JP4110580B2

JP4110580B2 - Pressure sensitive 3D tablet and tablet operation data detection method

Info

Publication number: JP4110580B2
Application number: JP13257196A
Authority: JP
Inventors: 孝之水木; 治吉川
Original assignee: SMK Corp
Current assignee: SMK Corp
Priority date: 1996-05-01
Filing date: 1996-05-01
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2016-05-01
Also published as: JPH09297650A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、スタイラスペン、指などによる押圧操作を検出する感圧式３次元タブレットとその操作データ検出方法に関し、更に詳しくは、タブレットの押圧位置の他に押圧位置での接触抵抗を検出する感圧式３次元タブレットとタブレットの操作データ検出方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来の感圧式タブレット１００は、図９に示すように、Ｘ座標抵抗板１０１とＹ座標抵抗板１０２とを、絶縁性のドットスペーサ（図示せず）等で僅かな間隔で離間させながら、互いの抵抗層が向かい合うように重合している。
【０００３】
この抵抗層は均一な抵抗体で形成され、従って抵抗板の一側の電極に座標検出用電圧を印加し他側の電極を接地すると等しい傾きの電位勾配が形成され、抵抗板の各位置で電極からの距離に比例した電位が生じる。
【０００４】
このように構成された感圧式タブレットで座標検出を行う場合には、まずＸ座標検出モードとして、ＣＰＵ１０５からの制御によってＸ側のスイッチ１０３、１０４を閉じＸ座標抵抗板１０１に電位勾配をかけるとともに、Ｙ側のスイッチ１０８、１０９を開放する。このとき、Ａ／Ｄコンバータ１０６の入力端子と接続するスイッチ１０７は、Ｙ座標抵抗板１０２の−側電極１１３側と接続している。
【０００５】
ここで、Ｘ座標抵抗板１０１のＰ点（ｘ_Ｐ，ｙ_Ｐ）が、スタイラスペンなどで押圧されると、Ｐ点での電位Ｖ_ｘＰは、図のようにＸ＋側電極１１１までの距離の抵抗をＸ_１、Ｘ−側電極１１０までの距離の抵抗をＸ_２とすれば、Ｖ_ＣＣ＊Ｘ_２／（Ｘ_１＋Ｘ_２）となり、この電位Ｖ_ｘＰをＡ／Ｄコンバータ１０６で読み取ることによって、ｘ座標（ｘ_Ｐ）を検出する。
【０００６】
次いで、Ｙ座標検出モードとして、Ｘ側のスイッチ１０３、１０４を開放するとともに、Ｙ側のスイッチ１０８、１０９を閉じ、Ａ／Ｄコンバータ１０６の入力端子と接続するスイッチ１０７を、Ｘ座標抵抗板１０１のＸ−側電極１１０側へ接続する。
【０００７】
Ｐ点での電位Ｖ_ｙＰは、同様にＹ＋側電極１１２までの距離の抵抗をＹ_１、Ｙ−側電極１１３までの距離の抵抗をＹ_２とすれば、Ｖ_ＣＣ＊Ｙ_２／（Ｙ_１＋Ｙ_２）となり、この電位Ｖ_ｙＰをＡ／Ｄコンバータ１０６で読み取ることによって、ｙ座標（ｙ_Ｐ）を検出する。
【０００８】
このようにＸ、Ｙ座標検出モードによって、タブレット操作による押圧位置をＸ方向とＹ方向で検出し、２次元のタブレット操作データとしてパーソナルコンピュータなどへ出力している。
【０００９】
パーソナルコンピュータでは、このタブレット操作データを例えばカーソルの移動制御データとして、ｘ座標（ｘ_Ｐ）とｙ座標（ｙ_Ｐ）に相当するディスプレー上の位置にカーソルを移動させる。従って、抵抗板の押圧位置（ｘ_Ｐ，ｙ_Ｐ）を移動させることによってカーソルを移動制御することができ、ディスプレー上での描画、カーソルのアイコンへの移動等を行うことができる。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の従来の感圧式タブレット１００は、抵抗板を押圧することによって、２次元のタブレット操作データを出力するだけであるので、例えば、ディスプレー上での描画中に線の太さを変化させたり、カーソルをアイコン上へ移動させた後、アイコンに示される命令を実行させようとする場合には、スイッチなど更に別の入力装置を備え、この入力装置による操作をタブレット操作とともに行う必要があった。
【００１１】
しかしながら、感圧式タブレットに別の入力装置を取り付ける場合には、装置全体が大型化するとともに、コストアップの原因となっていた。
【００１２】
また、タブレット操作とともに別の入力装置の操作を行うことは、一度座標を入力している指などを抵抗板から離して別の入力装置を操作しなければならず、煩わしく、その操作性に劣るものであった。特に、ディスプレーに３次元表示された画像において、奥行き（Ｚ）方向の移動制御を行う場合には、連続して変化する３次元の操作データをパーソナルコンピュータへ出力する必要があり、タブレット操作による２次元操作と併せて別の入力装置でこの操作を行うことは困難であった。
【００１３】
この為本出願人は、一方の抵抗板に既知の抵抗値ｒ_Ｃの基準抵抗Ｒ_Ｃを介して基準電圧Ｖ_ＣＣを印加することによりタブレットの接触抵抗値ｒ_Ｐを検出し、接触抵抗値ｒ_Ｐをタブレットの押圧操作データとする感圧式３次元タブレット１２０を発明し、平成８年３月２６日に特許出願を行った。
【００１４】
図１０は、この感圧式３次元タブレット１２０のタブレットの接触抵抗値ｒ_Ｐを検出するモードでの等価回路図である。感圧式３次元タブレット１２０は、抵抗板が押圧されていないときに、Ｘ座標抵抗板８は基準検出電圧Ｖ_ＣＣレベルであり、Ｙ座標抵抗板９は、ＧＮＤレベルとなっている。従って、それぞれの抵抗板８、９及びこれらの抵抗板間に電流が流れることはなく、タブレットの操作すなわち、抵抗板の押圧（ペンオン）検出の待機状態で、電流が消費されることがない。
【００１５】
同図のように、この状態からＸ座標抵抗板８を押圧すると、押圧位置Ｐにおいて、Ｘ座標抵抗板８からＹ座標抵抗板９に接触抵抗を通して電流ｉ_ｔが流れる。このとき、ＩＸ^＋、ＯＸ⁻、ＩＹ^＋入出力端子には、それぞれＡ／Ｄコンバータが接続されているので、これらの方向に流れる微小電流を無視すれば、基準抵抗Ｒ_Ｃと接触抵抗Ｒ_Ｐには、等しい電流ｉｔが流れる。
【００１６】
従って、その両端の電位差をそれぞれ基準電位差Ｖ_Ｃ、接触位置電位差Ｖ_Ｄ、基準抵抗Ｒ_Ｃの抵抗値をｒ_Ｃとすれば、Ｖ_Ｃ／ｒ_Ｃ＝Ｖ_Ｄ／ｒ_Ｐの関係から、ｒ_Ｐ＝ｒ_Ｃ＊Ｖ_Ｄ／Ｖ_Ｃによって、接触抵抗値ｒ_Ｐを検出することができる。
【００１７】
同図から明らかなように、この基準電位差Ｖ_Ｃは既知の基準検出電圧Ｖ_ＣＣとＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ１の電位Ｖ_１から、接触位置電位差Ｖ_Ｄは、Ａ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ２とＡＤ３との電位Ｖ_２、Ｖ_３から求めることができるので、ＣＰＵ１でｒ_Ｐ＝ｒ_Ｃ＊Ｖ_Ｄ／Ｖ_Ｃより接触抵抗値ｒ_Ｐが算出される。
【００１８】
この接触抵抗値ｒ_Ｐの算出に、このモードにおいて流れる電流ｉｔは影響しない。つまり、抵抗板間の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）が変化して抵抗板８、９に流れる電流ｉｔが変化しても、電流ｉｔと無関係に接触抵抗値ｒ_Ｐを検出できるものであり、接触抵抗値ｒ_Ｐを、接触位置ＰのＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と全く独立のパラメータとして検出できるものである。
【００１９】
しかしながら、この感圧式３次元タブレット１２０は、基準抵抗Ｒ_Ｃを別に接続する必要があることから、従来の感圧式タブレット１００をそのまま利用することができなかった。
【００２０】
本発明は、以上の問題点を解決するためになされたもので、従来の感圧式タブレットの構成を変えることなく、３次元のタブレット操作データを出力することができる感圧式３次元タブレットと、タブレットの操作データ検出方法を提供することを目的とする。
【００２１】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１の感圧式３次元タブレットは、Ｘ方向の両端の２辺に沿ってそれぞれＸ＋側電極とＸ−側電極が形成されたＸ座標抵抗板と、Ｘ方向と直交するＹ方向の両端の２辺に沿ってそれぞれＹ＋側電極とＹ−側電極が形成され、Ｘ座標抵抗板と僅かな絶縁空隙をもって重合するＹ座標抵抗板と、Ｘ＋側電極とＹ＋側電極のいずれかに選択的に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加する基準電圧印加手段と、Ｘ−側電極とＹ−側電極のいずれかを選択的に接地する接地手段と、
Ｘ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＸ−側電極を接地してＸ座標抵抗板に均一な電位勾配を形成し、Ｙ座標抵抗板を介して、Ｘ座標抵抗板とＹ座標抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での電位Ｖ_ｘｐを読み取り、該電位Ｖ_ｘｐから接触位置のＸ座標（ｘ_ｐ）を検出するＸ座標検出モードと、
Ｙ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＹ−側電極を接地してＹ座標抵抗板に均一な電位勾配を形成し、Ｘ座標抵抗板を介して、Ｘ座標抵抗板とＹ座標抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での電位Ｖ_ｙｐを読み取り、該電位Ｖ_ｙｐから接触位置のＹ座標（ｙ_ｐ）を検出するＹ座標検出モードと、
Ｘ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに、Ｙ−側電極を接地し、Ｘ−側電極とＹ＋側電極の各電位を読み取り、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）におけるＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板間の第１電位差Ｖ_Ａを検出し、Ｙ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに、Ｘ−側電極を接地し、Ｙ−側電極とＸ＋側電極の各電位を読み取り、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）におけるＸ座標抵抗板とＹ座標抵抗板間の第２電位差Ｖ_Ｂを検出し、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に依存せずに、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂで接触抵抗値ｒ_Ｐを表した関数から、接触位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを算出する接触抵抗検出モードとにより、
接触位置のＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐを検出する演算手段とを備え、
検出したＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐによってタブレット操作データを出力することを特徴とする。
【００２２】
Ｘ座標検出モードにおいては、Ｘ座標抵抗板（８）に接地電位からＶ_ＣＣまでの均一な電位勾配が形成される。接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での電位Ｖ_ｘｐは、Ｘ−側電極（８ｂ）からの距離に比例するので、該電位Ｖ_ｘｐから接触位置のＸ座標（ｘ_ｐ）が検出される。
【００２３】
Ｙ座標検出モードにおいては、Ｙ座標抵抗板（９）に接地電位からＶ_ＣＣまでの均一な電位勾配が形成される。接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での電位Ｖ_ｙｐは、Ｙ−側電極（９ｂ）からの距離に比例するので、該電位Ｖ_ｙｐから接触位置のＹ座標（ｙ_ｐ）が検出される。
【００２４】
接触抵抗検出モードにおいて、Ｘ＋側電極（８ａ）に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＹ−側電極（９ｂ）を接地すると、Ｘ＋側電極（８ａ）からＸ座標抵抗板、押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐ、Ｙ座標抵抗板、Ｙ−側電極（９ｂ）を経由して電流が流れる。接触位置からＸ＋側電極（８ａ）までの抵抗値をＸ_１、接触位置からＹ−側電極（９ｂ）までの抵抗値をＹ_２とすると、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）における接触抵抗値ｒ_Ｐ両端の第１電位差Ｖ_Ａは、
【００２５】

