JP4125901B2

JP4125901B2 - Wire feeding device

Info

Publication number: JP4125901B2
Application number: JP2002046867A
Authority: JP
Inventors: 紘福原; 佳雄久保
Original assignee: 宮▲崎▼機械システム株式会社
Priority date: 2002-02-22
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2008-07-30
Anticipated expiration: 2022-02-22
Also published as: JP2003249133A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、銅合金線等の金属細線の撚線を製造するための撚線装置において、撚り返しを与えながら線材をバンチャーに供給する線材繰出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
通信用等の特殊用途電線として、２０〜３０μｍといった極細の銅合金線を使用した撚線が多用されるようになってきている。この撚線は、線材を供給する線材繰出装置とバンチャーとからなる撚線装置によって製造され、複数本の線材を束にしてバンチャーによって撚り合わせる。
【０００３】
線材に撚りがかかって撚線が形成されるとき、同時に各線材も撚り回数と同じだけ捻回される。この捻回数が多いと、銅合金線のような細い伸びの少ない線材では、撚線中に断線することがある。
【０００４】
そこで、線材の捻れを解消するために、線材を撚り合わす前に撚り返しを与えて線材を供給する線材繰出装置が、例えば特開昭５９−２０３３０９号公報、特公平７−１３３５３号公報等に開示されている。この線材繰出装置では、ボビンの周りを回転するフライヤによって、回転するボビンから線材がボビンの軸線方向に繰り出され、線材に撚り方向と反対方向の撚りを与えて、線材を撚り返している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
撚線の製造に際して高能率な二度撚りバンチャーを使用して、撚線装置の高速化が図られており、ボビンおよびフライヤも高速回転される。すると、空気抵抗や軸受抵抗が大きくなって、高回転になるほど線材の張力が変動しやすくなる。また、ボビンに巻かれた線材の巻き状態が異なると、個々のボビンの巻径に差が生じるので、張力が変化する。張力が過大になれば、断線の危険性が高まり、逆に張力が低下すれば、十分な撚り返しが与えられなくなる。
【０００６】
本発明は、上記に鑑み、ボビンの状態に係わりなく張力の変動のない状態で線材を繰り出すことができる線材繰出装置の提供を目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明による課題解決手段は、複数の回転自在なボビンと、ボビンの軸線上に配された線材繰出用ガイドと、ボビンに巻き付けられた線材に撚り返しを与えながら前記ガイドに導く回転自在なフライヤと、全ボビンを同期させて回転駆動するボビン駆動手段と、各フライヤに対応して設けられフライヤをそれぞれ回転駆動する差動機構を含むフライヤ駆動手段と、繰り出される線材の速度が各線材を撚り合わすときの撚合速度に合うようにフライヤの回転を調整する速度制御手段とを備えたものである。
【０００８】
ここで、線材の速度を検出する手段として、ガイドの軸線方向前方に設けたダンサーローラを用い、速度制御手段は、ダンサーローラから得られる線材の速度変動の情報に基づいてフライヤの回転を制御する。
【０００９】
