JP4139087B2

JP4139087B2 - Coin processing equipment

Info

Publication number: JP4139087B2
Application number: JP2001050966A
Authority: JP
Inventors: 勝之片山
Original assignee: Glory Ltd
Current assignee: Glory Ltd
Priority date: 2001-02-26
Filing date: 2001-02-26
Publication date: 2008-08-27
Anticipated expiration: 2021-02-26
Also published as: JP2002260046A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、硬貨の識別、計数、払い出しなど硬貨処理を行う硬貨処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
小売店でのキャッシュレジスタやＰＯＳ(point of sales)端末、金融機関のＡＴＭ(automatic teller machine)装置、自動販売機などでは、顧客が支払った硬貨の種類を判別したり、金種別に枚数を計数したり、釣銭を払い出す機能が必要になる。
【０００３】
従来の硬貨処理装置では、複数の硬貨が一括して投入口に入ると、光センサが硬貨投入を検知し、積み重なった硬貨を一枚ずつ分離して搬送し、硬貨を金種別に分別した後、枚数を計数して金種別スタッカに保管する。ホスト装置から釣銭の金種および枚数が指示されると、該当する金種別スタッカから所定枚数の硬貨を取り出して、投出口から排出する（例えば実用新案登録第２５０９３６６号など）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
日本国内では、１円、５円、１０円、５０円、１００円、５００円という６種類の硬貨が流通しており、記念硬貨や古い硬貨を含めると多数の金種が存在する。従来の硬貨処理装置では少なくとも６つの金種別スタッカを用意する必要がある。硬貨の種類は国によって異なり、金種が増加するほど、金種別スタッカや金種別搬送経路が増加するため、装置の複雑化、大型化を招く。
【０００５】
本発明の目的は、金種が多くても小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる硬貨処理装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、複数種の硬貨を混合状態で貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部と、
外部ホストからのコマンドまたはスイッチ操作による指示に応じて、全体の動作モードを制御するための制御部とを備え、
所定金額が排出されるまで硬貨を循環させる釣銭モードと、硬貨を所定枚数または所定時間循環させる撹拌モードとを有することを特徴とする硬貨処理装置である。
【０００７】
本発明に従えば、貯蔵部に混合状態で貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。たとえば、排出すべき金銭が１２３円である場合、１００円硬貨を１枚、１０円硬貨を２枚、１円硬貨を３枚それぞれ排出すると仮定して、金種識別部は順次搬送される硬貨を識別し、最初に１０円硬貨が通過すると振分け部で排出し、次に１００円硬貨が通過すると排出し、次に１００円硬貨が通過すると排出しないで貯蔵部に戻し、次に１円硬貨が通過すると排出し、以下同様に、１２３円分の硬貨が排出されるまで繰り返す。
【０００８】
こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処でき、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。
【０００９】
一方、釣銭動作を続けていると、硬貨の貯蔵枚数が徐々に少なくなって釣銭排出時間が長くなるため、時折、貯蔵部に硬貨を補充する必要がある。銀行で両替した硬貨は１００枚単位でラップ包装されているため、包装を破ってそのまま貯蔵部に投入すると、特定金種が偏在してしまう。すると、同じ金種が連続的に搬送されるようになり、別の金種が出現しくくなる。
【００１０】
そこで、硬貨を所定枚数または所定時間循環させる撹拌モードを用意しておいて、硬貨補充後にオペレータからの指示を待って強制的に撹拌することによって、特定金種の偏在を解消でき、その結果、釣銭排出時間を短縮できる。
【００１１】
また本発明は、複数種の硬貨を貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬出するための第１搬送部と、
第１搬送部で搬送された硬貨を貯蔵部に還流するための第２搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部とを備え、
硬貨搬送を開始するとき、第１搬送部より先に第２搬送部の搬送動作を開始することを特徴とする硬貨処理装置である。
【００１２】
本発明に従えば、貯蔵部に貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処でき、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。
【００１３】
また、硬貨搬送を開始するとき、搬送上流側にある第１搬送部より先に搬送下流側にある第２搬送部の搬送動作を開始することによって、第１搬送部の出口付近における硬貨詰まりを確実に防止できる。
【００１４】
また本発明は、複数種の硬貨を貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬出するための第１搬送部と、
第１搬送部で搬送された硬貨を貯蔵部に還流するための第２搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部とを備え、
硬貨搬送を停止するとき、第２搬送部より先に第１搬送部の搬送動作を停止することを特徴とする硬貨処理装置である。
【００１５】
本発明に従えば、貯蔵部に貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処でき、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。
【００１６】
また、硬貨搬送を停止するとき、搬送下流側にある第２搬送部より先に搬送上流側にある第１搬送部の搬送動作を停止することによって、第１搬送部の出口付近における硬貨詰まりを確実に防止できる。
【００１７】
また本発明は、複数種の硬貨を混合状態で貯蔵するための貯蔵部と、
貯蔵部に貯蔵された硬貨を搬送し、貯蔵部に還流するための循環搬送部と、
搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部と、
金種識別部の識別結果に基づいて、搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部とを備え、
循環搬送部は、貯蔵部の下方から硬貨を搬出し、貯蔵部の上方に搬入することを特徴とする硬貨処理装置である。
【００１８】
本発明に従えば、貯蔵部に混合状態で貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処でき、小型で簡素な構成で硬貨処理を実施できる。
【００１９】
また、硬貨を循環搬送する機構として、貯蔵部の下方から硬貨を搬出し、貯蔵部の上方に搬入するとともに、貯蔵部において上方の硬貨は重力で下方に移動するため、硬貨の流れが円滑になり、硬貨の停留を防止できる。
【００２０】
なお本発明は、多数の硬貨の中から特定の金種だけを取り出したり、偽造硬貨だけを抽出する硬貨選別機としても使用できる。また本発明は、合計金額の不明な多数の硬貨を空の貯蔵部に投入して、振分け部を全開に設定することによって、硬貨の枚数を金種別に計数できる金銭カウンタとしても使用できる。処理対象となる硬貨は、蔵幣当局が発行する公的硬貨に限られず、ゲームセンタや公認賭博場などが発行する私的コインにも同様に適用できる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
図１および図２は、本発明の実施の一形態を示す斜視図である。図３は、本発明の実施の一形態の構成を示す平面図である。硬貨処理装置１は、本体ケース２と、カバー３と、貯蔵部４と、搬送経路１０ａ〜１０ｄと、金種識別部２０と、振分け板３０と、排出路３５などで構成される。
【００２２】
カバー３は、本体ケース２の後端に開閉自在に取り付けられ、全体としてクラムシェル構造のハウジングを構成する。カバー３の上部には、カバー３を閉じた状態で貯蔵部４へ硬貨を供給する開口を持つ投入部３ｂが設けられる。
【００２３】
本体ケース２の上面には、複数種の硬貨を混合して貯蔵できるように、ホッパー状の貯蔵部４が形成される。貯蔵部４の底面には、硬貨を撹拌するための回転テーブル５が設けられる。回転テーブル５の中央には、回転中心から偏心したピークを有する山型の突起部５ａが形成され、撹拌効率を高めている。図３では、突起部５ａの形状を等高線で示している。
【００２４】
また、回転テーブル５が回転すると、回転テーブル５上の硬貨に遠心力が作用して、貯蔵部４の壁面に向かって付勢されるため、硬貨の搬出が容易になる。
【００２５】
貯蔵部４の壁面の一部には、処理対象となる硬貨の最大外径および最大厚さより僅かに大きな矩形状の搬出開口（不図示）が形成される。搬出開口は、回転テーブル５の上面と同じ面位置に設定され、貯蔵部４内で積み重なった硬貨の山から底にある硬貨を１枚単位で分離する機能を果たす。
【００２６】
図３に示すように、回転テーブル５の外周とプーリ７との間にベルト６が架け渡され、プーリ７をモータ（不図示）で回転駆動することによって、回転テーブル５が時計周りで回転する。
【００２７】
貯蔵部４の搬出開口から搬送下流側に連絡するように、搬送経路１０ａが水平に形成される。搬送経路１０ａは、処理対象となる硬貨の最大外径より僅かに大きな幅を持つ平溝に形成され、硬貨を横姿勢で案内する。
【００２８】
