JP4144014B2 - Left ventricular sac simulating contraction form of living left ventricle and method for manufacturing the same - Google Patents

Left ventricular sac simulating contraction form of living left ventricle and method for manufacturing the same Download PDF

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、医療用の人工臓器開発等に使用する血液循環シミュレータ回路の左心室部の血液ポンプである左心室サックおよびその製造方法に関する発明である。
【０００２】
【発明が解決しようとする課題】
冠動脈ステントなどや医療用の人工臓器などは、人の心臓の血流を模擬的に再現した種々のデータに基づいて検証される必要があり、この人の心臓の血流を模擬的に再現する装置として左心室ポンプと冠動脈などに想到する液体の管路とを有する血液循環シミュレータ回路が用いられている。この血液循環シミュレータ回路における左心室部のポンプにはサック型ポンプ、直管型ポンプなどがある。サック型ポンプとは、シリコーンやポリウレタン製のサックと呼ばれる砲弾形状の袋をダイヤフラムに用いたポンプである。また、直管型ポンプとは、ラテックス製の円筒をダイヤフラムに用いたポンプである。これらのポンプは、空気や水等の流体を用いて、ダイヤフラムを収縮拡張させることによって血液を駆出するものである。
【０００３】
これらのポンプのうち従来の左心室ポンプにはサック型ポンプが一般に用いられている。このサック型ポンプは、心サイクルのうち拡張末期における左心室容積が約１５０ミリリットルであることから、成形時容積が１５０ミリリットルとなっている。しかしながら、この左心室サックは拡張時の外観的形状を模擬するために設計されたものであるが、これまでの左心室サックは、空気圧でサックを圧搾することによって収縮させていたため、人間の生体心臓のような心室壁自体の伸縮を起こすことができなかった。また、心臓外科医によって人間の生体左心室の心拍動にはねじり運動があると言われており、近年の画像診断によってこのねじり運動が確認されている。このねじり運動が左心室から大動脈へ駆出される血液の流れに影響を与えると考えられている。しかしながら、従来の左心室サックでは、この人間の生体左心室の心収縮における心室壁のねじり運動を模擬することは不可能であった。
【０００４】
そこで、本発明は血液循環シミュレータの左心室サックについて、生体左心室の収縮形態を模擬することの可能な左心室サックおよびそれを製造する方法を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的に鑑み、本発明者らは、生体心臓のねじり運動を模擬した左心室サックについて鋭意研究した結果、サックの成形時容積を従来の１５０ミリリットルから５０ミリリットルに変更することによって心室壁自身の伸縮が可能となり、またサックの外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻くことによってねじり運動を模擬できることを見出し、本発明に想到した。
【０００６】
本発明の請求項１記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックは、弾性材料からなる略砲弾形状のサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装したものである。
【０００７】
また、請求項２記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックは、前記請求項１において、前記左心室サック本体の容積が４０〜６０ミリリットルであるものである。
【０００８】
さらに、本発明の請求項３記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックの製造方法は、弾性材料からなる略砲弾形状のサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装するものである。
【０００９】
【発明の実施形態】
以下、本発明の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックについて詳細に説明する。図１は、本発明の一実施形態による左心室サックを示しており、この左心室サック１は、サック本体２とこのサック本体２の外周にらせん状に巻装された弾性ゴムひも３とからなる。サック本体２は弾性材料からなり、略砲弾形状の袋部４とフランジ部５とを有する。このフランジ部５は後述する血液循環シミュレーターで使用するときに用いる左心室ケーシング12Ａに固定するためのものである。この弾性材料としては、シリコーン、ラテックス、ポリウレタン等を用いることができ、特にシリコーンが好ましい。このサック本体１は好ましくは４０〜６０ミリリットル、特に５０ミリリットルの容積を有する。なお、本明細書中において、略砲弾形状のとは、一側から他側に向けて滑らかに窄まった砲弾のような形状のことであり、釣鐘形状や長楕円を半分に分割した形状などこれに類する形状も含む。
【００１０】
本発明においてシリコーンとしては、２液混合型のシリコーンＲＴＶゴムを用いることができ、好ましくは、約４０の硬度（ＪＩＳ）と約３００％の伸び率を有する付加型硬化方式のシリコーンである。このようなシリコーンは、主剤と硬化剤の混合後、常温において約２４時間で硬化する。このシリコーンの調製時には、主剤、硬化剤のほかに粘度調整のためにジメチルシリコーンオイルを主剤１００重量％に対し２０〜３０重量％程度混合する。混合した直後のシリコーンは気泡を多く含むので、脱泡機により気泡を除去する。このようなシリコーンを用いて、後述するようなモールドにより略砲弾形状のサック本体１を製造する。
【００１１】