撚線を製造するための運転が行われると、ボビンに巻かれた線材の巻径が小さくなっていき、フライヤの回転数が変化する。ボビンの回転は一定速度であるので、ボビンとフライヤとの回転差が同じであると、線速のバランスが乱れ、繰り出される線材の速度が変化し、ダンサーローラが変位する。このダンサーローラから得られる情報に基づいて、フライヤ駆動手段の駆動制御が行われる。フライヤのボビンとの回転差が大きくあるいは小さくされて、線材の速度が一定に維持される。これによって、線材の張力が変動せず、断線のおそれがなくなり、線材の撚り返しを確実に行える。
【００１０】
また、各ボビンに対応して設けられボビンをそれぞれ回転駆動する差動機構を含むボビン駆動手段と、全フライヤを同期させて回転駆動するフライヤ駆動手段と、繰り出される線材の速度が各線材を撚り合わすときの撚合速度に合うようにボビンの回転を調整する速度制御手段とを備えたものとし、速度制御手段は、ダンサーローラから得られる線材の速度変動の情報に基づいてボビンの回転を制御するようにしてもよい。
【００１１】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施形態の撚線装置は、線材繰出装置とバンチャーとから構成され、複数の線材繰出装置がサプライスタンドに設置されている。各線材繰出装置から供給された金属細線といった線材Ｗは、目板、集合ダイスによって束状に集合され、バンチャー内に入って、撚り合わされ、撚線となる。
【００１２】
線材繰出装置は、図１に示すように、線材Ｗが巻き付けられたボビン１と、ボビン１を回転駆動するボビン駆動装置２と、ボビン１の軸線上に配された線材繰出用ガイド３と、ボビン１から線材Ｗをガイド３に導く回転自在なフライヤ４と、フライヤ４を回転駆動するフライヤ駆動装置５と、繰り出される線材Ｗの張力を一定にするためにフライヤ４の回転を調整する速度制御手段とを備えている。
【００１３】
各線材繰出装置のボビン１は、図２に示すように、同一円周上に等間隔に配置されるとともに、さらにその円の中心に１つ配置される。ボビン１は、サプライスタンドに回転自在に支持された水平な支持軸１０に支持され、支持軸１０のフランジ１１と支持軸１０の前側に嵌め込まれたキャップ１２とに挟み込まれている。フランジ１１に突設されたピンがボビン１のフランジに係合することにより、ボビン１は支持軸１０と一体的に回転する。
【００１４】
支持軸１０の後端にプーリ１５が取り付けられ、ボビン用モータ１６のプーリ１７との間にベルト１８が掛け巻きされ、モータ１６からの駆動力が支持軸１０に伝達され、ボビン１が回転する。また、各ボビン１の支持軸１０間においてもプーリ１５、ベルト１８を介して駆動力が伝達され、１つのボビン用モータ１６によって全てのボビン１が同一速度で回転する。これらのプーリ１５、ベルト１８、モータ１６によってボビン駆動装置２が構成される。
【００１５】
フライヤ４は、ボビン１の周りを周回する一対のローラ２０と、ローラ２０を支持する支持体２１とからなる。ローラ２０は支持軸１０を挟んで対称に配され、支持体２１の前側がキャップ１２に軸受を介して回転自在に支持され、後側が支持軸１０に軸受を介して回転自在に支持される。これによって、フライヤ４は、ボビン１および支持軸１０とは独立して回転可能とされる。
【００１６】
ブッシュからなる線材繰出用ガイド３は、ボビン１よりも軸線方向において前方に位置して、支持体２１の前側に一体的に取り付けられている。ローラ２０からの線材Ｗは、支持体２１に形成されたガイド孔２２、スリット状のガイド２３、通過孔２４を経て、線材繰出用ガイド３に達する。フライヤ４の回転に伴って線材繰出用ガイド３も回転するので、両者の位置関係は変わらず、これらのガイドによる案内機構によって線材Ｗをぶれずに繰り出すことができる。
【００１７】
線材繰出用ガイド３の前方には、ダンサーローラ３０が配されている。ダンサーローラ３０は、各ボビン１に対応してそれぞれ設けられており、軸線上に位置する固定ローラ３１と、その下方に位置する移動ローラ３２と、移動ローラ３２の移動を検出する位置検出センサ３３とからなる。固定ローラ３１は、入線用および出線用の一対のローラからなり、図示しないスタンドに回転自在に支持されている。移動ローラ３２は、アーム３４に回転自在に取り付けられ、アーム３４はスタンドに揺動自在に取り付けられている。ポテンションメータからなる位置検出センサ３３によってアーム３４の回動を検出することにより、繰り出される線材Ｗの張力の変動が検出される。
