JP4140596B2 - Electromagnetically driven valve and internal combustion engine - Google Patents

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    • F01L9/20Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means
    • F01L9/21Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids
    • F01L2009/2105Valve-gear or valve arrangements actuated non-mechanically by electric means actuated by solenoids comprising two or more coils
    • F01L2009/2109The armature being articulated perpendicularly to the coils axes

Description

この発明は、一般的には、電磁駆動弁および内燃機関に関し、より特定的には、モノコイルによって構成された電磁石を備える電磁駆動弁およびその電磁駆動弁が搭載された内燃機関に関する。   The present invention generally relates to an electromagnetically driven valve and an internal combustion engine, and more particularly to an electromagnetically driven valve including an electromagnet constituted by a monocoil and an internal combustion engine equipped with the electromagnetically driven valve.

従来の電磁駆動弁に関して、たとえば、特開2000−303809号公報には、排気弁を開弁するのに必要な電力を低減することを目的とした電磁駆動弁が開示されている(特許文献1)。特許文献1に開示された電磁駆動弁は、排気弁の弁軸と同軸に配設されたアーマチャシャフトと、アーマチャシャフトの外周に接合された円盤状のアーマチャと、アーマチャの上方にアーマチャと隙間を設けて配設されたアッパコイルおよびアッパコアと、アーマチャの下方にアーマチャと隙間を設けて配設されたロアコイルおよびロアコアとを備える。   Regarding a conventional electromagnetically driven valve, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2000-303809 discloses an electromagnetically driven valve intended to reduce the power required to open the exhaust valve (Patent Document 1). ). The electromagnetically driven valve disclosed in Patent Document 1 includes an armature shaft disposed coaxially with a valve shaft of an exhaust valve, a disk-shaped armature joined to the outer periphery of the armature shaft, and an armature and a gap above the armature. An upper coil and an upper core provided and disposed, and a lower coil and a lower core disposed with an armature and a gap provided below the armature.

アッパコイルおよびロアコイルに、交互に適当なタイミングで電流を供給することによって、アッパコアおよびロアコアに向かう方向の電磁力が、アーマチャに順に作用する。これにより、アーマチャを往復運動させ、その運動と連動させて、排気弁を閉弁位置と開弁位置との間で繰り返し往復運動させることができる。このような構成を備える電磁駆動弁は、並進駆動式と呼ばれており、排気弁の往復運動時、コアおよびアーマチャの互いに向い合う表面が平行に保たれたままとなる。
特開2000−303809号公報
By supplying a current to the upper coil and the lower coil alternately at an appropriate timing, an electromagnetic force in a direction toward the upper core and the lower core acts on the armature in order. Thereby, the armature is reciprocated, and the exhaust valve can be reciprocated between the valve closing position and the valve opening position in conjunction with the movement. The electromagnetically driven valve having such a configuration is called a translational drive type, and the mutually facing surfaces of the core and the armature remain parallel when the exhaust valve reciprocates.
JP 2000-303809 A

内燃機関の燃焼室と排気ポートとの間を開閉する排気弁が、閉弁位置から開弁位置に向けて運動する時、燃焼室には、爆発工程によるシリンダ内圧が発生している。このため、排気弁を電磁駆動弁から構成する場合、そのシリンダ内圧に打ち勝つだけの引き付け力を電磁石で発生させなければならない。   When the exhaust valve that opens and closes between the combustion chamber and the exhaust port of the internal combustion engine moves from the closed position to the open position, cylinder internal pressure is generated in the combustion chamber due to the explosion process. For this reason, when the exhaust valve is composed of an electromagnetically driven valve, an attractive force that overcomes the cylinder internal pressure must be generated by the electromagnet.

しかしながら、上述の特許文献1に開示された並進駆動式の電磁駆動弁では、排気弁の往復運動時、コアおよびアーマチャの互いに向い合う表面が平行に保たれている。このため、排気弁が、閉弁位置と開弁位置との間にある時、コアの表面とアーマチャの表面との間が一様に離れてしまう。アーマチャに作用する電磁力は、コアに近い位置で大きく作用し、離れた位置で小さく作用するため、並進駆動式の電磁駆動弁では、閉弁位置から開弁位置に向かうアーマチャに、電磁力を大きく作用させることができない。したがって、シリンダ内圧に打ち勝つだけの電磁力を発生させるためには、コイルに過大な電流を供給する必要が生じる。この場合、電磁駆動弁の消費電力が増大するという問題が発生する。   However, in the translation drive type electromagnetically driven valve disclosed in Patent Document 1 described above, the mutually facing surfaces of the core and the armature are kept parallel when the exhaust valve reciprocates. For this reason, when the exhaust valve is between the valve closing position and the valve opening position, the surface of the core and the surface of the armature are evenly separated. The electromagnetic force acting on the armature acts greatly at a position close to the core and acts small at a distant position.Therefore, in a translation drive type electromagnetically driven valve, the electromagnetic force is applied to the armature from the valve closing position to the valve opening position. It cannot be made to act greatly. Therefore, in order to generate an electromagnetic force that can overcome the cylinder internal pressure, it is necessary to supply an excessive current to the coil. In this case, there arises a problem that the power consumption of the electromagnetically driven valve increases.

そこでこの発明の目的は、上記の課題を解決することであり、消費電力の増大を抑制しつつ、駆動弁の安定した運動が得られる電磁駆動弁およびその電磁駆動弁が搭載された内燃機関を提供することである。   Accordingly, an object of the present invention is to solve the above-described problems, and an electromagnetically driven valve capable of obtaining a stable movement of a drive valve while suppressing an increase in power consumption and an internal combustion engine equipped with the electromagnetically driven valve are provided. Is to provide.

この発明の1つの局面に従った電磁駆動弁は、弁軸を有する駆動弁と、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって駆動弁を往復運動させる第1および第2のアーム部材と、モノコイルを有し、第1のアーム部材と第2のアーム部材との間に配置された電磁石とを備える。第1および第2のアーム部材は、揺動自在に支持された一方端と、弁軸に連結された他方端とを有する。電磁石は、モノコイルへの電流供給により、第1および第2のアーム部材に電磁力を作用させ、第1および第2のアーム部材を揺動させる。一方端が揺動自在に支持された位置と、他方端が弁軸に連結された位置との間の距離は、第2のアーム部材よりも第1のアーム部材の方が小さい。   An electromagnetically driven valve according to one aspect of the present invention includes a drive valve having a valve shaft, and first and second arm members that are provided at a distance from each other and reciprocate the drive valve by swinging. And an electromagnet having a monocoil and disposed between the first arm member and the second arm member. The first and second arm members have one end supported to be swingable and the other end connected to the valve shaft. The electromagnet causes an electromagnetic force to act on the first and second arm members by swinging the first and second arm members by supplying a current to the monocoil. The distance between the position where one end is swingably supported and the position where the other end is connected to the valve shaft is smaller in the first arm member than in the second arm member.

なお、モノコイルとは、連続する一続きの線から構成されたコイルを指す(以下に続くモノコイルに関しても、同様に理解する)。モノコイルに電流を供給すると、第1および第2のアーム部材の双方に、同時に電磁力が作用する。   In addition, a monocoil refers to the coil comprised from the continuous continuous line (it understands similarly about the following monocoil). When a current is supplied to the monocoil, an electromagnetic force acts on both the first and second arm members at the same time.

このように構成された電磁駆動弁によれば、第1および第2のアーム部材を、一方端が支持された位置を支点に揺動するレバーと見ると、その支点となる位置と、他方端が弁軸に連結された位置との間の距離が相対的に小さい第1のアーム部材では、電磁石から第1のアーム部材に作用した電磁力を、より大きく、駆動弁を往復運動させる力(以下、駆動力とも呼ぶ)として弁軸に作用させることができる。これに対して、一方端が支持された位置と、他方端が弁軸に連結された位置との間の距離が相対的に大きい第2のアーム部材では、第2のアーム部材から弁軸に作用する駆動力が、第1のアーム部材から弁軸に作用する駆動力よりも、小さくなる。   According to the electromagnetically driven valve configured in this manner, when the first and second arm members are viewed as levers that swing around a position where one end is supported as a fulcrum, the position serving as the fulcrum and the other end In the first arm member having a relatively small distance from the position where is connected to the valve shaft, the electromagnetic force acting on the first arm member from the electromagnet is larger, and the force for reciprocating the drive valve ( Hereinafter, it can be applied to the valve shaft as a driving force. On the other hand, in the second arm member having a relatively large distance between the position where one end is supported and the position where the other end is connected to the valve shaft, the second arm member is moved from the valve shaft to the valve shaft. The driving force that acts is smaller than the driving force that acts on the valve shaft from the first arm member.

電磁力は、電磁石との距離が近い位置で大きく作用し、離れた位置で小さく作用する。このため、本発明では、第1のアーム部材から弁軸に作用する駆動力と、第2のアーム部材から弁軸に作用する駆動力とが釣り合う位置が、中間位置より、第1のアーム部材が電磁石から相対的に離れて位置し、第2のアーム部材が電磁石から相対的に近くに位置する側にずれて、存在する。この場合、第1のアーム部材に電磁力を作用させて、第1および第2のアーム部材を揺動させる時に、モノコイルに電流供給する時期を早めることができる。なお、ここで言う「中間位置」とは、電磁石および第1のアーム部材の間の距離と、電磁石および第2のアーム部材の間の距離とが等しくなる位置を指す。   The electromagnetic force acts greatly at a position close to the electromagnet and acts small at a distance. For this reason, in the present invention, the position where the driving force acting on the valve shaft from the first arm member and the driving force acting on the valve shaft from the second arm member balance the first arm member from the intermediate position. Is located relatively far from the electromagnet, and the second arm member is shifted to the side located relatively close to the electromagnet. In this case, when the electromagnetic force is applied to the first arm member to swing the first and second arm members, the time for supplying the current to the monocoil can be advanced. Here, the “intermediate position” refers to a position where the distance between the electromagnet and the first arm member is equal to the distance between the electromagnet and the second arm member.

これにより、第1のアーム部材に電磁力を作用させて、第1および第2のアーム部材を揺動させる時に、より大きな電磁力エネルギを、駆動弁を往復運動させるエネルギとして利用することができる。したがって、駆動弁に作用する外的な負荷が、駆動弁の往復運動に伴って変動する場合であっても、その負荷が大きくなるタイミングと、モノコイルへの電流供給が早められるタイミングとを一致させることによって、その負荷に負けることなく、駆動弁を安定して運動させることができる。また、モノコイルに過大な電流を供給することなく、このような効果が得られるため、消費電力が増大することを防止できる。   As a result, when an electromagnetic force is applied to the first arm member to swing the first and second arm members, larger electromagnetic force energy can be used as energy for reciprocating the drive valve. . Therefore, even when the external load acting on the drive valve fluctuates with the reciprocating motion of the drive valve, the timing at which the load increases and the timing at which the current supply to the monocoil is accelerated are matched. Thus, the drive valve can be moved stably without losing the load. Moreover, since such an effect can be obtained without supplying an excessive current to the monocoil, an increase in power consumption can be prevented.

