JP4122770B2 - Exhaust temperature detection device for internal combustion engine - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関の排気温度検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内燃機関の制御系で排気温度が必要となる場合、排気通路に排気温度センサを配置し、この排気温度センサの出力信号を用いて制御することが一般的であるが、特願２００１−２９１７５号（特に段落番号００２６）では、排気温度センサを配置せず、燃料噴射量と機関回転数とから排気温度を推定している。
【０００３】
これは噴射された燃料がトルク（駆動力）に変換される際に、トルクに変換されずに残った燃料が熱に変換されるといった考えに基づくものであり、燃料噴射量と機関回転数とで任意の時間における排気温度を推定するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記の従来の技術は、燃焼室内の燃焼温度を考慮していなかったため、排気温度推定時の燃焼温度の差分がそのまま排気温度の推定誤差となるといった問題があった。
【０００５】
本発明は、このような従来の問題点に鑑み、燃焼室内の燃焼温度を考慮して、より正確な排気温度推定を可能とすることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項１の発明では、内燃機関の排気中のＮＯｘ濃度、空燃比、ガス流量に対応する機関回転数又は吸入新気量をそれぞれ検出する手段と、検出された空燃比、及び、ガス流量に対応する機関回転数又は吸入新気量に基づいて、排気温度基本値を演算し、空燃比がリッチであるほど、また機関回転数又は吸入新気量が大きくなるほど、排気温度基本値を大きくする排気温度基本値演算手段と、検出されたＮＯｘ濃度に基づいて、前記排気温度基本値に対する補正値を演算し、ＮＯｘ濃度が低くなるほど、補正値を大きくする補正値演算手段と、前記排気温度基本値に、前記補正値を乗じて、排気温度を演算する排気温度推定手段とにより、内燃機関の排気温度検出装置を構成する。
【０００７】
請求項２の発明では、前記補正値演算手段は、検出されたＮＯｘ濃度、及び、ガス流量に対応する吸入新気量又は機関回転数に基づいて、補正値を演算し、ＮＯｘ濃度が低くなるほど、また吸入新気量又は機関回転数が大きくなるほど、補正値を大きくすることを特徴とする。
【０００８】
請求項３の発明では、ターボ過給機を備え、排気タービン下流側の排気温度を推定する場合に、排気タービンでの熱交換による排気温度の降下分に基づいて、前記排気温度推定手段で推定した排気温度を補正する手段を備えることを特徴とする。
請求項４の発明では、排気浄化装置を備え、排気浄化装置の入口側温度を推定する場合に、排気浄化装置までの排気通路での放熱量に基づいて、前記排気温度推定手段で推定した排気温度を補正する手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
請求項５の発明では、排気浄化装置を備え、排気浄化装置の表面温度を推定する場合に、排気浄化装置までの排気通路での放熱量及び排気浄化装置自体での放熱量に基づいて、前記排気温度推定手段で推定した排気温度を補正する手段を備えることを特徴とする。
請求項６の発明では、排気中のＮＯｘ濃度と共に空燃比を検出可能なＮＯｘセンサを備えることを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、燃料がトルクに変換される効率である燃費率と、燃焼室内の燃焼温度とを考慮して、排気温度を精度良く推定することができる。すなわち、燃費率との相関が強い空燃比と、ガス流量に対応する機関回転数又は吸入新気量とを用いて、排気温度基本値を演算し、燃焼温度との相関が強い（燃焼温度の上昇によりＮＯｘ濃度が増加し、ＮＯｘ濃度が大きいほど燃焼温度が高くなる）ＮＯｘ濃度を用いて、前記排気温度基本値に対する補正値を演算することで、排気温度を精度良く推定することができる。従って、過渡的な排気温度の変化を精度良く検出でき、かつ、排気中の特定成分の濃度の変化は環境変化（気圧変化等）の影響も含まれるため、環境変化による排気温度の変化も検出できる。
【００１１】
請求項２の発明によれば、前記補正値の演算に際し、ＮＯｘ濃度の他、ガス流量に対応する吸入新気量又は機関回転数を用いることで、より精度良く補正することができる。
【００１２】
請求項３の発明によれば、ターボ過給機を備える場合に、排気タービンでの熱交換による排気温度の降下分を考慮することで、排気タービン下流側の排気温度を応答良く高い精度で推定することができる。