【００１８】
フライヤ駆動装置５としては、差動機構を利用してフライヤ用モータ４０からの駆動力をベルト１８を介して支持体２１に伝達するものである。具体的には、支持体２１の後端にプーリ４１が一体的に取り付けられ、このプーリ４１は差動装置４２を中継してモータ４０のプーリ４３と連結されている。
【００１９】
差動装置４２には、支持軸１０に取り付けられた中間プーリ１３がベルト１８を介して接続されている。差動装置４２は、支持軸１０から入力された回転数にフライヤ用モータ４０の回転数を加算あるいは減算して、フライヤ４の支持体２１を駆動する。
【００２０】
ここで、ダンサーローラ３０によって検出された速度差の変動は、コントローラ、マイコン等の制御装置に入力され、制御装置は速度差の変動に応じてフライヤ用モータ４０の駆動を制御する。すなわち、ダンサーローラ３０、制御装置によって速度制御手段が構成され、線材Ｗの速度がバンチャーの撚合速度に対して一定になるように各フライヤ４の回転速度がそれぞれ制御される。なお、制御装置は、ボビン用モータ１６もバンチャーの回転数に対し所定の比率の回転速度になるように駆動制御している。
【００２１】
次に、上記の線材繰出装置の動作を説明する。図３に示すように、ボビン１には、ガイド側から見て時計回りに線材Ｗが巻き付けられ、ボビン１は時計回りに回転駆動される。このとき、バンチャーによって線材Ｗが引き出されていくと、線材Ｗの張力によりダンサーローラ３０に変位が発生する。この変位が検出されて、フライヤ用モータ４０が駆動される。差動装置４２を介してフライヤ４が回転して、線材Ｗは撚り返されながら繰り出され、線材Ｗに撚り方向と反対方向の撚りを与えられる。
【００２２】
ここで、ボビン用モータ１６を停止して、線材Ｗを引き出したとき、ダンサーローラ３０の変位が検出されて、フライヤ用モータ４０が駆動され、フライヤ４が差動装置４２を介して反時計回りに回転する。このときのフライヤ４の回転数をｎとする。また、ボビン用モータ１６を駆動するときのボビン１の回転数をＮとする。
【００２３】
上記のようにボビン１を回転させて、フライヤ４が回転すると、差動装置４２の働きにより、フライヤ４は時計回りにＮ−ｎの回転数で回転する。なお、図４に示すように、ボビン１に線材Ｗが反時計回りに巻き付けられている場合には、フライヤ４は時計回りにＮ＋ｎの回転数で回転する。
【００２４】
ボビン１の線材Ｗの巻径は、個々のボビン１の巻き状態によって異なり、しかも運転の進行によって巻径は徐々に小さくなるように変化していく。そのため、ボビン１の回転は一定であるにもかかわらず、フライヤ４の回転数が同じであると、線速が遅くなる。
【００２５】
このようにボビン１の巻径の変化によって生じる線速の変動により、ダンサーローラ３０の移動ローラ３２の位置が変化する。例えば、フライヤ４のボビン１との回転数の差が小さいままであると、線材Ｗの速度が小さくなる。すると、移動ローラ３２は上昇し、これが位置検出センサ３３によって検出される。位置検出センサ３３からの出力信号が制御装置に入ると、制御装置では、フライヤ４のボビン１との回転数の差が増すようにフライヤ用モータ４０の回転数を増加させる駆動信号をモータ４０のドライバに出力する。すると、フライヤ用モータ４０の回転が速くなり、フライヤ４の回転差が大きくなり、線材Ｗの速度が再び一定値になる。また、線材Ｗの速度が大きくなっても、同様にフライヤ用モータ４０が駆動制御され、フライヤ４の回転差が小さくなる。
【００２６】
このように、ボビン１とフライヤ４との回転のバランスが取られ、線材Ｗの張力は一定に保たれる。したがって、線材Ｗに確実に撚り返しを与えることができ、線材Ｗの断線がなくなり、生産性が向上する。
【００２７】
