JP4132702B2 - Equipment monitoring method and equipment monitoring system - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、工場等に設けてある各種設備の監視方法及び監視システムに関する。
更に詳しくは、設備に設けてある計測装置の情報を、いつでもどこでもリアルタイムに入手して設備を監視できるようにするものに関する。
【０００２】
【従来技術】
工場等において、従来からある設備の監視システムは、主に図１１で示すような構成を有している。図１１に示す監視システム９ａにおいて、設備９０には温度や流量等を計測する計測装置９００（例えばセンサー）と、この温度や流量等を制御する制御装置９０１（例えばコントロールバルブ）が設けてある。
監視システム９ａは、上記計測装置９００で計測された情報を制御装置９０１に送り、設備９０の運転を行う。
【０００３】
計測装置９００や制御装置９０１は、それぞれに対応している入出力装置９１と接続してある。入出力装置９１は、計測装置９００から情報を受け取ったり制御装置９０１に制御情報を送ったりして、通常状態において設備９０を自動運転する専用装置である。
入出力装置９１は、不慮の故障に対しても設備の運転に支障を来さないように、それぞれに予備の入出力装置９１ａを備える二重化構成がとられている。入出力装置９１ａは、通常使用されない。入出力装置９１は専用の制御ＬＡＮ（Local Area Network）で結ばれている。この制御ＬＡＮにはオペレータステーション９２が設けてある。
【０００４】
オペレータステーション９２では、監視システム９ａにより、計測装置９００の計測情報を入手して設備をリアルタイムに監視できる。
また、入出力装置９１は、通常自動運転を行って制御装置９０１を制御している。オペレータステーション９２では、自動運転から手動操作に切り替えて制御装置９０１を適正に操作することも可能である。
【０００５】
オペレータステーション９２における設備９０の監視や制御装置９０１の手動操作は、専任のオペレータを常駐させることによって行われている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、上記した監視システム９ａには次のような課題があった。
1.監視システム９ａは、ネットワークの性質上、オペレータステーション９２が制御ＬＡＮに接続できる範囲内にしか設置できなかった。このため設備９０の監視と制御装置９０１の手動操作は、制御ＬＡＮが敷設された場所でしか行えなかった。
【０００７】
2.オペレータステーション９２にオペレータを常駐させていたので、たとえ監視を交代で行うようにしていても、交代までの間はオペレータをオペレータステーション９２内に拘束してしまっていた。
【０００８】
3.設備９０の監視は一人のオペレータで行っていることが多いので、異常が生じても見落としてしまう可能性があり、監視の信頼性が十分でなかった。
【０００９】
4.監視システム９ａでは、入出力装置９１に予備の入出力装置９１ａを備える二重化構成がとられている場合は、システムの構築には多大なコストがかかる。
【００１０】
本発明者は、上記課題を解決すべく研究を重ね、計測装置９００で計測された情報をデータとしてインターネットサーバに集約し、このデータがインターネットを介してコンピュータ（汎用装置）のＷｅｂブラウザで閲覧できるようにして、更にＷｅｂブラウザから上記データに基づき制御装置９０１を手動操作できるようにすれば、上記課題は解決できるのではないかとの着想を得た。そして、図１２に示すような監視システム９ｂを創出した。
【００１１】
図１２に示す監視システム９ｂでは、情報処理装置９３が制御ＬＡＮに接続してある。情報処理装置９３には、計測装置９００の情報が入出力装置９１から送られて集約蓄積される。上記情報は情報処理装置９３によって、専用機器でしか読みとれない形式から、インターネットＩを介してコンピュータで閲覧できる形式（例えば、ＨＴＭＬ(Hyper Text Markup Language)やＸＭＬ(eXtensible Markup Language)）のデータに変換される。
【００１２】
情報処理装置９３は、インターネットサーバ９４と接続してある。インターネットサーバ９４はインターネットＩと常時接続してある。
インターネットサーバ９４には、情報処理装置９３で変換されたデータが送られる。送られたデータはインターネットＩ上に配信可能となる。
【００１３】
クライアント装置９５は、インターネットＩに接続され、インターネットＩを介してインターネットサーバ９４にアクセスできる。
【００１４】
このようなシステム構成にすることにより、クライアント装置９５のＷｅｂブラウザで計測装置９００のデータを閲覧できる。また、オペレータステーション９２以外の場所からでも、計測装置９００の情報を入手して設備９０が監視できる。
【００１５】
従って、クライアント装置９５を任意の場所に複数設け、それぞれで監視を行うようにすれば、設備の異常状態の見落としを少なくすることが可能である。
このように監視システム９ｂによって、上記した課題は、解決できたかのように思えた。
【００１６】
しかし、監視システム９ｂによって解決できたのは、3.の課題のみであった。
残りの1.、2.及び4.の課題については、下記の理由により依然として解決できていないことがわかった。
【００１７】
計測装置９００のデータは、所定時間毎に情報処理装置９３からインターネットサーバ９４に送られており、その都度、更新して蓄積されている。この更新作業は、クライアント装置９５がデータの配信要求をするしないにかかわらず、常に行われている。そして、インターネットサーバ９４は、クライアント装置９５からデータの配信要求を受けたときに、更新されている最新のデータを配信する。
【００１８】
このためクライアント装置９５で閲覧するデータは、更新されたうちの最新のものであって、実際にはタイムラグが生じている。つまり、この監視システム９ｂでは、計測装置９００が計測した情報をリアルタイムに入手し監視することができなかった。これにより当然ながら制御装置９０１も適正な手動操作ができなかった。
【００１９】
従って、設備９０をリアルタイムに監視するためには、依然としてオペレータステーション９２が必要であった。
つまり、図１２に示すシステムを構成するクライアント装置９５は、制御ＬＡＮのオペレータステーション９２に代わるものではなかった。
【００２０】
また、監視システム９ｂは、図１１で示す従来からある監視システム９ａの存在を前提としているので、依然として入出力装置９１の二重化構成等が必要であり、構築コストの課題は全く解決することができなかった。
【００２１】
更に、監視システム９ｂは、インターネットを利用した一般的な情報交換手法であるが、これには次のような別の新たな課題も生じていることに気付いた。
監視システム９ｂでは、インターネットサーバ９４が制御ＬＡＮとインターネットＩとの唯一の窓口となっている。そのため、インターネットサーバ９４には、制御ＬＡＮ側から所定時間毎にデータを受け取って、その都度更新する処理や、クライアント装置９５へのデータ配信処理による多大な負荷がかかっていた。
【００２２】
また、図１２では一つの制御ＬＡＮを備えた監視システム９ｂを示しているが、複数の制御ＬＡＮを備えた監視システムを構築する場合には、各制御ＬＡＮごとに情報処理装置９３とインターネットサーバ９４を設けなければならず、新たな構築コストの発生という課題が生じた。
【００２３】
更に、クライアント装置９５を用いて制御装置９０１を手動で操作するとした場合は、クライアント装置９５同士で手動操作を行ったかどうかの確認をとることができない。
このため、計測装置９００に異常が生じた場合に、複数人のオペレータから重複した処理が行われる可能性があり、複数人の処理は無駄であるばかりか危険でもある。
【００２４】
本発明者はさらに研究を重ね、インターネットを制御ＬＡＮのように使用できれば、監視システム９ａの課題および監視システム９ｂの新たな問題点とが一挙に解決できることを知見し、本発明を完成するに至った。
【００２５】
（目 的）
そこで本発明の目的は、いつでもどこでも計測装置の情報をリアルタイムに入手して設備を監視できるようにすることにある。
また、本発明の他の目的は、いつでもどこからでも制御装置の手動操作ができるようにすることにある。
更に本発明の他の目的は、多大な負荷がかかる箇所をなくした監視システムを提供することにある。
更にまた本発明の他の目的は、構築コストが低減できる監視システムを提供することにある。
また、本発明の他の目的は、場所の制限を受けない専用の制御ＬＡＮシステムを提供することにある。
【００２６】
【発明が解決するための手段】
上記目的を達成するために講じた本発明の手段は次のとおりである。
第１の発明にあっては、
入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段である入出力専用カードとネットワーク接続手段であるネットワークカードを搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけるため、入出力専用カードとネットワークカードをソフトウェア的に関連づけて、ネットワークカードを介して設備の計測装置から情報を受け取ったり、オブジェクト化された前記受け取った情報をインターネット上の任意のクライアント端末で利用できるようにする設備の監視方法であって、
設備の計測装置は、入出力端末と通信ができるように接続されており、
入出力端末およびクライアント端末のコンポーネントプログラムを、ハードウェアやオペレーティングシステムに依存しない共通の処理基盤を提供するソフトウェア上で動くプログラムとしてアクティブ・エックス・コントロールや同等の技術を使用して構成し、
上記コンポーネントプログラムの実行によって、計測装置に対して入出力端末では、入出力端末自体による計測情報の入力処理のための内部処理や、クライアント端末からの設定された引数の受け取りによって、計測装置から引数に対応したリアルタイムの計測情報の入力処理が行われて、計測装置の計測情報を含むオブジェクトが生成されることにより計測情報を戻り値としてクライアント端末に受け渡し、また、計測装置からの計測情報はオブジェクトとして利用可能なデータとして入出力端末に取り入れられ、
設備に取り付けた計測装置の計測情報が、上記入出力端末またはクライアント端末からの要求により、該要求時の計測情報を含むオブジェクトとして生成されるようにし、
更に分散ＣＯＭや同等の技術を使用することで当該オブジェクトがインターネットにつながれた上記端末間で相互に共有利用できるようにし、
上記共有利用の形態としては、
ａ コンポーネントプログラムの引数の受け渡しステップ、
ｂ 引数を受取って、計測情報を戻り値として受け渡すステップ、
ｃ 戻り値を受取って、計測情報をコンテンツに表示するステップ、
を繰り返し行ない、
上記ａ，ｃのステップは、クライアント端末における監視処理オブジェクトで行い、
上記ｂのステップは、入出力端末における入力処理オブジェクトで行い、
入出力端末で生成させた入力処理オブジェクトを、クライアント端末で生成した入力処理オブジェクトのように利用できるようにして常にネットワークのパフォーマンスを最大限に生かし、インターネットにつながれた上記入出力端末およびクライアント端末があたかも一台のコンピュータを構成するようにした、
設備の監視方法である。
【００２７】
第２の発明にあっては、
設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、上記入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転することを特徴とする、
第１の発明に係る設備の監視方法である。
【００２８】
第３の発明にあっては、
計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置とすることを特徴とする、
第１または第２の発明に係る設備の監視方法である。
【００２９】
第４の発明にあっては、
クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作の危険性をなくすような手段を有することを特徴とする、
第１、第２または第３の発明に係る設備の監視方法である。
【００３０】
第５の発明にあっては、
入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段である入出力専用カードとネットワーク接続手段であるネットワークカードを搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけるため、入出力専用カードとネットワークカードをソフトウェア的に関連づけて、ネットワークカードを介して設備の計測装置から情報を受け取ったり、オブジェクト化された前記受け取った情報をインターネット上の任意のクライアント端末で利用できるようにする設備の監視システムであって、
設備の計測装置は、入出力端末と通信ができるように接続されており、
入出力端末およびクライアント端末のコンポーネントプログラムを、ハードウェアやオペレーティングシステムに依存しない共通の処理基盤を提供するソフトウェア上で動くプログラムとしてアクティブ・エックス・コントロールや同等の技術を使用して構成し、
上記コンポーネントプログラムの実行によって、計測装置に対して入出力端末では、入出力端末自体による計測情報の入力処理のための内部処理や、クライアント端末からの設定された引数の受け取りによって、計測装置から引数に対応したリアルタイムの計測情報の入力処理が行われて、計測装置の計測情報を含むオブジェクトが生成されることにより計測情報を戻り値としてクライアント端末に受け渡し、また、計測装置からの計測情報はオブジェクトとして利用可能なデータとして入出力端末に取り入れられるようにし、
設備に取り付けた計測装置の計測情報が、上記入出力端末またはクライアント端末からの要求により、該要求時の計測情報を含むオブジェクトとして生成されるようにし、更に分散ＣＯＭや同等の技術を使用することで当該オブジェクトがインターネットにつながれた上記端末間で相互に共有利用できるようにする手段と、
上記共有利用の形態としては、
ａ コンポーネントプログラムの引数の受け渡しステップ、
ｂ 引数を受取って、計測情報を戻り値として受け渡すステップ、
ｃ 戻り値を受取って、計測情報をコンテンツに表示するステップ、
を繰り返し行ない、
上記ａ，ｃのステップは、クライアント端末における監視処理オブジェクトで行い、
上記ｂのステップは、入出力端末における入力処理オブジェクトで行い、
入出力端末で生成させた入力処理オブジェクトを、クライアント端末で生成した入力処理オブジェクトのように利用できるようにして常にネットワークのパフォーマンスを最大限に生かし、インターネットにつながれた上記入出力端末およびクライアント端末があたかも一台のコンピュータを構成する手段と、を備えた、
設備の監視システムである。
【００３１】
第６の発明にあっては、
設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、
上記入出力端末は、
計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、
自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転することを特徴とする、
第５の発明に係る設備の監視方法である。
【００３２】
第７の発明にあっては、
計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置としたことを特徴とする、
第５または第６の発明に係る設備の監視システムである。
【００３３】
第８の発明にあっては、
クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作の危険性をなくすような手段を有することを特徴とする、
第５，第６または第７の発明に係る設備の監視システムである。
【００３８】
本明細書で「インターネット」という用語は、ファイアーウォール(firewall)等によってメンバー以外のものが侵入できないようにする安全対策が施してある、いわゆる「イントラネット」も含む概念として使用している。
【００３９】
本明細書で「コンピュータ」という用語は、パーソナルコンピュータ（パソコン）やワークステーションと同等の中央演算処理ユニット（ＣＰＵ：Central Processing Unit）を備え、オペレーティングシステム（ＯＳ：Operating System）によって制御される汎用装置を示す概念である。
【００４０】
本明細書で「インターネットサーバ」という用語は、インターネットに常時接続してあり、サーバとして各種のインターネットサービスを提供するハードウェアを示す概念である。この「インターネットサーバ」には、インターネットへの接続を行う商用のインターネットサービスプロバイダが提供するものも含まれる。
【００４１】
本明細書で「オブジェクト」という用語は、装置の内部処理における、各種情報を含む処理の実体を指す概念として使用している。一般にオブジェクト指向プログラミング言語で定義されるオブジェクトの１使用例である。
【００４２】
本明細書で「マスターフラグ」という用語は、自分自身が処理の主体であるか否かを表すために装置の内部処理で設けられた二値変数を表す概念として使用している。
【００４３】
本明細書で「設備」は、具体的に名称を挙げて説明していないが、例えば、発電プラント（自家発電設備を含む）、工場プラント（化学プラント、石油プラント、製鉄プラント等）、ゴミ焼却プラント等を構成するもの（例えば、ボイラ、タービン、各種配管等）等を挙げることができる。また他に、例えば、電子レンジ、ポット、炊飯器、浄水器、冷蔵庫、エアーコンディショナー、テレビジョン、ビデオ、各種音響機器等の電化製品、自動販売機等を挙げることもできる。
【００４４】
「設備」が上記したような電化製品である場合では、離れた場所から電化製品が使用されていることなどを監視して生活者の安否を確認したり、離れた場所から電化製品を操作（電源のオンオフ、温度の調節、タイマー予約など）したりすることができる。
また、「設備」が自動販売機である場合では、商品や釣銭の補充状態や、売上金の金額等を把握することができる。
このように設備を構成するものは、特に限定するものではない。
【００４５】
本明細書で示す「入出力端末」は、計測装置からの計測情報をオブジェクトとして利用可能なデータとして取り入れ、このオブジェクトが任意の端末で共有利用できれば、専用装置を使用することもできる。
【００４６】
本明細書で示す「計測装置」は、設備が監視できるものであれば、特に限定するものではない。例えば、センサ等を挙げることができる。
また、「制御装置」も、設備が運転できるものであれば、特に限定するものではない。例えば、コントロールバルブ等を挙げることができる。
【００４７】
更に、「クライアント端末」も、インターネットを通して監視システムに接続可能な通信機能を備えており、ネットワーク上の任意のオブジェクトが利用できれば、特に限定するものではない。例えば、コンピュータ（汎用装置）からなる固定端末や移動端末（ノートパソコン）、ＰＤＡ(Personal Digital Assistant)、携帯電話、ＰＨＳ(Personal Handyphone System)、ゲーム機、固定電話、電化製品（電子レンジ、ポット、炊飯器、浄水器、冷蔵庫、エアコンディショナー、テレビジョン、ビデオ、各種音響機器等）、その他インターネットに接続可能な装置を使用することもできる。
【００４８】
（作 用）
本発明に係る設備の監視方法及び監視システムは、コンポーネントプログラムの実行によって生成されたオブジェクトが、入出力端末、情報処理端末またはクライアント端末等の少なくとも二以上の異なる種類の端末やオペレーティングシステム上で動作できるよう、コンテナの実装によってオブジェクトの処理基盤を共通化し、分散ＣＯＭや同等の技術を使用することで、設備に取り付けた計測装置からの情報が、上記入出力端末、情報処理端末またはクライアント端末等の端末からの要求により計測情報を含むオブジェクトとして生成されるようにして、当該オブジェクトがインターネットにつながれた上記端末間で相互に共有利用できるようにすることで、あたかも一台のコンピュータを構成しているように情報処理することができる。これによりインターネットに接続可能な任意の端末で、いつでもどこでも計測装置の情報をリアルタイムに入手して設備を監視することができる。
【００４９】
従って、本発明に係る設備の監視方法及び監視システムによれば、従来設けられていたオペレータステーションを不要にすることができる。
また、インターネットに接続可能な端末があれば良いので、オペレータを特定の場所に拘束することもなくなる。
【００５０】
入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段とネットワーク接続手段を搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけてあるものは、コンピュータ（汎用装置）で、計測装置からの計測情報をオブジェクトとして利用可能なデータとして取り入れることができ、ネットワーク上の任意の端末でオブジェクトが共有利用できるようになる。
このように入出力端末として高価な専用装置ではなく比較的安価なコンピュータ（汎用装置）を利用することができるので、構築コストが安価にできる。
【００５１】
設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、上記入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転する。このことで入手したリアルタイムな計測装置からの計測情報に基づいて、入出力端末によって制御装置の制御が、適正に自動的にできる。
【００５２】
計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置とする。このことで異常が生じていない通常状態で主装置である入出力端末に異常が生じた場合、副装置である入出力端末に計測装置の情報が取り込まれる。副装置となる入出力端末は、従来の入出力装置で示す二重化構成をとるために設けた異常が生じた場合のみに使われる予備的なものではなく、通常状態で他の計測装置に対して主装置の関係を有し、当該計測装置の情報を取り込むように設けてある。
