JP4127250B2 - Frequency hopping signal detection device and radio wave monitoring system using the same - Google Patents

Frequency hopping signal detection device and radio wave monitoring system using the same Download PDF

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Description

この発明は、空間を伝搬する到来電波から、周波数ホッピング信号を補足・検出して、その検出された周波数ホッピング信号を復調する周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムに関するものである。   The present invention relates to a frequency hopping signal detection apparatus that captures and detects a frequency hopping signal from an incoming radio wave propagating in space and demodulates the detected frequency hopping signal, and a radio wave monitoring system using the same.

近年、携帯電話、無線ＬＡＮ等の普及により不法電波の放射源となる不法電波局の数が増加している。このような不法電波局の増加は正規無線局の業務を妨害するという事態を招き、今後の情報通信技術の発展に伴い大きな社会問題となる可能性がある。これに対し、このような不法電波を監視摘発する取り組みも行われているが、例えば、無線ＬＡＮ等においては、第三者による傍受・盗聴から伝送データの保護を目的とした周波数ホッピング方式（データを送信する搬送波の周波数を時間とともに高速に変化させることにより、スペクトルを拡散する通信方式）が広く採用されており、このような周波数ホッピング信号の電波監視は容易ではない。   In recent years, the number of illegal radio stations serving as sources of illegal radio waves has increased due to the spread of mobile phones, wireless LANs and the like. Such an increase in the number of illegal radio stations may interfere with the operation of regular radio stations, and may become a major social problem with the development of information communication technology in the future. On the other hand, efforts are being made to monitor and detect such illegal radio waves. For example, in wireless LANs and the like, a frequency hopping method (data) for the purpose of protecting transmission data from interception and eavesdropping by a third party. The communication method for spreading the spectrum by changing the frequency of the carrier wave for transmitting the signal at high speed with time is widely adopted, and radio wave monitoring of such a frequency hopping signal is not easy.

例えば、一般的に用いられている狭帯域受信機を周波数ホッピング信号の電波監視等を目的として使用する場合、当該受信機の同調周波数をランダムに変動するホッピング周波数に追随させることが必要であり、個々の周波数ホッピング信号（以下、チップと呼ぶ）を確実に受信することは困難であった。   For example, when using a commonly used narrowband receiver for the purpose of monitoring the radio wave of a frequency hopping signal, it is necessary to follow the hopping frequency that randomly varies the tuning frequency of the receiver, It has been difficult to reliably receive individual frequency hopping signals (hereinafter referred to as chips).

一方で、送信側で使用した拡散符号を予め用意しておかなくても、高速フーリエ変換回路とフィルタバンク回路とを組み合わせた処理により周波数ホッピング信号のホッピング間隔及びホッピング周波数を検出できるようにしたものが提案されている。   On the other hand, it is possible to detect the hopping interval and hopping frequency of the frequency hopping signal by combining the fast Fourier transform circuit and the filter bank circuit without preparing the spreading code used on the transmission side in advance. Has been proposed.

特開平６−２６１０２０号公報（図４、図５）JP-A-6-261020 (FIGS. 4 and 5)

特開平１１−２５１９６９号公報（図１、図８等）Japanese Patent Laid-Open No. 11-251969 (FIGS. 1, 8, etc.)

しかし、従来の周波数ホッピング信号検出装置は、いずれにしても受信した周波数ホッピング信号の信号レベル、信号時間長等を求め、その値があらかじめ用意している閾値と合致するか否かを判定する必要があり、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けている場合、あるいは無線ＬＡＮ等のような微弱電波を利用する通信システムにおいては、周波数ホッピング信号の各チップが非常に微弱な信号となり、これらの閾値を満たさない場合が多々見られ、このような従来手法では信号強度の強い不要信号の方に同調する等、周波数ホッピング信号を誤検出するという問題点があった。   However, the conventional frequency hopping signal detection device needs to determine the signal level, signal time length, etc. of the received frequency hopping signal anyway and determine whether or not the values match the threshold value prepared in advance. If the frequency hopping signal is affected by fluctuations in the reception level due to fading, interference interference, or propagation loss, or in a communication system using weak radio waves such as a wireless LAN, each chip of the frequency hopping signal However, there are many cases where these threshold values are not satisfied, and such a conventional method has a problem of erroneously detecting a frequency hopping signal, such as tuning to an unnecessary signal having a strong signal strength. It was.

また、上述したような閾値による一連の処理や高速フーリエ変換回路とフィルタバンク回路とを組み合わせた処理は、周波数ホッピング信号の搬送波周波数の切り替え速度（以下、周波数ホッピング速度という。）に対応してリアルタイムで行わねばならず、高速の周波数ホッピング通信に対応することが難しいという問題点もあった。   In addition, a series of processing based on the threshold as described above and processing combining the fast Fourier transform circuit and the filter bank circuit are real-time corresponding to the carrier frequency switching speed of the frequency hopping signal (hereinafter referred to as frequency hopping speed). There is also a problem that it is difficult to cope with high-speed frequency hopping communication.

この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けるような場合、あるいは微弱電波を利用する通信システムに適用される場合等において、周波数ホッピング信号の補足・検出を確実に行うことができ、かつ、高速の周波数ホッピング通信にも容易に対応することができる新規な周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and the case where the frequency hopping signal is affected by fluctuations in reception level due to fading, interference interference, and propagation loss, or using weak radio waves. A novel frequency hopping signal detection device capable of reliably performing frequency hopping signal supplementation and detection when applied to a communication system and capable of easily supporting high-speed frequency hopping communication, and the like An object of the present invention is to provide a radio wave monitoring system using the.