また、他の形態の線材繰出装置を図５に示す。この線材繰出装置では、１つのフライヤ用モータ４０により全フライヤ４が同期して駆動され、各ボビン１は個別のボビン用モータ１６によってそれぞれ差動装置４２を介して駆動される。すなわち、フライヤ駆動装置５は、支持体２１のプーリ４１にベルト１８を介して接続されたフライヤ用モータ４０によって構成される。ボビン駆動装置２は、ボビン用モータ１６からの駆動力を差動装置４２を中継して支持軸１０に伝達するものであり、支持軸１０のプーリ１５から差動装置４２を中継してモータ１６のプーリ１７にベルト１８を介して連結されている。差動装置４２には、支持体２１に取り付けられた中間プーリ２５がベルト１８を介して接続され、差動装置４２は、フライヤ４から入力された回転数にボビン用モータ１６の回転数を加算あるいは減算して、支持軸１０に駆動する。
【００２８】
そして、速度制御手段を構成する制御装置は、ダンサーローラ３０によって検出された速度の変動に応じてボビン用モータ１６の駆動制御を行う。すなわち、線材Ｗの速度が一定になるように各ボビン１の回転速度がそれぞれ制御される。なお、制御装置は、フライヤ用モータ４０もバンチャーの回転数に対して所定の回転速度になるように駆動制御している。その他の構成は、上記実施形態と同じである。
【００２９】
線材繰出装置の運転により、ボビン１から線材Ｗが繰り出され、フライヤ４の回転は一定であるので、各ボビン１からの線材Ｗの撚り返し数は一定である。そして、徐々にボビン１の巻径が小さくなり、ボビン１のフライヤ４に対する回転差が同じであると、線材Ｗの速度が小さくなる。このとき、ダンサーローラ３０を通じて検出された速度の変動に応じてボビン用モータ１６が駆動制御され、速度が一定になるようにボビン１の回転差が大きくなる。
【００３０】
これによっても、ボビン１とフライヤ４との回転のバランスが取られ、線材Ｗの張力を一定に保つことができる。したがって、線材Ｗに確実に撚り返しを与えることができ、線材Ｗの断線がなくなり、生産性の向上を図れる。
【００３１】
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。張力制御手段として、ダンサーローラの代わりに繰り出された線材の速度を検出して、その線速からモータの駆動制御を行ってもよい。
【００３２】
【発明の効果】
以上の説明から明らかな通り、本発明によると、繰り出される線材の速度の変動に応じてフライヤあるいはボビンの回転を調整することにより、線材の張力を一定に保持することができる。したがって、確実な撚り返しを行え、高効率に高品質な撚線を製造することができる。特に、細く伸びの少ない線材を撚線にする場合、ボビンの巻き状態、ボビンやフライヤの回転による空気抵抗の変化、周囲の環境による機械的なトルク変化の影響を多大に受けるが、ボビンとフライヤとの回転の制御を図ることによって、これらの影響を排除でき、所望の性能を有する撚線を製造できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態の線材繰出装置の概略構成図
【図２】ボビンの配置を示す図
【図３】ボビンとフライヤの回転方向を示す図
【図４】線材の巻き付け方向が異なる場合のボビンとフライヤの回転方向を示す図
【図５】他の形態のボビンの線材繰出装置の概略構成図
【符号の説明】
１ボビン
２ボビン駆動装置
３線材繰出用ガイド
４フライヤ
５フライヤ駆動装置
１６ボビン用モータ
３０ダンサーローラ
４０フライヤ用モータ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a wire feeder for supplying a wire to a buncher while twisting it in a twisted wire device for producing a twisted wire of a fine metal wire such as a copper alloy wire.
