JP4118523B2 - Collective transfer device for goods - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、物品の集積移送装置に係り、例えばブリスタ包装シート(以下、「PTPシート」という)等のシート状物品を、集積して、次の工程へ搬送するための物品の集積移送装置を含む技術分野に属するものである。
【0002】
【従来の技術】
一般に、PTPシート1は、図6に示すように、錠剤等が収容される複数のポケット部2を備えており、各ポケット部2単位のシート小片3に切り離すことができるように縦スリット4及び横スリット5が形成されている。また、PTPシート1の端部にはロットナンバー等の識別情報が刻印されたタグ部6が付設されている。
【0003】
かかるPTPシート1は、所定の製造装置によって製造される。該製造装置においては、ポケット部2が形成された長尺状のフィルムを移送させつつポケット部2に錠剤を投入する工程、アルミニウム等よりなるカバーフィルムを貼着する工程、スリット4,5を形成する工程、PTPシート1単位に打ち抜く工程等を経る。そして、上記工程を経て連続的に送られてきた複数のPTPシート1は、所定枚数だけ集積された上で、例えばカートニング装置(封止や箱詰等を行う装置)等へと供される。
【0004】
より詳しくは、上記製造装置によって製造されたPTPシート1は、例えば複数列(2列)のコンベアによってバッファ装置へと供給される。バッファ装置は、各列毎に複数枚のフィンを備えている。そして、各フィンに対し1枚のPTPシート1が載置された状態でフィンが上方へ移動させられることで、PTPシート1は一旦貯留されることとなる。また、フィンが下方へ移動させられることで、所定枚数のPTPシート1の導出が許容される。
【0005】
導出の許容されたPTPシート1は、送り機構によって、集積装置の方へと案内される。集積装置では、既に集積されているPTPシート1をガイドした状態で、新たに送られてくるPTPシート1をプッシャにて押し上げることで、順次集積が行われるようになっている。そして、所定枚数集積されたPTPシート1は、次に搬送装置によって受渡押出装置の方へと導出される。搬送装置では、上記のように2列にわたってPTPシート1が移送されてくる場合に、各列のPTPシート1が、互いに位相がずれるように交互に搬送される。その後、受渡押出装置において、所定枚数集積されたPTPシート1が、それまでの移送方向とは直交する方向に押され、開口状態にある箱内に収容され、その後のパッケージング装置へと供されることとなる。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来では、バッファ装置、集積装置、移送装置、受渡押出装置といった各装置は、1つの駆動源に基づいて作動させられることとなっている。つまり、1つの駆動源からの駆動力が、例えばクラッチ等によって回転数が変更させられた上で、上記各装置に伝達される構成となっている。例えば、所定枚数が2枚だとすると、集積装置においてプッシャが上下動作を2回行った時点で、移送装置は1回の搬送動作を行う必要がある。また、所定枚数が10枚だとすると、集積装置においてプッシャが上下動作を10回行った時点で、移送装置は1回の搬送動作を行う必要がある。すなわち、所定枚数が2枚の場合には2枚用のクラッチ、10枚の場合には10枚用のクラッチを各装置毎に用意しておく必要がある。そして、集積されるべき所定枚数が変更させられるような場合には、それに応じてクラッチ等を切換可能とするための機構が必要となっていた。そのため、装置全体が著しく複雑なものとなってしまっていた。
【0007】
また、所定枚数の変更に伴い、各装置毎にクラッチの切換を適切なタイミングで行わなければならない。この切換に際してのタイミング調整は非常に困難な場合があり、また、再現性に欠けるといった問題があった。
【0008】
さらに、従来では、予め設置されたクラッチ等に対応した枚数にしか対応できないため、設置時点で予定していなかった所定枚数をカートニングしようとした場合、既存の設備では対応できないという問題もあった。
【0009】
本発明は、上記各事情に鑑みてなされたものであり、物品を集積して、次の工程へ搬送するための物品の集積移送装置において、集積数に変更がある場合でも容易に対応することができ、かつ、装置の複雑化を招くことのない物品の集積移送装置を提供することを主たる目的の一つとしている。
【0010】
【課題を解決するための手段及びその効果】
上記目的を達成し得る特徴的手段について以下に説明する。また、各手段につき、特徴的な作用及び効果を必要に応じて記載する。
【0011】
手段1.予め定められた数の物品を所定単位ずつ導出可能な導出装置と、前記導出装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と、前記導出装置を駆動するための導出駆動手段と、前記集積装置を駆動するための集積駆動手段と、前記移送装置を駆動するための移送駆動手段と、少なくとも前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ駆動制御するための駆動制御手段とを備えたことを特徴とする物品の集積移送装置。
【0012】
手段1によれば、導出手段によって、予め定められた数の物品が所定単位ずつ導出される。また、集積装置では、前記導出装置から導出される物品が前記予め定められた数だけ集積させられる。さらに、移送装置では、前記集積された物品が、下流側へ移送される。ここで、導出装置は導出駆動手段によって駆動され、集積装置は集積駆動手段によって駆動され、移送装置は移送駆動手段によって駆動される。少なくとも集積駆動手段及び移送駆動手段が駆動制御手段によってそれぞれ駆動制御される。このため、1の駆動手段で各装置を駆動するようにしていた従来技術に比べて、クラッチ等の加減速手段を設けなくても、効率の低下を招くことなく移送等を行うことができる。このため、装置全体の複雑化、大型化を防止することができる。また、予め定められた数に変更が生じた場合でも、駆動制御手段の制御により、容易に対応することができ、上記加減速手段の切換等を行わなくて済む。従って、切換を的確に行うための機構を導入することによる装置の複雑化等を抑制でき、タイミング調整の煩わしさからも解放されることとなる。
