JP4141345B2

JP4141345B2 - Electric shutter opening and closing device

Info

Publication number: JP4141345B2
Application number: JP2003275585A
Authority: JP
Inventors: 美匡永井; 幸彦佐々木; 貴裕石川
Original assignee: Aisin Seiki Co Ltd; Bunka Shutter Co Ltd; Aisin Corp
Current assignee: Bunka Shutter Co Ltd; Aisin Corp
Priority date: 2003-07-16
Filing date: 2003-07-16
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2023-07-16
Also published as: JP2005036546A

Description

本発明はシャッターをモータで電動で作動させる電動シャッター開閉装置に関し、特に、施工工事中や停電等のため電源線からの給電によりモータ等の電動シャッター開閉装置を駆動できないときにおいて、手作業等でシャッターを作動させるときにおける不具合を防止する電動シャッター開閉装置に関する。 The present invention relates to an electric shutter opening / closing device that electrically operates a shutter with a motor, and in particular, when the electric shutter opening / closing device such as a motor cannot be driven by power supply from a power line during construction work or due to a power failure or the like. The present invention relates to an electric shutter opening and closing device that prevents problems when operating a shutter.

従来、電動シャッター開閉装置として、開閉作動可能なシャッターと、シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置が知られている（特許文献１）。このような電動シャッター開閉装置よれば、周知のように、シャッターを多重に巻回する巻き取り軸がモータに連結されており、モータが一方向に回転すると、巻き取り軸が一方向に回転し、シャッターが上昇して構造物の開口を開放する。またモータが他方向に回転すると、巻き取り軸が他方向に回転し、シャッターが下降して構造物の開口を閉鎖する。
特開２００２−２１３１５７ 2. Description of the Related Art Conventionally, as an electric shutter opening / closing device, an electric shutter opening / closing device including a shutter that can be opened / closed and a motor that exhibits a driving force for opening / closing the shutter is known (Patent Document 1). According to such an electric shutter opening and closing device, as is well known, a winding shaft that wraps the shutter multiple times is connected to a motor, and when the motor rotates in one direction, the winding shaft rotates in one direction. The shutter is raised to open the structure opening. When the motor rotates in the other direction, the winding shaft rotates in the other direction, and the shutter descends to close the opening of the structure.
JP 2002-213157 A

ところで、電動シャッター開閉装置によれば、新築時等のような施工工事時には、電源線が準備されていないことがある。この場合、シャッターをモータにより電動で駆動させることができない。このような状況においても、雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッターを手作業等により閉鎖方向に作動させたり、あるいは、閉鎖状態のシャッターを手作業等により開放方向に作動させたりすることがある。この場合、シャッターを手作業等により一定速度以下の領域で開閉させる場合には、特に問題はない。 By the way, according to the electric shutter opening and closing device, the power line may not be prepared at the time of construction work such as at the time of new construction. In this case, the shutter cannot be driven electrically by a motor. Even in such a situation, in order to prevent rainwater and intruders from entering the structure, the shutter in the open state is operated in the closing direction by manual operation or the shutter in the closed state is manually operated. It may be actuated in the opening direction. In this case, there is no particular problem when the shutter is opened and closed in a region below a certain speed by manual work or the like.

しかしながらシャッターを自動開閉させるための電源線が準備されていないときであっても、作業者によってはシャッターを手作業で急激に開閉させるおそれがある。この場合、モータは異常な高速回転となるため、モータを損傷させるおそれがある。更にシャッターを急激に作動させると、モータのみならず、他の要素（ギヤ）等を損傷させたりするおそれがある。殊に、モータの駆動力をシャッターに減速して伝達する減速機構が用いられている場合には、手作業でシャッターを開閉させるときには減速機構が増速機構として働くため、シャッターの作動速度が増速されてモータに伝達されるため、モータの回転数は非常に高速となる。このため電動シャッター開閉装置が本来のユーザに引き渡される時点での初期性能を十分に満足しない状態に陥るおそれがある。また、ユーザへの引き渡し前では、不特定多数の者がシャッターの開閉を手作業で行うため、無用なトラブルの要因となりかねない。 However, even if a power line for automatically opening and closing the shutter is not prepared, there is a risk that depending on the operator, the shutter may be suddenly opened and closed manually . In this case, since the motor rotates at an abnormally high speed, the motor may be damaged. Furthermore, if the shutter is actuated suddenly, not only the motor but also other elements (gears) may be damaged. In particular, when a reduction mechanism that transmits the motor driving force to the shutter at a reduced speed is used, when the shutter is manually opened and closed, the reduction mechanism works as a speed-up mechanism. Since the speed is transmitted to the motor, the rotational speed of the motor becomes very high. For this reason, there exists a possibility of falling into the state which is not fully satisfied with the initial performance at the time of an electric shutter opening / closing apparatus being handed over to the original user. Also, before delivery to the user, an unspecified number of people manually open and close the shutter, which may cause unnecessary trouble.

本発明は上記した実情に鑑みてなされたものであり、施工工事中や停電等のため電源線からの給電により電動シャッター開閉装置に給電できない場合において、電動シャッター開閉装置（モータを含む）への給電を行うことなく、手作業操作による外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、異常な高速回転によりモータや他の要素が損傷することを抑制することができ、更に、火事、地震等の緊急時においても対処できるように、シャッターの開放時にはブレーキを制限してシャッターの開放速度を速め、構造物内の人を構造物の外方に速く移動させることができるようにした電動シャッター開閉装置を提供することを課題とする。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and when the electric shutter opening / closing device cannot be supplied by power supply from the power line due to construction work or a power failure, the electric shutter opening / closing device ( including the motor) can be used. Without operating the power supply, when operating the shutter in at least one of the opening direction and the closing direction by external force by manual operation , it is possible to suppress damage to the motor and other elements due to abnormal high-speed rotation , In addition, in order to deal with emergency situations such as fires and earthquakes, when the shutter is opened, the brake is limited to increase the shutter opening speed, and the person inside the structure can be moved to the outside of the structure quickly. and to provide an electric shutter opening and closing device which is adapted.

様相１の本発明に係る電動シャッター開閉装置は、開閉作動可能なシャッターと、シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置において、
電源線から電動シャッター開閉装置に給電されないときにおいて、手作業操作による外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限するシャッター速度制限手段を具備しており、シャッター速度制限手段は、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度が一定速度領域を越えるとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有し、ブレーキ手段は、シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させず、且つ、
シャッター速度制限手段は、シャッターが閉鎖方向に作動するとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限すると共に、シャッターが開放方向に作動するとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限しないことを特徴とするものである。
様相２の本発明に係る電動シャッター開閉装置は、開閉作動可能なシャッターと、
シャッターを開閉作動させる駆動力を発揮するモータとを具備する電動シャッター開閉装置において、電源線から電動シャッター開閉装置に給電されないときにおいて、手作業操作による外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限するシャッター速度制限手段を具備しており、シャッター速度制限手段は、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度が一定速度領域を越えるとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有し、ブレーキ手段は、シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させず、且つ、シャッター速度制限手段のブレーキ手段は、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度を、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定していることを特徴とするものである。 Electric shutter opening and closing device according to the present invention of aspect 1, and can be opened and closed shutter, the electric shutter opening and closing device comprising a motor that exerts a driving force for opening and closing the shutter,
When power is not supplied to the electric shutter opening / closing device from the power line, when operating the shutter in at least one of the opening direction and the closing direction by an external force by manual operation , the operating speed of the shutter operated by the external force by manual operation is set. Shutter speed limiting means for limiting is provided , and the shutter speed limiting means applies a brake to the operating speed of the shutter when the operating speed of the shutter operated by an external force by a manual operation exceeds a certain speed range. Brake means, the brake means does not act on the shutter operating speed when the shutter operating speed does not exceed a certain speed range, and
The shutter speed limiting means limits the operating speed of the shutter operated by an external force by manual operation when the shutter operates in the closing direction, and is operated by the external force by manual operation when the shutter operates in the opening direction. The operating speed of the shutter is not limited .
The electric shutter opening and closing device according to the present invention of aspect 2 includes a shutter that can be opened and closed,
In an electric shutter opening / closing device having a motor that exerts a driving force for opening / closing the shutter, when the electric shutter opening / closing device is not supplied with power from the power line, the shutter is opened and closed by an external force by manual operation. When operating at least one of them, shutter speed limiting means for limiting the operating speed of the shutter operated by an external force by manual operation is provided, and the shutter speed limiting means is provided for the shutter operated by an external force by manual operation. When the operating speed exceeds a certain speed range, the brake means is adapted to act on the shutter operating speed, and the brake means has a function against the shutter operating speed when the shutter operating speed does not exceed the constant speed range. The brakes are not applied and the shutter speed is Brake means limiting means is for the braking degree in when the shutter is operated in the opening direction, characterized in that it is set to be smaller than the braking degree of when the shutter is operated in the closing direction.

