JP4127798B2

JP4127798B2 - Conveyor for sorting goods

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Publication number: JP4127798B2
Application number: JP2003032696A
Authority: JP
Inventors: 弘前田; 健鈴木; 雅之長谷部
Original assignee: NHK Spring Co Ltd
Current assignee: NHK Spring Co Ltd
Priority date: 2003-02-10
Filing date: 2003-02-10
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2023-02-10
Also published as: JP2004244124A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、物品を搬送しながら仕分けを行なうための物品仕分け用コンベアに関する。
【０００２】
【従来の技術】
物品を搬送しながら仕分けを行なうために、例えば下記特許文献１に記載されているような物品仕分け用コンベアが開発されている。特許文献１に記載されているコンベアは、一対のチェーン間に取付ベースを介して互いに平行に設けられた多数のガイド部材を有し、これらガイド部材の上面によって物品を乗せる搬送面が構成されている。
【０００３】
さらに前記コンベアは、ガイド部材の長手方向に移動可能な移動ユニットと、この移動ユニットを取付ベース部材から押出す方向に付勢する押出し機構と、この移動ユニットを前記取付ベース部材寄りの位置に保持可能な係止機構と、搬送面の下方に設けられた仕分け用ガイドレールなどを有している。仕分け用ガイドレールは、コンベアの移動方向に対して斜め方向に延びている。
【０００４】
前記移動ユニットは、前記ガイド部材の上面に転接する上ローラと、前記ガイド部材の下面に転接する下ローラと、前記移動ユニットの底面から下方に突出するガイドローラなどを有している。前記移動ユニットが前記押出し機構によって押出されたとき、コンベアが移動することに伴い、前記ガイドローラが前記仕分け用ガイドレールに当接する。
【０００５】
この状態でコンベアがさらに移動することによって、前記ガイドローラが前記仕分け用ガイドレールに沿って案内されつつ、移動ユニットが仕分け用ガイドレールに沿って斜め方向に移動する。こうして、ガイド部材上の物品が移動ユニットによって斜め方向に押されることにより、物品が分岐コンベアの搬入部に乗り移る。
【０００６】
【特許文献１】
再公表特許（国際公開番号ＷＯ００／０７９１３号公報）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
前記コンベアは、前記ガイドローラが仕分け用ガイドレールに当接したとき、前記ガイドローラを介して移動ユニットの下部付近にコンベアの移動方向とは逆方向の力（横荷重）が加わる。この場合、移動ユニットが横荷重を受けたままガイド部材に沿って移動するため、移動ユニット内部の上ローラまたは下ローラのつば部が、ガイド部材の上面あるいは下面に乗り上げる可能性があり、移動ユニットがガイド部材の長手方向に円滑に移動することができず、作動不良等を生じる懸念があった。
【０００８】
また前記コンベアの取付ベース部材をチェーンに組付けるには、取付ベース部材と一体の一対の固定用フック間にチェーンを挟み込むように嵌合させている。この固定用フックは、一旦チェーンに嵌合させてしまうと容易に外すことができない。このため、何らかの理由により取付ベース部材をチェーンから外す必要が生じたときに固定用フックを壊す必要があるため、取付ベース部材を再利用することができず、不経済であった。
【０００９】
従ってこの発明の目的は、移動ユニットの破損を防止でき、また、取付ベース部材を壊すことなくチェーンから取外すことができる物品仕分け用コンベアを提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
本発明の物品仕分け用コンベアは、搬送用チェーンに固定される取付ベース部材と、前記取付ベース部材に固定されかつ上面側に物品を乗せることのできるガイド部材と、前記ガイド部材に設けられて前記ガイド部材の長手方向に移動可能な移動ユニットと、前記移動ユニットを前記取付ベース部材から離す方向に付勢する押圧部材を有する押出し機構と、前記移動ユニットを前記取付ベース部材寄りの位置に保持可能な係止機構と、を具備し、
前記移動ユニットは、前記ガイド部材の搬送方向の前面と向かい合う第１の側壁、前記ガイド部材の搬送方向の後面と向かい合う第２の側壁、これら両側壁の上端どうしをつなぐ上壁、該両側壁の下端どうしをつなぐ底壁、を有するユニット本体と、前記ユニット本体の上部に収容され前記ガイド部材の上面に当接する上ローラと、前記ユニット本体の下部に収容され前記ガイド部材の下面に当接する下ローラと、前記ユニット本体の底壁に設けられて該底壁から下方に突出し、該移動ユニットが前記押出し機構によって前記位置から押出された状態において仕分け用ガイドレールに当接するガイドローラと、前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁にそれぞれ設けられ、前記ガイド部材の前記前面および後面に転接するサイドローラとを具備している。
【００１１】
本発明の好ましい形態では、前記ユニット本体の前記第１および第２の側壁の少なくとも一方に形成され前記上ローラと下ローラを該ユニット本体内に挿入できる大きさのローラ挿入開口と、該ローラ挿入開口から上下方向に延びていて前記上ローラと下ローラの軸部を挿入可能なガイド溝と、該ガイド溝の両端部に形成され前記上ローラと下ローラの軸部を回転自在に支持する軸支部とを有している。
【００１２】
本発明の好ましい形態では、前記押出し機構は、前記押圧部材を前記移動ユニットに向かって付勢するコイルばねを有し、該コイルばねの内側に、該コイルばねが圧縮されたとき該コイルばねが曲がることを抑制するロッド部材が設けられている。
【００１３】
本発明の好ましい形態では、前記取付ベース部材は、前記チェーンを両側から挟む一対の脚部と、前記脚部に形成された取付孔および前記チェーンのリンクプレートに形成された取付孔に挿入される合成樹脂製のロックピンを有し、前記ロックピンは、前記各取付孔に挿入されるピン本体と、該ピン本体の径方向に突出し該ピン本体が前記各取付孔の所定位置まで挿入された状態において前記脚部に当接するフランジ部と、前記ピン本体が前記各取付孔に挿入された状態において該ピン本体が前記各取付孔から抜けることを阻止する抜け止め部とを有している。
【００１４】
本発明の好ましい形態では、前記ロックピンのフランジ部の端面に、該ロックピンが治具によって前記フランジ部側から叩かれたときに前記フランジ部が前記ピン本体から破断することを助ける円環状の破断補助溝が形成されている。前記フランジ部の中心から前記破断補助溝の最深部までの距離は、前記ピン本体の外周面の半径よりも小さい。
【００１５】
本発明の好ましい形態では、前記抜け止め部が前記ピン本体の側面に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面から外側に突出することによって該ばね片の先端が前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止する。
【００１６】
あるいは、前記抜け止め部が前記ピン本体の先端部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記脚部の取付孔の縁部に係止される。
あるいは、前記抜け止め部が前記脚部の取付孔の縁部に形成されたばね片からなり、該ばね片の先端が前記ピン本体の側面に形成された溝部に係止される。
【００１７】
あるいは、前記抜け止め部が前記ピン本体の軸線方向に延びるばね片に形成された突起であり、該突起が前記リンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって該ロックピンの抜け止めがなされ、かつ、前記ばね片をつぼめた状態において前記突起が前記取付孔を通り抜けることができるようにしている。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の第１の実施形態について図１〜図１２を参照して説明する。
図２に示す物品仕分け用コンベア１０は、コンベアフレーム１１上に配設された一対のチェーンレール１２，１３と、チェーンレール１２，１３上を無端走行する搬送用チェーン１４，１５を備えている。これらのチェーン１４，１５は、図１に一方のチェーン１４を示すように、多数のリンクプレート１４ａ，１４ｂを有している。
【００１９】
搬送用チェーン１４，１５間に、複数のガイド部材２０が互いに平行にかつ等ピッチで配置されている。これらガイド部材２０の上面は、物品Ｗを乗せることのできる搬送面２１を構成している。
【００２０】
