JP4114500B2

JP4114500B2 - Link device

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Publication number: JP4114500B2
Application number: JP2003040230A
Authority: JP
Inventors: 隆司結城
Original assignee: Max Co Ltd
Current assignee: Max Co Ltd
Priority date: 2003-02-18
Filing date: 2003-02-18
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2023-02-18
Also published as: JP2004251328A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置に関し、特には、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置に関する。詳細には、本発明は、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置が知られている。この種のリンク装置の例としては、例えば実公平６−３４０４号公報に記載されたものがある。実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置では、リンク装置の一部を構成する容器保持部によって、第１リンクと第２リンクとが連結されている。扉が回転せしめられると、それに伴って第１リンクが第１回転中心軸線を中心として回転せしめられる。また、第１リンクが回転せしめられると、第１リンクと第２リンクとを連結している容器保持部により、第２リンクも第２回転中心軸線を中心として回転せしめられる。
【０００３】
ところが、実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置は、第１リンクと第２リンクとが容器保持部によって連結され、いわゆる平行四辺形を利用した四節回転連鎖を構成している。そのため、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が比較的大きくなってしまっている。また、実公平６−３４０４号公報に記載されたリンク装置では、四節回転連鎖機構の一部が被保持体である容器保持部によって構成されているため、第１リンクおよび第２リンクの構成が容器保持部によって制限されてしまう。その結果、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度が阻害されていた。
【０００４】
【特許文献１】
実公平６−３４０４号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
前記問題点に鑑み、本発明は、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができるリンク装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明によれば、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとを具備するリンク装置において、前記第１回転中心軸線と前記第２回転中心軸線とを同軸上に配置し、前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を所定の値に維持するための変速手段を具備し、前記第１リンクと前記第２リンクとによって支持されるトレイを設けたことを特徴とするリンク装置が提供される。
【０００７】
請求項１に記載のリンク装置では、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが同軸上に配置されている。そのため、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが離間して配置されている場合よりも、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。つまり、リンク装置全体の省スペース化を図ることができる。例えば変速手段が歯車により構成される場合には、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを離間して配置すると、第１リンクの回転を変速して第２リンクに伝えるための変速手段が複数の歯車からなる歯車列によって構成される。一方、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを同軸上に配置すると、例えば単一の段付き歯車により、第１リンクの回転を第２リンクに変速して伝えることができる。換言すれば、請求項１に記載のリンク装置によれば、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。詳細には、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。
【０００９】
また、請求項１に記載のリンク装置では、第１回転中心軸線を中心として回転可能な第１リンクと、第２回転中心軸線を中心として回転可能な第２リンクとの角速度比を所定の値に維持するための変速手段が設けられている。詳細には、例えば歯車によって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えばプーリによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えばスプロケットによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。あるいは、例えば摩擦車によって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持されている。そのため、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される場合、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している場合よりも、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００１１】
更に、請求項１に記載のリンク装置では、第１リンクと第２リンクとによって支持されたトレイが設けられている。そのため、トレイがなければ第１リンク及び第２リンク上に載置することができない例えば紙のような可撓性の物体を、第１リンク及び第２リンク上に載置することができる。詳細には、このトレイは四節回転連鎖の一部を構成するものではないため、つまり、第１リンクの回転を第２リンクに伝えるためのものではないため、このトレイを設けても、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗は殆ど増加しない。
【００１２】
請求項２に記載の発明によれば、前記トレイが略水平な状態を維持しながら昇降するように前記第１リンク及び前記第２リンクの長さ並びに前記第１リンクと前記第２リンクとの角速度比を設定したことを特徴とする請求項１に記載のリンク装置が提供される。
【００１３】
請求項２に記載のリンク装置では、トレイが略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク及び第２リンクの長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比が設定されている。そのため、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイを昇降させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を用いて本発明の実施形態について説明する。
【００１５】
図１は本発明のリンク装置の第１の実施形態を適用したプリンタの正面図、図２は図１に示したプリンタの一部を構成する前側板などの正面図、図３は図１に示したプリンタの一部を構成する後側板などの正面図、図４は図１に示したプリンタの左側面図である。図１〜図４において、１は印字ヘッド、２は印字ヘッド１に対向する位置に配置されたプラテンローラ、３は印字ヘッド１によりインクリボン（図示せず）上のインクをカット紙Ｓに対して転写するための印字部である。４は印字部３に供給すべきカット紙Ｓを積載するための給紙トレイ、５は給紙トレイ４に積載されたカット紙Ｓの束から１枚又は数枚のカット紙Ｓをピックアップするためのピックアップローラである。６はピックアップローラ５によりピックアップされた数枚のカット紙Ｓを１枚のカット紙Ｓに分離するための分離ローラ対の一方を構成するフィードローラ、７は分離ローラ対の他方を構成するリタードローラである。８は分離ローラ対により分離されたカット紙Ｓを印字部３に搬送するための第１搬送ローラ対、９は印字部３においてインクが転写されたカット紙Ｓを搬送するための第２搬送ローラ対である。
【００１６】
１０は印字部３においてインクが転写されたカット紙Ｓを積載するための排紙トレイ、１１はインクリボン（図示せず）を印字部３に供給するための繰り出しボビン、１２は印字部３に供給されたインクリボン（図示せず）を巻き取るための巻き取りボビンである。１３は印字ヘッド１、繰り出しボビン１１、及び巻き取りボビン１２を担持するための蓋部である。蓋部１３は、印字ヘッド１、繰り出しボビン１１、及び巻き取りボビン１２を担持した状態で、図１及び図３中の矢印で示すようにヒンジ１４を中心として回動可能である。１７は電源、１８はモータ、１９はメイン基板である。
【００１７】
