JP4122878B2

JP4122878B2 - Slide press for transfer press

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Publication number: JP4122878B2
Application number: JP2002213063A
Authority: JP
Inventors: 祐治内海; 文雄加瀬; 光紀阿南
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-07-22
Filing date: 2002-07-22
Publication date: 2008-07-23
Anticipated expiration: 2022-07-22
Also published as: JP2004050261A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は複数のスライドを備えたトランスファプレスにて、所要のスライドを、必要に応じて他のスライドと異なる速度で作動させることができるようにするトランスファプレスのスライド駆動装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トランスファプレスの１つとして、圧延材からブランク材を切り出す板切り工程（Ｂ／Ｌステージ）と、該Ｂ／Ｌステージにて切り出されたブランク材を、プレスライン方向に配設した複数の金型を用いて順次プレス加工して所要形状に成形させるプレス工程（プレスステージ）とを備えてなる２ステージ形式のトランスファプレスがある。
【０００３】
この種の２ステージ形式のトランスファプレスでは、Ｂ／Ｌステージでブランク材を切り出した後、該ブランク材を、順次、連続的にプレスステージへ送ってプレス加工できるようにするために、図３に一例の概略を示す如きスライド駆動装置を設けて、Ｂ／ＬステージＩにおけるＢ／Ｌスライド１の作動を、プレスステージIIにおける加工スライド（プレス加工用スライド）２の作動に同調させることができるようにしてある。すなわち、上記スライド駆動装置は、主駆動装置となるメインモータ３に連結した減速機４の出力軸５に、プレスステージII側における入力部となる入力軸６を、入・切可能なクラッチ７を介在させて接続し、且つ該入力軸６に同軸一体に取り付けた動力伝達ギヤ８に、中継ギヤ９を噛合させると共に、該中継ギヤ９に駆動軸１０を介して同軸一体に設けたメインピニオン１１を、加工スライド２に連結してあるスライド昇降機構１２のメインギヤ１３に噛合させた構成として、上記クラッチ７を入れることによりメインモータ３より減速機４の出力軸５を経て出力される回転駆動力を、入力軸６、動力伝達ギヤ８、中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１を介してメインギヤ１３へ伝えて、スライド昇降機構１２により加工スライド２を所定の速度（ＳＰＭ）でストロークさせることができるようにし、更に、上記プレスステージIIの動力伝達ギヤ８に、該動力伝達ギヤ８と同様の歯数を有するＢ／ＬステージＩ側の入力部となる動力伝達ギヤ１５を、ステージ間の連結ギヤ１４を介在させて噛合させると共に、上記動力伝達ギヤ１５に、上記プレスステージIIにおける中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１と同様の中継ギヤ１６、駆動軸１７、メインピニオン１８を接続し、該メインピニオン１８に、Ｂ／Ｌスライド１に連結してあるスライド昇降機構１９のメインギヤ２０を接続し、且つ該メインギヤ２０は、プレスステージIIのメインギヤ１３と同じ歯数を有してなる構成として、上記クラッチ７の入作動時にプレスステージIIの動力伝達ギヤ８の回転により伝達されるメインモータ３の回転駆動力を、連結ギヤ１４、動力伝達ギヤ１５、中継ギヤ１６、駆動軸１７、メインピニオン１８を介してメインギヤ２０へ伝えて、上記スライド昇降機構１９によりＢ／Ｌスライド１を、上記加工スライド２と同じＳＰＭにて常時連動させることができるようにしてある。
【０００４】
ところで、一般に、Ｂ／ＬステージＩでは、圧延材から２枚のブランク材を同時に切り出すようにすることも行われており、この場合には、Ｂ／Ｌスライド１の作動速度は、加工スライド２の１／２の作動速度でよいことになる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、上記従来のトランスファプレスのスライド駆動装置では、上述したようにＢ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９のメインギヤ２０を、プレスステージIIのスライド昇降機構１２のメインギヤ１３に、動力伝達ギヤ８，１５、中継ギヤ９，１６、メインピニオン１１，１８及び連結ギヤ１４によるギヤ比の固定されたギヤ同士の噛み合いにより接続していたため、Ｂ／ＬステージＩにおけるブランク材の２枚同時切断を実施する場合は、設計段階よりＢ／Ｌスライド１の作動速度が加工スライド２の作動速度の１／２になるように動力伝達経路となる各ギヤのギヤ比を予め設定しておかなければならず、生産運転時に必要に応じてＢ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１の作動速度を変更することはできないというのが現状である。
【０００６】
因みに、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージIIに、個別にモータを設けて、該各ステージＩとIIをそれぞれ別のモータにより独立に駆動させるようにすれば、トランスファプレスの生産運転の途中でＢ／Ｌスライド１の作動速度を、加工スライド２の作動速度と同じ作動速度かあるいは１／２になるように切替えて、Ｂ／Ｌスライド１の作動によるブランク材の１枚切断と、２枚同時切断の場合のいずれの場合にもＢ／Ｌスライド１と加工スライド２の作動速度を同調させることができると考えられるが、この場合には、Ｂ／Ｌスライド１と加工スライド２の作動を同調させるために各ステージＩ，IIに設けたモータの回転数制御が不可欠になるため、制御及び制御機構が複雑になるという問題があり、更に、モータを複数設置するための設置空間を必要とすることから各ステージＩ，IIの小型化にあたって制約が生じると共に、コストが嵩むという問題もある。
【０００７】
そこで、本発明は、トランスファプレスにおける複数のスライドを１つのメインモータにより駆動でき、且つ必要に応じて所要のスライドを、他のスライドと異なる速度で作動させることができるようにするトランスファプレスのスライド駆動装置を提供しようとするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記課題を解決するために、複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置における各遊星ギヤの遊星キャリアにブレーキを連結して備えて、該ブレーキにより遊星キャリアの回転を止めて遊星ギヤの公転を止めることによる動力伝達と、上記ブレーキを開放して遊星ギヤを自由に公転できるようにするフリーな状態とを切替えることができるようにした構成とする。
【０００９】
トランスファプレスの運転を行う場合には、２つの遊星ギヤ式変速装置のうちいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置により動力を伝達させ、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とする。これにより、上記所要のスライドは、上記一方の遊星ギヤ式変速装置の有するギヤ比に応じて決定される所定の作動速度で作動させられる。次に、上記一方の遊星ギヤ式変速装置を動力伝達状態からフリーな状態に切替えると共に、他方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態から動力伝達状態へ切替えると、該他方の遊星ギヤ式変速装置は、上記一方の遊星ギヤ式変速装置とは異なるギヤ比を有していることから、上記所要のスライドの作動速度は、該他方の遊星ギヤ式変速装置のギヤ比に応じて決定される作動速度に変化させられるようになる。