図２に示すように搬送面２１の裏面側に、チェーン１４，１５の移動方向（矢印Ｆ１で示す方向）に延びる仕分け通路ガイドレール２６と、チェーン１４，１５の移動方向に対して斜め方向（矢印Ｆ２で示す方向）に延びる仕分け用ガイドレール２７が設けられている。搬送面２１の側方に分岐コンベア２８の搬入部が配置されている。
【００２１】
図２に示すように仕分けポイントＳ１の手前の位置Ｓ２の近傍に、仕分け作動装置３１が設けられている。仕分け作動装置３１の可動部３２は、ソレノイド等のアクチュエータによって、後述する係止機構１０３の被操作部１２３を押し下げることができるようになっている。
【００２２】
ガイド部材２０は、それぞれ、チェーン１４，１５に取付けられた合成樹脂製の取付ベース部材４０，４１を介して、チェーン１４，１５に固定されている。図１に示すようにガイド部材２０は、例えばアルミニウム合金等からなる閉断面を有するボディ４５と、ボディ４５の上面と下面に取付けた合成樹脂製のカバー材４６などからなる。このガイド部材２０は、コンベア１０の搬送方向前側に位置する前面２０ａと、搬送方向後側に位置する後面２０ｂと、上面２０ｃと、下面２０ｄとを有している。
【００２３】
各ガイド部材２０に、移動ユニット５０が設けられている。移動ユニット５０は、ガイド部材２０に沿ってガイド部材２０の長手方向に移動自在であり、以下に説明するように構成されている。
【００２４】
図１に示すように移動ユニット５０は、合成樹脂製の箱形のユニット本体５１を備えている。ユニット本体５１は、ガイド部材２０の前面２０ａと向かい合う第１の側壁５２と、ガイド部材２０の後面２０ｂと対向する第２の側壁５３と、これら両側壁５２，５３の上端どうしをつなぐ上壁５４と、両側壁５２，５３の下端どうしをつなぐ底壁５５とを有し、合成樹脂によって一体成形されている。
【００２５】
ユニット本体５１の上部に上ローラ６０が収容されている。上ローラ６０の両端に形成された軸部６１は、後述する軸支部６８によって回転自在に支持されている。図３等に示すように上ローラ６０は、ガイド部材２０の上面２０ｃに転接する。
【００２６】
ユニット本体５１の下部に下ローラ６２が収容されている。下ローラ６２の両端に形成された軸部６３は、後述する軸支部６９によって回転自在に支持されている。図３等に示すように下ローラ６２は、ガイド部材２０の下面２０ｄに転接することができる。
【００２７】
ユニット本体５１の側壁５２，５３に、上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に組付ける際に使用されるローラ挿入開口６５とガイド溝６６，６７が形成されている。ローラ挿入開口６５は、上ローラ６０と下ローラ６２を、ユニット本体５１の内側に挿入することのできる大きさを有している。
【００２８】
ローラ挿入開口６５から上下方向にガイド溝６６が延びている。両側壁５２，５３には、前記ガイド溝６６と対応する位置に、上下方向に延びる他方のガイド溝６７が形成されている。これらガイド溝６６，６７に、上ローラ６０の軸部６１と、下ローラ６２の軸部６３を挿入することができる。
【００２９】
ガイド溝６６，６７の上端部付近の途中の溝幅を上ローラ６０の軸部６１の外径よりも僅かに狭くすることによって、上ローラ６０の軸部６１を回転自在に支持する軸支部６８が形成されている。ガイド溝６６，６７の下端部付近の途中の溝幅を下ローラ６２の軸部６３の外径よりも僅かに狭くすることによって、下ローラ６２の軸部６３を回転自在に支持する軸支部６９が形成されている。
【００３０】
上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に組付ける際には、図５に示すように、ローラ挿入開口６５から上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１の内側に挿入する。そののち、上ローラ６０の軸部６１と下ローラ６２の軸部６３を、それぞれガイド溝６６，６７に沿って、軸支部６８，６９に向かって移動させ、軸支部６８，６９に嵌合させる。こうすることにより、上ローラ６０と下ローラ６２をユニット本体５１に容易に組付けることができる。
【００３１】
ユニット本体５１の底壁５５にガイドローラ７０が設けられている。ガイドローラ７０は底壁５５の下方に突出し、移動ユニット５０が下記押出し機構１０２によって押出された状態において、コンベア１０が移動することに伴って、仕分け用ガイドレール２７の縦壁に当接できるようになっている。
【００３２】
ユニット本体５１の第１の側壁５２に、ガイド部材２０の前面２０ａに転接するサイドローラ８０が複数個（例えば４個）設けられている。ユニット本体５１の第２の側壁５３に、ガイド部材２０の後面２０ｂに転接するサイドローラ８１が複数個（例えば４個）設けられている。ユニット本体５１の端部には、後述する係止機構１０３の係止部１２２を引っ掛けることのできる係合ピン８２が取付けられている。
【００３３】
図４に示すようにそれぞれのサイドローラ８０，８１は、側壁５２，５３に形成された装着孔８５に嵌合される軸受部材８６を介して、側壁５２，５３に支持されている。図６に一方のサイドローラ８０と軸受部材８６を代表して示すように、軸受部材８６は、サイドローラ８０の両端の軸部８０ａを回転自在に支持する凹部８７を有している。この軸受部材８６には、装着孔８５に嵌合させたときの抜け止めをなす突起８８と、軸受部材８６を装着孔８５に挿入する際に突起８８付近が内側に撓みやすくするためのスリット８９（図３に示す）などが形成されている。
【００３４】
サイドローラ８０，８１をユニット本体５１に組付けるには、図６に一方を代表して示すように予めサイドローラ８０，８１をそれぞれ軸受部材８６に取付けておき、ユニット本体５１の内側から軸受部材８６を装着孔８５に嵌合させる。こうすることにより、サイドローラ８０，８１を側壁５２，５３に容易に取付けることができる。
【００３５】
次に、取付ベース部材４０について説明する。
取付ベース部材４０は合成樹脂からなり、図１に示すようにチェーン１４に固定されるチェーン固定部１００と、ガイド部材２０に固定される部分１０１と、押出し機構１０２と、係止機構１０３などを備えている。
【００３６】
図７に示すように押出し機構１０２は、押圧部材１１０と、コイルばね１１１と、コイルばね１１１の内側に設けられたロッド部材１１２を備えている。押圧部材１１０は、取付ベース部材４０に形成された孔１１３から移動ユニット５０に向かって突出し、ストロークＬにわたって移動することができる。コイルばね１１１は、押圧部材１１０を移動ユニット５０に向かって付勢している。
【００３７】
従ってこの押圧部材１１０は、コイルばね１１１によって、移動ユニット５０を取付ベース部材４０から離す方向に付勢することができる。コイルばね１１１は、押圧部材１１０の内部に形成された軸線方向に沿う穴１１４に収容されている。ロッド部材１１２は、コイルばね１１１が圧縮されたときにコイルばね１１１が径方向に曲がることを防止する。
【００３８】
図１に示す係止機構１０３は、取付ベース部材４０に設けた軸１２０と、この軸１２０によって上下方向に回動可能に支持された係止部材１２１とを備えている。係止部材１２１は、移動ユニット５０の係合ピン８２に引っ掛けることのできる係止部１２２と、この係止部１２２を係合ピン８２から外す際に矢印Ｐ１方向に操作される被操作部１２３などを有している。
【００３９】
取付ベース部材４０のチェーン固定部１００は、チェーン１４を両側から挟む一対の脚部１３０，１３１を一体に有している。図８に一方の脚部１３０が示されている。
【００４０】
図９に示すように、脚部１３０，１３１に取付孔１３２，１３３が形成されている。チェーン１４のリンクプレート１４ａ，１４ｂにも取付孔１３５，１３６が形成されている。これら取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に、合成樹脂製のロックピン１４０が挿入される。
【００４１】
図１０に示すようにロックピン１４０は、取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に挿入可能なピン本体１４１と、ピン本体１４１の後端に形成されてピン本体１４１の径方向に突出するフランジ部１４２と、ピン本体１４１の側面に形成された抜け止め部として機能する一対のばね片１４３とを有し、合成樹脂によって一体成形されている。
【００４２】
フランジ部１４２は、ピン本体１４１が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入されたときに、脚部１３０に当接するようになっている。ピン本体１４１が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６に挿入された状態において、ばね片１４３の先端がピン本体１４１の側面から外側に突出することによって、ばね片１４３の先端がリンクプレート１４ａの取付孔１３５の縁部に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされるようになっている。
【００４３】
フランジ部１４２の端面に破断補助溝１５０と、センタ穴１５１が形成されている。破断補助溝１５０はピン本体１４１の周方向に沿って円環状に形成されている。図９に示す治具１５２の先端１５３をセンタ穴１５１に差込み、矢印Ｐ２で示す軸線方向にロックピン１４０を強く叩いたときに、図１１に示すようにフランジ部１４２とピン本体１４１との間が破断し、両者が分離するようになっている。