従って、本発明に係る設備の監視方法及び監視システムは、従来の予備の入出力装置を備えた二重化構成をとることなく、冗長化の作用を奏することができる。これにより二重化構成に比べて、入出力端末の数を少なくすることができ、構築コストが増大しないようにできる。
【００５３】
端末はインターネットに接続可能なクライアント端末であり、設備は当該設備を運転する制御装置を備え、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、制御装置への出力を行う出力処理オブジェクトを有し、上記入力処理オブジェクトの共有利用を行うことでクライアント端末より計測情報を参照し、上記クライアント端末から入出力端末を扱い、手動操作情報を制御装置に送って上記設備を運転する。このことでクライアント端末によって、入手したリアルタイムな計測装置からの計測情報に基づいて、制御装置の手動操作がいつでもどこからでも適正にできる。
【００５４】
クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作をなくすような手段を有する。このことで複数のクライアント端末による重複操作をなくすこと、重複操作が招く危険性をなくすことができる。
【００５５】
インターネットに接続されている情報処理端末を有し、当該情報処理端末はネットワーク上の任意のオブジェクトが共有利用できるようにし、他の任意の端末で行われるべき処理を当該情報処理端末にて行うようにし、実際の処理主体と実際に負荷がかかる端末とを分離することができる。このことで任意の端末で行われるべき処理を負荷分散することができ、これにより多大な負荷がかかる箇所をなくしてリアルタイムでの処理がより完全に行えるようにできる。
【００５６】
本発明に係る設備の監視方法及び監視システムは、上記した構成を備えることにより、制御ＬＡＮが有する機能と同等の機能を有するようにできる。これにより従来からある制御ＬＡＮをこのシステムで置き換えることができ、場所に拘束されない制御ＬＡＮシステムを構築することができる。
【００５７】
【発明の実施の形態】
本発明の実施の形態を図面に基づき更に詳細に説明する。
［目 次］
1.0 監視システムを構成する装置の概要
1.1 計測装置と制御装置
1.2 入出力処理端末
1.3 インターネットサーバ３
1.4 情報処理端末
1.5 クライアント端末
2.0 本発明に係る監視システムを構築するための技術
3.0 監視システムの一部分を構成する際の初期設定
3.1 端末の設置
3.2 端末からのプログラムの配信要求
3.3 メンバー認証
3.4 プログラムのダウンロード、プログラムの実行
3.5 ハードウェアチェック、プログラムのインストール
4.0 入出力処理端末における計測情報を含む入力処理オブジェクトの生成及び利用
4.1 正常状態
4.1.1 オブジェクトの生成
4.1.2 オブジェクトの同期判断
4.1.3 主処理装置であるかの判断
4.1.4 マスターフラグに関する処理
4.1.5 オブジェクトの利用
4.2 異常状態（断線や故障状態）
4.2.1 オブジェクトの生成
4.2.2 オブジェクトの同期判断
4.2.3 オブジェクトの更新時期の比較及びマスターフラグに関する処理
4.2.4 オブジェクトの利用
5.0 入出力処理端末における自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトの生成及び処理
5.1 正常状態
5.1.1 自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトの生成
5.1.2 マスターフラグに関する処理
5.1.3 オブジェクトの送信処理
5.1.4 送信したオブジェクトが自動制御情報によるものか手動操作情報によるものかの判断
5.2 異常状態（断線や故障状態）
5.2.1 マスターフラグに関する処理
5.2.2 オブジェクトの送信処理
5.2.3 送信したオブジェクトが自動制御情報によるものか手動操作情報によるものかの判断
6.0 クライアント端末による設備の監視及び制御装置の手動操作
6.1 監視システムへのログイン
6.1.1 インターネットへの接続及びコンテンツの配信要求
6.1.2 メンバー認証
6.1.3 コンテンツの受信
6.2 クライアント端末による設備の監視
6.2.1 受信したコンテンツの表示
6.2.2 監視情報の入力
6.2.3 オブジェクトの生成、処理、表示
6.3 クライアント端末による制御装置の手動操作
6.3.1 コンテンツの表示
6.3.2 手動操作情報の入力
6.3.3 オブジェクトの生成、処理、表示
7.0 情報処理端末による設備の監視及び制御装置の手動操作
7.1 情報処理端末による設備の監視
7.1.1 オブジェクトの生成、処理、通知
7.1.2 戻り値として受け取った値が解析
7.1.3 プログラム手動操作の判断
7.2 情報処理端末による設備の監視
7.2.1 プログラム手動操作
7.2.2 オブジェクトの生成、処理、通知
7.3 監視継続の判断
8.0 監視システムの異常時における調査
【００５８】
1.0 監視システムを構成する装置の概要
図１は本発明に係る監視システムの一実施の形態を示す説明図である。
符号Ｓは監視システムの全体構成を示している。監視システムＳは、設備１，１ａと、入出力端末である入出力処理端末２，２ａと、基盤ネットワークであるインターネットサーバ３と、情報処理端末４と、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを備えている。
なお、以下の記載で、同等または同一の構成を有するものについては、カッコ書き内に同等の符号を付して、説明が重複してされないようにしている。
【００５９】
1.1 計測装置と制御装置
設備１（１ａ）には、計測装置１０（１０ａ）と、制御装置１１（１１ａ）が設けてある。計測装置１０（１０ａ）は、設備１（１ａ）に関する温度や流量等を計測して、この計測情報を入出力処理端末２（２ａ）に送るものである。
制御装置１１（１１ａ）は、入出力処理端末２（２ａ）や手動操作による制御情報に基づいて上記した温度や流量等を制御するものである。
計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）は、共にコンピュータ（汎用装置）とデジタル信号による相互通信ができるように接続が可能である。
【００６０】
本実施の形態で計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）は、中央演算処理ユニット（ＣＰＵ：(Central Processing Unit)）を内蔵しており、接続されたコンピュータには依存せず、独立して自己の状態を監視（計測中、準備中など）したり、自己の故障を診断したりして、これらの情報を上記コンピュータに知らせる、いわゆるインテリジェント機能を備えたものを使用している。これにより計測装置１０（１０ａ）からの計測情報が、オブジェクト化が可能なデータとして入出力処理端末２（２ａ）に取り入れられる。しかし、計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）は、上記機能を備えたものに限定するものではない。
【００６１】
計測装置１０（１０ａ）は、入出力処理端末２と入出力処理端末２ａにそれぞれ接続してある。また、制御装置１１（１１ａ）も同じように、入出力処理端末２と入出力処理端末２ａにそれぞれ接続してある。計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）は、近距離のローカル配線（例えば、シリアル配線、パラレル配線、その他信号線）により接続してある。このようにして計測装置１０（１０ａ）による計測情報を入出力処理端末２や入出力処理端末２ａに送ることができ、また、入出力処理端末２や入出力処理端末２ａから送られる制御情報によって制御装置１１（１１ａ）を制御することができる。
【００６２】
1.2 入出力処理端末
入出力処理端末２，２ａは、コンピュータ（パソコンに入出力手段である入出力専用カードとネットワーク接続手段であるネットワークカードを具備したもの）を使用して構成してあり、インターネットＩに常時接続している。
本実施の形態で入出力処理端末２，２ａは、コンピュータとしてパソコンを使用しているが、入出力処理端末２，２ａを構成するコンピュータはこれに限定するものではない。
【００６３】
入出力処理端末２，２ａは、入出力専用カードとネットワークカードをソフトウェア的に関連づけて（リンクさせて）ある。これにより計測装置１０（１０ａ）から情報を受け取ったり制御装置１１（１１ａ）に情報を送ったりするだけでなく、オブジェクト化された前記受け取った情報をインターネットＩ上の任意の端末で利用できるようにしたり、また、オブジェクト化されたインターネットＩ上の任意の端末からの情報を制御装置１１（１１ａ）に送ったりできるようにしてある。
計測装置１０（１０ａ）の計測情報は、入出力処理端末２，２ａが常時インターネットＩに接続してあるので、入出力処理端末２，２ａに入力されたときから、監視システムＳを構成するインターネットＩ上の端末で利用することができる。
【００６４】
入出力処理端末２は、ソフトウェアにより、計測装置１０と制御装置１１に対して主処理装置の関係を有し、入出力処理端末２ａは、計測装置１０ａと制御装置１１ａに対して主処理装置の関係を有するように設定してある。
更に、計測装置１０，１０ａと制御装置１１，１１ａは、入出力処理端末が複数台設置されていることを前提に主処理装置以外の任意の端末を副処理装置と位置づけて二重に配線してある。
即ち、複数の入出力処理端末があった場合、任意の二台の入出力処理端末にさえ配線されていればよい。
本実施の形態では、計測装置１０ａと制御装置１１ａに対して入出力処理端末２が副処理装置の関係を有し、計測装置１０と制御装置１１に対して入出力処理端末２ａが副処理装置の関係を有するように設定してある。
このように主処理装置と、主処理装置以外の任意の端末を副処理装置と位置づけて二重に配線することで、従来の予備の入出力装置を設けて二重化構成をとったときの作用と同等の冗長化が実現できる。
なお、副処理装置として接続される入出力処理端末は、入出力処理端末２，２ａ以外の入出力処理端末に設定することもできる。
【００６５】
本実施の形態で計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）は、近距離のローカル配線により入出力処理端末２と入出力処理端末２ａに接続したが、通信するための接続手段はこれに限定するものではない。例えば、近距離の無線通信（例えば、ブルートゥース(bluetooth))によるものや、遠距離の信号配線や、遠距離の無線通信、移動体通信、専用・公衆電話回線によるもの等を使用することもできる。
【００６６】
入出力処理端末２，２ａには、オペレーティングシステム（ＯＳ：operatingsystem）をはじめ、
(1) 計測装置１０（１０ａ）の計測情報を含むオブジェクトを生成して受け取るためのコンポーネントプログラム、
(2) 入出力処理端末２と入出力処理端末２ａが受け取った計測情報を含むオブジェクトの同期がとれているかを比較判断し、同期がとれていなければ新しい計測情報を含むオブジェクトを受け取った側の入出力処理端末にマスターフラグを立てるコンポーネントプログラム、
(3) マスターフラグが立てられた側の入出力処理端末に受け入れられた計測情報を含むオブジェクトが、インターネットＩを介して他の端末から共有利用できるようにするネットワーク設定プログラム、
(4) 制御装置１１（１１ａ）の制御（手動操作）を、入出力処理端末２（２ａ）による自動制御または情報処理端末によるプログラム手動操作またはクライアント端末によるオペレータ手動操作のどれで行うかを切り替えるコンポーネントプログラム、
(5) 自動制御情報または手動操作情報を含むオブジェクトを生成して制御装置１１（１１ａ）に送るコンポーネントプログラム、
(6) 異常時において、クライアント端末からの手動操作情報により操作する場合に、どのクライアント端末が操作をしたかという情報を含むオブジェクトを生成して付加するコンポーネントプログラム、
等が備えられている。
また、入出力処理端末２，２ａには、コンテナ（後述）及びＷｅｂブラウザが備えられている。Ｗｅｂブラウザは、主として各種プログラムをダウンロードするために使用されるものである。なお、ここで使用するＷｅｂブラウザは、コンテナをサポートしていなくても良い。
【００６７】
1.3 インターネットサーバ３
インターネットサーバ３はコンピュータ（汎用装置）を使用して構成してあり、インターネットＩに常時接続にしてある。本実施の形態でインターネットサーバ３は、サーバ用の装置を使用しているが、インターネットサーバを構成するものはこれに限定するものではない。
【００６８】
インターネットサーバ３には、オペレーティングシステムをはじめ、
(1) Ｗｅｂサーバソフトウェアを含むネットワークサーバを構成するためのサーバ用プログラム、
(2) Ｗｅｂブラウザ上に表示するコンテンツ（ＨＴＭＬやＸＭＬ等で記述されたもので、上記したオブジェクトとは異なる）、配信要求を受けた端末に配信し、各種コンポーネントプログラムとネットワーク設定プログラムをインストールするためのインストールプログラム、
(3) インターネット上の他の端末を監視システムＳを構成するものとしてシステム構築するためのネットワーク設定プログラム（メンバー認証プログラムやセキュリティプログラムを含む）、
(4) 監視システムＳを構成するインターネット上の他の端末の状態を把握・管理するための診断プログラム、
等が備えられている。
【００６９】
1.4 情報処理端末
情報処理端末４もコンピュータ（汎用装置）を使用して構成してあり、インターネットＩに常時接続にしてある。本実施の形態で情報処理端末４は、インターネットサーバ３と同様にサーバ用の装置を使用しているが、情報処理端末を構成するものはこれに限定するものではない。
【００７０】
情報処理端末４には、オペレーティングシステムをはじめ、
(1) 入出力処理端末２，２ａで自動処理される計測装置１０（１０ａ）や制御装置１１（１１ａ）等に関する管理プログラム（監視制御プログラム、銘柄管理プログラム、工程管理プログラム等。これらはデータベース化してある）、
(2) 前記管理プログラムに基づいて入出力処理端末２（２ａ）に計測情報を含むオブジェクトや手動操作情報を含むオブジェクトを生成させようとするコンポーネントプログラム、
(3) 制御装置１１（１１ａ）の制御（手動操作）を、入出力処理端末２（２ａ）による自動制御または情報処理端末によるプログラム手動操作のどれで行うかの切り替え情報を、入出力処理端末２（２ａ）が利用できるようにするコンポーネントプログラム、
(4) 入出力処理端末２（２ａ）に生成された計測情報を含むオブジェクトや手動操作情報を含むオブジェクトが、インターネットＩを介して自らの端末で共有利用できるようにするネットワーク設定プログラム、
等が備えられている。
また、情報処理端末４には、コンテナ及びＷｅｂブラウザが備えられている。ここで示すＷｅｂブラウザも、主として各種プログラムをダウンロードするために使用されるものである。なお、ここで使用するＷｅｂブラウザも、コンテナをサポートしていなくても良い。
情報処理端末４には、計測情報の解析結果、履歴情報（帳票データ（日報データや月報データ等）、トレンドデータなど）が蓄積される。
【００７１】
1.5 クライアント端末
クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、コンピュータ（汎用装置）を使用して構成してある。クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、ダイアルアップ接続等によって、適宜インターネットＩに接続できる状態にしてある。本実施の形態でクライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄはノートパソコンを使用したが、他の端末としては例えば携帯電話を使用することもでき、クライアント端末を構成するものはこれに限定するものではない。
【００７２】
クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、オペレーティングシステムをはじめ、
(1) 手入力による監視情報に基づいて入出力処理端末２（２ａ）に計測情報を含むオブジェクトを生成させようとするコンポーネントプログラム、
(2) 手入力による手動操作情報に基づいて入出力処理端末２（２ａ）に手動操作情報を含むオブジェクトを生成させようとするコンポーネントプログラム、
(3) 入出力処理端末２（２ａ）による自動制御またはクライアント端末によるオペレータ手動操作のどちらで制御装置１１（１１ａ）の制御（手動操作）を行うかの切り替え情報を、入出力処理端末２（２ａ）が利用できるようにするコンポーネントプログラム、
(4) 入出力処理端末２（２ａ）に生成された計測情報を含むオブジェクトや手動操作情報を含むオブジェクトが、インターネットＩを介して自らの端末で共有利用できるようにするネットワーク設定プログラム、
等が備えられている。
また、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄには、コンテナをサポートするＷｅｂブラウザが備えられている。
【００７３】
本実施の形態でクライアント端末は、適宜インターネットに接続可能なものを示したが、これに限定するものではなく常時接続してあるものを使用することもできる。
【００７４】
2.0 本発明に係る監視システムを構築するための技術
コンポーネントプログラムは、コンテナ上で動くプログラムで構成してある。
コンテナは、ハードウェアやオペレーティングシステムに依存しない共通の処理基盤（プラットフォーム(platform)）を提供するソフトウェアである。本実施の形態でコンポーネントプログラムは、アクティブ・エックス・コントロール(ActiveX（商標） Control) を使用して構成してある。また、このためのコンテナはアクティブ・エックス・コントロール・コンテナ(ActiveX Control（商標） Container)を使用している。しかし、コンポーネントプログラムを構成するものは、特に限定するものではなく、例えば、他にジャバ・アプレット(Java（商標）Applet)で構成したものや、これと同等のものが使用できる。また、コンテナも、特に限定するものではなく、例えば、ジャバ・バーチャルマシン(JVM:(JavaVirtual Machine))や、これと同等のものが使用できる。
【００７５】
なお、コンポーネントプログラムは、処理中の一部分をオブジェクトとして生成することができる。このオブジェクトは、他の端末からの要求により生成することもできる。
【００７６】
また、ネットワーク設定プログラムには、インターネット上の他の端末が備えているオブジェクトを、あたかも自らの端末で動かしているように利用できる技術（本明細書では「オブジェクトの共有技術」という）が使用してあり、これにより上記したオブジェクトがインターネットにつながれた端末間で相互に利用することができる。本実施の形態では、オブジェクトの共有技術として、周知技術である分散ＣＯＭ（ＤＣＯＭ：Distributed COM）を使用したが、特にこれに限定するものではない。例えば、ＣＯＲＢＡ(Common Object Request Broker Architecture)や、これと同等のものが使用できる。
【００７７】
計測情報を含むオブジェクトは、コンポーネントプログラムにより生成されるので、コンテナ上で動かすことができる。また、オブジェクトは、コンテナをサポートしているＷｅｂブラウザを使用することで、視認可能に表示することができる。つまり、この場合ではＷｅｂブラウザ上にオブジェクトによる計測情報を表示することができる。コンテナ機能を備えたＷｅｂブラウザとしては、主としてインターネットエクスプローラ(Internet Explorer（商標）)やネットスケープナビゲータ(Netscape Navigator（商標）)等が使用される。しかし、Ｗｅｂブラウザは、上記したものに限定するものではない。また、オブジェクトを視認可能に表示するものも、Ｗｅｂブラウザに限定するものではない。
【００７８】
監視システムＳの構成において、入出力処理端末２（２ａ）と、インターネットサーバ３と、情報処理端末４と、クライアント端末５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄには、それぞれ上記したようにネットワーク設定プログラムが備えられている。
従って、このネットワーク設定プログラムにより、インターネットに接続してあれば、上記したどの端末のオブジェクトであっても、他の端末は、このオブジェクトを有する端末の影響を受けずに、上記オブジェクトを利用して情報を処理できる（オブジェクトの共有技術）。
【００７９】
これにより入出力処理端末２（２ａ）の計測情報を含んだオブジェクトは、インターネットＩを介してクライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４で自らのオブジェクトのように扱える。
言い換えれば、インターネットＩを介して接続されているクライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄと入出力処理端末２（２ａ）とが、あたかも一台のコンピュータを構成しているように情報処理できる。
従って、通信回線等による負荷の影響がなければ、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４で、入出力処理端末２（２ａ）の処理が実質的にリアルタイムに監視できるようになる。
【００８０】
本システムでは、上記した入出力処理端末２（２ａ）、インターネットサーバ３、情報処理端末４、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄに備えてある各種ソフトウェアにより、インターネットＩがこれら構成端末にとっていわば制御ＬＡＮのように使用され、監視システムＳの一部として構成される。
【００８１】
3.0 監視システムの一部分を構成する際の初期設定
図２は各端末（入出力処理端末、情報処理端末、クライアント端末）が監視システムの一部分を構成する際の初期設定フローを示す説明図である。
図２を参照して、監視システムＳの初期構築手順を説明する。
