JP4145974B2 - Maintenance adjustment method for bicycle parking gate gate opening and closing door and maintenance adjustment device using the method - Google Patents

Maintenance adjustment method for bicycle parking gate gate opening and closing door and maintenance adjustment device using the method Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、駅前広場等に構成した駐輪場改札ゲート開閉扉制御手段の改良に関し、特に、駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた駐輪場改札ゲート保守調整装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近時、電車の駅前における通勤者・通学者の放置自転車による交通妨害の拡大を防止するために、駅前広場等に駐輪場を設ける例が増大している。
このような駐輪場においては、改札ゲートには利用者入退場のために自動式開閉扉が設けられている。この開閉扉の開閉速度は、利用者の安全や機能性を考えて開閉扉位置に対応して変化させるようにし、据え付け時等に適正値に設定するようにしている。
従来の開閉速度制御機能に対応した設定手段例を図１１を参照して説明する。
【０００３】
図１１において、３０ａ乃至３０ｄは夫々可変抵抗器で、所定電圧の電源端子ＶａとＶｂの間に接続して両端子間に所定電圧を印加するように構成されている。各可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄの中間端子は開閉扉の制御機能を備えた制御装置１０によって操作される選択用スイッチ３１の子端子に接続している。
また、４０はモータ４１によって駆動される開閉扉であって、開閉扉４０の開閉位置を検出するアブソリュートエンコーダ４２と開閉速度に対応してパルスを出力するパルスエンコーダ４３を結合している。
【０００４】
上記の構成において、選択用スイッチ３１によって選択された３０ａ乃至３０ｄの可変抵抗器のうちの一つの端子電圧は、開閉扉４０の開閉速度設定値としてサーボ増幅機能と出力増幅機能を備えたサーボ機能３２の一つの端子に入力し、出力は前述したモータ４１に接続している。また、サーボ機能３２の他の端子には、前記したパルスエンコーダ４３の単位時間当たり出力パルス数を入力している。即ち、サーボ機能３２は開閉扉の速度設定値と開閉扉の開閉速度計測値を比較し、開閉扉４０の開閉速度が速度設定値と等しくなるように制御している。
開閉扉４０の開閉に対応して駆動されるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号は開閉扉４０の開閉位置を示していて、 制御装置１０に入力している。
制御装置１０に入力するように示した符号ＳＳは、起動信号で制御装置１０がその働きを実行し、また報告するために必要な各種入力信号と出力信号類を総括して示している。
【０００５】
制御装置１０は、開閉扉４０が、予め設定した所定の開閉位置にくると選択用スイッチ３１を操作して次の速度指令値とすべき可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄを選択する。
例えば、開閉扉４０は最初、可変抵抗器３０ａに設定された速度で開き始め、所定位置までくると可変抵抗器３０ｂに設定された速度に切り替えられる。
開閉扉４０を閉じる場合は、開閉扉４０は最初、可変抵抗器３０ｃに設定された速度で閉まり始め、所定位置までくると可変抵抗器３０ｄに設定された速度に切り替えられて閉じられる。
【０００６】
この駐輪場建設後の据え付け調整時等に、開閉扉４０を適切な開閉速度に設定する必要がある。そのために、作業者は、実際に開閉扉４０を開閉してみながら、開閉扉４０の開閉位置に対応して設定されている夫々の可変抵抗器３０ａ乃至３０ｄを適切な速度指令値が出力されるように設定している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、従来の速度設定方法、即ち、可変抵抗器の設定方法であると、作業者が感性に従っての設定作業であり、次のような問題があった。
（１）熟練者と未熟練者では設定のための調整時間が大きく変化する。
（２）熟練者と未熟練者では設定された扉開閉速度にも違いが発生する。
（３）従って、経験の少ない未熟練者が設定すると、速度が遅過ぎたり、早すぎたりして利用者に不快感を与える危険性がある。
（４）開閉扉が観音開きのように、左右に開く構造の場合は、左右で開閉速度が異なると、見栄えが悪い。
本発明は従来のものの上記課題（問題点）を解決するようにした駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた保守調整装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明の駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法は、上記課題を解決するために、
請求項１に記載のものでは、複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、前記複数の開閉速度設定器の調整時に、ゲート開閉扉が開閉のため移動する位置間の距離を予め位置間設定値として設定記録しておき、複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、予め設定した位置に扉が達するまでの移動時間を計測して得られる扉の移動時間計測表示値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の位置間設定値と上記移動時間計測表示値とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、表示させた移動時間計測表示値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにした。
この場合、請求項２に記載のように、その開閉速度設定器の調整時に、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、扉の所定位置における時間当たりの開閉位置変化を計測して得られる扉の開閉位置変化計測値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の開閉位置変化表示値と計測時間とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、表示させた開閉位置変化計測値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしても良い。
【０００９】
上記の方法を実行するための駐輪場改札ゲート保守調整装置は、請求項３に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、前記開閉扉の開閉位置の計測機能出力値が予め設定した位置信号に一致すると閉鎖信号を出力する比較機能と、この開閉扉の開扉開始指令機能を含む所定の起動信号を出力する起動信号発信機能と、この起動信号によって開き、前記閉鎖信号により閉じるゲート機能と、所定の信号に従って予め設定した単位時間毎にパルス信号を出力して前記ゲート機能に入力するタイマー機能と、前記ゲート機能出力のパルスをカウントするカウント機能と、このカウント機能のカウント値と、予め設定した上記ゲート開閉間に移動する開閉扉位置とから該開閉扉の開閉速度を演算する演算機能と、この演算機能の演算結果を表示する表示機能とを備えることを特徴とする。これによると、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各演算結果が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
【００１０】
また、駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置は、請求項４に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、タイミング信号ＳＴが入力されるフリップフロップ、扉位置信号に対応する信号ＳＰをそれぞれ入力し、一時記憶する第１及び第２のラッチ機能、これら第１及び第２のラッチ機能を上記フリップフロップの肯定出力及び否定出力を用いてゲートを開くことにより第１及び第２のラッチ機能の内容を入力し、減算する減算機能、この減算機能の内容を上記タイミング信号ＳＴを遅延機能を介して遅延した遅延信号のタイミングで一時記憶する第３のラッチ機能、この第３のラッチ機能の内容に基づき速度値を表示する表示機能を備えることを特徴とする。これによると、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各速度値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
この場合、請求項５に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、このタイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、このゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、この開閉位置変化検出機能による開閉位置変化の計測値を表示する表示機能とを備えるようにすることができる。これによれば、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各計測値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応した表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能となり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
