JP4139302B2 - Flowmeter - Google Patents

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Description

本発明は、ガスのような流体の流量を計測する流量計に関するものである。   The present invention relates to a flow meter for measuring a flow rate of a fluid such as gas.

近年、ガスメータにおいてガスの使用量を計測するために超音波流量計を採用することが考えられている。超音波流量計は、図1に示すように、流体(ガス)の流路1の適宜箇所に配置され、流路1の上流側と下流側とにそれぞれ超音波の送受波を行う超音波センサ3a,3bを配置した構成を有する。2個の超音波センサ3a,3bは、互いに対向するとともに、超音波センサ3a,3bの間で送受される超音波の進行方向と流体が流路1を通過する方向とが角度θをなして交差するように配置される。   In recent years, it has been considered to employ an ultrasonic flow meter to measure the amount of gas used in a gas meter. As shown in FIG. 1, the ultrasonic flowmeter is disposed at an appropriate location in the fluid (gas) flow path 1 and transmits and receives ultrasonic waves to the upstream side and the downstream side of the flow path 1, respectively. 3a and 3b are arranged. The two ultrasonic sensors 3a and 3b face each other, and the traveling direction of the ultrasonic waves transmitted and received between the ultrasonic sensors 3a and 3b and the direction in which the fluid passes through the flow path 1 form an angle θ. Arranged to intersect.

図示する構成の超音波流量計を用いて流量を計測するには、上流側の超音波センサ3aから下流側の超音波センサ3bに向かって超音波を送波したときの超音波の伝播時間t1と、下流側の超音波センサ3bから上流側の超音波センサ3aに向かって超音波を送波したときの超音波の伝播時間t2とを用いる。いま、両超音波センサ3a,3bの間の距離をd、流体の流速をv、音速をcとすると、以下の関係が得られる。
(c+v・cosθ)t1=d
(c−v・cosθ)t2=d
したがって、流速vは以下のように表すことができる。
v=(d/2cosθ){(1/t1)−(1/t2)}
このようにして求めた流速vに流路1の断面積Sを乗じた値が瞬時流量qになる。つまり、瞬時流量qは次式で表される。
q=v・S
超音波流量計では各超音波センサ3a,3bをそれぞれ送波側として超音波を1回ずつ送受波する動作が1組の動作になり、少なくとも1組の動作を行えば瞬時流量qを求めることができる。また、瞬時流量qは間欠的に計測され、瞬時流量qを求めた時間間隔を瞬時流量qに乗じることによって積算流量Qが求められる。このようにして求めた積算流量Qを積算した流量積算値は流路1を通過した流体の総量(ガスの使用量)に相当する。
In order to measure the flow rate using the ultrasonic flowmeter having the illustrated configuration, the ultrasonic wave propagation time t1 when the ultrasonic wave is transmitted from the upstream ultrasonic sensor 3a toward the downstream ultrasonic sensor 3b. And the ultrasonic wave propagation time t2 when the ultrasonic wave is transmitted from the downstream ultrasonic sensor 3b toward the upstream ultrasonic sensor 3a. Assuming that the distance between the ultrasonic sensors 3a and 3b is d, the fluid flow velocity is v, and the sound velocity is c, the following relationship is obtained.
(C + v · cos θ) t1 = d
(Cv−cos θ) t2 = d
Therefore, the flow velocity v can be expressed as follows:
v = (d / 2 cos θ) {(1 / t1) − (1 / t2)}
A value obtained by multiplying the flow velocity v thus determined by the cross-sectional area S of the flow path 1 is the instantaneous flow rate q. That is, the instantaneous flow rate q is expressed by the following equation.
q = v · S
In the ultrasonic flowmeter, each ultrasonic sensor 3a, 3b is used as a transmission side to transmit and receive an ultrasonic wave once to form a set of operations. If at least one set of operations is performed, an instantaneous flow rate q is obtained. Can do. Also, the instantaneous flow rate q is measured intermittently, and the integrated flow rate Q is obtained by multiplying the instantaneous flow rate q by the time interval obtained by the instantaneous flow rate q. The flow integrated value obtained by integrating the integrated flow Q obtained in this way corresponds to the total amount of fluid that has passed through the flow path 1 (the amount of gas used).

ところで、流体(とくに、都市ガスのようなガス)の流路に接続される機器には流路内のガスの圧力に変動をもたらすものがある。たとえば、ガスヒートポンプや発電機のようにガスエンジンを駆動源とするガス使用機器、ガスメータとして普及している膜式メータなどの近傍では流路内に圧力の変動が生じる。しかも、この種の機器の近傍では周期性を有した圧力変動(以下では、「圧力脈動」という)が生じる。ちなみに、機器の近傍の流路において生じる圧力脈動の周波数は、膜式メータでは3〜6Hz程度であり、ガスヒートポンプでは10〜20Hz程度であることが知られている。   By the way, some devices connected to the flow path of fluid (particularly gas such as city gas) cause fluctuations in the gas pressure in the flow path. For example, pressure fluctuations occur in the flow path in the vicinity of gas-using equipment that uses a gas engine as a drive source, such as a gas heat pump or a generator, and a membrane meter that is widely used as a gas meter. In addition, pressure fluctuation with periodicity (hereinafter referred to as “pressure pulsation”) occurs in the vicinity of this type of equipment. Incidentally, it is known that the frequency of the pressure pulsation generated in the flow path in the vicinity of the device is about 3 to 6 Hz in the membrane meter and about 10 to 20 Hz in the gas heat pump.

上述のようにガスの流路に接続された機器によって流路内のガスの圧力に変動が生じるとガスに流れが生じ、しかも超音波流量計は一般に流路内の圧力の変動を物理的に緩和する機能を備えていないから、流路内における圧力の変動は流量の変動(脈流)となって計測値に直接影響し、超音波流量計での計測値の誤差要因になる。ここに、ガス使用機器の使用開始や使用終了時に生じる圧力の変動は一過性であるから無視してもよいが、上述のような周期性を有した圧力脈動については大きな誤差を伴う可能性がある。そこで、この種の誤差を軽減するために、瞬時流量qを計測する時間間隔の異なる少なくとも2種類の測定モードを用意しておき、圧力脈動の有無に応じて計測値の誤差を軽減できる測定モードを選択する技術が提案されている。   As described above, when the pressure of the gas in the flow path changes due to the equipment connected to the gas flow path, the gas flows, and the ultrasonic flowmeter generally physically changes the pressure in the flow path. Since it does not have a mitigating function, the pressure fluctuation in the flow path becomes a flow fluctuation (pulsating flow) and directly affects the measurement value, which causes an error in the measurement value of the ultrasonic flowmeter. Here, fluctuations in pressure that occur at the start and end of use of gas-using equipment are transient and can be ignored. However, pressure pulsations with periodicity as described above may have a large error. There is. Therefore, in order to reduce this type of error, at least two types of measurement modes with different time intervals for measuring the instantaneous flow rate q are prepared, and the measurement mode can reduce the measurement value error depending on the presence or absence of pressure pulsation. A technique for selecting is proposed.