【００８２】
3.1 端末の設置
1.インターネットサーバ３と入出力処理端末２，２ａと情報処理端末４をインターネットＩに常時接続できる環境に設置する。また、設備１，１ａに設けてある計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）を入出力処理端末２，２ａに接続する（ステップ省略）。
【００８３】
2.クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄをインターネットＩとダイアルアップ接続できる環境に設置する（ステップ省略）。
なお、本システム構築前において、インターネットサーバ３を除く他の各端末（入出力処理端末２，２ａ、情報処理端４、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）には、上記構成で示すようなコンポーネントプログラム等は未だ備えられていない。後述するようにコンポーネントプログラム等は、初期構築時においてインターネットサーバ３から配信される。
【００８４】
3.2 端末からのプログラムの配信要求
3.各端末は、Ｗｅｂブラウザを起動させて、このＷｅｂブラウザ上よりインターネットＩを介してインターネットサーバ３にアクセスし、監視システムＳの一部分を構成するためのインストールプログラムの配信を要求する（ステップ１００）。
【００８５】
3.3 メンバー認証
4.インストールプログラムの配信要求を受けたインターネットサーバ３は、各端末に対してメンバーの認証を行うための画面をＷｅｂブラウザ上に表示させる（ステップ１０１）。
【００８６】
5.メンバーの認証を求められた各端末は、予め与えられいるＩＤとパスワードを入力し送信する（ステップ１０２）。
【００８７】
6.インターネットサーバ３は前記情報を受信し照合を行う（ステップ１０３）。そして、メンバーの認証ができれば、メンバー以外のものが侵入できないネットワークの安全性（セキュリティ）を確立した状態で、認証を得た端末に対して、対応するインストールプログラムが配信される（ステップ１０４）。なお、メンバーの認証ができなければ、インストールプログラムは配信されない（ステップ１０５）。
【００８８】
3.4 プログラムのダウンロード、プログラムの実行
7.メンバーの認証を得た各端末は、インストールプログラムをダウンロードし受信する（ステップ１０６）。そして、各端末でインストールプログラムが実行される（ステップ１０７）。
【００８９】
3.5 ハードウェアチェック、プログラムのインストール
8.インストールプログラムの実行の過程においては、端末が監視システムＳの一部分となり得るためのハードウェア構成を満たしているかのチェックがなされる（ステップ１０８）。ハードウェア構成を満たしていれば、この端末に対応する各種コンポーネントプログラムと、インターネット上での端末間通信を可能にするネットワーク設定プログラム等がインストールされる（ステップ１０９）。そして、インストールの最終段階で環境設定が行われて（ステップ１１０）、インストールが完了する（ステップ１１１）。また、インストールプログラムには、他のメンバーの情報やシステムの構築状況等が把握できるユーティリティプログラムも含まれている。なお、ハードウェア構成を満たしていない場合は、インストールプログラムの実行が中止される（ステップ１１２）。
これにより各端末が監視システムＳの一部分を構成するようになる。
【００９０】
このようにインターネットサーバ３は、メンバーを認証し、メンバー以外のものが侵入できないネットワークを構築し、メンバーに対して必要な機能を構築するための役割を有している。更に、インターネットサーバ３は、後述するが、システムの状態を診断する役割も有している。
【００９１】
4.0 入出力処理端末における計測情報を含む入力処理オブジェクトの生成及び利用
4.1 正常状態
図３は入出力処理端末で計測情報を含む入力処理オブジェクトが生成され、この入力処理オブジェクトが入出力処理端末で処理される処理フローを示す説明図である。
図３を参照して、通信障害（断線等）や入出力処理端末２，２ａに故障がない正常状態のときに、計測装置１０による計測情報を含む入力処理オブジェクトが入出力処理端末２，２ａで処理される様子を説明する。
【００９２】
4.1.1 オブジェクトの生成
1.計測装置１０に対して主処理装置の関係にある入出力処理端末２と、副処理装置の関係にある入出力処理端末２ａのそれぞれでは、入出力処理端末２，２ａ自体による計測情報の入力処理のための内部処理や、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４からの引数（後述）の受け取り（ステップ２００，２００ａ）によって、計測装置１０から計測情報の入力処理（ステップ２０１，２０１ａ，２０２，２０２ａ）が行われて、この計測情報を含む入力処理オブジェクトが生成される（ステップ２０３，２０３ａ）。
【００９３】
4.1.2 オブジェクトの同期判断
2.生成された計測情報を含む入力処理オブジェクトは、入出力処理端末２と、副処理装置として設定してある入出力処理端末２ａとの間で同期がとれているか比較判断される（ステップ２０４，２０４ａ）。同期の比較判断は、入力処理オブジェクトに付されたタイムスタンプによって行う。
【００９４】
4.1.3 主処理装置であるかの判断
3.入出力処理端末２と入出力処理端末２ａで生成された入力処理オブジェクトは、正常状態では互いに同期がとれているので、次に、入出力処理端末２と入出力処理端末２ａで自己の端末が主処理装置であるかどうかの判断がなされる（ステップ２０５，２０５ａ）。
【００９５】
4.1.4 マスターフラグに関する処理
4.入出力処理端末２は、主処理装置であると判断されるので、マスターフラグが立てられる処理がされる（ステップ２０６）。反対に入出力処理端末２ａは、副処理装置であると判断されるので、マスターフラグを立てない処理がされる。
マスターフラグを立てない処理がされた側のオブジェクトは、情報を提供することなく、この段階にて処理が完了する（ステップ２０９ａ）。
【００９６】
4.1.5 オブジェクトの利用
5.一方、マスターフラグが立てられた入出力処理端末２では、計測情報を含む入力処理オブジェクトが、入出力処理端末２自体による自動制御情報を生成するための情報として使用されたり、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４に戻り値（後述）を受け渡して、これらの端末が利用できるようにしたりするのに使用される（ステップ２１０）。
【００９７】
4.2 異常状態（断線や故障状態）
次に、同じく図３を参照して、計測装置１０と入出力処理端末２を結ぶ配線が断線していたり、入出力処理端末２が故障していたりする状態のときに、計測装置１０による計測情報がどのように処理されるかを説明する。
なお、従来は、配線の断線や入出力装置が故障している場合は、予備に備えてある入出力装置が作動するという手法がとられていた。
これに対し本実施の形態で示す監視システムＳでは、計測装置１０に対して副処理装置の関係を有するように設定してある入出力処理端末２ａが、処理を代行する手法を可能にしている。これについて説明する。
【００９８】
4.2.1 オブジェクトの生成
1.入出力処理端末２ａでは、計測情報の入力処理（ステップ２０１ａ，２０２ａ）のための入力処理オブジェクトが生成されて更新（既にあるオブジェクトに上書きするため）される（ステップ２０３ａ）。なお、入出力処理端末２では、断線や故障により、入力処理オブジェクトは更新されない。
【００９９】
4.2.2 オブジェクトの同期判断
2.入出力処理端末２ａでの入力処理オブジェクトは、入出力処理端末２の入力処理オブジェクトと同期がとれているか比較判断される（ステップ２０４ａ）。
異常状態の場合は、この入力処理オブジェクトは、入出力処理端末２で入力処理オブジェクトが更新されていないので、同期がとれていないことがわかる。
【０１００】
4.2.3 オブジェクトの更新時期の比較及びマスターフラグに関する処理
3.次に、入出力処理端末２ａの入力処理オブジェクトの更新時期が、入出力処理端末２の入力処理オブジェクトよりも古いかどうか判断される（ステップ２０７ａ）。入出力処理端末２ａのオブジェクトの方が新しいので、副処理装置である入出力処理端末２ａにマスターフラグが立てられる処理がされる（ステップ２０６ａ）。このとき入出力処理端末２では、何の処理も行われない。
【０１０１】
4.2.4 オブジェクトの利用
4.従って、この場合では入出力処理端末２ａの入力処理オブジェクトが、入出力処理端末自体による自動制御情報を生成するための情報として使用されたり、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４に戻り値（後述）を受け渡して、これらの端末が利用できるようにしたりするのに使用される（ステップ２１０ａ）。
【０１０２】
5.0 入出力処理端末における自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトの生成及び処理
5.1 正常状態
図４は入出力処理端末で自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトが生成され、この出力処理オブジェクトが入出力処理端末で処理される処理フローを示す説明図である。
図４を参照して、正常状態のときに自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトが入出力処理端末２，２ａで処理される様子を説明する。
【０１０３】
5.1.1 自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトの生成
1.入出力処理端末２と入出力処理端末２ａのそれぞれでは、通常、入出力処理端末２，２ａ自体による自動制御情報を含む出力処理オブジェクト（ステップ３０２，３０２ａ）が生成される。しかし、クライアント端末や情報処理端末からの制御要求があった場合には、引数の受け取り（ステップ３００，３００ａ）によって、手動操作情報を含む出力処理オブジェクトが生成される（ステップ３０１，３０１ａ）。
【０１０４】
5.1.2 マスターフラグに関する処理
2.出力処理オブジェクトが生成された入出力処理端末２と入出力処理端末２ａでは、自己の端末にマスターフラグが立てられているかどうかが判断される（ステップ３０３，３０３ａ）。
【０１０５】
5.1.3 オブジェクトの送信処理
3.正常状態では、上記したように入出力処理端末２にマスターフラグが立てられている。従って、自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトは、入出力処理端末２で更新されたものが制御装置１１に送られる（ステップ３０４）。
なお、マスターフラグが立てられていない入出力処理端末２ａの情報は、制御装置１１に送られず、この段階にて処理が完了する（ステップ３０７ａ）。
【０１０６】
5.1.4 送信したオブジェクトが自動制御情報によるものか手動操作情報によるものかの判断
4.入出力処理端末２では制御装置１１に送信した情報が、自動制御情報によるものか手動操作情報によるものか判断される（ステップ３０５）。送信した情報が手動制御情報によるものであれば、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４に、情報の送信処理が完了したという戻り値が受け渡される（ステップ３０６）。なお、送信した情報が自動制御情報によるものであれば、この段階にて処理が完了する（ステップ３０７）。
【０１０７】
5.2 異常状態（断線や故障状態）
次に、同じく図４を参照して、断線や故障等によって副処理装置の関係にある任意の入出力処理端末２ａが処理を代行する手法により、自動制御情報や手動操作情報が処理される様子を説明する。
【０１０８】
5.2.1 マスターフラグに関する処理
1.自動制御情報や手動制御情報を含む出力処理オブジェクトが生成されている入出力処理端末２と入出力処理端末２ａでは、自己の端末にマスターフラグが立てられているかどうかが判断される（ステップ３０３，３０３ａ）。
【０１０９】
5.2.2 オブジェクトの送信処理
2.断線や故障等が生じている異常状態では、上記したように入出力処理端末２ａにマスターフラグが立てられている。従って、自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトは、入出力処理端末２ａで更新されたものが制御装置１１に送られる（ステップ３０４ａ）。マスターフラグが立てられていない入出力処理端末２は、この段階にて処理が完了する（ステップ３０７）。
【０１１０】
5.2.3 送信したオブジェクトが自動制御情報によるものか手動操作情報によるものかの判断
3.入出力処理端末２ａでは制御装置１１に送信した情報が、自動制御情報によるものか手動操作情報によるものかが判断される（ステップ３０５ａ）。送信した情報が手動制御情報によるものであれば、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４に、情報の送信処理が完了したという戻り値が受け渡される（ステップ３０６ａ）。送信した情報が自動制御情報によるものであれば、この段階にて処理が完了する（ステップ３０７ａ）。
【０１１１】
このように計測装置１０と制御装置１１は、主処理装置である入出力処理端末２による処理ができなくなった場合でも、代わりに副処理装置としてある任意の入出力処理端末２ａが同等の処理を行う冗長化構成がとられている。
従って、入出力処理端末２ａにトラブルが生じた場合でも、監視や制御（操作）が継続してでき、設備１の運転に支障を及ぼさないようにできる。
本実施の形態で計測装置１０と制御装置１１は、二台の入出力処理端末２，２ａに対して冗長化構成を有するように接続したが、副処理装置を入出力処理端末２ａに限定するものではない。また、入出力処理端末の台数も特に限定するものではない。
【０１１２】
ここでは計測装置１０の計測情報を含む入力処理オブジェクトと、制御装置１１に送る自動制御情報または手動操作情報を含む出力処理オブジェクトの処理について説明した。 また、計測装置１０ａの計測情報を含む入力処理オブジェクトと、制御装置１１ａに送る自動制御情報または手動操作情報を含む出力処理オブジェクトも同様に、入出力処理端末２と入出力処理端末２ａで処理されるようにしてある。この場合では、計測装置１０ａに対して入出力処理端末２ａが主処理装置となり、任意の入出力処理端末２が副処理装置の関係にあるように設定してある。
このように入出力処理端末２と入出力処理端末２ａについて、冗長化の役割を兼務させた構成を備えることにより、予備の入出力装置を備える従来の二重化構成に比べて、入出力処理端末の数を少なくすることができ、構築コストが増大しないようにできる。
【０１１３】
通常状態では、設備１を監視するための計測装置１０（１０ａ）の計測情報の入手と、制御装置１１（１１ａ）の制御は、マスターフラグが立てられた側の入出力処理端末自体が自動的に行っている。マスターフラグが立てられた側の入出力処理端末は、計測装置１０（１０ａ）から計測情報の入力処理を行って計測情報を含む入力処理オブジェクトを更新し、設備１の監視を行っている。そして、このオブジェクトによる情報を利用して自動制御情報を含む出力処理オブジェクトを更新し、この出力処理オブジェクトを制御装置に送って制御装置１１（１１ａ）の制御を行っている。
【０１１４】
クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４による手動操作を行うときは、そのための引数をマスターフラグが立っている入出力処理端末に受け渡す。これによりコンポーネントプログラムによって入出力処理端末による自動制御から、クライアント端末５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄや情報処理端末４による手動操作ができるモードに切り替えられる。
【０１１５】
6.0 クライアント端末による設備の監視及び制御装置の手動操作
次に、クライアント端末５ａを使用して、オペレータが計測装置１０の計測情報を入手して設備１を監視したり、制御装置１１に手動制御情報を送ったりする様子について説明する。
【０１１６】
6.1 監視システムへのログイン
図５はクライアント端末が監視システムにログインする際の処理フローを示す説明図である。
図５を参照して、クライアント端末５ａが監視システムにログインする手順について簡単に説明する。
【０１１７】
6.1.1 インターネットへの接続及びコンテンツの配信要求
1.クライアント端末５ａをダイアルアップ接続によりインターネットＩに接続し、Ｗｅｂブラウザよりインターネットサーバ３のインターネットアドレスを指定して、コンテンツの配信を要求する（ステップ４００）。
なお、Ｗｅｂブラウザには、立ち上げることで自動的にインターネットサーバ３に接続する設定がしてあるものもある。
【０１１８】
6.1.2 メンバー認証
2.インターネットサーバ３は、コンテンツの配信を要求してきたクライアント端末５ａに対してメンバーの認証を行うための画面をＷｅｂブラウザ上に表示させる（ステップ４０１）。
【０１１９】
3.メンバーの認証を求められたクライアント端末５ａは、予め与えられているＩＤとパスワードを入力し、送信する（ステップ４０２）。なお、ＩＤとパスワードは、一度入力すれば次回からは入力不要にすることもできる。
【０１２０】
4.インターネットサーバ３は、前記情報を受信し照合を行う（ステップ４０３）。そして、メンバーの認証ができれば、メンバー以外のものが侵入できないネットワークの安全性（セキュリティ）を確立した状態で、認証を得たクライアント端末５ａに対して、コンテンツを配信する（ステップ４０４）。
なお、メンバーの認証ができなければ、監視システムＳにログインできず、コンテンツは配信されない（ステップ４０５）。
【０１２１】
6.1.3 コンテンツの受信
5.メンバーの認証を得たクライアント端末５ａは、監視システムＳにログインしコンテンツを受信する（ステップ４０６）。
受信したコンテンツは、Ｗｅｂブラウザ上に表示される。コンテンツには、手入力による監視情報や手動操作情報に基づいて、入出力処理端末２（２ａ）に計測情報を含む入力処理オブジェクトや手動操作情報を含む出力処理オブジェクトを生成させようとするコンポーネントプログラムが含まれている。このコンポーネントプログラムは、コンテンツと共に配信される。
【０１２２】
なお、上記したコンテンツは、一度受信したものを自らのハードディスクに保存しておき、次回からは監視システムＳにログインした後に、このコンテンツを上記ハードディスクから読み込むように設定することもできる。
このようにしておけば、インターネットサーバ３によるコンテンツの配信を不要にすることができ、インターネットサーバ３の負荷が軽減できる。
【０１２３】
6.2 クライアント端末による設備の監視
図６はクライアント端末が設備を監視する際の処理フローを示す説明図である。
図６を参照して、正常状態のときに、クライアント端末５ａにより計測装置１０の計測情報を入手して設備が監視できる様子を説明する。
【０１２４】
6.2.1 受信したコンテンツの表示
1.監視システムＳにログインした状態でＷｅｂブラウザにコンテンツを表示する（ステップ５００）。
コンテンツに含まれていたコンポーネントプログラムは、コンテンツの表示と略同時に自動的に実行される。
【０１２５】
6.2.2 監視情報の入力
2.コンテンツに、監視対象となる計測装置１０を指定する情報等の監視情報を手入力する。入力された監視情報はコンテンツよりコンポーネントプログラムに受け渡される（ステップ５０１）。
【０１２６】
6.2.3 オブジェクトの生成、処理、表示
3.監視情報が受け渡されたコンポーネントプログラムは、オブジェクトの共有技術により上記した入出力処理端末による処理（ステップ５０３）を含むステップ５０２〜５０５の一連の処理を行う。
処理後、クライアント端末５ａではＷｅｂブラウザ上に戻り値として受け取った計測情報が表示される（ステップ５０４）。
さらに、この処理はコンテンツが表示されている限り繰り返し行われる。
【０１２７】
監視システムＳは、ネットワーク上でオブジェクトの共有技術（ネットワーク設定プログラム）を利用することで、入出力処理端末２で生成させた入力処理オブジェクトが、あたかも自らの端末で生成された入力処理オブジェクト（監視処理オブジェクト内の点線枠で示すオブジェクト）のように利用することができる。
言い換えれば入出力処理端末２で生成させた入力処理オブジェクトによる処理が、自らの端末で行われているようにできる。これにより通信回線等による負荷の影響がなければ、計測情報がコンテンツ上に実質的にリアルタイムに表示されるようになる。
更に、ステップ５０２〜５０５の一連の処理は、短い周期で繰り返し行われる。そのため、計測情報はコンテンツ上にいわば連続した情報のように表示される。
【０１２８】
このようにして監視システムＳでは、いつでもどこでもインターネットＩに接続可能なクライアント端末があれば、計測装置１０の状態を実質的にリアルタイムに入手して設備１を監視することができる。
従って、監視システムＳでは、従来設けられていたオペレータステーションを
不要にすることができる。
また、インターネットＩに接続可能なクライアント端末があれば良いので、オペレータを特定の場所に拘束することもなくなる。
【０１２９】
本実施の形態で計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）による情報は、入出力処理端末２，２ａで入出力されるようにしてあるが、他に計測装置や制御情報を設けた場合では、入出力処理端末も他に設けて入出力処理端末２，２ａ以外で入出力できるようにすることもできる。
このように入出力処理端末が複数台設けてある場合では、計測装置や制御装置の情報がそれぞれに対応する入出力処理端末で処理でき、処理した入出力処理端末からそれぞれにインターネットＩと情報を送受信することができる。いわば情報を送受信する窓口を複数もつことができる。これにより情報が集中して負荷が多大にかかるような箇所ができず、システムを安定させた状態で運用することができる。
【０１３０】
なお近年においては、クライアント端末のＷｅｂブラウザ（コンテナを含む）上で、アクティブ・エックスやジャバ・アプレットからなり、通信先の端末から常時情報を引き出して取り込む命令が書き込まれているコンポーネントプログラムを動作させて、Ｗｅｂブラウザで通信先の端末の情報が見られるようにする方法がある。