搬送経路１０ａでは、ベルト６が搬送面から僅かに突出するように配置され、硬貨はベルト６との摩擦によって搬送可能になる。
【００２９】
本体ケース２の前方には、水平面に対して約４５°で前下がりに傾斜した傾斜面２ａが形成され、傾斜面２ａに沿って搬送経路１０ａの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｂが形成される。搬送経路１０ｂは、搬送経路１０ａと同様な寸法を持つ平溝に形成され、搬送面が搬送直交方向に沿って傾斜することによって、硬貨が自重によって片寄せされ、硬貨端面を位置決めしている。
【００３０】
傾斜面２ａには、搬送経路１０ｂの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｃが形成され、硬貨を上昇させる経路になる。搬送経路１０ｂ，１０ｃは、全体としてＬ字状を成し、両者を連絡するカーブには搬送面から突出するように補助ホイール１１が設けられ、硬貨の曲線移動を容易にしている。
【００３１】
カバー３にも、前下がりに傾斜した傾斜面３ａが形成され、カバー３を閉じた状態で傾斜面３ａは本体ケース２の傾斜面２ａに対向する。この傾斜面３ａには、プーリ９ａ〜９ｄが設けられ、ベルト８が搬送経路１０ｂ，１０ｃの形状に適合するようにプーリ９ａ〜９ｄに架け渡される。カバー３を閉じると、ベルト８は搬送経路１０ｂ，１０ｃに存在する硬貨を搬送面に対して押し付けることができる。このときプーリ９ａをモータ（不図示）で回転駆動すると、ベルト８が搬送下流方向に移動して、硬貨はベルト８との摩擦によって搬送される。
【００３２】
本体ケース２の上面には、搬送経路１０ｃの搬送下流側に連絡する搬送経路１０ｄが形成される。搬送経路１０ｄは、搬送経路１０ｃの最上部から貯蔵部４の上部に向かって傾斜した樋形状に形成され、搬送経路１０ｃを通過した硬貨を貯蔵部４に案内する。
【００３３】
こうして搬送経路１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄは、ベルト６，８の圧接搬送によって貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ搬送して、再び貯蔵部４に還流する循環搬送部を構成する。
【００３４】
硬貨搬送を開始する場合、搬送上流側にあるベルト６（第１搬送部）より先に搬送下流側にあるベルト８（第２搬送部）の搬送動作を開始することによって、ベルト６の出口付近における硬貨詰まりを防止できる。
【００３５】
一方、硬貨搬送を停止する場合、搬送下流側にあるベルト８より先に搬送上流側にあるベルト６の搬送動作を停止することによって、ベルト６の出口付近における硬貨詰まりを防止できる。
【００３６】
また、硬貨を循環搬送する機構として、貯蔵部４の下方から硬貨を搬出し、貯蔵部４の上方に搬入するとともに、貯蔵部４において上方の硬貨は重力で下方に移動するため、硬貨の流れが円滑になり、硬貨の停留を防止できる。
【００３７】
搬送経路１０ｂには、搬送される硬貨の種類を識別するための金種識別部２０と、金種識別部２０の識別結果に基づいて搬送される硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け部３０が設けられ、振分け部３０は金種識別部２０より搬送下流側に配置される。
【００３８】
金種識別部２０は、硬貨の種類を寸法、厚さ、重量、模様、材料などで識別するもので、ここでは硬貨の外径を光学的に測定する方式について例示する。金種識別部２０は、多数の受光部が直線状に並んだラインＣＣＤ（電荷結合素子）センサを有する。
【００３９】
金種識別部２０の検知領域において、傾斜した搬送経路１０ｂには２つの検知開口２１ａ，２１ｂが形成される。下側の検知開口２１ａは、硬貨の下端が通過する範囲に形成される。上側の検知開口２１ｂは、硬貨の上端が通過する範囲に形成される。一方、カバー３の傾斜面３ａには、カバー３を閉じた状態で検知開口２１ａ，２１ｂに対向するようにＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子２２ａ，２２ｂが設けられる。
【００４０】
カバー３を閉じた状態で硬貨が搬送経路１０ｂを通過し、硬貨が発光素子２２ａ，２２ｂからの光を遮断すると、ラインＣＣＤセンサは硬貨の下端および上端の位置を検知し、適切な信号処理を施すことで硬貨の外径を測定できる。測定値は、金種別に設定された閾値と比較することによって、硬貨の金種が識別可能になる。
【００４１】
金種識別部２０の搬送下流側には、搬送経路１０ｂを通過する硬貨の先端位置を検知する硬貨先端検知部２３が設けられる。硬貨先端検知部２３は、フォトダイオード等のポイント検知型の受光素子を有する。硬貨先端検知部２３に対向するように、ＬＥＤ（発光ダイオード）等の発光素子２４が設けられる。
【００４２】
ここでは、搬送経路１０ｂの中央付近にベルト８が位置するため、発光素子２４からの光が搬送面とほぼ平行に進行して硬貨先端検知部２３に入射するように、搬送経路１０ｂの両側に硬貨先端検知部２３および発光素子２４を配置している。
【００４３】
硬貨先端検知部２３の搬送下流側には、搬送経路１０ｂを通過する硬貨のうち所望の硬貨を選択的に排出するための振分け板３０が設けられる。振分け板３０は、搬送下流側にヒンジ軸３１を有し、搬送上流側が揺動端となり、たとえばソレノイド（不図示）によって開閉される。通常の状態では、振分け板３０は搬送経路１０ｂと同じ面に保持されて、硬貨を素通りさせるが、硬貨を排出する際には振分け板３０の揺動端が所定時間だけ搬送経路１０ｂより起き上がって、硬貨を下方に落し込む。落ちた硬貨は排出路３５から排出され、たとえば図３に示す硬貨受け部３６に貯められる。
【００４４】
振分け板３０の開閉は、金種識別部２０によって識別された硬貨が所望の金種である否かによって決定できる。振分け板３０の開閉タイミングは、硬貨先端検知部２３の検知タイミングに基づいて、硬貨搬送速度および硬貨先端検知部２３から振分け板３０の揺動端までの距離に応じたディレイを考慮して決定する。
【００４５】
図４は、本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。硬貨処理装置１は、所定のプログラムに従って動作するＣＰＵ（中央処理装置）５０と、データやプログラムを記憶するＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）５０ａおよびＲＯＭ（リードオンリメモリ）５０ｂと、モータ制御回路５１と、金種識別回路５２と、硬貨先端検知回路５３と、振分け部駆動回路５４と、センサ検知回路５５と、表示部駆動回路５６と、インタフェイス（Ｉ／Ｆ）部５７などで構成される。
【００４６】
モータ制御回路５１は、プーリ７，９ａを駆動するモータ５１ａ，５１ｂの起動および停止のタイミングや回転速度などをそれぞれ制御する。金種識別回路５２は、金種識別部２０のラインＣＣＤセンサを駆動したり、発光素子２２ａ，２２ｂの点灯を制御したり、センサからの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。ＣＰＵ５０は、金種識別プログラムによって硬貨の外径を測定し、金種を識別する。
【００４７】
硬貨先端検知回路５３は、硬貨先端検知部２３の受光素子からの出力信号を処理して先端通過タイミングを検知したり、発光素子２４の点灯を制御する。振分け部駆動回路５４は、ＣＰＵ５０からの指令に基づいて、振分け板３０を開閉するソレノイド５４ａを駆動する。
【００４８】
センサ検知回路５５は、カバー３の開閉状態を検知するカバーオープンセンサ５５ａや振分け板３０の開閉状態を検知する振分けオープンセンサ等からの出力信号を処理してＣＰＵ５０に供給する。
【００４９】
表示部駆動回路５６は、本体ケース２の前面パネル等に設けられた装置の動作状態を示すＬＥＤランプ５６ａを制御する。インタフェイス部５７は、ＲＳ２３２Ｃ等の通信規格に準拠して、ＰＯＳ端末等の外部ホストＨＣとの間でデータを送信または受信する。
【００５０】
スイッチ検知回路５８は、本体に設けられた各種スイッチの状態を検知する機能を有し、たとえば硬貨を所定枚数または所定時間循環させる撹拌モードに移行ための撹拌スイッチ５８ａの開閉を検知する。
【００５１】
ＣＰＵ５０は、外部ホストＨＣからのコマンドまたはスイッチ操作による指示に応じて、釣銭モードや撹拌モードなど全体の動作モードを制御する。
【００５２】
図５〜図８は、動作を示すフローチャートである。まず電源が投入されるとＣＰＵ５０は所定の初期化動作を行う。初期化動作では、機構部の初期設定や電子制御回路の初期設定、たとえば後述の金種別の釣銭カウンタ、金種別状態カウンタｎ（ｉ）、総カウント数Ｎなどをゼロにリセットしたり、既定値Ｍや各種閾値、その他の数値を適宜設定する。
【００５３】
その後、インタフェイス部５７を経由してホストＨＣからスタート指示を受け取ると、ステップａ１においてＣＰＵ５０はベルト８，６の順で駆動を開始して、貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ連続的に送出して、搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送する。
【００５４】
次にステップａ２において、金種識別部２０は搬送される硬貨の金種を識別して、各金種の状態を判定する処理を実行する。
【００５５】
次にステップａ３において、ホストＨＣから釣銭指示があるまで待機する。ステップａ３において釣銭指示を受け取ると釣銭モードに入り、ＣＰＵ５０は釣銭指示の内容に対応して金種別の釣銭カウンタを設定する。たとえば釣銭指示の額が１２３円である場合、１円カウンタを３、５円カウンタを０、１０円カウンタを２、５０円カウンタを０、１００円カウンタを１、５００円カウンタを０に設定する。なお、釣銭指示は金種別の枚数であってもよい。
【００５６】
次にステップａ４において、金種識別部２０は搬送される硬貨の外形サイズを測定し、ＣＰＵ５０は測定値と金種別に設定された閾値と比較して、硬貨の金種を識別する。
【００５７】
次にステップａ５において、釣銭カウンタの設定後、金種識別部２０が識別した金種に対応した釣銭カウンタが０であれば非排出硬貨と判定して、ステップａ１１へ移行する。識別した金種に対応した釣銭カウンタが１以上であれば、排出硬貨と判定して、ステップａ６に移行し、硬貨先端検知部２３が先端を検知すると、ステップａ７においてＣＰＵ５０は所定のタイミングで振分け板３０を開けて、排出硬貨と識別された硬貨のみを選択して、排出路３５から排出する。
