JP4133717B2 - Vehicle operation status analysis support method, vehicle operation status analysis support program, and vehicle operation status analysis support device - Google Patents

Vehicle operation status analysis support method, vehicle operation status analysis support program, and vehicle operation status analysis support device Download PDF

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Description

この発明は、車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置に関し、特に、任意位置区間に特化した運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置に関する。   The present invention relates to a vehicle operation status analysis support method, a vehicle operation status analysis support program, and a vehicle operation status analysis support device that support the analysis of the operation status of a vehicle, and particularly supports the analysis of an operation status specialized for an arbitrary position section. The present invention relates to a vehicle operation status analysis support method, a vehicle operation status analysis support program, and a vehicle operation status analysis support device.

従来、特定地点に特化した分析(たとえば運送業の事務所を基点とした所属車両の運行評価など)を目的とした評価手法には、該当地点の位置情報を基準にした、当該位置から任意の距離範囲内の走行情報に関する集計や分析処理をおこなうものがあった。   Conventionally, the evaluation method for the purpose of analysis specialized in a specific point (for example, the operation evaluation of the belonging vehicle based on the office of the transportation industry) is arbitrary from the position based on the position information of the point There are some which do the totalization and analysis processing on the driving information within the distance range.

また、走行情報取得のための一般的な車載機においては、一定周期における時間、位置、速度情報や、それらに基づく各種運転状態(危険運転など)の分析情報などが取得されることから、当該情報の内の時間情報を用いた到着時刻の予実管理や、滞在時間の集計分析等をおこなうことが可能であったり、また荷積(ないし荷卸)物品の情報を別途収集することにより、該当位置における作業ないし荷物管理の分析処理を実現していた。   In addition, in general in-vehicle devices for acquiring travel information, time, position, speed information in a certain period, and analysis information of various driving states (such as dangerous driving) based on them are acquired. It is possible to perform real-time management of arrival time using time information in the information, aggregate analysis of stay time, etc., and collect information on cargo (or unloading) goods separately, The analysis process of the work or the baggage management was realized.

また、特定位置に関わらない運行全般での走行状態の分析手法としては、上述した車載機の情報に基づく各種運転状態の集計ないし位置情報との関連付けなどの分析や、走行距離や時間に基づく走行コストの算出、あるいは走行時間に基づく総合的な走行行程の予実管理等が実施されている(たとえば、特許文献1参照。)。   In addition, as a method of analyzing the running state in general operation not related to a specific position, the above-mentioned analysis of the aggregation of various driving states based on the information on the vehicle-mounted device or the association with the position information, the running based on the running distance and time, etc. Cost calculation or comprehensive pre-actual management of a travel process based on travel time is performed (see, for example, Patent Document 1).

特開2002−42288号公報JP 2002-42288 A

しかしながら、上記従来技術にあっては、特定位置からの距離の選定のみによって解析対象とする情報を分別することから、車両の派遣する方面や配送、帰還の別など、運行の計画を考案する場合の実態に即した情報が取得できていないという問題点があった。実際の運行の管理は、営業所などの拠点を中心として、東西南北の各方角をいくつかの区分に分けて、それぞれを北方面、南西方面・・・などとして対応するのが一般的である。   However, in the above prior art, since the information to be analyzed is sorted only by selecting the distance from a specific position, when planning the operation such as the direction of dispatching the vehicle, delivery, return, etc. There was a problem that the information according to the actual situation of could not be obtained. The actual operation management is generally based on sales offices, etc., and the directions of east, west, south, and north are divided into several sections, and each is handled as north, southwest, etc. .

このため、取引の進め方の実情に合致するように、特定位置に関わる各種運転状態の分析や特定位置に至る走行における運行状況の分析などから運行計画を改善するという運行分析の実際の用途を考えた場合に、これらの手法により分別された結果からは、特定位置の運行状況自体は確認できるものの、状態に問題がある場合などに、改善の必要な部分がどこであるのかを容易に特定することができないという問題点があった。   For this reason, we consider the actual use of operation analysis to improve the operation plan from analysis of various driving conditions related to a specific location and analysis of operation status in traveling to a specific location so that it matches the actual situation of the transaction. In this case, it is possible to easily identify where the improvement is required when there is a problem in the condition, although the operation status itself at the specific location can be confirmed from the results sorted by these methods. There was a problem that could not.

この発明は、上述した従来技術による問題点を解消するため、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析が容易な操作によって実現することが可能な車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置を提供することを目的とする。   In order to eliminate the above-described problems caused by the prior art, the present invention realizes subdivision according to the actual state of the operation plan, and can be realized by an operation that can easily analyze the cause of the analysis result at a specific position. It is an object of the present invention to provide an operation status analysis support method, a vehicle operation status analysis support program, and a vehicle operation status analysis support device.

上述した課題を解決し、目的を達成するため、この発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置は、車両の運行状況の分析を支援するに際し、前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付け、入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別し、分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, the vehicle operation status analysis support method, the vehicle operation status analysis support program, and the vehicle operation status analysis support device according to the present invention support the analysis of the vehicle operation status, Accepting the input of the position information of the vehicle and information on the operation status at the position, based on the input position information, dividing the circumferential direction of the base point into a radial pattern for each arbitrary angle, based on the specific position, Information on the operation status is classified for each of the divided sections, and information on the operation status of the vehicle is output according to the classified result.

また、前記特定位置の指定を受け付け、指定された特定位置を基点としてもよい。また、分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定し、判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよい。その際、判定された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力してもよい。   Further, the specification of the specific position may be received, and the specified specific position may be used as a base point. Further, the sorted result may be determined using a predetermined threshold value, and information on the operation status of the vehicle may be output according to the determined result. In that case, based on the determined result, you may output by a different system for every said division.

また、分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の滞在時間を算出し、算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよく、分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の運行状況および当該運行状況の時間を算出し、算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力してもよい。その際、算出された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力してもよい。   Further, based on the sorted result, the vehicle stay time for each of the sections may be calculated, and information on the operation status of the vehicle may be output according to the calculated result. Based on the sorted result Then, the operation status of the vehicle and the time of the operation status for each section may be calculated, and information related to the operation status of the vehicle may be output according to the calculated result. In that case, based on the calculated result, you may output by a different system for every said division.

本発明によれば、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析を容易な操作によって実現することが可能な車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置が得られるという効果を奏する。   According to the present invention, a vehicle operation situation analysis support method, vehicle operation situation analysis, which can realize subdivision according to the actual situation of an operation plan and can realize analysis of the cause of the analysis result at a specific position by an easy operation. There is an effect that a support program and a vehicle operation status analysis support device can be obtained.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置の好適な実施の形態を詳細に説明する。   Exemplary embodiments of a vehicle operation status analysis support method, a vehicle operation status analysis support program, and a vehicle operation status analysis support device according to the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.

(車両運行状況分析支援システムの全体構成)
まず、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成について説明する。図1は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。図1において、100は車両運行状況分析支援装置であり、101(101a,101b,101c)は運行車両であり、102(102a,102b,102c)は車載機であり、103(103a,103b,103c)は着脱可能で可搬性の記憶媒体の一例としてのICカードであり、104はGPS衛星であり、105は一般公衆回線などのネットワークである。
(Overall configuration of vehicle operation status analysis support system)
First, an overall configuration of a system including a vehicle operation state analysis support device according to the present embodiment of the present invention will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram showing the overall configuration of a system including a vehicle operation status analysis support device according to this embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 100 denotes a vehicle operation status analysis support device, 101 (101a, 101b, 101c) denotes an operation vehicle, 102 (102a, 102b, 102c) denotes an in-vehicle device, and 103 (103a, 103b, 103c). ) Is an IC card as an example of a removable and portable storage medium, 104 is a GPS satellite, and 105 is a network such as a general public line.