請求項４の発明によれば、排気浄化装置の入口側温度を応答良く高い精度で推定することができる。
【００１３】
請求項５の発明によれば、排気浄化装置の表面温度を応答良く高い精度で推定することができる。
請求項６の発明によれば、１つのＮＯｘセンサで排気中のＮＯｘ濃度と共に空燃比を検出することで、コストアップを抑制できる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は内燃機関（ここではディーゼルエンジン）のシステム図である。
エンジン１の吸気通路２には、外気を取入れるエアクリーナ３の下流側に、可変ノズル型のターボ過給機４の吸気コンプレッサ５が設けられている。このターボ過給機４は、排気通路１２に介装されて排気のエネルギーにより回転駆動される排気タービン１５と、これに同軸結合されて回転駆動される吸気コンプレッサ５とを有し、この吸気コンプレッサ５によりエアクリーナ３からの空気を加圧して供給する。
【００１５】
吸気コンプレッサ５の下流側には、過給空気を冷却して充填効率を高めるインタークーラ６があり、これにより冷却された過給空気は、コレクタ７、スワール制御弁８を経て、エンジン１の各気筒の燃焼室に供給される。
エンジン１の燃料供給系は、燃料を加圧して供給するサプライポンプ９と、このサプライポンプ９からの高圧燃料を蓄圧するコモンレール１０と、このコモンレール１０から高圧燃料を導いて各気筒の燃焼室に噴射供給するインジェクタ１１とから構成される。
【００１６】
エンジン１からの排気は、排気通路１２に流出し、排気の一部はＥＧＲ通路１３によりＥＧＲ弁１４を介して吸気通路２側のコレクタ７へ還流される。残りの排気は、排気タービン１５を駆動した後、排気浄化装置（例えばディーゼルパティキュレートフィルタ機能付き排気浄化触媒）１６により浄化されて、排出される。
【００１７】
エンジン１の各種制御を行うエンジンコントロールユニット（ＥＣＵ）２０には、エンジン回転数Ｎｅを検出するエンジン回転数センサ２１、エアクリーナ３下流で吸入新気量Ｑas0 を検出するエアフローメータ２２、コレクタ７位置で吸気圧（過給圧）Ｐｍを検出する吸気圧センサ２３、排気浄化装置１６の入口側にて排気中のＮＯｘ濃度を検出すると同時に排気空燃比ＡbyＦを検出可能なＮＯｘセンサ２４などから信号が入力されている。従って、ＮＯｘセンサはＮＯｘ濃度検出手段と空燃比検出手段とを兼ねる。
【００１８】
ここにおいて、ＥＣＵ２０に入力される信号から、排気温度をより応答良く検出（推定）することが本発明の課題であり、これは以下のフローにより実現される。
図２は第１実施形態でのフローチャートである。
【００１９】
Ｓ１１では、ＮＯｘセンサのＮＯｘ濃度に関連する信号を読込んで、排気中のＮＯｘ濃度を検出する。
Ｓ１２では、ＮＯｘセンサの空燃比に関連する信号を読込んで、排気中の空燃比ＡbyＦを検出する。
Ｓ１３では、エンジン回転数センサの信号を読込んで、エンジン回転数Ｎｅを検出する。
【００２０】
Ｓ１４では、エアフローメータの信号を読込んで、吸入新気量Ｑas0 を検出する。
Ｓ１５では、図３に示すマップを参照して、空燃比ＡbyＦとエンジン回転数Ｎｅ（又は吸入新気量Ｑas0 ）とから、燃費率に依存する排気温度基本値Ｔexhbを演算する。ここで、空燃比ＡbyＦが小（リッチ）であるほど、またエンジン回転数Ｎｅが大きくなるほど、排気温度基本値Ｔexhbは大きくなる。この部分が排気温度基本値演算手段に相当する。
【００２１】
尚、本実施形態では、排気温度基本値の演算のため、空燃比Ａ by Ｆとエンジン回転数Ｎｅとを用いているが、ここでエンジン回転数Ｎｅはガス流量のパラメータとして用いているので、エンジン回転数Ｎｅに代えて、吸入新気量Ｑ as0 を用いることができる。
【００２２】
Ｓ１６では、図４に示すマップを参照し、ＮＯｘ濃度と吸入新気量Ｑas0 （又はエンジン回転数Ｎｅ）とから、燃焼温度に依存する補正値（補正係数）Ｋtexhを演算する。この部分が補正値演算手段に相当する。
Ｓ１７では、次式のごとく、排気温度基本値Ｔexhbに、燃焼温度補正値Ｋtexhを乗じて、排気温度Ｔexh を演算する。この部分が排気温度推定手段に相当する。
Ｔexh ＝Ｔexhb・Ｋtexh
【００２３】
本実施形態では、燃焼温度に対するＮＯｘの傾向、及び、燃費率に対する空燃比も傾向が非線形なので、これらを吸入新気量やエンジン回転数で補償することで、より精度の高い排気温度の推定が可能となる。
【００２４】
また、本実施形態によれば、ＮＯｘセンサの応答性は、０．１〜０．３ msec （６３％応答の時定数）であり、高温気体計測用の排気温度センサ（同約１０ sec ）と比較して格段に早い応答性が得られる。
また、エンジンパラメータ（燃料噴射時期、燃料噴射圧、ＥＧＲ）や環境の変化はＮＯｘ濃度、空燃比計測値に現れるため、これらも排気温度推定に反映されるので、ロバスト性の高い温度計測が可能となる。