この種の技術としては、瞬時流量qを不規則な時間間隔で計測する第1の測定モードと、通常時の時間間隔の平均値のn分の1である一定の時間間隔で伝播時間t1,t2をそれぞれ計測するとともに、n回の伝播時間t1,t2の平均値から求めた瞬時流量qをn倍することによって積算流量Qを求める第2の測定モードとを有し、第1の測定モードにおいて計測毎の瞬時流量qの差分が判定値以上になると脈流が生じていると判断して第2の測定モードに移行し、第2の測定モードにおいてn回求めた伝播時間t1,t2の差分の最大値と最小値との差が判定値以下になると脈流が生じていないものとして第1の測定モードに移行する技術が知られている(たとえば、特許文献1参照)。   This type of technology includes a first measurement mode in which the instantaneous flow rate q is measured at irregular time intervals, and a propagation time t1, at a constant time interval that is 1 / n of the average value of the normal time interval. a second measurement mode for measuring the total flow rate Q by multiplying the instantaneous flow rate q obtained from the average value of the n times of propagation times t1 and t2 by n, When the difference in the instantaneous flow rate q for each measurement is equal to or greater than the determination value, it is determined that a pulsating flow has occurred, and the process proceeds to the second measurement mode, where the propagation times t1 and t2 obtained n times in the second measurement mode A technique is known in which a pulsating flow is not generated when the difference between the maximum value and the minimum value of the difference is equal to or less than a determination value (see, for example, Patent Document 1).

また、超音波流量計において圧力脈動が検出されていない期間には一定である通常サンプリング周期時間で超音波を上流側と下流側とに1回ずつ送波したときの伝播時間に基づいて瞬時流量qを求める第1の測定モードと、圧力脈動が検出されている期間には通常サンプリング周期時間よりも十分に短い一定の高分解能サンプリング周期時間で超音波を上流側と下流側とに複数回ずつ送波したときの伝播時間の平均値を用いて瞬時流量qを求める第2の測定モードとを有し、第1の測定モードにおいて求めた計測毎の瞬時流量qの差分同士の差分が脈動発生判定値以上であると第2の測定モードに移行し、第2の測定モードにおいて通常サンプリング周期の期間に得られる複数回分の伝播時間t1とおよび伝播時間t2の各時系列における最大値と最小値との両方が脈動消滅判定値未満になると第1の測定モードに移行する技術もある(たとえば、特許文献2参照)。
特開平11−258018号公報(第9−10頁、図1) 特開平11−281430号公報(第11−12頁、図3−5)
In addition, the instantaneous flow rate based on the propagation time when the ultrasonic wave is transmitted to the upstream side and the downstream side at a normal sampling cycle time which is constant during a period when the pressure pulsation is not detected in the ultrasonic flow meter. In the first measurement mode for obtaining q and the period during which pressure pulsation is detected, ultrasonic waves are transmitted a plurality of times upstream and downstream at a constant high resolution sampling cycle time sufficiently shorter than the normal sampling cycle time. A second measurement mode in which an instantaneous flow rate q is obtained using an average value of propagation time when the wave is transmitted, and a difference between the differences in the instantaneous flow rate q for each measurement obtained in the first measurement mode is generated as a pulsation. When the value is equal to or greater than the determination value, the mode shifts to the second measurement mode, and in the second measurement mode, the propagation times t1 and the propagation times t2 obtained in the period of the normal sampling period in each time series are obtained. If both the value and the minimum value is less than the pulsation stop determining value is also a technique for transition to the first measurement mode (for example, see Patent Document 2).
Japanese Patent Laid-Open No. 11-258018 (page 9-10, FIG. 1) Japanese Unexamined Patent Publication No. 11-281430 (page 11-12, FIG. 3-5)

上述したいずれの技術においても、ガスヒートポンプなどによる短周期の圧力脈動が検出されると、圧力脈動が検出されていない期間に比較して単位時間当たりの超音波の送波回数が増加するから消費電力が増加する。一般にガスメータでは電源として電池が用いられており、需要家に設置したガスメータは10年間は電池交換が不要となるように消費電力を極力低減することが要求される。消費電力を低減するには、上述した第2の測定モードに移行する機会を低減するのが望ましい。   In any of the above-described techniques, if a short-period pressure pulsation is detected by a gas heat pump or the like, the number of ultrasonic waves transmitted per unit time increases compared to a period in which no pressure pulsation is detected. Electric power increases. Generally, a battery is used as a power source in a gas meter, and a gas meter installed in a consumer is required to reduce power consumption as much as possible so that battery replacement is unnecessary for 10 years. In order to reduce power consumption, it is desirable to reduce the opportunity to shift to the second measurement mode described above.

しかしながら、特許文献1、2に記載の技術では、第1の測定モードにおいて計測毎の瞬時流量qの差分が判定値以上になると脈流が生じていると判断するか、あるいは第1の測定モードにおいて計測毎の瞬時流量qの差分と1回前の計測時に求めた瞬時流量qの差分との差が脈動発生判定値以上であると脈流が生じていると判断するかのいずれかであって、第1の測定モードから第2の測定モードに移行させるための判定条件が1種類のみであるから、誤判定によって第1の測定モードから第2の測定モードへの移行する可能性もある。つまり、計測毎の瞬時流量qの差分を判定値と比較する構成では、流量が単調に増加または減少する場合でも脈流の発生と誤認する可能性があり、計測毎の瞬時流量qの差分同士の差分を脈動発生判定値と比較する構成では、流量に脈動が生じていなくともガス使用機器の使用開始時や使用終了時における流量変化を脈流の発生と誤認する可能性がある。   However, in the techniques described in Patent Documents 1 and 2, when the difference in the instantaneous flow rate q for each measurement is greater than or equal to the determination value in the first measurement mode, it is determined that a pulsating flow has occurred, or the first measurement mode The difference between the instantaneous flow rate q for each measurement and the difference between the instantaneous flow rates q obtained at the previous measurement is greater than or equal to the pulsation occurrence determination value, it is determined that pulsating flow is occurring. Since there is only one type of determination condition for shifting from the first measurement mode to the second measurement mode, there is a possibility of shifting from the first measurement mode to the second measurement mode due to erroneous determination. . That is, in the configuration in which the difference in the instantaneous flow rate q for each measurement is compared with the determination value, even if the flow rate monotonously increases or decreases, there is a possibility that it may be mistaken for the occurrence of pulsating flow. In the configuration in which the difference between the two is compared with the pulsation occurrence determination value, even if there is no pulsation in the flow rate, there is a possibility that a change in the flow rate at the start or end of use of the gas-using device is mistaken as the occurrence of pulsation.

本発明は上記事由に鑑みて為されたものであり、その目的は、圧力変動が生じても流量を計測することができ、しかも電力消費の比較的少ない第1の測定モードから電力消費の比較的大きい第2の測定モードへの移行の可能性を低減させることができる流量計を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-mentioned reasons, and the purpose thereof is to compare the power consumption from the first measurement mode in which the flow rate can be measured even when the pressure fluctuation occurs and the power consumption is relatively small. An object of the present invention is to provide a flow meter that can reduce the possibility of transition to a large second measurement mode.

請求項1の発明は、流路を通過する流体の瞬時流量を間欠的に計測するとともに瞬時流量を計測する時間間隔が長く消費電力の少ない第1の測定モードと瞬時流量を計測する時間間隔が短く消費電力が大きい第2の測定モードとが選択可能である流量計測部と、第1の測定モードにおいて所定個数ずつ取得した瞬時流量の変化パターンを用いて瞬時流量を計測する時間間隔と流路を通過する流体の圧力変動の周期との同期性の有無を判別するとともに同期性がないときに圧力変動の変動幅を判別する動作選択部と、同期性があるときに第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔を変更する間隔調節部と、同期性はないが圧力変動の変動幅が規定値以上であるときに第2の測定モードを選択するモード選択部とを備えることを特徴とする。   In the first aspect of the present invention, the instantaneous flow rate of the fluid passing through the flow path is intermittently measured and the time interval for measuring the instantaneous flow rate is long and the time interval for measuring the instantaneous flow rate is long. A flow rate measurement unit capable of selecting a second measurement mode that is short and consumes a large amount of power, and a time interval and a flow path for measuring the instantaneous flow rate using a change pattern of the instantaneous flow rate obtained for each predetermined number in the first measurement mode In the first measurement mode when there is synchronism, and an operation selection unit that discriminates whether or not there is synchronism with the period of pressure fluctuation of the fluid passing through An interval adjustment unit that changes a time interval for measuring the instantaneous flow rate, and a mode selection unit that selects the second measurement mode when the fluctuation range of the pressure fluctuation is equal to or greater than a specified value although there is no synchronization. To.

