JP4110230B2

JP4110230B2 - Tractor throttle control device

Info

Publication number: JP4110230B2
Application number: JP26411699A
Authority: JP
Inventors: 覚木下; 良孝谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 1999-09-17
Publication date: 2008-07-02
Anticipated expiration: 2019-09-17
Also published as: JP2001082185A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農業用トラクタのスロットル制御装置の構成に関し、特にリフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置の構成に関する。
【０００２】
【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】
従来、農業用トラクタ等には、燃費の向上や安全走行を目的として、リフトアームの上昇時にスロットル位置を減速側に変更するスロットル制御装置が知られている。
【０００３】
しかしながら、前記従来装置の構成は、スロットル位置を減速させる手段として、電動モータや電子ガバナ、更にはこれらを制御するコントローラや各種センサといった電気制御部品を備えた構成となっている為、生産コストが高くなるという課題があった。また、これら装置をメカ的に構成する場合、同制御を入切する構成の他、作業時のスロットルの減速量、即ちエンジン回転数の減速量は、作業速や作業状態に応じて適宜変更できる構成が望ましい。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
この発明は上記課題を鑑みて作業車両のスロットル制御装置を以下のように構成した。即ち、エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを、回転軸（４）を中心に回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部に接続した第一ワイヤー（３１）と第二ワイヤー（３２）を介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を該回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設け、第二プレート（５）の近傍にはリフトアーム（２５）の昇降作動を第三ワイヤー（３４）により伝達して回転する第三プレート（９）を設け、該第三プレート（９）にはカム面（９ａ）を、第二プレート（５）には被当接部（５ａ）をそれぞれ形成し、第二プレート（５）はスロットル制御入切レバー（４５）と第四ワイヤー（４３）を介して接続される構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接する位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴ってスロットルアーム（２）が作動してエンジンスロットルを増減させる構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接しない位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴うエンジンスロットルを増減させない構成としたことを特徴とするトラクタのスロットル制御装置とした。
【０００５】
また、請求項１に記載のトラクタのスロットル制御装置は、スロットル制御入切レバー（４５）は、外筒部（４５ａ）と、該外筒部（４５ａ）内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸（４５ｂ）とから構成し、外筒部（４５ａ）を車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７に接続する構成とし、前記中軸（４５ｂ）のネジ溝と係合するナット溝を有するスライドプレート（４８）を設け、該スライドプレート（４８）はリンクプレート（４６ａ，４６ｂ）を介して第四ワイヤー（４３）と接続する構成としたことを特徴とした。
【０００６】
【発明の効果】