例えば、新築時等のような据え付け工事時には、電源線が準備されておらず、電源線とモータとの配線が行われていないことがある。このような状況においても、シャッターを手作業等により強制的に開閉させたりすることがある。また、据え付け完了後であっても、停電時等の非常時には、モータでシャッターを作動させることができないため、シャッターを手作業等により強制的に開閉させたりすることがある。このような場合であっても、シャッターの作動速度が過剰に高速であるときには、シャッター速度制限手段はシャッターの作動速度を制限するため、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。なおシャッターは開口を開閉するものをいい、縦方向に開閉するもの、横方向に開閉するものでも良く、開口を完全に閉じるもの、隙間を形成しつつ開口を塞ぐものでも良い。 For example, at the time of installation work such as at the time of new construction, the power supply line is not prepared, and the power supply line and the motor may not be wired. Even in such a situation, the shutter may be forcibly opened and closed manually. Even after the installation is completed, the shutter cannot be operated by a motor in an emergency such as a power failure, so the shutter may be forcibly opened and closed manually or the like. Even in such a case, when the shutter operating speed is excessively high, the shutter speed limiting means limits the shutter operating speed, so that an excessive increase in the shutter operating speed can be suppressed. Note that the shutter means an opening and closing of the opening, and may be one that opens and closes in the vertical direction, one that opens and closes in the horizontal direction, one that completely closes the opening, and one that closes the opening while forming a gap.

本発明に係る電動シャッター開閉装置によれば、施工工事時や停電時等のように電源線から電動シャッター開閉装置に給電できず、シャッターを作動させることができないときにおいて、シャッターの作動速度が過剰に高速であるとき、シャッター速度制限手段は、シャッターの作動速度を制限する。このため、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このためモータの損傷を抑制することができる。モータ以外の機械的要素等の要素の損傷も抑制することができる。
ところで、シャッターの開放方向への作動速度が大きいことが好ましいことがある。火事、地震等のように、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合がある。シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度が、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定されていれば、上記したように構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合に対処することができる。
この点について様相１によれば、シャッター速度制限手段は、シャッターが閉鎖方向に作動するとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限すると共に、シャッターが開放方向に作動するとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限しない。従って手作業操作による外力によりシャッターを速く開放させることができる。
また、様相２によれば、シャッター速度制限手段は、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度を、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定している。従って、シャッターの開放方向への作動速度を速め、火事、地震等のように、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合に良好に対処することができる。 According to the electric shutter opening and closing device according to the present invention, when the electric shutter opening and closing device cannot be supplied from the power line, such as during construction work or during a power failure, and the shutter cannot be operated, the shutter operating speed is excessive. When the speed is high, the shutter speed limiting means limits the operating speed of the shutter . For this reason, an excessive increase in the operating speed of the shutter can be suppressed. For this reason, damage to the motor can be suppressed. Damage to elements such as mechanical elements other than the motor can also be suppressed.
By the way, it may be preferable that the operating speed in the opening direction of the shutter is high. There may be a case where a person in a structure wants to move quickly to the outside of the structure, such as a fire or an earthquake. If the degree of braking when the shutter operates in the opening direction is set to be smaller than the degree of braking when the shutter operates in the closing direction, as described above, the person inside the structure quickly moves outward from the structure. If you want to move, you can deal with it.
In this regard, according to aspect 1, the shutter speed limiting means limits the operating speed of the shutter that is operated by an external force by manual operation when the shutter operates in the closing direction, and also when the shutter operates in the opening direction. , Does not limit the operating speed of the shutter operated by external force by manual operation. Therefore, the shutter can be opened quickly by an external force by manual operation.
According to aspect 2, the shutter speed limiting means sets the degree of braking when the shutter operates in the opening direction to be smaller than the degree of braking when the shutter operates in the closing direction. Therefore, the operating speed in the opening direction of the shutter can be increased, and it is possible to cope well with a case where a person in the structure wants to move quickly outside the structure, such as a fire or an earthquake.

シャッター速度制限手段は、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する形態を採用することができる。この場合、シャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このためモータの損傷、機械的要素等の要素の損傷を抑制することができる。 As the shutter speed limiting means, a form having a brake means for applying a brake to the operating speed of the shutter operated by an external force by a manual operation can be adopted. In this case, an excessive increase in the operating speed of the shutter can be suppressed. For this reason, damages to elements such as motor damage and mechanical elements can be suppressed.

シャッター速度制限手段は、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度が一定速度を越えるとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する。このためシャッターの作動速度の過剰の高速化が抑えられる。このブレーキ手段は、シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させない。シャッターの作動速度が一定速度領域を越えないときにはブレーキを作用させないため、シャッターを軽い操作で作動させることができる。 Shutter speed limiting means when the operating speed of the shutter that is actuated by an external force the manual operation exceeds a predetermined speed, that have a brake means for applying a brake against the operating speed of the shutter. For this reason, an excessive increase in the operating speed of the shutter can be suppressed. The brake means is, when the operating speed of the shutter does not exceed a certain speed range, have such to act act against the operating speed of the shutter. Since the brake is not applied when the operating speed of the shutter does not exceed the constant speed region, the shutter can be operated with a light operation.

シャッター速度制限手段は、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度が、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定されている形態を採用することができる。シャッターの開放方向への作動速度が大きいことが好ましいことがある。例えば、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合（例えば火事、地震等）がある。この場合、シャッターが開放方向に作動するときにおけるブレーキ度が、シャッターが閉鎖方向に作動するときにおけるブレーキ度よりも小さく設定されていれば、上記したように構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合に対処することができる。 The shutter speed limiting means may adopt a form in which the degree of braking when the shutter operates in the opening direction is set smaller than the degree of braking when the shutter operates in the closing direction. It may be preferred that the operating speed in the shutter opening direction is high. For example, there is a case where a person inside the structure wants to move quickly outside the structure (for example, fire, earthquake, etc.). In this case, if the degree of braking when the shutter is operated in the opening direction is set to be smaller than the degree of braking when the shutter is operated in the closing direction, the person inside the structure can move outside the structure as described above. If you want to move faster, you can deal with it.

ブレーキ手段は、手作業操作による外力により開閉作動されるシャッター等のシャッターの作動速度が一定速度領域を越えないとき、シャッターの作動速度に対してブレーキを作用させない形態を採用することができる。この場合、シャッターの作動速度が低速であれば、ブレーキがかからないため、シャッターを軽い力で作動させることができる。シャッター速度制限手段は、シャッターが閉鎖方向に作動するとき、手作業操作による外力により作動されるシャッターの作動速度を制限すると共に、シャッターが開放方向に作動するとき、シャッターの作動速度を制限しない形態を採用する。例えば、構造物内の人が構造物の外方に速く移動したい場合（火事、地震等）には、シャッターの開放方向への作動速度が大きいことが好ましい。シャッター速度制限手段は、手作業操作による外力によりシャッターを開放方向及び閉鎖方向のうちの少なくとも一方に作動させるとき、モータにおいて発生した逆起電力が所定域を越えるとモータ端子間を導通させるスイッチング素子を有する形態を採用することができる。スイッチング素子としてはトライアック、サイリスタ、トランジスタ等を例示できる。 The brake means can adopt a form in which the brake is not applied to the operating speed of the shutter when the operating speed of a shutter such as a shutter that is opened and closed by an external force by a manual operation does not exceed a certain speed region. In this case, since the brake is not applied if the operating speed of the shutter is low, the shutter can be operated with a light force. Shutter speed limiting means when the shutter is operated in the closing direction, while restricting the operating speed of the shutter actuated by external force manual operation, when the shutter is operated in the opening direction and do not limit the operation speed of the shutter forms the adopted. For example, if you want to move faster to the outside of the human structure within the structure (fire events, earthquakes, etc.), it is preferred operating speed of the opening direction of the shutter is large. The shutter speed limiting means is a switching element that conducts between motor terminals when a counter electromotive force generated in a motor exceeds a predetermined range when operating the shutter in at least one of an opening direction and a closing direction by an external force by a manual operation. The form which has can be employ | adopted. Examples of the switching element include a triac, a thyristor, and a transistor.