また好ましくは、第1および第2のアーム部材は、第1のアーム部材の一方端が揺動自在に支持された位置と、第2のアーム部材の一方端が揺動自在に支持された位置とを結んだ直線が、駆動弁の往復運動する方向に平行に延びるように設けられている。このように構成された電磁駆動弁によれば、第1および第2のアーム部材の一方端を、駆動弁からの距離が互いに等しくなる位置に設けることができる。これにより、第1および第2のアーム部材を揺動自在に支持するベース部材を、形状を簡易にして形成するとともに、その強度を確保することができる。   Preferably, the first and second arm members have a position where one end of the first arm member is supported so as to be swingable, and a position where one end of the second arm member is supported so as to be swingable. Are provided so as to extend in parallel with the direction in which the drive valve reciprocates. According to the electromagnetically driven valve configured as described above, the one ends of the first and second arm members can be provided at positions where the distances from the drive valve are equal to each other. As a result, the base member for swingably supporting the first and second arm members can be formed with a simple shape and the strength thereof can be ensured.

また好ましくは、一方端が支持された位置を支点に第1のアーム部材が揺動する角度は、第2のアーム部材が揺動する角度よりも小さい。このように構成された電磁駆動弁によれば、相対的に小さい角度で揺動する第1のアーム部材に、電磁石で発生する電磁力をより大きく作用させることができる。これにより、第1のアーム部材から弁軸に作用する駆動力が増大するため、第1のアーム部材に電磁力を作用させ、第1および第2のアーム部材を揺動させる時に、モノコイルに電流供給する時期を、さらに早めることができる。   Preferably, the angle at which the first arm member swings around a position where one end is supported is smaller than the angle at which the second arm member swings. According to the electromagnetically driven valve configured as described above, the electromagnetic force generated by the electromagnet can be applied to the first arm member that swings at a relatively small angle. As a result, the driving force acting on the valve shaft from the first arm member increases, so that when the electromagnetic force is applied to the first arm member and the first and second arm members are swung, a current is applied to the monocoil. The supply time can be further advanced.

この発明の別の局面に従った電磁駆動弁は、弁軸を有する駆動弁と、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって駆動弁を往復運動させる第1および第2のアーム部材と、第1のアーム部材と第2のアーム部材との間に配置され、電磁力を作用させて第1および第2のアーム部材を揺動させる電磁石と、第2のアーム部材を挟んで電磁石の反対側に設けられた減磁用電磁石とを備える。第1および第2のアーム部材は、揺動自在に支持された一方端と、弁軸に連結された他方端とを有する。電磁石は、モノコイルを有し、減磁用電磁石は、コイルを有する。モノコイルへの電流供給により、第2のアーム部材内に所定の方向に流れる磁束が形成され、コイルへの電流供給により、第2のアーム部材内に所定の方向とは反対方向に流れる磁束が形成される。   An electromagnetically driven valve according to another aspect of the present invention includes a drive valve having a valve shaft, and first and second arm members that are provided at a distance from each other and reciprocate the drive valve by swinging. An electromagnet disposed between the first arm member and the second arm member, wherein the electromagnet is made to swing the first and second arm members by applying an electromagnetic force, and the electromagnet is sandwiched between the second arm members. And a demagnetizing electromagnet provided on the opposite side. The first and second arm members have one end supported to be swingable and the other end connected to the valve shaft. The electromagnet has a monocoil, and the demagnetizing electromagnet has a coil. By supplying a current to the monocoil, a magnetic flux flowing in a predetermined direction is formed in the second arm member, and by supplying a current to the coil, a magnetic flux flowing in a direction opposite to the predetermined direction is formed in the second arm member. Is done.

このように構成された電磁駆動弁によれば、モノコイルへの電流供給によって形成された第2のアーム部材内の磁束は、コイルへの電流供給によって形成された磁束により、弱められる。このため、モノコイルおよびコイルへの電流供給によって、第1のアーム部材には、相対的に大きい電磁力が作用し、第2のアーム部材には、相対的に小さい電磁力が作用する。したがって、第1のアーム部材から弁軸に作用する駆動力は、第2のアーム部材から弁軸に作用する駆動力よりも、大きくなる。   According to the electromagnetically driven valve configured in this way, the magnetic flux in the second arm member formed by supplying current to the monocoil is weakened by the magnetic flux formed by supplying current to the coil. For this reason, a relatively large electromagnetic force acts on the first arm member and a relatively small electromagnetic force acts on the second arm member by supplying the current to the monocoil and the coil. Therefore, the driving force that acts on the valve shaft from the first arm member is larger than the driving force that acts on the valve shaft from the second arm member.

このため、本発明では、第1のアーム部材から弁軸に作用する駆動力と、第2のアーム部材から弁軸に作用する駆動力とが釣り合う位置が、中間位置より、第1のアーム部材が電磁石から相対的に離れて位置し、第2のアーム部材が電磁石から相対的に近くに位置する側にずれて、存在する。この場合、第1のアーム部材に電磁力を作用させて、第1および第2のアーム部材を揺動させる時に、モノコイルに電流供給する時期を早めることができ、この時に、より大きな電磁力エネルギを、駆動弁を往復運動させるエネルギとして利用することができる。   For this reason, in the present invention, the position where the driving force acting on the valve shaft from the first arm member and the driving force acting on the valve shaft from the second arm member balance the first arm member from the intermediate position. Is located relatively far from the electromagnet, and the second arm member is shifted to the side located relatively close to the electromagnet. In this case, when the electromagnetic force is applied to the first arm member to swing the first and second arm members, the time for supplying the current to the monocoil can be advanced. Can be used as energy for reciprocating the drive valve.

したがって、駆動弁に作用する外的な負荷が、駆動弁の往復運動に伴って変動する場合であっても、その負荷が大きくなるタイミングと、モノコイルへの電流供給が早められるタイミングとを一致させることによって、その負荷に負けることなく、駆動弁を安定して運動させることができる。また、モノコイルに過大な電流を供給することなく、このような効果が得られるため、消費電力が増大することを防止できる。   Therefore, even when the external load acting on the drive valve fluctuates with the reciprocating motion of the drive valve, the timing at which the load increases and the timing at which the current supply to the monocoil is accelerated are matched. Thus, the drive valve can be moved stably without losing the load. Moreover, since such an effect can be obtained without supplying an excessive current to the monocoil, an increase in power consumption can be prevented.

また好ましくは、コイルは、モノコイルから連続する一続きの線によって形成されている。このように構成された電磁駆動弁によれば、電磁石と減磁用電磁石との間で、コイルを兼用できるため、コストダウンを図ることができる。   Preferably, the coil is formed by a continuous line from a monocoil. According to the electromagnetically driven valve configured as described above, since the coil can be used between the electromagnet and the demagnetizing electromagnet, the cost can be reduced.

この発明に従った内燃機関は、上述のいずれかに記載の電磁駆動弁が、燃焼室と排気ポートとの間の開閉に用いられた内燃機関である。駆動弁は、弁軸の先端に形成され、駆動弁の閉弁位置から開弁位置への運動に伴って、燃焼室と排気ポートとの間を遮蔽する位置から燃焼室内へと移動する弁体をさらに有する。駆動弁が閉弁位置から開弁位置に向けて運動する時に、電磁石で発生する電磁力により、第1のアーム部材が電磁石に引き寄せられ、駆動弁が開弁位置から閉弁位置に向けて運動する時に、電磁石で発生する電磁力により、第2のアーム部材が電磁石に引き寄せられる。   An internal combustion engine according to the present invention is an internal combustion engine in which any one of the above-described electromagnetically driven valves is used for opening and closing between a combustion chamber and an exhaust port. The drive valve is formed at the tip of the valve shaft, and moves from the position that shields between the combustion chamber and the exhaust port into the combustion chamber as the drive valve moves from the closed position to the open position. It has further. When the drive valve moves from the closed position to the open position, the first arm member is attracted to the electromagnet by the electromagnetic force generated by the electromagnet, and the drive valve moves from the open position to the closed position. The second arm member is attracted to the electromagnet by the electromagnetic force generated by the electromagnet.

このように構成された内燃機関によれば、駆動弁が閉弁位置から開弁位置に向けて運動する時に、内燃機関の爆発工程によって生じた燃焼室の内圧に打ち勝って、弁体を燃焼室内に押し込めなければならない。本発明では、このタイミングで、より大きな電磁力エネルギを用いて、駆動弁を運動させることができる。このため、電磁力不足や消費電力の悪化を招くことなく、閉弁位置から開弁位置に向けて、駆動弁を安定して運動させることができる。   According to the internal combustion engine configured as described above, when the drive valve moves from the closed position toward the open position, the internal pressure of the combustion chamber generated by the explosion process of the internal combustion engine is overcome, and the valve body is removed from the combustion chamber. Must be pushed into. In the present invention, at this timing, the drive valve can be moved using larger electromagnetic force energy. For this reason, the drive valve can be stably moved from the valve closing position to the valve opening position without causing a shortage of electromagnetic force or deterioration of power consumption.

以上説明したように、この発明に従えば、消費電力の増大を抑制しつつ、駆動弁の安定した運動が得られる電磁駆動弁およびその電磁駆動弁が搭載された内燃機関を提供することができる。   As described above, according to the present invention, it is possible to provide an electromagnetically driven valve capable of obtaining a stable movement of the drive valve while suppressing an increase in power consumption, and an internal combustion engine equipped with the electromagnetically driven valve. .

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the drawings referred to below, the same or corresponding members are denoted by the same reference numerals.

(実施の形態1)
図1は、この発明の実施の形態1における電磁駆動弁を示す断面図である。本実施の形態における電磁駆動弁は、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなど内燃機関の排気弁を構成している。図1を参照して、電磁駆動弁10では、駆動弁14を往復運動させる運動機構として、並行リンク機構が適用されている。
(Embodiment 1)
1 is a cross-sectional view showing an electromagnetically driven valve according to Embodiment 1 of the present invention. The electromagnetically driven valve in the present embodiment constitutes an exhaust valve of an internal combustion engine such as a gasoline engine or a diesel engine. With reference to FIG. 1, in the electromagnetically driven valve 10, a parallel link mechanism is applied as a motion mechanism for reciprocating the drive valve 14.

