JP4109021B2 - Built-in spring damper - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、衝撃を弱めたり振動や運動を減衰させたりするためにばねを内蔵したばね内蔵型ダンパに関し、例えば回転運動（直線運動）している物体の回転運動（直線運動）を減衰させるために好適なばね内蔵型ダンパに関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、衝撃を弱めたり振動や運動を減衰させたりするダンパ（緩衝装置又は振動減衰装置）が各種の機械や装置に広く使用されている。ダンパは、一般に、その内部に組み込まれたゴム、ばね、空気、及び油などの弾性を利用して衝撃の運動エネルギを吸収するものである。この運動エネルギを吸収する力（減衰力）を強くするためには、通常、ダンパの内部に組み込むゴムの量を多くしたり、ばねを大型化したりする必要がある。従って、減衰力の強いダンパは大型のものとなる。
【０００３】
減衰力の強いダンパが必要な機械や装置ではダンパが大型化するので、このダンパを設置するための広いスペースが必要となる。この結果、これらの機械や装置が大型化することとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、上記事情に鑑み、従来よりも小型であっても強い減衰力をもつばね内蔵型ダンパを提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するための本発明の第１のばね内蔵型ダンパは、
（１）所定の中心軸を中心にして回転する回転部材と、
（２）該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
（３）前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮するばねと、
（４）前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【０００６】
ここで、
（５）前記回転部材は、
（５−１）その長手方向の両端部が前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
（５−２）該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びる、該棒状部と共に回転する並行部とを有するものであり、
（６）前記ばねは、
（６−１）その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであってもよい。
【０００７】
さらに、
（７）前記回転部材は、
（７−１）その長手方向の一端部のみが前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、
（７−２）該棒状部と共に回転する、該棒状部から離れて該棒状部に並行に延びる並行部とを有するものであり、
（８）前記ばねは、
（８−１）その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであってもよい。
【０００８】
さらにまた、
（９）前記回転部材は、その一端部のみが前記密閉容器の外部に位置する棒状部材であり、
（１０）前記ばねは、前記棒状部材の前記一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、
（１１）前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部側の部分が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、
（１２）該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えてもよい。
【０００９】
さらにまた、
（１３）前記棒状部材は、前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものであってもよい。
【００１０】
さらにまた、
（１４）前記棒状部材は、前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものであってもよい。
【００１１】
さらにまた、
（１５）前記ばねは、帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねであり、
（１６）前記回転部材は、前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する、前記渦巻ばねの外端部がその外周の近傍に固定された円板状部材であり、
（１７）前記密閉容器は、前記渦巻ばねの中心部が固定されたものであってもよい。
【００１２】
さらにまた、
（１８）前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に固定された、前記中心軸に並行に延びる突起が形成された固定板を備え、
（１９）前記密閉容器は、前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込む溝が形成されたものであってもよい。
【００１３】
また、上記目的を達成するための本発明の第２のばね内蔵型ダンパは、
（２０）所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
（２１）該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（２２）前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
（２３）前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１４】
ここで、
（２４）前記直線運動部材は、前記直線方向に交差する交差方向に突出した凸部が、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容された部分に形成されたものであり、
（２５）前記密閉容器は、前記凸部を前記直線方向に案内するガイド部が形成されたものであってもよい。
【００１５】
さらに、
（２６）前記直線運動部材は、前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものであってもよい。
【００１６】
さらにまた、
（２７）前記直線運動部材は、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものであってもよい。
【００１７】
さらにまた、
（２８）前記コイルばねは、前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、
（２９）前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えてもよい。
【００１８】
上記目的を達成するための本発明の第３のばね内蔵型ダンパは、
（３０）所定の直線方向に直線運動する、その長手方向他端部に凹部が形成された棒状の直線運動部材と、
（３１）該直線運動部材の前記長手方向他端部とは反対側の長手方向一端部がその外部に位置すると共に前記長手方向他端部がその内部に位置する、該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（３２）前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面にその一端部が当接すると共に前記密閉容器のうち前記端面に向き合う底面にその他端部が当接する、前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する第１コイルばねと、
（３３）前記密閉容器の前記底面とこの底面の近傍の側面、前記直線運動部材の前記長手方向他端部の端面、及び前記凹部の入口側部分に囲まれた密閉空間を形成する、前記直線方向に移動自在に前記凹部に嵌まり込んだ遊動スペーサと、
（３４）該遊動スペーサを前記凹部の入口に向けて付勢する、該遊動スペーサよりも前記凹部の内側に配置された第２コイルばねと、
（３５）前記密閉空間に密閉されて前記第１コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００１９】
ここで、
（３６）前記第１コイルばねは、そのばね定数が、前記第２コイルばねのばね定数よりも小さいものであってもよい。
【００２０】
また、上記目的を達成するための本発明の第４のばね内蔵型ダンパは、
（３７）所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
（３８）該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
（３９）前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
（４０）前記直線運動部材に圧入されて前記密閉容器に収容された、貫通孔が形成されたワッシャと、
（４１）前記直線運動部材を前記直線方向に案内するガイド部と、
（４２）前記ワッシャの前記貫通孔に対応する貫通孔が形成された、前記直線運動部材に回転自在に嵌め込まれた回転板と、
（４３）前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備えたことを特徴とするものである。
【００２１】
ここで、
（４４）前記回転板は、サイズの異なる複数の貫通孔が形成されたものであり、
（４５）前記ワッシャは、前記複数の貫通孔のいずれかに対応する複数の貫通孔が形成されたものであってもよい。
【００２２】
さらに、
（４６）前記ガイド部は、前記直線運動部材を前記直線方向に所定距離だけ案内するものであり、
（４７）前記直線運動部材は、前記ガイド部に案内される前記所定距離を外れた位置では、前記密閉容器に回転自在に固定されたものであってもよい。
【００２３】
さらにまた、
（４８）前記粘性体に代えて、未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかを前記密閉容器に収容してもよい。
【００２４】
【発明の実施の形態】
図面を参照して本発明の実施形態を説明する。
［第１実施形態］
【００２５】
図１から図５までを参照して本発明の第１実施形態を説明する。
【００２６】
図１は、第１実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。図２は、図１のばね内蔵型ダンパを示す分解斜視図である。図３（ａ）は、図１のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図４は、回転部材を図３（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図５は、回転部材の回転角度と減衰力との関係を示すグラフである。
【００２７】
ばね内蔵型ダンパ１０は、その横断面の中心部に直交する中心軸２２を中心にして回転する棒状部２４を有する回転部材２０と、円筒状の密閉容器４０とを備えている。棒状部２４は、図３や図４に示すように、２つの軸受け１２，１４によって密閉容器４０に回転自在に固定されている。
【００２８】
密閉容器４０の円筒部分の外壁には板状の固定部４２が形成されている。この固定部４２が、例えば自動車の車体などに固定される。また、密閉容器４０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋１８やシール１９によって、密閉容器４０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器４０に収容した場合は、シール１９が無くてもよい
【００２９】
棒状部２４の長手方向両端部２４ａ，２４ｂは密閉容器４０の外部に位置している。これら長手方向両端部２４ａ，２４ｂには、図１に示すように、回転する部品（若しくは部材等）２が固定される。また、棒状部２４のうち長手方向両端部２４ａ，２４ｂを除く他の部分は、密閉容器４０の内部に位置している。
【００３０】