【００４４】
図１２に示すように、フランジ部１４２の中心Ｃ１から破断補助溝１５０の最深部１５０ａまでの距離Ｄ１は、ピン本体１４１の外周面の半径Ｄ２よりも小さい。こうすることにより、治具１５２によってフランジ部１４２が矢印Ｐ２方向に強く叩かれたときに、図１１に示すように破断面１５５がピン本体１４１の外周面の内側に形成され、破断面１５５に生じるバリ等の突起がピン本体１４１の外周面の外側に突出することがなくなる。このため、ピン本体１４１を取付孔１３２，１３３，１３５，１３６から容易に抜き出すことができる。
【００４５】
このようなロックピン１４０を用いて取付ベース部材４０をチェーン１４に固定するため、取付ベース部材４０をチェーン１４から取外す必要が生じたときには、ロックピン１４０のみを治具１５２によって叩いて壊すだけでよい。すなわち取付ベース部材４０自体は壊さずにすむため、取付ベース部材４０を再利用することが可能であり、経済的である。
なお、図１３に示すロックピン１４０のように、センタ穴１５１が円錐形の凹部であってもよい。
【００４６】
次に、前記構成の物品仕分け用コンベア１０の動作について説明する。
図２に示すように、ガイド部材２０の上面側に構成される搬送面２１の搬送上流側に物品Ｗが乗せられる。チェーン１４，１５が図２中の矢印Ｆ１方向に移動することにより、搬送面２１が矢印Ｆ１方向に移動するとともに、物品Ｗも矢印Ｆ１方向に移動する。
【００４７】
移動ユニット５０は、通常は係止機構１０３によって取付ベース部材４０寄りの初期位置に保持されているが、仕分けが必要な物品が搬送されてきた場合に、仕分けポイントＳ１の直前の位置Ｓ２において、仕分け作動装置３１が作動することにより、係止機構１０３から解放される。
【００４８】
すなわち、物品Ｗが仕分けポイントＳ１の直前の位置Ｓ２まで移動してきたときに、仕分け作動装置３１が作動し、係止機構１０３の被操作部１２３が図１中の矢印Ｐ１方向に押されることにより、係止部材１２１の係止部１２２が移動ユニット５０の係合ピン８２から外れる。すなわちロックが解除される。
【００４９】
このため移動ユニット５０は押出し機構１０２のばね１１１の弾力によって、仕分け通路ガイドレール２６（図２に示す）に向かって押出される。このためこの移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接可能となる。
【００５０】
なお、移動ユニット５０を通路ガイドレール２６まで確実に押出すために、押圧部材１１０は所定の力で移動ユニット５０を通路ガイドレール２６まで押出すようになっている。
【００５１】
取付ベース部材４０に押圧部材１１０が収納され、前記ロック解除時に押圧部材１１０が移動ユニット５０に当たる力と、通路ガイドレール２６まで押出す力との差は、できるだけ小さいことが好ましい。押圧部材１１０が移動ユニット５０を押出す力が強過ぎると、押圧部材１１０が衝突する際に発生する衝撃が大きくなり、異音および強度に影響を与えることになる。
【００５２】
従って、所定の反発荷重を有するコイルばね１１１は、取付ベース部材４０に収納された状態において、できる限り小さい反発荷重である方がよい。つまり、押圧部材１１０に収納されるコイルばね１１１のばね定数をできる限り小さく、自由高さを高くする必要がある。
【００５３】
ロッド部材１１２は、押圧部材１１０が取付ベース部材４０に収納された状態において、ロッド部材１１２の先端が押圧部材１１０の端部に当接する近辺の長さとする。また、ロッド部材１１２の外径はコイルばね１１１の内径より僅かに小さい値とし、コイルばね１１１が圧縮されたときに、該ロッド部材１１２の外周部にコイルばね１１１の内周部を接触させることによって、コイルばね１１１の座屈を防止する。
【００５４】
ロッド部材１１２が無いと、コイルばね１１１が圧縮されたときにコイルばね１１１が座屈する。この座屈により、コイルばね１１１の一部が押圧部材１１０の内径の外側にはみ出してしまい、押圧部材１１０を取付ベース部材４０に収納できなくなる。押圧部材１１０を取付ベース部材４０に無理に収納すると、コイルばね１１１が変形するという問題が生じる。しかるにこの実施形態ではロッド部材１１２を備えていることにより、コイルばね１１１が変形することを防止することができる。
【００５５】
前記ばね１１１の弾力によって移動ユニット５０が仕分け通路ガイドレール２６に向かって押出され、移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接可能となる。
【００５６】
この状態で、コンベア１０が矢印Ｆ１方向にさらに移動すると、仕分け通路ガイドレール２６付近に位置している移動ユニット５０のガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接する。これにより、この移動ユニット５０は、仕分け用ガイドレール２７に沿って矢印Ｆ２で示す斜め方向に移動するため、ガイド部材２０上の物品Ｗが分岐コンベア２８に向かって移動し、分岐コンベア２８に乗り移ることになる。
【００５７】
このように移動ユニット５０が仕分け用ガイドレール２７に沿って矢印Ｆ２方向に移動する際には、ガイドローラ７０が仕分け用ガイドレール２７に当接していることにより、移動ユニット５０にはガイドローラ７０を介して矢印Ｆ１と反対方向の荷重が加わる。
【００５８】
この荷重は、サイドローラ８０，８１を介してガイド部材２０の前面２０ａと後面２０ｂに加わるため、サイドローラ８０，８１が回転することによって、移動ユニット５０がガイド部材２０に沿って矢印Ｆ２方向に円滑に移動することができる。
【００５９】
しかもこの実施形態では、つば無しの上ローラ６０と、つば無しの下ローラ６２を用いているため、従来の移動ユニットのようにつば付きローラのつば部がガイド部材２０の上面あるいは下面に乗り上げる不具合が回避され、移動ユニット５０がガイド部材２０の長手方向に円滑に移動することができる。
【００６０】
図１４と図１５は、本発明の他の実施形態のロックピン１４０を示している。このロックピン１４０は、抜け止め部として機能するばね片１６０が、ピン本体１４１の先端部に形成されている。図１５に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入されたとき、ばね片１６０の先端が取付孔１３３の縁部に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。それ以外の構成と作用については、図９から図１１に示す実施形態のロックピン１４０と同様である。
【００６１】
図１６〜図１８に示す本発明の他の実施形態では、抜け止め部として機能するばね片１７０が、脚部１３１の取付孔１３３の縁部に形成されている。ピン本体１４１の側面に溝部１７１が形成されている。この溝部１７１は、ピン本体１４１の周方向に連続している。
【００６２】
図１８に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入された状態において、ばね片１７０の先端がピン本体１４１の溝部１７１に係止することにより、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。それ以外の構成と作用については、図９から図１１に示す実施形態のロックピン１４０と同様である。
【００６３】
また図１９と図２０に示す実施形態のように、ピン本体１４１に軸線方向に延びるばね片１８０を形成し、このばね片１８０の外側面に、抜け止め部として機能する突起１８１と、フランジ部に相当する凸部１８２を形成してもよい。ばね片１８０は、ピン本体１４１の径方向に弾性変形可能である。
【００６４】
図１９に示すようにロックピン１４０が取付孔１３２，１３３，１３５，１３６の所定位置まで挿入された状態において、突起１８１がリンクプレート１４ａの取付孔１３５の縁部に係止することによって、ロックピン１４０の抜け止めがなされる。図２０に示すように、ばね片１８０をつぼめた状態においては、突起１８１が取付孔１３２，１３５を通り抜けることができるため、ロックピン１４０を取付孔１３２，１３３，１３５，１３６から抜き出すことができる。
【００６５】
このようなばね片１８０と突起１８１を有するロックピン１４０を使用した場合、ロックピン１４０を破壊することなく取付ベース部材４０をチェーン１４から取外すことができるため、ロックピン１４０を再利用することが可能となり、経済的である。
【００６６】
図２１と図２２に示す実施形態の移動ユニット５０は、ユニット本体５１の側壁５２，５３の内面に、ユニット本体５１と一体に成形されたローラ保持部１９０を有している。これらローラ保持部１９０によってサイドローラ８０，８１が回転自在に支持されている。それ以外の構成と機能は、図１から図６に示す実施形態と同様である。
【００６７】
また図２３に示す別の実施形態の移動ユニット５０は、上下方向に長く延びるサイドローラ８０´を有している。これらサイドローラ８０´は、ユニット本体５１の側壁５２の内面に一体成形されたローラ保持部１９０によって回転自在に支持されている。
【００６８】
【発明の効果】