【００５８】
次にステップａ８において、ＣＰＵ５０は排出した金種に対応する釣銭カウンタを１つ減算する。たとえば金種識別部２０を通過した硬貨が１０円であれば、１０円カウンタを１つ減算する。ステップａ９では釣銭残高が０円であるか、すなわち全ての釣銭カウンタが０であるか否かを判定し、釣銭残高が０円になるまでステップａ４以降を繰り返す。
【００５９】
釣銭残高が０円になると、ステップａ１０へ移行して、ＣＰＵ５０はベルト６，８の順で駆動を停止して釣銭排出動作を終了し、次の指示があるまで待機する。
【００６０】
一方、ステップａ５において非排出硬貨と判定した場合、ステップａ１１において非排出硬貨が５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円という６金種のいずれかに該当するかを判定し、いずれにも該当しなければ異金種として無視しステップａ４へ戻る。非排出硬貨がいずれかの金種に該当すれば、ステップａ１２に移行して金種別状態カウンタｎ（ｉ）｛ｉ＝５００，１００，５０，１０，５，１｝のうち該当金種の数値を１つ加算する。次にステップａ１３において、非排出硬貨の総カウント数Ｎを１つ加算して、ステップａ４へ戻る。
【００６１】
こうして循環搬送される硬貨のうち、釣銭として排出されなかった非排出硬貨の金種別頻度を解析する。
【００６２】
図６は、図５のステップａ２における金種状態判定処理ルーチンを示すフローチャートである。まずステップｂ１において、ステップａ４と同様に、金種識別部２０は硬貨サイズに基づいて金種を識別する。ステップｂ２において５００円、１００円、５０円、１０円、５円、１円という６金種のいずれかに該当するかを判定する。いずれにも該当しない異金種であれば、ステップｂ６へ移行してＬＥＤランプ５６ａ等によって異金種である旨を表示するとともに、ステップｂ７において振分け板３０を開けて、不要な異金種を排出する。
【００６３】
一方、識別対象硬貨がいずれかの金種に該当すれば、ステップｂ３に移行して金種別状態カウンタｎ（ｉ）｛ｉ＝５００，１００，５０，１０，５，１｝のうち該当金種の数値を１つ加算し、次にステップｂ４において、非排出硬貨の総カウント数Ｎを１つ加算する。ここで金種別状態カウンタｎ（ｉ）と総カウント数Ｎは、図５のステップａ２を処理する以前の釣銭排出動作における計数を考慮することも考えられる。すなわち図５のステップａ１２，ａ１３において同様の計数を行っており、この計数値にステップｂ３，ｂ４の数値を加算していくことにより、以下の処理を効率的に行える。
【００６４】
次にステップｂ５において、統計処理に必要なサンプル数として予め設定した既定値Ｍと総カウント数Ｎとを比較して、総カウント数Ｎが既定値Ｍになるまでステップｂ１以降を繰り返す。
【００６５】
総カウント数Ｎが既定値Ｍに到達すると、ステップｂ１０へ移行して、金種別状態カウンタｎ（ｉ）および総カウント数Ｎを用いて金種別状態を判定する。すなわち、金種別割合ｎ（ｉ）／Ｎを計算して、ニアエンプティ判断用の閾値ｍｉｎ１とそれぞれ比較し、いずれかの金種についてｎ（ｉ）／Ｎ≦ｍｉｎ１が成立すると、当該金種のニアエンプティと判断できる。
【００６６】
さらにステップｂ１１へ移行して、当該金種の金種別割合ｎ（ｉ）／Ｎとエンプティ判断用の閾値ｍｉｎ２と比較し、ｎ（ｉ）／Ｎ＞ｍｉｎ２が成立すれば、ステップｂ１２へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等によって当該金種のニアエンプティを表示する。このときホストＨＣへ当該金種のニアエンプティを告知してもよい。
【００６７】
一方、ｎ（ｉ）／Ｎ≦ｍｉｎ２が成立すれば、ステップｂ１３へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等によって当該金種のエンプティを表示する。このときホストＨＣへ当該金種のエンプティを告知してもよい。その後、金種不足のため、ステップｂ１４において釣銭排出に関する動作を停止し、不足金種が補充されるまで待機する。
【００６８】
ステップｂ１５では、特定金種の割合が高くなるオーバーフロー発生を判断するため、金種別割合ｎ（ｉ）／Ｎとオーバーフロー判断用の閾値Ｍａｘとを金種別に比較して、いずれかの金種についてｎ（ｉ）／Ｎ≧Ｍａｘが成立すると、当該金種のオーバーフローと判断し、ステップｂ１６へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等によって当該金種のオーバーフローを表示する。このときホストＨＣへ当該金種のオーバーフローを告知してもよい。次にステップｂ１７において、金種識別部２０を通過する硬貨がオーバーフロー金種である場合、振分け板３０を開いて強制的に排出して、オーバーフローを解消し、ステップｂ１８にてオーバーフロー表示を解除する。
【００６９】
ステップｂ１２およびステップｂ１８に続くステップｂ１９では、金種別状態カウンタｎ（ｉ）および総カウント数Ｎをゼロにリセットし、図５のメインルーチンへ戻る。
【００７０】
図７は、各種閾値の設定動作を示すフローチャートである。この閾値設定ルーチンは、電源投入時の初期化動作やホストＨＣからの閾値設定コマンドによって開始する。通常は、ステップｃ２において、ＲＯＭ５０ｂに記憶された各種閾値データを読み出して、ニアエンプティ閾値ｍｉｎ１、エンプティ閾値ｍｉｎ２、オーバーフロー閾値Ｍａｘを設定する。
【００７１】
その後、釣銭排出を続行するに従って、業種や商品単価、時間帯、曜日、季節等に応じて特定金種の不足傾向や過剰傾向が顕著になることが多い。この対策として、釣銭排出の動向に応じて各種閾値を適宜変更することによって、貯蔵部に蓄えられる硬貨の金種別割合を調整し、不足金種や過剰金種の発生を未然に防止する。
【００７２】
ここでは、釣銭に関する総排出枚数Ｔおよび金種別排出カウンタｔ（ｉ）｛ｉ＝５００，１００，５０，１０，５，１｝と、統計処理に必要なサンプル数として予め設定した既定値Ｋをメモリ等に確保し、釣銭排出毎にＴ，ｔ（ｉ）をカウントアップすることによって釣銭排出動向を把握する。なお、Ｔ，ｔ（ｉ）は、１日や１週間など所定期間中に排出された釣銭枚数として記憶される。
【００７３】
まずステップｃ１において、総排出枚数Ｔと既定値Ｋとを比較して、排出動向の判断に足りる総排出枚数Ｔであるかを判定する。Ｔ≦Ｋであれば、ステップｃ２に移行してＲＯＭ５０ｂの各種閾値データをそのままニアエンプティ閾値ｍｉｎ１、エンプティ閾値ｍｉｎ２、オーバーフロー閾値Ｍａｘとして利用する。
【００７４】
一方、Ｔ＞Ｋであれば、ステップｃ３へ移行して、金種別割合ｔ（ｉ）／Ｔを計算して、オーバーフロー閾値Ｍａｘとそれぞれ比較し、いずれかの金種についてｔ（ｉ）／Ｔ≧Ｍａｘが成立すると、当該金種の釣銭排出が他の金種の排出に比べ多い傾向であると判断できる。そこでステップｃ４に移行して、閾値ｍｉｎ１、ｍｉｎ２、Ｍａｘをｍｉｎ１＋α、ｍｉｎ２＋β、Ｍａｘ＋γに変更して、当該金種の各種閾値を高めに設定し、貯蔵部に蓄えられる当該金種の割合を高める。
【００７５】
ステップｃ５では、金種別割合ｔ（ｉ）／Ｔとニアエンプティ閾値ｍｉｎ１とを金種別に比較し、いずれかの金種についてｔ（ｉ）／Ｔ≦ｍｉｎ１が成立すると、当該金種の釣銭排出が他の金種の排出に比べ少ない傾向であると判断できる。そこでステップｃ６に移行して、閾値ｍｉｎ１、ｍｉｎ２、Ｍａｘをｍｉｎ１−α、ｍｉｎ２−β、Ｍａｘ−γに変更して、当該金種の各種閾値を低めに設定し、貯蔵部に蓄えられる当該金種の割合を低くする。
【００７６】
ステップｃ２，ｃ４，ｃ６に続くステップｃ７では、金種別排出カウンタｔ（ｉ）および総排出枚数Ｔをゼロにリセットし、閾値設定ルーチンを終える。
【００７７】
図８は、撹拌割込処理ルーチンを示すフローチャートである。このルーチンは、図５のステップａ１０後の待機状態や図６のステップｂ１４後のエンプティ待機状態で、外部ホストＨＣから撹拌コマンドを受信したり、あるいは撹拌スイッチ５８ａが操作された場合に起動して、全体の動作は撹拌モードに入る。通常、オペレータは貯蔵部に硬貨を補充した場合に撹拌を指示することが好ましい。
【００７８】
まずステップｄ１においてＣＰＵ５０はベルト８，６の順で駆動を開始して、貯蔵部４に貯蔵された硬貨を１枚ずつ連続的に送出する。次にステップｄ２において硬貨先端検知部２３を通過した硬貨の枚数を計数するカウンタｋをゼロに初期化し、ステップｄ３において硬貨先端検知部２３が硬貨先端を検知すると、ステップｄ４においてカウンタｋを１つ加算する。
【００７９】
ステップｄ５では、予め設定した撹拌枚数値Ｌとカウンタｋとを比較し、カウンタｋが撹拌枚数値Ｌを超えるまでステップｄ３，ｄ４を繰り返し、貯蔵部４および搬送経路１０ａ〜１０ｄに存在する硬貨を循環搬送して硬貨の撹拌を行う。撹拌枚数値Ｌは、硬貨貯蔵容量に相当する数値に設定することが好ましく、たとえば３００枚程度に設定される。
【００８０】
カウンタｋが撹拌枚数値Ｌを超えると、ステップｄ６へ移行して、ＬＥＤランプ５６ａ等によるニアエンプティ表示またはエンプティ表示がなされていれば、これらの表示を解除する。次にステップｄ７においてＣＰＵ５０はベルト６，８の順で駆動を停止して撹拌モードを終了し、割込開始前の状態に戻る。
【００８１】
ここでは撹拌を割込処理で実行する例を説明したが、図６に示す金種状態判定処理ルーチンでニアエンプティまたはエンプティを検出した場合、ホストコマンドを受け付けないオフライン状態に自動的に移行し、この状態で撹拌スイッチ５８ａが操作されると撹拌モードに入って強制撹拌を実行し、その後オンライン状態に戻るといった処理も可能である。
【００８２】
図９は、金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグラフである。ここでは１０円硬貨が４枚通過するまでの検知回数とその確率分布を示す。
【００８３】
二項分布の理論を適用すると、硬貨の総数をＮall 、そのうち１０円硬貨の個数をＮten 、１０円以外の硬貨の個数をＮetc 、１０円硬貨の所望枚数をｍ、検出回数をｎとして、１０円硬貨の出現確率は次式（１）で算出できる。
【００８４】
【数１】