さらに、請求項６に記載のように、駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、この開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、このタイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、このゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、この開閉位置変化検出機能による開閉位置検出変化の計測値と前記ゲート開放時間とから開閉扉開閉速度を算出して表示する表示機能とを備えるようにすることができる。これによれば、作業者は、上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各開閉扉開閉速度が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することが可能であり、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できる。
【００１１】
上記のような方法にしたので、駐輪場改札ゲート開閉扉の調整時の開閉速度が視覚によって確認できる。従って、未熟練者であっても、容易にマニュアルに従った適切な開閉速度に設定できる。
開閉速度計測機能（開閉速度計測手段）は据え付け時等における速度調節時のみに必要な装置なので駐輪場改札ゲート保守調整装置に設けるようにすると経済的であって、表示装置にも後述の高度の表示機能（３、１７、２４）を採用できる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図を参照して具体的に説明する。
第１の実施の形態：
第１の実施の形態を図１乃至図４によって説明する。
図１は本発明に基づく第１の実施の形態の駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能（開閉速度計測手段）の概要ブロック図である。
図２は本発明に基づく第１の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示している。
図２に示す各要素機能の従来の技術のものに対応する要素機能は図１１と同一の符号を使用してその詳細説明は省略する。
図２において、１０Ａは開閉扉の制御機能を備えた制御装置であって、図１１の従来の技術で示した制御装置１０に図１に示す開閉速度計測機能を設けたものである。
図１において、１はゲート機能で、所定の起動信号ＳＳで開き、後述する閉鎖信号ＳＱで閉じられる。ゲート機能１には、制御装置１０Ａから入力する詳細を後述するタイミングパルス信号（以下タイミング信号と略す）ＳＴを入力し、上記のゲートを開いている間タイミング信号ＳＴを通過させてカウンタ機能２に入力している。カウンタ機能２の内容は表示機能３に表示される。
４は比較機能であって、予め、開閉扉の所定位置に対応する位置信号が設定記録されていて、前述したアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰが入力している。
比較機能４は、アブソリュートエンコーダ４２からの出力信号ＳＰが設定記録した位置信号に一致すると、前述した閉鎖信号ＳＱが出力する。
【００１３】
図３は、本実施の形態の操作手段による速度計測方法を示す概略フローである。なお、本実施の形態は、開閉扉４０が、図４に示すような構造の場合に対応するものである。図４は、開閉扉を上部から俯瞰した状態の概略平面図である。
図４において、ａは開閉扉４０が閉鎖された状態、ｂは入場者が入場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態、ｃは退場者が退場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態を示している。
即ち、この開閉扉は、入場者が入場する反対方向に回転して開き、退場者が退場する反対方向に回転して開く、回転式の構造の場合について記している。
【００１４】
図３において、まず、ステップ１において、制御装置１０Ａによって、可変抵抗器３０ａから３０ｄまでのうち、設定すべき可変抵抗器を選択するように選択用スイッチ３１を操作する。
測定を開始すると、ステップ２において、開閉扉を所定の操作機能によって図４に示すｂ位置に移動させる。次にステップ３において、所定の操作機能によって上述した起動信号ＳＳを発信する。
従って、開閉扉４０は閉じ始めるとともに、ゲート機能１を開いてタイミング信号ＳＴをカウンタ機能２に伝送するので、カウンタ機能２はタイミング信号ＳＴのカウントを始める。
比較機能４には、予め、上記の開閉扉ｃ位置におけるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰを設定しておく。従って、比較機能４は、入力するアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰとこの設定信号とを比較する（ステップ４）。
ステップ４において、比較機能４が、入力するアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰとその設定信号との各値が一致したことを判定すると、即ち、開閉扉４０が退場者が退場する方向に完全に開扉された状態になると、前述した閉鎖信号ＳＱが出力して、ゲート機能１を閉じる。従って、カウンタ機能２にはタイミング信号ＳＴが入力しなくなるので、カウンタ機能２はカウントを停止（ステップ５）し、表示機能３にはカウント内容が表示される（ステップ６）。
【００１５】
即ち、開閉扉がｂ位置からｃ位置までの間のアブソリュートエンコーダ４２の値が開閉扉がｂ位置からｃ位置までの間の距離又は角度（Ｌ）を示し、タイミング信号ＳＴをカウントするカウント機能２内容値が開閉扉がｂ位置からｃ位置まで移動する時間（Ｔ）を示しているから、
（Ｌ）／（Ｔ）＝Ｖとすれば、Ｖは、選択された可変抵抗器の現在設定位置による開閉扉の開閉速度を示している。
従って、操作マニュアルに、上記のカウンタ内容を示す表示機能３の表示値を、その可変抵抗器に設定すべき開閉速度に対応して記しておき、作業者がその表示と一致するように上記の操作を繰り返すと、上記の計算する必要なしに、その選択された可変抵抗器による開閉扉の開閉速度が設定される。
従って、各可変抵抗器を順次選択して、上記の操作を繰り返すと、すべての可変抵抗器の設定が完了する。
また、表示機能３には、カウンタ機能２の内容値を直接表示せず、上記の演算機能をカウンタ機能２と表示機能３の間に設け、表示機能３には正しい速度値を表示するようにしても良いことは当然である。
また、表示機能３は、上述した速度又は時間を表示できれば、任意適切な機能のものを選択すれば良く、従来装着した表示機能があれば、その機能を流用すれば良い。
上記の説明では、入場者が入場する反対方向に回転して開き、退場者が退場する反対方向に回転して開く、回転式の構造の開閉扉の場合について、入場者が入場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態から退場者が退場する方向に開閉扉が完全に開扉された状態までの全移動距離（移動角度）間の時間を測定するように説明したが、開閉扉の任意の位置から任意の位置までの移動距離と移動時間を計測するようにしても良いし、その他の構造の開閉扉の場合も、上記を参照してその開閉扉の条件に対応して適切な手段を講ずれば良いことも当然である。
【００１６】
第２の実施の形態：
第２の実施の形態を説明する図５乃至図７において、図５は第１の実施の形態の図１に対応していて、本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の開閉速度計測機能を示している。また、図６は同じく図２、即ち、従来の技術で示した図１１に対応している。
従って、図６に示す要素機能の、図２又は図１１と相当の要素機能は同一の符号を使用してその詳細説明は省略する。
図６に示す１０Ｂは開閉扉の制御機能を備えた制御装置であって、従来の技術で示した制御装置１０に図５に示す開閉速度計測機能を設けたものである。
図５において、１１、１２は入力信号を一時的に記憶する第１、第２のラッチ機能であって、扉位置信号であるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰが入力し、制御装置１０Ｂに設けたタイミング信号発生機能（図示せず）から出力するタイミング信号ＳＴで作動するフリップフロップ１３の働き等で、第１、第２のラッチ機能１１、１２夫々の入力回路が切り替わるように構成されている。
１４は減算機能であって、タイミング信号ＳＴの入力から遅延機能１５に設定された時間後、２個のラッチ機能１１、１２の内容を順次減算する。１６はこの減算結果を一時記憶する第３のラッチ機能であって、次の減算がなされるまで前記の減算結果を記録し、記録内容を表示機能１７に表示する。
【００１７】
図７に上述したタイミング信号ＳＴの例を示している。即ち、ｔ０がタイミング信号の幅、ｔａがタイミング信号の出力間隔を示している。
図５において、例えばフリップフロップ１３の状態でａがオンになると、その所定タイミングにおける、例えば、オンの立ち上がりタイミングにおけるアブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰは第１のラッチ機能１１に入力して記録される。