請求項１に記載した発明によれば、移動ユニットのガイドローラが仕分け用ガイドレールに当接することよって生じる荷重をサイドローラによって支えることができ、移動ユニットがガイド部材に沿って円滑に移動することができ、移動ユニットなどが破損する不具合を防止することができる。
【００６９】
請求項２に記載した発明によれば、ユニット本体の側壁に形成されたローラ挿入開口とガイド溝を利用して上ローラと下ローラをユニット本体の内部に挿入することができ、上ローラと下ローラの組付が容易でる。
【００７０】
請求項３に記載した発明によれば、押出し機構のコイルばねが径方向に曲がることをロッド部材によって防止することができ、押出し機構のコイルばねが所定の機能を発揮することができる。
【００７１】
請求項４に記載した発明によれば、取付ベース部材を壊すことなく取付ベース部材をチェーンから取外すことができ、取付ベース部材を再利用することができるため経済的である。
【００７２】
請求項５に記載した製造方法によれば、ロックピンを治具によって叩いてロックピンを破壊する際に、破断面がピン本体の外周面の外側に突出しないため、ロックピンを取付孔から容易に抜き取ることができる。
【００７３】
請求項６に記載した発明によれば、ピン本体の側面に設けたばね片からなる抜け止め部をリンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７４】
請求項７に記載した発明によれば、ピン本体の先端部に設けたばね片からなる抜け止め部を取付ベース部材の脚部の取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７５】
請求項８に記載した発明によれば、取付ベース部材の脚部の取付孔の縁部に形成されたばね片からなる抜け止め部を、ロックピンに形成された溝に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができる。
【００７６】
請求項９に記載した発明によれば、ピン本体に設けたばね片の突起をリンクプレートの取付孔の縁部に係止することによって、ロックピンの抜け止めをなすことができ、ロックピンを抜く際には前記ばね片をつぼめることによって、ロックピンを取付孔から取出すことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態を示す物品仕分け用コンベアの一部の斜視図。
【図２】図１に示された物品仕分け用コンベアの全体の平面図。
【図３】図１に示された物品仕分け用コンベアの移動ユニットの正面図。
【図４】図３中のＦ４−Ｆ４線に沿う移動ユニットの断面図。
【図５】図３に示された移動ユニットに上ローラおよび下ローラを組付ける様子を示す底面図。
【図６】図１に示された物品仕分け用コンベアの移動ユニットに設けるサイドローラと軸受部材の斜視図。
【図７】図１に示された物品仕分け用コンベアの押出し機構の断面図。
【図８】図１に示された物品仕分け用コンベアのチェーンと取付ベース部材の一部を示す正面図。
【図９】図１に示された物品仕分け用コンベアの取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１０】図９に示されたロックピンの側面図。
【図１１】図９に示されたチェーン固定部においてロックピンがチェーンから取外された状態を示す断面図。
【図１２】図１０中のＦ１２−Ｆ１２線に沿うロックピンの一部分の断面図。
【図１３】本発明の第２の実施形態を示すロックピンの一部の断面図。
【図１４】本発明の第３の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１５】図１４に示されたロックピンによって取付ベース部材がチェーンに固定された状態の断面図。
【図１６】本発明の第４の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部の断面図。
【図１７】図１６に示されたチェーン固定部の側面図。
【図１８】図１６に示されたロックピンによって取付ベース部材がチェーンに固定された状態の断面図。
【図１９】本発明の第５の実施形態を示すロックピンと取付ベース部材のチェーン固定部を示す断面図。
【図２０】図１９に示されたロックピンのばね片をつぼめた状態を示す断面図。
【図２１】本発明の第６の実施形態を示す移動ユニットとガイド部材の一部を示す正面図。
【図２２】図２１中のＦ２２−Ｆ２２線に沿う移動ユニットの断面図。
【図２３】本発明の第７の実施形態を示す移動ユニットの断面図。
【符号の説明】
１０…物品仕分け用コンベア、１４…チェーン、２０…ガイド部材、２７…仕分け用ガイドレール、４０…取付ベース部材、５０…移動ユニット、６０…上ローラ、６２…下ローラ、６６，６７…ガイド溝、７０…ガイドローラ、８０，８１…サイドローラ、１０２…押出し機構、１０３…係止機構、１１１…コイルばね、１４０…ロックピン、１４２…フランジ部、１４３，１６０，１７０，１８０…ばね片（抜け止め部）。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an article sorting conveyor for carrying out sorting while conveying articles.
[0002]
[Prior art]
In order to perform sorting while conveying articles, for example, an article sorting conveyor as described in Patent Document 1 has been developed. The conveyor described in Patent Document 1 has a large number of guide members provided in parallel to each other via a mounting base between a pair of chains, and a conveying surface on which articles are placed is configured by the upper surfaces of these guide members. Yes.
[0003]
The conveyor further includes a moving unit movable in the longitudinal direction of the guide member, an extruding mechanism for urging the moving unit in a direction of pushing the moving unit from the mounting base member, and the moving unit held at a position near the mounting base member. It has a possible locking mechanism and a sorting guide rail provided below the conveying surface. The sorting guide rail extends in an oblique direction with respect to the moving direction of the conveyor.
[0004]
The moving unit includes an upper roller that is in rolling contact with the upper surface of the guide member, a lower roller that is in rolling contact with the lower surface of the guide member, and a guide roller that protrudes downward from the bottom surface of the moving unit. When the moving unit is pushed out by the pushing mechanism, the guide roller comes into contact with the sorting guide rail as the conveyor moves.
[0005]
When the conveyor further moves in this state, the moving unit moves obliquely along the sorting guide rail while the guide roller is guided along the sorting guide rail. In this way, the article on the guide member is pushed in an oblique direction by the moving unit, so that the article is transferred to the carry-in portion of the branch conveyor.