電磁駆動弁10は、ステム12およびそのステム12の先端に形成された傘部13を有する駆動弁14と、ステム12の異なる位置に連結され、作用された電磁力および弾性力によって揺動するロアディスク20およびアッパディスク30と、その電磁力を発生する開閉兼用電磁石60(以下、たんに電磁石60とも呼ぶ)と、ロアディスク20およびアッパディスク30にそれぞれ設けられ、これらのディスクに弾性力を作用させるロアトーションバー26およびアッパトーションバー36とを備える。駆動弁14は、ロアディスク20およびアッパディスク30の揺動運動を受けて、矢印101に示す方向に往復運動する。   The electromagnetically driven valve 10 is connected to a drive valve 14 having a stem 12 and an umbrella portion 13 formed at the tip of the stem 12, and a lower that is connected to different positions of the stem 12 and swings by an applied electromagnetic force and elastic force. The disc 20 and the upper disc 30, the open / close electromagnet 60 (hereinafter also referred to simply as the electromagnet 60) that generates the electromagnetic force, and the lower disc 20 and the upper disc 30, respectively, are provided with an elastic force. The lower torsion bar 26 and the upper torsion bar 36 are provided. The drive valve 14 reciprocates in the direction indicated by the arrow 101 in response to the swinging motion of the lower disk 20 and the upper disk 30.

ステム12は、傘部13から連続する下部ステム12mと、連結部材16を介して下部ステム12mに連結された上部ステム12nとから構成されている。連結部材16は、下部ステム12mと上部ステム12nとの間がフレキシブルに動くように、たとえば、ピボットやボールベアリングなどから形成されている。下部ステム12mは、一方向に延びて形成されており、上部ステム12nは、その方向に斜めに交差して延びるように、下部ステム12mに連結されている。下部ステム12mが延びる方向と、駆動弁14の運動方向である矢印101に示す方向とは、一致している。上部ステム12nには、その外周面から突出する連結ピン12pおよび12qが、下部ステム12mに連結された位置から近い順に並んで、互いに間隔を隔てて形成されている。   The stem 12 includes a lower stem 12m continuous from the umbrella portion 13 and an upper stem 12n connected to the lower stem 12m via a connecting member 16. The connecting member 16 is formed of, for example, a pivot or a ball bearing so as to move flexibly between the lower stem 12m and the upper stem 12n. The lower stem 12m is formed to extend in one direction, and the upper stem 12n is connected to the lower stem 12m so as to extend obliquely in that direction. The direction in which the lower stem 12m extends coincides with the direction indicated by the arrow 101 that is the direction of movement of the drive valve 14. In the upper stem 12n, connecting pins 12p and 12q projecting from the outer peripheral surface are arranged in order from the position connected to the lower stem 12m and spaced from each other.

駆動弁14は、排気ポート17が形成されたシリンダヘッド41に搭載されている。シリンダヘッド41の排気ポート17から図示しない燃焼室に連通する位置には、バルブシート42が設けられている。駆動弁14の往復運動に伴って、傘部13がバルブシート42に密着したり、バルブシート42から離脱することによって、排気ポート17の開閉が行なわれる。つまり、ステム12が上昇することによって、駆動弁14が閉弁位置へと位置決めされ、ステム12が下降することによって、駆動弁14が開弁位置へと位置決めされる。   The drive valve 14 is mounted on the cylinder head 41 in which the exhaust port 17 is formed. A valve seat 42 is provided at a position where the exhaust port 17 of the cylinder head 41 communicates with a combustion chamber (not shown). As the drive valve 14 reciprocates, the umbrella portion 13 is brought into close contact with the valve seat 42 or detached from the valve seat 42, whereby the exhaust port 17 is opened and closed. That is, when the stem 12 is raised, the driving valve 14 is positioned to the valve closing position, and when the stem 12 is lowered, the driving valve 14 is positioned to the valve opening position.

シリンダヘッド41には、下部ステム12mを軸方向に摺動可能なように案内するバルブガイド43が設けられている。バルブガイド43は、下部ステム12mとの高速摺動に耐えられるように、たとえば、ステンレスなどの金属材料から形成されている。シリンダヘッド41の頂面上には、ステム12と距離を隔てた位置に、ディスク支持台51が取り付けられている。   The cylinder head 41 is provided with a valve guide 43 that guides the lower stem 12m so as to be slidable in the axial direction. The valve guide 43 is made of, for example, a metal material such as stainless steel so as to withstand high speed sliding with the lower stem 12m. On the top surface of the cylinder head 41, a disk support base 51 is attached at a position spaced apart from the stem 12.

図2は、図1中の電磁石を示す斜視図である。図1および図2を参照して、ディスク支持台51には、ロアディスク20とアッパディスク30との間に位置するように電磁石60が固定されている。電磁石60は、コイル62と、吸着面61aおよび61bを有し、磁性材料から形成されたコア61とから構成されている。コア61は、下部ステム12mの延びる方向、つまり、駆動弁14が往復運動する方向に直交して延びる軸部61pを有する。コイル62は、軸部61pの周りを旋回するように設けられており、モノコイル(連続する一続きの線からなるコイル)から構成されている。   FIG. 2 is a perspective view showing the electromagnet in FIG. With reference to FIGS. 1 and 2, an electromagnet 60 is fixed to the disk support base 51 so as to be positioned between the lower disk 20 and the upper disk 30. The electromagnet 60 includes a coil 62 and a core 61 having attracting surfaces 61a and 61b and made of a magnetic material. The core 61 has a shaft portion 61p extending perpendicular to the direction in which the lower stem 12m extends, that is, the direction in which the drive valve 14 reciprocates. The coil 62 is provided so as to turn around the shaft portion 61p, and is composed of a monocoil (a coil composed of a continuous continuous line).

ディスク支持台51は、電磁石60の吸着面61aに向い合う表面51aと、電磁石60の吸着面61bに向い合う表面51bとを有する。吸着面61aと表面51aとの間には、アッパディスク30が揺動する空間が規定されており、吸着面61bと表面51bとの間には、ロアディスク20が揺動する空間が規定されている。アッパディスク30およびロアディスク20が、それぞれ、表面51aおよび吸着面61bに当接した位置が、閉弁側の揺動端である。アッパディスク30およびロアディスク20が、それぞれ、吸着面61aおよび表面51bに当接した位置が、開弁側の揺動端である。駆動弁14は、アッパディスク30およびロアディスク20が、閉弁側および開弁側の揺動端にある時、それぞれ、閉弁位置および開弁位置に位置決めされる。   The disk support 51 has a surface 51 a that faces the attracting surface 61 a of the electromagnet 60 and a surface 51 b that faces the attracting surface 61 b of the electromagnet 60. A space in which the upper disk 30 swings is defined between the suction surface 61a and the surface 51a, and a space in which the lower disk 20 swings is defined between the suction surface 61b and the surface 51b. Yes. The position where the upper disk 30 and the lower disk 20 are in contact with the surface 51a and the suction surface 61b, respectively, is the swing end on the valve closing side. The position where the upper disk 30 and the lower disk 20 are in contact with the adsorption surface 61a and the surface 51b is the swing end on the valve opening side. The drive valve 14 is positioned at the valve closing position and the valve opening position, respectively, when the upper disk 30 and the lower disk 20 are at the swinging ends on the valve closing side and the valve opening side, respectively.

図3は、図1中のアッパディスク(ロアディスク)を示す斜視図である。図1および図3を参照して、アッパディスク30は、一方端33および他方端32を有し、一方端33から他方端32に向けて上部ステム12nに交差する方向に延びている。アッパディスク30は、矩形形状の表面31aおよび31bが形成され、一方端33と他方端32との間に渡って延びるアーム部31と、一方端33に位置して設けられ、中空円筒形状を有する軸受け部38とから構成されている。表面31aおよび31bは、それぞれ、電磁石60の吸着面61aおよびディスク支持台51の表面51aに向い合っている。   FIG. 3 is a perspective view showing the upper disk (lower disk) in FIG. 1. Referring to FIGS. 1 and 3, upper disk 30 has one end 33 and the other end 32, and extends from one end 33 toward the other end 32 in a direction crossing upper stem 12 n. The upper disk 30 is formed with rectangular surfaces 31a and 31b. The upper disk 30 is provided at an arm portion 31 extending between one end 33 and the other end 32 and at one end 33, and has a hollow cylindrical shape. It is comprised from the bearing part 38. FIG. The surfaces 31a and 31b face the attracting surface 61a of the electromagnet 60 and the surface 51a of the disk support base 51, respectively.

アーム部31には、他方端32側に位置して、切欠き部39が形成されている。切欠き部39の互いに向い合う壁面には、長孔34が形成されている。一方端33には、アッパディスク30が延びる方向および駆動弁14が往復運動する方向の双方に直交して延びる中心軸35が規定されている。軸受け部38には、中心軸35に沿って延びる貫通孔37が形成されている。   The arm portion 31 is formed with a notch 39 located on the other end 32 side. Long holes 34 are formed in the wall surfaces of the notch 39 facing each other. The one end 33 defines a central axis 35 that extends perpendicular to both the direction in which the upper disk 30 extends and the direction in which the drive valve 14 reciprocates. A through hole 37 extending along the central axis 35 is formed in the bearing portion 38.

ロアディスク20は、アッパディスク30の一方端33、他方端32、アーム部31、表面31a、表面31b、切欠き部39、長孔34、軸受け部38、貫通孔37および中心軸35に対応して、一方端23、他方端22、アーム部21、表面21b、表面21a、切欠き部29、長孔24、軸受け部28、貫通孔27および中心軸25を有する。表面21aおよび21bは、それぞれ、電磁石60の吸着面61bおよびディスク支持台51の表面51bに向い合っている。ロアディスク20は、一方端23から他方端22までの距離が、アッパディスク30の一方端33から他方端32までの距離よりも長くなるように、形成されている。アッパディスク30およびロアディスク20は、磁性材料から形成されている。   The lower disk 20 corresponds to one end 33 and the other end 32 of the upper disk 30, the arm part 31, the surface 31 a, the surface 31 b, the notch part 39, the long hole 34, the bearing part 38, the through hole 37, and the central shaft 35. And one end 23, the other end 22, an arm portion 21, a surface 21 b, a surface 21 a, a notch portion 29, a long hole 24, a bearing portion 28, a through hole 27 and a central shaft 25. The surfaces 21a and 21b face the attracting surface 61b of the electromagnet 60 and the surface 51b of the disk support base 51, respectively. The lower disk 20 is formed such that the distance from one end 23 to the other end 22 is longer than the distance from one end 33 to the other end 32 of the upper disk 30. The upper disk 30 and the lower disk 20 are made of a magnetic material.