次のタイミング信号ＳＴが入力してフリップフロップ１３が反転しｂがオンになると、前記同様アブソリュートエンコーダ４２の出力信号ＳＰは第２のラッチ機能１２に入力して記録される。
また、タイミング信号ＳＴの入力後、遅延機能１５は設定された時間後に減算機能１４に信号を出力し、減算機能１４は、第１のラッチ機能１１の内容値と第２のラッチ機能１２の内容値を相互に減算する。
減算結果は第３のラッチ機能１６にラッチして表示機能１７に表示する。
上記の結果、例えば、第１のラッチ機能１１の内容値をＡ、第２のラッチ機能１２の内容値をＢ、タイミング信号ＳＴの間隔をｔａとすると、
（Ｂ−Ａ）／ｔａ＝Ｖで表されるＶの絶対値は、扉の開閉速度を示している。
従って、ｔａを単位時間、例えば１００ミリ秒にして計測値に０を付した時間を表示すると作業者は表示機能の表示内容をみることによって、その時の扉の開閉速度を秒速として正しく知ることができる。
また、ｔａを任意の適切な値にして上記の演算を行って速度を算出し、この算出値を表示するようにしても良いことは当然である。
また、Ｖの絶対値を求めるには、適宜演算した結果に負号があっても無視するようにしても良いし、被減算側ラッチを演算結果に負号がつかないように予め適切に設定しておいても良い。
【００１８】
第３の実施の形態：
第３の実施の形態を図８乃至図１０によって説明する。
第３の実施の形態の説明図において、図８は第１の実施の形態の図１に、図９は同じく図２に、図１０は第２の実施の形態の図７に夫々対応している。
第３の実施の形態においては、図９に示すように、駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御機能において、扉位置を計測するアブソリュートエンコーダは設けず、扉を締め切った状態に扉があることを検知するリミットスイッチ４４が設けられている。
従って、制御装置１０Ｃには、位置検出用のカウンタ（図示せず）を設け、このカウンタをリミットスイッチ４４の入力でリセットし、リミットスイッチ４４がオフした後、パルスエンコーダ４３から出力するパルスをカウントすることによって、このカウンタの内容値から扉の開閉位置を知ることができるように構成している。
制御装置１０Ｃには、また、図１に示した開閉速度計測機能に代えて、図８に示す開閉速度計測機能を設けている。
【００１９】
図８において、２１はゲート機能、２２はカウンタである。ゲート機能２１には、パルスエンコーダ４３から出力するパルス信号Ｓｐと、制御装置１０Ｃ内部で作成する図１０に示すタイミング信号Ｓｔを入力している。
即ち、図１０に示すタイミング信号Ｓｔによる時間ｔｂの間、ゲート機能２１のゲートが開いて、時間ｔｂの間にパルスエンコーダ４３から出力するパルス信号Ｓｐがカウントされる。このカウント値はラッチ機能２３でラッチされて表示機能２４に表示される。
従って、カウンタ２２のカウント数をｐｎとすると、
ｐｎ／ｔｂ＝Ｖで示すＶは、扉の開閉速度を示している。
従って、扉の開閉速度は表示機能２４によって知ることができる。
上記では、リミットスイッチを扉を締め切った状態に扉があることを検知するように説明したが、完全開放した状態を検知するようにしても、その開閉扉位置の計測条件に対応して適切に設定すれば良い。また、開閉両端にリミットスイッチを設けて、片方のリミットスイッチがオンするとカウンタ２２内容値をリセットしてゼロにし、他のリミットスイッチがオンするとカウンタ２２内容値をこの開閉扉の最大値にセットするようにしても良い。
【００２０】
第４の実施の形態：
上記した第１乃至第３の各実施の形態においては、開閉扉の開閉速度制御等にパルスエンコーダを用いる従来の技術で説明した例について記したが、パルスエンコーダをタコジエネレータのようなアナログの速度検出機能を用いた場合には、直接的にこの速度検出機能出力を表示するようにすれば良い。
【００２１】
第５の実施の形態：
上記した各実施の形態においては、開閉扉の開閉速度計測機能を駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御機能の制御装置に構成するように説明したが、第５の実施の形態は、開閉速度計測機能を駆動制御機能から外して、保守点検用装置に設け、上記の機能が実行できるように、駆動制御機能には開閉扉の開閉位置および開閉速度制御機能のための出力端子を設けるものである。
従って、表示機能は、予め保守点検用装置に装着されていたＣＲＴ又は液晶等の表示機能があれば、その表示機能を流用するようにすれば良いことは当然である。
【００２２】
本発明は以上述べた各実施の形態に限定されるものではなく、駐輪場の規模と条件及びこれらに対応する制御装置や保守点検用装置の構成に対応し、上記の各実施の形態を参照して適切に構成すれば良い。
即ち、本発明は開閉速度計測機能であるから、扉の開閉速度の種類が、上記したような開閉各２速度よりも多くの速度種類を設ける場合や、開放時と閉鎖時の速度が等しい場合にも適応できるし、速度設定手段が可変抵抗器ではなく、例えば、ディジタル的に設定するようにしたシステムに対しても同様に利用できることは当然である。
また、開閉扉の速度検出機能（例えば、パルスエンコーダやタコジエネレータ等）や位置検出機能（例えば、アブソリュートエンコーダやポテンショメータ等）はその開閉扉の構造に対応して適切に選択し、そのセンサの種類と開閉扉の構造に対応して適切に装着するようにし、その条件に対応して開閉速度計測機能を構成すれば良い。
【００２３】
【発明の効果】
本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法とその方法を用いた駐輪場改札ゲート保守調整装置によると、上記のように、測定結果を表示機能により表示するようにしているため、調整時に、扉の開閉速度が視覚的に把握でき、しかも、所定の起動信号により測定と扉の駆動とを同時に開始させているため、簡単に正確な測定ができるので、下記のような優れた効果が得られる。
（１）開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた扉の開閉制御装置において、複数の開閉速度のそれぞれについて、作業員が未熟練であっても、容易にマニュアルに従った適切な開閉速度に設定できる。
（２）マニュアルには速度値を記さないで、速度値に換えて判定できる値、例えば、開閉速度計測機能には開閉扉の所定区間移動する時間を表示するようにして、マニュアルにはその設定時間を記すようにすれば、適切な開閉速度に設定できる。
（３）開閉扉の構成や制御方法に関係せず、開閉扉の構成や機能及びその制御機能に対応して適切に適用できる。
（４）開閉速度計測機能は設備据え付け時等の調節時のみに必要な機能なので、駐輪場改札ゲートの保守調整装置に設けるようにすると経済的であって、表示装置にも高度の機能のものを採用できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第１の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図２】 図１に示す第１の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図３】 図１に示す第１の実施の形態を適用する概要フロー図である。
【図４】 図１に示す第１の実施の形態を適用する開閉扉の構造を説明する開閉扉部の概略平面図である。
【図５】 本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第２の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図６】 図５に示す第２の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図７】 図５に示す第２の実施の形態に適用するタイミング信号の波形図である。
【図８】 本発明に基づく駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法を適用した開閉速度計測機能の第３の実施の形態を説明する概要ブロック図である。
【図９】 図８に示す第３の実施の形態を適用する駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【図１０】 図８に示す第３の実施の形態に適用するタイミング信号の波形図である。
【図１１】 従来の駐輪場改札ゲート開閉扉とその駆動制御機能を示す概要ブロック図である。
【符号の説明】
１、２１：ゲート機能
２、２２：カウンタ
３、１７、２４：表示機能
４：比較機能
１０、１０Ａ、１０Ｂ、１０Ｃ：制御装置
１１、１２、１６、２３：ラッチ機能
１３：フリップフロップ
１４：減算機能
１５：遅延機能
３０ａ、３０ｂ、３０ｃ、３０ｄ：可変抵抗器
３１：選択用スイッチ
３２：サーボ機能
４０：開閉扉
４１：モータ
４２：アブソリュートエンコーダ（位置検出機能）
４３：パルスエンコーダ（速度検出機能）
４４：リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an improvement of a bicycle parking gate gate opening / closing door control means configured in a station square or the like, and in particular, a bicycle parking gate gate opening / closing door. Maintenance adjustment The method and its Using method Bicycle parking gate gate maintenance adjustment device Improvements It is about.