[0006]
[Patent Document 1]
Republished patent (International Publication No. WO 00/07913)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
When the guide roller contacts the sorting guide rail, the conveyor applies a force (lateral load) in the direction opposite to the moving direction of the conveyor to the vicinity of the lower portion of the moving unit via the guide roller. In this case, since the moving unit moves along the guide member while receiving a lateral load, there is a possibility that the collar portion of the upper roller or the lower roller inside the moving unit rides on the upper surface or the lower surface of the guide member. However, there is a concern that it cannot move smoothly in the longitudinal direction of the guide member, resulting in malfunction or the like.
[0008]
In order to assemble the mounting base member of the conveyor to the chain, the chain is fitted between a pair of fixing hooks integrated with the mounting base member. This fixing hook cannot be easily removed once it is fitted into the chain. For this reason, when it is necessary to remove the mounting base member from the chain for some reason, it is necessary to break the fixing hook, and the mounting base member cannot be reused, which is uneconomical.
[0009]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an article sorting conveyor which can prevent the moving unit from being damaged and can be detached from the chain without breaking the mounting base member.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
The article sorting conveyor according to the present invention includes an attachment base member fixed to a transfer chain, a guide member fixed to the attachment base member and capable of placing an article on an upper surface side, and provided on the guide member. A movable unit movable in the longitudinal direction of the guide member, an extrusion mechanism having a pressing member that urges the movable unit in a direction away from the mounting base member, and the moving unit can be held at a position near the mounting base member. A locking mechanism,
The moving unit includes a first side wall facing the front surface in the transport direction of the guide member, a second side wall facing the rear surface in the transport direction of the guide member, an upper wall connecting upper ends of the both side walls, A unit body having a bottom wall connecting lower ends; an upper roller housed in an upper part of the unit body and in contact with an upper surface of the guide member; and a lower body housed in a lower part of the unit body and in contact with a lower surface of the guide member A roller, a guide roller provided on the bottom wall of the unit main body, projecting downward from the bottom wall, and contacting the sorting guide rail in a state where the moving unit is pushed out from the position by the push-out mechanism, and the unit Side rollers provided on the first and second side walls of the main body, respectively, and in rolling contact with the front and rear surfaces of the guide member It is equipped with.
[0011]
In a preferred embodiment of the present invention, a roller insertion opening formed on at least one of the first and second side walls of the unit main body and having a size capable of inserting the upper roller and the lower roller into the unit main body, and the roller insertion A guide groove extending vertically from the opening and capable of inserting the shaft portions of the upper roller and the lower roller, and a shaft formed at both ends of the guide groove to rotatably support the shaft portions of the upper roller and the lower roller And a branch.
[0012]
In a preferred embodiment of the present invention, the push-out mechanism has a coil spring that urges the pressing member toward the moving unit, and the coil spring is compressed inside the coil spring when the coil spring is compressed. A rod member that suppresses bending is provided.
[0013]
In a preferred embodiment of the present invention, the mounting base member is inserted into a pair of leg portions sandwiching the chain from both sides, an attachment hole formed in the leg portion, and an attachment hole formed in the link plate of the chain. The lock pin is made of synthetic resin, and the lock pin is inserted into each mounting hole, and the pin body projects in the radial direction of the pin body, and the pin body is inserted to a predetermined position of each mounting hole. A flange portion that contacts the leg portion in a state; and a retaining portion that prevents the pin body from coming out of the mounting hole when the pin body is inserted into the mounting hole.
[0014]
In a preferred embodiment of the present invention, an annular shape is provided on the end face of the flange portion of the lock pin to help the flange portion break from the pin body when the lock pin is hit from the flange portion side by a jig. A break assist groove is formed. The distance from the center of the flange part to the deepest part of the fracture auxiliary groove is smaller than the radius of the outer peripheral surface of the pin body.
[0015]
In a preferred embodiment of the present invention, the retaining portion comprises a spring piece formed on the side surface of the pin body, and the tip of the spring piece protrudes outward from the side surface of the pin body so that the tip of the spring piece is Locks to the edge of the link plate mounting hole.
[0016]
Alternatively, the retaining portion comprises a spring piece formed at the tip of the pin body, and the tip of the spring piece is locked to the edge of the mounting hole of the leg.
Alternatively, the retaining portion comprises a spring piece formed at the edge of the mounting hole of the leg portion, and the tip of the spring piece is locked in a groove portion formed on the side surface of the pin body.
[0017]
Alternatively, the retaining portion is a protrusion formed on a spring piece extending in the axial direction of the pin body, and the protrusion is locked to the edge of the attachment hole of the link plate, thereby preventing the lock pin from being removed. In addition, the protrusion can pass through the attachment hole in a state where the spring piece is closed.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
A first embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.
An article sorting conveyor 10 shown in FIG. 2 includes a pair of chain rails 12 and 13 disposed on a conveyor frame 11 and transport chains 14 and 15 that run endlessly on the chain rails 12 and 13. These chains 14 and 15 have a large number of link plates 14a and 14b, as shown in FIG.
[0019]
A plurality of guide members 20 are arranged between the transport chains 14 and 15 in parallel with each other at an equal pitch. The upper surfaces of these guide members 20 constitute a conveyance surface 21 on which the article W can be placed.
[0020]
As shown in FIG. 2, on the back side of the transport surface 21, the sorting path guide rail 26 extending in the moving direction of the chains 14 and 15 (the direction indicated by the arrow F <b> 1) and the oblique direction with respect to the moving direction of the chains 14 and 15 A sorting guide rail 27 extending in the direction indicated by arrow F2 is provided. A carry-in portion of the branch conveyor 28 is disposed on the side of the conveyance surface 21.
[0021]
As shown in FIG. 2, the sorting operation device 31 is provided in the vicinity of the position S2 before the sorting point S1. The movable part 32 of the sorting operation device 31 can push down an operated part 123 of a locking mechanism 103 described later by an actuator such as a solenoid.
[0022]
The guide member 20 is fixed to the chains 14 and 15 via synthetic resin mounting base members 40 and 41 attached to the chains 14 and 15, respectively. As shown in FIG. 1, the guide member 20 includes a body 45 having a closed cross section made of, for example, an aluminum alloy, a synthetic resin cover member 46 attached to the upper surface and the lower surface of the body 45, and the like. This guide member 20 has a front surface 20a located on the front side in the conveying direction of the conveyor 10, a rear surface 20b located on the rear side in the conveying direction, an upper surface 20c, and a lower surface 20d.
[0023]
Each guide member 20 is provided with a moving unit 50. The moving unit 50 is movable in the longitudinal direction of the guide member 20 along the guide member 20, and is configured as described below.
[0024]
As shown in FIG. 1, the moving unit 50 includes a box-shaped unit body 51 made of synthetic resin. The unit main body 51 includes a first side wall 52 that faces the front surface 20a of the guide member 20, a second side wall 53 that faces the rear surface 20b of the guide member 20, and an upper wall 54 that connects the upper ends of both side walls 52 and 53. And a bottom wall 55 that connects the lower ends of the side walls 52 and 53, and is integrally formed of synthetic resin.
[0025]
An upper roller 60 is accommodated in the upper part of the unit main body 51. The shaft portions 61 formed at both ends of the upper roller 60 are rotatably supported by shaft support portions 68 described later. As shown in FIG. 3 and the like, the upper roller 60 is in rolling contact with the upper surface 20 c of the guide member 20.
[0026]
A lower roller 62 is accommodated in the lower part of the unit main body 51. The shaft portions 63 formed at both ends of the lower roller 62 are rotatably supported by shaft support portions 69 described later. As shown in FIG. 3 and the like, the lower roller 62 can be brought into rolling contact with the lower surface 20 d of the guide member 20.
[0027]
Roller insertion openings 65 and guide grooves 66 and 67 that are used when the upper roller 60 and the lower roller 62 are assembled to the unit main body 51 are formed in the side walls 52 and 53 of the unit main body 51. The roller insertion opening 65 has a size that allows the upper roller 60 and the lower roller 62 to be inserted inside the unit main body 51.