３１はヒンジ１４及び蓋部１３を介して繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を間接的に支持するための前側板、３２はヒンジ１４及び蓋部１３を介して繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を間接的に支持するための後側板である。３３はプリンタの前側からカット紙Ｓを給紙トレイ４に供給するために前側板３１に形成された給紙用切り欠き、３４は排紙トレイ１０に積載されたカット紙Ｓをプリンタの前側から取り出すために前側板３１に形成された排紙用切り欠きである。３５は繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２をプリンタの前側から着脱するために前側板３１に形成されたボビン着脱用切り欠きである。つまり、前側板３１は、給紙用切り欠き３３、排紙用切り欠き３４、及びボビン着脱用切り欠き３５の分だけ後側板３２よりも小さくされている。３６は、前側板３１のうち、給紙用切り欠き３３が形成されておらず、かつ、排紙用切り欠き３４が形成されておらず、かつ、ボビン着脱用切り欠き３５が形成されていない部分に配置されたプリンタ制御用操作部である。
【００１８】
図１及び図４に示すように、カット紙Ｓに対して印字が行われる時には、モータ１８によりピックアップローラ５が回転駆動され、ピックアップローラ５により、給紙トレイ４に積載されたカット紙Ｓの束から１枚又は数枚のカット紙Ｓがピックアップされ、分離ローラ対（フィードローラ６、リタードローラ７）に供給される。
【００１９】
ピックアップローラ５により分離ローラ対に複数枚のカット紙Ｓが供給された場合には、モータ１８により、リタードローラ７がカット紙Ｓを排紙トレイ４に戻す向きに回転駆動され、リタードローラ７により、複数枚のカット紙Ｓが１枚のカット紙Ｓに分離せしめられる。複数枚のカット紙Ｓが１枚のカット紙Ｓに分離せしめられると、モータ１８からリタードローラ７への駆動力が例えばトルクリミッタにより遮断され、リタードローラ７は、カット紙Ｓを印字部３へ搬送する向きに回転しているフィードローラ６と連れ回りせしめられる。その結果、１枚に分離せしめられたカット紙Ｓが印字部３に向かって搬送される。
【００２０】
一方、ピックアップローラ５により分離ローラ対に１枚のカット紙Ｓが供給された場合には、モータ１８からリタードローラ７への駆動力が上述したトルクリミッタにより遮断され、リタードローラ７は、カット紙Ｓを印字部３へ搬送する向きに回転しているフィードローラ６と連れ回りせしめられる。その結果、１枚のカット紙Ｓが印字部３に向かって搬送される。
【００２１】
分離ローラ対から供給された１枚のカット紙Ｓは、次いで、モータ１８によって回転駆動されている第１搬送ローラ対８により、印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に搬送される。
【００２２】
図１及び図４には示していないが、インクリボンは繰り出しボビン１１と巻き取りボビン１２との間に巻架せしめられている。詳細には、繰り出しボビン１１から繰り出されたインクリボンは、印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に供給され、次いで、巻き取りボビン１２によって巻き取られている。
【００２３】
すなわち、カット紙Ｓが印字ヘッド１とプラテンローラ２との間に搬送されると、カット紙Ｓがインクリボンに当接せしめられ、メイン基板１９の制御回路（図示せず）からの信号に基づき、インクリボン上のインクが印字ヘッド１によってカット紙Ｓに対して転写せしめられる。
【００２４】
インクが転写せしめられたカット紙Ｓは、次いで、モータ１８によって回転駆動されている第２搬送ローラ対９により排紙トレイ１０に搬送され、排紙トレイ１０上に積載せしめられる。
【００２５】
排紙トレイ１０上に積載されたカット紙Ｓがユーザーによって取り出される時には、図４中に矢印で示すように、排紙トレイ１０が排紙用切り欠き３４（図２及び図４参照）を介してプリンタの前側（図１及び図２の手前側、図４の右側）に引き出され、排紙トレイ１０上のカット紙Ｓがプリンタの前面２０よりも手前側まで引き出される。
【００２６】
また、給紙トレイ４にカット紙Ｓを供給すべき時には、ユーザーにより、カット紙Ｓがプリンタの前側から給紙用切り欠き３３を介して給紙トレイ４に供給される。
【００２７】
また、繰り出しボビン１１及び巻き取りボビン１２を交換すべき時には、図４中に矢印で示すように、繰り出しボビン１１（図示せず）及び巻き取りボビン１２がプリンタの前側からボビン着脱用切り欠き３５を介して着脱される。
【００２８】
図５及び図６は図１〜図４に示した排紙トレイを引き出すための引き出し機構を説明する図である。詳細には、図５は図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大正面図、図６は図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大平面図である。図５及び図６において、２１は排紙トレイ１０を支持する第１リンク対の一方を構成する前側第１リンク、２１’は排紙トレイ１０を支持する第１リンク対の他方を構成する後側第１リンクである。後側第１リンク２１’は前側第１リンク２１と同様に構成されている。
【００２９】
２２は排紙トレイ１０を支持する第２リンク対の一方を構成する前側第２リンク、２２’は排紙トレイ１０を支持する第２リンク対の他方を構成する後側第２リンクである。後側第２リンク２２’は前側第２リンク２２と同様に構成されている。２３は第１リンク対（前側第１リンク２１、後側第１リンク２１’）により担持された第１シャフト、２４は第２リンク対（前側第２リンク２２、後側第２リンク２２’）により担持された第２シャフトである。
【００３０】
図５及び図６に示すように、排紙トレイ１０は、第１シャフト２３を介して第１リンク対（前側第１リンク２１、後側第１リンク２１’）に支持されると共に、第２シャフト２４を介して第２リンク対（前側第２リンク２２、後側第２リンク２２’）に支持されている。また、排紙トレイ１０は、第１シャフト２３及び第２シャフト２４に対してプリンタの前後方向（図６の上下方向）に摺動可能に第１シャフト２３及び第２シャフト２４によって支持されている。
【００３１】
排紙トレイ１０上に積載されたカット紙Ｓがユーザーによって取り出される時には、図６中に矢印で示すように、排紙トレイ１０が前側板３１（図４参照）よりも前側（図５の手前側、図６の下側）に引き出され、図４に示したように、排紙トレイ１０上のカット紙Ｓがプリンタの前面２０よりも手前側（図２の右側）まで引き出される。
【００３２】
図７及び図８は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置を説明する図である。詳細には、図７は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの前側から見た図、図８は図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの上側から見た図である。図７及び図８において、４１は第１回転中心軸線ＣＬ１を中心として前側第１リンク２１を回転させるために前側第１リンク２１に形成されたギヤ部、４１’は第１回転中心軸線ＣＬ１’を中心として後側第１リンク２１’を回転させるために後側第１リンク２１’に形成されたギヤ部である。ギヤ部４１’はギヤ部４１と同様に構成されている。
【００３３】
４２は第２回転中心軸線ＣＬ２を中心として前側第２リンク２２を回転させるために前側第２リンク２２に形成されたギヤ部、４２’は第２回転中心軸線ＣＬ２’を中心として後側第２リンク２２’を回転させるために後側第２リンク２２’に形成されたギヤ部である。ギヤ部４２’はギヤ部４２と同様に構成されている。
【００３４】
４３は第１回転中心軸線ＣＬ１を中心として回転可能に前側第１リンク２１を支持し、かつ、第１回転中心軸線ＣＬ１’を中心として回転可能に後側第１リンク２１’を支持し、かつ、第２回転中心軸線ＣＬ２を中心として回転可能に前側第２リンク２２を支持し、かつ、第２回転中心軸線ＣＬ２’を中心として回転可能に後側第２リンク２２’を支持するためのシャフトである。４４は前側第１リンク２１と前側第２リンク２２との角速度比を所定の値に維持するための段付き変速ギヤ、４４’は後側第１リンク２１’と後側第２リンク２２’との角速度比をその値と同じ値に維持するための段付き変速ギヤである。段付き変速ギヤ４４と段付き変速ギヤ４４’とは、図８に示すように鏡像に構成されている。
【００３５】
４５は前側第１リンク２１のギヤ部４１と歯合するために段付き変速ギヤ４４に形成されたギヤ部、４６は前側第２リンク２２のギヤ部４２と歯合するために段付き変速ギヤ４４に形成されたギヤ部である。図示しないが、段付き変速ギヤ４４’にも、後側第１リンク２１’のギヤ部４１’と歯合するためのギヤ部（４５’）が形成され、後側第２リンク２２’のギヤ部４２’と歯合するためのギヤ部（４６’）が形成されている。ギヤ部４５’はギヤ部４５と同様に構成され、ギヤ部４６’はギヤ部４６と同様に構成されている。
【００３６】
４７は回転中心軸線ＣＬ３を中心として回転可能に段付き変速ギヤ４４，４４’を支持するためのシャフトである。段付き変速ギヤ４４及び段付き変速ギヤ４４’は、一体となって回転中心軸線ＣＬ３を中心に回転する。５１は前側第１リンク２１及び前側第２リンク２２の反時計まわりの回転量を制限するためのストッパ、５２は前側第１リンク２１及び前側第２リンク２２の時計まわりの回転量を制限するためのストッパである。
【００３７】
５２’は後側第１リンク２１’及び後側第２リンク２２’の時計まわり（プリンタの前側から見た場合における時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における反時計まわり）の回転量を制限するためのストッパである。図示しないが、後側第１リンク２１’及び後側第２リンク２２’の反時計まわり（プリンタの前側から見た場合における反時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における時計まわり）の回転量を制限するためのストッパ（５１’）も設けられている。