ここで、車載機102を搭載した運行車両101は、GPS衛星104から受信した電波に基づく位置情報を含む各種情報を車載機102において収集し、車載機102に装着されたICカード103などの可搬性の記憶媒体に上記各種情報を蓄積する。そして、運行の終了にともない、ICカード103を車載機102から着脱し、車両運行状況分析支援装置100に装着することで、運行車両101に関する各種情報を車両運行状況分析支援装置100に入力する。車両運行状況分析支援装置100は、入力された各種情報をバッチ処理することによって、各運行車両101の運行状況に関する情報を算出し、その算出結果を出力(表示または印刷)する。   Here, the operating vehicle 101 equipped with the in-vehicle device 102 collects various information including the position information based on the radio wave received from the GPS satellite 104 in the in-vehicle device 102, and the IC card 103 or the like attached to the in-vehicle device 102 is acceptable. The various types of information are stored in a portable storage medium. Then, along with the end of the operation, the IC card 103 is detached from the vehicle-mounted device 102 and is attached to the vehicle operation state analysis support device 100, whereby various information related to the operation vehicle 101 is input to the vehicle operation state analysis support device 100. The vehicle operation status analysis support device 100 performs batch processing on various types of input information, thereby calculating information regarding the operation status of each operating vehicle 101 and outputting (displaying or printing) the calculation result.

車載機102は、たとえば、PDA、HHT、PC、ユビキタス用途コンピュータその他、既存の処理装置を利用するものであってもよい。   The in-vehicle device 102 may use, for example, an existing processing device such as a PDA, HHT, PC, ubiquitous computer, or the like.

また、ICカード103を使用する代わりに、車載機102に無線通信機能、たとえば携帯電話機あるいはPHSなどによる通信機能を搭載し、無線通信のネットワーク105を介して車両運行状況分析支援装置100と通信し、オンライン処理をするようにしてもよい。この場合は、ICカード103は不要となる。   Further, instead of using the IC card 103, the in-vehicle device 102 is equipped with a wireless communication function, for example, a communication function using a mobile phone or a PHS, and communicates with the vehicle operation state analysis support apparatus 100 via the wireless communication network 105. Alternatively, online processing may be performed. In this case, the IC card 103 is unnecessary.

(特定位置区間走行情報区分状況の概念)
図2は、特定位置区間走行情報区分状況を示す概念図である。図2において、特定位置区間走行情報区分状況は、特定位置201を基点として、基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する。各境界は、設定に基づいて各区分角度範囲を設定することができる。図2に示されている角度は、真北を0とした場合の各境界の成す角度を示している。また、「○」は各種走行情報であり、「○」をつないだ点線で示しているのは、1車両の走行経路例である。
(Concept of specific position section travel information classification situation)
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a specific position section travel information division situation. In FIG. 2, the specific position section travel information segmentation status is based on the specific location 201, and the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and information on the operation status is classified for each divided segment. . Each boundary can set each segment angle range based on the setting. The angle shown in FIG. 2 indicates the angle formed by each boundary when true north is zero. Further, “◯” represents various types of travel information, and a dotted line connecting “◯” represents an example of a travel route of one vehicle.

たとえば、「南」方面202の範囲に分別された各種走行・作業情報を集計・解析するといったように、方面(区分)ごとに集計・解析をおこなうことによって、今後の運行計画を適切かつ効率的に設定することができるようになる。また、図2において、各方面(区分)を多数またがって移動している運行車両101があるか否かを一見して認識することができる。また、運行車両101が集中しすぎているという情報が、一見して認識することができる(たとえば、「北」方面203および「北西」方面204)。このようなことから、特定位置(営業所など)の位置を変更するとか、北、北西方面に新たに営業所を設置するなどといった計画を立てるための資料となりうる。   For example, by summing up and analyzing each direction (category), such as summing up and analyzing various travel and work information classified into the range of “South” 202, future operation plans can be appropriately and efficiently performed. Will be able to be set. Further, in FIG. 2, it can be recognized at a glance whether or not there is a traveling vehicle 101 moving across many directions (sections). In addition, information that the operating vehicles 101 are too concentrated can be recognized at a glance (for example, “north” direction 203 and “northwest” direction 204). For this reason, it can be used as a document for making plans such as changing the position of a specific location (such as a business office) or newly establishing a business office in the north or northwest direction.

さらに特定の走行・作業情報に限って「○」を示すことができたり、また、各種走行・作業情報ごとに示すマークの種類を変えることによって、どの方面(区分)で、危険走行が多発しているといった情報を一見して認識することができる。   Furthermore, “○” can be indicated only for specific driving / working information, and dangerous driving frequently occurs in any direction (classification) by changing the type of mark shown for each driving / working information. It can be recognized at a glance.

(車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成)
つぎに、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置100のハードウエア構成について説明する。図3は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。
(Hardware configuration of vehicle operation status analysis support device)
Next, a hardware configuration of the vehicle operation status analysis support device 100 according to the present embodiment of the present invention will be described. FIG. 3 is an explanatory diagram showing a hardware configuration of the vehicle operation status analysis support device according to the embodiment of the present invention.

図3において、車両運行状況分析支援装置100は、CPU301と、ROM302と、RAM303と、HDD(ハードディスクドライブ)304と、HD(ハードディスク)305と、FDD(フレキシブルディスクドライブ)306と、着脱可能な記録媒体の一例としてのFD(フレキシブルディスク)307と、ディスプレイ308と、I/F(インタフェース)309と、キーボード311と、マウス312と、スキャナ313と、プリンタ314と、を備えている。また、各構成部はバス300によってそれぞれ接続されている。   In FIG. 3, the vehicle operation status analysis support apparatus 100 includes a CPU 301, a ROM 302, a RAM 303, an HDD (hard disk drive) 304, an HD (hard disk) 305, an FDD (flexible disk drive) 306, and a removable recording. An FD (flexible disk) 307 as an example of a medium, a display 308, an I / F (interface) 309, a keyboard 311, a mouse 312, a scanner 313, and a printer 314 are provided. Each component is connected by a bus 300.

ここで、CPU301は、車両運行状況分析支援装置100の全体の制御を司る。ROM302は、ブートプログラムなどのプログラムを記憶している。RAM303は、CPU301のワークエリアとして使用される。HDD304は、CPU301の制御にしたがってHD305に対するデータのリード/ライトを制御する。HD305は、HDD304の制御で書き込まれたデータを記憶する。   Here, the CPU 301 governs overall control of the vehicle operation status analysis support apparatus 100. The ROM 302 stores a program such as a boot program. The RAM 303 is used as a work area for the CPU 301. The HDD 304 controls reading / writing of data with respect to the HD 305 according to the control of the CPU 301. The HD 305 stores data written under the control of the HDD 304.

FDD306は、CPU301の制御にしたがってFD307に対するデータのリード/ライトを制御する。FD307は、FDD306の制御で書き込まれたデータを記憶したり、FD307に記録されたデータを情報処理装置へ読み取らせたりする。着脱可能な記録媒体として、FD307のほか、CD−ROM(CD−R、CD−RW)、MO、DVD(Digital Versatile Disk)、メモリーカードなどであってもよい。ディスプレイ308は、カーソル、アイコンあるいはツールボックスをはじめ、文書、画像、機能情報などのデータに関するウインドウ(ブラウザ)を表示する。たとえば、CRT、TFT液晶ディスプレイ、プラズマディスプレイなどである。   The FDD 306 controls reading / writing of data with respect to the FD 307 according to the control of the CPU 301. The FD 307 stores data written under the control of the FDD 306 or causes the information processing apparatus to read data recorded in the FD 307. In addition to the FD 307, the removable recording medium may be a CD-ROM (CD-R, CD-RW), MO, DVD (Digital Versatile Disk), memory card, or the like. The display 308 displays a window (browser) relating to data such as a document, an image, and function information, as well as a cursor, an icon, or a tool box. For example, CRT, TFT liquid crystal display, plasma display and the like.

I/F(インタフェース)309は、通信回線310を通じてネットワーク105に接続され、ネットワーク105を介して、他のサーバーや情報処理装置に接続される。そして、I/F309は、ネットワーク105と内部とのインタフェースを司り、他のサーバーや情報処理装置からのデータの入出力を制御する。I/F309は、たとえばモデムなどである。   An I / F (interface) 309 is connected to the network 105 through the communication line 310, and is connected to other servers and information processing apparatuses through the network 105. The I / F 309 serves as an interface between the network 105 and the inside, and controls input / output of data from other servers and information processing apparatuses. The I / F 309 is, for example, a modem.

