JP4121839B2 - Composite material forming jig - Google Patents

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JP4121839B2 JP2002351044A JP2002351044A JP4121839B2 JP 4121839 B2 JP4121839 B2 JP 4121839B2 JP 2002351044 A JP2002351044 A JP 2002351044A JP 2002351044 A JP2002351044 A JP 2002351044A JP 4121839 B2 JP4121839 B2 JP 4121839B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複合材の成形治具に関し、特に、航空機の主翼等に適用される複合材製補強材を成形するための複合材の成形治具に関する。
【0002】
【従来の技術】
近年、航空機の主翼や尾翼を補強するための補強材を、繊維強化樹脂製の複合材によって製造する技術が種々提案されている。
【0003】
例えば、金属等の高剛性材料からなる上型及び下型を用いて所定形状のキャビティを形成し、このキャビティに所定の強化繊維織物を配置し、溶融樹脂を加圧によってキャビティに導入して強化繊維織物に含浸させ、この強化繊維織物を加熱硬化させて複合材を製造する方法が提案されている(例えば、特許文献1参照。)。
【0004】
また、金属等の高剛性材料からなる下型の上に所定の強化繊維織物を配置し、この強化繊維織物を、耐熱性を有する柔軟材料からなる上型で被覆し、これら上型及び下型によって囲まれた空間に溶融樹脂を導入して強化繊維織物に含浸させ、この強化繊維織物を加熱硬化させて複合材補強板を製造する方法が提案されている(例えば、特許文献2参照。)。
【0005】
【特許文献1】
特開平4−332627号公報(第1頁、第1図)
【特許文献2】
特開2002−187599号公報(第3頁、第1図)
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、前記した特許文献1に記載の方法で使用される上型及び下型(以下、「第1従来治具」という)は、金属等の高剛性材料からなるため、キャビティの形状(曲がり具合や捩れ具合等)を変更することができず、1組の第1従来治具からは1種類の形状を有する部品しか成形できないこととなる。このため、翼構造の補強材のように類似断面形状を有する部品を多数成形するためには、成形する部品の種類と同数の第1従来治具を準備する必要があり、治具開発費・製作費が格段に嵩むという問題があった。
【0007】
また、第1従来治具は、金属等の高剛性材料からなるため重量が大きいので、治具取り回しのために多くの人手(労力)や時間を要するという問題があった。さらに、翼構造の補強材のように類似断面形状を有する部品を多数成形するために多数の第1従来治具を準備した場合には、治具を設置・保管するための広いスペースが必要となるという問題もあった。
【0008】
一方、前記した特許文献2に記載の方法で使用される上型及び下型(以下、「第2従来治具」という)においても、下型が金属等の高剛性材料からなるため、この下型の形状(曲がり具合や捩れ具合等)を変更することができない。このため、第1従来治具を使用した場合と同様に、成形する部品の種類毎に第2従来治具を準備する必要があり、治具開発費・製作費が嵩むという問題があった。
【0009】
また、第2従来治具の下型は、金属等の高剛性材料からなるため重量が大きいので、第1従来治具を使用した場合と同様に、治具取り回しのために多くの人手(労力)や時間を要するという問題があった。さらに、翼構造の補強材のように類似断面形状を有する部品を多数成形するために多数の第2従来治具を準備した場合には、第1従来治具を使用した場合と同様に、治具設置・保管のために広いスペースが必要となるという問題もあった。
【0010】
本発明の課題は、複合材の成形治具において、治具開発費・製作費の削減、取り回しに要する労力・時間の削減、及び、治具設置・保管に要するスペースの節減を一挙に実現させることである。
【0011】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、請求項1に記載の発明は、所定形状のキャビティを形成する上型及び下型を備え、前記キャビティに溶融樹脂を導入して所定の強化繊維織物に含浸させ、この溶融樹脂を加熱硬化させて複合材を成形する複合材の成形治具において、前記上型及び前記下型が耐熱性ゴムから構成されるとともに、前記下型を変形させる下型変形機構を備えることを特徴とする。
【0012】
請求項1に記載の発明によれば、上型及び下型がゴム材料から構成されており、下型変形機構によって下型を変形させることによって、上型及び下型によって形成されるキャビティの形状(曲がり具合や捩れ具合等)を変更することができる。従って、翼構造の補強材のように類似断面形状を有する多数の部品を、一組の上型及び下型を用いて成形することができる。この結果、多数の治具を準備する必要がないので、治具開発費・製作費を大幅に削減することができる。
【0013】
また、請求項1に記載の発明によれば、治具重量の大半を占める上型及び下型が、金属等の高剛性材料でなくゴム材料から構成されているため、治具重量の格段の軽量化を達成することができる。従って、治具取り回しに要する労力や時間を大幅に削減することができる。さらに、翼構造の補強材のように類似断面形状を有する多数の部品を、一組の上型及び下型を用いて成形することができるので、多数の治具を準備する必要がなく、治具設置・保管に要するスペースを節減することができる。
【0014】
請求項2に記載の発明は、請求項1に記載の複合材の成形治具において、前記下型変形機構は、前記下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、前記下型の下方に離間して固定されて前記下型を支持するベースと、を有し、前記ベースの面に対する前記下型支持金具の傾斜角を変更させることを特徴とする。