[0002]
[Prior art]
Recently, in order to prevent an increase in traffic obstruction due to bicycles left unattended by commuters / commuters in front of train stations, examples of providing bicycle parking lots in station squares are increasing.
In such a bicycle parking lot, an automatic opening / closing door is provided at a ticket gate for user entry / exit. The opening / closing speed of the opening / closing door is changed in accordance with the position of the opening / closing door in consideration of safety and functionality of the user, and is set to an appropriate value at the time of installation or the like.
An example of setting means corresponding to the conventional opening / closing speed control function will be described with reference to FIG.
[0003]
In FIG. 11, reference numerals 30a to 30d denote variable resistors, which are connected between power supply terminals Va and Vb having a predetermined voltage and configured to apply a predetermined voltage between both terminals. An intermediate terminal of each of the variable resistors 30a to 30d is connected to a child terminal of the selection switch 31 operated by the control device 10 having a control function of the door.
Reference numeral 40 denotes an open / close door driven by a motor 41, which is coupled with an absolute encoder 42 for detecting the open / close position of the open / close door 40 and a pulse encoder 43 for outputting a pulse corresponding to the open / close speed.
[0004]
In the above configuration, one terminal voltage of the variable resistors 30a to 30d selected by the selection switch 31 is a servo function having a servo amplification function and an output amplification function as an opening / closing speed setting value of the opening / closing door 40. The output is connected to the motor 41 described above. Further, the number of output pulses per unit time of the pulse encoder 43 is input to the other terminal of the servo function 32. That is, the servo function 32 compares the opening / closing door speed setting value with the opening / closing door opening / closing speed measurement value, and controls the opening / closing door 40 so that the opening / closing speed is equal to the speed setting value.
The output signal of the absolute encoder 42 driven corresponding to the opening / closing of the opening / closing door 40 indicates the opening / closing position of the opening / closing door 40 and is input to the control device 10.
A symbol SS shown to be input to the control device 10 collectively indicates various input signals and output signals necessary for the control device 10 to execute and report the function by the activation signal.
[0005]
When the opening / closing door 40 reaches a predetermined opening / closing position set in advance, the control device 10 operates the selection switch 31 to select the variable resistors 30a to 30d to be set to the next speed command value.
For example, the opening / closing door 40 starts to open at a speed set in the variable resistor 30a first, and when it reaches a predetermined position, the speed is set to the speed set in the variable resistor 30b.
When closing the open / close door 40, the open / close door 40 begins to close at a speed set in the variable resistor 30c, and when it reaches a predetermined position, it is switched to the speed set in the variable resistor 30d and closed.
[0006]
It is necessary to set the opening / closing door 40 to an appropriate opening / closing speed at the time of installation adjustment after the construction of the bicycle parking lot. For this purpose, the operator outputs appropriate speed command values to the variable resistors 30a to 30d set corresponding to the open / close positions of the door 40 while actually opening and closing the door 40. It is set so that.
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the conventional speed setting method, that is, the variable resistor setting method, requires the operator to perform setting work according to the sensitivity, and has the following problems.
(1) Adjustment time for setting varies greatly between skilled and unskilled personnel.
(2) There is a difference in the door opening / closing speed that is set between the skilled person and the unskilled person.
(3) Therefore, when an unskilled person with little experience sets, there is a risk that the speed may be too slow or too fast, which may cause discomfort to the user.
(4) In the case of a structure in which the open / close door is opened to the left and right like a double door, if the opening and closing speed is different on the left and right, the appearance is poor.
The present invention solves the above-mentioned problems (problems) of the prior art, and is used for a bicycle parking gate gate gate. Maintenance adjustment How and how Used It is an object to provide a maintenance adjustment device.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the maintenance adjustment method of the bicycle parking lot gate gate opening and closing door of the present invention,
In the first aspect, From multiple open / close speed setting devices Corresponding to the door position Open / close speed setting device select To change the opening and closing speed during the opening and closing operation Bicycle parking ticket gate with open / close function An opening / closing speed measurement function including a display function for displaying the measurement results is provided, and the plurality of opening / closing speed setting devices are adjusted. Sometimes, the distance between the positions where the gate opening / closing door moves for opening and closing is set and recorded in advance as the position setting value, The speed change function is set so that one of a plurality of opening / closing speed setting devices is selected, time measurement by the opening / closing speed measuring function and driving of the door are started by a predetermined activation signal, and the position is set in advance. Until the door reaches Door moving time measurement display value obtained by measuring moving time Is displayed by the display function, Or the measured speed display value obtained by calculating from the set value between the door positions and the measured moving time display value Is displayed by the display function, and at least one of the displayed movement time measurement display value and measurement speed display value matches the display value corresponding to the opening / closing speed to be set in the selected opening / closing speed setting device. By adjusting the opening / closing speed setting device and performing the above adjustment for all of the plurality of opening / closing speed setting devices, the opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position is set to the optimum opening / closing speed. I set it.
In this case, as described in claim 2, the opening / closing speed setting is performed. Adjustment Sometimes, Start measurement of time by the opening / closing speed measuring function and driving of the door by a predetermined activation signal, Per hour at a given position on the door of Open / closed position change measurement value obtained by measuring the opening / closing position change Is displayed by the display function, Or the above Change in door open / close position Display value Measurement speed display value obtained by calculating from the measurement time Is displayed by the display function, and at least one of the displayed opening / closing position change measurement value and the measured speed display value coincides with a display value corresponding to the opening / closing speed to be set in the selected opening / closing speed setting device. By adjusting the opening / closing speed setting device and performing the above adjustment for all of the plurality of opening / closing speed setting devices, the opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position is set to the optimum opening / closing speed. You may make it set.
[0009]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a bicycle parking ticket gate maintenance / adjustment device for performing the above-described method. The opening / closing door provided at the bicycle parking gate gate, the function of measuring the opening / closing position of the door, and a predetermined number of opening / closing operations In the drive control device for a bicycle parking gate gate opening / closing door comprising a speed setting device, and a servo function for controlling the opening / closing speed of the opening / closing door by selectively inputting the opening / closing speed setting device output value corresponding to the opening / closing door position, The measurement function output value of the open / close position of the door is preset. Close signal when it matches position signal A comparison function to output, an activation signal transmission function for outputting a predetermined activation signal including an opening start command function of the opening and closing door, and an opening by the activation signal Closure A gate function that closes by a signal, a timer function that outputs a pulse signal every unit time set in advance according to a predetermined signal and inputs it to the gate function, a count function that counts pulses of the gate function output, and this count function A calculation function for calculating the opening / closing speed of the opening / closing door based on the preset count value and the opening / closing position of the opening / closing door moving between the gate opening / closing, and a display function for displaying the calculation result of the calculation function It is characterized by that. According to this, the worker Obtained by switching the predetermined number of opening / closing speed setting devices. the above Display function It is possible to adjust each opening / closing speed setting device so that each calculation result displayed by the above matches the display value corresponding to the opening / closing speed to be set in each opening / closing speed setting device, Set the optimal opening / closing speed of the door corresponding to the door position it can .