キーボード311は、文字、数字、各種指示などの入力のためのキーを備え、データの入力をおこなう。タッチパネル式の入力パッドやテンキーなどであってもよい。マウス312は、カーソルの移動や範囲選択、あるいはウインドウの移動やサイズの変更などをおこなう。ポインティングデバイスとして同様の機能を備えるものであれば、トラックボール、ジョイスティック、十字キー、ジョグダイヤルなどであってもよい。   The keyboard 311 includes keys for inputting characters, numbers, various instructions, and the like, and inputs data. A touch panel type input pad or a numeric keypad may be used. The mouse 312 moves the cursor, selects a range, moves the window, changes the size, and the like. A track ball, a joystick, a cross key, a jog dial, or the like may be used as long as it has the same function as a pointing device.

スキャナ313は、画像を光学的に読み取り、情報処理装置内に画像データを取り込む。また、プリンタ314は、画像データや文書データを印刷する。たとえば、レーザプリンタ、インクジェットプリンタなどである。また、ICカードリーダ315は、ICカード103を読み取る。接触式、非接触式のいずれの方法で読み取るものであってもよい。   The scanner 313 optically reads an image and takes in the image data into the information processing apparatus. The printer 314 prints image data and document data. For example, a laser printer or an ink jet printer. The IC card reader 315 reads the IC card 103. Reading may be performed by either a contact type or a non-contact type.

(車両運行状況分析支援システムの機能的構成)
つぎに、車両運行状況分析支援装置100および車載機102を含む車両運行状況分析支援システムの機能的構成について説明する。図4は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。図において、車載機102には、車速センサ411と、位置情報センサ412と、作業情報センサ413と、時計414と、を含む構成となっている。ただし、必ずしも本実施の形態に必要なセンサだけが接続されているとは限らず、他のセンサが接続されていてもよい。
(Functional configuration of vehicle operation status analysis support system)
Next, a functional configuration of a vehicle operation status analysis support system including the vehicle operation status analysis support device 100 and the in-vehicle device 102 will be described. FIG. 4 is an explanatory diagram showing a functional configuration of a system including the vehicle operation state analysis support device according to the embodiment of the present invention. In the figure, the in-vehicle device 102 includes a vehicle speed sensor 411, a position information sensor 412, a work information sensor 413, and a clock 414. However, only the sensors necessary for the present embodiment are not necessarily connected, and other sensors may be connected.

また、車両運行状況分析支援装置100には、図3に示したICカードリーダ315と、運行管理用情報記憶部432と、特定位置情報/各種判定条件設定部433と、特定位置走行区間分別部434と、走行状態判定部435と、抽出情報/判定結果出力部436を含む構成となっている。なお、ICカードリーダ315および抽出情報/判定結果出力部436は、車両運行状況分析支援装置100に直接接続されていてもよく、また、ネットワーク105や、他のネットワーク、たとえばLANやインターネットなどによって接続され、車両運行状況分析支援装置100から離れた場所に設置されていてもよい。   Further, the vehicle operation status analysis support apparatus 100 includes an IC card reader 315, an operation management information storage unit 432, a specific position information / various determination condition setting unit 433, and a specific position travel section sorting unit shown in FIG. 434, a traveling state determination unit 435, and an extraction information / determination result output unit 436 are included. Note that the IC card reader 315 and the extracted information / determination result output unit 436 may be directly connected to the vehicle operation state analysis support apparatus 100, or connected by the network 105 or another network such as a LAN or the Internet. It may be installed in a place away from the vehicle operation status analysis support device 100.

車速センサ411は、たとえば、運行車両101に備えられた各種の外部センサなどによって運行車両101の速度、加速、減速などに関する情報を収集し、ICカード103に記憶する。   The vehicle speed sensor 411 collects information on the speed, acceleration, deceleration, etc. of the operating vehicle 101 by various external sensors provided in the operating vehicle 101 and stores the information in the IC card 103, for example.

位置情報センサ412は、たとえば、GPS衛星104からの電波を受信し、GPS衛星104との幾何学的位置を求め、その位置情報をICカード103に記憶する。GPS衛星104からの電波は地球上どこでも計測可能である。電波としては、1.575.42MHzの搬送波で、C/A(Coarse and Access)コードおよび航法メッセージが乗っているL1電波を用いておこなわれる。C/Aコードはビット率1.023Mbpsで、コードの長さは1023bit=1msである。また、航法メッセージはビット率50bpsで、コードの長さは、サブフレームが300bit=6sであり、メインフレームが1500bit=30sであり、5サブフレームが1メインフレームであり、25メインフレームが1マスターフレームである。   For example, the position information sensor 412 receives radio waves from the GPS satellite 104, obtains a geometric position with respect to the GPS satellite 104, and stores the position information in the IC card 103. The radio wave from the GPS satellite 104 can be measured anywhere on the earth. The radio wave is generated using an L1 radio wave carrying a C / A (Coarse and Access) code and a navigation message with a carrier wave of 1.575.42 MHz. The C / A code has a bit rate of 1.023 Mbps, and the code length is 1023 bits = 1 ms. The navigation message has a bit rate of 50 bps, the code length is 300 bits = 6 s for a subframe, 1500 bits = 30 s for a main frame, 5 main frames are 1 main frame, and 25 main frames are 1 master. It is a frame.

作業情報センサ413は、たとえば、運転者からのステータススイッチの入力によって、空車、実車、荷卸し、荷積み、休憩などの作業情報(現作業状態区分)を検出し、検出した情報をICカード103に記憶する。また、時計414は、測定開始時刻を計時し、通知するとともに、測定が実施された時刻を出力する。   The work information sensor 413 detects, for example, work information (current work state classification) such as an empty vehicle, an actual vehicle, unloading, loading, and rest by inputting a status switch from the driver, and the detected information is detected by the IC card 103. To remember. The clock 414 measures and notifies the measurement start time, and outputs the time when the measurement was performed.

ICカードリーダ315は、ICカード103に記憶されている運行車両101の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付け、運行管理用情報記憶部432の所定の記憶領域に記憶する。また、ICカードリーダ315は、運行車両101が入庫の際に、赤外線通信などを用いて、ICカード103を脱着することなく、ICカード103に記憶された情報を読み取るようにしてもよい。   The IC card reader 315 receives input of the position information of the operating vehicle 101 stored in the IC card 103 and information related to the operation status at the position, and stores the information in a predetermined storage area of the operation management information storage unit 432. Further, the IC card reader 315 may read information stored in the IC card 103 by using infrared communication or the like without detaching the IC card 103 when the operating vehicle 101 enters.

運行管理用情報記憶部432は、ICカードリーダ315によって読み取られた情報や、特定位置情報/各種判定条件設定部433によって設定された内容を記憶する。運行管理用情報記憶部432は、具体的には、たとえば、図3に示したROM302、RAM303、HD305およびHDD304、FD307およびFDD306によってその機能を実現する。なお、運行管理用情報記憶部432の詳細な内容については後述する(図5を参照)。   The operation management information storage unit 432 stores information read by the IC card reader 315 and contents set by the specific position information / various determination condition setting unit 433. Specifically, the operation management information storage unit 432 realizes its function by, for example, the ROM 302, RAM 303, HD 305 and HDD 304, FD 307, and FDD 306 shown in FIG. The detailed contents of the operation management information storage unit 432 will be described later (see FIG. 5).

特定位置走行区間分別部434は、ICカードリーダ315によって入力された、位置情報センサ412によって取得した位置情報に基づいて、図2に示したように、運行管理用情報記憶部432に記憶されている特定位置を基点として、その基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに運行状況に関する情報を分別する。特定位置走行区間分別部434は、具体的には、たとえば図3に示したROM302、RAM303、HD305、FD307などに記憶されたプログラムをCPU301が実行することによってその機能を実現する。   The specific position travel section sorting unit 434 is stored in the operation management information storage unit 432 based on the position information acquired by the position information sensor 412 input by the IC card reader 315, as shown in FIG. Using the specific position as a base point, the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and information on the operation status is separated for each divided section. Specifically, the specific position travel section sorting unit 434 realizes its function by causing the CPU 301 to execute a program stored in the ROM 302, RAM 303, HD 305, FD 307, or the like shown in FIG.