以上のように、エンジンのスロットル位置を保持するスロットルレバー（１）とエンジン側部に設けたスロットルアーム（２）とを、回転軸（４）を中心に回転自在に支持した第一プレート（３）の両端部に接続した第一ワイヤー（３１）と第二ワイヤー（３２）を介して互いに接続し、前記第一プレート（３）の回転軸（４）を該回転軸（４）と偏心位置させた軸（６）を中心に回転する第二プレート（５）上に設け、第二プレート（５）の近傍にはリフトアーム（２５）の昇降作動を第三ワイヤー（３４）により伝達して回転する第三プレート（９）を設け、該第三プレート（９）にはカム面（９ａ）を、第二プレート（５）には被当接部（５ａ）をそれぞれ形成し、第二プレート（５）はスロットル制御入切レバー（４５）と第四ワイヤー（４３）を介して接続される構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接する位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴ってスロットルアーム（２）が作動してエンジンスロットルを増減させる構成とし、スロットル制御入切レバー（４５）を操作し、前記第二プレート（５）の回転位置を第二プレート（５）の被当接部（５ａ）が前記第三プレート（９）のカム面（９ａ）に当接しない位置へ切替えると、前記リフトアーム（２５）の昇降作動に伴うエンジンスロットルを増減させない構成としたことを特徴とするトラクタのスロットル制御装置は、スロットルレバー（１）とスロットルアーム（２）とを第一ワイヤー（３１）と第一プレート（３）と第二ワイヤー（３２）を介して連動してスロットル位置を設定することができる。
また、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動するスロットル位置の変更、すなわち、エンジンスロットルを増減させるか、増減させないかをスロットル制御入切レバー（４５）で操作することができる。
また、スロットルレバー（１）、スロットルアーム（２）、スロットル制御入切レバー（４５）及びリフトアーム（２５）をワイヤーやプレート部材により連動する構成としたので、前記従来の電子部品を使用した構成と比較して生産コストを安く抑えることができる。
【０００７】
また、請求項１に記載のトラクタのスロットル制御装置は、スロットル制御入切レバー（４５）は、外筒部（４５ａ）と、該外筒部（４５ａ）内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸（４５ｂ）とから構成し、外筒部（４５ａ）を車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７に接続する構成とし、前記中軸（４５ｂ）のネジ溝と係合するナット溝を有するスライドプレート（４８）を設け、該スライドプレート（４８）はリンクプレート（４６ａ，４６ｂ）を介して第四ワイヤー（４３）と接続する構成としたことで、作業速度や作業内容に応じてリフトアーム２５の昇降に伴うエンジン回転の増減を適宜調整することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態として、農業用トラクタのスロットル制御装置について説明する。
【０００９】
トラクタ１０は、図１に示すように、ボンネット１１内部にディーゼルエンジン１２を備え、このエンジン１２の回転動力をミッションケース１３内の各種変速装置にて適宜減速した後、後輪１４、または前後輪１５，１４へ伝達して走行する構成となっている。また前記エンジン１２の側部には、メカ式のガバナ装置１５を設け、同ガバナ装置１５内のコントロールラック位置を後述するスロットルアーム２を前後に回動することでスロットル位置、即ちエンジン回転数を調整する構成となっている。
【００１０】
前記ボンネット１１の後部には、各種計器を備えたメータパネル１８と、ステアリングハンドル１６を突出するハンドルポスト１７を設け、このステアリングハンドル１６下方には左右後輪１４を独立して制動するブレーキペダル１９やアクセルペダル等を設けている。そして、このハンドルポスト１７側面からは、スロットルレバー１を突出して設け、この回動基部に摩擦部材を介在させてオペレータのスロットル設定位置を保持する構成となっている。
【００１１】
また更に、操縦席２０側方には、前記変速装置の変速位置を切り替える変速レバーや、後部に連結する作業機の高さを設定するポジションレバー２１等を設けている。
【００１２】
トラクタ１０のミッションケース後部には、作業機昇降用油圧シリンダ２２を内装するシリンダケース２３を備え、前記シリンダ２２のピストン伸縮によりケース左右に支持するリフトアーム２５を上下回動する構成となっている。また、車体後部には、トップリンクと左右のロワーリンクからなる３点リンク機構（図示省略）を設け、同リンク機構に各種作業機を連結する構成となっている。また、前記リフトアーム２５の片側には、この回動基部にリフトアーム角センサを設け、コントローラは、ポジションレバー２１の検出角度とリフトアーム２５の設定角度とを一致させるように、作業機上昇用制御弁のソレノイド、或いは作業機下降用制御弁のソレノイドへ通電し作業機を昇降する構成となっている。
【００１３】
次に、図２乃至図５に基づいて、フロア２４下面に設けたスロットル制御装置２６について説明する。フロア２４は、プラスチック製の略プレート部材で、図２に示すように、この前端部を前ステップ２７に接続し、後部左右を前記後輪１４を前方から上方にかけて覆うフェンダー２８に接続し、後部中央部は前記操縦席２０を設けるフロアパネル２９に接続している。
【００１４】
そしてフロア左右夫れ夫れの下方には、図６に示すように、骨子となる鉄製のフレーム４１を前後に配し、この片側のフレーム４１から外方に向かって平面視四角枠状の収納ケース取付ブラケット４２を突設する構成となっている。そして、このブラケット４２に、上方を開放した略直方体の収納ケース８を略水平、且つこの開放部を前記フロア２４にて閉鎖するように取り付け、この内部に底面を基板３０としてスロットル制御装置２６を構成する。
