JP4135829B2

JP4135829B2 - Cutter changing device and cutter changing method for internal crankshaft mirror

Info

Publication number: JP4135829B2
Application number: JP30068998A
Authority: JP
Inventors: 真素美下村
Original assignee: Komatsu Machinery Corp
Current assignee: Komatsu Machinery Corp
Priority date: 1998-10-22
Filing date: 1998-10-22
Publication date: 2008-08-20
Anticipated expiration: 2018-10-22
Also published as: JP2000126921A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明はクランクシャフトを加工するインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置及びカッタ交換方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来内周面に複数のチップが取付けられた内刃カッタを使用してクランクシャフトを加工するインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置としては、例えば特開平８−１１８１２５号公報や、実開平６−５８１６号公報に記載されたものが公知である。
【０００３】
前者公報のカッタ取付け装置は、ピンミラーカッタの外周部に周方向に等間隔で２個以上のスプラインを、アダプタの内周部に前記スプラインに対応させたスプライン溝を各々設け、このスプラインとスプライン溝にアダプタに対するカッタ差込み方向前方側が次第に幅狭になるテーパを付けて両者を嵌合させた構造で、熱膨張で嵌合がきつくなったり、抜き取り時にカッタが傾くことによって嵌合がこじれたりすることがなく、高い芯出し精度を得た上でピンミラーカッタの着脱が容易に行える効果を有する。
【０００４】
また後者公報のカッタ取付け装置は、カッタ本体のキー溝を、カッタ本体１の軸線に対してテーパ状に形成し、このキー溝にカッタアダプタのキーを嵌入するようにしたもので、カッタ本体が熱膨張しても、カッタアダプタよりカッタ本体が簡単に取外せるため、カッタの交換が短時間で容易に行える効果を有する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記何れの公報のカッタ取付け装置も、カッタアダプタにカッタ本体を取付けた後、複数のクランプボルトを締め付けて、カッタアダプタにカッタ本体を固定している。
【０００６】
またカッタアダプタよりカッタ本体を取外す場合も、複数のクランプボルトを緩めて取外した後、カッタアダプタよりカッタ本体を取外している。
このためカッタ本体の脱着作業に多くの時間を必要として作業能率が悪いなどの不具合があった。
【０００７】
この発明はかかる従来の不具合を改善するためになされたもので、カッタの交換が短時間で容易に行えるインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置及びカッタ交換方法を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段及び作用効果】
上記目的を達成するため請求項１記載の発明は、内周面にチップの取付けられたカッタ本体を回転させて、ワークをミーリング加工するインターナルクランクシャフトミラーにおいて、ミラー本体に設けたカッタユニットに割出し回転自在に取付けられたカッタアダプタに上記カッタ本体を着脱自在に設け、
上記カッタアダプタに対して上記カッタ本体をクランプするクランプ手段を少なくとも１個設け、
該クランプ手段は、上記カッタアダプタの内周面に設けられた環状のカッタ受け座と、上記カッタアダプタに半径方向に移動自在に設けられ、先端部に上記カッタ受け座と対向したクサビ面を有した爪体と、この爪体を、その先端部がカッタアダプタの内周面よりも出没自在に突出するように付勢する付勢手段と、上記カッタ本体の外周部に形成され上記爪体のクサビ面と上記カッタ受け座との間でクランプされる係止部を備え、
上記ミラー本体に、カッタ本体を搬入出する方向へ移動自在なアームを設け、かつこのアームに、上記カッタアダプタに脱着すべきカッタ本体を保持するカッタ保持手段を設け、また上記カッタ保持手段には、カッタ本体の位置決めを行う位置決め手段と、カッタ本体の取外し時爪体を退入させる爪体退入手段を設けたものである。
【０００９】
上記構成により、カッタ本体の交換作業が短時間で能率よく行えるため、生産性が向上すると共に、アームに設けたカッタ保持手段にカッタ本体を取付けて、カッタアダプタに対してカッタ本体を自動的に脱着することから、カッタ本体を作業者が支持して脱着する従来の方法に比べて、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。
【００１０】
上記目的を達成するため請求項２記載の発明は、内周面にチップの取付けられたカッタ本体を回転させて、ワークをミーリング加工するインターナルクランクシャフトミラーにおいて、ミラー本体に設けたカッタユニットに割出し回転自在に取付けられたカッタアダプタに上記カッタ本体を着脱自在に設け、
上記カッタアダプタに対して上記カッタ本体をクランプするクランプ手段を少なくとも１個設け、
該クランプ手段は、上記カッタアダプタの内周面に設けられた環状のカッタ受け座と、上記カッタアダプタに半径方向に移動自在に設けられ、先端部に上記カッタ受け座と対向したクサビ面を有した爪体と、この爪体を、その先端部がカッタアダプタの内周面よりも出没自在に突出するように付勢する付勢手段と、上記カッタ本体の外周部に形成され上記爪体のクサビ面と上記カッタ受け座との間でクランプされる係止部を備え、
上記ミラー本体へワークを搬入出するオートローダに、上記カッタアダプタに脱着すべきカッタ本体を保持するカッタ保持手段を昇降自在に設け、また上記カッタ保持手段）には、カッタ本体の位置決めを行う位置決め手段と、カッタ本体の取外し時爪体を退入させる爪体退入手段を設けたものである。
【００１１】
上記構成により、カッタ本体の交換作業が短時間で能率よく行えるため、生産性が向上すると共に、オートローダに設けたカッタ保持手段にカッタ本体を取付けて、カッタアダプタに対してカッタ本体を自動的に脱着することから、カッタ本体を作業者が支持して脱着する従来の方法に比べて、作業者の疲労を大幅に軽減することができる。
【００１２】
またミラー本体にワークを搬入出するオートローダを利用してカッタ本体の搬入出と交換作業を自動的に行うようにしたことから、オートローダを制御する制御系を利用してカッタ交換装置の動作を制御することができるため、カッタ交換装置用の制御系を別に設ける必要がなく、これによってカッタ交換装置が安価に提供できるようになる。
【００１３】
上記目的を達成するため請求項３記載の発明は、クランプ手段の爪体に形成されたクサビ面と反対の面に、カッタ本体の取外し時爪体退入手段が当接して爪体を付勢手段に抗して退入させる傾斜ガイド面を形成すると共に、カッタ本体の外周部には、上記爪体退入手段を挿入する凹入部を形成したものである。
【００１４】
上記構成により、凹入部に挿入した爪体退入手段により爪体を退入させることができるため、カッタアダプタよりカッタ本体が簡単に取外せるようになる。
【００１５】
上記目的を達成するため請求項４記載の発明は、内周面にチップの取付けられたカッタ本体を回転させて、ワークをミーリング加工するインターナルクランクシャフトミラーにおいて、ミラー本体に、交換すべきカッタ本体を保持するカッタ保持手段を有するカッタ交換装置本体を設置して、このカッタ交換装置本体により上記カッタ本体をカッタ交換位置まで搬入し、次にカッタアダプタにカッタ本体を押し込んで、カッタアダプタとカッタ本体の間に設けられたクランプ手段の爪体とカッタアダプタのカッタ受け座との間でカッタ本体の係止部をクランプすることにより、カッタアダプタに対してカッタ本体を取付けると共に、カッタアダプタよりカッタ本体を取外す場合は、上記取付け時と逆の動作で取外すようにしたものである。
【００１６】
上記方法により、カッタ本体の交換作業が短時間で能率よく行えるため、生産性が向上すると共に、カッタ交換位置に搬入したカッタ本体をカッタアダプタに押し込むだけで、カッタアダプタ側に設けられた爪体がカッタ本体をクランプするため、カッタ本体の取付けが容易かつ確実に行える。
【００１７】
上記目的を達成するため請求項５記載の発明は、内周面にチップの取付けられたカッタ本体を回転させて、ワークをミーリング加工するインターナルクランクシャフトミラーにおいて、ミラー本体へワークを搬入出するオートローダにカッタ保持手段を設けて、オートローダにより、上記カッタ本体をカッタ交換位置まで搬入し、次にカッタアダプタにカッタ本体を押し込んで、カッタアダプタとカッタ本体の間に設けられたクランプ手段の爪体とカッタアダプタのカッタ受け座との間でカッタ本体の係止部をクランプすることにより、カッタアダプタに対してカッタ本体を取付けると共に、カッタアダプタよりカッタ本体を取外す場合は、上記取付け時と逆の動作で取外すようにしたものである。
【００１８】
上記方法により、カッタ本体の交換作業が短時間で能率よく行えるため、生産性が向上すると共に、カッタ交換位置に搬入したカッタ本体をカッタアダプタに押し込むだけで、カッタアダプタ側に設けられた爪体がカッタ本体をクランプするため、カッタ本体の取付けが容易かつ確実に行える。
【００１９】
上記目的を達成するため請求項６記載の発明は、カッタ本体を保持するカッタ保持手段にクランプ軸を突設して、カッタ本体を交換する際ミラー本体のチャックによりこのクランプ軸をクランプし、その後カッタアダプタをカッタ本体側へ移動させて、カッタアダプタに対しカッタ本体を着脱するようにしたものである。