【0013】
手段2.前記移送装置の下流側に設けられた下流側別装置をさらに備えてなる手段1に記載の物品の集積移送装置。
【0014】
手段2によれば、移送装置によって、その下流側別装置へと集積された物品が移送される。
【0015】
手段3.前記下流側別装置は、前記集積された物品をケース内に収容するための装置を含むことを特徴とする手段2に記載の物品の集積移送装置。
【0016】
手段3によれば。移送装置によって移送された物品は、下流側別装置においてケース内に収容されることとなる。
【0017】
手段4.前記下流側別装置は、前記集積された物品を前記移送装置の移送方向と同一方向に搬送するための機構と、少なくとも前記移送方向と交わる方向に前記集積された物品を押出す押出機構とを備えていることを特徴とする手段2又は3に記載の物品の集積移送装置。
【0018】
手段4によれば、押出機構により、移送方向と交わる方向に集積された物品が押し出され、もってケース内に収容される。
【0019】
手段5.前記押出機構は、前記搬送方向と同一方向に移動させられることに伴い所定変位量だけ前記押出方向に移動可能な第1スライド部と、前記第1スライド部の移動に伴い、前記所定変位量を超えて前記押出方向に移動可能な第2スライド部とを備えており、前記第2スライド部の一部により前記集積された物品が押出されるよう構成したことを特徴とする手段4に記載の物品の集積移送装置。
【0020】
手段5によれば、第1スライド部での所定変位量を超えて押し出しが可能となるため、押出機構等の移送方向の長さを長くする必要がなくなり、装置のコンパクト化を図ることができる。
【0021】
手段6.前記駆動制御手段は、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積及び前記移送を行うべく前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成したことを特徴とする手段2乃至5のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0022】
手段6によれば、駆動制御手段では、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積駆動手段及び移送駆動手段がそれぞれ制御され、もって集積及び移送が行われる。このため、下流側別装置が独立して作動している場合でも、その作動効率に合わせた集積、移送を行うことができ、結果的に効率の低下を防止することができる。
【0023】
手段7.前記下流側別装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成したことを特徴とする手段6に記載の物品の集積移送装置。
【0024】
手段7によれば、下流側別装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力される。ここで、該タイミングエンコーダに関し、前記予め定められた数に応じた指令信号の設定がなされていれば、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、集積駆動手段及び移送駆動手段をそれぞれ制御すればよく、制御内容の複雑化を招くことなく、的確な制御を実行することが可能となる。
【0025】
手段8.前記導出装置は前記導出の前段階において前記物品を貯留することができるよう貯留手段を具備しており、該貯留手段を駆動するための貯留駆動手段は、前記駆動制御手段により、前記貯留手段の上流側に設けられた上流側別装置の動作タイミングを基準にして制御されるよう構成したことを特徴とする手段1乃至7のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0026】
手段8によれば、導出装置に具備された貯留手段では、前記導出の前段階において前記物品が貯留させられる。該貯留手段を駆動するための貯留駆動手段は、前記駆動制御手段により、前記貯留手段の上流側に設けられた上流側別装置の動作タイミングを基準にして制御される。このため、上流側別装置が独立して作動している場合でも該装置の効率の低下を招くことなく、的確な貯留を担保することが可能となる。
【0027】
手段9.前記駆動制御手段は、前記集積装置の動作タイミングを基準にして、前記導出を行うべく前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする手段1乃至8のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0028】
手段9によれば、前記駆動制御手段では、集積装置の動作タイミングを基準にして、導出駆動手段が制御され、もって前記導出が行われる。このため、集積装置の動作タイミングに合わせた無駄のない導出が可能となる。
【0029】
手段10.前記集積装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力されるよう構成するとともに、前記駆動制御手段は、その指令信号に基づいて、前記導出駆動手段を制御するよう構成したことを特徴とする手段9に記載の物品の集積移送装置。
【0030】
手段10によれば、集積装置の動作に関しタイミングエンコーダから所定タイミングで指令信号が出力される。ここで、該タイミングエンコーダに関し、前記集積装置の作動に応じた指令信号の設定がなされていれば、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、導出駆動手段を制御すればよく、結果として制御内容の複雑化を招くことなく、的確な制御を実行することが可能となる。
【0031】
手段11.前記導出装置、集積装置は、複数列に対応して設けられており、前記移送装置は、各列毎に集積された物品を所定量ずつ位相をずらして移送するよう構成されていることを特徴とする手段1乃至10のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0032】
手段11によれば、複数列並んで物品が導出等される場合であって、最終的には1列となって移送されるような場合に、効率の低下を招いてしまうことがなく、しかも上述した作用効果が確実に奏される。
【0033】
