JP4144859B2 - Automatic document feeder - Google Patents

Automatic document feeder Download PDF

Info

Publication number
JP4144859B2
JP4144859B2 JP2003006426A JP2003006426A JP4144859B2 JP 4144859 B2 JP4144859 B2 JP 4144859B2 JP 2003006426 A JP2003006426 A JP 2003006426A JP 2003006426 A JP2003006426 A JP 2003006426A JP 4144859 B2 JP4144859 B2 JP 4144859B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
document
original
sided
reading position
paper discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP2003006426A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004217365A (en
Inventor
雅之 宮武
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP2003006426A priority Critical patent/JP4144859B2/en
Publication of JP2004217365A publication Critical patent/JP2004217365A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4144859B2 publication Critical patent/JP4144859B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動原稿送り装置に関し、詳細には、搬送する複数枚の原稿の紙間を適切に制御する自動原稿送り装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
【特許文献1】
特開平5−105273号公報
【特許文献2】
特許第2930817号公報
従来から複写装置においては、コピー効率を向上させるために、複写装置の原稿読取位置に原稿を自動搬送する自動原稿送り装置が装着されるようになってきている。
【0003】
そして、このような自動原稿送り装置は、原稿台上にセットされた複数枚の原稿を1枚ずつ分離して、順次所定の紙間を開けて順次搬送するが、コピー効率を向上させるために、原稿の紙間を狭めることが行われており、この原稿の紙間を狭めるために、従来から次原稿の先端を所定の先出し位置に給紙している。
【0004】
このような原稿の先出しを行う従来技術としては、例えば、1枚目の原稿の複写中に、原稿トレイからの2枚目の原稿の先出し送出を開始した後に、原稿トレイ上の3枚目の原稿の存在が検出されたときには、該3枚目の原稿に対する複写紙の先出し給紙を行うとともに、3枚目の原稿の存在の検出を少なくとも複写紙の給紙開始時に行う複写機における先出し給紙法がある(特許文献1)。
【0005】
すなわち、この従来技術は、3枚目の原稿に対する複写紙の給紙の前に3枚目原稿が抜き取られた場合に、先出し給紙を行わないことで、無駄な先出し給紙を防止している。
【0006】
また、従来、プラテンガラスの略中央の中間基準点に原稿先端が位置するプレステップ位置へ搬送された原稿の先端の停止位置の誤差を検出手段で検出して、当該検出された誤差に応じて、次の原稿が入口部で待機する位置を補正する自動原稿搬送装置が提案されている(特許文献2参照)。
【0007】
すなわち、この従来技術は、先出し位置を正確に制御して、原稿の搬送性能を向上させようとしている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、コピー効率をより一層向上させるためには、原稿の紙間をさらに狭める必要があり、原稿読取位置と次原稿の先出し位置との距離を狭めるために、先出し原稿の先端部をできる限り原稿搬送方向の下流側にまで進めておく必要がある。
【0009】
ところが、先出し原稿を原稿搬送方向下流側に進めすぎると、先出し原稿の先端が搬送ベルトに接触してしまい、原稿の両面を読み取る両面モード時には、片面を読み取った原稿を一旦搬送して表裏反転させた後、搬送ベルトを逆転させて再度読取位置に搬送するが、この搬送ベルトの逆転で、搬送ベルトと先出し原稿が擦れて摩擦音が発生するという問題があった。
【0010】
そこで、請求項1記載の発明は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことにより、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くし、コピー効率をより一層向上させつつ、利用性の良好な自動原稿送り装置を提供することを目的としている。
【0013】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載の発明の自動原稿送り装置は、原稿台上に載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿送り装置であって、前記原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、前記原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を前記先出し位置よりも前記原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことにより、上記目的を達成している。
【0014】
上記構成によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うので、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳細に説明する。なお、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な実施の形態であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【0020】
図1〜図24は、本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を示す図であり、図1は、本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を適用した自動原稿送り装置1の正面概略構成図である。
【0021】
図1において、自動原稿送り装置1は、筐体2内に、給紙機構3、給紙コロ4、搬送部5、排紙出口コロ6、両面爪7、スイッチバック爪8、スイッチバックコロ9、反転部10、排紙経路11、排紙出口コロ12、原稿セットセンサ13、プルアウトセンサ14、レジストセンサ15、排紙入口センサ16、排紙出口センサ17が収納配設されており、筐体2の下部にコンタクトガラス18が設けられている。また、自動原稿送り装置1は、筐体2の上部に排紙トレイ19が形成され、排紙トレイ19の上方に原稿トレイ(原稿台)20が設けられている。
【0022】
自動原稿送り装置1は、電子写真方式の複写装置等の画像読取装置に組み付けられ、コンタクトガラス18の下方に、当該画像読取装置の画像読取部が配設されている。画像読取装置の画像読取部は、コンタクトガラス18上の読取位置に搬送されてきた原稿G(図15〜図24参照)に図示しない光源から読取光を照射して、原稿Gで反射された原稿Gの画情報を含む反射光を光電変換素子で光電変換することで、原稿Gの画像を読み取る。
【0023】
自動原稿送り装置1は、図2に示すように、回路ブロック構成されており、上記原稿セットセンサ13(図示略)、プルアウトセンサ14、レジストセンサ15、排紙入口センサ16、排紙出口センサ17等を備えているとともに、CPU(Central Processing Unit )101、ROM(Read Only Memory)102、RAM(Random Access Memory)103、エンジンI/O104、本体I/F105、呼び出しモータ106、給紙モータ107、搬送モータ108、排紙モータ109、スイッチバック爪ソレノイド110、両面爪ソレノイド111及び排紙クラッチ112等を備えていて、CPU101、ROM102、RAM103、エンジンI/O104及び本体I/F105は、バス113で接続されている。そして、本体I/F105には、画像読取装置本体の操作部201が接続されており、本体I/F105は、バス113を介して、操作部201の操作内容をCPU101に通知し、また、CPU101の収集した自動原稿送り装置1の動作情報を必要に応じて操作部201に通知する。
【0024】
エンジンI/O104に上記プルアウトセンサ14から排紙クラッチ112までの各部が接続されていて、エンジンI/O104は、バス113を介して、これら各部とCPU101との間で情報の授受を行う。
【0025】
自動原稿送り装置1は、CPU101がROM102内のプログラムに基づいてRAM103をワークメモリとして利用しつつ自動原稿送り装置1の各部を制御して、自動原稿送り装置1としての処理を行うとともに、後述する搬送制御処理、特に、片面原稿先出し制御処理を実行する。
【0026】
自動原稿送り装置1は、原稿トレイ20上に複数枚の原稿Gが載置され、原稿トレイ20上に載置された原稿Gを原稿セットセンサ13が検出して、エンジンI/O104を介してCPU101に出力する。
【0027】
給紙機構3は、ステッピングモータである呼び出しモータ106が正転することで、図3に両矢印で示すように、その原稿トレイ20側のローラ部が上下方向に移動し、給紙モータ107が正転することで、図4に示すように、給紙機構3が時計方向に回転し、給紙コロ4が反時計方向に回転することで、原稿トレイ20上にセットされた複数枚の原稿Gを上段の原稿Gから1枚ずつ分離して給紙する。また、給紙モータ107が反転することで、図5に示すように、給紙機構3が停止して、給紙コロ4のみが反時計方向に回転することで、原稿Gを搬送する。
【0028】
プルアウトセンサ14は、給紙機構3により原稿トレイ20上から送り出された原稿Gを検出し、給紙コロ4は、給紙機構3により送り出された原稿Gをコンタクトガラス18と搬送部5との間に給紙する。
【0029】
レジストセンサ15は、給紙コロ4によりコンタクトガラス18の原稿搬送方向手前に配設されており、コンタクトガラス18上に搬送される原稿Gを検出して、エンジンI/O104を介してCPU101に出力する。
【0030】
CPU101は、このプルアウトセンサ14とレジストセンサ15のオン/オフタイミングから原稿Gの長さを検出することができる。
【0031】
搬送部5は、搬送モータ108が正転することで、図6に示すように、その駆動ローラ5aが反時計方向に回転して、搬送ベルト5bを反時計方向に回転させて、給紙コロ4によりコンタクトガラス18との間に搬送されてきた原稿Gをコンタクトガラス18上の読取位置に搬送して一旦停止させ、また、画像読取装置の画像読取部により原稿Gの読み取りが行われて、当該原稿Gの画像の読み取りが完了すると、排紙出口コロ6へ当該画像の読み取りの完了した原稿Gを搬送する。
【0032】
また、搬送部5は、搬送モータ108が反転することで、図7に示すように、その駆動ローラ5aが時計方向に回転して、搬送ベルト5bを時計方向に回転させて、一旦読み取りの完了した両面原稿Gを反転部10で表裏反転させた後に、再度コンタクトガラス18上の読取位置に逆搬送する。
【0033】
排紙出口コロ6の手前に排紙入口センサ16が配設されており、排紙入口センサ16は、搬送部5により排紙出口コロ6に搬送されてきた原稿Gを検出して、エンジンI/O104を介してCPU101に出力する。
【0034】
排紙出口コロ6は、搬送部5により搬送されてきた原稿Gを両面爪7へと搬送し、両面爪7は、図8に示すように、両面爪ソレノイド112のオン/オフでその傾きが変化して、原稿Gを排紙経路11を通して排紙出口コロ12で排紙トレイ19上に排出する排紙搬送経路と、スイッチバック爪8を介して反転部10に搬送する反転搬送経路と、に切り換えて搬送させる。
【0035】
スイッチバック爪8は、図9に示すように、スイッチバック爪ソレノイド110のオン/オフでその傾きが変化して、両面爪7でスイッチバック爪8方向に送られてきた原稿Gを再び反転させて、逆方向に回転する搬送部5によりコンタクトガラス18上の読取位置に搬送させる方向に送り込む経路と、両面爪7でスイッチバック爪8方向に送られてきた原稿Gをスイッチバックコロ9で反転部10に送り込み、また、反転部10からスイッチバックコロ9で送り出される原稿Gを排紙経路11を通しては石ころ12で排紙トレイ19上に排出する経路と、に切り換える。
【0036】
スイッチバックコロ9は、排紙モータ109により回転駆動され、上述のように、正転と反転を行うことで、スイッチバック爪8で送り込まれてきた原稿Gを、反転部10内に送り込み、また、反転部10内の原稿Gを送り出す。
【0037】
排紙出口コロ12は、排紙モータ109により回転駆動され、排紙経路11に搬送されてきた原稿Gを、排紙トレイ19上に排出する。
【0038】
排紙クラッチ112は、排紙モータ109により駆動制御されている排紙出口コロ6、スイッチバックコロ9及び排紙出口コロ12のうち、排紙出口コロ6の駆動をオン/オフする。すなわち、排紙出口コロ6、スイッチバックコロ9及び排紙出口コロ12は、排紙モータ109が正転すると、図10に示すように、全て反時計方向に回転し、排紙モータ109が反転すると、図11に示すように、排紙出口コロ6と排紙出口コロ12が反時計方向に回転し、スイッチバックコロ9が時計方向に回転する。そして、排紙モータ109が正転または反転するときに、排紙クラッチ112がオフであると、図12に示すように、排紙出口コロ6がフリーとなって、スイッチバックコロ9と排紙出口コロ12のみが、排紙モータ109の正転または反転に応じて回転する。
【0039】
次に、本実施の形態の作用を説明する。本実施の形態の自動原稿送り装置1は、紙間の間隔をできる限り狭くして搬送するとともに、原稿種類に応じて、紙間処理を制御するところにその特徴がある。
【0040】
自動原稿送り装置1は、上述のように、複写装置等の画像読取装置に組み付けられ、画像読取装置で自動原稿送り装置1を利用して複数枚の原稿Gのコピー動作を行わせるには、利用者は、自動原稿送り装置1の原稿トレイ20上に複数枚の原稿Gをセットし、原稿Gの片面のみを読み取る片面モード、原稿G両面を読み取る両面読取モード、異なるサイズの原稿Gが混在する原稿混載モード等の必要なモード設定操作を画像読取装置の操作部201で行った後、操作部201のスタートキーを押下する。
【0041】
なお、以下の説明では、A4Yサイズの原稿を搬送するものとして、説明する。
【0042】
そして、自動原稿送り装置1は、上述のように、原稿トレイ20上に複数枚の原稿Gがセットされると、当該原稿Gのセットを原稿セットセンサ13が検出し、必要な各種設定操作が操作部201で行われ、スタートキーが押下されると、当該スタートキーの押下を本体I/F105を介してCPU101が認識し、CPU101が、図13に示すように、呼び出しモータ106、給紙モータ107及び搬送モータ108を駆動させて、1枚目の原稿G(複数枚載置された原稿Gのうち最上段の原稿G)の給紙を開始する(ステップS101)。
【0043】
CPU101は、給紙を開始した原稿Gをプルアウトセンサ14、レジストセンサ15、給紙モータ107及び搬送モータ108の回転数等で予め設定されているコンタクトガラス18上の原稿読取位置に搬送して、図15に示すように、当該原稿読取位置で停止させ(ステップS102)、画像読取装置本体で原稿読取位置の原稿Gの読み取りが開始されると、同時に、呼び出しモータ106及び給紙モータ107を駆動させて、図16に示すように、2枚目の原稿Gを所定の原稿先出し位置まで搬送して停止させる原稿先出しを行う(ステップS103)。
【0044】
CPU101は、原稿先出しを開始すると、1枚目の原稿Gの読み取りが終了するのを待って(ステップS104)、画像読取装置本体での設定モードにより反転給紙かをチェックする(ステップS105)。
【0045】
ステップS105で、反転給紙であると、CPU101は、後述する先出し原稿Gの停止位置を通常の先出し位置よりも原稿搬送方向下流側(原稿読取位置側)に設定する片面原稿先出し制御処理を行うことなく、通常の両面コピー動作を行って、処理を終了する(ステップS106)。
【0046】
ステップS105で反転給紙ではなく、通常の給排紙であると、CPU101は、異なるサイズの原稿が混在する原稿混載モードであるかをチェックし(ステップS107)、原稿混載モードであると、後述する片面原稿先出し制御処理を行うことなく、原稿混載動作処理を行って、コピー処理を行う(ステップS108)。
【0047】
ステップS107で、原稿混載モードでないときには、CPU101は、済みスタンプを原稿Gに押印する済みスタンプモードであるかチェックし(ステップS109)、済みスタンプモードであると、片面原稿先出し制御処理を行うことなく、通常のコピー動作処理を行うとともに、読み取りの完了した原稿Gに済みスタンプを押印する済みスタンプ動作を行う済みスタンプコピー処理を行う(ステップS110)。