【００２０】
上記方法により、揺動アームや昇降アームの剛性が低い場合でも、カッタ保持手段のクランプ軸をチャックでクランプすることにより、カッタ保持手段が不安定に揺動することがないので、カッタ本体の脱着作業が容易かつ確実に行えるようになる。
【００２１】
上記目的を達成するため請求項７記載の発明は、内周面にチップの取付けられたカッタ本体を回転させて、ワークをミーリング加工すると共に、上記カッタユニットに回転自在に取付けられたカッタアダプタに上記カッタ本体を着脱自在に設け、
上記カッタアダプタに対して上記カッタ本体をクランプするクランプ手段を少なくとも１個設け、
該クランプ手段は、上記カッタアダプタの内周面に設けられた環状のカッタ受け座と、上記カッタアダプタに半径方向に移動自在に設けられ、先端部に上記カッタ受け座と対向したクサビ面を有した爪体と、この爪体を、その先端部がカッタアダプタの内周面よりも出没自在に突出するように付勢する付勢手段と、上記カッタ本体の外周部に形成され上記爪体のクサビ面と上記カッタ受け座との間でクランプされる係止部を備えているインターナルクランクシャフトミラーにおいて、
上記カッタアダプタに脱着すべきカッタ本体が取付け自在な治具本体と、上記治具本体に設けられ、かつ治具本体にカッタ本体を支持する少なくとも一対の支持手段と、上記治具本体に設置され、かつカッタアダプタにカッタ本体を脱着する際、カッタアダプタにカッタ本体をクランプする上記クランプ手段の爪体を上記付勢手段に抗して退入させる爪体退入部材とより構成したものである。
【００２２】
上記構成により、交換すべきカッタ本体を治具本体に取付けたら、カッタアダプタとカッタ本体の位置を合せた状態で、カッタアダプタにカッタ本体を押し込むと、爪体退入部材により爪体が退入されるため、カッタアダプタ内にカッタ本体を容易に取付けることができる。
【００２３】
またカッタ本体の取付け後、カッタ本体より治具本体を取り外すと、クランプ手段の爪体がカッタ本体をクランプするため、カッタアダプタに対してカッタ本体を確実に取付けることができるようになる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
この発明の第１の実施の形態を図１ないし図７に示す図面を参照して詳述する。
図１ないし図７に示すインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置は、自動でカッタの交換を行うようにしたもので、これら図において１はインターナルクランクシャフトミラーの本体（以下単にミラー本体という）で、上記ミラー本体１は、ベッド１ａ上に一対のワークヘッド２が互に対向し、かつ接離方向に移動自在に設けられていて、これらワークヘッド２の対向面には、加工するワーク３の両端をクランプして固定するチャック４が設けられている。
【００２５】
また上記各ワークヘッド２の間には、一対のカッタユニット５が、上記チャック４にクランプされたワーク３の長手方向に移動自在に設けられている。
上記カッタユニット５は、ワーク３の長手方向に移動自在なサドル５ａと、このサドル５ａ上に設けられ、かつサドル５ａの移動方向と直交する方向へ移動自在なスライダ５ｂ及びスライダ５ｂに上下方向に揺動自在にスイングアーム５ｃを有していて、上記スイングアーム５ｃにカッタモータ６により回転駆動されるカッタドラム５ｄが設けられている。
【００２６】
そしてこれらカッタドラム５ｄの対向面に、カッタアダプタ７を介してカッタ本体８が着脱自在に取付けられている。
上記カッタアダプタ７は図６に示すように環状に形成されていて、外周側に上記カッタドラム５ｄへ着脱自在に取付けるための取付け孔７ａが円周方向に複数個穿設されていると共に、内周部には、カッタ本体８の外周面に形成された１個ないし複数個のテーパ状キー溝８ａに嵌合するキー９が固着されていて、これらキー９によってカッタ本体７の位置決めと回転力の伝達を行うようになっている。
【００２７】
またカッタ本体８の内周面には、ワーク３をミーリング加工する複数のチップ８ｂが円周方向に間隔を存して着脱自在に取付けられていると共に、上記カッタアダプタ７の内周部とカッタ本体８の外周部との間に、カッタアダプタ７に対してカッタ本体８を着脱自在にクランプする１個ないし複数個のクランプ手段１０が設けられている。
上記クランプ手段１０は図７に示すように、カッタアダプタ７内に半径方向に移動自在に収容され、かつ付勢手段１２によりカッタアダプタ７の中心方向に付勢された爪体１０ａを有している。
上記爪体１０ａは、先端部がカッタアダプタ７の内周面より出没自在となっていると共に、先端部には、カッタアダプタ７の内周面に設けられた環状のカッタ受け座７ｂとの間でカッタ本体８の係止部８ｃをクランプするクサビ面１０ｂが形成されている。
【００２８】
上記カッタ本体８の係止部８ｃは、カッタ本体８の外周部に、クランプ手段１０毎に凹入部８ｄを形成することにより設けられていて、爪体１０ａのクサビ面１０ｂが密着するように傾斜されており、クサビ面１０ｂの反対側の面には、カッタ本体８を取り外す際爪体１０ａを退入させる爪体退入手段１８ｄが当接する傾斜ガイド面１０ｃが形成されていると共に、爪体１０ａの基端側に穿設された長孔１０ｄには、抜け止めピン１０ｅが嵌挿されていて、カッタアダプタ７内より爪体１０ａが抜け出さないようになっている。
【００２９】
一方上記カッタユニット５の対向面には、ワーク加工時、ワーク３を支持するレスト手段１４がサドル５ａに固定されて設けられていると共に、ミラー本体１の前側には、カッタ交換装置本体（以下装置本体という）１５が設置されている。
上記装置本体１５は、ミラー本体１前方の床上に設置された基台１５ａ上に、ワーク３の長手方向と平行するよう一対のガイドレール１５ｂが布設されていて、これらガイドレール１５ｂ上に支柱１５ｃの下端が図示しない駆動手段により移動自在に支承されている。
【００３０】
上記支柱１５ｃの上端には、揺動手段１６が設けられていて、この揺動手段１６によりアーム１７が揺動自在となっている。
上記揺動手段１６は、揺動モータ１６ａにより正逆回転される回転軸１６ｂを有していて、この回転軸１６ｂにアーム１７の上端が取付けられている。
上記アーム１７の下端側は下方に垂下されていて、上記揺動モータ１６ａにより、互に対向するチャック４の間に揺動できるようになっていると共に、アーム１７の下端にはカッタ保持手段１８が設けられていて、このカッタ保持手段１８により上記カッタ本体８が着脱自在に保持できるようになっている。
【００３１】
なお上記アーム１７は、揺動モータ１６ａによりアーム１７を各チャック４の間に揺動させた際、カッタ保持手段１８に保持されたカッタ本体８の中心とカッタドラム５ｄに取付けられたカッタアダプタ７の中心が一致するように予め長さが設定されている。
【００３２】
上記カッタ保持手段１８は図４及び図５に示すように、アーム１７の下端に手首部１７ａを介して左右反転自在に取付けられた基板１８ａを有していて、この基板１８ａの一方の面の中心部に、チャック４にクランプするクランプ軸１８ｂが設けられている。
【００３３】
また上記クランプ軸１８ｂの周辺には、カッタ本体８の外周部に形成された凹入部８ｄに嵌合することによりカッタ本体８を支持すると同時に、カッタ本体８の位置決めを行う支持ブロック１８ｃが凹入部１８ｄ毎に設けられていると共に、これら支持ブロック１８ｃの先端部には、カッタ本体８の取り外し時、クランプ手段１０の爪体１０ａ先端に形成された傾斜ガイド面１０ｃに当接して爪体１０ａを退入させる爪体退入手段１８ｄが形成されている。
【００３４】
さらに上記基板１８ａには例えば２個所に、カッタ係止手段１９が設けられている。
これらカッタ係止手段１９は、各支持ブロック１８ｃが支持したカッタ本体８も脱落しないように係止するもので、一端側が軸受け１９ａを介して基板１８ａに回転自在に支承された回転軸１９ｂを有している。
これら回転軸１９ｂはカッタ本体８に形成された鍵孔状の係止孔８に挿脱自在となっていて、回転軸１９ｂの先端には、回転軸１９ｂをほぼ９０度回転させると係止孔８ｃの開口部に係合して、回転軸１９ｂが係止孔８ｅより抜け出さないよう係止する係止部１９ｃが突設されている。
【００３５】
そして各回転軸１９ｂに一端側がキー止めされたレバー１９ｄの他端側には、シリンダなどのアクチュエータ１９ｆが接続されていて、これらアクチュエータ１９ｆにより回転軸１９ｂをほぼ９０度正逆回転することにより、カッタ本体８の係止及び解除が行えるようになっている。
【００３６】
次に上記構成されたカッタ交換装置の作用を説明すると、ミラー本体１のカッタドラム５ｄに取付けられたカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付けるに当って、まずカッタユニット５のカッタドラム５ｄを割出し回転させて、カッタアダプタ７をカッタ交換位置に停止させ、次にアーム１７の下端に設けられたカッタ保持手段１８の各支持ブロック１８ｃとカッタ本体８の凹入部８ｄを一致させた状態で、カッタ本体８の係止孔８ｅにカッタ係止手段１９の回転軸１９ｂを挿入して、支持ブロック１８ｃによりカッタ本体８の外周部を支持させた状態で、アクチュエータ１９ｆにより回転軸１９ｂをほぼ９０度回転させて、カッタ本体８を係止する。
次にこの状態で揺動モータ１６ａにより回転軸１６ｂを回転させて、アーム１７の下端を各チャック４の間に揺動させ、アーム１７下端のワーク保持手段１８に保持されたカッタ本体８の中心とカッタアダプタ７の中心を一致させる。
【００３７】
なおこの動作は、揺動モータ１６ａにより回転軸１６ｂを割出し回転することにより行うことができる。
上記のようにしてカッタアダプタ７の中心にカッタ本体８の中心を一致させたら、まず一方のカッタユニット５のカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付ける。
【００３８】
カッタ本体８の取付けに当っては、まずカッタ保持手段１８の基板１８ａに突設されたクランプ軸１８ｂをチャック４でクランプする。
これによってアーム１７の剛性が低い場合でも、アーム１７の上下が両端支持されるため、不安定に揺動することがなくなる。