手段12.前記各駆動手段は、サーボモータにより構成されていることを特徴とする手段1乃至11のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0034】
手段12によれば、制御に際しての正確性が増し、また、比較的容易に制御を行うことができる。
【0035】
手段13.前記物品はシート状の物品であることを特徴とする手段1乃至12のいずれかに記載の物品の集積移送装置。
【0036】
なお、「前記物品は、PTPシートであること」としてもよい。
【0037】
手段14.予め定められた数のシート状の物品を貯留可能に構成され、貯留されている前記物品を1枚ずつ導出可能なバッファ装置と、前記バッファ装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と、前記移送装置の下流側に設けられ、前記集積された物品をさらに搬送しつつ該搬送方向に直交する方向に押出すための搬送押出装置と、前記バッファ装置を駆動するためのサーボモータと、前記集積装置を駆動するためのサーボモータと、前記移送装置を駆動するためのサーボモータとを備えた物品の集積移送装置において、
前記集積装置を駆動するためのサーボモータ及び前記移送装置を駆動するためのサーボモータについて、前記搬送押出装置の動作に基づいて、それぞれ所定タイミングで指令信号が出力されるようタイミングエンコーダを設けるとともに、その指令信号に基づいて、前記各サーボモータをそれぞれ制御するための駆動制御手段を設けたことを特徴とする物品の集積移送装置。
【0038】
手段14によれば、バッファ装置では、予め定められた数のシート状の物品が貯留され、該貯留されている物品が1枚ずつ導出させられる。また、集積装置では、前記バッファ装置から導出される物品が予め定められた数だけ集積される。そして、移送装置では、前記集積された物品が、下流側へ移送される。さらに、移送装置の下流側に設けられた搬送押出装置では、前記集積された物品がさらに搬送されつつ該搬送方向に直交する方向に押出される。前記バッファ装置、集積装置、移送装置はそれぞれ別個のサーボモータにて駆動される。さて、かかる集積移送装置においては、タイミングエンコーダによって、前記集積装置を駆動するためのサーボモータ及び前記移送装置を駆動するためのサーボモータについて、搬送押出装置の動作に基づいて、それぞれ所定タイミングで指令信号が出力される。そして、駆動制御手段では、その指令信号に基づいて、各サーボモータがそれぞれ制御される。このため、1の駆動手段で各装置を駆動するようにしていた従来技術に比べて、クラッチ等の加減速手段を設けなくても、効率の低下を招くことなく移送等を行うことができる。このため、装置全体の複雑化、大型化を防止することができる。また、予め定められた枚数に変更が生じた場合でも、駆動制御手段の制御により、容易に対応することができ、上記加減速手段の切換等を行わなくて済む。従って、切換を的確に行うための機構を導入することによる装置の複雑化等を抑制でき、タイミング調整の煩わしさからも解放されることとなる。また、搬送押出装置が独立して作動している場合でも、その作動効率に合わせた集積、移送を行うことができ、結果的に効率の低下を防止することができる。
【0039】
【発明の実施の形態】
以下、一実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。まず、図1等に基づいて、PTPシート1の集積移送装置11の概略について説明する。
【0040】
PTPシート1(図6参照)は、上流側別装置としてのブリスター装置12によって製造される。ブリスター装置12においては、上述したように錠剤投入工程、カバーフィルム貼着工程、スリット形成工程、打抜工程等を経る。そして、上記各工程を経て連続的に送られてきた複数のPTPシート1は、2列並列状態で設置されている取入コンベア13上に載置され、図の右方へと搬送されるようになっている。
【0041】
取入コンベア13の回転軸は、ブリスター装置12を駆動するための駆動軸にクラッチCR1を介して連結されている。すなわち、取入コンベア13とブリスター装置12の駆動源は共通であり、クラッチCR1が接続されている場合には、ブリスター装置12の動作に合わせて取入コンベア13が作動し、ブリスター装置12が停止させられた場合には取入コンベア13も停止させられるようになっている。
【0042】
取入コンベア13の下流側には、各列毎に対応して、導出装置を構成するバッファ装置14が設けられている。バッファ装置14は、各列毎に複数の回転ローラに懸装された無端ベルトと、無端ベルトから延びる複数枚のフィンとを備えている。そして、各フィンに対し1枚のPTPシート1が載置された状態でフィンが上方へ移動させられることで、PTPシート1は一旦貯留されることとなる。また、頂部を超えたフィンが下方へ移動させられることで、反転させられたPTPシート1の所定枚数の導出が許容されるようになっている。
【0043】
本実施の形態では、同図一転鎖線によって貯留手段を構成する取入側バッファ15と主として導出装置を構成する取出側バッファ16とに区分される。取入側バッファ15は、各列毎に対応して設けられたサーボモータよりなる貯留駆動手段としての取入側バッファモータM1,M2によってそれぞれ駆動される。取入側バッファモータM1,M2は、クラッチCR2(及びクラッチCR1)を介して前記ブリスター装置12の駆動軸に対応して設けられている。すなわち、クラッチCR1,CR2が接続されている場合には、結果として取入コンベア13の作動タイミングに合わせて、取入側バッファモータM1,M2が作動させられ、もってPTPシート1が1枚ずつフィンに載置されるようになっている。
【0044】
また、取出側バッファ16は、各列毎に対応して設けられたサーボモータよりなる主として導出駆動手段を構成する取出側バッファモータM3,M4によってそれぞれ駆動される。取出側バッファモータM3,M4は、サーボモータよりなる集積駆動手段としての集積用モータM5の駆動軸に対応して設けられている。すなわち、集積用モータM5の作動タイミングでもって、取出側バッファモータM3,M4が作動させられ、もってPTPシート1が1枚ずつ導出されるようになっている。
【0045】