【００１５】
スロットル制御装置２６は、図３に示すように、基板３０上中心やや前側（図中左側）にスロットルレバー１に接続したプッシュプル式の第一ワイヤー３１、及び前記エンジン側部のスロットルアーム２に接続したプッシュプル式の第二ワイヤー３２を保持する保持片３３を設けている。また、同基板３０の後部（図中右側）には、リフトアーム２５と接続したプッシュプル式の第三ワイヤー３４を保持する保持片３６や、後述する第二プレート５の回動位置を規制するストッパボルト３５を設けている。
【００１６】
また、前記両保持片３３，３６間には、後述する第二プレート５と第三プレート９の回転軸（第二プレート回転軸６、第三プレート回転軸３８）を設けている。
【００１７】
第二プレート５は、平面視略「凸」字形状のプレートで、この突出部を前記第二プレート回転軸６に支持している。そして第二プレート５は、プレート後部に前記ストッパボルト３５を当接するストッパ当接部５ｂを、プレート前部に第三プレート９の当接部であるカム面９ａを当接するプレート被当接部５ａとを立上げて形成すると共に、第二プレート５の前後中間部には、前記第二プレート回転軸６と偏心位置させた第一プレート回転軸４を設けている。
【００１８】
また、第二プレート５の前部には、前記ストッパボルト３５近傍に設けた軸片との間に亘って、前記スロットルアーム２がスロットル減速側へ回動すべく同プレート５を図３中矢印Ａ方向に回転させる付勢部材であるスプリング７を長穴に接続している。
【００１９】
前記第三プレート９は、平面視「卵」型のプレートで、この中心部を第三プレート回転軸３８に貫通支持している。そしてこの後端部にプッシュプル式の第三ワイヤー３４を接続して設け、リフトアーム２５の回動操作を伝達して、同プレート９を回転する構成となっている。またプレート９の一側面には前記第二プレート５の被当接部５ａと当接するカム面９ａを形成している。
【００２０】
前記第一プレート３は、平面視長方形のプレートで、この中心部を前記一プレート回転軸４に貫通支持し、外側端部（図中下側）に第一ワイヤー３１を、内側端部（図中上側）に第二ワイヤー３２を接続して設けている。
【００２１】
これによりトラクタ１０のスロットル位置を設定するときには、前記スロットルレバー１を前後に操作することで、第一ワイヤー３１、第一プレート３、第二ワイヤー３２を介してスロットルアーム２を前後に移動させる。即ち、レバー１を車体後方（図７中矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル増速側（図７中矢印ロ側）に回動する。反対に、レバー１を前方（図７中反矢印イ側）に回動させるとスロットルアーム２をスロットル減速側（図７中反矢印イ側）に回動する。
【００２２】
また前記第二プレート５は、操縦席２０下方のフロアパネル２９から突設するスロットル制御入切レバー４５と、プレート部材４６（回転プレート４６ａ，中間プレート４６ｂ）及びプッシュプル式ワイヤー４３にて接続され、後述するように同レバー４５の上下回動によって、前記リフトアーム２５の作動を第三プレート９へ伝達する位置と、伝達しない位置に切り替える構成となっている。
【００２３】
詳細に説明すると、レバー４５は外筒部４５ａと、この筒内に挿通し先端部にネジ溝を加工した中軸４５ｂから構成され、前記フロアパネル２９上には、車体横軸方向に回転支持するレバー回転プレート４７を設け、この回転プレート４７に前記外筒４５ａ内を接続する構成となっている。また前記中軸４５ｂの先端部には、第二プレート５の回転位置を変更する調整機構４０となるネジ溝と、これに係合するナット溝を有するスライドプレート４８を設け、同スライドプレート４８と、後方の回転プレート４６ａとを中間プレート４６ｂを介して連結する構成となっている。そして、この回転プレート４６ａと前記第二プレート５とをプッシュプル式の第四ワイヤー４３により接続して設けている。
【００２４】
これにより、リフトアーム２５の昇降作動に伴ってエンジンスロットルを増減するスロットル制御装置を作動させない場合は、図９の（Ａ）に示すように、前記レバー４５を下方へ回動位置させることで、この操作を前記リンクプレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プレート５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９のカム面９ａと接触しない位置、または接するだけで回転させない位置へ回転させる。
【００２５】
また、リフトアーム２５の昇降作動に伴ってエンジンスロットルを増減するスロットル制御装置２６を作動させる場合は、図９の（Ｂ）に示すように、前記レバー４５を上方へ回動位置させることで、この操作を前記中間プレート４６ｂ，回転プレート４６ａ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５へ伝達し、第二プレート５を、この被当接部５ａが前記第三プレート９のカム面９ａと当接可能な位置へ回転させる。またこのとき、前記中軸４５ａを回転操作することで、スライドプレート４８を前後にスライドさせ、この結果前記リンクプレート４６ａ，４６ｂ、第四ワイヤー４３を介して第二プレート５の回転位置を前記スプリング７の付勢力に抗して適宜調整して、リフトアーム２５の上昇に伴うスロットルの減速量を変更することができる。