上記した方法は、一見、本実施の形態で示す監視システムＳと類似するものに見える。
【０１３１】
しかし、上記した方法は情報を取り込むための受信手段としてコンポーネントプログラムを使用しており、そのため更新速度を上げるためにクライアント端末側でＷｅｂブラウザによる通信プログラムを準備する必要がある。これはＷｅｂブラウザによる配信システム（図１２で示すもの）を発展させたものであり、更新速度が通信プログラムに依存することや、通信のための処理に負荷をかけてしまうことなどから真にリアルタイム性を解決したことにはならない。
【０１３２】
これに対し本実施の形態で示す監視システムＳは、クライアント端末にネットワーク上のオブジェクトを共有させたコンポーネントプログラムを備えることで、通信先の端末にオブジェクトを生成させ、このオブジェクトをあたかも自らの端末で動かしているように利用できる。そのためクライアント端末は、最小限の負荷で、しかもプログラムが通信していることを意識することなくネットワーク上の情報を利用できる。これにより情報の増大化が生じた場合でもクライアント端末は常にネットワークのパフォーマンスを最大限に生かしたネットワーク間情報利用ができる。
つまり、本実施の形態で示す監視システムＳは、上記した方法によるものと全く構成及び効果が異なっている。
【０１３３】
6.3 クライアント端末による制御装置の手動操作
図７はクライアント端末により制御装置を手動操作する際の処理フローを示す説明図である。
図７を参照して、正常状態のときに、クライアント端末５ａにより制御装置１１を手動操作する様子を説明する。なお、クライアント端末５ａが監視システムＳにログインする際の手順は、上記図５で説明したので省略する。
通常、手動操作は、主として、監視を行っている途中で設備の運転状態に異常があるときや、設備の起動時や停止時に等に行われる。
【０１３４】
6.3.1 コンテンツの表示
1.監視システムＳにログインした状態でＷｅｂブラウザにコンテンツを表示する（ステップ６００）。
なお、監視を行っている状態から手動操作をする場合では、既にコンテンツは表示されているのでこの操作は不要である。
【０１３５】
6.3.2 手動操作情報の入力
2.コンテンツに、操作対象となる制御装置１１を指定する情報や、どのような操作をさせるのかを示した情報等の手動操作情報を手入力する。入力された手動操作情報はコンテンツよりコンポーネントプログラムに受け渡される（ステップ６０１）。
【０１３６】
6.3.3 オブジェクトの生成、処理、表示
3.手動操作情報が受け渡されたコンポーネントプログラムは、オブジェクトの共有技術により入出力処理端末２，２ａに、手動操作情報を含む出力処理オブジェクトを入出力端末内に生成させようとする情報と、手動操作情報がクライアント端末５ａから発信されたものであるという情報と、自動制御からクライアント端末による手動操作に切り替えるための切り替え要求情報とを設定値とする引数を入出力処理端末２，２ａに受け渡す（ステップ６０２）。
【０１３７】
4.入出力処理端末２，２ａでは、自動制御からクライアント端末による手動操作に切り替えられ、手動操作情報と、手動操作情報がクライアント端末５ａから発信されたものであるという情報を含む出力処理オブジェクトが生成される（ステップ６０３）。
そして、制御装置１１に手動操作情報に基づく操作がされる。
【０１３８】
5.操作を行った後は、クライアント端末５ａのＷｅｂブラウザ上に戻り値として受け取った処理の完了通知が表示される（ステップ６０４）。この段階で処理が完了する（ステップ６０４、６０５）。
【０１３９】
このようにして制御装置は手動操作される。手動操作は、上記したようにクライアント端末５ａで 計測装置１０の計測情報を実質的にリアルタイムに入手して設備１を監視できることにより、この監視で得た計測情報に基づいて適正に行うことができる。
【０１４０】
また、入出力処理端末に、手動操作情報がクライアント端末５ａから発信されたものであるという情報があることにより、別に監視しているクライアント端末５ａ以外のクライアント端末の戻り値に、この情報を含ませて受け渡すことができる。これによりクライアント端末５ａ以外のクライアント端末に、クライアント端末５ａによって手動操作された（異常が確認された）ということを伝えることができる。これにより従来のように異常を発見した場合でも、複数のクライアント端末が対応して手動操作してしまうという無駄と危険が生じない。
なお、これは言い換えれば、異常を発見した場合で、しかも手動操作情報の発信元の情報がない場合では、どのクライアント端末によってもまだ手動操作が行われていない状態を示す。
【０１４１】
7.0 情報処理端末による設備の監視及び制御装置の手動操作
図８は情報処理端末によって設備の監視と制御装置の手動操作が行われる際の処理フローを示す説明図である。
図８を参照して、正常状態のときに、情報処理端末４によって計測装置１０の計測情報を入手して設備の監視と制御装置１１のプログラム手動操作が行われる様子を説明する。
情報処理端末４による監視やプログラム手動操作の処理は、データベース化して記録されている管理プログラムの監視制御プログラムにしたがって行われる。
監視制御プログラムには、監視や操作を始める処理開始時期や、監視対象等が設定してある監視情報や、操作対象や操作方法等が設定してあるプログラム手動操作情報等が書き込まれている。
【０１４２】
7.1 情報処理端末による設備の監視
7.1.1 オブジェクトの生成、処理、通知
1.情報処理端末４において、監視制御プログラムに書き込まれている情報により情報処理端末４による処理開始の時期が認識されると、情報処理端末４は自動的にオブジェクトの共有技術により上記した入出力処理端末による処理（ステップ７０１）を含むステップ７００〜７０２の一連の処理を行う。処理後、情報処理端末４には戻り値である計測情報が受け渡される（ステップ７０１）。
【０１４３】
7.1.2 戻り値として受け取った値が解析
2.入出力処理端末２より計測情報を含む戻り値を受け取った情報処理端末４では、戻り値として受け取った値が解析される（ステップ７０２）。
【０１４４】
7.1.3 プログラム手動操作の判断
3.そして、解析情報に基づき操作が必要か判断される（ステップ７０３）。
操作が必要ない場合は、再び監視制御プログラムによる監視処理が行われる。
【０１４５】
7.2 情報処理端末による設備の監視
7.2.1 プログラム手動操作
4.操作が必要と判断された場合では、予め監視制御プログラムに書き込まれているプログラム手動操作情報を含むオブジェクトを生成させようとする情報と、自動制御から情報処理端末４によるプログラム手動操作に切り替えるための切り替え要求情報とを設定値とする引数を入出力処理端末２，２ａに受け渡す（ステップ７０４）。
【０１４６】
7.2.2 オブジェクトの生成、処理、通知
5.入出力処理端末２，２ａでは、自動制御から情報処理端末４によるプログラム手動操作に切り替えられ、プログラム手動操作情報を含むオブジェクトが生成される（ステップ７０５）。
そして、制御装置１１にプログラム手動操作情報に基づく操作がされる。
【０１４７】
6.操作を行った後は、情報処理端末４に戻り値として受け取った処理の完了が通知される（ステップ７０６）。
【０１４８】
7.3 監視継続の判断
7.処理の完了通知を受け取った情報処理端末４では、更に、監視が必要か判断される（ステップ７０７）。
監視が必要と判断された場合は、再び入出力処理端末２，２ａに監視制御プログラムによる引数を受け渡す処理が行われる。また、監視は必要ないと判断された場合では、この段階にて処理が完了する（ステップ７０８）。
【０１４９】
情報処理端末４には、戻り値として受け取った計測情報の解析結果や、履歴情報（帳票データ（日報データや月報データ等）、トレンドデータなど）等が蓄積される。
【０１５０】
監視システムＳによれば、入出力処理端末２，２ａに関する処理であっても、この処理を実行するための管理プログラム（監視制御プログラム）を入出力処理端末２，２ａに備えておく必要がなく、インターネットＩに接続された情報処理端末４に備えておくことにより、入出力処理端末２，２ａに備えてある場合と同じように機能させることができる。
このように種々の管理プログラムをインターネット上の任意の端末に集約することができ、保守や管理を容易にすることができる。
また、入出力処理端末２，２ａに関する処理を実行させるプログラムを他の端末に備えることができるので、入出力処理端末２，２ａにかかる負荷も軽減できる。
しかし、これは限定するものではなく、入出力処理端末２，２ａに管理プログラムを備えておくこともできる。
本実施の形態では、簡単な自動制御は入出力処理端末２，２ａ自体によって行われるようにしてある。
【０１５１】
監視システムＳは、高価な専用装置ではなく比較的安価なコンピュータ（汎用装置）を使用して構成してあり、ソフトウェアによってインターネットＩを含むシステムをいわば制御ＬＡＮのように使用可能にしてあるので、これによりインターネットサーバ３や情報処理端末４が少なくともインターネットＩ上に一台接続してあれば良いようにでき、構築コストが安価にできる。また、このため構築も簡単にできる。
【０１５２】
8.0 監視システムの異常時における調査
図９は監視システムの異常時における調査に関する処理フローを示す説明図である。
定常時においてインターネットサーバ３は、配信要求をしてきたクライアント端末等に対してコンテンツを配信する作用を奏している。コンテンツの配信後は、設備の監視、自動制御、手動操作処理の際にインターネットサーバ３が特定の作用を奏することはない。
【０１５３】
インターネットサーバ３は、入出力処理端末２，２ａや情報処理端末４やクライアント端末５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄから監視システムＳに異常が生じていると通知されてシステムの調査要求を受けたときに、次のような処理を行う。
【０１５４】
1.情報処理端末４やクライアント端末５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄは、監視システムＳ内で共有しているオブジェクトの処理に異常を感知すれば、システムの調査要求として情報を自動的にインターネットサーバ３に通知する（ステップ８００）。
計測装置１０（１０ａ）と制御装置１１（１１ａ）はインテリジェント機能を備えているので、独立して自己の状態を監視（計測中、準備中など）したり診断したりでき、異常を感知すればその情報を入出力処理端末２，２ａに通知する。
入出力処理端末２，２ａは、前記異常情報を受けたときや、入出力処理端末２，２ａの両方にマスターフラグが立てられていないようなときに、システムの調査要求として情報を自動的にインターネットサーバ３に通知する（ステップ８００）。
【０１５５】
2.インターネットサーバ３では、まず、調査要求をしてきた端末等（入出力処理端末２，２ａ、情報処理端末４、クライアント端末５ａ、５ｂ、５ｃ、５ｄ）が、監視システムＳを構成するものであるか判断される（ステップ８０１）。
【０１５６】
3.監視システムＳを構成する端末からの要求であれば、診断プログラムが起動し、異常端末や異常箇所が検索されて、その原因が調査される（ステップ８０２）。
そして、その原因が端末のソフトウェア（コンポーネントプログラム等）によるものなのか、それ以外にあるのかが判断される（ステップ８０４）。
なお、調査要求をした端末がシステムを構成するものでない場合では、システムの診断は行われず、この段階にて処理が完了する（ステップ８０３）。
【０１５７】
4.異常が端末のソフトウェアにある場合では、異常端末に対する処置が、予め用意された処置プログラムにより対処可能なものであるか判断される（ステップ８０５）。
なお、異常が端末のソフトウェア以外にある場合では、システムを構成する全ての端末に、異常箇所のハードウェアについて調査が必要であるという調査結果情報が通知される（ステップ８０６，８１０）。
調査結果情報を受けた端末は、異常による影響を受けないような処理が行われる。
【０１５８】
5.処置プログラムによって処置が可能であると判断された場合では、システムを構成する全ての端末に、処置プログラムによって処置が可能であるという調査結果情報が通知され（ステップ８０７，８１２）、異常端末に対して処置プログラムが送信される（ステップ８０９）。
ここでインストールプログラムが必要と判断された場合にはインストールプログラムが再配信される。なお、処置プログラムによって処置ができない場合では、システムを構成する全ての端末に、ソフトウェアについて調査が必要であるという調査結果情報が通知される（ステップ８０８，８１１）
【０１５９】
6.異常端末では、処置プログラムや再送信されたインストールプログラムが受信され、環境設定の回復が行われたり、各種コンポーネントプログラムの再インストールが行われる（ステップ８１３）。
処置の実行後、処理は完了する（ステップ８１４，８１５）。
【０１６０】
このようにしてインターネットサーバ３は、各種端末からの要求により、監視システムＳに生じた異常箇所を自動的に検索して、原因を通知することができる。これにより異常箇所の調査や修理に迅速に対応することができる。また、この原因が端末のソフトウェアにあり、処置プログラムによって処置が可能である場合では、実質的にオペレータが関わりあわずに異常状態を改修することもできる。
【０１６１】
なお、設備自体に本実施の形態で示す入出力処理端末と同等の機能が付加してあり、設備がインターネットを通して監視システムに接続できるものであれば、入出力処理端末は不要にすることもできる。
【０１６２】
本実施の形態で示す、入出力処理端末、インターネットサーバ、情報処理端末、クライアント端末の数や処理内容は、特に限定するものではなく、適宜設定が可能である。
【０１６３】
また、入出力処理端末や情報処理端末は、オブジェクト共有技術を用いていることにより、次のように設置することもできる。
入出力処理端末は、通常、図１０ａのように、設備が多数設けてある場合には、設備１ｃ、１ｄ・・・１ｎの数と同じ数の入出力処理端末２ｃ、２ｄ・・・２ｎが設置される。
しかし、オブジェクト共有技術を用いることにより、入出力と入出力情報にかかる処理を分散することができるので、例えば、複数ある設備１ｃ、１ｄ・・・１ｎ毎の入出力は、少なくとも一台の入出力処理端末２ｃに集約されるようにして、入出力情報にかかる処理は、他のそれぞれの入出力処理端末にさせて、この入出力処理端末の負荷を軽減するようにすることもできる（図１０ｂ参照）。なお、図１０ｂで示すものは、機能的（ソフトウェア的）には図１０ａで示すものと同等である。
つまり、入出力処理端末２ｃ、２ｄ・・・２ｎに相当するものを設備１ｃ、１ｄ・・・１ｎの数と対応して設けた場合では、実際に入出力を行う入出力処理端末２ｃは少なくとも一台あれば良く、これにより負荷が軽くできた入出力処理端末２ｄ・・・２ｎに相当するものとして、ハードウエア的に安価な情報処理端末４ｄ・・・４ｎを代用として使用することができる。
この場合では、高価な入出力処理装置を設備毎に用意する必要がないので、入出力処理端末の台数を減らして、システムを更に安価に構築することができる。
【０１６４】
インターネットサーバや情報処理端末は、ハードウェア構成が必要なければ備えないようにすることもできる。監視システムを構築するための必要な要件は、ハードウェア構成を満たすことではなく、ソフトウェアによって機能が満たされるようにすることにある。
【０１６５】
本明細書で使用している用語と表現は、あくまでも説明上のものであって、なんら限定的なものではなく、本明細書に記述された特徴およびその一部と等価の用語や表現を除外する意図はない。また、本発明の技術思想の範囲内で、種々の変形態様が可能であるということは言うまでもない。
【０１６６】
【発明の効果】
本発明は上記構成を備え、次の効果を有する。
（ａ）本発明に係る設備の監視方法及び監視システムによれば、インターネットに接続可能な任意の端末で、いつでもどこでも計測装置の情報をリアルタイムに入手して設備を監視することができる。
従って、本発明に係る設備の監視方法及び監視システムによれば、従来設けられていたオペレータステーションを不要にすることができる。
また、インターネットに接続可能な端末があれば良いので、オペレータを特定の場所に拘束することもなくなる。
【０１６７】
（ｂ）入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段とネットワーク接続手段を搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけてあるものは、コンピュータ（汎用装置）で、計測装置からの計測情報をオブジェクトとして利用可能なデータとして取り入れることができ、ネットワーク上に分散された任意の端末で任意のオブジェクトが共有利用できるようになる。
このように入出力端末として高価な専用装置ではなく比較的安価なコンピュータ（汎用装置）を利用することができるので、構築コストが安価にできる。
【０１６８】
（ｃ）設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、上記入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転する。このことで入手したリアルタイムな計測装置からの計測情報に基づいて、入出力端末によって制御装置の制御が、適正に自動的にできる。
【０１６９】
（ｄ）計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置とする。このことで従来の予備の入出力装置を備えた二重化構成をとることなく、冗長化の作用を奏することができる。これにより二重化構成に比べて、入出力端末の数を少なくすることができ、構築コストが増大しないようにできる。
【０１７０】
（ｅ）端末はインターネットに接続可能なクライアント端末であり、設備は当該設備を運転する制御装置を備え、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、制御装置への出力を行う出力処理オブジェクトを有し、上記入力処理オブジェクトの共有利用を行うことでクライアント端末より計測情報を参照し、上記クライアント端末から入出力端末を扱い、手動操作情報を制御装置に送って上記設備を運転する。このことでクライアント端末によって、入手したリアルタイムな計測装置からの計測情報に基づいて、制御装置の手動操作がいつでもどこからでも適正にできる。
【０１７１】
（ｆ）クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作をなくすような手段を有する。このことで複数のクライアント端末による重複操作をなくすこと、重複操作が招く危険性をなくすことができる。
【０１７２】
（ｇ）インターネットに接続されている情報処理端末を有し、当該情報処理端末はネットワーク上の任意のオブジェクトが共有利用できるようにし、他の任意の端末で行われるべき処理を当該情報処理端末にて行うようにし、実際の処理主体と実際に負荷がかかる端末とを分離することができる。このことで任意の端末で行われるべき処理を負荷分散することができ、これにより多大な負荷がかかる箇所をなくしてリアルタイムでの処理がより完全に行えるようにできる。
【０１７３】
（ｈ）本発明に係る設備の監視方法及び監視システムは、上記した構成を備えることにより、制御ＬＡＮが有する機能と同等の機能を有するようにできる。これにより従来からある制御ＬＡＮをこのシステムで置き換えることができ、場所に拘束されない制御ＬＡＮシステムを構築することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る監視システムの一実施の形態を示す説明図。
【図２】 各端末（入出力処理端末、情報処理端末、クライアント端末）が監視システムの一部分を構成する際の初期設定フローを示す説明図。
【図３】 入出力処理端末で計測情報を含む入力処理オブジェクトが生成され、この入力処理オブジェクトが入出力処理端末で処理される処理フローを示す説明図。
【図４】 入出力処理端末で自動制御情報や手動操作情報を含む出力処理オブジェクトが生成され、この出力処理オブジェクトが入出力処理端末で処理される処理フローを示す説明図。
【図５】 クライアント端末が監視システムにログインする際の処理フローを示す説明図。
【図６】 クライアント端末が設備を監視する際の処理フローを示す説明図。
【図７】 クライアント端末により制御装置を手動操作する際の処理フローを示す説明図。
【図８】 情報処理端末によって設備の監視と制御装置の手動操作が行われる際の処理フローを示す説明図。
【図９】 監視システムの異常時における調査に関する処理フローを示す説明図。
【図１０】 本発明に係る監視システムの他の実施の形態の一部を示す説明図。
【図１１】 従来からある設備に関する監視システムを示す説明図。
【図１２】 計測装置の監視と制御装置の手動操作がインターネットを介してできるようにするために創出した監視システムを示す説明図。
【符号の説明】
Ｓ 監視システム
Ｉ インターネット
１，１ａ 設備
１０，１０ａ 計測装置
１１，１１ａ 制御装置
２，２ａ 入出力処理端末
３ インターネットサーバ
４ 情報処理端末
５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ クライアント端末
９ａ，９ｂ 監視システム
９０ 設備
９００ 計測装置
９０１ 制御装置
９１，９１ａ 入出力装置
９２ オペレータステーション
９３ 情報処理装置
９４ インターネットサーバ
９５ クライアント装置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a monitoring method and a monitoring system for various facilities provided in a factory or the like.
  More specifically, the present invention relates to an apparatus for obtaining information on a measuring device provided in a facility in real time anytime and anywhere to monitor the facility.