【００２６】
で表すことができる。
【００２７】
また、Ｙ＋側電極（９ａ）に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＸ−側電極（８ｂ）を接地すると、Ｙ＋側電極（９ａ）からＹ座標抵抗板、押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐ、Ｘ座標抵抗板、Ｘ−側電極（８ｂ）を経由して電流が流れる。接触位置からＹ＋側電極（９ａ）までの抵抗値をＹ_１、接触位置からＸ−側電極（８ｂ）までの抵抗値をＸ_２とすると、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）における接触抵抗値ｒ_Ｐ両端の第２電位差Ｖ_Ｂは、
【００２８】

【００２９】
で表すことができる。
【００３０】
（１）（２）式を用いて、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に依存せずに、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂで接触抵抗値ｒ_Ｐを表した関数に、接触抵抗検出モードで検出した第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂを代入し、接触位置での接触抵抗値値ｒ_Ｐを算出する。
【００３１】
これらのＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐをもとに生成したタブレット操作データが出力されるので、抵抗板の押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）と押圧位置での押圧力、押圧面積等を変えたタブレット操作により、３次元のデータをパーソナルコンピュータなどの被制御機器へ出力することができる。
【００３２】
請求項２の感圧式３次元タブレットは、Ｘ＋側電極とＸ−側電極間の抵抗値をＸ、Ｙ＋側電極とＹ−側電極間の抵抗値をＹ、Ｖ_Ａ＊Ｖ_Ｂ／（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）をＡ_１としたときに、接触抵抗値ｒ_Ｐを、
【００３３】

【００３４】
から算出することを特徴とする。
【００３５】

【００３６】
であるから、（１）（２）式及びＸ_１＋Ｘ_２＝Ｘ、Ｙ_１＋Ｙ_２＝Ｙから、（３）式は、
【００３７】

【００３８】
となり、接触抵抗値ｒ_Ｐを第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂの関数で表すことができる。Ｘ＋側電極（８ａ）とＸ−側電極（８ｂ）間の抵抗値Ｘと、Ｙ＋側電極（９ａ）とＹ−側電極（９ｂ）間の抵抗値Ｙは抵抗板により定まる定数であり、また、基準検出電圧Ｖ_ＣＣも既知の定数であることから、（４）式を用いて接触抵抗値ｒ_Ｐを第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂから求めることができる。
【００３９】
従って、タブレットが押圧操作されたときには、感圧式３次元タブレットをＸ、Ｙ座標検出モードと接触抵抗検出モードを繰り返して、抵抗板の接触位置のＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐを検出し、タブレット操作データとすることができる。このうち接触抵抗値ｒ_Ｐは、抵抗板の押圧位置に依存せず、抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に影響されることのないタブレット操作を表す独立のパラメータとなる。
【００４０】
【００４１】
【００４２】
【００４３】
【００４４】
【００４５】
【００４６】
【００４７】
【００４８】
請求項３のタブレットの操作データ検出方法は、Ｘ方向の両端の２辺に沿ってそれぞれＸ＋側電極とＸ−側電極が形成されたＸ座標抵抗板と、Ｘ方向と直交するＹ方向の両端の２辺に沿ってそれぞれＹ＋側電極とＹ−側電極が形成されたＹ座標抵抗板とを僅かな絶縁空隙をもって重合してなるタブレットの一方の抵抗板を押圧操作して他方の抵抗板に接触させたときに、
Ｘ座標抵抗板のＸ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＹ座標抵抗板のＹ−側電極を接地し、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での抵抗板間の第１電位差Ｖ_Ａを検出し、Ｙ座標抵抗板のＹ＋側電極に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに他方のＸ座標抵抗板のＸ−側電極を接地し、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での抵抗板間の第２電位差Ｖ_Ｂを検出し、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に依存せずに、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂで接触抵抗値ｒ_Ｐを表した関数から、接触位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを算出し、
接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）の接触抵抗値ｒ_Ｐをタブレット操作データとして検出することを特徴とする。
【００４９】
【００５０】
Ｘ＋側電極（８ａ）に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＹ−側電極（９ｂ）を接地すると、Ｘ＋側電極（８ａ）からＸ座標抵抗板、押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐ、Ｙ座標抵抗板、Ｙ−側電極（９ｂ）を経由して電流が流れる。接触位置からＸ＋側電極（８ａ）までの抵抗値をＸ_１、接触位置からＹ−側電極（９ｂ）までの抵抗値をＹ_２とすると、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）における接触抵抗値ｒ_Ｐ両端の第１電位差Ｖ_Ａは、
【００５１】

【００５２】
で表すことができる。
【００５３】
また、Ｙ＋側電極（９ａ）に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともにＸ−側電極（８ｂ）を接地すると、Ｙ＋側電極（９ａ）からＹ座標抵抗板、押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐ、Ｘ座標抵抗板、Ｘ−側電極（８ｂ）を経由して電流が流れる。接触位置からＹ＋側電極（９ａ）までの抵抗値をＹ_１、接触位置からＸ−側電極（８ｂ）までの抵抗値をＸ_２とすると、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）における接触抵抗値ｒ_Ｐ両端の第２電位差Ｖ_Ｂは、
【００５４】

【００５５】
で表すことができる。
【００５６】
（１）（２）式を用いて、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に依存せずに、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂで接触抵抗値ｒ_Ｐを表した関数に、接触抵抗検出モードで検出した第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂを代入し、接触位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを算出する。
【００５７】
従って、接触抵抗値ｒ_Ｐをタブレット操作データとして検出することができる。
【００５８】
請求項４のタブレットの操作データ検出方法は、Ｘ座標抵抗板のＸ方向の抵抗値をＸ、Ｙ座標抵抗板のＹ方向の抵抗値をＹ、Ｖ_Ａ＊Ｖ_Ｂ／（Ｖ_Ａ＋Ｖ_Ｂ）をＡ_１としたときに、接触抵抗値ｒ_Ｐを、
【００５９】

【００６０】
から算出することを特徴とする。
【００６１】

【００６２】
であるから、（１）（２）式及びＸ_１＋Ｘ_２＝Ｘ、Ｙ_１＋Ｙ_２＝Ｙから、（３）式は、
【００６３】

【００６４】
となり、接触抵抗値ｒ_Ｐを第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂから算出することができる。
【００６５】
従って、接触抵抗値ｒ_Ｐをタブレット操作データとして検出することができる。接触抵抗値ｒ_Ｐは、抵抗板の押圧位置に依存せず、抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に影響されることのないタブレット操作を表す独立のパラメータとなる。
【００６６】
【００６７】
【００６８】
【００６９】
【００７０】
【００７１】
【００７２】
【００７３】
【００７４】
【００７５】
【００７６】
【００７７】
【００７８】
【００７９】
【００８０】
【００８１】
【００８２】
【００８３】
【００８４】
【００８５】
【００８６】
【００８７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図面にもとづいて説明する。
【００８８】
図１乃至図６は、本発明の第１の実施の形態に係る感圧式３次元タブレット１０を示すもので、図１において、ＣＰＵ１は、Ａ／Ｄコンバータ２を内蔵し、このＡ／Ｄコンバータ２は、３個の入力端子ＡＤ１、ＡＤ２、ＡＤ３を備え、各入力端子の電位を同時に検出できるようになっている。
【００８９】
ＣＰＵ１には、５個の入出力端子ＰＣＨＫ、ＩＸ^＋、ＯＸ⁻、ＩＹ^＋、ＯＹ⁻が備えられ、各入出力端子の後段にこれらの端子と内部回路との接続を切り替える電子スイッチ３〜７が接続されている。各電子スイッチ３〜７は、ＣＰＵ１の制御により個別に動作し、ＣＰＵ１内の内部回路との接続が切り替えられるようになっている。すなわち、電子スイッチ３は、ＰＣＨＫ端子を、電源Ｖ_ＣＣとＯＦＦ（ハイインピーダンス）端子との間で切り換え接続し、電子スイッチ４は、ＩＸ^＋端子を、電源Ｖ_ＣＣとＡＤ１入力端子との間で切り換え接続し、電子スイッチ５は、ＯＸ⁻端子を、接地端子とＡＤ２入力端子とＯＦＦ（ハイインピーダンス）端子との間で切り換え接続するものである。また、電子スイッチ６は、ＩＹ^＋端子を、電源Ｖ_ＣＣとＡＤ３入力端子との間で切り換え接続し、電子スイッチ７は、ＯＹ⁻端子を、接地端子とＡＤ３入力端子とＯＦＦ（ハイインピーダンス）端子との間で切り換え接続するものである。
【００９０】
８と９は、Ｘ座標抵抗板とＹ座標抵抗板であり、互いに均一に形成された抵抗層を対向させるようにして、対向面に印刷されたドット状の印刷スペーサ（図示せず）によって、僅かな間隙を隔てて重合されている。
【００９１】
図のように、Ｘ座標抵抗板８には、Ｘ方向の両端の２辺に沿って、Ｘ＋側電極８ａとＸ−側電極８ｂが形成され、Ｘ＋側電極８ａは、ＣＰＵ１のＩＸ^＋端子と、他端がＰＣＨＫ端子に接続するペンオン検出抵抗Ｒ_Ｃに接続し、Ｘ−側電極８ｂは、ＣＰＵ１のＯＸ⁻端子に接続している。
【００９２】
また、Ｙ座標抵抗板９には、Ｙ方向の両端の２辺に沿って、Ｙ＋側電極９ａとＹ−側電極９ｂが形成され、Ｙ＋側電極９ａは、ＣＰＵ１のＩＹ^＋端子に接続し、Ｙ−側電極９ｂは、ＣＰＵ１のＯＹ⁻端子に接続している。
【００９３】
このように構成された感圧式３次元タブレット１０は、タブレットの押圧操作を待機している状態で、ペンオン検出モードとなっていて、Ｘ座標抵抗板８が押圧されたことを検知すると後述するペンオフ（抵抗板の押圧を解除する）を検知するまで、接触抵抗検出モードとＸ座標検出モードとＹ座標検出モードを繰り返し、タブレットの押圧操作による接触位置での接触抵抗値ｒ_ＰとＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）とを検出するようにしている。
【００９４】
以下、これらの各モードにおける作用を説明する。
【００９５】
ペンオン検出モードでは、例えばペンオン検出抵抗Ｒ_Ｃの両端の電圧を監視し、Ｘ座標抵抗板８を押圧して他方のＹ座標抵抗板９と接触することを、ペンオン検出抵抗Ｒ_Ｃに電流が流れ、そのペンオン検出抵抗Ｒ_Ｃに電位降下が生じることから検出するものである。すなわち、ペンオン検出モードでは、図１のＰＣＨＫ^＋端子をスイッチ３により電源Ｖ_ＣＣへ接続し、Ｘ座標抵抗板８に基準抵抗Ｒ_Ｃを介して基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに、ＩＸ^＋端子をＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ１に接続させ、Ｘ座標抵抗板８の電位を検出するようにしている。また、ＩＹ^＋若しくはＯＹ⁻の入出力端子のいずれかをスイッチ６若しくは７により接地端子と接続するようにして、Ｙ座標抵抗板９をＧＮＤレベルとしている。
【００９６】
タブレットシート６の押圧が解除されている間は、抵抗板８、９間に電流が流れないので、ペンオン検出抵抗Ｒ_Ｃの両端にも電位降下が生じず、ＩＸ^＋端子の電位は電源Ｖ_ＣＣの電位に保たれる。
【００９７】
Ｘ座標抵抗板８が押圧されると、Ｘ座標抵抗板８からＹ座標抵抗板９に電流が流れ、ＩＸ^＋端子の電位が降下する。従ってこの電位を所定のペンオン検出しきい値Ｖ_Ｔと比較することによって、Ｘ座標抵抗板８が押圧されているか否かを検出する。
【００９８】
ペンオン検出モードにより抵抗板の押圧が検出されると、ＰＣＨＫ^＋端子はスイッチ３によりＯＦＦ端子側に切り換えられ、この後感圧式３次元タブレット１０は、接触抵抗検出モードに移行して押圧位置（接触位置）Ｐでの接触抵抗値ｒ_Ｐを検出する。
【００９９】
接触抵抗検出モードにおいては、始めにＣＰＵ１の各電子スイッチ３〜７を図１に示すように動作させ、ＣＰＵ１の各入出力端子を内部回路と接続させて、押圧位置（接触位置）での接触抵抗Ｒ_Ｐ両端の第１電位差Ｖ_Ａを検出する。すなわち、ＩＸ^＋端子をスイッチ４により電源Ｖ_ＣＣと接続し、Ｘ座標抵抗板８のＸ＋側電極８ａに基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加している。また、ＯＸ⁻、ＩＹ^＋入出力端子は、スイッチ５、６によりそれぞれＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ２、ＡＤ３に接続し、Ｘ座標抵抗板８のＸ−側電極８ｂとＹ座標抵抗板９のＹ＋側電極９ａの電位を検出するようにしている。残るＯＹ⁻入出力端子は、電子スイッチ７により接地端子と接続し、Ｙ座標抵抗板９のＹ−側電極９ｂをＧＮＤレベルとする。
【０１００】
図２は、図１の感圧式３次元タブレット１０の等価回路図である。同図のように、Ｘ座標抵抗板８の押圧位置Ｐ（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）が押圧されたものとすると、Ｘ＋側電極８ａからＸ座標抵抗板８、押圧位置（接触位置）の接触抵抗Ｒ_Ｐ、Ｙ座標抵抗板９を経由してＹ−側電極９ｂに電流ｉ_ｔが流れる。このとき、ＯＸ⁻、ＩＹ^＋入出力端子には、それぞれＡ／Ｄコンバータ２が接続されているので、これらの方向に流れる微小電流を無視すれば、Ｘ座標抵抗板８、接触抵抗Ｒ_Ｐ、Ｙ座標抵抗板９に等しい電流ｉｔが流れる。接触抵抗Ｒ_Ｐ両端の第１電位差Ｖ_Ａは、ＯＸ⁻、ＩＹ^＋入出力端子間の電位差、すなわちＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ２とＡＤ３でそれぞれ検出する電位Ｘ_ＧとＹ_Ｒの差で求めることができる。
【０１０１】
図のように、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）からＸ＋側電極８ａまでの抵抗値をＸ_１、接触位置からＹ−側電極９ｂまでの抵抗値をＹ_２、接触抵抗Ｒ_Ｐの接触抵抗値をｒ_Ｐとすると、この第１電位差Ｖ_Ａは、
【０１０２】