【００２６】
次に、スロットル制御装置２６を「入」としたときの作用について説明する。前述のように、スロットル制御装置２６を「入」とするとき、即ちリフトアーム２５の昇降に伴ってスロットル位置を変更可能な状態とするときには、前記レバー４５を上方へ位置させる。これにより、第二プレート５の被当接部５ａは第三プレート９の当接部９ａに対し当接して回転可能な状態になる。この状態で前記リフトアーム２５が下降位置となると、この操作が第三ワイヤー３４を介して第三プレート９へ伝達され、同プレート９が回転して、カム面９ａが前記スプリング７の付勢力に抗しながら第二プレート５のプレート被当接部５ａを押して、第二プレート５をスロットル増速側（図中時計回り）に回転させる。
【００２７】
一方、リフトアーム２５が上昇位置となると、図８に示すように、前記被当接部５ａとカム面９ａが離れて、第二プレート５は前記スプリング７の付勢力により時計回りに回転し、結果的にスロットルアーム２をエンジン回転減速側へ回動する。
【００２８】
以上のように構成したトラクタ１０のスロットル制御装置２６は、スロットルレバー１、スロットルアーム２及びリフトアーム２５とをワイヤー３１，３２…やプレート部材３，５，９により連動する構成としたので、前記従来の電子制御部品を用いた構成と比較して生産コストを安く抑えることができる。また、第一プレート３を第二プレート５上に、第二プレート５の回転軸とは偏位させた軸に回転支持し、更に、この第二プレート５を、リフトアーム２５の作動に連動する第三プレート９に当接して回動する構成としたので、スロットルレバー１の操作は、常に第一ワイヤ３１、第一プレート３、第二ワイヤ３２、スロットルアーム２と伝達されてスロットル位置を設定することができ、この設定位置から、リフトアーム２５の作動に連動してスロットル位置を変更、即ちエンジン回転数を調整することができる。
【００２９】
また、第二プレート５には、第四ワイヤー４３にて操作され、前記リフトアーム２５との連動を入切、且つこの入時にこの回転位置、即ちスロットル減速量を調整する調整機構４０を設けたので、作業速度や作業内容に応じてリフトアーム２５の昇降に伴うエンジン回転減速量を適宜調整することができる。
【００３０】
また更にこれらスロットル制御装置を、上方を開放した略直方体のケース底板上に設け、同ケースの上開放部をフロア下面で閉鎖して取付けたので、車両のスペースを有効に活用しつつ、別途上蓋を設ける構成と比較して部品点数を削減することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】トラクタの全体側面図。
【図２】スロットル制御装置の収納ケースの配置を示す図。
【図３】スロットル制御装置の平面図。
【図４】スロットル制御入切レバーの作用を示す図。
【図５】トラクタのパネルシート及び制御入切レバーの配置を示す図。
【図６】収納ケースの取付構成を示す図。
【図７】（Ａ）制御入切レバーが制御「切」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。
（Ｂ）制御入切レバーが制御「入」位置にあるときのスロットル制御装置の一部平面図。
【図８】リフトアーム下降時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【図９】リフトアーム上昇時のスロットル制御装置の作用を示す図。
【符号の説明】
１スロットルレバー
２スロットルアーム
３第一プレート
４第一プレート回転軸
５第二プレート
６第二プレート回転軸
７スプリング
８収納ケース
９第三プレート
１０トラクタ
２５リフトアーム
４５スロットル制御入切レバー[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a configuration of a throttle control device for an agricultural tractor, and more particularly to a configuration of a throttle control device that changes a throttle position to a deceleration side when a lift arm is raised.
[0002]
[Background Art and Problems to be Solved by the Invention]
2. Description of the Related Art Conventionally, a throttle control device that changes a throttle position to a deceleration side when a lift arm is raised is known for agricultural tractors and the like for the purpose of improving fuel efficiency and safe driving.
