JP4113716B2

JP4113716B2 - Belt drive transmission device and image forming apparatus

Info

Publication number: JP4113716B2
Application number: JP2002057752A
Authority: JP
Inventors: 誠治星野
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2002-03-04
Filing date: 2002-03-04
Publication date: 2008-07-09
Anticipated expiration: 2022-03-04
Also published as: JP2003254397A

Description

【発明の属する技術分野】
【０００１】
【従来の技術】
画像形成装置の像担持体である感光体ドラムは、一般的に、減速装置としての歯車駆動伝達装置により、駆動源としてのモータの回転を減速して、所望の線速で回転駆動するように構成されている。しかし、この歯車駆動伝達装置では、歯車の１歯毎の僅かな形状誤差により角速度に変動が起こるという問題がある。この角速度の変動は、駆動対象である回転体の回転ムラ（ジター）の原因となる。このため、このような角速の変動を起こす駆動伝達装置により上記感光体ドラムを駆動した場合には、その回転ムラにより画像ムラが発生して画質低下を招くことがある。また、その改善策として、歯車の加工精度を極力高めて形状誤差を低減したり、剛性や耐摩耗性の高い材料を用いて経時劣化や摩耗などを低減させたりした歯車駆動伝達装置は、コストが高くなるという問題がある。更に、この歯車駆動伝達装置では、回転時における歯車同士の噛み合いによる騒音が大きいという問題がある。
【０００２】
このような歯車駆動伝達装置の問題を改善することが可能な減速装置として、上記感光体ドラムの回転軸に従動プーリを設け、駆動系の駆動軸に駆動プーリを設け、従動プーリと駆動プーリとに無端状のベルトを掛け渡して、駆動軸の回転を感光体ドラムの回転軸に伝達する所謂ベルト駆動伝達装置がある。このベルト駆動伝達装置においては、ベルトが掛け渡されている駆動プーリの駆動軸と従動プーリの回転軸とが常に平行に保たれていれば、ベルトは、蛇行すること無く、安定して回転する。しかし、この駆動プーリの駆動軸と従動プーリの回転軸との平行度が保たれなくなると、ベルトの寄りが起って、プーリからベルトが脱落してしまう。このようなベルトの寄りによるベルトの脱落を防止することができるベルト駆動伝達装置として、例えば、特開平５−１５７１５５号公報の「スチールベルト用プーリ」のように、ベルトを張架するプーリの形状をクラウン（太鼓）状に形成したものが知られている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
ところが、ベルトを張架するプーリの形状をクラウン状に形成した従来のベルト駆動伝達装置においては、プーリの形状によりベルトが徐々にクリープ変形して、ベルトの形状が初期状態から変化してしまう。このため、この従来のベルト駆動伝達装置では、その伝達トルクや精度が経時的に変化するという問題がある。
このようなプーリの形状に頼らずにベルトの寄りを防止するようにしたベルト駆動伝達装置として、図１９に示すように、ブラケット６に対するモータ１０の駆動軸１０ａの取り付け角度（ベルト寄り調整角度）θを調整することにより、ベルト９の寄りを防止するようにしたものがある。しかし、このベルト駆動伝達装置においても、主として、そのモータ１０の駆動軸１０ａの負荷変動や経時的な摩耗劣化などにより、前述したように、駆動プーリの駆動軸と従動プーリの回転軸との平行度が保てなくなって、ベルトがプーリから脱落してしまうことがあった。
【０００４】
本発明は以上の問題点に鑑みなされたものであり、その目的とするところは、画像を担持して回転する回転体を回転駆動している際の、ベルトの寄りによるプーリからのベルトの脱落を防止することができるベルト駆動伝達装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、請求項１の発明は、画像を担持して回転する回転体の回転軸に従動プーリを設け、該回転体を駆動する駆動系の駆動軸に駆動プーリを設け、該従動プーリと該駆動プーリとに無端状のベルトを掛け渡して、該駆動軸の回転を該回転体の回転軸に伝達するベルト駆動伝達装置において、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの少なくとも一方を、磁石体からなるプーリ部と、該プーリ部の両側面に設けられて上記ベルトの側面から突出する幅の非磁性体からなるベルト支持部とで構成し、上記ベルトを磁性体で構成し、該プーリ部の該ベルトとの接触面に、ポリウレタン又はシリコンからなる膜を設け、且つ、該ベルト支持部の該ベルトとの接触面に、該膜よりも摩擦係数の低い低摩擦部材膜を設けたことを特徴とするものである。
請求項２の発明は、画像を担持して回転する像担持体と、該像担持体上に画像を形成する画像形成手段とを備え、該像担持体を無端状のベルトとプーリとで構成したベルト駆動伝達装置により回転駆動する画像形成装置において、上記ベルト駆動伝達装置として、請求項１のベルト駆動伝達装置を用いることを特徴とするものである。
これらのベルト駆動装置においては、上記駆動軸の回転により、上記駆動プーリ及び上記従動プーリの少なくとも一方と上記ベルトとが、磁力により吸着された状態で回転駆動される。
【０００６】
【発明の実施の形態】
以下、本発明が適用されるベルト駆動伝達装置について説明する。図１６及び図１７に、後述する各参考形態や各実施形態に共通した構成を有するベルト駆動伝達装置の一例を示す。図１６及び図１７において、図示しない画像形成装置の本体側板であるフレーム１には、軸受２を介して、感光体ドラム４のドラム軸３が回転自在に軸支されている。このドラム軸３には、ドラムプーリ８が取り付けられている。また、フレーム１には、スタッド５、ブラケット６を介して、モータ１０が取り付けられている。モータ１０の駆動軸１０ａには、モータプーリ１１が圧入されている。このモータプーリ１１と、ドラムプーリ８との間には、スチール製のベルト９が掛け渡されている。モータ１０は、このベルト９に所望のテンションがかかるように、モータプーリ１１とドラムプーリ８との軸間距離を予め定めた上で、ねじ１２によりブラケット６に締結されている。
【０００７】
しかしながら、このような構造のベルト駆動伝達装置では、図１８に示すように、その組み立て時に理想位置９’にあったベルト９が、負荷トルク変動や、ベルト９の僅かなクリープ変形等によって、脱落位置９"に片寄りを起こす場合がある。このようなベルト９の寄りによって、ベルト９が脱落したり破損したりすると、モータ１０の回転が感光体ドラム４に伝達されなくなる。そこで、この種のベルト駆動伝達装置では、図１９に示すように、ブラケット６に対するモータ１０の駆動軸１０ａの取り付け角度（ベルト寄り調整角度）θを調整して、ベルト９の寄りを防止するようにしている。しかし、このように、初期（組み立て時）はベルト寄りを防止できるように調整が施されていたとしても、ベルト９の回転が経時的に安定しているとは限らない。例えば、負荷トルクの変動によるドラム軸３のふらつきや、フレーム１及びブラケット６等の温度変化による内部応力ひずみや、クリープ変形等の影響で、モータプーリ１１及びドラムプーリ８とベルト９との均衡状態が崩れて、ベルト９が片寄り脱落する場合がある。
【０００８】