【０１０３】
と表すことができる。
【０１０４】
次いで、ＣＰＵ１の各電子スイッチ３〜７を図３に示すように動作させ、ＣＰＵ１の各入出力端子を内部回路と接続させて、押圧位置（接触位置）での接触抵抗Ｒ_Ｐ両端の第２電位差Ｖ_Ｂを検出する。すなわち、ＩＹ^＋端子を電源Ｖ_ＣＣと接続してＹ座標抵抗板９のＹ＋側電極９ａに基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加し、ＯＸ⁻入出力端子を接地端子と接続してＸ座標抵抗板８のＸ−側電極８ｂをＧＮＤレベルとしている。また、ＩＸ^＋、ＯＹ⁻入出力端子は、スイッチ４、７によりそれぞれＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ１、ＡＤ３に接続し、Ｘ座標抵抗板８のＸ＋側電極８ａとＹ座標抵抗板９のＹ−側電極９ｂの電位を検出するようにしている。
【０１０５】
図４は、図３の感圧式３次元タブレット１０の等価回路図である。同図のように、Ｘ座標抵抗板８の押圧位置Ｐ（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）が押圧されていると、Ｙ＋側電極９ａからＹ座標抵抗板９、押圧位置（接触位置）の接触抵抗Ｒ_Ｐ、Ｘ座標抵抗板８を経由してＸ−側電極８ａに電流ｉ_ｔ´が流れる。ＩＸ^＋、ＯＹ⁻入出力端子には、それぞれＡ／Ｄコンバータ２が接続されているので、これらの方向に流れる微小電流を無視すれば、Ｙ座標抵抗板９、接触抵抗Ｒ_Ｐ、Ｘ座標抵抗板８に等しい電流ｉｔ´が流れ、接触抵抗Ｒ_Ｐ両端の第２電位差Ｖ_Ｂは、ＯＹ⁻、ＩＸ^＋入出力端子間の電位差、すなわちＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ３とＡＤ１で検出する電位Ｙ_Ｇ、Ｘ_Ｒの差で求めることができる。
【０１０６】
図のように、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）からＸ−側電極８ｂまでの抵抗値をＸ_２、接触位置からＹ＋側電極９ａまでの抵抗値をＹ_１とすると、この第２電位差Ｖ_Ｂは、
【０１０７】

【０１０８】
と表すことができる。
【０１０９】
Ａ_１を、
【０１１０】

【０１１１】
とおくと、上記（１）（２）式から（３）式は、
【０１１２】

【０１１３】
と変形することができる。
【０１１４】
Ｘ_１＋Ｘ_２は、Ｘ＋側電極８ａとＸ−側電極８ｂ間の抵抗値Ｘであり、また、Ｙ_１＋Ｙ_２は、Ｙ＋側電極９ａとＹ−側電極９ｂ間の抵抗値Ｙであるから、（８）式は、Ｘ_１＋Ｘ_２＝Ｘ、Ｙ_１＋Ｙ_２＝Ｙから、
【０１１５】

【０１１６】
となり、接触抵抗値ｒ_Ｐを第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂの関数で表すことができる。この（４）式において抵抗値Ｘと抵抗値Ｙは抵抗板８、９により定まる定数であり、また、基準検出電圧Ｖ_ＣＣも既知の定数であることから、（４）式を用いてＣＰＵ１は、上記のように検出した第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂから接触抵抗値ｒ_Ｐを算出する。上記（４）式は、抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）による変数を含まないので、接触抵抗値ｒ_Ｐを、抵抗板の接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）に影響されることのなく検出することができる。すなわち、接触抵抗値ｒ_Ｐを抵抗板の押圧位置に依存しないタブレットの押圧操作を表す独立のパラメータとして検出することができる。
【０１１７】
接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐを検出すると、感圧式３次元タブレット１０は、Ｘ、Ｙ座標検出モードに移行し、接触位置のＸ座標とＹ座標を検出する。
【０１１８】
Ｘ、Ｙ座標検出モードにおいては、Ｘ座標抵抗板８とＹ座標抵抗板９に交互に電位勾配を形成して、押圧位置（接触位置）ＰのＸ、Ｙ座標を検出する。
【０１１９】
図５は、Ｘ座標を検出するため、タブレット１０をＸ座標検出モードとして、Ｘ座標抵抗板８に電位勾配を形成した状態の感圧式３次元タブレットを示している。すなわち、電子スイッチ４によりＩＸ^＋入力端子を電源Ｖ_ＣＣと接続し、ＩＸ^＋入力端子からＸ座標抵抗板８のＸ＋側電極８ａに基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに、ＯＸ⁻入出力端子を電子スイッチ５により接地させて、Ｘ座標抵抗板８の他方のＸ−側電極８ｂを接地し、Ｘ座標抵抗板８に均一な傾きの電位勾配を形成している。また、Ｙ座標抵抗板９は、Ｙ−側電極９ｂと接続するＯＹ⁻入出力端子を電子スイッチ７によりオフとし、Ｘ座標抵抗板８との接触位置からＹ座標抵抗板９に電流が流れないようにするとともに、ＩＹ^＋入出力端子を電子スイッチ６によりＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ３に接続し、Ｙ座標抵抗板９のＹ＋側電極９ａから押圧位置Ｐの電位を検出するようにしている。
【０１２０】
そして、この入力端子ＡＤ３で検出した電位Ｖ_ｘＰから接触位置ＰのＸ座標（ｘ_Ｐ）を、ＣＰＵ１で計算して検出する。Ｘ座標抵抗板８は、均一な抵抗層で形成されているので、Ｖ_ｘＰ÷Ｖ_ＣＣは、Ｘ＋側電極８ａとＸ−側電極８ｂとの間隔に対するＸ−側電極８ｂから接触位置Ｐまでの距離の比を示している。従って、従来例で説明した方法と同様に、この電位Ｖ_ｘＰからＸ座標（ｘ_Ｐ）を検出する。
【０１２１】
Ｘ座標を検出した後、同様の方法で、タブレット１０をＹ座標検出モードとして、Ｙ座標を検出する。図６は、Ｙ座標検出モードにおいて、Ｙ座標抵抗板９に電位勾配を形成した状態の感圧式３次元タブレットを示している。
【０１２２】
同図に示すように、電子スイッチ６、７の動作により、Ｙ座標抵抗板９のＹ＋側電極９ａに基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加するとともに、他方のＹ−側電極９ｂを接地し、Ｙ座標抵抗板９に均一な傾きの電位勾配を形成している。
【０１２３】
また、電子スイッチ４、５の動作により、Ｘ座標抵抗板８のＸ−側電極８ｂ端子をオフとし、Ｙ座標抵抗板９との接触位置からＸ座標抵抗板８に電流が流れないようにするとともに、Ｘ＋側電極８ａと接続するＩＸ^＋入出力端子をＡ／Ｄコンバータ２の入力端子ＡＤ１に接続し、Ｘ＋側電極８ａから接触位置Ｐの電位を検出するようにしている。
【０１２４】
そしてＸ座標の検出と同様に、このモードによってＹ座標抵抗板９に均一な電位勾配が形成されるので、入力端子ＡＤ１で検出した電位Ｖ_ｙＰから接触位置ＰのＹ座標（ｙ_Ｐ）を、ＣＰＵ１で計算して検出する。
【０１２５】
続いて、感圧式３次元タブレット１０を、再び接触抵抗検出モードとする。ペンオンを検出した後、接触抵抗検出モードにおいては、上述した方法で接触抵抗値ｒ_Ｐを検出するが、検出した接触抵抗値ｒ_Ｐが一定のペンオフしきい値を越えたときに、ペンオフ（抵抗板への押圧が解除された）と判定する。すなわち、押圧が解除され抵抗板８、９間の接触が断たれると、接触抵抗値ｒ_Ｐは無限大まで上昇するのでペンオフしきい値を越えたときに、ペンオフと判定することができる。ペンオフと判定されたときには、抵抗板から指、ペン等が離れたものと判断し、ペンオン検出の待機状態に復帰する。
【０１２６】
一方、ペンオフと判定されない限り、感圧式３次元タブレット１０は、上述の接触抵抗検出モードとＸ、Ｙ座標検出モードを繰り返し、各モードで接触位置ＰのＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐを検出する。
【０１２７】
ＣＰＵ１では、検出したＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐをもとにタブレット操作データを生成する。この生成においては、繰り返して検出された複数の接触抵抗値ｒ_Ｐ等の各検出データから異常値を除き、必要に応じて所定の定数が乗じられてタブレット操作データとされる。タブレット操作データは、図示しない出力ポートから、所定の周期でパーソナルコンピュータなどの被制御機器に出力される。
【０１２８】
このタブレット操作データに含まれる接触位置ＰのＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐは、それぞれ抵抗板の押圧操作を表す独立したパラメータであるから、タブレット操作を独立した３次元のデータとして出力できる。この内、接触抵抗値ｒ_Ｐは、抵抗板の押圧を強めたり、押圧位置での接触面積を狭くして単位接触面積当たりの押圧力を上げることによって低下する。従って、抵抗板の押圧位置を変えながら、その押圧力を変化させることによって、タブレット操作に応じた連続的に変化する３次元のデータを入力することができる。
【０１２９】
上記第１の実施の形態においては、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂで接触抵抗値ｒ_Ｐを表した関数である（４）式を用いて、接触抵抗値ｒ_Ｐを算出するものであるがこれに限るものではない。
【０１３０】
以下、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂから他の方法で接触抵抗値ｒ_Ｐを算出する第２の実施の形態を説明する。
【０１３１】
Ａ_２を、
【０１３２】