請求項2の発明は、請求項1の発明において、前記第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は予測される流体の圧力変動の周期よりも長く、前記第2の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は予測される流体の圧力変動の周期の2分の1以下に設定されていることを特徴とする。   According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode is longer than the predicted cycle of the pressure fluctuation of the fluid, and the instantaneous measurement is instantaneous in the second measurement mode. The time interval for measuring the flow rate is set to be less than or equal to one half of the predicted cycle of pressure fluctuation of the fluid.

この構成によれば、第1の測定モードでは瞬時流量を計測する頻度が少なく電力消費を抑制することができ、第2の測定モードでは圧力変動の周期の2分の1以下の時間間隔で瞬時流量を計測するから圧力変動が生じていても精度よく流量を計測することができる。   According to this configuration, in the first measurement mode, the instantaneous flow rate is less frequently measured and the power consumption can be suppressed. In the second measurement mode, the instantaneous flow rate is instantaneous at a time interval of 1/2 or less of the period of the pressure fluctuation. Since the flow rate is measured, it is possible to accurately measure the flow rate even if pressure fluctuation occurs.

請求項3の発明では、請求項1または請求項2の発明において、前記動作選択部は、前記流量計測部から所定個数ずつ瞬時流量を取得する期間を判定区間とし、1つの判定区間内で時系列において隣接する各一対の瞬時流量の差分の絶対値の総和と、1つの判定区間内における瞬時流量の最大値と最小値との差とを求め、前記総和を前記差で除した値が規定の周期判定閾値未満であるときに瞬時流量を計測する時間間隔の変更を間隔調節部に指示し、前記総和を前記差で除した値が規定の周期判定閾値以上であるときには、1つの判定区間内における瞬時流量の最大値と最小値との差が規定の振幅判定閾値未満であると現状維持するとともに、振幅判定閾値以上であると第2の測定モードへの移行をモード選択部に指示することを特徴とする。   According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, the operation selecting unit sets a period for acquiring a predetermined number of instantaneous flow rates from the flow rate measuring unit as a determination period, and sets the time within one determination period. The sum of absolute values of the difference between each pair of adjacent instantaneous flow rates in the series and the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate in one determination section are obtained, and the value obtained by dividing the sum by the difference is defined. If the interval adjustment unit is instructed to change the time interval for measuring the instantaneous flow rate when the value is less than the cycle determination threshold, and the value obtained by dividing the sum by the difference is equal to or greater than a predetermined cycle determination threshold, one determination interval If the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate is less than the specified amplitude determination threshold value, the current state is maintained, and if it is equal to or greater than the amplitude determination threshold value, the mode selection unit is instructed to shift to the second measurement mode. It is characterized by

この構成によれば、瞬時流量を所定個数ずつ取得する判定区間において、隣接する各一対の瞬時流量の差分の絶対値の総和と、瞬時流量の最大値と最小値との差との2つの値を用いることによって、周期判定閾値および振幅判定閾値との大小比較だけで瞬時流量の変化パターンを簡単に類別することができる。   According to this configuration, in the determination section for acquiring a predetermined number of instantaneous flow rates, the two values of the sum of absolute values of the difference between each pair of adjacent instantaneous flow rates and the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate By using, the instantaneous flow rate change pattern can be easily categorized only by comparing the magnitude with the period determination threshold and the amplitude determination threshold.

請求項4の発明は、請求項3の発明において、前記判定区間において取得する瞬時流量の絶対値の差の個数を15とし、前記周期判定閾値を3とし、前記振幅判定閾値を20としたことを特徴とする。   According to a fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the invention, the number of differences in absolute values of instantaneous flow rates acquired in the determination section is 15, the period determination threshold is 3, and the amplitude determination threshold is 20. It is characterized by.

この構成によれば、これらの値を用いることによって実質的に誤判定なく上述の動作が可能になる。   According to this configuration, by using these values, the above-described operation can be performed with substantially no erroneous determination.

本発明の構成によれば、常時は瞬時流量を計測する時間間隔が長く消費電力の少ない第1の測定モードを選択しておき、流路を通過する流体の圧力変動の周期と瞬時流量を計測する時間間隔との同期性を判別して、同期性があるときには瞬時流量を計測する時間間隔の変更によって同期性を解消し、同期性がなければ圧力変動の変動幅が規定値以上であるときにのみ瞬時流量を計測する時間間隔が短く消費電力が大きい第2の測定モードに移行するのであって、消費電力の大きい第2の測定モードに移行する可能性を従来構成よりも低減することができ、可能な限り消費電力が小さい第1の測定モードで瞬時流量を計測するから、消費電力の増加を抑制することが可能になる。   According to the configuration of the present invention, the first measurement mode in which the time interval for measuring the instantaneous flow rate is long and the power consumption is always selected is selected, and the pressure fluctuation cycle and the instantaneous flow rate of the fluid passing through the flow path are measured. When there is synchronization, the synchronization is canceled by changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate. If there is no synchronization, the fluctuation range of pressure fluctuation is more than the specified value. The transition to the second measurement mode in which the time interval for measuring the instantaneous flow rate is short and the power consumption is large, and the possibility of the transition to the second measurement mode in which the power consumption is large can be reduced as compared with the conventional configuration. In addition, since the instantaneous flow rate is measured in the first measurement mode that consumes as little power as possible, an increase in power consumption can be suppressed.

本実施形態では流量計をガスメータに適用する例を想定する。すなわち、図1に示すように、流体としてのガスが通過する流路1に遮断弁2と流量計測部3とを設けてある。図示例では遮断弁2を流路1において流量計測部3の上流側に配置してある。流量計測部3は互いに対向する形で配置した2個の超音波センサ3a,3bを備える。両超音波センサ3a,3bは、マイクロコンピュータ(以下、「マイコン」と略称する)を主構成要素とする制御回路部4に接続され、制御回路部4は、流量計測部3の動作の制御、流量計測部3の出力によるガスの流量の計測、流量計測部3の出力に基づく遮断弁2の制御などを行う。ガスの使用量は流量計測部3でのガスの流量の計測結果に基づいて制御回路部4で求められ制御回路部4に接続した液晶表示器からなる表示部5に表示される。   In this embodiment, an example in which a flow meter is applied to a gas meter is assumed. That is, as shown in FIG. 1, a shutoff valve 2 and a flow rate measuring unit 3 are provided in a flow path 1 through which a gas as a fluid passes. In the illustrated example, the shut-off valve 2 is disposed upstream of the flow rate measuring unit 3 in the flow path 1. The flow rate measuring unit 3 includes two ultrasonic sensors 3a and 3b arranged so as to face each other. Both ultrasonic sensors 3a and 3b are connected to a control circuit unit 4 whose main component is a microcomputer (hereinafter abbreviated as "microcomputer"), and the control circuit unit 4 controls the operation of the flow rate measuring unit 3, Measurement of the gas flow rate based on the output of the flow rate measuring unit 3, control of the shutoff valve 2 based on the output of the flow rate measuring unit 3, and the like are performed. The amount of gas used is obtained by the control circuit unit 4 based on the measurement result of the gas flow rate by the flow rate measurement unit 3 and displayed on the display unit 5 including a liquid crystal display connected to the control circuit unit 4.