【0048】
ステップS109で、済みスタンプモードでないときには、CPU101は、図14に示すように、1枚目の原稿Gを原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に搬送移動させる原稿シフト動作と2枚目の原稿Gを原稿読取位置に搬送する原稿給紙動作を同時に行い(ステップS111)、図16に示すように、1枚目の原稿Gが原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に位置し、2枚目の原稿Gが原稿読取位置に位置する状態で原稿Gの搬送を停止させる(ステップS112)。
【0049】
次に、CPU101は、2枚目の原稿Gを原稿読出位置で停止させ、画像読取装置本体で当該原稿読取位置の2枚目の原稿Gの読み取りが開始されると、同時に、呼び出しモータ106及び給紙モータ107を駆動させて、3+N枚目(Nは、2枚目以降の原稿Gをカウントするカウンタのカウント値であり、3枚目では、N=0である)の原稿Gの先出しを開始し(ステップS113)、図16に示したように、当該3+N枚目の原稿Gを上記2枚目の原稿Gの先出し位置よりも所定量だけ原稿搬送方向下流側に位置する片面原稿先出し位置まで搬送して停止させる片面原稿先出し制御処理を行う(ステップS114)。このように、3+N枚目の原稿Gの先出し位置である片面原稿先出し位置を2枚目の画像形成装置の先出し位置よりも所定量だけ原稿搬送方向下流側に設定することで、原稿Gの紙間をより一層小さくすることができる。
【0050】
次に、CPU101は、3+N枚目の片面原稿先出しを開始すると、2枚目(2+N枚目)の原稿Gの読み取りが終了するのを待って(ステップS115)、1+N枚目と2+N枚目の原稿Gを原稿搬送方向下流側に搬送移動させる原稿シフト動作と3+N枚目の原稿Gを原稿読取位置に搬送する原稿給紙動作を同時に行い、図17に示すように、1枚目と2枚目の原稿Gが原稿読取位置から原稿搬送方向下流側に位置し、3枚目の原稿Gが原稿読取位置に位置する状態で原稿Gの搬送を停止させる(ステップS116)。このとき、カウンタのカウント値Nが「1」以上であると、当該N枚目の原稿Gを排紙する。
【0051】
次に、CPU101は、3+N枚目の原稿Gの原稿読取位置への給紙が完了するのを待って(ステップS117)、次原稿Gが原稿トレイ20上にあるかどうかを原稿セットセンサ13の検出結果に基づいてチェックし(ステップS118)、次原稿Gがあるときには、カウンタのカウント値Nを「1」だけインクリメントして(ステップS119)、ステップS113に移行して、3+N枚目の原稿の片面原稿先出し開始から上記同様に処理する(ステップS113〜S119)。
【0052】
この処理では、カウント値Nが「1」となっているため、ステップS116のN枚目原稿排紙処理で、N枚目の原稿G、すなわち、1枚目の原稿Gを、図18に示すように、反転部10に排紙する。
【0053】
そして、ステップS118で、図18に示すように、原稿トレイ20上に次原稿Gがないときには、3+N枚目の原稿Gの読み取りを行い、当該3+N枚目の原稿Gの読み取りが完了すると、全ての原稿Gの排紙を行って処理を終了する(ステップS120)。
【0054】
この原稿Gの排紙処理では、図19に示すように、原稿搬送方向の最も下流側の原稿Gを反転部10に搬送し、反転部10に搬送した原稿Gを、図20に示すように、排紙トレイ19上に排出する。この排紙処理を図21から図24に示すように、搬送経路上に残留する各原稿Gについて行うことで、最終的に、図24に示すように、全ての原稿Gを排紙トレイ19上に排出する。
【0055】
このように、本実施の形態の自動原稿送り装置1は、原稿トレイ20上に載置された複数枚の原稿Gを1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿Gを当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿トレイ20上に載置されている原稿Gが片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿Gの次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行っている。
【0056】
したがって、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【0057】
また、本実施の形態の自動原稿送り装置1は、異なるサイズの原稿Gが原稿トレイ20上に混載されている原稿混載モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行している。
【0058】
したがって、読取位置であるコンタクトガラス18上に複数枚の原稿Gを置かない原稿混載モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿Gが擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【0059】
さらに、本実施の形態の自動原稿送り装置1は、読み取りの完了した原稿Gに読み取り済である旨の済みスタンプを付与する済みスタンプ付与モードであるときには、片面原稿先出し制御処理を行うことなく原稿搬送処理を実行している。
【0060】
したがって、読取位置であるコンタクトガラス18上に複数枚の原稿Gを置かない済みスタンプ付与モードでは、片面原稿先出し制御を実施しないことで、極力、原稿Gが擦れて傷つくことを防止することができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【0061】
以上、本発明者によってなされた発明を好適な実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記のものに限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。
【0062】
【発明の効果】
請求項1記載の発明の自動原稿送り装置によれば、原稿台上に載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しするに際して、原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を先出し位置よりも原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うので、両面モード時の摩擦音の発生を防止しつつ、紙間をできる限り狭くすることができ、コピー効率をより一層向上させることができるとともに、利用性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の自動原稿送り装置の一実施の形態を適用した自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図2】図1の自動原稿送り装置の要部回路ブロック図。
【図3】図1の給紙機構の給紙動作を示す図。
【図4】図1の給紙機構が時計方向に回転し、給紙コロが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図5】図1の給紙機構が停止して、給紙コロのみが反時計方向に回転している状態の給紙機構と給紙コロの動作説明図。
【図6】図1の搬送部が原稿を正方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図7】図1の搬送部が原稿を逆方向に搬送する方向に回転している状態の搬送部の動作説明図。
【図8】図1の両面爪の動作説明図。
【図9】図1のスイッチバック爪の動作説明図。
【図10】図1の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図11】図1の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図12】図1の排紙出口コロ、スイッチバックコロ及び排紙出口コロの動作説明図。
【図13】図1の自動原稿送り装置による原稿搬送制御処理を示すフローチャート。
【図14】図13の原稿搬送制御処理の続きの処理を示すフローチャート。
【図15】図13及び図14の原稿搬送制御処理で1枚目の原稿を読取位置に搬送し2枚目の原稿を先出し位置に先出し処理した状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図16】図13及び図14の原稿搬送制御処理で1枚目の原稿をシフトさせ2枚目の原稿を読取位置に搬送し3枚目の原稿を片面原稿先出し位置に片面原稿先出し処理した状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図17】図13及び図14の原稿搬送制御処理で1枚目と2枚目の原稿をシフトさせ3枚目の原稿を読取位置に搬送し4枚目の原稿を片面原稿先出し位置に片面原稿先出し処理した状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図18】図13及び図14の原稿搬送制御処理で1枚目の原稿を反転部に搬送し2枚目と3枚目の原稿をシフトさせ4枚目の原稿を読取位置に搬送した状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図19】図13及び図14の原稿搬送制御処理で1枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し2枚目の原稿を反転部に搬送し3枚目と4枚目の原稿をシフトさせた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図20】図13及び図14の原稿搬送制御処理で図19の状態から2枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し3枚目と4枚目の原稿をシフトさせた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図21】図13及び図14の原稿搬送制御処理で図20の状態から3枚目の原稿を反転部に搬送し4枚目の原稿をシフトさせた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図22】図13及び図14の原稿搬送制御処理で図21の状態から3枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙し4枚目の原稿をシフトさせた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図23】図13及び図14の原稿搬送制御処理で図22の状態から4枚目の原稿を反転部に搬送させた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【図24】図13及び図14の原稿搬送制御処理で図23の状態から4枚目の原稿を反転部から排紙トレイに排紙させた状態の図1の自動原稿送り装置の正面概略構成図。
【符号の説明】
1 自動原稿送り装置
2 筐体
3 給紙機構
4 給紙コロ
5 搬送部
5a 駆動ローラ
5b 搬送ベルト
6 排紙出口コロ
7 両面爪
8 スイッチバック爪
9 スイッチバックコロ
10 反転部
11 排紙経路
12 排紙出口コロ
13 原稿セットセンサ
14 プルアウトセンサ
15 レジストセンサ
16 排紙入口センサ
17 排紙出口センサ
18 コンタクトガラス
19 排紙トレイ
20 原稿トレイ
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 エンジンI/O
105 本体I/F
106 呼び出しモータ
107 給紙モータ
108 搬送モータ
109 排紙モータ
110 スイッチバック爪ソレノイド
111 両面爪ソレノイド
112 排紙クラッチ
201 操作部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an automatic document feeder, and more particularly, to an automatic document feeder that appropriately controls the space between a plurality of conveyed documents.
[0002]
[Prior art]
[Patent Document 1]
JP-A-5-105273
[Patent Document 2]
Japanese Patent No. 2930817
2. Description of the Related Art Conventionally, in a copying apparatus, an automatic document feeder that automatically conveys a document to a document reading position of the copying apparatus has been mounted in order to improve copy efficiency.
[0003]
Such an automatic document feeder separates a plurality of documents set on a document table one by one and sequentially conveys them with a predetermined gap between them, in order to improve copy efficiency. In order to narrow the gap between the original sheets, the leading edge of the next original is conventionally fed to a predetermined first-out position.
[0004]
As a conventional technique for performing the advance delivery of such a document, for example, during the copying of the first document, the first delivery of the second document from the document tray is started and then the third document on the document tray is started. When the presence of a document is detected, the first copy paper is fed out to the third document, and the first feed in a copying machine that detects the presence of the third document at least at the start of feeding the copy paper. There is a paper method (Patent Document 1).
[0005]
In other words, this prior art prevents unnecessary first-out feeding by not performing first-out feeding when the third original is extracted before feeding the copy paper to the third original. Yes.
[0006]
Further, conventionally, an error in the stop position of the leading edge of the document conveyed to the pre-step position where the leading edge of the document is positioned at an intermediate reference point substantially at the center of the platen glass is detected by the detecting means, and the detected error is detected. An automatic document feeder has been proposed that corrects the position where the next document waits at the entrance (see Patent Document 2).
[0007]
In other words, this prior art attempts to improve the document transport performance by accurately controlling the advance position.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