取出側バッファM3,M4の下流には、集積装置21が設けられている。集積装置21は、取出爪22及び集積機構23を備えている。取出爪22は、取出側バッファ16の直下流において旋回運動可能に設けられている。この取出爪22は、集積用モータM5の駆動軸に連結されている。従って、取出側バッファモータM3,M4によって導出されるPTPシート1は、1枚ずつ、前記取出爪22によって前方へ送られるようになっている。
【0046】
集積機構23もまた、集積用モータM5の駆動軸に連結されている。集積機構23は、集積されるPTPシート1を幅方向よりガイドし保持するガイドホルダ及びPTPシート1が保持された状態で、取出爪22によって新たに送られてくるPTPシート1を集積するべく押し上げることの可能なプッシャ24とを備えている。そして、プッシャ24が上下動することで、順次集積が行われるようになっている。
【0047】
また、所定枚数集積されたPTPシート1は、次に移送装置25によって下流側へと導出されるようになっている。本実施の形態において移送装置25は、前後対に設けられたプーリ26,27及びプーリ26,27に縣装されたコンベアベルト28を有しており、コンベアベルト28には外方に延びる爪29が設けられている。そして、かかる爪29によって集積されたPTPシート1が下流側へと移送されるようになっている。プーリ26,27は、サーボモータよりなる移送駆動手段としての移送用モータM6の駆動軸に連結されている。従って、移送装置25では、本実施の形態のように2列にわたって移送されてくるPTPシート1が、互いに位相がずれるように(180゜ずつずれて)交互に移送されるようになっている。
【0048】
さらに、移送装置25の下流側には、下流側別装置を構成する搬送受渡押出装置31が設けられている。搬送受渡押出装置31は、移送装置25から移送されてくる集積されたPTPシート1をさらに下流側へ搬送する搬送コンベア32と、搬送コンベア32から搬送されてくるPTPシート1を箱B(図3参照)に受け渡すための受渡コンベア33と、受渡コンベア33上のPTPシート1を受渡コンベア33の搬送方向と直交する方向に押出し、箱B内に収容するための押出機構34(図2等参照)とを備えている。
【0049】
なお、PTPシート1の収容された箱Bは、別途のコンベアによって、さらに下流側に設けられたカートニング装置35へと案内されるようになっている。前記搬送コンベア32、受渡コンベア33及び押出機構34は、カートニング装置35を駆動するための駆動軸にクラッチCR3を介して連結されている。
【0050】
ここで、受渡コンベア33及び押出機構34の構成についてより詳細に説明する。図2,3に示すように、受渡コンベア33は、搬送コンベア32の下流側に設けられ、対となる軸に縣装されたベルト41、及び、該ベルト41に設けられ、PTPシート1の幅にほぼ相当する間隔で配置されたガイド42を備えている。そして、ガイド42間に、集積されたPTPシート1が案内されるとともに、該PTPシート1は、その搬送過程において前記押出機構34による幅方向(図の上下方向)への押出によってスライドさせられるようになっている。
【0051】
押出機構34は、前記受渡コンベア33に並んで配設されている。該押出機構34は、前記受渡コンベア33と同様に駆動される軸を有する対となる軸に縣装された一対のチェーン51と、一対のチェーン51間に所定間隔毎に設けられた複数個の押出手段52と、押出手段52よりも下方に設けられたカム53とを備えている。なお、該押出手段52(特に後述するプッシュ板73)は、前記ガイド42間の隙間に対応して配置されている。また、カム53は、前記押出手段52を機能させるべくカム溝54を有しており、該カム溝54は、前記押出手段52が上側に位置するときに、幅方向に変位するよう山状の変位部を有している。より詳しくは、カム溝54は、押出機構34のチェーン51の移動に伴って、基準部分から受渡コンベア33の方へ向けて変位しており、チェーン51の移動が長手方向の中央部分を越した時点から再度基準部分へと戻るようなプロフィールを有している。
【0052】
押出手段52の構造は、特に限定されるものではないが、前記カム溝54の変位量を超えて幅方向に大きく変位しうる機能を有しているのが望ましい。図4は、かかる機能を有する押出手段52の一例を示す斜視図である。同図に示すように、押出手段52は、例えば前記一対のチェーン51に固定された固定ブロック61,62と、対向しあう固定ブロック61,62間を連結する一対の第1連結バー63と、前記第1連結バー63に対し、ベアリング機構を介して相対移動可能に設けられた第1スライド部64と、第1スライド部64に対し相対移動可能に設けられた第2スライド部65とを備えている。第1スライド部64は、一対のスライドブロック66,67と、両スライドブロック66,67の中間に設けられた中間ブロック68と、両スライドブロック66,67を連結する一対の連結棒69と、前記一対のスライドブロック66,67間を連結する固定ラック71と、前記中間ブロック68に対し回転可能に軸支され、前記固定ラック71に噛合するギヤ72とを備えている。ギヤ72は、図示しない側(例えば図4の下側)において、前記カム溝54に嵌められており、カム溝54に沿って変位するようになっている。
【0053】
また、第2スライド部65は、一方の固定ブロック61よりも受渡コンベア33側に位置するプッシュ板73と、他方の固定ブロック62よりも外方に位置する支持板74と、前記プッシュ板73及び支持板74を連結する一対の第2連結バー75と、前記プッシュ板73及び支持板74を連結し、前記ギヤ72に噛合された移動ラック76とを備えている。第2連結バー75は、前記固定ブロック61,62、スライドブロック66,67及び中間ブロック68に対しベアリング機構を介して相対移動可能に支持されている。
【0054】
このように構成されてなる押出機構34(押出手段52)は、次のように作動する。すなわち、チェーン51が回転させられると、各押出手段52は、移送方向に沿って移動するとともに、押出手段52のギヤ72がカム溝54に沿って移動する。そして、ある押出手段52のギヤ72が変位部に乗り上げると、ギヤ72は幅方向、より詳しくは受渡コンベア33の方へと回転しながら変位させられる。
【0055】
すると、前記第1スライド部64が一体となって前記変位量分だけスライドする。また、このスライドに伴い、ギヤ72が回転するので、該ギヤ72に噛合されている移動ラック76がさらに変位させられることとなる。すなわち、カム溝54の変位量を超えて、移動ラック76が変位させられることとなり、これにより、プッシュ板73が、前記変位量を超えて大きく移動することとなる。
