JP4126573B2 - Crossbar interference prevention device - Google Patents

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JP4126573B2
JP4126573B2 JP11389998A JP11389998A JP4126573B2 JP 4126573 B2 JP4126573 B2 JP 4126573B2 JP 11389998 A JP11389998 A JP 11389998A JP 11389998 A JP11389998 A JP 11389998A JP 4126573 B2 JP4126573 B2 JP 4126573B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスのワークの搬送動作をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにより行う際に、サーボモータの不具合によるクロスバー干渉防止装置に発生する衝撃荷重を吸収するクロスバー干渉防止装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来のトランスファプレスでは、金型の昇降動作とワークの搬送操作とを同期させて行うカム機構方式が採用されていたが、近年の高速化の要請により搬送機構をサーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせにした方式が提案されている。しかし、サーボモータとピニオン・ラック等の組み合わせによるトランスファプレスの場合は、スライドの昇降動作とフィード用サーボモータの搬送動作とは独立して駆動している。そのためフィード用サーボモータに故障等の異常による不具合が発生すると、ワーク把持具やクロスバーが上下の金型と干渉し、高価な金型を損傷させ、更にプレスラインを停止させてワークの生産性を大幅に低下させてしまうおそれがある。
【0003】
そこで、スライドの下降途中より金型が閉じている間は、クロスバーが待機位置(金型と金型間のスペース)に保持されるクロスバー干渉防止装置を、本願出願人が創案し出願した(特願平9−205209号、未公開)。
【0004】
図4はその1例を示す模式図であり、図5は図4のA−A部の斜視図である。図4において、トランスファプレス1は、プレスラインLに沿って配置されたベッド2と、ベッド2上にプレスラインLを挟んで図示しないタイロッドを内蔵し、対向配置された複数のアプライト5を介してクラウン3と締結され一体構造体としたプレスハウジング4からなっている。更に、図示しないスライド昇降装置を内蔵したクラウン3からコネクティングロッド6を介してアプライト5間を下面に上金型7を取付けて昇降自在に配置されたスライド8と、アプライト5間のベッド2上面の位置に設けたボルスタ9と、ボルスタ9上に上金型7と対応する下金型10とをセットし、プレスライン方向に沿って複数のプレス部を形成している。このスライド昇降装置を作動し夫々のプレス部のスライド8を昇降させることによって、上金型7と下金型10間で自動車の部品であるドアーやルーフ等のワークWを上流側から絞り(本図に示す左端のプレス部)、トリミング、ピアシング、リストライク等のプレス成形工程を同時に行っている。なお、絞りプレス工程の右隣の空間部は、下流側のプレス成形工程に合わせてワークWを図示しない傾斜支持装置で、傾斜角度の調整等を行うアイドルステイション11である。
【0005】
また、ワークWをプレス成形動作とタイミングを合わせて次のプレス成形部に順次搬送させるために、プレスラインLと平行して水平方向に移動自在な一対のフィードバー12が、プレスハウジング4内のスライド8とアプライト5間に対向配置されている。更に、金型の配列間隔に合わせてワーク搬送方向に移動可能なキャリッジ13が、図示しないACサーボモータで昇降自在な昇降用ロッド14を組み込んで配置されている。昇降用ロッド14の下端部には、一対のフィードバー12間を架け渡すように、ワークWをバキュームカップ15で吊り下げるワーク把持具16を備えたクロスバー17が着脱自在に取付けられている。
【0006】
更に、上述のプレスハウジング4のプレスラインLの上流側位置には、フィード用サーボモータ(ACサーボモータ)18と、出力軸19の先端部に取付けたフィード用ピニオン20と、フィードバー12の上流側端部近傍に垂直ロッド21で一体的に配置され上面にラック部22を設けたフィード用ラックバー23に噛み合わせてフィード用ピニオン・ラック機構24が形成されている。これによって、フィード用サーボモータ18の回転駆動力を、フィード用ピニオン20を介してラック部22を設けたフィード用ラックバー23に伝え、フィードバー12をプレスラインL方向に移動させて、クロスバー17に搬送動作を付与させている。
【0007】
また、図4と図5において、プレスラインL上流側のスライド8の側面25には、下から上へ向かって張り出す曲線を有した干渉防止用板カム26が取付けられている。更に、干渉防止用板カム26とフィード用ピニオン・ラック機構24のフィード用ラックバー23との間には、スライド8の昇降に伴う干渉防止用板カム26の昇降変位をプレスラインL方向の変位に変換して、安全装置をなす干渉防止装置27を配置されている。これは、フィード用サーボモータ18の停止等の異常が発生した場合に、フィードバー12をプレスラインL方向に押し戻して、スライド8の下面の上金型7及びボルスタ9上面の下金型10と干渉しない位置までクロスバー17を強制的に払い出ようになっている。
【0008】
更に、干渉防止装置27は、図示しない圧縮エアタンクに接続された空圧式の押付シリンダ28の押付力により、カムフォロワ29を干渉防止用板カム26にプレスラインL方向から押付け、かつ上面にラック部30を設けた押付用ラックバー31と、フィード用ラックバー23の下流側端面との間に微小の隙間Cを形成して配置された干渉防止用ラックバー32と、前記ラック部30と噛み合う動力伝達用ギヤ33と、動力伝達用ギヤ33に連結されかつ干渉防止用ラックバー32と噛み合う動力伝達用ギヤ34から構成されている。この構成によって、プレス運転中、スライド8の昇降に伴う干渉防止用板カム26の昇降変位により干渉防止用ラックバー32は、常にフィード用ラックバー23との間に隙間Cを保持しながら、フィードバー12の搬送動作に追従して前後に変位できるようになっている。
【0009】
プレス運転時に、万一、フィード用サーボモータ18の故障等の異常が発生してフィードバー12の搬送に狂いが生じると、干渉防止装置27の干渉防止用ラックバー32が、スライド8の下降動作に伴ってプレスラインLの上流側に移動するため、この干渉防止用ラックバー32は上述した微小の隙間C間を、フィード用ラックバー23の端面に向かって衝突する。従って、フィードバー12は、プレスラインLの上流側に所定の距離分、強制的に押し戻される。その結果、連鎖的にクロスバー17は、下金型7、10と干渉しない位置まで強制的に払い出すことができ、高価な金型の破損を防止できる。
【0010】
【発明が解決しようする課題】
しかし、フィード用サーボモータ18に故障等の異常が発生し、フィードバー12をプレスラインLの上流側に強制的に押し戻す際に、微小の隙間Cを保持して配置されていた干渉防止用ラックバー32が、フィード用ラックバー23の端面に衝突する際に大きな衝撃荷重が発生する。大型トランスファプレスの場合、この衝撃荷重の発生により周辺の構成部品を破損し、更には復帰作業のためプレス生産ラインを停止させるおそれがある。この衝撃荷重を減少させ、又は吸収させるために出願人は、図5に示すように押付用ラックバー31の途中に、例えば、金属板・ブロックやゴム類等の種々の衝撃荷重吸収部材35を挟み込んだ装置を検討した。しかし、金属の場合は、変形抵抗の速度依存性が大きく、また、ゴム材を使用した場合では、衝撃荷重が移動共に増大し、更に小さな荷重でも変形が発生する等の問題点があった。
【0011】
本発明は、上述した種々の問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的はワーク搬送用のフィード用サーボモータの故障等の異常が発生しクロスバーを金型と干渉しない位置まで払い出す際に、部品間の衝突で発生する大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収することができ、かつコンパクトでメインテナンスが容易なトランスファプレスのクロスバー干渉防止装置を提供することにある。