このようなベルト９の脱落を防止するために、モータプーリ１１及びドラムプーリ８にフランジを設けたものがあるが、薄層のベルトではフランジに接触したときの蛇行による側圧でベルト９がめくれあがって破損することがある。
【０００９】
上記問題は、後述する各実施形態に係るベルト駆動伝達装置を用いることにより解決することができる。なお、以下の各参考形態や各実施形態に係るベルト駆動伝達装置の各構成要素のうち、図１６及び図１７に示したベルト駆動伝達装置の各構成要素と同等の構成及び機能を有するものには、このベルト駆動伝達装置の各構成要素に付した符号と同符号を付してその説明を省略する。
【００１０】
（参考形態１）
参考形態１に係るベルト駆動伝達装置は、図１６及び図１７に示したベルト駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１に係るベルト駆動伝達装置は、図１に示すように、従動側のドラムプーリ８を、磁石体からなる磁石体ドラムプーリ８−１で構成している。磁石体としては、フェライトや、アルニコ、ネオジウム系希土類、サマリウムコバルト系希土類などの永久磁石を用いることができる。この磁石体は、上記モータ１０の電源を利用して給電するように構成した電磁石を用いることもできる（以下の磁石体も同じ）。また、ベルト９を、磁性体（鉄，ニッケル等を含む合金材料）からなる磁性体ベルト９−１で構成している。
【００１１】
（参考形態２）
参考形態２に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態１に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態２に係るベルト駆動伝達装置は、図２に示すように、従動側のドラムプーリ８を、磁石体ドラムプーリ部８−２と、ベルト支持部８−３とで構成している。磁石体ドラムプーリ部８−２は、フェライトや、ネオジウムに代表される磁石体で構成されている。ベルト支持部８−３は、この磁石体ドラムプーリ部８−２の両側面に設けられており、ベルト９の側面から突出する幅の非磁性体で構成されている。
【００１２】
（参考形態３）
参考形態３に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態２に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態３に係るベルト駆動伝達装置は、図３に示すように、磁石体ドラムプーリ部８−２の両側にベルト支持部８−３を積層した構成の従動側のプーリの外周に、高摩擦部材膜８−４を巻き付けた構成としている。この高摩擦部材膜８−４は、ポリウレタンや、シリコン等の、高摩擦係数の部材を膜状に形成したものである。
【００１３】
（参考形態４）
参考形態４に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態２に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態４に係るベルト駆動伝達装置は、図４に示すように、磁石体ドラムプーリ部８−２の外周に高摩擦部材膜８−４を巻き付け、ベルト支持部８−３の外周に低摩擦部材膜８−５を巻き付けた構成にしている。
【００１４】
（参考形態５）
参考形態５に係るベルト駆動伝達装置は、図１６及び図１７に示したベルト駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態５に係るベルト駆動伝達装置は、図５に示すように、上記ドラムプーリ８を、鉄やニッケルなどの合金などで代表される磁性体からなる磁性体ドラムプーリ８−６で構成し、ベルト９を、着磁した材料からなる磁石体ベルト９−２で構造している。
【００１５】
（参考形態６）
実施形態６に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態５に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態６に係るベルト駆動伝達装置は、図６に示すように、上記ドラムプーリ８を、磁性体ドラムプーリ部８−７と、ベルト支持部８−３とで構成されている。磁性体ドラムプーリ部８−７は、鉄やニッケルなどの合金などで代表される磁性体で構成されている。ベルト支持部８−３は、この磁性体ドラムプーリ部８−７の両側面に設けられており、ベルト９の側面から突出する幅の非磁性体で構成されている。
【００１６】
（参考形態７）
参考形態７に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態６に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態７に係るベルト駆動伝達装置は、図７に示すように、磁性体ドラムプーリ部８−７の両側にベルト支持部８−３を積層した構成の従動側のプーリの外周に、高摩擦部材膜８−４を巻き付けた構成としている。この高摩擦部材膜８−４は、ポリウレタンや、シリコン等の、高摩擦係数の部材を膜状に形成したものである。
【００１７】
（実施形態）
実施形態に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態７に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本実施形態に係るベルト駆動伝達装置は、図８に示すように、磁性体ドラムプーリ部８−７の外周に高摩擦部材膜８−４を巻き付け、ベルト支持部８−３の外周に低摩擦部材膜８−５を巻き付けた構成にしている。
【００１８】
（参考形態８）
参考形態８に係るベルト駆動伝達装置は、図１６及び図１７に示したベルト駆動装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態８に係るベルト駆動伝達装置は、図９に示すように、磁性体材料で構成した磁性体ベルト９−１の、ドラムプーリ８及びモータプーリ１１に掛け渡されていない部分に接触するように、接触部材としての磁石体からなる磁石体コロ１３が配置されている。この磁石体コロ１３は、揺動自在に配設されている従動リンク１４に回転自在に軸支されている。また、この磁石体コロ１３には、磁性体からなる磁性体コロ１５が対向配置されている。これにより、磁性体ベルト９−１は、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とで挟まれた状態になっている。
【００１９】
（参考形態９）
参考形態９に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態８に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態９に係るベルト駆動伝達装置は、図１０に示すように、ベルト位置検出手段としての、ベルト位置検出センサ１６を有している。このベルト位置検出センサ１６は、ドラムプーリ８の回転時における磁性体ベルト９−１の軸方向の位置を、光学的あるいは磁気的に読み取って検出する機能を有している。このベルト位置検出センサ１６としては、反射型フォトセンサ、フォトイントラプタ、磁気センサ（ホール素子）などを用いることができる。また、本参考形態９に係るベルト駆動伝達装置は、磁性体ベルト９−１のベルト面に沿って上記磁石体コロ１３を接触移動させるための、接触部材移動手段としての磁石体移動手段を有している。この磁石体移動手段は、可動ブラケット１７の一部にブラケットラックギア１８を設け、それをピニオンギア１９を介して、ステッピングモータ２０で移動するように構成されている。可動ブラケット１７は、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とを軸線方向に移動できるように構成されている。図１０において、ベルト位置検出センサ１６によって、磁性体ベルト９−１が所定の位置からずれた（片寄った）場合には、磁性体ベルト９−１を所定位置に戻すように、図示していない演算処理部によりステッピングモータ２０がずれ量に応じたステップ数だけ駆動される。