【0056】
一般に、コンベアの移送方向に交わる幅方向の変位を確保するためには、コンベアの移送方向の長さをある程度確保する必要がある。これに対し、本実施の形態では、上記構成により、押出機構34(受渡コンベア33)の長さを長くすることなく、押出に必要な変位量を確保することができるようになっている。
【0057】
なお、本実施の形態では、図1に示すように、上記各モータM1〜M6とは別に、調整用モータM7が設けられている。そして、このモータM7の駆動軸はクラッチCR4を介して、搬送コンベア32、受渡コンベア33及び押出機構34に対し連結可能となっている。なお、該モータM7は調整時のみに用いられ、通常運転時においては、クラッチCR4は切り離された状態となっている。また、集積移送装置11の各装置には、過負荷がかかった場合にPTPシート1を適宜移送路から排出するための排出機構77,78等が設けられている。
【0058】
さて、本実施の形態では、前記ブリスター装置12を駆動するための駆動軸に対応して取入タイミングエンコーダE1が設けられており、これにより、取入コンベア13の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。また、集積用モータM5の駆動軸に対応して取出タイミングエンコーダE2が設けられており、これにより、集積装置21の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。さらに、カートニング装置35を駆動するための駆動軸に対応して搬送タイミングエンコーダE3が設けられており、これにより、搬送受渡押出装置31の所定の作動タイミングにおいて指令信号が出力可能となっている。
【0059】
また、本実施の形態では、前記各装置毎に、各装置の作動状況や、PTPシート1の搬送状況等を検出するための種々のセンサが設けられている。例えば、取入コンベア13に対応するようにして、PTPシート1が2枚以上重なっているという異常を検出するための重複シート検出センサや、所定のタイミングで取入コンベア13上のPTPシート1の有無を検出するための有無検出センサ等が設けられている。また、取入側バッファ15に対応するようにして、フィンに載置されたPTPシート1の枚数(レベル)を検出するためのレベルセンサや、取入側バッファ15が満杯になったことを検出するための上限センサ等が設けられている。
【0060】
さらに、集積装置21に対応するようにして、PTPシート1の集積枚数を検出するための枚数検出センサが設けられ、移送装置25に対応するようにして、該装置25の原点位置を検出するための原点位置センサが設けられている。併せて、上述した各装置毎に、過負荷がかかった旨を検出可能な過負荷センサが設けられている(いずれも図示略)。
【0061】
次に、上記のように構成されてなるPTPシート1の集積移送装置11の電気的構成について説明する。図5は、本実施の形態における集積移送装置11の制御ユニット81を中心とした電気的構成を示すブロック図である。
【0062】
駆動制御手段としての制御ユニット81は、操作パネルインターフェイス82、センサ入力部83、タイミング入力部84、及び品種データ記憶部85を備えている。すなわち、集積移送装置11の外部に設けられた操作盤86には、タッチパネル87をはじめ、起動用、停止用、非常停止用の各スイッチ88,89,90が設けられている。これらスイッチ88〜90からの操作信号が操作パネルインターフェイス82へと入力されるようになっており、各種品種等に関するデータが品種データ記憶部85にて記憶されるようになっている。
【0063】
また、前述した各種センサからの検出信号等は、センサ入力部83へと入力されるようになっている。さらに、前述した取入タイミングエンコーダE1、取出タイミングエンコーダE2、搬送タイミングエンコーダE3からのタイミング信号は、電子カム91,92,93を介してタイミング入力部84へと入力されるようになっている。
【0064】
制御ユニット81はまた、調整用制御部94、基本制御出力部95、第1サーボ制御部96及び第2サーボ制御部97を備えている。調整用制御部94は、前記調整用モータM7を制御するためものであって、該調整用制御部94からの駆動信号がインバータ98を介して調整用モータM7へと出力されるようになっている。基本制御出力部95は、前記排出機構77,78や、クラッチCR4等の各種アクチュエータを制御するためのものであって、該基本制御出力部95からの駆動信号が適宜出力されるようになっている。
【0065】
第1サーボ制御部96は、取入側バッファモータM1,M2及び集積用モータM5を制御するためのものであって、該第1サーボ制御部96からの駆動信号がサーボアンプ101,102,103を介して取入側バッファモータM1,M2、集積用モータM5へとそれぞれ出力されるようになっている。また、第2サーボ制御部97は、取出側バッファモータM3,M4及び移送用モータM6を制御するためのものであって、該第2サーボ制御部97からの駆動信号がサーボアンプ104,105,106を介して取出側バッファモータM3,M4、移送用モータM6へとそれぞれ出力されるようになっている。
【0066】
前記操作パネルインターフェイス82及び品種データ記憶部85間はバス107を介して接続されており、また、品種データ記憶部85に記憶されているデータは、バス108を介してタイミング入力部84、第1及び第2サーボ制御部96,97へと送信され、また、バス109を介して調整用制御部94へと送信されるようになっている。さらに、センサ入力部83に入力された検出信号は、バス110を介して基本制御出力部95へと送信される。併せて、タイミング入力部84に入力されたタイミング信号は、バス111を介して基本制御出力部95、第1及び第2サーボ制御部96,97に送信される。
【0067】
次に、上記のように構成されてなるPTPシート1の集積移送装置11の主要な動作について、制御ユニット81による制御内容を交えつつ説明することとする。
【0068】
制御ユニット81は、取入タイミングエンコーダE1からの指令信号に基づき、取入側バッファモータM1,M2を動作させるべく、駆動信号を出力する。これにより、取入側バッファ15が作動させられ、取入コンベア13より送られてくるPTPシート1が1枚ずつフィンに載置され、貯留されてゆく。