【００１０】
又、複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなり、更に、上記スライド昇降機構のメインギヤと噛合するメインピニオンが一体に取り付けてある駆動軸の一端部に、上記各遊星ギヤ式変速装置を介した動力伝達経路から独立した補助モータを、入・切自在なクラッチを介在させた出力軸を介して接続した構成とすることにより、上記と同様に２つの遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を必要に応じて切替えて上記所要のスライドの作動速度を変更でき、更に、双方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とすると共に、クラッチを入れて補助モータからの動力をスライド昇降機構に伝達させることにより、該補助モータにより上記所要のスライドを、メインモータにより駆動される他のスライドの作動速度に拘らず任意の速度で作動させることが可能になる。しかも、その後、上記と同様にいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を再度行わせるようにしても、上記所要のスライドの作動を、メインモータにより駆動される他のスライドと容易に且つ確実に同調させることができる。
【００１１】
更に、遊星ギヤ式変速装置を、メインモータからの入力側となるリングギヤと、スライド昇降機構側への出力側となる太陽ギヤとの間に、遊星ギヤを備え、且つ遊星キャリアにブレーキを取り付けて備えてなる構成として、該ブレーキにより遊星キャリアを介して遊星ギヤの公転の停止と開放状態とを切替えることにより、上記遊星ギヤ式変速装置による動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成とすることにより、ブレーキをかけたり解除することによって該ブレーキを有する遊星ギヤ式変速装置の動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるため、動力伝達経路の切替えを容易なものとすることができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
【００１４】
図１は本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置の実施の一形態を示すもので、図３に示したと同様に複数のスライドとしてＢ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１と、プレスステージIIの加工スライド２とを備えてなる２ステージ形式のトランスファプレスのスライド駆動装置において、上記Ｂ／ＬステージＩの入力部となる動力伝達ギヤ１５と、Ｂ／Ｌスライド１に連結したスライド昇降機構１９のメインギヤ２０との間を繋ぐ動力伝達経路に、ギヤ比の相違する２組の遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂとを並列に組み込み、且つ該各遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、それぞれ動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成として、動力伝達を遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂのいずれか一方に択一的に切替えて行わせることにより、スライド昇降機構１９によるＢ／Ｌスライド１の昇降作動速度を、遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂの有するギヤ比の相違に応じて定められる２つの作動速度で切替えることができるようにする。
【００１５】
以下、詳述する。なお、図１において、ａを付した符号はいずれも一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａの構成部材を、又、ｂを付した符号はいずれも他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂの構成部材をそれぞれ示すものとする。又、図１では上記遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの構造の概略を示すもので、各ギヤのサイズは実際のサイズを厳密に反映するものではなく、このため、図示した各ギヤのサイズから上記各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの厳密なギヤ比が導かれるものではない。
【００１６】
上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａは、太陽ギヤ２２ａの外周に、外歯２５ａ及び内歯２６ａを有してなるリングギヤ２４ａの内歯２６ａを遊星ギヤ２３ａを介して噛合させると共に、上記太陽ギヤ２２ａを、メインピニオン１８が長手方向中間部に一体に取り付けてある駆動軸２７の一端部に同軸一体に固定し、且つ上記リングギヤ２４ａの外歯２５ａを、上記動力伝達ギヤ１５に噛合させ、更に、上記遊星ギヤ２３ａの遊星キャリア２８ａにブレーキ２９ａを連結して備えてなる構成として、該ブレーキ２９ａにより遊星キャリア２８ａの回転を止めて上記遊星ギヤ２３ａの公転を止めることにより、動力伝達ギヤ１５よりリングギヤ２４ａに伝達される回転駆動力を、位置固定した遊星ギヤ２３ａを介して太陽ギヤ２２ａへそのまま伝達し、これにより上記リングギヤ２４ａの内歯２６ａと太陽ギヤ２２ａとの歯数の比で決定される所定のギヤ比で上記回転駆動力を伝達して、上記太陽ギヤ２２ａと一体に駆動軸２７上のメインピニオン１８を回転駆動させることができるようにしてある。一方、上記ブレーキ２９ａを開放すれば、遊星ギヤ２３ａが自由に公転できるようになるため、遊星ギヤ式変速装置２１ａはフリーな状態とすることができるようになる。
【００１７】
他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂは、上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと同様に、太陽ギヤ２２ｂの外周に、外歯２５ｂ及び内歯２６ｂを有してなるリングギヤ２４ｂの内歯２６ｂを遊星ギヤ２３ｂを介して噛合させ、且つ上記太陽ギヤ２２ｂとリングギヤ２４ｂの内歯２６ｂは、遊星ギヤ式変速装置２１ａの太陽ギヤ２２ａ及びリングギヤ２４ａの内歯２６ａの歯数とそれぞれ相違するようにして、上記太陽ギヤ２２ｂを、駆動軸２７の他端部に同軸一体に固定すると共に、上記リングギヤ２４ｂの外歯２５ｂを、上記動力伝達ギヤ１５に動力伝達軸３０を介して同軸一体に連結してあり且つ動力伝達ギヤ１５と同歯数を有するようにしてあるギヤ３１に噛合させ、更に、上記遊星ギヤ２３ｂの遊星キャリア２８ｂにブレーキ２９ｂを連結して備えてなる構成として、該ブレーキ２９ｂにより遊星キャリア２８ｂの回転を止めて遊星ギヤ２３ｂの公転を停止させることにより、動力伝達ギヤ１５より動力伝達軸３０、ギヤ３１を介してリングギヤ２４ｂに伝達される回転駆動力を、位置固定した遊星ギヤ２３を介して太陽ギヤ２２ｂへそのまま伝達させ、これにより上記リングギヤ２４ｂの内歯２６ｂと太陽ギヤ２２ｂとの歯数の比で決定される上記遊星ギヤ式変速装置２１ａとは異なる所定のギヤ比で上記回転駆動力を伝達して、太陽ギヤ２２ｂと一体に駆動軸２７上のメインピニオン１８を上記遊星ギヤ式変速装置２１ａを経て回転駆動力を伝達したときとは異なる速度で回転させることができるようにしてある。上記ブレーキ２９ｂを開放して、遊星ギヤ２３ｂを自由に公転させれば、遊星ギヤ式変速装置２１ｂをフリーな状態にできることは上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと同様である。