【００２５】
図５は第２実施形態でのフローチャートである。
本実施形態は、エンジンから排出される排気温度から排気浄化装置の触媒表面温度を推定する場合である。
Ｓ２１では、第１実施形態として説明した図２のフローに従って、排気温度（エンジン出口排気温度）Ｔexh を演算する。
【００２６】
Ｓ２２では、エアフローメータの信号を読込んで、吸入新気量Ｑas0 を検出する。
Ｓ２３では、吸気圧センサの信号を読込んで、過給圧Ｐｍを検出する。
Ｓ２４では、ターボ過給機での排気温度降下を見積もるため、図６のマップを参照し、排気タービンを通過するガス量に対応する吸入新気量Ｑas0 と、過給圧Ｐｍとから、ターボ効率の変化による排気温度降下係数Ｋtexhtcを演算する。
【００２７】
この排気温度降下係数Ｋtexhtcは、排気タービン下流温度／排気タービン上流温度として表せる値である。また、図６のマップのＫtexhtc小の領域は、ターボ効率が良く、温度降下が大となる領域で、この領域では例えばＫtexhtc＝０．４となり、Ｋtexhtc大の領域は、ターボ効率が悪く、温度降下が小となる領域で、この領域では例えばＫtexhtc＝０．９となる。尚、自然吸気のエンジンではＫtexhtc＝１でよい。
【００２８】
Ｓ２５では、エンジン出口排気温度Ｔexh と排気温度降下係数Ｋtexhtcとから、次式により、ターボ出口排気温度Ｔexh0を演算する。
Ｔexh0＝Ｔexh ・Ｋtexhtc
Ｓ２６では、排気通路と排気浄化装置自体とから放出される熱量を勘案して排気温度が低下することを見積もるため、図７の各テーブルを参照し、排気流量に対応する吸入新気量Ｑas0 から排気通路分放熱定数Ｋtloss 及び排気浄化装置分放熱定数Ｏtloss を演算する。
【００２９】
Ｓ２７では、ターボ出口排気温度Ｔexh0と、排気通路分放熱定数Ｋtloss 及び排気浄化装置分放熱定数Ｏtloss とから、熱伝達の式を簡略した次式により、触媒表面温度基本値Ｔexh1を演算する。
Ｔexh1＝Ｋtloss ・Ｔexh0＋Ｏtloss
Ｓ２８では、排気ガスの輸送遅れと放熱の遅れを補償するため、触媒表面温度基本値Ｔexh1の１次遅れ処理により（次式参照）、排気浄化装置の触媒表面温度Ｔexhbedを求めて、演算を終了する。
【００３０】
Ｔexhbed＝ｋ・Ｔexh1＋（１−ｋ）・Ｔexhbed-1
ここで、ｋは重み付け定数（０＜ｋ＜１）、Ｔexhbed-1はＴexhbedの前回値である。
尚、本実施形態では、排気浄化装置の触媒表面温度を求めているが、図７のテーブルの設定（吸入新気量Ｑas0 に対する放熱定数Ｋtloss 及びＯtloss の設定）により、排気浄化装置の入口温度を求めることも可能である。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の実施形態を示すエンジンのシステム図
【図２】 第１実施形態を示す排気温度推定のフローチャート
【図３】 排気温度基本値演算用マップを示す図
【図４】 燃焼温度補正値演算用マップを示す図
【図５】 第２実施形態での排気浄化装置表面温度推定のフローチャート
【図６】 排気温度降下係数演算用マップを示す図
【図７】 放熱定数演算用テーブルを示す図
【符号の説明】
１ エンジン
２ 吸気通路
４ ターボ過給機
５ 吸気コンプレッサ
６ インタークーラ
７ コレクタ
１１ インジェクタ
１２ 排気通路
１５ 排気タービン
１６ 排気浄化装置
２０ コントロールユニット（ＥＣＵ）
２１ エンジン回転数センサ
２２ エアフローメータ
２３ 吸気圧センサ
２４ ＮＯｘセンサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an exhaust gas temperature detection device for an internal combustion engine.
[0002]
[Prior art]
When an exhaust temperature is required in the control system of an internal combustion engine, an exhaust temperature sensor is generally disposed in the exhaust passage and control is performed using an output signal of the exhaust temperature sensor. Japanese Patent Application No. 2001-29175 In particular (paragraph number 0026), the exhaust gas temperature is estimated from the fuel injection amount and the engine speed without arranging the exhaust gas temperature sensor.