次にこの状態でカッタ本体８を取付けるべきカッタユニット５をカッタ保持手段１８側へ移動させて、カッタ保持手段１８に保持されたカッタ本体８をカッタアダプタ７内に押し込むもので、カッタユニット５によりカッタアダプタ７をカッタ本体８に押し付けると、まず爪体１０ａの傾斜ガイド面１０ｃがカッタ本体８の外周面に押圧されて爪体１０ａの先端部が没入する。
この状態でさらにカッタアダプタ７を押し込むと、カッタ本体８外周部がカッタアダプタ７のカッタ受け座７ｂに当接すると同時に、各爪体１０ａ先端がカッタ本体８外周の凹入部８ｃに達する。
【００３９】
次にこの状態でアクチュエータ１９ｆにより回転軸１９ｂをほぼ９０度逆転させてカッタ本体８の係止を解除したら、チャック４を解放した状態でカッタユニット５を後退させると、いままで支持ブロック１８ｃの爪体退入手段１８ｄで退入されていた爪体１０ａが凹入部８ｄに進出して、爪体１０ａのクサビ面１０ｂがカッタ本体８の係止部８ｃに当接され、これによってカッタ本体８がカッタアダプタ７に取付けられる。
【００４０】
以上のようにして一方のカッタユニット５にカッタ本体８を取付けたら、同様にして他方のカッタユニット５にもカッタ本体８を取付けるもので、この時アーム１７の下端に設けられた手首部１７ａによりカッタ保持手段１８を左右反転することにより、同一のカッタ保持手段１８で左右カッタユニット５へカッタ本体８を取付けることができる。
【００４１】
一方使用済のカッタ本体８を別のカッタ本体８と交換する場合は、上記取付け時と逆の操作でカッタアダプタ７よりカッタ本体８を取外して、用済となったカッタ本体８を次に使用するカッタ本体８と交換したら、上記操作で再びカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付けるもので、カッタ本体８の交換作業が自動的に行えるようになる。
【００４２】
また基板１８ａの両面に予めカッタ保持手段１８を設けておけば、カッタ交換時、次に使用するカッタ本体８を一方のカッタ保持手段１８で保持した状態で、他方のカッタ保持手段１８により使用済カッタ本体８を取外し、次に基板１８ａを反転して、次に使用するカッタ本体８をカッタアダプタ７に取付けることにより、カッタの交換時間をさらに短縮することができる。
【００４３】
以上はミラー本体１の近傍に設置したカッタ交換装置を使用して、カッタ本体８を自動で交換する場合の第１の実施の形態を示したものであるが、カッタ交換装置に代えて汎用のロボットを使用するようにしてもよい。
また図８ないし図１１に示す第２の実施の形態のように、ミラー本体１にワーク３を搬入出するオートローダ２０を利用してカッタ本体８を自動交換するようにしてもよい。
次にこの第２の実施の形態を説明する。
なお上記第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。
【００４４】
ミラー本体１上方には、両端が架台２１により支持された横桁２１ａがワーク３の長手方向と平行するように設けられていて、この横桁２１ａにオートローダ２０の走行体２０ａが走行モータ２０ｂにより走行自在に支承されている。
上記走行体２０ａには、リフトシリンダ２２により昇降自在なワーク把持手段２３が設けられていて、このワーク把持手段２３により、加工すべきワーク３や加工の完了したらワーク３を把持して、ミラー本体１の上方より各チャック４間へ搬入出するようになっていると共に、上記走行体２０ａにカッタ保持手段１８が搭載されている。
上記走行体２０ａに、図示しない昇降手段により昇降自在な昇降アーム２５が設けられ、この昇降アーム２５の下端に、上記第１の実施の形態と同様なカッタ保持手段１８が設けられている。
【００４５】
次に上記構成されたカッタ交換装置の作用を説明すると、ミラー本体１のカッタドラム５ｄに取付けられたカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付けるに当って、まず昇降アーム２５の下端に設けられたカッタ保持手段１８の各支持ブロック１８ｃとカッタ本体８の凹入部８ｄを一致させた状態で、カッタ本体８の係止孔８ｅにカッタ係止手段１９の回転軸１９ｂを挿入して、支持ブロック１８ｃによりカッタ本体８の外周部を支持させた状態で、アクチュエータ１９ｆにより回転軸１９ｂをほぼ９０度回転させて、カッタ本体８を係止する。
【００４６】
次にこの状態で昇降アーム２５を上昇させて、カッタ保持手段１８をワーク搬送高さ付近まで上昇させたら、オートローダ２０の走行体２０ａを各ワークヘッド２のチャック４間付近まで移動させ、この状態で昇降アーム２５を下降させて、カッタ保持手段１８に保持されたカッタ本体８の中心をカッタアダプタ７の中心に一致させる。
次にこの状態でオートローダ２０の走行体２０ａをカッタユニット５側へ移動させて、カッタ保持手段１８に保持されたカッタ本体８をカッタアダプタ７内に押し込むもので、カッタユニット５によりカッタアダプタ７をカッタ本体８に押し付けると、まず爪体１０ａの傾斜ガイド面１０ｃがカッタ本体８の外周面に押圧されて爪体１０ａの先端部が没入する。
【００４７】
この状態でさらにカッタアダプタ７を押し込むと、カッタ本体８の外周部がカッタアダプタ７のカッタ受け座７ｂに当接すると同時に、各爪体１０ａ先端がカッタ本体８外周の凹入部８ｄに達する。
次にこの状態でアクチュエータ１９ｆにより回転軸１９ｂをほぼ９０度逆転させてカッタ本体８の係止を解除したら、チャック４を解放した状態でオートローダ２０の走行体２０ａを後退させると、いままで支持ブロック１８ｃの爪体退入手段１８ｄで退入されていた爪体１０ａが凹入部８ｄに進出して、爪体１０ａのクサビ面１０ｂがカッタ本体８の係止部８ｃに当接され、これによってカッタ本体８がカッタアダプタ７に取付けられる。
【００４８】
以上のようにして一方のカッタユニット５にカッタ本体８を取付けたら、同様にして他方のカッタユニット５にもカッタ本体８を取付けるもので、この時昇降アーム２５の下端に設けられた手首部２５ａによりカッタ保持手段１８を左右反転することにより、同一のカッタ保持手段１８で左右カッタユニット５へカッタ本体８を取付けることができる。
【００４９】
一方使用済のカッタ本体８を別のカッタ本体８と交換する場合は、上記取付け時と逆の操作でカッタアダプタ７よりカッタ本体８を取外して、用済となったカッタ本体８を次に使用するカッタ本体８と交換したら、上記操作で再びカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付けるもので、ワーク搬入出用のオートローダ２０を利用してカッタ本体８の交換作業が自動的に行えるようになる。
【００５０】
なお上記第２の実施の形態では、オートローダ２０によりカッタ本体８を各チャック４間に搬入したら、走行体２０ａをカッタユニット５側へ移動させて、カッタ本体８の脱着を行うようにしたが、カッタユニット５を移動させても同様にカッタ本体８の脱着作業が行える。
また上記第１の実施の形態と同様に、基板１８ａの両面にカッタ保持手段１８を設けて、カッタ本体８の脱着を一工程で行うようにしてもよい。
【００５１】
一方上記第１・第２の実施の形態は、何れもカッタ交換装置を使用してカッタ本体８を自動交換する場合であるが、図１４に示すカッタ交換治具３０を使用して、手動でカッタ本体８を交換するようにしてもよい。
【００５２】
次にカッタ本体８を手動で交換する第３の実施の形態を説明する。
なおこの第３の実施の形態でも、第１の実施の形態と同一部分は同一符号を付してその説明は省略する。
【００５３】
カッタ本体８の交換に使用するカッタ交換治具３０は、図１４に示すようにカッタ本体８の外径よりやや大径な円板上の治具本体３０ａにハンドル３０ｂと、少なくとも一対の支持手段３１が取付けられている。
上記支持手段３１は、治具本体３０ａに回転自在に支承された支持軸３１ａを有していて、これら支持軸３１ａの一端側に、カッタ本体８に形成されたねじ孔８ｇに螺合自在なねじ部３１ｂが形成されており、支持軸３１ａの他端側には、把手３１ｃが設けられている。
【００５４】
また把手３１ｃと支持軸３１ａの中間部に設けられた大径部３１ｄの間には、重錘３１ｅが軸方向に移動自在に設けられていると共に、ねじ部３１ｂの近傍には、ほぼＬ字形の爪体退入部材３０ｃが設けられている。
上記爪体退入部材３０ｃは、一端側が治具本体３０ａに固着され、他端側は支持軸３１ａと平行するように設けられていて、先端部が爪体１０ａの傾斜ガイド面１０ｃを押圧することにより、爪体１０ａを退入させるようになっていると共に、治具本体３０ａに開口された円孔３０ｅの周辺部には、カッタ本体８の内周面を支持する支持筒３０ｆが固着されている。
【００５５】
次に上記構成された第３の実施の形態になるカッタ交換装置の作用を説明すると、ミラー本体１のカッタドラムに予め取付けられたカッタアダプタ７にカッタ本体８を取付けるに当って、まずカッタ本体８の一側面がわよりカッタ交換治具３０の支持筒３０ｆをカッタ本体８の内周部に嵌入し、この状態で支持手段３１の把手３１ｃを回転して、支持軸３１ａのねじ部３１ｂをカッタ本体８のねじ孔８ｇに螺挿する。
【００５６】
次にこの状態でカッタ交換治具３０のハンドル３０ｂを把持してカッタ本体８をほぼ垂直に保持したら、カッタアダプタ７側のキー９とカッタ本体８のキー溝８ａを合致させた状態で、カッタアダプタ７の内周面にカッタ本体８の外周面を嵌合して、カッタ本体８をカッタアダプタ７内へ押し込む。
これによってカッタ本体８の外周面がカッタアダプタ７内周に突出された爪体１０ａ先端の傾斜ガイド面１０ｃを押圧して、爪体１０ａの先端を退入させるため、カッタ本体８の外周面は爪体１０ａの先端を通過して、図１４に示すようにカッタ本体８がカッタアダプタ７のカッタ受け座７ｂが係合すると共に、爪体１０ａは爪体退入部材３０ｃの先端により退入状態に保持される。
【００５７】
次にこの状態で支持手段３１の把手３１ｃを逆転して、支持軸３１ａを後退させると、ともに爪体退入部材３０ｃも後退されるため、付勢手段１２の付勢力により爪体１０ａがカッタ本体８外周の凹入部８ｄ内に進入して、爪体１０ａのクサビ面１０ｂが凹入部８ｄ内の係止面８ｃに係合し、カッタアダプタ７のカッタ受け座７ｂと爪体１０ａのクサビ面１０ｂの間でカッタ本体８の外周部をクランプする。
