JP4136823B2

JP4136823B2 - Running-in method and running-in device for DC motor

Info

Publication number: JP4136823B2
Application number: JP2003205729A
Authority: JP
Inventors: 賢二森; 勝児河合
Original assignee: Asmo Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Asmo Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2003-08-04
Filing date: 2003-08-04
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2023-08-04
Also published as: JP2005057829A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置に係り、特に、複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させるうえで好適なＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、ＤＣモータの慣らし作動を行う装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。この装置においては、一のＤＣモータで一のワーク（負荷）を駆動し、ＤＣモータの正転・逆転の慣らし操作を反復することにより摺動部に初期馴染みを与えることとしている。
【０００３】
【特許文献１】
実開平１−１１７７４２号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、多数のＤＣモータを同時に慣らし作動させたい場合、上記従来の装置では、各ＤＣモータのそれぞれに、専用の負荷を機械的に連結すると共に、専用の電源を電気的に接続することが必要である。このため、多数のＤＣモータを同時に慣らし作動させるうえで設備が過大となり、膨大な設備費が必要となると共に、慣らし作動の準備に手間や時間がかかるという不都合が生じていた。
【０００５】
本発明は、上述の点に鑑みてなされたものであり、簡素な構成で複数のＤＣモータを負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることが可能なＤＣモータの慣らし作動方法及び慣らし作動装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的は、請求項１に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続すると共に、
外部電源から前記第１のＤＣモータに電力供給を行うことにより、該第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させて、両ＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【０００７】
また、上記の目的は、請求項７に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動装置であって、
第１及び第２のＤＣモータの回転軸同士を機械的に接続する第１の連結部材と、
前記第１のＤＣモータを回転駆動させかつ該第１のＤＣモータの回転駆動により前記第２のＤＣモータを発電駆動させることにより両ＤＣモータを慣らし作動させるべく、該第１のＤＣモータに電力供給を行う外部電源と、
を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【０００８】
本発明において、慣らし作動されるべき第１及び第２のＤＣモータは、回転軸同士が機械的に接続されている。また、第１のＤＣモータは、外部電源から電力供給される。かかる構成において、外部電源から第１のＤＣモータに電力が供給されると、その第１のＤＣモータは回転駆動することにより慣らし作動される。第１のＤＣモータが回転駆動すると、その回転駆動に伴って、回転軸同士が機械的に接続された第２のＤＣモータが発電駆動し慣らし作動される。すなわち、第１のＤＣモータと第２のＤＣモータとは同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第２のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１のＤＣモータの慣らし作動のための負荷が第２のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１及び第２のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【０００９】
上記の目的は、請求項２に記載する如く、請求項１記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続すると共に、前記第２のＤＣモータによる発電電力を前記第３のＤＣモータに供給することにより、該第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１０】
また、上記の目的は、請求項８に記載する如く、請求項７記載のＤＣモータの慣らし作動装置において、前記第２のＤＣモータよる発電電力の供給により第３のＤＣモータを回転駆動させて慣らし作動させるべく、該第３のＤＣモータを前記第２のＤＣモータに電気的に接続する配線を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【００１１】
本発明において、慣らし作動されるべき第３のＤＣモータは、第２のＤＣモータに電気的に接続されている。かかる構成において、第２のＤＣモータが発電駆動されると、その発電駆動に伴う発電電力が第３のＤＣモータに供給され、その第３のＤＣモータは回転駆動することにより慣らし作動される。すなわち、第１乃至第３のＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第３のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１及び第２のＤＣモータの慣らし作動のための負荷がそれぞれ第２及び第３のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１乃至第３のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１２】
上記の目的は、請求項３に記載する如く、請求項２記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続すると共に、前記第３のＤＣモータの回転駆動により前記第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１３】
また、上記の目的は、請求項９に記載する如く、請求項８記載のＤＣモータの慣らし作動装置において、前記第３のＤＣモータの回転駆動により第４のＤＣモータを発電駆動させて慣らし作動させるべく、該第４のＤＣモータの回転軸を前記第３のＤＣモータの回転軸に機械的に接続する第２の連結部材を備えるＤＣモータの慣らし作動装置により達成される。
【００１４】
本発明において、慣らし作動されるべき第４のＤＣモータは、第３のＤＣモータと回転軸同士が機械的に接続されている。かかる構成において、第３のＤＣモータが回転駆動すると、その回転駆動に伴って第４のＤＣモータが発電駆動し慣らし作動される。すなわち、第１乃至第４のＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、第４のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、第１乃至第３のＤＣモータの慣らし作動のための負荷がそれぞれ第２乃至第４のＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で第１乃至第４のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１５】
また、上記の目的は、請求項４に記載する如く、複数のＤＣモータを慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法であって、
複数のＤＣモータを、２つのＤＣモータの回転軸同士の機械的な接続と２つのＤＣモータの外部配線の電気的な接続とを交互に行うことにより直列接続すると共に、
外部電源から一のＤＣモータに電力供給を行うことにより、前記複数のＤＣモータのすべてを回転駆動又は発電駆動させて慣らし作動させるＤＣモータの慣らし作動方法により達成される。
【００１６】
本発明において、複数のＤＣモータは、２つのＤＣモータの回転軸同士の機械的な接続と２つのＤＣモータの外部配線の電気的な接続とが交互に行われることにより直列接続される。かかる構成においては、一のＤＣモータが外部電源からの電力供給により回転駆動すると、その駆動力が機械的に接続するＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが発電駆動し、その発電電力が電気的に接続するＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが回転駆動する。そして、順に駆動力又は発電電力が後続のＤＣモータに伝わることでそのＤＣモータが回転駆動又は発電駆動する。すなわち、直列接続するすべてのＤＣモータが同時に慣らし作動される。従って、本発明においては、一のＤＣモータ以外のＤＣモータを慣らし作動させるべき専用の電源は不要であると共に、各ＤＣモータの慣らし作動のための負荷が機械的又は電気的に接続するＤＣモータとされるので、それぞれのＤＣモータに専用の負荷を機械的に取り付けることは不要である。このため、本発明によれば、簡素な構成で複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００１７】