[0028]
A guide groove 66 extends vertically from the roller insertion opening 65. On the side walls 52 and 53, the other guide groove 67 extending in the vertical direction is formed at a position corresponding to the guide groove 66. The shaft portion 61 of the upper roller 60 and the shaft portion 63 of the lower roller 62 can be inserted into the guide grooves 66 and 67.
[0029]
A shaft support portion 68 that rotatably supports the shaft portion 61 of the upper roller 60 by making the groove width in the vicinity of the upper end portions of the guide grooves 66 and 67 slightly smaller than the outer diameter of the shaft portion 61 of the upper roller 60. Is formed. A shaft support portion 69 that rotatably supports the shaft portion 63 of the lower roller 62 by slightly narrowing the groove width in the vicinity of the lower end portions of the guide grooves 66 and 67 slightly than the outer diameter of the shaft portion 63 of the lower roller 62. Is formed.
[0030]
When the upper roller 60 and the lower roller 62 are assembled to the unit main body 51, the upper roller 60 and the lower roller 62 are inserted into the unit main body 51 from the roller insertion opening 65 as shown in FIG. After that, the shaft portion 61 of the upper roller 60 and the shaft portion 63 of the lower roller 62 are moved toward the shaft support portions 68 and 69 along the guide grooves 66 and 67, respectively, and are fitted to the shaft support portions 68 and 69. . By doing so, the upper roller 60 and the lower roller 62 can be easily assembled to the unit main body 51.
[0031]
A guide roller 70 is provided on the bottom wall 55 of the unit main body 51. The guide roller 70 protrudes below the bottom wall 55 so that it can come into contact with the vertical wall of the sorting guide rail 27 as the conveyor 10 moves in a state where the moving unit 50 is pushed out by the pushing mechanism 102 described below. It has become.
[0032]
A plurality of (for example, four) side rollers 80 that are in rolling contact with the front surface 20 a of the guide member 20 are provided on the first side wall 52 of the unit main body 51. A plurality of (for example, four) side rollers 81 that are in rolling contact with the rear surface 20 b of the guide member 20 are provided on the second side wall 53 of the unit main body 51. An engagement pin 82 capable of hooking a locking portion 122 of a locking mechanism 103 described later is attached to the end of the unit main body 51.
[0033]
As shown in FIG. 4, the side rollers 80 and 81 are supported by the side walls 52 and 53 via bearing members 86 that are fitted into mounting holes 85 formed in the side walls 52 and 53. As representatively shown in FIG. 6 as one side roller 80 and the bearing member 86, the bearing member 86 has recesses 87 that rotatably support the shaft portions 80 a at both ends of the side roller 80. The bearing member 86 includes a protrusion 88 that prevents the fitting member 85 from coming off when the bearing member 86 is fitted into the mounting hole 85, and a slit 89 that allows the vicinity of the protrusion 88 to be easily bent inward when the bearing member 86 is inserted into the mounting hole 85. (Shown in FIG. 3) and the like are formed.
[0034]
In order to assemble the side rollers 80 and 81 to the unit main body 51, the side rollers 80 and 81 are respectively attached to the bearing member 86 in advance as shown in FIG. 86 is fitted into the mounting hole 85. By doing so, the side rollers 80 and 81 can be easily attached to the side walls 52 and 53.
[0035]
Next, the mounting base member 40 will be described.
The mounting base member 40 is made of synthetic resin, and includes a chain fixing portion 100 fixed to the chain 14, a portion 101 fixed to the guide member 20, an extrusion mechanism 102, a locking mechanism 103 and the like as shown in FIG. 1. I have.
[0036]
As shown in FIG. 7, the push-out mechanism 102 includes a pressing member 110, a coil spring 111, and a rod member 112 provided inside the coil spring 111. The pressing member 110 protrudes from the hole 113 formed in the attachment base member 40 toward the moving unit 50 and can move over the stroke L. The coil spring 111 urges the pressing member 110 toward the moving unit 50.
[0037]
Therefore, the pressing member 110 can be urged by the coil spring 111 in a direction in which the moving unit 50 is separated from the mounting base member 40. The coil spring 111 is accommodated in a hole 114 formed in the pressing member 110 along the axial direction. The rod member 112 prevents the coil spring 111 from bending in the radial direction when the coil spring 111 is compressed.
[0038]
The locking mechanism 103 shown in FIG. 1 includes a shaft 120 provided on the mounting base member 40 and a locking member 121 supported by the shaft 120 so as to be rotatable in the vertical direction. The locking member 121 includes a locking portion 122 that can be hooked on the engaging pin 82 of the moving unit 50, and an operated portion 123 that is operated in the direction of the arrow P1 when the locking portion 122 is removed from the engaging pin 82. Etc.
[0039]
The chain fixing portion 100 of the mounting base member 40 integrally includes a pair of leg portions 130 and 131 that sandwich the chain 14 from both sides. One leg 130 is shown in FIG.
[0040]
As shown in FIG. 9, mounting holes 132 and 133 are formed in the leg portions 130 and 131. Attachment holes 135 and 136 are also formed in the link plates 14 a and 14 b of the chain 14. A synthetic resin lock pin 140 is inserted into the mounting holes 132, 133, 135, and 136.
[0041]
As shown in FIG. 10, the lock pin 140 includes a pin body 141 that can be inserted into the mounting holes 132, 133, 135, and 136, and a flange portion that is formed at the rear end of the pin body 141 and projects in the radial direction of the pin body 141. 142 and a pair of spring pieces 143 that function as a retaining portion formed on the side surface of the pin main body 141, and are integrally formed of synthetic resin.
[0042]
The flange portion 142 comes into contact with the leg portion 130 when the pin main body 141 is inserted to a predetermined position of the mounting holes 132, 133, 135, 136. When the pin body 141 is inserted into the mounting holes 132, 133, 135, and 136, the tip of the spring piece 143 protrudes outward from the side surface of the pin body 141, so that the tip of the spring piece 143 is attached to the link plate 14a. The lock pin 140 is prevented from coming off by being locked to the edge of the hole 135.
[0043]
A fracture auxiliary groove 150 and a center hole 151 are formed on the end surface of the flange portion 142. The fracture assisting groove 150 is formed in an annular shape along the circumferential direction of the pin body 141. When the tip 153 of the jig 152 shown in FIG. 9 is inserted into the center hole 151 and the lock pin 140 is struck strongly in the axial direction indicated by the arrow P2, the gap between the flange portion 142 and the pin main body 141 as shown in FIG. Is broken and both are separated.
[0044]
As shown in FIG. 12, the distance D1 from the center C1 of the flange portion 142 to the deepest portion 150a of the fracture assisting groove 150 is smaller than the radius D2 of the outer peripheral surface of the pin body 141. By doing so, when the flange portion 142 is strongly hit in the direction of the arrow P2 by the jig 152, the fracture surface 155 is formed inside the outer peripheral surface of the pin body 141 as shown in FIG. Protrusions such as burrs that occur do not protrude outside the outer peripheral surface of the pin body 141. For this reason, the pin main body 141 can be easily extracted from the mounting holes 132, 133, 135, and 136.
[0045]
Since the mounting base member 40 is fixed to the chain 14 using such a lock pin 140, when it becomes necessary to remove the mounting base member 40 from the chain 14, only the lock pin 140 is hit by the jig 152 and broken. Good. In other words, the mounting base member 40 itself does not have to be broken, so that the mounting base member 40 can be reused, which is economical.
Note that the center hole 151 may be a conical recess as in the lock pin 140 shown in FIG.
[0046]
Next, the operation of the article sorting conveyor 10 configured as described above will be described.