【００３８】
５３は前側第１アーム２１及び前側第２アーム２２を時計まわりに回転させる向きに段付き変速ギヤ４４を付勢するための引っ張りばねである。つまり、引っ張りばね５３により、トレイ１０が上側に付勢されている。図示しないが、後側第１アーム２１’及び後側第２アーム２２’を時計まわり（プリンタの前側から見た場合における時計まわり、つまり、プリンタの後側から見た場合における反時計まわり）に回転させる向きに段付き変速ギヤ４４’を付勢するための引っ張りばね（５３’）も設けられている。
【００３９】
図７及び図８に示すように、前側第１リンク２１のギヤ部４１は段付き変速ギヤ４４のギヤ部４５と歯合し、段付き変速ギヤ４４のギヤ部４６は前側第２リンクのギヤ部４２と歯合している。つまり、前側第１リンク２１と前側第１リンク２１よりも短い前側第２リンク２２との角速度比が、段付き変速ギヤ４４により所定の値に設定されている。同様に、後側第１リンク２１’と後側第１リンク２１’よりも短い後側第２リンク２２’との角速度比が、段付き変速ギヤ４４’によりその値と同じ値に設定されている。詳細には、第１リンク２１，２１’の角速度が第２リンク２２，２２’の角速度よりも小さくなるように、ギヤ部４１，４２，４５，４６，４１’，４２’，４５’，４６’の歯数が設定されている。
【００４０】
また、図７及び図８に示すように、前側第１リンク２１の回転中心軸線ＣＬ１と、前側第２リンク２２の回転中心軸線ＣＬ２と、後側第１リンク２１’の回転中心軸線ＣＬ１’と、後側第２リンク２２’の回転中心軸線ＣＬ２’とは、すべて同軸上に配置されている。
【００４１】
図９は排紙トレイが昇降する様子を示した図である。図９において、１０ａはカット紙Ｓが積載されていない状態における排紙トレイを示している。２１ａはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ａはその状態における前側第２リンクを示している。１０ｂはカット紙Ｓが約２５ｍｍ積載された状態における排紙トレイを示している。２１ｂはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ｂはその状態における前側第２リンクを示している。１０ｃはカット紙Ｓが約５０ｍｍ積載された状態における排紙トレイを示している。２１ｃはその状態における前側第１リンクを示しており、２２ｃはその状態における前側第２リンクを示している。
【００４２】
図９に示すように、排紙トレイ１０ａ上にカット紙Ｓが積載されていない状態においては、前側第１リンク２１ａの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ａの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ａが略水平になるように、前側第１リンク２１ａのギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ａのギヤ部とが歯合せしめられている。
【００４３】
次いで、排紙トレイ１０ｂ上にカット紙Ｓが約２５ｍｍ積載された状態においても、前側第１リンク２１ｂの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ｂの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ｂが略水平になるように、前側第１リンク２１ｂ（２１ａ）のギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ｂ（２２ａ）のギヤ部とが歯合せしめられている。詳細には、回転中心軸線ＣＬ１（ＣＬ２）から第１シャフト２３までのスパンＬ１が比較的長い前側第１リンク２１ａ（２１ｂ）が比較的小さい角速度ω１で回転し、回転中心軸線ＣＬ１（ＣＬ２）から第２シャフト２４までのスパンＬ２が比較的短い前側第２リンク２２ａ（２２ｂ）が比較的大きい角速度ω２で回転するように、前側第１リンク２１ａ、前側第２リンク２２ａ、及び段付き変速ギヤ４４の変速比が設定されている。
【００４４】
次いで、排紙トレイ１０ｃ上にカット紙Ｓが約５０ｍｍ積載された状態においても、前側第１リンク２１ｃの自由端に配置された第１シャフト２３の高さと、前側第２リンク２２ｃの自由端に配置された第２シャフト２４の高さとが等しくなるように、つまり、排紙トレイ１０ｃが略水平になるように、前側第１リンク２１ｃ（２１ａ）のギヤ部と段付き変速ギヤ４４のギヤ部と前側第２リンク２２ｃ（２２ａ）のギヤ部とが歯合せしめられている。
【００４５】
第１の実施形態では、図７〜図９に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１，ＣＬ１’を中心として回転可能な第１リンク２１，２１’と、第２回転中心軸線ＣＬ２，ＣＬ２’を中心として回転可能な第２リンク２２，２２’との角速度比を所定の値ω１／ω２に維持するための段付き変速ギヤ４４，４４’が設けられている。そのため、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される従来のリンク装置、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している従来のリンク装置よりも、第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’を回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、従来のリンク装置のように第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００４６】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）の長さＬ１が第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さＬ２よりも長くされ、第１リンク２１ａの角速度ω１が第２リンク２２ａの角速度ω２よりも小さくなるように段付き変速ギヤ４４の変速比が設定されている。そのため、第１リンクが第２リンクよりも長い場合に第１リンクの角速度と第２リンクの角速度とが等しくされるのに伴って、第１リンクの自由端の速度が第２リンクの自由端の速度よりも速くなってしまうのを回避することができる。つまり、第１リンクが第２リンクよりも長い場合に第１リンクの角速度と第２リンクの角速度とが等しくされるのに伴って、第１リンクの自由端の移動量が第２リンクの自由端の移動量よりも多くなってしまうのを回避することができる。すなわち、第１リンク２１ａが第２リンク２２ａよりも長い場合であっても、第１リンク２１ａの自由端に配置された第１シャフト２３の速度と第２リンク２２ａの自由端に配置された第２シャフト２４の速度とをほぼ等しくし、第１シャフト２３の移動量と第２シャフト２４の移動量とをほぼ等しくすることができる。
【００４７】
また、第１の実施形態では、図８に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とが同軸上に配置されている。そのため、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とが離間して配置されている場合よりも、第１リンク２１と第２リンク２２との角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。例えば変速手段が歯車により構成される場合には、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とを離間して配置すると、第１リンク２１の回転を変速して第２リンク２２に伝えるために、変速手段として複数の歯車からなる歯車列が必要になってしまう。一方、第１の実施形態のように、第１回転中心軸線ＣＬ１と第２回転中心軸線ＣＬ２とを同軸上に配置すると、単一の段付き変速ギヤ４４により、第１リンク２１の回転を第２リンク２２に変速して伝えることができる。
【００４８】
また、第１の実施形態では、図５〜図９に示したように、第１リンク２１，２１’と第２リンク２２，２２’とによって支持されたトレイ１０が設けられている。つまり、リンク装置を構成する第１リンク２１，２１’、第２リンク２２，２２’、及び段付き変速ギヤ４４，４４’とは別個に、リンク装置を構成しないトレイ１０が設けられている。そのため、トレイ１０がなければ第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’上に載置することができない例えばカット紙Ｓのような可撓性の物体を、第１リンク２１，２１’及び第２リンク２２，２２’上に載置することができる。
【００４９】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、トレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）が略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）の長さＬ１、第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さＬ２、並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比ω１／ω２が設定されている。そのため、従来のリンク装置のように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）及び第２リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）を回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）を昇降させることができる。
【００５０】