[0010]
According to a fourth aspect of the present invention, the maintenance and adjustment device for the bicycle parking gate gate opening / closing door includes an opening / closing door provided at the bicycle parking gate gate, a function for measuring the opening / closing position of the opening / closing door, and a predetermined number of opening / closing speed setting devices. And a servo control function for controlling the opening / closing speed of the opening / closing door by selectively inputting the output value of the opening / closing speed setting device corresponding to the opening / closing door position. Flip-flops to be input, signals SP corresponding to door position signals are respectively input, and first and second latch functions for temporarily storing the positive and negative outputs of the flip-flops. Using Open gate Thus, a subtraction function for inputting and subtracting the contents of the first and second latch functions, and the contents of the subtraction function are temporarily stored at the timing of the delay signal obtained by delaying the timing signal ST through the delay function. Based on the contents of the latch function, this third latch function Speed value It has a display function to display It is characterized by that. According to this, the worker Obtained by switching the predetermined number of opening / closing speed setting devices. the above Display function It is possible to adjust each opening / closing speed setting device so that each speed value displayed by the button matches the opening / closing speed to be set in each opening / closing speed setting device, Set the optimal opening / closing speed of the door corresponding to the door position it can .
In this case, as described in claim 5, the opening / closing door provided at the bicycle parking lot ticket gate and the opening / closing position change amount of the opening / closing door Encoder that outputs a pulse signal indicating A bicycle parking gate gate opening / closing door provided with a predetermined number of opening / closing speed setting devices and a servo function for selectively controlling the opening / closing speed of the opening / closing door by selectively inputting the opening / closing speed setting device output value corresponding to the opening / closing door position. In the drive control device, a preset unit time is indicated according to a predetermined activation signal. timing Timer function to output signal and this timer function From output Timing signal For the unit time indicated by The gate function to be opened, and the gate function to be passed while the gate function is opened. Pulse signal The open / close position change detection function that measures the open / close position and the open / close position change detection value by this open / close position change detection function are displayed. Table Display function You can make it. According to this, the worker Obtained by switching between the predetermined number of opening / closing speed setting devices. Each open / close speed setter can be adjusted so that each measured value displayed by the display function matches the display value corresponding to the open / close speed to be set in each open / close speed setter. Set the optimal opening / closing speed of the door corresponding to the door position it can .
Furthermore, as described in claim 6, the opening / closing door provided in the bicycle parking lot gate and the amount of change in the opening / closing position of the opening / closing door Encoder that outputs a pulse signal indicating A bicycle parking gate gate opening / closing door provided with a predetermined number of opening / closing speed setting devices and a servo function for selectively controlling the opening / closing speed of the opening / closing door by selectively inputting the opening / closing speed setting device output value corresponding to the opening / closing door position. In the drive control device, a preset unit time is indicated according to a predetermined activation signal. timing Timer function to output signal and this timer function From output Timing signal For the unit time indicated by The gate function to be opened, and the gate function to be passed while the gate function is opened. Pulse signal The open / close position change detection function for measuring the open / close position, the open / close position detection change measurement value by the open / close position change detection function and the gate open time When Calculates and displays the door opening / closing speed from Table Display function You can make it. According to this, the worker The display function obtained by switching the predetermined number of opening / closing speed setting devices. It is possible to adjust each opening / closing speed setting device so that each opening / closing door opening / closing speed displayed by the button matches the opening / closing speed to be set in each opening / closing speed setting device Set the optimal opening / closing speed of the door corresponding to the door position it can .
[0011]
Up I made a method like When adjusting the parking gate gate opening / closing door The opening and closing speed of can be visually confirmed. Therefore, even an unskilled person can easily set an appropriate opening / closing speed according to the manual.
Open / close speed measurement function (Opening and closing speed measuring means) Is a device that is necessary only for speed adjustment during installation, etc., so it is economical to install it in the bicycle parking lot ticket gate maintenance and adjustment device. See below Advanced display function (3, 17, 24) Can be adopted.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be specifically described below with reference to the drawings.
First embodiment:
A first embodiment will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 shows a bicycle parking gate gate opening / closing door according to the first embodiment of the present invention. Maintenance adjustment Switching speed measurement function applying the method (Opening and closing speed measuring means) FIG.
FIG. 2 shows a bicycle parking gate gate opening / closing door to which the first embodiment based on the present invention is applied and its drive control function.
Element functions corresponding to those of the prior art of each element function shown in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals as those in FIG.
In FIG. 2, reference numeral 10A denotes a control device having a control function for an opening / closing door, which is provided with the opening / closing speed measuring function shown in FIG.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a gate function which is opened by a predetermined activation signal SS and closed by a closing signal SQ which will be described later. A timing pulse signal (hereinafter abbreviated as timing signal) ST, which will be described later in detail, is input to the gate function 1 from the control device 10A, and the timing signal ST is passed to the counter function 2 while the gate is opened. You are typing. The contents of the counter function 2 are displayed on the display function 3.
Reference numeral 4 denotes a comparison function, in which a position signal corresponding to a predetermined position of the door is set and recorded in advance, and the output signal SP of the absolute encoder 42 described above is input.
The comparison function 4 outputs the closing signal SQ described above when the output signal SP from the absolute encoder 42 matches the set and recorded position signal.
[0013]
FIG. 3 is a schematic flow showing a speed measurement method by the operation means of the present embodiment. In addition, this Embodiment respond | corresponds to the case where the opening / closing door 40 is a structure as shown in FIG. FIG. 4 is a schematic plan view of the state in which the open / close door is viewed from above.
In FIG. 4, a is a state in which the opening / closing door 40 is closed, b is a state in which the opening / closing door is completely opened in the direction in which the visitors enter, and c is a state in which the opening / closing door is completely opened in the direction in which the exits leave. The door is shown in a closed state.
That is, this open / close door is described in the case of a rotary structure that rotates and opens in the opposite direction in which the visitors enter, and rotates in the opposite direction in which the exit leaves.
[0014]
In FIG. 3, first, in Step 1, the control device 10A operates the selection switch 31 so as to select a variable resistor to be set from among the variable resistors 30a to 30d.
When the measurement is started, in step 2, the open / close door is moved to a position b shown in FIG. 4 by a predetermined operation function. Next, in step 3, the above-described activation signal SS is transmitted by a predetermined operation function.
Therefore, the opening / closing door 40 starts to close and the gate function 1 is opened to transmit the timing signal ST to the counter function 2, so that the counter function 2 starts counting the timing signal ST.
In the comparison function 4, the output signal SP of the absolute encoder 42 at the position of the opening / closing door c is set in advance. Therefore, the comparison function 4 compares the input output signal SP of the absolute encoder 42 with this setting signal (step 4).
In step 4, when the comparison function 4 determines that the values of the output signal SP of the input absolute encoder 42 and the setting signal thereof match, that is, the open / close door 40 is fully opened in the direction in which the exit person leaves. When the door is closed, the closing signal SQ described above is output and the gate function 1 is closed. Accordingly, since the timing signal ST is not input to the counter function 2, the counter function 2 stops counting (step 5), and the count content is displayed on the display function 3 (step 6).
[0015]
That is, the value of the absolute encoder 42 between the opening and closing doors from the b position to the c position indicates the distance or angle (L) between the opening and closing doors from the b position to the c position, and the counting function 2 counts the timing signal ST. Since the content value indicates the time (T) for the door to move from position b to position c,
If (L) / (T) = V, V indicates the opening / closing speed of the open / close door at the current set position of the selected variable resistor.
Accordingly, in the operation manual, the display value of the display function 3 indicating the contents of the counter is recorded in correspondence with the opening / closing speed to be set in the variable resistor, and the above-mentioned value is set so that the operator matches the display. When the operation is repeated, the opening / closing speed of the opening / closing door by the selected variable resistor is set without the need for the above calculation.