尚、請求項５に記載する如く、請求項１乃至４の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、外部電源から電力供給を行うべきＤＣモータを複数のＤＣモータ間で順次切り換えることとすれば、モータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する複数のＤＣモータ間における慣らし作動の不均衡を是正することができる。
【００１８】
また、請求項６に記載する如く、請求項１乃至５の何れか一項記載のＤＣモータの慣らし作動方法において、前記ＤＣモータの駆動方向を切り換えることとすれば、慣らし作動によりより安定したモータ性能を得ることができる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
図１は、本発明の第１実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図を示す。図１に示す如く、本実施例のシステムは、組立が完了した２台のＤＣモータ（直流モータ）１０の出荷前にそれらのＤＣモータ１０を駆動させて慣らし作動させるためのシステムである。
【００２０】
本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０_-1，１０_-2が取り付けられる取付板１２を備えている。各ＤＣモータ１０は、正転方向及び逆転方向に回転可能な回転軸１４を有している。ＤＣモータ１０_-1，１０_-2の回転軸１４_-1，１４_-2はそれぞれ、取付板１２に取り付けられた状態で連結部材１６により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材１６は、取付板１２に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４_-1，１４_-2に固定されている。
【００２１】
本実施例のシステムは、また、出力電圧が例えば１２Ｖ程度である直流電源２０を備えている。直流電源２０には、上記した２つのＤＣモータ１０_-1，１０_-2のうち一方（ＤＣモータ１０_-1）が外部配線２２を介して電気的に接続される。直流電源２０が電気接続されたＤＣモータ１０_-1には、直流電源２０からその回転駆動を行わせるための電力が供給される。一方、ＤＣモータ１０_-2の外部配線２４は短絡される。
【００２２】
かかるシステムにおいて、直流電源２０からＤＣモータ１０_-1に電力が供給されると、ＤＣモータ１０_-1は電流が流通することにより回転駆動する。上記の如く、ＤＣモータ１０_-1の回転軸１４_-1とＤＣモータ１０_-2の回転軸１４_-2とは、連結部材１６を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０_-1が回転駆動すると、ＤＣモータ１０_-2が、そのＤＣモータ１０_-1の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０_-1と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０_-2は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０_-1の回転駆動により発電駆動する。
【００２３】
すなわち、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０を用いて、回転軸１４が機械的に接続された２台のＤＣモータ１０_-1，１０_-2を同時に駆動させることができる。この場合には、ＤＣモータ１０_-1，１０_-2を駆動させるうえで、それぞれに対して一対一で電力供給を行う専用の直流電源を設けることは不要であり、ＤＣモータ１０が２つ存在することに起因して電源の数を“１”から“２”に増やす必要はない。
【００２４】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０_-2の外部配線２４は短絡される。このため、ＤＣモータ１０_-2が発電駆動すると、逆起電力が発生するので、そのＤＣモータ１０_-2に逆起電力に伴う負荷が作用する。また、このＤＣモータ１０_-2は、直流電源２０の接続されたＤＣモータ１０_-1にとって負荷として作用する。従って、本実施例のシステムにおいては、２つのＤＣモータ１０_-1，１０_-2を共に負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることができる。この場合には、各ＤＣモータ１０_-1，１０_-2を慣らし作動させるうえで、それぞれに対して専用の負荷設備を機械的に取り付けることは不要である。
【００２５】
従って、本実施例のシステムによれば、２つのＤＣモータ１０_-1，１０_-2を負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させるのを簡素かつ安価な構成で実現することが可能となっている。このため、２つのＤＣモータ１０の慣らし作動を行うための設備の専有面積を狭くすることができ、また、設備費の抑制や慣らし作動の準備時間の短縮等を図ることができる。
【００２６】
また、各ＤＣモータ１０_-1，１０_-2をそれぞれ専用の負荷設備の取り付いた状態で専用の直流電源により駆動する構成（対比システム）では、両ＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで多大な電力消費を伴う。これに対して、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０_-1が回転駆動する際にその駆動力がＤＣモータ１０_-2に伝わることで同時にＤＣモータ１０_-2がＤＣモータ１０_-1の負荷として発電駆動するため、両ＤＣモータ１０_-1，１０_-2を慣らし作動させるうえでの電力消費を、上記の対比システムに比べて低減させることが可能となっている。
【００２７】
尚、上記第１の実施例においては、ＤＣモータ１０_-1が特許請求の範囲に記載した「第１のＤＣモータ」及び「一のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０_-2が特許請求の範囲に記載した「第２のＤＣモータ」に、直流電源２０が特許請求の範囲に記載した「外部電源」に、連結部材１６が特許請求の範囲に記載した「第１の連結部材」に、それぞれ相当している。
【００２８】
ところで、上記第１の実施例においては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０_-1を回転駆動することとしているが、この際、直流電源２０による電源電圧の印加方向を切り換えることによりＤＣモータ１０_-1を正転・逆転の何れの駆動方向にも回転駆動させることとしてもよい。かかる構成においては、そのＤＣモータ１０_-1に直結するＤＣモータ１０_-2も正転・逆転の何れの方向にも発電駆動することで両ＤＣモータ１０_-1，１０_-2が慣らし作動され、これにより、正転及び逆転の何れの駆動方向にも回転可能なＤＣモータ１０のモータ性能をより安定したものとすることが可能となる。尚、この際、ＤＣモータ１０の正転・逆転の切り換えを、人の操作により行うこととしてもよいし、また、所定回転数への到達や所定時間の経過等を自動的にシステム側が判断して行うこととしてもよい。
【００２９】
また、上記第１の実施例においては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０_-1を回転駆動し、そのＤＣモータ１０_-1の回転駆動によりＤＣモータ１０_-2を発電駆動することにより、両ＤＣモータ１０_-1，１０_-2の慣らし作動を行うこととしているが、更に、直流電源２０により電源電圧を印加するＤＣモータ１０を、ＤＣモータ１０_-1からＤＣモータ１０_-2に切り換えることとしてもよい。かかる切り換えが行われた場合は、ＤＣモータ１０_-1の外部配線２２が短絡されることとなる。かかる構成において、直流電源２０による電源電圧がＤＣモータ１０_-2に印加されることとなった後は、直流電源２０からＤＣモータ１０_-2に電力が供給されることでそのＤＣモータ１０_-2が回転駆動し、その回転駆動によりＤＣモータ１０_-1が発電駆動することで、両ＤＣモータ１０_-1，１０_-2が慣らし作動されることとなる。尚、この際、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えを、人の操作により行うこととしてもよいし、また、一のＤＣモータ１０への電力供給が行われた際における慣らし作動の完了等を自動的にシステム側が判断して行うこととしてもよい。
【００３０】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００３１】
図２は、本実施例のＤＣモータの慣らし作動システムの構成図を示す。尚、図２において、上記図１に示す構成部分と同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略又は簡略する。図２に示す如く、本実施例のシステムは、組立が完了した多数（図２においては６台）のＤＣモータ１０の出荷前にそれらのＤＣモータを駆動させて慣らし作動させるためのシステムである。
【００３２】
本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０_-1，１０_-2が取り付けられる取付板１２以外に、２つのＤＣモータ１０_-3，１０_-4が取り付けられる取付板３０を備えている。ＤＣモータ１０_-3，１０_-4の回転軸１４_-3，１４_-4はそれぞれ、取付板３０に取り付けられた状態で連結部材３２により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材３２は、取付板３０に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４_-3，１４_-4に固定されている。ＤＣモータ１０_-3の外部配線３４は、コネクタ３６を介して、発電駆動する上記したＤＣモータ１０_-2の外部配線２４に接続される。また、ＤＣモータ１０_-4の外部配線３８は、後述のＤＣモータ１０_-5の外部配線に接続される。
【００３３】