請求項１に係る周波数ホッピング信号検出は、到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記受信部が受信処理する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、このホッピングパターン検出部のパターン情報により特定された前記蓄積手段のディジタル信号を復調する復調手段とを備えたものである。 The frequency hopping signal detection according to claim 1 includes: a receiving unit that receives and processes incoming radio waves; an A / D converter that converts a high-frequency signal including the frequency hopping signal received and processed by the receiving unit into a digital signal; It means for storing the digital signals output from the a / D converter, and the spectral image processing means for converting the digital signal output from the a / D converter to the spectrogram image data in advance the reception unit receives the processing Pre-holding means for holding a plurality of hopping pattern data corresponding to the frequency hopping signal to be matched, and one of the hopping pattern data stored in the pre-holding means among the spectrogram image data of the spectrum image processing means The image data of the part is determined as a frequency hopping signal, and the image data A hopping pattern detection unit that the pattern information to output to the storage unit, in which a demodulation means for demodulating the digital signal of specified the storage unit by the pattern information of the hopping pattern detection unit.

請求項２の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、前記受信部がディジタルビームフォーミング処理を行うものである。 In the frequency hopping signal detection device according to the second aspect of the present invention, the receiving unit performs digital beam forming processing.

請求項３の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データと前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に蓄積されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段により特定された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段とを備えたものである。   A frequency hopping signal detection device according to a third aspect of the invention includes an antenna unit that receives an incoming radio wave, an A / D conversion unit that converts a high-frequency signal including the frequency hopping signal received by the antenna unit into a digital signal, Storage means for storing the digital signal output from the A / D converter, and spectrum image processing for converting the digital signal output from the A / D converter into spectrogram image data developed with frequency components per unit time Means, pre-holding means for holding a plurality of hopping pattern data corresponding to the frequency hopping signal received by the antenna portion in advance, spectrogram image data output from the spectrum image processing means and the pre-holding means Compare hopping pattern data with any hopping pattern Pattern matching means for extracting spectrogram image data of data and similar parts, and marking specifying means for specifying frequency hopping signals stored in the storage means based on pattern information of the similar parts extracted by the pattern matching means And demodulating means for demodulating the frequency hopping signal specified by the marking specifying means.

請求項４の発明に係る周波数ホッピング信号検出装置は、前記事前保持手段がホッピングパターンデータの書き換えが可能な記憶媒体を用いて構成されたものである。   According to a fourth aspect of the present invention, the frequency hopping signal detection device is configured such that the advance holding means uses a storage medium capable of rewriting hopping pattern data.

請求項５に係る周波数ホッピング信号検出は、到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分を展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記受信部が受信処理する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、その画像データのパターン情報に対応するディジタル信号を周波数ホッピング信号として前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段より出力された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段により復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えたものである。

The frequency hopping signal detection according to claim 5 includes: a receiving unit that receives and processes incoming radio waves; an A / D conversion unit that converts a high-frequency signal including the frequency hopping signal received and processed by the receiving unit into a digital signal; Storage means for storing the digital signal output from the A / D conversion section, and spectrum image processing means for converting the digital signal output from the A / D conversion section into spectrogram image data in which frequency components are expanded per unit time Pre-holding means for holding a plurality of hopping pattern data corresponding to the frequency hopping signal received and processed by the receiving unit in advance, and the spectrogram image data of the spectrum image processing means stored in the pre-holding means Image data corresponding to any hopping pattern data is transferred to the frequency hop It determines that ping signal, a hopping pattern detection unit for outputting pattern information of the image data in the storage unit, a monitoring console to output from the storage means a digital signal corresponding to the pattern information of the image data as a frequency hopping signal And a demodulating means for demodulating the frequency hopping signal output from the accumulating means, and a frequency hopping signal output unit for reproducing the original signal from the demodulated signal demodulated by the demodulating means.

請求項６の発明に係る電波監視システムは、到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データ前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に保持されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段で特定された前記周波数ホッピング信号を前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段から出力された周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段によって復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えたものである。   According to a sixth aspect of the present invention, there is provided a radio wave monitoring system including an antenna unit for receiving incoming radio waves, an A / D conversion unit for converting a high frequency signal including a frequency hopping signal received by the antenna unit into a digital signal, and the A Storage means for storing the digital signal output from the A / D converter, and spectrum image processing means for converting the digital signal output from the A / D converter into spectrogram image data developed with frequency components per unit time; The pre-holding means for holding a plurality of hopping pattern data received by the antenna portion in advance and the spectrogram image data output from the spectrum image processing means are compared with the hopping pattern data stored in the pre-holding means. Spectrogram image data of similar parts with any hopping pattern data Pattern matching means for extracting the frequency, a marking specifying means for specifying the frequency hopping signal held in the storage means based on the pattern information of the similar portion extracted by the pattern matching means, and the marking specifying means A monitoring console for outputting the frequency hopping signal generated from the storage means, a demodulating means for demodulating the frequency hopping signal output from the storage means, and reproducing the original signal from the demodulated signal demodulated by the demodulation means And a frequency hopping signal output unit.