モータとシャッター速度制限手段とを電気的につなぐ形態と、モータと電源線とを電気的につなぐ形態とに切替可能な切替手段が設けられている形態を採用することができる。据え付け工事等の途中のように電源線がまだ準備されていないときには、切替手段の切替作用によりモータとシャッター速度制限手段とを接続させる。据え付け工事等が進行してモータと電源線とを接続可能なときには、必要時に、切替手段の切替作用によりモータと電源線とを接続させ、電源線からの給電によりシャッターを開閉させる。 It is possible to adopt a mode in which a switching unit capable of switching between a mode in which the motor and the shutter speed limiting unit are electrically connected and a mode in which the motor and the power supply line are electrically connected is provided. When the power line is not yet prepared, such as during installation work, the motor and the shutter speed limiting means are connected by the switching action of the switching means. When installation work or the like progresses and the motor and the power line can be connected, the motor and the power line are connected by the switching action of the switching means, and the shutter is opened and closed by the power supply from the power line when necessary.

以下、本発明の実施例１について図１及び図２を参照として具体的に説明する。本実施例は構造物の出入り用の開口を開閉する電動シャッター開閉装置に適用したものである。図１は電動シャッター開閉装置１を模式的に示す。図１に示すように、電動シャッター開閉装置１は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に設けられており、人または車両等が出入り等する開口１０を開閉するものである。電動シャッター開閉装置１は、開口１０に設けられた縦方向にのびる平行に並走された２本のガイドレール１１と、ガイドレール１１に沿って昇降され昇降に伴い開口１０を開閉させると共にストッパ１２ａをもつシャッター１２と、ガイドレール１１の上部側に設けられた横軸固定型の非回転の支軸１３と、支軸１３に支持され図略の連結部材を介して互いに連結された複数個の回転可能なシャッター巻き付け用の従動輪１４（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ、１４ｄ）と、従動輪１４ａに対して離間して配置された回転可能な駆動輪１５（スプロケット）と、駆動輪１５と従動輪１４ａとの間に架設されたエンドレス状をなす伝達部材１６（チェーン）と、駆動輪１５を回転させるシャッター巻き上げ駆動装置２とを備えている。従動輪１４ａはスプロケット状をなし、従動輪１４ｂ、１４ｃ、１４ｄは円盤状をなす。なお図１に示すように、ケース１ｃ内には、支軸１３、従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６、シャッター巻き上げ駆動装置２が内蔵されている。 Hereinafter, Example 1 of the present invention will be specifically described with reference to FIGS. 1 and 2. This embodiment is applied to an electric shutter opening / closing device that opens and closes an opening for entering and exiting a structure. FIG. 1 schematically shows an electric shutter opening / closing device 1. As shown in FIG. 1, the electric shutter opening / closing device 1 is provided in a structure such as a house, building, factory, vehicle (including passenger cars, trailers, trucks, trains), hulls, etc. The opening 10 is opened and closed. The electric shutter opening / closing device 1 includes two guide rails 11 that are provided in the opening 10 and run in parallel in the vertical direction, and are opened and closed along the guide rail 11 to open and close the opening 10 and move the stopper 12a. A non-rotating support shaft 13 of fixed horizontal axis provided on the upper side of the guide rail 11, and a plurality of shafts supported by the support shaft 13 and connected to each other via a connecting member (not shown). A rotatable driven wheel 14 (14a, 14b, 14c, 14d) for winding a shutter, a rotatable driving wheel 15 (sprocket) disposed away from the driven wheel 14a, a driving wheel 15 and a driven wheel 14a is provided with an endless transmission member 16 (chain) installed between the shutter 14a and the shutter winding drive device 2 that rotates the drive wheel 15. The driven wheel 14a has a sprocket shape, and the driven wheels 14b, 14c, and 14d have a disk shape. As shown in FIG. 1, the support shaft 13, the driven wheel 14, the drive wheel 15, the transmission member 16, and the shutter winding drive device 2 are built in the case 1 c.

支軸１３には、ねじりコイルバネで形成された付勢部材１７が装備されている。付勢部材１７はシャッター１２を上向きに付勢する付勢力を有する。付勢部材１７の上向きの付勢力は、基本的には、シャッター１２の重量による下向きの負荷力と釣り合うように設定されている。このためシャッター１２を開放させるとき、付勢部材１７の上向きの付勢力はアシスト力として機能するため、シャッター１２を持ち上げて開放させる力としては小さくて済む。なお、図１に示すように、シャッター巻き上げ駆動装置２は支軸１３に対して離間した位置に支軸１３に沿って配置されている。従動輪１４ａの径は駆動輪１５の径よりも大きく設定されていると共に、従動輪１４ａの歯数は駆動輪１５の歯数よりも大きく設定されている。このため、従動輪１４ａ、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構１９が構成されており、シャッター１２の昇降速度を減速することができる。 The support shaft 13 is equipped with a biasing member 17 formed of a torsion coil spring. The biasing member 17 has a biasing force that biases the shutter 12 upward. The upward biasing force of the biasing member 17 is basically set so as to balance the downward load force due to the weight of the shutter 12. For this reason, when the shutter 12 is opened, the upward biasing force of the biasing member 17 functions as an assisting force, so that the force for lifting and releasing the shutter 12 may be small. As shown in FIG. 1, the shutter winding drive device 2 is disposed along the support shaft 13 at a position separated from the support shaft 13. The diameter of the driven wheel 14 a is set larger than the diameter of the driving wheel 15, and the number of teeth of the driven wheel 14 a is set larger than the number of teeth of the driving wheel 15. For this reason, the speed reduction mechanism 19 is comprised by the driven wheel 14a, the drive wheel 15, and the transmission member 16, and the raising / lowering speed of the shutter 12 can be decelerated.

シャッター巻き上げ駆動装置２はモータ２０を有する。モータ２０は発電機能を有するモータ、具体的には直流モータとされている。本実施例によれば、図２に示すように、モータ２０は切り替え手段としてのリレー２００を介して、本実施例を特徴づけるシャッター速度制限手段１００に繋がれている。シャッター速度制限手段１００について、図２を参照して説明を加える。シャッター速度制限手段１００は、電源線５０からのモータ２０への給電を行うことなく、モータ２０以外の外力（一般的には手作業による外力）によりシャッター１２を開放方向及び閉鎖方向に作動させるとき、手作業操作による外力により作動されるシャッター１２の作動速度を制限するものである。 The shutter winding drive device 2 has a motor 20. The motor 20 is a motor having a power generation function, specifically, a DC motor. According to the present embodiment, as shown in FIG. 2, the motor 20 is connected to the shutter speed limiting means 100 that characterizes the present embodiment via the relay 200 as the switching means. The shutter speed limiting means 100 will be described with reference to FIG. Shutter speed limiting means 100, without the power supply to the motor 20 from the power line 50, when operating the shutter 12 in the opening direction and the closing direction by an external force other than the motor 20 (external force generally manual) The operating speed of the shutter 12 operated by an external force by manual operation is limited.

このシャッター速度制限手段１００は、手作業操作による外力により作動されるシャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えるとき、手作業操作による外力により作動されるシャッター１２の作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する。 The shutter speed limiting means 100, when the operating speed of the shutter 12 which is actuated by an external force the manual operation exceeds a predetermined speed range, applying a brake against the operating speed of the shutter 12 which is actuated by an external force the manual operation Brake means to be used.