【0069】
また、制御ユニット81は、そのタイミング入力部84において、搬送タイミングエンコーダE3に関し、所定のスタート信号を設定する。より詳しくは、集積用モータM5は、1度のスタート信号に対して、1枚のPTPシート1の取出及び集積を行うよう設定されている。また、移送用モータM6は、1度のスタート信号に対して、所定枚数集積されたPTPシート1を1ポジション搬送受渡押出装置31の方へ移送するよう設定されている。そこで、制御ユニット81では、搬送タイミングエンコーダE3に関し、集積用モータM5のスタート信号を所定枚数分だけタイミング入力部84に設定しておくとともに、同じく搬送タイミングエンコーダE3に関し、移送用モータM6のスタート信号を1回転当たり1回の割合でタイミング入力部84に設定しておく。
【0070】
これにより、後工程であるところのカートニング装置35の作動タイミングを基準にして集積用モータM5及び移送用モータM6が駆動制御されることとなる。従って、ブリスター装置12及びカートニング装置35がそれぞれ独立して作動している場合においても、予め定めた所定枚数を集積した上でカートニング能力、製造能力の低下を招くことなく、集積、移送を的確に行うことができる。
【0071】
さらに、制御ユニット81は、前記取出タイミングエンコーダE2からの指令信号に基づき、取出側バッファモータM3,M4を動作させるべく、駆動信号を出力する。これにより、集積装置21の動作タイミングに同期して取出側バッファ16が作動させられることとなり、バッファ装置14より送られてくるPTPシート1が的確なタイミングで1枚ずつ導出されることとなる。
【0072】
このように、本実施の形態では、上記のように構成されているため、集積に際しての所定枚数を変更させる必要が生じた場合であっても、容易にその変更に対応することができる。また、各装置毎にクラッチ等の加減速手段を設けなくても枚数変更に対処可能となっているため、装置の複雑化、大型化を確実に防止することができる。
【0073】
尚、上述した実施の形態の記載内容に限定されることなく、例えば次のように実施してもよい。
【0074】
(a)上記実施の形態では、PTPシート1を1枚ずつ集積等する場合に具体化しているが、複数枚ずつ集積等することとしてもよい。
【0075】
(b)また、上記(a)の場合において、2枚以上のPTPシート1を抱き合わせることとしてもよい。この場合、バッファ装置14と集積装置21との間に抱き合わせ装置が設けられることとなる。
【0076】
(c)上記実施の形態では、受渡コンベア33上のPTPシート1を受渡コンベア33の搬送方向と直交する方向に押出すための押出機構34を設けることとしているが、該押出機構34を省略することとしてもよい。すなわち、搬送方向の終端部分に箱を設置しておいて、該箱内に収容するような構成としてもよい。
【0077】
(d)上記実施の形態では、爪29を有するコンベアベルト28を備えた移送装置25を採用しているが、コンベア上に載置して移送するタイプのものを採用してもよいし、ドラム状のものを用いてもよい。
【0078】
(e)上記実施の形態ではPTPシート1を同時に複数列(2列)並行に送ることができるような構成となっているが、1列であってもよいし、3列以上並行に送ることができるような構成であってもよい。
【0079】
(f)PTPシート1の形状、構成については、必ずしも図6に示したものに限定されるものではない。従って、例えばタグ部6が省略されていてもよいし、スリット4,5に代えて、ミシン目が形成されていてもよい。
【0080】
(g)上記実施の形態では、搬送受渡押出装置31は、カートニング装置35を駆動するための駆動軸に連結されることとなっているが、別途モータにより駆動されるような構成となっていてもよい。
【0081】
(h)また、搬送受渡押出装置31を移送用モータM6で駆動させる構成を採用してもよい。
【0082】
(i)PTPシート1に代えて、他のシート状物品を集積移送する場合に具体化してもよい。また、シート状物品に限られず、他の物品を集積移送する場合に具体化してもよい。
【図面の簡単な説明】
【図1】一実施の形態に係るPTPシートの集積移送装置を示す概略側面図である。
【図2】搬送受渡押出装置を示す平面図である。
【図3】搬送受渡押出装置のカム等を示す平面図である。
【図4】押出手段の一態様を示す斜視図である。
【図5】集積移送装置の制御ユニットを中心とした電気的構成を示すブロック図である。
【図6】PTPシートの一例を説明する平面図である。
【符号の説明】
1…物品としてのPTPシート、11…集積移送装置、12…上流側別装置を構成するブリスター装置、14…導出装置を構成するバッファ装置、15…貯留手段を構成する取入側バッファ、16…主として導出装置を構成する取出側バッファ、21…集積装置、25…移送装置、31…下流側別装置、搬送押出装置を構成する搬送受渡押出装置、33…受渡コンベア、34…押出機構、35…下流側別装置を構成するカートニング装置、52…押出手段、53…カム、54…カム溝、64…第1スライド部、65…第2スライド部、81…駆動制御手段としての制御ユニット、M1,M2…貯留駆動手段としての取入側バッファモータ、M3,M4…主として導出駆動手段を構成する取出側バッファモータ、M5…集積駆動手段としての集積用モータ、M6…移送駆動手段としての移送用モータ、B…ケースとしての箱。[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a stacking and transferring apparatus for articles, for example, a stacking and transferring apparatus for articles for stacking sheet-like articles such as blister packaging sheets (hereinafter referred to as “PTP sheets”) and transporting them to the next step. It belongs to the technical field including.