以上のように、この発明によれば、到来電波のスペクトログラム画像データと予め保持している周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータとの一致度（類似度）から到来電波中の周波数ホッピング信号を検出するので、周波数ホッピング信号がフェージングによる受信レベルの変動や干渉妨害及び伝搬損による影響を受けている場合あるいは無線ＬＡＮ等のような微弱電波を利用する通信システムにおいて、周波数ホッピング信号の補足・検出を確実に行うことができる。また、受信した到来電波を蓄積手段に蓄積し、その中から周波数ホッピング信号を抽出するので、周波数ホッピング信号の周波数の変動する幅（飛び幅：パーシャルバンド）が広帯域に渡るような場合や、高速の周波数ホッピング通信にも容易に対応することができる。   As described above, according to the present invention, the frequency hopping signal in the incoming radio wave is detected from the degree of coincidence (similarity) between the spectrogram image data of the incoming radio wave and the hopping pattern data of the frequency hopping signal held in advance. When frequency hopping signals are affected by fluctuations in reception level due to fading, interference interference and propagation loss, or in communication systems that use weak radio waves such as wireless LANs, frequency hopping signals are reliably supplemented and detected It can be carried out. In addition, since the received arriving radio waves are stored in the storage means, and the frequency hopping signal is extracted from the storage means, the frequency fluctuation range (jump width: partial band) of the frequency hopping signal extends over a wide band or high speed. It is possible to easily cope with the frequency hopping communication.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図１を用いて説明する。図１は、実施の形態１による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図１において１は到来電波を受信する空中線部、２は空中線部１が受信した到来電波を直交復調する受信器、３は空中線部１及び受信器２より構成された受信部において受信処理された受信信号をＡ／Ｄ変換するＡ／Ｄ変換部、４はＡ／Ｄ変換部３から出力された信号の蓄積手段である蓄積部、５はＡ／Ｄ変換部３から出力された信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像手段であるスペクトラム画像処理部、６はスペクトラム画像処理部５で変換されたスペクトログラム画像データから周波数ホッピング信号をパターンマッチングにより抽出するホッピングパターン検出部、７はホッピングパターン検出部６内の空中線部１が受信した到来電波に含まれると予想される周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータを事前に保持する事前保持手段、８はスペクトラム画像処理部５のデータと事前保持手段７のデータを比較するパターンマッチング手段、９はパターンマッチング手段８の比較結果から蓄積部４に蓄積された信号の対応部分を特定するマーキング特定手段、１０は蓄積部４内で受信信号をファイル化して蓄積するデータベース部、１１は蓄積部４内でデータベース部１０を制御するサーバ、１２はマーキング特定手段９で特定された蓄積部４に蓄積された信号の対応部分を出力させる監視卓、１３は監視卓１２が出力させた信号を復調する手段の復調部である。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIG. FIG. 1 is a circuit configuration diagram of a frequency hopping signal detection device and a radio monitoring system using the same according to Embodiment 1, in which 1 is an antenna unit that receives incoming radio waves, and 2 is an antenna unit 1 that receives A receiver that orthogonally demodulates incoming radio waves, 3 is an A / D converter that performs A / D conversion on a received signal that is received by a receiver composed of an antenna unit 1 and a receiver 2, and 4 is an A / D converter. 3 is a spectrum image processing unit that is a spectrum image unit that converts the signal output from the A / D conversion unit 3 into spectrogram image data, and 6 is a spectrum image processing unit. 5 is a hopping pattern detection unit that extracts a frequency hopping signal from the spectrogram image data converted in step 5 by pattern matching; Pre-holding means for holding in advance hopping pattern data of a frequency hopping signal expected to be included in the incoming radio wave received by the antenna unit 1 in the output unit 6, 8 is data of the spectrum image processing unit 5 and pre-holding means 7 The pattern matching means for comparing the data of 9, 9 is a marking specifying means for specifying the corresponding part of the signal stored in the storage section 4 from the comparison result of the pattern matching means 8, and 10 is a file of the received signal in the storage section 4 The database unit to be stored, 11 is a server that controls the database unit 10 in the storage unit 4, 12 is a monitoring table that outputs a corresponding portion of the signal stored in the storage unit 4 specified by the marking specifying means 9, and 13 is a monitor It is a demodulator of means for demodulating the signal output from the console 12.

次に動作について説明する。空中線部１で受信された受信信号は、受信器２で受信処理され、同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されて蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、Ａ／Ｄ変換された受信信号とその受信時刻と周波数をインデックスデータとして付加し、ファイル化したデータをデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い、電力スペクトルを時間−周波数領域にて表示する。受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送る。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６にも送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンマッチング処理を行う。   Next, the operation will be described. The reception signal received by the antenna unit 1 is received and processed by the receiver 2 and is demodulated into an in-phase (I) component and a quadrature (Q) component, and then sent to the A / D conversion unit 3. It is converted and sent to the storage unit 4 and the spectrum image processing unit 5. In the storage unit 4, the A / D converted reception signal, the reception time and frequency thereof are added as index data, and the filed data is stored in the database unit 10. The storage unit 4 includes a database unit 10 and a server 11 that controls the database unit 10, and all accesses to the database unit 10 are performed via the server 11. The spectrum image processing unit 5 performs processing such as FFT (Fast Fourier Transform) on the received signal and displays the power spectrum in the time-frequency domain. Spectrogram image data of the received signal is generated and sent to the monitoring console 12. The generated spectrogram image data is also sent to the hopping pattern detection unit 6. The hopping pattern detection unit 6 includes a pre-holding unit 7 and a pattern matching unit 8. The pattern matching unit 8 performs pattern matching processing on the spectrogram image data and the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7. .

パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。マーキング特定手段９では、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られる。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させよう監視者が監視卓１２からサーバ１１に指示を送る。データベース部では、受信信号のファイルに受信時刻と周波数をインデックスデータとして付加して受信信号のデータを保持（保存）しているので、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報、つまり受信時刻と周波数の情報からサーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３へ送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２に送られる。   As a result of pattern matching in the pattern matching unit 8, a portion having a high degree of coincidence (similarity) with the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7 is extracted from the spectrogram image data generated by the spectrum image processing unit 5 To do. The marking specifying unit 9 specifies the location of the received signal stored in the database unit 10 corresponding to the portion of the hopping pattern with a high degree of matching (similarity) extracted by the pattern matching unit 8. Information indicating that the received signal contains a frequency hopping signal and information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal are sent to the monitoring console 12. Further, information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal is sent to the server 11. The supervisor sends an instruction from the monitoring console 12 to the server 11 to output the received signal portion corresponding to the frequency hopping signal specified by the marking specifying means 9 to the demodulator 13. In the database unit, the reception signal data is held (saved) by adding the reception time and frequency as index data to the reception signal file, so that the reception signal corresponding to the frequency hopping signal specified by the marking specifying means 9 is stored. The server 11 extracts the portion corresponding to the frequency hopping signal from the received signals held in the database unit 10 and sends it to the demodulating unit 13 from the information on the location of the received signal, that is, the reception time and frequency information. The demodulator 13 demodulates the frequency hopping signal and sends it to the monitoring console 12.

ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細について図１乃至４を用いて説明する。図２は、実施の形態１による到来電波に対応する周波数ホッピング信号のホッピングパターン図であり、図２において１４は周波数ホッピング信号のチップである。図３は、実施の形態１による受信信号のスペクトログラム図であり、図３において１５は受信信号に含まれた周波数ホッピング信号のチップ、１６はノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域、１７は受信信号に含まれた放送波等の連続時間信号、１８は受信信号に含まれたモールス通信波である。図４は、実施の形態１による周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラム図であり、図４において１９はパターンマッチングにより抽出された周波数ホッピング信号のチップ、２０はノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域である。   Details of the pattern matching in the hopping pattern detection unit 6 will be described with reference to FIGS. FIG. 2 is a hopping pattern diagram of a frequency hopping signal corresponding to an incoming radio wave according to the first embodiment. In FIG. 2, 14 is a chip of the frequency hopping signal. FIG. 3 is a spectrogram diagram of a received signal according to the first embodiment. In FIG. 3, 15 is a chip of a frequency hopping signal included in the received signal, 16 is an area of a chip of a frequency hopping signal that has been dropped due to noise, etc. Is a continuous time signal such as a broadcast wave included in the received signal, and 18 is a Morse communication wave included in the received signal. 4 is a spectrogram after frequency hopping signal extraction according to the first embodiment. In FIG. 4, 19 is a chip of a frequency hopping signal extracted by pattern matching, and 20 is a chip of a frequency hopping signal chipped out due to noise or the like. It is an area.

図２は事前保持手段７に保持されている周波数ホッピング信号のホッピングパターン例であり、図３は、スペクトラム画像処理部５で変換された受信信号のスペクトログラム図である。パターンマッチング手段８で受信信号のスペクトログラム画像データ（図３）と事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータ（図２）とのパターンマッチングを行い周波数ホッピング信号の抽出を行う。具体的には、図３に示すスペクトログラム画像データから図２に示すホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が低い部分を除去する。つまり雑音（図２乃至４には図示していない）、連続時間信号１７、モールス信号１８が除去されて、図４に示される周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラムが抽出される。ノイズ等により抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域２０も抽出される。そして、マーキング特定手段９により、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。   FIG. 2 is an example of a hopping pattern of the frequency hopping signal held in the pre-holding means 7, and FIG. 3 is a spectrogram diagram of the received signal converted by the spectrum image processing unit 5. The pattern matching unit 8 performs pattern matching between the spectrogram image data (FIG. 3) of the received signal and the hopping pattern data (FIG. 2) held in the pre-holding unit 7 to extract the frequency hopping signal. Specifically, a portion having a low degree of coincidence (similarity) with the hopping pattern data shown in FIG. 2 is removed from the spectrogram image data shown in FIG. That is, noise (not shown in FIGS. 2 to 4), continuous time signal 17 and Morse code 18 are removed, and the spectrogram after the frequency hopping signal extraction shown in FIG. 4 is extracted. The chip region 20 of the frequency hopping signal that has been dropped due to noise or the like is also extracted. And the location of the received signal stored in the database unit 10 corresponding to the hopping pattern of the portion with the high degree of coincidence (similarity) extracted by the pattern matching unit 8 is specified by the marking specifying unit 9.

事前保持手段７に保持されている周波数ホッピング信号のホッピングパターンデータは書き換え可能であり、複数かつ最新のホッピングパターンの登録（保持）も可能である。従って新規な周波数ホッピング信号のホッピングパターンの出現にも柔軟に対応することが可能である。また事前情報は１つである必要はなく、多数の事前情報を用意することが可能である。なおパターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。   The hopping pattern data of the frequency hopping signal held in the pre-holding means 7 can be rewritten, and a plurality and latest hopping patterns can be registered (held). Therefore, it is possible to flexibly cope with the appearance of a new frequency hopping signal hopping pattern. The prior information need not be one, and a large number of prior information can be prepared. Note that it is not necessary to demodulate all frequency hopping signals detected by pattern matching, and all received signals are held (stored) in the database unit 10, so that only the received signals at a desired location are demodulated or desired later. The received signal at the location may be demodulated.