第１の実施形態では、図７〜図９に示したように、段付き変速ギヤ４４，４４’により第１リンク２１，２１’と第２リンク２２，２２’との角速度比が所定の値ω１／ω２（図９参照）に維持されているが、第２の実施形態では、代わりに、プーリにより、つまり、ベルト伝達により、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持することも可能である。また、第３の実施形態では、代わりに、摩擦車により、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持することも可能である。
【００５１】
また、第１の実施形態では、図８に示したように、第１回転中心軸線ＣＬ１，ＣＬ１’と第２回転中心軸線ＣＬ２，ＣＬ２’とが同軸上に配置されているが、第４の実施形態では、代わりに、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とを異なる軸上に配置することも可能である。
【００５２】
また、第１の実施形態では、図９に示したように、トレイ１０ａ（１０ｂ，１０ｃ）が略水平な状態を維持しながら昇降するように第１リンク２１ａ（２１ｂ，２１ｃ）及び第２リンク２２ａ（２２ｂ，２２ｃ）の長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比ω１／ω２が設定されているが、第５の実施形態では、代わりに、トレイが水平に対して所定角度傾斜した状態を維持しながら昇降するように第１リンク及び第２リンクの長さ並びに第１リンクと第２リンクとの角速度比を設定ことも可能である。
【００５３】
第６の実施形態では、上述した第１から第５の実施形態を適宜組み合わせることも可能である。
【００５４】
本発明のリンク装置は、例えば名刺用プリンタに適用可能であるが、他のカット紙用プリンタにも適用可能である。また、本発明のリンク装置は、例えば熱転写プリンタに適用可能であるが、他の印字形式のプリンタにも適用可能である。
【００５５】
【発明の効果】
請求項１に記載の発明によれば、第１回転中心軸線と第２回転中心軸線とが離間して配置されている場合よりも、第１リンクと第２リンクとの角速度比を所定の値に維持する変速手段の構成をコンパクトにすることができる。つまり、リンク装置全体の省スペース化を図ることができる。換言すれば、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。詳細には、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖が構成される場合よりも、第１リンクおよび第２リンクの機構設計の自由度を高めることができる。
【００５６】
また、請求項１に記載の発明によれば、第１リンクと第２リンクとを連結する他のリンクによって第１リンクと第２リンクとの角速度比が所定の値に維持される場合、つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結され、四節回転連鎖を構成している場合よりも、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗を低減することができる。つまり、第１リンクと第２リンクとが他のリンクによって連結されて四節回転連鎖を構成するのに伴って第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避することができる。
【００５７】
更に、請求項１に記載の発明によれば、トレイがなければ第１リンク及び第２リンク上に載置することができない例えば紙のような可撓性の物体を、第１リンク及び第２リンク上に載置することができる。
【００５８】
請求項２に記載の発明によれば、第１リンク及び第２リンクを回転させる時に生じる摺動抵抗が増大してしまうのを回避しつつ、略水平な状態を維持しながらトレイを昇降させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のリンク装置の第１の実施形態を適用したプリンタの正面図である。
【図２】図１に示したプリンタの一部を構成する前側板などの正面図である。
【図３】図１に示したプリンタの一部を構成する後側板などの正面図である。
【図４】図１に示したプリンタの左側面図である。
【図５】図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大正面図である。
【図６】図１〜図４に示した排紙トレイなどの拡大平面図である。
【図７】図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの前側から見た図である。
【図８】図１〜図６に示した排紙トレイを昇降させるためのリンク装置をプリンタの上側から見た図である。
【図９】排紙トレイが昇降する様子を示した図である。
【符号の説明】
１０排紙トレイ
２１第１リンク
２２第２リンク
４４段付き変速ギヤ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a link device including a first link rotatable about a first rotation center axis and a second link rotatable about a second rotation center axis, and in particular, the first link and the second link. The present invention relates to a link device that can increase the degree of freedom of link mechanism design. More specifically, the present invention provides a higher degree of freedom in designing the mechanism of the first link and the second link than when the first link and the second link are connected by another link to form a four-bar rotation chain. The present invention relates to a link device that can be enhanced.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a link device that includes a first link that can rotate around a first rotation center axis, and a second link that can rotate around a second rotation center axis. An example of this type of link device is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-3404. In the link device described in Japanese Utility Model Publication No. 6-3404, the first link and the second link are connected by a container holding part that constitutes a part of the link device. When the door is rotated, the first link is rotated around the first rotation center axis along with the rotation of the door. Further, when the first link is rotated, the second link is also rotated around the second rotation center axis by the container holding portion that connects the first link and the second link.
[0003]
However, in the link device described in Japanese Utility Model Publication No. 6-3404, the first link and the second link are connected by the container holding portion, and form a four-bar rotating chain using a so-called parallelogram. Therefore, the sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated has become relatively large. In addition, in the link device described in Japanese Utility Model Publication No. 6-3404, since a part of the four-bar rotation chain mechanism is configured by the container holding unit that is a held body, the configuration of the first link and the second link Is limited by the container holding part. As a result, the freedom degree of the mechanism design of the 1st link and the 2nd link was inhibited.