【００８５】
図９（ａ）では、Ｎall=450、Ｎten=120の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９９．８％になる。
図９（ｂ）では、Ｎall=430、Ｎten=100の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９９．３％になる。
図９（ｃ）では、Ｎall=410、Ｎten=80 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９７．３％になる。
図９（ｄ）では、Ｎall=400、Ｎten=70 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は９４．６％になる。
図９（ｅ）では、Ｎall=390、Ｎten=60 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は８９．６％になる。
図９（ｆ）では、Ｎall=380、Ｎten=50 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は８０．５％になる。
図９（ｇ）では、Ｎall=365、Ｎten=35 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は７３．８％になる。
図９（ｈ）では、Ｎall=350、Ｎten=20 の場合、検知回数ｎが40回に達するまでに１０円硬貨が４枚通過する確率は３１．６％になる。
【００８６】
これらの結果から、特定金種の貯蔵割合が少なくなると、排出までに必要な検知回数が増加し、たとえば図９（ｈ）では４０枚の硬貨が通過しても１０円硬貨を４枚排出できる可能性は約３０％になることが判る。したがって、貯蔵割合の少ない金種については補充を促して、金種の貯蔵割合をできる限り均等に維持することが好ましい。
【００８７】
そこで、ニアエンプティ閾値ｍｉｎ１、エンプティ閾値ｍｉｎ２、オーバーフロー閾値Ｍａｘは、ホストＨＣからの釣銭指示から釣銭排出完了までの許容時間や金種の出現確率と釣銭排出の効率などを考慮して設定する。
【００８８】
図１０は硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であり、図１０（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図１０（ｂ）は他の構成例を示す。
【００８９】
まず図１０（ａ）において、投入部３ｂから投入された硬貨Ｑは貯蔵部４に貯められ、ホストからの釣銭指示を受けると、貯蔵部４の中の硬貨Ｑが１枚ずつ搬送経路１０ａ〜１０ｄに沿って循環搬送される。搬送経路１０ｂには、金種識別部２０、振分け板３０が配置され、金種識別部２０が搬送される硬貨Ｑの金種を識別して、所望の金種であれば振分け板３０を開いて選択的に排出する。
【００９０】
図１０（ｂ）は、貯蔵部４の搬送下流側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置している点が相違する。こうした投入部３ｃを金種識別部２０の搬送上流側に設けることによって、投入部３ｃに投入された硬貨Ｑは循環搬送部によって搬送されて、金種識別部２０による金種識別が可能になる。そのため、貯蔵部４に混入する前の段階で、投入部３ｃに投入された金種、枚数および合計金額を正確に管理することができる。よって、貯蔵部４に蓄えられている硬貨Ｑの金種、枚数等を正確に管理することができ、エンプティやオーバーフロー（硬貨の総数が貯蔵部の貯蔵量を超えている場合や特定金種の割合が高くなっている場合）に対し適切な告知が可能となる。
【００９１】
図１０（ｂ）の例では、貯蔵部４の搬送下流側かつ金種識別部２０の搬送上流側に、投入部３ｃを配置した例を示したが、投入部は図１０（ａ）と同じ位置として、貯蔵部４への硬貨投入は行わず、金種識別部２０の搬送上流側から硬貨Ｑが供給されるように投入部からの経路を工夫してやれば、同様な効果を得ることができる。
【００９２】
【発明の効果】
以上詳説したように本発明によれば、貯蔵部に混合状態で貯蔵された硬貨は特定の金種に偏ることなくランダムに循環搬送され、金種識別部は搬送される硬貨の種類を識別し、所望の硬貨を検知したとき振分け部が選択的に排出する。こうした方式を採用することによって、従来のように複数の金種別スタッカや金種別搬送経路を確保しなくても済むため、金種の増加にも容易に対処できる。
【００９３】
また、硬貨を所定枚数または所定時間循環させる撹拌モードを用意し、硬貨補充後にオペレータからの指示を待って強制的に撹拌することによって、特定金種の偏在を解消でき、その結果、釣銭排出時間を短縮できる。
【００９４】
また、硬貨搬送を開始するとき、搬送上流側にある第１搬送部より先に搬送下流側にある第２搬送部の搬送動作を開始することによって、第１搬送部の出口付近における硬貨詰まりを確実に防止できる。
【００９５】
また、硬貨搬送を停止するとき、搬送下流側にある第２搬送部より先に搬送上流側にある第１搬送部の搬送動作を停止することによって、第１搬送部の出口付近における硬貨詰まりを確実に防止できる。
【００９６】
また、硬貨を循環搬送する機構として、貯蔵部の下方から硬貨を搬出し、貯蔵部の上方に搬入するとともに、貯蔵部において上方の硬貨は重力で下方に移動するため、硬貨の流れが円滑になり、硬貨の停留を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の一形態を示す斜視図である。
【図３】本発明の実施の一形態の構成を示す平面図である。
【図４】本発明の実施の一形態の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】動作を示すフローチャートである。
【図６】図５のステップａ２における金種状態判定処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図７】各種閾値の設定動作を示すフローチャートである。
【図８】撹拌割込処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図９】金種の出現確率を解析した結果の各例を示すグラフである。
【図１０】硬貨処理装置の構成例を示すブロック図であり、図１０（ａ）は図１〜図３で示した構成例を示し、図１０（ｂ）は他の構成例を示す。
【符号の説明】
１硬貨処理装置
２本体ケース
３カバー
３ｂ投入部
４貯蔵部
５回転テーブル
６，８ベルト
７，９ａ〜９ｄプーリ
１０ａ〜１０ｄ搬送経路
２０金種識別部
２１ａ，２１ｂ検知開口
２２ａ，２２ｂ，２４発光素子
２３硬貨先端検知部
３０振分け板
３５排出路[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a coin processing apparatus that performs coin processing such as coin identification, counting, and dispensing.
[0002]
[Prior art]
In cash registers, POS (point of sales) terminals at retail stores, ATM (automatic teller machine) devices at financial institutions, vending machines, etc., the type of coins paid by the customer is determined and the number of coins is counted by denomination Or the function of paying out change is required.
[0003]
In a conventional coin processing device, when multiple coins enter the slot at once, the optical sensor detects the coin insertion, separates and transports the stacked coins one by one, and separates the coins into denominations , Count the number and store it in the money stacker. When the denomination and number of coins are instructed from the host device, a predetermined number of coins are taken out from the corresponding money type stacker and discharged from the outlet (for example, utility model registration No. 2509366).
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
There are 6 types of coins in Japan: 1 yen, 5 yen, 10 yen, 50 yen, 100 yen and 500 yen, and there are many denominations including commemorative coins and old coins. In the conventional coin processing apparatus, it is necessary to prepare at least six denomination stackers. The type of coin varies depending on the country, and as the denomination increases, the denomination stacker and denomination transport route increase, resulting in an increase in complexity and size of the apparatus.
[0005]
The objective of this invention is providing the coin processing apparatus which can implement a coin processing with a small and simple structure even if there are many denominations.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention is a storage unit for storing a plurality of types of coins in a mixed state ;
A circulation conveyance unit for conveying coins stored in the storage unit and returning to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be conveyed,
A control unit for controlling the entire operation mode in response to a command from an external host or an instruction by switch operation,
A coin processing apparatus having a change mode for circulating coins until a predetermined amount is discharged, and a stirring mode for circulating a predetermined number of coins for a predetermined time.
[0007]
According to the present invention, the coins stored in a mixed state in the storage unit are circulated and transported randomly without biasing to a specific denomination, and the denomination identifying unit determines the type of coins to be transported in size, thickness, weight, When a desired coin is detected by identifying the pattern, material, etc., the sorting unit selectively ejects it. For example, if the money to be discharged is 123 yen, the denomination identifying unit sequentially conveys the coins, assuming that one 100 yen coin is discharged, two 10 yen coins and three 1 yen coins are discharged. When the 10-yen coin passes first, it is discharged at the sorting unit, then when the 100-yen coin passes, it is discharged, and when the 100-yen coin passes next, it is returned to the storage unit without being discharged, and then 1-yen coin Is then discharged until the coins of 123 yen are discharged.
[0008]
By adopting such a method, it is not necessary to secure multiple denomination stackers and denomination transport routes as before, so it is possible to easily cope with an increase in denominations, and to handle coins with a small and simple configuration. Can be implemented.
[0009]
On the other hand, if the change operation is continued, the number of stored coins gradually decreases and the change discharge time becomes longer, so it is sometimes necessary to replenish the storage unit with coins. Since the coins exchanged at the bank are wrapped in units of 100, if the package is broken and put into the storage unit as it is, the specific denomination is unevenly distributed. Then, the same denomination comes to be conveyed continuously, and another denomination becomes difficult to appear.
[0010]
Therefore, by preparing a stirring mode for circulating a predetermined number of coins or a predetermined time, and forcibly stirring after waiting for instructions from the operator after coin replenishment, the uneven distribution of a specific denomination can be eliminated, Change discharge time can be shortened.
[0011]
The present invention also includes a storage unit for storing a plurality of types of coins,
A first transport unit for carrying out coins stored in the storage unit;
A second transport unit for returning the coins transported by the first transport unit to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
The coin processing device is characterized in that when the coin transport is started, the transport operation of the second transport unit is started before the first transport unit.