[0003]
This is based on the idea that when the injected fuel is converted into torque (driving force), the remaining fuel without being converted into torque is converted into heat. The exhaust temperature at an arbitrary time is estimated.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the above conventional technique does not consider the combustion temperature in the combustion chamber, there is a problem that the difference in combustion temperature at the time of exhaust temperature estimation becomes an estimation error of the exhaust temperature as it is.
[0005]
In view of such a conventional problem, an object of the present invention is to enable more accurate exhaust gas temperature estimation in consideration of the combustion temperature in the combustion chamber.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the first aspect of the invention, the means for detecting the NOx concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine, the air-fuel ratio, the engine speed or the intake fresh air amount corresponding to the gas flow rate, the detected air-fuel ratio, and The exhaust temperature basic value is calculated based on the engine speed or intake fresh air amount corresponding to the gas flow rate, and the exhaust gas basic value becomes higher as the air-fuel ratio becomes richer or the engine speed or intake fresh air amount becomes larger. An exhaust temperature basic value calculating means for increasing the exhaust gas, a correction value for the exhaust gas basic value based on the detected NOx concentration, and a correction value calculating means for increasing the correction value as the NOx concentration decreases ; An exhaust gas temperature detecting device for an internal combustion engine is configured by exhaust gas temperature estimation means for calculating the exhaust gas temperature by multiplying the exhaust gas temperature basic value by the correction value.