[0002]
[Prior art]
In general, as shown in FIG. 6, the
[0003]
Such a
[0004]
More specifically, the
[0005]
The
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
However, conventionally, each device such as a buffer device, a stacking device, a transfer device, and a delivery extrusion device is operated based on one drive source. That is, the driving force from one driving source is transmitted to each of the above devices after the rotation speed is changed by, for example, a clutch or the like. For example, if the predetermined number is two, the transfer device needs to perform one transport operation when the pusher performs the up / down motion twice in the stacking device. If the predetermined number is 10, the transfer device needs to perform one transport operation when the pusher moves up and down 10 times in the stacking apparatus. That is, when the predetermined number is two, it is necessary to prepare a clutch for two sheets and a clutch for ten sheets for each sheet for each device. When the predetermined number of sheets to be accumulated is changed, a mechanism for enabling switching of the clutch and the like is required. For this reason, the entire apparatus has become extremely complicated.
[0007]
In addition, with the change of the predetermined number, the clutch must be switched at an appropriate timing for each device. Timing adjustment at the time of switching may be very difficult, and there is a problem of lack of reproducibility.
[0008]
Furthermore, conventionally, only the number of sheets corresponding to the clutches installed in advance can be handled, so there is a problem that existing equipment cannot cope with carting a predetermined number that was not planned at the time of installation. .
[0009]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an article stacking and transporting apparatus for stacking articles and transporting them to the next process, it is possible to easily cope with changes in the number of stacks. One of the main objectives is to provide an apparatus for collecting and transferring articles that can be manufactured and that does not cause complication of the apparatus.
[0010]
[Means for solving the problems and effects thereof]
Characteristic means capable of achieving the above object will be described below. For each means, characteristic actions and effects are described as necessary.
[0011]
[0012]
According to the
[0013]
Mean 2. The apparatus for accumulating and transferring articles according to
[0014]
According to the
[0015]
[0016]
According to
[0017]
Means 4. The downstream side apparatus includes a mechanism for conveying the accumulated articles in the same direction as the transfer direction of the transfer apparatus, and an extrusion mechanism for extruding the accumulated articles at least in a direction crossing the transfer direction. The apparatus for collecting and transferring articles according to the
[0018]
According to the means 4, the articles stacked in the direction crossing the transfer direction are pushed out by the push-out mechanism and are accommodated in the case.
[0019]
[0020]
According to the
[0021]
[0022]
According to the
[0023]
Mean 7 A command signal is output from the timing encoder at a predetermined timing with respect to the operation of the downstream side apparatus, and the drive control unit controls the integrated driving unit and the transfer driving unit based on the command signal, respectively. The apparatus for collecting and transferring articles according to
[0024]
According to the means 7, a command signal is output at a predetermined timing from the timing encoder with respect to the operation of the separate downstream apparatus. Here, if the command signal is set according to the predetermined number with respect to the timing encoder, the drive control means controls the integrated drive means and the transfer drive means based on the command signal. What is necessary is that accurate control can be executed without complicating the control content.
[0025]
Means 8. The derivation device includes a storage unit so that the article can be stored in a stage prior to the derivation, and the storage drive unit for driving the storage unit is controlled by the drive control unit. 8. The article accumulation and transfer apparatus according to any one of
[0026]
According to the means 8, in the storage means provided in the derivation device, the article is stored in the stage before the derivation. The storage drive means for driving the storage means is controlled by the drive control means on the basis of the operation timing of the separate upstream device provided on the upstream side of the storage means. For this reason, even when the upstream separate apparatus operates independently, it becomes possible to ensure accurate storage without causing a decrease in the efficiency of the apparatus.
[0027]
Means 9. 9. The article accumulation according to any one of
[0028]
According to the means 9, the drive control means controls the derivation drive means on the basis of the operation timing of the integrated device, so that the derivation is performed. For this reason, it is possible to perform derivation without waste according to the operation timing of the integrated device.
[0029]
Means 10. A command signal is output from the timing encoder at a predetermined timing with respect to the operation of the integrated device, and the drive control means is configured to control the derivation drive means based on the command signal. The apparatus for collecting and transferring articles according to claim 9.
[0030]
According to the means 10, a command signal is output at a predetermined timing from the timing encoder regarding the operation of the integrated device. Here, with respect to the timing encoder, if the command signal is set according to the operation of the integrated device, the drive control means may control the derivation drive means based on the command signal, and the control is performed as a result. Accurate control can be executed without complicating the contents.
[0031]
Means 11. The derivation device and the stacking device are provided corresponding to a plurality of rows, and the transfer device is configured to transport the articles stacked in each row by a predetermined amount with a phase shift. The apparatus for collecting and transferring articles according to any one of
[0032]
According to the means 11, when the articles are led out in a plurality of rows and finally transferred in one row, the efficiency does not decrease, and The above-described effects can be reliably achieved.
[0033]
[0034]
According to the
[0035]
[0036]
Note that “the article may be a PTP sheet”.
[0037]
For the servo motor for driving the stacking device and the servo motor for driving the transfer device, a timing encoder is provided so that a command signal is output at a predetermined timing based on the operation of the conveying extrusion device, respectively. An article transporting apparatus comprising drive control means for controlling each of the servo motors based on the command signal.