【０１３３】
とおくと、上記（１）（２）式とＸ_１＋Ｘ_２＝Ｘ、Ｙ_１＋Ｙ_２＝Ｙから、（５）式は、
【０１３４】

【０１３５】
と変形することができる。この（６）式を接触抵抗値ｒ_Ｐについて解くと、
【０１３６】

【０１３７】
となる。ここで、（２−Ａ_２／Ｖ_ＣＣ）をａ、（１−Ａ_２／Ｖ_ＣＣ）（Ｘ＋Ｙ）をｂ、−Ａ_２／Ｖ_ＣＣ（Ｘ_１＋Ｙ_２）（Ｘ_２＋Ｙ_１）をｃとおけば、−４ａｃ〉０であることから（ｂ^２−４ａｃ）^１／２は、ｂより大きい正の値となる。一方、ａは正で、接触抵抗値ｒ_Ｐは正の値でなければならないので、ｂの値にかかわらず接触抵抗値ｒ_Ｐは、
【０１３８】

【０１３９】
と、第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂの関数によって表すことができる。
【０１４０】
（９）式において、Ｘ＋側電極８ａとＸ−側電極８ｂ間の抵抗値Ｘと、Ｙ＋側電極９ａとＹ−側電極９ｂ間の抵抗値Ｙと、基準検出電圧Ｖ_ＣＣは、既知の定数であり、ｃに含まれるＸ_１、Ｘ_２、Ｙ_２、Ｙ_１は、接触位置から各電極までの抵抗値で、ＸＹ座標検出モードで検出した押圧位置より求めることができるので、（６）式を変形した（９）式に上記各数値と接触抵抗検出モードで検出した第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂを代入して、ＣＰＵ１で接触抵抗値ｒ_Ｐを算出することができる。この接触抵抗値ｒ_Ｐの検出方法の他は第１の実施例と同一であるので、その説明を省略する。
【０１４１】
この第２の実施の形態においては、（９）式に上記各数値を代入して接触抵抗値ｒ_Ｐを求めるものであるが、複雑な計算を要するためＣＰＵ１の負荷が大きく、ＣＰＵ１の処理能力によっては、短い周期でタブレット操作データを連続出力することが困難となる場合がある。
【０１４２】
第３の実施の形態は、この問題を解決するもので、接触抵抗値ｒ_Ｐとほぼ同様に変化する疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´を求めて、この疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´をタブレット操作データに含めて出力するものである。
【０１４３】
この第３の実施の形態では、予め等しい押圧力でＸ座標抵抗板８の各位置を押圧し、各接触位置（ｘ、ｙ）毎に第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂを検出して
【０１４４】

【０１４５】
を求め、
接触位置（ｘ、ｙ）と、その接触位置（ｘ、ｙ）でのＡ_２の値Ａ_２（ｘ、ｙ）の関係を示したテーブルＴ（ｘ、ｙ）を作成しておく。
【０１４６】
図７は、このようにして作成したテーブルＴ（ｘ、ｙ）の一例を示すもので、抵抗板８、９の中心を押圧するほどＡ_２の値が小さくなり、測定誤差はあるものの概ね、周囲に近づいた位置を押圧するほど大きくなることが分かる。すなわち、テーブルＴ（ｘ、ｙ）は、接触抵抗値ｒ_Ｐが一定で接触位置（ｘ、ｙ）により変化するＡ_２の値を示していて、接触位置（ｘ、ｙ）とＡ_２の関係は（６）式から明らかなように、接触位置が中心に近く（Ｘ_１＋Ｙ_２）（Ｘ_２＋Ｙ_１）が大きくなるとＡ_２が小さくなり、逆に接触位置が偏って（Ｘ_１＋Ｙ_２）（Ｘ_２＋Ｙ_１）が小さくなれば、Ａ_２は大きくなるものである。このテーブルＴ（ｘ、ｙ）は、ＣＰＵ１と接続する図示しない記憶部に記憶される。
【０１４７】
タブレット操作データとして疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´を検出する場合には、上記接触抵抗検出モードで接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での第１電位差Ｖ_Ａと第２電位差Ｖ_Ｂを検出した後、（６）式を用いて接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）でのＡ_２（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）を算出する。そしてテーブルＴ（ｘ、ｙ）を参照して、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）でのテーブルＴ（ｘ、ｙ）の値Ｔ（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）を前記記憶部から読み出し、ＣＰＵ１で
【０１４８】

【０１４９】
によって疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´を算出する。
【０１５０】
このテーブルＴ（ｘ、ｙ）を用いて求めたＴ（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）とＡ_２（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）との差は、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）による影響が消去されたものとなり、接触位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）での接触抵抗値ｒ_Ｐに近似した値を示すこととなる。
【０１５１】
従って、（７）式で算出した疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´は、接触抵抗値ｒ_Ｐに近似した値となり、タブレットの押圧力を示す操作データとして用いても支障なく、接触位置のＸＹ座標と疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´をタブレット操作データとして出力する。
【０１５２】
この第３の実施の形態によれば、ＸＹ座標検出モードで検出した接触位置の座標（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）からＡ_２（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）を呼び出し、（７）式に示す簡単な計算でタブレットの押圧力を示す疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´を検出することができるので、高速処理が可能となる。
【０１５３】
本発明は、上記実施の形態に限らず、種々の変更が可能である。
【０１５４】
例えば、感圧型３次元タブレットは、Ｘ＋側電極８ａとＸ−側電極８ｂ、Ｙ＋側電極９ａとＹ−側電極９ｂを補助電極として、これらの電極の外側に平行にそれぞれ主電極であるＸ印加電極８ｃとＸ接地電極８ｄ、Ｙ印加電極９ｃとＹ接地電極９ｄを配設し、Ｘ印加電極８ｃ又はＹ印加電極９ｃに選択的に基準電圧を印加し、Ｘ接地電極８ｄ又はＹ接地電極９ｄを選択的に接地するものであってもよい。
【０１５５】
図８は、この第４の実施の形態に係る感圧式３次元タブレット２０の等価回路図を示すもので、上述の第１実施の形態と同一の構成については、同一の符号を付してその説明を省略する。
【０１５６】
感圧式３次元タブレット２０の接触抵抗検出モードにおいては、所定の電圧Ｖ_ＳをＸ印加電極８ｃに印加するとともにＹ⁻電極９ｄを接地して、接触抵抗Ｒ_Ｐの両端の第１電位差Ｖ_Ａを検出した後、所定の電圧Ｖ_Ｓ´をＹ印加電極９ｃに印加するとともにＸ⁻電極８ｄを接地して、第２電位差Ｖ_Ｂを検出する。
【０１５７】
この第１電位差Ｖ_Ａを検出するときのＩＸ^＋電極８ａ、ＯＹ⁻電極９ｂ間の電圧と、第２電位差Ｖ_Ｂを検出するときのＩＹ^＋電極９ａ、ＯＸ⁻電極８ｂ間の電圧が等しい基準検出電圧Ｖ_ＣＣとなるように印加する電圧Ｖ_Ｓ、Ｖ_Ｓ´を調整すれば、ＩＸ^＋電極８ａとＩＹ^＋電極９ａに選択的に基準検出電圧Ｖ_ＣＣを印加し、他方の抵抗板のＯＹ⁻電極９ｂ若しくはＯＸ⁻電極８ｂを接地した上記実施の形態の回路と等価となるので、上記第１乃至第３の実施の形態で説明したと同様に接触抵抗値ｒ_Ｐを検出することができる。
【０１５８】
また、以上の実施の形態においては、ＣＰＵ１にＡＤコンバータ２を内蔵した例で説明したが、少なくとも３カ所の電位を読み取ることができるものであれば、ＡＤコンバータ２とＣＰＵ１は、別部品であってもよく、また、２以上のＡＤコンバータ２を用いてもよい。
【０１５９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、従来の感圧式タブレットの構成を変えることなく、抵抗板への電圧印加方法を変えるだけで、押圧位置の接触抵抗ｒ_Ｐ（若しくは疑似接触抵抗値ｒ_Ｐ´）を検出することができ、押圧位置を示す接触位置のＸ、Ｙ座標とともにタブレットの押圧操作に関するタブレット操作データを３次元で出力することができる。
【０１６０】
特に、抵抗板の押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）の影響を受けずに、押圧位置での接触抵抗値ｒ_Ｐを検出することができる。
【０１６１】
従って、抵抗板が押圧されたときの抵抗板の接触位置のＸ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐとを、３次元の独立したパラメータとして検出することができ、抵抗板の押圧位置（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）と押圧位置での押圧力、押圧面積等を変えたタブレット操作により、３次元のデータをパーソナルコンピュータなどの被制御機器へ出力することができる。
【０１６２】
Ｘ座標（ｘ_ｐ）とＹ座標（ｙ_ｐ）と接触抵抗値ｒ_Ｐは、それぞれ抵抗板上を押圧移動しながらその押圧力を変えることによって、連続的に変化させることができるので、３次元のデータ入力を一つの動作の中で行うことができ、３次元表示された画像において、奥行き（Ｚ）方向の移動制御を同時に行うことができる。
【０１６３】
また、この３次元のデータ入力に別の入力装置を併用する必要がないので、装置全体が大型、複雑化することがなく、操作性にも優れたものとなる。
【０１６４】
更に、接触抵抗値ｒ_Ｐの検出に接触位置の座標（ｘ_ｐ、ｙ_ｐ）を要しないので、接触位置の座標検出を行わなくても、若しくは、接触位置の座標検出の前に、接触抵抗値ｒ_Ｐを検出することができる。
【０１６５】
【０１６６】
【０１６７】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る感圧式３次元タブレットの接触抵抗検出モードの最初の基準電圧印加状態を示す回路図である。
【図２】接触抵抗検出モードにおける図１の等価回路図である。
【図３】本発明に係る感圧式３次元タブレットの接触抵抗検出モードの異なる基準電圧印加状態を示す回路図である。
【図４】接触抵抗検出モードにおける図３の等価回路図である。
【図５】感圧式３次元タブレットのＸ座標検出モードを示す回路図である。
【図６】感圧式３次元タブレットのＹ座標検出モードを示す回路図である。
【図７】接触位置（ｘ、ｙ）と、その接触位置（ｘ、ｙ）でのＡ_２の値Ａ_２（ｘ、ｙ）の関係を示したテーブルＴ（ｘ、ｙ）を示す説明図である。
【図８】本発明の第４の実施の形態に係る感圧式３次元タブレット２０の回路図である。
【図９】従来の感圧式タブレット１００を示す回路図である。
【図１０】
接触抵抗値ｒ_Ｐを検出できる感圧式タブレット１２０を示す回路図である。
【符号の説明】
８Ｘ座標抵抗板
８ａＸ＋側電極
８ｂＸ−側電極
９Ｙ座標抵抗板
９ａＹ＋側電極
９ｂＹ−側電極
ｒ_Ｐ接触抵抗値
ｒ_Ｐ´ 疑似接触抵抗値
Ｔ（ｘ、ｙ）テーブル
Ｖ_ＣＣ基準検出電圧
Ｖ_Ａ、第１電位差
Ｖ_Ｂ、第２電位差
ｘ_ｐ接触位置のＸ座標
ｙ_ｐ接触位置でＹ座標
Ｖ_ｘｐ、Ｖ_ｙｐ接触位置の電位[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a pressure-sensitive three-dimensional tablet that detects a pressing operation with a stylus pen, a finger, and the like and an operation data detection method thereof, and more specifically, a pressure-sensitive type that detects contact resistance at a pressing position in addition to the pressing position of the tablet. The present invention relates to a three-dimensional tablet and a method for detecting operation data of the tablet.
[0002]
[Prior art]
  As shown in FIG. 9, the conventional pressure-sensitive tablet 100 has an X-coordinate resistor plate 101 and a Y-coordinate resistor plate 102 separated from each other with a slight interval by an insulating dot spacer (not shown). The resistance layers are polymerized so that they face each other.
[0003]
  This resistance layer is formed of a uniform resistor. Therefore, when a voltage for coordinate detection is applied to one electrode of the resistor plate and the other electrode is grounded, a potential gradient with the same slope is formed at each position of the resistor plate. A potential proportional to the distance from the electrode is generated.
[0004]
  When performing coordinate detection with the pressure-sensitive tablet configured as described above, first, as the X coordinate detection mode, the