【0015】
請求項2に記載の発明によれば、下型変形機構は、下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、下型の下方に離間して固定されて下型を支持するベースと、を有し、このベースの面に対する下型支持金具の傾斜角を変更させるように機能する。従って、下型の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型及び下型から形成されるキャビティの形状を所定の態様で変更することができる。
【0016】
請求項3に記載の発明は、請求項1に記載の複合材の成形治具において、前記下型変形機構は、前記下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、前記下型の下方に離間して固定されて前記下型を支持するベースと、一端部が前記下型支持金具に他端部が前記ベースに各々取り付けられ、前記下型支持金具と前記ベースとの間の距離を変更する少なくとも2本の支柱と、を有することを特徴とする。
【0017】
請求項3に記載の発明によれば、下型変形機構は、下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、下型の下方に離間して固定されて下型を支持するベースと、一端部が下型支持金具に他端部がベースに各々取り付けられ、下型支持金具とベースとの間の距離を変更する少なくとも2本の支柱と、を有して構成されている。
【0018】
従って、下型支持金具を介して支柱に取り付けられた下型の所定の部分を、ベースに対して離隔又は近接する方向に移動させることができる。この結果、下型の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型及び下型から形成されるキャビティの形状を所定の態様で変更することができる。
【0019】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を、図面に基づいて詳細に説明する。
【0020】
本実施の形態においては、航空機の複合材製主翼補強材であるハット型断面を有するストリンガSを成形する複合材の成形治具1について説明することとする。図1は、本実施の形態に係る成形治具1の外観を示す斜視図であり、図2は、図1に示した成形治具1の上型2及び下型3によってキャビティCを形成した状態を示す断面図である。
【0021】
まず、本実施の形態に係る成形治具1の構成を説明する。成形治具1は、図1及び図2に示すように、上型2、下型3、下型支持金具4、支柱5、型支持台6、ベース7等を備えて構成されている。
【0022】
上型2と下型3とは、対になって、ハット型断面を有する長尺のキャビティCを形成する。上型2は、図1及び図2に示すように、長方形の平板を基板としており、その幅方向(短手方向)中央部を上方に突出させて、長手方向に延在する略矩形断面の溝21を形成したものである。溝21の両縁部付近には、製作するストリンガSの厚さと同一寸法の段部22が形成されている。
【0023】
上型2は、ストリンガSの成形時の加熱に耐える耐熱性を有するゴム材料で構成され、下型3が所定の態様で変形した場合にその変形に追従して気密性を保つ。本実施の形態においては、上型2をフッ素ゴムから構成している。なお、上型2を、耐熱性及び追従性に優れる軟質の材料、例えば、シリコンシートやバギングフィルムで構成することもできる。
【0024】
下型3は、図1及び図2に示すように、長方形の平板を基板としており、その幅方向(短手方向)中央部に、長手方向に延在する略矩形断面の凸部31を形成したものである。下型3の凸部31が上型2の溝21に収納されることにより、キャビティCが形成される。
【0025】
下型3は、ストリンガSの成形時の加熱に耐える耐熱性を有する材料で構成され、下型支持金具4、支柱5、ベース7等から構成される下型変形機構によって所定の態様で変形可能とされる。本実施の形態においては、下型3をフッ素ゴムから構成している。なお、本実施の形態においては、図2に示すように、ステンレスワイヤやアラミド繊維製のワイヤからなる梁32を、下型3の内部に長手方向に延在させて複数埋設して、下型3を変形させる際に局所的なうねりが生じるのを阻止している。
【0026】
また、下型3には、図1及び図2に示すようにシール溝33が設けられており、このシール溝33にOリング34を埋設させた状態で下型3の上に上型2を配置して押圧することにより、キャビティCの気密性を保つことができる。なお、上型2としてバギングフィルムを採用する場合には、耐熱性のあるシーラントをOリング34に代えて使用することもできる。
【0027】
また、図示していないが、上型2又は下型3の適所には、キャビティCに溶融樹脂を導入するための樹脂導入口と、キャビティCから空気や溶融樹脂を排出するための排出口と、が設けられている。樹脂導入口から溶融樹脂をキャビティCに導入するとともに余分な樹脂を排出口から排出して、キャビティCに溶融樹脂を充填することができる。また、図示していないが、排出口は真空ポンプに接続され、上型2と下型3との間に所定の真空圧を作用させることにより、上型2を下型3に固定する。
【0028】
下型支持金具4は、下型3の長手方向に沿って所定距離を隔てた複数の位置(本実施の形態では5箇所:図1参照)に、幅方向(短手方向)に延在するように並べられて配置され、下型3の下部に接着又は機械的手段によって固定された長尺柱状部材であり、下型3を下方から支持する。
【0029】
下型支持金具4は、ストリンガS成形時の外力に耐え得るアルミ等の金属材料から調製されており、スフェリカルベアリング51を介して、支柱5の上端に枢動可能に結合されている(図2参照)。なお、下型支持金具4に、前記した樹脂導入口や排出口に連通する通路を設け、下型支持金具4を介してキャビティCに溶融樹脂を導入したり、キャビティCから溶融樹脂を排出したりすることもできる。
【0030】
支柱5は、下型支持金具4と、ベース7上に固定した型支持台6と、を連結する棒状部材であり、下型支持金具4の各々の下方に2本ずつ取り付けられている(図1参照)。支柱5は、耐熱性を有するとともに、上型2、下型3、下型支持金具4等を下方から支持するための剛性を有する金属等の材料から調製されている。