[0012]
According to the present invention, the coins stored in the storage unit are circulated and transported randomly without biasing to a specific denomination, and the denomination identifying unit determines the type of coins to be transported in size, thickness, weight, pattern, and material. When the desired coin is detected, the sorting unit selectively discharges. By adopting such a method, it is not necessary to secure multiple denomination stackers and denomination transport routes as before, so it is possible to easily cope with an increase in denominations, and to handle coins with a small and simple configuration. Can be implemented.
[0013]
Moreover, when starting coin conveyance, by starting the conveyance operation of the 2nd conveyance part in the conveyance downstream before the 1st conveyance part in conveyance upstream, the coin clogging in the exit vicinity of the 1st conveyance part is started. It can be surely prevented.
[0014]
The present invention also includes a storage unit for storing a plurality of types of coins,
A first transport unit for carrying out coins stored in the storage unit;
A second transport unit for returning the coins transported by the first transport unit to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
When stopping the coin transport, the transport operation of the first transport unit is stopped before the second transport unit.
[0015]
According to the present invention, the coins stored in the storage unit are circulated and transported randomly without biasing to a specific denomination, and the denomination identifying unit determines the type of coins to be transported in size, thickness, weight, pattern, and material. When the desired coin is detected, the sorting unit selectively discharges. By adopting such a method, it is not necessary to secure multiple denomination stackers and denomination transport routes as before, so it is possible to easily cope with an increase in denominations, and to handle coins with a small and simple configuration. Can be implemented.
[0016]
Moreover, when stopping the coin conveyance, by stopping the conveying operation of the first conveying unit on the conveying upstream side before the second conveying unit on the conveying downstream side, the coin jamming in the vicinity of the outlet of the first conveying unit is stopped. It can be surely prevented.
[0017]
The present invention also includes a storage unit for storing a plurality of types of coins in a mixed state ,
A circulation conveyance unit for conveying coins stored in the storage unit and returning to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
A circulation conveyance part is a coin processing apparatus characterized by carrying out a coin from the downward direction of a storage part, and carrying it in above a storage part.
[0018]
According to the present invention, the coins stored in a mixed state in the storage unit are circulated and transported randomly without biasing to a specific denomination, and the denomination identifying unit determines the type of coins to be transported in size, thickness, weight, When a desired coin is detected by identifying the pattern, material, etc., the sorting unit selectively ejects it. By adopting such a method, it is not necessary to secure multiple denomination stackers and denomination transport routes as before, so it is possible to easily cope with an increase in denominations, and to handle coins with a small and simple configuration. Can be implemented.
[0019]
In addition, as a mechanism for circulating and transporting coins, the coins are unloaded from the lower part of the storage unit and carried into the upper part of the storage unit, and the upper coin moves downward by gravity in the storage unit, so the flow of coins is smooth. It is possible to prevent the coin from stopping.
[0020]
In addition, this invention can be used also as a coin sorter which takes out only a specific denomination from many coins, or extracts only a forged coin. The present invention can also be used as a money counter that can count the number of coins by denomination by putting a large number of coins whose total amount is unknown into an empty storage unit and setting the distribution unit fully open. The coins to be processed are not limited to public coins issued by the bureau, but can also be applied to private coins issued by game centers and authorized gambling halls.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 and 2 are perspective views showing an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a plan view showing the configuration of one embodiment of the present invention. The coin processing device 1 includes a main body case 2, a cover 3, a storage unit 4, transport paths 10 a to 10 d, a denomination identifying unit 20, a sorting plate 30, a discharge path 35, and the like.
[0022]
The cover 3 is attached to the rear end of the main body case 2 so as to be freely opened and closed, and constitutes a clamshell structure housing as a whole. An upper portion of the cover 3 is provided with an insertion portion 3b having an opening for supplying coins to the storage portion 4 with the cover 3 closed.
[0023]
A hopper-shaped storage unit 4 is formed on the upper surface of the main body case 2 so that a plurality of types of coins can be mixed and stored. A rotary table 5 for stirring the coins is provided on the bottom surface of the storage unit 4. At the center of the turntable 5, a mountain-shaped protrusion 5a having a peak decentered from the center of rotation is formed to increase the stirring efficiency. In FIG. 3, the shape of the protrusion 5a is indicated by contour lines.
[0024]
Further, when the turntable 5 rotates, centrifugal force acts on the coins on the turntable 5 and is biased toward the wall surface of the storage unit 4, so that the coins can be easily carried out.
[0025]
A rectangular carry-out opening (not shown) slightly larger than the maximum outer diameter and the maximum thickness of the coin to be processed is formed on a part of the wall surface of the storage unit 4. The carry-out opening is set at the same surface position as the upper surface of the turntable 5 and fulfills the function of separating the coins at the bottom from the piles of coins stacked in the storage unit 4 one by one.
[0026]
As shown in FIG. 3, a belt 6 is stretched between the outer periphery of the rotary table 5 and the pulley 7, and the pulley 7 is rotated by a motor (not shown), whereby the rotary table 5 rotates clockwise. .
[0027]
The conveyance path 10a is horizontally formed so as to communicate with the conveyance downstream side from the carry-out opening of the storage unit 4. The conveyance path 10a is formed in a flat groove having a width slightly larger than the maximum outer diameter of the coin to be processed, and guides the coin in a horizontal posture.
[0028]
In the conveyance path 10 a, the belt 6 is disposed so as to slightly protrude from the conveyance surface, and coins can be conveyed by friction with the belt 6.
[0029]
In front of the main body case 2, an inclined surface 2 a that is inclined forwardly downward at about 45 ° with respect to a horizontal plane is formed, and a conveyance path 10 b that communicates with the conveyance downstream side of the conveyance path 10 a is formed along the inclined surface 2 a. The The conveyance path 10b is formed in a flat groove having the same dimensions as the conveyance path 10a, and the conveyance surface is inclined along the conveyance orthogonal direction, whereby the coins are offset by their own weight, and the coin end surface is positioned.
[0030]
On the inclined surface 2a, a transport path 10c that communicates with the transport downstream side of the transport path 10b is formed, and serves as a path for raising coins. The