アッパディスク30の他方端32は、長孔34に連結ピン12qが挿通されることによって、上部ステム12nに対して揺動自在に連結されている。ロアディスク20の他方端22は、長孔24に連結ピン12pが挿通されることによって、上部ステム12nに対して揺動自在に連結されている。アッパディスク30の一方端33は、貫通孔37に挿入されたアッパトーションバー36を介して、ディスク支持台51に揺動自在に支持されている。ロアディスク20の一方端23は、貫通孔27に挿入されたロアトーションバー26を介して、ディスク支持台51に揺動自在に支持されている。   The other end 32 of the upper disk 30 is swingably connected to the upper stem 12n by inserting the connecting pin 12q through the elongated hole 34. The other end 22 of the lower disk 20 is swingably connected to the upper stem 12n by inserting the connecting pin 12p through the long hole 24. One end 33 of the upper disk 30 is swingably supported by a disk support 51 via an upper torsion bar 36 inserted into the through hole 37. One end 23 of the lower disk 20 is swingably supported by a disk support 51 via a lower torsion bar 26 inserted into the through hole 27.

このような構成により、アッパディスク30およびロアディスク20をそれぞれ、中心軸35および25を中心に揺動させると、その揺動運動が、上部ステム12nから下部ステム12mへと直線運動として伝わり、これによって、駆動弁14が往復運動する。このように駆動方式を、並進駆動式に対して、回転駆動式と呼ぶ。   With such a configuration, when the upper disk 30 and the lower disk 20 are swung around the center shafts 35 and 25, respectively, the swinging motion is transmitted as a linear motion from the upper stem 12n to the lower stem 12m. As a result, the drive valve 14 reciprocates. In this way, the drive system is called a rotational drive system as opposed to a translational drive system.

アッパディスク30の一方端33がディスク支持台51に支持された位置と、他方端32がステム12に連結された位置との間の距離、つまり、中心軸35と、長孔34に挿通された連結ピン12qとの間の距離を、Laとし、ロアディスク20の一方端23がディスク支持台51に支持された位置と、他方端22がステム12に連結された位置との間の距離、つまり、中心軸25と、長孔24に挿通された連結ピン12pとの間の距離を、Lbとした場合、アッパディスク30およびロアディスク20は、La<Lbの関係を満たすように設けられている。   The distance between the position where one end 33 of the upper disk 30 is supported by the disk support base 51 and the position where the other end 32 is connected to the stem 12, that is, the central shaft 35 and the long hole 34 are inserted. The distance between the connecting pin 12q is La, and the distance between the position where one end 23 of the lower disk 20 is supported by the disk support base 51 and the position where the other end 22 is connected to the stem 12, that is, When the distance between the central shaft 25 and the connecting pin 12p inserted through the long hole 24 is Lb, the upper disk 30 and the lower disk 20 are provided so as to satisfy the relationship La <Lb. .

中心軸35および25を通る中心線106を規定した場合に、アッパディスク30およびロアディスク20は、中心線106が、下部ステム12mの延びる方向、つまり、駆動弁14が往復運動する方向に平行に延びるように、ディスク支持台51に支持されている。また、軸部61pが延びる方向の吸着面61aおよび61bの中心を互いに結んで、中心線107を規定した場合に、電磁石60は、中心線106および107が互いに平行に延びるように、ディスク支持台51に固定されている。中心線106と中心線107との間の距離を、Lcとすると、電磁石60で発生した電磁力は、中心軸35および25からそれぞれ距離Lcだけ隔てた位置で、アッパディスク30およびロアディスク20に作用する。つまり、ディスクが揺動する支点と、電磁石60で発生した電磁力がディスクに作用する位置との間の距離は、アッパディスク30およびロアディスク20で等しい。   When the center line 106 passing through the central axes 35 and 25 is defined, the upper disk 30 and the lower disk 20 are parallel to the direction in which the lower stem 12m extends, that is, the direction in which the drive valve 14 reciprocates. The disc support 51 is supported so as to extend. Further, when the center lines 107 are defined by connecting the centers of the suction surfaces 61a and 61b in the direction in which the shaft portion 61p extends, the electromagnet 60 is arranged so that the center lines 106 and 107 extend parallel to each other. 51 is fixed. Assuming that the distance between the center line 106 and the center line 107 is Lc, the electromagnetic force generated by the electromagnet 60 is applied to the upper disk 30 and the lower disk 20 at positions separated from the center axes 35 and 25 by the distance Lc, respectively. Works. That is, the distance between the fulcrum at which the disk swings and the position where the electromagnetic force generated by the electromagnet 60 acts on the disk is the same for the upper disk 30 and the lower disk 20.

このような構成により、駆動弁14から見て、ロアディスク20の一方端23を、アッパディスク30の一方端33と比較して、奥まった位置に配置する必要がない。これにより、ディスク支持台51を下部ステム12mと平行に延びる形状としても、ロアディスク20を支持するために大きな切欠き形状を設ける必要がなく、ディスク支持台51の強度を確保できる。また、電磁石60に対するアッパディスク30およびロアディスク20の位置関係が、軸部61pを挟んだ上下で対称となるため、電磁石とこれらのディスクとの間のギャップの設定を、精度良く行なうことができる。   With such a configuration, it is not necessary to dispose the one end 23 of the lower disk 20 at a position deeper than the one end 33 of the upper disk 30 when viewed from the drive valve 14. Thereby, even if the disk support base 51 has a shape extending in parallel with the lower stem 12m, it is not necessary to provide a large notch shape for supporting the lower disk 20, and the strength of the disk support base 51 can be ensured. Further, since the positional relationship between the upper disk 30 and the lower disk 20 with respect to the electromagnet 60 is symmetric with respect to the top and bottom of the shaft portion 61p, the gap between the electromagnet and these disks can be set with high accuracy. .

アッパトーションバー36により、アッパディスク30には、中心軸35を中心とした反時計周りの弾性力が作用している。ロアトーションバー26により、ロアディスク20には、中心軸25を中心とした時計周りの弾性力が作用している。電磁石60による電磁力が加わっていない状態で、ロアディスク20およびアッパディスク30は、ロアトーションバー26およびアッパトーションバー36によって、開弁側の揺動端と閉弁側の揺動端との間の中間位置に位置決めされる。この中間位置で、アッパディスク30の表面31aから電磁石60の吸着面61aまでの距離と、ロアディスク20の表面21aから電磁石60の吸着面61bまでの距離とは、等しくなる。   Due to the upper torsion bar 36, a counterclockwise elastic force about the central axis 35 acts on the upper disk 30. Due to the lower torsion bar 26, a clockwise elastic force about the central axis 25 acts on the lower disk 20. In a state where the electromagnetic force by the electromagnet 60 is not applied, the lower disk 20 and the upper disk 30 are moved between the opening end and the closing end by the lower torsion bar 26 and the upper torsion bar 36. Is positioned at an intermediate position. At this intermediate position, the distance from the surface 31a of the upper disk 30 to the attracting surface 61a of the electromagnet 60 is equal to the distance from the surface 21a of the lower disk 20 to the attracting surface 61b of the electromagnet 60.

コイル62に電流を供給すると、電磁力が発生し、アッパディスク30には、表面31aが吸着面61aに引き寄せられる力が作用する。これにより、アッパディスク30は、中心軸35を中心に反時計周りに揺動しようとし、上部ステム12nを押し下げる方向の力(駆動弁14を開弁位置に向けて運動させようとする力)を、駆動弁14に作用させる。また、電磁駆動弁10では、モノコイルにより構成された電磁石60が用いられているため、ロアディスク20にも、表面21aが吸着面61bに引き寄せられる力が作用する。これにより、ロアディスク20は、中心軸25を中心に時計周りに揺動しようとし、上部ステム12nを押し上げる方向の力(駆動弁14を閉弁位置に向けて運動させようとする力)を、駆動弁14に作用させる。電磁石60で発生した電磁力は、電磁石60との距離が近い位置で大きく作用し、離れた位置で小さく作用する。このため、駆動弁14の往復運動とともに、駆動弁14に作用するこれらの力の大きさが、変化する。   When a current is supplied to the coil 62, an electromagnetic force is generated, and a force that attracts the surface 31a to the attracting surface 61a acts on the upper disk 30. As a result, the upper disk 30 tries to swing counterclockwise about the central axis 35 and applies a force in a direction to push down the upper stem 12n (a force to move the drive valve 14 toward the valve opening position). And act on the drive valve 14. Further, since the electromagnetically driven valve 10 uses the electromagnet 60 formed of a monocoil, a force that attracts the surface 21a to the attracting surface 61b also acts on the lower disk 20. As a result, the lower disk 20 tries to swing clockwise about the central axis 25, and the force in the direction to push up the upper stem 12n (force to move the drive valve 14 toward the valve closing position) It acts on the drive valve 14. The electromagnetic force generated by the electromagnet 60 acts greatly at a position close to the electromagnet 60 and acts small at a distance. For this reason, the magnitude | size of these force which acts on the drive valve 14 changes with the reciprocation of the drive valve 14. FIG.

図4は、図1中の電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。図5は、比較のための電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。図1中の電磁駆動弁10との比較のため、アッパディスクおよびロアディスクが、一方端が支持された位置と、他方端がステム12に連結された位置との間の距離が互いに等しくなるように設けられた電磁駆動弁を想定し、その電磁駆動弁における両者の関係が、図5中に示されている。   FIG. 4 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnetically driven valve in FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnetic drive valve for comparison. For comparison with the electromagnetically driven valve 10 in FIG. 1, the distance between the position where the upper disk and the lower disk are supported at one end and the position where the other end is connected to the stem 12 is equal to each other. FIG. 5 shows the relationship between the two of the electromagnetically driven valves.

図4および図5を参照して、図中の縦軸には、駆動弁14に作用する力が示されており、閉弁位置に向けて運動させようとする力を正、開弁位置に向けて運動させようとする力を負として、その値が表わされている。ロアディスク20およびアッパディスク30から駆動弁14に作用する力が、それぞれ、曲線121および122によって示されており、これらの力の合力、つまり、電磁石60で発生した電磁力により駆動弁14に作用する力の合力が、曲線123によって示されている。   4 and 5, the vertical axis in the figure indicates the force acting on the drive valve 14, and the force to be moved toward the valve closing position is positive and the valve opening position is positive. The value is expressed with negative force to move toward. The forces acting on the drive valve 14 from the lower disk 20 and the upper disk 30 are indicated by curves 121 and 122, respectively. The resultant force, that is, the electromagnetic force generated by the electromagnet 60 acts on the drive valve 14. The resultant force is indicated by curve 123.