[0002]
[Prior art]
As special-purpose electric wires for communication and the like, twisted wires using ultrafine copper alloy wires of 20 to 30 μm have been frequently used. This stranded wire is manufactured by a stranded wire device composed of a wire feeding device for supplying a wire and a buncher, and a plurality of wires are bundled and twisted together by a buncher.
[0003]
When the wire is twisted to form a stranded wire, each wire is simultaneously twisted as many times as the number of twists. If the number of twists is large, a thin wire with little elongation such as a copper alloy wire may break in the stranded wire.
[0004]
Therefore, in order to eliminate twisting of the wire, a wire feeding device for supplying the wire by twisting it before twisting the wires is disclosed in, for example, JP-A-59-203309, JP-B-7-13353, etc. It is disclosed. In this wire feeding device, the wire rod is fed out from the rotating bobbin in the axial direction of the bobbin by the flyer rotating around the bobbin, and the wire rod is twisted in the direction opposite to the twisting direction to twist the wire rod.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
A high-efficiency double-twisted buncher is used in the production of the stranded wire to increase the speed of the stranded wire device, and the bobbin and the flyer are also rotated at high speed. Then, the air resistance and the bearing resistance increase, and the tension of the wire is more likely to change as the rotation speed increases. Further, if the winding state of the wire wound around the bobbin is different, a difference occurs in the winding diameter of each bobbin, so that the tension changes. If the tension is excessive, the risk of disconnection is increased. Conversely, if the tension is decreased, sufficient twisting cannot be provided.
[0006]
In view of the above, an object of the present invention is to provide a wire feeding device that can feed a wire in a state where there is no fluctuation in tension regardless of the state of the bobbin.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
The problem-solving means according to the present invention includes a plurality of rotatable bobbins, a wire feeding guide arranged on the axis of the bobbin, and a rotatable flyer that leads to the guide while twisting the wire wound around the bobbin. Bobbin driving means for synchronously rotating all bobbins, flyer driving means including a differential mechanism provided corresponding to each flyer for rotationally driving the flyers, and the speed of the wire being fed twists each wire. And a speed control means for adjusting the rotation of the flyer so as to match the twisting speed at the time of joining.
[0008]
Here, a dancer roller provided in front of the guide in the axial direction is used as a means for detecting the speed of the wire, and the speed control means controls the rotation of the flyer based on information on the speed fluctuation of the wire obtained from the dancer roller. .
[0009]
When the operation for manufacturing the stranded wire is performed, the winding diameter of the wire wound around the bobbin becomes smaller, and the rotational speed of the flyer changes. Since the bobbin rotates at a constant speed, if the rotation difference between the bobbin and the flyer is the same, the balance of the linear speed is disturbed, the speed of the drawn wire changes, and the dancer roller is displaced. Based on the information obtained from this dancer roller, drive control of the flyer drive means is performed. The rotational difference between the flyer and the bobbin is increased or decreased, and the speed of the wire is maintained constant. Thereby, the tension | tensile_strength of a wire does not fluctuate | varie, there is no possibility of a disconnection, and the twist of a wire can be performed reliably.
[0010]
In addition, bobbin driving means including a differential mechanism provided corresponding to each bobbin and rotationally driving each bobbin, flyer driving means for rotationally driving all flyers synchronously, and the speed of the wire being fed twists each wire. And a speed control means for adjusting the rotation of the bobbin so as to match the twisting speed at the time of matching, and the speed control means controls the rotation of the bobbin based on the information on the speed fluctuation of the wire obtained from the dancer roller. You may make it do.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
The twisted wire apparatus according to an embodiment of the present invention includes a wire feeding device and a buncher, and a plurality of wire feeding devices are installed on a supply stand. Wires W such as fine metal wires supplied from each wire feeding device are gathered in bundles by means of eye plates and gathering dies, enter into the buncher, twisted together, and become twisted wires.