[0038]
According to the
[0039]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment will be described with reference to the drawings. First, based on FIG. 1 etc., the outline | summary of the accumulation | transfer apparatus 11 of the
[0040]
The PTP sheet 1 (see FIG. 6) is manufactured by a
[0041]
The rotation shaft of the
[0042]
On the downstream side of the
[0043]
In the present embodiment, it is divided into an
[0044]
The take-out
[0045]
An
[0046]
The
[0047]
In addition, the
[0048]
Furthermore, on the downstream side of the
[0049]
The box B in which the
[0050]
Here, the structure of the
[0051]
The
[0052]
The structure of the pushing
[0053]
The
[0054]
The push-out mechanism 34 (push-out means 52) configured in this way operates as follows. That is, when the
[0055]
Then, the
[0056]
Generally, in order to ensure the displacement in the width direction that intersects the transfer direction of the conveyor, it is necessary to secure a certain length in the transfer direction of the conveyor. On the other hand, in this Embodiment, the said structure WHEREIN: The displacement amount required for extrusion can be ensured, without lengthening the length of the extrusion mechanism 34 (delivery conveyor 33).
[0057]
In the present embodiment, as shown in FIG. 1, an adjustment motor M7 is provided separately from the motors M1 to M6. And the drive shaft of this motor M7 can be connected with the
[0058]
Now, in this embodiment, an intake timing encoder E1 is provided corresponding to the drive shaft for driving the
[0059]
Further, in the present embodiment, various sensors for detecting the operation status of each device, the conveyance status of the
[0060]
Further, a sheet number detection sensor for detecting the number of
[0061]
Next, an electrical configuration of the
[0062]
The
[0063]
Further, detection signals from the various sensors described above are input to the
[0064]
The
[0065]
The first servo control unit 96 is for controlling the acquisition-side buffer motors M1 and M2 and the integration motor M5. The drive signal from the first servo control unit 96 is a
[0066]
The
[0067]
Next, the main operation of the
[0068]
The
[0069]
Further, the
[0070]
As a result, the accumulation motor M5 and the transfer motor M6 are driven and controlled on the basis of the operation timing of the
[0071]
Further, the
[0072]
As described above, since the present embodiment is configured as described above, even if it is necessary to change the predetermined number during stacking, it is possible to easily cope with the change. Further, since it is possible to cope with the change in the number of sheets without providing an acceleration / deceleration means such as a clutch for each apparatus, it is possible to reliably prevent the apparatus from becoming complicated and large.
[0073]
In addition, you may implement as follows, for example, without being limited to the content of description of embodiment mentioned above.
[0074]
(A) In the above-described embodiment, the
[0075]
(B) In the case of the above (a), two or
[0076]
(C) In the above embodiment, an
[0077]
(D) In the above embodiment, the
[0078]
(E) In the above embodiment, the
[0079]
(F) The shape and configuration of the
[0080]
(G) In the above embodiment, the transfer /
[0081]
(H) Moreover, you may employ | adopt the structure which drives the conveyance
[0082]
(I) Instead of the
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view showing a PTP sheet stacking and transferring apparatus according to an embodiment.
FIG. 2 is a plan view showing a conveyance delivery extruding device.
FIG. 3 is a plan view showing a cam and the like of the conveyance delivery extruding device.
FIG. 4 is a perspective view showing an embodiment of an extruding unit.
FIG. 5 is a block diagram showing an electrical configuration centering on a control unit of the integrated transfer apparatus.
FIG. 6 is a plan view illustrating an example of a PTP sheet.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (9)
前記導出装置から導出される物品を前記予め定められた数だけ集積するための集積装置と、
前記集積された物品を、下流側へ移送するための移送装置と
を備えた物品の集積移送装置において、
前記導出装置を駆動するための導出駆動手段と、
前記集積装置を駆動するための集積駆動手段と、
前記移送装置を駆動するための移送駆動手段と、
少なくとも前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ駆動制御するための駆動制御手段とを備えるとともに、
前記移送装置の下流側に設けられた下流側別装置をさらに備え、
前記駆動制御手段は、前記下流側別装置の動作タイミングを基準にして、前記集積及び前記移送を行うべく前記集積駆動手段及び前記移送駆動手段をそれぞれ制御するよう構成し、
前記下流側別装置は、前記集積された物品を前記移送装置の移送方向と同一方向に搬送するための機構と、少なくとも前記移送方向と交わる方向に前記集積された物品を押出す押出機構とを備え、
前記押出機構は、前記搬送方向と同一方向に移動させられることに伴い所定変位量だけ前記押出方向に移動可能な第1スライド部と、前記第1スライド部の移動に伴い、前記所定変位量を超えて前記押出方向に移動可能な第2スライド部とを備えており、前記第2スライド部の一部により前記集積された物品が押出されるよう構成したことを特徴とする物品の集積移送装置。A deriving device capable of deriving a predetermined number of articles for each predetermined unit;
An accumulating device for accumulating the predetermined number of articles derived from the deriving device;
In an article accumulation and transfer device comprising a transfer device for transferring the accumulated articles to the downstream side,
Derivation drive means for driving the derivation device;
Integrated driving means for driving the integrated device;
Transfer driving means for driving the transfer device;
Drive control means for driving and controlling at least the integrated drive means and the transfer drive means, respectively,
Further comprising another downstream side device provided on the downstream side of the transfer device,
The drive control means is configured to control the accumulation drive means and the transfer drive means to perform the accumulation and the transfer on the basis of the operation timing of the downstream side separate device ,
The downstream side apparatus includes a mechanism for conveying the accumulated articles in the same direction as the transfer direction of the transfer apparatus, and an extrusion mechanism for extruding the accumulated articles at least in a direction crossing the transfer direction. Prepared,
The extruding mechanism moves in the same direction as the transport direction, a first slide portion that can move in the extruding direction by a predetermined displacement amount, and the predetermined displacement amount as the first slide portion moves. A second slide part that is movable in the extrusion direction beyond and is configured such that the accumulated article is pushed out by a part of the second slide part. apparatus.
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