図5から分かるように、比較のための電磁駆動弁では、電磁石60の吸着面61aからアッパディスク30の表面31aまでの距離と、電磁石60の吸着面61bからロアディスク20の表面21aまでの距離とが、等しくなる中間位置で、曲線123に示す駆動弁14に作用する力の合力が0となる。   As can be seen from FIG. 5, in the electromagnetically driven valve for comparison, the distance from the adsorption surface 61a of the electromagnet 60 to the surface 31a of the upper disk 30 and the distance from the adsorption surface 61b of the electromagnet 60 to the surface 21a of the lower disk 20 Is equal to the intermediate position, and the resultant force acting on the drive valve 14 indicated by the curve 123 becomes zero.

一方、本実施の形態における電磁駆動弁10では、図4から分かるように、一方端が支持された位置と、他方端がステム12に連結された位置との間の距離が、アッパディスク30およびロアディスク20の間で異なるため、中間位置では、アッパディスク30から駆動弁14に作用する力が、ロアディスク20から駆動弁14に作用する力よりも大きくなる。   On the other hand, in the electromagnetically driven valve 10 in the present embodiment, as can be seen from FIG. 4, the distance between the position where one end is supported and the position where the other end is connected to the stem 12 is the upper disk 30 and Because of the difference between the lower disks 20, the force acting on the drive valve 14 from the upper disk 30 is larger than the force acting on the drive valve 14 from the lower disk 20 at the intermediate position.

より詳細に説明すると、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置にある時、電磁石60で発生した電磁力により、アッパディスク30およびロアディスク20に引き付け力Fが作用したとすると、上部ステム12nには、アッパディスク30から、F×Lc/Laの大きさの力が作用し、ロアディスク20から、F×Lc/Lbの大きさの力が作用する。La<Lbの関係が成立しているため、電磁石60からアッパディスク30およびロアディスク20に、等しい大きさの引き付け力が作用したとしても、アッパディスク30から駆動弁14に作用する力が、ロアディスク20から駆動弁14に作用する力よりも大きくなる。   More specifically, assuming that when the upper disk 30 and the lower disk 20 are in the intermediate position, an attractive force F acts on the upper disk 30 and the lower disk 20 due to the electromagnetic force generated by the electromagnet 60, the upper stem 12n A force having a magnitude of F × Lc / La acts from the upper disk 30, and a force having a magnitude of F × Lc / Lb acts from the lower disk 20. Since the relationship of La <Lb is established, even if an attracting force having the same magnitude acts on the upper disk 30 and the lower disk 20 from the electromagnet 60, the force acting on the drive valve 14 from the upper disk 30 is reduced. The force acting on the drive valve 14 from the disk 20 becomes larger.

したがって、本実施の形態における電磁駆動弁10では、図4中の曲線123に示すように、駆動弁14に作用する力の合力が0となるリフト位置が、中間位置よりも閉弁側に寄った位置となる。   Therefore, in the electromagnetically driven valve 10 according to the present embodiment, as shown by the curve 123 in FIG. 4, the lift position where the resultant force of the force acting on the drive valve 14 becomes 0 is closer to the valve closing side than the intermediate position. It becomes the position.

図6は、閉弁側の揺動端にあるアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。図7は、閉弁側の揺動端から開弁側の揺動端に向かうアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。図8は、開弁側の揺動端にあるアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。続いて、電磁駆動弁10の動作について説明を行なう。   FIG. 6 is a schematic diagram showing an upper disk and a lower disk at the swing end on the valve closing side. FIG. 7 is a schematic diagram showing an upper disk and a lower disk that are directed from the valve closing side rocking end to the valve opening side rocking end. FIG. 8 is a schematic diagram showing an upper disk and a lower disk at the swing end on the valve opening side. Subsequently, the operation of the electromagnetically driven valve 10 will be described.

図6を参照して、駆動弁14が閉弁位置にある時、コイル62に、軸部61pの周りで矢印111に示す方向に流れる電流が供給されている。コア61に磁束が流れて、ロアディスク20を電磁石60の吸着面61bに引き寄せる電磁力が発生する。アッパディスク30およびロアディスク20は、アッパトーションバー36の弾性力に抗して、図中に示す閉弁側の揺動端に保持されている。   Referring to FIG. 6, when the drive valve 14 is in the closed position, the coil 62 is supplied with a current that flows in the direction indicated by the arrow 111 around the shaft portion 61p. Magnetic flux flows through the core 61, and an electromagnetic force that attracts the lower disk 20 to the attracting surface 61b of the electromagnet 60 is generated. The upper disk 30 and the lower disk 20 are held at the swinging end on the valve closing side shown in the figure against the elastic force of the upper torsion bar 36.

図7を参照して、次に、コイル62への電流供給を停止し、電磁石60に発生していた電磁力を消滅させる。これにより、ロアディスク20は、吸着面61bから離脱し、アッパトーションバー36の弾性力によって、中間位置に向けて揺動し始める。次に、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置に達する前に、コイル62に、軸部61pの周りで矢印111に示す方向に流れる電流を供給する。コア61に磁束が流れて、アッパディスク30を電磁石60の吸着面61aに引き寄せる電磁力が発生する。アッパディスク30およびロアディスク20は、この電磁力と、アッパトーションバー36の弾性力とによって、中間位置に向けて揺動する。この際、電磁石60には、ロアディスク20を電磁石60の吸着面61bに引き寄せる電磁力も発生する。しかしながら、本実施の形態では、電磁力によって駆動弁14に作用する力の合力が0となるリフト位置が、中間位置から閉弁側に寄った位置にある。このため、コイル62への電流供給の開始を、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置に達する前に行なっても、アッパディスク30およびロアディスク20を、継続して中間位置に向けて揺動させることができる。   With reference to FIG. 7, next, the current supply to the coil 62 is stopped, and the electromagnetic force generated in the electromagnet 60 is extinguished. As a result, the lower disk 20 is detached from the suction surface 61b and starts to swing toward the intermediate position by the elastic force of the upper torsion bar 36. Next, before the upper disk 30 and the lower disk 20 reach the intermediate position, a current that flows in the direction indicated by the arrow 111 around the shaft portion 61p is supplied to the coil 62. Magnetic flux flows through the core 61, and an electromagnetic force that attracts the upper disk 30 to the attracting surface 61a of the electromagnet 60 is generated. The upper disk 30 and the lower disk 20 swing toward the intermediate position by the electromagnetic force and the elastic force of the upper torsion bar 36. At this time, the electromagnet 60 also generates an electromagnetic force that draws the lower disk 20 to the attracting surface 61 b of the electromagnet 60. However, in the present embodiment, the lift position where the resultant force of the force acting on the drive valve 14 by the electromagnetic force becomes zero is located at a position close to the valve closing side from the intermediate position. For this reason, even if the current supply to the coil 62 is started before the upper disk 30 and the lower disk 20 reach the intermediate position, the upper disk 30 and the lower disk 20 are continuously swung toward the intermediate position. Can be made.

図8を参照して、中間位置を越えた後、アッパディスク30およびロアディスク20は、アッパディスク30を電磁石60の吸着面61aに引き寄せる電磁力によって、ロアトーションバー26の弾性力に逆らいながら、図中に示す開弁側の揺動端まで揺動する。   Referring to FIG. 8, after passing the intermediate position, the upper disk 30 and the lower disk 20 are opposed to the elastic force of the lower torsion bar 26 by the electromagnetic force that pulls the upper disk 30 to the attracting surface 61 a of the electromagnet 60. It swings to the swing end on the valve opening side shown in the figure.

図6を参照して、その後、コイル62への電流供給を停止し、電磁石60に発生していた電磁力を消滅させる。これにより、アッパディスク30は、吸着面61aから離脱し、ロアトーションバー26の弾性力によって、中間位置に向けて、再び揺動し始める。次に、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置に達し、さらに中間位置を越えた位置を揺動するタイミングで、コイル62に、軸部61pの周りで矢印111に示す方向に流れる電流を供給する。コア61に磁束が流れて、ロアディスク20を電磁石60の吸着面61bに引き寄せる電磁力が発生する。アッパディスク30およびロアディスク20は、この電磁力によって、アッパトーションバー36の弾性力に逆らいながら、図中の閉弁側の揺動端まで揺動する。   Referring to FIG. 6, thereafter, the current supply to coil 62 is stopped, and the electromagnetic force generated in electromagnet 60 is extinguished. As a result, the upper disk 30 is detached from the suction surface 61a and begins to swing again toward the intermediate position by the elastic force of the lower torsion bar 26. Next, when the upper disk 30 and the lower disk 20 reach the intermediate position and further swing over the position beyond the intermediate position, a current that flows in the direction indicated by the arrow 111 around the shaft portion 61p is supplied to the coil 62. To do. Magnetic flux flows through the core 61, and an electromagnetic force that attracts the lower disk 20 to the attracting surface 61b of the electromagnet 60 is generated. The upper disk 30 and the lower disk 20 swing to the swinging end on the valve closing side in the figure while countering the elastic force of the upper torsion bar 36 by this electromagnetic force.

以降、コイル62への電流供給の開始と停止とを、以上に説明したタイミングで繰り返す。これにより、アッパディスク30およびロアディスク20を開弁側および閉弁側の変位端の間で揺動させ、この揺動運動によって駆動弁14を往復運動させる。   Thereafter, the start and stop of the current supply to the coil 62 are repeated at the timing described above. Accordingly, the upper disk 30 and the lower disk 20 are swung between the displacement ends on the valve opening side and the valve closing side, and the driving valve 14 is reciprocated by this rocking movement.

図9は、駆動弁のリフト位置とコイルに供給される電流値との関係を示すグラフである。図9を参照して、図7中に示す時、すなわち、アッパディスク30およびロアディスク20が、閉弁側の揺動端から開弁側の揺動端に向けて揺動する時、電磁駆動弁10を搭載した内燃機関の燃焼室には、爆発工程によるシリンダ内圧が発生している。したがって、電磁駆動弁10の安定した作動を得るためには、その内圧に打ち勝って傘部13を燃焼室内に押し込めるだけの力を、駆動弁14に作用させる必要がある。   FIG. 9 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the current value supplied to the coil. Referring to FIG. 9, when the upper disk 30 and the lower disk 20 are swung from the valve-closing-side rocking end toward the valve-opening-side rocking end as shown in FIG. Cylinder internal pressure is generated in the combustion chamber of the internal combustion engine equipped with the valve 10 due to the explosion process. Therefore, in order to obtain a stable operation of the electromagnetically driven valve 10, it is necessary to cause the drive valve 14 to have a force that can overcome the internal pressure and push the umbrella portion 13 into the combustion chamber.