However, in order to further improve the copy efficiency, it is necessary to further reduce the space between the originals. In order to reduce the distance between the original reading position and the advance position of the next original, the leading edge of the first original is made as much as possible. It is necessary to advance to the downstream side in the transport direction.
[0009]
However, if the first document is advanced too far downstream in the document transport direction, the leading edge of the first document comes into contact with the transport belt, and in the duplex mode where both sides of the document are scanned, the document that has been scanned on one side is transported once and turned upside down. After that, the conveyance belt is reversed and conveyed to the reading position again. However, due to the reverse rotation of the conveyance belt, there is a problem in that the conveyance belt and the first document are rubbed to generate a frictional sound.
[0010]
Accordingly, the invention according to claim 1 separates a plurality of documents placed on the document table one by one and conveys them to the document reading position, and the next document from the document reading position in the document conveying direction. When the document placed on the document table is a one-sided document that reads only one side when the document is first advanced to the predetermined first position, the document next to the document conveyed to the document reading position is moved from the first position. In addition, by performing one-sided document advance control processing that advances to a predetermined one-sided document advance position on the document reading position side, while preventing the generation of frictional noise in the duplex mode, the gap between the sheets is reduced as much as possible, and the copy efficiency is further improved. An object of the present invention is to provide an automatic document feeder having improved usability and improved usability.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
The automatic document feeder according to the first aspect of the invention separates a plurality of documents placed on a document table one by one and conveys them to a document reading position, and also feeds the next document from the document reading position. An automatic document feeder that advances in advance to a predetermined advance position in front of the document conveyance direction, and if the document placed on the document table is a single-sided document that reads only one side, it is conveyed to the document reading position. The above object is achieved by performing a single-sided document advance control process in which the document next to the original is advanced to a predetermined single-sided document advance position closer to the document reading position than the advance position.
[0014]
According to the above configuration, the plurality of documents placed on the document table are separated one by one and conveyed to the document reading position, and the next document is moved to a predetermined position before the document reading position in the document conveyance direction. When the document placed on the document table is a single-sided document that reads only one side when the document is advanced in advance to the first-out position, the document next to the document conveyed to the document-reading position is moved to the document-reading position from the first-position. Since the single-sided document advance control process is performed to advance to a predetermined single-sided document advance position on the side, it is possible to reduce the gap between sheets as much as possible while preventing the generation of frictional noise in the duplex mode, and further improve the copy efficiency. It is possible to improve usability.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The embodiments described below are preferred embodiments of the present invention, and thus various technically preferable limitations are given. However, the scope of the present invention is particularly limited in the following description. As long as there is no description which limits, it is not restricted to these aspects.
[0020]
FIGS. 1 to 24 are diagrams showing an embodiment of an automatic document feeder of the present invention. FIG. 1 shows an automatic document feeder 1 to which an embodiment of the automatic document feeder of the present invention is applied. It is a front schematic block diagram.
[0021]
In FIG. 1, an automatic document feeder 1 includes a paper feed mechanism 3, a paper feed roller 4, a transport unit 5, a paper discharge outlet roller 6, a double-side claw 7, a switchback claw 8, and a switchback roller 9 in a housing 2. , A reversing unit 10, a paper discharge path 11, a paper discharge outlet roller 12, a document set sensor 13, a pull-out sensor 14, a registration sensor 15, a paper discharge inlet sensor 16, and a paper discharge outlet sensor 17 are housed and disposed. 2 is provided with a contact glass 18. In the automatic document feeder 1, a paper discharge tray 19 is formed in the upper part of the housing 2, and a document tray (original table) 20 is provided above the paper discharge tray 19.
[0022]
The automatic document feeder 1 is assembled in an image reading apparatus such as an electrophotographic copying machine, and an image reading unit of the image reading apparatus is disposed below the contact glass 18. The image reading unit of the image reading apparatus irradiates reading light from a light source (not shown) onto the original G (see FIGS. 15 to 24) conveyed to the reading position on the contact glass 18, and reflects the original G. The reflected light including the image information of G is photoelectrically converted by the photoelectric conversion element, whereby the image of the original G is read.
[0023]
As shown in FIG. 2, the automatic document feeder 1 has a circuit block configuration. The document set sensor 13 (not shown), a pull-out sensor 14, a registration sensor 15, a paper discharge inlet sensor 16, and a paper discharge outlet sensor 17 are arranged. Etc., a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, an engine I / O 104, a main body I / F 105, a calling motor 106, a paper feed motor 107, A conveyance motor 108, a paper discharge motor 109, a switchback claw solenoid 110, a double-side claw solenoid 111, a paper discharge clutch 112, etc. are provided. It is connected. The operation unit 201 of the image reading apparatus main body is connected to the main body I / F 105, and the main body I / F 105 notifies the CPU 101 of the operation content of the operation unit 201 via the bus 113. The operation information of the collected automatic document feeder 1 is notified to the operation unit 201 as necessary.
[0024]
Each part from the pull-out sensor 14 to the paper discharge clutch 112 is connected to the engine I / O 104, and the engine I / O 104 exchanges information between these parts and the CPU 101 via the bus 113.
[0025]
In the automatic document feeder 1, the CPU 101 controls each part of the automatic document feeder 1 while using the RAM 103 as a work memory based on a program in the ROM 102 to perform processing as the automatic document feeder 1 and will be described later. A conveyance control process, in particular, a single-sided document advance control process is executed.
[0026]
In the automatic document feeder 1, a plurality of documents G are placed on the document tray 20, the document set sensor 13 detects the documents G placed on the document tray 20, and the engine I / O 104 is used. The data is output to the CPU 101.
[0027]
In the paper feed mechanism 3, when the calling motor 106, which is a stepping motor, rotates in the forward direction, the roller portion on the side of the document tray 20 moves up and down as shown by a double arrow in FIG. As illustrated in FIG. 4, the paper feeding mechanism 3 rotates clockwise and the paper feeding roller 4 rotates counterclockwise, so that a plurality of documents set on the document tray 20 are rotated. G is separated from the upper document G and fed one by one. Further, as shown in FIG. 5, when the paper feed motor 107 is reversed, the paper feed mechanism 3 is stopped, and only the paper feed roller 4 rotates counterclockwise, thereby conveying the document G.
[0028]
The pull-out sensor 14 detects the document G sent from the document tray 20 by the paper feed mechanism 3, and the paper feed roller 4 detects the document G sent by the paper feed mechanism 3 between the contact glass 18 and the transport unit 5. Feed in between.
[0029]
The registration sensor 15 is disposed in front of the contact glass 18 in the document transport direction by the paper feed roller 4, detects the document G transported on the contact glass 18, and outputs it to the CPU 101 via the engine I / O 104. To do.
[0030]
The CPU 101 can detect the length of the document G from the on / off timing of the pull-out sensor 14 and the registration sensor 15.
[0031]
As shown in FIG. 6, when the conveyance motor 108 rotates in the forward direction, the conveyance unit 5 rotates its driving roller 5a counterclockwise and rotates the conveyance belt 5b counterclockwise. 4, the document G transported between the contact glass 18 and the contact glass 18 is transported to the reading position on the contact glass 18 and temporarily stopped, and the image reading unit of the image reading device reads the document G. When reading of the image of the original G is completed, the original G for which the image has been read is conveyed to the paper discharge outlet roller 6.
[0032]
Further, as shown in FIG. 7, when the conveyance motor 108 is reversed, the conveyance unit 5 rotates its driving roller 5a in the clockwise direction, and rotates the conveyance belt 5b in the clockwise direction to complete the reading once. The double-sided original G that has been reversed is turned upside down by the reversing unit 10, and then reversely conveyed to the reading position on the contact glass 18 again.
[0033]
A paper discharge inlet sensor 16 is disposed in front of the paper discharge outlet roller 6, and the paper discharge inlet sensor 16 detects the document G conveyed to the paper discharge outlet roller 6 by the conveyance unit 5 and detects the engine I. The data is output to the CPU 101 via / O104.
[0034]
The paper discharge exit roller 6 transports the original G conveyed by the transport unit 5 to the double-sided claw 7, and the double-sided claw 7 is inclined when the double-sided claw solenoid 112 is turned on / off as shown in FIG. A paper discharge conveyance path for discharging the original G through the paper discharge path 11 to the paper discharge tray 19 through the paper discharge outlet roller 12, a reverse conveyance path for conveying the original G to the reversing unit 10 via the switchback claw 8, Switch to.
[0035]
As shown in FIG. 9, the inclination of the switchback claw 8 changes when the switchback claw solenoid 110 is turned on / off, and the original G sent in the direction of the switchback claw 8 by the double-sided claw 7 is reversed again. Then, the path of feeding in the direction to be transported to the reading position on the contact glass 18 by the transport unit 5 rotating in the reverse direction, and the document G sent in the direction of the switchback claw 8 by the double-sided claw 7 are reversed by the switchback roller 9. The document G fed into the unit 10 and sent out from the reversing unit 10 by the switch back roller 9 is switched to a path through which the paper G is discharged onto the paper discharge tray 19 by the stone rollers 12.
[0036]
The switch back roller 9 is rotationally driven by the paper discharge motor 109 and, as described above, performs normal rotation and reversal so that the document G fed by the switch back claw 8 is fed into the reversing unit 10. Then, the document G in the reversing unit 10 is sent out.
[0037]
The paper discharge outlet roller 12 is rotated by a paper discharge motor 109 and discharges the original G conveyed to the paper discharge path 11 onto the paper discharge tray 19.
[0038]
The paper discharge clutch 112 turns on / off the drive of the paper discharge outlet roller 6 among the paper discharge outlet roller 6, the switchback roller 9 and the paper discharge outlet roller 12 that are driven and controlled by the paper discharge motor 109. That is, when the paper discharge motor 109 rotates forward, the paper discharge outlet roller 6, switchback roller 9 and paper discharge outlet roller 12 all rotate counterclockwise as shown in FIG. Then, as shown in FIG. 11, the discharge outlet roller 6 and the discharge outlet roller 12 rotate counterclockwise, and the switchback roller 9 rotates clockwise. If the paper discharge clutch 112 is off when the paper discharge motor 109 rotates forward or reverse, as shown in FIG. 12, the paper discharge outlet roller 6 becomes free, and the switch back roller 9 and paper discharge Only the exit roller 12 rotates in accordance with the normal rotation or reverse rotation of the paper discharge motor 109.
[0039]
Next, the operation of the present embodiment will be described. The automatic document feeder 1 according to the present embodiment is characterized in that it is transported with the interval between the sheets as narrow as possible and controls the sheet interval processing according to the document type.
[0040]
As described above, the automatic document feeder 1 is assembled in an image reading apparatus such as a copying apparatus, and the image reading apparatus uses the automatic document feeder 1 to perform a copying operation of a plurality of documents G. A user sets a plurality of documents G on the document tray 20 of the automatic document feeder 1, and a single-side mode in which only one side of the document G is read, a double-sided reading mode in which both sides of the document G are read, and different sizes of documents G are mixed. A necessary mode setting operation such as a mixed document mode to be performed is performed by the operation unit 201 of the image reading apparatus, and then a start key of the operation unit 201 is pressed.
[0041]
In the following description, it is assumed that an A4Y size document is conveyed.
[0042]
In the automatic document feeder 1, as described above, when a plurality of documents G are set on the document tray 20, the document setting sensor 13 detects the setting of the documents G, and various necessary setting operations are performed. When the start key is pressed by the operation unit 201, the CPU 101 recognizes the press of the start key via the main body I / F 105, and the CPU 101, as shown in FIG. 107 and the transport motor 108 are driven to start feeding the first original G (the uppermost original G among the originals G placed on a plurality of sheets) (step S101).
[0043]