As shown in FIG. 2, the article W is placed on the conveyance upstream side of the conveyance surface 21 configured on the upper surface side of the guide member 20. When the chains 14 and 15 move in the direction of arrow F1 in FIG. 2, the conveyance surface 21 moves in the direction of arrow F1, and the article W also moves in the direction of arrow F1.
[0047]
The moving unit 50 is normally held at the initial position near the mounting base member 40 by the locking mechanism 103, but when an article that needs to be sorted is conveyed, at the position S2 immediately before the sorting point S1, When the sorting operation device 31 is operated, it is released from the locking mechanism 103.
[0048]
That is, when the article W has moved to the position S2 immediately before the sorting point S1, the sorting operation device 31 is operated, and the operated portion 123 of the locking mechanism 103 is pushed in the direction of the arrow P1 in FIG. The locking portion 122 of the locking member 121 is disengaged from the engaging pin 82 of the moving unit 50. That is, the lock is released.
[0049]
Therefore, the moving unit 50 is pushed toward the sorting passage guide rail 26 (shown in FIG. 2) by the elasticity of the spring 111 of the pushing mechanism 102. Therefore, the guide roller 70 of the moving unit 50 can come into contact with the sorting guide rail 27.
[0050]
In order to reliably push the moving unit 50 to the passage guide rail 26, the pressing member 110 pushes the moving unit 50 to the passage guide rail 26 with a predetermined force.
[0051]
The pressing member 110 is accommodated in the mounting base member 40, and the difference between the force that the pressing member 110 hits the moving unit 50 when the lock is released and the force that pushes the passage guide rail 26 is preferably as small as possible. If the force with which the pressing member 110 pushes the moving unit 50 is too strong, the impact generated when the pressing member 110 collides will increase, affecting the noise and strength.
[0052]
Therefore, the coil spring 111 having a predetermined repulsive load should have a repulsive load that is as small as possible in the state of being housed in the mounting base member 40. That is, it is necessary to make the spring constant of the coil spring 111 accommodated in the pressing member 110 as small as possible and to increase the free height.
[0053]
The rod member 112 has a length in the vicinity where the tip of the rod member 112 contacts the end of the pressing member 110 in a state where the pressing member 110 is housed in the mounting base member 40. Further, the outer diameter of the rod member 112 is set to a value slightly smaller than the inner diameter of the coil spring 111, and when the coil spring 111 is compressed, the inner peripheral portion of the coil spring 111 is brought into contact with the outer peripheral portion of the rod member 112. Thus, buckling of the coil spring 111 is prevented.
[0054]
Without the rod member 112, the coil spring 111 buckles when the coil spring 111 is compressed. Due to this buckling, a part of the coil spring 111 protrudes outside the inner diameter of the pressing member 110, and the pressing member 110 cannot be stored in the mounting base member 40. If the pressing member 110 is forcibly housed in the mounting base member 40, a problem arises that the coil spring 111 is deformed. However, in this embodiment, since the rod member 112 is provided, the coil spring 111 can be prevented from being deformed.
[0055]
The moving unit 50 is pushed toward the sorting path guide rail 26 by the elasticity of the spring 111, and the guide roller 70 of the moving unit 50 can come into contact with the sorting guide rail 27.
[0056]
In this state, when the conveyor 10 further moves in the direction of the arrow F <b> 1, the guide roller 70 of the moving unit 50 located near the sorting path guide rail 26 contacts the sorting guide rail 27. As a result, the moving unit 50 moves in the oblique direction indicated by the arrow F2 along the sorting guide rail 27, so that the article W on the guide member 20 moves toward the branch conveyor 28 and transfers to the branch conveyor 28. It will be.
[0057]
Thus, when the moving unit 50 moves in the direction of the arrow F2 along the sorting guide rail 27, the guide roller 70 is in contact with the sorting guide rail 27. A load in the direction opposite to the arrow F1 is applied via.
[0058]
Since this load is applied to the front surface 20a and the rear surface 20b of the guide member 20 via the side rollers 80 and 81, when the side rollers 80 and 81 rotate, the moving unit 50 moves along the guide member 20 in the direction of the arrow F2. It can move smoothly.
[0059]
In addition, in this embodiment, since the upper roller 60 without the collar and the lower roller 62 without the collar are used, the flange portion of the roller with the collar rides on the upper surface or the lower surface of the guide member 20 as in the conventional moving unit. Is avoided, and the moving unit 50 can smoothly move in the longitudinal direction of the guide member 20.
[0060]
14 and 15 show a lock pin 140 according to another embodiment of the present invention. The lock pin 140 is formed with a spring piece 160 functioning as a retaining portion at the tip of the pin body 141. As shown in FIG. 15, when the lock pin 140 is inserted to the predetermined positions of the mounting holes 132, 133, 135, 136, the tip of the spring piece 160 is locked to the edge of the mounting hole 133, thereby Is prevented from coming off. Other configurations and operations are the same as those of the lock pin 140 of the embodiment shown in FIGS.
[0061]
In another embodiment of the present invention shown in FIGS. 16 to 18, a spring piece 170 that functions as a retaining portion is formed at the edge of the mounting hole 133 of the leg portion 131. A groove 171 is formed on the side surface of the pin main body 141. The groove 171 is continuous in the circumferential direction of the pin body 141.
[0062]
As shown in FIG. 18, when the lock pin 140 is inserted to the predetermined positions of the mounting holes 132, 133, 135, and 136, the tip of the spring piece 170 is engaged with the groove 171 of the pin body 141, thereby 140 is prevented from coming off. Other configurations and operations are the same as those of the lock pin 140 of the embodiment shown in FIGS.
[0063]
Further, as in the embodiment shown in FIGS. 19 and 20, a spring piece 180 extending in the axial direction is formed on the pin main body 141, and a protrusion 181 that functions as a retaining portion and a flange portion on the outer surface of the spring piece 180. Convex part 182 corresponding to may be formed. The spring piece 180 can be elastically deformed in the radial direction of the pin body 141.
[0064]
As shown in FIG. 19, in a state in which the lock pin 140 is inserted to the predetermined positions of the mounting holes 132, 133, 135, and 136, the protrusion 181 engages with the edge of the mounting hole 135 of the link plate 14a, thereby locking. The pin 140 is prevented from coming off. As shown in FIG. 20, when the spring piece 180 is closed, the protrusion 181 can pass through the attachment holes 132 and 135, so that the lock pin 140 can be extracted from the attachment holes 132, 133, 135, and 136. .
[0065]
When the lock pin 140 having such a spring piece 180 and the protrusion 181 is used, the mounting base member 40 can be removed from the chain 14 without destroying the lock pin 140. Therefore, the lock pin 140 can be reused. It is possible and economical.
[0066]
The moving unit 50 of the embodiment shown in FIGS. 21 and 22 has a roller holding portion 190 formed integrally with the unit main body 51 on the inner surfaces of the side walls 52 and 53 of the unit main body 51. The side rollers 80 and 81 are rotatably supported by these roller holding portions 190. Other configurations and functions are the same as those of the embodiment shown in FIGS.
[0067]
Moreover, the moving unit 50 of another embodiment shown in FIG. 23 has a side roller 80 ′ that extends long in the vertical direction. These side rollers 80 ′ are rotatably supported by a roller holder 190 integrally formed on the inner surface of the side wall 52 of the unit main body 51.
[0068]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the load generated when the guide roller of the moving unit comes into contact with the sorting guide rail can be supported by the side roller, and the moving unit moves smoothly along the guide member. It is possible to prevent problems such as damage to the mobile unit.
[0069]
According to the second aspect of the present invention, the upper roller and the lower roller can be inserted into the unit body using the roller insertion opening and the guide groove formed on the side wall of the unit body. Easy assembly of rollers.
[0070]
According to the invention described in claim 3, the rod member can prevent the coil spring of the pushing mechanism from bending in the radial direction, and the coil spring of the pushing mechanism can exhibit a predetermined function.