これによってカッタアダプタ７内にカッタ本体８を押し込むだけで、カッタアダプタ７に対してカッタ本体８を取付けることができると共に、カッタ本体８の取付け後は、カッタ本体８よりカッタ交換治具３０を取外すことにより、カッタ本体８によりワーク３の加工が行えるようになる。
【００５８】
またカッタアダプタ７とともにカッタ本体８を回転させて、カッタ本体８の内周面に取付けられたチップ８ｂによりワーク３をミーリング加工する際には、カッタアダプタ７からの回転力は、キー９を介してカッタ本体８へ伝達されるため、回転力や切削反力が直接クランプ手段１０の爪体１０ａに作用することがない。
【００５９】
一方カッタ本体８を交換するため、カッタ本体８をカッタアダプタ７より取外すには、まずカッタ本体８の側面にカッタ交換治具３０を取付けることにより、カッタ交換治具３０の爪体退入部材３０ｃにより爪体１０ａの先端を図１４に示す位置に退入させ、次にこの状態でカッタ交換治具３０のハンドル３０ｂを把持してカッタ本体８を抜き出せばよく、このとき、カッタアダプタ７にカッタ本体８が強く嵌合して抜き出しにくいときには、支持手段３１の重錘３１ｅを強く把手３１ｃに衝突させて、支持軸３１ａを介してカッタ本体８に衝撃を与えることにより、カッタアダプタ７よりカッタ本体８を簡単に抜き出すことができるようになる。
【００６０】
また図１５はカッタ交換治具３０の変形例を示すもので、次にこれを説明すると、爪体１０ａのクランプ力を強くするため付勢手段１２の付勢力を強くすると、カッタ交換治具３０を使用してカッタ本体８をカッタアダプタ７内に押し込んでも、爪体退入部材３０ｃのみでは爪体１０ａが退入できなかったり、爪体１０ａを退入させるのに大きな押し付け力が必要となる。
そこで押し付け力を増すため、カッタ交換治具３０の支持手段３１近傍に増力手段３２を設けたもので、増力手段３２は、カッタアダプタ７に設けられたねじ孔７ｃに螺合自在なねじ軸３２ａと、このねじ軸３２ａを回転させる把手３２ｂより構成されている。
【００６１】
そしてカッタ交換治具３０によりカッタ本体８をカッタアダプタ７に取付けたら、図１５に示すように把手３２ｂを回転してねじ軸３２ａをカッタアダプタ７のねじ孔７ｃへねじ込む。
これによってカッタ交換治具３０がカッタアダプタ７側へ引き付けられて、カッタ交換治具３０の爪体退入部材３０ｃの先端が強く爪体１０ａの傾斜ガイド面１０ｃを押圧するため、付勢手段１２の付勢力を強くしても、小さい力で爪体１０ａの退入が行えるようになる。
【００６２】
なお上記第１・第２の実施の形態とも、カッタアダプタ７側に設けたテーパキー９にカッタ本体８の外周部に設けたキー溝８ａを嵌合して、カッタアダプタ７に対してカッタ本体８の位置決めを行うと共に、回転力の伝達を行うようにしたが、図１２及び図１３に示すように、カッタアダプタ７の内周面にテーパスプライン１０ｆを、そしてカッタ本体８の外周面に、上記テーパスプライン１０ｆに係脱自在に係合するテーパスプライン８ｆを設けて、カッタアダプタ７に対してカッタ本体８の位置決めを行うと共に、回転力の伝達を行うようにしてもよい。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１の実施の形態になるカッタ交換装置が設けられたインターナルクランクシャフトミラーの平面図である。
【図２】この発明の第１の実施の形態になるカッタ交換装置が設けられたインターナルクランクシャフトミラーの正面図である。
【図３】図２のＡ方向からの矢視図である。
【図４】この発明の第１の実施の形態になるインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置に設けられたカッタ保持手段の正面図である。
【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。
【図６】この発明の第１の実施の形態になるインターナルクランクシャフトミラーのカッタ交換装置に使用するカッタアダプタ及びカッタ本体の正面図である。
【図７】図６のＣ−Ｃ線に沿う断面図である。
【図８】この発明の第２の実施の形態になるカッタ交換装置が設けられたインターナルクランクシャフトミラーの平面図である。
【図９】この発明の第２の実施の形態になるカッタ交換装置が設けられたインターナルクランクシャフトミラーの正面図である。
【図１０】図９のＤ方向からの矢視図である。
【図１１】図９のＥ方向からの矢視図である。
【図１２】カッタアダプタ及びカッタ本体の変形例を示す正面図である。
【図１３】図１２のＦ−Ｆ線に沿う断面図である。
【図１４】この発明の第３の実施の形態になるカッタ交換治具の断面図である。
【図１５】この発明の第３の実施の形態になるカッタ交換治具の変形例を示す断面図である。
【符号の説明】
１…ミラー本体
３…ワーク
４…チャック
５…カッタユニット
７…カッタアダプタ
８…カッタ本体
８ｂ…チップ
８ｃ…係止部
８ｄ…凹入部
１０…クランプ手段
１０ａ…爪体
１０ｂ…クサビ面
１０ｃ…傾斜ガイド面
１２…付勢手段
１５…カッタ交換装置本体
１７…アーム
１８…カッタ保持手段
１８ｂ…クランプ軸
１８ｄ…爪体退入手段
２０…オートローダ
３０ａ…治具本体
３０ｃ…爪体退入部材
３１…支持手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a cutter replacement device and a cutter replacement method for an internal crankshaft mirror that processes a crankshaft.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as an internal crankshaft mirror cutter changing device for processing a crankshaft using an inner cutter with a plurality of chips attached to the inner peripheral surface, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-118125, Those described in Japanese Patent No. 5816 are known.
[0003]
The cutter mounting device of the former publication is provided with two or more splines at equal intervals in the circumferential direction on the outer peripheral portion of the pin mirror cutter, and spline grooves corresponding to the splines on the inner peripheral portion of the adapter. The groove is tapered so that the front side in the cutter insertion direction with respect to the adapter gradually narrows, and the two are fitted together. The fitting becomes tight due to thermal expansion, or the fitting is twisted when the cutter is tilted during removal. In addition, the pin mirror cutter can be easily attached and detached after obtaining high centering accuracy.
[0004]
The cutter mounting device of the latter publication is such that the key groove of the cutter body is tapered with respect to the axis of the cutter body 1, and the key of the cutter adapter is inserted into this key groove. Even after thermal expansion, the cutter body can be easily removed from the cutter adapter, so that the cutter can be easily replaced in a short time.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in any of the above-described cutter mounting apparatuses, after the cutter body is mounted on the cutter adapter, a plurality of clamp bolts are tightened to fix the cutter body to the cutter adapter.
[0006]
Also, when removing the cutter body from the cutter adapter, the cutter body is removed from the cutter adapter after loosening and removing a plurality of clamp bolts.
For this reason, there has been a problem such as a long working time for detaching the cutter body and poor working efficiency.