制御回路部4にはEEPROMのような書換可能な不揮発性のメモリ6が接続される。また、制御回路部4には制御信号によって遮断弁2を駆動する遮断弁駆動回路7、超音波センサ3a,3bの各一方を駆動して超音波を送波させるとともに他方で受波した超音波の波形整形を行う超音波センサ駆動回路8も接続される。制御回路部4では超音波センサ駆動回路8を介して超音波センサ3a,3bの送波タイミングを制御しており、送波を指示してから超音波センサ駆動回路8により受波に対応する出力が得られるまでの時間を超音波の伝播時間として求める。従来の技術として説明したように、超音波の伝播時間が求まれば流路1における流体の流速を求めることができ、流速から瞬時流量を求めることができる。なお、本発明ではガスメータとしてガスの使用量を表示する機能や流路1内の圧力を検出する圧力センサなどは要旨ではないからとくに説明しない。また、流路1においてガスの漏洩などを検出したときに遮断弁2を遮断する機能も備えているが、この動作も要旨ではないからとくに説明しない。   A rewritable nonvolatile memory 6 such as an EEPROM is connected to the control circuit unit 4. Further, the control circuit unit 4 drives one of the shut-off valve drive circuit 7 that drives the shut-off valve 2 and the ultrasonic sensors 3a and 3b by the control signal to transmit the ultrasonic wave and the ultrasonic wave received by the other. An ultrasonic sensor driving circuit 8 that performs the waveform shaping is also connected. The control circuit unit 4 controls the transmission timing of the ultrasonic sensors 3a and 3b via the ultrasonic sensor drive circuit 8, and outputs an output corresponding to reception by the ultrasonic sensor drive circuit 8 after instructing the transmission. Is obtained as the propagation time of the ultrasonic wave. As described in the related art, if the propagation time of the ultrasonic wave is obtained, the flow velocity of the fluid in the flow path 1 can be obtained, and the instantaneous flow rate can be obtained from the flow velocity. In the present invention, the function of displaying the amount of gas used as a gas meter and the pressure sensor for detecting the pressure in the flow path 1 are not the gist and will not be particularly described. Moreover, although the function which interrupts | blocks the cutoff valve 2 when the leak of gas etc. are detected in the flow path 1 is also provided, since this operation | movement is not a summary, it does not explain in particular.

本実施形態における流量計測部3では瞬時流量を間欠的に計測する。制御回路部4では瞬時流量を計測する方法の異なる2種類の測定モードが選択可能になっている。一方の測定モード(以下、「第1の測定モード」という)は瞬時流量を計測する時間間隔が基準時間間隔に対して微小範囲(たとえば、基準時間間隔の5%未満)で可変であり、他方の測定モード(以下、「第2の測定モード」という)では瞬時流量を計測する時間間隔が、第1の測定モードで瞬時流量を計測する時間間隔(2〜3〔s〕)よりも十分に短く設定される。具体的には、第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は、流路1内の流体に生じる圧力脈動の周期(0.05〜0.1〔s〕)よりも長く(たとえば、2〜3〔s〕)設定され、第2の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は、流路1内の流体に生じる圧力脈動の周期(0.05〜0.1〔s〕)の2分の1以下に設定される。また、第1の測定モードは瞬時流量の1回の計測において送波する超音波の個数を第2の測定モードよりも多くしてあり、たとえば、瞬時流量を1回計測するに際して、第1の測定モードでは各超音波センサ3a,3bから100回ずつ超音波を送波し、第2の測定モードでは各超音波センサ3a,3bから2回ずつ超音波を送波する。つまり、第1の測定モードでは一方の超音波センサ3aから超音波を100回送波し、一定の遅延時間(たとえば、10〔ms〕)の後に、他方の超音波センサ3bから超音波を100回送波することによって瞬時流量を1回計測する。一方、第2の測定モードでは瞬時流量を1回計測するために、一方の超音波センサ3aから超音波を2回送波し、遅延時間の後に、他方の超音波センサ3bから超音波を2回送波する。   The flow rate measurement unit 3 in the present embodiment intermittently measures the instantaneous flow rate. In the control circuit unit 4, two types of measurement modes with different methods for measuring the instantaneous flow rate can be selected. In one measurement mode (hereinafter referred to as “first measurement mode”), the time interval for measuring the instantaneous flow rate is variable within a minute range (for example, less than 5% of the reference time interval) with respect to the reference time interval. In the measurement mode (hereinafter referred to as “second measurement mode”), the time interval for measuring the instantaneous flow rate is sufficiently larger than the time interval (2 to 3 [s]) for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode. Set short. Specifically, the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode is longer than the period of pressure pulsation (0.05 to 0.1 [s]) generated in the fluid in the flow path 1 (for example, 2 to 3 [s]), and the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the second measurement mode is the period of pressure pulsation (0.05 to 0.1 [s]) generated in the fluid in the flow path 1. It is set to 1/2 or less. In the first measurement mode, the number of ultrasonic waves transmitted in one measurement of the instantaneous flow rate is larger than that in the second measurement mode. For example, when measuring the instantaneous flow rate once, In the measurement mode, ultrasonic waves are transmitted 100 times from each ultrasonic sensor 3a, 3b, and in the second measurement mode, ultrasonic waves are transmitted twice from each ultrasonic sensor 3a, 3b. That is, in the first measurement mode, ultrasonic waves are transmitted 100 times from one ultrasonic sensor 3a, and after a certain delay time (for example, 10 [ms]), ultrasonic waves are transmitted 100 times from the other ultrasonic sensor 3b. The instantaneous flow rate is measured once by wave. On the other hand, in the second measurement mode, in order to measure the instantaneous flow rate once, ultrasonic waves are transmitted twice from one ultrasonic sensor 3a, and after the delay time, ultrasonic waves are transmitted twice from the other ultrasonic sensor 3b. To wave.

ところで、第2の測定モードでは瞬時流量を計測する時間の間隔が、流路1を通過する流体に生じると予測される圧力脈動の周期よりも短く設定されているから、流体に圧力脈動が生じていても瞬時流量から求めた積算流量を積算すると圧力脈動の成分が相殺され、求めた流体の通過量を真値とみなすことができる。つまり、第2の測定モードでは圧力脈動の数回程度の周期内に計測される瞬時流量は真値よりも大きい場合と小さい場合とがほぼ同数ずつになるから、積算流量を積算して求めた流体の通過量はほぼ真値とみなせることになる。   By the way, in the second measurement mode, the time interval for measuring the instantaneous flow rate is set to be shorter than the period of pressure pulsation that is expected to occur in the fluid passing through the flow path 1, so that pressure pulsation occurs in the fluid. However, if the integrated flow rate obtained from the instantaneous flow rate is integrated, the pressure pulsation component is canceled out, and the obtained fluid passage amount can be regarded as a true value. In other words, in the second measurement mode, the instantaneous flow rate measured within several cycles of pressure pulsation is almost equal to the case where the instantaneous flow rate is larger and smaller than the true value. The amount of fluid passing through can be regarded as a true value.