【００１８】
更に、上記遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、各々のブレーキ２９ａ，２９ｂを作動させて遊星ギヤ２３ａ，２３ｂの公転を止めたときにそれぞれ得られる駆動軸２７の回転数の比が１：２となるようにする。この際、動力伝達ギヤ１５から入力する駆動力の回転数を、（リングギヤ２４ａの内歯２６ａの歯数）／（太陽ギヤ２２ａの歯数）で得られるギヤ比により変速した後、駆動軸２７を介して駆動させるときのメインピニオン１８の回転数が、プレスステージIIにおけるメインピニオン１１の回転数の１／２となるようにし、一方、動力伝達ギヤ１５と動力伝達軸３０を介して一体に回転するギヤ３１から入力する駆動力の回転数を、（リングギヤ２４ｂの内歯２６ｂの歯数）／（太陽ギヤ２２ｂの歯数）で得られるギヤ比により変速したときに、駆動軸２７上のメインピニオン１８が、プレスステージIIのメインピニオン１１の回転と同速となるように各ギヤ２２ａ，２２ｂ，２４ａ，２４ｂの歯数を決定するようにする。
【００１９】
その他、図３に示したものと同一のものには同一符号が付してある。
【００２０】
上記本発明のスライド駆動装置を装備したトランスファプレスを、Ｂ／ＬステージＩにおけるブランク材の切出しを一枚ずつ行いながら運転する場合には、ブレーキ２９ａは開放して遊星ギヤ式変速装置２１ａをフリーな状態にすると共に、ブレーキ２９ｂにより遊星ギヤ式変速装置２１ｂにおける遊星ギヤ２３ｂの公転を止めておくようにする。
【００２１】
この状態において、メインモータ３を駆動し、クラッチ７を繋いで減速機４の出力軸５より出力される回転駆動力を、プレスステージIIの入力軸６に入力させると、該プレスステージIIにおいては従来と同様に、回転駆動力が入力軸６から動力伝達ギヤ８、中継ギヤ９、駆動軸１０、メインピニオン１１を介してスライド昇降機構１２のメインギヤ１３へ伝達されるため、該スライド昇降機構１２により加工スライド２が所要の速度（ＳＰＭ）で作動させられる。
【００２２】
同時に、上記動力伝達ギヤ８より連結ギヤ１４を介してＢ／ＬステージＩの入力部である動力伝達ギヤ１５に上記メインモータ３の回転駆動力が伝達されるため、該動力伝達ギヤ１５と一体にギヤ３１が動力伝達軸３０を介して回転駆動される。これにより上記動力伝達ギヤ１５の回転は、遊星ギヤ式変速装置２１ａに、又、上記ギヤ３１の回転は遊星ギヤ式変速装置２１ｂにそれぞれ伝達されるが、この際、上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａはフリーな状態としてあり、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂは、遊星ギヤ２３ｂの公転を止めて所定のギヤ比で太陽ギヤ２２ｂによる出力を行えるようにしてあるため、回転駆動力は遊星ギヤ式変速装置２１ｂを経て駆動軸２７へ伝達され、これにより、該駆動軸２７上のメインピニオン１８が上記プレスステージIIのメインピニオン１１と同速で回転されることから、Ｂ／Ｌスライド１は、上記加工スライド２の作動と完全に同調したＳＰＭで作動させられるようになる。
【００２３】
一方、Ｂ／ＬステージＩにてブランク材の２枚同時切り出しを行うときには、ブレーキ２９ｂを開放して遊星ギヤ式変速装置２１ｂをフリーな状態にすると共に、ブレーキ２９ａにより遊星ギヤ式変速装置２１ａにおける遊星ギヤ２３ａの公転を止めておくようにする。
【００２４】
この状態でトランスファプレスの運転を行うと、プレスステージIIのプレススライド２は上記と同様の速度で作動させられる。一方、Ｂ／ＬステージＩでは、上記と同様に、動力伝達ギヤ１５からの回転駆動力が遊星ギヤ式変速装置２１ａに、同様の回転駆動力がギヤ３１より遊星ギヤ式変速装置２１ｂに入力されるが、この際、上記一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａは遊星ギヤ２３ａの公転を止めて所定のギヤ比で太陽ギヤ２２ｂへの出力が行えるようにしてあり、且つ他方の遊星ギヤ式変速装置２１ｂはフリーな状態としてあるため、回転駆動力は遊星ギヤ式変速装置２１ａを経て駆動軸２７へ伝達され、これにより、該駆動軸２７上のメインピニオン１８は、上記プレスステージIIのメインピニオン１１の１／２の速度で回転されることから、２枚のブランク材を同時切断するＢ／Ｌスライド１を、加工スライドの１／２の作動速度で作動させることができるため、上記Ｂ／Ｌスライド１と、２枚ずつ同時切断されるブランク材を１枚ずつ順にプレス加工する加工スライド２の作動とを完全に同調させることができる。
【００２５】
このように、本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置によれば、１つのメインモータによりＢ／Ｌスライド１と加工スライド２を共に駆動した状態にて、ギヤ比の相違する２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを択一的に切替えて駆動力を伝達させることができるため、トランスファプレスの生産運転時に必要に応じてＢ／Ｌスライド１の作動速度を変更でき、この際、上記２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのギヤ比が１：２となるように設定してあることから、Ｂ／Ｌスライド１の作動速度を、プレススライド２と同速もしくは１／２の速度に容易に切替えることが可能となる。したがって、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージIIに個別にモータを設置する必要はなく、装置の省スペース化を図ることができると共に、低コスト化を図ることも期待できる。
【００２６】
又、上記各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂは、ブレーキ２９ａ，２９ｂを作動させるか否かにより動力伝達状態とフリーな状態とを容易に切替えられるため、上記Ｂ／Ｌスライド１の作動速度を容易に変更させることができる。
【００２７】
次に、図２は本発明の実施の他の形態を示すもので、図１に示したと同様の構成において、Ｂ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９に、各遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂを経る動力伝達経路から独立させた状態の補助モータ３２を接続できるようにするために、Ｂ／ＬステージＩにおけるスライド昇降機構１９のメインギヤ２０と噛合させたメインピニオン１８を一体に取り付けてある駆動軸２７の一端部に、入・切自在なクラッチ３３とベベルギヤ３４を介して減速機３５の出力軸３６を連結し、且つ該減速機３５に、上記補助モータ３２を接続したものである。
【００２８】
その他の構成は図１に示したものと同様であり、同一のものには同一符号が付してある。
【００２９】