The CPU 101 transports the document G, which has started feeding, to the document reading position on the contact glass 18 which is set in advance by the number of rotations of the pull-out sensor 14, the registration sensor 15, the sheet feeding motor 107, and the transport motor 108, and the like. As shown in FIG. 15, when the reading is stopped at the original reading position (step S102) and reading of the original G at the original reading position is started in the image reading apparatus body, the calling motor 106 and the paper feed motor 107 are simultaneously driven. Then, as shown in FIG. 16, the first document G is transported to the predetermined document first position and stopped first (step S103).
[0044]
When starting the document advance, the CPU 101 waits for the reading of the first document G to be completed (step S104), and checks whether the reverse feeding is performed according to the setting mode in the image reading apparatus main body (step S105).
[0045]
In step S105, if it is reverse feeding, the CPU 101 performs single-sided document advance control processing for setting a stop position of the first-out document G, which will be described later, to the downstream side in the document transport direction (document reading position side) from the normal first-out position. Then, the normal double-sided copy operation is performed and the process is terminated (step S106).
[0046]
In step S105, the CPU 101 checks whether the document feeding mode is normal feeding / discharging instead of reverse feeding, and checks whether it is a document mixing mode in which documents of different sizes are mixed (step S107). Without performing the one-sided document advance control process, the document mixed operation process is performed and the copy process is performed (step S108).
[0047]
If it is determined in step S107 that the original document mixed mode is not set, the CPU 101 checks whether or not the completed stamp mode for stamping the original G on the original G is checked (step S109). Then, a normal copy operation process is performed, and a completed stamp copy process for performing a completed stamp operation for impressing a completed stamp on the document G that has been read is performed (step S110).
[0048]
If the completed stamp mode is not set in step S109, the CPU 101 moves the first document G from the document reading position to the downstream side in the document transport direction and the second document G as shown in FIG. The document feeding operation for conveying the document to the document reading position is performed simultaneously (step S111). As shown in FIG. 16, the first document G is located downstream from the document reading position in the document transport direction. The conveyance of the original G is stopped in a state where the original G is located at the original reading position (step S112).
[0049]
Next, when the CPU 101 stops the second original G at the original reading position and starts reading the second original G at the original reading position in the image reading apparatus main body, The paper feed motor 107 is driven to advance the 3rd-Nth document G (N is a count value of a counter that counts the second and subsequent documents G, and N = 0 for the third document). 16 (step S113), as shown in FIG. 16, the single-sided document first-out position in which the 3 + N-th document G is positioned a predetermined amount downstream from the first-sheet position of the second document G in the document transport direction. A one-sided document advance control process is performed to transport the sheet to stop (step S114). In this way, by setting the one-sided document first-out position, which is the first-out position of the 3 + Nth document G, to the downstream side in the document transport direction by a predetermined amount from the first-image position of the second image forming apparatus, the paper of the document G The gap can be further reduced.
[0050]
Next, when the CPU 101 starts the 3 + N single-sided document advance, the CPU 101 waits for the reading of the second (2 + N) document G to be completed (step S115), and the 1 + N and 2 + Nth sheets. The document shift operation for transporting the document G to the downstream side in the document transport direction and the document feeding operation for transporting the 3 + Nth document G to the document reading position are performed simultaneously. As shown in FIG. The conveyance of the original G is stopped in a state where the original G of the eye is located downstream from the original reading position in the original conveying direction and the third original G is located at the original reading position (step S116). At this time, if the count value N of the counter is “1” or more, the Nth original G is discharged.
[0051]
Next, the CPU 101 waits for the feeding of the 3 + Nth original G to the original reading position (step S117), and determines whether the next original G is on the original tray 20 by the original set sensor 13. A check is made based on the detection result (step S118), and when there is a next original G, the count value N of the counter is incremented by “1” (step S119), and the process proceeds to step S113, where the 3 + Nth original is detected. The same processing as described above is performed from the start of single-sided document advance (steps S113 to S119).
[0052]
In this process, since the count value N is “1”, the Nth original G, that is, the first original G is shown in FIG. In this manner, the paper is discharged to the reversing unit 10.
[0053]
In step S118, as shown in FIG. 18, when there is no next original G on the original tray 20, the 3 + Nth original G is read, and when the reading of the 3 + Nth original G is completed, The original G is discharged and the process is terminated (step S120).
[0054]
In the discharge process of the original G, as shown in FIG. 19, the most downstream original G in the original conveying direction is conveyed to the reversing unit 10, and the original G conveyed to the reversing unit 10 is as shown in FIG. The paper is discharged onto the paper discharge tray 19. As shown in FIGS. 21 to 24, this paper discharge process is performed on each original G remaining on the conveyance path, so that all the originals G are finally transferred to the output tray 19 as shown in FIG. To discharge.
[0055]
As described above, the automatic document feeder 1 according to the present embodiment separates a plurality of documents G placed on the document tray 20 one by one and conveys them to the document reading position, and also feeds the next document G. When the document G placed on the document tray 20 is a single-sided document that reads only one side when the document is first advanced to a predetermined first position before the document reading position, the document is transferred to the document reading position. A single-sided document first-out control process is performed in which the next document of the original G is firstly advanced to a predetermined one-sided document first-positioned position closer to the document reading position than the first-out position.
[0056]
Accordingly, it is possible to make the gap between the sheets as small as possible while preventing the generation of frictional noise in the double-sided mode, thereby further improving the copy efficiency and improving the usability.
[0057]
Further, the automatic document feeder 1 according to the present embodiment executes the document conveyance process without performing the one-sided document advance control process when the document G of different sizes is mixedly loaded on the document tray 20. is doing.
[0058]
Therefore, in the mixed document mode in which a plurality of documents G are not placed on the contact glass 18 that is the reading position, it is possible to prevent the document G from being rubbed and damaged as much as possible by not performing the single-sided document advance control. Copy efficiency can be further improved and usability can be improved.
[0059]
Further, the automatic document feeder 1 according to the present embodiment is not subjected to single-sided document advance control processing when the already-read stamp giving mode for giving a finished stamp to the already-read document G is given. The transfer process is being executed.
[0060]
Therefore, in the stamp application mode in which a plurality of documents G are not placed on the contact glass 18 that is the reading position, it is possible to prevent the document G from being rubbed and damaged as much as possible by not performing the single-sided document advance control. Copy efficiency can be further improved and usability can be improved.
[0061]
The invention made by the present inventor has been specifically described based on the preferred embodiments. However, the present invention is not limited to the above, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
[0062]
【The invention's effect】
According to the automatic document feeder of the first aspect of the present invention, a plurality of documents placed on the document table are separated one by one and conveyed to the document reading position, and the next document is transferred to the document reading position. If the document placed on the document table is a one-sided document that reads only one side when the document is advanced in advance to a predetermined first position before the document conveyance direction, the next of the document conveyed to the document reading position is A single-sided document advance control process is performed to advance the document to a predetermined single-sided document advance position closer to the document reading position than the advance position, so that the gap between the sheets can be made as narrow as possible while preventing the generation of friction noise in the duplex mode. Thus, the copy efficiency can be further improved and the usability can be improved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic front view of an automatic document feeder to which an embodiment of an automatic document feeder of the present invention is applied.
FIG. 2 is a main part circuit block diagram of the automatic document feeder of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding mechanism of FIG. 1;
FIG. 4 is an operation explanatory diagram of the sheet feeding mechanism and the sheet feeding roller in a state where the sheet feeding mechanism in FIG. 1 rotates in the clockwise direction and the sheet feeding roller rotates in the counterclockwise direction.
FIG. 5 is an operation explanatory diagram of the sheet feeding mechanism and the sheet feeding roller in a state where the sheet feeding mechanism in FIG. 1 is stopped and only the sheet feeding roller is rotated counterclockwise.
6 is an operation explanatory diagram of the conveyance unit in a state where the conveyance unit of FIG. 1 is rotating in a direction in which a document is conveyed in a forward direction.
7 is an operation explanatory diagram of the conveyance unit in a state where the conveyance unit of FIG. 1 is rotating in a direction in which a document is conveyed in a reverse direction.
8 is an operation explanatory diagram of the double-sided claw of FIG. 1. FIG.
9 is an operation explanatory view of the switchback claw of FIG. 1. FIG.
10 is an operation explanatory diagram of the paper discharge outlet roller, the switch back roller, and the paper discharge outlet roller in FIG. 1. FIG.
11 is an operation explanatory diagram of the paper discharge outlet roller, the switch back roller, and the paper discharge outlet roller in FIG. 1. FIG.
12 is an operation explanatory diagram of the discharge outlet roller, the switch back roller, and the discharge outlet roller of FIG.
13 is a flowchart showing document conveyance control processing by the automatic document feeder of FIG.
14 is a flowchart showing processing subsequent to the document conveyance control processing of FIG.
15 is a schematic front view of the automatic document feeder of FIG. 1 in which the first document is transported to the reading position and the second document is advanced to the first-out position in the document transport control processing of FIGS. 13 and 14. FIG. Diagram.
16 and FIG. 14 shift the first document to transport the second document to the reading position and perform the one-sided document advance processing to the one-sided document first-out position by shifting the first document to the reading position. The front schematic block diagram of the automatic document feeder of FIG. 1 of a state.
17 and 14 shift the first and second originals in the original conveyance control process of FIGS. 13 and 14, convey the third original to the reading position, and place the fourth original on the one-side original advance position. FIG. 2 is a schematic front view of the automatic document feeder in FIG.
FIG. 18 shows a state in which the first document is transported to the reversing unit, the second and third documents are shifted, and the fourth document is transported to the reading position in the document transport control process of FIGS. 13 and 14; FIG. 2 is a schematic front view of the automatic document feeder in FIG. 1.
FIG. 19 is a flowchart illustrating a process of controlling the conveyance of the document in FIG. 13 and FIG. 14 to eject the first document from the reversing unit to the ejection tray and transport the second document to the reversing unit. FIG. 2 is a schematic front view of the automatic document feeder in FIG. 1 in a state where a document is shifted.
20 shows a state in which the second original from the state shown in FIG. 19 is discharged from the reversing unit to the discharge tray and the third and fourth originals are shifted in the original conveyance control process shown in FIGS. FIG. 2 is a schematic front view of the automatic document feeder in FIG. 1.
21 shows the automatic document feeder of FIG. 1 in a state where the third document is conveyed from the state of FIG. 20 to the reversing unit and the fourth document is shifted from the state of FIG. FIG.
22 is a diagram illustrating a state in which the third original is discharged from the reversing unit to the discharge tray and the fourth original is shifted from the state shown in FIG. FIG. 2 is a schematic front view of an automatic document feeder.
23 is a schematic front view of the automatic document feeder of FIG. 1 in a state where the fourth document from the state of FIG. 22 is conveyed to the reversing unit in the document conveyance control process of FIGS. 13 and 14. FIG.
24 is a schematic front configuration of the automatic document feeder of FIG. 1 in a state where the fourth document from the state of FIG. 23 is discharged from the reversing unit to the discharge tray in the document conveyance control process of FIGS. 13 and 14; Figure.
[Explanation of symbols]
1 Automatic document feeder
2 Case
3 Paper feed mechanism
4 Feed roller
5 Transport section
5a Drive roller
5b Conveyor belt
6 Outlet roller
7 Double-sided nails
8 Switchback claw
9 Switch back roller
10 Inversion part
11 Discharge path
12 Discharge exit roller
13 Document set sensor
14 Pullout sensor
15 Registration sensor
16 Discharge entrance sensor
17 Output exit sensor
18 Contact glass
19 Output tray
20 Document tray
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 Engine I / O
105 Main unit I / F
106 Calling motor
107 Paper feed motor
108 Conveyor motor
109 Paper discharge motor
110 Switchback claw solenoid
111 Double-sided claw solenoid
112 Output clutch
201 Operation unit

Claims (1)

原稿台上に載置された複数枚の原稿を1枚ずつ分離して原稿読取位置に搬送するとともに、次の原稿を当該原稿読取位置よりも原稿搬送方向手前の所定の先出し位置まで前もって先出しする自動原稿送り装置であって、前記原稿台上に載置されている原稿が片面のみを読み取る片面原稿であると、前記原稿読取位置に搬送されている原稿の次の原稿を前記先出し位置よりも前記原稿読取位置側の所定の片面原稿先出し位置まで先出しする片面原稿先出し制御処理を行うことを特徴とする自動原稿送り装置。  A plurality of documents placed on the document table are separated one by one and conveyed to the document reading position, and the next document is advanced in advance to a predetermined first position before the document reading position in the document conveyance direction. In the automatic document feeder, if the document placed on the document table is a single-sided document that reads only one side, the document next to the document transported to the document reading position is moved from the first-out position. An automatic document feeder which performs a one-sided document first-out control process for first-out to a predetermined one-sided document first-out position on the document reading position side.
JP2003006426A 2003-01-14 2003-01-14 Automatic document feeder Expired - Lifetime JP4144859B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003006426A JP4144859B2 (en) 2003-01-14 2003-01-14 Automatic document feeder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003006426A JP4144859B2 (en) 2003-01-14 2003-01-14 Automatic document feeder

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004217365A JP2004217365A (en) 2004-08-05
JP4144859B2 true JP4144859B2 (en) 2008-09-03

Family

ID=32896798

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003006426A Expired - Lifetime JP4144859B2 (en) 2003-01-14 2003-01-14 Automatic document feeder

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4144859B2 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004217365A (en) 2004-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5784680A (en) Compact auto-document feeder for an image forming apparatus
JP3689081B2 (en) Document conveying apparatus, document conveying method, and image reading apparatus
JP4144859B2 (en) Automatic document feeder
JP2007074554A (en) Document feeding and reading apparatus
JP4017115B2 (en) Automatic document feeder
JPH09292742A (en) Automatic document feeder
JP2011173716A (en) Document carrying device
JP2528881B2 (en) Circulating type automatic document feeder
JP4132733B2 (en) Automatic document feeder, image reading apparatus, and image forming apparatus
JP4133673B2 (en) Automatic document feeder
JP2829334B2 (en) Automatic document feeder
JP2926416B2 (en) Automatic document feeder
JP2784675B2 (en) Automatic document feeder
JP4233411B2 (en) Automatic document feeder
JPH0725799Y2 (en) Automatic document feeder for image forming apparatus
JPH09297434A (en) Automatic document feeder and document size detector
JP2004175459A (en) Document conveying device and image reading device
JPH07264351A (en) Facsimile equipment
JP2009143692A (en) Automatic document feeder and image forming device equipped with the automatic document feeder
JP2000095448A (en) Automatic document carrying device
JP2000191205A (en) Automatic document feeder
JP2000128401A (en) Automatic document carrying device
JPS6267528A (en) Original reverse type automatic original feeder
JPH05197240A (en) Method for controlling automatic document feeder
JPH10194480A (en) Automatic document carrying device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050824

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050826

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070817

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080331

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080526

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080616

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080616

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 4144859

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110627

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120627

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130627

Year of fee payment: 5

EXPY Cancellation because of completion of term