抽出情報/判定結果出力部436は、特定位置走行区間分別部434によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力、すなわち表示や印刷などを実行する。抽出情報/判定結果出力部436は、図3に示した、ROM302、RAM303、HD305、FD307などに記憶されたプログラムをCPU301が実行するとともに、ディスプレイ308またはプリンタ314によってその機能を実現する。   The extracted information / judgment result output unit 436 outputs information on the operation status of the vehicle, that is, executes display or printing, according to the result of the classification by the specific position travel section sorting unit 434. The extracted information / judgment result output unit 436 executes the program stored in the ROM 302, RAM 303, HD 305, FD 307, and the like shown in FIG. 3, and realizes the function by the display 308 or the printer 314.

特定位置情報/各種判定条件設定部433は、特定位置の指定を受け付ける。そして、特定位置走行区間分別部434は、特定位置情報/各種判定条件設定部433によって指定された特定位置を基点とするようにしてもよい。また、特定位置情報/各種判定条件設定部433は、図3に示したキーボード311、マウス312、OCR機能を備えたスキャナ313、あるいはI/F309によってその機能を実現する。   The specific position information / various determination condition setting unit 433 receives specification of a specific position. The specific position travel section sorting unit 434 may use the specific position specified by the specific position information / various determination condition setting unit 433 as a base point. Further, the specific position information / various determination condition setting unit 433 realizes its function by the keyboard 311, the mouse 312, the scanner 313 having the OCR function, or the I / F 309 shown in FIG. 3.

走行状態判定部435は、特定位置区間分別部434によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する。その際、抽出情報/判定結果出力部436は、走行状態判定部435によって判定された結果にしたがって、運行車両101の運行状況に関する情報を出力する。また、抽出情報/判定結果出力部436は、走行状態判定部435によって判定された結果に基づいて、区分ごとに異なる方式によって出力することができる。   The traveling state determination unit 435 determines the result of classification by the specific position section classification unit 434 using a predetermined threshold value. At that time, the extracted information / determination result output unit 436 outputs information on the operation status of the operating vehicle 101 according to the result determined by the traveling state determination unit 435. Further, the extracted information / determination result output unit 436 can output the extracted information / determination result by a different method for each section based on the result determined by the traveling state determination unit 435.

また、走行状態判定部435は、特定位置走行区間分別部434によって分別された結果に基づいて、区分ごとの運行車両101の滞在時間を算出する。その際、抽出情報/判定結果出力部436は、走行状態判定部435によって算出された結果にしたがって、運行車両101の運行状況に関する情報を出力する。また、走行状態判定部435は、特定位置走行区間分別部434によって分別された結果に基づいて、区分ごとの運行車両101の運行状況およびその運行状況の時間を算出する。その際、抽出情報/判定結果出力部436は、走行状態判定部435によって算出された結果にしたがって、運行車両101の運行状況に関する情報を出力する。   In addition, the traveling state determination unit 435 calculates the staying time of the operating vehicle 101 for each segment based on the result of classification by the specific position traveling section classification unit 434. At that time, the extracted information / determination result output unit 436 outputs information related to the operation status of the operating vehicle 101 according to the result calculated by the traveling state determination unit 435. Moreover, the traveling state determination unit 435 calculates the operation status of the operating vehicle 101 for each section and the time of the operation status based on the result of the classification by the specific position travel section sorting unit 434. At that time, the extracted information / determination result output unit 436 outputs information related to the operation status of the operating vehicle 101 according to the result calculated by the traveling state determination unit 435.

また、抽出情報/判定結果出力部436は、走行状態判定部435によって算出された結果に基づいて、区分ごとに異なる方式によって出力することができる。走行状態判定部435は、図3に示したROM302、RAM303、HD305、FD307などに記憶されたプログラムをCPU301が実行することによってその機能を実現する。   Further, the extracted information / determination result output unit 436 can output the extracted information / determination result by a different method for each section based on the result calculated by the traveling state determination unit 435. The running state determination unit 435 realizes its function by the CPU 301 executing programs stored in the ROM 302, RAM 303, HD 305, FD 307, and the like shown in FIG.

(運行管理用情報記憶部の構成)
つぎに、運行管理用情報記憶部432の構成について説明する。図5は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の運行管理用情報記憶部の構成を示す説明図である。図5において、運行管理用情報記憶部432は、走行・作業状態情報(Wm(m=1,2,3,・・・))(走行・作業位置情報(Wam))501と、特定位置情報(An(n=1,2,3,・・・))502と、分別角度情報(Ra)503と、角度情報(Wrm)504と、特定位置区間走行情報(Bn)505と、任意しきい値(Thn)506と、を含む構成となっている。
(Configuration of information storage unit for operation management)
Next, the configuration of the operation management information storage unit 432 will be described. FIG. 5 is an explanatory diagram showing the configuration of the operation management information storage unit of the vehicle operation status analysis support device according to the present embodiment of the present invention. 5, the operation management information storage unit 432 includes travel / work state information (Wm (m = 1, 2, 3,...)) (Travel / work position information (Wam)) 501 and specific position information. (An (n = 1, 2, 3,...)) 502, classification angle information (Ra) 503, angle information (Wrm) 504, specific position section travel information (Bn) 505, and an arbitrary threshold. Value (Thn) 506.

図6は、走行・作業状態情報および走行・作業位置情報の内容の一例を示す説明図である。図6において、走行・作業状態情報(Wm)501は、「ID」のほか、「情報種別」、「内容1(取得時間)」、「内容2(緯度)」、「内容3(経度)」、「内容4(走行距離)」、「内容5(車速)」、「内容6(作業区分)」、「内容7(違反量)」の各項目を含んでいる。このように、走行・作業位置情報(Wam)である「内容2(緯度)」および「内容3(経度)」は走行・作業状態情報(Wm)501に関連付けて記憶している。   FIG. 6 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the traveling / working state information and the traveling / working position information. In FIG. 6, traveling / working state information (Wm) 501 includes “ID”, “information type”, “content 1 (acquisition time)”, “content 2 (latitude)”, “content 3 (longitude)”. , “Content 4 (travel distance)”, “content 5 (vehicle speed)”, “content 6 (work classification)”, and “content 7 (violation amount)”. As described above, “content 2 (latitude)” and “content 3 (longitude)” which are travel / work position information (Wam) are stored in association with the travel / work state information (Wm) 501.

ここで、「情報種別」には、『定期測定』および『速度違反判定』などの情報を記憶する。定期測定は、所定時間間隔、具体的には1分ごとに測定された情報であることを示している。したがって、「内容1(取得時間)」の情報が毎正分(00秒)となっている。なお、毎正分でなくても、60秒の等間隔であればよい。また、あらかじめ定められた各種違反行為を検知した場合には、上記定期測定とは別にその都度測定をおこなう。『速度違反判定』は、速度違反があった場合に測定された情報であることを示している。この際の「内容1(取得時間)」の情報は、時計414から取得する。このほか、危険運転の種類としては、急加速違反、急発進違反、急旋回違反などが挙げられる。   Here, information such as “periodic measurement” and “speed violation determination” is stored in the “information type”. Periodic measurement indicates that the information is measured at predetermined time intervals, specifically, every minute. Therefore, the information of “content 1 (acquisition time)” is every minute (00 seconds). In addition, even if it is not every minute, it should just be an equal interval of 60 seconds. Further, when various violations determined in advance are detected, the measurement is performed every time separately from the regular measurement. “Speed violation judgment” indicates that the information is measured when there is a speed violation. Information of “content 1 (acquisition time)” at this time is acquired from the clock 414. In addition, examples of dangerous driving include a violation of sudden acceleration, a violation of sudden start, and a violation of sudden turning.