[0007]
The present invention has been made in order to improve such a conventional problem, and an object of the present invention is to provide a cutter replacement device and a cutter replacement method for an internal crankshaft mirror that can be easily replaced in a short time. is there.
[0008]
[Means for solving the problems and effects]
  In order to achieve the above object, an invention according to claim 1 is an internal crankshaft mirror for rotating a cutter body having a chip attached to an inner peripheral surface thereof to mill a workpiece.Provided on the mirror bodyCutter adapter attached to the cutter unit for indexing and rotationThe above cutter body is detachably provided,
  At least one clamping means for clamping the cutter body to the cutter adapter is provided,
  The clamp means is provided with an annular cutter seat provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter, and a cutter surface provided on the cutter adapter so as to be movable in the radial direction and facing the cutter seat at the tip. A claw body, an urging means for urging the claw body so that its tip protrudes more freely than the inner peripheral surface of the cutter adapter, and formed on the outer periphery of the cutter body. With a locking part clamped between the wedge surface and the cutter seat,
  In the mirror body,An arm movable in the direction of loading and unloading the cutter main body is provided, and a cutter holding means for holding the cutter main body to be attached to and detached from the cutter adapter is provided on the arm, and the cutter holding means has a positioning of the cutter main body. Positioning means for performing the above and claw body retracting means for retracting the nail body when the cutter body is removed.
[0009]
With the above configuration, the cutter body can be replaced efficiently in a short time, improving productivity and automatically attaching the cutter body to the cutter adapter by attaching the cutter body to the cutter holding means provided on the arm. Since the attachment / detachment is performed, the worker's fatigue can be greatly reduced as compared with the conventional method in which the operator supports and removes the cutter body.
[0010]
  In order to achieve the above object, an invention according to claim 2 is directed to an internal crankshaft mirror that rotates a cutter body having a tip attached to an inner peripheral surface thereof to mill a workpiece.Provided on the mirror bodyCutter adapter attached to the cutter unit for indexing and rotationThe above cutter body is detachably provided,
  At least one clamping means for clamping the cutter body to the cutter adapter is provided,
  The clamp means is provided with an annular cutter seat provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter, and a cutter surface provided on the cutter adapter so as to be movable in the radial direction and facing the cutter seat at the tip. A claw body, an urging means for urging the claw body so that its tip protrudes more freely than the inner peripheral surface of the cutter adapter, and formed on the outer periphery of the cutter body. With a locking part clamped between the wedge surface and the cutter seat,
  the aboveThe autoloader for loading and unloading the workpiece into the mirror body is provided with a cutter holding means for holding the cutter body to be attached to and detached from the cutter adapter, and the cutter holding means) includes positioning means for positioning the cutter body. The nail body retracting means for retracting the nail body when the cutter body is removed is provided.
[0011]
With the above configuration, the cutter body can be replaced efficiently in a short time, which improves productivity and attaches the cutter body to the cutter holding means provided in the autoloader, and automatically attaches the cutter body to the cutter adapter. Since the attachment / detachment is performed, the worker's fatigue can be greatly reduced as compared with the conventional method in which the operator supports and removes the cutter body.
[0012]
In addition, since the autoloader that loads and unloads workpieces into the mirror body is used to automatically load and unload the cutter body and replace it, the operation of the cutter changer is controlled using the control system that controls the autoloader. Therefore, it is not necessary to provide a separate control system for the cutter exchanging apparatus, and the cutter exchanging apparatus can be provided at low cost.
[0013]
  In order to achieve the above object, the invention as claimed in claim 3 is characterized in that the nail body retracting means abuts on the surface opposite to the wedge surface formed on the nail body of the clamping means and the nail body retracting means abuts when the cutter body is removed.Against the biasing meansAn inclined guide surface to be retracted is formed, and a recessed portion into which the nail body retracting means is inserted is formed on the outer peripheral portion of the cutter body.
[0014]
With the above configuration, the nail body can be retracted by the nail body retracting means inserted into the recessed portion, so that the cutter body can be easily removed from the cutter adapter.
[0015]
  In order to achieve the above object, the invention according to claim 4 is an internal crankshaft mirror for milling a workpiece by rotating a cutter body having a tip attached to an inner peripheral surface.On the mirror body,A cutter exchanging device main body having a cutter holding means for holding the cutter main body to be replaced is installed, and the cutter main body is carried to the cutter exchanging position by the cutter exchanging device main body, and then the cutter main body is pushed into the cutter adapter, Claw body of clamping means provided between the cutter adapter and the cutter bodyClamps the locking part of the cutter body between the cutter adapter and the cutter adapter seatAs a result, when the cutter body is attached to the cutter adapter and the cutter body is removed from the cutter adapter, the cutter adapter is removed in the reverse operation to that described above.
[0016]
By the above method, the cutter body can be replaced efficiently in a short time, improving productivity, and the nail body provided on the cutter adapter side by simply pushing the cutter body carried into the cutter replacement position into the cutter adapter. Since the cutter body is clamped, the cutter body can be easily and reliably attached.
[0017]
  In order to achieve the above object, according to a fifth aspect of the present invention, an internal crankshaft mirror that rotates a cutter body having a chip attached to an inner peripheral surface thereof to mill the workpiece, and carries the workpiece into and out of the mirror body. A cutter holding means is provided in the autoloader, and the cutter body is carried into the cutter replacement position by the autoloader, and then the cutter body is pushed into the cutter adapter, and the claw body of the clamping means provided between the cutter adapter and the cutter body is provided.Clamps the locking part of the cutter body between the cutter adapter and the cutter adapter seatAs a result, when the cutter body is attached to the cutter adapter and the cutter body is removed from the cutter adapter, the cutter adapter is removed in the reverse operation to that described above.
[0018]
By the above method, the cutter body can be replaced efficiently in a short time, improving productivity, and the nail body provided on the cutter adapter side by simply pushing the cutter body carried into the cutter replacement position into the cutter adapter. Since the cutter body is clamped, the cutter body can be easily and reliably attached.
[0019]
In order to achieve the above object, according to the sixth aspect of the present invention, a clamp shaft protrudes from the cutter holding means for holding the cutter body, and when replacing the cutter body, the clamp shaft is clamped by the chuck of the mirror body, and thereafter The cutter adapter is moved toward the cutter body, and the cutter body is attached to and detached from the cutter adapter.
[0020]
By the above method, even if the rigidity of the swing arm and lift arm is low, the clamp shaft of the cutter holding means is clamped with the chuck so that the cutter holding means does not swing unstable. Work can be done easily and reliably.
[0021]
  In order to achieve the above object, the invention according to claim 7 is to mill a workpiece by rotating a cutter body having a chip attached to an inner peripheral surface.In addition, the cutter body is detachably provided on a cutter adapter rotatably attached to the cutter unit.
  At least one clamping means for clamping the cutter body to the cutter adapter is provided,
  The clamp means is provided with an annular cutter seat provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter, and a cutter surface provided on the cutter adapter so as to be movable in the radial direction and facing the cutter seat at the tip. A claw body, an urging means for urging the claw body so that its tip protrudes more freely than the inner peripheral surface of the cutter adapter, and formed on the outer periphery of the cutter body. In the internal crankshaft mirror having a locking part clamped between the wedge surface and the cutter seat,
  the aboveA jig body on which a cutter body to be attached to and detached from the cutter adapter can be freely attached; at least a pair of support means provided on the jig body and supporting the cutter body on the jig body;Installed in the jig body,And when detaching the cutter body from the cutter adapter, the cutter body is clamped to the cutter adapter.the aboveClaw body of clamp meansAgainst the biasing meansThe nail body retracting member is configured to be retracted.
[0022]
With the above configuration, when the cutter body to be replaced is attached to the jig body, the nail body is retracted by the nail body retracting member when the cutter adapter is pushed into the cutter adapter with the cutter adapter and the cutter body aligned. Therefore, the cutter body can be easily attached in the cutter adapter.
[0023]
When the jig body is removed from the cutter body after the cutter body is attached, the claw body of the clamping means clamps the cutter body, so that the cutter body can be securely attached to the cutter adapter.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings shown in FIGS.
The internal crankshaft mirror cutter changing device shown in FIGS. 1 to 7 is configured to automatically change the cutter. In these drawings, reference numeral 1 denotes an internal crankshaft mirror body (hereinafter simply referred to as a mirror body). The mirror main body 1 is provided with a pair of work heads 2 facing each other on the bed 1a and being movable in the contact / separation direction. A chuck 4 is provided for clamping and fixing both ends.
[0025]
A pair of cutter units 5 are provided between the work heads 2 so as to be movable in the longitudinal direction of the work 3 clamped by the chuck 4.
The cutter unit 5 includes a saddle 5a movable in the longitudinal direction of the workpiece 3, and a slider 5b provided on the saddle 5a and movable in a direction perpendicular to the moving direction of the saddle 5a. The swing arm 5c is swingably movable, and a cutter drum 5d that is rotationally driven by a cutter motor 6 is provided on the swing arm 5c.
[0026]
A cutter body 8 is detachably attached to the opposite surface of the cutter drum 5d via a cutter adapter 7.
The cutter adapter 7 is formed in an annular shape as shown in FIG. 6, and a plurality of mounting holes 7a for detachably mounting to the cutter drum 5d are formed on the outer peripheral side in the circumferential direction. A key 9 that fits into one or a plurality of tapered key grooves 8a formed on the outer peripheral surface of the cutter main body 8 is fixed to the peripheral portion. To communicate.