回転部材２０には、棒状部２４と共に回転する並行部２６が一体的に形成されている。並行部２６は、棒状部２４から離れてこの棒状部２４に並行に延びる円筒状のものであり、密閉容器４０の内部に位置している。また、並行部２６の横断面の中心に棒状部２４が直交するようにこれらは配置されている。従って、棒状部２４のうち密閉容器４０の内部に位置している部分の殆どは、図３や図４に示すように、円筒状の並行部２６に囲まれている。また、並行部２６の外周壁には、その高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びる開口２６ａが形成されている。この開口２６ａには、直方体状のスライド部材３０が矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれている。
【００３１】
密閉容器４０の内部には、素線の断面が矩形のコイルばね３２も収容されている。コイルばね３２の一端部３２ａは、密閉容器４０の内壁のうち蓋１８に近い部分に固定されている。また、コイルばね３２の他端部３２ｂはスライド部材３０のうち棒状部２４の長手方向一端部２４ｂの側の部分に固定されている。従って、後述するように回転部材２０が回転するに伴ってコイルばね３２が伸縮してその他端部３２ｂが中心軸２２に沿って移動するので、この移動と共にスライド部材３０も中心軸２２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００３２】
ばね内蔵型ダンパ１０の動作について、図５を参照して説明する。
【００３３】
図５の縦軸は、ばね内蔵型ダンパ１０の減衰力を表し、横軸は、回転部材２０の回転角度を表す。横軸の「０°」は、図３に示す回転部材２０の位置であり、「９０°」は、図４に示す回転部材２０の位置である。図３に示す回転部材２０の位置では、コイルばね３２が伸びている。一方、図４に示す回転部材２０の位置では、コイルばね３２が縮んでいる。また、線分Ｌ１は、回転部材２０を「０°」から「９０°」まで回転させる場合の減衰力を示し、線分Ｌ２は、回転部材２０を「９０°」から「０°」まで回転させる場合の減衰力を示す。
【００３４】
ここでは、ばね内蔵型ダンパ１０の密閉容器４０の固定部４２を例えば車のボディに固定しておき、部品２を例えばバックドアに固定した場合を想定する。
【００３５】
バックドアを開く（回転部材２０を「０°」から「９０°」まで図３の矢印Ｃ方向に回転させる）場合、コイルばね３２が縮むので、コイルばね３２の他端部３２ｂと共にスライド部材３０が蓋１８に向けて移動する。この移動の際には、移動しているスライド部材３０や回転している回転部材２０、及び縮んだ状態から伸び始めているコイルばね３２は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、スライド部材３０と回転部材２０の間や、スライド部材３０と密閉容器４０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００３６】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形するときには、この変形に起因する抵抗（以下、剪断抵抗という）が発生する。この剪断抵抗は、スライド部材３０が矢印Ｈ方向に移動する際の抵抗になるので、スライド部材３０が移動しにくくなると共に回転部材２０も回転しにくくなる。また、未加硫ゴムコンパウンド１６が移動する際には、未加硫ゴムコンパウンド１６の移動に起因する抵抗（以下、移動抵抗という）が発生する。この移動抵抗はスライド部材３０の移動や回転部材２０の回転を妨げる抵抗となり、また、スライド部材３０の移動速度が速いほど大きくなる。また、コイルばね３２が縮む量が増えるほど、コイルばね３２の反力（伸びようとする力）が増加する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、線分Ｌ１で表される減衰力が生じる。
【００３７】
上記した剪断抵抗、移動抵抗、及び反力によって、回転部材２０も回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材２０の回転運動が減衰する。この結果、棒状部材２４の端部２４ａ，２４ｂに部品２を介して固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００３８】
バックドアを閉める（回転部材２０を「９０°」から「０°」まで、図３の矢印Ｃ方向とは反対の方向に回転させる）場合は、スライド部材３０が蓋１８から離れる方向に移動する。この場合、コイルばね３２の反力によって回転部材２０は自動的に「９０°」から「０°」まで回転し始める。このため、スライド部材３０も自動的に、蓋１８から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動しているスライド部材３０や回転している回転部材２０などは、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、コイルばね３２は、回転部材２０が回転するように回転部材２０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、線分Ｌ２で表される減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００３９】
上記した移動抵抗は、回転部材２０の回転速度（スライド部材３０の移動速度）に依存する。このため、回転部材２０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ１０が得られる。
【００４０】
また、ばね内蔵型ダンパ１０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であってもスライド部材３０や回転部材２０が無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ１０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ１０をいっそう小型化できる。なお、スライド部材３０のサイズなどを変えることにより、スライド部材３０が移動するに伴って未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するときの抵抗を変更できるので、ばね内蔵型ダンパ１０の減衰力を変更できることとなる。
［第２実施形態］
【００４１】
図６から図９までを参照して本発明の第２実施形態を説明する。
【００４２】
図６は、（ａ）は、第２実施形態のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図７は、回転部材を図６（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図８（ａ）は、密閉容器を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図９（ａ）は、回転部材を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【００４３】
ばね内蔵型ダンパ５０は、その横断面の中心部に直交する中心軸６２を中心にして回転する棒状部６４を有する回転部材６０と、円筒状の密閉容器７０とを備えている。密閉容器７０の底壁７２には凹部７２ａが形成されており、この凹部７２ａには、棒状部６４の長手方向他端部６４ｂが回転自在に嵌め込まれて固定されている。また、密閉容器７０の内壁のうち入口側の部分には環状の溝７４が形成されている。この溝７４には、回転部材６０の環状の凸部６６が回転自在に嵌め込まれて固定されている。
【００４４】
密閉容器７０の円筒部分の外壁には板状の固定部７６が形成されている。この固定部７６が、例えば自動車の車体などに固定される。また、密閉容器７０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋５２によって、密閉容器７０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器７０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、粘性体を密閉容器７０に収容した場合は、粘性体が漏れ出ることを防止するシールが必要となる。
【００４５】
棒状部６４の長手方向一端部６４ａは、図６や図７に示すように、密閉容器７０の外部に位置している。この長手方向一端部６４ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。
【００４６】
回転部材６０には、棒状部６４と共に回転する並行部６８が一体的に形成されている。並行部６８は、棒状部６４から離れてこの棒状部６４に並行に延びる円筒状のものであり、密閉容器７０の内部に位置している。また、並行部６８の横断面の中心に棒状部６４が直交するようにこれらは配置されている。従って、棒状部６４のうち密閉容器７０の内部に位置している部分の殆どは、図６や図７に示すように、円筒状の並行部６８に囲まれている。また、並行部６８の外周壁には、図７に示すように、その高さ方向（矢印Ｈ方向）に延びる開口６８ａが形成されている。この開口６８ａには、直方体状のスライド部材６９が矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれている。
【００４７】
密閉容器７０の内部にはコイルばね８０も収容されている。コイルばね８０の一端部８０ａは、スライド部材６９に固定されている。また、コイルばね８０の他端部８０ｂは、密閉容器７０の内壁のうち底壁７２に近い部分に固定されている。従って、後述するように回転部材６０が回転するに伴ってコイルばね８０が伸縮し、その一端部８０ａがスライド部材６９と共に中心軸２２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００４８】
ばね内蔵型ダンパ５０の動作について説明する。
【００４９】
ここでは、密閉容器７０の固定部７６を例えば車のボディに固定しておき、棒状部６４の一端部６４ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００５０】
バックドアを開く（回転部材６０を、図６に示す状態から図７に示す状態まで、図６の矢印Ｄ方向に回転させる）場合、コイルばね８０が縮むので、コイルばね８０の一端部８０ａと共にスライド部材６９が底壁７２に向けて移動する。この移動の際には、移動しているスライド部材６９や回転している回転部材６０、及び伸びている状態から縮み始めているコイルばね８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、スライド部材６９と回転部材６０の間や、スライド部材６９と密閉容器７０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００５１】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、スライド部材６９が矢印Ｈ方向に移動する際の抵抗になるので、スライド部材６９が移動しにくくなると共に回転部材６０も回転しにくくなる。また、スライド部材６９が移動する際には、この移動に応じて未加硫ゴムコンパウンド１６も移動することとなるので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗はスライド部材６９の移動を妨げる抵抗となり、また、スライド部材６９の移動速度が速いほど大きくなる。また、コイルばね８０が縮む量が増えるほど、コイルばね８０の反力が増加する。従って、ばね内蔵型ダンパ１０には、強い減衰力が生じる。
【００５２】
これらの抵抗により、回転部材６０も回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材６０の回転運動が減衰する。この結果、棒状部６４の一端部６４ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００５３】
バックドアを閉める（回転部材６０を、図７に示す状態から図６に示す状態まで、図６の矢印Ｄ方向とは反対の方向に回転させる）場合は、スライド部材６９が底壁７２から離れる方向に（蓋５２に近づく方向に）移動する。この場合、コイルばね８０の反力によって回転部材６０は自動的に回転し始める。このため、スライド部材６９も自動的に、底壁７２から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動しているスライド部材６９や回転している回転部材６０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、コイルばね８０は、回転部材６０が回転するように回転部材６０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ５０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００５４】