本実施の形態によれば、上記実施の形態と同様の効果を得ることができ、更に、遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのブレーキを共に解除してフリーにした状態において、補助モータ３２を運転させると共にクラッチ３３を入れることにより、補助モータ３２の回転駆動力により駆動軸２７、メインピニオン１８を介してＢ／ＬステージＩのスライド昇降機構１９を駆動できるため、Ｂ／Ｌスライド１を、上記補助モータ３２の回転数の制御に依存して、加工スライド２の作動から完全に独立した状態で任意の速度で作動させることができる。更に、クラッチ３３を切ると共に、いずれか一方の遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂのブレーキ２９ａ又は２９ｂをかけることにより、かけた方のブレーキ２９ａ又は２９ｂと対応する遊星ギヤ式変速装置２１ａ又は２１ｂを介在させてＢ／Ｌスライド１と加工スライド２とを機械的に同期させることができるため、Ｂ／Ｌスライド１とプレススライド２の作動速度を同調させるために、複雑な制御及び制御装置は不要とすることができる。
【００３０】
なお、本発明は上記実施の形態のみに限定されるものではなく、トランスファプレスにおいて他のスライドと異なる速度での作動が望まれるスライドであれば、Ｂ／ＬステージＩのＢ／Ｌスライド１以外のスライドの駆動に適用してもよいこと、Ｂ／ＬステージＩとプレスステージIIからなる２ステージ形式のトランスファプレスに適用した場合について説明したが、より多くのステージを有し該各ステージごとに備えたスライドを一つのメインモータにより作動させる形式のトランスファプレスに採用してもよく、この場合、他のスライドと作動速度を相違させる必要があれば、作動速度を切替えるスライドは複数であってもよいこと、遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、それぞれの遊星ギヤ２３ａ，２３ｂの公転を止めたときに１：２となるように設定したものとして示したが、２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂのギヤ比は、対象となるスライドに要求される作動速度の変化率に応じて自在に設定してよいこと、２つの遊星ギヤ式変速装置２１ａと２１ｂは、リングギヤ２４ａと２４ｂが共に同じ歯数の外歯を有するものとして示したが、遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの切替えにより、該遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂのいずれか一方を経る動力伝達経路により伝達される回転により、Ｂ／Ｌスライド１の最終的な作動速度を、加工スライド２の作動速度と同じ速度、もしくは、１／２となるようにできれば、遊星ギヤ式変速装置２１ａ，２１ｂの各ギヤ、動力伝達ギヤ１５、ギヤ３１、メインピニオン１８、スライド昇降機構１９のメインギヤ２０のそれぞれの歯数は自在に設定してよいこと、メインモータ３は、Ｂ／Ｌスライド１と加工スライド２の双方に回転駆動力を伝達できるようにすれば、ステージ間の連結ギヤ１４やＢ／ＬステージII側の動力伝達軸３０に、減速機４及びクラッチ７を介して連結するようにしてもよいこと、その他、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更を加え得ることは勿論である。
【００３１】
【発明の効果】
以上述べた如く、本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置によれば、以下の如き優れた効果を発揮する。
（ａ）複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置における各遊星ギヤの遊星キャリアにブレーキを連結して備えて、該ブレーキにより遊星キャリアの回転を止めて遊星ギヤの公転を止めることによる動力伝達と、上記ブレーキを開放して遊星ギヤを自由に公転できるようにするフリーな状態とを切替えることができるようにした構成としてあるので、１つのメインモータにより複数のスライドを共に駆動した状態にて、ギヤ比の相違する２つの遊星ギヤ式変速装置を択一的に切替えて駆動力を伝達させることができるため、トランスファプレスの生産運転時に、必要に応じて所要のスライドの作動速度を変更させることができ、しかも、この変更された作動速度において上記所要のスライドを他のスライドと機械的に同調させることができる。
（ｂ）複数のスライドを１つのメインモータにより作動させるようにしてあるトランスファプレスにおける所要のスライドのスライド昇降機構に対して上記メインモータからの駆動力を伝達するための動力伝達経路に、ギヤ比の異なる２つの遊星ギヤ式変速装置を組み込んで備え、且つ該各遊星ギヤ式変速装置は動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにしてなり、更に、上記スライド昇降機構のメインギヤと噛合するメインピニオンが一体に取り付けてある駆動軸の一端部に、上記各遊星ギヤ式変速装置を介した動力伝達経路から独立した補助モータを、入・切自在なクラッチを介在させた出力軸を介して接続した構成とすることにより、上記と同様に２つの遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を必要に応じて切替えて上記所要のスライドの作動速度を変更でき、更に、双方の遊星ギヤ式変速装置をフリーな状態とすると共に、クラッチを入れて補助モータからの動力をスライド昇降機構に伝達させることにより、該補助モータにより上記所要のスライドを、メインモータにより駆動される他のスライドの作動速度に拘らず任意の速度で作動させることが可能になる。しかも、その後、上記と同様にいずれか一方の遊星ギヤ式変速装置による動力伝達を再度行わせることにより、上記所要のスライドの作動を、メインモータにより駆動される他のスライドと容易に且つ確実に同調させることができる。
（ｃ）遊星ギヤ式変速装置を、メインモータからの入力側となるリングギヤと、スライド昇降機構側への出力側となる太陽ギヤとの間に、遊星ギヤを備え、且つ遊星キャリアにブレーキを取り付けて備えてなる構成として、該ブレーキにより遊星キャリアを介して遊星ギヤの公転の停止と開放状態とを切替えることにより、上記遊星ギヤ式変速装置による動力伝達とフリーな状態とを切替えることができるようにした構成とすることにより、ブレーキを作動させたり解除することによって該ブレーキを有する遊星ギヤ式変速装置の動力伝達状態とフリーな状態とを切替えることができるため、動力伝達経路の切替えを容易なものとすることができて、スライドの速度変更を容易に行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のトランスファプレスのスライド駆動装置の実施の一形態として、２ステージ形式のトランスファプレスに適用したものを示す概要図である。
【図２】本発明の実施の他の形態を示す概要図である。
【図３】従来の２ステージ形式のトランスファプレスにおけるスライド駆動装置を示す概要図である。
【符号の説明】
１Ｂ／Ｌスライド（スライド）
２加工スライド（スライド）
３メインモータ
１９スライド昇降機構
２１ａ，２１ｂ遊星ギヤ式変速装置
２２ａ，２２ｂ太陽ギヤ
２３ａ，２３ｂ遊星ギヤ
２４ａ，２４ｂリングギヤ
２８ａ，２８ｂ遊星キャリア
２９ａ，２９ｂブレーキ
３２補助モータ
３３クラッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slide drive device for a transfer press that enables a required slide to be operated at a speed different from that of other slides as needed in a transfer press having a plurality of slides.