[0002]
[Prior art]
  In a factory or the like, a conventional facility monitoring system mainly has a configuration as shown in FIG. In the monitoring system 9a shown in FIG. 11, the equipment 90 is provided with a measuring device 900 (for example, a sensor) that measures temperature, flow rate, and the like, and a control device 901 (for example, control valve) that controls the temperature, flow rate, and the like.
  The monitoring system 9 a sends the information measured by the measuring device 900 to the control device 901 and operates the equipment 90.
[0003]
  The measuring device 900 and the control device 901 are connected to the input / output device 91 corresponding to each. The input / output device 91 is a dedicated device that automatically operates the facility 90 in a normal state by receiving information from the measuring device 900 or sending control information to the control device 901.
  The input / output devices 91 have a duplex configuration including spare input / output devices 91a so as not to interfere with the operation of the facility even if an unexpected failure occurs. The input / output device 91a is not normally used. The input / output device 91 is connected by a dedicated control LAN (Local Area Network). An operator station 92 is provided in this control LAN.
[0004]
  In the operator station 92, the monitoring system 9a can obtain the measurement information of the measuring device 900 and monitor the equipment in real time.
  Further, the input / output device 91 controls the control device 901 by performing normal automatic operation. In the operator station 92, it is also possible to switch from automatic operation to manual operation and operate the control device 901 appropriately.
[0005]
  Monitoring of the equipment 90 at the operator station 92 and manual operation of the control device 901 are performed by having a dedicated operator resident.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
  However, the monitoring system 9a described above has the following problems.
1. Due to the nature of the network, the monitoring system 9a can only be installed within a range where the operator station 92 can be connected to the control LAN. Therefore, the monitoring of the equipment 90 and the manual operation of the control device 901 can be performed only at the place where the control LAN is laid.
[0007]
2. Since the operator was stationed at the operator station 92, the operator was restrained in the operator station 92 until the change even if the monitoring was performed in turn.
[0008]
3. Since monitoring of the equipment 90 is often performed by a single operator, it may be overlooked even if an abnormality occurs, and the reliability of the monitoring is not sufficient.
[0009]
4. In the monitoring system 9a, if the input / output device 91 has a redundant configuration including the spare input / output device 91a, the construction of the system is very expensive.
[0010]
  The present inventor has conducted research to solve the above-described problems, and aggregates information measured by the measuring device 900 as data on an Internet server, and this data can be viewed on a Web browser of a computer (general-purpose device) via the Internet. Thus, the idea that the above problem could be solved if the control device 901 can be manually operated from the Web browser based on the data described above. And the monitoring system 9b as shown in FIG. 12 was created.
[0011]
  In the monitoring system 9b shown in FIG. 12, an information processing apparatus 93 is connected to the control LAN. Information of the measuring device 900 is sent from the input / output device 91 and accumulated in the information processing device 93. The information is converted by the information processing device 93 from data that can only be read by a dedicated device into data that can be viewed on a computer via the Internet I (for example, HTML (Hyper Text Markup Language) or XML (eXtensible Markup Language)). Is done.
[0012]
  The information processing device 93 is connected to the Internet server 94. The Internet server 94 is always connected to the Internet I.
  Data converted by the information processing device 93 is sent to the Internet server 94. The sent data can be distributed on the Internet I.
[0013]
  The client device 95 is connected to the Internet I and can access the Internet server 94 via the Internet I.
[0014]
  With such a system configuration, the data of the measuring device 900 can be browsed by the Web browser of the client device 95. Also, the facility 90 can be monitored by obtaining information of the measuring device 900 from a place other than the operator station 92.
[0015]
  Therefore, if a plurality of client devices 95 are provided at arbitrary locations and monitored at each location, it is possible to reduce oversight of the abnormal state of the equipment.
  Thus, it seemed as if the above-mentioned problems could be solved by the monitoring system 9b.
[0016]
  However, only the problem 3 was solved by the monitoring system 9b.
It was found that the remaining 1., 2. and 4. issues could not be solved for the following reasons.
[0017]
  Data of the measuring device 900 is sent from the information processing device 93 to the Internet server 94 every predetermined time, and is updated and accumulated each time. This update operation is always performed regardless of whether the client device 95 makes a data distribution request. When receiving a data distribution request from the client device 95, the Internet server 94 distributes the latest updated data.
[0018]
  For this reason, the data browsed by the client device 95 is the latest of the updated data, and a time lag actually occurs. That is, the monitoring system 9b cannot obtain and monitor information measured by the measuring device 900 in real time. As a result, naturally, the control device 901 could not perform proper manual operation.
[0019]
  Therefore, the operator station 92 was still necessary to monitor the facility 90 in real time.
  That is, the client device 95 configuring the system shown in FIG. 12 is not a substitute for the operator station 92 of the control LAN.
[0020]
  Further, since the monitoring system 9b is premised on the existence of the conventional monitoring system 9a shown in FIG. 11, the redundant configuration of the input / output device 91 is still necessary, and the construction cost problem can be solved at all. There wasn't.
[0021]
  Furthermore, although the monitoring system 9b is a general information exchange method using the Internet, it has been noticed that another new problem has arisen as follows.
  In the monitoring system 9b, the Internet server 94 is the only window between the control LAN and the Internet I. For this reason, the Internet server 94 is subjected to a heavy load due to processing for receiving data from the control LAN side every predetermined time and updating each time, and data distribution processing to the client device 95.
[0022]
  12 shows the monitoring system 9b having a single control LAN. However, when a monitoring system having a plurality of control LANs is constructed, the information processing device 93 and the Internet server 94 are provided for each control LAN. The problem of generating new construction costs has arisen.
[0023]
  Further, when the client device 95 is used to manually operate the control device 901, it cannot be confirmed whether the client devices 95 have been manually operated.
  For this reason, when an abnormality occurs in the measuring apparatus 900, there is a possibility that duplicate processing is performed by a plurality of operators, and the processing of the plurality of people is not only useless but also dangerous.
[0024]
  The present inventor has further researched and found that if the Internet can be used like a control LAN, the problems of the monitoring system 9a and the new problems of the monitoring system 9b can be solved at once, and the present invention has been completed. It was.
[0025]
(the purpose)
  Accordingly, an object of the present invention is to be able to monitor equipment by obtaining information on a measuring device in real time anywhere and anytime.
  Another object of the present invention is to enable manual operation of the control device from anywhere at any time.
  Still another object of the present invention is to provide a monitoring system that eliminates a place where a great load is applied.
  Still another object of the present invention is to provide a monitoring system capable of reducing the construction cost.
  Another object of the present invention is to provide a dedicated control LAN system that is not limited by location.
[0026]
[Means for Solving the Invention]
  The means of the present invention taken to achieve the above object are as follows.
In the first invention,
Computer as input / output terminalI / O dedicated card that is an input / output means and a network card that is a network connection meansIn order to associate the input / output means and the network connection means, the input / output dedicated card and the network card are associated in software,Through the network cardReceives information from the measuring device of the facility, or the received information that is made into an objectclientA facility monitoring method that can be used on a terminal,
  Equipment measuring equipmentI / O terminalConnect to be able to communicate withHas been
  Input / output terminalEndSoftware that provides a common processing platform that does not depend on hardware or operating systems.AConfigured using Active X Control or equivalent technology as a program that runs on
  Enter and exit the measurement device by executing the above component programForceAt the end, entering and exitingForceArguments from the measuring device by internal processing for input of measurement information by the terminal itself or by receiving set arguments from the client terminalReal-time corresponding toAn object that contains measurement information of the measurement device after the measurement information is input.GThe measurement information is passed to the client terminal as a return value by being generated,AlsoMeasurement information from the measurement device is input / output as data that can be used as an object.ForceAdopted at the end,
  SettingMeasuring equipment attached to the equipmentMeasurement informationIs the input / output terminalEndOr by request from the client terminalAt the time of the requestIt is generated as an object containing measurement information,
  In addition, by using distributed COM or equivalent technology, the object can be shared and shared between the terminals connected to the Internet.
  As a form of the above shared use,
  a Component program argument passing step,
  a step of receiving an argument and passing measurement information as a return value;
  c receiving the return value and displaying the measurement information in the content;
Is repeated,
  Steps a and c above are:In the client terminalDo this with the monitoring process object,
  Step b above isIn input / output terminalWith input processing objects,
  Entering and exitingForceThe input processing object generated at the end can be used like the input processing object generated at the client terminal so that the network performance is always maximized and the input / output terminal connected to the Internet is used.EndAnd client terminals are configured as a single computer.
  This is a facility monitoring method.
[0027]
  In the second invention,
  It has a control device for operating equipment, and the control device is connected to an input / output terminal. The input / output terminal is an input processing object for taking measurement information, control information generated by automatic control, and output to the control device. It has an output processing object that performs the above, and sends the automatic control information to the control device to operate the equipment,
  It is the monitoring method of the installation which concerns on 1st invention.
[0028]
  In the third invention,
  A measuring device is connected in parallel to any two or more of a plurality of input / output terminals, and one of the input / output terminals connected in parallel is the main device, and the remaining one The input / output terminal is a secondary device,
  It is the monitoring method of the installation which concerns on 1st or 2nd invention.
[0029]
  In the fourth invention,
  It has a plurality of client terminals, the input / output terminal has means for eliminating the risk of duplicate operation by the plurality of client terminals,
  First, second or thirdThis is a facility monitoring method according to the invention.
[0030]
  In the fifth invention,
  Computer as input / output terminalI / O dedicated card that is an input / output means and a network card that is a network connection meansIn order to associate the input / output means and the network connection means, the input / output dedicated card and the network card are associated in software,Through the network cardReceives information from the measuring device of the facility, or the received information that is made into an objectclientMonitoring equipment that can be used on the terminalsystemBecause
  Equipment measuring equipmentI / O terminalConnect to be able to communicate withHas been
  Input / output terminalEndSoftware that provides a common processing platform that does not depend on hardware or operating systems.AConfigured using Active X Control or equivalent technology as a program that runs on
  Enter and exit the measurement device by executing the above component programForceAt the end, entering and exitingForceArguments from the measuring device by internal processing for input of measurement information by the terminal itself or by receiving set arguments from the client terminalReal-time corresponding toAn object that contains measurement information of the measurement device after the measurement information is input.GThe measurement information is passed to the client terminal as a return value by being generated,AlsoMeasurement information from the measurement device is input / output as data that can be used as an object.ForceSo that it can be incorporated at the end.,
  SettingMeasuring equipment attached to the equipmentMeasurement informationIs the input / output terminalEndOr by request from the client terminalAt the time of the requestMeans for generating the measurement information as an object, and further using the distributed COM or equivalent technology so that the object can be shared and shared between the terminals connected to the Internet;
  As a form of the above shared use,
  a Component program argument passing step,
  a step of receiving an argument and passing measurement information as a return value;
  c receiving the return value and displaying the measurement information in the content;
Is repeated,
  Steps a and c above are:In the client terminalDo this with the monitoring process object,
  Step b above isIn input / output terminalWith input processing objects,
  Entering and exitingForceThe input processing object generated at the end can be used like the input processing object generated at the client terminal so that the network performance is always maximized and the input / output terminal connected to the Internet is used.EndAnd a client terminal comprising a computer as if it were a single computer,
  This is a facility monitoring system.
[0031]
  In the sixth invention,
  It has a control device that operates the equipment, the control device is connected to the input / output terminal,
  The input / output terminal
  It has an input processing object that takes in measurement information, control information generated by automatic control, and an output processing object that outputs to the control device.
  Sending automatic control information to the control device and operating the equipment,
  5thThis is a facility monitoring method according to the invention.
[0032]
  In the seventh invention,
  A measuring device is connected in parallel to any two or more of the plurality of input / output terminals, and one of the input / output terminals connected in parallel is the main device, and the remaining input / output terminals are used as the main device. The input / output terminal is a secondary device,
  According to the fifth or sixth inventionThis is a facility monitoring system.
[0033]
  In the eighth invention,
  It has a plurality of client terminals, the input / output terminal has means for eliminating the risk of duplicate operation by the plurality of client terminals,
  5th and 6thOrIt is the monitoring system of the equipment which concerns on 7th invention.
[0038]
  In this specification, the term “Internet” is used as a concept including a so-called “intranet” in which safety measures are taken to prevent intruders other than members from entering by a firewall or the like.
[0039]
  In this specification, the term “computer” is a general-purpose device that includes a central processing unit (CPU) equivalent to a personal computer (personal computer) or workstation and is controlled by an operating system (OS). It is the concept which shows.
[0040]
  In this specification, the term “Internet server” is a concept indicating hardware that is always connected to the Internet and provides various Internet services as a server. This “Internet server” includes those provided by commercial Internet service providers that connect to the Internet.
[0041]
  In this specification, the term “object” is used as a concept indicating an entity of processing including various types of information in internal processing of the apparatus. This is an example of using an object that is generally defined in an object-oriented programming language.
[0042]
  In this specification, the term “master flag” is used as a concept representing a binary variable provided in an internal process of the apparatus to indicate whether or not the process itself is the subject of the process.
[0043]
  “Equipment” is not specifically described in this specification, but for example, power plants (including private power generation facilities), factory plants (chemical plants, petroleum plants, steel plants, etc.), garbage incineration What constitutes a plant or the like (for example, a boiler, a turbine, various pipes, etc.) can be exemplified. In addition, for example, electrical appliances such as a microwave oven, a pot, a rice cooker, a water purifier, a refrigerator, an air conditioner, a television, a video, and various acoustic devices, a vending machine, and the like can be given.
[0044]
  If the “equipment” is an appliance as described above, it can be confirmed whether the consumer is safe by monitoring the use of the appliance from a remote location, or the appliance can be operated from a remote location ( Power on / off, temperature adjustment, timer reservation, etc.).
  Further, when the “equipment” is a vending machine, it is possible to grasp the replenishment state of goods and change, the amount of sales, and the like.
  What constitutes the equipment in this way is not particularly limited.
[0045]
  The “input / output terminal” shown in this specification can take measurement information from a measurement device as data that can be used as an object, and if this object can be shared and used by any terminal, a dedicated device can be used.
[0046]
  The “measuring device” shown in the present specification is not particularly limited as long as the equipment can be monitored. For example, a sensor etc. can be mentioned.
  Further, the “control device” is not particularly limited as long as the equipment can be operated. For example, a control valve etc. can be mentioned.
[0047]
  Furthermore, the “client terminal” also has a communication function that can be connected to the monitoring system via the Internet, and is not particularly limited as long as any object on the network can be used. For example, fixed terminals and mobile terminals (notebook computers) consisting of computers (general-purpose devices), PDAs (Personal Digital Assistants), mobile phones, PHS (Personal Handyphone System), game machines, fixed phones, electrical appliances (microwave ovens, pots, Rice cookers, water purifiers, refrigerators, air conditioners, televisions, videos, various audio equipment, etc.) and other devices that can be connected to the Internet can also be used.
[0048]
(Work)
  In the facility monitoring method and monitoring system according to the present invention, an object generated by executing a component program operates on at least two different types of terminals and operating systems such as an input / output terminal, an information processing terminal, and a client terminal. To make it possible, the object processing base is shared by implementing the container, and by using distributed COM or equivalent technology, the information from the measuring device attached to the facility is transferred to the input / output terminal, information processing terminal, client terminal, etc. It is generated as an object that includes measurement information in response to a request from a terminal, and the object can be shared and shared between the terminals connected to the Internet, so that a single computer is configured. Can process information as ifAs a result, it is possible to monitor the equipment by obtaining information on the measuring device in real time anywhere and anytime on any terminal that can be connected to the Internet.
[0049]
  Therefore, according to the monitoring method and monitoring system for equipment according to the present invention, the operator station that has been conventionally provided can be dispensed with.
  In addition, since there is only a terminal that can be connected to the Internet, the operator is not restricted to a specific place.
[0050]
  A computer (general-purpose device) that uses a computer as an input / output terminal, has input / output means and network connection means mounted on the computer, and is associated with the input / output means and network connection means. Information can be taken in as data that can be used as an object, and the object can be shared and used by any terminal on the network.
  Thus, since a relatively inexpensive computer (general-purpose device) can be used as an input / output terminal instead of an expensive dedicated device, the construction cost can be reduced.
[0051]
  It has a control device for operating equipment, and the control device is connected to an input / output terminal. The input / output terminal is an input processing object for taking measurement information, control information generated by automatic control, and output to the control device. An output processing object for performing the above operation is sent, and automatic control information is sent to the control device to operate the equipment. Based on the measurement information from the real-time measurement device obtained in this way, the control device can be appropriately and automatically controlled by the input / output terminal.
[0052]
  A measuring device is connected in parallel to any two or more of a plurality of input / output terminals, and one of the input / output terminals connected in parallel is the main device, and the remaining one The input / output terminal is the secondary device. Thus, when an abnormality occurs in the input / output terminal that is the main apparatus in a normal state where no abnormality has occurred, information on the measuring device is taken into the input / output terminal that is the secondary apparatus. The I / O terminal that is the secondary device is not a preliminary one that is used only in the event of an abnormality that occurs in order to achieve the duplex configuration shown in the conventional I / O device. It has a relationship with the main device, and is provided so as to capture information of the measuring device.
  Therefore, the facility monitoring method and the monitoring system according to the present invention can achieve a redundant operation without taking a duplex configuration with a conventional spare input / output device. As a result, the number of input / output terminals can be reduced as compared with the duplex configuration, and the construction cost can be prevented from increasing.
[0053]
  The terminal is a client terminal that can be connected to the Internet, the equipment includes a control device that operates the equipment, the control device is connected to an input / output terminal, and the input / output terminal is an input processing object that takes in measurement information, It has an output processing object for outputting to the control device, refers to the measurement information from the client terminal by sharing the input processing object, handles the input / output terminal from the client terminal, and controls the manual operation information To operate the above equipment. Thus, the client terminal can properly perform manual operation of the control device anytime and anywhere based on the obtained measurement information from the real-time measurement device.
[0054]
  A plurality of client terminals are provided, and the input / output terminal has means for eliminating the duplicate operation by the plurality of client terminals. This eliminates duplicate operations by a plurality of client terminals and eliminates the risk of duplicate operations.
[0055]
  Having an information processing terminal connected to the Internet, allowing the information processing terminal to share and use any object on the network, and performing the processing to be performed on any other arbitrary terminal on the information processing terminal In addition, it is possible to separate the actual processing entity from the terminal that is actually loaded. This makes it possible to distribute the processing to be performed in an arbitrary terminal, thereby eliminating a place where a large load is applied and performing the processing in real time more completely.
[0056]
  The facility monitoring method and the monitoring system according to the present invention can have a function equivalent to the function of the control LAN by including the above-described configuration. As a result, a conventional control LAN can be replaced with this system, and a control LAN system that is not constrained by a place can be constructed.
[0057]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.