X-side switches

103 and 104 are closed by the control from the CPU 105 to apply a potential gradient to the X coordinate resistance plate 101. ,

Y side switches

108 and 109 are opened. At this time, the switch 107 connected to the input terminal of the A / D converter 106 is connected to the negative electrode 113 side of the Y coordinate resistor plate 102.
[0005]
Here, the P point (x_P, Y_P) Is pressed with a stylus pen or the like, the potential V at point P_xPIs the resistance of the distance to the X + side electrode 111 as shown in FIG.₁, The resistance of the distance to the X-side electrode 110 is X₂Then V_CC* X₂/ (X₁+ X₂) And this potential V_xPIs read by the A / D converter 106 to obtain the x coordinate (x_P) Is detected.
[0006]
Next, as the Y coordinate detection mode, the

X side switches

103 and 104 are opened, the

Y side switches

108 and 109 are closed, and the switch 107 connected to the input terminal of the A / D converter 106 is connected to the X coordinate resistor plate 101. To the X-side electrode 110 side.
[0007]
  Potential V at point P_yPSimilarly, the resistance of the distance to the Y + side electrode 112 is Y₁, The resistance of the distance to the Y-side electrode 113 is Y₂Then V_CC* Y₂/ (Y₁+ Y₂) And this potential V_yPIs read by the A / D converter 106 to obtain the y coordinate (y_P) Is detected.
[0008]
  In this way, the pressed position by the tablet operation is detected in the X direction and the Y direction by the X, Y coordinate detection mode, and is output to a personal computer or the like as two-dimensional tablet operation data.
[0009]
  In the personal computer, the tablet operation data is used as, for example, cursor movement control data, and the x coordinate (x_P) And y coordinate (y_PMove the cursor to the position on the display corresponding to). Therefore, the pressing position of the resistance plate (x_P, Y_P) Can be controlled to move the cursor, and drawing on the display, movement of the cursor to the icon, and the like can be performed.
[0010]
[Problems to be solved by the invention]
  However, since the above-described conventional pressure-sensitive tablet 100 only outputs two-dimensional tablet operation data by pressing the resistance plate, for example, the thickness of the line is changed during drawing on the display. If the user wants to execute the command indicated by the icon after moving the cursor over the icon, it is necessary to provide another input device such as a switch and perform the operation using this input device together with the tablet operation. It was.
[0011]
  However, when another input device is attached to the pressure-sensitive tablet, the entire device is enlarged and the cost is increased.
[0012]
  Also, operating another input device together with the tablet operation requires operating the other input device by moving the finger once inputting coordinates from the resistance plate, which is cumbersome and inferior in operability. It was a thing. In particular, when performing movement control in the depth (Z) direction in an image displayed three-dimensionally on the display, it is necessary to output continuously changing three-dimensional operation data to a personal computer. It was difficult to perform this operation with another input device together with the dimension operation.
[0013]
  For this reason, the present applicant has a known resistance value r for one resistance plate._CReference resistance R_CThrough the reference voltage V_CCThe contact resistance value r of the tablet by applying_P, And the contact resistance value r_PWas invented a pressure-sensitive three-dimensional tablet 120 using tablet pressing operation data, and filed a patent application on March 26, 1996.
[0014]
  FIG. 10 shows the contact resistance value r of the tablet of the pressure-sensitive 3D tablet 120._PIt is an equivalent circuit diagram in a mode for detecting In the pressure-sensitive 3D tablet 120, when the resistance plate is not pressed, the X-coordinate resistance plate 8 detects the reference detection voltage V._CCLevel, and the Y-coordinate resistor plate 9 is at the GND level. Therefore, no current flows between the

respective resistance plates

8 and 9 and these resistance plates, and no current is consumed in a standby state of tablet operation, that is, detection of resistance plate pressing (pen-on).
[0015]
  As shown in the figure, when the X coordinate resistor plate 8 is pressed from this state, the current i passes through the contact resistance from the X coordinate resistor plate 8 to the Y coordinate resistor plate 9 at the pressing position P._tFlows. At this time, IX⁺, OX⁻, IY⁺Since the A / D converter is connected to each of the input / output terminals, if the minute current flowing in these directions is ignored, the reference resistance R_CAnd contact resistance R_P, An equal current it flows.
[0016]
  Therefore, the potential difference between both ends is set to the reference potential difference V._C, Contact position potential difference V_DReference resistance R_CResistance value of r_CThen V_C/ R_C= V_D/ R_PFrom the relationship of r_P= R_C* V_D/ V_CThe contact resistance value r_PCan be detected.
[0017]
  As is apparent from the figure, this reference potential difference V_CIs the known reference detection voltage V_CCAnd the potential V of the input terminal AD1 of the A / D converter 2₁To contact position potential difference V_DIs the potential V of the input terminals AD2 and AD3 of the A / D converter 2₂, V₃Since it can be obtained from the CPU 1 r_P= R_C* V_D/ V_CMore contact resistance value r_PIs calculated.
[0018]
  This contact resistance value r_PThe current it flowing in this mode does not affect the calculation of. That is, the contact position (x_p, Y_p) And the current it flowing through the

resistance plates

8 and 9 changes, the contact resistance value r is independent of the current it._PThe contact resistance value r can be detected._PIs the X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And can be detected as completely independent parameters.
[0019]
  However, this pressure-sensitive 3D tablet 120 has a reference resistance R_CTherefore, the conventional pressure-sensitive tablet 100 cannot be used as it is.
[0020]
  The present invention has been made to solve the above problems, and a pressure-sensitive 3D tablet capable of outputting 3D tablet operation data without changing the configuration of a conventional pressure-sensitive tablet, and a tablet It is an object of the present invention to provide an operation data detection method.
[0021]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, a pressure-sensitive three-dimensional tablet according to claim 1 is an X-coordinate resistor plate in which an X + side electrode and an X− side electrode are respectively formed along two sides at both ends in the X direction, A Y-coordinate resistor plate and a Y-coordinate resistor plate that overlap with the X-coordinate resistor plate and a slight insulating gap are formed along two sides at both ends in the orthogonal Y direction, and the X + -side electrode and the Y + -side electrode. Selectively detect the reference detection voltage V_CCA reference voltage applying means for applying a voltage, and a grounding means for selectively grounding either the X-side electrode or the Y-side electrode;,
  Reference detection voltage V on X + side electrode_CCAnd the X-side electrode is grounded to form a uniform potential gradient on the X-coordinate resistor plate, and the contact position of the X-coordinate resistor plate and the Y-coordinate resistor plate (x_p, Y_p) Potential V_xpRead the potential V_xpTo the X coordinate (x_pX-coordinate detection mode for detecting
  Reference detection voltage V on Y + side electrode_CCAnd the Y-side electrode is grounded to form a uniform potential gradient on the Y coordinate resistor plate, and the contact position (x_p, Y_p) Potential V_ypRead the potential V_ypTo the Y coordinate of the contact position (y_pY coordinate detection mode for detecting)
  Reference detection voltage V on X + side electrode_CC, The Y-side electrode is grounded, the potentials of the X-side electrode and the Y + side electrode are read, and the contact position (x_p, Y_p) First potential difference V between the X coordinate resistor plate and the Y coordinate resistor plate_AAnd the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode._CC, The X-side electrode is grounded, the respective potentials of the Y-side electrode and the X + -side electrode are read, and the contact position (x_p, Y_p) Second potential difference V between the X coordinate resistor plate and the Y coordinate resistor plate_BIs detected and the contact position (x_p, Y_p) Without depending on the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BContact resistance value r_PFrom the function representing the contact resistance value r at the contact position_PWith the contact resistance detection mode to calculate
  X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PDetectComputing means for
  Detected X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PTo output tablet operation data.
[0022]
  In the X coordinate detection mode, the X coordinate resistor plate (8) is connected to the ground potential by V._CCA uniform potential gradient is formed. Contact position (x_p, Y_p) Potential V_xpIs proportional to the distance from the X-side electrode (8b)._xpTo the X coordinate (x_p) Is detected.
[0023]
  In the Y coordinate detection mode, the V coordinate resistor plate (9) is connected to V_CCA uniform potential gradient is formed. Contact position (x_p, Y_p) Potential V_ypIs proportional to the distance from the Y-side electrode (9b)._ypTo the Y coordinate of the contact position (y_p) Is detected.
[0024]
  In the contact resistance detection mode, the reference detection voltage V is applied to the X + side electrode (8a)._CCAnd the Y-side electrode (9b) is grounded, the X-coordinate resistance plate, the pressing position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PA current flows through the Y-coordinate resistor plate and the Y-side electrode (9b). The resistance value from the contact position to the X + side electrode (8a) is X₁The resistance value from the contact position to the Y-side electrode (9b) is Y₂Then, the contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PFirst potential difference V at both ends_AIs
[0025]

[0026]
Can be expressed as
[0027]
Further, the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode (9a)._CCAnd the X-side electrode (8b) is grounded, the Y-coordinate resistance plate and the pressing position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PA current flows through the X-coordinate resistor plate and the X-side electrode (8b). The resistance value from the contact position to the Y + side electrode (9a) is Y₁, The resistance value from the contact position to the X-side electrode (8b) is X₂Then, the contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PSecond potential difference V at both ends_BIs
[0028]