上記した移動抵抗は、回転部材６０の回転速度（スライド部材６９の移動速度）に依存する。このため、回転部材６０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ５０が得られる。
【００５５】
また、ばね内蔵型ダンパ５０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であってもスライド部材６９や回転部材６０が無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ５０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ５０をいっそう小型化できる。なお、スライド部材６９のサイズなどを変えることにより、スライド部材６９が移動するに伴って未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するときの抵抗を変更できるので、ばね内蔵型ダンパ５０の減衰力を変更できることとなる。
［第３実施形態］
【００５６】
図１０と図１１を参照して本発明の第３実施形態を説明する。
【００５７】
図１０は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図１１は、回転部材を図１０の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【００５８】
ばね内蔵型ダンパ９０は、その横断面の中心部に直交する中心軸１０２を中心にして回転する円柱状の回転部材１００（本発明にいう棒状部材の一例である）と、円筒状の密閉容器１２０とを備えている。密閉容器１２０の底壁１２２の中央部分には円形の凹部１２２ａが形成されている。この凹部１２２ａには、回転部材１００の長手方向他端部１００ｂが回転自在に嵌め込まれて固定されている。また、密閉容器１２０の内壁のうち入口側の部分には、矢印Ｈ方向（密閉容器１２０の高さ方向）に延びる溝１２４が形成されている。この溝１２４には、後述する捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが矢印Ｈ方向に移動自在に嵌め込まれて固定されている。回転部材１００の長手方向一端部１００ａは、密閉容器１２０の外部に位置している。この長手方向一端部１００ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。
【００５９】
密閉容器１２０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器１２０の入口を覆う蓋９２によって、密閉容器１２０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１２０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、粘性体を密閉容器１２０に収容した場合は、粘性体が漏れ出ることを防止するシール９４が必要となるが、未加硫ゴムコンパウンド１６を収容した場合は、シール９４が無くてもよい。
【００６０】
密閉容器１２０の内部には、回転部材１００を取り囲んだ捻りコイルばね１４０も収容されている。捻りコイルばね１４０は回転部材１００を所定の回転方向（図１０では、紙面の左側から見て時計方向）にのみ回転させるように回転部材１００を付勢している。また、回転部材１００のうち捻りコイルばね１４０よりも蓋９２の側（回転部材１００の一端部１００ａの側）の部分には、捻りコイルばね１４０が回転部材１００の長手方向に伸びることを防止する円板１３０（本発明にいう防止板の一例である）が配置されている。円板１３０の中央部には回転部材１００が貫通しており、円板１３０は回転部材１００の長手方向に移動できるようになっている。
【００６１】
捻りコイルばね１４０の一端部１４０ａは、回転部材１００の他端部１００ｂに固定されている。捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂは、上述したように、溝１２４に移動自在に嵌め込まれている。従って、捻りコイルばね１４０が回転しながら伸縮するに伴って（従動して）、回転部材１００が回転すると共に円板１３０が回転部材１００に沿ってその長手方向に移動する。
【００６２】
円板１３０のうち捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが当接した部分（面）とは反対側の部分（面）には、皿ばね１４２が固定されている。この皿ばね１４２は蓋９２の裏面に押し付けられている。回転部材１００が、図１０に示す状態から９０°回転して図１１に示す状態になった場合、捻りコイルばね１４０がやや伸びる。これにより、皿ばね１４２が蓋９２の裏面に強く押し付けられるのでシールとして働く。この結果、未加硫ゴムコンパウンド１６がシール９４を加圧する加圧力が弱まるのでシール９４の寿命が延びる。また、未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて流動性の高い粘性体が密閉容器１２０に収容されている場合は、この粘性体が密閉容器１２０から漏れ出ることが確実に防止される。
【００６３】
ばね内蔵型ダンパ９０の動作について説明する。
【００６４】
ここでは、密閉容器１２０を例えば車のボディに固定しておき、回転部材１００の一端部１００ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００６５】
バックドアを開く（回転部材１００を、図１０に示す状態から図１１に示す状態まで回転させる）場合、回転部材１００が９０°回転すると共に捻りコイルばね１４０がやや伸びて、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが溝１２４の中を蓋９２に向けてやや移動すると共に円板１３０が蓋９２に向けてやや移動する。この移動の際には、移動している円板１３０や回転している回転部材１００、及びやや伸びている捻りコイルばね１４０が、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、捻りコイルばね１４０の素線の間や、回転部材１００と密閉容器１２０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００６６】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、捻りコイルばね１４０が伸びたり回転部材１００が回転したりする際の抵抗になるので、回転部材１００が回転しにくくなる。また、捻りコイルばね１４０が伸びたり回転部材１００が回転したりする際には、これらの動きに応じて未加硫ゴムコンパウンド１６が移動することとなるので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗は回転部材１００の回転を妨げる抵抗となり、また、回転部材１００の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ９０には、強い減衰力が生じる。
【００６７】
上記した剪断抵抗や移動抵抗によって、回転部材１００が回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材１００の回転運動が減衰する。この結果、回転部材１００の一端部１００ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００６８】
バックドアを閉める（回転部材１００を、図１１に示す状態から図１０に示す状態まで回転させる）場合は、捻りコイルばね１４０が縮むと共に、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂが溝１２４の中を蓋９２から離れる方向に移動する。この場合、捻りコイルばね１００の反力によって回転部材１００は自動的に回転し始める。このため、円板１３０も自動的に、蓋９２から離れる方向に移動し始める。しかし、この移動の際には、移動している円板１３０や回転している回転部材１００は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生すると共に移動抵抗も発生する。従って、ばね内蔵型ダンパ９０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００６９】
上記した移動抵抗は、回転部材１００の回転速度に依存する。このため、回転部材１００の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ９０が得られる。
【００７０】
また、ばね内蔵型ダンパ９０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても円板１３０などが無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ９０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ９０をいっそう小型化できる。
［第４実施形態］
【００７１】
図１２を参照して本発明の第４実施形態を説明する。
【００７２】
図１２は、第４実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図１０と図１１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００７３】
ばね内蔵型ダンパ１５０の基本的な構成は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパ９０の基本的な構成と同じである。また、ばね内蔵型ダンパ１５０の動作もばね内蔵型ダンパ９０の動作とほぼ同じである。ばね内蔵型ダンパ１５０がばね内蔵型ダンパ９０とは異なる主な点は、回転部材の形状にある。
【００７４】
ばね内蔵型ダンパ１５０の回転部材１６０には、捻りコイルばね１４０の外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ環状の取囲部１６２が形成されている。回転部材１６０が回転する場合、捻りコイルばね１４０と取囲部１６２との間に存在する未加硫ゴムコンパウンド１６や、密閉容器１２０の内壁面と取囲部１６２との間に存在する未加硫ゴムコンパウンド１６は、取囲部１６２によって大きく変形しながら移動する。従って、ばね内蔵型ダンパ９０における剪断抵抗や移動抵抗に比べて、ばね内蔵型ダンパ１５０では剪断抵抗や移動抵抗が大きい。この結果、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパ１５０が得られる。
［第５実施形態］
【００７５】
図１３を参照して本発明の第５実施形態を説明する。
【００７６】
図１３は、第５実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図１０と図１１に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【００７７】
ばね内蔵型ダンパ１７０の基本的な構成は、第３実施形態のばね内蔵型ダンパ９０の基本的な構成と同じである。また、ばね内蔵型ダンパ１７０の動作もばね内蔵型ダンパ９０の動作とほぼ同じである。ばね内蔵型ダンパ１７０がばね内蔵型ダンパ９０とは異なる主な点は、回転部材と密閉容器の形状にある。
【００７８】
ばね内蔵型ダンパ１７０は、その横断面の中心部に直交する中心軸１８２を中心にして回転する棒状の回転部材１８０と、円筒状の密閉容器１９０とを備えている。密閉容器１９０の底壁１９２の中央部分には円柱状の高い凸部１９４が形成されている。この凸部１９４の先端部１９４ａには、回転部材１８０の凹部１８４が回転自在に嵌まり込んでいる。また、密閉容器１９０の内壁のうち入口側の部分には環状の溝１９６が形成されている。この溝１９６には、回転部材１８０の環状の凸部１８６が回転自在に嵌め込まれて固定されている。溝１９６と凸部１８６はラビリンス構造になっている。従って、流動性の高い粘性体が密閉容器１９０に収容されている場合、この粘性体が漏れ出ることを防止するシールが無くても、この粘性体は密閉容器１９０から漏れ出ない。
【００７９】
密閉容器１９０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、蓋１７２によって、密閉容器１９０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。