また、本実施例のシステムは、２つのＤＣモータ１０_-5，１０_-6が取り付けられる取付板４０を備えている。ＤＣモータ１０_-5，１０_-6の回転軸１４_-5，１４_-6はそれぞれ、取付板４０に取り付けられた状態で連結部材４２により互いに軸線上で結合され機械的に接続される。連結部材４２は、取付板４０に対してベアリング等により回転可能に支持され、又は、回転軸１４_-5，１４_-6に固定されている。ＤＣモータ１０_-5の外部配線４４は、コネクタ４６を介して、発電駆動する上記したＤＣモータ１０_-4の外部配線３８に接続される。また、ＤＣモータ１０_-6の外部配線４８は短絡される。
【００３４】
かかるシステムにおいて、６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6は、２つのＤＣモータ１０の回転軸１４同士の機械的な接続と２つのＤＣモータ１０の外部配線の電気的な接続とが交互に行われることにより直列的に接続される。直流電源２０からＤＣモータ１０_-1に電力が供給されると、ＤＣモータ１０_-1が回転駆動すると共に、ＤＣモータ１０_-2が発電駆動する。ＤＣモータ１０_-2の外部配線２４とＤＣモータ１０_-3の外部配線３４とはコネクタ３６を介して電気的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０_-2が発電駆動すると、ＤＣモータ１０_-2の発電した電力が外部配線２４，３４を介してＤＣモータ１０_-3に供給されるので、そのＤＣモータ１０_-3は電流が流通することにより回転駆動する。
【００３５】
上記の如く、ＤＣモータ１０_-3の回転軸１４_-3とＤＣモータ１０_-4の回転軸１４_-4とは、連結部材３２を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０_-3が回転駆動すると、ＤＣモータ１０_-4が、そのＤＣモータ１０_-3の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０_-3と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０_-4は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０_-3の回転駆動により発電駆動する。
【００３６】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０_-4の外部配線３８とＤＣモータ１０_-5の外部配線４４とはコネクタ４６を介して電気的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０_-4が発電駆動すると、ＤＣモータ１０_-4の発電した電力が外部配線３８，４４を介してＤＣモータ１０_-5に供給されるので、そのＤＣモータ１０_-5は電流が流通することにより回転駆動する。
更に、上記の如く、ＤＣモータ１０_-5の回転軸１４_-5とＤＣモータ１０_-6の回転軸１４_-6とは、連結部材４２を介して機械的に接続されている。このため、ＤＣモータ１０_-5が回転駆動すると、ＤＣモータ１０_-6が、そのＤＣモータ１０_-5の回転駆動に伴う外力の作用によりそのＤＣモータ１０_-5と同じ回転数で駆動する。この際、ＤＣモータ１０_-6は、駆動により電力を発生する発電機となり、ＤＣモータ１０_-5の回転駆動により発電駆動する。
【００３７】
すなわち、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０を用いて、回転軸１４が機械的に接続され或いは外部配線が電気的に接続されることにより直列接続された６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6を同時に駆動させることができる。この場合には、６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6を駆動させるうえで、それぞれに対して一対一で電力供給を行う専用の直流電源を設けることは不要であり、ＤＣモータ１０が６つ存在することに起因して電源の数を“６”に増やす必要はない。
【００３８】
また、上記の如く、ＤＣモータ１０_-6の外部配線２４は短絡される。このため、ＤＣモータ１０_-6が発電駆動すると、逆起電力が発生するので、そのＤＣモータ１０_-6に逆起電力に伴う負荷が作用する。また、このＤＣモータ１０_-6は、ＤＣモータ１０_-5にとって負荷として作用する。同様に、ＤＣモータ１０_-5はＤＣモータ１０_-4にとって、ＤＣモータ１０_-4はＤＣモータ１０_-3にとって、ＤＣモータ１０_-3はＤＣモータ１０_-2にとって、また、ＤＣモータ１０_-2はＤＣモータ１０_-1にとって、それぞれ負荷として作用する。従って、本実施例のシステムにおいては、６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6をすべて負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させることができる。この場合には、各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6を慣らし作動させるうえで、それぞれに対して専用の負荷設備を機械的に取り付けることは不要である。
【００３９】
従って、本実施例のシステムによれば、６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6を負荷の作用した状態で同時に慣らし作動させるのを簡素かつ安価な構成で実現することが可能となっている。このため、６台のＤＣモータ１０の慣らし作動を行うための設備の専有面積を狭くすることができ、また、設備費の抑制や慣らし作動の準備時間の短縮等を図ることができる。
【００４０】
また、各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6をそれぞれ専用の負荷設備の取り付いた状態で専用の直流電源により駆動する構成（対比システム）では、すべてのＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで多大な電力消費を伴う。これに対して、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０を用いてＤＣモータ１０_-1が回転駆動する際に、その駆動力がＤＣモータ１０_-2に伝わることで同時にＤＣモータ１０_-2がＤＣモータ１０_-1の負荷として発電駆動し、更に、その発電電力がＤＣモータ１０_-3に伝わることでＤＣモータ１０_-3が回転駆動し、以後同様に、ＤＣモータ１０_-4〜１０_-6が発電駆動或いは回転駆動するため、すべてのＤＣモータ１０_-1〜１０_-6を慣らし作動させるうえでの電力消費を、上記の対比システムに比べて低減させることが可能となっている。
【００４１】
ところで、上記の如く、本実施例において、各ＤＣモータ１０は、正転方向及び逆転方向に回転可能な回転軸１４を有している。このため、各ＤＣモータ１０の慣らし作動を行ううえでは、一方向への駆動のみならず、両方向へのそれぞれの駆動を行うことが適切である。そこで、本実施例のシステムにおいては、まず、直流電源２０による電源電圧をＤＣモータ１０_-1に印加することにより各ＤＣモータ１０を一の方向（正転方向）に回転駆動又は発電駆動させ、その正転方向における慣らし作動を実行すると共に、その正転方向への慣らし作動が完了した後に、直流電源２０による電源電圧のＤＣモータ１０_-1への印加方向を逆方向に切り換えることにより各ＤＣモータ１０を他の方向（逆転方向）に回転駆動又は発電駆動させ、その逆転方向における慣らし作動を実行することとしている。
【００４２】
かかる構成によれば、すべてのＤＣモータ１０が正転・逆転の何れの方向にも回転駆動又は発電駆動することで慣らし作動されるので、各ＤＣモータ１０のモータ性能をより安定したものとすることが可能となる。尚、ＤＣモータ１０の正転・逆転の切り換えは、人の操作により実現することとしてもよいし、また、一の方向における所定回転数への到達や所定時間の経過等を自動的にシステム側が判断して実現することとしてもよい。
【００４３】
また、本実施例のシステムにおいては、直流電源２０からＤＣモータ１０_-1へ電力が供給され、その後、ＤＣモータ１０_-1から終端のＤＣモータ１０_-6へ向けて回転駆動力又は発電電力が伝達されることにより各ＤＣモータ１０が慣らし作動されるが、かかる伝達の際にモータに流れる電流による電圧ドロップ及び機械的な摩擦ロスや電気的な発熱等が発生することに起因して、ＤＣモータ１０_-1から終端のＤＣモータ１０_-6にかけて回転数が減少する。特に、直列接続されるＤＣモータ１０の数が増加するほど、回転数の減少は顕著になる。このため、すべてのＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の慣らし作動を適切に行うことができない事態が生じ得る。
【００４４】
そこで、本実施例のシステムにおいては、単一の直流電源２０に電気的に接続し、その直流電源２０から直接的に電力供給されるべきＤＣモータ１０を、６台のＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の間で順次切り換えることとしている。具体的には、最初は、直流電源２０にＤＣモータ１０_-1を接続して各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の慣らし作動を実行すると共に、次に、直流電源２０にＤＣモータ１０_-2を接続しかつＤＣモータ１０_-6にＤＣモータ１０_-1を接続して各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の慣らし作動を実行し、以後、直流電源２０に順にＤＣモータ１０_-3〜１０_-6を接続して各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の慣らし作動を実行する。
【００４５】
かかる構成によれば、すべてのＤＣモータ１０_-1〜１０_-6が直流電源２０に直接かつ電気的に接続する機会が与えられるので、各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の間で慣らし作動が均一に行われる。従って、本実施例のシステムによれば、ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の間のモータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する慣らし作動の不均衡を是正することが可能となり、より安定した慣らし作動の確保によりモータ性能をより安定したものとすることができる。尚、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えは、人の操作により実現することとしてもよいし、また、一のＤＣモータ１０への電力供給が行われた際における慣らし作動の完了等を自動的にシステム側が判断して実現することとしてもよい。