[0027]
A plurality of chips 8b for milling the workpiece 3 are detachably attached to the inner peripheral surface of the cutter body 8 at intervals in the circumferential direction, and the inner peripheral portion of the cutter adapter 7 and the cutter are separated from each other. Between the outer peripheral portion of the main body 8, one or a plurality of clamping means 10 for detachably clamping the cutter main body 8 with respect to the cutter adapter 7 are provided.
As shown in FIG. 7, the clamping means 10 has a claw body 10 a that is accommodated in the cutter adapter 7 so as to be movable in the radial direction and is urged toward the center of the cutter adapter 7 by the urging means 12. Yes.
The claw body 10a has a distal end portion that can be projected and retracted from the inner peripheral surface of the cutter adapter 7, and a distal end portion between the annular cutter receiving seat 7b provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter 7. Thus, a wedge surface 10b for clamping the locking portion 8c of the cutter body 8 is formed.
[0028]
The locking portion 8c of the cutter body 8 is provided on the outer peripheral portion of the cutter body 8 by forming a recessed portion 8d for each clamping means 10, and is inclined so that the wedge surface 10b of the claw body 10a is in close contact with the cutter body 8. An inclined guide surface 10c is formed on the surface opposite to the wedge surface 10b. The inclined guide surface 10c contacts the nail body retracting means 18d for retracting the nail body 10a when the cutter body 8 is removed. A retaining pin 10e is fitted into the long hole 10d drilled on the base end side of 10a so that the claw body 10a does not come out from the cutter adapter 7.
[0029]
On the other hand, on the opposite surface of the cutter unit 5, rest means 14 for supporting the workpiece 3 is fixed to the saddle 5 a when the workpiece is processed, and a cutter exchanging device body (hereinafter referred to as “cutter exchanging device body”) is provided on the front side of the mirror body 1. (Referred to as device main body) 15 is installed.
In the apparatus main body 15, a pair of guide rails 15b are installed on a base 15a installed on the floor in front of the mirror main body 1 so as to be parallel to the longitudinal direction of the workpiece 3, and a column 15c is provided on the guide rails 15b. The lower end of this is movably supported by driving means (not shown).
[0030]
A swinging means 16 is provided at the upper end of the column 15c, and the arm 17 can be swung freely by the swinging means 16.
The swinging means 16 has a rotating shaft 16b that is rotated forward and backward by a swinging motor 16a, and an upper end of an arm 17 is attached to the rotating shaft 16b.
The lower end side of the arm 17 is suspended downward, and can be swung between the chucks 4 facing each other by the swing motor 16a. The cutter body 8 can be detachably held by the cutter holding means 18.
[0031]
The arm 17 has a cutter adapter 7 attached to the center of the cutter body 8 held by the cutter holding means 18 and the cutter drum 5d when the arm 17 is caused to swing between the chucks 4 by the swing motor 16a. The length is set in advance so that the centers of the two coincide.
[0032]
As shown in FIGS. 4 and 5, the cutter holding means 18 has a substrate 18a attached to the lower end of the arm 17 through a wrist portion 17a so as to be reversible left and right. One of the surfaces of the substrate 18a is provided. A clamp shaft 18b for clamping to the chuck 4 is provided at the center.
[0033]
Further, around the clamp shaft 18b, a support block 18c for positioning the cutter body 8 is supported at the same time as supporting the cutter body 8 by fitting into a recess 8d formed on the outer periphery of the cutter body 8. The support block 18c is provided for each end of the support block 18c, and when the cutter body 8 is removed, the nail body 10a is brought into contact with the inclined guide surface 10c formed at the end of the nail body 10a of the clamping means 10. A nail body retracting means 18d for retracting is formed.
[0034]
Furthermore, the board | substrate 18a is provided with the cutter latching means 19 in two places, for example.
These cutter locking means 19 lock the cutter body 8 supported by each support block 18c so as not to drop off, and have a rotating shaft 19b whose one end is rotatably supported on the substrate 18a via a bearing 19a. is doing.
These rotary shafts 19b can be freely inserted into and removed from a keyhole-like locking hole 8 formed in the cutter body 8. When the rotary shaft 19b is rotated approximately 90 degrees at the tip of the rotary shaft 19b, the locking holes are provided. A locking portion 19c that engages with the opening of 8c and locks the rotating shaft 19b so that it does not come out of the locking hole 8e is provided.
[0035]
Then, an actuator 19f such as a cylinder is connected to the other end of the lever 19d whose one end is keyed to each rotating shaft 19b. By rotating the rotating shaft 19b forward and backward approximately 90 degrees by these actuators 19f, The cutter body 8 can be locked and released.
[0036]
Next, the operation of the cutter exchanging apparatus constructed as described above will be explained. When the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7 attached to the cutter drum 5d of the mirror body 1, the cutter drum 5d of the cutter unit 5 is first indexed. The cutter adapter 7 is stopped at the cutter replacement position by rotating the cutter adapter 7. Next, the cutter blocks 7 c of the cutter holding means 18 provided at the lower end of the arm 17 are aligned with the recessed portions 8 d of the cutter body 8. The rotary shaft 19b of the cutter locking means 19 is inserted into the locking hole 8e of the main body 8, and the rotary shaft 19b is rotated approximately 90 degrees by the actuator 19f with the support block 18c supporting the outer peripheral portion of the cutter main body 8. Then, the cutter body 8 is locked.
Next, in this state, the rotating shaft 16b is rotated by the swing motor 16a to swing the lower end of the arm 17 between the chucks 4, and the center of the cutter body 8 held by the work holding means 18 at the lower end of the arm 17 is reached. And the center of the cutter adapter 7 are matched.
[0037]
This operation can be performed by indexing and rotating the rotary shaft 16b by the swing motor 16a.
When the center of the cutter body 8 is aligned with the center of the cutter adapter 7 as described above, the cutter body 8 is first attached to the cutter adapter 7 of one of the cutter units 5.
[0038]
In attaching the cutter body 8, first, the clamp shaft 18 b protruding from the substrate 18 a of the cutter holding means 18 is clamped by the chuck 4.
As a result, even when the rigidity of the arm 17 is low, the upper and lower sides of the arm 17 are supported at both ends, so that the arm 17 does not swing unstable.
Next, in this state, the cutter unit 5 to which the cutter body 8 is to be attached is moved to the cutter holding means 18 side, and the cutter body 8 held by the cutter holding means 18 is pushed into the cutter adapter 7. When the cutter adapter 7 is pressed against the cutter body 8, first, the inclined guide surface 10c of the claw body 10a is pressed against the outer peripheral surface of the cutter body 8, and the tip of the claw body 10a is immersed.
When the cutter adapter 7 is further pushed in this state, the outer peripheral portion of the cutter body 8 comes into contact with the cutter receiving seat 7b of the cutter adapter 7, and at the same time, the tip of each claw body 10a reaches the recessed portion 8c on the outer periphery of the cutter body 8.
[0039]
Next, in this state, the actuator 19f reverses the rotary shaft 19b by approximately 90 degrees to release the locking of the cutter body 8, and when the cutter unit 5 is retracted with the chuck 4 released, the claws of the support block 18c until now. The claw body 10a that has been retracted by the body retracting means 18d advances into the recessed portion 8d, and the wedge surface 10b of the claw body 10a is brought into contact with the locking portion 8c of the cutter body 8, whereby the cutter body 8 is It is attached to the cutter adapter 7.
[0040]
When the cutter body 8 is attached to one of the cutter units 5 as described above, the cutter body 8 is similarly attached to the other cutter unit 5. At this time, the wrist 17 a provided at the lower end of the arm 17 is used. The cutter body 8 can be attached to the left and right cutter units 5 by the same cutter holding means 18 by reversing the cutter holding means 18 left and right.
[0041]
On the other hand, when replacing the used cutter body 8 with another cutter body 8, the cutter body 8 is removed from the cutter adapter 7 by the reverse operation of the above attachment, and the used cutter body 8 is used next. When the cutter body 8 is replaced, the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7 again by the above operation, so that the cutter body 8 can be automatically replaced.
[0042]
Further, if the cutter holding means 18 is provided in advance on both surfaces of the substrate 18a, when the cutter is replaced, the cutter body 8 to be used next is held by the one cutter holding means 18 and used by the other cutter holding means 18. By removing the cutter body 8 and then reversing the substrate 18a and attaching the cutter body 8 to be used next to the cutter adapter 7, the replacement time of the cutter can be further shortened.
[0043]
The above shows the first embodiment in which the cutter body 8 is automatically replaced using the cutter replacement apparatus installed in the vicinity of the mirror body 1. A robot may be used.
Further, as in the second embodiment shown in FIGS. 8 to 11, the cutter body 8 may be automatically replaced by using an autoloader 20 that loads and unloads the workpiece 3 into and from the mirror body 1.
Next, the second embodiment will be described.
The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0044]
Above the mirror body 1, a cross beam 21a supported at both ends by a gantry 21 is provided so as to be parallel to the longitudinal direction of the workpiece 3. A traveling body 20a of the autoloader 20 is mounted on the cross beam 21a by a traveling motor 20b. It is supported to run freely.