【００８０】
回転部材１８０の長手方向一端部１８０ａは、密閉容器１９０の外部に位置している。この長手方向一端部１８０ａには、回転する部品（若しくは部材等）が固定される。また、回転部材１８０には、この回転部材１８０と共に回転する近接部１８８が一体的に形成されている。近接部１８８は、密閉容器１９０の内壁面に近接して広がっている円筒状のものである。この近接部１８８の下端部１８８ａは、密閉容器１９０の底壁１９２に形成された環状の凹部１９８に回転自在に嵌まり込んでいる。
【００８１】
密閉容器１９０の内部には捻りコイルばね１４０も収容されている。この捻りコイルばね１４０は凸部１９４を取り囲むように配置されている。また、捻りコイルばね１４０は、近接部１８８の内側に近接して配置されている。捻りコイルばね１４０の一端部１４０ａは密閉容器１９０の底壁７２に固定されている。一方、捻りコイルばね１４０の他端部１４０ｂは、回転部材１８０の近接部１８８に矢印Ｈ方向に移動自在に固定されている。従って、回転部材１８０が回転するに伴って捻りコイルばね１４０が回転しながら伸縮し、その一端部１４０ａが中心軸１８２に沿って矢印Ｈ方向に移動する。
【００８２】
ばね内蔵型ダンパ１７０の動作について説明する。
【００８３】
ここでは、密閉容器１９０を例えば車のボディに固定しておき、回転部材１８０の一端部１８０ａに例えばバックドアを固定した場合を想定する。
【００８４】
バックドアを開く（回転部材１８０を回転させる）場合、捻りコイルばね１４０が捻られながらやや伸びるので、捻りコイルばね１４０の一端部１４０ｂは蓋１７２に向けて移動する。この移動の際には、伸びている捻りコイルばね１４０や回転している回転部材１８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器１９０の内壁面と近接部１８８との間や、近接部１８８と捻りコイルばね１４０との間などにおいて変形しながら移動する。
【００８５】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、回転部材１８０が回転する際の抵抗になるので、回転部材１８０は回転しにくくなる。また、回転部材１８０が回転する際には、この回転に応じて未加硫ゴムコンパウンド１６は移動することとなるので移動抵抗も発生する。この移動抵抗は回転部材１８０の回転を妨げる抵抗となり、また、回転部材１８０の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ１７０には、強い減衰力が生じる。
【００８６】
これらの抵抗により、回転部材１８０は回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、回転部材１８０の回転運動が減衰する。この結果、回転部材１８０の一端部１８０ａに固定されたバックドアを激しく開けようとしても、このバックドアは緩やかに開く。
【００８７】
バックドアを閉める（バックドアを開けるときとは逆方向に回転部材１８０を回転させる）場合は、捻りコイルばね１４０の反力によって回転部材１８０は自動的に回転し始める。しかし、この移動の際には、回転している回転部材１８０は、未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生する。また、上記の移動抵抗も発生する。一方、捻りコイルばね１４０は、回転部材１８０が回転するようにこの回転部材１８０を付勢する。従って、ばね内蔵型ダンパ１７０には強い減衰力が生じる。この結果、バックドアは緩やかに閉じる。
【００８８】
上記した移動抵抗は、回転部材１８０の回転速度に依存する。このため、回転部材１８０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ１７０が得られる。また、ばね内蔵型ダンパ１７０では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても従来のダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ１７０が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ１７０をいっそう小型化できる。
［第６実施形態］
【００８９】
図１４から図１７までを参照して本発明の第６実施形態を説明する。
【００９０】
図１４は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。図１５は、図１４のばね内蔵型ダンパを分解して示す分解斜視図である。図１６（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図１７（ａ）は、渦巻ばねを図１６の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【００９１】
ばね内蔵型ダンパ２００は、その横断面の中心部に直交する中心軸２１２を中心にして回転する円板状部材２１０と、円筒状の低い密閉容器２２０とを備えている。密閉容器２２０の底壁２２２の周縁部近傍には、環状の２つの突起２２２ａ，２２２ｂが同心で形成されている。これら２つの突起２２２ａ，２２２ｂが嵌まり込む２つの環状の溝が円板状部材２１０に形成されている。従って、円板状部材２１０に形成された２つの環状の溝をそれぞれ密閉容器２２０の２つの突起２２２ａ，２２２ｂに嵌め込むことにより、円板状部材２１０が密閉容器２２０に回転自在に固定される。
【００９２】
密閉容器２２０の底壁２２２の中央部分には割れ目２２４ａを有する円柱状の凸部２２４が形成されている。また、密閉容器２２０の内部には渦巻ばね２３０が収容されており、この渦巻ばね２３０の中心部２３０ａは上記の割れ目２２４ａに差し込まれて固定されている。渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂは、円板状部材２１０の内壁面に形成された割れ目に差し込まれて固定されている。従って、密閉容器２２０を固定しておき、中心軸２１２を中心にして円板状部材２１０を回転させることにより渦巻ばね２３０は巻かれたり解かれたりする。なお、密閉容器２２０の外壁には、この密閉容器２２０を他の部品や部材に固定するための板状部２２６が形成されている。また、円板状部材２１０の中心部には、この円板状部材２１０に他の部品や部材を取り付けて固定するための凹部２１６が形成されている。
【００９３】
密閉容器２２０の内部には、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、密閉容器２２０の入口を覆う蓋２０２によって、密閉容器２２０から漏れ出ないようになっている。なお、密閉容器１２０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。密閉容器２２０に未加硫ゴムコンパウンド１６を収容した場合は、シールは不要である。
【００９４】
ばね内蔵型ダンパ２００の動作について説明する。
【００９５】
ここでは、密閉容器２２０の板状部２２６を例えば乗用車のシートの本体に固定しておき、このシートの背もたれの一部を円板状部材２１０の凹部２１６に固定した場合を想定する。
【００９６】
シートの背もたれを倒す（円板状部材２１０を、図１６に示す状態から図１７に示す状態まで回転させる）場合、円板状部材２１０が中心軸２１２を中心にして回転すると共に渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂが移動して渦巻ばね２３０が巻かれる。渦巻ばね２３０が巻かれる際には、巻かれている渦巻ばね２３０や回転している円板状部材２１０が未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。未加硫ゴムコンパウンド１６は、渦巻ばね２３０の素線（帯状材）同士の間や、円板状部材２１０と密閉容器１２０の内壁面との間などにおいて変形しながら移動する。
【００９７】
未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することにより剪断抵抗が発生する。この剪断抵抗は、渦巻ばね２３０が巻かれたり円板状部材２１０が回転したりする際の抵抗になるので、円板状部材２１０が回転しにくくなる。また、渦巻ばね２３０が巻かれたり円板状部材２１０が回転したりする際には、これらの動きに応じて未加硫ゴムコンパウンド１６が移動するので、移動抵抗も発生する。この移動抵抗は円板状部材２１０の回転を妨げる抵抗となり、また、円板状部材２１０の回転速度が速いほど大きくなる。従って、ばね内蔵型ダンパ２００には、強い減衰力が生じる。
【００９８】
上記した剪断抵抗や移動抵抗によって、円板状部材２１０が回転しにくくなってその回転が抑制される。従って、円板状部材２１０の回転運動が減衰する。この結果、円板状部材２１０の凹部２１６に固定された背もたれを激しく倒そうとしても、この背もたれは緩やかに倒れる。
【００９９】
倒れている背もたれを起こす（円板状部材２１０を、図１７に示す状態から図１６に示す状態まで回転させる）場合は、シートのロック（図示せず）を解除することにより、巻かれている渦巻ばね２３０が解かれ始め、図１６に示す状態に戻り始める。この場合、渦巻ばね２３０の反力によって円板状部材２１０は自動的に回転し始める。しかし、この回転の際には、解かれている途中の渦巻ばね２３０や回転している円板状部材２１０が未加硫ゴムコンパウンド１６を変形させながら移動させる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗が発生すると共に移動抵抗も発生する。従って、ばね内蔵型ダンパ２００には強い減衰力が生じる。この結果、背もたれは緩やかに起きる。
【０１００】
上記した移動抵抗は、円板状部材２１０の回転速度に依存する。このため、円板状部材２１０の回転速度が速いほど移動抵抗も大きくなる。従って、速度依存性の高い減衰力を有するばね内蔵型ダンパ２００が得られる。
【０１０１】
また、ばね内蔵型ダンパ２００では、同じ程度のサイズ（大きさ）であっても未加硫ゴムコンパウンド１６などが無いダンパに比べて減衰力（衝撃吸収力）が強い。この結果、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ２００が得られることとなる。この逆に、減衰力が同じ程度でよいならば、ばね内蔵型ダンパ２００をいっそう小型化できる。なお、渦巻ばね２３０は、一般に、薄いので、薄型のばね内蔵型ダンパ２００が得られる。
［第７実施形態］
【０１０２】
図１８から図２３までを参照して本発明の第７実施形態を説明する。
【０１０３】
図１８（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図１９（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。図２０は、渦巻ばねを図１８の状態から９０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図である。図２１（ａ）は、密閉容器の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図であり、（ｃ）は、ばね固定プレートを示す平面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のばね固定プレートを示す側面図である。図２２（ａ）は、解かれている渦巻ばねが巻かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図であり、（ｂ）は、巻かれている渦巻ばねが解かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図である。図２３は、渦巻ばねが巻かれている角度と減衰力との関係を示すグラフであり、縦軸は、ばね内蔵型ダンパの減衰力を表し、横軸は、渦巻ばねの外端部が巻かれたときの角度を表す。この横軸の「０°」は、図１８に示す渦巻ばね２３０の状態であり、「９０°」は、図２０に示す渦巻ばね２３０の状態であり、「１８０°」は、図１９に示す渦巻ばね２３０の状態である。これらの図では、図１６と図１７に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１０４】