【００４６】
尚、上記第２の実施例においては、ＤＣモータ１０_-3が特許請求の範囲に記載した「第３のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０_-4が特許請求の範囲に記載した「第４のＤＣモータ」に、ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6のすべてが特許請求の範囲に記載した「複数のＤＣモータ」に、配線２４，３４が特許請求の範囲に記載した「配線」に、連結部材３２が特許請求の範囲に記載した「第２の連結部材」に、それぞれ相当している。
【００４７】
また、上記第２の実施例においては、６台のＤＣモータ１０を同時に慣らし作動させるシステムを用いることとしているが、本発明はこれに限定されるものではなく、少なくとも３台のＤＣモータ１０を同時に慣らし作動させるシステムに適用することが可能である。
【００４８】
また、上記第２の実施例においては、直流電源２０から見て終端に配置するＤＣモータ１０を、回転軸１４が直結するＤＣモータ１０の回転駆動により発電駆動するＤＣモータ１０にすることとしているが、終端のＤＣモータ１０を、電力供給により回転駆動するＤＣモータ１０にすることとしてもよい。この場合には、その終端のＤＣモータ１０を慣らし作動させるうえで、そのＤＣモータ１０の回転軸１４に負荷設備を直結することが必要である。
【００４９】
また、上記第２の実施例においては、直流電源２０から電力供給されるべきＤＣモータ１０の切り換えを６台すべてのＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の間で順次行うこととしているが、各ＤＣモータ１０_-1〜１０_-6の間で慣らし作動が均一に行われれば、上記の切り換えを、一つ置きのＤＣモータ１０の間で行うこととしてもよいし、また、最も離れたＤＣモータ１０_-1とＤＣモータ１０_-6との２点間でのみ行うこととしてもよい。
【００５０】
ところで、上記第１及び第２の実施例においては、ＤＣモータ１０が正転方向及び逆転方向の双方に回転可能なモータであるが、本発明はこれに限定されるものではなく、一方向にのみ回転可能なモータであることとしてもよい。この場合には、正転方向及び逆転方向の双方に駆動することにより慣らし作動させることは必ずしも必要はなく、その一方向にのみ慣らし作動させることとすれば十分である。
【００５１】
また、上記第１及び第２の実施例においては、各ＤＣモータ１０として、組立が完了した同等の性能を有するものを用いることが最も適切であるが、回転軸１４が連結部材により直結されていないＤＣモータ１０同士は必ずしも同等の性能を有するものである必要はなく、更に、回転軸１４が連結部材により直結されているＤＣモータ１０同士も必ずしも同等の性能を有するものである必要はない。
【００５２】
また、上記第１及び第２の実施例においては、直流電源２０から見て終端に発電駆動するＤＣモータ１０を配置し、そのＤＣモータ１０の外部配線を短絡することによりそのＤＣモータ１０に電気負荷を作用させることとしているが、発電駆動するＤＣモータ１０に電気負荷を作用させる手法はこれに限定されるものではなく、電気的な負荷を接続することとしてもよい。
【００５３】
更に、上記第１及び第２の実施例において、モータ慣らし作動方法及び作動装置は、ブラシ付きモータに使用するものに限らず、ブラシレスモータに使用するものに適用することも可能である。
【００５４】
【発明の効果】
上述の如く、請求項１及び７記載の発明によれば、簡素な構成で第１及び第２のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５５】
請求項２及び８記載の発明によれば、簡素な構成で第１乃至第３のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５６】
請求項３及び９記載の発明によれば、簡素な構成で第１乃至第４のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５７】
請求項４記載の発明によれば、簡素な構成で複数のＤＣモータを同時に慣らし作動させることができる。
【００５８】
請求項５記載の発明によれば、モータに流れる電流による電圧ドロップ及び摩擦ロスや発熱等に起因する複数のＤＣモータ間における慣らし作動の不均衡を是正することができる。
【００５９】
また、請求項６記載の発明によれば、慣らし作動によりより安定したモータ性能を得ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図である。
【図２】本発明の第２実施例であるＤＣモータの慣らし作動システムの構成図である。
【符号の説明】
１０ＤＣモータ
１４回転軸
１６，３２，４２連結部材
２０直流電源
２２，２４，３４，３８，４４，４８配線[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a running-in method and a running-in device for a DC motor, and more particularly to a running-in method and a running-in device for a DC motor suitable for running-in a plurality of DC motors simultaneously.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, a device that performs a break-in operation of a DC motor is known (see, for example, Patent Document 1). In this apparatus, one work (load) is driven by one DC motor, and initial familiarity is given to the sliding portion by repeating the forward / reverse running-in operation of the DC motor.
[0003]
[Patent Document 1]
Japanese Utility Model Publication No. 1-117742
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, when it is desired to run-in a large number of DC motors at the same time, in the above-described conventional apparatus, it is necessary to mechanically connect a dedicated load to each DC motor and to electrically connect a dedicated power source. It is. For this reason, there are inconveniences that the facilities are excessive when operating many DC motors at the same time, enormous equipment costs are required, and preparation for the operation is troublesome and time consuming.
[0005]
The present invention has been made in view of the above-described points, and provides a break-in operation method and a break-in operation device for a DC motor capable of simultaneously operating a plurality of DC motors in a state where a load is applied with a simple configuration. The purpose is to provide.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The above object is a DC motor running-in method for running-in a plurality of DC motors as claimed in claim 1,
While mechanically connecting the rotating shafts of the first and second DC motors,
By supplying electric power to the first DC motor from an external power source, the first DC motor is rotationally driven, and the second DC motor is driven to generate power by the rotational driving of the first DC motor, This is achieved by a running-in method of the DC motor for running-in both DC motors.
[0007]
Further, the above object is a DC motor break-in operation device for break-in operation of a plurality of DC motors as described in claim 7.