一方、上述のように、瞬時流量を1回計測するのに要する超音波の送波回数は第1の測定モードのほうが第2の測定モードよりも多いが、第1の測定モードでは瞬時流量を計測する時間間隔を第2の測定モードよりも十分に長く設定してあり、電力消費は第2の測定モードのほうが大きくなっている。したがって、ガスメータのような電池電源を用いる機器では電池の消耗を低減するために可能な限り第1の測定モードで動作させるのが望ましい。   On the other hand, as described above, the number of ultrasonic wave transmissions required to measure the instantaneous flow rate once is larger in the first measurement mode than in the second measurement mode, but in the first measurement mode, the instantaneous flow rate is reduced. The measurement time interval is set sufficiently longer than that in the second measurement mode, and the power consumption is larger in the second measurement mode. Therefore, it is desirable that a device using a battery power source such as a gas meter be operated in the first measurement mode as much as possible in order to reduce battery consumption.

そこで、本実施形態では、流路1を通過する流体に圧力脈動が生じていても瞬時流量を計測する時間間隔の変更で対応できかつ振幅が比較的小さいときには第1の測定モードを選択し、瞬時流量を計測する時間間隔の変更だけでは対応できない程度に振幅が大きいときにのみ第2の測定モードを選択するようにして消費電力の増加を抑制している。いま、圧力脈動が生じているときに第1の測定モードで計測した瞬時流量を用いて流体の通過量を求めるものとする。この場合、第2の測定モードで計測した瞬時流量を用いて流体の通過量を求める場合に比較すると通過量が真値とみなせるようになるまでの時間が長くはなるものの、ガスメータにおいては短時間での通過量の変化を検出する必要がなく10分程度の猶予があるから、流体の通過量を求めるために第1の測定モードで求めた瞬時流量を用いても流体の通過量の真値を求めることができる。   Therefore, in the present embodiment, even if pressure pulsation occurs in the fluid passing through the flow path 1, the first measurement mode is selected when the time interval for measuring the instantaneous flow rate can be changed and the amplitude is relatively small, The increase in power consumption is suppressed by selecting the second measurement mode only when the amplitude is so large that it cannot be dealt with only by changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate. Now, it is assumed that the fluid passage amount is obtained using the instantaneous flow rate measured in the first measurement mode when pressure pulsation occurs. In this case, compared with the case where the fluid passage amount is obtained using the instantaneous flow rate measured in the second measurement mode, the time until the passage amount can be regarded as a true value is longer, but in a gas meter, the time is short. Since it is not necessary to detect the change in the passage amount at 10 minutes and there is a delay of about 10 minutes, the true value of the fluid passage amount can be obtained even if the instantaneous flow rate obtained in the first measurement mode is used to obtain the fluid passage amount. Can be requested.

ただし、瞬時流量を計測する時間間隔と圧力脈動の周期の整数倍との差が小さいと(たとえば、0.5%未満の差)、瞬時流量の平均値のばらつきが大きくなり、比較的長い時間(たとえば、10分)が経過しても瞬時流量の平均値が一定値に収束しないことになる。瞬時流量の平均値が一定値に収束すれば、圧力脈動が生じていても瞬時流量の平均値を真値とみなすことができるから、流路1における流体の通過量を求めることができる。しかしながら、瞬時流量の平均値が収束しなければ流体の通過量を求めることはできない。このように、比較的長い時間が経過しても瞬時流量の平均値が収束しない状態は、瞬時流量を計測する時間間隔と圧力脈動の周期とに同期性が生じていることによるものとみなし、「同期状態」と呼ぶことにする。同期状態は第1の測定モードで生じるが第2の測定モードでは通常は生じない。そこで、従来構成では同期状態を回避するために第2の測定モードを選択する構成を採用していたのに対して、本実施形態では第1の測定モードにおいて同期状態が検出されたときに、瞬時流量を計測する時間間隔を比較的小さい範囲でずらすことによって同期状態を回避するようにしてある。つまり、上述したように第1の測定モードには、瞬時流量を計測する時間間隔の基準値として、一定値である基準時間間隔が設定され、基準時間間隔に対して5%の範囲で時間間隔を可変にしてある。   However, if the difference between the time interval for measuring the instantaneous flow rate and the integral multiple of the period of pressure pulsation is small (for example, a difference of less than 0.5%), the variation in the average value of the instantaneous flow rate becomes large and the time is relatively long. Even if (for example, 10 minutes) elapses, the average value of the instantaneous flow rate does not converge to a constant value. If the average value of the instantaneous flow rate converges to a constant value, the average value of the instantaneous flow rate can be regarded as a true value even if pressure pulsation occurs, so that the amount of fluid passing through the flow path 1 can be obtained. However, the fluid passage amount cannot be obtained unless the average instantaneous flow rate converges. Thus, even if a relatively long time has passed, the state where the average value of the instantaneous flow rate does not converge is considered to be due to the synchronization between the time interval for measuring the instantaneous flow rate and the period of the pressure pulsation, This is called “synchronized state”. The synchronization state occurs in the first measurement mode but does not normally occur in the second measurement mode. Therefore, in the conventional configuration, the configuration in which the second measurement mode is selected in order to avoid the synchronization state is adopted, whereas in the present embodiment, when the synchronization state is detected in the first measurement mode, The synchronization state is avoided by shifting the time interval for measuring the instantaneous flow rate within a relatively small range. That is, as described above, in the first measurement mode, a reference time interval that is a constant value is set as the reference value of the time interval for measuring the instantaneous flow rate, and the time interval is within a range of 5% with respect to the reference time interval. Is made variable.

上述した説明から明らかなように、本実施形態では第1の測定モードと第2の測定モードとの選択が必要であるのはもちろんのこと、第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔を維持するか変化させるかの選択が必要である。そこで、制御回路部4には、流量計測部3の測定モードを切り換えるモード選択部4aと、モード選択部4aにより第1の測定モードが選択されているときに瞬時流量を計測する時間間隔を設定する間隔調節部4bと、流量計測部3で求めた瞬時流量の時間変化を用いて流路1内での同期状態の発生の有無を判別するとともに圧力脈動の振幅の大小を判別する動作選択部4cとを備える。動作選択部4cは、第1の測定モードであるときには、圧力脈動が生じていないか圧力脈動は生じているが同期状態である場合と、圧力脈動が生じているが振幅が小さい場合と、振幅の大きい圧力脈動が生じている場合との3種類の場合を判別し、それぞれの場合に応じてモード選択部4aと間隔調節部4bとに指示を与える。つまり、それぞれの場合で、瞬時流量を計測する時間間隔の変更、瞬時流量を計測する時間間隔の維持、第1の測定モードから第2の測定モードへの移行を指示する。   As is clear from the above description, in the present embodiment, it is necessary to select the first measurement mode and the second measurement mode, and the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode. It is necessary to select whether to maintain or change. Therefore, the control circuit unit 4 is set with a mode selection unit 4a for switching the measurement mode of the flow rate measurement unit 3 and a time interval for measuring the instantaneous flow rate when the first measurement mode is selected by the mode selection unit 4a. And an operation selection unit that determines the presence or absence of the occurrence of a synchronized state in the flow path 1 and the magnitude of the amplitude of the pressure pulsation using the time change of the instantaneous flow rate obtained by the flow rate measurement unit 3. 4c. When the operation selection unit 4c is in the first measurement mode, the pressure pulsation is not generated or the pressure pulsation is generated but in a synchronized state, the pressure pulsation is generated but the amplitude is small, and the amplitude Are distinguished from each other, and an instruction is given to the mode selection unit 4a and the interval adjustment unit 4b according to each case. That is, in each case, the change of the time interval for measuring the instantaneous flow rate, the maintenance of the time interval for measuring the instantaneous flow rate, and the transition from the first measurement mode to the second measurement mode are instructed.