実施の形態２．
この発明の実施の形態２について図２乃至５を用いて説明する。図５は、実施の形態２による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図５において１０１は到来電波を受信する空中線部１が複数並べられた空中線部群、２０１は各空中線部１に一対一で対応して空中線部１が受信した到来電波を直交復調する受信器２が複数並べられた受信器群、３５はＡ／Ｄ変換部３でＡ／Ｄ変換された受信信号を位相合成してディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）を行うディジタルビームフォーミング信号処理部である。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 2. FIG.
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 5 is a circuit configuration diagram of a frequency hopping signal detection apparatus and a radio monitoring system using the same according to the second embodiment. In FIG. 5, reference numeral 101 denotes an antenna unit group in which a plurality of antenna units 1 that receive incoming radio waves are arranged. , 201 is a receiver group in which a plurality of receivers 2 that orthogonally demodulate incoming radio waves received by the antenna unit 1 are arranged in one-to-one correspondence with each antenna unit 1, and 35 is an A / D converter 3. This is a digital beamforming signal processing unit that performs digital beamforming (DBF) by phase-combining the converted received signal. In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

対象の到来電波の電界強度が弱い場合、あるいはフェージングによるＳ／Ｎ比の劣化、到来電波の到来方向とは違う方向の妨害・干渉波からジャミングを受けた場合は、より信号の検出を確実にするために、実施の形態１の空中線部１を複数素子構成とし、受信信号を位相合成することで利得の高い指向性ビームを形成すると有効である。空中線部群１０１の各素子の受信信号を位相合成により、位相合成する場合の基準位相を制御することで、指向性ビームの方位を制御することが可能であり、到来電波の到来方位が既知である場合には、受信感度の大幅な改善が可能となる。   If the signal strength of the target incoming radio wave is weak, or the signal / noise ratio deteriorates due to fading, or jamming occurs from jamming / interfering waves in a direction different from the incoming direction of the incoming radio wave, the signal detection is more reliable. Therefore, it is effective to form the antenna unit 1 of the first embodiment with a plurality of elements and form a directional beam having a high gain by phase-combining received signals. It is possible to control the direction of the directional beam by controlling the reference phase when the received signal of each element of the antenna unit group 101 is phase-combined, and the arrival direction of the incoming radio wave is known. In some cases, the reception sensitivity can be greatly improved.

次に動作について説明する。空中線部群１０１で受信された受信信号は、受信器群２０１で同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されてディジタルビームフォーミング信号処理部３５に送られて、そこで各空中線１が受信した受信信号を位相合成してディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）が行われ、蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、ディジタルビームフォーミング（ＤＢＦ）により位相合成された受信信号をファイル化してデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い単位時間ごとに周波数成分で展開し、受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送る。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６にも送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンパターンマッチングを行う。   Next, the operation will be described. The received signal received by the antenna unit group 101 is quadrature demodulated into an in-phase (I) component and a quadrature (Q) component by the receiver group 201 and then sent to the A / D conversion unit 3 for A / D conversion. Are sent to the digital beam forming signal processing unit 35, where the received signals received by the respective antennas 1 are phase-combined to perform digital beam forming (DBF), and sent to the storage unit 4 and the spectrum image processing unit 5. In the storage unit 4, the received signal phase-combined by digital beam forming (DBF) is filed and stored in the database unit 10. The storage unit 4 includes a database unit 10 and a server 11 that controls the database unit 10, and all accesses to the database unit 10 are performed via the server 11. The spectrum image processing unit 5 performs processing such as FFT (Fast Fourier Transform) on the received signal, develops it with frequency components for each unit time, generates spectrogram image data of the received signal, and sends it to the monitoring console 12. The generated spectrogram image data is also sent to the hopping pattern detection unit 6. The hopping pattern detection unit 6 includes a pre-holding unit 7 and a pattern matching unit 8. The pattern matching unit 8 performs pattern pattern matching between the spectrogram image data and the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7. .

パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細については、実施の形態１での説明と同じである。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られる。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。監視卓１２は、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させようサーバ１１に指示を行う。その指示により、サーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３の送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２に送られる。また実施の形態１と同じく、パターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。   As a result of pattern matching in the pattern matching unit 8, a portion having a high degree of coincidence (similarity) with the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7 is extracted from the spectrogram image data generated by the spectrum image processing unit 5 To do. Details of the pattern matching in the hopping pattern detection unit 6 are the same as those described in the first embodiment. Information indicating that the received signal contains a frequency hopping signal and information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal are sent to the monitoring console 12. Further, information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal is sent to the server 11. The monitoring console 12 instructs the server 11 to output the received signal portion corresponding to the frequency hopping signal specified by the marking specifying means 9 to the demodulator 13. In response to the instruction, the server 11 extracts a portion corresponding to the frequency hopping signal from the reception signals held in the database unit 10 and sends it to the demodulation unit 13. The demodulator 13 demodulates the frequency hopping signal and sends it to the monitoring console 12. Further, as in the first embodiment, it is not necessary to demodulate all frequency hopping signals detected by pattern matching, and all received signals are held (stored) in the database unit 10, so that only received signals at desired locations are stored. Or a received signal at a desired location may be demodulated later.