[0002]
[Prior art]
As one of the transfer presses, a plate cutting step (B / L stage) for cutting a blank material from a rolled material, and a plurality of molds in which the blank material cut out at the B / L stage is arranged in the press line direction. There is a two-stage type transfer press that includes a pressing step (press stage) that is sequentially pressed to form a desired shape.
[0003]
In this type of two-stage transfer press, after cutting the blank material at the B / L stage, the blank material is sequentially sent to the press stage in order to be able to perform press processing in FIG. By providing a slide drive device as schematically shown as an example, the operation of the B / L slide 1 in the B / L stage I can be synchronized with the operation of the processing slide (pressing slide) 2 in the press stage II. It is. In other words, the slide drive device includes a clutch 7 that can be turned on / off on an output shaft 5 of a speed reducer 4 connected to a main motor 3 that is a main drive device, and an input shaft 6 that is an input portion on the press stage II side. A relay gear 9 is meshed with a power transmission gear 8 that is interposed and connected and is coaxially attached to the input shaft 6, and a main pinion 11 that is coaxially provided to the relay gear 9 via a drive shaft 10. Is engaged with the main gear 13 of the slide lifting mechanism 12 connected to the processing slide 2, and the rotational driving force output from the main motor 3 through the output shaft 5 of the speed reducer 4 by inserting the clutch 7. Is transmitted to the main gear 13 via the input shaft 6, the power transmission gear 8, the relay gear 9, the drive shaft 10, and the main pinion 11, and the slide is moved by the slide lifting mechanism 12. Can be stroked at a predetermined speed (SPM), and the power transmission gear 8 of the press stage II has an input unit on the B / L stage I side having the same number of teeth as the power transmission gear 8. And a relay gear similar to the relay gear 9, the drive shaft 10, and the main pinion 11 in the press stage II is engaged with the power transmission gear 15. 16, the drive shaft 17 and the main pinion 18 are connected, and the main gear 20 of the slide lifting mechanism 19 connected to the B / L slide 1 is connected to the main pinion 18, and the main gear 20 is connected to the press stage II. As the structure having the same number of teeth as that of the main gear 13, transmission is performed by rotation of the power transmission gear 8 of the press stage II when the clutch 7 is engaged. The rotational driving force of the main motor 3 is transmitted to the main gear 20 via the connecting gear 14, the power transmission gear 15, the relay gear 16, the driving shaft 17, and the main pinion 18, and the slide lifting mechanism 19 performs the B / L slide. 1 can be always linked with the same SPM as the processing slide 2.
[0004]
By the way, in general, in the B / L stage I, two blank materials are simultaneously cut out from the rolled material. In this case, the operating speed of the B / L slide 1 is the processing slide 2. Therefore, an operating speed of 1/2 of the above is sufficient.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional transfer press slide drive device, as described above, the main gear 20 of the slide lifting mechanism 19 of the B / L stage I is connected to the main gear 13 of the slide lifting mechanism 12 of the press stage II, and the power transmission gear 8, 15. Since the gears having fixed gear ratios are connected by the relay gears 9 and 16, the main pinions 11 and 18 and the connecting gear 14, the blank material in the B / L stage I is cut at the same time. In this case, the gear ratio of each gear serving as a power transmission path must be set in advance so that the operating speed of the B / L slide 1 becomes 1/2 of the operating speed of the machining slide 2 from the design stage. The current situation is that the operating speed of the B / L slide 1 of the B / L stage I cannot be changed as necessary during production operation.
[0006]
Incidentally, if B / L stage I and press stage II are individually provided with motors, and each stage I and II are driven independently by different motors, B is produced during the transfer press production operation. Switch the operating speed of the / L slide 1 to be the same as or 1/2 of the operating speed of the machining slide 2, cut one blank material by operating the B / L slide 1, and simultaneously two sheets In any case of cutting, it is considered that the operation speeds of the B / L slide 1 and the processing slide 2 can be synchronized. In this case, the operations of the B / L slide 1 and the processing slide 2 are synchronized. Therefore, it is indispensable to control the number of revolutions of the motor provided in each stage I and II, so that there is a problem that the control and control mechanism becomes complicated, and further, installation for installing a plurality of motors. During each stage I from the need for, downsizing when constraints II occurs, there is a problem that cost is increased.
[0007]
Therefore, the present invention provides a slide for a transfer press that can drive a plurality of slides in a transfer press by a single main motor and can operate a required slide at a speed different from other slides as required. A drive device is to be provided.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention transmits a driving force from the main motor to a slide lift mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by a single main motor. Two planetary gear type transmissions with different gear ratios are incorporated in the power transmission path for the transmission, and each planetary gear type transmission is provided. The planetary carrier of each planetary gear is connected with a brake, the planetary gear is stopped by rotating the planetary carrier by the brake, and the planetary gear is freely revolved by releasing the brake. It can be so To be able to switch between free states did The configuration.