【0031】
支柱5の上端部には、下型支持金具4との結合部分であるスフェリカルベアリング51が設けられており、下型支持金具4は、支柱5の上端部にスフェリカルベアリング51を介して枢動自在に結合される。
【0032】
支柱5の下端部には、型支持台6との結合部分である雄ネジ52が設けられている。支柱5の雄ネジ52を、型支持台6に穿設された雌ネジ62に螺合することにより、支柱5を型支持台6に固定することができる。そして、支柱5を回転させることにより、支柱5の下端部(の雄ネジ52)を型支持台6(の雌ネジ62)に対して上下に移動させて、下型支持金具4とベース7との間の距離を変更することができる。このように下型支持金具4とベース7との間の距離を変更することにより、ベース7の面に対する下型支持金具4の傾斜角が変更される。
【0033】
なお、支柱5を、外筒と、この外筒に抜出可能に挿入された内筒と、内筒を外筒に対して挿入方向・抜出方向に駆動する所定のアクチュエータと、から構成して、伸縮自在な伸縮式支柱とすることもできる。
【0034】
型支持台6は、ベース7にボルト61によって固定された長尺板状部材であり、支柱5の下端部が固定されている。型支持台6は、ベース7上でスライドさせてその固定位置を変更することができる。本実施の形態においては、下型支持金具4の個数に対応させて、型支持台6を5個設けている(図1参照)。
【0035】
ベース7は、ストリンガSを成形する所定の場所に配置・固定された平板状部材である。ベースは、支柱5を上下に移動させて下型支持金具4を傾斜させる際に、型支持台6と協働したり変形したりすることなく、所望の傾斜を下型支持金具4に与えて保持するような剛性を有している。
【0036】
以上説明した下型支持金具4と、支柱5と、型支持台6と、雄ネジ52及び雌ネジ62(機械的手段)と、ベース7と、によって、本発明における下型変形機構が構成される。また、下型支持金具4と、外筒、内筒及び所定のアクチュエータから構成された伸縮式支柱と、型支持台6と、ベース7と、によって下型変形機構を構成することもできる。
【0037】
次に、本実施の形態に係る複合材の成形治具1を用いて、ストリンガSを成形する手順について説明する。
【0038】
まず、下型3の上方に、ストリンガS成形用の強化繊維織物を配置し、この強化繊維織物の上方に上型2を配置することにより、この強化繊維織物をキャビティC内に収納する。次いで、前記した樹脂導入口を閉鎖し、真空ポンプを作動させて前記した排出口から空気を排出して真空圧を上型2と下型3の間に作用させ、上型2を下型3に固定する。次いで、前記した樹脂導入口を開放し、真空引きによってキャビティCに溶融樹脂を導入し、この溶融樹脂をストリンガS成形用の強化繊維織物に含浸させる。その後、真空引きしながら、この強化繊維織物に含浸させた溶融樹脂を加熱して硬化させることにより、ハット型断面を有する長尺のストリンガSを成形する(図1参照)。
【0039】
以上説明した実施の形態に係る複合材の成形治具1においては、上型2及び下型3が可撓性を有するフッ素ゴムから構成されており、下型変形機構によって下型3を変形させることによって、上型2及び下型3によって形成されるキャビティCの形状(曲がり具合や捩れ具合)を変更することができる。従って、類似断面形状を有する多数のストリンガSを、一組の上型2及び下型3を用いて成形することができる。この結果、多数の治具を準備する必要がないので、治具開発費・製作費を大幅に削減することができる。
【0040】
また、本実施の形態に係る複合材の成形治具1においては、上型2及び下型3が金属でなくフッ素ゴムから構成されているため、治具重量の格段の軽量化を達成することができる。従って、治具取り回しに要する労力や時間を大幅に削減することができる。さらに、類似断面形状を有する多数のストリンガSを、一組の上型2及び下型3を用いて成形することができるので、多数の治具を準備する必要がなく、治具設置・保管に要するスペースを節減することができる。
【0041】
また、本実施の形態に係る複合材の成形治具1においては、下型3の所定の部分に固定された下型支持金具4と、下型3の下方に固定されたベース7と、ベース7に固定された型支持台6と、上端部が下型支持金具4に下端部が雄ネジ52及び雌ネジ62(機械的手段)を介して型支持台6に各々取り付けられた支柱5と、を有し、雄ネジ52及び雌ネジ62は、支柱5の下端部を型支持台6に対して離隔又は近接させる方向に移動させるように機能する。
【0042】
従って、これら雄ネジ52及び雌ネジ62によって、下型支持金具4を介して支柱5に取り付けられた下型3の所定の部分を、ベース7に対して離隔又は近接する方向に移動させて、ベース7の面に対する下型支持金具4の傾斜角を変更させることができる。この結果、下型3の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型2及び下型3から形成されるキャビティCの形状を所定の態様で変更することができる。
【0043】
なお、本実施の形態に係る複合材の成形治具1によって、ストリンガSの曲がり具合をR(曲率半径)60〜70m程度変更することができるとともに、ストリンガSの捩れ具合を1°/m程度変更することができる。
【0044】
なお、本実施の形態に係る複合材の成形治具1で採用した支柱5に代えて、外筒、内筒及び所定のアクチュエータから構成された伸縮式支柱を採用した場合には、この伸縮式支柱を伸縮させることによって、ベース7の面に対する下型支持金具4の傾斜角を変更させることができる。この結果、下型3の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型2及び下型3から形成されるキャビティCの形状を所定の態様で変更することができる。
【0045】
また、本実施の形態においては、ハット型断面を有するストリンガSを成形する複合材の成形治具1を示したが、本発明に係る成形治具の形状はこれに限定されるものではなく、T字型断面、H字型断面、U字型断面等を有するストリンガを成形するものでもよい。