このシャッター速度制限手段１００は、図２に示すように、ターンオンによりモータ２０のモータ端子間を導通可能なスイッチング素子としてのトライアック１１０（双方向のサイリスタ）と、トライアック１１０をターンオンさせるトリガーパルスを生成するトリガ素子として機能するダイアック１２０と、トライアック１１０のゲートＧとダイアック１２０との間に直列に設けられた電流制限用の抵抗１３０と、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧として分圧を生成する分圧用の抵抗１４０、１５０と、抵抗１５０の両端に並列に繋がる平滑用のコンデンサ１６０と、トライアック１１０のゲートＧに繋がる抵抗１７０とを有する。コンデンサ１６０はノイズ電圧に対処することができる。抵抗１７０はトライアック１１０のゲートＧの電圧を安定化させる。 As shown in FIG. 2, the shutter speed limiter 100 generates a triac 110 (bidirectional thyristor) as a switching element capable of conducting between the motor terminals of the motor 20 by turning on, and a trigger pulse for turning on the triac 110. A voltage is generated as a diac 120 functioning as a triggering element, a current-limiting resistor 130 provided in series between the gate G of the triac 110 and the diac 120, and a break-over voltage for turning on the diac 120. Voltage dividing resistors 140 and 150, a smoothing capacitor 160 connected in parallel to both ends of the resistor 150, and a resistor 170 connected to the gate G of the triac 110 are provided. Capacitor 160 can handle noise voltages. The resistor 170 stabilizes the voltage of the gate G of the triac 110.

なお、ブレーキをかけるタイミングに応じて、抵抗１４０の抵抗値Ｒ１、抵抗１５０の抵抗値Ｒ２は任意に設定されている。この場合、Ｒ１=Ｒ２、Ｒ１≒Ｒ２としても良く、Ｒ１＞Ｒ２としても良く、Ｒ１＜Ｒ２としても良い。切替手段としてのリレー２００の端子２０１はモータ２０のモータ端子に繋がり、リレー２００の端子２０２はシャッター速度制限手段１００に繋がり、リレー２００の端子２０３は電源線５０に繋がる。しかし施工工事中等においては、電源線５０が準備中であるため、リレー２００は端子２０１、２０２間が繋がるように切替られている。この場合、電源線５０とモータ２０との接続が行われていないため、モータ２０は電源線５０から給電されず、シャッター１２をモータ２０で駆動させることができない。このような状況においても、前述したように雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッター１２を手作業等により強制的に閉鎖方向に作動させたり、閉鎖状態のシャッター１２を手作業等により強制的に開放方向に作動させたりすることがある。この場合、前記した従動輪１４、駆動輪１５、伝達部材１６等を介してシャッター１２に接続されているモータ２０を強制的に回転させるため、モータ２０が発電機として作動し、モータ２０には逆起電力が発生する。 Note that the resistance value R1 of the resistor 140 and the resistance value R2 of the resistor 150 are arbitrarily set according to the timing of applying the brake. In this case, R1 = R2, R1≈R2, or R1> R2, or R1 <R2. A terminal 201 of the relay 200 as a switching unit is connected to the motor terminal of the motor 20, a terminal 202 of the relay 200 is connected to the shutter speed limiting unit 100, and a terminal 203 of the relay 200 is connected to the power line 50. However, during construction work or the like, since the power line 50 is being prepared, the relay 200 is switched so that the terminals 201 and 202 are connected. In this case, since the connection between the power line 50 and the motor 20 is not performed, the motor 20 is not supplied with power from the power line 50 and the shutter 12 cannot be driven by the motor 20. Even in such a situation, as described above, in order to prevent entry into structures such as rainwater and intruders, the shutter 12 in the open state is forcibly operated in the closing direction by manual work or the like. The shutter 12 may be forcibly operated in the opening direction by manual work or the like. In this case, in order to forcibly rotate the motor 20 connected to the shutter 12 via the driven wheel 14, the driving wheel 15, the transmission member 16, etc., the motor 20 operates as a generator, Back electromotive force is generated.

シャッター１２を手作業で作動させるとき、その作業をゆっくりと行う場合には、モータ回転数は小さく、特に問題はない。しかしながら作業者等によっては、手作業等であっても、シャッター１２を急激に作動させたりする場合がある。この場合、モータ２０は異常な高速回転となるため、モータ２０を損傷させるおそれがある。また機械的要素等の損傷も招く。そこで本実施例によれば、モータ２０において発生した逆起電力を利用してスイッチング素子であるトライアック１１０をターンオンさせることにより、モータ２０のモータ端子間を短絡（ショート）させて、モータ２０のモータ端子間を含む閉回路を形成し、モータ２０の発電（逆起電力）によるブレーキ（発電制動）をモータ２０に作用させることにしている。以下これについて説明を加える。 When the shutter 12 is manually operated, if the operation is performed slowly, the motor speed is small, and there is no particular problem. However, depending on the worker or the like, the shutter 12 may be actuated suddenly even by manual work or the like. In this case, since the motor 20 rotates at an abnormally high speed, the motor 20 may be damaged. In addition, the mechanical elements and the like are also damaged. Therefore, according to the present embodiment, the triac 110 that is a switching element is turned on by using the back electromotive force generated in the motor 20, thereby short-circuiting the motor terminals of the motor 20. A closed circuit including terminals is formed, and braking (power generation braking) by power generation (back electromotive force) of the motor 20 is applied to the motor 20. This will be described below.

シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき、モータ２０において生成した発電電流が矢印Ｘ１方向に流れると仮定する。この場合、発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→抵抗１４０、１５０→Ｐ２点→Ｐ４点→Ｐ５点→モータ２０に向かう。Ｐ１点の電圧は抵抗１４０、１５０の分圧で規定される。Ｐ１点はダイアック１２０を介してトライアック１１０のゲートＧに繋がる。シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、Ｐ１点の電圧が低いため、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、従って、ダイアック１２０はオフで非導通であり、ブレーキ手段として機能できるトライアック１１０もオフでこれのＴ_１端子、Ｔ_２端子間も非導通である。従って、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないときにはブレーキが作用しないため、シャッター１２を軽い操作で作動させることができる。 When the shutter 12 is operated in the closing direction, it is assumed that the generated current generated in the motor 20 flows in the direction of the arrow X1. In this case, the generated current is directed to the terminals 201 and 202 of the relay 200 → resistances 140 and 150 → P2 point → P4 point → P5 point → motor 20. The voltage at the point P1 is defined by the divided voltage of the resistors 140 and 150. Point P1 is connected to the gate G of the triac 110 via the diac 120. When the operation of the shutter 12 does not reach the constant speed region, the voltage at the point P1 is low, so that the voltage at the point P1 does not reach the bourake over voltage of the diac 120, so the diac 120 is off and non-conductive. There, this of T ₁ terminal triac 110 also off that can function as a brake means, between T ₂ terminal is also nonconductive. Therefore, since the brake does not act when the operating speed of the shutter 12 does not exceed the constant speed region, the shutter 12 can be operated with a light operation.

シャッター１２の作動が急激であり、シャッター１２の閉鎖速度が速いときには、モータ２０における前記した発電電圧（逆起電力）が高くなる。発電電圧が高くなり、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達すると、ダイアック１２０がオンして導通する。この結果、発電電流（矢印Ｘ１方向）は、抵抗１４０→Ｐ１点→ダイアック１２０→Ｐ３点→抵抗１７０にも流れる。これによりトライアック１１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、トライアック１１０がターンオンし、これのＴ_１端子、Ｔ_２端子間が導通する。この結果、モータ２０において生成された発電電流（矢印Ｘ１方向）は、リレー２００の端子２０１、２０２→トライアック１１０のＴ_２端子、Ｔ_１端子→Ｐ５点→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ２０端子間が短絡（ショート）し、モータ２０にショートブレーキがかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。従ってトライアック１１０はブレーキ手段として機能することができる。ダイアック１２０はブレーキ手段を作動させる作動手段として機能できる。なお、シャッター１２の閉鎖速度が減速し、発電電流がトライアック１１０の保持電流未満に低下すれば、トライアック１１０がターンオフし、これのＴ_１端子、Ｔ_２端子間が非導通となり、ブレーキ作用はなくなり、シャッター１２を軽い力で作動させることができる。 When the operation of the shutter 12 is rapid and the closing speed of the shutter 12 is fast, the generated voltage (counterelectromotive force) in the motor 20 becomes high. When the power generation voltage increases and the voltage at the point P1 reaches the bourake over voltage of the diac 120, the diac 120 turns on and becomes conductive. As a result, the generated current (in the direction of the arrow X1) also flows through the resistor 140 → P1 point → the diac 120 → P3 point → the resistor 170. Thus the gate trigger current flows through the gate G of the triac 110, the triac 110 is turned on, which the _{T 1} terminal, between _{T 2} terminal conducts. Consequently, power generation current generated in the motor 20 (arrow X1 direction) flows _{T 2} Pin 201 and 202 → triac 110 of the relay 200, the _{T 1} terminal → P5 point → motor 20. As a result, the motor 20 terminals of the motor 20 are short-circuited (short-circuited), a short brake is applied to the motor 20, and the closing speed of the shutter 12 is reduced. Therefore, the triac 110 can function as a brake means. The diac 120 can function as an operating means for operating the brake means. Incidentally, decelerated closing speed of the shutter 12, if the drop generator current is less than the holding current of the triac 110, the triac 110 is turned off, which the T ₁ terminal, between T ₂ terminal becomes non-conductive, no longer braking action The shutter 12 can be operated with a light force.