また、弾性ゴムひも２を構成する弾性材料としては、シリコーン、ラテックス、ポリウレタン等を用いることができるが、サック本体１との接着性の点で該サック本体１と同じ材質のものを用いるのが好ましい。この弾性ゴムひも２としては、サック本体１に巻装可能な径であれば特に制限はないが、平常時で３〜５mm程度の径のものが好ましい。上述したような弾性ゴムひもは、例えば、シリコーン製の弾性ゴムひもの場合、所望とするゴムひもの径に応じた内径を有する金属製パイプの内側にシリコーンを充填し、硬化させることによって得ることができる。特に内径３〜５mmの円形断面のアルミニウム製のパイプを用いて製造するのが好ましい。
【００１２】
次に上述したような左心室サックの製造方法について説明する。
【００１３】
左心室サック１は、図２に示すような容積５０ミリリットルのモールド６を用いて成形したサック本体２に、シリコーンの弾性ゴムひも３をらせん状に巻装し、接着したものである。好ましいモールド６はジュラルミンをＮＣ旋盤によって加工したものであるが、これをシリコーン等で型取りしエポキシ樹脂で複製したものでもよい。
【００１４】
以下にサック本体２の成形の例として、一軸回転成形機を使用した場合について説明する。一軸回転成形機ではモールド６を水平な回転軸に取り付け、モールド６の表面にシリコーンを塗布し、軸を定回転させながらサック本体２を成形する。好ましい一軸回転成形機は恒温制御されたヒータ式オーブン内に、ステッピングモータを回転軸が水平になるように設置し、その回転軸にモールド６を取り付けるものである。オーブン内の温度は、５０〜１５０℃程度まで制御できればよい。また、ステッピングモータの回転数は最大で１０００ｒｐｍの定回転駆動ができればよい。
【００１５】
このような一軸回転成形機におけるモールド６のサック開口部側にはシリコーン製のフランジ部５をサック本体２の袋部４と一体成形するために、金属のプレート（図示せず）を長軸７に対して垂直に取り付ける。このフランジ部５は左心室サック１を後述する血液循環シミュレータで使用するときに用いる左心室ケーシングに固定するためのものである。
【００１６】
そして、下記（ａ）〜（ｅ）の手順により左心室サック１を製造する。
（ａ）モールド６を一軸回転成形機の回転軸に取り付ける。このとき、モールド６がエポキシ樹脂等の樹脂製の場合は、モールド６に離型剤を塗布するのが好ましい。また、モールド６が金属製の場合には、特に塗布する必要はない。
（ｂ）モールド６を５０〜６０ｒｐｍで回転させながら、シリコーンをモールド６とフランジ部５に均一に塗布する。一回に塗布するシリコーンの量は９〜１０ｇが好ましい。これ以上のシリコーンを塗布すると、一様な厚さの左心室サックを製造するのが困難になる。左心室サックの膜厚の差異により、左心室サックとしての機能は異なる。通常は１回塗りが好ましいが、膜の厚いサックを製作する場合は、一度塗布したシリコーンを硬化させてから２回塗あるいは３回塗によって製作する。
（ｃ）シリコーンを塗布し終えたら、モールド６を２０ｒｐｍで回転させ、ヒータの電源を入れる。ヒータの設定温度を１２０℃にし、オーブン内の温度が１２０℃に達してから約３０分間放置する。
（ｄ）約３０分でシリコーンの硬化は完了する（シリコーンの硬化時間は常温で約２４時間であるが、高温下では温度が高いほど速く硬化する）。硬化が完了したらモールドを一軸回転成形機から取り出す。
（ｅ）あらかじめ製作しておいたシリコーンの弾性ゴムひもをシリコーンで接着しながら、モールド６の外周、すなわちモールド６の外側に形成されたサック本体２に巻装する。この弾性ゴムひもの巻装方向は、モールドの先端からみて時計回りである。
【００１７】
次に、このシリコーンの弾性ゴムひもを接着する工程について図３を参照して説明する。まず、フランジ部７Ａを下にしてモールド６を置き、フランジ部７Ａとサック本体２の接合部付近に弾性ゴムひも３の一端を接着する（図３（ａ），（ｂ））。接着はハケ８などによりシリコーンを弾性ゴムひも３の端部に少量塗布し、これをサック本体２との接着部に当ててドライヤー９で硬化させる。ここで使用するドライヤー９は、その先端が直径７ｍｍ程度で強力なものが好ましい。強力なドライヤー９を使用することにより約１０秒でシリコーンは硬化する。
【００１８】
弾性ゴムひも３の一端を接着したら、その接着部を押さえながら弾性ゴムひも３を１．５〜２．０倍に引き伸ばし、フランジ部７Ａに対して４５〜６０°の角度でモールド６の外側に這わせる（図３（ｃ））。そして、最初の接着部から約２ｃｍのところまで、弾性ゴムひも３とサック本体２の接触面にシリコーンを塗布し、弾性ゴムひも３を引き伸ばしたままドライヤーを用いて接着する。この第二の接着部からさらに２ｃｍ前と同様に、弾性ゴムひも３の角度をフランジ部７Ａのフランジ面に対して４５〜６０°に保ったまま接着する。第三の接着部からまた同様の操作をする（図３（ｄ））。
【００１９】
第四の接着部がモールド６の先端から１／３の位置に達したら、弾性ゴムひも３の角度をフランジ面に対して６０〜８０°に徐々に変化させながら、モールド６の外周に約１．５ｃｍ這わせ接着する（図３（ｅ））。このときも弾性ゴムひも３を１．５〜２．０倍に引き伸ばしておく。第五の接着部からサック本体２の先端まで、弾性ゴムひも３の角度をフランジ面に対して９０°で同様に接着する（図３（ｆ））。そして、余分な弾性ゴムひも３をハサミ１０などで裁断することにより左心室サック１を製造することができる（図３（ｇ），（ｈ））。
【００２０】
なお、上述したような弾性ゴムひも３の巻装工程において、その接着方法としては２通りの場合がある。すなわち、１つは弾性ゴムひも３全体に接着剤を塗布して全体を接着する方法であり、もう一つは弾性ゴムひも３全体ではなく５、６個所を点で接着する方法である。二つ目の方法については、上の製作手順で各段階ごとに弾性ゴムひもを引き伸ばした点を接着すればよい。どちらの方法でも弾性ゴムひも３の巻き方は同様である。
【００２１】
次に上述したような左心室サックの使用方法について説明する。
【００２２】