【0046】
また、本実施の形態に係る複合材の成形治具1においては、下型支持金具4を5個、支柱5を10本、型支持台6を5個、各々設けたが、これらの個数は特に限定されるものではなく、下型3の大きさ(下面の面積)や重量に応じて適宜決めることができる。
【0047】
【発明の効果】
請求項1に記載の発明によれば、上型及び下型が耐熱性を有するゴム材料から構成されており、下型変形機構によって下型を変形させることで、上型及び下型から形成されるキャビティの形状(曲がり具合や捩れ具合等)を変更することができる。この結果、類似断面形状を有する多数の部品を一組の上型及び下型を用いて成形することができるので、治具開発費・製作費を大幅に削減することができる。
【0048】
また、請求項1に記載の発明によれば、上型及び下型がゴム材料から構成されているため、治具重量の格段の軽量化を達成することができ、治具取り回しに要する労力や時間を大幅に削減することができる。さらに、類似断面形状を有する多数の部品を一組の上型及び下型を用いて成形することができるので、治具設置・保管に要するスペースを節減することができる。
【0049】
請求項2に記載の発明によれば、下型変形機構は、下型支持金具及びベースを有し、このベースの面に対する下型支持金具の傾斜角を変更させることができる。従って、下型の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型及び下型から形成されるキャビティの形状を所定の態様で変更することができる。
【0050】
請求項3に記載の発明によれば、下型変形機構は、下型支持金具と、ベースと、一端部が下型支持金具に他端部がベースに各々取り付けられ、下型支持金具とベースとの間の距離を変更する少なくとも2本の支柱と、を有して構成されているので、下型支持金具を介して支柱に取り付けられた下型の所定の部分を、ベースに対して離隔又は近接する方向に移動させることができる。この結果、下型の曲がり具合や捩れ具合を所定の態様で変更することができ、上型及び下型から形成されるキャビティの形状を所定の態様で変更することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る複合材の成形治具の外観を示す斜視図である。
【図2】図1に示した複合材の成形治具の上型及び下型によってキャビティを形成した状態を示す断面図である。
【符号の説明】
1 複合材の成形治具
2 上型
3 下型
4 下型支持金具(下型変形機構)
5 支柱(下型変形機構)
6 型支持台
7 ベース(下型変形機構)
21 溝
22 段部
31 凸部
32 梁
33 シール溝
34 Oリング
51 スフェリカルベアリング
52 雄ネジ
62 雌ネジ
C キャビティ
S ストリンガ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a composite material forming jig, and more particularly to a composite material forming jig for forming a composite material reinforcing material applied to an aircraft main wing or the like.
[0002]
[Prior art]
In recent years, various techniques for manufacturing a reinforcing material for reinforcing the main wing and tail wing of an aircraft using a composite material made of fiber reinforced resin have been proposed.
[0003]
For example, a cavity with a predetermined shape is formed using an upper mold and a lower mold made of a highly rigid material such as metal, a predetermined reinforcing fiber fabric is placed in this cavity, and molten resin is introduced into the cavity by pressurization to strengthen it. A method of manufacturing a composite material by impregnating a fiber fabric and heating and curing the reinforcing fiber fabric has been proposed (for example, see Patent Document 1).
[0004]
In addition, a predetermined reinforcing fiber fabric is disposed on a lower mold made of a high-rigidity material such as metal, and this reinforcing fiber fabric is covered with an upper mold made of a heat-resistant flexible material. A method of manufacturing a composite material reinforcing plate by introducing a molten resin into a space surrounded by, impregnating a reinforcing fiber woven fabric, and heating and curing the reinforcing fiber woven fabric has been proposed (see, for example, Patent Document 2). .
