JP4133502B2

JP4133502B2 - Waste loading device

Info

Publication number: JP4133502B2
Application number: JP2003088712A
Authority: JP
Inventors: 和彦赤塚
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2003-03-27
Filing date: 2003-03-27
Publication date: 2008-08-13
Anticipated expiration: 2023-03-27
Also published as: JP2004292126A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、塵芥収集車などに用いられる塵芥積込装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
塵芥収集車は、車体フレーム上に塵芥収容箱が搭載され、その収容箱の後端部に塵芥投入箱を設けて構成されている。塵芥投入箱内には、投入された塵芥を収容箱に積み込むための積込装置が備わっている。
この積込装置は、投入箱の投入口から投入された塵芥を持ち上げるために回転駆動される回転板と、その回転板上に持ち上げられた塵芥を塵芥収容箱内に押し込むように、回転板の上方で前後に進退移動可能な押込板と、を備えて構成されている。以上のような塵芥収集車は、例えば、特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１５１３０４号公報（図２）
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特許文献１の積込装置は、押込板の押込量は常に一定である。つまり、特許文献１の積込装置は、押込板の押込位置（揺動初期位置）を検出する検出手段（特許文献１にいう第３検出手段ＬＳ３）と、押込板の後退位置を検出する検出手段（特許文献１にいう第４検出手段ＬＳ４）とを備えており、押込板が所定の押込位置に来たことが検出手段によって検出されると押込板が停止するため、押込板の押込量は常に一定である。
【０００５】
ここで、収容箱内の塵芥の量によっては、押込量を変えたほうが塵芥を効率的に積み込むことができる場合があるが、従来の積込装置では、押込量を変えるという観点からの配慮がなされていなかった。しかも、従来の積込装置では、収容箱内の塵芥の量を把握することもできなかった。
そこで、本発明の課題は、収容箱内の塵芥の量に応じた押込が行えるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
本発明は、塵芥投入室に投入された塵芥を塵芥収容室に積み込むための塵芥積込装置において、
前記塵芥投入室に投入された塵芥を前記塵芥収容室に押し込むように駆動される押込体と、
前記押込体による押込圧力を検出する押込圧力検出手段と、
検出した押込圧力に応じて、押込体による押込量を変化させる押込量制御手段と、
前記押込体による押込圧力が、押込途中で上限圧力に達した場合に、押込体を一旦戻して再度押込を行うように制御する押込体インチング制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
収容室内の塵芥の量が多い場合（満載状態）には押込圧力が高くなり、収容室内の塵芥の量が少ない場合（積込初期状態）には、押込圧力が低くなるため、押込圧力を検出することで収容室内の塵芥の量がわかる。したがって、押込圧力に応じて押込量を変化させることで、収容室内の塵芥の量に応じた押込が行える。
また、押込圧力が上限に達しても再度押込を行うため、より多くの押込が可能となって積込量を大きくすることができる。
前記塵芥収容室を、車体に対して傾動可能に搭載されているものとすることができる。
【０００７】
前記押込量制御手段は、前記押込体による押込圧力が小さいほど押込量を大きくするのが好ましい。積込初期状態と満載状態とで押込量が同じであると、満載状態での塵芥の圧縮率に比べて、積込初期状態での圧縮率が小さくなり、塵芥の積込量が少なくなる。かかる問題を解消する観点からは、押込圧力が小さいほど押込量を大きくすることで、積込初期状態での圧縮率を増加させて積込量を大きくすることができる。
【０００９】
さらに、本発明は、塵芥投入室に投入された塵芥を塵芥収容室に積み込むための塵芥積込装置において、
前記塵芥投入室に投入された塵芥を前記塵芥収容室に押し込むように駆動される押込体と、
前記押込体による押込圧力を検出する押込圧力検出手段と、
検出した押込圧力に応じて、押込体による押込量を変化させる押込量制御手段と、
前記塵芥投入室内で回転することにより塵芥を持ち上げるように駆動される回転体と、
前記回転体の持ち上げ方向への回転力が、回転途中で上限回転力に達した場合に、前記回転体を一旦逆転して再度持ち上げを行うように制御する回転体インチング制御手段と、
を備えていることを特徴とする。
収容室内の塵芥の量が多い場合（満載状態）には押込圧力が高くなり、収容室内の塵芥の量が少ない場合（積込初期状態）には、押込圧力が低くなるため、押込圧力を検出することで収容室内の塵芥の量がわかる。したがって、押込圧力に応じて押込量を変化させることで、収容室内の塵芥の量に応じた押込が行える。
また、回転力が上限に達しても逆転して再度持ち上げを行うため確実な持ち上げが可能となる。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥積込装置１を備えた塵芥収集車の車両後部を示している。この塵芥収集車の車体フレームＦ上には、後面に押込口２を開口した塵芥収容箱３が搭載され、この塵芥収容箱３内部が塵芥の収容室となっている。収容箱３は、軸４を介して車体フレームＦの後端部に傾動可能に軸支されており、傾動シリンダ（油圧シリンダ）Ｃ１の伸長により後方に傾動できるようになっている。