【0012】
【問題点を解決するための手段】
本発明によれば、プレスライン方向(L)に配列された金型位置でのスライド(8)の昇降に合わせて、フィード用ピニオン(41)とフィード用ラックバー(43)を介してフィード用サーボモータ(44)によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー(45)に、ワーク把持具(16)を備えたクロスバー(17)を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム(26)と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置(47)に衝撃荷重吸収装置(46,65)を設け、
前記フィードバー(45)の搬送動作に異常が生じたことで該フィードバー(45)が金型と干渉し得る位置にある場合に、前記干渉防止装置は、前記カムフォロアの変位により前記フィードバーに衝突することで該フィードバーをプレスライン方向に金型と干渉しない位置まで移動させるように構成されている、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置が提供される。
【0013】
上述の本発明の構成によれば、スライドの下降動作に伴い干渉防止用板カムが下降すると、その下降によりフィード用ラックバーがプレスライン方向上流側へ移動させられるため、フィードバーの搬送動作に異常が発生してフィードバーが停止しても、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される。この結果、クロスバーは金型と干渉しない位置まで強制的に払い出される。これによって、ワーク把持具やクロスバーの干渉を防止して、上下の金型との干渉による高価な金型の損傷を防ぐことができる。更に、干渉防止装置に衝撃荷重吸収装置を設けたので、フィード用ラックバーによりフィードバーが、プレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される際に発生する、大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。
【0014】
また、本発明によれば、プレスライン方向(L)に配列された金型位置でのスライド(8)の昇降に合わせて、フィード用ピニオン(41)とフィード用ラックバー(43)を介してフィード用サーボモータ(44)によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー(45)に、ワーク把持具(16)を備えたクロスバー(17)を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム(26)と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置(47)に衝撃荷重吸収装置(46,65)を設け
前記衝撃荷重吸収装置(46,65)を設けた干渉防止装置(47)は、押付シリンダ(49)と、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ(50)を干渉防止用板カム(26)に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置(46,65)である衝撃荷重吸収体(51,67)を配置した押付用ラックバー(52,66)と、押付用ラックバーをプレスライン方向へ摺動自在に保持する保持体(53)と、フィード用ラックバー(43)との間に所定の隙間を保持して配置された干渉防止用ラックバー(54)と、干渉防止用ラックバーと押付用ラックバーとの間に介在させた動力用ギヤ(55,56,57,58)とからなる、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置が提供される。この構成によれば、通常の運転時は、押付シリンダの作用で衝撃荷重吸収体を配置した押付用ラックバーが干渉防止用板カムに接触して押付けられるため、干渉防止用ラックバーとフィード用ラックバーとの間に所定(微小)の隙間を保持した状態で、押付用ラックバーを追従させることができる。
【0015】
更に、前記押付用ラックバーの途中に配置した衝撃荷重吸収体は、ハニカムサンドイッチ構造体又は油圧構造体とからなる。この構成によれば、ハニカムサンドイッチ構造体又は油圧構造体を採用したので、干渉防止用ラックバーとフィード用ラックバー間で保持されていた微小の隙間を、干渉防止用ラックバーの端面に向かってフィード用ラックバーが、衝突するように移動する際に発生する大きな衝撃荷重を容易にかつ迅速に吸収できる。
【0016】
また、前記ハニカムサンドイッチ構造体は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させたハニカム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両端面を保持する保持板とからなる。この構成によれば、クロスバー干渉防止装置の作動により上述のような大きな衝撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイッチ構造体の中核をなすハニカムコア自身がつぶれる(すなわち、座屈)ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。更に、ハニカムコアの両端の開口部近傍方を予め所定量のプリクラッシュを付与させたので、大きな衝撃荷重を受けても一定荷重のままハニカムコアは圧縮方向に変形するので、同時かつ並列的にハニカムコアが座屈して完全に吸収できる。また、ハニカムコアが衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完全につぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく短時間に交換ができる。更に、ハニカムコア自身の単価も安いためメインナンス費用も低減できる。また、構成部品が少ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ簡素化できる。
【0017】
更に、前記油圧構造体は、シリンダ部とシリンダピストン部とから形成される油圧シリンダと、蓄圧器と、流量制御弁と、逆止弁と、圧力スイッチと、油圧源と、これらの機器間を接続する配管とからなる。この構成によっても、高圧大容量の油圧源が必要となるが、蓄圧器を使用し油圧を制御して衝撃荷重及び衝撃エネルギーを迅速に吸収できる。
【0018】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を図面を参照して説明する。なお、各図において共通する部分には同一の符号を付して重複した説明は省略する。
図1及び図2は、本発明によるクロスバー干渉防止装置の第1実施形態を示す。図1は、本発明のクロスバー干渉防止装置の全体構成図である。図2は、本発明のアルミニューム製のハニカム材からなるハニカムコアによる衝撃荷重に対する座屈試験データ図である。
【0019】
図1に示すように、本発明のトランスファプレス40において、夫々のプレス部へのワークWの搬送と供給は、プレスライン方向Lに配列された金型位置でのクラウン3から図示しない昇降装置によるスライド8の昇降に合わせて、フィード用ピニオン41と上面にラック部42を有したフィード用ラックバー43を介して、フィード用サーボモータ44で駆動されプレスラインLに沿って前進・後退して行う搬送動作と、かつ図示しない昇降装置で昇降動作を行う左右一対のフィードバー45と、フィードバー45に着脱自在に取付けられ金型の配列間隔に対応しプレスラインLに直交して支持されるバキュームカップ15等からなるワーク把持具16を備えたクロスバー17で、金型に対してワーク(パネル)Wを吸着又は開放して行っている。
【0020】
また、図1において、プレスラインL上流側のスライド8の側面25には、所定の、すなわち下から上に向かって上流側に張り出す形状の曲面を有する干渉防止用板カム26が取付けられている。この干渉防止用板カム26とフィード用ラックバー43との間には、スライド8の昇降に伴う干渉防止用板カム26の下降変位をプレスラインL方向への移動変位に変換し、かつ衝撃荷重吸収装置46を設けた干渉防止装置47が配置されている。干渉防止装置47は、フィードバー45の搬送動作が停止する等の異常が発生した時に、フィードバー45をプレスラインLの上流側へ押し戻して、スライド8の下面の上金型7及びボルスタ9上の下金型10と干渉しない位置までクロスバー17を強制的に払い出す。これにより、ワーク把持具やクロスバーと上下金型との干渉を防止して、高価な金型の損傷を防ぐことができる。