[0004]
[Patent Document 1]
No. 6-3404
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above problems, an object of the present invention is to provide a link device that can increase the degree of freedom in designing the mechanism of the first link and the second link.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, in the link device including the first link rotatable about the first rotation center axis and the second link rotatable about the second rotation center axis, The first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged coaxially. And a transmission means for maintaining an angular velocity ratio between the first link and the second link at a predetermined value, and a tray supported by the first link and the second link is provided. A link device characterized by the above is provided.
[0007]
In the link device according to the first aspect, the first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged coaxially. Therefore, the structure of the transmission means for maintaining the angular velocity ratio between the first link and the second link at a predetermined value is more compact than when the first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged apart from each other. Can be. That is, space saving of the entire link device can be achieved. For example, when the speed change means is constituted by gears, the speed change means for shifting the rotation of the first link and transmitting it to the second link when the first rotation center axis and the second rotation center axis are separated from each other. Is constituted by a gear train composed of a plurality of gears. On the other hand, when the first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged coaxially, the rotation of the first link can be transmitted to the second link while being changed by, for example, a single stepped gear. In other words, according to the link device of the first aspect, the degree of freedom in designing the mechanism of the first link and the second link can be increased. Specifically, the degree of freedom in the mechanism design of the first link and the second link can be increased as compared with the case where the first link and the second link are connected by other links to form a four-bar rotation chain. .
[0009]
Claim 1 In the link device described in the above, the angular velocity ratio between the first link rotatable around the first rotation center axis and the second link rotatable around the second rotation center axis is maintained at a predetermined value. Transmission means are provided. Specifically, for example, the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by a gear. Alternatively, for example, the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by a pulley. Alternatively, the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by, for example, a sprocket. Alternatively, for example, the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by a friction wheel. Therefore, when the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by another link that connects the first link and the second link, that is, the first link and the second link are different from each other. The sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated can be reduced as compared with the case where the four links are connected to form a four-bar rotating chain. That is, the sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated increases as the first link and the second link are connected by another link to form a four-bar rotation chain. Can be avoided.
[0011]
Claim 1 Is provided with a tray supported by the first link and the second link. Therefore, a flexible object such as paper that cannot be placed on the first link and the second link without the tray can be placed on the first link and the second link. Specifically, since this tray does not constitute a part of the four-bar rotation chain, that is, it does not transmit the rotation of the first link to the second link, The sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated hardly increases.
[0012]
Claim 2 According to the invention, the lengths of the first link and the second link and the angular velocity ratio between the first link and the second link are adjusted so that the tray moves up and down while maintaining a substantially horizontal state. Claims set 1 Is provided.
[0013]
Claim 2 In the link device described in 1), the lengths of the first link and the second link and the angular velocity ratio between the first link and the second link are set so that the tray moves up and down while maintaining a substantially horizontal state. Therefore, it is possible to raise and lower the tray while maintaining a substantially horizontal state while avoiding an increase in sliding resistance that occurs when the first link and the second link are rotated.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0015]
FIG. 1 is a front view of a printer to which the first embodiment of the link device of the present invention is applied, FIG. 2 is a front view of a front side plate constituting a part of the printer shown in FIG. 1, and FIG. FIG. 4 is a left side view of the printer shown in FIG. 1. In FIG. 1 to FIG. 4, 1 is a print head, 2 is a platen roller disposed at a position facing the print head 1, and 3 is an ink on an ink ribbon (not shown) by the print head 1 with respect to the cut paper S This is a printing section for transferring the image. 4 is a paper feed tray for stacking cut sheets S to be supplied to the printing unit 3, and 5 is for picking up one or several cut sheets S from a bundle of cut sheets S stacked on the paper feed tray 4. Pickup roller. 6 is a feed roller that constitutes one of a pair of separation rollers for separating several cut sheets S picked up by the pickup roller 5 into one sheet of cut paper S, and 7 is a retard roller that constitutes the other of the pair of separation rollers. It is. Reference numeral 8 denotes a first conveyance roller pair for conveying the cut paper S separated by the separation roller pair to the printing unit 3, and 9 denotes a second conveyance roller for conveying the cut paper S to which the ink has been transferred in the printing unit 3. It is a pair.
[0016]
Reference numeral 10 denotes a paper discharge tray for stacking the cut sheets S to which the ink has been transferred in the printing unit 3, 11 is a feeding bobbin for supplying an ink ribbon (not shown) to the printing unit 3, and 12 is the printing unit 3. A take-up bobbin for taking up a supplied ink ribbon (not shown). Reference numeral 13 denotes a lid for carrying the print head 1, the feeding bobbin 11, and the take-up bobbin 12. The lid 13 is rotatable about a hinge 14 as shown by the arrows in FIGS. 1 and 3 while carrying the print head 1, the feeding bobbin 11, and the take-up bobbin 12. Reference numeral 17 denotes a power source, 18 denotes a motor, and 19 denotes a main board.
[0017]
Reference numeral 31 denotes a front side plate for indirectly supporting the feeding bobbin 11 and the take-up bobbin 12 via the hinge 14 and the lid part 13, and 32 denotes the feeding bobbin 11 and the take-up bobbin 12 via the hinge 14 and the lid part 13. It is a rear side plate for supporting indirectly. Reference numeral 33 denotes a paper feed notch formed on the front plate 31 for supplying the cut paper S to the paper feed tray 4 from the front side of the printer, and reference numeral 34 denotes the cut paper S stacked on the paper discharge tray 10 from the front side of the printer. A paper discharge notch formed in the front plate 31 for taking out. Reference numeral 35 denotes a bobbin attaching / detaching notch formed on the front plate 31 for attaching / detaching the feeding bobbin 11 and the take-up bobbin 12 from the front side of the printer. That is, the front side plate 31 is made smaller than the rear side plate 32 by the amount corresponding to the paper feed notch 33, the paper discharge notch 34, and the bobbin attachment / detachment notch 35. 36, the paper feed cutout 33 is not formed in the front side plate 31, the paper discharge cutout 34 is not formed, and the bobbin attaching / detaching cutout 35 is not formed. It is a printer control operation unit arranged in the part.
[0018]
As shown in FIGS. 1 and 4, when printing is performed on the cut sheet S, the pickup roller 5 is rotationally driven by the motor 18, and the cut sheet S stacked on the paper feed tray 4 is driven by the pickup roller 5. One or several cut sheets S are picked up from the bundle and supplied to a pair of separation rollers (feed roller 6 and retard roller 7).