実施の形態３．
この発明の実施の形態３について図１乃至６を用いて説明する。図６は、実施の形態３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図であり、図６において１２１，１２２は、それぞれスペクトラム画像処理部５によって生成されたスペクトログラム画像データの表示や復調部１３が復調した信号を出力する監視卓１２に設けられた表示部，スピーカ部である。表示部１２１とスピーカ部１２２は監視卓１２の外部に設けてもよい（図６には図示していない）。図中、同一符号は、同一又は相当部分を示しそれらについての詳細な説明は省略する。 Embodiment 3 FIG.
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 6 is a circuit configuration diagram of a frequency hopping signal detection apparatus and a radio wave monitoring system using the same according to the third embodiment. In FIG. 6, reference numerals 121 and 122 denote spectrogram image data generated by the spectrum image processing unit 5, respectively. These are a display unit and a speaker unit provided on the monitoring console 12 that outputs a signal demodulated by the display and demodulator 13. The display unit 121 and the speaker unit 122 may be provided outside the monitoring table 12 (not shown in FIG. 6). In the drawings, the same reference numerals denote the same or corresponding parts, and detailed descriptions thereof are omitted.

次に動作について説明する。空中線部１で受信された受信信号は、受信器２で同相（Ｉ）成分と直交（Ｑ）成分とに直交復調された後にＡ／Ｄ変換部３へ送られ、Ａ／Ｄ変換されて蓄積部４とスペクトラム画像処理部５へ送られる。蓄積部４では、Ａ／Ｄ変換された受信信号をファイル化してデータベース部１０に蓄積していく。蓄積部４はデータベース部１０とそれを制御するサーバ１１から構成されており、データベース部１０へのアクセスは全てサーバ１１を経由して行う。スペクトラム画像処理部５では、受信信号をＦＦＴ（高速フーリエ変換）等の処理を行い単位時間ごとに周波数成分で展開し、受信信号のスペクトログラム画像データを生成し、監視卓１２に送られて表示部１２１に、そのスペクトログラム画像データが表示される。また生成されたスペクトログラム画像データはホッピングパターン検出部６に送られる。ホッピングパターン検出部６は、事前保持手段７とパターンマッチング手段８から構成されており、スペクトログラム画像データと事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとをパターンマッチング手段８においてパターンパターンマッチングを行う。   Next, the operation will be described. The reception signal received by the antenna unit 1 is quadrature demodulated into an in-phase (I) component and a quadrature (Q) component by the receiver 2 and then sent to the A / D conversion unit 3 where it is A / D converted and stored. Sent to the unit 4 and the spectrum image processing unit 5. In the storage unit 4, the A / D converted received signal is filed and stored in the database unit 10. The storage unit 4 includes a database unit 10 and a server 11 that controls the database unit 10, and all accesses to the database unit 10 are performed via the server 11. The spectrum image processing unit 5 performs processing such as FFT (Fast Fourier Transform) on the received signal and develops it with frequency components for each unit time, generates spectrogram image data of the received signal, and sends it to the monitor 12 for display. In 121, the spectrogram image data is displayed. The generated spectrogram image data is sent to the hopping pattern detection unit 6. The hopping pattern detection unit 6 includes a pre-holding unit 7 and a pattern matching unit 8. The pattern matching unit 8 performs pattern pattern matching between the spectrogram image data and the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7. .

パターンマッチング手段８でのパターンマッチングの結果、スペクトラム画像処理手部５で生成されたスペクトログラム画像データから事前保持手段７に保持されているホッピングパターンデータとの一致度（類似度）が高い部分を抽出する。マーキング特定手段９では、パターンマッチング手段８で抽出した一致度（類似度）が高い部分のホッピングパターンに対応するデータベース部１０に蓄積されている受信信号の箇所を特定する。受信信号には周波数ホッピング信号が含まれているという情報と周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報は監視卓１２に送られ、周波数ホッピング信号と判定された信号に対して表示の色を変更する等の画像処理を行い監視卓１２の表示部１２に表示する。更に周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所の情報はサーバ１１に送られる。監視卓１２は、マーキング特定手段９で特定された周波数ホッピング信号に対応する受信信号の箇所を復調部１３へ出力させようサーバ１１に指示を行う。その指示により、サーバ１１はデータベース部１０に保持されている受信信号の内、周波数ホッピング信号に対応する箇所を引き出して復調部１３へ送る。復調部１３で周波数ホッピング信号は復調されて監視卓１２の表示部１２１に表示、あるいは監視卓１２のスピーカ部１２２から出力され聴音される。表示と聴音を個別でなく同時に行ってもよい。   As a result of pattern matching in the pattern matching unit 8, a portion having a high degree of coincidence (similarity) with the hopping pattern data held in the pre-holding unit 7 is extracted from the spectrogram image data generated by the spectrum image processing unit 5 To do. The marking specifying unit 9 specifies the location of the received signal stored in the database unit 10 corresponding to the portion of the hopping pattern with a high degree of matching (similarity) extracted by the pattern matching unit 8. Information indicating that the received signal contains a frequency hopping signal and information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal are sent to the monitoring console 12, and the display color of the signal determined to be the frequency hopping signal is displayed. Image processing such as changing is performed and displayed on the display unit 12 of the monitoring console 12. Further, information on the location of the received signal corresponding to the frequency hopping signal is sent to the server 11. The monitoring console 12 instructs the server 11 to output the received signal portion corresponding to the frequency hopping signal specified by the marking specifying means 9 to the demodulator 13. In response to the instruction, the server 11 extracts a portion corresponding to the frequency hopping signal from the received signals held in the database unit 10 and sends it to the demodulation unit 13. The frequency hopping signal is demodulated by the demodulating unit 13 and displayed on the display unit 121 of the monitoring table 12 or output from the speaker unit 122 of the monitoring table 12 and heard. The display and the listening sound may be performed simultaneously instead of individually.