A first connecting member that mechanically connects the rotating shafts of the first and second DC motors;
The first DC motor is driven to rotate, and the first DC motor is driven to generate power by driving the second DC motor to drive the two DC motors. An external power supply to supply,
This is achieved by a break-in actuator of a DC motor comprising
[0008]
In the present invention, the rotating shafts of the first and second DC motors to be actuated are mechanically connected. The first DC motor is supplied with power from an external power source. In such a configuration, when electric power is supplied from the external power source to the first DC motor, the first DC motor is conditioned by being driven to rotate. When the first DC motor is rotationally driven, the second DC motor in which the rotating shafts are mechanically connected is driven to generate power and acclimatize with the rotational driving. That is, the first DC motor and the second DC motor are operated at the same time. Accordingly, in the present invention, a dedicated power source for running-in the second DC motor is not necessary, and the load for running-in the first DC motor is the second DC motor. It is not necessary to mechanically attach a dedicated load to the DC motor. For this reason, according to the present invention, the first and second DC motors can be acclimated simultaneously with a simple configuration.
[0009]
According to the second aspect of the present invention, there is provided a method of running-in a DC motor according to claim 1, wherein a third DC motor is electrically connected to the second DC motor, and the second DC motor is electrically connected. This is achieved by a running-in method of the DC motor in which the third DC motor is driven to rotate by supplying power generated by the DC motor to the third DC motor.
[0010]
Further, according to the eighth aspect of the present invention, in the AC motor break-in operation device according to the seventh aspect, the third DC motor is driven to rotate by the supply of electric power generated by the second DC motor. This is achieved by a DC motor break-in device comprising wiring to electrically connect the third DC motor to the second DC motor for break-in operation.
[0011]
In the present invention, the third DC motor to be run-in is electrically connected to the second DC motor. In such a configuration, when the second DC motor is driven to generate electricity, the generated electric power accompanying the generation drive is supplied to the third DC motor, and the third DC motor is driven to rotate and is conditioned. That is, the first to third DC motors are simultaneously conditioned. Therefore, in the present invention, a dedicated power source for running-in the third DC motor is not necessary, and loads for running-in the first and second DC motors are respectively set to the second and third DC motors. Since it is a motor, it is not necessary to mechanically attach a dedicated load to each DC motor. For this reason, according to the present invention, the first to third DC motors can be acclimated simultaneously with a simple configuration.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, there is provided a method of running the DC motor according to claim 2, wherein the rotating shaft of the fourth DC motor is mechanically connected to the rotating shaft of the third DC motor. At the same time, this is achieved by a running-in method of the DC motor in which the fourth DC motor is driven to generate electricity by the rotational drive of the third DC motor and is conditioned.
[0013]
Further, according to the ninth aspect of the present invention, the DC motor break-in operation device according to claim 8, wherein the fourth DC motor is driven to generate electricity by the rotational drive of the third DC motor. In order to achieve this, it is achieved by a break-in operating device of a DC motor comprising a second coupling member that mechanically connects the rotating shaft of the fourth DC motor to the rotating shaft of the third DC motor.
[0014]
In the present invention, the fourth DC motor to be actuated is mechanically connected between the third DC motor and the rotating shafts. In such a configuration, when the third DC motor is rotationally driven, the fourth DC motor is driven to generate power and acclimated according to the rotational driving. That is, the first to fourth DC motors are simultaneously conditioned. Therefore, in the present invention, a dedicated power source for running-in the fourth DC motor is not necessary, and loads for running-in the first to third DC motors are the second through fourth DC motors, respectively. Since it is a motor, it is not necessary to mechanically attach a dedicated load to each DC motor. Therefore, according to the present invention, the first to fourth DC motors can be acclimated simultaneously with a simple configuration.
[0015]
Further, the above object is a DC motor running-in method for running-in a plurality of DC motors as described in claim 4,
A plurality of DC motors are connected in series by alternately performing mechanical connection between the rotating shafts of the two DC motors and electrical connection of the external wiring of the two DC motors,
This is achieved by a running-in method of a DC motor in which all of the plurality of DC motors are driven to rotate or drive to generate a running-in operation by supplying power to one DC motor from an external power source.
[0016]
In the present invention, the plurality of DC motors are connected in series by alternately performing mechanical connection between the rotating shafts of the two DC motors and electrical connection of the external wiring of the two DC motors. In such a configuration, when one DC motor is rotationally driven by power supply from an external power supply, the driving force is transmitted to the mechanically connected DC motor, whereby the DC motor is driven to generate power, and the generated power is electrically The DC motor is rotationally driven by being transmitted to the DC motor connected to. Then, the driving force or the generated power is sequentially transmitted to the subsequent DC motor, so that the DC motor is rotationally driven or generated. In other words, all DC motors connected in series are operated at the same time. Therefore, in the present invention, a dedicated power source for running-in a DC motor other than one DC motor is not necessary, and a load for running-in of each DC motor is mechanically or electrically connected to the DC motor. Therefore, it is not necessary to mechanically attach a dedicated load to each DC motor. For this reason, according to the present invention, a plurality of DC motors can be habituated and operated simultaneously with a simple configuration.
[0017]
In the DC motor break-in operation method according to any one of claims 1 to 4, the DC motor to be supplied with power from an external power source is sequentially switched between a plurality of DC motors. As a result, it is possible to correct the imbalance of the running-in operation among a plurality of DC motors caused by voltage drop due to current flowing through the motor, friction loss, heat generation, and the like.
[0018]
Further, according to claim 6, in the running-in method of the DC motor according to any one of claims 1 to 5, if the driving direction of the DC motor is switched, a more stable motor by running-in operation. Performance can be obtained.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a block diagram of a break-in operation system for a DC motor according to a first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the system of this embodiment is a system for driving and running-in two DC motors (DC motors) 10 that have been assembled before shipping them.
[0020]
The system of this embodiment includes two DC motors 10. _-1 , 10 _-2 Is provided with a mounting plate 12. Each DC motor 10 has a rotating shaft 14 that can rotate in the forward direction and the reverse direction. DC motor 10 _-1 , 10 _-2 Rotating shaft 14 _-1 , 14 _-2 Are connected to each other on the axis by the connecting member 16 in a state of being attached to the attachment plate 12 and mechanically connected to each other. The connecting member 16 is rotatably supported by a bearing or the like with respect to the mounting plate 12 or the rotating shaft 14. _-1 , 14 _-2 It is fixed to.
[0021]
The system of the present embodiment also includes a DC power supply 20 whose output voltage is about 12V, for example. The DC power source 20 includes the two DC motors 10 described above. _-1 , 10 _-2 One of them (DC motor 10 _-1 Are electrically connected via the external wiring 22. DC motor 10 to which DC power supply 20 is electrically connected _-1 Is supplied with electric power for causing the DC power source 20 to drive the rotation thereof. On the other hand, the DC motor 10 _-2 The external wiring 24 is short-circuited.