[0007]
In the invention of claim 2, the correction value calculating means calculates a correction value based on the detected NOx concentration and the intake fresh air amount or the engine speed corresponding to the gas flow rate, and the lower the NOx concentration is, the lower the NOx concentration is. Further, the correction value is increased as the intake fresh air amount or the engine speed increases .
[0008]
In the third aspect of the invention, when the exhaust gas temperature is estimated by the heat exchange in the exhaust turbine when the exhaust gas temperature is estimated at the downstream side of the exhaust turbine provided with the turbocharger, the exhaust temperature estimation means estimates the exhaust gas temperature. Means for correcting the exhaust temperature is provided.
In the invention of claim 4 , when the exhaust gas purification device is provided and the inlet side temperature of the exhaust gas purification device is estimated, the exhaust gas estimated by the exhaust gas temperature estimation means based on the heat radiation amount in the exhaust passage to the exhaust gas purification device A means for correcting the temperature is provided.
[0009]
In the invention of claim 5 , when the exhaust purification device is provided and the surface temperature of the exhaust purification device is estimated, based on the heat radiation amount in the exhaust passage to the exhaust purification device and the heat radiation amount in the exhaust purification device itself, A means for correcting the exhaust temperature estimated by the exhaust temperature estimation means is provided.
The invention of claim 6 is characterized in that a NOx sensor capable of detecting the air-fuel ratio together with the NOx concentration in the exhaust gas is provided.
[0010]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention , the exhaust gas temperature can be accurately estimated in consideration of the fuel efficiency that is the efficiency with which the fuel is converted into torque and the combustion temperature in the combustion chamber. In other words, the basic value of the exhaust temperature is calculated using the air-fuel ratio having a strong correlation with the fuel consumption rate and the engine speed or intake fresh air amount corresponding to the gas flow rate, and the correlation with the combustion temperature is strong (the combustion temperature By calculating the correction value for the exhaust gas basic value using the NOx concentration, the exhaust gas temperature can be estimated with high accuracy. Therefore, transient exhaust temperature changes can be accurately detected, and changes in the concentration of specific components in the exhaust also include the effects of environmental changes (such as changes in atmospheric pressure). it can.
[0011]
According to the second aspect of the present invention, the correction value can be corrected with higher accuracy by using the intake fresh air amount or the engine speed corresponding to the gas flow rate in addition to the NOx concentration.
[0012]
According to the invention of claim 3 , when a turbocharger is provided, the exhaust temperature downstream of the exhaust turbine can be estimated with high accuracy with good response by taking into account the decrease in the exhaust temperature due to heat exchange in the exhaust turbine. can do.
According to the invention of claim 4, the temperature on the inlet side of the exhaust gas purification device can be estimated with high response and high accuracy.
[0013]
According to the invention of claim 5 , it is possible to estimate the surface temperature of the exhaust purification device with high response and high accuracy.
According to the sixth aspect of the present invention, the cost increase can be suppressed by detecting the air-fuel ratio together with the NOx concentration in the exhaust gas with one NOx sensor.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a system diagram of an internal combustion engine (here, a diesel engine).
The intake passage 2 of the engine 1 is provided with an intake compressor 5 of a variable nozzle type turbocharger 4 on the downstream side of an air cleaner 3 for taking in outside air. The turbocharger 4 includes an
[0015]
On the downstream side of the intake compressor 5, there is an intercooler 6 that cools the supercharged air to increase the charging efficiency. The supercharged air cooled thereby passes through the collector 7 and the swirl control valve 8 to each of the engine 1. Supplied to the combustion chamber of the cylinder.
The fuel supply system of the engine 1 includes a supply pump 9 that pressurizes and supplies fuel, a
[0016]
Exhaust gas from the engine 1 flows into the
[0017]
An engine control unit (ECU) 20 that performs various controls of the engine 1 includes an
[0018]
Here, it is an object of the present invention to detect (estimate) the exhaust gas temperature from the signal input to the
FIG. 2 is a flowchart in the first embodiment.