[0029]
Can be expressed as
[0030]
  (1) The contact position (x_p, Y_p) Without depending on the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BContact resistance value r_PIs expressed by the first potential difference V detected in the contact resistance detection mode._AAnd the second potential difference V_B, And the contact resistance value r at the contact position_PIs calculated.
[0031]
  These X coordinates (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PThe tablet operation data generated based on the_p, Y_p) And tablet operation with different pressing force at the pressing position, pressing area, etc., can output three-dimensional data to a controlled device such as a personal computer.
[0032]
  The pressure-sensitive three-dimensional tablet according to claim 2 is configured such that the resistance value between the X + side electrode and the X− side electrode is X, and the resistance value between the Y + side electrode and the Y− side electrode is Y, V_A* V_B/ (V_A+ V_B) A₁The contact resistance value r_PThe
[0033]

[0034]
It is characterized by calculating from.
[0035]

[0036]
Therefore, (1) (2) Formula and X₁+ X₂= X, Y₁+ Y₂= Y, equation (3) becomes
[0037]

[0038]
The contact resistance value r_PThe first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BIt can be expressed by the function of The resistance value X between the X + side electrode (8a) and the X− side electrode (8b) and the resistance value Y between the Y + side electrode (9a) and the Y− side electrode (9b) are constants determined by the resistance plate. Reference detection voltage V_CCIs a known constant, the contact resistance value r is calculated using the equation (4)._PThe first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BCan be obtained from
[0039]
  Therefore, when the tablet is pressed, the X- and Y-coordinate detection modes and the contact resistance detection mode of the pressure-sensitive 3D tablet are repeated, and the X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PCan be detected and used as tablet operation data. Contact resistance value r_PDoes not depend on the pressing position of the resistance plate, and the contact position of the resistance plate (x_p, Y_p) Is an independent parameter representing tablet operation that is not affected by.
[0040]
[0041]
[0042]
[0043]
[0044]
[0045]
[0046]
[0047]
[0048]
  The tablet operation data detection method according to claim 3 is an X-coordinate resistor plate in which an X + side electrode and an X− side electrode are respectively formed along two sides of both ends in the X direction, and both ends in the Y direction orthogonal to the X direction. One of the resistance plates of the tablet formed by superposing the Y-coordinate resistance plate on which the Y + side electrode and the Y− side electrode are formed with a slight insulating gap along the two sides of When contacted,
  Reference detection voltage V on the X + side electrode of the X coordinate resistor plate_CCAnd the Y-side electrode of the Y coordinate resistor plate is grounded, and the contact position (x_p, Y_p) First potential difference V between resistance plates_AAnd the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode of the Y-coordinate resistor plate._CCAnd the X-side electrode of the other X coordinate resistor plate is grounded, and the contact position (x_p, Y_p) Second potential difference V between resistance plates_BIs detected and the contact position (x_p, Y_p) Without depending on the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BContact resistance value r_PFrom the function representing the contact resistance value r at the contact position_PTo calculate
  Contact position (x_p, Y_p) Contact resistance value r_PIs detected as tablet operation data.
[0049]
[0050]
  Reference detection voltage V at X + side electrode (8a)_CCAnd the Y-side electrode (9b) is grounded, the X-coordinate resistance plate, the pressing position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PA current flows through the Y-coordinate resistor plate and the Y-side electrode (9b). The resistance value from the contact position to the X + side electrode (8a) is X₁The resistance value from the contact position to the Y-side electrode (9b) is Y₂Then, the contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PFirst potential difference V at both ends_AIs
[0051]

[0052]
Can be expressed as
[0053]
Further, the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode (9a)._CCAnd the X-side electrode (8b) is grounded, the Y-coordinate resistance plate and the pressing position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PA current flows through the X-coordinate resistor plate and the X-side electrode (8b). The resistance value from the contact position to the Y + side electrode (9a) is Y₁, The resistance value from the contact position to the X-side electrode (8b) is X₂Then, the contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PSecond potential difference V at both ends_BIs
[0054]

[0055]
Can be expressed as
[0056]
  (1) The contact position (x_p, Y_p) Without depending on the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BContact resistance value r_PIs expressed by the first potential difference V detected in the contact resistance detection mode._AAnd the second potential difference V_BAnd the contact resistance value r at the contact position_PIs calculated.
[0057]
  Therefore, the contact resistance value r_PCan be detected as tablet operation data.
[0058]
  The tablet operation data detection method according to claim 4 is such that the X-direction resistance value of the X-coordinate resistance plate is X, and the Y-direction resistance value of the Y-coordinate resistance plate is Y, V._A* V_B/ (V_A+ V_B) A₁The contact resistance value r_PThe
[0059]

[0060]
It is characterized by calculating from.
[0061]

[0062]
Therefore, (1) (2) Formula and X₁+ X₂= X, Y₁+ Y₂= Y, equation (3) becomes
[0063]

[0064]
The contact resistance value r_PThe first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BIt can be calculated from
[0065]
  Therefore, the contact resistance value r_PCan be detected as tablet operation data. Contact resistance value r_PDoes not depend on the pressing position of the resistance plate, and the contact position of the resistance plate (x_p, Y_p) Is an independent parameter representing tablet operation that is not affected by.
[0066]
[0067]
[0068]
[0069]
[0070]
[0071]
[0072]
[0073]
[0074]
[0075]
[0076]
[0077]
[0078]
[0079]
[0080]
[0081]
[0082]
[0083]
[0084]
[0085]
[0086]
[0087]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0088]
  1 to 6 show a pressure-sensitive three-dimensional tablet 10 according to a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a CPU 1 includes an A / D converter 2, and this A / D converter 2 includes three input terminals AD1, AD2, and AD3 so that the potentials of the input terminals can be detected simultaneously.
[0089]
  CPU 1 has five input / output terminals PCHK and IX.⁺, OX⁻, IY⁺, OY⁻The electronic switches 3 to 7 for switching the connection between these terminals and the internal circuit are connected after the input / output terminals. Each of the electronic switches 3 to 7 operates individually under the control of the CPU 1 so that connection with an internal circuit in the CPU 1 is switched. That is, the electronic switch 3 connects the PCHK terminal to the power source V._CCAnd an OFF (high impedance) terminal, and the electronic switch 4 is connected to the IX⁺Connect the terminal to the power supply V_CCAnd the AD1 input terminal, and the electronic switch 5 is connected to the OX⁻The terminal is switched and connected among a ground terminal, an AD2 input terminal, and an OFF (high impedance) terminal. The electronic switch 6 is IY⁺Connect the terminal to the power supply V_CCAnd the AD3 input terminal, and the electronic switch 7 is OY⁻The terminal is switched and connected among a ground terminal, an AD3 input terminal, and an OFF (high impedance) terminal.
[0090]
  8 and 9 are an X-coordinate resistor plate and a Y-coordinate resistor plate, respectively, with a dot-shaped print spacer (not shown) printed on the opposing surface so that the uniformly formed resistor layers are opposed to each other. Polymerization is performed with a slight gap.
[0091]
  As shown in the figure, an X + side electrode 8a and an X− side electrode 8b are formed on the X coordinate resistor plate 8 along two sides at both ends in the X direction.⁺Terminal, and pen-on detection resistor R with the other end connected to the PCHK terminal_CX-side electrode 8b is connected to OX of CPU1.⁻Connected to the terminal.
[0092]
  The Y coordinate resistor plate 9 is formed with a Y + side electrode 9a and a Y− side electrode 9b along two sides at both ends in the Y direction.⁺The Y-side electrode 9b is connected to the terminal and the OY of the CPU 1⁻Connected to the terminal.
[0093]
  The pressure-sensitive 3D tablet 10 configured as described above is in a pen-on detection mode while waiting for a pressing operation of the tablet, and a pen-off described later is detected when the X-coordinate resistance plate 8 is detected to be pressed. The contact resistance detection mode, the X coordinate detection mode, and the Y coordinate detection mode are repeated until the detection of (release the pressing of the resistance plate), and the contact resistance value r at the contact position by the pressing operation of the tablet is repeated._PAnd the X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And are detected.
[0094]
  Hereinafter, the operation in each of these modes will be described.
[0095]
  In the pen-on detection mode, for example, the pen-on detection resistor R_CThe voltage at both ends is monitored and the X-coordinate resistor plate 8 is pressed to come into contact with the other Y-coordinate resistor plate 9._CCurrent flows through the pen-on detection resistor R_CThis is detected from the fact that a potential drop occurs. That is, in the pen-on detection mode, the PCHK in FIG.⁺Connect the power supply V to the terminal by switch 3_CCTo the X-coordinate resistor plate 8 and the reference resistor R_CReference detection voltage V via_CCIX and IX⁺The terminal is connected to the input terminal AD1 of the A / D converter 2, and the potential of the X coordinate resistor plate 8 is detected. IY⁺Or OY⁻Any one of the input / output terminals is connected to the ground terminal by the

switch

6 or 7, so that the Y coordinate resistor plate 9 is at the GND level.
[0096]
Since no current flows between the

resistance plates

8 and 9 while the pressing of the tablet sheet 6 is released, the pen-on detection resistance R_CNo potential drop occurs at both ends of the⁺Terminal potential is power supply V_CCIs maintained at the potential.
[0097]
  When the X coordinate resistor plate 8 is pressed, a current flows from the X coordinate resistor plate 8 to the Y coordinate resistor plate 9, and IX⁺The terminal potential drops. Therefore, this potential is set to a predetermined pen-on detection threshold V._TTo detect whether or not the X-coordinate resistance plate 8 is pressed.
[0098]
  When the resistance plate pressing is detected in the pen-on detection mode, PCHK⁺The terminal is switched to the OFF terminal side by the switch 3, and then the pressure-sensitive 3D tablet 10 shifts to the contact resistance detection mode and the contact resistance value r at the pressing position (contact position) P is reached._PIs detected.
[0099]
  In the contact resistance detection mode, first, the electronic switches 3 to 7 of the CPU 1 are operated as shown in FIG. 1, and the input / output terminals of the CPU 1 are connected to the internal circuit to make contact at the pressing position (contact position). Resistance R_PFirst potential difference V at both ends_AIs detected. That is, IX⁺The terminal is connected to the power supply V by switch 4_CCAnd the reference detection voltage V is applied to the X + side electrode 8a of the X coordinate resistor plate 8._CCIs applied. OX⁻, IY⁺The input / output terminals are connected to the input terminals AD2 and AD3 of the A / D converter 2 by the

switches

5 and 6, respectively, and the potentials of the X-side electrode 8b of the X coordinate resistor plate 8 and the Y + side electrode 9a of the Y coordinate resistor plate 9 are connected. To detect. Remaining OY⁻The input / output terminal is connected to the ground terminal by the electronic switch 7, and the Y-side electrode 9b of the Y coordinate resistor plate 9 is set to the GND level.
[0100]
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of the pressure-sensitive 3D tablet 10 of FIG. As shown in the figure, the pressing position P (x_p, Y_p) Is pressed from the X + side electrode 8a to the X coordinate resistor plate 8, the contact resistance R at the pressed position (contact position)._P, The current i is supplied to the Y-side electrode 9b via the Y-coordinate resistor plate 9._tFlows. At this time, OX⁻, IY⁺Since the A / D converter 2 is connected to each of the input / output terminals, if the minute current flowing in these directions is ignored, the X coordinate resistor plate 8 and the contact resistance R_P, A current it equal to the Y coordinate resistor plate 9 flows. Contact resistance R_PFirst potential difference V at both ends_AIs OX⁻, IY⁺Potential difference between input and output terminals, that is, potential X detected at input terminals AD2 and AD3 of A / D converter 2, respectively_GAnd Y_RThe difference can be obtained.
[0101]
As shown, the contact position (x_p, Y_p) To X + side electrode 8a is represented by X₁The resistance value from the contact position to the Y-side electrode 9b is represented by Y₂, Contact resistance R_PThe contact resistance value of r_PThen, the first potential difference V_AIs
[0102]