[0009]
When the transfer press is operated, power is transmitted by one of the two planetary gear transmissions, and the other planetary gear transmission is in a free state. Thus, the required slide is operated at a predetermined operating speed determined according to the gear ratio of the one planetary gear type transmission. Next, when the one planetary gear transmission is switched from the power transmission state to the free state and the other planetary gear transmission is switched from the free state to the power transmission state, the other planetary gear transmission is Has a gear ratio different from that of the one planetary gear type transmission, the operation speed of the required slide is determined according to the gear ratio of the other planetary gear type transmission. It can be changed to speed.
[0010]
Further, a gear ratio is provided in a power transmission path for transmitting a driving force from the main motor to a slide lifting mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by one main motor. Two different planetary gear type transmissions are incorporated and each planetary gear type transmission can be switched between power transmission and a free state. One end of the drive shaft to which the main pinion meshing with the main gear is integrally attached In addition, an auxiliary motor independent of the power transmission path via each planetary gear type transmission is inserted through a clutch that can be turned on and off. Via the output shaft As described above, the power transmission by the two planetary gear type transmissions can be switched as necessary to change the operating speed of the required slide, and both planetary gear type transmissions can be changed. In the free state, and by applying a clutch to transmit the power from the auxiliary motor to the slide lifting mechanism, the auxiliary motor moves the required slide to the operating speed of the other slide driven by the main motor. Regardless, it can be operated at any speed. In addition, after that, even if the power transmission by either one of the planetary gear transmissions is performed again as described above, the operation of the required slide can be easily performed with other slides driven by the main motor and It can be reliably tuned.
[0011]
Further, the planetary gear type transmission is provided with a planetary gear between a ring gear which is an input side from the main motor and a sun gear which is an output side to the slide lifting mechanism side, and a brake is attached to the planet carrier. As a configuration to be provided, by switching the stop and release of the planetary gear revolution via the planet carrier by the brake, it is possible to switch between the power transmission by the planetary gear type transmission and the free state. By adopting the above configuration, it is possible to switch between the power transmission state and the free state of the planetary gear transmission having the brake by applying and releasing the brake. can do.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 shows an embodiment of a slide drive device for a transfer press according to the present invention. As shown in FIG. 3, a B / L slide 1 of a B / L stage I and a press stage II are arranged as a plurality of slides. In a slide drive device of a two-stage type transfer press provided with a processing slide 2, a power transmission gear 15 serving as an input part of the B / L stage I and a slide lifting mechanism 19 connected to the B / L slide 1 Two sets of planetary gear transmissions 21a and 21b having different gear ratios are incorporated in parallel in a power transmission path connecting the main gear 20, and each of the planetary gear transmissions 21a and 21b transmits power. As a configuration that allows switching between a free state and a free state, power transmission is selected to one of the planetary gear transmissions 21a, 21b. By switching between them, the lifting / lowering operating speed of the B / L slide 1 by the slide lifting / lowering mechanism 19 is switched between two operating speeds determined according to the difference in the gear ratio of the planetary gear transmission 21a or 21b. To be able to.
[0015]
Details will be described below. In FIG. 1, all the reference numerals with “a” denote constituent members of one planetary gear type transmission device 21 a, and the reference numerals with “b” denote constituent members of the other planetary gear type transmission device 21 b, respectively. Shall be shown. Further, FIG. 1 shows an outline of the structure of the planetary gear type transmissions 21a and 21b, and the size of each gear does not strictly reflect the actual size. The exact gear ratios of the planetary gear transmissions 21a and 21b are not derived.
[0016]
The one planetary gear type transmission 21a meshes the inner teeth 26a of the ring gear 24a having outer teeth 25a and inner teeth 26a on the outer periphery of the sun gear 22a via the planetary gear 23a. 22a is coaxially fixed to one end of a drive shaft 27 in which the main pinion 18 is integrally attached to the longitudinal intermediate portion, and the outer teeth 25a of the ring gear 24a are engaged with the power transmission gear 15, As a configuration comprising a planetary carrier 28a of the planetary gear 23a connected to a brake 29a, the planetary gear 28a is stopped from rotating by the brake 29a to stop the revolution of the planetary gear 23a. The rotational driving force transmitted to the ring gear 24a is directly applied to the sun gear 22a via the fixed planetary gear 23a. Thus, the rotational driving force is transmitted at a predetermined gear ratio determined by the ratio of the number of teeth of the inner gear 26a of the ring gear 24a and the sun gear 22a, so that the sun gear 22a and the sun gear 22a are integrated on the drive shaft 27. The main pinion 18 can be driven to rotate. On the other hand, when the brake 29a is released, the planetary gear 23a can freely revolve, so that the planetary gear type transmission 21a can be in a free state.
[0017]
The other planetary gear type transmission device 21b is similar to the planetary gear type transmission device 21a in that the inner teeth 26b of the ring gear 24b having the outer teeth 25b and the inner teeth 26b are arranged on the outer periphery of the sun gear 22b. And the inner teeth 26b of the sun gear 22b and the ring gear 24b are different from the number of teeth of the sun gear 22a of the planetary gear type transmission 21a and the inner teeth 26a of the ring gear 24a, respectively. The gear 22b is coaxially fixed to the other end portion of the drive shaft 27, and the outer teeth 25b of the ring gear 24b are coaxially connected to the power transmission gear 15 via the power transmission shaft 30 and are powered. A gear 31 having the same number of teeth as that of the transmission gear 15 is engaged, and a brake 29b is connected to the planet carrier 28b of the planet gear 23b. As a configuration provided, the rotation of the planet carrier 28b is stopped by the brake 29b and the revolution of the planetary gear 23b is stopped, so that the planetary gear 23b is transmitted to the ring gear 24b via the power transmission shaft 30 and the gear 31. The planetary gear type speed change determined by the ratio of the number of teeth of the inner gear 26b of the ring gear 24b to the sun gear 22b is transmitted as it is to the sun gear 22b through the planetary gear 23 whose position is fixed. When the rotational driving force is transmitted at a predetermined gear ratio different from that of the device 21a, and the rotational driving force is transmitted to the main pinion 18 on the drive shaft 27 integrally with the sun gear 22b via the planetary gear type transmission 21a. It can be rotated at a different speed. Similar to the planetary gear transmission 21a, the planetary gear transmission 21b can be brought into a free state by releasing the brake 29b and freely revolving the planetary gear 23b.