第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００に類似した構造である。従って、ここでは、第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０が第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００とは相違する点について主に説明する。
【０１０５】
ばね内蔵型ダンパ２００と比べた場合、ばね内蔵型ダンパ２４０の特徴は、図２１（ｃ），（ｄ）に示すように、細長い板状の固定板２５０を有する点にある。固定板２５０の長手方向一端部２５０ａは、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方に回動自在（若しくは揺動自在）に固定されている。また、固定板２５０の長手方向他端部２５０ｂには、図２１（ｄ）に示すように、中心軸２１２に並行に延びる突起２５２が形成されている。
【０１０６】
ばね内蔵型ダンパ２４０の密閉容器２６０はばね内蔵型ダンパ２００の密閉容器２２０に似ているが、溝２６２が形成されている点に相違がある。この溝２６２には、固定板２５０の突起２５２が嵌まり込んでいる。従って、渦巻ばね２３０が巻かれたり解かれたりするときは、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂの移動に伴って固定板２５０の突起２５２が溝２６２を移動する。この溝２６２は、渦巻ばね２３０が巻かれる（解かれる）に伴って渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂにおける接線と固定板２５０との角度が大きく（小さく）なるように形成されている。
【０１０７】
ばね内蔵型ダンパ２４０の動作は、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００の動作と基本的には同様である。しかし、ばね内蔵型ダンパ２４０は固定板２５０を備えているので、この固定板２５０の位置に応じて減衰力が変動する。渦巻ばね２３０が完全に解かれている状態（図１８に示す状態）では、渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂにおける接線（以下、接線という。）と固定板２５０との成す角度はほぼ０°である。この状態から渦巻ばね２３０が巻かれ始めた場合、図２２（ａ）に示すように、渦巻ばね２３０を構成する素線同士の間に存在していた未加硫ゴムコンパウンド１６がこの間から押し出され始める。従って、上記した剪断抵抗と移動抵抗が生じる。また、同時に、固定板２５０の突起２５２が溝２６２に案内されながら移動するので、接線と固定板２５０との成す角度が少しずつ大きくなり始める。このため、固定板２５０が渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方の移動に伴って移動する際に、この固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を押しのける（移動させる）量も少しずつ増加する。この増加に伴って、上記の剪断抵抗と移動抵抗も増加するので、図２３の線分Ｌ３で表すように、減衰力も増加する。
【０１０８】
上記とは逆に、渦巻ばね２３０が完全に巻かれている状態（図２０に示す状態）では、接線と固定板２５０との成す角度は約４０°である。この状態から渦巻ばね２３０が解かれ始めた場合、渦巻ばね２３０の反力で円板状部材２１０が回転し始めると共に、図２２（ｂ）に示すように、渦巻ばね２３０を構成する素線同士の間に未加硫ゴムコンパウンド１６が侵入し始める。従って、上記した剪断抵抗と移動抵抗が生じる。また、同時に、固定板２５０の突起２５２が溝２６２に案内されながら移動するので、接線と固定板２５０との成す角度が少しずつ小さくなり始める。このため、固定板２５０が渦巻ばね２３０の外端部２３０ｂ及び円板状部材２１０双方の移動に伴って動する際に、この固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を押しのける（移動させる）量も少しずつ減少する。この減少に伴って、上記の剪断抵抗と移動抵抗も減少するので、図２３の線分Ｌ４で表すように、減衰力も減少する。
【０１０９】
上述したように、第７実施形態のばね内蔵型ダンパ２４０では、固定板２５０に起因して剪断抵抗と移動抵抗が生じるので、第６実施形態のばね内蔵型ダンパ２００よりも強い減衰力が得られることとなる。また、溝２６２を形成する位置を変えることにより接線と固定板２５０との成す角度を変えられるので、固定板２５０が未加硫ゴムコンパウンド１６を移動させる量も変えられることとなる。従って、密閉容器２６０の溝２６２の位置や固定板２５０の形状に応じて、ばね内蔵型ダンパ２４０の減衰力を適宜に変えられることとなる。
［第８実施形態］
【０１１０】
図２４を参照して本発明の第８実施形態を説明する。
【０１１１】
図２４（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１１２】
第８実施形態のばね内蔵型ダンパ２７０は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材２８０と、この直線運動部材２８０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器２９０とを備えている。直線運動部材２８０は、密閉容器２９０の底壁２９２及び蓋２７２双方の中央部を貫通している。
【０１１３】
直線運動部材２８０の長手方向中央部には円盤状の鍔２８２が形成されている。直線運動部材２８０は鍔２８２の中心部を貫通している。この鍔２８２は、直線運動部材２８０の長手方向に直交する方向に広がっている。なお、直線運動部材２８０の長手方向一端部２８０ａと長手方向他端部２８０ｂは、密閉容器２９０の外部に位置している。
【０１１４】
密閉容器２９０の内部にはコイルばね２７４も収容されている。コイルばね２７４の一端部２７４ａは、密閉容器２９０の底壁２９２に押し付けられている。一方、コイルばね２７４の他端部２７４ｂは、鍔２８２の表面に押し付けられている。従って、コイルばね２７４は、直線運動部材２８０をその長手方向一端部２８０ａに向けて付勢している。
【０１１５】
また、密閉容器２９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね２７４や直線運動部材２８０を取り囲んでいる。なお、密閉容器２９０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器２９０に収容した場合は、シール２７６が無くてもよい
【０１１６】
ばね内蔵型ダンパ２７０の動作について説明する。
【０１１７】
例えば密閉容器２９０を固定しておき、直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けてこの長手方向他端部２８０ｂ側に直線運動部材２８０を移動させる。この場合、コイルばね２７４の付勢力に対抗する外力が直線運動部材２８０に働いている。直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けるときには、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね２７４や直線運動部材２８０等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね２７４の付勢力によって、直線運動部材２７４がその長手方向他端部２８０ｂ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材２８０をその長手方向他端部２８０ｂ側に移動させる力が減衰する。
【０１１８】
一方、外力によってその長手方向他端部２８０ｂ側に押し付けられている直線運動部材２８０からこの外力を取り除いた場合、コイルばね２７４の付勢力によって直線運動部材２８０は元の状態（図２４（ａ）の状態）に戻り始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね２７４の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材２８０がその長手方向一端部２８０ａ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材２８０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ２７０では、コイルばね２７４の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ２７０が得られることとなる。
［第９実施形態］
【０１１９】
図２５と図２６を参照して本発明の第９実施形態を説明する。
【０１２０】
図２５（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図２６は、密閉容器のうち未加硫ゴムコンパウンドが収容された空間を狭くしたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１２１】
第９実施形態のばね内蔵型ダンパ３００は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材３１０と、この直線運動部材３１０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器３４０とを備えている。直線運動部材３１０はその長手方向中央部分において、第１部材３２０と第２部材３３０とに２分割されている。
【０１２２】
直線運動部材３１０の第１部材３２０は、円柱状の棒状部３２２と、この棒状部３２２の他端部３２２ｂに形成された円板状部３２４とを有する。棒状部３２２は、円板状部３２４から密閉容器３４０の開口に向かって延びている。この棒状部３２２の一端部３２２ａは密閉容器３４０の外部に位置している。また、円板状部３２４の外周面には螺子３２４ａが形成されている。密閉容器３４０の開口は蓋３０２で塞がれており、この蓋３０２の外面には、棒状部３２２を回転自在に保持する保持板３０４が固定されている。従って、棒状部３２２の一端部３２２ａを回すことによって棒状部３２２を回転させられる。
【０１２３】
一方、直線運動部材３１０の第２部材３３０は、円柱状の棒状部３３２と、この棒状部３３２の一端部３３２ａに形成されたカップ状部３３４とを有する。棒状部３３２は、カップ状部３３４の底面から密閉容器３４０の底壁３４２に向かって延びており、この底壁３４２の中央部を貫通している。この棒状部３３２の他端部３３２ｂは密閉容器３４０の外部に位置している。また、カップ状部３３４の内周面には、螺子３２４ａと噛み合った螺子３３４ａが形成されている。カップ状部３３４の外周部（本発明にいう凸部の一例である）は、矢印Ｉ方向に直交する方向（本発明にいう交差方向の一例である）に突出している。
【０１２４】
密閉容器３４０の内壁面には、上記のカップ状部３３４の外周部が嵌まり込んだガイド溝３４４（本発明にいうガイド部の一例である）が形成されている。このガイド溝３４４は矢印Ｉ方向に延びている。従って、カップ状部３３４の外周部がガイド溝３４４に嵌まり込んで矢印Ｉ方向に移動するので、第２部材３３０は矢印Ｉ方向に案内されることとなる。なお、上記した円板状部３２４とカップ状部３３４は密閉容器３４０の内部に位置している。
【０１２５】
上述したように、円板状部３２４とカップ状部３３４は螺子３２４ａと螺子３３４ａで噛み合っているので、棒状部３２２を回転することにより、図２６に示すように、円板状部３２４とカップ状部３３４の間に空間（隙間）３１２が形成される。棒状部３２２をどの程度回転させるかに応じて、この空間３１２を広くも狭くもできる。また、密閉容器３４０には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されているが、螺子３２４ａと螺子３３４ａが噛み合っているので、空間３１２には未加硫ゴムコンパウンド１６が浸入しない。従って、空間３１２を広狭することにより、未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている空間が広くなったり狭くなったりするので、この空間の広狭に伴って未加硫ゴムコンパウンド１６に作用する圧力が変動する。この結果、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するときの剪断抵抗や移動抵抗が変動するので、減衰力を容易に変動できるばね内蔵型ダンパ３００が得られる。
【０１２６】