さらに詳しく説明する。動作選択部4cでは、モード選択部4aにおいて第1の測定モードを選択させている状態では、瞬時流量が一定個数に達する期間を判定区間として、判定区間内で時系列において隣接する各一対の瞬時流量の変化パターンを用いて、同期状態か否か(つまり、同期性の有無)を判別し、さらに同期性がなければ圧力脈動の振幅(つまり、変動幅)を判別する。そこで、動作選択部4cでは、まず判定区間内で時系列において隣接する各一対の瞬時流量の差分の絶対値を求める。判定区間は前記絶対値が一定個数ずつ得られる期間であり、判定区間において求める絶対値の個数はたとえば15個に設定される。第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔を2〔s〕程度とすれば、判定区間は約30〔s〕ということになる。また、判定区間に含まれる瞬時流量の個数は16個になり、判定区間において時系列で並ぶ瞬時流量のうち最後の瞬時流量は、次の判定区間の最初の瞬時流量になる。   This will be described in more detail. In the state in which the mode selection unit 4a selects the first measurement mode in the operation selection unit 4c, a period in which the instantaneous flow rate reaches a certain number is set as the determination interval, and each pair of instantaneous instantaneously adjacent in the determination interval in time series Using the flow rate change pattern, it is determined whether or not it is in a synchronized state (that is, the presence or absence of synchronism). Therefore, in the operation selection unit 4c, first, an absolute value of a difference between each pair of adjacent instantaneous flow rates in time series within the determination section is obtained. The determination section is a period during which a certain number of absolute values are obtained, and the number of absolute values obtained in the determination section is set to 15 for example. If the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode is about 2 [s], the determination interval is about 30 [s]. The number of instantaneous flow rates included in the determination section is 16, and the last instantaneous flow rate among the instantaneous flow rates arranged in time series in the determination section is the first instantaneous flow rate in the next determination section.

上述のようにして設定した判定区間において得られた絶対値の総和Dと、判定区間における瞬時流量の最大値と最小値との差Wとを求め、両値D,Wを用いて同期状態の発生の有無および振幅の大小を判別する。いま、判定区間において瞬時流量の差分の絶対値を15個得るとすれば、16個の瞬時流量が必要である。そこで、判定区間における瞬時流量の時系列をq(0),q(1),……,q(15)で表すものとする。差分の絶対値d(i)は、d(i)=|q(i)−q(i−1)|(ただし、i=1,2,……,15)であって、瞬時流量q(0)は1期間前の判定区間の瞬時流量q(15)と一致する。瞬時流量と差分の絶対値とを用いると総和Dおよび最大値と最小値との差Wは次式で表される。
D=d(1)+d(2)+……+d(15)
W=qmax−qmin
ただし、qmaxは判定区間における16個の瞬時流量の最大値(max)であり、qminは判定区間における16個の瞬時流量の最小値(min)であって、次式で表すことができる。
qmax=max{q(0),q(1),……,q(15)}
qmin=min{q(0),q(1),……,q(15)}
ここで、絶対値の総和Dは判定区間内での流量変化の有無を示しており、絶対値の総和Dが大きいほど流量が大きく変化したことになる。つまり、同期状態でなければ圧力脈動が生じていると絶対値の総和Dは大きい値になる。逆に圧力脈動が生じていないか、圧力脈動が生じていても同期状態であれば絶対値の総和Dは比較的小さい値になる。ただし、同期状態であるときに絶対値の総和Dは一般に0になるわけではなく、また圧力脈動の振幅が大きいほど絶対値の総和Dは大きくなる。そこで、絶対値の総和Dを圧力脈動の振幅とみなせる値(つまり、最大値と最小値との差W)で除算することによって正規化している。要するに、D/Wを規定した同期判定閾値Tth1と大小比較することにより、圧力脈動が発生していないか同期状態であるかのいずれかの状態であることを判別する。第1の測定モードにおいて、圧力脈動が生じていないか同期状態であるかのいずれかであるときには、瞬時流量を計測する時間間隔を基準時間間隔に対して5%の範囲で変化させる。変化させる程度については後述する。
The sum D of absolute values obtained in the determination section set as described above and the difference W between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate in the determination section are obtained, and both values D and W are used to determine the synchronization state. The presence / absence of occurrence and the magnitude of the amplitude are determined. Now, if 15 absolute values of differences in instantaneous flow rates are obtained in the determination section, 16 instantaneous flow rates are required. Therefore, the time series of the instantaneous flow rate in the determination section is represented by q (0), q (1), ..., q (15). The absolute value d (i) of the difference is d (i) = | q (i) −q (i−1) | (where i = 1, 2,..., 15), and the instantaneous flow rate q ( 0) coincides with the instantaneous flow rate q (15) in the determination section one period before. When the instantaneous flow rate and the absolute value of the difference are used, the sum D and the difference W between the maximum value and the minimum value are expressed by the following equations.
D = d (1) + d (2) +... + D (15)
W = qmax-qmin
However, qmax is the maximum value (max) of 16 instantaneous flow rates in the determination section, and qmin is the minimum value (min) of 16 instantaneous flow rates in the determination section, which can be expressed by the following equation.
qmax = max {q (0), q (1),..., q (15)}
qmin = min {q (0), q (1),..., q (15)}
Here, the sum D of absolute values indicates the presence or absence of a change in flow rate within the determination section. The larger the sum D of absolute values, the greater the change in flow rate. That is, if the pressure pulsation is not generated in the synchronized state, the sum D of absolute values becomes a large value. On the contrary, if the pressure pulsation does not occur or the pressure pulsation occurs, the total sum D of the absolute values becomes a relatively small value in the synchronized state. However, the total sum D of absolute values is not generally 0 when in a synchronized state, and the total sum D of absolute values increases as the amplitude of pressure pulsation increases. Therefore, normalization is performed by dividing the sum D of absolute values by a value that can be regarded as the amplitude of pressure pulsation (that is, the difference W between the maximum value and the minimum value). In short, by comparing the D / W with the synchronization determination threshold value Tth1 that defines D / W, it is determined whether pressure pulsation has occurred or is in a synchronized state. In the first measurement mode, when the pressure pulsation does not occur or is in a synchronized state, the time interval for measuring the instantaneous flow rate is changed within a range of 5% with respect to the reference time interval. The degree of change will be described later.

一方、動作選択部4cにおいて圧力脈動はあるが同期状態ではないと判断したときには、圧力脈動の振幅に応じて、瞬時流量を計測する時間間隔を変更せずに計測を維持するか、第1の測定モードから第2の測定モードに移行するかを判別する。つまり、動作選択部4cでは圧力脈動の振幅を反映している値として判定区間で得られる瞬時流量の最大値と最小値との差Wを用い、差Wが振幅判定閾値Tth2未満であれば第1の測定モードで計測する時間間隔を維持し、差Wが振幅判定閾値Tth2以上であれば第2の測定モードに移行する。   On the other hand, when the operation selection unit 4c determines that there is a pressure pulsation but is not in a synchronized state, the measurement is maintained without changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate according to the amplitude of the pressure pulsation, It is determined whether the measurement mode is shifted to the second measurement mode. That is, the operation selection unit 4c uses the difference W between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate obtained in the determination section as a value reflecting the amplitude of the pressure pulsation, and if the difference W is less than the amplitude determination threshold value Tth2, The time interval for measurement in the first measurement mode is maintained, and if the difference W is greater than or equal to the amplitude determination threshold Tth2, the process proceeds to the second measurement mode.