conveyance paths

10b and 10c are L-shaped as a whole, and an auxiliary wheel 11 is provided on the curve connecting the two so as to protrude from the conveyance surface, facilitating the curve movement of coins.
[0031]
The cover 3 is also formed with an inclined surface 3 a that is inclined forward and the inclined surface 3 a faces the inclined surface 2 a of the main body case 2 with the cover 3 closed. The inclined surface 3a is provided with pulleys 9a to 9d, and the belt 8 is stretched over the pulleys 9a to 9d so as to conform to the shapes of the

transport paths

10b and 10c. When the cover 3 is closed, the belt 8 can press the coins present in the

transport paths

10b and 10c against the transport surface. At this time, when the pulley 9a is rotationally driven by a motor (not shown), the belt 8 moves in the downstream direction of conveyance, and the coin is conveyed by friction with the belt 8.
[0032]
On the upper surface of the main body case 2, a transport path 10d that communicates with the transport downstream side of the transport path 10c is formed. The conveyance path 10 d is formed in a bowl shape inclined from the uppermost part of the conveyance path 10 c toward the upper part of the storage unit 4, and guides coins that have passed through the conveyance path 10 c to the storage unit 4.
[0033]
Thus, the

transport paths

10 a, 10 b, 10 c, and 10 d constitute a circulation transport unit that transports the coins stored in the storage unit 4 one by one by the pressure contact transport of the

belts

6 and 8, and returns to the storage unit 4 again.
[0034]
When coin transport is started, by starting the transport operation of the belt 8 (second transport unit) on the transport downstream side before the belt 6 (first transport unit) on the transport upstream side, the vicinity of the exit of the belt 6 Can prevent clogging of coins.
[0035]
On the other hand, when the coin conveyance is stopped, the clogging of coins in the vicinity of the outlet of the belt 6 can be prevented by stopping the conveyance operation of the belt 6 on the conveyance upstream side before the belt 8 on the conveyance downstream side.
[0036]
Also, as a mechanism for circulating and transporting coins, the coins are unloaded from the lower part of the storage unit 4 and carried into the upper part of the storage unit 4, and the upper coins move downward by gravity in the storage unit 4. Will be smooth and prevent coins from stopping.
[0037]
To the transport path 10b, a denomination identifying unit 20 for identifying the type of the coin to be transported and a desired coin out of the coins transported based on the identification result of the denomination identifying unit 20 are selectively discharged. For this purpose, a distribution unit 30 is provided, and the distribution unit 30 is disposed downstream of the denomination identifying unit 20 in terms of conveyance.
[0038]
The denomination identifying unit 20 identifies the type of coin by its size, thickness, weight, pattern, material, and the like. Here, a method for optically measuring the outer diameter of the coin will be exemplified. The denomination identifying unit 20 includes a line CCD (charge coupled device) sensor in which a large number of light receiving units are arranged in a straight line.
[0039]
In the detection area of the denomination identifying unit 20, two

detection openings

21a and 21b are formed in the inclined conveyance path 10b. The lower detection opening 21a is formed in a range through which the lower end of the coin passes. The upper detection opening 21b is formed in a range through which the upper end of the coin passes. On the other hand, light emitting elements 22a and 22b such as LEDs (light emitting diodes) are provided on the inclined surface 3a of the cover 3 so as to face the

detection openings

21a and 21b with the cover 3 closed.
[0040]
When the coin passes through the transport path 10b with the cover 3 closed and the coin blocks the light from the light emitting elements 22a and 22b, the line CCD sensor detects the positions of the lower and upper ends of the coin and performs appropriate signal processing. By applying, the outer diameter of the coin can be measured. By comparing the measured value with the threshold value set for the denomination, the denomination of the coin can be identified.
[0041]
On the downstream side of the denomination identifying unit 20, a coin leading end detection unit 23 that detects the leading end position of the coin passing through the transporting path 10 b is provided. The coin tip detection unit 23 includes a point detection type light receiving element such as a photodiode. A light emitting element 24 such as an LED (light emitting diode) is provided so as to face the coin leading edge detection unit 23.
[0042]
Here, since the belt 8 is located near the center of the transport path 10b, the light from the light emitting element 24 travels substantially parallel to the transport surface and enters the coin leading edge detection unit 23 on both sides of the transport path 10b. A coin tip detection unit 23 and a light emitting element 24 are arranged.
[0043]
A sorting plate 30 for selectively discharging a desired coin out of the coins passing through the transport path 10b is provided on the transport downstream side of the coin tip detection unit 23. The distribution plate 30 has a hinge shaft 31 on the downstream side of the conveyance, the upstream side of the conveyance is a swing end, and is opened and closed by a solenoid (not shown), for example. In a normal state, the sorting plate 30 is held on the same surface as the conveyance path 10b and allows coins to pass through. , Drop the coins downward. The dropped coins are discharged from the discharge path 35 and stored, for example, in the coin receiving portion 36 shown in FIG.
[0044]
The opening / closing of the sorting plate 30 can be determined by whether or not the coin identified by the denomination identifying unit 20 is a desired denomination. The opening / closing timing of the sorting plate 30 is determined based on the detection timing of the coin tip detection unit 23 in consideration of the coin conveyance speed and the delay according to the distance from the coin tip detection unit 23 to the swing end of the sorting plate 30. .
[0045]
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration according to the embodiment of the present invention. The coin processing device 1 includes a CPU (central processing unit) 50 that operates according to a predetermined program, a RAM (random access memory) 50a and a ROM (read only memory) 50b that store data and programs, a motor control circuit 51, It comprises a denomination identification circuit 52, a coin tip detection circuit 53, a sorting unit drive circuit 54, a sensor detection circuit 55, a display unit drive circuit 56, an interface (I / F) unit 57, and the like.
[0046]
The motor control circuit 51 controls the start and stop timings and rotation speeds of the

motors

51a and 51b that drive the

pulleys

7 and 9a, respectively. The denomination identifying circuit 52 drives the line CCD sensor of the denomination identifying unit 20, controls the lighting of the light emitting elements 22a and 22b, processes the output signals from the sensors, and supplies them to the CPU 50. CPU50 measures the outer diameter of a coin with a denomination identification program, and identifies a denomination.
[0047]
The coin tip detection circuit 53 processes the output signal from the light receiving element of the coin tip detection unit 23 to detect the tip passage timing and controls the lighting of the light emitting element 24. The distribution unit drive circuit 54 drives a solenoid 54 a that opens and closes the distribution plate 30 based on a command from the CPU 50.
[0048]
The sensor detection circuit 55 processes output signals from the cover open sensor 55 a that detects the open / closed state of the cover 3, the distribution open sensor that detects the open / closed state of the distribution plate 30, and supplies the processed signals to the CPU 50.
[0049]
The display unit driving circuit 56 controls the LED lamp 56 a that indicates the operating state of the device provided on the front panel of the main body case 2. The interface unit 57 transmits or receives data to / from an external host HC such as a POS terminal in accordance with a communication standard such as RS232C.
[0050]
The switch detection circuit 58 has a function of detecting the state of various switches provided in the main body, and detects, for example, opening and closing of the stirring switch 58a for shifting to a stirring mode in which a predetermined number of coins are circulated for a predetermined time.
[0051]
The CPU 50 controls the entire operation mode such as the change mode and the agitation mode in accordance with a command from the external host HC or an instruction by a switch operation.
[0052]
5 to 8 are flowcharts showing the operation. First, when the power is turned on, the CPU 50 performs a predetermined initialization operation. In the initialization operation, the initial setting of the mechanical unit and the initial setting of the electronic control circuit, for example, a money type change counter, a money type status counter n (i), and a total count number N described later are reset to zero, M, various threshold values, and other numerical values are set as appropriate.
[0053]
After that, when a start instruction is received from the host HC via the interface unit 57, the CPU 50 starts driving in the order of the