左心室サックは血液循環シミュレータ回路において左心室部のポンプとして使用する。この血液循環シミュレータ回路の一例を図４に示す。同図において血液循環シミュレータ回路11は、左心室ケーシング12Ａに収納された左心室サック12と、この左心室サック12のフランジ部に取り付けられた取付部材13に環状に設けられた管路である模擬大動脈14とを有し、左心室サック12の出口側の取付部材13には大動脈弁15が設けられている。また、模擬大動脈14の途中にはコンプライアンスタンク16と抵抗器17とオーバーフロータンク18とがそれぞれ設けられており、その流入部は取付部材に設けられた僧帽弁19を介して左心室サック12に流入する。また、左心室サック12には駆動用の空気圧駆動装置20と連通している。上述したような回路11において、模擬大動脈14としてはＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）チューブやタイゴンチューブあるいは人間の生体大動脈の形状を模擬したシリコーン製大動脈弓などを用いることができる。コンプライアンスタンク16及び抵抗器17は、末梢血管にコンプライアンス要素及び抵抗要素を模擬するための集中要素である。さらに、左心室ケーシング12Ａは、左心室サック12を介して、血液（または生理食塩水）と空気圧駆動装置20から送られてくる空気を隔てるためのハウジングである。
【００２３】
図５にこの左心室ケーシング12Ａの一例を示す。このケーシング12Ａは透明なアクリル樹脂製であり、大動脈弁15及び僧帽弁19を有する模擬大動脈14を備えた取付部材13がケーシングのフランジ部12Ｂに着脱可能となっており、このフランジ部12Ｂに左心室サック12のフランジ部を固定する。左心室サック12の駆動方法は陰圧によってケーシング12Ａ内を陰圧としてサック12を拡張させ、陽圧によってサック12を収縮させる。このため、空気圧駆動装置20は２つの圧力タンクを有し、一つは陽圧タンク、もう一方は陰圧タンクである。左心室サックを駆動するための圧力は、これら２つの圧力タンクを電磁弁により切り替えることによって供給される、電磁弁は電気回路によって制御される。電磁弁の制御によって心拍数、左心室収縮時間比が決まる。好ましい空気圧駆動装置20としては、心拍数が４０〜１２０ＢＰＭ、左心室収縮時間比が２０〜５０％、陽圧が０〜３５０ｍｍＨｇ、陰圧が０〜−１００ｍｍＨｇの間でそれぞれ調節することができればよい。
【００２４】
左心室サック12の駆動条件としては正常な人間の心機能を模擬するために、心拍数６０〜８０ＢＰＭ、左心室収縮時間比３３〜３７％のもとで、心拍量が４．５〜６．０リットル／分、大動脈圧が９０〜１１０ｍｍＨｇになるように陽圧、陰圧および血液循環シミュレータ回路11の抵抗器17を調節する。空気圧駆動装置20の陽圧、陰圧の設定値の目安としては、陽圧が１００〜２００ｍｍＨｇ、陰圧が−５〜−３０ｍｍＨｇの範囲内である。
【００２５】
また、正常な人間の生体左心室の容積は拡張末期で約１２０ミリリットルであるので、左心室サック12についても拡張末期容積約１２０ミリリットルで駆動する例えば、心拍出量５．０リットル／分、心拍数６０ＢＰＭであれば、１回の拍出る量は約８３ミリリットル／ビートであるから、左心室サック駆動時の容積変化範囲は約４０（収縮末期）〜１２０（拡張末期）ミリリットルにすればよい。
【００２６】
以上に標準的な左心室サックの使用方法を示したが、これ以外にも各種駆動パラメータはさまざまな人間の心機能を再現するために適当な値に設定することが可能である。
【００２７】
前記構成につきその作用について説明する。血液循環シミュレータ回路11を起動することにより、前記所定の条件で空気圧駆動装置20を起動させると、左心室ケーシング12Ａ内に陰圧、陽圧が交互にかかり、これにより左心室サック12が拡張、収縮を繰り返し、これに伴い模擬大動脈14内の血液や生理食塩水などが回路11を循環する。このような血液循環シミュレータ回路11において、図１に示すように左心室サック１は、左心室サック本体２の外周に弾性ゴムひも３を巻装したものであるので、生体左心室のねじり運動を模擬することができる。このため、このねじり運動によって、左心室サック１から流出する液体の流れに旋回流れが発生する。この旋回流れは従来の左心室サックにはない流れであり、本発明の左心室サック１を使用することによって、その血流が大動脈弁や血管に与える影響などを調べることが可能になる。また、左心室サック１の成形容積を５０ミリリットルにすることによって、正常な人間の生体心臓と同じようにそれ自身が膨張・収縮することにより液体を吐出するので、心収縮・拡張時における長軸短軸方向の径変化を模擬することができる。
【００２８】
【実施例】
以下の具体的実施例に基き本発明をさらに詳細に説明する。
実施例１
旋回流測定実験
【００２９】
図１に示すような左心室サック１の拍動時のねじり運動が、左心室から大動脈へ流出する血液に与える影響を調べるための実験装置を図６に示す。本実験により左心室から大動脈へ流出する血流の旋回を調べる。本実験では従来の左心室サック、すなわち成形容積１５０ミリリットルで弾性ゴムひもを巻装していない左心室サックと比較を行った。
【００３０】
図６に示す実験装置は、ウインドケッセル式血流循環シミュレータ回路の略図であり、基本的には図４に示す血液循環シミュレータ回路と同じ構成を有するので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図６において模擬大動脈管14には、旋回流測定装置21が設置されている。この旋回流測定装置21は、図７に示すように模擬大動脈管14に回動自在に旋回計測用のプロペラ22が設けられており、このプロペラ22の動きは後流側に設置した観測窓23で観測可能となっており、特に高速カメラ24によって、このプロペラ22の回転数を計測することによって血流の旋回の程度を調べることができるものである。
【００３１】
表１に実験条件、図８に実験結果を示す。実験は人間の標準的な生体心臓の心拍数６０ＢＰＭ、９０ＢＰＭのもとで行った。また、図８において各心拍数ごとにプロペラの回転数の有意差検定（ｔ検定）を行った結果を表２に示す。
【００３２】
【表１】

Figure 0004144014
【００３３】
【表２】
Figure 0004144014
【００３４】
表２より、本発明の左心室サックと従来の左心室サックの旋回には有意な差が認められ、本発明の左心室サックの拍動時のねじり運動が、左心室から大動脈へ流出する血液に旋回流を発生させることが明らかになった。
実施例２
収縮形態比較実験
【００３５】