[0012]
As shown in FIG. 1, the wire feeding device includes a bobbin 1 around which a wire W is wound, a bobbin driving device 2 that rotationally drives the bobbin 1, a wire feeding guide 3 disposed on the axis of the bobbin 1, Speed control for adjusting the rotation of the flyer 4 in order to keep the tension of the wire W to be fed constant, the flyer driving device 5 for rotating the flyer 4 to rotate the flyer 4 to guide the wire W from the bobbin 1 to the guide 3 Means.
[0013]
As shown in FIG. 2, the bobbins 1 of the wire feeding devices are arranged at equal intervals on the same circumference, and further, one is arranged at the center of the circle. The bobbin 1 is supported by a horizontal support shaft 10 that is rotatably supported by a supply stand, and is sandwiched between a flange 11 of the support shaft 10 and a cap 12 that is fitted to the front side of the support shaft 10. When the pin protruding from the flange 11 is engaged with the flange of the bobbin 1, the bobbin 1 rotates integrally with the support shaft 10.
[0014]
A pulley 15 is attached to the rear end of the support shaft 10, and a belt 18 is wound around the pulley 17 of the bobbin motor 16. The driving force from the motor 16 is transmitted to the support shaft 10 and the bobbin 1 rotates. . In addition, driving force is transmitted between the support shafts 10 of the bobbins 1 via the pulley 15 and the belt 18, and all bobbins 1 are rotated at the same speed by one bobbin motor 16. The bobbin driving device 2 is configured by the pulley 15, the belt 18, and the motor 16.
[0015]
The flyer 4 includes a pair of rollers 20 that circulate around the bobbin 1 and a support body 21 that supports the rollers 20. The rollers 20 are arranged symmetrically with the support shaft 10 in between, the front side of the support 21 is rotatably supported by the cap 12 via a bearing, and the rear side is rotatably supported by the support shaft 10 via a bearing. Thereby, the flyer 4 can be rotated independently of the bobbin 1 and the support shaft 10.
[0016]
The wire feeding guide 3 made of a bush is located in front of the bobbin 1 in the axial direction and is integrally attached to the front side of the support body 21. The wire rod W from the roller 20 reaches the wire rod feeding guide 3 through the guide hole 22 formed in the support 21, the slit-shaped guide 23, and the passage hole 24. Since the wire rod feeding guide 3 also rotates with the rotation of the flyer 4, the positional relationship between the two does not change, and the wire rod W can be fed without being shaken by the guide mechanism using these guides.
[0017]
A dancer roller 30 is disposed in front of the wire feeding guide 3. The dancer roller 30 is provided corresponding to each bobbin 1, and includes a fixed roller 31 positioned on the axis, a moving roller 32 positioned below the axis, and a position detection sensor 33 that detects the movement of the moving roller 32. It consists of. The fixed roller 31 includes a pair of incoming and outgoing rollers and is rotatably supported by a stand (not shown). The moving roller 32 is rotatably attached to the arm 34, and the arm 34 is swingably attached to the stand. By detecting the rotation of the arm 34 by the position detection sensor 33 composed of a potentiometer, the fluctuation of the tension of the wire W to be fed is detected.
[0018]
The flyer driving device 5 transmits a driving force from the flyer motor 40 to the support 21 via the belt 18 by using a differential mechanism. Specifically, a pulley 41 is integrally attached to the rear end of the support body 21, and the pulley 41 is connected to the pulley 43 of the motor 40 through a differential device 42.
[0019]
An intermediate pulley 13 attached to the support shaft 10 is connected to the differential device 42 via the belt 18. The differential device 42 adds or subtracts the rotational speed of the flyer motor 40 to the rotational speed input from the support shaft 10 to drive the support 21 of the flyer 4.
[0020]
Here, the fluctuation of the speed difference detected by the dancer roller 30 is input to a controller such as a controller or a microcomputer, and the controller controls the driving of the flyer motor 40 according to the fluctuation of the speed difference. That is, the speed control means is constituted by the dancer roller 30 and the control device, and the rotational speed of each flyer 4 is controlled so that the speed of the wire W is constant with respect to the twisting speed of the buncher. Note that the control device controls the drive of the bobbin motor 16 so that the rotation speed is a predetermined ratio with respect to the rotation speed of the buncher.