【００１１】
塵芥収容箱３の後端部には、塵芥投入箱５が塵芥収容箱３の押込口２を覆うように設けられており、この塵芥投入箱５内部が塵芥の投入室となっている。塵芥投入箱５の後面には、投入箱内部へ塵芥を投入するための投入口６が開口されている。また、投入箱５内部の下方には、塵芥の貯留室７が形成され、この貯留室７の底面は、後述する回転板１１の先端部が摺接できるように円弧面に形成されている。
【００１２】
投入箱５内には、回転板（回転体）１１と押込板（押込体）１２とが備わっている。回転板１１は、投入箱５に投入された塵芥を、当該投入箱５内の底部の貯留室７より前方上部に持ち上げるためのもので、下部支持軸１４と一体であり、かつその軸線回りに回転可能である。押込板１２は、回転板１１上に持ち上げられた塵芥を前側（収容箱３内）に押し込むためのもので、上部支持軸１５と一体であり、かつその軸線回りに前後揺動可能である。
上部・下部支持軸１４，１５は、投入箱５内を横切って互いに平行に延びており、その各両端部が投入箱５の左右両側壁にそれぞれ軸受を介して回転自在に貫通支持される。
【００１３】
回転板１１は、モータＭ（油圧モータ；回転板駆動手段）によって３６０゜正逆転可能に回転駆動され、当該モータが下部支持軸１４を回転駆動することにより当該支持軸１４と一体である回転板１１が回転する。なお、図１において矢印で示す時計回りが回転板１１の正転方向である。
押込板１２は、押込シリンダ（油圧シリンダ）Ｃ２によって揺動駆動される。押込シリンダ（押込板駆動手段）Ｃ２は、投入箱５と押込板１２の基端部との間に介装されており、その伸縮により押込板１２を軸１５回りに前後揺動駆動する。
【００１４】
回転板１１は、その自由端が前方を指向する図１の位置が回転初期位置であり回転停止位置でもある。この回転初期位置（回転停止位置）は、貯留室７の円弧状底部の前端最上部７ａよりもわずかに上方の位置である。積込装置１には、この回転初期位置（回転停止位置）を検出するための第１検出手段ＬＳ１が設けられている。図２は、第１検出手段ＬＳ１及び後述の第２検出手段ＬＳ２を示している。第１検出手段である近接スイッチＬＳ１は、投入箱５の側壁に取り付けられており、支持軸１４に取り付けられたドッグ（被検出体）２０を検出する。ドッグ２０は、支持軸１４と一体的に回転するように設けられており、回転体１１が図１の位置に来るとドッグ２０が近接スイッチＬＳ１によって検出されて近接スイッチＬＳ１がＯＮとなり、回転体１１が停止する。すなわち、第１検出手段は、回転体１１の回転停止位置検出手段となっている。
【００１５】
また、回転板１１の位置は、第２検出手段ＬＳ２によっても検出される。この第２検出手段も近接スイッチＬＳ２によって構成されており、第１の近接スイッチＬＳ１に対して正回転方向手前に所定角度（４５゜）ずれて配置されている。回転板１１が図１の位置よりも４５゜手前の位置に来るとドッグ２０が近接スイッチＬＳ２によって検出される。
【００１６】
押込板１２の前後揺動は、第３検出手段ＬＳ３及び第４検出手段ＬＳ４によって検出される。第３検出手段ＬＳ３は、押込板１２が押込位置（押込板１２の下部先端が前側に揺動した位置；図１において点線で示す押込板１２）にあることを検出する（最短）押込位置検出手段である。なお、本実施形態において、第３検出手段ＬＳ３によって検出される押込位置で押込板１２が停止した場合は、最も少ない押込量（最短押込量）となる。ただし、この最短押込量よりも大きい押込量が生じる場合もある（詳細は後述）。
第４検出手段ＬＳ４は、押込板１２が戻り位置（押込板１２の下部先端が後側に揺動した位置；図１において２点鎖線で示す押込板１２）にあることを検出する戻り位置検出手段である。
第３及び第４検出手段ＬＳ３，ＬＳ４は、それぞれリードスイッチによって構成されており、支持軸１５と同行回転するマグネットがリードスイッチに接近することで当該リードスイッチがＯＮとなる。
【００１７】
図３は、回転板１１を駆動する油圧モータＭ及び押込板１２を駆動する押込油圧シリンダＣ２に関連した油圧回路を示している。なお、図示はしないが、油圧回路にはシリンダＣ１などその他の油圧機器を作動させるための電磁弁等も含んでいる。
モータＭの正逆転切換は、電磁弁２１によって行われ、シリンダＣ２の伸縮動作切換は、電磁弁２２によって行われる。ポンプＰから各油圧機器Ｍ，Ｃ２に油圧を供給する経路途中には、圧力センサ２３が設けられており、当該経路における油圧を検出する。したがって、モータＭが作動しているときには、圧力センサ２３はモータ駆動圧力を検出し、シリンダＣ２が作動しているときには、圧力センサ２３はシリンダ駆動圧力を検出する。
【００１８】
モータＭの駆動圧力は、回転板１１へ作用する負荷であり、貯留室７の塵芥が多ければ回転板１１への負荷が大きくなるから、圧力センサ２３では高い圧力が検出される。
また、シリンダＣ２の駆動圧力は、押込板１２へ作用する負荷であり、例えば、収容箱３がほぼ満載状態であれば、押込板１２への負荷が大きくなるから圧力センサ２３では高い圧力が検出され、収容箱３が空に近ければ押込板１２への負荷が小さくなって低い圧力が検出される。
【００１９】
図４は、シリンダＣ２などを制御するための積込制御装置２５に関連した制御ブロックを示している。制御装置２５は、回転板１１を駆動するモータＭやシリンダＣ２の制御を行い、この制御には、後述のインチング制御及び押込量制御が含まれる。
また、制御装置２５には、第１検出手段ＬＳ１〜第４検出手段ＬＳ４及び圧力センサ２３の各出力が与えられる。さらに、制御のために用いられるタイマ部として第１タイマ手段Ｔ１，第２タイマ手段Ｔ２，第３タイマ手段Ｔ３，第４タイマ手段Ｔ４とが備わっている。なお、塵芥の積み込みを開始するための積み込みスイッチＳ２６が塵芥収集車の適所に設置されている。