Therefore, when each variable resistor is sequentially selected and the above operation is repeated, the setting of all the variable resistors is completed.
The display function 3 does not directly display the content value of the counter function 2, but the above calculation function is provided between the counter function 2 and the display function 3 so that the correct speed value is displayed on the display function 3. Of course, it is okay.
The display function 3 may be selected from any appropriate function as long as the speed or time described above can be displayed. If there is a display function conventionally mounted, the function may be used.
In the above explanation, for the case of a rotary structure opening and closing door that rotates in the opposite direction where the visitors enter, and rotates in the opposite direction where the exit leaves, it opens and closes in the direction in which the visitors enter I explained to measure the time between the total movement distance (movement angle) from the state where the door was fully opened to the state where the door was fully opened in the direction in which the exit person left the door. You may make it measure the moving distance and moving time from any position to any position, and in the case of opening / closing doors of other structures, refer to the above and respond appropriately to the conditions of the opening / closing door Of course, it is only necessary to take appropriate measures.
[0016]
Second embodiment:
5 to 7 for explaining the second embodiment, FIG. 5 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, and shows the opening / closing speed measuring function of the bicycle parking gate gate opening / closing door according to the present invention. ing. 6 corresponds to FIG. 2, that is, FIG. 11 shown in the prior art.
Therefore, the element functions shown in FIG. 6 corresponding to those in FIG. 2 or 11 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.
Reference numeral 10B shown in FIG. 6 is a control device having a control function of an opening / closing door, and is provided with the opening / closing speed measuring function shown in FIG. 5 in the control device 10 shown in the prior art.
In FIG. 5, reference numerals 11 and 12 denote first and second latch functions for temporarily storing input signals, which are input to the output signal SP of the absolute encoder 42, which is a door position signal, and are provided in the control device 10B. The input circuit of each of the first and second latch functions 11 and 12 is switched by the action of the flip-flop 13 that is operated by the timing signal ST output from the timing signal generation function (not shown).
A subtraction function 14 sequentially subtracts the contents of the two latch functions 11 and 12 after the time set in the delay function 15 from the input of the timing signal ST. Reference numeral 16 denotes a third latch function for temporarily storing the subtraction result. The subtraction result is recorded until the next subtraction is performed, and the recorded content is displayed on the display function 17.
[0017]
FIG. 7 shows an example of the timing signal ST described above. That is, t0 indicates the width of the timing signal, and ta indicates the output interval of the timing signal.
In FIG. 5, for example, when a is turned on in the state of the flip-flop 13, the output signal SP of the absolute encoder 42 at the predetermined timing, for example, at the on rising timing, is input to the first latch function 11 and recorded. .
When the next timing signal ST is input and the flip-flop 13 is inverted and b is turned on, the output signal SP of the absolute encoder 42 is input to the second latch function 12 and recorded as described above.
In addition, after the input of the timing signal ST, the delay function 15 outputs a signal to the subtraction function 14 after a set time, and the subtraction function 14 includes the content value of the first latch function 11 and the content of the second latch function 12. Subtract values from each other.
The subtraction result is latched by the third latch function 16 and displayed on the display function 17.
As a result of the above, for example, if the content value of the first latch function 11 is A, the content value of the second latch function 12 is B, and the interval of the timing signal ST is ta,
The absolute value of V represented by (B−A) / ta = V indicates the opening / closing speed of the door.
Accordingly, when ta is set to unit time, for example, 100 milliseconds, and the time with 0 added to the measured value is displayed, the operator can correctly know the opening / closing speed of the door at that time as the second speed by looking at the display content of the display function. it can.
Of course, it is also possible to calculate the speed by performing the above calculation with ta set to any appropriate value and display the calculated value.
In addition, in order to obtain the absolute value of V, even if a negative sign is included in the result of calculation as appropriate, it may be ignored, or the subtracted latch is appropriately set in advance so that a negative sign is not added to the calculation result. You can keep it.
[0018]
Third embodiment:
A third embodiment will be described with reference to FIGS.
In the explanatory diagram of the third embodiment, FIG. 8 corresponds to FIG. 1 of the first embodiment, FIG. 9 corresponds to FIG. 2, and FIG. 10 corresponds to FIG. 7 of the second embodiment. Yes.
In the third embodiment, as shown in FIG. 9, in the drive control function of the bicycle parking lot gate gate opening / closing door, the absolute encoder for measuring the door position is not provided, and it is detected that the door is in the closed state. A limit switch 44 is provided.
Therefore, the control device 10C is provided with a position detection counter (not shown), which is reset by the input of the limit switch 44, and counts the pulses output from the pulse encoder 43 after the limit switch 44 is turned off. By doing so, the door opening / closing position can be known from the content value of the counter.
The control device 10C is provided with an opening / closing speed measuring function shown in FIG. 8 instead of the opening / closing speed measuring function shown in FIG.
[0019]
In FIG. 8, 21 is a gate function and 22 is a counter. The gate function 21 receives the pulse signal Sp output from the pulse encoder 43 and the timing signal St shown in FIG. 10 created in the control device 10C.
That is, the gate of the gate function 21 is opened during the time tb according to the timing signal St shown in FIG. 10, and the pulse signal Sp output from the pulse encoder 43 is counted during the time tb. This count value is latched by the latch function 23 and displayed on the display function 24.
Therefore, if the count number of the counter 22 is pn,
V indicated by pn / tb = V indicates the opening / closing speed of the door.
Therefore, the opening / closing speed of the door can be known by the display function 24.
In the above description, the limit switch is described to detect that there is a door in the state where the door is closed. However, even if it is detected that the door is fully opened, the limit switch is appropriately set according to the measurement condition of the opening / closing door position. Set it. Also, limit switches are provided at both ends of the opening and closing. When one limit switch is turned on, the counter 22 content value is reset to zero, and when the other limit switch is turned on, the counter 22 content value is set to the maximum value of the opening and closing door. You may do it.
[0020]
Fourth embodiment:
In each of the first to third embodiments described above, the example described in the prior art using a pulse encoder for controlling the opening / closing speed of the door is described. However, the pulse encoder is an analog speed detection like a tacho-generator. When the function is used, the speed detection function output may be directly displayed.
[0021]
Fifth embodiment:
In each of the above-described embodiments, the opening / closing speed measurement function of the opening / closing door has been described as being configured in the control device for the drive control function of the bicycle parking gate gate opening / closing door, but the fifth embodiment has the opening / closing speed measurement function. The drive control function is provided with an output terminal for the opening / closing position of the opening / closing door and the opening / closing speed control function so that the above function can be executed.
Therefore, if the display function is a display function such as a CRT or a liquid crystal that has been previously attached to the maintenance / inspection apparatus, it is a matter of course that the display function may be used.
[0022]
The present invention is not limited to each of the embodiments described above, and corresponds to the scale and conditions of the bicycle parking lot and the configuration of the control device and the maintenance inspection device corresponding to these, with reference to each of the above embodiments. Can be configured appropriately.
That is, since the present invention is an opening / closing speed measuring function, when the door opening / closing speed type is more than the above two opening / closing speeds, or when the opening speed and the closing speed are equal. Of course, the speed setting means is not a variable resistor, but can be used in the same manner, for example, in a system in which the speed is set digitally.