【0021】
更に、干渉防止装置47は、下面に図示しないラック部を有しかつ圧縮エアタンク48に接続された空気式の押付シリンダ49と、押付シリンダ49のピストンロッド部先端に取付けたカムフォロワ50と、押付シリンダ49により付与された押付力をカムフォロワ50で干渉防止用板カム26に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置46である衝撃荷重吸収体51を配置した押付用ラックバー52とからなっている。また、押付用ラックバー52は、保持体53によってプレスラインL方向へ摺動自在に保持されている。なお、フィード用ラックバー43との間に干渉防止用ラックバー54が所定の隙間Cを保持して配置され、まかつ干渉防止用ラックバー54と押付用ラックバー52との間には、夫々噛み合って駆動する複数の動力用ギヤ55乃至58が配置されている。また、動力用ギヤ58は、押付シリンダ49下面の図示しないラック部と噛み合っている。
【0022】
図1と図2において、押付用ラックバー52の途中に配置した衝撃荷重吸収体51は、軽量で曲げや圧縮に強いハニカムサンドイッチ構造体を使用している。
なお、ハニカムサンドイッチ構造体は、両端の開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させた断面形状が六角形や四角形及び正弦波形等の例えば、アルミニウム製のハニカム材からなる厚さTのハニカムコア60と、ハニカムコア60の両端面を保持する保持板61とから構成されている。
万一、フィード用サーボモータ44に故障等で異常が発生し、フィードバー45をプレスラインLの上流側に強制的に押し戻す際に、微小の隙間Cを保持して配置されていた干渉防止用ラックバー54がフィード用ラックバー43の端面に衝突し、大型ドランスファープレスの場合約100tonという大きな衝撃荷重が発生する。このようにクロスバー干渉防止装置の作動により大きな衝撃荷重が発生しても、ハニカムサンドイッチ構造体の中核をなすハニカムコア自身がつぶれる(すなわち、座屈)ことにより衝撃荷重や衝撃エネルギーを迅速かつ確実に吸収できる。更に、ハニカムコアの両端の開口部近傍方をセット時に、予め所定量のプリクラッシュ(図2)を付与させてあるので、大きな衝撃荷重を受けても一定荷重のままハニカムコアは圧縮方向にへんけいするので、同時かつ並列的にハニカムコアが座屈して、衝撃荷重を完全に吸収できる。なお、ハニカムコアが衝撃荷重及び衝撃エネルギーを吸収し座屈して完全につぶれても、ハニカムコアのみ交換すればよく交換作業も短時間にできる。更に、ハニカムコア自身の単価も安いためメインナンス費用も低減できる。また、構成部品が少ないので、衝撃荷重吸収装置をコンパクトかつ簡素化できる。
【0023】
図3は、本発明によるクロスバー干渉防止装置の第2実施形態を示す全体構成図である。図3に示すように、本発明の衝撃荷重吸収装置65である押付用ラックバー66の途中の配置した衝撃荷重吸収体67は、油圧構造体(鎖線で示す一部断面部)68である。更に、油圧構造体68は、シリンダ部69とシリンダピストン部70とから形成される油圧シリンダ71と、主要機器である蓄圧器(アキュムレータ)72と、流量制御弁73と、逆止弁74と、圧力スイッチ75と、所定の圧油を保持する油圧源76と、これらの機器間を接続する配管77とからなる。なお、この他の部分は第1実施形態に示したものと同様な構成である。従って、高圧大容量の油圧源が必要となるが、フィード用ラックバーによりフィードバーがプレスライン方向上流側又は下流側に押し戻される際に衝撃荷重及び衝撃エネルギーが発生した場合は、シリンダ部69に挿入・封入されていた高圧大容量の圧油を瞬時にアキュムレータ側に送り込んで、迅速に衝撃荷重を吸収できる。
【0024】
なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、例えば、ハニカム材のハニカムコアの材質を薄板の鋼材や銅材等としてもよいこと、その他本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である。
【0025】
【発明の効果】
上述したように、本発明のクロスバー干渉防止装置によれば、フィード用サーボモータに故障等による異常時に金型が、干渉により破損するのを防ぐために金型間からクロスバー等を払い出す際に発生する大きな衝撃荷重や衝撃エネルギーを、予めプリクラッシュを付与したハニカム材等の衝撃吸収体を使用して迅速かつ完全に吸収でき、更にメインテンス時間も短縮化できる、等の優れた効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のクロスバー干渉防止装置の第1実施形態を示す全体構成図である。
【図2】ハニカムコアによる衝撃荷重に対する座屈試験データ図である。
【図3】本発明のクロスバー干渉防止装置の第2実施形態を示す全体構成図である。
【図4】従来のクロスバー干渉防止装置を示す全体構成図である。
【図5】図4のA−A矢視図である。
【符号の説明】
1、40 トランスファプレス
2 ベッド
3 クラウン
4 プレスハウジング
5 アプライト
6 コネクティングロッド
7 上金型
8 スライド
9 ボルスタ
10 下金型
11 アイドルステイション
12、45 フィードバー
13 キャリッジ
14 昇降用ロッド
15 バキュームカップ
16 ワーク把持具
17 クロスバー
18、44 フィード用サーボモータ(ACサーボモータ)
19 出力軸
20、41 フィード用ピニオン
21 垂直ロッド
22、30、42 ラック部
23、43 フィード用ラックバー
24 フィード用ピニオン・ラック機構
25 側面
26 干渉防止用板カム
27、47 干渉防止装置
28、49 押付シリンダ
29、50 カムフォロワ
31、52、66 押付用ラックバー
32、54 干渉防止用ラックバー
33、34 動力伝達用ギヤ
35 衝撃荷重吸収部材
46、65 衝撃荷重吸収装置
48 圧縮エアタンク
51、67 衝撃荷重吸収体
53 保持体
55、56、57、58 動力用ギヤ
60 ハニカムコア
61 保持板
68 油圧構造体
69 シリンダ部
70 シリンダピストン部
71 油圧シリンダ
72 蓄圧器(アキュムレータ)
73 流量制御弁
74 逆止弁
75 圧力スイッチ
76 油圧源
77 配管
L プレスライン
W ワーク(パネル)
C 隙間
T 厚さ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a crossbar interference prevention device that absorbs an impact load generated in a crossbar interference prevention device due to a malfunction of a servomotor when a transfer press workpiece is transported by a combination of a servomotor and a pinion rack or the like. .
[0002]
[Prior art]
In conventional transfer presses, a cam mechanism system that synchronizes the lifting and lowering operations of the mold and the workpiece transfer operation has been adopted. However, due to the recent demand for higher speed, the transfer mechanism has been changed to a servo motor, pinion rack, etc. A combined method has been proposed. However, in the case of a transfer press using a combination of a servo motor and a pinion rack, etc., the slide lifting / lowering operation and the feeding servo motor conveying operation are driven independently. For this reason, when a malfunction such as a failure occurs in the feed servo motor, the workpiece gripper or crossbar interferes with the upper and lower molds, damages the expensive molds, and further stops the press line to increase workpiece productivity. May be drastically reduced.