[0003]
However, since the configuration of the conventional apparatus includes an electric control part such as an electric motor, an electronic governor, a controller for controlling these, and various sensors as means for decelerating the throttle position, the production cost is low. There was a problem of becoming higher. In addition, when these devices are mechanically configured, in addition to a configuration in which the control is turned on and off, the deceleration amount of the throttle during work, that is, the deceleration amount of the engine speed can be appropriately changed according to the work speed and the work state. Configuration is desirable.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
In view of the above problems, the present invention is configured as follows in a throttle control device for a work vehicle. That is, both ends of the first plate (3) , in which the throttle lever (1) for holding the throttle position of the engine and the throttle arm (2) provided on the side of the engine are rotatably supported around the rotation shaft (4). The first wire (31) and the second wire (32) connected to each other are connected to each other , and the rotation axis (4) of the first plate (3) is eccentric with the rotation axis (4). (6) is provided on a second plate (5) that rotates about the center, and a lifting arm (25) is moved up and down by a third wire (34) in the vicinity of the second plate (5) to rotate. Three plates (9) are provided, a cam surface (9a) is formed on the third plate (9), and a contact portion (5a) is formed on the second plate (5). The throttle control on / off lever (45) and the fourth wire (4 ), The throttle control on / off lever (45) is operated, and the rotational position of the second plate (5) is adjusted by the contacted portion (5a) of the second plate (5). When switching to a position where the three-plate (9) is in contact with the cam surface (9a), the throttle arm (2) is operated in accordance with the lifting and lowering operation of the lift arm (25) to increase or decrease the engine throttle. By operating the on / off lever (45), the rotational position of the second plate (5) is changed so that the contacted portion (5a) of the second plate (5) is brought into contact with the cam surface (9a) of the third plate (9). The tractor throttle control device is characterized in that the engine throttle is not increased / decreased when the lift arm (25) is moved up and down when the position is switched to the non-contact position .
[0005]
Further, in the throttle control device for a tractor according to claim 1, the throttle control on / off lever (45) is inserted into the outer cylinder part (45a) and the outer cylinder part (45a), and a screw groove is formed at the tip part. A nut groove that is constituted by a machined middle shaft (45b) and that is connected to a lever rotating plate 47 that rotatably supports the outer cylinder portion (45a) in the lateral direction of the vehicle body, and engages with a screw groove of the middle shaft (45b). The slide plate (48) having the structure is provided, and the slide plate (48) is connected to the fourth wire (43) via the link plates (46a, 46b) .
[0006]
【The invention's effect】
As described above, the first plate (3) that supports the throttle lever (1) that holds the throttle position of the engine and the throttle arm (2) provided on the side of the engine so as to be rotatable about the rotation shaft (4). ) Are connected to each other via a first wire (31) and a second wire (32) connected to both ends of the first plate (3), and the rotational axis (4) of the first plate (3) is eccentric with the rotational axis (4). It is provided on the second plate (5) that rotates about the axis (6), and the lifting and lowering operation of the lift arm (25) is transmitted to the vicinity of the second plate (5) by the third wire (34). A rotating third plate (9) is provided, a cam surface (9a) is formed on the third plate (9), and a contact portion (5a) is formed on the second plate (5). (5) is the throttle control on / off lever (45) and the fourth Y -It is configured to be connected via (43), the throttle control on / off lever (45) is operated, and the rotational position of the second plate (5) is set to the abutted portion (5a) of the second plate (5). Is switched to a position where it comes into contact with the cam surface (9a) of the third plate (9), the throttle arm (2) is operated to increase or decrease the engine throttle as the lift arm (25) moves up and down. Then, the throttle control on / off lever (45) is operated, and the rotational position of the second plate (5) is changed so that the contacted part (5a) of the second plate (5) is the cam surface (9) of the third plate (9). The throttle control device for a tractor is characterized in that the engine throttle associated with the lifting and lowering operation of the lift arm (25) is not increased or decreased when switched to a position that does not contact 9a). And it is possible to set the throttle position in association through the throttle arm (2) and the first wire (31) and the first plate (3) Second wire (32).
From this set position, it is possible to operate the throttle control on / off lever (45) to change the throttle position in conjunction with the operation of the lift arm 25, that is, to increase or decrease the engine throttle.
Since the throttle lever (1) , the throttle arm (2), the throttle control on / off lever (45), and the lift arm (25) are interlocked by a wire or a plate member, the configuration using the above-described conventional electronic components is used. The production cost can be reduced at a lower price.
[0007]
Further, in the throttle control device for a tractor according to claim 1, the throttle control on / off lever (45) is inserted into the outer cylinder part (45a) and the outer cylinder part (45a), and a screw groove is formed at the tip part. A nut groove that is constituted by a machined middle shaft (45b) and that is connected to a lever rotating plate 47 that rotatably supports the outer cylinder portion (45a) in the lateral direction of the vehicle body, and engages with a screw groove of the middle shaft (45b). The slide plate (48) is provided, and the slide plate (48) is configured to be connected to the fourth wire (43) via the link plates (46a, 46b). The increase / decrease of the engine rotation accompanying the raising / lowering of the lift arm 25 can be adjusted suitably.
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an agricultural tractor throttle control apparatus will be described as an embodiment of the present invention.
[0009]
As shown in FIG. 1, the tractor 10 includes a diesel engine 12 inside a bonnet 11, and after the rotational power of the engine 12 is appropriately decelerated by various transmissions in the transmission case 13, the rear wheel 14 or the front and rear wheels 15 and 14 are configured to travel. Further, a mechanical type governor device 15 is provided on the side of the engine 12, and the throttle position, that is, the engine speed is adjusted by rotating the throttle arm 2 described later back and forth in the control rack position in the governor device 15. The configuration is adjusted.
[0010]
A rear panel of the bonnet 11 is provided with a meter panel 18 having various instruments, and a handle post 17 protruding from the steering handle 16, and a brake pedal 19 for braking the left and right rear wheels 14 independently below the steering handle 16. And an accelerator pedal. The throttle lever 1 is provided so as to protrude from the side surface of the handle post 17, and a friction member is interposed in the rotating base to hold the throttle setting position of the operator.
[0011]
Furthermore, on the side of the cockpit 20, there are provided a shift lever for switching the shift position of the transmission, a position lever 21 for setting the height of the work implement connected to the rear portion, and the like.
[0012]
The rear of the transmission case of the tractor 10 includes a cylinder case 23 that houses a hydraulic cylinder 22 for raising and lowering the work implement. The lift arm 25 that supports the case right and left is vertically rotated by the expansion and contraction of the piston of the cylinder 22. . In addition, a three-point link mechanism (not shown) including a top link and left and right lower links is provided at the rear of the vehicle body, and various working machines are connected to the link mechanism. In addition, a lift arm angle sensor is provided on one side of the lift arm 25 at the rotation base, and the controller is for raising the work machine so that the detected angle of the position lever 21 matches the set angle of the lift arm 25. The solenoid of the control valve or the solenoid of the control valve for lowering the work implement is energized to raise and lower the work implement.
[0013]
Next, the throttle control device 26 provided on the lower surface of the floor 24 will be described with reference to FIGS. As shown in FIG. 2, the floor 24 is a substantially plastic plate member, and as shown in FIG. 2, the front end portion is connected to the front step 27, the rear left and right sides are connected to the fender 28 covering the rear wheel 14 from the front to the top, and the rear portion The central portion is connected to a floor panel 29 on which the cockpit 20 is provided.
[0014]
Underneath the left and right floors, as shown in FIG. 6, an iron frame 41 that serves as a gist is arranged at the front and back, and a rectangular frame-like storage in a plan view from the one side frame 41 outwards. The case mounting bracket 42 is configured to project. Then, a substantially rectangular parallelepiped storage case 8 opened upward is attached to the bracket 42 so as to be substantially horizontal and the open portion is closed by the floor 24, and the throttle control device 26 with the bottom surface as the base plate 30 is installed therein. Constitute.
[0015]
As shown in FIG. 3, the throttle control device 26 is connected to the push-pull type first wire 31 connected to the throttle lever 1 on the front side (left side in the drawing) slightly on the center of the board 30 and the throttle arm 2 on the engine side. A holding piece 33 for holding the connected push-pull second wire 32 is provided. Further, at the rear portion (right side in the figure) of the substrate 30, the holding piece 36 that holds the push-pull type third wire 34 connected to the lift arm 25 and the rotation position of the second plate 5 described later are regulated. A stopper bolt 35 is provided.
[0016]
Further, between the holding pieces 33 and 36, there are provided rotation axes (second plate rotation axis 6 and third plate rotation axis 38) of a second plate 5 and a third plate 9 which will be described later.
[0017]
The second plate 5 is a plate having a substantially “convex” shape in plan view, and the protruding portion is supported by the second plate rotating shaft 6. The second plate 5 has a stopper contact portion 5b that contacts the stopper bolt 35 at the rear portion of the plate, and a plate contact portion 5a that contacts the cam surface 9a that is the contact portion of the third plate 9 at the front portion of the plate. And a first plate rotation shaft 4 that is eccentric with the second plate rotation shaft 6 is provided at the front and rear intermediate portion of the second plate 5.
[0018]
Further, in the front portion of the second plate 5, the plate 5 is moved in the direction of the arrow in FIG. 3 so that the throttle arm 2 rotates to the throttle deceleration side across the shaft piece provided in the vicinity of the stopper bolt 35. A spring 7 which is an urging member that rotates in the A direction is connected to the elongated hole.