Also, the speed detection function (for example, pulse encoder and tacho-generator) and the position detection function (for example, absolute encoder and potentiometer) for the door are appropriately selected according to the structure of the door, and the sensor type and The opening / closing speed measuring function may be configured in accordance with the conditions of appropriate installation according to the structure of the opening / closing door.
[0023]
【The invention's effect】
According to the bicycle parking gate gate opening and closing door maintenance adjustment method and the bicycle parking gate gate maintenance adjustment device using the method according to the present invention, as described above, Since the measurement result is displayed by the display function, When adjusting, the door opening and closing speed can be visually grasped. In addition, since the measurement and the door drive are started at the same time by a predetermined activation signal, accurate measurement can be performed easily. The following excellent effects can be obtained.
(1) In the door opening and closing control device having a speed change function for changing the opening and closing speed during the opening and closing operation, for each of a plurality of opening and closing speeds, Even if the worker is unskilled, an appropriate opening / closing speed can be easily set according to the manual.
(2) The speed value is not written in the manual, but a value that can be determined in place of the speed value, for example, the opening / closing speed measuring function displays the time required for the predetermined section movement of the opening / closing door, and is set in the manual. If time is noted, it can be set to an appropriate opening / closing speed.
(3) Regardless of the configuration and control method of the door, it can be applied appropriately corresponding to the configuration and function of the door and its control function.
(4) Since the opening / closing speed measurement function is a function that is necessary only during adjustments such as when installing equipment, it is economical to install it in the maintenance / adjustment device of the bicycle parking gate gate. Can be adopted.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 Bicycle parking gate gate opening / closing door according to the present invention Maintenance adjustment It is a general | schematic block diagram explaining 1st Embodiment of the opening-and-closing speed measurement function to which the method is applied.
FIG. 2 is a schematic block diagram showing a bicycle parking gate gate opening / closing door to which the first embodiment shown in FIG. 1 is applied and its drive control function;
FIG. 3 is a schematic flow diagram to which the first embodiment shown in FIG. 1 is applied.
FIG. 4 is a schematic plan view of an opening / closing door portion for explaining the structure of the opening / closing door to which the first embodiment shown in FIG. 1 is applied.
FIG. 5 shows a bicycle parking gate gate opening / closing door according to the present invention. Maintenance adjustment It is a general | schematic block diagram explaining 2nd Embodiment of the opening-and-closing speed measurement function to which the method is applied.
FIG. 6 is a schematic block diagram showing a bicycle parking gate gate opening / closing door to which the second embodiment shown in FIG. 5 is applied and its drive control function;
FIG. 7 is a waveform diagram of a timing signal applied to the second embodiment shown in FIG.
FIG. 8 is a view of a bicycle parking gate gate opening / closing door according to the present invention. Maintenance adjustment It is a general | schematic block diagram explaining 3rd Embodiment of the opening-and-closing speed measurement function to which the method is applied.
FIG. 9 is a schematic block diagram showing a bicycle parking gate gate opening / closing door to which the third embodiment shown in FIG. 8 is applied and its drive control function;
FIG. 10 is a waveform diagram of timing signals applied to the third embodiment shown in FIG.
FIG. 11 is a schematic block diagram showing a conventional bicycle parking ticket gate open / close door and its drive control function.
[Explanation of symbols]
1, 2: Gate function
2, 22: Counter
3, 17, 24: Display function
4: Comparison function
10, 10A, 10B, 10C: Control device
11, 12, 16, 23: Latch function
13: Flip-flop
14: Subtraction function
15: Delay function
30a, 30b, 30c, 30d: variable resistors
31: Selection switch
32: Servo function
40: Open / close door
41: Motor
42: Absolute encoder (position detection function)
43: Pulse encoder (speed detection function)
44: Limit switch

Claims (6)

複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、
前記複数の開閉速度設定器の調整時に、ゲート開閉扉が開閉のため移動する位置間の距離を予め位置間設定値として設定記録しておき、
複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、予め設定した位置に扉が達するまでの移動時間を計測して得られる扉の移動時間計測表示値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の位置間設定値と上記移動時間計測表示値とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、
表示させた移動時間計測表示値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、
上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法。 Measurement results in the drive control device of the parking gate gate gate opening / closing door with a shift function that changes the opening / closing speed during the opening / closing operation by selecting the opening / closing speed setting device corresponding to the opening / closing door position from multiple opening / closing speed setting devices Open / close speed measurement function including display function to display
When adjusting the plurality of opening / closing speed setting devices, the distance between the positions where the gate opening / closing door moves for opening / closing is set and recorded in advance as a setting value between positions,
The speed change function is set so that one of a plurality of opening / closing speed setting devices is selected, time measurement by the opening / closing speed measuring function and driving of the door are started by a predetermined activation signal, and the position is set in advance. The door movement time measurement display value obtained by measuring the movement time until the door reaches is displayed by the display function, or calculated from the door position-to-position setting value and the movement time measurement display value. Display the measured speed display value by the display function,
Adjust the open / close speed setting device so that at least one of the displayed travel time measurement display value and measured speed display value matches the display value corresponding to the open / close speed to be set in the selected open / close speed setter And
Bicycle parking gate gate characterized by setting the opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the position of the opening / closing door to the optimum opening / closing speed by performing the above adjustment for all of the plurality of opening / closing speed setting devices. Maintenance adjustment method for doors. 複数の開閉速度設定器から開閉扉位置に対応して開閉速度設定器を選択することにより開閉動作中に開閉速度を変化させる変速機能を備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置に、計測結果を表示する表示機能を含む開閉速度計測機能を設け、
前記複数の開閉速度設定器の調整時に、複数の開閉速度設定器のうち１つを選択するよう上記変速機能を設定し、所定の起動信号により前記開閉速度計測機能による時間の計測と上記扉の駆動とを開始させ、扉の所定位置における時間当たりの開閉位置変化を計測して得られる扉の開閉位置変化計測値を前記表示機能により表示させ、又は、上記扉の開閉位置変化表示値と計測時間とから演算して得られる計測速度表示値を前記表示機能により表示させ、
表示させた開閉位置変化計測値と計測速度表示値との少なくともいずれか一方が、選択された開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう当該開閉速度設定器を調整し、
上記の調整を複数の開閉速度設定器の全てについて行うことにより、開閉扉位置に対応する開閉扉の開閉速度を設定すべき最適な開閉速度に設定するようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整方法。 Measurement results in the drive control device of the parking gate gate gate opening / closing door with a shift function that changes the opening / closing speed during the opening / closing operation by selecting the opening / closing speed setting device corresponding to the opening / closing door position from multiple opening / closing speed setting devices Open / close speed measurement function including display function to display
When adjusting the plurality of opening / closing speed setting devices, the shift function is set so that one of the plurality of opening / closing speed setting devices is selected, the time measurement by the opening / closing speed measuring function is performed according to a predetermined activation signal, and the door The door opening / closing position change measurement value obtained by starting driving and measuring the opening / closing position change per time at a predetermined position of the door is displayed by the display function, or the door opening / closing position change display value is measured. Display the measured speed display value obtained by calculating from the time by the display function,
Adjust the opening / closing speed setting device so that at least one of the displayed opening / closing position change measurement value or measured speed display value matches the display value corresponding to the opening / closing speed to be set in the selected opening / closing speed setting device And