[0019]
When a plurality of cut sheets S are supplied to the separation roller pair by the pickup roller 5, the retard roller 7 is rotationally driven by the motor 18 in a direction to return the cut sheets S to the paper discharge tray 4. A plurality of cut sheets S are separated into one cut sheet S. When the plurality of cut sheets S are separated into one cut sheet S, the driving force from the motor 18 to the retard roller 7 is interrupted by, for example, a torque limiter, and the retard roller 7 passes the cut sheet S to the printing unit 3. It is rotated with the feed roller 6 rotating in the conveying direction. As a result, the cut sheet S separated into one sheet is conveyed toward the printing unit 3.
[0020]
On the other hand, when one sheet of cut paper S is supplied to the pair of separation rollers by the pickup roller 5, the driving force from the motor 18 to the retard roller 7 is blocked by the torque limiter described above, and the retard roller 7 S is rotated together with the feed roller 6 rotating in the direction of conveying S to the printing unit 3. As a result, one cut sheet S is conveyed toward the printing unit 3.
[0021]
The cut sheet S supplied from the separation roller pair is then transported between the print head 1 and the platen roller 2 by the first transport roller pair 8 that is rotationally driven by the motor 18.
[0022]
Although not shown in FIGS. 1 and 4, the ink ribbon is wound between the feeding bobbin 11 and the take-up bobbin 12. More specifically, the ink ribbon fed out from the feeding bobbin 11 is supplied between the print head 1 and the platen roller 2, and then taken up by the take-up bobbin 12.
[0023]
That is, when the cut sheet S is conveyed between the print head 1 and the platen roller 2, the cut sheet S is brought into contact with the ink ribbon, and based on a signal from a control circuit (not shown) of the main board 19. The ink on the ink ribbon is transferred to the cut sheet S by the print head 1.
[0024]
The cut sheet S to which the ink has been transferred is then transported to the paper discharge tray 10 by the second transport roller pair 9 that is rotationally driven by the motor 18 and stacked on the paper discharge tray 10.
[0025]
When the cut sheets S stacked on the discharge tray 10 are taken out by the user, the discharge tray 10 passes through the discharge notch 34 (see FIGS. 2 and 4) as indicated by arrows in FIG. Thus, the cut sheet S on the paper discharge tray 10 is pulled out to the front side of the front surface 20 of the printer, being pulled out to the front side of the printer (the front side in FIGS. 1 and 2 and the right side in FIG. 4).
[0026]
When the cut paper S is to be supplied to the paper feed tray 4, the user supplies the cut paper S from the front side of the printer to the paper feed tray 4 through the paper feed notch 33.
[0027]
Further, when the payout bobbin 11 and the take-up bobbin 12 are to be replaced, as shown by arrows in FIG. It is attached and detached via.
[0028]
FIG. 5 and FIG. 6 are diagrams for explaining a pull-out mechanism for pulling out the paper discharge tray shown in FIGS. Specifically, FIG. 5 is an enlarged front view of the paper discharge tray shown in FIGS. 1 to 4, and FIG. 6 is an enlarged plan view of the paper discharge tray shown in FIGS. 5 and 6, reference numeral 21 denotes a front first link that constitutes one of the first link pairs that support the paper discharge tray 10, and 21 ′ denotes a rear that constitutes the other of the first link pair that supports the paper discharge tray 10. Side first link. The rear first link 21 ′ is configured in the same manner as the front first link 21.
[0029]
Reference numeral 22 denotes a front second link that constitutes one of the second link pairs that support the paper discharge tray 10, and 22 ′ denotes a rear second link that constitutes the other of the second link pair that supports the paper discharge tray 10. The rear second link 22 ′ is configured in the same manner as the front second link 22. Reference numeral 23 denotes a first shaft carried by the first link pair (front first link 21 and rear first link 21 ′), and reference numeral 24 denotes a second link pair (front second link 22 and rear second link 22 ′). It is the 2nd shaft carry | supported by.
[0030]
As shown in FIGS. 5 and 6, the paper discharge tray 10 is supported by the first link pair (the front first link 21 and the rear first link 21 ′) via the first shaft 23, and the second The second link pair (the front second link 22 and the rear second link 22 ′) is supported by the shaft 24. The paper discharge tray 10 is supported by the first shaft 23 and the second shaft 24 so as to be slidable with respect to the first shaft 23 and the second shaft 24 in the longitudinal direction of the printer (the vertical direction in FIG. 6). .
[0031]
When the cut sheets S stacked on the discharge tray 10 are taken out by the user, as shown by the arrows in FIG. 6, the discharge tray 10 is on the front side (front side of FIG. 5) of the front plate 31 (see FIG. 4). 4, and the cut sheet S on the paper discharge tray 10 is pulled out to the front side (right side in FIG. 2) from the front surface 20 of the printer.
[0032]
7 and 8 are views for explaining a link device for raising and lowering the paper discharge tray shown in FIGS. Specifically, FIG. 7 is a view of the link device for raising and lowering the discharge tray shown in FIGS. 1 to 6 as viewed from the front side of the printer, and FIG. 8 is an elevation of the discharge tray shown in FIGS. It is the figure which looked at the link device for making it look from the upper side of a printer. 7 and 8, reference numeral 41 denotes a gear portion formed on the front first link 21 for rotating the front first link 21 around the first rotation center axis CL1, and 41 ′ denotes the first rotation center axis CL1 ′. This is a gear portion formed on the rear first link 21 'so as to rotate the rear first link 21' around the center. The gear portion 41 ′ is configured in the same manner as the gear portion 41.
[0033]
Reference numeral 42 denotes a gear portion formed on the front second link 22 for rotating the front second link 22 about the second rotation center axis CL2, and 42 ′ denotes a rear second centering on the second rotation center axis CL2 ′. This is a gear portion formed on the rear second link 22 ′ for rotating the link 22 ′. The gear part 42 ′ is configured similarly to the gear part 42.
[0034]
43 supports the front first link 21 so as to be rotatable around the first rotation center axis CL1, and supports the rear first link 21 'so as to be rotatable around the first rotation center axis CL1'. A shaft for supporting the front second link 22 so as to be rotatable about the second rotation center axis CL2 and supporting the rear second link 22 ′ so as to be rotatable about the second rotation center axis CL2 ′. It is. 44 denotes a stepped transmission gear for maintaining the angular velocity ratio between the front first link 21 and the front second link 22 at a predetermined value, and 44 ′ denotes the rear first link 21 ′ and the rear second link 22 ′. Is a stepped transmission gear for maintaining the angular velocity ratio of the gear at the same value. As shown in FIG. 8, the stepped transmission gear 44 and the stepped transmission gear 44 ′ are mirror images.
[0035]
45 is a gear portion formed on the stepped transmission gear 44 to mesh with the gear portion 41 of the front first link 21, and 46 is a stepped transmission gear to mesh with the gear portion 42 of the front second link 22. 44 is a gear portion. Although not shown, the stepped transmission gear 44 ′ is also formed with a gear portion (45 ′) for meshing with the gear portion 41 ′ of the rear first link 21 ′, and the gear of the rear second link 22 ′. A gear portion (46 ′) for meshing with the portion 42 ′ is formed. The gear portion 45 ′ is configured similarly to the gear portion 45, and the gear portion 46 ′ is configured similarly to the gear portion 46.