図5を参照した際に想定した比較のための電磁駆動弁では、駆動弁14に作用する力の合力が0となる位置が、中間位置であるため、アッパディスク30およびロアディスク20が、閉弁側の揺動端から開弁側の揺動端に向けて揺動する際に、コイル62への電流供給の開始が、中間位置を超えたタイミングとなってしまう。しかしながら、本実施の形態では、コイル62への電流供給の開始を、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置に達する時(図9中の時間Tx)よりも前に行なうことができる。このため、駆動弁14の開弁時に、より大きい電磁力エネルギを駆動弁14の運動のために投入することができる。これにより、電磁力不足を生じさせることなく、駆動弁14を、安定して閉弁位置から開弁位置まで運動させることができる。   In the electromagnetically driven valve for comparison assumed when referring to FIG. 5, the position where the resultant force of the force acting on the drive valve 14 is 0 is the intermediate position, so that the upper disk 30 and the lower disk 20 are closed. When swinging from the swing end on the valve side toward the swing end on the valve opening side, the start of current supply to the coil 62 is at a timing beyond the intermediate position. However, in the present embodiment, the current supply to the coil 62 can be started before the upper disk 30 and the lower disk 20 reach the intermediate position (time Tx in FIG. 9). For this reason, when the drive valve 14 is opened, larger electromagnetic force energy can be input for the movement of the drive valve 14. Thereby, the drive valve 14 can be stably moved from the valve closing position to the valve opening position without causing insufficient electromagnetic force.

また、内燃機関が低負荷時にある場合には、燃焼室に発生する内圧が、比較的小さくなるため、駆動弁14の開弁時に必要となる電磁力エネルギに余裕が生じる。したがって、この場合には、コイル62に供給する電流値を、高負荷時のIaからIbに低減し、図9中の領域55の面積に相当する消費電力を節減することができる。   Further, when the internal combustion engine is at a low load, the internal pressure generated in the combustion chamber is relatively small, so that there is a margin in the electromagnetic force energy required when the drive valve 14 is opened. Therefore, in this case, the current value supplied to the coil 62 can be reduced from Ia to Ib at the time of high load, and power consumption corresponding to the area of the region 55 in FIG. 9 can be reduced.

一方、アッパディスク30およびロアディスク20が、開弁側の揺動端から閉弁側の揺動端に向けて揺動する時には、コイル62への電流供給の開始が、アッパディスク30およびロアディスク20が中間位置に達し、さらに中間位置を越えた位置を揺動するタイミングになる。しかし、開弁位置から閉弁位置に向けて運動する駆動弁14には、開弁時のようなシリンダ内圧が作用しないため、開弁時と同様に、駆動弁14を、安定して運動させることができる。   On the other hand, when the upper disk 30 and the lower disk 20 swing from the swinging end on the valve opening side toward the swinging end on the valve closing side, the start of current supply to the coil 62 is started. When 20 reaches the intermediate position, the timing further swings the position beyond the intermediate position. However, since the cylinder internal pressure does not act on the drive valve 14 that moves from the valve-opening position toward the valve-closed position, the drive valve 14 moves stably as in the valve-opening. be able to.

本実施の形態では、モノコイルからなる電磁石60を設けるだけで、アッパディスク30およびロアディスク20を揺動させ、駆動弁14を往復運動させることができる。このため、開弁用および閉弁用の2つの電磁石を設ける場合と比較して、コストウェイトが高い電磁石の部品点数を1/2に削減できる。また、コイル62への電流供給のみで良いため、EDU(electronic driver unit)に設けられ、コイル1つに対して1つ必要となる回路素子の数を、電磁石と同様、1/2に削減できる。なお、本実施の形態では、1つの排気弁に注目して説明を行なっているが、内燃機関には、複数のバルブが設けられており、そのバルブごとに電磁駆動弁が必要となる。このため、内燃機関全体として見れば、大幅なコストダウンが可能となる。   In the present embodiment, the upper disk 30 and the lower disk 20 can be swung and the drive valve 14 can be reciprocated only by providing the electromagnet 60 made of a monocoil. For this reason, compared with the case where two electromagnets for valve opening and valve closing are provided, the number of parts of the electromagnet having a high cost weight can be reduced to ½. Further, since only the current supply to the coil 62 is required, the number of circuit elements provided in an EDU (electronic driver unit) and one required for each coil can be reduced to ½ as with the electromagnet. . In the present embodiment, the description has been given focusing on one exhaust valve. However, the internal combustion engine is provided with a plurality of valves, and an electromagnetically driven valve is required for each valve. For this reason, if it sees as the whole internal combustion engine, a significant cost reduction is attained.

また、駆動弁14が中間位置にある場合に、電磁石と、電磁力が作用する駆動弁のアーマチャとの間が一様に離れてしまう並進駆動式の電磁駆動弁と比較して、回転駆動式の電磁駆動弁10では、電磁石60からアッパディスク30までの距離が、一方端33に近づくに従って小さくなり、電磁石60からロアディスク20までの距離が、一方端23に近づくに従って小さくなる。電磁石との距離が小さい位置では、大きい電磁力が作用するため、燃焼室で発生するシリンダ内圧にかかわらず、駆動弁14をより安定して運動させることができる。   Further, when the drive valve 14 is in an intermediate position, the rotary drive type is compared with the translation drive type electromagnetic drive valve in which the electromagnet and the armature of the drive valve on which the electromagnetic force acts are uniformly separated. In the electromagnetically driven valve 10, the distance from the electromagnet 60 to the upper disk 30 decreases as it approaches the one end 33, and the distance from the electromagnet 60 to the lower disk 20 decreases as it approaches the one end 23. Since a large electromagnetic force acts at a position where the distance from the electromagnet is small, the drive valve 14 can be moved more stably regardless of the cylinder internal pressure generated in the combustion chamber.

この発明の実施の形態1における電磁駆動弁10は、弁軸としてのステム12を有する駆動弁14と、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって駆動弁14を往復運動させる第1および第2のアーム部材としてのアッパディスク30およびロアディスク20と、モノコイルとしてのコイル62を有し、アッパディスク30とロアディスク20との間に配置された電磁石としての開閉兼用電磁石60とを備える。アッパディスク30およびロアディスク20は、揺動自在に支持された一方端33および23と、ステム12に連結された他方端32および22とを有する。電磁石60は、コイル62への電流供給により、アッパディスク30およびロアディスク20に電磁力を作用させ、アッパディスク30およびロアディスク20を揺動させる。一方端33および23が揺動自在に支持された位置と、他方端32および22がステム12に連結された位置との間の距離は、ロアディスク20よりもアッパディスク30の方が小さい。   The electromagnetically driven valve 10 according to the first embodiment of the present invention is provided with a drive valve 14 having a stem 12 as a valve shaft, spaced apart from each other, and reciprocally moves the drive valve 14 by swinging. An upper disk 30 and a lower disk 20 as second arm members, and a coil 62 as a monocoil, and an opening / closing electromagnet 60 as an electromagnet disposed between the upper disk 30 and the lower disk 20 are provided. The upper disk 30 and the lower disk 20 have one ends 33 and 23 supported to be swingable and the other ends 32 and 22 connected to the stem 12. The electromagnet 60 causes an electromagnetic force to act on the upper disk 30 and the lower disk 20 by supplying current to the coil 62, thereby swinging the upper disk 30 and the lower disk 20. The distance between the position where the one ends 33 and 23 are swingably supported and the position where the other ends 32 and 22 are connected to the stem 12 is smaller in the upper disk 30 than in the lower disk 20.

電磁駆動弁10は、内燃機関の燃焼室と排気ポート17との間の開閉に用いられる電磁駆動弁である。駆動弁14は、ステム12の先端に形成され、駆動弁14の閉弁位置から開弁位置への運動に伴って、燃焼室と排気ポート17との間を遮蔽する位置から燃焼室内へと移動する弁体としての傘部13をさらに有する。   The electromagnetically driven valve 10 is an electromagnetically driven valve used for opening and closing between the combustion chamber of the internal combustion engine and the exhaust port 17. The drive valve 14 is formed at the tip of the stem 12 and moves from a position that shields between the combustion chamber and the exhaust port 17 into the combustion chamber as the drive valve 14 moves from the closed position to the open position. It further has the umbrella part 13 as a valve body to perform.

このように構成された、この発明の実施の形態1における電磁駆動弁10によれば、アッパディスク30およびロアディスク20から駆動弁14に作用する力が釣り合う位置を、中間位置から閉弁側にずらすことで、駆動弁14の閉弁位置から開弁位置に向かう運動に、より大きい電磁力エネルギを投入することができる。これにより、電磁力不足を生じさせることなく、駆動弁14を閉弁位置から開弁位置に安定して運動させることができる。また、シリンダ内圧が増大しても、電磁駆動弁10の安定した作動を得ることができるため、内燃機関の出力を向上させることができる。また、内燃機関の低負荷時には、消費電力を節減することで、内燃機関の燃費を向上させることができる。   According to the electromagnetically driven valve 10 according to Embodiment 1 of the present invention configured as described above, the position where the forces acting on the drive valve 14 from the upper disk 30 and the lower disk 20 are balanced from the intermediate position to the valve closing side. By shifting, it is possible to input larger electromagnetic force energy to the movement of the drive valve 14 from the valve closing position toward the valve opening position. Thereby, the drive valve 14 can be stably moved from the valve closing position to the valve opening position without causing insufficient electromagnetic force. Further, even if the cylinder internal pressure increases, the electromagnetically driven valve 10 can be stably operated, so that the output of the internal combustion engine can be improved. Further, when the internal combustion engine is at a low load, the fuel consumption of the internal combustion engine can be improved by reducing power consumption.

(実施の形態2)
図10は、この発明の実施の形態2における電磁駆動弁を示す断面図である。本実施の形態における電磁駆動弁は、実施の形態1における電磁駆動弁10と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については説明を繰り返さない。
(Embodiment 2)
FIG. 10 is a sectional view showing an electromagnetically driven valve according to Embodiment 2 of the present invention. The electromagnetically driven valve in the present embodiment basically has the same structure as that of the electromagnetically driven valve 10 in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図10を参照して、本実施の形態では、アッパディスク30が中心軸35を支点に揺動する角度が、ロアディスク20が中心軸25を支点に揺動する角度よりも小さくなるように、電磁石60およびディスク支持台51が形成されている。電磁石60およびディスク支持台51は、軸部61pが延びる方向に対する吸着面61aおよび表面51aの傾斜が、吸着面61bおよび表面51bの傾斜よりも小さくなるように形成されている。   With reference to FIG. 10, in the present embodiment, the angle at which the upper disk 30 swings about the central axis 35 is smaller than the angle at which the lower disk 20 swings about the central axis 25. An electromagnet 60 and a disk support base 51 are formed. The electromagnet 60 and the disk support base 51 are formed such that the inclination of the adsorption surface 61a and the surface 51a with respect to the direction in which the shaft portion 61p extends is smaller than the inclination of the adsorption surface 61b and the surface 51b.