【００２０】
（参考形態１０）
参考形態１０に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態９に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１０に係るベルト駆動伝達装置は、図１１に示すように、上記磁石体移動手段により、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とが、上記磁性体ベルト９−１のベルト面に沿って、円弧状に移動するように構成されている。つまり、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とは、コロ回転ブラケット２１に連結しているブラケットホイール２２の回転軸を中心として、ウォームギヤ２３を介してステッピングモータ２４により回動されるように構成されている。
【００２１】
（参考形態１１）
参考形態１１に係るベルト駆動伝達装置は、図１６及び図１７に示したベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１１に係るベルト駆動伝達装置は、図１２に示すように、上記磁性体ベルト９−１のドラムプーリ８に巻き付いている部分の外周面に、磁石体からなる磁石体コロ２５を接触配置させたものである。この磁石体コロ２５は、揺動自在に配設された従動リンク２６に回転自在に軸支されており、磁性体ベルト９−１の寄りを規制している。
【００２２】
（参考形態１２）
参考形態１２に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態１１に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１２に係るベルト駆動伝達装置は、図１３に示すように、ベルト位置検出手段としての、ベルト位置検出センサ１６を有している。このベルト位置検出センサ１６は、参考形態６に係るベルト駆動伝達装置と同様、ドラムプーリ８の回転時における磁性体ベルト９−１の軸方向の位置を、光学的あるいは磁気的に読み取って検出する機能を有している。このベルト位置検出センサ１６としては、反射型フォトセンサ、フォトイントラプタ、磁気センサ（ホール素子）などを用いることができる。また、本参考形態１２に係るベルト駆動伝達装置は、磁性体ベルト９−１のベルト面に沿って上記磁石体コロ１３を移動させる磁石体移動手段を有している。この磁石体移動手段は、可動ブラケット１７の一部にブラケットラックギア１８を設け、それをピニオンギア１９を介して、ステッピングモータ２０で移動するように構成されている。可動ブラケット１７は、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とを軸線方向に移動できるように構成されている。図１３において、ベルト位置検出センサ１６によって、磁性体ベルト９−１が所定の位置からずれた（片寄った）場合には、磁性体ベルト９−１を所定位置に戻すように、図示していない演算処理部によりステッピングモータ２０がずれ量に応じたステップ数だけ駆動される。
【００２３】
（参考形態１３）
参考形態１３に係るベルト駆動伝達装置は、図１６及び図１７に示したベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１３に係るベルト駆動伝達装置は、図１４に示すように、磁石体ベルト９−２のドラムプーリ８に巻き付いている部分の外周面に、磁性体からなる磁性体コロ２７を接触配置させたものである。この磁性体コロ２７は、揺動自在に配設された従動リンク２６に回転自在に軸支されており、磁石体ベルト９−２の寄りを規制している。
【００２４】
（参考形態１４）
参考形態１４に係るベルト駆動伝達装置は、参考形態１３に係るベルト駆動伝達装置の構成に加えて、以下の特徴を有する。本参考形態１４に係るベルト駆動伝達装置は、図１４に示すように、ベルト位置検出手段としての、ベルト位置検出センサ１６を有している。このベルト位置検出センサ１６は、参考形態９に係るベルト駆動伝達装置と同様、ドラムプーリ８の回転時における磁性体ベルト９−１の軸方向の位置を、光学的あるいは磁気的に読み取って検出する機能を有している。このベルト位置検出センサ１６としては、反射型フォトセンサ、フォトイントラプタ、磁気センサ（ホール素子）などを用いることができる。また、本参考形態１４に係るベルト駆動伝達装置は、磁性体ベルト９−１のベルト面に沿って上記磁石体コロ１３を移動させる磁石体移動手段を有している。この磁石体移動手段は、可動ブラケット１７の一部にブラケットラックギア１８を設け、それをピニオンギア１９を介して、ステッピングモータ２０で移動するように構成されている。可動ブラケット１７は、磁石体コロ１３と磁性体コロ１５とを軸線方向に移動できるように構成されている。図１５において、ベルト位置検出センサ１６によって、磁性体ベルト９−１が所定の位置からずれた（片寄った）場合には、磁性体ベルト９−１を所定位置に戻すように、図示していない演算処理部によりステッピングモータ２０がずれ量に応じたステップ数だけ駆動される。
【００２５】
上述のように、参考形態１又は５に係るベルト駆動伝達装置においては、磁石体ドラムプーリ８−１に磁性体ベルト９−１を巻き付けることにより、磁性体ベルト９−１が磁力により磁石体ドラムプーリ８−１に吸着され、磁石体ドラムプーリ８−１からの磁性体ベルト９−１の脱落が防止される。
また、参考形態２又は６に係るベルト駆動伝達装置においては、磁性体ベルト９−１に寄りが起った場合に、磁石体ドラムプーリ部８−２の両側面に設けられているベルト支持部８−３により、磁性体ベルト９−１が支持される。これにより、磁性体ベルト９−１に寄りが起っても、磁性体ベルト９−１がすぐに脱落すること無く、磁性体ベルト９−１が再び磁石体ドラムプーリ部８−２に戻るようになる。
また、参考形態３又は５に係るベルト駆動伝達装置においては、高摩擦部材膜８−４により、磁性体ベルト９−１と磁石体ドラムプーリ部８−２及びベルト支持部８−３との滑りを防止できるようになる。
また、参考形態４又は６に係るベルト駆動装置においては、ベルトが摩擦力の高い方へ寄る性質を利用して、ベルト支持部８−３に磁性体ベルト９−１が寄った場合に、ベルト支持部８−３の低摩擦部材膜８−５により、磁性体ベルト９−１が高摩擦部材膜８−４側に移動し易くなる。
また、参考形態８に係るベルト駆動伝達装置においては、磁性体ベルト９−１のドラムプーリ８及びモータプーリ１１に掛け渡されていない部分に接触配置した磁石体コロ１３により、磁性体ベルト９−１の寄りが規制され、磁石体ドラムプーリ８−１からの磁性体ベルト９−１の脱落が防止される。
また、参考形態９又は１０に係るベルト駆動装置においては、ベルト位置検出センサ１６により検出された磁性体ベルト９−１に位置に応じて、磁石体移動手段とによって、磁性体ベルト９−１が所定位置に戻される。これにより、磁石体ドラムプーリ８−１からの磁性体ベルト９−１の脱落が防止される。