また、走行・作業位置情報(Wam)としての「内容2(緯度)」、「内容3(経度)」は、位置情報センサ412から取得する。また、「内容4(走行距離)」には、所定の地点、たとえば出発地点や計測を開始した地点からの距離を記憶する。「内容4(走行距離)」は、運行車両101または車載機102に搭載されている車速センサ411より算出する。あるいは、前回測定した緯度・経度情報との差から、前回からの距離を算出し、その合計によって走行距離を算出するようにしてもよい。   Further, “content 2 (latitude)” and “content 3 (longitude)” as travel / work position information (Wam) are acquired from the position information sensor 412. Further, “content 4 (travel distance)” stores a distance from a predetermined point, for example, a departure point or a point where measurement is started. “Content 4 (travel distance)” is calculated from a vehicle speed sensor 411 mounted on the operating vehicle 101 or the vehicle-mounted device 102. Alternatively, the distance from the previous time may be calculated from the difference from the previously measured latitude / longitude information, and the travel distance may be calculated by the total.

「内容5(車速)」は、測定時における運行車両101の速度を記憶する。「内容5(車速)」は、車速センサ411から取得する。また、「内容6(作業区分)」は、運行車両101の運転者によって入力される情報を記憶する。運行車両101の運転者は、運転席に設けられたステータススイッチを押下することによって、現在、運行車両101が空車すなわち荷物を積まずに走行中であれば『0』、実車すなわち荷物を積んで走行中であれば『1』、荷積中であれば『2』、荷卸中であれば『3』、休憩中であれば『4』などの作業区分を入力する。このように、「内容6(作業区分)」は、作業状態の遷移時に入力される任意タイミングの状態遷移情報である。「内容6(作業区分)」は、この情報を取得し、記憶する。   “Content 5 (vehicle speed)” stores the speed of the traveling vehicle 101 at the time of measurement. “Content 5 (vehicle speed)” is acquired from the vehicle speed sensor 411. Further, “content 6 (work classification)” stores information input by the driver of the operating vehicle 101. The driver of the operating vehicle 101 depresses a status switch provided in the driver's seat, so that if the operating vehicle 101 is currently running without an empty vehicle, that is, a load, it is “0”. Enter a work category such as “1” when traveling, “2” when loading, “3” when unloading, and “4” when taking a break. As described above, “content 6 (work classification)” is state transition information at an arbitrary timing that is input when the work state transitions. “Content 6 (work category)” acquires and stores this information.

「内容7(違反量)」は、違反判定の任意しきい値に対する測定値の超過量とすることができる。違反の度合いを数値化したデータをあらかじめ登録しておき、違反量が違反判定しきい値に対してどのくらいの超過量(数値)になるかを算出し、算出された数値を記憶する。「ID」=『W3』では、速度違反であるか、違反判定しきい値を法定制限速度として、法定速度に対して11km/h超過したため、「違反量」=『11』となっている。速度違反の場合は、法定制限速度が基準となるため、あらかじめ各地点での法定制限速度を、ステータススイッチ(「一般道路走行中」/「高速道路走行中」など)の押下によって認識しておいた上で速度違反測定を実施するか否かを判断する。そのほかに、上記しきい値としては「急加速違反20回」と設定することができ、その場合、21回以上急加速違反が合った場合に、違反量が加算されることになる。   “Content 7 (violation amount)” can be an excess amount of a measured value with respect to an arbitrary threshold for violation determination. Data in which the degree of violation is quantified is registered in advance, how much the violation amount exceeds the violation determination threshold value (numerical value) is calculated, and the calculated numerical value is stored. In “ID” = “W3”, it is a speed violation, or the violation determination threshold is set as a legal limit speed, which exceeds 11 km / h with respect to the legal speed, so “violation amount” = “11”. In the case of a speed violation, the legal speed limit is used as a reference, so the legal speed limit at each point is recognized in advance by pressing a status switch (such as “Driving on a general road” / “Driving on a highway”). And then determine whether or not to perform speed violation measurement. In addition, the threshold value can be set as “20 rapid acceleration violations”. In this case, the violation amount is added when the rapid acceleration violations are met 21 times or more.

図7は、特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。図7において、特定位置情報(An)502は、「ID」のほか、「地点名称」、「緯度」、「経度」の各項目を含んでいる。「地点名称」には、基点位置(たとえば荷積地点や営業所など)の名称を記憶しており、「緯度」、「経度」には、それぞれ、基点位置の緯度・経度情報をあらかじめ記憶しておく。このように、特定位置情報(An)502は、図4に示した特定位置情報/各種判定条件設定部433からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。   FIG. 7 is an explanatory diagram illustrating an example of the content of the specific position information. In FIG. 7, the specific position information (An) 502 includes items of “point name”, “latitude”, and “longitude” in addition to “ID”. “Point name” stores the name of the base point position (for example, loading point or sales office), and “latitude” and “longitude” store the latitude / longitude information of the base point position in advance. Keep it. As described above, the specific position information (An) 502 acquires and stores the information by the input from the specific position information / various determination condition setting unit 433 shown in FIG.

また、図8は、分別角度情報の内容の一例を示す説明図である。図8において、分別角度情報(Ra)503は、「ID」のほか、区分がいくつあるかに関する「分割数」と、特定位置を中心として、真北を0とした場合の各境界の成す角度に関する「境界n(1,2,3,・・・)」と、境界と境界の間の領域の名称に関する「区分n−(n+1)名称」の項目を含んでいる。この分別角度情報(Ra)503は、特定位置情報(An)502と「ID」によって関連付けられており、各特定位置情報(An)502ごとに分別角度情報(Ra)503を少なくとも一つ以上をあらかじめ記憶している。このように、分別角度情報(Ra)503も、特定位置情報(An)502と同様に、図4に示した特定位置情報/各種判定条件設定部433からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。   FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the content of the classification angle information. In FIG. 8, classification angle information (Ra) 503 includes “ID”, “number of divisions” regarding how many sections there are, and angles formed by each boundary when true north is 0 with a specific position as the center. “Boundary n (1, 2, 3,...)” And “section n− (n + 1) name” regarding the name of the area between the boundaries. The classification angle information (Ra) 503 is associated with the specific position information (An) 502 by “ID”, and at least one classification angle information (Ra) 503 is included for each specific position information (An) 502. It is memorized beforehand. As described above, the classification angle information (Ra) 503 also acquires the information by the input from the specific position information / various determination condition setting unit 433 illustrated in FIG. 4, similarly to the specific position information (An) 502. Remember.

また、図9は、角度情報の内容の一例を示す説明図である。図9において、角度情報(Wrm)504は、「ID」のほか、「基準位置」、「WmID」、「情報種別」、「内容1」〜「内容7」、「成す角(Wrm)」の各項目を含んでいる。ここで、「基準位置」には、図7に示した特定位置情報(An)502の「ID」の項目に関する情報を記憶する。また、「WmID」には、図6に示した走行・作業状態情報(Wm)501との関連付けため、走行・作業状態情報(Wm)501の「ID」の項目に関する情報を記憶する。   FIG. 9 is an explanatory diagram showing an example of the content of angle information. In FIG. 9, the angle information (Wrm) 504 includes “ID”, “reference position”, “WmID”, “information type”, “content 1” to “content 7”, and “angle formed (Wrm)”. Includes each item. Here, the “reference position” stores information related to the “ID” item of the specific position information (An) 502 shown in FIG. Further, in “WmID”, information related to the item “ID” of the traveling / working state information (Wm) 501 is stored for association with the traveling / working state information (Wm) 501 shown in FIG.

また、「情報種別」、「内容1」〜「内容7」には、図6に示した走行・作業状態情報(Wm)501の「情報種別」、「内容1」〜「内容7」の項目に関する情報を記憶する。また、「成す角(Wrm)」には、特定位置と各測定地点の位置との成す角度に関する情報を算出し、記憶する。このように、角度情報(Wrm)504は、運行管理用情報記憶部432の他の情報から取得あるいは算出し、基準位置ごとにまとめて記憶する。   Further, “Information Type” and “Content 1” to “Content 7” include items of “Information Type” and “Content 1” to “Content 7” of the traveling / working state information (Wm) 501 shown in FIG. The information about is memorized. In addition, information regarding an angle formed between the specific position and the position of each measurement point is calculated and stored in the “formed angle (Wrm)”. As described above, the angle information (Wrm) 504 is acquired or calculated from other information of the operation management information storage unit 432 and stored together for each reference position.