[0003]
Therefore, the applicant of the present invention has devised and applied for a crossbar interference prevention device in which the crossbar is held in the standby position (the space between the mold and the mold) while the mold is closed from the middle of the slide down. (Japanese Patent Application No. 9-205209, unpublished).
[0004]
FIG. 4 is a schematic view showing an example thereof, and FIG. 5 is a perspective view of the AA portion of FIG. In FIG. 4, a transfer press 1 includes a bed 2 arranged along a press line L and a tie rod (not shown) sandwiching the press line L on the bed 2 through a plurality of uprights 5 arranged to face each other. The press housing 4 is fastened to the crown 3 to form an integral structure. Further, the upper die 7 is attached to the lower surface of the upright 5 through the connecting rod 6 from the crown 3 incorporating the slide elevating device (not shown), and the upper surface of the upper surface of the bed 2 between the upright 5 and the slide 8 arranged to be movable up and down. The bolster 9 provided at the position and the lower mold 10 corresponding to the upper mold 7 are set on the bolster 9, and a plurality of press portions are formed along the press line direction. By operating this slide lifting device and raising and lowering the slide 8 of each press section, the work W such as a door or roof, which is a part of an automobile, is squeezed from the upstream side between the upper mold 7 and the lower mold 10 (this The press forming process such as trimming, piercing, and restriking is performed at the same time. The space portion on the right side of the drawing press process is an idle station 11 that adjusts the tilt angle and the like with a tilt support device (not shown) in accordance with the downstream press molding process.
[0005]
A pair of feed bars 12 that are movable in the horizontal direction parallel to the press line L are provided in the press housing 4 in order to sequentially convey the workpiece W to the next press forming unit in synchronization with the press forming operation. Oppositely arranged between the slide 8 and the upright 5. Further, a carriage 13 that can be moved in the workpiece conveyance direction in accordance with the arrangement interval of the molds is arranged by incorporating an elevating rod 14 that can be moved up and down by an AC servo motor (not shown). A cross bar 17 having a work gripping tool 16 for suspending the work W by a vacuum cup 15 is detachably attached to a lower end portion of the lifting rod 14 so as to bridge between the pair of feed bars 12.
[0006]
Further, upstream of the press line L of the press housing 4 described above, a feed servo motor (AC servo motor) 18, a feed pinion 20 attached to the tip of the output shaft 19, and an upstream of the feed bar 12 are provided. A feed pinion / rack mechanism 24 is formed by meshing with a feed rack bar 23 which is integrally disposed with a vertical rod 21 in the vicinity of the side end portion and provided with a rack portion 22 on the upper surface. As a result, the rotational drive force of the feed servomotor 18 is transmitted to the feed rack bar 23 provided with the rack portion 22 via the feed pinion 20, and the feed bar 12 is moved in the direction of the press line L, so that the crossbar 17 is given a transport operation.