実施の形態３は、実施の形態２と同じく図５に示した複数の空中線部１，受信器２とディジタルビームフォーミング信号処理部を有した周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路でも同じく実現できる。また実施の形態１と２と同じくパターンマッチングにより検出された周波数ホッピング信号を全て復調する必要はなく、全ての受信信号はデータベース部１０に保持（保存）されているので、所望の箇所の受信信号のみを復調、又は後から所望の箇所の受信信号を復調してもよい。ホッピングパターン検出部６でのパターンマッチングの詳細については、実施の形態１と２での説明と同じである。   As in the second embodiment, the third embodiment is a frequency hopping signal detection device having a plurality of antenna units 1 and receivers 2 and a digital beamforming signal processing unit shown in FIG. 5 and a radio wave monitoring system using the same. The same can be achieved with a circuit. Further, as in the first and second embodiments, it is not necessary to demodulate all frequency hopping signals detected by pattern matching, and all received signals are held (stored) in the database unit 10, so that the received signals at a desired location are stored. Only the received signal at a desired location may be demodulated later. Details of the pattern matching in the hopping pattern detection unit 6 are the same as those described in the first and second embodiments.

なお、上記実施の形態では、周波数ホッピング方式を採用した音声通信を監視する場合について説明したが、これだけに限られず、例えば、データ通信等も監視することが可能である。この場合、監視卓１２にはパソコン等の電子計算機を設けて再生したデータ信号の内容を確認する。   In the above embodiment, the case of monitoring voice communication adopting the frequency hopping method has been described. However, the present invention is not limited to this, and for example, data communication or the like can be monitored. In this case, the monitoring table 12 is provided with an electronic computer such as a personal computer to confirm the contents of the reproduced data signal.

実施の形態１乃至３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図Circuit configuration diagram of frequency hopping signal detector according to embodiments 1 to 3 and radio wave monitoring system using the same 実施の形態１乃至３による到来電波に対応する周波数ホッピング信号のホッピングパターン図Frequency hopping signal hopping pattern diagram corresponding to incoming radio waves according to Embodiments 1 to 3 実施の形態１乃至３による受信信号のスペクトログラム図Spectrogram diagram of received signal according to first to third embodiments 実施の形態１乃至３による周波数ホッピング信号抽出後のスペクトログラム図Spectrogram after frequency hopping signal extraction according to Embodiments 1 to 3 実施の形態２，３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図Circuit configuration diagram of frequency hopping signal detection apparatus and radio wave monitoring system using the same according to Embodiments 2 and 3 実施の形態３による周波数ホッピング信号検出装置及びこれを用いた電波監視システムの回路構成図Circuit configuration diagram of frequency hopping signal detection apparatus and radio wave monitoring system using the same according to Embodiment 3

符号の説明Explanation of symbols

１…空中線部 ２…受信器 ３…Ａ／Ｄ変換部 ４…蓄積部
５…スペクトラム画像処理部 ６…ホッピングパターン検出部 ７…事前保持手段
８…パターンマッチング手段 ９…マーキング特定手段 １０…データベース部
１１…サーバ １２…監視卓 １３…復調部
１４，１５，１９…周波数ホッピング信号のチップ
１６…抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域 １７…連続時間信号
１８…モールス通信波 ２０…抜け落ちた周波数ホッピング信号のチップの領域
３５…ディジタルビームフォーミング信号処理部 １０１…空中線部群
２０１…受信器群 １２１…表示部 １２２…スピーカ部。

DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Aerial part 2 ... Receiver 3 ... A / D conversion part 4 ... Accumulation part 5 ... Spectrum image processing part 6 ... Hopping pattern detection part 7 ... Pre-holding means 8 ... Pattern matching means 9 ... Marking specification means 10 ... Database part DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 ... Server 12 ... Monitoring console 13 ... Demodulator 14, 15, 19 ... Frequency hopping signal chip 16 ... Missing frequency hopping signal chip area 17 ... Continuous time signal 18 ... Morse code wave 20 ... Missing frequency hopping signal The chip area 35 ... the digital beam forming signal processing unit 101 ... the antenna unit group 201 ... the receiver group 121 ... the display unit 122 ... the speaker unit.

Claims (6)