belts

8 and 6 in step a1, and continuously stores the coins stored in the storage unit 4 one by one. And is circulated and conveyed along the conveying paths 10a to 10d.
[0054]
Next, in step a2, the denomination identifying unit 20 executes a process of identifying the denomination of the coin to be conveyed and determining the state of each denomination.
[0055]
Next, in step a3, it waits until there is a change instruction from the host HC. When a change instruction is received in step a3, the change mode is entered, and the CPU 50 sets a change counter of the money type corresponding to the contents of the change instruction. For example, when the amount of change instruction is 123 yen, 1 yen counter is set to 3, 5 yen counter is set to 0, 10 yen counter is set to 2, 50 yen counter is set to 0, 100 yen counter is set to 1, 500 yen counter is set to 0 . The change instruction may be the number of money types.
[0056]
Next, in step a4, the denomination identifying unit 20 measures the outer size of the coin to be conveyed, and the CPU 50 identifies the denomination of the coin by comparing the measured value with the threshold set for the denomination.
[0057]
Next, in step a5, after the change counter is set, if the change counter corresponding to the denomination identified by the denomination identifying unit 20 is 0, it is determined as a non-discharged coin, and the process proceeds to step a11. If the change counter corresponding to the identified denomination is 1 or more, it is determined as a coin to be discharged, the process proceeds to step a6, and when the coin tip detection unit 23 detects the tip, the CPU 50 distributes at a predetermined timing in step a7. The plate 30 is opened, and only coins identified as discharged coins are selected and discharged from the discharge path 35.
[0058]
Next, in step a8, the CPU 50 decrements one change counter corresponding to the discharged denomination. For example, if the coin passing through the denomination identifying unit 20 is 10 yen, one 10 yen counter is subtracted. In step a9, it is determined whether the change balance is 0 yen, that is, whether all the change counters are 0, and step a4 and subsequent steps are repeated until the change balance reaches 0 yen.
[0059]
When the change balance reaches 0 yen, the process proceeds to step a10, where the CPU 50 stops driving in the order of the

belts

6 and 8, ends the change discharge operation, and waits for the next instruction.
[0060]
On the other hand, if it is determined in step a5 that it is a non-discharge coin, it is determined in step a11 whether the non-discharge coin corresponds to one of six denominations of 500 yen, 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen, and 1 yen. If none of these are true, it is ignored as a different denomination and the process returns to step a4. If the non-discharge coin corresponds to one of the denominations, the process proceeds to step a12 and the value of the corresponding denomination among the denomination status counter n (i) {i = 500, 100, 50, 10, 5, 1}. 1 is added. Next, in step a13, one is added to the total count N of non-discharged coins, and the process returns to step a4.
[0061]
Of the coins that are circulated and conveyed in this way, the denomination frequency of non-discharged coins that have not been discharged as change is analyzed.
[0062]
FIG. 6 is a flowchart showing the denomination state determination processing routine in step a2 of FIG. First, in step b1, as in step a4, the denomination identifying unit 20 identifies the denomination based on the coin size. In step b2, it is determined whether any of the six denominations of 500 yen, 100 yen, 50 yen, 10 yen, 5 yen and 1 yen is applicable. If the denomination does not correspond to any of the above, the process proceeds to step b6 to display that the denomination is different by the LED lamp 56a or the like, and in step b7, the distribution plate 30 is opened, and an unnecessary denomination is selected. Discharge.
[0063]
On the other hand, if the coin to be identified corresponds to one of the denominations, the process proceeds to step b3 and the corresponding denomination among the denomination status counter n (i) {i = 500, 100, 50, 10, 5, 1}. Then, in step b4, the total count number N of non-discharged coins is incremented by one. Here, the denomination state counter n (i) and the total count number N may be considered in consideration of the count in the change discharge operation before processing step a2 in FIG. That is, the same counting is performed in steps a12 and a13 in FIG. 5, and the following processing can be efficiently performed by adding the numerical values of steps b3 and b4 to the counted values.
[0064]
Next, in step b5, a predetermined value M preset as the number of samples necessary for statistical processing is compared with the total count number N, and step b1 and subsequent steps are repeated until the total count number N reaches the predetermined value M.
[0065]
When the total count number N reaches the predetermined value M, the process proceeds to step b10, and the denomination state is determined using the denomination state counter n (i) and the total count number N. That is, the denomination rate n (i) / N is calculated and compared with the near-empty determination threshold value min1, and when n (i) / N ≦ min1 is established for any denomination, It can be judged as near empty.
[0066]
Further, the process proceeds to step b11, where the denomination type ratio n (i) / N of the denomination is compared with the threshold value min2 for empty judgment, and if n (i) / N> min2 is established, the process proceeds to step b12. Then, the near empty of the denomination is displayed by the LED lamp 56a or the like. At this time, the host HC may be notified of a near empty of the denomination.
[0067]
On the other hand, if n (i) / N ≦ min2 holds, the process proceeds to step b13, and the empty of the denomination is displayed by the LED lamp 56a or the like. At this time, the host HC may be notified of the empty type. Thereafter, because of the depletion of denomination, the operation relating to change change is stopped in step b14, and the process waits until the depletion depletion is replenished.
[0068]
In step b15, in order to determine the occurrence of an overflow in which the ratio of the specific denomination becomes high, the denomination ratio n (i) / N and the threshold value Max for determining the overflow are compared with the denomination, and for any denomination If n (i) / N ≧ Max is established, it is determined that the denomination has overflowed, the process proceeds to step b16, and the overflow of the denomination is displayed by the LED lamp 56a or the like. At this time, the host HC may be notified of the overflow of the denomination. Next, in step b17, if the coin passing through the denomination identifying unit 20 is an overflow denomination, the sorting plate 30 is opened and forcibly discharged to eliminate the overflow, and the overflow display is canceled in step b18. .
[0069]
In step b19 following step b12 and step b18, the denomination state counter n (i) and the total count number N are reset to zero, and the process returns to the main routine of FIG.
[0070]
FIG. 7 is a flowchart showing various threshold setting operations. This threshold value setting routine is started by an initialization operation at power-on or a threshold value setting command from the host HC. Normally, in step c2, various threshold data stored in the ROM 50b are read, and a near empty threshold min1, an empty threshold min2, and an overflow threshold Max are set.
[0071]
After that, as the change is continued to be discharged, the tendency of shortage or excess of specific denominations often becomes noticeable depending on the type of business, product unit price, time zone, day of the week, season, etc. As a countermeasure, by appropriately changing various thresholds in accordance with the change in change, the denomination of excess denominations and excess denominations can be prevented by adjusting the denomination of coins stored in the storage unit.
[0072]
Here, a total discharge number T relating to change and a denomination discharge counter t (i) {i = 500, 100, 50, 10, 5, 1} and a preset value K set in advance as the number of samples necessary for statistical processing are used. It secures in memory etc., and grasps a change discharge trend by counting up T and t (i) for every change change. Note that T and t (i) are stored as the number of changes discharged during a predetermined period such as one day or one week.
[0073]
First, in step c1, the total number of discharged sheets T is compared with a predetermined value K to determine whether the total number of discharged sheets T is sufficient for determining the discharge trend. If T ≦ K, the process proceeds to step c2, and the various threshold data in the ROM 50b are used as they are as the near empty threshold min1, the empty threshold min2, and the overflow threshold Max.
[0074]
On the other hand, if T> K, the process proceeds to step c3, where the denomination rate t (i) / T is calculated and compared with the overflow threshold Max, and for any denomination, t (i) / T If ≧ Max is established, it can be determined that the change in the denomination of the denomination tends to be greater than the discharge of other denominations. Therefore, the process proceeds to step c4, where the thresholds min1, min2, Max are changed to min1 + α, min2 + β, Max + γ, the various threshold values of the denomination are set higher, and the proportion of the denomination stored in the storage unit is increased.
[0075]
In step c5, the denomination rate t (i) / T and the near empty threshold min1 are compared with denominations, and when t (i) / T ≦ min1 is established for any denomination, the change of the denomination is discharged. However, it can be judged that there is a tendency to be less than that of other denominations. Therefore, the process proceeds to step c6, where the thresholds min1, min2, Max are changed to min1-α, min2-β, Max-γ, the various thresholds of the denomination are set lower, and the money stored in the storage unit is stored. Reduce the proportion of seeds.
[0076]
In step c7 following steps c2, c4, and c6, the denomination type discharge counter t (i) and the total discharge number T are reset to zero, and the threshold setting routine ends.
[0077]
FIG. 8 is a flowchart showing a stirring interruption processing routine. This routine is started when a stirring command is received from the external host HC or the stirring switch 58a is operated in the standby state after step a10 in FIG. 5 or the empty standby state after step b14 in FIG. The whole operation enters the stirring mode. Usually, it is preferable that the operator gives an agitation instruction when coins are replenished to the storage unit.
[0078]
First, in step d1, the CPU 50 starts driving the

belts

8 and 6 in order, and continuously sends out coins stored in the storage unit 4 one by one. Next, in step d2, a counter k that counts the number of coins that have passed through the coin tip detection unit 23 is initialized to zero. When the coin tip detection unit 23 detects a coin tip in step d3, one counter k is added in step d4. to add.
[0079]
In step d5, the preset stirring number value L is compared with the counter k, and steps d3 and d4 are repeated until the counter k exceeds the stirring number value L, and coins present in the storage unit 4 and the transport paths 10a to 10d are Circulate and stir coins. The stirring number value L is preferably set to a value corresponding to the coin storage capacity, and is set to about 300, for example.
[0080]
When the counter k exceeds the agitation number value L, the process proceeds to step d6, and if the near empty display or the empty display by the LED lamp 56a or the like is performed, these displays are canceled. Next, in step d7, the CPU 50 stops driving in the order of the

belts

6 and 8, ends the agitation mode, and returns to the state before starting the interruption.
[0081]
Here, the example in which the stirring is executed by the interruption process has been described, but when near empty or empty is detected in the denomination state determination processing routine shown in FIG. 6, the apparatus automatically shifts to an offline state in which a host command is not accepted, If the agitation switch 58a is operated in this state, the agitation mode is entered, forced agitation is executed, and then the process returns to the online state.
[0082]
FIG. 9 is a graph showing examples of results obtained by analyzing the appearance probability of a denomination. Here, the number of detections and the probability distribution until four 10-yen coins pass are shown.
[0083]
Applying the binomial distribution theory, the total number of coins is Nall, the number of 10 yen coins is Nten, the number of coins other than 10 yen is Netc, the desired number of 10 yen coins is m, and the number of detections is n. The appearance probability of a yen coin can be calculated by the following equation (1).
[0084]
[Expression 1]

[0085]
In FIG. 9A, when Nall = 450 and Nten = 120, the probability of passing four 10-yen coins by the time the number of detections n reaches 40 is 99.8%.
In FIG. 9B, when Nall = 430 and Nten = 100, the probability that four 10-yen coins will pass by the time when the number of detections n reaches 40 is 99.3%.
In FIG. 9C, in the case of Nall = 410 and Nten = 80, the probability that four 10-yen coins pass before the number of detections n reaches 40 is 97.3%.
In FIG. 9D, when Nall = 400 and Nten = 70, the probability of passing four 10-yen coins by the time when the number of detections n reaches 40 is 94.6%.
In FIG. 9 (e), when Nall = 390 and Nten = 60, the probability that four 10-yen coins will pass before the number of detections n reaches 40 is 89.6%.
In FIG. 9F, in the case of Nall = 380 and Nten = 50, the probability that four 10-yen coins pass before the number of detections n reaches 40 is 80.5%.
In FIG. 9G, in the case of Nall = 365 and Nten = 35, the probability that four 10-yen coins will pass before the number of detections n reaches 40 is 73.8%.
In FIG. 9 (h), when Nall = 350 and Nten = 20, the probability that four 10-yen coins pass before the number of detections n reaches 40 is 31.6%.
[0086]
From these results, when the storage rate of the specific denomination decreases, the number of detections required until the discharge increases, and for example, in FIG. 9 (h), four 10-yen coins can be discharged even if 40 coins pass. It turns out that the possibility is about 30%. Therefore, it is preferable to encourage replenishment of denominations with a low storage rate and maintain the denomination storage rate as evenly as possible.
[0087]
Therefore, the near empty threshold value min1, empty threshold value min2, and overflow threshold value Max are set in consideration of the allowable time from the change instruction from the host HC to the change discharge completion, the appearance probability of the denomination, the change discharge efficiency, and the like.
[0088]
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of the coin processing device, FIG. 10A illustrates the configuration example illustrated in FIGS. 1 to 3, and FIG. 10B illustrates another configuration example.
[0089]
First, in FIG. 10A, the coins Q inserted from the input unit 3b are stored in the storage unit 4, and when a change instruction is received from the host, the coins Q in the storage unit 4 are conveyed one by one in the transport path 10a to 10a. Circulated along 10d. A denomination identifying unit 20 and a sorting plate 30 are arranged on the transport path 10b. The denomination identifying unit 20 identifies the denomination of the coin Q to be transported, and opens the sorting plate 30 if the denomination is a desired denomination. To selectively discharge.
[0090]
FIG. 10B is different in that the input unit 3 c is arranged on the transport downstream side of the storage unit 4 and the transport upstream side of the denomination identifying unit 20. By providing such a loading unit 3c on the upstream side of the denomination identifying unit 20, the coin Q thrown into the throwing unit 3c is conveyed by the circulation conveying unit, and the denomination identifying by the denomination identifying unit 20 becomes possible. . Therefore, it is possible to accurately manage the denomination, the number of sheets, and the total amount of money inserted into the input unit 3c at the stage before mixing in the storage unit 4. Therefore, it is possible to accurately manage the denomination and number of coins Q stored in the storage unit 4, and empty or overflow (when the total number of coins exceeds the storage amount of the storage unit or the specific denomination Appropriate announcements can be made.
[0091]
In the example of FIG. 10B, the example in which the input unit 3 c is arranged on the downstream side of the transport of the storage unit 4 and the upstream side of the denomination identifying unit 20 is shown, but the input unit is the same as that of FIG. If the coin is not inserted into the storage unit 4 as a position and the route from the input unit is devised so that the coin Q is supplied from the upstream side of conveyance of the denomination identifying unit 20, the same effect can be obtained. .
[0092]
【The invention's effect】
As described in detail above, according to the present invention, coins stored in the storage unit in a mixed state are randomly circulated without being biased toward a specific denomination, and the denomination identifying unit identifies the type of coin to be conveyed. When the desired coin is detected, the sorting unit selectively discharges. By adopting such a method, it is not necessary to secure a plurality of denomination stackers and denomination transport routes as in the prior art, so that it is possible to easily cope with an increase in denominations.
[0093]
Also, by preparing a stirring mode that circulates a predetermined number of coins or for a predetermined time, and forcibly stirring after waiting for instructions from the operator after coin replenishment, the uneven distribution of specific denominations can be eliminated, resulting in a change discharge time. Can be shortened.
[0094]
Moreover, when starting coin conveyance, by starting the conveyance operation of the 2nd conveyance part in the conveyance downstream before the 1st conveyance part in conveyance upstream, the coin clogging in the exit vicinity of the 1st conveyance part is started. It can be surely prevented.
[0095]
Moreover, when stopping the coin conveyance, by stopping the conveying operation of the first conveying unit on the conveying upstream side before the second conveying unit on the conveying downstream side, the coin jamming in the vicinity of the outlet of the first conveying unit is stopped. It can be surely prevented.
[0096]
In addition, as a mechanism for circulating and transporting coins, the coins are unloaded from the lower part of the storage unit and carried into the upper part of the storage unit, and the upper coin moves downward by gravity in the storage unit, so the flow of coins is smooth. It is possible to prevent the coin from stopping.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a plan view showing a configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing an electrical configuration of an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a flowchart showing an operation.
6 is a flowchart showing a denomination state determination processing routine in step a2 of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing various threshold setting operations.
FIG. 8 is a flowchart showing a stirring interrupt processing routine.
FIG. 9 is a graph showing examples of results obtained by analyzing the appearance probability of a denomination.
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration example of a coin processing device, where FIG. 10A illustrates the configuration example illustrated in FIGS. 1 to 3 and FIG. 10B illustrates another configuration example.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Coin processing apparatus 2 Main body case 3 Cover 3b Insertion part 4 Storage part 5 Rotary table 6, 8

Belt

7, 9a-9d Pulley 10a-10d Conveyance path 20

Denomination identification part

21a,

21b Detection opening

22a, 22b, 24 Light emitting element 23 Coin tip detection unit 30 Sorting plate 35 Discharge path

Claims

A storage unit for storing a plurality of types of coins in a mixed state ;
A circulation conveyance unit for conveying coins stored in the storage unit and returning to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be conveyed,
A control unit for controlling the entire operation mode in response to a command from an external host or an instruction by switch operation,
A coin processing apparatus comprising: a change mode for circulating coins until a predetermined amount is discharged; and a stirring mode for circulating a predetermined number of coins for a predetermined time.

A storage unit for storing a plurality of types of coins;
A first transport unit for carrying out coins stored in the storage unit;
A second transport unit for returning the coins transported by the first transport unit to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
A coin processing apparatus, wherein when the coin transport is started, the transport operation of the second transport unit is started before the first transport unit.

A storage unit for storing a plurality of types of coins;
A first transport unit for carrying out coins stored in the storage unit;
A second transport unit for returning the coins transported by the first transport unit to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
When stopping coin conveyance, the coin processing apparatus is characterized in that the conveyance operation of the first conveyance unit is stopped before the second conveyance unit.

A storage unit for storing a plurality of types of coins in a mixed state ;
A circulation conveyance unit for conveying coins stored in the storage unit and returning to the storage unit;
A denomination identifying unit for identifying the type of coins to be conveyed;
Based on the identification result of the denomination identifying unit, a sorting unit for selectively discharging a desired coin out of the coins to be transported,
The circulation conveyance unit carries out coins from below the storage unit and carries them in above the storage unit.