Bicycle parking gate gate characterized by setting the opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the position of the opening / closing door to the optimum opening / closing speed by performing the above adjustment for all of the plurality of opening / closing speed setting devices. Maintenance adjustment method for doors. 駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
前記開閉扉の開閉位置の計測機能出力値が予め設定した位置信号に一致すると閉鎖信号を出力する比較機能と、
当該開閉扉の開扉開始指令機能を含む所定の起動信号を出力する起動信号発信機能と、
該起動信号によって開き、前記閉鎖信号により閉じるゲート機能と、
所定の信号に従って予め設定した単位時間毎にパルス信号を出力して前記ゲート機能に入力するタイマー機能と、
前記ゲート機能出力のパルスをカウントするカウント機能と
該カウント機能のカウント値と、予め設定した上記ゲート開閉間に移動する開閉扉位置とから該開閉扉の開閉速度を演算する演算機能と、
この演算機能の演算結果を表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各演算結果が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応する表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。Opening / closing doors provided at the gate of the bicycle parking lot, a function for measuring the opening / closing positions of the opening / closing doors, a predetermined number of opening / closing speed setting devices, and the opening / closing speed setting device output value corresponding to the opening / closing door positions are selectively input. In the drive control device for the bicycle parking gate gate opening / closing door with a servo function to control the opening / closing speed of the door,
A comparison function that outputs a closing signal when the measurement function output value of the opening / closing position of the door coincides with a preset position signal ;
An activation signal transmission function for outputting a predetermined activation signal including an opening start command function of the door;
A gate function that opens by the activation signal and closes by the closing signal;
A timer function for outputting a pulse signal every unit time set in advance according to a predetermined signal and inputting it to the gate function;
A counting function for counting pulses of the gate function output; a calculation function for calculating an opening / closing speed of the opening / closing door from a count value of the counting function and a predetermined opening / closing position of the opening / closing door;
It includes a Viewing function and that displays the calculation result of the calculation function,
Each opening to match the display values each calculated result corresponds to the opening and closing speed to be set in each opening and closing speed setter displayed by obtained the display function by operating switch a predetermined number of opening and closing speed setter of the A maintenance and adjustment device for a bicycle parking gate gate opening / closing door , wherein the speed setting device can be adjusted and an optimal opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position can be set. 駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置の計測機能と、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
タイミング信号ＳＴが入力されるフリップフロップ、
扉位置信号に対応する信号ＳＰをそれぞれ入力し、一時記憶する第１及び第２のラッチ機能、
これら第１及び第２のラッチ機能を上記フリップフロップの肯定出力及び否定出力を用いてゲートを開くことにより第１及び第２のラッチ機能の内容を入力し、減算する減算機能、
この減算機能の内容を上記タイミング信号ＳＴを遅延機能を介して遅延した遅延信号のタイミングで一時記憶する第３のラッチ機能、
この第３のラッチ機能の内容に基づき速度値を表示する表示機能を備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各速度値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。Opening / closing doors provided at the gate of the bicycle parking lot, a function for measuring the opening / closing positions of the opening / closing doors, a predetermined number of opening / closing speed setting devices, and the opening / closing speed setting device output value corresponding to the opening / closing door positions are selectively input. In the drive control device for the bicycle parking gate gate opening / closing door with a servo function to control the opening / closing speed of the door,
A flip-flop to which a timing signal ST is input;
A first and a second latch function for inputting and temporarily storing a signal SP corresponding to the door position signal,
A subtraction function for inputting and subtracting the contents of the first and second latch functions by opening the gate of the first and second latch functions using the positive output and negative output of the flip-flop.
A third latch function for temporarily storing the contents of the subtraction function at the timing of the delay signal obtained by delaying the timing signal ST via the delay function;
A display function for displaying the speed value based on the contents of the third latch function is provided.
Adjust each closing speed setter to match the above each speed value displayed by the resulting above display function by operating switch a predetermined number of opening and closing speed setter that open speed to be set for each opening and closing speed setter A bicycle parking gate gate opening / closing maintenance and adjustment device characterized in that an optimal opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position can be set. 駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、該タイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、
該ゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、
該開閉位置変化検出機能による開閉位置変化の計測値を表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各計測値が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度に対応した表示値と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。An opening / closing door provided at a bicycle parking lot gate, a pulse encoder for outputting a pulse signal indicating an opening / closing position change amount of the opening / closing door, a predetermined number of opening / closing speed setting devices, and the opening / closing speed setting device corresponding to the opening / closing door positions In a drive control device for a bicycle parking gate gate opening / closing door with a servo function that selectively inputs and outputs an output value to control the opening / closing speed of the opening / closing door,
A timer function that outputs a timing signal indicating a preset unit time in accordance with a predetermined activation signal; a gate function that is opened during a unit time indicated by the timing signal output from the timer function;
An open / close position change detection function for measuring the pulse signal that passes while the gate function is open;
Includes a Viewing function and that displays the measured value of the open and closed positions change due to the closing position change detecting function,
Each opening to match the display values each measured value corresponding to the opening and closing speed to be set in each opening and closing speed setter displayed by obtained the display function by operating switch a predetermined number of opening and closing speed setter of the A maintenance and adjustment device for a bicycle parking gate gate opening / closing door , wherein the speed setting device can be adjusted and an optimal opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position can be set. 駐輪場改札ゲートに設けた開閉扉と、該開閉扉の開閉位置変化量を示すパルス信号を出力するパルスエンコーダと、所定数の開閉速度設定器と、開閉扉位置に対応して前記開閉速度設定器出力値を選択入力して開閉扉の開閉速度を制御するサーボ機能とを備えた駐輪場改札ゲート開閉扉の駆動制御装置において、
所定の起動信号に従い予め設定した単位時間を示すタイミング信号を出力するタイマー機能と、該タイマー機能から出力されるタイミング信号により示される単位時間の間開放するゲート機能と、
該ゲート機能開放中に通過する前記パルス信号を計測する開閉位置変化検出機能と、
該開閉位置変化検出機能による開閉位置検出変化の計測値と前記ゲート開放時間とから開閉扉開閉速度を算出して表示する表示機能とを備え、
上記の所定数の開閉速度設定器を切り替え操作することにより得られ上記表示機能により表示される各開閉扉開閉速度が各開閉速度設定器に設定すべき開閉速度と一致するよう各開閉速度設定器を調整することを可能にし、当該開閉扉位置に対応する開閉扉の最適な開閉速度を設定できるようにしたことを特徴とする駐輪場改札ゲート開閉扉の保守調整装置。An opening / closing door provided at a bicycle parking lot gate, a pulse encoder for outputting a pulse signal indicating an opening / closing position change amount of the opening / closing door, a predetermined number of opening / closing speed setting devices, and the opening / closing speed setting device corresponding to the opening / closing door positions In a drive control device for a bicycle parking gate gate opening / closing door with a servo function that selectively inputs and outputs an output value to control the opening / closing speed of the opening / closing door,
A timer function that outputs a timing signal indicating a preset unit time in accordance with a predetermined activation signal; a gate function that is opened during a unit time indicated by the timing signal output from the timer function;
An open / close position change detection function for measuring the pulse signal that passes while the gate function is open;
Includes a Viewing function and that displays calculates the door closing speed from the measured values of the opening and closing position detecting changes due to said open and closed positions change detection function and the gate opening time,
Each opening and closing speed setter to match each of the above door opening and closing speed displayed by the resulting above display function by operating switch a predetermined number of opening and closing speed setter that open speed to be set for each opening and closing speed setter A bicycle parking gate gate opening / closing maintenance adjusting device , wherein the opening / closing speed of the opening / closing door corresponding to the opening / closing door position can be set.
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