【００２０】
図５及び図６〜図１２の制御フローチャートに基づき、制御装置２５による塵芥の積込工程処理を説明する。まず、初期状態において、回転板１１は回転初期位置にあり、押込板１２は押込位置にある。そして、積込スイッチ２６がＯＮとなると（ステップＳ１）、回転板１１は、回転初期位置から正転（時計回り）を開始する（ステップＳ２）。正転開始初期にあっては、第１検出手段ＬＳ１はＯＮであるが、回転板１１がある程度上昇して、押込板１２を通過すると第１検出手段ＬＳ１がＯＦＦとなる（ステップＳ３）。回転板１１が押込板１２を通過したことが確認されると、押込板１２が後退（戻り動作）を開始するとともに回転板１１は正転を継続する（ステップＳ４）。
【００２１】
押込板１２が戻り位置まで後退すると、第４検出手段ＬＳ４がＯＮとなり（ステップＳ５）、押込板１２が戻り位置にあることが確認され、押込板１２が当該戻り位置で停止する（ステップＳ６）。ただし、回転板１１は正転を継続しており、投入箱５の貯留室７内の投入塵芥は、正転を継続する回転板１１により持ち上げられる。このとき、塵芥の噛み込み等が生じた場合には回転板インチング制御を行う（ステップＳ７）。
【００２２】
そして、回転板１１が回転初期位置（回転停止位置）に戻ると、第１検出手段ＬＳ１がＯＮとなり、回転停止位置に来たことが確認され（ステップＳ８）、回転板１１が当該回転停止位置で停止する（ステップＳ９）。次に、押込板１２が前方に揺動して、回転板１１上に持ち上げられた塵芥を押込口２から収容箱３内に押し込む（ステップＳ１０）。このとき、必要に応じて押込板インチング制御を行う（ステップＳ１１；詳細は後述）。
そして、押込板１２が、第３検出手段ＬＳ３によって検出される位置（最短押込位置）にまで揺動すると（ステップＳ１２）、押込板１３の押込量制御が行われ、当該制御によって決定される位置で押込板１３が停止する（ステップＳ１３；詳細は後述）。
以上の処理によって、投入箱５に投入された塵芥は収容箱４に積み込まれる。
【００２３】
図８及び図９は、前述の回転板インチング制御の詳細を示しており、回転板１１の正転継続中に（ステップＳ７０１）、貯留室７において塵芥の噛み込み等が生じて油圧モータＭに大きな負荷が生じた場合、制御装置２５は回転板インチング制御を行う。インチングは、圧力センサ２３の検出値が油圧回路のリリーフ圧（リリーフバルブ２７のリリーフ開始圧：１８０ｋｇ／ｃｍ^２）以上になったときに行われる（ステップＳ７０２）。つまり、リリーフ圧が回転板１１の上限回転力であり、噛み込み等により回転板１１の回転力（油圧モータＭの駆動圧力）がリリーフ圧に達すると、第１タイマ手段Ｔ１が作動する。第１タイマ手段Ｔ１により所定時間（３秒）経過が確認されると（ステップＳ７０３〜Ｓ７０５）、再び圧力センサ検出値とリリーフ圧とを比較する（ステップＳ７０６）。
【００２４】
第１タイマ手段Ｔ１による所定時間（３秒）内の正転中に噛み込み等が解消していれば、圧力センサ検出値はリリーフ圧よりも低くなり、インチングの必要がないためインチング制御は終了する（ステップＳ７０６）。一方、噛み込み等が解消しておらず、圧力センサ検出値がリリーフ圧以上である場合には、ステップＳ７０７に移行する。ステップＳ７０７では、第２検出手段ＬＳ２によって回転板１１の位置が回転停止位置又は回転停止位置に近い所定範囲（＝インチング可能範囲；回転停止位置から回転終了位置の手前４５゜の範囲）にあることを確認する。これは、第２検出手段Ｌ２がＯＮになっていることによって確認でき、第２検出手段ＬＳ２がＯＦＦであれば、回転板１１は回転停止位置に近い所定範囲よりも更に手前に位置していることになる。
【００２５】
第２検出手段ＬＳ２がＯＮの場合（ステップＳ７０７）には、回転板１１のインチングを行う。すなわち、正転している回転板１１を停止させ（ステップＳ７０８）、所定時間（１秒）ほど回転板１１を逆転させて（ステップＳ７０９〜Ｓ７１２）、回転板１１を停止させた後（ステップＳ７１３）、再び回転板１１を正転させて塵芥を持ち上げる（ステップＳ７１４）。
回転板１１の逆転・再正転を自動的に行うことで、塵芥の噛み込み等が生じていてもこれを解消することができる。また、１回のインチング後に再度リリーフ圧に達した場合には、インチングが繰り返されるため確実に噛み込み等を解消できる。なお、逆転の際の回転板１１の回転角は１５゜程度が好ましい。
【００２６】
一方、第２検出手段ＬＳ２がＯＦＦの場合（ステップＳ７０７）には、インチングを行わず正転を継続する。第２検出手段ＬＳ２がＯＦＦであるのは、回転板１１がインチング可能範囲から外れており、回転板１１が投入口６に近い位置（回転停止位置に近い所定範囲よりも更に手前の位置）にある場合である。この場合に、回転板１１を逆転させると、回転板１１が投入口１６の近傍又は上方まで逆転し作業者にとって危なくなるため、第２検出手段ＬＳ２がＯＦＦである場合にはインチング処理を行わないようにしている。この場合、回転板１１の正転を継続し、必要に応じて作業者が回転板１１を手動停止させる。
【００２７】
図１０及び図１１は、前述の押込板インチング制御の詳細を示している。押込の途中（押込板正転継続中）で（ステップＳ１１０１）、押込板駆動手段である押込シリンダＣ２に大きな負荷が生じた場合、制御装置２５は押込板インチング制御を行う。インチングは、圧力センサ２３の検出値が油圧回路のリリーフ圧（１８０ｋｇ／ｃｍ^２）以上になったときに行われる（ステップＳ１１０２）。つまり、リリーフ圧が押込の上限圧力であり、押込板１２の押込圧力（押込シリンダＣ２の駆動圧力）がリリーフ圧に達すると、第１タイマ手段Ｔ１が作動し、第１タイマ手段Ｔ１により所定時間（３秒）経過が確認されると（ステップＳ１１０３〜ステップＳ１１０５）、再び圧力センサ検出値とリリーフ圧とを比較する（ステップＳ１１０６）。