以上の動作をまとめると図2のようになる。図示例では同期判定閾値Tth1を3とし、振幅判定閾値Tth2を20としている。ただし、これらの値は適宜に変更可能である。図2に示すように、動作選択部4cでは、まず瞬時流量の差分の絶対値Dを正規化した値D/Wと、同期判定閾値Tth1である3との大小を比較し(S1)、D/W<3であれば圧力脈動が生じていないか圧力脈動が生じていて同期状態であるとみなし、間隔調節部4bに対して瞬時流量を計測する時間間隔の変更を指示する(S2)。瞬時流量を計測する時間間隔を変更する程度は基準時間間隔に対して±5%の範囲内で適宜に設定されている。また、この範囲内で時間間隔を複数段階に設定しておき、適宜に設定した順序で時間間隔を循環的に選択し、真値とみなせる値に収束する時間ができるだけ短くなるような時間間隔を別途の手段で判定する構成を採用することも可能である。一方、D/W≧3であれば圧力脈動が生じているが同期状態ではないとみなせるから、判定区間における瞬時流量の最大値と最小値との差Wと、振幅判定閾値Tth2である20との大小を比較し(S3)、W<20であれば圧力脈動の振幅が小さいとみなして第1の測定モードでの現状の時間間隔を維持する(S4)。また、W≧20であれば圧力脈動の振幅が大きいとみなしてモード選択部4aに対して第2の測定モードへの移行を指示する(S5)。   The above operations are summarized as shown in FIG. In the illustrated example, the synchronization determination threshold value Tth1 is set to 3, and the amplitude determination threshold value Tth2 is set to 20. However, these values can be changed as appropriate. As shown in FIG. 2, the operation selection unit 4c first compares the value D / W obtained by normalizing the absolute value D of the difference between the instantaneous flow rates with the value 3 as the synchronization determination threshold Tth1 (S1). If / W <3, it is considered that no pressure pulsation has occurred or pressure pulsation has occurred and is in a synchronized state, and the interval adjustment unit 4b is instructed to change the time interval for measuring the instantaneous flow rate (S2). The degree of changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate is appropriately set within a range of ± 5% with respect to the reference time interval. In addition, the time interval is set in a plurality of stages within this range, the time interval is cyclically selected in an appropriately set order, and the time interval is set such that the time for convergence to a value that can be regarded as a true value is as short as possible. It is also possible to adopt a configuration in which determination is performed by a separate means. On the other hand, if D / W ≧ 3, pressure pulsation has occurred but it can be regarded as not in a synchronized state. Therefore, the difference W between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate in the determination section and the amplitude determination threshold Tth2 of 20 Are compared (S3), and if W <20, the amplitude of the pressure pulsation is regarded as small, and the current time interval in the first measurement mode is maintained (S4). If W ≧ 20, it is considered that the amplitude of the pressure pulsation is large, and the mode selection unit 4a is instructed to shift to the second measurement mode (S5).

上述の動作によって、圧力脈動が生じている場合でも瞬時流量を計測する時間間隔を変更するだけで対応可能な場合には、第1の測定モードを維持して第2の測定モードに移行しないことによって、従来構成に比較すると第2の測定モードで動作する時間を低減させることが可能になり、結果的に消費電力の増加を抑制することができる。   Even if pressure pulsation is caused by the above-described operation, if it is possible to cope with it only by changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate, the first measurement mode should be maintained and the second measurement mode should not be entered. Therefore, it is possible to reduce the time for operating in the second measurement mode as compared with the conventional configuration, and as a result, an increase in power consumption can be suppressed.

以下に動作例を示す。まず同期状態の例を図3に示す。図3〜図6は、いずれも瞬時流量を計測する時間間隔を2〔s〕とした例であって、圧力脈動の周波数がそれぞれ10.01〔Hz〕、10.02〔Hz〕、10.03〔Hz〕、10.04〔Hz〕である場合を示している。図3の例では判定区間において瞬時流量の値が単調に減少しており、図4の例では判定区間において瞬時流量の変化方向の変化が1回であり、図5、図6の例では瞬時流量の変化方向の変化が2回である。図3〜図6に示した動作例について、瞬時流量の平均値の時間経過に伴う変化を示すと、それぞれ図7(a)〜(d)のようになる。図7からわかるように、図3〜図6に示したいずれの動作であっても瞬時流量の平均値が10分間では収束していない。   An example of operation is shown below. First, an example of the synchronization state is shown in FIG. 3 to 6 are examples in which the time interval for measuring the instantaneous flow rate is 2 [s], and the frequency of the pressure pulsation is 10.1 [Hz], 10.02 [Hz], 10. The case of 03 [Hz] and 10.04 [Hz] is shown. In the example of FIG. 3, the instantaneous flow rate value monotonously decreases in the determination section. In the example of FIG. 4, the change direction of the instantaneous flow rate is once in the determination section. In the examples of FIGS. The change in the flow rate change direction is twice. Regarding the operation examples shown in FIGS. 3 to 6, changes in the average value of the instantaneous flow rate over time are shown in FIGS. 7A to 7D, respectively. As can be seen from FIG. 7, the average value of the instantaneous flow rate does not converge in 10 minutes in any of the operations shown in FIGS.

一方、図8に示す例は、1つの判定区間での計測毎(2〔s〕間隔とする)の瞬時流量が一定値(図示例では、100〔L/h〕:Lはリットル)になる場合であって、圧力脈動がまったく生じていないか、規則的な圧力脈動が生じている状態で瞬時流量を計測する時間間隔と圧力脈動の周期とが完全に一致しているかの状態を示している。圧力脈動が生じていなければ、この値は真値になる。しかしながら、圧力脈動が生じておりかつ同期状態であれば、この値は真値ではなく意味のない値になる。ただし、この判定区間の値だけでは、真値か否かの判断はできない。そこで、次の判定区間において瞬時流量を計測する時間間隔を0.05%変更して2.01〔s〕としたときに、図9のような結果が得られたとする。このように、瞬時流量を計測する時間間隔を変更したことによって判定区間内で得られる瞬時流量が変動する場合は圧力脈動が生じていることになる。しかも、瞬時流量が図9のように分布していると、瞬時流量の平均値は比較的短時間で収束する。   On the other hand, in the example shown in FIG. 8, the instantaneous flow rate for each measurement (2 [s] interval) in one determination section is a constant value (in the illustrated example, 100 [L / h]: L is liter). In this case, the pressure pulsation does not occur at all, or the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the state where the regular pressure pulsation occurs and the period of the pressure pulsation are completely the same. Yes. If no pressure pulsation has occurred, this value is true. However, if pressure pulsation occurs and is in a synchronized state, this value is not a true value but a meaningless value. However, it is not possible to determine whether or not the value is a true value only by the value of the determination section. Therefore, it is assumed that the result shown in FIG. 9 is obtained when the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the next determination section is changed by 0.05% to 2.01 [s]. As described above, when the instantaneous flow rate obtained in the determination section is changed by changing the time interval for measuring the instantaneous flow rate, the pressure pulsation is generated. Moreover, if the instantaneous flow rate is distributed as shown in FIG. 9, the average value of the instantaneous flow rate converges in a relatively short time.