また、図10は、特定位置区間走行情報の内容の一例を示す説明図である。図10において、特定位置区間走行情報(Bn)505は、「ID」のほか、「該当位置ID」、「方角範囲」、「情報種別」、「内容1」〜「内容7」、「成す角」の各項目を含んでいる。ここで、「情報種別」、「内容1」〜「内容7」、「成す角」には、図9に示した角度情報(Wrm)504の「情報種別」、「内容1」〜「内容7」、「成す角」の項目に関する情報を、該当位置IDごとであって、方角範囲ごとに各情報をまとめて記憶する。   Moreover, FIG. 10 is explanatory drawing which shows an example of the content of specific position area travel information. In FIG. 10, the specific position section travel information (Bn) 505 includes “ID”, “corresponding position ID”, “direction range”, “information type”, “content 1” to “content 7”, “angle formed” Each item is included. Here, “information type”, “content 1” to “content 7”, and “angle formed” include “information type”, “content 1” to “content 7” of the angle information (Wrm) 504 shown in FIG. ”And“ Forming angle ”are stored for each corresponding position ID and for each direction range.

「該当位置ID」には、特定位置情報(An)502との関連付けをするためのIDを記憶する。また、「方角範囲」には、「成す角」と図8に示した分別角度情報(Ra)503とから、どの区分に該当するかを算出し、記憶する。このように、特定位置区間走行情報(Bn)505は、運行管理用情報記憶部432の他の情報から取得あるいは算出し、該当位置IDごとであって、方角範囲ごとにまとめて記憶する。   In “corresponding position ID”, an ID for associating with the specific position information (An) 502 is stored. Further, in the “direction range”, which category corresponds to “the angle formed” and the classification angle information (Ra) 503 shown in FIG. 8 is calculated and stored. Thus, the specific position section travel information (Bn) 505 is obtained or calculated from other information of the operation management information storage unit 432, and is stored for each corresponding position ID and for each direction range.

また、図11は、任意しきい値の内容の一例を示す説明図である。図11において、任意しきい値(Thn)506は、「ID」のほか、「対象変数」、「設定しきい値」の各項目を含んでいる。ここで、危険運転回数とは、上述したように、たとえば急加速違反、急発進違反、急旋回違反などの回数である。このように、任意しきい値(Thn)506は、図4に示した特定位置情報/各種判定条件設定部433からの入力によってそれらの情報を取得し、記憶する。   FIG. 11 is an explanatory diagram showing an example of the contents of the arbitrary threshold value. In FIG. 11, an arbitrary threshold value (Thn) 506 includes items of “target variable” and “set threshold value” in addition to “ID”. Here, as described above, the number of dangerous driving is the number of times such as a sudden acceleration violation, a sudden start violation, a sudden turn violation, or the like. As described above, the arbitrary threshold value (Thn) 506 acquires and stores the information by the input from the specific position information / various determination condition setting unit 433 shown in FIG.

(車載機の処理の手順)
つぎに、車載機102の処理の手順について説明する。図12は、車載機の処理の手順を示すフローチャートである。図12のフローチャートにおいて、まず、各運行車両101ごとに運行を開始する(ステップS1201)。そして、所定時間(たとえば1分)が経過したか、あるいは正分(00秒)になったか否かを判断する(ステップS1202)。ここで、1分が経過していない場合(ステップS1202:No)は、つぎに、違反を検知したか否かを判断する(ステップS1204)。
(In-vehicle device processing procedure)
Next, a processing procedure of the in-vehicle device 102 will be described. FIG. 12 is a flowchart illustrating a processing procedure of the in-vehicle device. In the flowchart of FIG. 12, first, operation is started for each operating vehicle 101 (step S1201). Then, it is determined whether a predetermined time (for example, 1 minute) has elapsed or whether it has become a minute (00 seconds) (step S1202). If one minute has not elapsed (step S1202: No), it is next determined whether or not a violation has been detected (step S1204).

そして、ステップS1202において、所定時間が経過した場合(ステップS1202:Yes)あるいはステップS1204において、違反を検知した場合(ステップS1204:Yes)は、その時点での情報を収集し、記憶する(ステップS1203)。そしてステップS1204へ移行する。ステップS1204において、違反を検知しなかった場合(ステップS1204:No)は、つぎに、運行が終了か否かを判断し(ステップS1205)、未だ終了していない場合(ステップS1205:No)は、ステップS1202へ戻る。   If a predetermined time has elapsed in step S1202 (step S1202: Yes) or if a violation is detected in step S1204 (step S1204: Yes), information at that time is collected and stored (step S1203). ). Then, control goes to a step S1204. If no violation has been detected in step S1204 (step S1204: No), it is next determined whether or not the operation has ended (step S1205). If not yet completed (step S1205: No), The process returns to step S1202.

一方、ステップS1205において、運行が終了した場合(ステップS1205:Yes)は、記憶したデータをICカード103にダウンロードし(ステップS1206)、一連の処理を終了する。なお、ステップS1203において、収集した情報を直接ICカード103に記憶する場合には、ステップS1206においてあえてデータをダウンロードする必要がないので、このステップは省略する。   On the other hand, when the operation is finished in step S1205 (step S1205: Yes), the stored data is downloaded to the IC card 103 (step S1206), and the series of processes is finished. Note that if the collected information is directly stored in the IC card 103 in step S1203, it is not necessary to download data in step S1206, so this step is omitted.

(車両運行状況分析支援装置の処理の手順)
つぎに、車両運行状況分析支援装置100の処理の手順について説明する。図13は、この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。図13のフローチャートにおいて、まず、当該運行車両101の各種走行・作業状態情報(Wm)(走行・作業位置情報(Wam))501をICカード103から取得する(ステップS1301)。
(Processing procedure of the vehicle operation status analysis support device)
Next, a processing procedure of the vehicle operation status analysis support apparatus 100 will be described. FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure of the vehicle operation state analysis support apparatus according to the embodiment of the present invention. In the flowchart of FIG. 13, first, various traveling / working state information (Wm) (running / working position information (Wam)) 501 of the operating vehicle 101 is acquired from the IC card 103 (step S1301).

つぎに、あらかじめ記憶されている特定位置情報(An)502および分別角度情報(Ra)503を取得する(ステップS1302)。そして、走行・作業位置情報(Wam)501について、特定位置情報(An)502との成す角に関する角度情報(Wrm)504を算出する(ステップS1303)。   Next, specific position information (An) 502 and classification angle information (Ra) 503 stored in advance are acquired (step S1302). Then, angle information (Wrm) 504 relating to an angle formed with the specific position information (An) 502 is calculated for the travel / work position information (Wam) 501 (step S1303).

つぎに、ステップS1303にて算出された角度情報(Wrm)504および分別角度情報(Ra)503に基づいて、走行・作業状態情報(Wm)501を各特定位置情報(An)502の方角ごとに分別し、特定位置区間走行情報(Bn)505である分別区間群を得る(ステップS1304)。そして、特定位置区間走行情報(Bn)505である分別区間群の各区間ごとの滞在時間、作業状態情報を集計し、記憶する(ステップS1305)。   Next, based on the angle information (Wrm) 504 and the classification angle information (Ra) 503 calculated in step S1303, the traveling / working state information (Wm) 501 is determined for each direction of each specific position information (An) 502. Classification is performed to obtain a classification section group that is the specific position section traveling information (Bn) 505 (step S1304). Then, the staying time and work state information for each section of the classification section group which is the specific position section travel information (Bn) 505 is totalized and stored (step S1305).

さらに、ステップS1306において集計された集計値について、任意しきい値群(Thn)を各情報ごとに上回っているもののみを抽出する(ステップS1306)。その後、表示(印刷)データの生成をおこない(ステップS1307)、表示(印刷)処理をし(ステップS1308)、一連の処理を終了する。   Further, only the values that exceed the arbitrary threshold value group (Thn) for each piece of information are extracted from the total values calculated in step S1306 (step S1306). Thereafter, display (printing) data is generated (step S1307), display (printing) processing is performed (step S1308), and a series of processing ends.