【００２８】
第１タイマ手段Ｔ１による所定時間（３秒）内の押込中に、圧力センサ検出値がリリーフ圧よりも低くなれば、インチングの必要がないためインチング制御は終了する（ステップＳ１１０６）。一方、圧力センサ検出値がリリーフ圧以上である場合には、ステップＳ１１０７に移行する。ステップＳ１１０７では、第３検出手段ＬＳ３によって押込板１２が最短押込位置にあるか否かを確認する。第３検出手段ＬＳ３がＯＮであれば最短押込位置にあり、この場合にはインチングを行わない。一方、第３検出手段ＬＳ３がＯＦＦ、つまり押込板１２が最短押込位置よりも手前にある押込途中である場合には、インチングを行う。すなわち、押込板１２を停止させ（ステップＳ１１０８）、さらに所定時間（０．５秒）ほど押込板１２を後方へ揺動させ所定量戻し（ステップＳ１１０９〜Ｓ１１１２）、押込板１２を停止させた後（ステップＳ１１１３）、再び押込板１２よる押込（前方揺動）を行う（ステップＳ１１１４）。
【００２９】
押込板１２による押込・戻しを自動的に行うことで、リリーフ圧に達した場合であっても更に塵芥を収容箱３に押し込むことができ、収容箱３への積込量を増加させることができる。また、１回のインチング後に再度リリーフ圧に達した場合には、インチングが繰り返されるため積込量を確実に増加させることができる。なお、インチングの際の押込板１２の戻し回転角は１０゜程度が好ましい。
【００３０】
上記のように、本実施形態では、共通の圧力センサ２３によって、回転板１１がリリーフ圧に達したことも、押込板１２がリリーフ圧に達したことも検出できるため、簡単な構成で自動インチングが行える。
なお、回転板１１側の圧力だけを検出したい場合には、電磁弁２１からモータＭに至る「正転」用の油路の途中に圧力センサ２３を設けてもよい。また、押込板１２側の圧力だけを検出したい場合には、電磁弁２２からシリンダＣ２に至る「伸び」用の油路の途中に圧力センサ２３を設けても良い。
【００３１】
図１２は、前述の押込量制御の詳細を示している。ここでの押込量制御は、押込板１２による押込圧力に応じて押込板１２の停止位置を異ならせることで押込板１２による塵芥の押込量を調整するための制御である。具体的には、押込圧力がリリーフ圧以下であれば、最短押込位置から押込圧力の低さに応じた分だけさらに押込を行い、押込圧力がリリーフ圧よりも大きければ最短押込位置で押込板１２を停止させる。
【００３２】
より具体的には、まず、圧力センサ２３の検出値を取得する（ステップＳ１３０１）。第３検出手段ＬＳ３がＯＮのとき（押込板１２が最短押込位置にあるとき）の圧力センサ２３検出値を取得することで、最短押込位置にある押込板１２が塵芥を押し込む圧力を検出できる。なお、押込圧力は最短押込位置よりも手前で取得してもよい。
圧力センサ２３の検出値がリリーフ圧以下である場合（ステップＳ１３０２）には、第４タイマ手段Ｔ４によって検出値（押込圧力）が小さいほど長くなる押込時間Ｔを設定し（ステップＳ１３０３）、当該押込時間Ｔほど押込を継続する（ステップＳ１３０４〜Ｓ１３０７）。押込時間Ｔが終了すると押込板１２は停止する（ステップＳ１３０８）。押込時間Ｔは、例えば、下記式（１）によって決定できる。
【００３３】
Ｔ＝−Ｐ／３６０＋０．５・・・・（１）
（ただし、Ｐは圧力センサの検出値）
この式（１）によれば、圧力検出値Ｐが０の場合、押込時間Ｔは最も長い０．５秒に設定され押込量は約５０ｍｍ（最大押込量）となる。一方、圧力検出値Ｐが１８０（リリーフ圧）のとき押込時間Ｔは０秒となり、押込板１２は最短押込位置で停止することになる。
【００３４】
したがって、押込圧力が低圧である収容箱３への積込初期の状態では塵芥の圧縮率を大きくでき、その分、塵芥の積込量を大きくすることができる。
また、押込量制御を行うための押込圧力検出手段である圧力センサ２３が、回転板インチング制御を行うための上限回転力や、押込板インチング制御を行う際の押込圧力の上限圧力を検出するためにも用いられるため簡素な構成となっている。なお、圧力センサ２３は、シリンダＣ１を駆動する圧力も検出できる。
【００３５】
【発明の効果】
本発明によれば、押込圧力を検出することで収容室内の塵芥の量がわかるため、押込圧力に応じて押込量を変化させることで、収容室内の塵芥の量に応じた押込が行える。
【図面の簡単な説明】
【図１】塵芥収集車の側面図である。
【図２】回転板の位置の検出手段の配置を示す図である。
【図３】塵芥収集車の油圧回路である。
【図４】積込装置の制御ブロック図である。
【図５】（ａ）は回転体及び押込体のインチングを示す側面図であり、（ｂ）は押込体の停止位置を示す側面図である。
【図６】積込工程を示す第１のフローチャートである。
【図７】積込工程を示す第２のフローチャートである。
【図８】回転板インチング制御を示す第１のフローチャートである。
【図９】回転板インチング制御を示す第２のフローチャートである。
【図１０】押込板インイング制御を示す第１のフローチャートである。
【図１１】押込板インチング制御を示す第２のフローチャートである。
【図１２】押込量制御を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１塵芥積込装置
３塵芥収容箱（収容室）
５塵芥投入箱（投入室）
１１回転板（回転体）
１２押込板（押込体）
２３圧力センサ（押込圧力検出手段）
２５制御装置（押込量制御手段；押込体インチング手段；回転体インチング手段）
Ｃ２押込シリンダ（押込体駆動手段）
Ｍ油圧モータ（回転体駆動手段）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a dust loading device used in a garbage truck or the like.