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-4-332627 (first page, FIG. 1)
[Patent Document 2]
JP 2002-187599 A (3rd page, FIG. 1)
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, since the upper mold and the lower mold (hereinafter referred to as “first conventional jig”) used in the method described in Patent Document 1 are made of a highly rigid material such as metal, the shape of the cavity (the degree of bending) In other words, only a part having one type of shape can be formed from one set of first conventional jigs. For this reason, in order to mold a large number of parts having similar cross-sectional shapes, such as wing structure reinforcements, it is necessary to prepare the same number of first conventional jigs as the number of parts to be molded. There was a problem that the production cost increased significantly.
[0007]
Moreover, since the first conventional jig is made of a highly rigid material such as metal and has a large weight, there is a problem that a lot of manpower (labor) and time are required for jig handling. Furthermore, when a large number of first conventional jigs are prepared to form a large number of parts having similar cross-sectional shapes, such as reinforcing members of a wing structure, a large space is required for installing and storing the jigs. There was also a problem of becoming.
[0008]
On the other hand, in the upper mold and the lower mold (hereinafter referred to as “second conventional jig”) used in the method described in Patent Document 2, the lower mold is made of a highly rigid material such as metal. The shape of the mold (bending, twisting, etc.) cannot be changed. For this reason, as in the case where the first conventional jig is used, it is necessary to prepare the second conventional jig for each type of part to be molded, and there is a problem that jig development costs and production costs increase.
[0009]
In addition, the lower mold of the second conventional jig is made of a highly rigid material such as metal, and thus has a large weight. Therefore, as in the case of using the first conventional jig, a lot of manpower (labor is required) for jig handling. ) And time. Further, when a large number of second conventional jigs are prepared to form a large number of parts having similar cross-sectional shapes, such as a reinforcing member for a wing structure, as in the case of using the first conventional jigs, There was also a problem that a large space was required for installation and storage of equipment.
[0010]
The object of the present invention is to realize a reduction in jig development costs and production costs, labor and time required for handling, and reduction of space required for jig installation and storage in a composite material forming jig. That is.
[0011]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention described in claim 1 includes an upper mold and a lower mold that form a cavity having a predetermined shape, and a molten resin is introduced into the cavity to impregnate a predetermined reinforcing fiber fabric. In the composite material forming jig for heat-curing the molten resin to form a composite material, the upper mold and the lower mold are made of heat-resistant rubber, and a lower mold deformation mechanism for deforming the lower mold is provided. It is characterized by providing.
[0012]
According to the first aspect of the present invention, the upper mold and the lower mold are made of a rubber material, and the shape of the cavity formed by the upper mold and the lower mold is obtained by deforming the lower mold by the lower mold deformation mechanism. (Bending, twisting, etc.) can be changed. Therefore, a large number of parts having a similar cross-sectional shape, such as a reinforcing member for a wing structure, can be formed using a set of upper and lower molds. As a result, since it is not necessary to prepare a large number of jigs, jig development costs and production costs can be greatly reduced.
[0013]
According to the first aspect of the present invention, the upper mold and the lower mold, which occupy most of the jig weight, are made of a rubber material instead of a high-rigidity material such as metal. Weight reduction can be achieved. Therefore, the labor and time required for jig handling can be greatly reduced. Furthermore, since a large number of parts having a similar cross-sectional shape such as a reinforcing member of a wing structure can be molded using a set of upper and lower molds, it is not necessary to prepare a large number of jigs, and the Space required for equipment installation and storage can be reduced.
[0014]
According to a second aspect of the present invention, in the composite material forming jig according to the first aspect, the lower mold deforming mechanism is fixed to a plurality of locations of the lower mold so as to extend in a certain direction. A mold support fitting and a base that is fixed below the lower mold and supports the lower mold, and changes an inclination angle of the lower mold support fitting with respect to a surface of the base. To do.
[0015]
According to the second aspect of the present invention, the lower mold deformation mechanism includes a lower mold support bracket that is fixed so as to extend in a predetermined direction at a plurality of locations of the lower mold and a lower mold that is fixed below the lower mold. And a base that supports the lower mold, and functions to change the inclination angle of the lower mold supporting metal with respect to the surface of the base. Therefore, the bending state and twisting state of the lower die can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity formed from the upper die and the lower die can be changed in a predetermined manner.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the composite material forming jig according to the first aspect, the lower mold deformation mechanism is fixed to a plurality of locations of the lower mold so as to extend in a certain direction. A mold support bracket, a base which is fixed below the lower mold and supports the lower mold, and one end portion is attached to the lower mold support bracket and the other end portion is attached to the base. It has at least 2 support | pillars which change the distance between a metal fitting and the said base, It is characterized by the above-mentioned.
[0017]
According to the invention described in claim 3, the lower mold deforming mechanism includes a lower mold support bracket that is fixed so as to extend in a predetermined direction at a plurality of locations of the lower mold, and a lower mold fixing mechanism that is spaced apart and fixed below the lower mold. A base for supporting the lower mold, and at least two support columns each having one end attached to the lower mold support fitting and the other end attached to the base and changing the distance between the lower mold support fitting and the base, It is configured.
[0018]
Therefore, the predetermined part of the lower mold attached to the support via the lower mold support bracket can be moved away from or in the vicinity of the base. As a result, the bending state and twisting state of the lower die can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity formed from the upper die and the lower die can be changed in a predetermined manner.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0020]
In the present embodiment, a composite material forming jig 1 for forming a stringer S having a hat-shaped cross section, which is a composite wing reinforcing material for aircraft, will be described. FIG. 1 is a perspective view showing an appearance of a forming jig 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows a cavity C formed by the upper mold 2 and the lower mold 3 of the forming jig 1 shown in FIG. It is sectional drawing which shows a state.
[0021]
First, the configuration of the forming jig 1 according to the present embodiment will be described. As shown in FIGS. 1 and 2, the forming jig 1 includes an upper die 2, a lower die 3, a lower die support bracket 4, a column 5, a die support base 6, a base 7, and the like.
[0022]
The upper mold 2 and the lower mold 3 are paired to form a long cavity C having a hat-shaped cross section. As shown in FIGS. 1 and 2, the upper mold 2 has a rectangular flat plate as a substrate, and has a substantially rectangular cross section extending in the longitudinal direction with the center portion in the width direction (short direction) protruding upward. A groove 21 is formed. Steps 22 having the same dimensions as the thickness of the stringer S to be manufactured are formed near both edges of the groove 21.
[0023]
The upper mold 2 is made of a heat-resistant rubber material that can withstand the heating when the stringer S is molded. When the lower mold 3 is deformed in a predetermined manner, the upper mold 2 follows the deformation and keeps hermeticity. In the present embodiment, the upper mold 2 is made of fluororubber. In addition, the upper mold | type 2 can also be comprised with a soft material excellent in heat resistance and followable | trackability, for example, a silicon sheet or a bagging film.
[0024]
As shown in FIGS. 1 and 2, the lower mold 3 uses a rectangular flat plate as a substrate, and a convex portion 31 having a substantially rectangular cross section extending in the longitudinal direction is formed at the center in the width direction (short direction). It is a thing. A cavity C is formed by accommodating the convex portion 31 of the lower mold 3 in the groove 21 of the upper mold 2.
[0025]
The lower mold 3 is made of a heat-resistant material that can withstand the heating when the stringer S is molded, and can be deformed in a predetermined manner by a lower mold deformation mechanism including the lower mold support bracket 4, the support column 5, the base 7, and the like. It is said. In the present embodiment, the lower mold 3 is made of fluororubber. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of beams 32 made of stainless steel wire or aramid fiber wire are extended in the longitudinal direction inside the lower die 3 to be embedded in the lower die. This prevents local undulation from occurring when deforming 3.
[0026]
The lower mold 3 is provided with a seal groove 33 as shown in FIGS. 1 and 2, and the upper mold 2 is placed on the lower mold 3 with the O-ring 34 embedded in the seal groove 33. By arranging and pressing, the airtightness of the cavity C can be maintained. When a bagging film is used as the upper mold 2, a heat-resistant sealant can be used in place of the O-ring 34.
[0027]
Although not shown in the figure, a resin introduction port for introducing a molten resin into the cavity C and a discharge port for discharging air or the molten resin from the cavity C are provided at appropriate positions of the upper die 2 or the lower die 3. , Is provided. The molten resin can be introduced into the cavity C from the resin inlet and the excess resin can be discharged from the outlet to fill the cavity C with the molten resin. Although not shown, the discharge port is connected to a vacuum pump, and the upper die 2 is fixed to the lower die 3 by applying a predetermined vacuum pressure between the upper die 2 and the lower die 3.
[0028]
The lower mold support bracket 4 extends in the width direction (short direction) at a plurality of positions (five places in the present embodiment: see FIG. 1) spaced apart by a predetermined distance along the longitudinal direction of the lower mold 3. The long columnar members are arranged side by side and fixed to the lower part of the lower mold 3 by adhesion or mechanical means, and support the lower mold 3 from below.
[0029]
The lower mold support 4 is made of a metal material such as aluminum that can withstand the external force at the time of forming the stringer S, and is pivotally coupled to the upper end of the column 5 via a spherical bearing 51 (FIG. 2). reference). The lower mold support bracket 4 is provided with a passage communicating with the resin introduction port and the discharge port described above, and the molten resin is introduced into the cavity C through the lower mold support bracket 4 and the molten resin is discharged from the cavity C. You can also.
[0030]
The support columns 5 are rod-shaped members that connect the lower mold support bracket 4 and the mold support base 6 fixed on the base 7, and two columns 5 are attached below each of the lower mold support brackets 4 (FIG. 1). The support column 5 is prepared from a material such as a metal having heat resistance and rigidity for supporting the upper die 2, the lower die 3, the lower die support bracket 4 and the like from below.
[0031]
At the upper end of the support column 5, a spherical bearing 51, which is a connecting portion with the lower mold support bracket 4, is provided. The lower mold support bracket 4 is pivotable at the upper end portion of the support column 5 via the spherical bearing 51. Combined with
[0032]
A male screw 52, which is a connecting portion with the mold support base 6, is provided at the lower end portion of the column 5. The support 5 can be fixed to the mold support 6 by screwing the male screw 52 of the support 5 into the female screw 62 formed in the mold support 6. Then, by rotating the support column 5, the lower end portion (the male screw 52) of the support column 5 is moved up and down with respect to the mold support base 6 (the female screw 62). The distance between can be changed. Thus, by changing the distance between the lower mold support metal 4 and the base 7, the inclination angle of the lower mold support metal 4 with respect to the surface of the base 7 is changed.