The traveling body 20a is provided with a work gripping means 23 that can be moved up and down by a lift cylinder 22. The work gripping means 23 grips the work 3 to be processed or the work 3 when the processing is completed. 1 is carried into and out of each chuck 4 from above, and a cutter holding means 18 is mounted on the traveling body 20a.
The traveling body 20a is provided with an elevating arm 25 that can be raised and lowered by an elevating means (not shown), and a cutter holding means 18 similar to that of the first embodiment is provided at the lower end of the elevating arm 25.
[0045]
Next, the operation of the cutter exchanging apparatus constructed as described above will be described. When the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7 attached to the cutter drum 5d of the mirror body 1, first, the cutter provided at the lower end of the lifting arm 25 is provided. With the support blocks 18c of the holding means 18 and the recessed portions 8d of the cutter body 8 aligned, the rotation shaft 19b of the cutter locking means 19 is inserted into the locking hole 8e of the cutter body 8, and the support block 18c With the outer peripheral portion of the cutter body 8 supported, the rotary shaft 19b is rotated approximately 90 degrees by the actuator 19f, and the cutter body 8 is locked.
[0046]
Next, when the elevating arm 25 is raised in this state and the cutter holding means 18 is raised to the vicinity of the workpiece transfer height, the traveling body 20a of the autoloader 20 is moved to the vicinity of between the chucks 4 of the respective work heads 2 in this state. Thus, the lifting arm 25 is lowered so that the center of the cutter main body 8 held by the cutter holding means 18 coincides with the center of the cutter adapter 7.
Next, in this state, the traveling body 20a of the autoloader 20 is moved to the cutter unit 5 side, and the cutter body 8 held by the cutter holding means 18 is pushed into the cutter adapter 7. The cutter unit 5 When pressed against the cutter body 8, the inclined guide surface 10c of the claw body 10a is first pressed against the outer peripheral surface of the cutter body 8, and the tip of the claw body 10a is immersed.
[0047]
When the cutter adapter 7 is further pushed in this state, the outer peripheral portion of the cutter body 8 comes into contact with the cutter receiving seat 7b of the cutter adapter 7, and at the same time, the tip of each claw body 10a reaches the recessed portion 8d on the outer periphery of the cutter main body 8.
Next, in this state, the rotary shaft 19b is reversed approximately 90 degrees by the actuator 19f to unlock the cutter main body 8, and when the traveling body 20a of the autoloader 20 is retracted with the chuck 4 released, the support block will be supported until now. The claw body 10a that has been retracted by the claw body retracting means 18d of 18c advances into the recessed portion 8d, and the wedge surface 10b of the claw body 10a comes into contact with the locking portion 8c of the cutter body 8, thereby The main body 8 is attached to the cutter adapter 7.
[0048]
When the cutter body 8 is attached to one cutter unit 5 as described above, the cutter body 8 is also attached to the other cutter unit 5 in the same manner. At this time, a wrist portion 25a provided at the lower end of the lifting arm 25 is provided. Thus, the cutter main body 8 can be attached to the left and right cutter units 5 with the same cutter holding means 18 by reversing the cutter holding means 18 left and right.
[0049]
On the other hand, when replacing the used cutter body 8 with another cutter body 8, the cutter body 8 is removed from the cutter adapter 7 by the reverse operation of the above attachment, and the used cutter body 8 is used next. When the cutter body 8 is replaced, the cutter body 8 is again attached to the cutter adapter 7 by the above operation, and the cutter body 8 can be automatically replaced using the work load / unload autoloader 20.
[0050]
In the second embodiment, when the cutter body 8 is carried between the chucks 4 by the autoloader 20, the traveling body 20a is moved to the cutter unit 5 side, and the cutter body 8 is detached. Even if the cutter unit 5 is moved, the cutter body 8 can be detached and attached in the same manner.
Similarly to the first embodiment, the cutter holding means 18 may be provided on both surfaces of the substrate 18a, and the cutter body 8 may be attached and detached in one step.
[0051]
On the other hand, the first and second embodiments described above are cases where the cutter body 8 is automatically replaced using the cutter replacement device, but manually using the cutter replacement jig 30 shown in FIG. The cutter body 8 may be replaced.
[0052]
Next, a third embodiment in which the cutter body 8 is manually replaced will be described.
In the third embodiment, the same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
[0053]
A cutter exchanging jig 30 used for exchanging the cutter body 8 includes a jig body 30a on a disc having a diameter slightly larger than the outer diameter of the cutter body 8, a handle 30b, and at least a pair of support means as shown in FIG. 31 is attached.
The support means 31 has a support shaft 31a rotatably supported by the jig body 30a, and can be screwed into a screw hole 8g formed in the cutter body 8 on one end side of the support shaft 31a. A threaded portion 31b is formed, and a handle 31c is provided on the other end side of the support shaft 31a.
[0054]
A weight 31e is provided between the handle 31c and the large-diameter portion 31d provided at the intermediate portion of the support shaft 31a so as to be movable in the axial direction, and in the vicinity of the screw portion 31b, is substantially L-shaped. The claw body retracting member 30c is provided.
The claw body retracting member 30c has one end fixed to the jig main body 30a and the other end provided to be parallel to the support shaft 31a, and the tip presses the inclined guide surface 10c of the claw body 10a. As a result, the claw body 10a is retracted, and a support cylinder 30f that supports the inner peripheral surface of the cutter body 8 is fixed to the periphery of the circular hole 30e opened in the jig body 30a. ing.
[0055]
Next, the operation of the cutter exchanging apparatus according to the third embodiment configured as described above will be explained. When the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7 attached in advance to the cutter drum of the mirror body 1, first the cutter body 8, the support cylinder 30 f of the cutter exchanging jig 30 is fitted into the inner peripheral portion of the cutter body 8, and the handle 31 c of the support means 31 is rotated in this state so that the threaded portion 31 b of the support shaft 31 a is rotated. The cutter body 8 is screwed into the screw hole 8g.
[0056]
Next, in this state, when the handle 30b of the cutter exchanging jig 30 is gripped and the cutter main body 8 is held almost vertically, the cutter 9 side key 9 and the cutter main body 8 key groove 8a are aligned with each other. The outer peripheral surface of the cutter body 8 is fitted to the inner peripheral surface of the adapter 7, and the cutter body 8 is pushed into the cutter adapter 7.
As a result, the outer peripheral surface of the cutter body 8 presses the inclined guide surface 10c at the tip of the claw body 10a protruding from the inner periphery of the cutter adapter 7 to retract the tip of the claw body 10a. As shown in FIG. 14, the cutter body 8 is engaged with the cutter seat 7b of the cutter adapter 7 and the claw body 10a is retracted by the tip of the claw body retracting member 30c. Retained.
[0057]
Next, when the handle 31c of the support means 31 is reversed in this state and the support shaft 31a is retracted, the nail body retracting member 30c is also retracted, so that the nail body 10a is cut by the urging force of the urging means 12. The wedge surface 10b of the claw body 10a enters the recessed portion 8d on the outer periphery of the main body 8 and engages with the locking surface 8c in the recessed portion 8d, and the wedge receiving surface 7b of the cutter adapter 7 and the wedge surface of the claw body 10a. The outer peripheral portion of the cutter body 8 is clamped between 10b.
As a result, the cutter body 8 can be attached to the cutter adapter 7 simply by pushing the cutter body 8 into the cutter adapter 7. After the cutter body 8 is attached, the cutter replacement jig 30 is removed from the cutter body 8. Thus, the workpiece 3 can be processed by the cutter body 8.
[0058]
When the cutter body 8 is rotated together with the cutter adapter 7 and the workpiece 3 is milled by the tip 8b attached to the inner peripheral surface of the cutter body 8, the rotational force from the cutter adapter 7 is transmitted via the key 9. Therefore, the rotational force and the cutting reaction force do not directly act on the claw body 10a of the clamping means 10.
[0059]
On the other hand, in order to remove the cutter body 8 from the cutter adapter 7 in order to replace the cutter body 8, first, the cutter replacement jig 30 is attached to the side surface of the cutter body 8, whereby the claw body retracting member 30 c of the cutter replacement jig 30. 14 to retract the tip of the claw body 10a to the position shown in FIG. 14, and then hold the handle 30b of the cutter changing jig 30 in this state to pull out the cutter body 8. At this time, the cutter adapter 7 When the main body 8 is strongly fitted and difficult to be pulled out, the weight 31e of the support means 31 is strongly collided with the handle 31c, and an impact is applied to the cutter main body 8 via the support shaft 31a. 8 can be easily extracted.
[0060]
FIG. 15 shows a modification of the cutter exchanging jig 30. Next, this will be explained. When the urging force of the urging means 12 is increased to increase the clamping force of the claw body 10a, the cutter exchanging jig 30 is shown. Even if the cutter body 8 is pushed into the cutter adapter 7 by using the nail body 10a, the nail body 10a cannot be retracted only by the nail body retracting member 30c, or a large pressing force is required to retract the nail body 10a. .
Therefore, in order to increase the pressing force, a force increasing means 32 is provided in the vicinity of the support means 31 of the cutter exchanging jig 30, and the force increasing means 32 is a screw shaft 32 a that can be screwed into a screw hole 7 c provided in the cutter adapter 7. And a handle 32b for rotating the screw shaft 32a.