図１に示すような本発明の左心室サックの収縮・拡張時における長軸短軸方向の径変化を正常な生体心臓および従来の左心室サックのものと比較する実験を行った。図９に本実験の実験装置を示す。
【００３６】
図９に示す実験装置は、ウインドケッセル式血流循環シミュレータ回路の略図であり、基本的には図４に示す血液循環シミュレータ回路と同じ構成を有するので、同一の構成には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。図９においては、左心室サック12に向けて高速カメラ25が設けられており、この高速カメラ25により左心室サック12の膨張・収縮状態が断続的に撮影可能となっている。実験は人間の標準的な生体心臓の心拍数６０ＢＰＭ、心拍出量５．５リットル／分、平均大動脈圧約９０ｍｍＨｇのもとで左心室サックを拍動させて、そのときに左心室サックの挙動を高速度カメラで撮影した。これらの左心室サックの心収縮末期、拡張末期における画像に基く左心室の膨張収縮の状態を図１０にそれぞれ示す。また、参考のために正常な人間の生体心臓の収縮末期、拡張末期における左心室造影画像に基く拡張収縮の状態を図１０に併せて示す。
【００３７】
図１０より従来の左心室サックでは長軸方向、すなわち縦方向の径変化が小さいのに対し、本発明の左心室サックでは長軸、短軸方向、すなわち縦方向と横方向の両方向に径変化が見られる。この長軸短軸方向の径変化は、正常な人間の生体心臓にも見られるものである。したがって、本発明の左心室サックは正常な人間の生体心臓における心収縮、拡張時における長軸短軸方向の径変化を模擬することができることがわかる。
【００３８】
【発明の効果】
本発明の請求項１記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックは、弾性材料からなるサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装したものであるので、生体左心室のねじり運動を模擬することができ、これにより左心室サックから流出する液体の流れに旋回流れが発生する。
【００３９】
また、請求項２記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックは、前記請求項１において、前記左心室サック本体の容積が５０ミリリットルであるものであるので、正常な人間の生体心臓と同じようにそれ自身が膨張・収縮することにより液体を吐出するので、心収縮・拡張時における長軸短軸方向の径変化を模擬することができる。
【００４０】
さらに、請求項３記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックの製造方法は、弾性材料からなるサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装するものであるので、生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックを効率よく製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックを示す斜視図である。
【図２】左心室サックの製造に用いるモールドを示す（ａ）平面図および（ｂ）側面図である。
【図３】シリコーンの弾性ゴムひもを巻装する手順を示す工程図である。
【図４】血液循環シミュレータの回路構成を示す概略図である。
【図５】左心室ケーシングを示す正面図である。
【図６】旋回流測定実験装置を示す概略図である。
【図７】同上旋回流測定装置を示す概略図である。
【図８】旋回流測定実験結果を示すグラフである。
【図９】収縮形態比較実験装置を示す概略図である。
【図１０】（ａ）本発明の左心室サックと、（ｂ）従来の左心室サックと、（ｃ）人間の正常な生体左心室との収縮膨張形態を比較した概略図である。
【符号の説明】
１ 左心室サック
２ サック本体
３ 弾性ゴムひも[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a left ventricular sac that is a blood pump in the left ventricle part of a blood circulation simulator circuit used for developing a medical artificial organ and the like, and a method for manufacturing the same.
[0002]
[Problems to be solved by the invention]
Coronary stents and medical artificial organs need to be verified based on various data that simulates the blood flow of a person's heart. As a device, a blood circulation simulator circuit having a left ventricular pump and a liquid conduit leading to a coronary artery or the like is used. The left ventricular pump in this blood circulation simulator circuit includes a sac type pump and a straight pipe type pump. The sac pump is a pump using a shell-shaped bag called a sac made of silicone or polyurethane as a diaphragm. Further, the straight pipe type pump is a pump using a latex cylinder as a diaphragm. These pumps eject blood by contracting and expanding a diaphragm using a fluid such as air or water.