  [table of contents]
  1.0 Overview of devices that make up a monitoring system
    1.1 Measuring and control devices
    1.2 I / O processing terminal
    1.3 Internet server 3
    1.4 Information processing terminal
    1.5 Client terminal
  2.0 Technology for constructing a monitoring system according to the present invention
  3.0 Initial configuration when configuring part of a surveillance system
    3.1 Terminal installation
    3.2 Program distribution request from terminal
    3.3 Member authentication
    3.4 Program download, program execution
    3.5 Hardware check, program installation
  4.0 Generation and use of input processing objects including measurement information on input / output processing terminals
    4.1 Normal state
      4.1.1 Creating objects
      4.1.2 Object synchronization decision
      4.1.3 Determining if it is a main processing unit
      4.1.4 Master flag processing
      4.1.5 Using objects
    4.2 Abnormal state (disconnection or failure state)
      4.2.1 Creating objects
      4.2.2 Object synchronization decision
      4.2.3 Comparison of object update time and processing related to master flag
      4.2.4 Using objects
  5.0 Generation and processing of output processing objects including automatic control information and manual operation information in input / output processing terminals
    5.1 Normal state
      5.1.1 Generating output processing objects including automatic control information and manual operation information
      5.1.2 Processing related to master flag
      5.1.3 Object transmission processing
      5.1.4 Determining whether the sent object is based on automatic control information or manual operation information
    5.2 Abnormal state (disconnection or failure state)
      5.2.1 Processing related to master flag
      5.2.2 Object transmission process
      5.2.3 Determining whether the sent object is based on automatic control information or manual operation information
  6.0 Equipment monitoring and manual operation of control devices by client terminal
    6.1 Logging into the monitoring system
      6.1.1 Internet connection and content distribution requests
      6.1.2 Member authentication
      6.1.3 Receiving content
    6.2 Monitoring equipment with client terminals
      6.2.1 Displaying received content
      6.2.2 Entering monitoring information
      6.2.3 Object creation, processing, and display
    6.3 Manual operation of control unit by client terminal
      6.3.1 Displaying content
      6.3.2 Manual operation information input
      6.3.3 Object creation, processing, and display
  7.0 Equipment monitoring by information processing terminal and manual operation of control device
    7.1 Monitoring equipment with information processing terminals
      7.1.1 Object creation, processing, and notification
      7.1.2 The value received as the return value is analyzed
      7.1.3 Judgment of program manual operation
    7.2 Monitoring equipment with information processing terminals
      7.2.1 Program manual operation
      7.2.2 Object creation, processing, and notification
    7.3 Decision to continue monitoring
  8.0 Investigation when monitoring system is abnormal
[0058]
  1.0 Overview of devices that make up a monitoring system
  FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a monitoring system according to the present invention.
  Reference sign S indicates the overall configuration of the monitoring system. The monitoring system S includes facilities 1 and 1a, input / output processing terminals 2 and 2a that are input / output terminals, an Internet server 3 that is a base network, an information processing terminal 4, and client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d. I have.
  In addition, in the following description, about what has the same or the same structure, the same code | symbol is attached | subjected in parenthesis, and description is not repeated.
[0059]
    1.1 Measuring and control devices
  The equipment 1 (1a) is provided with a measuring device 10 (10a) and a control device 11 (11a). The measuring device 10 (10a) measures the temperature, flow rate, etc. relating to the facility 1 (1a) and sends this measurement information to the input / output processing terminal 2 (2a).
  The control device 11 (11a) controls the temperature, flow rate, and the like described above based on the input / output processing terminal 2 (2a) and control information by manual operation.
  The measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) can both be connected to a computer (general-purpose device) so as to be able to communicate with each other using digital signals.
[0060]
  In the present embodiment, the measurement device 10 (10a) and the control device 11 (11a) have a central processing unit (CPU) and do not depend on the connected computer, and are independent. Thus, a device equipped with a so-called intelligent function is used to monitor its own state (measurement, preparation, etc.) or diagnose its own failure and inform the computer of this information. As a result, measurement information from the measurement apparatus 10 (10a) is taken into the input / output processing terminal 2 (2a) as data that can be converted into an object. However, the measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) are not limited to those having the above functions.
[0061]
  The measuring device 10 (10a) is connected to the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a, respectively. Similarly, the control device 11 (11a) is connected to the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a, respectively. The measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) are connected by a local wiring (for example, serial wiring, parallel wiring, and other signal lines) at a short distance. In this way, measurement information from the measuring apparatus 10 (10a) can be sent to the input / output processing terminal 2 or the input / output processing terminal 2a, and control information sent from the input / output processing terminal 2 or the input / output processing terminal 2a can be used. The control device 11 (11a) can be controlled.
[0062]
    1.2 I / O processing terminal
  The input / output processing terminals 2 and 2a are configured using a computer (a personal computer equipped with an input / output dedicated card as an input / output means and a network card as a network connection means) and is always connected to the Internet I. ing.
  In the present embodiment, the input / output processing terminals 2 and 2a use personal computers as computers, but the computers constituting the input / output processing terminals 2 and 2a are not limited thereto.
[0063]
  The input / output processing terminals 2 and 2a associate (link) the input / output dedicated card and the network card in software. As a result, not only information is received from the measuring device 10 (10a) and information is sent to the control device 11 (11a), but the received information that has been converted into an object can be used by any terminal on the Internet I. In addition, information from an arbitrary terminal on the Internet I that is made into an object can be sent to the control device 11 (11a).
  Since the input / output processing terminals 2 and 2a are always connected to the Internet I, the measurement information of the measuring apparatus 10 (10a) is the Internet that constitutes the monitoring system S from the time when it is input to the input / output processing terminals 2 and 2a. It can be used with a terminal on I.
[0064]
  The input / output processing terminal 2 has a main processing device relationship with the measuring device 10 and the control device 11 by software, and the input / output processing terminal 2a is the main processing device with respect to the measuring device 10a and the control device 11a. It is set to have a relationship.
  Further, the measuring devices 10 and 10a and the control devices 11 and 11a doubly wire any terminal other than the main processing device as a sub processing device on the assumption that a plurality of input / output processing terminals are installed. It is.
  That is, when there are a plurality of input / output processing terminals, it is sufficient that only two arbitrary input / output processing terminals are wired.
  In the present embodiment, the input / output processing terminal 2 has a sub-processing device relationship with the measuring device 10a and the control device 11a, and the input / output processing terminal 2a with respect to the measuring device 10 and the control device 11 is the sub-processing device. Are set to have the relationship of
  In this way, the main processing device and any terminal other than the main processing device are positioned as a sub-processing device, and the wiring is doubled, so that a conventional spare input / output device is provided and a duplex configuration is adopted. Equivalent redundancy can be realized.
  The input / output processing terminal connected as the sub-processing device can be set to an input / output processing terminal other than the input / output processing terminals 2 and 2a.
[0065]
  In the present embodiment, the measurement device 10 (10a) and the control device 11 (11a) are connected to the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a through a local wiring at a short distance. It is not limited to. For example, it is possible to use short-distance wireless communication (for example, Bluetooth), long-distance signal wiring, long-distance wireless communication, mobile communication, dedicated / public telephone line, etc. .
[0066]
  The input / output processing terminals 2 and 2a include an operating system (OS),
(1) a component program for generating and receiving an object including measurement information of the measurement apparatus 10 (10a);
(2) Compare and judge whether the object including the measurement information received by the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a is synchronized. If the synchronization is not achieved, the side receiving the object including the new measurement information A component program that sets a master flag on an I / O processing terminal,
(3) a network setting program that allows an object including measurement information received by the input / output processing terminal on the side where the master flag is set to be shared and used by other terminals via the Internet I;
(4) The control (manual operation) of the control device 11 (11a) is switched between automatic control by the input / output processing terminal 2 (2a), program manual operation by the information processing terminal, or operator manual operation by the client terminal. Component programs,
(5) a component program that generates an object including automatic control information or manual operation information and sends the object to the control device 11 (11a);
(6) A component program that generates and adds an object including information on which client terminal has operated when operating with manual operation information from the client terminal in the event of an abnormality,
Etc. are provided.
  Further, the input / output processing terminals 2 and 2a are provided with a container (described later) and a Web browser. The Web browser is mainly used for downloading various programs. Note that the Web browser used here may not support containers.
[0067]
    1.3 Internet server 3
  The Internet server 3 is configured using a computer (general-purpose device) and is always connected to the Internet I. In the present embodiment, the Internet server 3 uses a server device, but what constitutes an Internet server is not limited to this.
[0068]
  The Internet server 3 includes an operating system,
(1) Server program for configuring a network server including Web server software,
(2) Content to be displayed on the Web browser (described in HTML, XML, etc., different from the above-mentioned object), distributed to the terminal that received the distribution request, and installed various component programs and network setting program Installation program for,
(3) Network setting program (including member authentication program and security program) for constructing the system as a component of the monitoring system S for other terminals on the Internet,
(4) a diagnostic program for grasping and managing the status of other terminals on the Internet constituting the monitoring system S;
Etc. are provided.
[0069]
    1.4 Information processing terminal
  The information processing terminal 4 is also configured using a computer (general-purpose device) and is always connected to the Internet I. In the present embodiment, the information processing terminal 4 uses a server device in the same manner as the Internet server 3, but what constitutes the information processing terminal is not limited to this.
[0070]
  The information processing terminal 4 includes an operating system,
(1) Management programs (monitoring control program, brand management program, process management program, etc. related to the measuring device 10 (10a), the control device 11 (11a), etc. automatically processed by the input / output processing terminals 2 and 2a. And)
(2) a component program for causing the input / output processing terminal 2 (2a) to generate an object including measurement information and an object including manual operation information based on the management program;
(3) Switching information indicating whether the control (manual operation) of the control device 11 (11a) is performed by automatic control by the input / output processing terminal 2 (2a) or program manual operation by the information processing terminal is given as input / output processing terminal. Component program to make 2 (2a) available,
(4) A network setting program that allows an object including measurement information or an object including manual operation information generated in the input / output processing terminal 2 (2a) to be shared and used by its own terminal via the Internet I.
Etc. are provided.
  The information processing terminal 4 includes a container and a web browser. The Web browser shown here is also used mainly for downloading various programs. Note that the Web browser used here may not support containers.
  The information processing terminal 4 stores analysis results of measurement information, history information (form data (daily report data, monthly report data, etc.), trend data, etc.).
[0071]
    1.5 Client terminal
  The client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d are configured using a computer (general-purpose device). The client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d are in a state where they can be appropriately connected to the Internet I by dial-up connection or the like. In the present embodiment, the client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d use laptop computers, but other terminals can also be used, for example, mobile phones, and what constitutes a client terminal is not limited to this. Absent.
[0072]
  The client terminals 5a, 5b, 5c and 5d include an operating system,
(1) A component program for causing the input / output processing terminal 2 (2a) to generate an object including measurement information based on manually input monitoring information;
(2) a component program for causing the input / output processing terminal 2 (2a) to generate an object including manual operation information based on manual operation information by manual input;
(3) Switching information indicating whether the control device 11 (11a) is controlled (manual operation) by automatic control by the input / output processing terminal 2 (2a) or manual operation by the client terminal is input to the input / output processing terminal 2 ( 2a) a component program that can be used,
(4) A network setting program that allows an object including measurement information generated by the input / output processing terminal 2 (2a) or an object including manual operation information to be shared and used by its own terminal via the Internet I,
Etc. are provided.
  The client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d are provided with a Web browser that supports containers.
[0073]
  In the present embodiment, a client terminal that can be connected to the Internet as appropriate is shown. However, the present invention is not limited to this, and a terminal that is always connected can also be used.
[0074]
  2.0 Technology for constructing a monitoring system according to the present invention
  The component program is a program that runs on the container.
A container is software that provides a common processing platform (platform) that does not depend on hardware or an operating system. In the present embodiment, the component program is configured using ActiveX control (ActiveX (trademark) Control). As a container for this purpose, an ActiveX control container (ActiveX Control (trademark) Container) is used. However, what constitutes the component program is not particularly limited. For example, another component program constituted by a Java applet (Java (trademark) Applet) or the like can be used. In addition, the container is not particularly limited, and for example, a Java Virtual Machine (JVM) or the like can be used.
[0075]
  The component program can generate a part of processing as an object. This object can also be generated by a request from another terminal.
[0076]
  In addition, the network setting program uses a technology that can use objects provided by other terminals on the Internet as if they were moving on their own terminals (referred to as “object sharing technology” in this specification). As a result, the above-described objects can be mutually used between terminals connected to the Internet. In this embodiment, distributed COM (DCOM: Distributed COM), which is a well-known technique, is used as an object sharing technique, but the present invention is not particularly limited to this. For example, CORBA (Common Object Request Broker Architecture) or equivalent can be used.
[0077]
  Since the object including the measurement information is generated by the component program, it can be moved on the container. Further, the object can be displayed so as to be visible by using a Web browser that supports containers. That is, in this case, measurement information by an object can be displayed on the Web browser. As a Web browser provided with a container function, Internet Explorer (Internet Explorer (trademark)), Netscape Navigator (trademark), etc. are mainly used. However, the web browser is not limited to the above. Also, what displays an object so as to be visible is not limited to a Web browser.
[0078]
  In the configuration of the monitoring system S, the input / output processing terminal 2 (2a), the Internet server 3, the information processing terminal 4, and the client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d each have a network setting program as described above. It has been.
  Therefore, as long as the network setting program is connected to the Internet, any terminal object described above can be used by other terminals without being influenced by the terminal having this object. Can process information (object sharing technology).
[0079]
  Thus, the object including the measurement information of the input / output processing terminal 2 (2a) can be handled like its own object in the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 via the Internet I.
  In other words, the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the input / output processing terminal 2 (2a) connected via the Internet I can perform information processing as if they constitute one computer.
  Therefore, if there is no influence of the load due to the communication line or the like, the client terminal 5a, 5b, 5c, 5d or the information processing terminal 4 can monitor the processing of the input / output processing terminal 2 (2a) substantially in real time. .
[0080]
  In this system, the Internet I is controlled to these constituent terminals by various software provided in the input / output processing terminal 2 (2a), the Internet server 3, the information processing terminal 4, and the client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d. It is used like a LAN and configured as part of the monitoring system S.
[0081]
  3.0 Initial configuration when configuring part of a surveillance system
  FIG. 2 is an explanatory diagram showing an initial setting flow when each terminal (input / output processing terminal, information processing terminal, client terminal) constitutes a part of the monitoring system.
  The initial construction procedure of the monitoring system S will be described with reference to FIG.
[0082]
    3.1 Terminal installation
1. The Internet server 3, the input / output processing terminals 2 and 2a, and the information processing terminal 4 are installed in an environment where the Internet I can always be connected. Further, the measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) provided in the facilities 1 and 1a are connected to the input / output processing terminals 2 and 2a (step omitted).
[0083]
2. Install the client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d in an environment that allows dial-up connection with the Internet I (step omitted).
  Prior to the construction of this system, the terminals other than the Internet server 3 (input / output processing terminals 2 and 2a, information processing terminal 4, client terminals 5a, 5b, 5c, and 5d) are configured as described above. There are no component programs yet. As will be described later, the component program and the like are distributed from the Internet server 3 at the time of initial construction.
[0084]
    3.2 Program distribution request from terminal
3. Each terminal starts a Web browser, accesses the Internet server 3 from the Web browser via the Internet I, and requests distribution of an installation program for constituting a part of the monitoring system S (step 100). ).
[0085]
    3.3 Member authentication
4. Upon receiving the installation program distribution request, the Internet server 3 displays a screen for authenticating the member for each terminal on the Web browser (step 101).
[0086]
5. Each terminal requested to authenticate a member inputs and transmits a previously given ID and password (step 102).
[0087]
6. The Internet server 3 receives the information and performs collation (step 103). Then, if the member can be authenticated, the corresponding installation program is distributed to the terminal that has obtained the authentication in a state where the security (security) of the network in which no one other than the member can invade is established (step 104). If the member cannot be authenticated, the installation program is not distributed (step 105).
[0088]
    3.4 Program download, program execution
7. Each terminal that has obtained the member authentication downloads and receives the installation program (step 106). Then, the installation program is executed at each terminal (step 107).
[0089]
    3.5 Hardware check, program installation
8. In the process of executing the installation program, it is checked whether the terminal satisfies a hardware configuration that can be a part of the monitoring system S (step 108). If the hardware configuration is satisfied, various component programs corresponding to this terminal, a network setting program for enabling communication between terminals on the Internet, and the like are installed (step 109). Then, environment setting is performed at the final stage of installation (step 110), and installation is completed (step 111). In addition, the installation program includes a utility program that can grasp the information of other members, the system construction status, and the like. Note that if the hardware configuration is not satisfied, the execution of the installation program is stopped (step 112).
  As a result, each terminal constitutes a part of the monitoring system S.
[0090]
  As described above, the Internet server 3 has a role of authenticating members, constructing a network in which other members cannot enter, and constructing necessary functions for the members. Further, as will be described later, the Internet server 3 also has a role of diagnosing the state of the system.
[0091]
  4.0 Generation and use of input processing objects including measurement information on input / output processing terminals
    4.1 Normal state
  FIG. 3 is an explanatory diagram showing a processing flow in which an input processing object including measurement information is generated at the input / output processing terminal, and this input processing object is processed at the input / output processing terminal.
  Referring to FIG. 3, when a communication failure (disconnection, etc.) or input / output processing terminals 2 and 2 a are in a normal state with no failure, an input processing object including measurement information by measurement device 10 is input / output processing terminals 2 and 2 a. The manner of processing will be described.
[0092]
      4.1.1 Creating objects
1. In each of the input / output processing terminal 2 having a relationship with the main processing device and the input / output processing terminal 2a having a relationship with the sub-processing device with respect to the measuring device 10, the measurement information of the input / output processing terminals 2 and 2a itself Input processing of measurement information from the measuring device 10 (step 200, 200a) by internal processing for input processing or receipt of arguments (described later) from the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 (step 200, 200a) 201, 201a, 202, 202a) is performed, and an input processing object including this measurement information is generated (steps 203, 203a).
[0093]
      4.1.2 Object synchronization decision
2. The input processing object including the generated measurement information is compared to determine whether the input / output processing terminal 2 is synchronized with the input / output processing terminal 2a set as the sub-processing device (step 204). 204a). The comparison comparison determination is performed based on the time stamp attached to the input processing object.
[0094]
      4.1.3 Determining if it is a main processing unit
3. Since the input processing objects generated by the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a are synchronized with each other in the normal state, the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a It is determined whether the terminal is a main processing device (steps 205 and 205a).
[0095]
      4.1.4 Master flag processing
4. Since the input / output processing terminal 2 is determined to be the main processing device, processing for setting a master flag is performed (step 206). On the other hand, since the input / output processing terminal 2a is determined to be a sub-processing device, processing is performed without setting the master flag.
The object that has been processed without setting the master flag completes the process at this stage without providing information (step 209a).
[0096]
      4.1.5 Using objects
5. On the other hand, in the input / output processing terminal 2 in which the master flag is set, the input processing object including the measurement information is used as information for generating automatic control information by the input / output processing terminal 2 itself, or the client terminal 5a. , 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 are used to pass return values (described later) so that these terminals can be used (step 210).
[0097]
    4.2 Abnormal state (disconnection or failure state)
  Next, referring also to FIG. 3, the measurement by the measurement device 10 is performed when the wiring connecting the measurement device 10 and the input / output processing terminal 2 is disconnected or the input / output processing terminal 2 is broken. Explain how information is processed.
  Conventionally, when the wiring is disconnected or the input / output device is out of order, the input / output device provided for backup is operated.
  On the other hand, in the monitoring system S shown in the present embodiment, the input / output processing terminal 2a that is set to have a sub-processing device relationship with respect to the measuring device 10 enables a technique for performing processing. . This will be described.
[0098]
      4.2.1 Creating objects
1. In the input / output processing terminal 2a, an input processing object for measurement information input processing (steps 201a and 202a) is generated and updated (to overwrite an existing object) (step 203a). In the input / output processing terminal 2, the input processing object is not updated due to disconnection or failure.
[0099]
      4.2.2 Object synchronization decision
2. It is determined whether the input processing object at the input / output processing terminal 2a is synchronized with the input processing object of the input / output processing terminal 2 (step 204a).
  In an abnormal state, it can be seen that the input processing object is not synchronized because the input processing object has not been updated in the input / output processing terminal 2.