また、参考形態１１又は１２に係るベルト駆動伝達装置においては、磁性体ベルト９−１のドラムプーリ８に巻き付いている部分の外周面にに接触配置した磁石体コロ２５により、磁性体ベルト９−１の寄りが規制され、磁石体ドラムプーリ８−１からの磁性体ベルト９−１の脱落が防止される。また、ドラムプーリ８の材質を非磁性体とすることができるので、ドラムプーリ８を所望の物性（慣性モーメントや、騒音対策、コスト削減など）の素材で構成でき、その設計の自由度が広がる。
また、参考形態１２又は１４に係るベルト駆動装置においては、参考形態９に係るベルト駆動装置と同様、ベルト位置検出センサ１６により検出された磁性体ベルト９−１に位置に応じて、磁石体移動手段とによって、磁性体ベルト９−１が所定位置に戻される。これにより、磁石体ドラムプーリ８−１からの磁性体ベルト９−１の脱落が防止される。また、参考形態８に係るベルト駆動装置と同様、ドラムプーリ８を所望の物性（慣性モーメントや、騒音対策、コスト削減など）の素材で構成でき、その設計の自由度が広がる。
上述のような各参考形態や各実施形態に係るベルト駆動装置を、複写機、ファクシミリ、プリンタ等の画像形成装置の感光体ドラム４を駆動回転する駆動手段として用いることにより、感光体ドラム４が回転ムラを生じることなく、安定して回転されるようになる。これにより、画像ムラのない画像品質の高い画像形成が行われるようになる。
【００２６】
【発明の効果】
本発明によれば、画像を担持して回転する回転体を回転駆動している際の、ベルトの寄りによるプーリからのベルトの脱落を防止することができるという優れた効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】参考形態１に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図２】参考形態２に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図３】参考形態３に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図４】参考形態４に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図５】参考形態５に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図６】参考形態６に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図７】参考形態７に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図８】本発明の実施形態に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図９】参考形態８に係るベルト駆動伝達装置の概略正面図。
【図１０】参考形態９に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図１１】参考形態１０に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図１２】参考形態１１に係るベルト駆動伝達装置の概略正面図。
【図１３】参考形態１２に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図１４】参考形態１３に係るベルト駆動伝達装置の概略正面図。
【図１５】参考形態１４に係るベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図１６】本発明の実施形態に共通した構成を有するベルト駆動伝達装置の概略正面図。
【図１７】本発明の実施形態に共通した構成を有するベルト駆動伝達装置の概略平面図。
【図１８】図１７に示したベルト駆動伝達装置におけるベルトの挙動を示すの概略平面図。
【図１９】図１７に示したベルト駆動伝達装置のベルトの寄りを防止する構成を示す概略平面図。
【符号の説明】
１：フレーム
２：軸受
３：ドラム軸
４：感光体ドラム
５：スタッド
６：ブラケット
７：軸受
８：ドラムプーリ
８−１：磁石体ドラムプーリ
８−２：磁石体ドラムプーリ部
８−３：ベルト支持部
８−４：高摩擦部材層
８−５：低摩擦部材層
８−６：磁性体ドラムプーリ
８−７：磁性体ドラムプーリ部
９：ベルト
９−１：磁性体ベルト
９−２：磁石体ベルト
１０：モータ
１０ａ：駆動軸
１１：モータプーリ
１２：ねじ
１３：磁石体コロ
１４：従動リンク
１５：磁性体コロ
１６：ベルト位置検出センサ
１７：稼動ブラケット
１８：ブラケットラックギア
１９：ピニオンギア
２０：ステッピングモータ
２１：コロ回転ブラケット
２２：ブラケットホイール
２３：ウォームギヤ
２４：ステッピングモータ
２５：磁石体コロ
２６：従動リンク
２７：磁性体コロBACKGROUND OF THE INVENTION
[0001]
[Prior art]
In general, a photosensitive drum as an image carrier of an image forming apparatus is driven to rotate at a desired linear speed by reducing the rotation of a motor as a drive source by a gear drive transmission device as a reduction device. It is configured. However, this gear drive transmission device has a problem that the angular velocity varies due to a slight shape error for each gear tooth. This variation in angular velocity causes rotation unevenness (jitter) of the rotating body to be driven. For this reason, when the photosensitive drum is driven by a drive transmission device that causes such fluctuations in angular velocity, image unevenness may occur due to the rotation unevenness and image quality may be deteriorated. Also, as a measure to improve this, gear drive transmission devices that increase the machining accuracy of gears as much as possible to reduce shape errors, or reduce deterioration over time or wear using materials with high rigidity and wear resistance, are cost effective. There is a problem that becomes high. Furthermore, this gear drive transmission device has a problem that noise due to the meshing of the gears during rotation is large.