[0036]
Reference numeral 47 denotes a shaft for supporting the stepped transmission gears 44 and 44 'so as to be rotatable about the rotation center axis CL3. The stepped transmission gear 44 and the stepped transmission gear 44 ′ are integrally rotated about the rotation center axis CL3. 51 is a stopper for limiting the counterclockwise rotation amount of the front first link 21 and the front second link 22, and 52 is for limiting the clockwise rotation amount of the front first link 21 and the front second link 22. It is a stopper.
[0037]
52 ′ indicates the clockwise rotation of the rear first link 21 ′ and the rear second link 22 ′ (clockwise when viewed from the front side of the printer, that is, counterclockwise when viewed from the rear side of the printer). This is a stopper for limiting the amount. Although not shown, counterclockwise rotation of the rear first link 21 ′ and the rear second link 22 ′ (counterclockwise when viewed from the front side of the printer, that is, clockwise when viewed from the rear side of the printer) A stopper (51 ′) for limiting the amount of rotation is also provided.
[0038]
Reference numeral 53 denotes a tension spring for biasing the stepped transmission gear 44 in a direction in which the front first arm 21 and the front second arm 22 are rotated clockwise. That is, the tray 10 is urged upward by the tension spring 53. Although not shown, the rear first arm 21 'and the rear second arm 22' are clockwise (clockwise when viewed from the front side of the printer, that is, counterclockwise when viewed from the rear side of the printer). A tension spring (53 ') is also provided for urging the stepped transmission gear 44' in the rotating direction.
[0039]
As shown in FIGS. 7 and 8, the gear portion 41 of the front first link 21 meshes with the gear portion 45 of the stepped transmission gear 44, and the gear portion 46 of the stepped transmission gear 44 is the gear of the front second link. It meshes with the part 42. That is, the angular speed ratio between the front first link 21 and the front second link 22 shorter than the front first link 21 is set to a predetermined value by the stepped transmission gear 44. Similarly, the angular speed ratio between the rear first link 21 ′ and the rear second link 22 ′ shorter than the rear first link 21 ′ is set to the same value by the stepped transmission gear 44 ′. Yes. Specifically, the gear portions 41, 42, 45, 46, 41 ′, 42 ′, 45 ′, 46 so that the angular velocities of the first links 21, 21 ′ are smaller than the angular velocities of the second links 22, 22 ′. The number of teeth is set.
[0040]
7 and 8, the rotation center axis CL1 of the front first link 21, the rotation center axis CL2 of the front second link 22, and the rotation center axis CL1 'of the rear first link 21' The rear center second link 22 ′ and the rotation center axis CL2 ′ are all arranged coaxially.
[0041]
FIG. 9 is a view showing a state in which the paper discharge tray moves up and down. In FIG. 9, reference numeral 10a denotes a paper discharge tray in a state where the cut sheets S are not stacked. 21a shows the front first link in that state, and 22a shows the front second link in that state. Reference numeral 10b denotes a paper discharge tray in a state where the cut sheets S are stacked by about 25 mm. 21b shows the front first link in that state, and 22b shows the front second link in that state. Reference numeral 10c denotes a paper discharge tray in a state where cut sheets S are stacked by about 50 mm. 21c has shown the front 1st link in the state, and 22c has shown the front 2nd link in the state.
[0042]
As shown in FIG. 9, in a state where the cut sheets S are not stacked on the paper discharge tray 10a, the height of the first shaft 23 disposed at the free end of the front first link 21a and the front second link 22a. The gear portion of the front first link 21a and the gear of the stepped transmission gear 44 are arranged so that the height of the second shaft 24 arranged at the free end of the front shaft is equal, that is, the discharge tray 10a is substantially horizontal. And the gear portion of the front second link 22a are meshed.
[0043]
Next, even when the cut sheet S is loaded about 25 mm on the paper discharge tray 10b, the height of the first shaft 23 disposed at the free end of the front first link 21b and the free end of the front second link 22b The gear portion of the front first link 21b (21a) and the gear portion of the stepped transmission gear 44 so that the height of the arranged second shaft 24 is equal, that is, the discharge tray 10b is substantially horizontal. And the gear portion of the front second link 22b (22a) are engaged with each other. Specifically, the front first link 21a (21b) having a relatively long span L1 from the rotation center axis CL1 (CL2) to the first shaft 23 rotates at a relatively small angular velocity ω1, and from the rotation center axis CL1 (CL2). The front first link 21a, the front second link 22a, and the stepped transmission gear 44 so that the front second link 22a (22b) having a relatively short span L2 to the second shaft 24 rotates at a relatively large angular velocity ω2. The gear ratio is set.
[0044]
Next, even when the cut sheet S is loaded on the paper discharge tray 10c by about 50 mm, the height of the first shaft 23 disposed at the free end of the front first link 21c and the free end of the front second link 22c are set. The gear portion of the front first link 21c (21a) and the gear portion of the stepped transmission gear 44 so that the height of the arranged second shaft 24 is equal, that is, the discharge tray 10c is substantially horizontal. And the gear portion of the front second link 22c (22a) are meshed.
[0045]
In the first embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, the first links 21 and 21 ′ that can rotate around the first rotation center axes CL <b> 1 and CL <b> 1 ′, and the second rotation center axes CL <b> 2 and CL <b> 2. Stepped transmission gears 44 and 44 ′ are provided for maintaining the angular velocity ratio with the second links 22 and 22 ′ that can rotate around “′ at a predetermined value ω1 / ω2. Therefore, the conventional link device in which the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by another link connecting the first link and the second link, that is, the first link and the second link. The sliding resistance generated when the first link 21, 21 'and the second link 22, 22' are rotated is reduced as compared with the conventional link device that is connected by other links and forms a four-bar rotating chain. can do. That is, sliding that occurs when the first link and the second link are rotated as the first link and the second link are connected by another link to form a four-bar rotation chain as in the conventional link device. An increase in resistance can be avoided.
[0046]
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 9, the length L1 of the first link 21a (21b, 21c) is made longer than the length L2 of the second link 22a (22b, 22c). The gear ratio of the stepped transmission gear 44 is set so that the angular velocity ω1 of the first link 21a is smaller than the angular velocity ω2 of the second link 22a. Therefore, when the first link is longer than the second link, the angular velocity of the first link and the angular velocity of the second link are made equal, and the speed of the free end of the first link becomes the free end of the second link. It can be avoided that it becomes faster than the speed of the above. That is, when the first link is longer than the second link, as the angular velocity of the first link and the angular velocity of the second link are equalized, the amount of movement of the free end of the first link is the free amount of the second link. It can be avoided that the amount of movement is larger than the amount of movement of the end. That is, even when the first link 21a is longer than the second link 22a, the speed of the first shaft 23 disposed at the free end of the first link 21a and the first link disposed at the free end of the second link 22a. The speed of the two shafts 24 can be made substantially equal, and the moving amount of the first shaft 23 and the moving amount of the second shaft 24 can be made almost equal.