[0061]
When the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7 by the cutter replacement jig 30, the handle 32b is rotated to screw the screw shaft 32a into the screw hole 7c of the cutter adapter 7 as shown in FIG.
As a result, the cutter replacement jig 30 is attracted to the cutter adapter 7 side, and the tip of the claw body retracting member 30c of the cutter replacement jig 30 strongly presses the inclined guide surface 10c of the claw body 10a. Even if the urging force is increased, the nail body 10a can be retracted with a small force.
[0062]
In both the first and second embodiments, the keyway 8 provided on the outer periphery of the cutter body 8 is fitted to the taper key 9 provided on the cutter adapter 7 side, so that the cutter body 8 is attached to the cutter adapter 7. In addition, as shown in FIGS. 12 and 13, the taper spline 10f is provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter 7 and the outer peripheral surface of the cutter main body 8 is provided with the above-mentioned. A taper spline 8f that is detachably engaged with the taper spline 10f may be provided to position the cutter body 8 with respect to the cutter adapter 7 and transmit rotational force.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of an internal crankshaft mirror provided with a cutter exchanging device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of an internal crankshaft mirror provided with a cutter exchanging device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a view as seen from the direction of arrow A in FIG. 2;
FIG. 4 is a front view of the cutter holding means provided in the cutter changing device for the internal crankshaft mirror according to the first embodiment of the present invention.
5 is a cross-sectional view taken along line BB in FIG.
FIG. 6 is a front view of a cutter adapter and a cutter body used in the cutter changing device for an internal crankshaft mirror according to the first embodiment of the present invention.
7 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG.
FIG. 8 is a plan view of an internal crankshaft mirror provided with a cutter exchanging device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a front view of an internal crankshaft mirror provided with a cutter exchanging device according to a second embodiment of the present invention.
10 is a view taken from the direction of arrow D in FIG. 9;
11 is an arrow view from the direction E in FIG. 9;
FIG. 12 is a front view showing a modification of the cutter adapter and the cutter body.
13 is a cross-sectional view taken along line FF in FIG.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a cutter exchanging jig according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a cross-sectional view showing a modification of the cutter exchanging jig according to the third embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
1 ... Mirror body
3 ... Work
4 ... Chuck
5 ... Cutter unit
7. Cutter adapter
8 ... Cutter body
8b ... chip
8c ... Locking part
8d ... recessed part
10 ... Clamping means
10a ... nail body
10b ... wedge surface
10c ... Inclined guide surface
12 ... Energizing means
15 ... Cutter changer body
17 ... arm
18 ... Cutter holding means
18b ... Clamp shaft
18d ... Nail body withdrawal means
20 ... autoloader
30a ... Jig body
30c ... nail body retracting member
31 ... Supporting means

Claims

In an internal crankshaft mirror that mills a workpiece (3) by rotating a cutter body (8) having a tip (8b) attached to its inner peripheral surface, a cutter unit (5) provided on the mirror body (1 ) The cutter body (8) is detachably provided on a cutter adapter (7) that is attached to the cutter adapter (7) .
At least one clamping means (10) for clamping the cutter body (8) to the cutter adapter (7) is provided,
The clamp means (10) is provided on an annular cutter seat (7b) provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter (7), and is provided on the cutter adapter (7) so as to be movable in the radial direction. And a claw body (10a) having a wedge surface (10b) opposed to the cutter receiving seat (7b), and the claw body (10a) with its tip portion protruding and protruding from the inner peripheral surface of the cutter adapter (7). An urging means (12) for urging so as to freely protrude, a wedge surface (10b) of the claw body (10a) formed on an outer peripheral portion of the cutter body (8), and the cutter seat (7b); A locking portion (8c) clamped between
The mirror body (1) is provided with an arm (17) that is movable in the direction of loading and unloading the cutter body (8) , and a cutter body (to be attached to and detached from the cutter adapter (7) is attached to the arm (17). 8) is provided. The cutter holding means (18) includes positioning means for positioning the cutter body (8), and a claw body (10a) when the cutter body (8) is removed. Cutter body retracting means (18d) for retracting the internal crankshaft mirror is provided.

In an internal crankshaft mirror that mills a workpiece (3) by rotating a cutter body (8) having a tip (8b) attached to its inner peripheral surface, a cutter unit (5) provided on the mirror body (1 ) The cutter body (8) is detachably provided on a cutter adapter (7) that is attached to the cutter adapter (7) .
At least one clamping means (10) for clamping the cutter body (8) to the cutter adapter (7) is provided,
The clamp means (10) is provided on an annular cutter seat (7b) provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter (7), and is provided on the cutter adapter (7) so as to be movable in the radial direction. And a claw body (10a) having a wedge surface (10b) opposed to the cutter receiving seat (7b), and the claw body (10a) with its tip portion protruding and protruding from the inner peripheral surface of the cutter adapter (7). An urging means (12) for urging so as to freely protrude, a wedge surface (10b) of the claw body (10a) formed on an outer peripheral portion of the cutter body (8), and the cutter seat (7b); A locking portion (8c) clamped between
Said to the mirror body (1) into the autoloader (20) for loading and unloading the workpiece (3), provided vertically movably cutter holding means (18) for holding the cutter body (8) to be attached to and detached from the said cutter adapter (7) The cutter holding means (18) includes positioning means for positioning the cutter body (8) and claw body retracting means (18d) for retracting the claw body (10a) when the cutter body (8) is removed. A cutter replacement device for an internal crankshaft mirror characterized by comprising:

When the cutter body (8) is removed, the nail body retracting means (18d) comes into contact with the surface opposite to the wedge surface (10b) formed on the nail body (10a) of the clamping means (10), and the nail body (10a ) thereby forming retracts causing the inclined guide surface (10c) against the biasing means (12), on the outer peripheral portion of the cutter body (8), concave for inserting the pawl body retreating means (18 d) 3. The cutter replacement device for an internal crankshaft mirror according to claim 1 or 2, wherein the insertion portion (8d) is formed.

By rotating the cutter body mounted with the chip on the inner circumferential surface (8b) (8), the internal crankshaft miller to milling a workpiece (3), the mirror body (1), the cutter body to be replaced ( 8) A cutter exchanging device main body (15) having a cutter holding means (18) for holding is installed, and the cutter main body (8) is carried to the cutter exchanging position by the cutter exchanging device main body (15). The cutter body (8) is pushed into the cutter adapter (7), and the claw body (10a) of the clamping means (10) provided between the cutter adapter (7) and the cutter body (8) and the cutter adapter (7) by clamping engagement portion of the cutter body (8) and (8c) between the cutter receiving seat (7b), with mounting the cutter body (8) relative to the cutter adapter (7) When removing the cutter body (8) from the cutter adapter (7), the cutter replacing the internal crankshaft miller, characterized in that removed in the mounting state and reverse operation.

In the internal crankshaft mirror that mills the workpiece (3) by rotating the cutter body (8) with the tip (8b) attached to the inner peripheral surface, the workpiece (3) is carried into and out of the mirror body (1). The autoloader (20) is provided with a cutter holding means (18), and the autoloader (20) carries the cutter body (8) to the cutter replacement position, and then attaches the cutter body (8) to the cutter adapter (7). The cutter body between the claw body (10a) of the clamping means (10) provided between the cutter adapter (7) and the cutter body (8) and the cutter seat (7b) of the cutter adapter (7). by clamping engagement portion (8c) of (8), with mounting the cutter body (8) relative to the cutter adapter (7), the cutter body than the cutter adapter (7) When removing the 8), the cutter replacing the internal crankshaft miller, characterized in that removed in the mounting state and reverse operation.

The clamp shaft (18b) is projected from the cutter holding means (18) for holding the cutter body (8), and when the cutter body (8) is replaced, this clamp shaft ( The clamp body (8) is attached to or detached from the cutter adapter (7) by clamping 18b) and then moving the cutter adapter (7) toward the cutter body (8). How to replace the cutter of the internal crankshaft mirror.

The cutter main body (8) having the tip (8b) attached to the inner peripheral surface is rotated to mill the workpiece (3), and the cutter adapter (7) is rotatably attached to the cutter unit (5). The above-mentioned cutter body (8) is detachably provided,
At least one clamping means (10) for clamping the cutter body (8) to the cutter adapter (7) is provided,
The clamp means (10) is provided on an annular cutter seat (7b) provided on the inner peripheral surface of the cutter adapter (7), and is provided on the cutter adapter (7) so as to be movable in the radial direction. And a claw body (10a) having a wedge surface (10b) opposed to the cutter receiving seat (7b), and the claw body (10a) with its tip portion protruding and protruding from the inner peripheral surface of the cutter adapter (7). An urging means (12) for urging so as to freely protrude, a wedge surface (10b) of the claw body (10a) formed on an outer peripheral portion of the cutter body (8), and the cutter seat (7b); In an internal crankshaft mirror having a locking part (8c) clamped between
And the freely jig body cutter cutter body to be desorbed adapter (7) (8) is mounted (30a), provided in the jig body (30a), and the cutter body to the jig main body (30a) (8 ) And at least a pair of support means (31) , and the cutter body (8) is attached to the cutter adapter (7) and is attached to the cutter body (30a). characterized by comprising a retracts causing pawl retracted member (30c) against the pawl of the clamping means for clamping (8) (10) said biasing means (10a) (12) Cutter replacement jig for internal crankshaft mirror.