[0007]
4 and 5, an interference preventing plate cam 26 having a curve protruding from the bottom to the top is attached to the side surface 25 of the slide 8 on the upstream side of the press line L. Further, between the interference prevention plate cam 26 and the feed rack bar 23 of the feed pinion rack mechanism 24, the displacement of the interference prevention plate cam 26 accompanying the elevation of the slide 8 is displaced in the press line L direction. The interference prevention device 27 that converts to a safety device is arranged. This is because when an abnormality such as a stop of the feed servo motor 18 occurs, the feed bar 12 is pushed back in the direction of the press line L, and the upper die 7 on the lower surface of the slide 8 and the lower die 10 on the upper surface of the bolster 9 The cross bar 17 is forcibly paid out to a position where it does not interfere.
[0008]
Further, the interference prevention device 27 presses the cam follower 29 against the interference prevention plate cam 26 from the press line L direction by the pressing force of a pneumatic pressing cylinder 28 connected to a compressed air tank (not shown), and the rack portion 30 on the upper surface. And a power transmission that meshes with the rack portion 30 and an interference prevention rack bar 32 that is disposed with a small gap C formed between the pressing rack bar 31 provided with the feed rack bar 23 and the downstream end face of the feed rack bar 23. And a power transmission gear 34 connected to the power transmission gear 33 and meshing with the interference preventing rack bar 32. With this configuration, during the press operation, the interference prevention rack bar 32 always feeds while keeping the gap C between the feed rack bar 23 and the interference prevention rack bar 32 by the up and down displacement of the interference prevention plate cam 26 as the slide 8 moves up and down. The bar 12 can be displaced back and forth following the conveying operation of the bar 12.
[0009]
If an abnormality such as a failure of the feed servomotor 18 occurs during the press operation and the feed bar 12 is transported, the interference prevention rack bar 32 of the interference prevention device 27 moves down the slide 8. Accordingly, the interference prevention rack bar 32 collides with the end face of the feed rack bar 23 between the minute gaps C described above. Accordingly, the feed bar 12 is forcibly pushed back to the upstream side of the press line L by a predetermined distance. As a result, the crossbar 17 can be forcibly paid out to a position where it does not interfere with the lower molds 7 and 10 in a chained manner, and damage to expensive molds can be prevented.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
However, when an abnormality such as a failure occurs in the feed servo motor 18 and the feed bar 12 is forcibly pushed back to the upstream side of the press line L, the interference preventing rack arranged with the minute gap C held. A large impact load is generated when the bar 32 collides with the end surface of the feed rack bar 23. In the case of a large transfer press, there is a risk that peripheral components will be damaged by the generation of this impact load, and the press production line may be stopped for return work. In order to reduce or absorb this impact load, the applicant places various impact load absorbing members 35 such as metal plates, blocks, rubbers, etc. in the middle of the pressing rack bar 31 as shown in FIG. The sandwiched device was examined. However, in the case of metal, there is a problem that the deformation resistance is greatly dependent on the speed, and when a rubber material is used, the impact load increases with movement, and deformation occurs even with a smaller load.
[0011]
The present invention has been made to solve the various problems described above. That is, the object of the present invention is to provide a large impact load or impact generated by a collision between parts when an abnormality such as a failure of a feed servomotor for workpiece conveyance occurs and the crossbar is paid out to a position where it does not interfere with the mold. It is an object of the present invention to provide a crossbar interference prevention device for a transfer press that can absorb energy quickly and reliably and is compact and easy to maintain.
[0012]
[Means for solving problems]
According to the present invention, for feed through the feed pinion (41) and the feed rack bar (43) in accordance with the elevation of the slide (8) at the mold positions arranged in the press line direction (L). A crossbar (17) having a work gripping tool (16) is applied to a feed bar (45) to which a conveying operation is given along the press line by a servo motor (44), and the press line is made to correspond to the arrangement interval of the dies. Is a transfer press that is supported so as to be orthogonal to the interference prevention plate cam (26) attached to the side surface of the slide and having a predetermined curved surface, and between the interference prevention plate cam and the feed rack bar, The impact load absorbing device (46, 65) is added to the interference preventing device (47) provided with a mechanism for converting the displacement of the cam follower by the interference preventing plate cam into a displacement in the press line direction. ,
When the feed bar (45) is at a position where the feed bar (45) can interfere with the mold due to an abnormality in the transport operation of the feed bar (45), the interference prevention device moves the There is provided a crossbar interference preventing apparatus configured to move the feed bar to a position where it does not interfere with the mold in the press line direction by collision .
[0013]
According to the above-mentioned arrangement of the present invention, the interference preventing plate cam with the downward movement of the slide is lowered, since I riffs feed in a rack bar on the descent is moved in the press line direction upstream side, of the feed bar Even if an abnormality occurs in the transport operation and the feed bar stops, the feed bar is pushed back upstream or downstream by the feed rack bar. As a result, the cross bar is forcibly paid out to a position where it does not interfere with the mold. This prevents the workpiece gripping tool and the crossbar from interfering with each other and prevents damage to the expensive mold due to interference with the upper and lower molds. In addition, since the impact load absorbing device is provided in the interference prevention device, the large impact load and impact energy generated when the feed bar is pushed back upstream or downstream in the press line direction by the feed rack bar can be quickly and reliably obtained. Can be absorbed.