図11は、図10中の電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。図10および図11を参照して、本実施の形態では、アッパディスク30およびロアディスク20が、開弁側の揺動端と閉弁側の揺動端との間の真ん中(図11中で、中立位置と表示する位置)にある時、表面31aから吸着面61aまでの距離Ldが、表面21aから吸着面61bまでの距離Leよりも小さくなる。このため、表面31aから吸着面61aまでの距離と、表面21aから吸着面61bまでの距離とが、等しくなる中間位置が、閉弁側にずれ、これによって、電磁石60で発生した電磁力が、アッパディスク30およびロアディスク20に等しい大きさの引き付け力を作用させる位置も、閉弁側にずれる。   FIG. 11 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnetically driven valve in FIG. Referring to FIGS. 10 and 11, in the present embodiment, upper disk 30 and lower disk 20 are in the middle between the swinging end on the valve opening side and the swinging end on the valve closing side (in FIG. 11). The distance Ld from the surface 31a to the suction surface 61a is smaller than the distance Le from the surface 21a to the suction surface 61b. For this reason, the intermediate position where the distance from the surface 31a to the attracting surface 61a and the distance from the surface 21a to the attracting surface 61b are equal is shifted to the valve closing side, whereby the electromagnetic force generated by the electromagnet 60 is The position at which an attracting force having the same magnitude as that of the upper disk 30 and the lower disk 20 is also shifted to the valve closing side.

したがって、本実施の形態では、一方端が支持された位置および他方端がステム12に連結された位置間の大小関係との相乗効果により、電磁力によって駆動弁14に作用する力の合力が0となるリフト位置を、実施の形態1における電磁駆動弁10よりも、さらに閉弁側に寄った位置に設定することができる。   Therefore, in the present embodiment, the resultant force of the force acting on the drive valve 14 by the electromagnetic force is 0 due to a synergistic effect with the magnitude relationship between the position where the one end is supported and the position where the other end is connected to the stem 12. The lift position can be set at a position closer to the valve closing side than the electromagnetically driven valve 10 in the first embodiment.

このように構成された、この発明の実施の形態2における電磁駆動弁によれば、駆動弁14が閉弁位置から開弁位置に向かう際のコイル62への電流供給の開始を、さらに早いタイミングで行なうことができる。これにより、実施の形態1に記載の効果を、さらに有効に得ることができる。   According to the electromagnetically driven valve according to the second embodiment of the present invention configured as described above, the start of current supply to the coil 62 when the drive valve 14 moves from the valve closing position to the valve opening position is further accelerated. Can be done. Thereby, the effect described in the first embodiment can be obtained more effectively.

(実施の形態3)
図12は、この発明の実施の形態3における電磁駆動弁を示す断面図である。本実施の形態における電磁駆動弁は、実施の形態1における電磁駆動弁10と比較して、基本的には同様の構造を備える。以下、重複する構造については説明を繰り返さない。
(Embodiment 3)
12 is a sectional view showing an electromagnetically driven valve according to Embodiment 3 of the present invention. The electromagnetically driven valve in the present embodiment basically has the same structure as that of the electromagnetically driven valve 10 in the first embodiment. Hereinafter, the description of the overlapping structure will not be repeated.

図12を参照して、本実施の形態における電磁駆動弁110では、アッパディスク30の一方端33がディスク支持台51に支持された位置と、他方端32がステム12に連結された位置との間の距離、つまり、中心軸35と、長孔34に挿通された連結ピン12qとの間の距離が、ロアディスク20の一方端23がディスク支持台51に支持された位置と、他方端22がステム12に連結された位置との間の距離、つまり、中心軸25と、長孔24に挿通された連結ピン12pとの間の距離と等しくなるように、アッパディスク30およびロアディスク20が設けられている。   Referring to FIG. 12, in the electromagnetically driven valve 110 according to the present embodiment, a position where one end 33 of the upper disk 30 is supported by the disk support base 51 and a position where the other end 32 is connected to the stem 12. The distance between the central axis 35 and the connecting pin 12q inserted through the elongated hole 34 is determined by the position where one end 23 of the lower disk 20 is supported by the disk support base 51 and the other end 22 Is equal to the distance between the position connected to the stem 12, that is, the distance between the central shaft 25 and the connecting pin 12 p inserted through the long hole 24. Is provided.

上部ステム12nおよび下部ステム12mは、それぞれ、互いに向い合う端面12bおよび12aを有する。上部ステム12nは、端面12bが端面12aに当接した状態で、下部ステム12mに接続されている。上部ステム12nは、下部ステム12mが延びる方向、つまり駆動弁14が往復運動する方向に延びるように、下部ステム12mに接続されている。   The upper stem 12n and the lower stem 12m have end faces 12b and 12a that face each other. The upper stem 12n is connected to the lower stem 12m with the end surface 12b in contact with the end surface 12a. The upper stem 12n is connected to the lower stem 12m so as to extend in the direction in which the lower stem 12m extends, that is, in the direction in which the drive valve 14 reciprocates.

ディスク支持台51には、ロアディスク20を挟んで電磁石60の反対側に位置して、電磁石70が固定されている。電磁石70は、コイル62と、吸着面71aを有し、磁性材料から形成されたコア71とから構成されている。コア71は、電磁石60の軸部61pと平行に延びる軸部71pを有する。コイル62は、電磁石60から連続して延び、軸部71pの周りを旋回するように設けられている。吸着面71aは、ロアディスク20の表面21bに向い合っており、吸着面71aと電磁石60の吸着面61bとの間には、ロアディスク20が揺動する空間が規定されている。   An electromagnet 70 is fixed to the disk support 51 at a position opposite to the electromagnet 60 across the lower disk 20. The electromagnet 70 includes a coil 62 and a core 71 having an attracting surface 71a and made of a magnetic material. The core 71 has a shaft portion 71 p extending in parallel with the shaft portion 61 p of the electromagnet 60. The coil 62 extends continuously from the electromagnet 60 and is provided so as to turn around the shaft portion 71p. The suction surface 71a faces the surface 21b of the lower disk 20, and a space in which the lower disk 20 swings is defined between the suction surface 71a and the suction surface 61b of the electromagnet 60.

軸部61pおよび71pの周りで、それぞれ矢印151および152に示す方向に流れる電流を、電磁石60および70のコイル62に供給する。これにより、電磁石60では、コア61とロアディスク20との間で、矢印153に示す方向に流れる磁束が形成され、電磁石70では、コア71とロアディスク20との間で、矢印154に示す方向に流れる磁束が形成される。これらの磁束は、ロアディスク20内で互いに反対方向に流れ、電磁石60によって発生した磁束が、電磁石70によって発生した磁束により相殺され、弱められる。この結果、ロアディスク20が電磁石60の吸着面61bに引き寄せられる力は、電磁石60のみが設けられている場合と比較して、小さくなる。   Currents flowing in the directions indicated by arrows 151 and 152 around the shaft portions 61p and 71p are supplied to the coils 62 of the electromagnets 60 and 70, respectively. Thereby, in the electromagnet 60, the magnetic flux which flows in the direction shown by the arrow 153 is formed between the core 61 and the lower disk 20, and in the electromagnet 70, the direction shown by the arrow 154 is formed between the core 71 and the lower disk 20. Is formed. These magnetic fluxes flow in opposite directions in the lower disk 20, and the magnetic flux generated by the electromagnet 60 is offset and weakened by the magnetic flux generated by the electromagnet 70. As a result, the force with which the lower disk 20 is attracted to the attracting surface 61 b of the electromagnet 60 is smaller than that when only the electromagnet 60 is provided.

図13は、図12中の電磁石において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。図12および図13を参照して、図中では、電磁石70で発生する電磁力によって、ロアディスク20から駆動弁14に作用する力が、曲線124によって示されている。本実施の形態では、電磁石70を設けることによって、アッパディスク30から駆動弁14に作用する力が、ロアディスク20から駆動弁14に作用する力よりも大きくなる。これにより、電磁力によって駆動弁14に作用する力の合力が0となるリフト位置が、中間位置から閉弁側に寄った位置となる。   FIG. 13 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnet in FIG. Referring to FIGS. 12 and 13, the force acting on the drive valve 14 from the lower disk 20 by the electromagnetic force generated by the electromagnet 70 is shown by a curve 124 in the drawing. In the present embodiment, by providing the electromagnet 70, the force acting on the drive valve 14 from the upper disk 30 becomes larger than the force acting on the drive valve 14 from the lower disk 20. As a result, the lift position where the resultant force of the force acting on the drive valve 14 by the electromagnetic force becomes zero is a position close to the valve closing side from the intermediate position.

この発明の実施の形態3における電磁駆動弁110は、弁軸としてのステム12を有する駆動弁14と、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって駆動弁14を往復運動させる第1および第2のアーム部材としてのアッパディスク30およびロアディスク20と、アッパディスク30とロアディスク20との間に配置され、電磁力を作用させてアッパディスク30およびロアディスク20を揺動させる電磁石としての開閉兼用電磁石60と、ロアディスク20を挟んで電磁石60の反対側に設けられた減磁用電磁石としての電磁石70とを備える。アッパディスク30およびロアディスク20は、揺動自在に支持された一方端33および23と、ステム12に連結された他方端32および22とを有する。電磁石60は、モノコイルとしてのコイル62を有し、電磁石70は、コイル62を有する。電磁石60のコイル62への電流供給により、ロアディスク20内に所定の方向に流れる磁束が形成され、電磁石70のコイル62への電流供給により、ロアディスク20内に所定の方向とは反対方向に流れる磁束が形成される。   An electromagnetically driven valve 110 according to Embodiment 3 of the present invention is provided with a drive valve 14 having a stem 12 as a valve shaft, spaced apart from each other, and reciprocally moves the drive valve 14 by swinging. An upper disk 30 and a lower disk 20 as second arm members, and an electromagnet which is arranged between the upper disk 30 and the lower disk 20 and swings the upper disk 30 and the lower disk 20 by applying an electromagnetic force. An electromagnet 60 for both opening and closing and an electromagnet 70 as a demagnetizing electromagnet provided on the opposite side of the electromagnet 60 across the lower disk 20 are provided. The upper disk 30 and the lower disk 20 have one ends 33 and 23 supported to be swingable and the other ends 32 and 22 connected to the stem 12. The electromagnet 60 has a coil 62 as a monocoil, and the electromagnet 70 has a coil 62. By supplying the current to the coil 62 of the electromagnet 60, a magnetic flux flowing in a predetermined direction is formed in the lower disk 20, and by supplying the current to the coil 62 of the electromagnet 70, the magnetic disk 70 has a direction opposite to the predetermined direction. A flowing magnetic flux is formed.