(特定位置区間走行情報の出力形態)
つぎに、特定位置区間走行情報の出力形態について説明する。図14および図15は、特定位置区間走行情報の出力形態の一例を示す説明図である。図14および図15は同一の配送グループの同一帰還のデータであるが、特定位置が異なる(図14は「川崎営業所」であり、図15は「鎌田倉庫」である)。図14および図15において、出力形態の一例として、各方面(区分)ごとの滞在時間を示す棒グラフおよび各方面ごとのレーダーチャートを示している。
(Output form of specific position section travel information)
Next, the output form of the specific position section travel information will be described. 14 and 15 are explanatory diagrams illustrating an example of an output form of the specific position section traveling information. 14 and 15 show the same return data of the same delivery group, but the specific positions are different (FIG. 14 is “Kawasaki Sales Office” and FIG. 15 is “Kamata Warehouse”). 14 and 15, as an example of the output form, a bar graph indicating the staying time for each direction (section) and a radar chart for each direction are shown.

また、方角(方面)と、滞在時間と、実車時間と、実車率と、危険運転回数とを一覧表示する。そして、レーダーチャートと連動しており、各方面ごとに太線で囲うように強調表示した場合(北方面および西方面)に、レーダーチャートの同一の方面部分を強調表示することができる。図14では、実車率がしきい値よりも高くなった北方面と、滞在時間がしきい値よりも高くなった西方面とを強調表示している。一方、図15では、危険運転回数がしきい値よりも高くなった北方面と、滞在時間がしきい値よりも高くなった東方面を強調表示している。このように、項目に関係なく、しきい値を超えた方面を強調表示をするようにしてもよく、また、あらかじめ設定した項目について、しきい値を超えた方面を強調表示するようにしてもよい。   In addition, the direction (direction), stay time, actual vehicle time, actual vehicle rate, and number of dangerous driving are displayed in a list. And when it is linked with the radar chart and highlighted so as to be surrounded by a thick line for each direction (north direction and west direction), the same direction part of the radar chart can be highlighted. In FIG. 14, the north direction where the actual vehicle rate is higher than the threshold value and the west direction where the stay time is higher than the threshold value are highlighted. On the other hand, in FIG. 15, the north direction where the number of dangerous driving is higher than the threshold value and the east direction where the stay time is higher than the threshold value are highlighted. In this way, regardless of the item, the direction exceeding the threshold value may be highlighted, or the direction exceeding the threshold value may be highlighted for a preset item. Good.

以上説明したように、本実施の形態によれば、特定位置に関わる運行操作について、特定位置からの方角を基準に抽出分析することが可能になる。このことによって、特定位置に至る走行経路の分析について、運行計画の実態に沿った細分化を実現し、特定位置における分析結果の要因の解析が実現できる。また、複数の特定区間を含む運行おいて、全体の分析では特定し得ない要因となる特定位置の分別が容易に実現できる。   As described above, according to the present embodiment, it is possible to extract and analyze operation operations related to a specific position based on the direction from the specific position. As a result, the analysis of the travel route to the specific position can be subdivided according to the actual state of the operation plan, and the analysis of the cause of the analysis result at the specific position can be realized. Moreover, in the operation including a plurality of specific sections, it is possible to easily realize the classification of specific positions that are factors that cannot be specified in the overall analysis.

また、本実施の形態によれば、特定位置からの方向を基準とした解析の区分を導入することによって、特定位置に至る運行分析全般を運行計画の実態に沿う観点から細分化することが可能になる。このことによって、定位置における分析結果の要因の解析が可能になり、また、複数の特定区間を含む運行においては、全体の分析では特定し得ない要因となる特定位置の分別が実現できる。   In addition, according to the present embodiment, it is possible to subdivide the overall operation analysis up to a specific position from the viewpoint of the actual state of the operation plan by introducing an analysis category based on the direction from the specific position. become. As a result, it is possible to analyze the factor of the analysis result at the fixed position, and in the operation including a plurality of specific sections, it is possible to realize the classification of the specific position that is a factor that cannot be specified in the entire analysis.

また、本実施の形態によれば、基点とする位置情報を、取得された走行情報の、特に走行状態(たとえば実車空車の状況や作業状態ステータスなど)の情報が変化した位置情報を分別し、当該点に対して任意しきい値以上近傍において、任意回数の同様の走行状態変化を認められる位置情報群を同様の位置とみなし、当該位置情報に基づいて基点を設定することもできる。   In addition, according to the present embodiment, the position information as the base point is classified from the acquired traveling information, in particular, the positional information in which the information on the traveling state (for example, the status of the actual vehicle and the working state status) has changed, It is also possible to consider a position information group in which the same number of traveling state changes can be recognized any number of times near an arbitrary threshold value or more with respect to the point as a similar position, and set a base point based on the position information.

なお、本実施の形態で説明した車両運行状況分析支援方法は、あらかじめ用意されたプログラムをパーソナル・コンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することにより実現することができる。このプログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク、CD−ROM、MO、DVD等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行される。またこのプログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することが可能な伝送媒体であってもよい。   The vehicle operation status analysis support method described in this embodiment can be realized by executing a program prepared in advance on a computer such as a personal computer or a workstation. This program is recorded on a computer-readable recording medium such as a hard disk, a flexible disk, a CD-ROM, an MO, and a DVD, and is executed by being read from the recording medium by the computer. The program may be a transmission medium that can be distributed via a network such as the Internet.

(付記1)車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援方法において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする車両運行状況分析支援方法。
(Supplementary note 1) In the vehicle operation status analysis support method for supporting the analysis of the vehicle operation status,
An input step for receiving input of position information of the vehicle and information on the operation status at the position;
Based on the position information input in the input step, with the specific position as a base point, the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and the information on the operation status is separated for each divided section. A separation process;
According to the result sorted by the sorting step, an output step for outputting information on the operation status of the vehicle;
A vehicle operation status analysis support method characterized by including

(付記2)前記特定位置の指定を受け付ける特定位置指定工程を含み、
前記分別工程は、前記特定位置指定工程によって指定された特定位置を基点とすることを特徴とする付記1に記載の車両運行状況分析支援方法。
(Additional remark 2) The specific position designation | designated process which receives designation | designated of the said specific position is included,
The vehicle operation status analysis support method according to appendix 1, wherein the classification step uses the specific position designated by the specific position designation step as a base point.

(付記3)前記分別工程によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する判定工程を含み、
前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記1または2に記載の車両運行状況分析支援方法。
(Additional remark 3) The determination process which determines the result classified by the said classification process using a predetermined threshold value,
The vehicle operation status analysis support method according to appendix 1 or 2, wherein the output step outputs information related to the operation status of the vehicle according to the result determined by the determination step.

(付記4)前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力することを特徴とする付記3に記載の車両運行状況分析支援方法。 (Supplementary note 4) The vehicle operation status analysis support method according to supplementary note 3, wherein the output step outputs a different method for each of the categories based on the result determined in the determination step.

(付記5)前記分別工程によって分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の滞在時間を算出する算出工程を含み、
前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記1または2に記載の車両運行状況分析支援方法。
(Additional remark 5) The calculation process which calculates the stay time of the said vehicle for every said division based on the result classified by the said classification process,
The vehicle operation status analysis support method according to appendix 1 or 2, wherein the output step outputs information related to the operation status of the vehicle according to the result calculated by the calculation step.

(付記6)前記分別工程によって分別された結果に基づいて、前記区分ごとの前記車両の運行状況および当該運行状況の時間を算出する算出工程を含み、
前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする付記1または2に記載の車両運行状況分析支援方法。
(Additional remark 6) The calculation process of calculating the operation condition of the said vehicle for every said division and the time of the said operation condition based on the result classified by the said classification process,
The vehicle operation status analysis support method according to appendix 1 or 2, wherein the output step outputs information related to the operation status of the vehicle according to the result calculated by the calculation step.