[0021]
Next, operation | movement of said wire rod feeding apparatus is demonstrated. As shown in FIG. 3, the wire rod W is wound around the bobbin 1 clockwise as viewed from the guide side, and the bobbin 1 is driven to rotate clockwise. At this time, when the wire W is pulled out by the buncher, the dancer roller 30 is displaced by the tension of the wire W. This displacement is detected and the flyer motor 40 is driven. The flyer 4 rotates through the differential device 42, the wire W is fed out while being twisted, and the wire W is twisted in the direction opposite to the twist direction.
[0022]
Here, when the bobbin motor 16 is stopped and the wire W is pulled out, the displacement of the dancer roller 30 is detected, the flyer motor 40 is driven, and the flyer 4 is rotated counterclockwise via the differential device 42. Rotate to. The number of rotations of the flyer 4 at this time is n. Also, N is the rotational speed of the bobbin 1 when the bobbin motor 16 is driven.
[0023]
When the bobbin 1 is rotated as described above and the flyer 4 is rotated, the flyer 4 is rotated clockwise at a rotation speed of Nn by the action of the differential device 42. As shown in FIG. 4, when the wire W is wound around the bobbin 1 in the counterclockwise direction, the flyer 4 rotates at a rotation speed of N + n in the clockwise direction.
[0024]
The winding diameter of the wire rod W of the bobbin 1 varies depending on the winding state of each bobbin 1, and further changes so that the winding diameter gradually decreases as the operation proceeds. Therefore, although the rotation of the bobbin 1 is constant, the linear velocity is slowed if the rotation speed of the flyer 4 is the same.
[0025]
Thus, the position of the moving roller 32 of the dancer roller 30 changes due to the fluctuation of the linear velocity caused by the change in the winding diameter of the bobbin 1. For example, if the difference in the rotational speed of the flyer 4 from the bobbin 1 remains small, the speed of the wire W becomes small. Then, the moving roller 32 moves up and is detected by the position detection sensor 33. When the output signal from the position detection sensor 33 enters the control device, the control device outputs a drive signal for increasing the rotational speed of the flyer motor 40 so that the difference in rotational speed between the flyer 4 and the bobbin 1 increases. Output to the driver. Then, the rotation of the flyer motor 40 becomes faster, the rotation difference of the flyer 4 becomes larger, and the speed of the wire W becomes a constant value again. Even if the speed of the wire W increases, the flyer motor 40 is similarly driven and controlled, and the rotational difference of the flyer 4 is reduced.
[0026]
Thus, the rotation balance between the bobbin 1 and the flyer 4 is balanced, and the tension of the wire W is kept constant. Therefore, the wire W can be reliably twisted back, the wire W is not broken, and the productivity is improved.
[0027]
Another form of the wire feeding device is shown in FIG. In this wire rod feeding device, all the flyers 4 are driven synchronously by one flyer motor 40, and each bobbin 1 is driven by a separate bobbin motor 16 via a differential device 42, respectively. That is, the flyer driving device 5 is configured by a flyer motor 40 connected to the pulley 41 of the support 21 via the belt 18. The bobbin driving device 2 relays the driving force from the bobbin motor 16 to the support shaft 10 via the differential device 42, and relays the differential device 42 from the pulley 15 of the support shaft 10 to the motor 16. The pulley 17 is connected via a belt 18. An intermediate pulley 25 attached to the support 21 is connected to the differential device 42 via the belt 18, and the differential device 42 adds the rotational speed of the bobbin motor 16 to the rotational speed input from the flyer 4. Alternatively, it is subtracted and driven to the support shaft 10.