[0003]
Of these pumps, a sac type pump is generally used for a conventional left ventricular pump. This sac type pump has a left ventricular volume of about 150 ml at the end diastole in the cardiac cycle, and thus has a molding volume of 150 ml. However, this left ventricular sac was designed to simulate the external shape when dilated, but the left ventricular sac so far has been contracted by squeezing the sac with air pressure. The ventricular wall itself, like the heart, could not expand or contract. In addition, it is said by cardiac surgeons that there is a twisting motion in the heartbeat of the human left ventricle, and this twisting motion has been confirmed by recent image diagnosis. This torsional motion is thought to affect the flow of blood ejected from the left ventricle into the aorta. However, with the conventional left ventricular sac, it has been impossible to simulate the torsional motion of the ventricular wall in the contraction of the human left ventricle.
[0004]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a left ventricular sac capable of simulating a contraction form of a living left ventricle and a method of manufacturing the left ventricular sac of a blood circulation simulator.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above object, as a result of earnest research on the left ventricular sac simulating the torsional motion of the living heart, the present inventors have changed the volume of the sac from the conventional 150 ml to 50 ml by changing the volume of the ventricle wall itself. The present inventors have found that it is possible to expand and contract, and that a torsional motion can be simulated by spirally winding an elastic rubber string around the outer periphery of the sack.
[0006]
The left ventricular sac simulating the contracted form of the living left ventricle according to claim 1 of the present invention is obtained by spirally winding an elastic rubber string around the outer periphery of a substantially shell-shaped sac body made of an elastic material.
[0007]
The left ventricular sac simulating the contraction form of the living left ventricle according to claim 2 is the left ventricular sac body having a volume of 40 to 60 milliliters according to claim 1.
[0008]
Furthermore, in the method for manufacturing a left ventricular sac simulating the contraction form of the living left ventricle according to claim 3 of the present invention, an elastic rubber string is spirally wound around the outer periphery of a substantially shell-shaped sac body made of an elastic material. Is.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the left ventricular sac simulating the contracted form of the living body left ventricle of the present invention will be described in detail. FIG. 1 shows a left ventricular sac according to an embodiment of the present invention. This left ventricular sac 1 is composed of a sac body 2 and an elastic rubber string 3 wound in a spiral shape on the outer periphery of the sack body 2. Become. The sack body 2 is made of an elastic material and has a substantially bullet-shaped bag portion 4 and a flange portion 5. This flange portion 5 is for fixing to the left ventricular casing 12A used when used in a blood circulation simulator described later. As this elastic material, silicone, latex, polyurethane and the like can be used, and silicone is particularly preferable. This sack body 1 preferably has a volume of 40 to 60 ml, in particular 50 ml. In addition, in this specification, the substantially bullet-shaped shape means a shape like a shell that is smoothly constricted from one side to the other side, such as a bell shape or a shape obtained by dividing a long ellipse in half. Similar shapes are also included.
[0010]
In the present invention, as the silicone, a two-component mixed silicone RTV rubber can be used, and is preferably an addition-curing silicone having a hardness (JIS) of about 40 and an elongation of about 300%. Such silicone cures in about 24 hours at room temperature after mixing the main agent and curing agent. At the time of preparing the silicone, in addition to the main agent and the curing agent, dimethyl silicone oil is mixed with about 20 to 30% by weight with respect to 100% by weight of the main agent in order to adjust the viscosity. Since the silicone immediately after mixing contains a lot of bubbles, the bubbles are removed by a defoaming machine. Using such silicone, a substantially shell-shaped sack body 1 is manufactured by a mold as described later.
[0011]
Silicone, latex, polyurethane, or the like can be used as the elastic material constituting the elastic rubber cord 2, but the same material as the sac body 1 is used in terms of adhesiveness to the sack body 1. preferable. The elastic rubber string 2 is not particularly limited as long as it has a diameter that can be wound around the sack body 1, but preferably has a diameter of about 3 to 5 mm. For example, in the case of an elastic rubber string made of silicone, the elastic rubber string as described above is obtained by filling silicone inside a metal pipe having an inner diameter corresponding to the diameter of the desired rubber string and curing it. Can do. In particular, it is preferable to manufacture using an aluminum pipe having an inner diameter of 3 to 5 mm and a circular cross section.
[0012]
Next, a method for manufacturing the left ventricular sac as described above will be described.
[0013]
The left ventricular sac 1 is a sack body 2 formed using a mold 6 having a volume of 50 ml as shown in FIG. A preferred mold 6 is a duralumin machined by an NC lathe, but it may be a mold made of silicone or the like and replicated with an epoxy resin.
[0014]
The case where a uniaxial rotary molding machine is used as an example of shaping | molding of the sack body 2 is demonstrated below. In the uniaxial rotary molding machine, the mold 6 is attached to a horizontal rotary shaft, silicone is applied to the surface of the mold 6, and the sack body 2 is molded while rotating the shaft at a constant speed. A preferred uniaxial rotary molding machine is one in which a stepping motor is installed in a constant temperature controlled heater-type oven so that the rotation axis is horizontal, and a mold 6 is attached to the rotation axis. The temperature in the oven may be controlled to about 50 to 150 ° C. Further, it is sufficient that the stepping motor can be driven at a constant rotational speed of 1000 rpm at the maximum.