[0022]
In such a system, the DC motor 20 to the DC motor 10 _-1 When electric power is supplied to the DC motor 10, _-1 Is driven to rotate by passing current. As described above, the DC motor 10 _-1 Rotating shaft 14 _-1 And DC motor 10 _-2 Rotating shaft 14 _-2 Are mechanically connected via a connecting member 16. For this reason, the DC motor 10 _-1 Is rotated, the DC motor 10 _-2 However, the DC motor 10 _-1 The DC motor 10 by the action of external force accompanying the rotational drive of the motor _-1 Drive at the same speed. At this time, the DC motor 10 _-2 Becomes a generator that generates electric power by driving, and the DC motor 10 _-1 Power generation is driven by rotational drive.
[0023]
That is, in the system of the present embodiment, two DC motors 10 having a rotating shaft 14 mechanically connected using a single DC power supply 20 are used. _-1 , 10 _-2 Can be driven simultaneously. In this case, the DC motor 10 _-1 , 10 _-2 Is not necessary to provide a dedicated DC power supply for supplying power one to one, and the number of power supplies is reduced from “1” due to the presence of two DC motors 10. There is no need to increase it to “2”.
[0024]
Further, as described above, the DC motor 10 _-2 The external wiring 24 is short-circuited. For this reason, the DC motor 10 _-2 When the generator is driven to generate electric power, a counter electromotive force is generated. _-2 The load accompanying back electromotive force acts on the. The DC motor 10 _-2 Is a DC motor 10 connected to a DC power source 20. _-1 Acts as a load for Therefore, in the system of the present embodiment, the two DC motors 10 _-1 , 10 _-2 Can be operated at the same time under load. In this case, each DC motor 10 _-1 , 10 _-2 It is not necessary to mechanically attach a dedicated load facility to each of them when operating them.
[0025]
Therefore, according to the system of the present embodiment, the two DC motors 10 _-1 , 10 _-2 It is possible to realize a simultaneous running-in operation in a state where a load is applied with a simple and inexpensive configuration. For this reason, the exclusive area of the equipment for performing the running-in operation of the two DC motors 10 can be reduced, and the equipment cost can be reduced and the preparation time for the running-in operation can be shortened.
[0026]
Each DC motor 10 _-1 , 10 _-2 In a configuration (contrast system) in which each of the DC motors 10 is driven by a dedicated DC power source with a dedicated load facility attached, a great amount of electric power is consumed in operating both the DC motors 10. On the other hand, in the system of this embodiment, the DC motor 10 is used by using the DC power source 20. _-1 When the motor is driven to rotate, the driving force is applied to the DC motor 10. _-2 DC motor 10 at the same time by being transmitted to _-2 DC motor 10 _-1 Both DC motors 10 are driven to generate electricity as a load of _-1 , 10 _-2 It is possible to reduce the power consumption for operating the engine as compared with the above comparison system.
[0027]
In the first embodiment, the DC motor 10 _-1 The “first DC motor” and “one DC motor” described in the claims are included in the DC motor 10. _-2 In the “second DC motor” described in the claims, the DC power source 20 in the “external power source” in the claims, and the connecting member 16 in the “first connection” in the claims. Corresponds to “members”.
[0028]
By the way, in the first embodiment, the DC motor 10 using the DC power source 20 is used. _-1 In this case, the DC motor 10 is switched by switching the application direction of the power source voltage by the DC power source 20. _-1 May be rotationally driven in either the forward or reverse drive direction. In such a configuration, the DC motor 10 _-1 DC motor 10 directly connected to _-2 Both DC motors 10 are driven by generating electricity in both forward and reverse directions. _-1 , 10 _-2 As a result, the motor performance of the DC motor 10 that can rotate in either the forward or reverse drive direction can be made more stable. At this time, switching between normal rotation and reverse rotation of the DC motor 10 may be performed by a human operation, and the system side automatically determines whether a predetermined speed has been reached or a predetermined time has elapsed. It may be done.
[0029]
In the first embodiment, the DC motor 10 is used by using the DC power source 20. _-1 And the DC motor 10 _-1 DC motor 10 by rotating _-2 Both DC motors 10 are driven by generating power. _-1 , 10 _-2 However, the DC motor 10 to which the power source voltage is applied by the DC power source 20 is replaced with the DC motor 10. _-1 To DC motor 10 _-2 It is good also as switching to. When such switching is performed, the DC motor 10 _-1 The external wiring 22 is short-circuited. In such a configuration, the power supply voltage by the DC power supply 20 is the DC motor 10. _-2 After being applied to the DC motor 10, the DC motor 10 _-2 The DC motor 10 is supplied with power. _-2 Is rotated, and the DC motor 10 is driven by the rotation. _-1 Both of the DC motors 10 are driven by power generation. _-1 , 10 _-2 Will be actuated. At this time, the switching of the DC motor 10 to be supplied with power from the DC power source 20 may be performed by a human operation, or the acclimatization when power is supplied to one DC motor 10 is performed. The completion of the operation may be automatically determined by the system side.
[0030]
Next, a second embodiment of the present invention will be described.
[0031]
FIG. 2 shows a block diagram of the running-in system of the DC motor of this embodiment. In FIG. 2, the same components as those shown in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted or simplified. As shown in FIG. 2, the system according to the present embodiment is a system for driving and running-in a large number (six in FIG. 2) of DC motors 10 before being shipped. .
[0032]
The system of this embodiment includes two DC motors 10. _-1 , 10 _-2 In addition to the mounting plate 12 to which the two DC motors 10 are mounted _-3 , 10 _-Four Is provided with a mounting plate 30. DC motor 10 _-3 , 10 _-Four Rotating shaft 14 _-3 , 14 _-Four Are connected to each other on the axis by the connecting member 32 in a state of being attached to the attachment plate 30 and mechanically connected to each other. The connecting member 32 is rotatably supported by a bearing or the like with respect to the mounting plate 30 or the rotating shaft 14. _-3 , 14 _-Four It is fixed to. DC motor 10 _-3 The external wiring 34 of the above-described DC motor 10 that is driven to generate electricity via the connector 36. _-2 The external wiring 24 is connected. DC motor 10 _-Four The external wiring 38 is connected to a DC motor 10 described later. _-Five Connected to external wiring.
[0033]
Further, the system of this embodiment includes two DC motors 10. _-Five , 10 _-6 Is provided with a mounting plate 40. DC motor 10 _-Five , 10 _-6 Rotating shaft 14 _-Five , 14 _-6 Are connected to each other on the axis by a connecting member 42 in a state of being attached to the attachment plate 40 and mechanically connected to each other. The connecting member 42 is rotatably supported by a bearing or the like with respect to the mounting plate 40 or the rotating shaft 14. _-Five , 14 _-6 It is fixed to. DC motor 10 _-Five The external wiring 44 of the above-described DC motor 10 that is driven to generate electric power via the connector 46. _-Four The external wiring 38 is connected. DC motor 10 _-6 The external wiring 48 is short-circuited.
[0034]
In such a system, six DC motors 10 _-1 -10 _-6 Are connected in series by alternately performing mechanical connection between the rotating shafts 14 of the two DC motors 10 and electrical connection of external wirings of the two DC motors 10. DC power supply 20 to DC motor 10 _-1 When electric power is supplied to the DC motor 10, _-1 And the DC motor 10 _-2 Power generation drive. DC motor 10 _-2 External wiring 24 and DC motor 10 _-3 The external wiring 34 is electrically connected through a connector 36. For this reason, the DC motor 10 _-2 When the motor is driven to generate electricity, the DC motor 10 _-2 Generated by the DC motor 10 via the external wirings 24 and 34. _-3 The DC motor 10 _-3 Is driven to rotate by passing current.
[0035]
As described above, the DC motor 10 _-3 Rotating shaft 14 _-3 And DC motor 10 _-Four Rotating shaft 14 _-Four Are mechanically connected via a connecting member 32. For this reason, the DC motor 10 _-3 Is rotated, the DC motor 10 _-Four However, the DC motor 10 _-3 The DC motor 10 by the action of external force accompanying the rotational drive of the motor _-3 Drive at the same speed. At this time, the DC motor 10 _-Four Becomes a generator that generates electric power by driving, and the DC motor 10 _-3 Power generation is driven by rotational drive.
[0036]
Further, as described above, the DC motor 10 _-Four External wiring 38 and DC motor 10 _-Five The external wiring 44 is electrically connected via a connector 46. For this reason, the DC motor 10 _-Four When the motor is driven to generate electricity, the DC motor 10 _-Four The generated electric power is supplied to the DC motor 10 via the external wirings 38 and 44. _-Five The DC motor 10 _-Five Is driven to rotate by passing current.
Further, as described above, the DC motor 10 _-Five Rotating shaft 14 _-Five And DC motor 10 _-6 Rotating shaft 14 _-6 Are mechanically connected via a connecting member 42. For this reason, the DC motor 10 _-Five Is rotated, the DC motor 10 _-6 However, the DC motor 10 _-Five The DC motor 10 by the action of external force accompanying the rotational drive of the motor _-Five Drive at the same speed. At this time, the DC motor 10 _-6 Becomes a generator that generates electric power by driving, and the DC motor 10 _-Five Power generation is driven by rotational drive.
[0037]
That is, in the system of the present embodiment, six DC motors connected in series by using a single DC power supply 20 and mechanically connecting the rotating shaft 14 or electrically connecting external wiring. 10 _-1 -10 _-6 Can be driven simultaneously. In this case, six DC motors 10 _-1 -10 _-6 It is not necessary to provide a dedicated direct current power source for supplying power one to one with respect to each of them, and the number of power sources is reduced to “6” due to the presence of six DC motors 10. There is no need to increase it.
[0038]
Further, as described above, the DC motor 10 _-6 The external wiring 24 is short-circuited. For this reason, the DC motor 10 _-6 When the generator is driven to generate electric power, a counter electromotive force is generated. _-6 The load accompanying back electromotive force acts on the. The DC motor 10 _-6 The DC motor 10 _-Five Acts as a load for Similarly, the DC motor 10 _-Five DC motor 10 _-Four For the DC motor 10 _-Four DC motor 10 _-3 For the DC motor 10 _-3 DC motor 10 _-2 For the DC motor 10 again _-2 DC motor 10 _-1 Each acts as a load. Therefore, in the system of the present embodiment, six DC motors 10 _-1 -10 _-6 Can all be run-in at the same time under load. In this case, each DC motor 10 _-1 -10 _-6 It is not necessary to mechanically attach a dedicated load facility to each of them when operating them.
[0039]
Therefore, according to the system of this embodiment, the six DC motors 10 _-1 -10 _-6 It is possible to realize a simultaneous running-in operation in a state where a load is applied with a simple and inexpensive configuration. For this reason, the exclusive area of the facility for performing the break-in operation of the six DC motors 10 can be reduced, and the facility cost can be reduced and the preparation time for the break-in operation can be shortened.
[0040]
Each DC motor 10 _-1 -10 _-6 In a configuration (contrast system) that is driven by a dedicated DC power source with a dedicated load facility attached thereto, a great amount of power is consumed to accustom all the DC motors 10 to operation. On the other hand, in the system of this embodiment, the DC motor 10 is used by using the DC power source 20. _-1 When the motor is driven to rotate, the driving force is applied to the DC motor 10. _-2 DC motor 10 at the same time by being transmitted to _-2 DC motor 10 _-1 The load is generated and driven, and the generated power is further supplied to the DC motor 10. _-3 DC motor 10 by being transmitted to _-3 , And the DC motor 10 is driven in the same manner. _-Four -10 _-6 Since all of the DC motors 10 are driven to generate power or rotate, _-1 -10 _-6 It is possible to reduce the power consumption for operating the engine as compared with the above comparison system.
[0041]
Incidentally, as described above, in the present embodiment, each DC motor 10 has the rotating shaft 14 that can rotate in the forward rotation direction and the reverse rotation direction. For this reason, in order to perform the break-in operation of each DC motor 10, it is appropriate to perform not only driving in one direction but also driving in both directions. Therefore, in the system of the present embodiment, first, the power supply voltage by the DC power supply 20 is changed to the DC motor 10. _-1 After each DC motor 10 is driven to rotate or generate electricity in one direction (forward rotation direction) by applying to the forward rotation direction, the running-in operation in the forward rotation direction is executed, and the running-in operation in the forward rotation direction is completed. The DC motor 10 of the power supply voltage by the DC power supply 20 _-1 By switching the application direction to the reverse direction, each DC motor 10 is driven to rotate or generate electricity in the other direction (reverse direction), and the break-in operation in the reverse direction is executed.
[0042]
According to such a configuration, since all the DC motors 10 are conditioned by rotating or generating power in either the forward or reverse direction, the motor performance of each DC motor 10 is further stabilized. It becomes possible. The forward / reverse switching of the DC motor 10 may be realized by a human operation, and the system side automatically reaches the predetermined number of rotations in one direction or the predetermined time has passed. It may be realized by judging.
[0043]
In the system of this embodiment, the DC motor 10 is connected to the DC motor 10. _-1 Power is then supplied to the DC motor 10 _-1 To the last DC motor 10 _-6 Each of the DC motors 10 is acclimated by transmitting the rotational driving force or generated power toward the motor. However, a voltage drop due to a current flowing through the motor at the time of such transmission, mechanical friction loss, electric heat generation, etc. DC motor 10 due to the occurrence of _-1 To the last DC motor 10 _-6 The rotational speed decreases until. In particular, as the number of DC motors 10 connected in series increases, the decrease in the rotational speed becomes more significant. For this reason, all DC motors 10 _-1 -10 _-6 There is a possibility that the break-in operation cannot be performed properly.
[0044]
Therefore, in the system of this embodiment, a DC motor 10 that is electrically connected to a single DC power supply 20 and is to be directly supplied with power from the DC power supply 20 is replaced with six DC motors 10. _-1 -10 _-6 It is supposed to switch sequentially between. Specifically, at first, the DC motor 10 is connected to the DC power source 20. _-1 Connected to each DC motor 10 _-1 -10 _-6 Next, the DC motor 10 is connected to the DC power source 20. _-2 And DC motor 10 _-6 DC motor 10 _-1 Connected to each DC motor 10 _-1 -10 _-6 After that, the DC motor 10 is sequentially connected to the DC power source 20. _-3 -10 _-6 Connected to each DC motor 10 _-1 -10 _-6 Execute the break-in operation.