[0002]
As a speed reducer capable of solving such a problem of the gear drive transmission device, a driven pulley is provided on the rotating shaft of the photosensitive drum, a driving pulley is provided on the driving shaft of the driving system, and the driven pulley, the driving pulley, There is a so-called belt drive transmission device that spans an endless belt and transmits the rotation of the drive shaft to the rotation shaft of the photosensitive drum. In this belt drive transmission device, the belt rotates stably without meandering if the drive shaft of the drive pulley over which the belt is stretched and the rotation shaft of the driven pulley are always kept parallel. . However, if the parallelism between the drive shaft of the drive pulley and the rotation shaft of the driven pulley is not maintained, the belt is displaced and the belt falls off the pulley. As a belt drive transmission device that can prevent the belt from falling off due to such a belt shift, for example, a “pulley for steel belt” disclosed in JP-A-5-157155, the shape of a pulley that stretches the belt is used. Is formed in a crown shape.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional belt drive transmission device in which the shape of the pulley on which the belt is stretched is formed in a crown shape, the belt gradually creeps due to the shape of the pulley, and the shape of the belt changes from the initial state. For this reason, this conventional belt drive transmission device has a problem that its transmission torque and accuracy change over time.
As a belt drive transmission device that prevents the deviation of the belt without depending on the shape of the pulley, as shown in FIG. 19, the mounting angle (belt deviation adjustment angle) of the drive shaft 10a of the motor 10 with respect to the bracket 6 is shown. There is one in which the shift of the belt 9 is prevented by adjusting θ. However, also in this belt drive transmission device, the drive shaft of the drive pulley and the rotation shaft of the driven pulley are parallel to each other mainly as described above due to load fluctuation of the drive shaft 10a of the motor 10 and deterioration with time. The belt could fall out of the pulley because the belt could not be maintained.
[0004]
The present invention has been made in view of the above problems, and the object of the present invention is to remove the belt from the pulley due to the deviation of the belt when the rotating body carrying the image is driven to rotate. It is an object of the present invention to provide a belt drive transmission device that can prevent the above .
[0005]
[Means for Solving the Problems]
To achieve the above object, the present invention 請 Motomeko 1, a driven pulley provided on the rotating shaft of the rotating body rotating bearing the image, provided the drive pulley in the drive system of the drive shaft for driving the rotary body In the belt drive transmission device that spans an endless belt between the driven pulley and the drive pulley and transmits the rotation of the drive shaft to the rotation shaft of the rotating body, at least one of the drive pulley and the driven pulley Comprises a pulley portion made of a magnet body and a belt support portion made of a non-magnetic material having a width provided on both side surfaces of the pulley portion and projecting from the side surface of the belt, and the belt is made of a magnetic material. A film made of polyurethane or silicon is provided on the contact surface of the pulley portion with the belt, and a low friction member film having a lower friction coefficient than the film is formed on the contact surface of the belt support portion with the belt. It is characterized by having established It is intended.
According to a second aspect of the present invention, an image carrier that rotates while carrying an image, and an image forming unit that forms an image on the image carrier, the image carrier comprises an endless belt and a pulley. In the image forming apparatus that is rotationally driven by the belt drive transmission device, the belt drive transmission device according to claim 1 is used as the belt drive transmission device.
In these belt drive devices, at least one of the drive pulley and the driven pulley and the belt are rotationally driven by the rotation of the drive shaft while being attracted by a magnetic force.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a belt drive transmission device to which the present invention is applied will be described. FIG. 16 and FIG. 17 show an example of a belt drive transmission device having a configuration common to each reference embodiment and each embodiment described later. 16 and 17, the drum shaft 3 of the photosensitive drum 4 is rotatably supported via a bearing 2 on a frame 1 that is a main body side plate of an image forming apparatus (not shown). A drum pulley 8 is attached to the drum shaft 3. A motor 10 is attached to the frame 1 via a stud 5 and a bracket 6. A motor pulley 11 is press-fitted into the drive shaft 10 a of the motor 10. A steel belt 9 is stretched between the motor pulley 11 and the drum pulley 8. The motor 10 is fastened to the bracket 6 by screws 12 after a predetermined distance between the motor pulley 11 and the drum pulley 8 is set so that a desired tension is applied to the belt 9.
[0007]
However, in the belt drive transmission device having such a structure, as shown in FIG. 18, the belt 9 that was in the ideal position 9 ′ at the time of assembly is dropped due to load torque fluctuation, slight creep deformation of the belt 9, etc. In some cases, the position 9 ″ may be displaced. If the belt 9 is dropped or damaged due to the deviation of the belt 9, the rotation of the motor 10 is not transmitted to the photosensitive drum 4. In this belt drive transmission device, as shown in FIG. 19, the attachment angle (belt deviation adjustment angle) θ of the drive shaft 10 a of the motor 10 with respect to the bracket 6 is adjusted to prevent the deviation of the belt 9. However, the rotation of the belt 9 is stable over time even in the initial stage (at the time of assembly) even if adjustment is made to prevent the belt from shifting. For example, the motor pulley 11, the drum pulley 8, and the belt 9 may be affected by wobbling of the drum shaft 3 due to fluctuations in load torque, internal stress distortion due to temperature changes of the frame 1 and the bracket 6, creep deformation, and the like. The equilibrium state may be lost, and the belt 9 may fall off.