[0002]
[Prior art]
The garbage collection vehicle is configured such that a dust container is mounted on a body frame, and a dust container is provided at the rear end of the container. In the refuse input box, a loading device for loading the charged dust into the storage box is provided.
This loading device has a rotating plate that is rotationally driven to lift the dust thrown in from the charging port of the charging box, and the rotating plate so that the dust lifted on the rotating plate is pushed into the dust container box. And a pushing plate that can move forward and backward in the upward and downward directions. The garbage collection vehicle as described above is disclosed in Patent Document 1, for example.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-151304 A (FIG. 2)
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the loading device of Patent Document 1, the pushing amount of the pushing plate is always constant. That is, the loading device disclosed in Patent Document 1 includes a detection unit (third detection unit LS3 referred to in Patent Document 1) that detects a pressing position (an initial swing position) of the pressing plate, and a detection that detects a retracted position of the pressing plate. Means (fourth detection means LS4 referred to in Patent Document 1), and when the detection means detects that the push plate has come to a predetermined push position, the push plate stops. Is always constant.
[0005]
Here, depending on the amount of dust in the storage box, changing the amount of pushing may be able to load the dust more efficiently, but conventional loading devices have a consideration from the viewpoint of changing the amount of pushing. It wasn't done. Moreover, the conventional loading device cannot grasp the amount of dust in the storage box.
Then, the subject of this invention is enabling it to push in according to the quantity of the dust in a storage box.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The present invention provides a dust loading device for loading the waste charged into the waste loading chamber to dust refuse storage chamber,
A pusher that is driven to push the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust storage chamber;
An indentation pressure detecting means for detecting an indentation pressure by the indenter;
A pushing amount control means for changing the pushing amount by the pushing body according to the detected pushing pressure ;
A pushing body inching control means for controlling the pushing body to return once and push again when the pushing pressure by the pushing body reaches the upper limit pressure in the middle of pushing;
And features that you have with a.
When the amount of dust in the containment chamber is large (full load), the indentation pressure is high. When the amount of dust in the containment chamber is small (in the initial loading state), the indentation pressure is low. By doing so, the amount of dust in the storage chamber can be determined. Therefore, by changing the pressing amount according to the pressing pressure, pressing according to the amount of dust in the accommodation chamber can be performed.
Moreover, since pushing is performed again even if the pushing pressure reaches the upper limit, more pushing is possible, and the loading amount can be increased.
The said dust storage chamber shall be mounted so that tilting with respect to a vehicle body is possible.
[0007]
The pushing amount control means preferably increases the pushing amount as the pushing pressure by the pushing body is small. If the pushing amount is the same in the initial loading state and the full load state, the compression rate in the initial loading state is smaller than the dust compression rate in the full load state, and the loading amount of the dust is reduced. From the viewpoint of solving such a problem, by increasing the pushing amount as the pushing pressure is decreased, the compression rate in the initial loading state can be increased to increase the loading amount.
[0009]
Furthermore, the present invention is a dust loading device for loading the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust containing chamber,
A pusher that is driven to push the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust storage chamber;
An indentation pressure detecting means for detecting an indentation pressure by the indenter;
A pushing amount control means for changing the pushing amount by the pushing body according to the detected pushing pressure;
A rotating body that is driven to lift the dust by rotating in the dust charging chamber;
Rotating body inching control means for controlling the rotating body to reverse once and lift again when the rotational force in the lifting direction of the rotating body reaches an upper limit rotational force during rotation;
It is characterized by having.
When the amount of dust in the containment chamber is large (full load), the indentation pressure is high. When the amount of dust in the containment chamber is small (in the initial loading state), the indentation pressure is low. By doing so, the amount of dust in the storage chamber can be determined. Therefore, by changing the pressing amount according to the pressing pressure, pressing according to the amount of dust in the accommodation chamber can be performed.
Further , even if the rotational force reaches the upper limit, it is reversed and lifted again, so that reliable lifting is possible.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1: has shown the vehicle rear part of the refuse collection vehicle provided with the refuse loading apparatus 1 which concerns on embodiment of this invention. On the vehicle body frame F of this garbage collection vehicle, a dust storage box 3 having a pushing opening 2 opened on the rear surface is mounted, and the inside of the dust storage box 3 is a dust storage chamber. The storage box 3 is pivotally supported by the rear end portion of the vehicle body frame F via a shaft 4 and can be tilted rearward by extension of the tilt cylinder (hydraulic cylinder) C1.
[0011]
A dust input box 5 is provided at the rear end portion of the dust storage box 3 so as to cover the push-in port 2 of the dust storage box 3, and the inside of the dust input box 5 is a dust input chamber. On the rear surface of the dust input box 5, an input port 6 for opening dust into the input box is opened. Further, a dust storage chamber 7 is formed below the inside of the charging box 5, and the bottom surface of the storage chamber 7 is formed in an arc surface so that a tip portion of a rotating plate 11 described later can be slidably contacted.
[0012]
In the charging box 5, a rotating plate (rotating body) 11 and a pushing plate (pressing body) 12 are provided. The rotating plate 11 is for lifting the dust thrown into the charging box 5 to the upper front part from the storage chamber 7 at the bottom in the charging box 5, and is integral with the lower support shaft 14 and around its axis. It can be rotated. The pushing plate 12 is for pushing the dust raised on the rotating plate 11 into the front side (inside the housing box 3), and is integrated with the upper support shaft 15 and can swing back and forth around the axis.