[0103]
It can be expressed as.
[0104]
Next, the electronic switches 3 to 7 of the CPU 1 are operated as shown in FIG. 3 to connect the input / output terminals of the CPU 1 to the internal circuit, and the contact resistance R at the pressing position (contact position)._PSecond potential difference V at both ends_BIs detected. That is, IY⁺Terminal is power supply V_CCAnd the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode 9a of the Y coordinate resistor plate 9._CCApply OX⁻The input / output terminal is connected to the ground terminal, and the X-side electrode 8b of the X coordinate resistor plate 8 is set to the GND level. IX⁺, OY⁻The input / output terminals are connected to the input terminals AD1 and AD3 of the A / D converter 2 by the

switches

4 and 7, respectively. To detect.
[0105]
FIG. 4 is an equivalent circuit diagram of the pressure-sensitive 3D tablet 10 of FIG. As shown in the figure, the pressing position P (x_p, Y_p) Is pressed from the Y + side electrode 9a to the Y coordinate resistor plate 9, the contact resistance R at the pressed position (contact position)._P, The current i is supplied to the X-side electrode 8a via the X-coordinate resistor plate 8._t'Flows. IX⁺, OY⁻Since the A / D converter 2 is connected to each of the input / output terminals, if the minute current flowing in these directions is ignored, the Y coordinate resistor plate 9 and the contact resistance R_P, A current it ′ equal to the X-coordinate resistance plate 8 flows, and the contact resistance R_PSecond potential difference V at both ends_BIs OK⁻IX⁺Potential difference between input and output terminals, that is, potential Y detected at input terminals AD3 and AD1 of A / D converter 2_G, X_RThe difference can be obtained.
[0106]
As shown, the contact position (x_p, Y_p) To the X-side electrode 8b is represented by X₂, The resistance value from the contact position to the Y + side electrode 9a is Y₁Then, this second potential difference V_BIs
[0107]

[0108]
It can be expressed as.
[0109]
A₁The
[0110]

[0111]
Then, the above equations (1), (2) to (3) are
[0112]

[0113]
And can be transformed.
[0114]
X₁+ X₂Is the resistance value X between the X + side electrode 8a and the X− side electrode 8b, and Y₁+ Y₂Is the resistance value Y between the Y + side electrode 9a and the Y− side electrode 9b.₁+ X₂= X, Y₁+ Y₂= From Y
[0115]

[0116]
The contact resistance value r_PThe first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BIt can be expressed by the function of In this equation (4), the resistance value X and the resistance value Y are constants determined by the

resistance plates

8 and 9, and the reference detection voltage V_CCIs a known constant, the CPU 1 uses the equation (4) to detect the first potential difference V detected as described above._AAnd the second potential difference V_BTo contact resistance value r_PIs calculated. The above equation (4) is obtained by calculating the contact position (x_p, Y_p) Does not include the variable due to contact resistance value r_PIs the contact position of the resistance plate (x_p, Y_p) Can be detected without being affected. That is, the contact resistance value r_PCan be detected as an independent parameter representing the pressing operation of the tablet independent of the pressing position of the resistance plate.
[0117]
  Contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PIs detected, the pressure-sensitive three-dimensional tablet 10 shifts to the X and Y coordinate detection mode, and detects the X coordinate and the Y coordinate of the contact position.
[0118]
  In the X and Y coordinate detection mode, a potential gradient is alternately formed on the X coordinate resistor plate 8 and the Y coordinate resistor plate 9, and the X and Y coordinates of the pressing position (contact position) P are detected.
[0119]
  FIG. 5 shows a pressure-sensitive three-dimensional tablet in a state where a potential gradient is formed on the X-coordinate resistance plate 8 with the tablet 10 in the X-coordinate detection mode in order to detect the X-coordinate. That is, the electronic switch 4⁺Input terminal power supply V_CCConnect with IX⁺Reference detection voltage V from the input terminal to the X + side electrode 8a of the X-coordinate resistor plate 8_CCOX and OX⁻The input / output terminal is grounded by the electronic switch 5, the other X-side electrode 8 b of the X coordinate resistor plate 8 is grounded, and a uniform gradient of potential is formed on the X coordinate resistor plate 8. The Y-coordinate resistor plate 9 is connected to the Y-side electrode 9b.⁻The input / output terminal is turned off by the electronic switch 7 so that no current flows from the contact position with the X coordinate resistor plate 8 to the Y coordinate resistor plate 9, and IY⁺The input / output terminal is connected to the input terminal AD3 of the A / D converter 2 by the electronic switch 6, and the potential at the pressing position P is detected from the Y + side electrode 9a of the Y coordinate resistor plate 9.
[0120]
  The potential V detected at the input terminal AD3_xPTo the X coordinate (x_P) Is calculated and detected by the CPU 1. Since the X coordinate resistance plate 8 is formed of a uniform resistance layer, V_xP÷ V_CCIndicates the ratio of the distance from the X-side electrode 8b to the contact position P with respect to the distance between the X + side electrode 8a and the X-side electrode 8b. Therefore, in the same manner as the method described in the conventional example, this potential V_xPTo the X coordinate (x_P) Is detected.
[0121]
  After detecting the X coordinate, the Y coordinate is detected in the same manner with the tablet 10 as the Y coordinate detection mode. FIG. 6 shows the pressure-sensitive three-dimensional tablet in a state where a potential gradient is formed on the Y-coordinate resistor plate 9 in the Y-coordinate detection mode.
[0122]
  As shown in the figure, the reference detection voltage V is applied to the Y + side electrode 9a of the Y coordinate resistor plate 9 by the operation of the electronic switches 6 and 7._CC, And the other Y-side electrode 9b is grounded to form a potential gradient with a uniform slope on the Y coordinate resistor plate 9.
[0123]
  Further, the operation of the

electronic switches

4 and 5 turns off the X-side electrode 8b terminal of the X coordinate resistor plate 8 so that no current flows from the contact position with the Y coordinate resistor plate 9 to the X coordinate resistor plate 8. IX connected to the X + side electrode 8a⁺The input / output terminal is connected to the input terminal AD1 of the A / D converter 2, and the potential at the contact position P is detected from the X + side electrode 8a.
[0124]
Similarly to the detection of the X coordinate, since a uniform potential gradient is formed on the Y coordinate resistor plate 9 by this mode, the potential V detected at the input terminal AD1._yPTo the Y coordinate (y_P) Is calculated and detected by the CPU 1.
[0125]
Subsequently, the pressure-sensitive 3D tablet 10 is again set to the contact resistance detection mode. After detecting the pen-on, in the contact resistance detection mode, the contact resistance value r is determined by the method described above._P, But the detected contact resistance value r_PWhen the value exceeds a certain pen-off threshold value, it is determined that the pen is off (the pressure on the resistance plate is released). That is, when the pressure is released and the contact between the

resistance plates

8 and 9 is cut off, the contact resistance value r_PRises to infinity, so that the pen-off threshold can be determined when the pen-off threshold is exceeded. When it is determined that the pen is off, it is determined that the finger, pen, etc. are separated from the resistance plate, and the pen-on detection standby state is restored.
[0126]
  On the other hand, unless it is determined as pen-off, the pressure-sensitive 3D tablet 10 repeats the above-described contact resistance detection mode and the X and Y coordinate detection modes, and the X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PIs detected.
[0127]
  In the CPU 1, the detected X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PGenerate tablet operation data based on In this generation, a plurality of contact resistance values r repeatedly detected._PAn abnormal value is removed from each detection data such as and the like, and a predetermined constant is multiplied as necessary to obtain tablet operation data. The tablet operation data is output from a not-shown output port to a controlled device such as a personal computer at a predetermined cycle.
[0128]
  X coordinate (x of the contact position P included in this tablet operation data_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PAre independent parameters representing the pressing operation of the resistance plate, respectively, so that the tablet operation can be output as independent three-dimensional data. Of these, the contact resistance value r_PDecreases by increasing the pressing force of the resistance plate or increasing the pressing force per unit contact area by narrowing the contact area at the pressing position. Therefore, by changing the pressing force while changing the pressing position of the resistance plate, it is possible to input three-dimensional data that changes continuously according to the tablet operation.
[0129]
  In the first embodiment, the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BContact resistance value r_P(4), which is a function representing the contact resistance value r_PHowever, the present invention is not limited to this.
[0130]
  Hereinafter, the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BTo other methods for contact resistance value r_PA second embodiment for calculating the above will be described.
[0131]
  A₂The
[0132]

[0133]
Then, the above formulas (1) and (2) and X₁+ X₂= X, Y₁+ Y₂= Y, equation (5) becomes
[0134]

[0135]
And can be transformed. This equation (6) is expressed as a contact resistance value r._PSolving for
[0136]

[0137]
It becomes. Where (2-A₂/ V_CC) A, (1-A₂/ V_CC) (X + Y) to b, -A₂/ V_CC(X₁+ Y₂) (X₂+ Y₁) Is c, because -4ac> 0 (b²-4ac)^1/2Becomes a positive value larger than b. On the other hand, a is positive and the contact resistance value r_PMust have a positive value, so that the contact resistance value r is independent of the value of b._PIs
[0138]

[0139]
And the first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BIt can be expressed by the function of
[0140]
  In equation (9), the resistance value X between the X + side electrode 8a and the X− side electrode 8b, the resistance value Y between the Y + side electrode 9a and the Y− side electrode 9b, and the reference detection voltage V_CCIs a known constant, and X contained in c₁, X₂, Y₂, Y₁Is the resistance value from the contact position to each electrode, and can be obtained from the pressed position detected in the XY coordinate detection mode. Therefore, the above numerical values and the contact resistance detection mode are changed to the expression (9) modified from the expression (6). Detected first potential difference V_AAnd the second potential difference V_BAnd the contact resistance value r in CPU 1_PCan be calculated. This contact resistance value r_PSince the other detection methods are the same as those in the first embodiment, description thereof is omitted.
[0141]
  In the second embodiment, the contact resistance value r is calculated by substituting the above numerical values into the equation (9)._PHowever, since complicated calculation is required, the load on the CPU 1 is large, and depending on the processing capability of the CPU 1, it may be difficult to continuously output tablet operation data in a short cycle.
[0142]
  The third embodiment solves this problem, and the contact resistance value r_PPseudo-contact resistance value r that changes almost in the same manner as_P′ Is obtained, and this pseudo contact resistance value r_P'Is included in the tablet operation data and output.
[0143]
  In the third embodiment, each position of the X coordinate resistance plate 8 is pressed in advance with an equal pressing force, and the first potential difference V is determined for each contact position (x, y)._AAnd the second potential difference V_BDetect
[0144]

[0145]
Seeking
Contact position (x, y) and A at the contact position (x, y)₂Value A₂A table T (x, y) showing the relationship of (x, y) is created.
[0146]
FIG. 7 shows an example of the table T (x, y) created in this way. The more pressing the center of the

resistance plates

8 and 9, the more A₂It can be seen that although the value of is small and there is a measurement error, it generally increases as the position approaching the periphery is pressed. That is, the table T (x, y) is the contact resistance value r_PIs constant and changes according to the contact position (x, y)₂Of the contact position (x, y) and A₂As is clear from the equation (6), the contact position is close to the center (X₁+ Y₂) (X₂+ Y₁) Increases, A₂On the contrary, the contact position is biased (X₁+ Y₂) (X₂+ Y₁) Becomes smaller, A₂Is something that grows. This table T (x, y) is stored in a storage unit (not shown) connected to the CPU 1.
[0147]
Pseudo contact resistance value r as tablet operation data_PIn the case of detecting ′, the contact position (x_p, Y_p) First potential difference V_AAnd the second potential difference V_BIs detected, and the contact position (x_p, Y_pA at₂(X_p, Y_p) Is calculated. Then, referring to the table T (x, y), the contact position (x_p, Y_p) Value T (x) of table T (x, y)_p, Y_p) Is read from the storage unit, and the CPU 1
[0148]