なお、圧力脈動がなく流量が単調に変化する場合、つまりガス使用機器の開栓や閉栓が行われた場合には、たとえば図10あるいは図11のように瞬時流量が変化する。このような動作では、D/W=1になるから、次の判定区間において瞬時流量を計測する時間間隔が変更される。ただし、圧力脈動が生じていないから、判定区間の2期間後には圧力脈動が生じていないと判断することができることになる。   When there is no pressure pulsation and the flow rate changes monotonously, that is, when the gas using device is opened or closed, the instantaneous flow rate changes as shown in FIG. 10 or FIG. 11, for example. In such an operation, since D / W = 1, the time interval for measuring the instantaneous flow rate is changed in the next determination section. However, since no pressure pulsation occurs, it can be determined that no pressure pulsation occurs after two periods of the determination section.

なお、第2の測定モードに移行した後に第1の測定モードに復帰させるには、圧力脈動の振幅が小さくなったか否かを判断する技術であれば、どのような技術を採用してもよい。たとえば、第2の測定モードにおいても判定区間と同程度で規定した時間(たとえば、30〔s〕)において得られる瞬時流量の最大値と最小値との差が規定の閾値以下になったときに圧力脈動の振幅が小さくなったと判断する技術、あるいは判定区間と同程度で規定した時間における各一方の超音波センサ3a,3bからの送波毎の伝播時間の最大値と最小値との差(つまり、伝播時間t1の最大値と最小値との差および伝播時間t2の最大値と最小値との差の2つの値)がともに規定の閾値以下になったときに圧力脈動の振幅が小さくなったと判断する技術などを用いることができる。   In order to return to the first measurement mode after shifting to the second measurement mode, any technique may be adopted as long as it determines whether or not the pressure pulsation amplitude has decreased. . For example, even in the second measurement mode, when the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate obtained at the time specified in the same degree as the determination interval (for example, 30 [s]) is less than the specified threshold value. A technique for determining that the amplitude of the pressure pulsation has decreased, or a difference between the maximum value and the minimum value of the propagation time for each wave transmitted from one of the ultrasonic sensors 3a and 3b at a time specified in the same degree as the determination interval ( That is, the amplitude of the pressure pulsation decreases when both the difference between the maximum value and the minimum value of the propagation time t1 and the difference between the maximum value and the minimum value of the propagation time t2) are equal to or less than a predetermined threshold value. It is possible to use a technique that determines that the

さらに、上述した実施形態においては、流量計測部3として超音波流量計を用いているが、瞬間的に流量を検出することができるもの(たとえば、フルイディック流量計、フローセンサによる流量計(熱線式流量計))であれば、流量計測部3は超音波流量計に制限されるものではない。また、上述した実施形態では流路においてガスの流量を計測する例を示したが、ガス以外の他の流体に対しても本発明の技術思想は適用可能である。   Furthermore, in the above-described embodiment, an ultrasonic flow meter is used as the flow rate measuring unit 3, but a flow rate can be instantaneously detected (for example, a fluidic flow meter, a flow meter using a flow sensor (heat wire) If it is a type | formula flow meter)), the flow volume measurement part 3 will not be restrict | limited to an ultrasonic flow meter. Moreover, although the example which measures the flow volume of gas in a flow path was shown in embodiment mentioned above, the technical thought of this invention is applicable also to fluids other than gas.

本発明の実施形態を示す概略構成図である。It is a schematic structure figure showing an embodiment of the present invention. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above. 同上の動作説明図である。It is operation | movement explanatory drawing same as the above.

符号の説明Explanation of symbols

1 流路
3 流量計測部
4 制御回路部
4a モード選択部
4b 間隔調節部
4c 動作選択部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Flow path 3 Flow measurement part 4 Control circuit part 4a Mode selection part 4b Space | interval adjustment part 4c Operation | movement selection part

Claims (4)

流路を通過する流体の瞬時流量を間欠的に計測するとともに瞬時流量を計測する時間間隔が長く消費電力の少ない第1の測定モードと瞬時流量を計測する時間間隔が短く消費電力が大きい第2の測定モードとが選択可能である流量計測部と、第1の測定モードにおいて所定個数ずつ取得した瞬時流量の変化パターンを用いて瞬時流量を計測する時間間隔と流路を通過する流体の圧力変動の周期との同期性の有無を判別するとともに同期性がないときに圧力変動の変動幅を判別する動作選択部と、同期性があるときに第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔を変更する間隔調節部と、同期性はないが圧力変動の変動幅が規定値以上であるときに第2の測定モードを選択するモード選択部とを備えることを特徴とする流量計。   The first measurement mode in which the instantaneous flow rate of the fluid passing through the flow path is intermittently measured and the time interval for measuring the instantaneous flow rate is long and the power consumption is small, and the time interval for measuring the instantaneous flow rate is short and the power consumption is second. The measurement mode can be selected, the time interval for measuring the instantaneous flow rate using the change pattern of the instantaneous flow rate obtained for each predetermined number in the first measurement mode, and the pressure fluctuation of the fluid passing through the flow path An operation selection unit that determines whether or not there is synchronism with the period of time and determines the fluctuation range of the pressure fluctuation when there is no synchronism, and a time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode when there is synchronism A flow meter comprising: an interval adjustment unit that changes the pressure, and a mode selection unit that selects the second measurement mode when the fluctuation range of the pressure fluctuation is not less than a specified value although there is no synchronization. 前記第1の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は予測される流体の圧力変動の周期よりも長く、前記第2の測定モードにおいて瞬時流量を計測する時間間隔は予測される流体の圧力変動の周期の2分の1以下に設定されていることを特徴とする請求項1記載の流量計。   The time interval for measuring the instantaneous flow rate in the first measurement mode is longer than the period of the predicted fluid pressure fluctuation, and the time interval for measuring the instantaneous flow rate in the second measurement mode is the predicted fluid pressure fluctuation. The flowmeter according to claim 1, wherein the flowmeter is set to be equal to or less than half of the period. 前記動作選択部は、前記流量計測部から所定個数ずつ瞬時流量を取得する期間を判定区間とし、1つの判定区間内で時系列において隣接する各一対の瞬時流量の差分の絶対値の総和と、1つの判定区間内における瞬時流量の最大値と最小値との差とを求め、前記総和を前記差で除した値が規定の周期判定閾値未満であるときに瞬時流量を計測する時間間隔の変更を間隔調節部に指示し、前記総和を前記差で除した値が規定の周期判定閾値以上であるときには、1つの判定区間内における瞬時流量の最大値と最小値との差が規定の振幅判定閾値未満であると現状維持するとともに、振幅判定閾値以上であると第2の測定モードへの移行をモード選択部に指示することを特徴とする請求項1または請求項2記載の流量計。   The operation selection unit has a period in which a predetermined number of instantaneous flow rates are acquired from the flow rate measurement unit as a determination interval, and a sum of absolute values of differences between a pair of instantaneous flow rates adjacent in time series within one determination interval; Change the time interval for measuring the instantaneous flow rate when the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate in one determination section is obtained, and the value obtained by dividing the sum by the difference is less than the specified cycle determination threshold value When the value obtained by dividing the sum by the difference is equal to or greater than a specified period determination threshold, the difference between the maximum value and the minimum value of the instantaneous flow rate in one determination section is the specified amplitude determination. The flowmeter according to claim 1 or 2, wherein the current state is maintained if the value is less than the threshold value, and the mode selection unit is instructed to shift to the second measurement mode if the value is equal to or greater than the amplitude determination threshold value. 前記判定区間において取得する瞬時流量の絶対値の差の個数を15とし、前記周期判定閾値を3とし、前記振幅判定閾値を20としたことを特徴とする請求項3記載の流量計。   4. The flow meter according to claim 3, wherein the number of differences in absolute values of instantaneous flow rates acquired in the determination section is 15, the period determination threshold is 3, and the amplitude determination threshold is 20.
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