[0047]
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the first rotation center axis CL1 and the second rotation center axis CL2 are coaxially arranged. Therefore, the transmission means for maintaining the angular velocity ratio between the first link 21 and the second link 22 at a predetermined value as compared with the case where the first rotation center axis CL1 and the second rotation center axis CL2 are spaced apart. The configuration can be made compact. For example, when the speed change means is constituted by a gear, if the first rotation center axis CL1 and the second rotation center axis CL2 are arranged apart from each other, the rotation of the first link 21 is changed and transmitted to the second link 22. For this reason, a gear train composed of a plurality of gears is required as the transmission means. On the other hand, when the first rotation center axis CL1 and the second rotation center axis CL2 are coaxially arranged as in the first embodiment, the first link 21 is rotated by the single stepped transmission gear 44. The transmission can be transmitted to the two links 22 by shifting.
[0048]
In the first embodiment, as shown in FIGS. 5 to 9, the tray 10 supported by the first links 21, 21 ′ and the second links 22, 22 ′ is provided. That is, the tray 10 that does not constitute the link device is provided separately from the first links 21, 21 ′, the second links 22, 22 ′, and the stepped transmission gears 44, 44 ′ that constitute the link device. Therefore, a flexible object such as a cut sheet S that cannot be placed on the first link 21, 21 ′ and the second link 22, 22 ′ without the tray 10 is replaced with the first link 21, 21. It can be mounted on 'and the second link 22, 22'.
[0049]
In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the length L1 of the first link 21a (21b, 21c) is such that the tray 10a (10b, 10c) moves up and down while maintaining a substantially horizontal state. The length L2 of the second link 22a (22b, 22c) and the angular velocity ratio ω1 / ω2 between the first link and the second link are set. Therefore, while avoiding an increase in sliding resistance that occurs when the first link 21a (21b, 21c) and the second link 21a (21b, 21c) are rotated as in the conventional link device, it is substantially horizontal. The tray 10a (10b, 10c) can be raised and lowered while maintaining the state.
[0050]
In the first embodiment, as shown in FIGS. 7 to 9, the angular speed ratio between the first link 21, 21 ′ and the second link 22, 22 ′ is a predetermined value by the stepped transmission gears 44, 44 ′. Although it is maintained at ω1 / ω2 (see FIG. 9), in the second embodiment, instead of the pulley, that is, by belt transmission, the angular velocity ratio between the first link and the second link is set to a predetermined value. It is also possible to maintain. Moreover, in 3rd Embodiment, it is also possible to maintain the angular velocity ratio of a 1st link and a 2nd link to a predetermined value with a friction wheel instead.
[0051]
Further, in the first embodiment, as shown in FIG. 8, the first rotation center axis CL1, CL1 ′ and the second rotation center axis CL2, CL2 ′ are arranged coaxially. In the embodiment, instead, the first rotation center axis and the second rotation center axis can be arranged on different axes.
[0052]
In the first embodiment, as shown in FIG. 9, the first link 21a (21b, 21c) and the second link are moved up and down while maintaining the tray 10a (10b, 10c) in a substantially horizontal state. Although the length of 22a (22b, 22c) and the angular velocity ratio ω1 / ω2 between the first link and the second link are set, in the fifth embodiment, instead, the tray is inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal. It is also possible to set the length of the first link and the second link and the angular velocity ratio between the first link and the second link so as to move up and down while maintaining the state.
[0053]
In the sixth embodiment, the above-described first to fifth embodiments can be appropriately combined.
[0054]
The link device of the present invention is applicable to, for example, a business card printer, but is also applicable to other cut sheet printers. The link device of the present invention can be applied to, for example, a thermal transfer printer, but can also be applied to printers of other print formats.
[0055]
【The invention's effect】
According to the first aspect of the present invention, the angular velocity ratio between the first link and the second link is set to a predetermined value as compared with the case where the first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged apart from each other. Thus, the structure of the transmission means to be maintained can be made compact. That is, space saving of the entire link device can be achieved. In other words, the degree of freedom in designing the mechanism of the first link and the second link can be increased. Specifically, the degree of freedom in the mechanism design of the first link and the second link can be increased as compared with the case where the first link and the second link are connected by other links to form a four-bar rotation chain. .
[0056]
Claim 1 According to the invention described in the above, when the angular velocity ratio between the first link and the second link is maintained at a predetermined value by another link connecting the first link and the second link, that is, the first link and The sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated can be reduced as compared with the case where the second link is connected by another link to form a four-bar rotation chain. That is, the sliding resistance generated when the first link and the second link are rotated increases as the first link and the second link are connected by another link to form a four-bar rotation chain. Can be avoided.
[0057]
Claim 1 According to the invention described in (1), a flexible object such as paper that cannot be placed on the first link and the second link without the tray is placed on the first link and the second link. can do.
[0058]
Claim 2 According to the invention described in (2), the tray can be raised and lowered while maintaining a substantially horizontal state while avoiding an increase in sliding resistance that occurs when the first link and the second link are rotated.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view of a printer to which a first embodiment of a link device of the present invention is applied.
FIG. 2 is a front view of a front side plate and the like constituting a part of the printer shown in FIG.
3 is a front view of a rear side plate and the like constituting a part of the printer shown in FIG. 1. FIG.
4 is a left side view of the printer shown in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is an enlarged front view of the paper discharge tray and the like shown in FIGS.
FIG. 6 is an enlarged plan view of the paper discharge tray and the like shown in FIGS.
7 is a view of the link device for raising and lowering the paper discharge tray shown in FIGS. 1 to 6 as viewed from the front side of the printer. FIG.
FIG. 8 is a view of the link device for raising and lowering the paper discharge tray shown in FIGS. 1 to 6 as viewed from the upper side of the printer.
FIG. 9 is a diagram illustrating a state in which a paper discharge tray moves up and down.
[Explanation of symbols]
10 Output tray
21 First link
22 Second link
44 stepped gear

Claims

In a link device comprising: a first link rotatable about a first rotation center axis; and a second link rotatable about a second rotation center axis.
The first rotation center axis and the second rotation center axis are arranged coaxially ,
Transmission means for maintaining an angular velocity ratio between the first link and the second link at a predetermined value;
A link device comprising a tray supported by the first link and the second link .

The lengths of the first link and the second link and the angular velocity ratio between the first link and the second link are set so that the tray moves up and down while maintaining a substantially horizontal state. Item 2. The link device according to Item 1 .