[0014]
Further, according to the present invention, the feed pinion (41) and the feed rack bar (43) are used in accordance with the elevation of the slide (8) at the mold positions arranged in the press line direction (L). A cross bar (17) having a work gripping tool (16) is made to correspond to the arrangement interval of the molds on the feed bar (45) to which the feeding operation is given along the press line by the feed servo motor (44). A transfer press that supports the press line so as to be orthogonal to the press line, the interference prevention plate cam (26) having a predetermined curved surface attached to the side surface of the slide, and between the interference prevention plate cam and the feed rack bar. In addition, the impact load absorbing device (46, 6) is added to the interference preventing device (47) provided with a mechanism for converting the displacement of the cam follower by the interference preventing plate cam into a displacement in the press line direction. ) Is provided,
The interference prevention device (47) provided with the impact load absorbing device (46, 65) includes a pressing cylinder (49) and a cam follower (50) at the tip of the pressing cylinder by the pressing force of the pressing cylinder to the interference preventing plate cam (26). A pressing rack bar (52, 66) in which an impact load absorber (51, 67), which is an impact load absorbing device (46, 65), is disposed on the way, and the pressing rack bar in the press line direction. An interference preventing rack bar (54) disposed with a predetermined gap between the holding body (53) slidably held and the feed rack bar (43), and an interference preventing rack bar; There is provided a crossbar interference preventing device comprising a power gear (55, 56, 57, 58) interposed between the pressing rack bar and the power bar. According to this configuration, during normal operation, the pressing rack bar having the impact load absorber disposed by the action of the pressing cylinder is pressed against the interference preventing plate cam, so that the interference preventing rack bar and the feed The pressing rack bar can be made to follow in a state where a predetermined (fine) gap is held between the rack bar and the rack bar.
[0015]
Further, the impact load absorber disposed in the middle of the pressing rack bar includes a honeycomb sandwich structure or a hydraulic structure. According to this configuration, since the honeycomb sandwich structure or the hydraulic structure is adopted, the minute gap held between the interference prevention rack bar and the feed rack bar is directed toward the end surface of the interference prevention rack bar. A large impact load generated when the feed rack bar moves so as to collide can be easily and quickly absorbed.
[0016]
The honeycomb sandwich structure includes a honeycomb core made of a honeycomb material in which pre-crash is preliminarily provided in the vicinity of the opening, and a holding plate that holds both end faces of the honeycomb core. According to this configuration, even if a large impact load as described above is generated by the operation of the crossbar interference prevention device, the honeycomb core itself that forms the core of the honeycomb sandwich structure is crushed (that is, buckled). And shock energy can be absorbed quickly and reliably. Furthermore, since a predetermined amount of pre-crash was applied in advance to the vicinity of the openings at both ends of the honeycomb core, the honeycomb core is deformed in the compression direction while maintaining a constant load even under a large impact load. The honeycomb core buckles and can be completely absorbed. Further, even if the honeycomb core absorbs the impact load and impact energy and buckles and collapses completely, only the honeycomb core needs to be replaced, and the replacement can be performed in a short time. Furthermore, since the unit price of the honeycomb core itself is low, the maintenance cost can be reduced. Further, since the number of components is small, the impact load absorbing device can be made compact and simple.
[0017]
Further, the hydraulic structure includes a hydraulic cylinder formed by a cylinder part and a cylinder piston part, an accumulator, a flow rate control valve, a check valve, a pressure switch, a hydraulic power source, and a device between these devices. It consists of piping to be connected. This configuration also requires a high-pressure and large-capacity hydraulic power source, but can quickly absorb the impact load and impact energy by using a pressure accumulator to control the hydraulic pressure.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the common part in each figure, and the overlapping description is abbreviate | omitted.
1 and 2 show a first embodiment of a crossbar interference preventing apparatus according to the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a crossbar interference preventing apparatus according to the present invention. FIG. 2 is a buckling test data diagram with respect to an impact load by a honeycomb core made of an aluminum honeycomb material of the present invention.
[0019]
As shown in FIG. 1, in the transfer press 40 of the present invention, the work W is conveyed and supplied to each press unit by a lifting device (not shown) from the crown 3 at the mold position arranged in the press line direction L. As the slide 8 moves up and down, it is driven by a feed servo motor 44 through a feed pinion 41 and a feed rack bar 43 having a rack portion 42 on the upper surface, and moves forward and backward along a press line L. A pair of left and right feed bars 45 that are moved up and down by a lifting device (not shown), and a vacuum that is detachably attached to the feed bar 45 and is supported perpendicular to the press line L in accordance with the arrangement interval of the molds. Performed by adsorbing or releasing the workpiece (panel) W to the mold with the cross bar 17 having the workpiece gripping tool 16 composed of a cup 15 or the like. There.
[0020]
In FIG. 1, an interference prevention plate cam 26 having a predetermined curved surface, that is, a shape projecting from the bottom to the upstream side, is attached to the side surface 25 of the slide 8 upstream of the press line L. Yes. Between the interference prevention plate cam 26 and the feed rack bar 43, the downward displacement of the interference prevention plate cam 26 accompanying the raising and lowering of the slide 8 is converted into a movement displacement in the press line L direction, and an impact load is applied. An interference preventing device 47 provided with an absorbing device 46 is arranged. The interference prevention device 47 pushes the feed bar 45 back to the upstream side of the press line L when an abnormality occurs such as the conveyance operation of the feed bar 45 being stopped, and the upper die 7 and the bolster 9 on the lower surface of the slide 8. The cross bar 17 is forcibly paid out to a position where it does not interfere with the lower mold 10. Thereby, interference with a workpiece | work holding tool or a crossbar, and an up-and-down metal mold | die can be prevented, and damage to an expensive metal mold | die can be prevented.
[0021]
Further, the interference prevention device 47 includes a pneumatic pressing cylinder 49 having a rack portion (not shown) on the lower surface and connected to the compressed air tank 48, a cam follower 50 attached to the tip of the piston rod portion of the pressing cylinder 49, and a pressing cylinder. The pressing force applied by 49 is brought into contact with the interference preventing plate cam 26 by the cam follower 50 and pressed, and a pressing rack bar 52 having an impact load absorbing body 51 as an impact load absorbing device 46 disposed in the middle thereof. . The pressing rack bar 52 is slidably held in the press line L direction by a holding body 53. An interference preventing rack bar 54 is disposed between the feeding rack bar 43 and a predetermined gap C, and between the interference preventing rack bar 54 and the pressing rack bar 52, respectively. A plurality of power gears 55 to 58 that are engaged and driven are arranged. The power gear 58 meshes with a rack portion (not shown) on the lower surface of the pressing cylinder 49.