[0008]
In order to prevent the belt 9 from falling off, the motor pulley 11 and the drum pulley 8 are provided with flanges. However, in the case of a thin layer belt, the belt 9 is turned up due to the side pressure caused by meandering when the belt 9 contacts the flange. There are things to do.
[0009]
The above problem can be solved by using a belt drive transmission device according to each embodiment described later . Of the constituent elements of the belt drive transmission devices according to the following reference forms and embodiments, those having the same configuration and functions as those of the belt drive transmission devices shown in FIGS. Are denoted by the same reference numerals as those assigned to the respective components of the belt drive transmission device, and description thereof is omitted.
[0010]
( Reference form 1)
The belt drive transmission device according to the first embodiment has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive device shown in FIGS. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 1, as shown in FIG. 1, the drum pulley 8 on the driven side, are constituted by magnet drum pulley 8-1 each comprising a magnetic body. As the magnet body, permanent magnets such as ferrite, alnico, neodymium rare earth, samarium cobalt rare earth can be used. The magnet body may be an electromagnet configured to supply power using the power source of the motor 10 (the same applies to the following magnet bodies). The belt 9 is composed of a magnetic belt 9-1 made of a magnetic material (alloy material containing iron, nickel, etc.).
[0011]
( Reference form 2)
The belt drive transmission device according to the reference mode 2 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference mode 1. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 2, as shown in FIG. 2, the drum pulley 8 driven, the magnet body drum pulley unit 8-2 is constituted by a belt support unit 8-3. The magnet drum pulley section 8-2 is made of a magnet body represented by ferrite or neodymium. The belt support portion 8-3 is provided on both side surfaces of the magnet drum pulley portion 8-2, and is composed of a nonmagnetic material having a width protruding from the side surface of the belt 9.
[0012]
( Reference form 3 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 3 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference embodiment 2. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 3, as shown in FIG. 3, the outer circumference of the driven pulley having a structure in which a belt supporting portion 8-3 on each side of the magnet drum pulley 8-2, the high friction The member film 8-4 is wound around. The high friction member film 8-4 is formed by forming a member having a high friction coefficient such as polyurethane or silicon into a film shape.
[0013]
( Reference form 4 )
The belt drive transmission device according to the reference form 4 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission apparatus according to the reference form 2. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 4, as shown in FIG. 4, wound around the high friction member film 8-4 on the outer circumference of the magnet drum pulley unit 8-2, the low friction on the outer periphery of the belt support unit 8-3 The member film 8-5 is wound around.
[0014]
(Reference form 5 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 5 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive device shown in FIGS. 16 and 17. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 5, as shown in FIG. 5, constituted by magnetic drum pulley 8-6 made of a magnetic material represented by an alloy of the drum pulley 8, such as iron and nickel, the belt 9 is structured by a magnet belt 9-2 made of a magnetized material.
[0015]
(Reference form 6 )
The belt drive transmission device according to the sixth embodiment has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the fifth embodiment. Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 6, as shown in FIG. 6, the drum pulley 8, a magnetic drum pulley unit 8-7, and a belt support portion 8-3. The magnetic drum pulley section 8-7 is made of a magnetic material represented by an alloy such as iron or nickel. The belt support portion 8-3 is provided on both side surfaces of the magnetic drum pulley portion 8-7 and is made of a non-magnetic material having a width protruding from the side surface of the belt 9.
[0016]
( Reference form 7 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 7 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference embodiment 6 . Belt drive transmission device according to this preferred embodiment 7, as shown in FIG. 7, the outer circumference of the driven pulley having a structure in which a belt supporting portion 8-3 on both sides of the magnetic drum pulley unit 8-7, the high friction The member film 8-4 is wound around. The high friction member film 8-4 is formed by forming a member having a high friction coefficient such as polyurethane or silicon into a film shape.
[0017]
(Working-shaped state)
Belt drive transmission device according to an exemplary shaped state, in addition to the structure of the belt drive transmission device according to Reference Embodiment 7 has the following features. Belt drive transmission device according to the present embodiment forms state, as shown in FIG. 8, wound around the high friction member film 8-4 on the outer periphery of the magnetic drum pulley unit 8-7, the low friction on the outer periphery of the belt support unit 8-3 The member film 8-5 is wound around.
[0018]
(Reference form 8 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 8 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive device shown in FIGS. 16 and 17. As shown in FIG. 9, the belt drive transmission device according to the reference embodiment 8 is in contact with a portion of the magnetic belt 9-1 made of a magnetic material that is not stretched over the drum pulley 8 and the motor pulley 11. A magnet body roller 13 made of a magnet body as a contact member is disposed. The magnet roller 13 is rotatably supported by a driven link 14 that is disposed so as to be swingable. In addition, a magnetic body roller 15 made of a magnetic material is disposed opposite to the magnet body roller 13. Accordingly, the magnetic belt 9-1 is sandwiched between the magnet roller 13 and the magnetic roller 15.
[0019]
(Reference form 9 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 9 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference embodiment 8 . As shown in FIG. 10, the belt drive transmission device according to the ninth embodiment has a belt position detection sensor 16 as belt position detection means. The belt position detection sensor 16 has a function of optically or magnetically reading and detecting the axial position of the magnetic belt 9-1 when the drum pulley 8 rotates. As the belt position detection sensor 16, a reflective photosensor, a photointractor, a magnetic sensor (Hall element), or the like can be used. Further, the belt drive transmission device according to the ninth embodiment has a magnet body moving means as a contact member moving means for moving the magnet roller 13 in contact with the belt surface of the magnetic belt 9-1. is doing. The magnet body moving means is configured such that a bracket rack gear 18 is provided on a part of the movable bracket 17 and is moved by a stepping motor 20 via a pinion gear 19. The movable bracket 17 is configured to be able to move the magnet roller 13 and the magnetic roller 15 in the axial direction. In FIG. 10, when the magnetic belt 9-1 is deviated (deviated) from a predetermined position by the belt position detection sensor 16, the magnetic belt 9-1 is not shown so as to return to the predetermined position. The arithmetic processing unit drives the stepping motor 20 by the number of steps corresponding to the deviation amount.
[0020]
(Reference form 10 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 10 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference embodiment 9 . As shown in FIG. 11, in the belt drive transmission device according to the tenth embodiment, the magnet body moving means moves the magnet body roller 13 and the magnetic body roller 15 along the belt surface of the magnetic body belt 9-1. And configured to move in an arc shape. That is, the magnet body roller 13 and the magnetic body roller 15 are configured to be rotated by the stepping motor 24 via the worm gear 23 around the rotation axis of the bracket wheel 22 connected to the roller rotation bracket 21. ing.
[0021]
(Reference form 11 )
The belt drive transmission device according to the reference embodiment 11 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device shown in FIGS. As shown in FIG. 12, in the belt drive transmission device according to the present embodiment 11 , a magnet body roller 25 made of a magnet body is placed in contact with the outer peripheral surface of the magnetic belt 9-1 that is wound around the drum pulley 8. It has been made. The magnet roller 25 is rotatably supported by a follower link 26 that is disposed so as to be swingable, and restricts the magnetic belt 9-1 from moving.
[0022]
(Reference form 12 )
The belt drive transmission device according to the reference mode 12 has the following characteristics in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference mode 11 . As shown in FIG. 13, the belt drive transmission device according to the reference embodiment 12 has a belt position detection sensor 16 as belt position detection means. This belt position detection sensor 16 has the function of optically or magnetically reading and detecting the axial position of the magnetic belt 9-1 when the drum pulley 8 rotates, as in the belt drive transmission device according to the sixth embodiment. have. As the belt position detection sensor 16, a reflective photosensor, a photointractor, a magnetic sensor (Hall element), or the like can be used. Moreover, the belt drive transmission device according to the present embodiment 12 has a magnet body moving means for moving the magnet body roller 13 along the belt surface of the magnetic belt 9-1. The magnet body moving means is configured such that a bracket rack gear 18 is provided on a part of the movable bracket 17 and is moved by a stepping motor 20 via a pinion gear 19. The movable bracket 17 is configured to be able to move the magnet roller 13 and the magnetic roller 15 in the axial direction. In FIG. 13, when the magnetic belt 9-1 is deviated (deviated) from a predetermined position by the belt position detection sensor 16, the magnetic belt 9-1 is not shown to return to the predetermined position. The arithmetic processing unit drives the stepping motor 20 by the number of steps corresponding to the deviation amount.
[0023]
(Reference form 1 3 )
Belt drive transmission device according to the reference embodiment 1 3, in addition to the configuration of the belt drive transmission device shown in FIGS. 16 and 17, have the following characteristics. Belt drive transmission device according to this reference embodiment 1 3, as shown in FIG. 14, the outer peripheral surface of the portion wound around the drum pulley 8 of the magnet belt 9-2, contact arranged magnetic roller 27 made of a magnetic material It has been made. The magnetic body roller 27 is rotatably supported by a follower link 26 that is disposed so as to be swingable, and restricts the deviation of the magnet belt 9-2.
[0024]
(Reference form 1 4 )
Belt drive transmission device according to Reference Embodiment 1 4, in addition to the configuration of the belt drive transmission device according to the reference embodiment 1 3, having the following characteristics. Belt drive transmission device according to this reference embodiment 1 4, as shown in FIG. 14, as the belt position detecting means, and a belt position detection sensor 16. This belt position detection sensor 16 has a function of optically or magnetically reading and detecting the axial position of the magnetic belt 9-1 when the drum pulley 8 is rotated, as in the belt drive transmission device according to the ninth embodiment. have. As the belt position detection sensor 16, a reflective photosensor, a photointractor, a magnetic sensor (Hall element), or the like can be used. Further, a belt drive transmission device according to this reference embodiment 1 4 has a magnet moving means for moving the magnet body roller 13 along the belt surface of the magnetic belt 9-1. The magnet body moving means is configured such that a bracket rack gear 18 is provided on a part of the movable bracket 17 and is moved by a stepping motor 20 via a pinion gear 19. The movable bracket 17 is configured to be able to move the magnet roller 13 and the magnetic roller 15 in the axial direction. In FIG. 15, when the magnetic belt 9-1 is deviated (deviated) from a predetermined position by the belt position detection sensor 16, the magnetic belt 9-1 is not shown to return to the predetermined position. The arithmetic processing unit drives the stepping motor 20 by the number of steps corresponding to the deviation amount.
[0025]
As described above, in the belt drive transmission device according to Reference Mode 1 or 5 , the magnetic belt 9-1 is wound around the magnetic drum pulley 8-1 so that the magnetic belt 9-1 is magnetized by the magnetic drum pulley 8-1. −1 to prevent the magnetic belt 9-1 from falling off the magnet drum pulley 8-1.
Further, in the belt drive transmission device according to Reference Mode 2 or 6 , when the magnetic belt 9-1 is shifted, the belt support portions 8 provided on both side surfaces of the magnet drum pulley portion 8-2. -3 supports the magnetic belt 9-1. Thus, even if the magnetic belt 9-1 is deviated, the magnetic belt 9-1 does not fall off immediately, and the magnetic belt 9-1 returns to the magnetic drum pulley section 8-2 again. Become.
Further, in the belt drive transmission device according to Reference Mode 3 or 5 , the high friction member film 8-4 causes the magnetic belt 9-1 to slide between the magnetic drum pulley section 8-2 and the belt support section 8-3. Can be prevented.