The upper and lower support shafts 14 and 15 extend parallel to each other across the charging box 5, and both end portions thereof are rotatably supported by the left and right side walls of the charging box 5 through bearings.
[0013]
The rotating plate 11 is rotationally driven by a motor M (hydraulic motor; rotating plate driving means) so as to be able to rotate 360 ° forward and backward, and the motor rotates the lower support shaft 14 so that the rotating plate 11 is integrated with the support shaft 14. 11 rotates. Note that the clockwise direction indicated by the arrow in FIG.
The pushing plate 12 is driven to swing by a pushing cylinder (hydraulic cylinder) C2. The pushing cylinder (pushing plate driving means) C2 is interposed between the input box 5 and the base end portion of the pushing plate 12, and drives the pushing plate 12 to swing back and forth about the shaft 15 by expansion and contraction.
[0014]
The position of the rotating plate 11 in FIG. 1 where the free end is directed forward is the rotation initial position and the rotation stop position. This initial rotation position (rotation stop position) is a position slightly above the front end uppermost portion 7 a of the arcuate bottom of the storage chamber 7. The loading device 1 is provided with first detection means LS1 for detecting the initial rotation position (rotation stop position). FIG. 2 shows a first detection means LS1 and a second detection means LS2 described later. The proximity switch LS1 as the first detection means is attached to the side wall of the input box 5 and detects the dog (detected body) 20 attached to the support shaft 14. The dog 20 is provided so as to rotate integrally with the support shaft 14. When the rotating body 11 reaches the position shown in FIG. 1, the dog 20 is detected by the proximity switch LS1, and the proximity switch LS1 is turned on. 11 stops. That is, the first detection unit is a rotation stop position detection unit of the rotating body 11.
[0015]
Further, the position of the rotating plate 11 is also detected by the second detection means LS2. This second detection means is also constituted by a proximity switch LS2, and is arranged with a predetermined angle (45 °) shifted forward in the forward rotation direction with respect to the first proximity switch LS1. When the rotating plate 11 comes to a position 45 ° before the position of FIG. 1, the dog 20 is detected by the proximity switch LS2.
[0016]
The back-and-forth swing of the pushing plate 12 is detected by the third detecting means LS3 and the fourth detecting means LS4. The third detecting means LS3 detects that the pushing plate 12 is in the pushing position (the position where the lower end of the pushing plate 12 swings forward; the pushing plate 12 indicated by a dotted line in FIG. 1) (shortest) pushing position detection. Means. In the present embodiment, when the pushing plate 12 stops at the pushing position detected by the third detecting means LS3, the pushing amount is the smallest (shortest pushing amount). However, there is a case where a pushing amount larger than the shortest pushing amount occurs (details will be described later).
The fourth detection means LS4 detects a return position for detecting that the pushing plate 12 is in a return position (a position where the lower end of the pushing plate 12 swings rearward; the pushing plate 12 indicated by a two-dot chain line in FIG. 1). Means.
The third and fourth detection means LS3, LS4 are each constituted by a reed switch, and the reed switch is turned on when the magnet rotating along with the support shaft 15 approaches the reed switch.
[0017]
FIG. 3 shows a hydraulic circuit related to the hydraulic motor M that drives the rotating plate 11 and the pushing hydraulic cylinder C2 that drives the pushing plate 12. Although not shown, the hydraulic circuit includes an electromagnetic valve for operating other hydraulic equipment such as the cylinder C1.
The forward / reverse switching of the motor M is performed by the electromagnetic valve 21, and the expansion / contraction operation switching of the cylinder C <b> 2 is performed by the electromagnetic valve 22. A pressure sensor 23 is provided in the middle of a path for supplying hydraulic pressure from the pump P to the hydraulic devices M and C2, and detects the hydraulic pressure in the path. Therefore, when the motor M is operating, the pressure sensor 23 detects the motor driving pressure, and when the cylinder C2 is operating, the pressure sensor 23 detects the cylinder driving pressure.
[0018]
The driving pressure of the motor M is a load acting on the rotating plate 11, and if there is a lot of dust in the storage chamber 7, the load on the rotating plate 11 becomes large, and thus the pressure sensor 23 detects a high pressure.
Further, the driving pressure of the cylinder C2 is a load acting on the pushing plate 12. For example, if the storage box 3 is almost fully loaded, the load on the pushing plate 12 becomes large, so the pressure sensor 23 detects a high pressure. If the storage box 3 is nearly empty, the load on the pushing plate 12 is reduced and a low pressure is detected.
[0019]
FIG. 4 shows a control block related to the loading control device 25 for controlling the cylinder C2 and the like. The control device 25 controls the motor M and the cylinder C2 that drive the rotating plate 11, and this control includes inching control and push-in amount control described later.
The control device 25 is provided with outputs of the first detection means LS1 to the fourth detection means LS4 and the pressure sensor 23. Furthermore, a first timer means T1, a second timer means T2, a third timer means T3, and a fourth timer means T4 are provided as timer units used for control. Note that a loading switch S26 for starting the loading of the garbage is installed at an appropriate position of the garbage truck.
[0020]
Based on the control flowcharts of FIGS. 5 and 6 to 12, the dust loading process performed by the control device 25 will be described. First, in the initial state, the rotating plate 11 is in the initial rotation position, and the pushing plate 12 is in the pushing position. When the loading switch 26 is turned on (step S1), the rotating plate 11 starts normal rotation (clockwise) from the initial rotation position (step S2). At the beginning of normal rotation, the first detection means LS1 is ON, but when the rotating plate 11 rises to some extent and passes through the pushing plate 12, the first detection means LS1 is turned OFF (step S3). When it is confirmed that the rotating plate 11 has passed through the pushing plate 12, the pushing plate 12 starts retreating (returning operation) and the rotating plate 11 continues normal rotation (step S4).