[0019]
The third plate 9 is an “egg” -shaped plate in plan view, and the central portion of the third plate 9 is supported through the third plate rotating shaft 38. Then, a push-pull type third wire 34 is connected to the rear end portion, and the rotation operation of the lift arm 25 is transmitted to rotate the plate 9. Further, a cam surface 9 a that contacts the contacted portion 5 a of the second plate 5 is formed on one side surface of the plate 9.
[0020]
The first plate 3 is a rectangular plate in plan view, and this central portion is penetrated and supported by the one plate rotation shaft 4, and the first wire 31 is provided at the outer end (lower side in the figure), and the inner end (see FIG. A second wire 32 is connected to the middle upper side.
[0021]
Thus, when setting the throttle position of the tractor 10, the throttle arm 2 is moved back and forth via the first wire 31, the first plate 3, and the second wire 32 by operating the throttle lever 1 back and forth. That is, when the lever 1 is rotated rearward (arrow A side in FIG. 7), the throttle arm 2 is rotated to the throttle acceleration side (arrow B side in FIG. 7). On the contrary, when the lever 1 is rotated forward (counter arrow A side in FIG. 7), the throttle arm 2 is rotated to the throttle deceleration side (counter arrow A side in FIG. 7).
[0022]
The second plate 5 is connected by a throttle control on / off lever 45 protruding from the floor panel 29 below the cockpit 20, a plate member 46 (rotating plate 46 a and intermediate plate 46 b), and a push-pull wire 43. As will be described later, when the lever 45 is turned up and down, the operation of the lift arm 25 is switched to a position where it is transmitted to the third plate 9 and a position where it is not transmitted.
[0023]
More specifically, the lever 45 includes an outer cylinder portion 45a and a middle shaft 45b that is inserted into the cylinder and has a threaded groove at the tip, and is rotatably supported on the floor panel 29 in the lateral direction of the vehicle body. A lever rotation plate 47 is provided, and the inside of the outer cylinder 45 a is connected to the rotation plate 47. Further, a slide plate 48 having a screw groove serving as an adjusting mechanism 40 for changing the rotational position of the second plate 5 and a nut groove engaging with the screw groove is provided at the tip of the middle shaft 45b. The rear rotating plate 46a is connected via an intermediate plate 46b. The rotating plate 46 a and the second plate 5 are connected by a push-pull fourth wire 43.
[0024]
Accordingly, when the throttle control device that increases or decreases the engine throttle in accordance with the lifting and lowering operation of the lift arm 25 is not operated, the lever 45 is rotated downward as shown in FIG. This operation is transmitted to the second plate 5 via the link plates 46a and 46b and the fourth wire 43, and the contacted portion 5a does not contact the cam surface 9a of the third plate 9 with the second plate 5. Rotate to a position or a position that just touches and does not rotate.
[0025]
Further, when operating the throttle control device 26 for increasing / decreasing the engine throttle as the lift arm 25 moves up and down, as shown in FIG. wherein the operation intermediate plate 46b, the rotational plates 46a, fourth wire 43 transferred to the second plate 5 via the second plate 5, the cam surface 9a of the abutted portion 5a is the third plate 9 And rotate to a position where it can come into contact. At this time, by rotating the central shaft 45a, the slide plate 48 is slid back and forth, and as a result, the rotational position of the second plate 5 is set via the link plates 46a and 46b and the fourth wire 43. It is possible to change the throttle deceleration amount as the lift arm 25 rises by appropriately adjusting the urging force.
[0026]
Next, the operation when the throttle control device 26 is set to “ON” will be described. As described above, when the throttle control device 26 is set to “ON”, that is, when the throttle position can be changed as the lift arm 25 moves up and down, the lever 45 is moved upward. As a result, the abutted portion 5 a of the second plate 5 abuts against the abutting portion 9 a of the third plate 9 and becomes rotatable. When the lift arm 25 is in the lowered position in this state, this operation is transmitted to the third plate 9 via the third wire 34, the plate 9 rotates, and the cam surface 9 a becomes the urging force of the spring 7. While resisting, the plate contact portion 5a of the second plate 5 is pushed to rotate the second plate 5 to the throttle speed increasing side (clockwise in the figure).
[0027]
On the other hand, when the lift arm 25 reaches the raised position, as shown in FIG. 8, the abutted portion 5a and the cam surface 9a are separated, and the second plate 5 is rotated clockwise by the biasing force of the spring 7, As a result, the throttle arm 2 is rotated to the engine speed reduction side.