[0019]
In S11, a signal related to the NOx concentration of the NOx sensor is read to detect the NOx concentration in the exhaust gas.
In S12, a signal related to the air-fuel ratio of the NOx sensor is read to detect the air-fuel ratio AbyF in the exhaust gas.
In S13, the engine speed sensor signal is read to detect the engine speed Ne.
[0020]
In S14, the air flow meter signal is read to detect the intake air quantity Qas0.
In S15, the exhaust temperature basic value Texhb depending on the fuel efficiency is calculated from the air-fuel ratio AbyF and the engine speed Ne (or the intake fresh air amount Qas0) with reference to the map shown in FIG . Here, as the air-fuel ratio AbyF is smaller (rich) and the engine speed Ne is larger, the exhaust temperature basic value Texhb is larger. This portion corresponds to the exhaust gas temperature basic value calculation means .
[0021]
In this embodiment, the air-fuel ratio A by F and the engine speed Ne are used for the calculation of the exhaust gas temperature basic value . Here, the engine speed Ne is used as a gas flow rate parameter. The intake fresh air amount Q as0 can be used in place of the engine speed Ne .
[0022]
In S16, referring to the map shown in FIG. 4 , a correction value (correction coefficient) Ktexh depending on the combustion temperature is calculated from the NOx concentration and the intake fresh air amount Qas0 (or engine speed Ne). This part corresponds to the correction value calculation means .
In S17, the exhaust gas temperature Texh is calculated by multiplying the exhaust gas temperature basic value Texhb by the combustion temperature correction value Ktexh as in the following equation. This part corresponds to the exhaust temperature estimating means.
Texh = Texhb ・ Ktexh
[0023]
In the present embodiment, the tendency of NOx with respect to the combustion temperature and the tendency of the air-fuel ratio with respect to the fuel consumption rate are also non-linear. It becomes possible.
[0024]
Further, according to the present embodiment, the response of the NOx sensor is 0.1 to 0.3 msec (63% response time constant), and the exhaust temperature sensor for measuring high temperature gas (about 10 sec ). Compared with this, a much faster response can be obtained.
In addition, changes in engine parameters (fuel injection timing, fuel injection pressure, EGR) and environment appear in the NOx concentration and air-fuel ratio measurement values, which are also reflected in the exhaust gas temperature estimation, enabling highly robust temperature measurement It becomes.
[0025]
FIG. 5 is a flowchart in the second embodiment.
This embodiment is a case where the catalyst surface temperature of the exhaust purification device is estimated from the exhaust temperature discharged from the engine.
In S21, the exhaust temperature (engine outlet exhaust temperature) Texh is calculated according to the flow of FIG. 2 described as the first embodiment.
[0026]
In S22, the air flow meter signal is read to detect the intake air quantity Qas0.
In S23, the intake pressure sensor signal is read to detect the supercharging pressure Pm.
In S24, in order to estimate the exhaust gas temperature drop in the turbocharger, the turbo efficiency is determined from the intake fresh air amount Qas0 corresponding to the amount of gas passing through the exhaust turbine and the supercharging pressure Pm with reference to the map of FIG. The exhaust gas temperature drop coefficient Ktexhtc due to the change of is calculated.
[0027]
The exhaust temperature drop coefficient Ktexhtc is a value that can be expressed as exhaust turbine downstream temperature / exhaust turbine upstream temperature. Further, the area of Ktexhtc small in the map of FIG. 6 is an area where the turbo efficiency is good and the temperature drop is large. In this area, for example, Ktexhtc = 0.4. This is a region where the drop is small. In this region, for example, Ktexhtc = 0.9. In a naturally aspirated engine, Ktexhtc = 1 may be used.
[0028]
In S25, the turbo outlet exhaust temperature Texh0 is calculated from the engine outlet exhaust temperature Texh and the exhaust temperature drop coefficient Ktexhtc by the following equation.