[0021]
When the pushing plate 12 is retracted to the return position, the fourth detecting means LS4 is turned on (step S5), it is confirmed that the pushing plate 12 is at the return position, and the pushing plate 12 stops at the return position (step S6). . However, the rotating plate 11 continues normal rotation, and the input dust in the storage chamber 7 of the input box 5 is lifted by the rotating plate 11 that continues normal rotation. At this time, when the dust is caught, the rotating plate inching control is performed (step S7).
[0022]
When the rotating plate 11 returns to the initial rotation position (rotation stop position), it is confirmed that the first detection means LS1 is turned on and has reached the rotation stop position (step S8), and the rotation plate 11 is in the rotation stop position. (Step S9). Next, the pushing plate 12 swings forward, and the dust raised on the rotating plate 11 is pushed into the containing box 3 from the pushing port 2 (step S10). At this time, push-in plate inching control is performed as necessary (step S11; details will be described later).
When the pushing plate 12 swings to the position (shortest pushing position) detected by the third detecting means LS3 (step S12), the pushing amount control of the pushing plate 13 is performed, and the position determined by the control. The pushing plate 13 stops (step S13; details will be described later).
Through the above processing, the dust thrown into the charging box 5 is loaded into the storage box 4.
[0023]
8 and 9 show the details of the above-described rotating plate inching control. During the forward rotation of the rotating plate 11 (step S701), dust is caught in the storage chamber 7 and the hydraulic motor M When a large load occurs, the control device 25 performs the rotating plate inching control. Inching is performed when the detected value of the pressure sensor 23 becomes equal to or higher than the relief pressure of the hydraulic circuit (relief start pressure of the relief valve 27: 180 kg / cm ² ) (step S702). That is, the relief pressure is the upper limit rotational force of the rotating plate 11, and the first timer means T1 is activated when the rotational force of the rotating plate 11 (driving pressure of the hydraulic motor M) reaches the relief pressure due to biting or the like. When the passage of a predetermined time (3 seconds) is confirmed by the first timer means T1 (steps S703 to S705), the pressure sensor detection value and the relief pressure are compared again (step S706).
[0024]
If the biting or the like is eliminated during the normal rotation within the predetermined time (3 seconds) by the first timer means T1, the detected value of the pressure sensor becomes lower than the relief pressure, and the inching is not necessary, so the inching control is finished. (Step S706). On the other hand, when the biting or the like has not been eliminated and the pressure sensor detection value is equal to or higher than the relief pressure, the process proceeds to step S707. In step S707, the position of the rotating plate 11 is within the predetermined range (= inching possible range; 45 ° before the rotation end position from the rotation stop position) by the second detection means LS2 so that the position of the rotary plate 11 is close to the rotation stop position or the rotation stop position. Confirm. This can be confirmed by the fact that the second detection means L2 is ON. If the second detection means LS2 is OFF, the rotating plate 11 is positioned further forward than the predetermined range close to the rotation stop position. It will be.
[0025]
When the second detection means LS2 is ON (step S707), the rotating plate 11 is inched. That is, the rotating plate 11 that is rotating forward is stopped (step S708), the rotating plate 11 is reversed for a predetermined time (1 second) (steps S709 to S712), and the rotating plate 11 is stopped (step S713). ) The rotating plate 11 is rotated forward again to lift the dust (step S714).
By automatically performing reverse rotation / re-forward rotation of the rotating plate 11, it is possible to eliminate the occurrence of dust trapping. Further, when the relief pressure is reached again after one inching, the inching is repeated, so that it is possible to reliably eliminate the biting. The rotation angle of the rotating plate 11 during reverse rotation is preferably about 15 °.
[0026]
On the other hand, when the second detection means LS2 is OFF (step S707), the forward rotation is continued without performing inching. The reason why the second detection means LS2 is OFF is that the rotating plate 11 is out of the inching possible range, and the rotating plate 11 is close to the insertion port 6 (a position before the predetermined range close to the rotation stop position). It is the case. In this case, if the rotating plate 11 is reversed, the rotating plate 11 is reversed to the vicinity of or above the insertion port 16 and becomes unsafe for the operator. Therefore, the inching process is not performed when the second detection means LS2 is OFF. I am doing so. In this case, normal rotation of the rotating plate 11 is continued, and the operator manually stops the rotating plate 11 as necessary.
[0027]
10 and 11 show the details of the above-described pushing plate inching control. When a large load is generated in the pushing cylinder C2 which is the pushing plate driving means during the pushing (while the pushing plate is normally rotating) (step S1101), the control device 25 performs the pushing plate inching control. Inching is performed when the detected value of the pressure sensor 23 becomes equal to or higher than the relief pressure (180 kg / cm ² ) of the hydraulic circuit (step S1102). That is, the relief pressure is the upper limit pressure for pushing, and when the pushing pressure of the pushing plate 12 (driving pressure of the pushing cylinder C2) reaches the relief pressure, the first timer means T1 is activated and the first timer means T1 operates for a predetermined time. When the passage of (3 seconds) is confirmed (steps S1103 to S1105), the pressure sensor detection value and the relief pressure are compared again (step S1106).
[0028]
If the pressure sensor detection value is lower than the relief pressure during the pressing by the first timer means T1 within a predetermined time (3 seconds), the inching control is finished because the inching is not required (step S1106). On the other hand, if the pressure sensor detection value is greater than or equal to the relief pressure, the process proceeds to step S1107. In step S1107, it is confirmed by the 3rd detection means LS3 whether the pushing board 12 exists in the shortest pushing position. If the third detection means LS3 is ON, it is in the shortest pushing position, and in this case, inching is not performed. On the other hand, inching is performed when the third detection means LS3 is OFF, that is, when the pushing plate 12 is in the middle of being pushed before the shortest pushing position. That is, after the pushing plate 12 is stopped (step S1108), the pushing plate 12 is further swung backward for a predetermined time (0.5 seconds) and returned by a predetermined amount (steps S1109 to S1112), and the pushing plate 12 is stopped. (Step S1113), pushing (forward swing) by the pushing plate 12 is performed again (Step S1114).