[0033]
The support column 5 includes an outer cylinder, an inner cylinder inserted into the outer cylinder so as to be removable, and a predetermined actuator that drives the inner cylinder in the insertion direction and the extraction direction with respect to the outer cylinder. In addition, it can be a telescopic support column that can be expanded and contracted.
[0034]
The mold support 6 is a long plate-like member fixed to the base 7 with bolts 61, and the lower end of the column 5 is fixed. The mold support 6 can be slid on the base 7 to change its fixed position. In the present embodiment, five mold support bases 6 are provided corresponding to the number of lower mold support fittings 4 (see FIG. 1).
[0035]
The base 7 is a flat plate member arranged and fixed at a predetermined place where the stringer S is formed. When the base tilts the lower mold support bracket 4 by moving the support column 5 up and down, the base gives the desired inclination to the lower mold support bracket 4 without cooperating with or deforming the mold support base 6. It has rigidity to hold.
[0036]
The lower mold support bracket 4, the column 5, the mold support base 6, the male screw 52 and the female screw 62 (mechanical means), and the base 7 described above constitute the lower mold deformation mechanism in the present invention. The In addition, the lower mold supporting metal 4, the telescopic column composed of the outer cylinder, the inner cylinder and a predetermined actuator, the mold support base 6, and the base 7 can constitute a lower mold deformation mechanism.
[0037]
Next, a procedure for forming the stringer S using the composite material forming jig 1 according to the present embodiment will be described.
[0038]
First, a reinforcing fiber fabric for stringer S molding is disposed above the lower mold 3 and the upper mold 2 is disposed above the reinforcing fiber fabric so that the reinforcing fiber fabric is accommodated in the cavity C. Next, the resin introduction port is closed, the vacuum pump is operated, air is discharged from the discharge port, and the vacuum pressure is applied between the upper mold 2 and the lower mold 3, and the upper mold 2 is moved to the lower mold 3. Secure to. Next, the resin introduction port is opened, a molten resin is introduced into the cavity C by evacuation, and the reinforcing fiber fabric for stringer S molding is impregnated with the molten resin. Thereafter, the molten resin impregnated in the reinforcing fiber fabric is heated and cured while evacuating, thereby forming a long stringer S having a hat-shaped cross section (see FIG. 1).
[0039]
In the composite material forming jig 1 according to the embodiment described above, the upper die 2 and the lower die 3 are made of flexible fluoro rubber, and the lower die 3 is deformed by the lower die deformation mechanism. Thus, the shape (bending or twisting) of the cavity C formed by the upper mold 2 and the lower mold 3 can be changed. Therefore, a large number of stringers S having a similar cross-sectional shape can be formed using a set of the upper die 2 and the lower die 3. As a result, since it is not necessary to prepare a large number of jigs, jig development costs and production costs can be greatly reduced.
[0040]
Further, in the composite material forming jig 1 according to the present embodiment, the upper mold 2 and the lower mold 3 are made of fluororubber instead of metal, so that the weight of the jig can be significantly reduced. Can do. Therefore, the labor and time required for jig handling can be greatly reduced. Furthermore, since a large number of stringers S having a similar cross-sectional shape can be formed using a set of upper mold 2 and lower mold 3, it is not necessary to prepare a large number of jigs and can be used for jig installation and storage. The required space can be saved.
[0041]
Further, in the composite material forming jig 1 according to the present embodiment, a lower mold support bracket 4 fixed to a predetermined portion of the lower mold 3, a base 7 fixed below the lower mold 3, and a base 7 and a support 5 attached to the die support 6 via a male screw 52 and a female screw 62 (mechanical means). The male screw 52 and the female screw 62 function to move the lower end portion of the support column 5 in the direction of separating or approaching the mold support base 6.
[0042]
Therefore, by moving the predetermined part of the lower mold 3 attached to the support column 5 via the lower mold support bracket 4 by the male screw 52 and the female screw 62 in a direction away from or close to the base 7, The inclination angle of the lower mold support metal 4 with respect to the surface of the base 7 can be changed. As a result, the bending state and the twisting state of the lower die 3 can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity C formed from the upper die 2 and the lower die 3 can be changed in a predetermined manner.
[0043]
It should be noted that the bending condition of the stringer S can be changed by R (curvature radius) of about 60 to 70 m and the twisting condition of the stringer S is about 1 ° / m by the composite material forming jig 1 according to the present embodiment. Can be changed.
[0044]
In addition, instead of the column 5 employed in the composite material forming jig 1 according to the present embodiment, when the telescopic column composed of the outer cylinder, the inner tube and a predetermined actuator is employed, this telescopic type The inclination angle of the lower mold support metal 4 with respect to the surface of the base 7 can be changed by expanding and contracting the support column. As a result, the bending state and the twisting state of the lower die 3 can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity C formed from the upper die 2 and the lower die 3 can be changed in a predetermined manner.