一方、シャッター１２を開放方向に作動させるとき、発電電流が矢印Ｘ２方向に流れると仮定する。この場合、発電電流は、Ｐ５点→Ｐ４点→Ｐ２点→抵抗１５０、１４０、リレー２００の端子２０２、２０１→モータ２０に向かう。シャッター１２の作動が一定速度未満であるときには、Ｐ１点の電圧が低いため、ダイアック１２０及びトライアック１１０はオフであり、非導通である。シャッター１２の開放作動が急激であり、シャッター１２の開放速度が速いときには、モータ２０における発電電圧が高くなる。よってＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達し、ダイアック１２０がオンして導通する。この結果、発電電流はＰ４点→抵抗１７０→Ｐ３点→抵抗１３０→ダイアック１２０にも流れる。これによりトライアック１１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、トライアック１１０がターンオンし、これのＴ_１端子、Ｔ_２端子が導通する。この結果、モータ２０で生成された発電電流は、Ｐ５点、トライアック１１０のＴ_１端子、Ｔ_２端子→リレー２００の端子２０２、２０１→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０の回転つまりシャッター１２の作動にかけられ、シャッター１２の開放速度が減速する。なお、シャッター１２の開放速度が減速すれば、発電電流がトライアック１１０の保持電流未満に低下するため、トライアック１１０がターンオフし、Ｔ_１端子、Ｔ_２端子間が非導通となり、ブレーキ作用はなくなり、シャッター１２を軽い力で作動させることができる。 On the other hand, when operating the shutter 12 in the opening direction, it is assumed that the generated current flows in the direction of the arrow X2. In this case, the generated current goes from the point P5 → the point P4 → the point P2 → the resistors 150 and 140 and the terminals 202 and 201 of the relay 200 → the motor 20. When the operation of the shutter 12 is less than a certain speed, the voltage at the point P1 is low, so that the diac 120 and the triac 110 are off and non-conductive. When the opening operation of the shutter 12 is abrupt and the opening speed of the shutter 12 is fast, the power generation voltage in the motor 20 increases. Therefore, the voltage at the point P1 reaches the bourake over voltage of the diac 120, and the diac 120 turns on and becomes conductive. As a result, the generated current also flows through the point P4 → the resistor 170 → the point P3 → the resistor 130 → the diac 120. Thus the gate trigger current flows through the gate G of the triac 110, the triac 110 is turned on, which the _{T 1} terminal, the _{T 2} terminal conductive. Consequently, power generation current generated by the motor 20, P5 point, flows _{T 1} of the triac 110, the terminal 202 and 201 → motor 20 of _{T 2} terminal → relay 200. As a result, the motor terminals of the motor 20 are short-circuited (short-circuited), the short brake is applied to the rotation of the motor 20, that is, the operation of the shutter 12, and the opening speed of the shutter 12 is reduced. Incidentally, if the deceleration speed of opening the shutter 12, because the generated current falls below the holding current of the triac 110, the triac 110 is turned off, T ₁ terminal, between T ₂ terminal becomes non-conductive, no longer braking action, The shutter 12 can be operated with a light force.

以上説明したように本実施例によれば、施工工事中において作業者が手作業等でシャッター１２の閉鎖作動及び開放作動を急激に行ったときであっても、発電により生じた逆起電力によりモータ２０にブレーキ（電気的制動）を作用させることができ、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度を減速させることができる。このためモータ２０の損傷、他の要素の損傷を防止することができる。しかも、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度に対するブレーキは、ブレーキ用電源や電源線５０を用いずとも実行される。 As described above, according to the present embodiment, even when the operator suddenly performs a closing operation and an opening operation of the shutter 12 manually during construction work, the back electromotive force generated by the power generation A brake (electric braking) can be applied to the motor 20, and the closing speed and opening speed of the shutter 12 can be reduced. For this reason, damage to the motor 20 and damage to other elements can be prevented. Moreover, the brake for the closing speed and the opening speed of the shutter 12 is executed without using the brake power supply or the power line 50.

本実施例によれば、シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、抵抗１４０、１５０の分圧で規定されるＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ダイアック１２０及びトライアック１１０がオフであり、ブレーキがかからない。このように分圧用の抵抗１４０、１５０は、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないとき、ブレーキを作用させないため、ブレーキ作動の開始タイミングを設定するブレーキ作動タイミング設定手段として機能することができる。 According to the present embodiment, when the operation of the shutter 12 does not reach the constant speed region, the voltage at the point P1 defined by the partial pressure of the resistors 140 and 150 does not reach the bourake over voltage of the diac 120, The diac 120 and the triac 110 are off and the brake is not applied. As described above, the voltage dividing resistors 140 and 150 do not act as a brake when the operating speed of the shutter 12 does not exceed a certain speed range, and thus can function as a brake operation timing setting means for setting the start timing of the brake operation. it can.

上記したようにシャッター１２の開閉作動速度が低速であれば、Ｐ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ブレーキがかからないため、シャッター１２を軽い力で開閉作動させることができる。 As described above, if the opening / closing operation speed of the shutter 12 is low, the voltage at the point P1 does not reach the bourake over voltage of the diac 120 and the brake is not applied. Therefore, the shutter 12 can be opened / closed with a light force. .

本実施例によれば、前述したように従動輪１４、駆動輪１５及び伝達部材１６により減速機構１９が構成されており、電源線５０で駆動するモータ２０の速度を減速させてシャッター１２に伝達する。このような減速機構１９を採用している場合、シャッター１２をモータ２０ではなく手作業（モータ２０以外の外力）で開閉させるときには、従動輪１４、駆動輪１５及び伝達部材１６が逆に増速機構を構成することになり、手作業によりモータ２０は強制的にかなりの高速で回転され、逆起電力がモータ２０の定格電圧を越えるおそれがある。このような場合であっても、上述したようにモータ２０において生成した逆起電力によりモータ２０にブレーキ（発電制動）を作用させることができ、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度を減速させることができ、モータ２０の損傷、他の要素の損傷を防止することができる。ユーザへの引き渡し前において、不特定多数の者がシャッターの開閉を予期しないような速度で急激に行なったしても、シャッター１２の開閉作動にはブレーキがかかるため、電動シャッター開閉装置の故障を未然に防止することができ、無用なトラブルの発生を未然に防止することができる。 According to the present embodiment, as described above, the speed reduction mechanism 19 is configured by the driven wheel 14, the drive wheel 15 and the transmission member 16, and the speed of the motor 20 driven by the power line 50 is reduced and transmitted to the shutter 12. To do. When such a speed reduction mechanism 19 is employed, when the shutter 12 is opened and closed manually (external force other than the motor 20) instead of the motor 20, the driven wheel 14, the drive wheel 15 and the transmission member 16 are accelerated. As a result, the motor 20 is forcibly rotated at a considerably high speed by manual operation, and the back electromotive force may exceed the rated voltage of the motor 20. Even in such a case, the brake (power generation braking) can be applied to the motor 20 by the counter electromotive force generated in the motor 20 as described above, and the closing speed and the opening speed of the shutter 12 can be reduced. And damage to the motor 20 and other elements can be prevented. Even when an unspecified number of people suddenly perform opening and closing of the shutter at an unexpected speed before delivery to the user, the opening and closing operation of the shutter 12 is braked. It is possible to prevent the occurrence of unnecessary troubles.

また発電制動させるためのスイッチング素子としてトライアック１１０を使用している。トライアック１１０は所定の電圧で作動するため、モータ２０で生成する発電電圧（逆起電力）が所定値となったときにブレーキを作用させることができる。更にトライアック１１０は一旦ターンオンすると、その後、トライアック１１０のゲートＧに入力されるゲートトリガ電流が低下したとしても、トライアック１１０のＴ_１端子とＴ_２端子との間を流れる電流が保持電流以下となるまで、トライアック１１０はターンオンの状態を維持できるため、シャッター１２の閉鎖速度及び開放速度がかなり減速するまで、モータ２０にひいてはシャッター１２にブレーキを継続的にかけ続けることができる利点が得られる。 A triac 110 is used as a switching element for generating and braking. Since the triac 110 operates at a predetermined voltage, the brake can be applied when the generated voltage (back electromotive force) generated by the motor 20 reaches a predetermined value. Further triac 110 once turned on, then, as the gate trigger current is decreased to be input to the gate G of the triac 110, the current flowing between the T ₁ terminal and T ₂ of the triac 110 is less holding current Since the TRIAC 110 can maintain the turn-on state, the advantage that the brake can be continuously applied to the motor 20 and the shutter 12 until the closing speed and the opening speed of the shutter 12 are considerably reduced is obtained.

本実施例によれば、切替手段としてのリレー２００の端子２０２はシャッター速度制限手段１００に繋がり、リレー２００の端子２０３は電源線５０に繋がる。リレー２００の切替は手動ではなく、開、閉等のスイッチを押して電動で動かすときに自動でリレー２００は端子２０３に切り替わる。スイッチ操作がないときには、リレー２００は端子２０２に繋がっている。施工工事中においては、電源線５０が準備中であるため、リレー２００の端子２０１、２０２間が繋がるように設定されている。本実施例によれば、モータ２０へのブレーキは、モータ２０が電源線５０に繋がれてないときにおいて作用することになる。なお施工工事を終えた段階等では、図示されていない制御回路の開または閉等の操作により、リレー２００が電源線５０側に切り替えられ、端子２０１、２０３が繋がり、電源線５０によりモータ２０を回転駆動させてシャッター１２を電動で開閉させることができる。施工工事を終えた後においても、開また閉の操作がないときには、リレー２００の端子２０１、２０２間が繋がるように設定されているので、モータ２０で生成した逆起電力によってモータ２０やシャッター１２の作動にブレーキをかけることができるため、モータ２０や機械的要素の損傷を防止することができる。上記した既述例では、シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ１方向に流れ、シャッター１２を開放方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ２方向に流れるとしたが、逆に、シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ２方向に流れ、シャッター１２を開放方向に作動させるとき発電電流が矢印Ｘ１方向に流れることにしても良い。 According to the present embodiment, the terminal 202 of the relay 200 as the switching unit is connected to the shutter speed limiting unit 100, and the terminal 203 of the relay 200 is connected to the power line 50. The switching of the relay 200 is not manual, but the relay 200 is automatically switched to the terminal 203 when the switch such as opening and closing is pushed and moved electrically. When there is no switch operation, the relay 200 is connected to the terminal 202. During construction work, since the power line 50 is being prepared, the terminals 201 and 202 of the relay 200 are set to be connected. According to this embodiment, the brake to the motor 20 acts when the motor 20 is not connected to the power line 50. At the stage where construction work is completed, the relay 200 is switched to the power line 50 side by opening or closing a control circuit (not shown), the terminals 201 and 203 are connected, and the motor 20 is connected by the power line 50. The shutter 12 can be electrically opened and closed by being driven to rotate. Even after the construction work is completed, when there is no opening or closing operation, the terminals 201 and 202 of the relay 200 are set so as to be connected. Therefore, the motor 20 and the shutter 12 are driven by the counter electromotive force generated by the motor 20. Therefore, it is possible to prevent the motor 20 and mechanical elements from being damaged. In the above-described example, the generated current flows in the arrow X1 direction when the shutter 12 is operated in the closing direction, and the generated current flows in the arrow X2 direction when the shutter 12 is operated in the open direction. The generated current may flow in the direction of arrow X2 when operating 12 in the closing direction, and the generated current may flow in the direction of arrow X1 when operating shutter 12 in the opening direction.

図３は本発明の実施例２を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例によれば、モータ２０は、本実施例を特徴づけるシャッター速度制限手段１００に繋がれている。シャッター速度制限手段１００について、図３を参照して説明を加える。シャッター速度制限手段１００は、手作業操作による外力により作動されるシャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えるとき、手作業操作による外力により作動されるシャッター１２の作動速度に対してブレーキを作用させるブレーキ手段を有する。このシャッター速度制限手段１００は、モータ２０のモータ端子間をターンオンにより導通可能なスイッチング素子としてのサイリスタ（一方向のサイリスタ）３１０と、サイリスタ３１０をターンオンさせるトリガーパルスを生成するトリガ素子として機能するダイアック１２０と、サイリスタ３１０のゲートＧとダイアック１２０との間に設けられた抵抗１３０と、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧を生成する抵抗１４０、１５０と、抵抗１５０の両端に並列に繋がる平滑用のコンデンサ１６０と、サイリスタ３１０のゲートＧに繋がる抵抗１７０と、逆流防止用のダイオード１８０とを有する。図４に示すように、ダイオード１８０は、モータ２０とサイリスタ３１０のカソードＫとの間に位置すると共に、モータ２０と抵抗１７０、１５０、コンデンサ１６０との間に位置している。 FIG. 3 shows a second embodiment of the present invention. This embodiment has the same configuration and the same function and effect as those of the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on portions different from the first embodiment. Portions common to the first embodiment are denoted by common reference numerals. According to this embodiment, the motor 20 is connected to the shutter speed limiting means 100 that characterizes this embodiment. The shutter speed limiting means 100 will be described with reference to FIG. Shutter speed limiting means 100, when the operating speed of the shutter 12 which is actuated by an external force the manual operation exceeds a predetermined speed range, to apply a brake against the operating speed of the shutter 12 which is actuated by an external force the manual operation It has a brake means. This shutter speed limiting means 100 is a thyristor (one-way thyristor) 310 that can be turned on between the motor terminals of the motor 20 and a diac that functions as a trigger element that generates a trigger pulse that turns on the thyristor 310. 120, the resistor 130 provided between the gate G of the thyristor 310 and the diac 120, the resistors 140 and 150 for generating a bourake over voltage for turning on the diac 120, and the smoothing connected in parallel to both ends of the resistor 150 Capacitor 160, a resistor 170 connected to the gate G of the thyristor 310, and a diode 180 for preventing backflow. As shown in FIG. 4, the diode 180 is located between the motor 20 and the cathode K of the thyristor 310 and is located between the motor 20 and the resistors 170 and 150 and the capacitor 160.

施工工事中等においては、電源線５０とモータ２０との接続が行われていないため、シャッター１２の開閉をモータ２０で行うことができないことが多い。このような状況においても、雨水や侵入者等の構造物への進入を防止するため、開放状態のシャッター１２を手作業等により強制的に閉鎖方向に作動させたり、閉鎖状態のシャッター１２を手作業等により強制的に開放方向に作動させたりする必要がある。作業者によっては、シャッター１２を手作業等により急激に開閉作動させたりする場合がある。 During construction work or the like, the connection between the power supply line 50 and the motor 20 is not performed, and therefore the shutter 12 cannot often be opened and closed by the motor 20. Even in such a situation, in order to prevent intrusion into structures such as rainwater and intruders, the shutter 12 in the open state is forcibly operated in the closing direction by manual work or the shutter 12 in the closed state is manually operated. It is necessary to forcibly operate in the opening direction by work or the like. Depending on the operator, the shutter 12 may be suddenly opened and closed manually or the like.