[0029]
By automatically performing push-in / return by the push-in plate 12, even when the relief pressure is reached, dust can be pushed further into the storage box 3, and the loading amount into the storage box 3 can be increased. it can. Further, when the relief pressure is reached again after one inching, since the inching is repeated, the loading amount can be reliably increased. In addition, the return rotation angle of the pushing plate 12 at the time of inching is preferably about 10 °.
[0030]
As described above, in the present embodiment, the common pressure sensor 23 can detect whether the rotating plate 11 has reached the relief pressure or the pushing plate 12 has reached the relief pressure. Can be done.
When only the pressure on the rotating plate 11 side is to be detected, the pressure sensor 23 may be provided in the middle of the “forward rotation” oil passage from the electromagnetic valve 21 to the motor M. When only the pressure on the pushing plate 12 side is desired to be detected, the pressure sensor 23 may be provided in the middle of the “elongation” oil passage from the solenoid valve 22 to the cylinder C2.
[0031]
FIG. 12 shows details of the above-described push amount control. The pushing amount control here is control for adjusting the pushing amount of the dust by the pushing plate 12 by changing the stop position of the pushing plate 12 according to the pushing pressure by the pushing plate 12. Specifically, if the pressing pressure is equal to or less than the relief pressure, further pressing is performed from the shortest pressing position by an amount corresponding to the low pressing pressure. If the pressing pressure is greater than the relief pressure, the pressing plate 12 is pressed at the shortest pressing position. Stop.
[0032]
More specifically, first, the detection value of the pressure sensor 23 is acquired (step S1301). By acquiring the detection value of the pressure sensor 23 when the third detection means LS3 is ON (when the pressing plate 12 is at the shortest pressing position), the pressure at which the pressing plate 12 at the shortest pressing position presses the dust can be detected. The indentation pressure may be acquired before the shortest indentation position.
When the detected value of the pressure sensor 23 is equal to or lower than the relief pressure (step S1302), the fourth timer means T4 sets the pushing time T that becomes longer as the detected value (pushing pressure) is smaller (step S1303). Pushing is continued for time T (steps S1304 to S1307). When the pushing time T ends, the pushing plate 12 stops (step S1308). The indentation time T can be determined by the following formula (1), for example.
[0033]
T = −P / 360 + 0.5 (1)
(Where P is the pressure sensor detection value)
According to this formula (1), when the pressure detection value P is 0, the pushing time T is set to the longest 0.5 seconds, and the pushing amount is about 50 mm (maximum pushing amount). On the other hand, when the pressure detection value P is 180 (relief pressure), the pushing time T is 0 second, and the pushing plate 12 stops at the shortest pushing position.
[0034]
Therefore, in the initial stage of loading into the storage box 3 where the pushing pressure is low, the dust compression rate can be increased, and the amount of dust loaded can be increased accordingly.
Further, the pressure sensor 23 which is a pressing pressure detecting means for performing the pressing amount control detects an upper limit rotational force for performing the rotating plate inching control and an upper limit pressure of the pressing pressure when performing the pressing plate inching control. Since it is also used, it has a simple configuration. The pressure sensor 23 can also detect the pressure for driving the cylinder C1.
[0035]
【The invention's effect】
According to the present invention, since the amount of dust in the accommodation chamber is known by detecting the pushing pressure, the pushing according to the amount of dust in the housing chamber can be performed by changing the pushing amount according to the pushing pressure.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a garbage truck.
FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of detecting means for detecting the position of a rotating plate.
FIG. 3 is a hydraulic circuit of a garbage truck.
FIG. 4 is a control block diagram of the loading device.
5A is a side view showing the inching of the rotating body and the pushing body, and FIG. 5B is a side view showing the stop position of the pushing body.
FIG. 6 is a first flowchart showing a loading process.
FIG. 7 is a second flowchart showing a loading process.
FIG. 8 is a first flowchart showing rotating plate inching control.
FIG. 9 is a second flowchart showing rotating plate inching control.
FIG. 10 is a first flowchart showing push-in plate ining control.
FIG. 11 is a second flowchart showing push-in plate inching control.
FIG. 12 is a flowchart showing indentation amount control.
[Explanation of symbols]
1 Dust loading device 3 Dust storage box (storage chamber)
5 Dust input box (input chamber)
11 Rotating plate (Rotating body)
12 Pushing plate (Pushing body)
23 Pressure sensor (pushing pressure detection means)
25 Control device (pushing amount control means; pushing body inching means; rotating body inching means)
C2 Pushing cylinder (pushing body drive means)
M Hydraulic motor (Rotating body drive means)

Claims

In the dust loading device for loading the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust containing chamber,
A pusher that is driven to push the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust storage chamber;
An indentation pressure detecting means for detecting an indentation pressure by the indenter;
A pushing amount control means for changing the pushing amount by the pushing body according to the detected pushing pressure;
A pressing body inching control means for controlling the pressing body to return once and press again when the pressing pressure by the pressing body reaches the upper limit pressure in the middle of pressing;
A dust loading device characterized by comprising:

In the dust loading device for loading the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust containing chamber,
A pusher that is driven to push the dust thrown into the dust throwing chamber into the dust storage chamber;
An indentation pressure detecting means for detecting an indentation pressure by the indenter;
A pushing amount control means for changing the pushing amount by the pushing body according to the detected pushing pressure;
A rotating body that is driven to lift the dust by rotating in the dust charging chamber;
Rotating body inching control means for controlling the rotating body to reverse once and lift again when the rotational force in the lifting direction of the rotating body reaches an upper limit rotational force during rotation;
A dust loading device characterized by comprising: