JP4120241B2 - Warning control device for cooling device for snow vehicle engine - Google Patents
Warning control device for cooling device for snow vehicle engine Download PDFInfo
- Publication number
- JP4120241B2 JP4120241B2 JP2002063870A JP2002063870A JP4120241B2 JP 4120241 B2 JP4120241 B2 JP 4120241B2 JP 2002063870 A JP2002063870 A JP 2002063870A JP 2002063870 A JP2002063870 A JP 2002063870A JP 4120241 B2 JP4120241 B2 JP 4120241B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- engine
- coolant temperature
- interval time
- fuel
- sensor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ラジエータを持たない小型雪上車(スノーモービルとも称する)に採用するのに好適な雪上車エンジン用冷却装置の警告制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
ラジエータを持たないスノーモービルのエンジンにおいては、冷却水の熱交換をヒートエクスチェンジャーで行う。つまり、スノーモービル走行時にトレール(クローラ)によって掻き揚げられた雪がトレール上方に位置するヒートエクスチェンジャーに掛かることによって冷却水が冷却される。なお、エンジン始動後に十分な暖気が進み、サーモスタットが開くことによりヒートエクスチェンジャーとエンジンとの間で冷却水が循環しエンジン各部に冷却水が送られてエンジン冷却する。
このような冷却方式は、エンジンルームのスペースが小さく、ラジエータ、あるいはラジエータファンを置くスペースが無いという、スノーモービル特有のものである。
したがって、冷却水の循環不良等が発生した場合に雪上以外で走行されたときには、スノーモービルは4輪のようにラジエータファンによる強制冷却ができず、冷却水上昇が顕著に発生する。そのため、冷却水温度の異常な上昇は種々の表示で告知している。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のスノーモービルにおいて、冷却水温度の異常警告は、水温計のレッドゾーンまたは警告ランプの点滅、点灯などの種々の表示でユーザに告知するが、その警告はあくまでユーザの視覚に頼ったものであってユーザがその異常警告を見逃して走行を継続した場合、オーバーヒートに陥る可能性がある。
【0004】
本発明は、上述した事情に鑑みて提案されたもので、水温計のレッドゾーンまたは警告灯を見逃してもユーザにオーバーヒートに近い状態にあることを告知するができる雪上車エンジン用冷却装置の警告制御装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上述した目的を達成するため、以下の特徴点を備えている。
すなわち、請求項1の発明は、トレール上方にヒートエクスチェンジャーが配設され、トレールによって掻き上げられた雪がヒートエクスチェンジャーに掛かることによって冷却液が冷却され、この冷却液(例えば冷却水)を循環させてエンジンを冷却する雪上車エンジン用冷却装置において、
冷却液温度を検出するセンサと、
車両走行速度を検出するセンサと、スロットル開度を検出するセンサとを有し、
検出冷却液温度が設定液温以上、検出走行速度が設定値以上、かつスロットル開度が設定開度以上である条件を判定する手段と、
判定の結果、前記条件を満たすときには、エンジンへの燃料供給を所定インターバル時間間隔で低下させる燃料制御部とを備え、
前記燃料制御部は、エンジンへの燃料供給を断続的に低下させるときのインターバル時間を冷却液温度に基づき、エンジンへの冷却液温度が低くなるとインターバル時間を長く設定し、冷却液温度が高くなるとインターバルを短く設定すると共に、燃料制御部は、第1のインターバル時間の間に所定の時間間隔で冷却液温度を検出し、検出冷却液温度が第1のインターバル時間を決定するときの冷却液温度と異なるときに、第1のインターバル時間を変化させることを特徴とする雪上車エンジン用冷却装置の警告制御装置である。
【0006】
また、請求項2の発明は、センサが正常動作するか否かを判断する手段を有し、正常動作しないときには燃料制御部に燃料低下制御の動作を禁止または規制することを特徴とする請求項1に記載の雪上車エンジン用冷却装置の警告制御装置である。
【0007】
【発明の実施の形態】
以下、図に基づき本発明の実施の形態を詳細に説明する。
図1は本発明の実施形態に適用する4サイクルエンジンを搭載した雪上車の前部側方視拡大説明図、図2は同雪上車の全体側方視説明図、図3は同雪上車の全体平面視説明図、図4は図3の拡大詳細説明図、図5(a)、(b)は前記4サイクルエンジンの外観側面視図、正面視図、図6は4サイクルエンジンの平面視図、図7は車両速度センサの取り付け説明図、図8はヒートエクスチャエジャー構成説明図、図9は実施形態の制御手順の説明フローチャート、図10は燃料カット制御のインターバルテーブル例の説明図、図11〜図13は燃料カット制御例のタイムチャートの各説明図である。
【0008】
実施形態の雪上車は、図1〜図4に示すように、車体10の前部10fで、座席シート12より前方に位置するエンジンフード14内に3気筒(多気筒の一例)4サイクルエンジン16を収容した雪上車である。そして、前記エンジンフード14の最上部で上側に膨出した膨出部18の前側にヘッドランプ20を設けている。そして、前記4サイクルエンジン16を、クランク軸22が車体幅方向に沿いシリンダ24の中心軸線24cが車体垂直方向線10cに対して後向きに角度α傾いた後傾エンジンとしており、前記エンジン16のシリンダヘッド26後部の吸気ポート28に繋がるエアクリーナボックス30およびスロットルボディ32を含むエンジン16の吸気系34の少なくとも一部(実施形態では、エアクリーナボックス30前部(前ボックス)30aおよびスロットルボディ32の上部)が前記エンジンフード14最上部の膨出部18空間内のヘッドランプ20後方に収容される。そして、シリンダヘッド26前部の排気ポート36に繋がる排気系38で排気をシリンダ24前方に導出したものである。
【0009】
また、前記エンジン16は後述するように、該エンジン16のウオータジャケット内の冷却水を外部に取り出して冷却し再び戻すという循環をさせて前記エンジン16を冷却するウオータポンプ64およびヒートエクスチェンジャー92(図8参照)からなる水冷部と、吸気系34の燃料噴射量(燃料供給量の例)を制御するECM(電子制御モジュール)などの燃料制御部(電装品90に含まれる)と、吸入空気量をスロットル弁の開度により制御するスロットル制御部とを有したものである。
【0010】
そして、冷却水温度の検出センサ(冷却水温度センサ)100が冷却水通路の後記サーモスタット96配設箇所に設けられ(図5参照)、走行速度センサ102がクローラ44の駆動輪軸に設けられ(図7参照)、スロットル開度センサ104がスロットルボディ32に設けられ(図6参照)、それらセンサ100、102、104の出力がECM(図4に示す電装品90に含まれる)に向けて出力される。ECMは前記の各センサの出力信号が所定条件に達したならば、ECMのメモリ内に格納されている燃料噴射カットテーブルをルックアップして断続的に燃料カット制御を行うようにし、エンジン運転状態を間欠的に変動させて体感で乗員に冷却水温度の高温を警告するエンジン冷却装置の警告制御装置である。
【0011】
ここで、前記雪上車の構造について、さらに詳しく細に説明する。
実施形態に係る雪上車は、図2や図3に示すように、前後方向に延びた車体10の前部10fの下部に左右一対の操舵用そり(スキー)40が左右方向に向くように回動自在に設置され、一方、上部に前記座席シート12を載置した車体後部10rの下部にトラックベルト42を循環させるクローラ44が配置されている。このクローラ44は、車体後部10rの前端に配置された駆動輪44aと、後端に配置された従動輪44bと、複数の中間輪44cと、それらを懸架・緩衝するサスペンション機構44dと、各車輪の周囲に巻きかけられて循環するトラックベルト42とを有するものである。
【0012】
前記車体10は、モノコックフレーム構造で構成されており、4サイクルエンジン16が搭載される車体前部(エンジンマウントフレーム)10fは、平面視で前方にいくと徐徐に絞られた形状であって上部が開口している概略船底形状を呈し、上部開口10f1にエンジンフード14を被せて塞いで内部をエンジンルーム46にするようになっている。そして、前記上部開口10f1周縁部は、やや緩やかに波打った形状になっている。
【0013】
また、車体前部10fにおいて、図2に主に示すように、そのエンジンルーム46内底面は、車幅方向中央部でかつ前後方向中央部(主部という)48が最も低く形成され、その主部48の最底部近傍にエンジンオイルパン16aが隣接するように主部48上に位置して4サイクルエンジン16がその下部前部のブラケット16cを介してフローティングにより固定・搭載される。
【0014】
また、前記エンジンルーム46内底面の車幅方向中央部は、前記主部48の前方部48aでは緩やかに立ち上がる斜面になっている。主部48の左右両側位置から前方部にかけては、前記操舵用そり40の揺動およびクッションストロークでもそり40が車体に当たらないようにエンジンルーム46内部で上方に突出した(車体前部10fでは下方に向けて凹んだ)そりハウス部50になっている。このそりハウス部50の前方部50aは、主部48近傍よりも上方に凹んで高くなっていてそこにそり40のサスペンション機構およびステアリング機構40aを収容するようになっている(図1参照)。また、底面で前記主部48の後方側は、主部48よりも上方へ突出した前記クローラ44前部(駆動輪44a付近)を収容するクローラハウス部52になっている。
【0015】
前記エンジンフード14後部であってシート12の直前には、やや後傾してステアリングシャフト(ステアリングポストともいう)54が突出しており、このステアリングシャフト54上端部に操舵用のバー状のステアリングハンドル56が設けられる。ステアリングシャフト54の下端部は前記クローラハウス部52に隣接して車体に回動自在に支持されており、この下端部には、そり40を左右に揺動操舵するステアリング機構40aに図示しないリンク機構で操舵力を伝達するようになっている。
【0016】
そして、エンジンフード14内のエンジンルーム46内に搭載された前記の後傾した4サイクルエンジン16は、図1〜図3に示すように、下部のクランクケース58底部がオイルパン16aになっており、オイルパン16a内にはオイル吸上げ口にオイルストレーナ16bが収容されている。また、前記エンジンクランクケース58上部のシリンダ24内で上下往復動するピストン24aの運動がコネクティングロッド58aを介してクランク軸22の回転運動に変換される。そして、シリンダ24上部に設けられたシリンダヘッド26には、シリンダ24内燃焼室に繋がる吸気ポート28・排気ポート36を開閉する吸気弁60a・排気弁62aとその動弁機構60b.62bが配設されている。このように、実施形態のエンジンは、ダブルオーバヘッドカム型の4サイクルエンジンである。
【0017】
クランクケース58上方であって、エンジンシリンダ24の前部には、ウオータポンプ64が配設され、後部エンジンシリンダ後部には、オルタネータ66が配設されて、それぞれにドリブンプーリ64a・66aが設けられており、これらとクランクケース58外部のクランク軸22に設けられたドライブプーリ22aとにタイミングベルト68が巻きかけられてクランク軸の回転で駆動されるようになっている。これらウオータポンプ64とオルタネータ66とクランク軸22との位置関係は側面視で概略逆三角形形状を呈し、タイミングベルト68の上側経路はほぼシリンダヘッド26とシリンダ24の合わせ面と概略平行になっている。
【0018】
クランクケース58の前部には、概略筒状のオイルフィルタ70がその中心軸を斜め前上方に傾くように立設されており、側面視でこのオイルフィルタ70上端位置は前記ウオータポンプ64の下縁位置とほぼ一致している。
【0019】
前記エンジンフード14の最上部には、上方へ突出した膨出部18を形成しており、この膨出部18の前部に単体のヘッドランプ20が、一方、膨出部18の後部に車両状態を表示する計器パネル72が設けられており、吸気系34の少なくとも一部を、膨出部18のヘッドランプ20と計器パネル72とで挟まれた空間74内に収容したものである。また、この膨出部18上を覆うように、運転者の風除けのためのフェアリング19がステアリングハンドル56よりも幅広に後ろ開きに形成されてエンジンフード14上に設置されている。
【0020】
実施形態の吸気系34において、スロットルボディ32のスロットル軸にスロットル開度センサ104が設けられている(図6参照)。また、前記吸気系34にエアクリーナボックス30がスロットルボディ32を挟んだ位置に前後2つ(前ボックス30a,後ろボックス30b)に分かれており、前ボックス30aとスロットルボディ32の上部とが側面視で膨出部18にラップしている。なお、前ボックス30aは、シリンダヘッド26上(シリンダヘッドカバー26a上)に位置して平面視でエンジン16にラップし、後ろボックス30bはドライブスプロケット軸84上の空間に位置している。
この吸気系34において吸気は、後ろボックス30bから前ボックス30aに流れてスロットルボディ32からインテークパイプ32aさらにはエンジン16の吸気ポート28に斜め下前方へ向けて混合気が流入する。
【0021】
また、前記排気系38は、図1、図4〜図5に示すように、シリンダヘッド26前部の排気ポート36に繋がる排気マニホールド74と、エンジン16の前方に位置すると共にエキゾーストパイプ76を介して排気マニホールド74出側部に繋がる排気マフラ78とがエンジンフード14に覆われるエンジンルーム46内に配置されたものであり、該マフラ78は実施形態では前記主部前方部48a上に載置されている。そして、該マフラ78の排気導出パイプ80が車体10下部を貫通しその開口80aを車体10下面部の車幅方向中央部位置(符号SCで示す)に設けて該開口80aからエンジン16の排気を車体外部に向けて下向きに放出するようにしたものである。
【0022】
また、前記エンジンシリンダ24よりマフラ78が下方に位置し、排気マニホールド74に繋がるエキゾーストパイプ76がマフラ78に向けて前方下がりに延在する。排気マニホールド74は、入側部分が4サイクルエンジン16の複数の排気ポート36(実施形態ではシリンダが3気筒で3箇所)に対応して複数あり、エキゾーストパイプ76に繋がる出側部分は一括しており、この一括した部分が前方下がりになっている。
【0023】
また、前記マフラ78は概略筒状体であってその筒状体軸78aが車幅方向に沿い、かつ、車幅方向一側(実施形態では車体左側)面部に概略C字形状に曲がったエキゾーストパイプ76出側が繋がれ、このエキゾーストパイプ76を介して4サイクルエンジン16からの排気が前記マフラ78内に導入されるようにしている。前記マフラ78は、車幅方向の他側(実施形態では車体右側)に偏倚して設置されている。
【0024】
また、エンジンフード14内では、4サイクルエンジン16をそのクランク軸22方向中心位置16Cが車体幅方向中心位置SCに対して一側に偏倚するように配置した(図4参照)。また、エンジンフード14内には、4サイクルエンジン16を挟んで車幅方向一側(実施形態では車体左側)にクラッチ装置82を配設し、該車幅方向他側にバッテリ86を配設している。クラッチ装置82は、エンジンクランク軸出力端に設置されたドライブクラッチプーリ82aと、被動側のドリブンクラッチプーリ82bと、断面V字形状のVベルト84cとからなるVベルト変速装置を兼用したものである。ドリブンクラッチプーリ82bの軸106のギア108aとクローラ用ドライブスプロケット軸84のギア108bが噛合ってスプロケット84aを介してクローラ44に駆動力を伝える。図8に示すように、このドライブスプロケット軸84のスプロケット84aの反対側端に一回転で一パルスを出力する走行速度センサ102が設けられている。
なお、前記のドライブスプロケット軸84の端部には走行速度センサ102のストライカー102aが設置されている。このストライカー102aは半周分が金属部で残りの半周分が非金属であり、走行速度センサ102はストライカー102aの金属部分で信号を出力するのでドライブスプロケット軸84の一回転で1パルス出力するようになっている。
【0025】
また、バッテリ86をがたつきの無いように収容して載置するバッテリホルダ部88には、ECM(電子制御モジュール)およびCDIユニットなどの電装品90を設置する。
【0026】
ここで、前記エンジンの冷却系は、図8に示すように、前記エンジン16内にウオータポンプ64から送り出された冷却水(クーラント:冷却液の一例)が、ヒートエクスチェンジャー92内を通って冷やされた後にまたウオータポンプ64に向かう循環経路を有している。ヒートエクスチェンジャー92はクローラハウス部52の前部に設けられた面状のフロントヒートエクスチェンジャー92aと座席シート12の下方を前後に沿い左右で往復する概略U字形状のリアヒートエクスチェンジャー92bとウオータポンプ64の手前にクーラントタンク94とが設けられているものである。そしてエンジン冷却水出側のところにサーモスタット96が設けられており、エンジン16が暖機運転により所定温度以上になってから冷却水をヒートエクスチェンジャー92に流すようにしている。このサーモスタット96の近辺に冷却水温度センサ100が設けられる。
【0027】
前記雪上車におけるエンジンでは、図9に制御の流れを示すように、まず、冷却水温度センサ100、走行速度センサ102、およびスロットル開度センサ104が異常なく作動するかどうかを自己診断する(ステップ1)。
各センサ100、102および104に異常が無ければ(ステップ1:Yes)、前記の冷却水温度センサ100から検出冷却水温を、走行速度センサ102から検出走行速度を、そして、スロットル開度センサ104から検出スロットル開度を前記電装品90のうちのECMに入力する(ステップ2)。いずれかのセンサに異常があれば、警告制御を行わない(ステップ1:No)。
【0028】
次いで、ECMでは、冷却水温度センサ100の検出温度Tが設定水温T0(例えば108℃)以上で(ステップ3:Yes)、走行速度センサ102の検出速度Vが所定値V0(例えば1km)以上で(ステップ4:Yes)、スロットルセンサの検出スロットル開度θが所定開度θ0(例えば10%開)以上で(ステップ5:Yes)あるという条件が整ったときに、冷却水温度−燃料カットのインターバルテーブルに基づきインターバル燃料カットの制御を行う(ステップ6)。なお、いずれかの判別ステップ(ステップ1,3〜5)で判断結果がNoの時には、条件が整わないので、このフローを繰り返し、燃料カット制御は行わない通常の燃料供給制御を行う。この場合、インターバル時間中でも解除する。
【0029】
前記ステップ6の燃料カット制御において、燃料カットのインターバル時間をインターバルテーブルより求める。インターバルテーブルは、図10に示すように、冷却水温度T(℃)が110≦T<115の場合には、燃料カットのインターバル時間Aを5(秒)に設定し、冷却水温度T(℃)が115≦T<120の場合には、燃料カットのインターバル時間Aを3(秒)に設定し、冷却水温度T(℃)が120≦Tの場合燃料カットのインターバル時間Aを1.5(秒)に設定する。
【0030】
また、燃料カットインターバル時間中は、制御中に10ms(ミリ秒)毎に温度を検出しながらカウントされる(カウント値B)。そして、インターバル時間A≦カウント値Bの条件が成立した時には、カウント値Bを0にリセットする。また、燃料カットは燃料カット設定値Cの間実施する。
なお、起動条件不成立時には、カウント値Bを0にリセットして制御を解除する。
【0031】
燃料カットの制御例を説明する。図11に示す制御例1では、水温120℃のときに、前記インターバルテーブルにしたがってインターバル時間Aを1.5秒に設定する。そして、設定された燃料カット時間燃料噴射を零にして、燃料カットを行う。
【0032】
図12に示す制御例2では、冷却水温が110℃から115℃に変化した(温度上昇)したときの状態を示す。当初冷却水温が110℃であるので前記インターバルテーブルからインターバル時間は5秒に設定されている。そのインターバル時間の途中で冷却水温度が115℃以上に上昇したとする。前記インターバルテーブルでは上昇した温度115℃に対応する設定インターバル時間が3秒である。前記のように10ミリ秒毎のカウント値Bがカウント値B≦3秒で115℃の冷却水温度を検出した場合には、3秒がインターバル時間となる。一方、カウント値Bが、3秒≦カウント値B≦5秒で前記上昇温度を検出した場合には、検出した時点で燃料カットを行う。
【0033】
一方、図13に示す制御例3では、冷却水温が115℃から110℃に変化した(温度下降)したときの状態を示す。当初冷却水温が115℃であるので前記インターバルテーブルからインターバル時間は3秒に設定されている。そのインターバル時間の途中で冷却水温度が110℃以上に低下したとする。前記インターバルテーブルでは上昇した温度110℃に対応する設定インターバル時間が5秒である。前記のように10ミリ秒毎のカウント値Bがカウント値B≦3秒で110℃の冷却水温度を検出した場合には、検出した時点で5秒がインターバル時間に設定され次の燃料カットを行う。
【0034】
前記実施形態によれば、冷却水が設定冷却水温度以上である場合に、燃料供給をインターバル時間をおいて断続的に低下させるので(図11の場合、インターバル1.5秒で燃料カット)、燃料供給に応じてエンジン出力などの運転状態が変化し、雪上車の挙動となって現れるので、乗員はその挙動で冷却液温度が設定された警戒温度以上の領域に入ったことが体感により分かることができる。したがって、雪上車の走行時、高水温で警告灯や水温計が警戒領域に入っていることを視覚ではなく乗員に体感によりいち早く分からせることができる。
【0035】
また、冷却液温度の他、走行速度とスロットル開度が所定以上のときも条件に入れているので、例えば車両の停止中やアイドル時のように、一定エンジン運転が望まれるときに、断続的な燃料低下をさせず車両の挙動変化を生じさせることが無い。
また、燃料制御部であるECMが、エンジンへの燃料供給を断続的に低下させるときのインターバル時間(インターバル時間間隔)は、冷却水温度が低くなるとインターバル時間を大きく、冷却水温度が高くなるとインターバル時間を小さくするといった、温度の高低で変化させるものであるので、車両の挙動も変化し、警告の変化を体感させることができる。
すなわち、冷却液温度の低下に応じてインターバル時間を長くすると体感的にはエンジン挙動変動がゆっくりし、逆に、冷却液温度の上昇に応じてインターバル時間を短くするとエンジン挙動変動が小刻みになり、冷却液温度の異常高温の程度がどのような状態であるかを乗員は明確に体感できるようになる。
【0036】
また、ECMは、第1のインターバル時間の間に所定時間間隔で冷却液温度を検出し、検出冷却液温度が第1のインターバル時間を決定したときの冷却液温度と異なるときには、第1のインターバル時間を変化させる(図12、図13参照)。したがって、インターバル時間中に冷却液温度条件が異なるものになったときにその冷却液温度に即時に対応させて、そのときの冷却液温度に応じた燃料供給量低下を行い、エンジン運転状態も即時に変更していち早く乗員に体感させ警告することができる。
また、センサが正常動作するか否かを判断する自己診断を行い、正常動作しないときには燃料制御部に燃料低下制御の動作を禁止または規制するのでセンサの故障した場合は警告制御を解除し、誤動作を防止する。
【0037】
なお、前記実施形態では、燃料供給の断続的な低減をインターバル時間を置いて断続的に燃料カットすることで例示したが、燃料は完全にカットするだけではなく少量供給するようにしても良い。また、インターバル時間ばかりでなく、燃料カット時間を変化させるようにしてもよい。
【0038】
【発明の効果】
上述した構成を備えているため、請求項1の発明によれば、冷却液(例えば冷却水)が設定冷却液温度以上である場合に、燃料供給をインターバル時間をおいて断続的に低下させるので、燃料供給に応じてエンジン出力などの運転状態が変化し、雪上車の挙動となって現れるので、乗員はその挙動で冷却液温度が設定された警戒温度以上の領域に入ったことが体感により分かることができる。したがって、雪上車の走行時、高水温で警告灯や水温計が警戒領域に入っていることを視覚ではなく乗員に体感によりいち早く分からせることができる。
また、冷却液温度の他、走行速度とスロットル開度が所定以上のときも条件に入れることにより例えば車両の停止中やアイドル時のように、一定エンジン運転が望まれるときに、断続的な燃料低下をさせず車両の挙動変化を生じさせることが無い。
また、冷却液温度の変化でインターバル時間が変化するので、車両の挙動も変化し、警告の変化を体感させることができる。
また、冷却液温度の低下に応じてインターバル時間を長くすると体感的にはエンジン挙動変動がゆっくりし、逆に、冷却液温度上昇に応じてインターバル時間を短くするとエンジン挙動変動が小刻みになり、冷却液温度の異常高温の程度がどのような状態であるかを乗員は明確に体感できるようになる。
また、燃料制御部が、第1のインターバル時間の間に所定の時間間隔で冷却液温度を検出し、検出冷却液温度が第1のインターバル時間を決定するときの冷却液温度と異なるときに、第1のインターバル時間を変化させるので、インターバル時間中に冷却液温度条件が異なるものになったときにその冷却液温度に即時に対応させて、そのときの冷却液温度に応じた燃料供給量低下を行い、エンジン運転状態も即時に変更していち早く乗員に体感させ警告することができる。
また、請求項2の発明によれば、センサが正常動作するか否かを判断する手段を有し、正常動作しないときには燃料制御部に燃料低下制御の動作を禁止または規制するので、センサの故障した場合は警告制御を解除し、誤動作を防止できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施形態に適用する4サイクルエンジンを搭載した雪上車の前部側方視拡大説明図である。
【図2】同雪上車の全体側方視説明図である。
【図3】同雪上車の全体平面視説明図である。
【図4】雪上車における図3の拡大詳細説明図である。
【図5】(a)、(b)は前記4サイクルエンジンの外観側面視図、正面視図である。
【図6】4サイクルエンジンの平面視図である。
【図7】車両速度センサの取り付け説明図である。
【図8】ヒートエクスチャエジャー構成説明図である。
【図9】実施形態の制御手順の説明フローチャートである。
【図10】燃料カット制御のインターバルテーブル例の説明図である。
【図11】燃料カット制御例のタイムチャートの一説明図である。
【図12】燃料カット制御例のタイムチャートの他の説明図である。
【図13】燃料カット制御例のタイムチャートの他の説明図である。
【符号の説明】
64 ウオータポンプ
90 ECMをを含む電装品
92 ヒートエクスチェンジャー
94 サーモスタット
100 冷却水温度センサ
102 走行速度センサ
104 スロットル開度センサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a warning control device for a cooling device for a snow vehicle engine suitable for use in a small snow vehicle (also referred to as a snowmobile) that does not have a radiator.
[0002]
[Prior art]
In a snowmobile engine that does not have a radiator, heat exchange is performed with a heat exchanger. That is, the cooling water is cooled by the snow swept up by the trail (crawler) on the snowmobile running on the heat exchanger located above the trail. Note that sufficient warm-up proceeds after the engine is started and the thermostat is opened, whereby cooling water is circulated between the heat exchanger and the engine, and cooling water is sent to each part of the engine to cool the engine.
Such a cooling system is unique to snowmobiles, in which the space in the engine room is small and there is no space for a radiator or a radiator fan.
Therefore, when the cooling water is poorly circulated when the vehicle is driven on other than snow, the snowmobile cannot be forcibly cooled by the radiator fan like the four wheels, and the cooling water rises remarkably. For this reason, an abnormal rise in the coolant temperature is notified by various displays.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional snowmobile, the warning of the cooling water temperature abnormality is notified to the user by various indications such as blinking and lighting of the red zone of the water temperature meter or the warning lamp, but the warning depends solely on the user's vision. If the user misses the abnormal warning and continues to travel, there is a possibility of overheating.
[0004]
The present invention has been proposed in view of the above-described circumstances, and it is possible to notify the user that the vehicle is close to overheating even if the red zone or warning light of the thermometer is overlooked. An object is to provide a control device.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention has the following features.
That is, according to the first aspect of the present invention , the heat exchanger is disposed above the trail, and the cooling liquid is cooled by the snow scraped up by the trail being applied to the heat exchanger, and the cooling liquid (for example, cooling water) is circulated. In the snow vehicle engine cooling device that cools the engine,
A sensor for detecting the coolant temperature;
A sensor for detecting the vehicle traveling speed and a sensor for detecting the throttle opening;
Means for determining a condition that the detected coolant temperature is equal to or higher than the set liquid temperature , the detected traveling speed is equal to or higher than the set value, and the throttle opening is equal to or higher than the set opening ;
As a result of the determination, when the condition is satisfied, a fuel control unit that reduces the fuel supply to the engine at a predetermined interval time interval,
The fuel control unit sets the interval time longer when the coolant temperature to the engine is lower, based on the coolant temperature, and the interval time when the fuel supply to the engine is intermittently reduced. The fuel control unit detects the coolant temperature at predetermined time intervals during the first interval time and sets the coolant temperature when the detected coolant temperature determines the first interval time. A warning control device for a cooling device for a snow vehicle engine, characterized in that the first interval time is changed at different times.
[0006]
Further, the invention of
[0007]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a front side view enlarged explanatory view of a snow vehicle equipped with a four-cycle engine applied to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an overall side view explanatory view of the snow vehicle, and FIG. FIG. 4 is an enlarged detailed explanatory view of FIG. 3, FIGS. 5A and 5B are external side views and front views of the 4-cycle engine, and FIG. 6 is a plan view of the 4-cycle engine. FIG. 7, FIG. 7 is an explanatory view of attachment of a vehicle speed sensor, FIG. 8 is an explanatory view of a heat exchanger configuration, FIG. 9 is an explanatory flowchart of a control procedure of the embodiment, and FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of an interval table for fuel cut control. 11 to 13 are explanatory diagrams of time charts of an example of fuel cut control.
[0008]
As shown in FIGS. 1 to 4, the snow vehicle according to the embodiment includes a three-cylinder (an example of a multi-cylinder) four-
[0009]
Further, as will be described later, the
[0010]
The detection sensor of the cooling water temperature (coolant temperature sensor) 100 is provided below the thermostat 9 6 coordination設箇plant cooling water passage (see FIG. 5), the
[0011]
Here, the structure of the snow vehicle will be described in more detail.
As shown in FIGS. 2 and 3, the snow vehicle according to the embodiment is rotated so that a pair of left and right steering sleds (skis) 40 are directed in the left-right direction below the
[0012]
The
[0013]
Further, in the vehicle
[0014]
Further, the central portion in the vehicle width direction of the inner bottom surface of the
[0015]
A steering shaft (also referred to as a steering post) 54 protrudes slightly rearward from the rear portion of the
[0016]
The rearwardly tilted four-
[0017]
Above the
[0018]
A substantially
[0019]
A bulging
[0020]
In the
In the
[0021]
1 and FIGS. 4 to 5, the
[0022]
Further, the muffler 7 8 from the
[0023]
Further, the
[0024]
Further, in the
A
[0025]
In addition, an
[0026]
Here, the cooling system of the engine, as shown in FIG. 8, the cooling water fed from the
[0027]
In the engine in the snow vehicle, as shown in the flow of control in FIG. 9, first, self-diagnosis is performed as to whether the
If there is no abnormality in each of the
[0028]
Next, in the ECM, the detection temperature T of the cooling
[0029]
In the fuel cut control in
[0030]
In addition, during the fuel cut interval time, it is counted while detecting the temperature every 10 ms (milliseconds) during the control (count value B). When the condition of interval time A ≦ count value B is satisfied, the count value B is reset to zero. The fuel cut is performed during the fuel cut set value C.
When the activation condition is not satisfied, the count value B is reset to 0 and the control is released.
[0031]
An example of fuel cut control will be described. In the control example 1 shown in FIG. 11, when the water temperature is 120 ° C., the interval time A is set to 1.5 seconds according to the interval table. Then, the fuel cut is performed with the set fuel cut time fuel injection set to zero.
[0032]
Control example 2 shown in FIG. 12 shows a state when the cooling water temperature has changed from 110 ° C. to 115 ° C. (temperature increase). Since the initial coolant temperature is 110 ° C., the interval time is set to 5 seconds from the interval table. It is assumed that the cooling water temperature rises to 115 ° C. or higher during the interval time. In the interval table, the set interval time corresponding to the increased temperature of 115 ° C. is 3 seconds. As described above, when the count value B every 10 milliseconds is the count value B ≦ 3 seconds and the coolant temperature of 115 ° C. is detected, 3 seconds is the interval time. On the other hand, when the count value B is 3 seconds ≦ count value B ≦ 5 seconds and the temperature rise is detected, the fuel is cut when detected.
[0033]
On the other hand, Control Example 3 shown in FIG. 13 shows a state when the cooling water temperature has changed from 115 ° C. to 110 ° C. (temperature decrease). Since the initial cooling water temperature is 115 ° C., the interval time is set to 3 seconds from the interval table. It is assumed that the cooling water temperature has dropped to 110 ° C. or higher during the interval time. In the interval table, the set interval time corresponding to the increased temperature of 110 ° C. is 5 seconds. As described above, when the count value B every 10 milliseconds detects the coolant temperature of 110 ° C. with the count value B ≦ 3 seconds, 5 seconds is set as the interval time at the time of detection, and the next fuel cut is performed. Do.
[0034]
According to the embodiment, when the cooling water is set cooling water temperature or higher, since intermittently reduces the fuel supply at a time interval (in the case of FIG. 11, the fuel cut interval 1.5 sec), Depending on the fuel supply, the engine output and other driving conditions change and appear as snow-car behavior, so the occupant knows that the behavior has entered the region above the set warning temperature. be able to. Therefore, when the vehicle is traveling on snow, it is possible to quickly recognize the occupant not by sight but by the bodily sensation that the warning light or the thermometer is in the alert area at high water temperature.
[0035]
In addition to the coolant temperature, conditions are also included when the running speed and throttle opening are above a predetermined level, so intermittent operation is required when constant engine operation is desired, such as when the vehicle is stopped or idle. Therefore, there is no change in vehicle behavior without causing a significant fuel drop.
Further, ECM is a fuel control unit, the interval time when intermittently reducing the fuel supply to the engine (interval time interval), increase the interval time when the coolant temperature becomes lower, the cooling water temperature rises interval Since the temperature is changed depending on the temperature, for example, the time is reduced, the behavior of the vehicle is also changed, so that the warning can be experienced.
That is, slowly engine behavior change in perceived Longer interval time in accordance with the decrease in the coolant temperature, on the contrary, the engine behavior variation wiggle you shorten the interval time in response to an increase in coolant temperature It becomes, so that if the degree of abnormally high temperature of the cooling liquid temperature is in any state occupant can clearly feel.
[0036]
Further, the ECM detects the coolant temperature at predetermined time intervals during the first interval time, and when the detected coolant temperature is different from the coolant temperature when the first interval time is determined, the first interval is used. The time is changed (see FIGS. 12 and 13). Therefore, when the coolant temperature conditions become different during the interval, the fuel supply amount is reduced according to the coolant temperature immediately, and the engine operating state is also immediately By changing to, you can quickly alert the passengers to warn.
Also, a self-diagnosis is performed to determine whether or not the sensor operates normally. When the sensor does not operate normally, the fuel control unit prohibits or regulates the fuel lowering control operation. To prevent.
[0037]
In the above-described embodiment, the intermittent reduction of the fuel supply is exemplified by intermittently cutting the fuel at intervals, but the fuel may be supplied not only completely but also in a small amount. Further, not only the interval time but also the fuel cut time may be changed.
[0038]
【The invention's effect】
Since the above-described configuration is provided, according to the first aspect of the present invention, when the coolant (for example, coolant) is equal to or higher than the set coolant temperature, the fuel supply is intermittently lowered at intervals. The engine output and other operating conditions change according to the fuel supply, and appear as snow-car behavior, so that the occupant feels that the behavior has entered the region above the set warning temperature. I can understand. Therefore, when the vehicle is traveling on snow, it is possible to quickly recognize the occupant not by sight but by the bodily sensation that the warning light or the thermometer is in the alert area at high water temperature.
In addition to the coolant temperature, when the running speed and the throttle opening are above a predetermined value, the fuel is intermittent when a constant engine operation is desired, for example, when the vehicle is stopped or idle. It does not cause a decrease in vehicle behavior.
Further, since the interval time changes due to the change in the coolant temperature, the behavior of the vehicle also changes, and the change in warning can be experienced.
Also, slow the engine behavior change in perceived Longer interval time in accordance with the decrease in the coolant temperature, on the contrary, the engine behavior variation becomes small increments and you shorten the interval time in accordance with the coolant temperature rise , so that how degree of an abnormally high temperature of the cooling liquid temperature is in any state occupant can clearly feel.
In addition, when the fuel control unit detects the coolant temperature at a predetermined time interval during the first interval time, and the detected coolant temperature is different from the coolant temperature when determining the first interval time, Since the first interval time is changed , when the coolant temperature condition becomes different during the interval time, the coolant temperature is immediately responded, and the fuel supply amount is reduced according to the coolant temperature at that time. The engine operating state can be changed immediately and the occupant can quickly experience the warning.
According to the second aspect of the present invention, there is provided means for determining whether or not the sensor operates normally , and when the sensor does not operate normally, the fuel control unit prohibits or regulates the fuel lowering control operation. If this happens, the warning control is canceled and malfunctions can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front side enlarged explanatory view of a snow vehicle equipped with a four-cycle engine applied to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory side view of the entire snow vehicle.
FIG. 3 is an explanatory plan view of the entire snow vehicle.
FIG. 4 is an enlarged detailed explanatory view of FIG. 3 for a snow vehicle.
FIGS. 5A and 5B are an external side view and a front view of the 4-cycle engine, respectively.
FIG. 6 is a plan view of a four-cycle engine.
FIG. 7 is an explanatory view of attachment of a vehicle speed sensor.
FIG. 8 is an explanatory diagram of a heat exchanger configuration.
FIG. 9 is an explanatory flowchart of a control procedure according to the embodiment.
FIG. 10 is an explanatory diagram of an example of an interval table for fuel cut control.
FIG. 11 is an explanatory diagram of a time chart of an example of fuel cut control.
FIG. 12 is another explanatory diagram of a time chart of an example of fuel cut control.
FIG. 13 is another explanatory diagram of a time chart of an example of fuel cut control.
[Explanation of symbols]
64
Claims (2)
冷却液温度を検出するセンサと、
車両走行速度を検出するセンサと、スロットル開度を検出するセンサとを有し、
検出冷却液温度が設定液温以上、検出走行速度が設定値以上、かつスロットル開度が設定開度以上である条件を判定する手段と、
判定の結果、前記条件を満たすときには、エンジンへの燃料供給を所定インターバル時間間隔で低下させる燃料制御部とを備え、
前記燃料制御部は、エンジンへの燃料供給を断続的に低下させるときのインターバル時間を冷却液温度に基づき、エンジンへの冷却液温度が低くなるとインターバル時間を長く設定し、冷却液温度が高くなるとインターバルを短く設定すると共に、燃料制御部は、第1のインターバル時間の間に所定の時間間隔で冷却液温度を検出し、検出冷却液温度が第1のインターバル時間を決定するときの冷却液温度と異なるときに、第1のインターバル時間を変化させることを特徴とする雪上車エンジン用冷却装置の警告制御装置。 In the snow vehicle engine cooling device in which the heat exchanger is disposed above the trail, the coolant scraped by the snow swung up by the trail is applied to the heat exchanger, and the coolant is circulated to cool the engine.
A sensor for detecting the coolant temperature;
A sensor for detecting the vehicle traveling speed and a sensor for detecting the throttle opening;
Means for determining a condition that the detected coolant temperature is equal to or higher than the set liquid temperature , the detected traveling speed is equal to or higher than the set value, and the throttle opening is equal to or higher than the set opening ;
As a result of the determination, when the condition is satisfied, a fuel control unit that reduces the fuel supply to the engine at a predetermined interval time interval,
The fuel control section sets the interval time when the fuel supply to the engine is intermittently lowered based on the coolant temperature, and sets the interval time longer when the coolant temperature to the engine decreases, and when the coolant temperature increases While setting the interval short, the fuel control unit detects the coolant temperature at a predetermined time interval during the first interval time, and the coolant temperature when the detected coolant temperature determines the first interval time. A warning control device for a cooling device for a snow vehicle engine , wherein the first interval time is changed when different from the above .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002063870A JP4120241B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Warning control device for cooling device for snow vehicle engine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2002063870A JP4120241B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Warning control device for cooling device for snow vehicle engine |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003262151A JP2003262151A (en) | 2003-09-19 |
JP2003262151A5 JP2003262151A5 (en) | 2005-08-18 |
JP4120241B2 true JP4120241B2 (en) | 2008-07-16 |
Family
ID=29196933
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2002063870A Expired - Fee Related JP4120241B2 (en) | 2002-03-08 | 2002-03-08 | Warning control device for cooling device for snow vehicle engine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4120241B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4321647B2 (en) | 2007-09-21 | 2009-08-26 | トヨタ自動車株式会社 | Internal combustion engine abnormal output limit device |
CA2842698C (en) * | 2011-08-01 | 2020-11-17 | Polaris Industries Inc. | Snowmobile |
-
2002
- 2002-03-08 JP JP2002063870A patent/JP4120241B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2003262151A (en) | 2003-09-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7185729B2 (en) | Lubricant tank for snowmobile lubrication system | |
JP3896833B2 (en) | Control device for 4-cycle engine mounted on vehicle | |
US7327240B2 (en) | Indicator device for motor driven vehicle | |
CA2512564C (en) | Noise reduction structure for hybrid vehicle | |
TWI596272B (en) | Exhaust apparatus of motorcycle | |
JP5184503B2 (en) | Saddle riding vehicle | |
JP4381246B2 (en) | Control device for in-vehicle internal combustion engine | |
JP4163314B2 (en) | Swing power unit for vehicles | |
JP4120241B2 (en) | Warning control device for cooling device for snow vehicle engine | |
US5915344A (en) | Engine cooling apparatus for motorcycles | |
JP2001114169A (en) | Scooter type vehicle | |
EP3415731A1 (en) | Saddle-type vehicle | |
JP2002371847A (en) | Cooling structure of engine for snow vehicle | |
WO2003095293A1 (en) | Radiator device for two-wheeled motor vehicle | |
JP2001289046A (en) | Cooling water temperature stabilizing device in water- cooled engine | |
JP5570940B2 (en) | Saddle riding | |
JP2002127976A (en) | Radiator mounting structure in vehicle | |
JP3686050B2 (en) | Forced air cooling engine for scooter type vehicles | |
JP2004308524A (en) | Vehicle engine control device having automatic centrifugal clutch | |
JP4089279B2 (en) | Power unit cooling system | |
JP2001341684A (en) | Controller for straddle type vehicle | |
JP4999582B2 (en) | Transmission case cooling structure for motorcycle power unit | |
JP6798255B2 (en) | Outboard motor display control device and display control method | |
JP2000344168A (en) | Filler neck fitting structure for radiator in motorcycle | |
US11624436B2 (en) | Vehicle having an air-cooled continuously variable transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20050207 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050207 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20070717 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070724 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070911 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20080401 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20080414 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110509 Year of fee payment: 3 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120509 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120509 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130509 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140509 Year of fee payment: 6 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |