a and 108a is K1, the card carry-out direction of the belt conveyor 82 is K2, and this card carry-out When a perpendicular line passing through the center 107a of the drive roller 107 perpendicular to the direction K2 is K3, the drive roller 107 and the pinch roller 108 are arranged so that the center line K1 forms an acute angle θ with respect to the perpendicular line K3.
[0033]
With this configuration, the conveyance direction of the card 4 that is nipped and conveyed by the drive roller 107 and the pinch roller 108 is in a state orthogonal to the center line K1. That is, the card 4 forms an angle θ with respect to the card carry-out direction K2 of the belt conveyor 82, and the card 4 is conveyed in a state where the rear side in the conveyance direction is lifted from the placement surface of the belt conveyor 82.
[0034]
Therefore, when the card 4 is nipped and conveyed at high speed by the drive roller 107 and the pinch roller 108, no frictional force is generated between the card 4 and the belt conveyor 82, and the conveyance of the card 4 is delayed, or This has the advantage that adverse effects such as skew of the card 4 can be eliminated.
[0035]
Of course, the present invention is not limited to the above-described embodiment, but can be variously modified within the scope of the gist thereof.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, in the present invention, the drive roller and the pinch roller have an acute angle with respect to a perpendicular line perpendicular to the card carry-out direction of the first conveying means. Based on the fact that the roller and the pinch roller pinch the card, the rear side in the card transport direction is raised from the placement surface.
[0037]
Therefore, there is no frictional force between the mounting surface of the drive roller and the pinch roller by the even card is sandwiched between the transport card at a high speed first conveying means generates, generates and transport delays, jams There is an effect that there is nothing.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing a card printing apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing a card transport device according to the embodiment.
FIG. 3 is an exemplary block diagram showing a drive control system of the card transport apparatus according to the embodiment.
FIG. 4 is a view showing a state where a pair of conveying rollers according to the embodiment sandwiches a leading end portion of a card.
FIG. 5 is a view showing a conventional card transport device.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 4 ... Card , 82 ... Belt conveyor (1st conveying means), 101 ... Conveying roller pair (2nd conveying means), 105 ... Conveying belt, 107 ... Drive roller, 108 ... Pinch roller, K1 ... Center line, K2 The medium conveying direction of the first conveying means, K3 ... perpendicular, 110 ... driving mechanism (driving means), 116 ... detection sensor (detecting means), 120 ... control device (control means).

Claims (3)

カードを載置面に載置して搬送する第1の搬送手段と、
この第1の搬送手段から搬出される前記カードをドライブローラとこのドライブローラに接離するピンチローラとにより挟持し前記第1の搬送手段よりも高速で搬送する第2の搬送手段とを具備し、
前記ドライブローラとピンチローラは互いの回転中心を結ぶ中心線が前記第1の搬送手段のカード搬出方向と直交する垂線に対し鋭角をなし、
前記第1の搬送手段は前記ドライブローラとピンチローラとが前記カードを挟持するのに基づいて前記カードの搬送方向後部側が前記載置面から浮き上がる配置構成を有することを特徴とするカード搬送装置。
First transport means for transporting the card placed on the placement surface ;
A second conveying means for holding the card carried out from the first conveying means between a drive roller and a pinch roller contacting and separating from the drive roller and conveying the card at a higher speed than the first conveying means; ,
The drive roller and the pinch roller to na sharpness angle against the perpendicular line perpendicular to the card out direction of the center line of the first conveying means connecting the rotation centers of each other,
The card conveying device according to claim 1, wherein the first conveying means has an arrangement configuration in which the rear side in the card conveying direction is lifted from the mounting surface based on the drive roller and the pinch roller holding the card .
前記ドライブローラとピンチローラとを互いに接離させる方向に駆動する駆動手段と、
前記ドライブローラとピンチローラとの間に導入されるカードを検出する検出手段と、
この検出手段が前記カードを検出したことに基づいて前記駆動手段を動作させて前記ドライブローラとピンチローラとにより前記カードを挟持させる制御手段と
を具備することを特徴とする請求項1記載のカード搬送装置。
Drive means for driving the drive roller and the pinch roller in a direction in which the drive roller and the pinch roller come in contact with and away from each other
Detecting means for detecting a card introduced between the drive roller and the pinch roller ;
Claim 1, wherein the card that the detecting means is characterized by comprising a control means for sandwiching the card by said drive roller and the pinch roller by operating the drive means based on the detection of the said card Conveying device.
前記第1の搬送手段はカードを載置する搬送ベルトを有し、この搬送ベルトの走行により前記カードを搬送することを特徴とする請求項1記載のカード搬送装置。Said first conveying means has a conveying belt for placing a card, the card conveying apparatus according to claim 1, wherein the conveying the card by the running of the conveyor belt.
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