(付記7)前記出力工程は、前記算出工程によって算出された結果に基づいて、前記区分ごとに異なる方式によって出力することを特徴とする付記5または6に記載の車両運行状況分析支援方法。 (Supplementary note 7) The vehicle operation status analysis support method according to supplementary note 5 or 6, wherein the output step is performed by a different method for each of the sections based on the result calculated by the calculation step.

(付記8)車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援プログラムにおいて、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付けさせる入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別させる分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両運行状況分析支援プログラム。
(Supplementary note 8) In the vehicle operation status analysis support program that supports the analysis of the vehicle operation status,
An input step for accepting input of position information of the vehicle and information related to operation status at the position;
Based on the position information input in the input step, with the specific position as a base point, the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and the information regarding the operation status is separated for each of the divided sections. A separation process;
According to the result sorted by the sorting step, an output step for outputting information on the operation status of the vehicle;
A vehicle operation status analysis support program characterized by causing a computer to execute.

(付記9)車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援装置において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別手段と、
前記分別手段によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行状況分析支援装置。
(Supplementary note 9) In a vehicle operation status analysis support device that supports analysis of the vehicle operation status,
Input means for receiving input of position information of the vehicle and information relating to operation status at the position;
Based on the position information input by the input means, the specific position is used as a base point, and the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and the information on the operation status is classified for each divided section. Sorting means;
According to the result sorted by the sorting means, output means for outputting information on the operation status of the vehicle;
A vehicle operation status analysis support device characterized by comprising:

以上のように、本発明にかかる車両運行状況分析支援方法、車両運行状況分析支援プログラムおよび車両運行状況分析支援装置は、車両運行状況の分析を効率的にかつ適切におこなうための情報を出力することで、車両運行状況の分析に用いるのに適している。   As described above, the vehicle operation status analysis support method, the vehicle operation status analysis support program, and the vehicle operation status analysis support device according to the present invention output information for efficiently and appropriately analyzing the vehicle operation status. Therefore, it is suitable for use in analysis of vehicle operation status.

この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの全体構成を示す説明図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is explanatory drawing which shows the whole structure of the system containing the vehicle operation condition analysis assistance apparatus concerning this Embodiment of this invention. 特定位置区間走行情報区分状況を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the specific position area travel information division | segmentation condition. この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置のハードウエア構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the hardware constitutions of the vehicle operation condition analysis assistance apparatus concerning this Embodiment of this invention. この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置を含むシステムの機能的構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the functional structure of the system containing the vehicle operation condition analysis assistance apparatus concerning this Embodiment of this invention. この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の運行管理用情報記憶部の構成を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the structure of the information storage part for operation management of the vehicle operation condition analysis assistance apparatus concerning this Embodiment of this invention. 走行・作業状態情報および走行・作業位置情報の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of driving | running | working / working state information and driving | running | working / working position information. 特定位置情報の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of specific position information. 分別角度情報の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of classification angle information. 角度情報の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of angle information. 特定位置区間走行情報の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of specific position area travel information. 任意しきい値の内容の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the content of an arbitrary threshold value. 車載機の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a process of vehicle equipment. この発明の本実施の形態にかかる車両運行状況分析支援装置の処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the process of the vehicle operation condition analysis assistance apparatus concerning this Embodiment of this invention. 特定位置区間走行情報の出力形態の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows an example of the output form of specific position area travel information. 特定位置区間走行情報の出力形態の別の一例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows another example of the output form of specific position area travel information.

符号の説明Explanation of symbols

100 車両運行状況分析支援装置
101 運行車両
102 車載機
103 ICカード
104 GPS衛星
105 ネットワーク
315 ICカードリーダ
411 車速センサ
412 位置情報センサ
413 作業情報センサ
414 時計
432 運行管理用情報記憶部
433 特定位置情報/各種判定条件設定部
434 特定位置走行区間分別部
435 走行状態判定部
436 抽出情報/判定結果出力部

DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Vehicle operation condition analysis support device 101 Operation vehicle 102 Car-mounted device 103 IC card 104 GPS satellite 105 Network 315 IC card reader 411 Vehicle speed sensor 412 Position information sensor 413 Work information sensor 414 Clock 432 Operation management information storage unit 433 Specific position information / Various determination condition setting units 434 Specific position travel section classification unit 435 Travel state determination unit 436 Extraction information / determination result output unit

Claims (5)

車両の運行状況の分析を支援する、入力手段と、分別手段と、出力手段とを備えた車両運行状況分析支援装置による車両運行状況分析支援方法において、
前記入力手段が、前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力工程と、
前記分別手段が、前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別工程と、
前記出力手段が、前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力工程と、
を含んだことを特徴とする車両運行状況分析支援方法。
In a vehicle operation situation analysis support method by a vehicle operation situation analysis support device provided with an input means, a classification means, and an output means, which supports analysis of the operation situation of a vehicle ,
An input step in which the input means receives input of position information of the vehicle and information on an operation status at the position;
Based on the position information input by the input step , the classification means divides the circumferential direction of the base point in a radial pattern for each arbitrary angle based on the specific position, and the operation status for each of the divided sections A separation process for separating information about;
The output means outputs an information on the operation status of the vehicle according to the result of the classification in the classification step;
A vehicle operation status analysis support method characterized by including
前記車両運行状況分析支援装置は特定位置指定手段を備え、
前記特定位置指定手段が、前記特定位置の指定を受け付ける特定位置指定工程を含み、
前記分別工程は、前記特定位置指定工程によって指定された特定位置を基点とすることを特徴とする請求項1に記載の車両運行状況分析支援方法。
The vehicle operation status analysis support device includes a specific position specifying means,
The specific position specifying means includes a specific position specifying step of receiving specification of the specific position;
The vehicle operation status analysis support method according to claim 1, wherein the classification step uses a specific position designated by the specific position designation step as a base point.
前記車両運行状況分析支援装置は判定手段を備え、
前記判定手段が、前記分別工程によって分別された結果を、所定のしきい値を用いて判定する判定工程を含み、
前記出力工程は、前記判定工程によって判定された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力することを特徴とする請求項1または2に記載の車両運行状況分析支援方法。
The vehicle operation status analysis support device includes a determination unit,
The determination means includes a determination step of determining a result of the classification by the classification step using a predetermined threshold;
The vehicle operation status analysis support method according to claim 1 or 2, wherein the output step outputs information related to the operation status of the vehicle according to a result determined by the determination step.
車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援プログラムにおいて、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付けさせる入力工程と、
前記入力工程によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別させる分別工程と、
前記分別工程によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力させる出力工程と、
をコンピュータに実行させることを特徴とする車両運行状況分析支援プログラム。
In the vehicle operation status analysis support program that supports the analysis of vehicle operation status,
An input step for accepting input of position information of the vehicle and information related to operation status at the position;
Based on the position information input in the input step, with the specific position as a base point, the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and the information regarding the operation status is separated for each of the divided sections. A separation process;
According to the result sorted by the sorting step, an output step for outputting information on the operation status of the vehicle;
A vehicle operation status analysis support program characterized by causing a computer to execute.
車両の運行状況の分析を支援する車両運行状況分析支援装置において、
前記車両の位置情報および当該位置における運行状況に関する情報の入力を受け付ける入力手段と、
前記入力手段によって入力された位置情報に基づいて、特定位置を基点として、当該基点の円周方向を任意角度ごとに放射線状に分割し、分割された区分ごとに前記運行状況に関する情報を分別する分別手段と、
前記分別手段によって分別された結果にしたがって、前記車両の運行状況に関する情報を出力する出力手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行状況分析支援装置。
In the vehicle operation status analysis support device that supports the analysis of the vehicle operation status,
Input means for receiving input of position information of the vehicle and information relating to operation status at the position;
Based on the position information input by the input means, the specific position is used as a base point, and the circumferential direction of the base point is radially divided for each arbitrary angle, and the information on the operation status is classified for each divided section. Sorting means;
According to the result sorted by the sorting means, output means for outputting information on the operation status of the vehicle;
A vehicle operation status analysis support device characterized by comprising:
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