[0028]
The throttle control device 26 of the tractor 10 configured as described above is configured such that the throttle lever 1, the throttle arm 2 and the lift arm 25 are interlocked by the wires 31, 32,. Compared with a configuration using conventional electronic control components, the production cost can be reduced. Further, the first plate 3 is rotatably supported on the second plate 5 on an axis deviated from the rotation axis of the second plate 5, and the second plate 5 is interlocked with the operation of the lift arm 25. Since it is configured to rotate in contact with the third plate 9, the operation of the throttle lever 1 is always transmitted to the first wire 31, the first plate 3, the second wire 32, and the throttle arm 2 to set the throttle position. From this set position, the throttle position can be changed in conjunction with the operation of the lift arm 25, that is, the engine speed can be adjusted.
[0029]
Further, the second plate 5 is provided with an adjustment mechanism 40 that is operated by the fourth wire 43 to turn on and off the interlock with the lift arm 25 and adjust the rotational position, that is, the throttle deceleration amount when the second plate 5 is turned on. Therefore, the engine rotational deceleration amount associated with the lifting and lowering of the lift arm 25 can be appropriately adjusted according to the work speed and work content.
[0030]
Furthermore, these throttle control devices are installed on a substantially rectangular parallelepiped case bottom plate with the top open, and the top open portion of the case is closed at the bottom of the floor, so that a separate top cover can be used while effectively utilizing the vehicle space. The number of parts can be reduced as compared with the configuration in which the is provided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall side view of a tractor.
FIG. 2 is a diagram showing an arrangement of storage cases of the throttle control device.
FIG. 3 is a plan view of a throttle control device.
FIG. 4 is a diagram showing the operation of a throttle control on / off lever.
FIG. 5 is a diagram showing an arrangement of a tractor panel sheet and a control on / off lever.
FIG. 6 is a diagram showing a mounting configuration of a storage case.
7A is a partial plan view of the throttle control device when the control on / off lever is in the control “off” position. FIG.
(B) A partial plan view of the throttle control device when the control on / off lever is in the control “on” position.
FIG. 8 is a diagram showing an operation of the throttle control device when the lift arm is lowered.
FIG. 9 is a diagram showing the operation of the throttle control device when the lift arm is raised.
[Explanation of symbols]
1 Throttle lever 2 Throttle arm 3 First plate 4 First plate rotating shaft 5 Second plate 6 Second plate rotating shaft 7 Spring 8 Storage case 9 Third plate 10 Tractor 25 Lift arm 45 Throttle control on / off lever

Claims

A throttle lever (1) for holding the throttle position of the engine and a throttle arm (2) provided on the side of the engine are provided at both ends of a first plate (3) that is rotatably supported around a rotating shaft (4). Connected to each other via the connected first wire (31) and second wire (32) ,
The rotation axis (4) of the first plate (3) is provided on a second plate (5) that rotates about an axis (6) that is eccentric with the rotation axis (4) ,
In the vicinity of the second plate (5), a third plate (9) that rotates by transmitting the lifting and lowering operation of the lift arm (25) through the third wire (34) is provided,
A cam surface (9a) is formed on the third plate (9), and a contact portion (5a) is formed on the second plate (5).
The second plate (5) is connected to the throttle control on / off lever (45) via the fourth wire (43),
The throttle control on / off lever (45) is operated so that the rotational position of the second plate (5) is changed by the contacted portion (5a) of the second plate (5) and the cam surface (9a) of the third plate (9). ), When the lift arm (25) is moved up and down, the throttle arm (2) is actuated to increase or decrease the engine throttle.
The throttle control on / off lever (45) is operated so that the rotational position of the second plate (5) is changed by the contacted portion (5a) of the second plate (5) and the cam surface (9a) of the third plate (9). The throttle control device for a tractor according to claim 1, wherein the engine throttle is not increased or decreased when the lift arm (25) is moved up and down when the position is switched to a position where the lift arm (25) is not in contact .

The throttle control on / off lever (45) is composed of an outer cylinder part (45a) and a central shaft (45b) which is inserted into the outer cylinder part (45a) and has a threaded groove at the tip part. 45a) is connected to a lever rotation plate 47 that rotatably supports the vehicle body in the horizontal axis direction, and a slide plate (48) having a nut groove that engages with a screw groove of the central shaft (45b) is provided. The throttle control device for a tractor according to claim 1, characterized in that it is connected to the fourth wire (43) through link plates (46a, 46b) .