[0028]
The control device constituting the speed control means performs drive control of the bobbin motor 16 according to the speed fluctuation detected by the dancer roller 30. That is, the rotation speed of each bobbin 1 is controlled so that the speed of the wire W is constant. Note that the control device controls the drive of the flyer motor 40 so that the rotational speed of the buncher becomes a predetermined rotational speed. Other configurations are the same as those in the above embodiment.
[0029]
As the wire rod feeding device is operated, the wire rod W is fed out from the bobbin 1 and the rotation of the flyer 4 is constant. Therefore, the number of twists of the wire rod W from each bobbin 1 is constant. And the winding diameter of the bobbin 1 becomes small gradually, and the speed of the wire W will become small if the rotation difference with respect to the fryer 4 of the bobbin 1 is the same. At this time, the bobbin motor 16 is driven and controlled in accordance with the speed fluctuation detected through the dancer roller 30, and the rotation difference of the bobbin 1 is increased so that the speed is constant.
[0030]
Also by this, the rotation balance between the bobbin 1 and the flyer 4 can be balanced, and the tension of the wire W can be kept constant. Accordingly, the wire W can be reliably twisted back, and the wire W can be disconnected, and productivity can be improved.
[0031]
In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention. As the tension control means, the speed of the wire fed out instead of the dancer roller may be detected, and the drive control of the motor may be performed from the linear speed.
[0032]
【The invention's effect】
As is apparent from the above description, according to the present invention, the tension of the wire can be kept constant by adjusting the rotation of the flyer or bobbin in accordance with the fluctuation of the speed of the drawn wire. Therefore, reliable twisting can be performed, and a high-quality stranded wire can be manufactured with high efficiency. In particular, when a thin wire with little elongation is made into a stranded wire, it is greatly affected by the bobbin winding state, changes in air resistance due to rotation of the bobbin and flyer, and mechanical torque changes due to the surrounding environment. These effects can be eliminated and a stranded wire having a desired performance can be manufactured.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a wire feeding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing the arrangement of bobbins
FIG. 3 is a diagram showing the rotation direction of the bobbin and the flyer.
FIG. 4 is a diagram showing the rotation direction of the bobbin and the flyer when the winding direction of the wire is different
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of a bobbin wire feeding device according to another embodiment.
[Explanation of symbols]
1 bobbin
2 Bobbin driving device
3 Guide for feeding wire
4 Flyers
5 Flyer drive unit
16 Bobbin motor
30 Dancer Laura
40 Flyer motor

Claims

Synchronizes all bobbins with a plurality of rotatable bobbins, a wire feed guide arranged on the axis of the bobbin, a rotatable flyer that leads to the guide while twisting the wire wound around the bobbin Bobbin driving means for rotationally driving, flyer driving means including a differential mechanism provided corresponding to each flyer for rotationally driving each of the flyers, and twisting when the speed of the fed wire is twisted together A wire rod feeding device comprising speed control means for adjusting the rotation of the flyer so as to match the speed.

2. A wire feeding device according to claim 1, wherein a dancer roller is provided in front of the guide in the axial direction, and the speed control means controls the rotation of the flyer based on information on the speed fluctuation of the wire obtained from the dancer roller. .

Corresponding to each bobbin, a plurality of rotatable bobbins, a guide for feeding the wire arranged on the axis of the bobbin, a rotatable flyer that leads to the guide while twisting the wire wound around the bobbin Bobbin driving means including a differential mechanism provided to rotate each of the bobbins, flyer driving means for synchronously rotating all the flyers, and twisting when the speeds of the drawn wires are twisted together. A wire rod feeding device comprising: a speed control means for adjusting the rotation of the bobbin so as to match the speed.

4. The wire rod feeding device according to claim 3, wherein a dancer roller is provided in front of the guide in the axial direction, and the speed control means controls the rotation of the bobbin based on information on the speed variation of the wire rod obtained from the dancer roller. .