[0149]
By the pseudo contact resistance value r_P'Is calculated.
[0150]
  T (x obtained using this table T (x, y)_p, Y_p) And A₂(X_p, Y_p) Is the contact position (x_p, Y_p) Is eliminated, and the contact position (x_p, Y_pContact resistance value r)_PThe value approximated to is shown.
[0151]
  Therefore, the pseudo contact resistance value r calculated by the equation (7)_P′ Is the contact resistance value r_PThe XY coordinates of the contact position and the pseudo contact resistance value r can be used as operation data indicating the pressing force of the tablet._P'Is output as tablet operation data.
[0152]
  According to the third embodiment, the coordinates of the contact position detected in the XY coordinate detection mode (x_p, Y_pTo A₂(X_p, Y_p) And a pseudo contact resistance value r indicating the pressing force of the tablet by the simple calculation shown in the equation (7)._PSince 'can be detected, high-speed processing is possible.
[0153]
  The present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made.
[0154]
  For example, the pressure-sensitive type three-dimensional tablet uses X + side electrode 8a and X− side electrode 8b, Y + side electrode 9a and Y− side electrode 9b as auxiliary electrodes, and X application that is a main electrode in parallel to the outside of these electrodes. The electrode 8c and the X ground electrode 8d, the Y application electrode 9c and the Y ground electrode 9d are provided, and a reference voltage is selectively applied to the X application electrode 8c or the Y application electrode 9c, and the X ground electrode 8d or the Y ground electrode 9d. May be selectively grounded.
[0155]
  FIG. 8 shows an equivalent circuit diagram of the pressure-sensitive three-dimensional tablet 20 according to the fourth embodiment. The same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals. Description is omitted.
[0156]
  In the contact resistance detection mode of the pressure-sensitive 3D tablet 20, a predetermined voltage V_SIs applied to the X application electrode 8c and Y⁻Electrode 9d is grounded and contact resistance R_PFirst potential difference V across_AIs detected and then a predetermined voltage V_S′ Is applied to the Y application electrode 9c and X⁻The electrode 8d is grounded and the second potential difference V_BIs detected.
[0157]
  This first potential difference V_AIX when detecting⁺Electrode 8a, OY⁻The voltage between the electrodes 9b and the second potential difference V_BIY when detecting⁺Electrode 9a, OX⁻Reference detection voltage V having the same voltage between the electrodes 8b_CCVoltage V applied to be_S, V_SIf you adjust ', IX⁺Electrode 8a and IY⁺The reference detection voltage V is selectively applied to the electrode 9a._CCIs applied to the other resistor plate.⁻Electrode 9b or OX⁻Since this is equivalent to the circuit of the above-described embodiment in which the electrode 8b is grounded, the contact resistance value r is the same as described in the first to third embodiments._PCan be detected.
[0158]
  In the above embodiment, the example in which the AD converter 2 is built in the CPU 1 has been described. However, the AD converter 2 and the CPU 1 are separate components as long as the potential of at least three locations can be read. Alternatively, two or more AD converters 2 may be used.
[0159]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the contact resistance r at the pressing position can be changed only by changing the voltage application method to the resistance plate without changing the configuration of the conventional pressure-sensitive tablet._P(Or pseudo contact resistance value r_P′) Can be detected, and tablet operation data relating to the pressing operation of the tablet can be output in three dimensions together with the X and Y coordinates of the contact position indicating the pressing position.
[0160]
  In particular, the pressing position of the resistance plate (x_p, Y_p), The contact resistance value r at the pressed position_PCan be detected.
[0161]
  Therefore, the X coordinate of the contact position of the resistance plate when the resistance plate is pressed (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PCan be detected as three-dimensional independent parameters, and the pressing position (x_p, Y_p) And tablet operation with different pressing force at the pressing position, pressing area, etc., can output three-dimensional data to a controlled device such as a personal computer.
[0162]
  X coordinate (x_p) And Y coordinate (y_p) And contact resistance value r_PCan be continuously changed by changing the pressing force while pressing and moving on each resistance plate, so that three-dimensional data input can be performed in one operation and three-dimensional display is performed. In the captured image, movement control in the depth (Z) direction can be performed simultaneously.
[0163]
  Further, since it is not necessary to use another input device for the three-dimensional data input, the entire device is not large and complicated, and the operability is excellent.
[0164]
  Furthermore, the contact resistance value r_PCoordinates of the contact position (x_p, Y_p), The contact resistance value r can be detected without detecting the coordinates of the contact position or before detecting the coordinates of the contact position._PCan be detected.
[0165]
[0166]
[0167]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram showing a first reference voltage application state in a contact resistance detection mode of a pressure-sensitive 3D tablet according to the present invention.
FIG. 2 is an equivalent circuit diagram of FIG. 1 in a contact resistance detection mode.
FIG. 3 is a circuit diagram showing reference voltage application states in different contact resistance detection modes of the pressure-sensitive three-dimensional tablet according to the present invention.
4 is an equivalent circuit diagram of FIG. 3 in a contact resistance detection mode.
FIG. 5 is a circuit diagram showing an X-coordinate detection mode of a pressure-sensitive 3D tablet.
FIG. 6 is a circuit diagram showing a Y-coordinate detection mode of a pressure-sensitive 3D tablet.
FIG. 7 shows a contact position (x, y) and A at the contact position (x, y).₂Value A₂It is explanatory drawing which shows the table T (x, y) which showed the relationship of (x, y).
FIG. 8 is a circuit diagram of a pressure-sensitive three-dimensional tablet 20 according to a fourth embodiment of the present invention.
FIG. 9 is a circuit diagram showing a conventional pressure-sensitive tablet 100. FIG.
FIG. 10
  Contact resistance value r_PIt is a circuit diagram which shows the pressure sensitive tablet 120 which can detect.
[Explanation of symbols]
        8 X coordinate resistor plate
        8a X + side electrode
        8b X-side electrode
        9 Y-coordinate resistor plate
        9a Y + side electrode
        9b Y-side electrode
        r_P           Contact resistance value
        r_P´ Pseudo contact resistance value
        T (x, y) table
        V_CC          Reference detection voltage
        V_AFirst potential difference
        V_BSecond potential difference
        x_p           X coordinate of contact position
        y_p           Y coordinate at contact position
        V_xp, V_yp    Contact position potential

Claims

An X-coordinate resistor plate (8) in which an X + side electrode (8a) and an X− side electrode (8b) are respectively formed along two sides at both ends in the X direction;
A Y + side electrode (9a) and a Y− side electrode (9b) are respectively formed along two sides at both ends of the Y direction perpendicular to the X direction, and are superposed with a small insulating gap with the X coordinate resistor plate (8). A coordinate resistor plate (9);
A reference voltage applying means for selectively applying a reference detection voltage _VCC to either the X + side electrode (8a) or the Y + side electrode (9a);
A grounding means for selectively grounding either the X-side electrode (8b) or the Y-side electrode (9b) ;
The reference detection voltage _VCC is applied to the X + side electrode (8a) and the X− side electrode (8b) is grounded to form a uniform potential gradient on the X coordinate resistance plate (8), and the Y coordinate resistance plate (9). through the contact position _(x p, _{y p)} of the X-coordinate resistance sheet (8) and the Y-coordinate resistance plate (9) reading the potential _{V xp} at, said potential _{V xp} from the contact position X-coordinate _{(x p} X-coordinate detection mode for detecting
The reference detection voltage _VCC is applied to the Y + side electrode (9a) and the Y− side electrode (9b) is grounded to form a uniform potential gradient on the Y coordinate resistance plate (9), and the X coordinate resistance plate (8). through the contact position _(x p, _{y p)} of the X-coordinate resistance sheet (8) and the Y-coordinate resistance plate (9) reading the potential _{V yp} at, the contact position from said potential _{V yp} Y-coordinate _{(y p} Y coordinate detection mode for detecting)
The reference detection voltage _VCC is applied to the X + side electrode (8a), the Y− side electrode (9b) is grounded, the potentials of the X− side electrode (8b) and the Y + side electrode (9a) are read, and the contact position Detecting a first potential difference V _A between the X coordinate resistor plate (8) and the Y coordinate resistor plate (9) at (x _p , y _p );
The reference detection voltage _VCC is applied to the Y + side electrode (9a), the X− side electrode (8b) is grounded, the respective potentials of the Y− side electrode (9b) and the X + side electrode (8a) are read, and the contact position Detecting a second potential difference V _B between the X coordinate resistor plate (8) and the Y coordinate resistor plate (9) at (x _p , y _p );
Contact position _(x p, _{y p)} without depending on, from the function representing the contact resistance value _{r P} at the first potential difference _{V A} and the second potential difference _{V B,} to calculate the contact resistance value _{r P} at the contact position Depending on the contact resistance detection mode,
A calculation means for detecting an X coordinate (x _p ), a Y coordinate (y _p ), and a contact resistance value r _P of the contact position ;
A pressure-sensitive three-dimensional tablet, wherein tablet operation data is output based on the detected X coordinate (x _p ), Y coordinate (y _p ), and contact resistance value r _P.

The resistance value between the X + side electrode (8a) and the X− side electrode (8b) is X, the resistance value between the Y + side electrode (9a) and the Y− side electrode (9b) is Y, V _A * V _B / (V _a + _{V B)} of when the _{a 1,} the contact resistance value _{r P,}

The pressure-sensitive 3D tablet according to claim 1, wherein the pressure-sensitive 3D tablet is calculated from

An X coordinate resistor plate (8) having X + side electrode (8a) and X− side electrode (8b) formed along two sides at both ends in the X direction, and two sides at both ends in the Y direction perpendicular to the X direction And pressing one resistance plate of the tablet formed by polymerizing the Y coordinate resistance plate (9) on which the Y + side electrode (9a) and the Y− side electrode (9b) are formed with a slight insulating gap along When touching the other resistor plate,
The reference detection voltage _VCC is applied to the X + side electrode (8a) of the X coordinate resistance plate (8), the Y-side electrode (9b) of the Y coordinate resistance plate (9) is grounded, and the contact position (x _p , y _p ) to detect the first potential difference V _A between the resistance plates;
The reference detection voltage _VCC is applied to the Y + side electrode (9a) of the Y coordinate resistance plate (9), and the X− side electrode (8b) of the other X coordinate resistance plate (8) is grounded, and the contact position (x _p , Y _p ) to detect a second potential difference V _B between the resistance plates,
Contact position _(x p, _{y p)} without depending on, from the function representing the contact resistance value _{r P} at a first potential difference _{V A} second potential difference _{V B,} to calculate the contact resistance value _{r P} at the contact position ,
Contact position (x _{p, y} _p) operation data detection method of the tablet, characterized in that for detecting the contact resistance value r _P as tablet operation data.

When the resistance value in the X direction of the X coordinate resistor plate (8) is X, the resistance value in the Y direction of the Y coordinate resistor plate (9) is Y, and V _A * V _B / (V _A + V _B ) is A ₁ And the contact resistance value r _P ,

4. The operation data detection method for a tablet according to claim 3, wherein the operation data is calculated from the following.