到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号をスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記受信部が受信処理する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、このホッピングパターン検出部のパターン情報により特定された前記蓄積手段のディジタル信号を復調する復調手段とを備えた周波数ホッピング信号検出装置。 A receiving unit for receiving incoming radio waves, an A / D converting unit for converting a high frequency signal including a frequency hopping signal received by the receiving unit into a digital signal, and a digital signal output from the A / D converting unit Storage means for storing the signal, spectrum image processing means for converting the digital signal output from the A / D conversion section into spectrogram image data, and a plurality of hopping patterns corresponding to frequency hopping signals received and processed by the receiving section in advance. Of the spectrogram image data of the pre-holding means for holding the data and the spectrum image processing means, a portion of the image data matching the hopping pattern data stored in the pre-holding means is determined as a frequency hopping signal. The pattern information of the image data is output to the storage means. A ping pattern detection unit, the hopping pattern detection unit frequency-hopping signal detecting apparatus and a demodulating means for demodulating the digital signal of specified the storage unit by the pattern information. 前記受信部は、ディジタルビームフォーミング処理を行うものである請求項１記載の周波数ホッピング信号検出装置。 The frequency hopping signal detection apparatus according to claim 1, wherein the reception unit performs digital beam forming processing. 到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データと前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に蓄積されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段により特定された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段とを備えた周波数ホッピング信号検出装置。 An aerial unit that receives incoming radio waves, an A / D converter that converts a high-frequency signal including a frequency hopping signal received by the aerial unit into a digital signal, and a digital signal that is output from the A / D converter Storage means for performing the processing, spectrum image processing means for converting the digital signal output from the A / D conversion section into spectrogram image data developed with frequency components per unit time, and a frequency hopping signal received in advance by the antenna section. Pre-holding means for holding a plurality of corresponding hopping pattern data, spectrogram image data output from the spectrum image processing means and any hopping pattern by comparing the hopping pattern data stored in the pre-holding means Extract spectrogram image data of data and similar parts Pattern matching means, marking specifying means for specifying the frequency hopping signal stored in the storage means based on the pattern information of the similar portion extracted by the pattern matching means, and the marking specifying means A frequency hopping signal detection apparatus comprising demodulation means for demodulating the frequency hopping signal. 前記事前保持手段は、ホッピングパターンデータの書き換えが可能な記憶媒体を用いて構成されたものである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の周波数ホッピング信号検出装置。 4. The frequency hopping signal detection device according to claim 1, wherein the pre-holding unit is configured using a storage medium capable of rewriting hopping pattern data. 到来電波を受信処理する受信部と、この受信部により受信処理された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分を展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記受信部が受信処理する周波数ホッピング信号に対応する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段のスペクトログラム画像データの内、前記事前保持手段に蓄積されたいずれかのホッピングパターンデータと一致する部分の画像データを周波数ホッピング信号と判定し、その画像データのパターン情報を前記蓄積手段に出力するホッピングパターン検出部と、その画像データのパターン情報に対応するディジタル信号を周波数ホッピング信号として前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段より出力された前記周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段により復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えた電波監視システム。 A receiving unit for receiving incoming radio waves, an A / D converting unit for converting a high frequency signal including a frequency hopping signal received by the receiving unit into a digital signal, and a digital signal output from the A / D converting unit Storage means for storing the signal, spectrum image processing means for converting the digital signal output from the A / D conversion section into spectrogram image data in which frequency components are expanded per unit time, and the frequency that the reception section receives in advance Pre-holding means for holding a plurality of hopping pattern data corresponding to the hopping signal, and a portion of the spectrogram image data of the spectrum image processing means that matches any hopping pattern data stored in the pre-holding means The image data is determined as a frequency hopping signal, and the pattern of the image data is A hopping pattern detection unit for outputting a down information to said storage means, a monitoring console for outputting a digital signal from said storage means as a frequency hopping signal corresponding to the pattern information of the image data, the frequency output from said storage means A radio wave monitoring system comprising demodulation means for demodulating a hopping signal and a frequency hopping signal output section for reproducing an original signal from the demodulated signal demodulated by the demodulation means. 到来電波を受信する空中線部と、この空中線部に受信された周波数ホッピング信号を含む高周波信号をディジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換部と、このＡ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を蓄積する蓄積手段と、前記Ａ／Ｄ変換部から出力されたディジタル信号を単位時間ごとに周波数成分で展開したスペクトログラム画像データに変換するスペクトラム画像処理手段と、予め前記空中線部の受信する複数のホッピングパターンデータを保持する事前保持手段と、前記スペクトラム画像処理手段から出力されたスペクトログラム画像データ前記事前保持手段に蓄積されたホッピングパターンデータとを比較していずれかのホッピングパターンデータと類似部分のスペクトログラム画像データを抽出するパターンマッチング手段と、このパターンマッチング手段で抽出された前記類似部分のパターン情報に基づいて前記蓄積手段に保持されている周波数ホッピング信号を特定するマーキング特定手段と、このマーキング特定手段で特定された前記周波数ホッピング信号を前記蓄積手段から出力させる監視卓と、前記蓄積手段から出力された周波数ホッピング信号を復調する復調手段と、この復調手段によって復調された復調信号より元の信号を再生する周波数ホッピング信号出力部とを備えた電波監視システム。 An aerial unit that receives incoming radio waves, an A / D converter that converts a high-frequency signal including a frequency hopping signal received by the aerial unit into a digital signal, and a digital signal that is output from the A / D converter Storage means for performing the conversion, spectral image processing means for converting the digital signal output from the A / D conversion section into spectrogram image data developed with frequency components per unit time, and a plurality of hopping patterns received in advance by the antenna section. The pre-holding means for holding the data and the spectrogram image data output from the spectrum image processing means are compared with the hopping pattern data stored in the pre-holding means, and the spectrogram image of any hopping pattern data and similar parts Pattern matching means for extracting data and this Marking specifying means for specifying the frequency hopping signal held in the storage means based on the pattern information of the similar part extracted by the pattern matching means, and storing the frequency hopping signal specified by the marking specifying means A monitoring console to be output from the means, a demodulating means for demodulating the frequency hopping signal output from the storage means, and a frequency hopping signal output unit for reproducing the original signal from the demodulated signal demodulated by the demodulating means. Radio monitoring system.
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