[0015]
In such a uniaxial rotational molding machine, on the side of the sack opening of the mold 6, a metal plate (not shown) is formed on the long axis 7 in order to integrally mold the silicone flange 5 with the bag 4 of the sack body 2. Install perpendicular to This flange portion 5 is for fixing the left ventricular sac 1 to a left ventricular casing used when used in a blood circulation simulator described later.
[0016]
Then, the left ventricular sac 1 is manufactured by the following procedures (a) to (e).
(A) The mold 6 is attached to the rotating shaft of a uniaxial rotary molding machine. At this time, when the mold 6 is made of a resin such as an epoxy resin, it is preferable to apply a release agent to the mold 6. Further, when the mold 6 is made of metal, it is not particularly necessary to apply it.
(B) Silicone is uniformly applied to the mold 6 and the flange portion 5 while rotating the mold 6 at 50 to 60 rpm. The amount of silicone applied at one time is preferably 9 to 10 g. Applying more silicone makes it difficult to produce a left ventricular sac of uniform thickness. The function of the left ventricular sac varies depending on the difference in the thickness of the left ventricular sac. Normally, coating once is preferable, but when a sack having a thick film is manufactured, it is manufactured by coating the silicone once applied, and then applying it twice or three times.
(C) When silicone has been applied, the mold 6 is rotated at 20 rpm and the heater is turned on. The set temperature of the heater is set to 120 ° C. and the oven is left for about 30 minutes after the temperature in the oven reaches 120 ° C.
(D) The curing of the silicone is completed in about 30 minutes (the curing time of the silicone is about 24 hours at room temperature, but the higher the temperature, the faster it cures). When curing is complete, the mold is removed from the uniaxial rotary molding machine.
(E) A silicone elastic rubber string, which has been produced in advance, is wound around the sack body 2 formed on the outer periphery of the mold 6, that is, on the outside of the mold 6, while being bonded with silicone. The winding direction of the elastic rubber string is clockwise as viewed from the tip of the mold.
[0017]
Next, a process for bonding the silicone elastic rubber string will be described with reference to FIG. First, the mold 6 is placed with the flange portion 7A facing down, and one end of the elastic rubber cord 3 is bonded to the vicinity of the joint portion between the flange portion 7A and the sack body 2 (FIGS. 3A and 3B). For adhesion, a small amount of silicone is applied to the end portion of the elastic rubber string 3 with a brush 8 or the like, and this is applied to the adhesive portion with the sack body 2 and cured by the dryer 9. The dryer 9 used here is preferably a powerful one with a tip of about 7 mm in diameter. By using a powerful dryer 9, the silicone cures in about 10 seconds.
[0018]
When one end of the elastic rubber string 3 is bonded, the elastic rubber string 3 is stretched 1.5 to 2.0 times while holding the bonded portion, and is placed outside the mold 6 at an angle of 45 to 60 ° with respect to the flange portion 7A. (Fig. 3 (c)). Then, silicone is applied to the contact surface between the elastic rubber string 3 and the sack body 2 from the first bonded portion to about 2 cm, and the elastic rubber string 3 is stretched and bonded using a dryer. In the same manner as before 2 cm from the second bonding portion, the elastic rubber string 3 is bonded to the flange surface of the flange portion 7A while maintaining the angle at 45 to 60 °. The same operation is performed again from the third adhesive portion (FIG. 3D).
[0019]
When the fourth adhesive portion reaches a position of 1/3 from the tip of the mold 6, the elastic rubber cord 3 is gradually changed to 60 to 80 ° with respect to the flange surface while the outer circumference of the mold 6 is about 1 .5 cm and adhere (FIG. 3 (e)). At this time, the elastic rubber string 3 is stretched 1.5 to 2.0 times. From the fifth adhesive portion to the tip of the sack body 2, the elastic rubber cord 3 is similarly bonded at 90 ° to the flange surface (FIG. 3 (f)). Then, the left ventricular sac 1 can be manufactured by cutting excess elastic rubber cord 3 with scissors 10 or the like (FIGS. 3G and 3H).
[0020]
In addition, in the winding process of the elastic rubber string 3 as described above, there are two cases as the bonding method. That is, one is a method in which an adhesive is applied to the entire elastic rubber cord 3 to bond the whole, and the other is a method in which the elastic rubber string 3 is bonded not at the whole but at five or six points. As for the second method, it is only necessary to bond the point where the elastic rubber string is stretched for each step in the above manufacturing procedure. In either method, the elastic rubber string 3 is wound in the same manner.
[0021]
Next, a method for using the left ventricular sac as described above will be described.