[0045]
According to this configuration, all the DC motors 10 _-1 -10 _-6 Is provided with an opportunity to connect directly and electrically to the DC power source 20. _-1 -10 _-6 The break-in operation is performed uniformly between the two. Therefore, according to the system of this embodiment, the DC motor 10 _-1 -10 _-6 It is possible to correct the voltage drop due to the current flowing in the motor during this period and the imbalance of the running-in operation due to friction loss, heat generation, etc., and to stabilize the motor performance by ensuring more stable running-in operation Can do. Note that switching of the DC motor 10 to be supplied with power from the DC power supply 20 may be realized by a human operation, or a break-in operation when power is supplied to one DC motor 10 is performed. Completion or the like may be automatically determined and realized by the system side.
[0046]
In the second embodiment, the DC motor 10 _-3 In the “third DC motor” recited in the claims, the DC motor 10 _-Four In the “fourth DC motor” recited in the claims, the DC motor 10 _-1 -10 _-6 Are connected to the “plurality of DC motors” described in the claims, the wirings 24 and 34 are connected to the “wirings” described in the claims, and the connecting member 32 is set to “second” described in the claims. It corresponds to “connecting member”.
[0047]
Moreover, in the said 2nd Example, although it is supposed that the system which acclimates and operates the six DC motors 10 simultaneously will be used, this invention is not limited to this, At least three DC motors 10 are used. It is possible to apply it to a system that is operated at the same time.
[0048]
In the second embodiment, the DC motor 10 disposed at the end when viewed from the DC power source 20 is a DC motor 10 that is driven to generate power by the rotational drive of the DC motor 10 to which the rotary shaft 14 is directly connected. However, the DC motor 10 at the end may be a DC motor 10 that is rotationally driven by power supply. In this case, it is necessary to directly connect load equipment to the rotating shaft 14 of the DC motor 10 in order to acclimate the terminal DC motor 10.
[0049]
In the second embodiment, the switching of the DC motors 10 to be supplied with power from the DC power source 20 is changed over all six DC motors 10. _-1 -10 _-6 Each DC motor 10 _-1 -10 _-6 If the break-in operation is performed uniformly, the above switching may be performed between every other DC motor 10 or the most distant DC motor 10. _-1 And DC motor 10 _-6 It is good also as performing only between two points.
[0050]
By the way, in the said 1st and 2nd Example, although the DC motor 10 is a motor which can rotate to both the normal rotation direction and reverse rotation direction, this invention is not limited to this, It is unidirectional. It may be a motor that can only rotate. In this case, it is not always necessary to perform the break-in operation by driving in both the forward rotation direction and the reverse rotation direction, and it is sufficient to perform the break-in operation only in one direction.
[0051]
In the first and second embodiments, it is most appropriate to use DC motors 10 having the same performance after assembly, but the rotating shaft 14 is directly connected by a connecting member. The DC motors 10 that do not have to necessarily have the same performance, and the DC motors 10 in which the rotating shafts 14 are directly connected by the connecting members do not necessarily have to have the same performance.
[0052]
Further, in the first and second embodiments, the DC motor 10 that generates and drives the terminal as viewed from the DC power source 20 is disposed, and the external wiring of the DC motor 10 is short-circuited to thereby electrically Although a load is applied, the method of applying an electrical load to the DC motor 10 that is driven to generate power is not limited to this, and an electrical load may be connected.
[0053]
Further, in the first and second embodiments, the motor running-in operation method and the operation device are not limited to those used for a motor with a brush, but can also be applied to those used for a brushless motor.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the first and seventh aspects of the invention, the first and second DC motors can be simultaneously conditioned by a simple configuration.
[0055]
According to the second and eighth aspects of the invention, the first to third DC motors can be acclimated simultaneously with a simple configuration.
[0056]
According to the third and ninth aspects of the invention, the first to fourth DC motors can be acclimated simultaneously with a simple configuration.
[0057]
According to the invention described in claim 4, it is possible to simultaneously operate the plurality of DC motors with a simple configuration.
[0058]
According to the fifth aspect of the present invention, it is possible to correct an imbalance in the running-in operation among a plurality of DC motors caused by voltage drop due to current flowing through the motor, friction loss, heat generation, and the like.
[0059]
According to the sixth aspect of the present invention, more stable motor performance can be obtained by running-in operation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram of a break-in operation system for a DC motor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a configuration diagram of a break-in operation system for a DC motor according to a second embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
10 DC motor
14 Rotating shaft
16, 32, 42 connecting member
20 DC power supply
22, 24, 34, 38, 44, 48 Wiring

Claims

A method of running-in a DC motor for running-in a plurality of DC motors,
While mechanically connecting the rotating shafts of the first and second DC motors,
By supplying electric power to the first DC motor from an external power source, the first DC motor is rotationally driven, and the second DC motor is driven to generate power by the rotational driving of the first DC motor, A running-in method for a DC motor, characterized by running-in both DC motors.

Electrically connecting a third DC motor to the second DC motor;
2. The acclimation of the DC motor according to claim 1, wherein the accelerating operation is performed by rotationally driving the third DC motor by supplying electric power generated by the second DC motor to the third DC motor. Actuation method.

Mechanically connecting the rotating shaft of the fourth DC motor to the rotating shaft of the third DC motor;
3. The running-in method of a DC motor according to claim 2, wherein the running-in operation is performed by causing the fourth DC motor to be driven to generate electricity by rotationally driving the third DC motor.

A method of running-in a DC motor for running-in a plurality of DC motors,
A plurality of DC motors are connected in series by alternately performing mechanical connection between the rotating shafts of the two DC motors and electrical connection of the external wiring of the two DC motors,
A method of running-in a DC motor, wherein an electric power is supplied from an external power source to a single DC motor, whereby all of the plurality of DC motors are driven to rotate or generate power and run-in.

5. The break-in operation method for a DC motor according to claim 1, wherein a DC motor to be supplied with electric power from an external power source is sequentially switched between a plurality of DC motors.

6. The break-in operation method for a DC motor according to claim 1, wherein the driving direction of the DC motor is switched.

A running-in device for a DC motor for running-in a plurality of DC motors,
A first connecting member that mechanically connects the rotating shafts of the first and second DC motors;
The first DC motor is driven to rotate, and the first DC motor is driven to generate power by driving the second DC motor to drive the two DC motors. An external power supply to supply,
A break-in operating device for a DC motor, comprising:

Provided with a wiring for electrically connecting the third DC motor to the second DC motor so that the third DC motor is driven to rotate by the supply of electric power generated by the second DC motor. The break-in operation device for a DC motor according to claim 7.

The rotational axis of the fourth DC motor is mechanically connected to the rotational axis of the third DC motor so that the fourth DC motor is driven to generate electricity by the rotational driving of the third DC motor to be conditioned. The break-in operation device for a DC motor according to claim 8, further comprising a second connecting member.