密閉容器３００の内部にはコイルばね３０６も収容されている。コイルばね３０６の一端部３０６ａは、密閉容器３４０の底壁３４２に押し付けられている。一方、コイルばね３０６の他端部３０６ｂは、カップ状部３３４の底面に押し付けられている。従って、コイルばね３０６は、直線運動部材３２０を長手方向一端部３２２ａに向けて付勢している。
【０１２７】
上記した未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね３０６や直線運動部材３２０を取り囲んでいる。なお、密閉容器３４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器３４０に収容した場合は、シール３０８が無くてもよい。
【０１２８】
ばね内蔵型ダンパ３００の動作について説明する。
【０１２９】
例えば密閉容器３４０を固定しておき、直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けてこの長手方向他端部３３２ｂ側に直線運動部材３２０を移動させる。この場合、コイルばね３０６の付勢力に対抗する外力が直線運動部材３２０に働いている。直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けるときには、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね３０６や直線運動部材３２０等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね３０６の付勢力によって、直線運動部材３２０が長手方向他端部３３２ｂ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３２０を長手方向他端部３３２ｂ側に移動させる力が減衰する。
【０１３０】
一方、外力によって長手方向他端部３３２ｂ側に押し付けられている直線運動部材３２０からこの外力を取り除いた場合、コイルばね３０６の付勢力によって直線運動部材３２０は元の状態（図２５（ａ）の状態）に戻り始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね３０６の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材３２０が長手方向一端部３２２ａ側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３２０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ３００では、コイルばね３０６の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３００が得られることとなる。また、上述したように、棒状部３２２を回転させて空間３１２を広くしたり狭くしたりすることにより、減衰力を容易に変えられる。
［第１０実施形態］
【０１３１】
図２７を参照して本発明の第１０実施形態を説明する。
【０１３２】
図２７は、第１０実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。この図では、図２５と図２６に示された構成要素と同一の構成要素には同一の符号が付されている。
【０１３３】
第１０実施形態のばね内蔵型ダンパ３５０の基本的な構造及び動作は、第９実施形態のばね内蔵型ダンパ３００の構造及び動作と同様である。ばね内蔵型ダンパ３５０の特徴は、第１部材３２０を第２部材３３０に向けて付勢する逆付勢コイルばね３５２を有する点にある。コイルばね３０６は第２部材３３０を第１部材３２０に向けて付勢し、逆付勢コイルばね３５２は第１部材３２０を第２部材３３０に向けて付勢する。従って、円板状部３２４の螺子３２４ａとカップ状部３３４の螺子３３４ａとが噛み合っている部分（螺合部分）は、２つのコイルばね３０６，３５２によって強く押圧される。このため、この螺合部分が確実に密閉されて空間３１２には未加硫ゴムコンパウンド１６が浸入しない。
【０１３４】
また、コイルばね３０６と逆付勢コイルばね３５２は、直線運動部材３１０を互いに反対方向に付勢するので、直線運動部材３１０が矢印Ｉ方向に直線運動する際にはいずれの方向に運動してもこの運動がコイルばね３０６若しくは逆付勢コイルばね３５２によって抑制される。従って、ばね内蔵型ダンパ３００よりも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３５０が得られる。
［第１１実施形態］
【０１３５】
図２８と図２９を参照して本発明の第１１実施形態を説明する。
【０１３６】
図２８は、直線運動部材が密閉容器の底壁から最も離れた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。図２９は、直線運動部材が密閉容器の底壁に最も近づいた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【０１３７】
ばね内蔵型ダンパ３６０は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する棒状の直線運動部材３７０と、この直線運動部材３７０が矢印Ｉ方向に移動自在に固定された円筒状の密閉容器３８０とを有する。
【０１３８】
直線運動部材３７０は円柱形状のものであり、その長手方向一端部３７０ａは密閉容器３８０の外部に位置している。一方、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂは密閉容器３８０の内部に位置している。また、この長手方向他端部３７０ｂには円柱状の凹部３７２が形成されている。凹部３７２はかなり深く、その底３７２ａは直線運動部材３７０の長手方向中央部付近に位置している。この凹部３７２の底３７２ａと直線運動部材３７０の長手方向一端部３７０ａとの間には、底３７２ａを外部に連通させるエアー抜き穴３７４が形成されている。
【０１３９】
密閉容器３８０の底壁３８２の中央部からは、凹部３７２の内部に到達する円柱３８４が立ち上がっている。円柱３８４の上端部には環状部材３８６が固定されている。また、円柱３８４のうち環状部材３８６よりも下方には、横断面がＨ状の遊動スペーサ３８８が嵌め込まれている。遊動スペーサ３８８は環状のものであり、その中央部分を円柱３８４が貫通している。遊動スペーサ３８８は凹部３７２の内部において、直線運動部材３７０の直線運動に伴って円柱３８４の長さ方向（矢印Ｉ方向）に移動する。従って、遊動スペーサ３８８は凹部３７２に嵌まり込んでいることにもなり、遊動スペーサ３８８が凹部３７２から飛び出ることは無い。
【０１４０】
また、遊動スペーサ３８８は、密閉容器３８０の底壁（底面）３８２とこの底壁３８２の近傍の側面３８０ａ、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂの端面３７０ｃ、及び凹部３７２の入口側部分に囲まれた密閉空間３６２を形成する。この密閉空間３６２には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。遊動スペーサ３８８の内周面と外周面には、それぞれ、円柱３８４に密着したシール３６４と、凹部３７２の内壁面に密着したシール３６６とが嵌め込まれている。また、密閉容器３８０の内壁面のうち直線運動部材３７０の一端部３７０ａ側の部分にはシール３６８がはめ込まれている。このシール３６８は直線運動部材３７０の外周面に密着している。従って、密閉空間３６２に収容された未加硫ゴムコンパウンド１６はシール３６４，３６６，３６８によって密閉空間３６２から漏れ出ない。なお、密閉容器３８０の開口は蓋３６９で塞がれている。この蓋３６９の中央部には直線運動部材３７０が貫通している。
【０１４１】
密閉容器３８０の内部には、第１コイルばね３９０と第２コイルばね３９２が収容されている。第１コイルばね３９０は、直線運動部材３７０の長手方向他端部３７０ｂの端面３７０ｃにその一端部３９０ａが当接すると共に，密閉容器３８０のうち端面３７０ｃに向き合う底壁３８２にその他端部３９０ｂが当接している。この第１コイルばね３９０は直線運動部材を３７０その長手方向一端部３７０ａに向けて付勢している。また、第１コイルばね３９０のばね定数は第２コイルばね３９２のばね定数よりも小さい。従って、第１コイルばね３９０の付勢力（ばね定数に比例する力）は、第２コイルばね３９２の付勢力よりも小さい。なお、第１コイルばね３９０は未加硫ゴムコンパウンド１６に取り囲まれている。
【０１４２】
一方、第２コイルばね３９２は遊動スペーサ３８８よりも凹部３７２の内側に配置されている、第２コイルばね３９２の一端部３９２ａは環状部材３８６に当接しており、他端部３９２ｂは遊動スペーサ３８８に当接している。従って、第２コイルばね３９２は遊動スペーサ３８８を凹部３７２の入口に向けて（底壁３８２に向けて）付勢している。
【０１４３】
ばね内蔵型ダンパ３６０の動作を説明する。
【０１４４】
ばね内蔵型ダンパ３６０では、例えば密閉容器３８０を固定しておき、直線運動部材３７０をその長手方向他端部３７０ｂの側に押し付けてこの長手方向他端部３７０ｂの側に直線運動部材３７０を移動させる場合、第１コイルばね３９０の付勢力に対抗する外力が直線運動部材３７０に働く。また、同時に、密閉空間３６２に密閉されている未加硫ゴムコンパウンド１６が遊動スペーサ３８８を凹部３７２の奧（底）に向けて押し付けるので、第２コイルばね３９２の付勢力に対抗する力が遊動スペーサ３８８に働く。さらに、未加硫ゴムコンパウンド１６が第１コイルばね３９０等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記の付勢力によって、直線運動部材３７０がその長手方向他端部３７０ｂの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３７０を移動させる力が減衰する。
【０１４５】
一方、長手方向他端部３７０ｂの側に押し付けられている直線運動部材３７０がその長手方向一端部３７０ａの側に移動する場合、第１コイルばね３９０の付勢力によって直線運動部材３７０が元の状態（図２８に示す位置）に戻り始める。この場合、第２コイルばね３９２の付勢力によって遊動スペーサ３８８が凹部３７２の入口側に押されるが、遊動スペーサ３８８が未加硫ゴムコンパウンド１６を凹部３７２の入口側に押し出そうとするので、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動して剪断抵抗と移動抵抗が発生する。この剪断抵抗は、第１コイルばね３９０の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材３７０がその長手方向一端部３７０ａの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材３７０を移動させる力が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパ３６０では、第１コイルばね３９０の付勢力や未加硫ゴムコンパウンド１６の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３６０が得られることとなる。
【０１４６】
ところで、上述したように、第１コイルばね３９０のばね定数は、第２コイルばね３９２のばね定数よりも小さい。従って、第２コイルばね３９２の付勢力に打ち勝って未加硫ゴムコンパウンド１６が変形することとなるので、第２コイルばね３９２のばね定数が大きいときは、未加硫ゴムコンパウンド１６の変形に伴って発生する剪断抵抗や移動抵抗も大きくなる。このため、第１コイルばね３９０のばね定数が小さくても、減衰力の強いばね内蔵型ダンパ３６０が得られる。
［第１２実施形態］
【０１４７】
図３０と図３１を参照して本発明の第１２実施形態を説明する。
【０１４８】
図３０（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
図３１（ａ）は、ワッシャを示す平面図であり、（ｂ）は、回転板を示す平面図であり、（ｃ）は、直線運動部材の鍔を示す平面図である。
【０１４９】
第１２実施形態のばね内蔵型ダンパ４００は、その長手方向（矢印Ｉ方向であり、本発明にいう所定の直線方向の一例である）に直線運動する円柱状（本発明にいう棒状の一例である）の直線運動部材４１０と、この直線動部材４１０がその長手方向に移動自在に固定された筒状の密閉容器４４０とを備えている。直線運動部材４１０は、密閉容器４４０の底壁４４２及び円形の蓋４０２双方の中央部を貫通している。
【０１５０】