[0022]
The left ventricular sac is used as a left ventricular pump in the blood circulation simulator circuit. An example of this blood circulation simulator circuit is shown in FIG. In the figure, a blood circulation simulator circuit 11 is a simulation that is a pipe line provided in an annular shape in a left ventricular sac 12 housed in a left ventricular casing 12A and an attachment member 13 attached to a flange portion of the left ventricular sac 12. An aortic valve 15 is provided on the attachment member 13 on the outlet side of the left ventricular sac 12. In addition, a compliance tank 16, a resistor 17, and an overflow tank 18 are provided in the middle of the simulated aorta 14, and the inflow portion thereof is connected to the left ventricular sac 12 via a mitral valve 19 provided in the mounting member. Inflow. Further, the left ventricular sac 12 communicates with a pneumatic driving device 20 for driving. In the circuit 11 as described above, the simulated aorta 14 may be a PVC (polyvinyl chloride) tube, a Tygon tube, or a silicone aortic arch that simulates the shape of a human living aorta. The compliance tank 16 and the resistor 17 are concentrated elements for simulating the compliance element and the resistance element in the peripheral blood vessel. Further, the left ventricular casing 12A is a housing for separating blood (or physiological saline) from the air sent from the pneumatic driving device 20 via the left ventricular sac 12.
[0023]
FIG. 5 shows an example of the left ventricle casing 12A. The casing 12A is made of a transparent acrylic resin, and an attachment member 13 having a simulated aorta 14 having an aortic valve 15 and a mitral valve 19 can be attached to and detached from the flange portion 12B of the casing. Fix the left ventricular sack 12 flange. The driving method of the left ventricular sac 12 is to expand the sac 12 by using negative pressure in the casing 12A as a negative pressure, and to contract the sac 12 by positive pressure. For this reason, the pneumatic drive unit 20 has two pressure tanks, one is a positive pressure tank and the other is a negative pressure tank. The pressure for driving the left ventricular sac is supplied by switching these two pressure tanks with a solenoid valve, which is controlled by an electrical circuit. The heart rate and left ventricular contraction time ratio are determined by controlling the solenoid valve. As a preferable pneumatic drive device 20, it is sufficient that the heart rate can be adjusted between 40 to 120 BPM, the left ventricular contraction time ratio is 20 to 50%, the positive pressure is 0 to 350 mmHg, and the negative pressure is 0 to −100 mmHg. .
[0024]
As a driving condition of the left ventricular sac 12, the heart rate is 4.5 to 6.5 in order to simulate a normal human heart function under a heart rate of 60 to 80 BPM and a left ventricular contraction time ratio of 33 to 37%. The positive pressure, the negative pressure, and the resistor 17 of the blood circulation simulator circuit 11 are adjusted so that the aortic pressure is 90 to 110 mmHg at 0 liter / min. As a standard of the set values of the positive pressure and the negative pressure of the pneumatic driving device 20, the positive pressure is in the range of 100 to 200 mmHg and the negative pressure is in the range of −5 to −30 mmHg.
[0025]
Further, since the volume of the normal human left ventricle is about 120 ml at the end diastole, the left ventricular sac 12 is also driven with an end diastole volume of about 120 ml, for example, cardiac output 5.0 liter / min, If the heart rate is 60 BPM, the volume of one stroke is about 83 ml / beat, so the volume change range when driving the left ventricular sac may be about 40 (end systole) to 120 (end diastole) ml. .
[0026]
Although the standard left ventricular sac use method has been described above, various drive parameters can be set to appropriate values in order to reproduce various human heart functions.
[0027]
The effect | action is demonstrated about the said structure. By starting the blood circulation simulator circuit 11 and starting the pneumatic drive device 20 under the predetermined condition, negative pressure and positive pressure are alternately applied in the left ventricular casing 12A, thereby expanding the left ventricular sac 12; The contraction is repeated, and accordingly, blood in the simulated aorta 14 or physiological saline circulates in the circuit 11. In such a blood circulation simulator circuit 11, as shown in FIG. 1, the left ventricular sac 1 is formed by winding an elastic rubber string 3 around the outer periphery of the left ventricular sac body 2, so that the torsional motion of the living left ventricle is performed. Can be simulated. For this reason, a swirl flow is generated in the flow of the liquid flowing out from the left ventricular sac 1 by this torsional motion. This swirl flow is a flow that does not exist in the conventional left ventricular sac, and by using the left ventricular sac 1 of the present invention, it becomes possible to investigate the influence of the blood flow on the aortic valve and blood vessels. In addition, since the left ventricular sac 1 has a molding volume of 50 milliliters, the liquid expands and contracts itself in the same manner as a normal human heart. It is possible to simulate a diameter change in the minor axis direction.
[0028]
【Example】
The present invention will be described in more detail based on the following specific examples.
Example 1
Swirl flow measurement experiment 【0029】
FIG. 6 shows an experimental apparatus for examining the influence of the torsional motion during the pulsation of the left ventricular sac 1 as shown in FIG. 1 on the blood flowing out from the left ventricle into the aorta. In this experiment, the swirl of blood flow from the left ventricle to the aorta is examined. In this experiment, a comparison was made with a conventional left ventricular sac, that is, a left ventricular sac with a molding volume of 150 ml and no elastic rubber band wound.
[0030]
The experimental apparatus shown in FIG. 6 is a schematic diagram of a windkessel blood flow circulation simulator circuit, and basically has the same configuration as the blood circulation simulator circuit shown in FIG. Detailed description thereof will be omitted. In FIG. 6, a swirl flow measuring device 21 is installed in the simulated aortic tube 14. As shown in FIG. 7, the swirling flow measuring device 21 is provided with a swirl measuring propeller 22 rotatably provided on a simulated aorta tube 14, and the movement of the propeller 22 is observed in an observation window 23 installed on the wake side. In particular, the rotation speed of the propeller 22 is measured by the high-speed camera 24, so that the degree of swirling of the blood flow can be examined.