このようなときであっても、本実施例によれば、実施例１と同様に、モータ２０において発生した逆起電力を利用してサイリスタ３１０をターンオンさせることにより、実施例１と同様に、モータ２０のモータ端子間を短絡（ショート）させて、モータ２０の発電（逆起電力）によるブレーキを、モータ２０の回転、つまりシャッター１２の作動に作用させることができる。以下これについて説明する。 Even in such a case, according to the present embodiment, similarly to the first embodiment, by turning on the thyristor 310 using the back electromotive force generated in the motor 20, as in the first embodiment, The motor terminals of the motor 20 can be short-circuited (short-circuited) so that the brake caused by the power generation (back electromotive force) of the motor 20 can act on the rotation of the motor 20, that is, the operation of the shutter 12. This will be described below.

シャッター１２を閉鎖方向に作動させるとき、モータ２０において生成した発電電流が矢印Ｘ１方向に流れる。この場合、発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→抵抗１４０、１５０→Ｐ２点→Ｐ４点→Ｐ５点→モータ２０に向かう。Ｐ１点の電圧は抵抗１４０、１５０の分圧で規定される。Ｐ１点はダイアック１２０を介してサイリスタ３１０のゲートＧに繋がる。シャッター１２の作動が一定速度未満であるときには、Ｐ１点の電圧は低く、ダイアック１２０及びサイリスタ３１０はオフである。シャッター１２の閉鎖作動が急激であり、シャッター１２の閉鎖速度が速くて発電電圧が高いと、Ｐ１点の電圧が高くなり、ダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に至り、ダイアック１２０がオンする。この結果、発電電流は、抵抗１４０→Ｐ１点→ダイアック１２０→Ｐ３点→抵抗１７０にも流れる。これによりサイリスタ３１０のゲートＧにゲートトリガ電流が流れ、サイリスタ３１０がターンオンする。この結果、モータ２０で生成された発電電流は、リレー２００の端子２０１、２０２→サイリスタ３１０のアノードＡ、カソードＫ→ダイオード１８０→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０にかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。従ってサイリスタ３１０はブレーキ手段として機能することができる。ダイアック１２０はブレーキ手段を作動させる作動手段として機能できる。 When the shutter 12 is operated in the closing direction, the generated current generated in the motor 20 flows in the direction of the arrow X1. In this case, the generated current is directed to the terminals 201 and 202 of the relay 200 → resistances 140 and 150 → P2 point → P4 point → P5 point → motor 20. The voltage at the point P1 is defined by the divided voltage of the resistors 140 and 150. The point P1 is connected to the gate G of the thyristor 310 through the diac 120. When the operation of the shutter 12 is less than a certain speed, the voltage at the point P1 is low and the diac 120 and the thyristor 310 are off. If the closing operation of the shutter 12 is abrupt, and the closing speed of the shutter 12 is fast and the generated voltage is high, the voltage at the point P1 becomes high, the bourake over voltage of the diac 120 is reached, and the diac 120 is turned on. As a result, the generated current also flows through the resistor 140 → P1 point → the diac 120 → P3 point → the resistor 170. As a result, a gate trigger current flows through the gate G of the thyristor 310, and the thyristor 310 is turned on. As a result, the generated current generated by the motor 20 flows from the terminals 201 and 202 of the relay 200 to the anode A and the cathode K of the thyristor 310 → the diode 180 → the motor 20. As a result, the motor terminals of the motor 20 are short-circuited (shorted), a short brake is applied to the motor 20, and the closing speed of the shutter 12 is reduced. Therefore, the thyristor 310 can function as a brake means. The diac 120 can function as an operating means for operating the brake means.

一方、シャッターを開放方向に作動させるとき、発電電流が矢印Ｘ２方向に流れようとする。この場合、逆流阻止用のダイオード１８０がモータ２０とサイリスタ３１０のカソードとの間に設けられているため、発電電流はシャッター速度制限手段１００の内部に流れこむことが防止される。従って、シャッター１２を開放方向に作動させるときには、モータ２０にはブレーキがかからず、シャッター１２を速く開放させることができる。 On the other hand, when the shutter is operated in the opening direction, the generated current tends to flow in the direction of the arrow X2. In this case, since the backflow prevention diode 180 is provided between the motor 20 and the cathode of the thyristor 310, the generated current is prevented from flowing into the shutter speed limiting means 100. Therefore, when the shutter 12 is operated in the opening direction, the motor 20 is not braked, and the shutter 12 can be opened quickly.

即ち、本実施例によれば、シャッター速度制限手段１００は、シャッター１２が閉鎖方向に作動するとき、モータ２０以外の外力（手作業による外力）により作動されるシャッター１２の作動速度を制限すると共に、シャッター１２が開放方向に作動するとき、モータ２０以外の外力（手作業による外力）により作動されるシャッター１２の作動速度を制限しない形態とされている。例えば、施工工事中や停電時等において、構造物内の人がシャッター１２を速く開放して外方に速く移動したい場合に対処することができる。本実施例においても、実施例１同様に、シャッター１２の作動が一定速度領域に到達していないときには、抵抗１４０、１５０の分圧で規定されるＰ１点の電圧がダイアック１２０のブーレークオーバ電圧に到達せず、ダイアック１２０及びトライアック１１０がオフであり、ブレーキがかからない。このように分圧用の抵抗１４０、１５０は、シャッター１２の作動速度が一定速度領域を越えないとき、ブレーキを作用させないため、ブレーキ作動開始のタイミングを設定するブレーキ作動タイミング設定手段として機能することができる。 That is, according to the present embodiment, the shutter speed limiting means 100 limits the operating speed of the shutter 12 that is operated by an external force other than the motor 20 ( external force by manual work) when the shutter 12 operates in the closing direction. When the shutter 12 operates in the opening direction, the operating speed of the shutter 12 that is operated by an external force other than the motor 20 ( external force by manual work) is not limited. For example, it is possible to cope with a case where a person inside the structure wants to quickly open the shutter 12 and move outward quickly during construction work or during a power failure. Also in the present embodiment, as in the first embodiment, when the operation of the shutter 12 does not reach the constant speed region, the voltage at the point P1 defined by the partial pressure of the resistors 140 and 150 is the bourake over voltage of the diac 120. The diac 120 and the triac 110 are off and the brake is not applied. Thus, the voltage dividing resistors 140 and 150 do not act as a brake when the operating speed of the shutter 12 does not exceed a certain speed range, and thus function as a brake operation timing setting means for setting the brake operation start timing. it can.

図４は本発明の実施例３を示す。本実施例は実施例２と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例２と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。シャッター速度制限手段１００によれば、スイッチング素子としてのサイリスタ３１０と、ダイアック１２０と、抵抗１３０と、抵抗１４０、１５０と、コンデンサ１６０と、抵抗１７０と、ダイオード１８０とを有する。図４に示すように、ショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられている。即ち、ブレーキ手段として機能するサイリスタ３１０のアノードＡとモータ２０との間には、電流制限用の抵抗４００が設けられている。本実施例においても、モータ２０において発生した逆起電力を利用してサイリスタ３１０をターンオンさせることにより、モータ２０で生成された発電電流がリレー２００の端子２０１、２０２→抵抗４００→サイリスタ３１０のアノードＡ、カソードＫ→ダイオード１８０→モータ２０に流れる。これによりモータ２０のモータ端子間が短絡（ショート）し、ショートブレーキがモータ２０、シャッター１２にかけられ、シャッター１２の閉鎖速度が減速する。更にショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられているため、イリスタ３１０を流れる順方向電流を制限でき、モータ２０にかかるブレーキ力を弱めることができる。よって、急ブレーキに起因する機械的要素等の要素が損傷することを抑制されている。故に抵抗４００は急ブレーキ抑制手段として機能する。 FIG. 4 shows a third embodiment of the present invention. This embodiment has the same configuration and the same function and effect as those of the second embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on the difference from the second embodiment. Portions common to the first embodiment are denoted by common reference numerals. The shutter speed limiting unit 100 includes a thyristor 310 as a switching element, a diac 120, a resistor 130, resistors 140 and 150, a capacitor 160, a resistor 170, and a diode 180. As shown in FIG. 4, a resistor 400 is provided in a circuit that forms a short brake. That is, a current limiting resistor 400 is provided between the anode A of the thyristor 310 functioning as a brake means and the motor 20. Also in this embodiment, by turning on the thyristor 310 using the back electromotive force generated in the motor 20, the generated current generated in the motor 20 is changed to the terminals 201 and 202 of the relay 200 → the resistor 400 → the anode of the thyristor 310. A, cathode K → diode 180 → motor 20 As a result, the motor terminals of the motor 20 are short-circuited (short-circuited), a short brake is applied to the motor 20 and the shutter 12, and the closing speed of the shutter 12 is reduced. Furthermore, since the resistor 400 is provided in the circuit forming the short brake, the forward current flowing through the irister 310 can be limited, and the braking force applied to the motor 20 can be weakened. Therefore, damage to elements such as mechanical elements due to sudden braking is suppressed. Therefore, the resistor 400 functions as a sudden brake suppression means.