[0071]
According to the fourth aspect of the invention, the mounting base member can be removed from the chain without breaking the mounting base member, and the mounting base member can be reused, which is economical.
[0072]
According to the manufacturing method of the fifth aspect, when the lock pin is broken by hitting the lock pin with a jig, the fracture surface does not protrude to the outside of the outer peripheral surface of the pin body. Can be extracted.
[0073]
According to the invention described in claim 6, the lock pin can be prevented from coming off by engaging the retaining portion made of a spring piece provided on the side surface of the pin main body with the edge of the mounting hole of the link plate. .
[0074]
According to the seventh aspect of the present invention, the locking pin is prevented from coming off by locking the retaining portion made of a spring piece provided at the tip portion of the pin main body to the edge of the mounting hole of the leg portion of the mounting base member. Can be made.
[0075]
According to the eighth aspect of the present invention, the locking portion formed by the spring piece formed at the edge of the mounting hole of the leg portion of the mounting base member is engaged with the groove formed in the lock pin, thereby locking. The pin can be prevented from coming off.
[0076]
According to the ninth aspect of the present invention, the lock pin can be prevented from coming off by locking the projection of the spring piece provided on the pin main body to the edge of the mounting hole of the link plate, and the lock pin is pulled out. In some cases, the lock pin can be taken out of the mounting hole by squeezing the spring piece.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of a part of an article sorting conveyor according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a plan view of the entire article sorting conveyor shown in FIG.
3 is a front view of a moving unit of the article sorting conveyor shown in FIG. 1. FIG.
4 is a cross-sectional view of the moving unit along line F4-F4 in FIG.
5 is a bottom view showing how the upper roller and the lower roller are assembled to the moving unit shown in FIG. 3; FIG.
6 is a perspective view of a side roller and a bearing member provided in a moving unit of the article sorting conveyor shown in FIG. 1. FIG.
7 is a cross-sectional view of the extrusion mechanism of the article sorting conveyor shown in FIG. 1. FIG.
8 is a front view showing a part of a chain and a mounting base member of the article sorting conveyor shown in FIG. 1. FIG.
9 is a cross-sectional view of a chain fixing portion of an attachment base member of the article sorting conveyor shown in FIG.
10 is a side view of the lock pin shown in FIG. 9. FIG.
11 is a cross-sectional view showing a state in which the lock pin is removed from the chain in the chain fixing portion shown in FIG. 9;
12 is a cross-sectional view of a part of the lock pin taken along line F12-F12 in FIG.
FIG. 13 is a cross-sectional view of a part of a lock pin showing a second embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a cross-sectional view of a chain fixing portion between a lock pin and a mounting base member according to a third embodiment of the present invention.
15 is a cross-sectional view showing a state in which the mounting base member is fixed to the chain by the lock pin shown in FIG. 14;
FIG. 16 is a cross-sectional view of the lock pin and the chain fixing portion of the mounting base member according to the fourth embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a side view of the chain fixing part shown in FIG. 16;
18 is a cross-sectional view of a state in which the mounting base member is fixed to the chain by the lock pin shown in FIG.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing a chain fixing portion of a lock pin and a mounting base member according to a fifth embodiment of the present invention.
20 is a cross-sectional view showing a state in which a spring piece of the lock pin shown in FIG. 19 is closed.
FIG. 21 is a front view showing a part of a moving unit and a guide member according to a sixth embodiment of the present invention.
22 is a cross-sectional view of the moving unit along line F22-F22 in FIG.
FIG. 23 is a sectional view of a moving unit showing a seventh embodiment of the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Conveyor for goods sorting, 14 ... Chain, 20 ... Guide member, 27 ... Guide rail for sorting, 40 ... Mounting base member, 50 ... Moving unit, 60 ... Upper roller, 62 ... Lower roller, 66, 67 ... Guide groove , 70 ... Guide roller, 80, 81 ... Side roller, 102 ... Extrusion mechanism, 103 ... Locking mechanism, 111 ... Coil spring, 140 ... Lock pin, 142 ... Flange, 143, 160, 170, 180 ... Spring piece ( Retaining part).

Claims

A mounting base member fixed to the conveying chain;
A guide member fixed to the mounting base member and capable of placing an article on the upper surface side;
A moving unit provided in the guide member and movable in a longitudinal direction of the guide member;
An extrusion mechanism having a pressing member that urges the moving unit in a direction away from the mounting base member;
A locking mechanism capable of holding the moving unit at a position near the mounting base member;
Comprising
The mobile unit is
A first side wall facing the front surface in the transport direction of the guide member; a second side wall facing the rear surface in the transport direction of the guide member; an upper wall connecting the upper ends of both side walls; and a bottom connecting the lower ends of the side walls A unit body having a wall, and
An upper roller housed in the upper part of the unit body and in contact with the upper surface of the guide member;
A lower roller housed in the lower part of the unit body and in contact with the lower surface of the guide member;
A guide roller that is provided on the bottom wall of the unit main body and protrudes downward from the bottom wall, and in contact with the sorting guide rail in a state in which the moving unit is pushed out from the position by the pushing mechanism;
A side roller provided on each of the first and second side walls of the unit main body and in rolling contact with the front and rear surfaces of the guide member;
An article sorting conveyor comprising:

A roller insertion opening formed on at least one of the first and second side walls of the unit main body and having a size capable of inserting the upper roller and the lower roller into the unit main body, and extends vertically from the roller insertion opening. A guide groove into which the shaft portion of the upper roller and the lower roller can be inserted, and a shaft support portion that is formed at both ends of the guide groove and rotatably supports the shaft portion of the upper roller and the lower roller. The article sorting conveyor according to claim 1.

The push mechanism includes a coil spring that biases the pressing member toward the moving unit, and a rod member that suppresses bending of the coil spring when the coil spring is compressed inside the coil spring. The article sorting conveyor according to claim 1, wherein the article sorting conveyor is provided.

The mounting base member includes a pair of legs that sandwich the chain from both sides;
It has a synthetic resin lock pin inserted into an attachment hole formed in the leg portion and an attachment hole formed in the link plate of the chain,
The lock pin is
A pin body inserted into each mounting hole;
A flange portion that projects in a radial direction of the pin body and abuts against the leg portion in a state where the pin body is inserted to a predetermined position of each mounting hole;
A retaining portion for preventing the pin body from coming out of the mounting holes in a state where the pin body is inserted into the mounting holes,
The article sorting conveyor according to claim 1, further comprising:

On the end face of the flange portion of the lock pin, an annular break auxiliary groove is formed to help the flange portion break from the pin body when the lock pin is hit from the flange portion side by a jig. 5. The article sorting conveyor according to claim 4, wherein a distance from a center of the flange portion to a deepest portion of the auxiliary breaking groove is smaller than a radius of an outer peripheral surface of the pin main body.

The retaining portion comprises a spring piece formed on the side surface of the pin body, and the tip of the spring piece protrudes outward from the side surface of the pin body, whereby the tip of the spring piece is the edge of the mounting hole of the link plate The article sorting conveyor according to claim 4, wherein the article sorting conveyor is locked to the section.

The said removal prevention part consists of a spring piece formed in the front-end | tip part of the said pin main body, and the front-end | tip of this spring piece is latched by the edge of the attachment hole of the said leg part. Conveyor for sorting goods.

The said retaining part consists of a spring piece formed in the edge of the attachment hole of the said leg part, and the front-end | tip of this spring piece is latched by the groove part formed in the side surface of the said pin main body. 4. The article sorting conveyor according to 4.

The retaining portion is a protrusion formed on a spring piece extending in the axial direction of the pin body, and the locking pin is prevented from coming off by engaging the protrusion with an edge of the attachment hole of the link plate, 5. The article sorting conveyor according to claim 4, wherein the protrusion can pass through the mounting hole in a state where the spring piece is closed.