[0022]
1 and 2, the impact load absorber 51 disposed in the middle of the pressing rack bar 52 uses a honeycomb sandwich structure that is lightweight and resistant to bending and compression.
Note that the honeycomb sandwich structure includes a honeycomb core 60 having a thickness T made of a honeycomb material made of aluminum, for example, a hexagonal shape, a square shape, a sinusoidal shape, or the like, in which the vicinity of the openings at both ends is pre-crashed in advance. And a holding plate 61 that holds both end faces of the honeycomb core 60.
If the feed servo motor 44 malfunctions due to a failure or the like, and the feed bar 45 is forcibly pushed back to the upstream side of the press line L, the minute gap C is held to prevent interference. The rack bar 54 collides with the end surface of the feed rack bar 43, and a large impact load of about 100 tons is generated in the case of a large-sized drier fur press. Thus, even if a large impact load is generated by the operation of the crossbar interference prevention device, the honeycomb core itself that forms the core of the honeycomb sandwich structure collapses (ie, buckles), so that the impact load and impact energy can be quickly and reliably obtained. Can be absorbed. Furthermore, since a predetermined amount of pre-crash (Fig. 2) is applied in advance when setting the vicinity of the openings at both ends of the honeycomb core, the honeycomb core remains in the compression direction while maintaining a constant load even when subjected to a large impact load. As a result, the honeycomb core buckles simultaneously and in parallel, and the impact load can be completely absorbed. Even if the honeycomb core absorbs the impact load and impact energy and buckles and is completely crushed, only the honeycomb core needs to be replaced, and the replacement operation can be performed in a short time. Furthermore, since the unit price of the honeycomb core itself is low, the maintenance cost can be reduced. Further, since the number of components is small, the impact load absorbing device can be made compact and simple.
[0023]
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the crossbar interference preventing apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 3, the impact load absorber 67 disposed in the middle of the pressing rack bar 66 which is the impact load absorber 65 of the present invention is a hydraulic structure (partial cross section indicated by a chain line) 68. Further, the hydraulic structure 68 includes a hydraulic cylinder 71 formed by a cylinder part 69 and a cylinder piston part 70, a pressure accumulator 72 as a main device, a flow control valve 73, a check valve 74, It consists of a pressure switch 75, a hydraulic pressure source 76 that holds predetermined pressure oil, and a pipe 77 that connects these devices. Other parts are the same as those shown in the first embodiment. Accordingly, a high-pressure and large-capacity hydraulic power source is required. However, when an impact load and impact energy are generated when the feed bar is pushed back upstream or downstream in the press line direction by the feed rack bar, The high pressure and large capacity oil that has been inserted and sealed can be instantaneously sent to the accumulator to quickly absorb the impact load.
[0024]
The present invention is not limited to the above-described embodiment. For example, the material of the honeycomb core of the honeycomb material may be a thin steel material or copper material, and other various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. Of course.
[0025]
【The invention's effect】
As described above, according to the crossbar interference preventing apparatus of the present invention, when the die is discharged from between the dies in order to prevent the die from being damaged due to interference when the feed servomotor is abnormal due to a failure or the like. The large impact load and impact energy generated in the process can be absorbed quickly and completely by using a shock absorber such as a honeycomb material that has been pre-crashed, and the main tension time can be shortened. Have.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall configuration diagram showing a first embodiment of a crossbar interference preventing apparatus of the present invention.
FIG. 2 is a buckling test data diagram with respect to an impact load by a honeycomb core.
FIG. 3 is an overall configuration diagram showing a second embodiment of the crossbar interference preventing apparatus of the present invention.
FIG. 4 is an overall configuration diagram showing a conventional crossbar interference preventing apparatus.
FIG. 5 is a view taken along arrow AA in FIG. 4;
[Explanation of symbols]
1, 40 Transfer press 2 Bed 3 Crown 4 Press housing 5 Upright 6 Connecting rod 7 Upper die 8 Slide 9 Bolster 10 Lower die 11 Idle station 12, 45 Feed bar 13 Carriage 14 Lifting rod 15 Vacuum cup 16 Work grip Tool 17 Crossbar 18, 44 Feed Servo Motor (AC Servo Motor)
19 Output shaft 20, 41 Feed pinion 21 Vertical rod 22, 30, 42 Rack part 23, 43 Feed rack bar 24 Feed pinion / rack mechanism 25 Side face 26 Interference prevention plate cams 27, 47 Interference prevention devices 28, 49 Pushing cylinders 29, 50 Cam followers 31, 52, 66 Pushing rack bars 32, 54 Interference prevention rack bars 33, 34 Power transmission gears 35 Impact load absorbing members 46, 65 Impact load absorbing devices 48 Compressed air tanks 51, 67 Impact loads Absorber 53 Holding body 55, 56, 57, 58 Power gear 60 Honeycomb core 61 Holding plate 68 Hydraulic structure 69 Cylinder part 70 Cylinder piston part 71 Hydraulic cylinder 72 Pressure accumulator (accumulator)
73 Flow control valve 74 Check valve 75 Pressure switch 76 Hydraulic source 77 Piping L Press line W Workpiece (panel)
C Clearance T Thickness

Claims (5)

プレスライン方向(L)に配列された金型位置でのスライド(8)の昇降に合わせて、フィード用ピニオン(41)とフィード用ラックバー(43)を介してフィード用サーボモータ(44)によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー(45)に、ワーク把持具(16)を備えたクロスバー(17)を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム(26)と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置(47)に衝撃荷重吸収装置(46,65)を設け、
前記フィードバー(45)の搬送動作に異常が生じたことで該フィードバー(45)が金型と干渉し得る位置にある場合に、前記干渉防止装置は、前記カムフォロアの変位により前記フィードバーに衝突することで該フィードバーをプレスライン方向に金型と干渉しない位置まで移動させるように構成されている、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置。
By the feed servo motor (44) through the feed pinion (41) and the feed rack bar (43) in accordance with the elevation of the slide (8) at the mold position arranged in the press line direction (L). A cross bar (17) provided with a workpiece gripper (16) is supported on a feed bar (45) to which a conveying operation is given along the press line so as to be orthogonal to the press line in accordance with the arrangement interval of the dies. An interference prevention plate cam (26) attached to the side surface of the slide and having a predetermined curved surface, and an interference prevention plate cam between the interference prevention plate cam and the feed rack bar. The impact load absorbing device (46, 65) is provided in the interference prevention device (47) provided with a mechanism for converting the displacement of the cam follower into the displacement in the press line direction.