直線運動部材４１０の長手方向中央部には円盤状の鍔４１２が形成されている。直線運動部材４１０は鍔４１２の中央部を貫通している。また、この鍔４１２は、直線運動部材４１０の長手方向に直交する方向に広がっている。鍔４１２には、図３１（ｃ）に示すように、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４１４が等間隔で形成されている。また、鍔４１２は、密閉容器４４０の内壁面には接触していない。なお、直線運動部材４１０の長手方向一端部４１０ａと長手方向他端部４１０ｂは、密閉容器４４０の外部に位置している。
【０１５１】
直線運動部材４１０のうち鍔４１２よりも蓋４０２に近い部分には、環状の回転板４６０が回転自在に嵌めこまれている。回転板４６０の外周面には、図３１（ｂ）に示すように、４つの凸部４６２が等間隔で形成されている。これらの凸部４６２がそれぞれ嵌まり込む溝４４４が密閉容器４４０の内壁面に形成されている。これらの溝４４４は矢印Ｉ方向（直線運動部材４１０の長手方向）に延びており、このため、これらの溝４４４によって４つの凸部４６２と共に回転板４６０は矢印Ｉ方向に案内される。従って、回転板４６０は、直線運動部材４１０に対しては相対的に回転自在であるが、密閉容器４４０に対しては回転できない。
【０１５２】
回転板４６０には、図３１（ｂ）に示すように、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４６４が等間隔で形成されている。これら４つの貫通孔４６４は、鍔４１２の４つの貫通孔４１４とほぼ同じ大きさである。また、４つの貫通孔４６４は、それぞれ、図３０に示すように、４つの貫通孔４１４に重なって連通している。さらに、回転板４６０には、矢印Ｉ方向に延びる４つの小さな貫通孔４６６が形成されている。これらの貫通孔４６６は貫通孔４６４よりも小さく、隣り合う貫通孔４６４の中間に位置している。後述するように直線運動部材４１０を回転させることにより、４つの貫通孔４６６を貫通孔４１４に重ねて連通させられる。
【０１５３】
直線運動部材４１０のうち回転板４６０よりも蓋４０２に近い部分には、環状のワッシャ４７０が圧入されている。従って、ワッシャ４７０は直線運動部材４１０と共に移動し、また、直線運動部材４１０と共に回転する。ワッシャ４７０には、矢印Ｉ方向（図３１の紙面に直交する方向）に延びる４つの貫通孔４７２が等間隔で形成されている。これら４つの貫通孔４７２は、貫通孔４１４，４６４とほぼ同じ大きさである。また、４つの貫通孔４６４は、それぞれ、図３０に示すように、貫通孔４１４，４６４に重なって連通している。
【０１５４】
上記した鍔４１２、回転板４６０、及びワッシャ４７０は重なって配置されている。後述するように、これらに形成された貫通孔４１４，４６４，４７２を連通させるか否かによってばね内蔵型ダンパ４００の減衰力が変る。また、貫通孔４６４ではなくて貫通孔４６６を貫通孔４７２，４１４に連通させた場合も、ばね内蔵型ダンパ４００の減衰力が変る。
【０１５５】
密閉容器４４０の内部にはコイルばね４８０も収容されている。コイルばね４８０の一端部４８０ａは、密閉容器４４０の底壁４４２に押し付けられている。一方、コイルばね４８０の他端部４８０ｂは、鍔４１２の表面に押し付けられている。従って、コイルばね４８０は、直線運動部材４１０をその長手方向一端部４１０ａに向けて付勢している。
【０１５６】
直線運動部材４１０のうちコイルばね４８０に向き合う部分の一部には、セレーション（直線運動部材４１０の長手方向に延びる細かい三角山のギザギザを歯車状に切った溝）４１６が形成されている。このセレーション４１６に噛み合う溝が形成された円筒状部４４６が、密閉容器４４０の底壁４４２から立ち上がっている。セレーション４１６が円筒状部４４６の溝に噛み合いながら直線運動部材４１０が移動するので、この直線運動部材４１０は矢印Ｉ方向に案内される。ここでは、セレーション４１６と円筒状部４４６によって、本発明にいうガイド部が形成されている。
【０１５７】
上記した円筒状部４４６は所定の長さ（高さ）であり、このため、直線運動部材４１０は矢印Ｉ方向に所定距離だけ案内される。従って、コイルばね４８０が伸びて直線運動部材４１０の鍔４１２が蓋４０２に近づいたときには、セレーション４１６が円筒状部４４６から外れる。この場合は、直線運動部材４１０を自在に回転できることとなる。この結果、上述したように、貫通孔４１４，４６４，４６６，４７２を適宜に重ねて連通できる。
【０１５８】
また、密閉容器４４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６が収容されている。この未加硫ゴムコンパウンド１６は、コイルばね４８０や直線運動部材４１０を取り囲んでいる。なお、密閉容器４４０の内部には未加硫ゴムコンパウンド１６に代えて、シリコンゲルやシリコングリースを収容してもよく、さらに、油などの粘性体を収容してもよい。但し、未加硫ゴムコンパウンド１６を密閉容器４４０に収容した場合は、シール４０４が無くてもよい
【０１５９】
ばね内蔵型ダンパ４００の動作を説明する。
【０１６０】
例えば密閉容器４４０を固定しておき、直線運動部材４１０をその長手方向他端部４１０ｂの側に押し付けてこの長手方向他端部４１０ｂの側に直線運動部材４１０を移動させるためには、コイルばね４８０の付勢力に対抗する外力を直線運動部材４１０に働かせる。この場合、未加硫ゴムコンパウンド１６がコイルばね４８０等に接触して変形しながら移動するので、剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗やコイルばね４８０の付勢力によって、直線運動部材４１０がその長手方向他端部４１０ｂの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材４１０を移動させる力が減衰する。
【０１６１】
一方、長手方向他端部４１０ｂの側に押し付けられている直線運動部材４１０が長手方向一端部４１０ａの側に移動する場合、コイルばね４８０の付勢力によって直線運動部材４１０は長手方向一端部４１０ａの側に移動し始める。この場合も、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばね４８０の付勢力に対抗する。従って、直線運動部材４１０が長手方向一端部４１０ａの側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材４１０を移動させる力が減衰する。
【０１６２】
また、ワッシャ４７０の貫通孔４７２、回転板４６０の貫通孔４６４、及び鍔４１２の貫通孔４１４を連通させたときは、これらの貫通孔４７２，４６４，４１４を未加硫ゴムコンパウンド１６が通過するので未加硫ゴムコンパウンド１６が変形し易くなってその剪断抵抗や移動抵抗が弱まり、未加硫ゴムコンパウンド１６が貫通孔４７２，４６４，４１４を通過しないときに比べて減衰力が弱いばね内蔵型ダンパ４００となる。
【０１６３】
この逆に、回転板４６０を回転させて未加硫ゴムコンパウンド１６がこれらの貫通孔４７２，４６４，４１４を通過しないようにしたときは、未加硫ゴムコンパウンド１６が変形しにくくなってその剪断抵抗や移動抵抗が強まる。従って、未加硫ゴムコンパウンド１６が貫通孔４７２，４６４，４１４を通過するときに比べて減衰力の強いばね内蔵型ダンパ４００となる。
【０１６４】
また、回転板４６０の小サイズの貫通孔４６６を貫通孔４７２，４１４と連通させたときは、上記した２つの減衰力の中間の減衰力をもつばね内蔵型ダンパ４００となる。このように、ばね内蔵型ダンパ４００では、小型でも強い減衰力が得られるだけでなくこの減衰力（衝撃吸収力）を容易に変えられる。
【０１６５】
【発明の効果】
以上説明したように本発明の第１のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、ばねの付勢力に対抗する外力を回転部材に働かせて所定の回転方向とは反対の方向に回転部材を回転させる場合、粘性体が回転部材やばねに接触して変形しながら移動する。粘性体が変形するに伴って剪断抵抗が発生し、同時に、粘性体が移動するに伴って移動抵抗が発生する。これらの抵抗とばねの付勢力とが回転部材に作用する。従って、回転部材が回転しにくくなってその回転が抑制されるので、回転部材の回転運動が減衰する。一方、上記した反対方向に回転部材を回転させた後に、働かせていた外力を解放したときは、ばねの付勢力によって回転部材は所定の回転方向に回転し始めて元の状態に戻り始める。この場合も、粘性体が回転部材やばねに接触して変形しながら移動するので、剪断抵抗や移動抵抗が回転部材に作用してばねの付勢力に対抗する。従って、回転部材が回転しにくくなってその回転が抑制されるので、回転部材の回転運動が減衰する。以上のように、ばね内蔵型ダンパでは、ばねの付勢力や粘性体が変形しながら移動するときの剪断抵抗と移動抵抗に起因する強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１６６】
ここで、前記回転部材は、その長手方向の両端部が前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びる、該棒状部と共に回転する並行部とを有するものであり、前記ばねは、その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものである場合は、回転部材が回転するときにコイルばねの他端部が中心軸に沿って並行部を移動する。この移動の際にはコイルばねの他端部が粘性体の中を移動するので、コイルばねの他端部は粘性体から抵抗を受ける。この抵抗が回転部材の回転を抑制して回転運動が減衰するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。また、回転部材の棒状部の長手方向両端部が密閉容器の外部に位置するので、これら長手方向両端部それぞれに回転（若しくは回動）する部品等を固定できる。この場合、この回転する部品等を勢い良く回転させようとしても、この回転運動はばね内蔵型ダンパによって減衰されるので、部品等は緩やかに回転することとなる。
【０１６７】
さらに、前記回転部材は、その長手方向の一端部のみが前記密閉容器の外部に位置すると共に、その横断面の中心部に前記中心軸が直交する棒状部と、該棒状部と共に回転する、該棒状部から離れて該棒状部に並行に延びる並行部とを有するものであり、前記ばねは、その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものである場合は、回転部材が回転するときにコイルばねの他端部が中心軸に沿って移動する。この移動の際には粘性体の中を移動するので、コイルばねの他端部は粘性体から抵抗を受ける。この抵抗が回転部材の回転を抑制するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１６８】
さらにまた、前記回転部材は、その一端部のみが前記密閉容器の外部に位置する棒状部材であり、前記ばねは、前記棒状部材の前記一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部側の部分が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えた場合は、捻りコイルばねを使用した減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られる。また、皿ばねを用いて粘性体の漏れ出ることを防いでいるので、粘性体の流動性が高いときであってもその流出を防止できる。
【０１６９】
さらにまた、前記棒状部材は、前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものである場合は、捻りコイルばねと取囲部との間に存在する粘性体は、取囲部が捻りコイルばねの外周面に近接しているので、棒状部材が回転する際に移動しにくい。従って、粘性体が移動する際の剪断抵抗や移動抵抗が増大するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７０】
さらにまた、前記棒状部材は、前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものである場合は、近接部と密閉容器の内壁面との間に存在する粘性体は、近接部が密閉容器の内壁面に近接しているので、棒状部材が回転する際に移動しにくい。従って、粘性体が移動する際の移動抵抗が増大するので、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７１】