[0018]
Further, in the planetary gear type transmissions 21a and 21b, the ratio of the rotational speed of the drive shaft 27 obtained when the brakes 29a and 29b are operated to stop the revolution of the planetary gears 23a and 23b, respectively, is 1: 2. To be. At this time, the speed of the driving force input from the power transmission gear 15 is changed by a gear ratio obtained by (number of teeth of the inner teeth 26a of the ring gear 24a) / (number of teeth of the sun gear 22a), and then the drive shaft 27 The rotational speed of the main pinion 18 when driven through the power stage is set to be half of the rotational speed of the main pinion 11 in the press stage II, while being integrated with the power transmission gear 15 and the power transmission shaft 30. When the rotational speed of the driving force input from the rotating gear 31 is changed by a gear ratio obtained by (number of teeth of the inner teeth 26b of the ring gear 24b) / (number of teeth of the sun gear 22b), The number of teeth of each gear 22a, 22b, 24a, 24b is determined so that the main pinion 18 has the same speed as the rotation of the main pinion 11 of the press stage II.
[0019]
Other components that are the same as those shown in FIG.
[0020]
When the transfer press equipped with the slide drive device of the present invention is operated while cutting out the blank material in the B / L stage I one by one, the brake 29a is opened and the planetary gear type transmission 21a is free. In addition, the revolution of the planetary gear 23b in the planetary gear type transmission 21b is stopped by the brake 29b.
[0021]
In this state, when the main motor 3 is driven, and the rotational driving force output from the output shaft 5 of the speed reducer 4 by connecting the clutch 7 is input to the input shaft 6 of the press stage II, the press stage II Since the rotational driving force is transmitted from the input shaft 6 to the main gear 13 of the slide lifting mechanism 12 through the power transmission gear 8, the relay gear 9, the drive shaft 10, and the main pinion 11 as in the conventional case, the slide lifting mechanism 12 As a result, the processing slide 2 is operated at a required speed (SPM).
[0022]
At the same time, the rotational transmission force of the main motor 3 is transmitted from the power transmission gear 8 to the power transmission gear 15 that is the input part of the B / L stage I through the connecting gear 14. The gear 31 is rotationally driven via the power transmission shaft 30. As a result, the rotation of the power transmission gear 15 is transmitted to the planetary gear type transmission 21a, and the rotation of the gear 31 is transmitted to the planetary gear type transmission 21b. Since the device 21a is in a free state and the other planetary gear type transmission 21b stops the revolution of the planetary gear 23b so that it can output by the sun gear 22b at a predetermined gear ratio, the rotational driving force is Since the main pinion 18 on the drive shaft 27 is rotated at the same speed as that of the main pinion 11 of the press stage II, the B / L slide is transmitted. 1 is operated at an SPM that is completely synchronized with the operation of the processing slide 2.
[0023]
On the other hand, when two blanks are simultaneously cut out at the B / L stage I, the brake 29b is released to make the planetary gear transmission 21b free, and the brake 29a causes the planetary gear transmission 21a to The revolution of the planetary gear 23a is stopped.
[0024]
When the transfer press is operated in this state, the press slide 2 of the press stage II is operated at the same speed as described above. On the other hand, in the B / L stage I, as described above, the rotational driving force from the power transmission gear 15 is input to the planetary gear transmission 21a, and the same rotational driving force is input from the gear 31 to the planetary gear transmission 21b. However, at this time, the one planetary gear type transmission 21a stops the revolution of the planetary gear 23a so that it can output to the sun gear 22b at a predetermined gear ratio, and the other planetary gear type transmission Since 21b is in a free state, the rotational driving force is transmitted to the drive shaft 27 via the planetary gear type transmission 21a, whereby the main pinion 18 on the drive shaft 27 is transferred to the main pinion 11 of the press stage II. The B / L slide 1 that simultaneously cuts two blanks can be operated at an operating speed that is 1/2 that of the machining slide. , And the B / L slide 1, can be completely tuned blank being simultaneously cut by two sequentially one by one and the operation of the working slide 2 to pressing.
[0025]
As described above, according to the slide drive device of the transfer press of the present invention, two planetary gear-type shifts having different gear ratios in a state where the B / L slide 1 and the machining slide 2 are driven together by one main motor. Since the driving force can be transmitted by selectively switching the devices 21a and 21b, the operating speed of the B / L slide 1 can be changed as necessary during the production operation of the transfer press. Since the gear ratio of the gear-type transmissions 21a and 21b is set to 1: 2, the operating speed of the B / L slide 1 can be easily set to the same speed or half the speed of the press slide 2. It is possible to switch. Therefore, it is not necessary to separately install motors for the B / L stage I and the press stage II, so that the space of the apparatus can be saved and the cost can be reduced.
[0026]
The planetary gear type transmissions 21a and 21b can easily switch between a power transmission state and a free state depending on whether or not the brakes 29a and 29b are operated, so that the operating speed of the B / L slide 1 is increased. It can be easily changed.
[0027]
FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the same configuration as shown in FIG. 1, each planetary gear type transmission 21a, 21b is connected to the slide lifting mechanism 19 of the B / L stage I. The main pinion 18 meshed with the main gear 20 of the slide elevating mechanism 19 in the B / L stage I is integrally attached so that the auxiliary motor 32 can be connected independently from the power transmission path passing through. An output shaft 36 of a speed reducer 35 is connected to one end portion of a shaft 27 via an on / off clutch 33 and a bevel gear 34, and the auxiliary motor 32 is connected to the speed reducer 35.
[0028]
Other configurations are the same as those shown in FIG. 1, and the same components are denoted by the same reference numerals.
[0029]
According to the present embodiment, the same effect as the above embodiment can be obtained, and the auxiliary motor 32 is operated in a state where the brakes of the planetary gear type transmissions 21a and 21b are both released to be free. In addition, by inserting the clutch 33, the slide elevating mechanism 19 of the B / L stage I can be driven by the rotational driving force of the auxiliary motor 32 via the drive shaft 27 and the main pinion 18. Depending on the control of the number of rotations of the auxiliary motor 32, it can be operated at an arbitrary speed in a state completely independent from the operation of the machining slide 2. Further, by disengaging the clutch 33 and applying the brake 29a or 29b of either one of the planetary gear transmissions 21a or 21b, the planetary gear transmission 21a or 21b corresponding to the brake 29a or 29b that is applied is applied. Since the B / L slide 1 and the processing slide 2 can be mechanically synchronized with each other, complicated control and control devices are not required to synchronize the operating speeds of the B / L slide 1 and the press slide 2. It can be.