Further, in the belt driving device according to the reference embodiment 4 or 6 , when the magnetic belt 9-1 approaches the belt support portion 8-3 using the property that the belt approaches the higher frictional force, the belt The low friction member film 8-5 of the support portion 8-3 makes it easy for the magnetic belt 9-1 to move toward the high friction member film 8-4.
Further, in the belt drive transmission device according to the reference embodiment 8 , the magnetic belt 9-1 is provided by the magnet roller 13 arranged in contact with the portions of the magnetic belt 9-1 that are not stretched over the drum pulley 8 and the motor pulley 11. The deviation is restricted, and the magnetic belt 9-1 is prevented from falling off from the magnet drum pulley 8-1.
Further, in the belt driving device according to the reference form 9 or 10 , the magnetic belt 9-1 is moved by the magnetic body moving means according to the position of the magnetic belt 9-1 detected by the belt position detection sensor 16. Returned to a predetermined position. This prevents the magnetic belt 9-1 from falling off the magnet drum pulley 8-1.
Further, in the belt drive transmission device according to Reference Mode 11 or 12 , the magnetic belt 9-1 is provided by the magnet roller 25 arranged in contact with the outer peripheral surface of the portion of the magnetic belt 9-1 that is wound around the drum pulley 8. And the magnetic belt 9-1 is prevented from falling off from the magnet drum pulley 8-1. Further, since the material of the drum pulley 8 can be made of a non-magnetic material, the drum pulley 8 can be made of a material having desired physical properties (such as moment of inertia, noise countermeasures, cost reduction, etc.), and the degree of freedom of design is expanded.
Also, the belt driving device according to the reference embodiment 12 or 1 4, similar to the belt driving device according to Reference Embodiment 9, in accordance with the position on the magnetic belt 9-1 detected by the belt position detection sensor 16, the magnet body The magnetic belt 9-1 is returned to a predetermined position by the moving means. This prevents the magnetic belt 9-1 from falling off the magnet drum pulley 8-1. Further, similarly to the belt driving apparatus according to the reference embodiment 8, the drum pulley 8 can be formed of a material having desired physical properties (such as moment of inertia, noise countermeasures, cost reduction, etc.), and the degree of freedom of design is expanded.
By using the belt driving device according to each of the reference embodiments and the embodiments as described above as driving means for driving and rotating the photosensitive drum 4 of an image forming apparatus such as a copying machine, a facsimile machine, or a printer, the photosensitive drum 4 is It can be rotated stably without causing uneven rotation. Thereby, image formation with high image quality without image unevenness is performed.
[0026]
【The invention's effect】
According to the present invention, there is an excellent effect that it is possible to prevent the belt from dropping from the pulley due to the deviation of the belt when the rotating body that carries the image and rotates is driven to rotate.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to a first embodiment.
FIG. 2 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to a second embodiment.
FIG. 3 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to a third embodiment .
4 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 4. FIG.
5 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 5. FIG.
6 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 6. FIG.
7 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 7. FIG.
Schematic plan view of a belt drive transmission device according to an exemplary shaped state of the present invention; FIG.
9 is a schematic front view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 8. FIG.
10 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 9. FIG.
11 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 10. FIG.
12 is a schematic front view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 11. FIG.
13 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 12. FIG.
Figure 14 is a schematic front view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 1 3.
Figure 15 is a schematic plan view of a belt drive transmission device according to Reference Embodiment 1 4.
FIG. 16 is a schematic front view of a belt drive transmission device having a configuration common to the embodiments of the present invention.
FIG. 17 is a schematic plan view of a belt drive transmission device having a configuration common to the embodiments of the present invention.
18 is a schematic plan view showing the behavior of the belt in the belt drive transmission device shown in FIG.
19 is a schematic plan view showing a configuration for preventing the belt from shifting in the belt drive transmission device shown in FIG. 17;
[Explanation of symbols]
1: Frame 2: Bearing 3: Drum shaft 4: Photosensitive drum 5: Stud 6: Bracket 7: Bearing 8: Drum pulley 8-1: Magnet drum pulley 8-2: Magnet drum pulley 8-3: Belt support 8 -4: High friction member layer 8-5: Low friction member layer 8-6: Magnetic drum pulley 8-7: Magnetic drum pulley 9: Belt 9-1: Magnetic belt 9-2: Magnetic belt 10: Motor 10a: Drive shaft 11: Motor pulley 12: Screw 13: Magnet roller 14: Follower link 15: Magnetic roller 16: Belt position detection sensor 17: Operating bracket 18: Bracket rack gear 19: Pinion gear 20: Stepping motor 21: Roller rotation Bracket 22: Bracket wheel 23: Worm gear 24: Stepping motor 25: Magnet roller 26 Driven link 27: magnetic material roller

Claims

A driven pulley is provided on a rotating shaft of a rotating body that carries an image and rotates, a driving pulley is provided on a driving shaft of a driving system that drives the rotating body, and an endless belt is hung on the driven pulley and the driving pulley. In the belt drive transmission device that transmits the rotation of the drive shaft to the rotation shaft of the rotating body,
At least one of the drive pulley and the driven pulley is composed of a pulley portion made of a magnet body and a belt support portion made of a non-magnetic material having a width provided on both side surfaces of the pulley portion and projecting from the side surface of the belt. The belt is made of a magnet body, and a film made of polyurethane or silicone is provided on the contact surface of the pulley portion with the belt, and the contact surface of the belt support portion with the belt is formed from the film. A belt drive transmission device comprising a low friction member film having a low friction coefficient.

An image carrier that carries an image and rotates; and an image forming unit that forms an image on the image carrier;
In the image forming apparatus in which the image carrier is rotationally driven by a belt drive transmission device composed of an endless belt and a pulley,
An image forming apparatus using the belt drive transmission device according to claim 1 as the belt drive transmission device.