Texh0 = Texh ・ Ktexhtc
In S26, in order to estimate that the exhaust gas temperature is lowered in consideration of the amount of heat released from the exhaust passage and the exhaust gas purification device itself, referring to each table in FIG. 7 , from the intake fresh air amount Qas0 corresponding to the exhaust gas flow rate. The exhaust passage heat dissipation constant Ktloss and the exhaust purification device heat dissipation constant Otloss are calculated.
[0029]
In S27, the catalyst surface temperature basic value Texh1 is calculated from the turbo outlet exhaust temperature Texh0, the exhaust passage heat release constant Ktloss, and the exhaust purification device heat release constant Otloss by the following equation, which is a simplified heat transfer equation.
Texh1 = Ktloss ・ Texh0 + Otloss
In S28, in order to compensate for exhaust gas transport delay and heat dissipation delay, the catalyst surface temperature Texhbed of the exhaust purification device is obtained by primary delay processing of the catalyst surface temperature basic value Texh1 (see the following formula), and the calculation is completed. To do.
[0030]
Texhbed = k ・ Texh1 + (1-k) ・ Texhbed -1
Here, k is a weighting constant (0 <k <1), and Texhbed −1 is the previous value of Texhbed.
In this embodiment, the catalyst surface temperature of the exhaust purification device is obtained. However, the inlet temperature of the exhaust purification device is set by setting the table in FIG. 7 (setting of the heat dissipation constants Ktloss and Otloss for the intake air quantity Qas0). It is also possible to ask for it.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a system diagram of an engine showing an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a flowchart of exhaust temperature estimation showing a first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing an exhaust temperature basic value calculation map.
FIG. 4 is a diagram showing a combustion temperature correction value calculation map
FIG. 5 is a flowchart of exhaust gas purification apparatus surface temperature estimation in the second embodiment .
FIG. 6 is a diagram showing an exhaust temperature drop coefficient calculation map
FIG. 7 is a diagram showing a heat dissipation constant calculation table.
1 engine
2 Intake passage
4 Turbocharger
5 Intake compressor
6 Intercooler
7 Collector
11 Injector
12 Exhaust passage
15 Exhaust turbine
16 Exhaust purification device
20 Control unit (ECU)
21 Engine speed sensor
22 Air flow meter
23 Intake pressure sensor
24 NOx sensor
Claims (6)
検出された空燃比、及び、ガス流量に対応する機関回転数又は吸入新気量に基づいて、排気温度基本値を演算し、空燃比がリッチであるほど、また機関回転数又は吸入新気量が大きくなるほど、排気温度基本値を大きくする排気温度基本値演算手段と、
検出されたＮＯｘ濃度に基づいて、前記排気温度基本値に対する補正値を演算し、ＮＯｘ濃度が低くなるほど、補正値を大きくする補正値演算手段と、
前記排気温度基本値に、前記補正値を乗じて、排気温度を演算する排気温度推定手段と、
を含んで構成される内燃機関の排気温度検出装置。Means for detecting the NOx concentration in the exhaust gas of the internal combustion engine, the air-fuel ratio, the engine speed corresponding to the gas flow rate, or the intake fresh air amount;
Based on the detected air-fuel ratio and the engine speed or intake fresh air amount corresponding to the gas flow rate, the exhaust temperature basic value is calculated. The richer the air-fuel ratio, the more the engine speed or intake fresh air amount. The exhaust gas temperature basic value calculating means for increasing the exhaust gas temperature basic value as the
A correction value calculating means for calculating a correction value for the exhaust gas basic value based on the detected NOx concentration, and increasing the correction value as the NOx concentration decreases ;
An exhaust gas temperature estimating means for calculating an exhaust gas temperature by multiplying the exhaust gas temperature basic value by the correction value;
An exhaust gas temperature detecting device for an internal combustion engine comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002000804A JP4122770B2 (en) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | Exhaust temperature detection device for internal combustion engine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP2002000804A JP4122770B2 (en) | 2002-01-07 | 2002-01-07 | Exhaust temperature detection device for internal combustion engine |
Publications (2)
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