電磁駆動弁110は、内燃機関の燃焼室と排気ポート17との間の開閉に用いられる電磁駆動弁である。駆動弁14は、ステム12の先端に形成され、駆動弁14の閉弁位置から開弁位置への運動に伴って、燃焼室と排気ポート17との間を遮蔽する位置から燃焼室内へと移動する弁体としての傘部13をさらに有する。   The electromagnetically driven valve 110 is an electromagnetically driven valve used for opening and closing between the combustion chamber of the internal combustion engine and the exhaust port 17. The drive valve 14 is formed at the tip of the stem 12 and moves from a position that shields between the combustion chamber and the exhaust port 17 into the combustion chamber as the drive valve 14 moves from the closed position to the open position. It further has the umbrella part 13 as a valve body to perform.

このように構成された、この発明の実施の形態3における電磁駆動弁110によれば、駆動弁14が閉弁位置から開弁位置に向かう際のコイル62への電流供給の開始を、中間位置よりも早いタイミングで行なうことができる。これにより、実施の形態1に記載の効果と同様の効果を得ることができる。   According to the electromagnetically driven valve 110 according to the third embodiment of the present invention configured as described above, the start of current supply to the coil 62 when the drive valve 14 moves from the valve closing position to the valve opening position is performed at the intermediate position. This can be done at an earlier timing. Thereby, the effect similar to the effect described in Embodiment 1 can be acquired.

なお、本実施の形態では、電磁石70に、電磁石60から連続して延びるコイル62を設けたが、コイル62とは別のコイル、つまり、コイル62と独立して電流供給の制御を行なうことができるコイルを、電磁石70に設けても良い。電磁駆動弁110では、軸部71pに対するコイル62の巻き数などにより、駆動弁14に作用する力の合力が0となるリフト位置が、固定されるが、この場合、そのリフト位置を自由に設定できる。このため、内燃機関が低負荷時にある場合には、電流供給の開始を最適な時期まで遅らせることができ、消費電力の節減をさらに図ることができる。   In the present embodiment, the electromagnet 70 is provided with the coil 62 continuously extending from the electromagnet 60. However, the current supply can be controlled independently of the coil 62, that is, the coil 62. A coil that can be formed may be provided in the electromagnet 70. In the electromagnetically driven valve 110, the lift position at which the resultant force of the force acting on the drive valve 14 becomes zero is fixed by the number of turns of the coil 62 with respect to the shaft portion 71p. In this case, the lift position is freely set. it can. For this reason, when the internal combustion engine is at a low load, the start of the current supply can be delayed until the optimum time, and the power consumption can be further reduced.

また、実施の形態1から3では、本発明による電磁駆動弁を内燃機関の排気弁に適用した場合について説明したが、吸気弁に適用することも可能である。また、実施の形態1から3における電磁駆動弁を適宜、組み合わせて、新たな電磁駆動弁を構成しても良い。   In the first to third embodiments, the case where the electromagnetically driven valve according to the present invention is applied to an exhaust valve of an internal combustion engine has been described. However, it can also be applied to an intake valve. Further, a new electromagnetically driven valve may be configured by appropriately combining the electromagnetically driven valves in the first to third embodiments.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

この発明の実施の形態1における電磁駆動弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetically driven valve in Embodiment 1 of this invention. 図1中の電磁石を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the electromagnet in FIG. 図1中のアッパディスク(ロアディスク)を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the upper disk (lower disk) in FIG. 図1中の電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。2 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnetically driven valve in FIG. 1. 比較のための電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。In the electromagnetically driven valve for comparison, it is a graph which shows the relationship between the lift position of a drive valve, and the force which acts on a drive valve. 閉弁側の揺動端にあるアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the upper disk and lower disk in the rocking | fluctuation end by the side of a valve closing. 閉弁側の揺動端から開弁側の揺動端に向かうアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing an upper disk and a lower disk heading from a valve closing side swing end to a valve opening side swing end. 開弁側の揺動端にあるアッパディスクおよびロアディスクを示す模式図である。It is a schematic diagram showing an upper disk and a lower disk at the swing end on the valve opening side. 駆動弁のリフト位置とコイルに供給される電流値との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the lift position of a drive valve, and the electric current value supplied to a coil. この発明の実施の形態2における電磁駆動弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetically driven valve in Embodiment 2 of this invention. 図10中の電磁駆動弁において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。11 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnetically driven valve in FIG. 10. この発明の実施の形態3における電磁駆動弁を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the electromagnetically driven valve in Embodiment 3 of this invention. 図12中の電磁石において、駆動弁のリフト位置と駆動弁に作用する力との関係を示すグラフである。13 is a graph showing the relationship between the lift position of the drive valve and the force acting on the drive valve in the electromagnet in FIG. 12.

符号の説明Explanation of symbols

10,110 電磁駆動弁、12 ステム、13 傘部、14 駆動弁、17 排気ポート、20 ロアディスク、22,32 他方端、23,33 一方端、30 アッパディスク、60 開閉兼用電磁石、62 コイル、70 電磁石。   10, 110 Electromagnetic drive valve, 12 stem, 13 umbrella part, 14 drive valve, 17 exhaust port, 20 lower disk, 22, 32 other end, 23, 33 one end, 30 upper disk, 60 open / close electromagnet, 62 coil, 70 Electromagnet.

Claims (6)

弁軸を有する駆動弁と、
揺動自在に支持された一方端と、前記弁軸に連結された他方端とを有し、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって前記駆動弁を往復運動させる第1および第2のアーム部材と、
モノコイルを有し、前記第1のアーム部材と前記第2のアーム部材との間に配置され、前記モノコイルへの電流供給により、前記第1および第2のアーム部材に電磁力を作用させ、前記第1および第2のアーム部材を揺動させる電磁石とを備え、
前記一方端が揺動自在に支持された位置と、前記他方端が前記弁軸に連結された位置との間の距離は、前記第2のアーム部材よりも前記第1のアーム部材の方が小さい、電磁駆動弁。
A drive valve having a valve stem;
A first end and a second end having a first end rotatably supported and a second end connected to the valve shaft; the first end and the second end are provided to be spaced apart from each other; Arm members of
A monocoil, disposed between the first arm member and the second arm member, and by supplying an electric current to the monocoil, an electromagnetic force is applied to the first and second arm members; An electromagnet that swings the first and second arm members;
The distance between the position where the one end is swingably supported and the position where the other end is connected to the valve shaft is greater for the first arm member than for the second arm member. Small, electromagnetically driven valve.
前記第1および第2のアーム部材は、前記第1のアーム部材の前記一方端が揺動自在に支持された位置と、前記第2のアーム部材の前記一方端が揺動自在に支持された位置とを結んだ直線が、前記駆動弁の往復運動する方向に平行に延びるように設けられている、請求項1に記載の電磁駆動弁。   The first and second arm members are supported such that the one end of the first arm member is swingably supported and the one end of the second arm member is swingably supported. The electromagnetically driven valve according to claim 1, wherein a straight line connecting positions is provided so as to extend in parallel with a direction in which the drive valve reciprocates. 前記一方端が支持された位置を支点に前記第1のアーム部材が揺動する角度は、前記第2のアーム部材が揺動する角度よりも小さい、請求項1または2に記載の電磁駆動弁。   The electromagnetically driven valve according to claim 1 or 2, wherein an angle at which the first arm member swings around a position where the one end is supported is smaller than an angle at which the second arm member swings. . 弁軸を有する駆動弁と、
揺動自在に支持された一方端と、前記弁軸に連結された他方端とを有し、互いに間隔を隔てて設けられ、揺動することによって前記駆動弁を往復運動させる第1および第2のアーム部材と、
モノコイルを有し、前記第1のアーム部材と前記第2のアーム部材との間に配置され、電磁力を作用させて前記第1および第2のアーム部材を揺動させる電磁石と、
コイルを有し、前記第2のアーム部材を挟んで前記電磁石の反対側に設けられた減磁用電磁石とを備え、
前記モノコイルへの電流供給により、前記第2のアーム部材内に所定の方向に流れる磁束が形成され、前記コイルへの電流供給により、前記第2のアーム部材内に前記所定の方向とは反対方向に流れる磁束が形成される、電磁駆動弁。
A drive valve having a valve stem;
A first end and a second end having a first end rotatably supported and a second end connected to the valve shaft; the first end and the second end are provided to be spaced apart from each other; Arm members of
An electromagnet having a monocoil, disposed between the first arm member and the second arm member, and configured to swing the first and second arm members by applying electromagnetic force;
A demagnetizing electromagnet provided on the opposite side of the electromagnet with a coil and sandwiching the second arm member,
A magnetic flux flowing in a predetermined direction is formed in the second arm member by supplying current to the monocoil, and a direction opposite to the predetermined direction in the second arm member by supplying current to the coil. An electromagnetically driven valve in which a magnetic flux that flows through is formed.
前記コイルは、前記モノコイルから連続する一続きの線によって形成されている、請求項4に記載の電磁駆動弁。   The electromagnetically driven valve according to claim 4, wherein the coil is formed by a continuous line extending from the monocoil. 請求項1から5のいずれか1項に記載の電磁駆動弁が、燃焼室と排気ポートとの間の開閉に用いられた内燃機関であって、
前記駆動弁は、前記弁軸の先端に形成され、前記駆動弁の閉弁位置から開弁位置への運動に伴って、燃焼室と排気ポートとの間を遮蔽する位置から燃焼室内へと移動する弁体をさらに有し、
前記駆動弁が閉弁位置から開弁位置に向けて運動する時に、前記電磁石で発生する電磁力により、前記第1のアーム部材が前記電磁石に引き寄せられ、前記駆動弁が開弁位置から閉弁位置に向けて運動する時に、前記電磁石で発生する電磁力により、前記第2のアーム部材が前記電磁石に引き寄せられる、内燃機関。
The electromagnetically driven valve according to any one of claims 1 to 5, wherein the electromagnetically driven valve is used for opening and closing between a combustion chamber and an exhaust port,
The drive valve is formed at the tip of the valve shaft, and moves from a position that shields between the combustion chamber and the exhaust port into the combustion chamber as the drive valve moves from the closed position to the open position. And further has a valve body
When the drive valve moves from the closed position to the open position, the first arm member is attracted to the electromagnet by the electromagnetic force generated by the electromagnet, and the drive valve is closed from the open position. An internal combustion engine in which the second arm member is attracted to the electromagnet by an electromagnetic force generated by the electromagnet when moving toward a position.
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