[0030]
The present invention is not limited only to the above-described embodiment, and any slide other than the B / L slide 1 of the B / L stage I can be used as long as the transfer press is desired to operate at a speed different from that of other slides. Although it may be applied to the drive of the slide, and the case where it is applied to a two-stage type transfer press composed of the B / L stage I and the press stage II has been described, each stage has more stages. The provided slide may be used in a transfer press that is operated by a single main motor. In this case, if it is necessary to make the operating speed different from other slides, there may be a plurality of slides for switching the operating speed. Fortunately, the planetary gear-type transmissions 21a and 21b are in the state 1 when the revolutions of the respective planetary gears 23a and 23b are stopped. However, the gear ratio between the two planetary gear type transmissions 21a and 21b may be set freely according to the change rate of the operating speed required for the target slide. The two planetary gear transmissions 21a and 21b are shown as ring gears 24a and 24b having the same number of external teeth. However, the planetary gear transmission 21a and 21b can be switched by switching the planetary gear transmissions 21a and 21b. The final operating speed of the B / L slide 1 becomes the same speed as the operating speed of the processing slide 2 or 1/2 due to the rotation transmitted through the power transmission path through either one of the devices 21a and 21b. If possible, the gears of the planetary gear type transmissions 21a and 21b, the power transmission gear 15, the gear 31, the main pinion 18, and the main gear 20 of the slide lifting mechanism 19 are connected to each other. The number of teeth may be set freely. If the main motor 3 can transmit the rotational driving force to both the B / L slide 1 and the processing slide 2, the connecting gear 14 between the stages and The power transmission shaft 30 on the B / L stage II side may be connected via the speed reducer 4 and the clutch 7, and other various modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Of course.
[0031]
【The invention's effect】
As described above, according to the slide drive device of the transfer press of the present invention, the following excellent effects are exhibited.
(A) A gear ratio is provided in a power transmission path for transmitting a driving force from the main motor to a slide lift mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by one main motor. Two planetary gear type transmissions with different configurations, and each planetary gear type transmission The planetary carrier of each planetary gear is connected with a brake, the planetary gear is stopped by rotating the planetary carrier by the brake, and the planetary gear is freely revolved by releasing the brake. It can be so To be able to switch between free states did Since it is configured, in the state where a plurality of slides are driven together by one main motor, two planetary gear transmissions with different gear ratios can be selectively switched to transmit the driving force. During the production operation of the transfer press, the required slide operating speed can be changed as required, and the required slide can be mechanically synchronized with other slides at the changed operating speed. .
(B) A gear ratio is provided in a power transmission path for transmitting a driving force from the main motor to a slide lifting mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by one main motor. Two planetary gear type transmissions with different configurations, and each planetary gear type transmission can be switched between power transmission and a free state. One end of the drive shaft to which the main pinion meshing with the main gear is integrally attached In addition, an auxiliary motor independent of the power transmission path via each planetary gear type transmission is inserted through a clutch that can be turned on and off. Via the output shaft As described above, the power transmission by the two planetary gear type transmissions can be switched as necessary to change the operating speed of the required slide, and both planetary gear type transmissions can be changed. In the free state, and by applying a clutch to transmit the power from the auxiliary motor to the slide lifting mechanism, the auxiliary motor moves the required slide to the operating speed of the other slide driven by the main motor. Regardless, it can be operated at any speed. In addition, after that, power transmission by one of the planetary gear type transmissions is performed again in the same manner as described above, so that the operation of the required slide can be easily and reliably performed with other slides driven by the main motor. Can be tuned.
(C) The planetary gear type transmission is provided with a planetary gear between a ring gear on the input side from the main motor and a sun gear on the output side to the slide lifting mechanism, and a brake is attached to the planet carrier. In this configuration, the transmission of the planetary gear transmission can be switched between a free state and a free state by switching between stopping and releasing the revolution of the planetary gear via the planet carrier by the brake. With this configuration, it is possible to switch between the power transmission state and the free state of the planetary gear transmission having the brake by operating and releasing the brake, so that the power transmission path can be easily switched. Therefore, it is possible to easily change the slide speed.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing an application of a slide press of a transfer press according to an embodiment of the present invention applied to a two-stage transfer press.
FIG. 2 is a schematic diagram showing another embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a schematic diagram showing a slide drive device in a conventional two-stage transfer press.
[Explanation of symbols]
1 B / L slide (slide)
2 Processing slide (slide)
3 Main motor
19 Slide lifting mechanism
21a, 21b Planetary gear type transmission
22a, 22b Sun gear
23a, 23b Planetary gear
24a, 24b Ring gear
28a, 28b Planetary carrier
29a, 29b Brake
32 Auxiliary motor
33 Clutch

Claims

A power transmission path for transmitting a driving force from the main motor to a slide raising / lowering mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by one main motor has a different gear ratio. One planetary gear type transmission is incorporated, and a brake is connected to the planetary carrier of each planetary gear in each planetary gear type transmission , and the rotation of the planetary carrier is stopped by the brake to revolve the planetary gear. A slide drive device for a transfer press, characterized in that it has a configuration capable of switching between power transmission by stopping and a free state in which the brake is released and the planetary gear can freely revolve .

A power transmission path for transmitting a driving force from the main motor to a slide raising / lowering mechanism of a required slide in a transfer press in which a plurality of slides are operated by one main motor has a different gear ratio. Main planetary gears, each of which is capable of switching between power transmission and a free state, and further meshes with the main gear of the slide lifting mechanism. Is connected to one end of the drive shaft, which is integrally attached , via an output shaft with a clutch that can be freely turned on and off, connected to an auxiliary motor that is independent of the power transmission path via each planetary gear transmission. A slide drive device for a transfer press, characterized by having a configuration.

A planetary gear type transmission is provided with a planetary gear between a ring gear on the input side from the main motor and a sun gear on the output side to the slide lifting mechanism side, and a brake is attached to the planet carrier. In this configuration, the brake can be used to switch between power transmission by the planetary gear type transmission and a free state by switching between stopping and releasing the revolution of the planetary gear via the planet carrier. Item 3. A slide drive device for a transfer press according to Item 1 or 2.