[0045]
Further, in the present embodiment, the composite material forming jig 1 for forming the stringer S having a hat-shaped cross section is shown, but the shape of the forming jig according to the present invention is not limited to this, A stringer having a T-shaped cross section, an H-shaped cross section, a U-shaped cross section, or the like may be formed.
[0046]
Further, in the composite material forming jig 1 according to the present embodiment, five lower mold support fittings 4, ten support columns 5, and five mold support bases 6 are provided, respectively. It is not particularly limited, and can be appropriately determined according to the size (area of the lower surface) and weight of the lower mold 3.
[0047]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the upper mold and the lower mold are made of a heat-resistant rubber material, and are formed from the upper mold and the lower mold by deforming the lower mold by the lower mold deformation mechanism. The shape of the cavity (bending, twisting, etc.) can be changed. As a result, a large number of parts having similar cross-sectional shapes can be formed using a set of upper and lower molds, so that jig development costs and production costs can be greatly reduced.
[0048]
Further, according to the invention described in claim 1, since the upper mold and the lower mold are made of a rubber material, the weight of the jig can be remarkably reduced, and labor required for jig handling can be reduced. Time can be greatly reduced. Furthermore, since a large number of parts having similar cross-sectional shapes can be formed using a set of upper and lower molds, the space required for jig installation and storage can be reduced.
[0049]
According to the second aspect of the present invention, the lower mold deformation mechanism includes the lower mold support fitting and the base, and the inclination angle of the lower mold support fitting with respect to the surface of the base can be changed. Therefore, the bending state and twisting state of the lower die can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity formed from the upper die and the lower die can be changed in a predetermined manner.
[0050]
According to the third aspect of the present invention, the lower mold deforming mechanism includes a lower mold support fitting, a base, one end portion attached to the lower mold support fitting, and the other end portion attached to the base. At least two struts that change the distance between them and a predetermined portion of the lower mold that is attached to the struts via the lower mold support bracket. Or it can be moved in the direction of proximity. As a result, the bending state and twisting state of the lower die can be changed in a predetermined manner, and the shape of the cavity formed from the upper die and the lower die can be changed in a predetermined manner.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a composite material forming jig according to an embodiment of the present invention.
2 is a cross-sectional view showing a state in which a cavity is formed by an upper die and a lower die of the composite material forming jig shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
1 Composite material forming jig 2 Upper die 3 Lower die 4 Lower die support bracket (lower die deformation mechanism)
5 Prop (lower mold deformation mechanism)
6 type support base 7 base (lower mold deformation mechanism)
21 Groove 22 Step 31 Protrusion 32 Beam 33 Seal groove 34 O-ring 51 Spherical bearing 52 Male thread 62 Female thread C Cavity S Stringer

Claims (3)

所定形状のキャビティを形成する上型及び下型を備え、前記キャビティに溶融樹脂を導入して所定の強化繊維織物に含浸させ、この溶融樹脂を加熱硬化させて複合材を成形する複合材の成形治具において、
前記上型及び前記下型が耐熱性ゴムから構成されるとともに、前記下型を変形させる下型変形機構を備えることを特徴とする複合材の成形治具。
Molding of a composite material comprising an upper die and a lower die for forming a cavity of a predetermined shape, introducing a molten resin into the cavity and impregnating a predetermined reinforcing fiber fabric, and heat-curing the molten resin to form a composite material In the jig,
A molding tool for a composite material, wherein the upper mold and the lower mold are made of heat-resistant rubber and have a lower mold deformation mechanism for deforming the lower mold.
前記下型変形機構は、
前記下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、
前記下型の下方に離間して固定されて前記下型を支持するベースと、
を有し、前記ベースの面に対する前記下型支持金具の傾斜角を変更させることを特徴とする請求項1に記載の複合材の成形治具。
The lower mold deformation mechanism is
A lower mold support bracket fixed so as to extend in a certain direction at a plurality of locations of the lower mold;
A base that is fixedly spaced below the lower mold and supports the lower mold;
2. The composite material forming jig according to claim 1, wherein an inclination angle of the lower mold support metal with respect to a surface of the base is changed.
前記下型変形機構は、
前記下型の複数の箇所に一定方向に延在するように固定された下型支持金具と、
前記下型の下方に離間して固定されて前記下型を支持するベースと、
一端部が前記下型支持金具に他端部が前記ベースに各々取り付けられ、前記下型支持金具と前記ベースとの間の距離を変更する少なくとも2本の支柱と、
を有することを特徴とする請求項1に記載の複合材の成形治具。
The lower mold deformation mechanism is
A lower mold support bracket fixed so as to extend in a certain direction at a plurality of locations of the lower mold;
A base that is fixedly spaced below the lower mold and supports the lower mold;
One end is attached to the lower mold support bracket and the other end is attached to the base, respectively, and at least two struts for changing the distance between the lower mold support bracket and the base;
The composite material forming jig according to claim 1, comprising:
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