When the feed bar (45) is at a position where the feed bar (45) can interfere with the mold due to an abnormality in the transport operation of the feed bar (45), the interference prevention device moves the An apparatus for preventing crossbar interference, wherein the apparatus is configured to move the feed bar to a position where it does not interfere with the mold in the press line direction by collision .
プレスライン方向(L)に配列された金型位置でのスライド(8)の昇降に合わせて、フィード用ピニオン(41)とフィード用ラックバー(43)を介してフィード用サーボモータ(44)によりプレスラインに沿って搬送動作を付与されるフィードバー(45)に、ワーク把持具(16)を備えたクロスバー(17)を金型の配列間隔に対応させてプレスラインと直交するように支持するトランスファプレスであって、スライドの側面に取付けられ所定の曲面を有する干渉防止用板カム(26)と、干渉防止用板カムと前記フィード用ラックバーとの間に、干渉防止用板カムによるカムフォロアの変位をプレスライン方向への移動変位に変換する機構を設けた干渉防止装置(47)に衝撃荷重吸収装置(46,65)を設け
前記衝撃荷重吸収装置(46,65)を設けた干渉防止装置(47)は、押付シリンダ(49)と、押付シリンダの押付力により先端のカムフォロワ(50)を干渉防止用板カム(26)に接触して押付けかつ途中に衝撃荷重吸収装置(46,65)である衝撃荷重吸収体(51,67)を配置した押付用ラックバー(52,66)と、押付用ラックバーをプレスライン方向へ摺動自在に保持する保持体(53)と、フィード用ラックバー(43)との間に所定の隙間を保持して配置された干渉防止用ラックバー(54)と、干渉防止用ラックバーと押付用ラックバーとの間に介在させた動力用ギヤ(55,56,57,58)とからなる、ことを特徴とするクロスバー干渉防止装置。
By the feed servo motor (44) through the feed pinion (41) and the feed rack bar (43) in accordance with the elevation of the slide (8) at the mold position arranged in the press line direction (L). A cross bar (17) provided with a workpiece gripper (16) is supported on a feed bar (45) to which a conveying operation is given along the press line so as to be orthogonal to the press line in accordance with the arrangement interval of the dies. An interference prevention plate cam (26) attached to the side surface of the slide and having a predetermined curved surface, and an interference prevention plate cam between the interference prevention plate cam and the feed rack bar. The impact load absorbing device (46, 65) is provided in the interference prevention device (47) provided with a mechanism for converting the displacement of the cam follower into the displacement in the press line direction .
The interference prevention device (47) provided with the impact load absorbing device (46, 65) includes a pressing cylinder (49) and a cam follower (50) at the tip of the pressing cylinder by the pressing force of the pressing cylinder to the interference preventing plate cam (26). A pressing rack bar (52, 66) in which an impact load absorber (51, 67), which is an impact load absorbing device (46, 65), is disposed on the way, and the pressing rack bar in the press line direction. An interference preventing rack bar (54) disposed with a predetermined gap between the holding body (53) slidably held and the feed rack bar (43), and an interference preventing rack bar; A crossbar interference preventing device comprising a power gear (55, 56, 57, 58) interposed between the pressing rack bar and the power bar.
前記押付用ラックバー(52,66)の途中に配置した衝撃荷重吸収体(51,67)は、ハニカムサンドイッチ構造体(60)又は油圧構造体(68)とからなる、ことを特徴とする請求項に記載のクロスバー干渉防止装置。The impact load absorber (51, 67) disposed in the middle of the pressing rack bar (52, 66) comprises a honeycomb sandwich structure (60) or a hydraulic structure (68). Item 3. The crossbar interference prevention device according to Item 2 . 前記ハニカムサンドイッチ構造体(60)は、開口部近傍を予めプリクラッシュを付与させたハニカム材からなるハニカムコアと、ハニカムコアの両端面を保持する保持板とからなる、ことを特徴とする請求項に記載のクロスバー干渉防止装置。The honeycomb sandwich structure (60) is composed of a honeycomb core made of a honeycomb material having pre-crash provided in the vicinity of the opening, and a holding plate for holding both end faces of the honeycomb core. 3. A crossbar interference preventing device according to 3. 前記油圧構造体(68)は、シリンダ部(69)とシリンダピストン部(70)とから形成される油圧シリンダ(71)と、蓄圧器(72)と、流量制御弁(73)と、逆止弁(74)と、圧力スイッチ(75)と、油圧源(76)と、これらの機器間を接続する配管(77)とからなる、ことを特徴とする請求項に記載のクロスバー干渉防止装置。The hydraulic structure (68) includes a hydraulic cylinder (71) formed by a cylinder part (69) and a cylinder piston part (70), an accumulator (72), a flow rate control valve (73), and a check. The crossbar interference prevention according to claim 3 , comprising a valve (74), a pressure switch (75), a hydraulic pressure source (76), and a pipe (77) connecting these devices. apparatus.
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