[0100]
      4.2.3 Comparison of object update time and processing related to master flag
3. Next, it is determined whether or not the update timing of the input processing object of the input / output processing terminal 2a is older than the input processing object of the input / output processing terminal 2 (step 207a). Since the object of the input / output processing terminal 2a is newer, the master flag is set in the input / output processing terminal 2a which is the sub-processing device (step 206a). At this time, no processing is performed in the input / output processing terminal 2.
[0101]
      4.2.4 Using objects
4. Therefore, in this case, the input processing object of the input / output processing terminal 2a is used as information for generating automatic control information by the input / output processing terminal itself, or the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and information processing It is used to deliver a return value (described later) to the terminal 4 so that these terminals can be used (step 210a).
[0102]
  5.0 Generation and processing of output processing objects including automatic control information and manual operation information in input / output processing terminals
    5.1 Normal state
  FIG. 4 is an explanatory diagram showing a processing flow in which an output processing object including automatic control information and manual operation information is generated at the input / output processing terminal, and this output processing object is processed at the input / output processing terminal.
  With reference to FIG. 4, a state in which an output processing object including automatic control information and manual operation information in the normal state is processed by the input / output processing terminals 2 and 2a will be described.
[0103]
      5.1.1 Generating output processing objects including automatic control information and manual operation information
1. In each of the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a, normally, output processing objects (steps 302 and 302a) including automatic control information by the input / output processing terminals 2 and 2a themselves are generated. However, when there is a control request from the client terminal or the information processing terminal, an output processing object including manual operation information is generated by receiving an argument (steps 300 and 300a) (steps 301 and 301a).
[0104]
      5.1.2 Processing related to master flag
2. In the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a in which the output processing object is generated, it is determined whether or not the master flag is set in its own terminal (steps 303 and 303a).
[0105]
      5.1.3 Object transmission processing
3. In the normal state, the master flag is set in the input / output processing terminal 2 as described above. Accordingly, the output processing object including the automatic control information and the manual operation information is updated by the input / output processing terminal 2 and sent to the control device 11 (step 304).
  Information on the input / output processing terminal 2a for which the master flag is not set is not sent to the control device 11, and the processing is completed at this stage (step 307a).
[0106]
      5.1.4 Determining whether the sent object is based on automatic control information or manual operation information
4. The input / output processing terminal 2 determines whether the information transmitted to the control device 11 is based on automatic control information or manual operation information (step 305). If the transmitted information is based on manual control information, a return value indicating that the information transmission processing is completed is passed to the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 (step 306). If the transmitted information is based on automatic control information, the process is completed at this stage (step 307).
[0107]
    5.2 Abnormal state (disconnection or failure state)
  Next, referring also to FIG. 4, automatic control information and manual operation information are processed by a method in which an arbitrary input / output processing terminal 2 a having a relationship with the sub-processing device due to a disconnection or a failure is substituted. Will be explained.
[0108]
      5.2.1 Processing related to master flag
1. In the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a in which the output processing object including the automatic control information and the manual control information is generated, it is determined whether or not the master flag is set in its own terminal (step) 303, 303a).
[0109]
      5.2.2 Object transmission process
2. In an abnormal state where disconnection or failure occurs, the master flag is set in the input / output processing terminal 2a as described above. Accordingly, the output processing object including the automatic control information and the manual operation information is updated by the input / output processing terminal 2a and is sent to the control device 11 (step 304a). The input / output processing terminal 2 in which the master flag is not set completes the processing at this stage (step 307).
[0110]
      5.2.3 Determining whether the sent object is based on automatic control information or manual operation information
3. The input / output processing terminal 2a determines whether the information transmitted to the control device 11 is based on automatic control information or manual operation information (step 305a). If the transmitted information is based on manual control information, a return value indicating that the information transmission processing is completed is passed to the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 (step 306a). If the transmitted information is based on automatic control information, the process is completed at this stage (step 307a).
[0111]
  Thus, even when the measurement device 10 and the control device 11 cannot perform processing by the input / output processing terminal 2 that is the main processing device, any input / output processing terminal 2a that is the sub-processing device instead performs the same processing. Redundant configuration is performed.
  Therefore, even when trouble occurs in the input / output processing terminal 2a, monitoring and control (operation) can be continued, and the operation of the facility 1 can be prevented from being hindered.
  In the present embodiment, the measurement device 10 and the control device 11 are connected to the two input / output processing terminals 2 and 2a so as to have a redundant configuration, but the sub-processing device is limited to the input / output processing terminal 2a. It is not a thing. Further, the number of input / output processing terminals is not particularly limited.
[0112]
  Here, the processing of the input processing object including the measurement information of the measuring device 10 and the output processing object including the automatic control information or manual operation information sent to the control device 11 has been described. Similarly, an input processing object including measurement information of the measuring device 10a and an output processing object including automatic control information or manual operation information sent to the control device 11a are processed by the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a. It is made to do. In this case, the input / output processing terminal 2a is set as the main processing device for the measuring device 10a, and an arbitrary input / output processing terminal 2 is set to have a sub-processing device relationship.
  In this way, the input / output processing terminal 2 and the input / output processing terminal 2a have a configuration that also serves as a redundant function, so that the input / output processing terminal 2a and the input / output processing terminal 2a can be compared with the conventional dual configuration having a spare input / output device. The number can be reduced and the construction cost can be prevented from increasing.
[0113]
  In the normal state, the measurement information of the measuring device 10 (10a) for monitoring the facility 1 and the control of the control device 11 (11a) are automatically performed by the input / output processing terminal itself on the side where the master flag is set. Is going to. The input / output processing terminal on the side where the master flag is set performs an input process of measurement information from the measurement apparatus 10 (10a), updates an input process object including the measurement information, and monitors the equipment 1. Then, the output processing object including the automatic control information is updated using the information by the object, and the output processing object is sent to the control device to control the control device 11 (11a).
[0114]
  When a manual operation is performed by the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4, an argument for that is transferred to the input / output processing terminal where the master flag is set. Thus, the component program switches from automatic control by the input / output processing terminal to a mode in which manual operation by the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d and the information processing terminal 4 can be performed.
[0115]
  6.0 Equipment monitoring and manual operation of control devices by client terminal
  Next, how the operator obtains measurement information of the measurement device 10 to monitor the facility 1 or sends manual control information to the control device 11 using the client terminal 5a will be described.
[0116]
    6.1 Logging into the monitoring system
  FIG. 5 is an explanatory diagram showing a processing flow when the client terminal logs in to the monitoring system.
  With reference to FIG. 5, a procedure for the client terminal 5a to log in to the monitoring system will be briefly described.
[0117]
      6.1.1 Internet connection and content distribution requests
1. Connect the client terminal 5a to the Internet I by dial-up connection, specify the Internet address of the Internet server 3 from the Web browser, and request distribution of contents (step 400).
  Some Web browsers are set to automatically connect to the Internet server 3 when it is launched.
[0118]
      6.1.2 Member authentication
2. The Internet server 3 displays on the Web browser a screen for authenticating the member to the client terminal 5a that has requested distribution of the content (step 401).
[0119]
3. The client terminal 5a requested to authenticate the member inputs an ID and a password given in advance and transmits them (step 402). Note that once the ID and password are entered, they can be omitted from the next time.
[0120]
4. The Internet server 3 receives the information and performs collation (step 403). If the member can be authenticated, the content is distributed to the client terminal 5a that has been authenticated in a state where the security (security) of the network in which no one other than the member can invade is established (step 404).
  If the member cannot be authenticated, the user cannot log in to the monitoring system S and the content is not distributed (step 405).
[0121]
      6.1.3 Receiving content
5. The client terminal 5a that has obtained the member authentication logs in to the monitoring system S and receives the content (step 406).
  The received content is displayed on the Web browser. In the content, a component program that causes the input / output processing terminal 2 (2a) to generate an input processing object including measurement information and an output processing object including manual operation information based on monitoring information manually input and manual operation information It is included. This component program is distributed together with the content.
[0122]
  The contents described above can be set so that once received, the contents are stored in its own hard disk, and the contents are read from the hard disk after logging in to the monitoring system S from the next time.
By doing so, it is possible to eliminate the need for content distribution by the Internet server 3, and the load on the Internet server 3 can be reduced.
[0123]
    6.2 Monitoring equipment with client terminals
  FIG. 6 is an explanatory diagram showing a processing flow when the client terminal monitors the facility.
  With reference to FIG. 6, a description will be given of how the equipment can be monitored by obtaining the measurement information of the measurement device 10 by the client terminal 5a in the normal state.
[0124]
      6.2.1 Displaying received content
1. The content is displayed on the web browser while logged in to the monitoring system S (step 500).
  The component program included in the content is automatically executed almost simultaneously with the display of the content.
[0125]
      6.2.2 Entering monitoring information
2. Manually input monitoring information such as information specifying the monitoring device 10 to be monitored in the content. The input monitoring information is transferred from the content to the component program (step 501).
[0126]
      6.2.3 Object creation, processing, and display
3. The component program to which the monitoring information has been transferred performs a series of processes of steps 502 to 505 including the process (step 503) by the input / output processing terminal described above by the object sharing technique.
  After the processing, the client terminal 5a displays the measurement information received as a return value on the Web browser (step 504).
  Further, this process is repeated as long as the content is displayed.
[0127]
  The monitoring system S uses an object sharing technique (network setting program) on the network, so that the input processing object generated by the input / output processing terminal 2 is converted into an input processing object (monitoring) generated by its own terminal. It can be used like an object indicated by a dotted frame in a processing object.
  In other words, the processing by the input processing object generated by the input / output processing terminal 2 can be performed at its own terminal. As a result, if there is no influence of load due to the communication line or the like, the measurement information is displayed on the content substantially in real time.
  Furthermore, a series of processes in steps 502 to 505 are repeatedly performed in a short cycle. Therefore, the measurement information is displayed on the content as if it were continuous information.
[0128]
  Thus, in the monitoring system S, if there is a client terminal that can be connected to the Internet I anytime and anywhere, the state of the measuring device 10 can be obtained substantially in real time and the facility 1 can be monitored.
  Therefore, in the monitoring system S, an operator station that has been provided in the past is used.
It can be made unnecessary.
  In addition, since there is a client terminal that can be connected to the Internet I, the operator is not restricted to a specific place.
[0129]
  In this embodiment, information by the measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) is input / output by the input / output processing terminals 2 and 2a, but other measuring devices and control information are provided. In some cases, other input / output processing terminals may be provided so that input / output can be performed by other than the input / output processing terminals 2 and 2a.
  In this way, when there are a plurality of input / output processing terminals, the information of the measuring device and the control device can be processed by the corresponding input / output processing terminals, and the Internet I and information are respectively transmitted from the processed input / output processing terminals. You can send and receive. In other words, you can have multiple windows to send and receive information. As a result, there is no place where the information is concentrated and the load is great, and the system can be operated in a stable state.
[0130]
  In recent years, a component program consisting of Active X and Java applet, which is written on the client terminal's Web browser (including the container) and in which an instruction for constantly extracting and retrieving information from the communication destination terminal is operated. Thus, there is a method for allowing information on a communication destination terminal to be viewed on a Web browser.
  The above-described method appears to be similar to the monitoring system S shown in the present embodiment.
[0131]
  However, the above-described method uses a component program as a receiving means for taking in information. Therefore, in order to increase the update speed, it is necessary to prepare a communication program using a Web browser on the client terminal side. This is a development of a web browser distribution system (shown in FIG. 12), which is truly real-time because the update speed depends on the communication program and the processing for communication is burdened. It does not mean that sex has been solved.
[0132]
  On the other hand, the monitoring system S shown in the present embodiment includes a component program that allows a client terminal to share an object on the network, so that the communication destination terminal generates the object, and this object is displayed on its own terminal. It can be used as if it were moving. Therefore, the client terminal can use information on the network with a minimum load and without being aware that the program is communicating. As a result, even when the increase in information occurs, the client terminal can always use the information between networks making the best use of the network performance.
  That is, the monitoring system S shown in the present embodiment is completely different in configuration and effect from the above-described method.
[0133]
    6.3 Manual operation of control unit by client terminal
  FIG. 7 is an explanatory diagram showing a processing flow when the control device is manually operated by the client terminal.
  With reference to FIG. 7, a state in which the control device 11 is manually operated by the client terminal 5a in the normal state will be described. The procedure when the client terminal 5a logs in to the monitoring system S has been described with reference to FIG.
  Usually, the manual operation is mainly performed when there is an abnormality in the operation state of the facility during monitoring or when the facility is started or stopped.
[0134]
      6.3.1 Displaying content
1. The content is displayed on the web browser while logged in to the monitoring system S (step 600).
  In the case where the manual operation is performed from the monitoring state, this operation is not necessary because the content is already displayed.
[0135]
      6.3.2 Manual operation information input
2. Manually input manual operation information such as information specifying the control device 11 to be operated and information indicating what operation is to be performed in the content. The input manual operation information is transferred from the content to the component program (step 601).
[0136]
      6.3.3 Object creation, processing, and display
3. The component program to which the manual operation information is transferred is information that causes the input / output processing terminals 2 and 2a to generate an output processing object including the manual operation information in the input / output terminal by using the object sharing technology; The input / output processing terminals 2 and 2a receive arguments having set values of information that the manual operation information is transmitted from the client terminal 5a and switching request information for switching from automatic control to manual operation by the client terminal. Pass (step 602).
[0137]
4. The input / output processing terminals 2 and 2a are switched from automatic control to manual operation by the client terminal, and an output processing object including manual operation information and information indicating that the manual operation information is transmitted from the client terminal 5a. Is generated (step 603).
  Then, the control device 11 is operated based on the manual operation information.
[0138]
5. After the operation is performed, a processing completion notification received as a return value is displayed on the Web browser of the client terminal 5a (step 604). Processing is completed at this stage (steps 604 and 605).
[0139]
  In this way, the control device is manually operated. As described above, the manual operation can be appropriately performed based on the measurement information obtained by the monitoring by obtaining the measurement information of the measurement device 10 in real time and monitoring the equipment 1 by the client terminal 5a. .
[0140]
  Further, since the input / output processing terminal has information that the manual operation information is transmitted from the client terminal 5a, this information is included in the return value of the client terminal other than the client terminal 5a monitored separately. It can be delivered. As a result, it is possible to notify a client terminal other than the client terminal 5a that the client terminal 5a has been manually operated (abnormality has been confirmed). As a result, even when an abnormality is discovered as in the prior art, there is no waste and danger that a plurality of client terminals are manually operated in response.
  In other words, in other words, when an abnormality is found and there is no information on the source of the manual operation information, it indicates a state where no manual operation has been performed by any client terminal.
[0141]
  7.0 Equipment monitoring by information processing terminal and manual operation of control device
  FIG. 8 is an explanatory diagram showing a processing flow when facility monitoring and manual operation of the control device are performed by the information processing terminal.
  With reference to FIG. 8, a state in which measurement information of the measuring device 10 is obtained by the information processing terminal 4 and monitoring of the facility and a program manual operation of the control device 11 are performed in the normal state will be described.
  Monitoring by the information processing terminal 4 and program manual operation processing are performed according to a monitoring control program of a management program recorded in a database.
In the monitoring control program, the processing start time for starting monitoring and operation, the monitoring information in which the monitoring target is set, the program manual operation information in which the operation target and the operation method are set, and the like are written.
[0142]
    7.1 Monitoring equipment with information processing terminals
      7.1.1 Object creation, processing, and notification
1. When the information processing terminal 4 recognizes the processing start time by the information processing terminal 4 based on the information written in the monitoring control program, the information processing terminal 4 automatically performs the above input / output by the object sharing technique. A series of processes of steps 700 to 702 including the process by the processing terminal (step 701) is performed. After the processing, measurement information as a return value is delivered to the information processing terminal 4 (step 701).
[0143]
      7.1.2 The value received as the return value is analyzed
2. In the information processing terminal 4 that has received the return value including the measurement information from the input / output processing terminal 2, the value received as the return value is analyzed (step 702).
[0144]
      7.1.3 Judgment of program manual operation
3. Then, it is determined whether an operation is necessary based on the analysis information (step 703).
  If no operation is necessary, the monitoring process by the monitoring control program is performed again.
[0145]
    7.2 Monitoring equipment with information processing terminals
      7.2.1 Program manual operation
4. When it is determined that the operation is necessary, information for generating an object including program manual operation information written in advance in the monitoring control program, and automatic control is switched to program manual operation by the information processing terminal 4 Arguments having the switching request information for setting as a set value are transferred to the input / output processing terminals 2 and 2a (step 704).
[0146]
      7.2.2 Object creation, processing, and notification
5. In the input / output processing terminals 2 and 2a, the automatic control is switched to the program manual operation by the information processing terminal 4, and an object including the program manual operation information is generated (step 705).
  Then, the control device 11 is operated based on the program manual operation information.
[0147]
6. After performing the operation, the information processing terminal 4 is notified of the completion of the processing received as a return value (step 706).
[0148]
    7.3 Decision to continue monitoring
7. The information processing terminal 4 that has received the processing completion notification further determines whether monitoring is necessary (step 707).
  When it is determined that monitoring is necessary, processing for transferring an argument by the monitoring control program to the input / output processing terminals 2 and 2a is performed again. If it is determined that monitoring is not necessary, the process is completed at this stage (step 708).
[0149]
  The information processing terminal 4 stores the analysis result of the measurement information received as a return value, history information (form data (daily report data, monthly report data, etc.), trend data, etc.) and the like.
[0150]
  According to the monitoring system S, even if the process is related to the input / output processing terminals 2 and 2a, it is not necessary to provide the input / output processing terminals 2 and 2a with a management program (monitoring control program) for executing this process. By providing the information processing terminal 4 connected to the Internet I, it is possible to make it function in the same manner as when the input / output processing terminals 2 and 2a are provided.
  In this way, various management programs can be collected in any terminal on the Internet, and maintenance and management can be facilitated.
  Moreover, since the program which performs the process regarding the input / output processing terminals 2 and 2a can be provided in another terminal, the load concerning the input / output processing terminals 2 and 2a can be reduced.
  However, this is not limited, and the input / output processing terminals 2 and 2a can be provided with a management program.
  In this embodiment, simple automatic control is performed by the input / output processing terminals 2 and 2a themselves.
[0151]
  The monitoring system S is configured using a relatively inexpensive computer (general-purpose device) instead of an expensive dedicated device, and the system including the Internet I can be used like a control LAN by software. As a result, it is sufficient that at least one Internet server 3 or information processing terminal 4 is connected to the Internet I, and the construction cost can be reduced. This also makes it easy to build.
[0152]
  8.0 Investigation when monitoring system is abnormal
  FIG. 9 is an explanatory diagram showing a processing flow related to the investigation when the monitoring system is abnormal.
  At regular times, the Internet server 3 has an effect of distributing content to a client terminal or the like that has requested distribution. After the distribution of the content, the Internet server 3 does not perform a specific action during facility monitoring, automatic control, and manual operation processing.
[0153]
  When the Internet server 3 is notified that an abnormality has occurred in the monitoring system S from the input / output processing terminals 2, 2a, the information processing terminal 4, and the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d, and receives a system investigation request The following processing is performed.
[0154]
1. If the information processing terminal 4 or the client terminals 5a, 5b, 5c, 5d detects an abnormality in the processing of an object shared in the monitoring system S, the information is automatically sent to the Internet server 3 as a system investigation request. (Step 800).
  Since the measuring device 10 (10a) and the control device 11 (11a) have an intelligent function, they can independently monitor their own state (measuring, preparing, etc.) and diagnose it, and if an abnormality is detected The information is notified to the input / output processing terminals 2 and 2a.