[0031]
Table 1 shows the experimental conditions, and FIG. 8 shows the experimental results. The experiment was performed under a standard human heart rate of 60 BPM and 90 BPM. In addition, Table 2 shows the results of performing a significant difference test (t test) on the rotation speed of the propeller for each heart rate in FIG.
[0032]
[Table 1]
Figure 0004144014
[0033]
[Table 2]
Figure 0004144014
[0034]
Table 2 shows that there is a significant difference between the rotation of the left ventricular sac of the present invention and the conventional left ventricular sac, and the torsional motion during the pulsation of the left ventricular sac of the present invention flows from the left ventricle into the aorta. It became clear that swirl flow was generated.
Example 2
Shrinkage comparison experiment [0035]
An experiment was conducted in which the change in diameter in the major and minor axis directions during contraction / expansion of the left ventricular sac of the present invention as shown in FIG. 1 was compared with that of a normal living heart and a conventional left ventricular sac. FIG. 9 shows an experimental apparatus for this experiment.
[0036]
The experimental apparatus shown in FIG. 9 is a schematic diagram of a windkessel blood flow circulation simulator circuit, and basically has the same configuration as the blood circulation simulator circuit shown in FIG. Detailed description thereof will be omitted. In FIG. 9, a high-speed camera 25 is provided toward the left ventricular sac 12, and the high-speed camera 25 can intermittently photograph the expansion / contraction state of the left ventricular sac 12. The experiment was performed by pulsing the left ventricular sac under a standard human heart rate of 60 BPM, cardiac output of 5.5 liters / minute, and average aortic pressure of about 90 mmHg. Was taken with a high-speed camera. FIG. 10 shows the state of expansion and contraction of the left ventricle based on the images of the left ventricular sac at the end systole and the end diastole. For reference, the state of dilation / contraction based on the left ventricular contrast image in the end systole and end diastole of a normal human living heart is also shown in FIG.
[0037]
FIG. 10 shows that the conventional left ventricular sac has a small change in diameter in the long axis direction, that is, the longitudinal direction, whereas the left ventricular sac of the present invention has a change in diameter in the long axis and short axis directions, that is, in both the vertical and lateral directions. Is seen. This change in diameter in the major axis and minor axis direction is also observed in a normal human heart. Therefore, it can be seen that the left ventricular sac of the present invention can simulate a change in diameter in the major and minor axis directions during cardiac contraction and expansion in a normal human living heart.
[0038]
【The invention's effect】
The left ventricular sac simulating the contracted form of the living left ventricle according to claim 1 of the present invention is formed by spirally winding an elastic rubber string around the outer periphery of the sack body made of an elastic material. A torsional motion can be simulated, whereby a swirl flow is generated in the flow of liquid flowing out of the left ventricular sac.
[0039]
The left ventricular sac simulating the contracted form of the living left ventricle according to claim 2 is the normal human living heart according to claim 1, since the volume of the left ventricular sac body is 50 ml. Since the liquid is discharged by expanding and contracting itself in the same manner as described above, it is possible to simulate a change in diameter in the major axis and minor axis directions during cardiac contraction and expansion.
[0040]
Furthermore, the manufacturing method of the left ventricular sac simulating the contraction form of the living body left ventricle according to claim 3 is such that an elastic rubber string is spirally wound around the outer periphery of the sac body made of an elastic material. A left ventricular sac simulating the contraction form of the ventricle can be efficiently manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a left ventricular sac simulating a contracted form of a living left ventricle according to an embodiment of the present invention.
2A is a plan view and FIG. 2B is a side view showing a mold used for manufacturing a left ventricular sac. FIG.
FIG. 3 is a process diagram showing a procedure for winding a silicone elastic rubber string.
FIG. 4 is a schematic diagram showing a circuit configuration of a blood circulation simulator.
FIG. 5 is a front view showing a left ventricular casing.
FIG. 6 is a schematic view showing a swirling flow measurement experimental apparatus.
FIG. 7 is a schematic view showing the same swirling flow measuring apparatus.
FIG. 8 is a graph showing the results of a swirl flow measurement experiment.
FIG. 9 is a schematic view showing a contraction form comparison experimental apparatus.
FIG. 10 is a schematic diagram comparing contraction and expansion forms of (a) the left ventricular sac of the present invention, (b) a conventional left ventricular sac, and (c) a normal human left ventricle.
[Explanation of symbols]
1 Left ventricular sac 2 Sack body 3 Elastic rubber cord

Claims (3)

弾性材料からなる略砲弾形状のサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装したことを特徴とする生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サック。A left ventricular sac simulating a contracted form of a living left ventricle in which an elastic rubber string is spirally wound around the outer periphery of a substantially shell-shaped sac body made of an elastic material. 前記左心室サック本体の容積が４０〜６０ミリリットルであることを特徴とする請求項１記載の生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サック。The left ventricular sac simulating the contracted form of a living left ventricle according to claim 1, wherein the volume of the left ventricular sac body is 40 to 60 ml. 弾性材料からなる略砲弾形状のサック本体の外周に弾性ゴムひもをらせん状に巻装することを特徴とする生体左心室の収縮形態を模擬した左心室サックの製造方法。A method for manufacturing a left ventricular sac simulating a contracted form of a living left ventricle, wherein an elastic rubber string is spirally wound around the outer periphery of a substantially shell-shaped sac body made of an elastic material.
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