図５は本発明の実施例４を示す。本実施例は実施例１と同様の構成、同様の作用効果を有する。以下、実施例１と相違する部分を中心として説明する。実施例１と共通する部分には共通の符号を付する。本実施例においても、ショートブレーキを形成する回路に抵抗４００が設けられている。即ち、ブレーキ手段として機能するサイリスタ３１０のアノードＡとモータ２０との間には、電流制限用の抵抗４００が設けられている。この結果、ブレーキ力を弱めることができ、急ブレーキに起因する機械的要素等の要素が損傷することを抑制されている。更に抵抗４００は、その抵抗値を可変にできる可変抵抗であるため、抵抗４００の抵抗値を調整すれば、ブレーキ力の強弱を調整することができる。故に抵抗４００は、ブレーキ力の強弱を調整するブレーキ力調整手段として機能することができる。更に本実施例によれば、ダイアック１２０をターンオンさせるブーレークオーバ電圧として分圧を生成する分圧用の抵抗１４０、１５０のうちいずれか一方は、可変抵抗（図５では抵抗１４０）とされている。このため、可変抵抗の抵抗値を調整すれば、Ｐ１点の分圧の大きさを調整できるため、ブレーキの効き初めのタイミングを調整することができる。なお抵抗１５０を可変抵抗としても良い。 FIG. 5 shows a fourth embodiment of the present invention. This embodiment has the same configuration and the same function and effect as those of the first embodiment. Hereinafter, a description will be given centering on portions different from the first embodiment. Portions common to the first embodiment are denoted by common reference numerals. Also in this embodiment, the resistor 400 is provided in the circuit forming the short brake. That is, a current limiting resistor 400 is provided between the anode A of the thyristor 310 functioning as a brake means and the motor 20. As a result, the braking force can be weakened, and damage to elements such as mechanical elements due to sudden braking is suppressed. Furthermore, since the resistor 400 is a variable resistor whose resistance value can be varied, the strength of the braking force can be adjusted by adjusting the resistance value of the resistor 400. Therefore, the resistor 400 can function as a braking force adjusting means for adjusting the strength of the braking force. Further, according to the present embodiment, one of the voltage dividing resistors 140 and 150 that generate a divided voltage as a bourake over voltage for turning on the diac 120 is a variable resistor (resistor 140 in FIG. 5). . For this reason, if the resistance value of the variable resistor is adjusted, the magnitude of the partial pressure at the point P1 can be adjusted, so that the timing at which the brake is initially applied can be adjusted. The resistor 150 may be a variable resistor.

（その他）本発明は上記した実施例のみに限定されるものではなく、要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施できるものである。発明の実施の形態、実施例に記載の語句は一部であっても、請求項に記載できるものである。 (Others) The present invention is not limited to the embodiments described above, and can be implemented with appropriate modifications within a range not departing from the gist. The words and phrases described in the embodiments and examples of the invention can be described in the claims even if they are only a part.

本発明は家屋、ビル、工場、車両（乗用車、トレーラー、トラック、列車を含む）、船体等の構造物に装備されるシャッターを開閉させる用途に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to applications for opening and closing shutters equipped on structures such as houses, buildings, factories, vehicles (including passenger cars, trailers, trucks, trains), and hulls.

電動シャッター開閉装置を模式的に示す斜視図である。（実施例１）It is a perspective view which shows an electric shutter opening / closing apparatus typically. Example 1 電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例１）It is a circuit diagram of the shutter speed limiting means equipped in the electric shutter opening and closing device. Example 1 電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例２）It is a circuit diagram of the shutter speed limiting means equipped in the electric shutter opening and closing device. (Example 2) 電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例３）It is a circuit diagram of the shutter speed limiting means equipped in the electric shutter opening and closing device. (Example 3) 電動シャッター開閉装置に装備されているシャッター速度制限手段の回路図である。（実施例４）It is a circuit diagram of the shutter speed limiting means equipped in the electric shutter opening and closing device. Example 4

Explanation of symbols

１は電動シャッター開閉装置、２はシャッター巻き上げ駆動装置、２０はモータ、５０は電源線、１００はシャッター速度制限手段、１１０はトライアック（スイッチング素子）、１２０はダイアック、１３０、１４０、１５０は抵抗、３１０はサイリスタ（スイッチング素子）、２００はリレー（切替手段）、４００は抵抗（急ブレーキ抑制手段）を示す。 1 is an electric shutter opening and closing device, 2 is a shutter winding drive device, 20 is a motor, 50 is a power line, 100 is a shutter speed limiting means, 110 is a triac (switching element), 120 is a diac, 130, 140, and 150 are resistors, Reference numeral 310 denotes a thyristor (switching element), 200 denotes a relay (switching means), and 400 denotes a resistance (rapid brake suppression means).

Claims

A shutter that can be opened and closed;
In an electric shutter opening and closing device comprising a motor that exhibits a driving force for opening and closing the shutter,
When the power is not supplied to the electric shutter opening / closing device from a power line, when the shutter is operated in at least one of an opening direction and a closing direction by an external force by a manual operation , the shutter operated by an external force by a manual operation It has shutter speed limiting means to limit the operating speed ,
The shutter speed limiting means has a brake means for applying the brake to the operating speed of the shutter when the operating speed of the shutter operated by an external force by a manual operation exceeds a certain speed region. The means does not act on the brake on the operating speed of the shutter when the operating speed of the shutter does not exceed a certain speed range, and
The brake means of the shutter speed limiting means is
When the shutter operates in the closing direction, the operating speed of the shutter operated by an external force by manual operation is limited, and when the shutter operates in the opening direction, the shutter operated by an external force by manual operation An electric shutter opening and closing device characterized by not limiting the operating speed of the shutter.

A shutter that can be opened and closed;
  In an electric shutter opening and closing device comprising a motor that exhibits a driving force for opening and closing the shutter,
  When the power is not supplied to the electric shutter opening / closing device from a power line, when the shutter is operated in at least one of an opening direction and a closing direction by an external force by a manual operation, the shutter operated by an external force by a manual operation It has shutter speed limiting means to limit the operating speed,
  The shutter speed limiting means has a brake means for applying the brake to the operating speed of the shutter when the operating speed of the shutter operated by an external force by a manual operation exceeds a certain speed region. The means does not act on the brake on the operating speed of the shutter when the operating speed of the shutter does not exceed a certain speed range, and
  The brake means of the shutter speed limiting means sets the brake degree when the shutter operates in the opening direction to be smaller than the brake degree when the shutter operates in the closing direction. Shutter opening and closing device.

Oite to claim 1 or 2, wherein the brake means of the shutter speed limiting means,
When the shutter is operated in at least one of an opening direction and a closing direction by an external force by a manual operation, a switching element is provided that conducts between motor terminals when a back electromotive force generated in the motor exceeds a predetermined range. Electric shutter opening and closing device characterized.

The electric shutter opening / closing apparatus according to claim 1, wherein the shutter speed limiting unit includes a sudden brake suppressing unit that suppresses sudden braking.

5. The electric shutter opening / closing device according to claim 1, further comprising brake force adjusting means for adjusting the strength of the brake.

In any one of claims 1 to 5, a configuration connecting the said said motor shutter speed limiting means electrically, which can be switched between the motor and forms a power supply line electrically connecting An electric shutter opening and closing device characterized in that a switching means is provided.

7. The electric shutter opening / closing apparatus according to claim 1, further comprising brake operation timing setting means for setting a timing for starting the operation of the brake.