  When the input / output processing terminal 2 or 2a receives the abnormality information or when the master flag is not set on both the input / output processing terminals 2 and 2a, the information is automatically sent as a system investigation request. The Internet server 3 is notified (step 800).
[0155]
2. In the Internet server 3, first of all, the terminal or the like (input / output processing terminals 2, 2a, information processing terminal 4, client terminals 5a, 5b, 5c, 5d) that has made a survey request constitutes the monitoring system S. It is determined whether or not there is (step 801).
[0156]
3. If the request is from a terminal constituting the monitoring system S, the diagnostic program is activated, the abnormal terminal and the abnormal part are searched, and the cause is investigated (step 802).
  Then, it is determined whether the cause is due to the terminal software (component program or the like) or other than that (step 804).
  If the terminal that has requested the investigation does not constitute a system, the system is not diagnosed and the process is completed at this stage (step 803).
[0157]
4. If there is an abnormality in the terminal software, it is determined whether the treatment for the abnormal terminal can be dealt with by a treatment program prepared in advance (step 805).
  In the case where the abnormality is other than the terminal software, all the terminals constituting the system are notified of the investigation result information that the investigation of the hardware at the abnormal part is necessary (steps 806 and 810).
  The terminal receiving the survey result information is processed so as not to be affected by the abnormality.
[0158]
5. When it is determined that the treatment can be performed by the treatment program, the investigation result information indicating that the treatment can be performed by the treatment program is notified to all terminals constituting the system (steps 807 and 812), and the abnormal terminal The treatment program is transmitted to (Step 809).
  If it is determined that the installation program is necessary, the installation program is redistributed. In the case where treatment cannot be performed by the treatment program, investigation result information indicating that investigation is necessary for software is notified to all terminals constituting the system (steps 808 and 811).
[0159]
6. In the abnormal terminal, the treatment program and the re-sent installation program are received, the environment setting is restored, and various component programs are reinstalled (step 813).
  After the treatment is executed, the process is completed (steps 814 and 815).
[0160]
  In this way, the Internet server 3 can automatically search for an abnormal part occurring in the monitoring system S and notify the cause in response to requests from various terminals. As a result, it is possible to quickly respond to the investigation and repair of the abnormal part. In addition, when the cause is in the terminal software and the treatment can be performed by the treatment program, the abnormal state can be repaired substantially without the operator being involved.
[0161]
  If the facility itself has the same function as the input / output processing terminal shown in this embodiment, and the facility can be connected to the monitoring system through the Internet, the input / output processing terminal can be dispensed with. .
[0162]
  The number of input / output processing terminals, Internet servers, information processing terminals, and client terminals and the processing contents shown in the present embodiment are not particularly limited and can be set as appropriate.
[0163]
  In addition, the input / output processing terminal and the information processing terminal can be installed as follows by using the object sharing technology.
  As shown in FIG. 10a, the number of input / output processing terminals 2c, 2d... 2n is usually equal to the number of facilities 1c, 1d. Installed.
  However, by using the object sharing technology, the input / output and input / output information processing can be distributed. For example, at least one input / output for each of the plurality of facilities 1c, 1d,. It is also possible to reduce the load on the input / output processing terminal by allowing the other input / output processing terminals to perform the processing related to the input / output information so as to be aggregated in the output processing terminal 2c (see FIG. 10b). 10b is functionally (software-like) equivalent to that shown in FIG. 10a.
  In other words, in the case where the devices corresponding to the input / output processing terminals 2c, 2d... 2n are provided corresponding to the number of facilities 1c, 1d. It is sufficient to use one information processing terminal 4d... 4n that is inexpensive in terms of hardware as a substitute for the input / output processing terminals 2d. .
  In this case, since it is not necessary to prepare an expensive input / output processing device for each facility, the number of input / output processing terminals can be reduced and the system can be constructed at a lower cost.
[0164]
  The Internet server and the information processing terminal can be omitted if a hardware configuration is not necessary. The necessary requirement for constructing the monitoring system is not to satisfy the hardware configuration but to make the function satisfied by software.
[0165]
  The terms and expressions used in this specification are merely explanatory and are not limiting at all, and exclude terms and expressions equivalent to the features described in this specification and parts thereof. There is no intention to do. It goes without saying that various modifications are possible within the scope of the technical idea of the present invention.
[0166]
【The invention's effect】
  The present invention has the above-described configuration and has the following effects.
(A) According to the facility monitoring method and system according to the present invention, it is possible to monitor the facility by obtaining information of the measuring device in real time anywhere and anytime with any terminal that can be connected to the Internet.
  Therefore, according to the monitoring method and monitoring system for equipment according to the present invention, the operator station that has been conventionally provided can be dispensed with.
  In addition, since there is only a terminal that can be connected to the Internet, the operator is not restricted to a specific place.
[0167]
(B) A computer is used as an input / output terminal, and an input / output means and a network connection means are mounted on the computer, and the input / output means and the network connection means are associated with each other. Measurement information can be taken in as data that can be used as an object, and any object can be shared and used by any terminal distributed on the network.
  Thus, since a relatively inexpensive computer (general-purpose device) can be used as an input / output terminal instead of an expensive dedicated device, the construction cost can be reduced.
[0168]
(C) It has a control device for operating equipment, and the control device is connected to an input / output terminal. The input / output terminal is an input processing object for taking measurement information, control information generated by automatic control, control It has an output processing object that outputs to the device, and sends the automatic control information to the control device to operate the equipment. Based on the measurement information from the real-time measurement device obtained in this way, the control device can be appropriately and automatically controlled by the input / output terminal.
[0169]
(D) The measuring device is connected in parallel to any two or more of the plurality of input / output terminals, and one input / output terminal in which no abnormality occurs among the input / output terminals connected in parallel is set as the main device. The remaining input / output terminals are set as secondary devices. As a result, the redundant operation can be achieved without adopting a redundant configuration including a conventional spare input / output device. As a result, the number of input / output terminals can be reduced as compared with the duplex configuration, and the construction cost can be prevented from increasing.
[0170]
(E) The terminal is a client terminal that can be connected to the Internet, the equipment is provided with a control device that operates the equipment, the control device is connected to the input / output terminal, and the input / output terminal is an input for taking in measurement information. A processing object, an output processing object that outputs to the control device, and by using the input processing object shared, the measurement information is referred to from the client terminal, the input / output terminal is handled from the client terminal, and the manual operation information Is sent to the control device to operate the above equipment. Thus, the client terminal can properly perform manual operation of the control device anytime and anywhere based on the obtained measurement information from the real-time measurement device.
[0171]
(F) There are a plurality of client terminals, and the input / output terminal has a means for eliminating an overlapping operation by the plurality of client terminals. This eliminates duplicate operations by a plurality of client terminals and eliminates the risk of duplicate operations.
[0172]
(G) It has an information processing terminal connected to the Internet, the information processing terminal makes it possible to share and use any object on the network, and performs processing to be performed on another arbitrary terminal to the information processing terminal. Thus, it is possible to separate the actual processing main body from the actually loaded terminal. This makes it possible to distribute the processing to be performed in an arbitrary terminal, thereby eliminating a place where a large load is applied and performing the processing in real time more completely.
[0173]
(H) The facility monitoring method and the monitoring system according to the present invention can have a function equivalent to the function of the control LAN by including the above-described configuration. As a result, a conventional control LAN can be replaced with this system, and a control LAN system that is not constrained by a place can be constructed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an embodiment of a monitoring system according to the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram showing an initial setting flow when each terminal (input / output processing terminal, information processing terminal, client terminal) forms part of a monitoring system;
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating a processing flow in which an input processing object including measurement information is generated at the input / output processing terminal, and the input processing object is processed at the input / output processing terminal.
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a processing flow in which an output processing object including automatic control information and manual operation information is generated at the input / output processing terminal, and this output processing object is processed at the input / output processing terminal.
FIG. 5 is an explanatory diagram showing a processing flow when a client terminal logs in to the monitoring system.
FIG. 6 is an explanatory diagram showing a processing flow when a client terminal monitors equipment.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a processing flow when a control device is manually operated by a client terminal.
FIG. 8 is an explanatory diagram showing a processing flow when facility monitoring and manual operation of the control device are performed by the information processing terminal.
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a processing flow related to an investigation when the monitoring system is abnormal.
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a part of another embodiment of the monitoring system according to the present invention.
FIG. 11 is an explanatory diagram showing a conventional monitoring system for equipment.
FIG. 12 is an explanatory diagram showing a monitoring system created to enable monitoring of a measuring device and manual operation of a control device via the Internet.
[Explanation of symbols]
S monitoring system
I Internet
1,1a Equipment
10, 10a Measuring device
11, 11a control device
2,2a I / O processing terminal
3 Internet server
4 Information processing terminals
5a, 5b, 5c, 5d Client terminal
9a, 9b monitoring system
90 facilities
900 Measuring device
901 Control device
91, 91a I / O device
92 Operator Station
93 Information processing equipment
94 Internet server
95 Client device

Claims (8)

入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段である入出力専用カードとネットワーク接続手段であるネットワークカードを搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけるため、入出力専用カードとネットワークカードをソフトウェア的に関連づけて、ネットワークカードを介して設備の計測装置から情報を受け取ったり、オブジェクト化された前記受け取った情報をインターネット上の任意のクライアント端末で利用できるようにする設備の監視方法であって、
設備の計測装置は、入出力端末と通信ができるように接続されており、
入出力端末およびクライアント端末のコンポーネントプログラムを、ハードウェアやオペレーティングシステムに依存しない共通の処理基盤を提供するソフトウェア上で動くプログラムとしてアクティブ・エックス・コントロールや同等の技術を使用して構成し、
上記コンポーネントプログラムの実行によって、計測装置に対して入出力端末では、入出力端末自体による計測情報の入力処理のための内部処理や、クライアント端末からの設定された引数の受け取りによって、計測装置から引数に対応したリアルタイムの計測情報の入力処理が行われて、計測装置の計測情報を含むオブジェクトが生成されることにより計測情報を戻り値としてクライアント端末に受け渡し、また、計測装置からの計測情報はオブジェクトとして利用可能なデータとして入出力端末に取り入れられ、
設備に取り付けた計測装置の計測情報が、上記入出力端末またはクライアント端末からの要求により、該要求時の計測情報を含むオブジェクトとして生成されるようにし、
更に分散ＣＯＭや同等の技術を使用することで当該オブジェクトがインターネットにつながれた上記端末間で相互に共有利用できるようにし、
上記共有利用の形態としては、
ａ コンポーネントプログラムの引数の受け渡しステップ、
ｂ 引数を受取って、計測情報を戻り値として受け渡すステップ、
ｃ 戻り値を受取って、計測情報をコンテンツに表示するステップ、
を繰り返し行ない、
上記ａ，ｃのステップは、クライアント端末における監視処理オブジェクトで行い、
上記ｂのステップは、入出力端末における入力処理オブジェクトで行い、
入出力端末で生成させた入力処理オブジェクトを、クライアント端末で生成した入力処理オブジェクトのように利用できるようにして常にネットワークのパフォーマンスを最大限に生かし、インターネットにつながれた上記入出力端末およびクライアント端末があたかも一台のコンピュータを構成するようにした、
設備の監視方法。A computer is used as an input / output terminal, and an input / output dedicated card as an input / output means and a network card as a network connecting means are mounted on the computer, and the input / output dedicated card is associated with the input / output means and the network connecting means. A facility monitoring method for associating a network card in software and receiving information from a facility measuring device via the network card or making the received information objectized available to any client terminal on the Internet Because
The equipment measurement device is connected so that it can communicate with the input / output terminals .
Constituting the input and output terminals powder and components program of the client terminal, using the active X control or equivalent technique as a program that runs on software that provides a common processing platform that is independent of hardware and operating system And
The execution of the component programs, the input and output ends late relative to the measuring apparatus, the internal processing and for input processing of the measurement information by the input and output end end itself, by receiving the set parameter from the client terminal, the measuring device and input processing of the real-time measurement information corresponding to the argument is made from, delivered to the client terminal measurement information as a return value by the object that contains the measurement information of the measuring device is generated, also, the measurement from the measuring device information is incorporated into the input and output ends late as available data as objects,
Setting Bei measurement information of the measurement equipment attached has the been output terminal end or by request from the client terminal, so as to be generated as an object that contains the measurement information at the time of the request,
In addition, by using distributed COM or equivalent technology, the object can be shared and shared between the terminals connected to the Internet.
As a form of the above shared use,
a Component program argument passing step,
a step of receiving an argument and passing measurement information as a return value;
c receiving the return value and displaying the measurement information in the content;
Is repeated,
The steps a and c are performed by the monitoring processing object in the client terminal .
The step b is performed by an input processing object in the input / output terminal .
The input processing object that generated by the input and output ends late, and made available as input processing objects created at the client terminal utilizing always maximize network performance, and the input and output ends late Contact tethered to the Internet The client terminal is configured as one computer.
How to monitor equipment. 設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、上記入出力端末は、計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転することを特徴とする、
請求項１記載の設備の監視方法。It has a control device for operating equipment, and the control device is connected to an input / output terminal. The input / output terminal is an input processing object for taking in measurement information, control information generated by automatic control, and output to the control device. It has an output processing object for performing the above operation, and sends the automatic control information to the control device to operate the equipment.
The facility monitoring method according to claim 1. 計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置とすることを特徴とする、
請求項１または２記載の設備の監視方法。A measuring device is connected in parallel to any two or more of the plurality of input / output terminals, and one of the input / output terminals connected in parallel is the main device, and the remaining input / output terminals are used as the main device. The input / output terminal is a secondary device,
The facility monitoring method according to claim 1 or 2. クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作の危険性をなくすような手段を有することを特徴とする、
請求項１、２または３に記載の設備の監視方法。It has a plurality of client terminals, the input / output terminal has means for eliminating the risk of duplicate operation by the plurality of client terminals,
The facility monitoring method according to claim 1, 2 or 3 . 入出力端末としてコンピュータを使用し、当該コンピュータに入出力手段である入出力専用カードとネットワーク接続手段であるネットワークカードを搭載し、当該入出力手段とネットワーク接続手段を関連づけるため、入出力専用カードとネットワークカードをソフトウェア的に関連づけて、ネットワークカードを介して設備の計測装置から情報を受け取ったり、オブジェクト化された前記受け取った情報をインターネット上の任意のクライアント端末で利用できるようにする設備の監視システムであって、
設備の計測装置は、入出力端末と通信ができるように接続されており、
入出力端末およびクライアント端末のコンポーネントプログラムを、ハードウェアやオペレーティングシステムに依存しない共通の処理基盤を提供するソフトウェア上で動くプログラムとしてアクティブ・エックス・コントロールや同等の技術を使用して構成し、
上記コンポーネントプログラムの実行によって、計測装置に対して入出力端末では、入出力端末自体による計測情報の入力処理のための内部処理や、クライアント端末からの設定された引数の受け取りによって、計測装置から引数に対応したリアルタイムの計測情報の入力処理が行われて、計測装置の計測情報を含むオブジェクトが生成されることにより計測情報を戻り値としてクライアント端末に受け渡し、また、計測装置からの計測情報はオブジェクトとして利用可能なデータとして入出力端末に取り入れられるようにし、
設備に取り付けた計測装置の計測情報が、上記入出力端末またはクライアント端末からの要求により、該要求時の計測情報を含むオブジェクトとして生成されるようにし、更に分散ＣＯＭや同等の技術を使用することで当該オブジェクトがインターネットにつながれた上記端末間で相互に共有利用できるようにする手段と、
上記共有利用の形態としては、
ａ コンポーネントプログラムの引数の受け渡しステップ、
ｂ 引数を受取って、計測情報を戻り値として受け渡すステップ、
ｃ 戻り値を受取って、計測情報をコンテンツに表示するステップ、
を繰り返し行ない、
上記ａ，ｃのステップは、クライアント端末における監視処理オブジェクトで行い、
上記ｂのステップは、入出力端末における入力処理オブジェクトで行い、
入出力端末で生成させた入力処理オブジェクトを、クライアント端末で生成した入力処理オブジェクトのように利用できるようにして常にネットワークのパフォーマンスを最大限に生かし、インターネットにつながれた上記入出力端末およびクライアント端末があたかも一台のコンピュータを構成する手段と、を備えた、
設備の監視システム。A computer is used as the input / output terminal, and the input / output dedicated card as the input / output means and the network card as the network connecting means are mounted on the computer, and the input / output dedicated card is associated with the input / output means and the network connecting means. A facility monitoring system for associating a network card in software and receiving information from a measuring device of the facility via the network card, or making the received information objectized available to any client terminal on the Internet Because
The equipment measurement device is connected so that it can communicate with the input / output terminals .
Constituting the input and output terminals powder and components program of the client terminal, using the active X control or equivalent technique as a program that runs on software that provides a common processing platform that is independent of hardware and operating system And
The execution of the component programs, the input and output ends late relative to the measuring apparatus, the internal processing and for input processing of the measurement information by the input and output end end itself, by receiving the set parameter from the client terminal, the measuring device and input processing of the real-time measurement information corresponding to the argument is made from, delivered to the client terminal measurement information as a return value by the object that contains the measurement information of the measuring device is generated, also, the measurement from the measuring device information as incorporated into input and output ends late as available data as objects,
Setting Bei measurement information of the measurement equipment that is installed is, the input and output ends late or by request from the client terminal, so as to be generated as an object that contains the measurement information at the time of the request, further Distributed COM or equivalent A means for enabling the object to be shared between the terminals connected to the Internet by using technology;
As a form of the above shared use,
a Component program argument passing step,
a step of receiving an argument and passing measurement information as a return value;
c receiving the return value and displaying the measurement information in the content;
Is repeated,
The steps a and c are performed by the monitoring processing object in the client terminal .
The step b is performed by an input processing object in the input / output terminal .
The input processing object that generated by the input and output ends late, and made available as input processing objects created at the client terminal utilizing always maximize network performance, and the input and output ends late Contact tethered to the Internet Means for a client terminal to constitute a single computer,
Equipment monitoring system. 設備を運転する制御装置を有し、当該制御装置は入出力端末と接続してあり、
上記入出力端末は、
計測情報を取り入れる入力処理オブジェクト、自動制御により生成された制御情報、制御装置へ出力を行う出力処理オブジェクトを有し、
自動制御情報を制御装置に送って上記設備を運転することを特徴とする、
請求項５記載の設備の監視システム。It has a control device that operates the equipment, the control device is connected to the input / output terminal,
The input / output terminal
It has an input processing object that takes in measurement information, control information generated by automatic control, and an output processing object that outputs to the control device.
Sending automatic control information to the control device to operate the equipment,
The facility monitoring system according to claim 5 . 計測装置を複数の入出力端末のうちの任意の二台以上に並列接続し、当該並列接続された上記入出力端末のうち異常が生じていない一台の入出力端末を主装置とし、残りの入出力端末を副装置としたことを特徴とする、
請求項５または６記載の設備の監視システム。A measuring device is connected in parallel to any two or more of a plurality of input / output terminals, and one of the input / output terminals connected in parallel is the main device, and the remaining one The input / output terminal is a secondary device,
The facility monitoring system according to claim 5 or 6 . クライアント端末を複数有し、入出力端末は、上記複数のクライアント端末による重複操作の危険性をなくすような手段を有することを特徴とする、
請求項５、６または７に記載の設備の監視システム。It has a plurality of client terminals, the input / output terminal has means for eliminating the risk of duplicate operation by the plurality of client terminals,
The facility monitoring system according to claim 5, 6 or 7 .
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