さらにまた、前記ばねは、帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねであり、前記回転部材は、前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する、前記渦巻ばねの外端部がその外周の近傍に固定された円板状部材であり、前記密閉容器は、前記渦巻ばねの中心部が固定されたものである場合は、渦巻ばねは、通常、コイルばねに比べて薄い（低い）ので、薄型のばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７２】
さらにまた、前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に固定された、前記中心軸に並行に延びる突起が形成された固定板を備え、前記密閉容器は、前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込む溝が形成されたものである場合は、渦巻ばねが解かれるに伴って渦巻ばねの外端部における接線と固定板との角度が変るので、この角度の変化に伴って粘性体に対する固定板の抵抗も変化する。従って、渦巻ばねが解かれたり巻かれたりする際の粘性体の抵抗が変化することとなる。この結果、円板状部材の回転に伴って減衰力が変動するばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７３】
また、本発明の第２のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。この場合、粘性体がコイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この変形や移動に起因して剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記した付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、コイルばねの付勢力によって直線運動部材は元の状態に戻り始める。この場合も、粘性体が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。以上のように、第２のばね内蔵型ダンパでは、コイルばねの付勢力や粘性体の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１７４】
ここで、前記直線運動部材は、前記直線方向に交差する交差方向に突出した凸部が、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容された部分に形成されたものであり、前記密閉容器は、前記凸部を前記直線方向に案内するガイド部が形成されたものである場合は、直線運動部材の凸部がガイド部によって直線方向に案内されるので、直線運動部材が確実に直線運動することとなる。
【０１７５】
さらに、前記直線運動部材は、前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものである場合は、粘性体が収容されている空間が広くなったり狭くなったりするので、この空間の広狭に伴って粘性体に作用する圧力が変動する。従って、粘性体が変形するときの剪断抵抗や移動抵抗が変動するので、減衰力を変動できるばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１７６】
さらにまた、前記直線運動部材は、該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものである場合は、簡易な構造で直線運動部材を伸縮できる。
【０１７７】
さらにまた、前記コイルばねは、前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えた場合は、２分割された部分がコイルばねと逆付勢コイルばねによって互いに近づくように付勢されるので、螺合している部分が確実に密閉される。また、コイルばねと逆付勢コイルばねが直線運動部材を互いに反対方向（直線方向）に付勢するので、直線運動部材が直線方向に直線運動する際にはいずれの方向に運動してもこの運動がコイルばね若しくは逆付勢コイルばねによって抑制される。従って、減衰力のいっそう強いばね内蔵型ダンパ画が得られる。
【０１７８】
また、本発明の第３のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、第１コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。また、同時に、密閉空間に密閉されている粘性体が遊動スペーサを凹部の奧（底）に向けて押し付けるで、第２コイルばねの付勢力に対抗する力が遊動スペーサに働く。さらに、粘性体が第１コイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に粘性体に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記の付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、第１コイルばねの付勢力によって直線運動部材が元の状態（元の位置）に戻り始める。この場合、第２コイルばねの付勢力によって遊動スペーサが凹部の入口側に押されるが、遊動スペーサが粘性体を凹部の入口側に押し出そうとするので、粘性体が変形して剪断抵抗と移動抵抗が発生する。この剪断抵抗は、第１コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。以上のように、第２のばね内蔵型ダンパでは、第１コイルばねの付勢力や粘性体の剪断抵抗と移動抵抗に起因して、強い減衰力（衝撃吸収力）が得られる。このため、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られることとなる。
【０１７９】
ここで、前記第１コイルばねは、そのばね定数が、前記第２コイルばねのばね定数よりも小さいものである場合は、第２コイルばねの付勢力（ばね定数に比例する力）に打ち勝って粘性体が変形することとなるので、第２コイルばねのばね定数が大きいときは、粘性体の変形に伴って発生する剪断抵抗や移動抵抗も大きくなる。このため、第１コイルばねのばね定数が小さくても、減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１８０】
また、本発明の第４のばね内蔵型ダンパでは、例えば密閉容器を固定しておき、直線運動部材をその長手方向他端部側に押し付けてこの長手方向他端部側に直線運動部材を移動させる場合、コイルばねの付勢力に対抗する外力が直線運動部材に働く。この場合、粘性体がコイルばね等に接触して変形しながら移動するので、この移動や変形の際に粘性体に剪断抵抗と移動抵抗が発生する。これらの抵抗や上記した付勢力によって、直線運動部材がその長手方向他端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。一方、その長手方向他端部に押し付けられている直線運動部材がその長手方向一端部側に移動する場合、コイルばねの付勢力によって直線運動部材は元の状態（元の位置）に戻り始める。この場合も、粘性体が変形しながら移動するので剪断抵抗や移動抵抗が発生する。これらの抵抗は、コイルばねの付勢力に対抗する。従って、直線運動部材がその長手方向一端部側に移動しにくくなってその移動が抑制されるので、直線運動部材を移動させる力が減衰する。また、ワッシャの貫通孔と回転板の貫通孔を連通させたときは、これらの貫通孔を粘性体が通過するので粘性体が変形し易くなってその剪断抵抗や移動抵抗が弱まり、粘性体が貫通孔を通過しないときに比べて減衰力が弱いばね内蔵型ダンパとなる。この逆に、ワッシャの貫通孔と回転板の貫通孔を互いにずらして粘性体がこれらの貫通孔を連通しないようにしたときは、粘性体が変形しにくくなってその剪断抵抗や移動抵抗が強まり、粘性体が貫通孔を通過するときに比べて減衰力が強いばね内蔵型ダンパとなる。また、ガイド部は直線運動部材を所定の直線方向に案内するので、直線運動部材が所定距離だけ確実に案内される。以上のように、第４のばね内蔵型ダンパでは、小型でも減衰力の強いばね内蔵型ダンパが得られるだけでなくこの減衰力（衝撃吸収力）を変えられる。
【０１８１】
ここで、前記回転板は、サイズの異なる複数の貫通孔が形成されたものであり、前記ワッシャは、前記複数の貫通孔のいずれかに対応する複数の貫通孔が形成されたものである場合は、ワッシャと回転板それぞれの複数の貫通孔同士を連通させるか連通させないか、若しくは、どのサイズの貫通孔に連通させるかによって、数種類の減衰力に容易に変更できるばね内蔵型ダンパが得られる。
【０１８２】
さらに、前記ガイド部は、前記直線運動部材を前記直線方向に所定距離だけ案内するものであり、前記直線運動部材は、前記ガイド部に案内される前記所定距離を外れた位置では、前記密閉容器に回転自在に固定されたものである場合は、上記の所定距離を外れた位置では、直線運動部材が直線方向に案内されなくなり、直線運動部材を回転させることができる。
【０１８３】
さらにまた、前記粘性体に代えて、未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかを用いた場合は、流動性が殆ど無いので、これらが密閉容器から漏れることを防止するシールが不要となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。
【図２】図１のばね内蔵型ダンパを示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、図１のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図４】回転部材を図３（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図５】回転部材の回転角度と減衰力との関係を示すグラフである。
【図６】（ａ）は、第２実施形態のばね内蔵型ダンパを示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図７】回転部材を図６（ｂ）の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図８】（ａ）は、密閉容器を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図９】（ａ）は、回転部材を示す正面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１０】第３実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１１】回転部材を図１０の状態から９０°回転させたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１２】第４実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１３】第５実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図１４】第６実施形態のばね内蔵型ダンパの外観を示す斜視図である。
【図１５】図１４のばね内蔵型ダンパを分解して示す分解斜視図である。
【図１６】（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１７】（ａ）は、渦巻ばねを図１６の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１８】（ａ）は、無負荷状態のばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図１９】（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から９０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図２０】（ａ）は、渦巻ばねを図１８の状態から１８０°巻いたばね内蔵型ダンパの内部を示す平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図である。
【図２１】（ａ）は、密閉容器の平面図であり、（ｂ）は、（ａ）のＢ―Ｂ断面図であり、（ｃ）は、ばね固定プレートを示す平面図であり、（ｄ）は、（ｃ）のばね固定プレートを示す側面図である。
【図２２】（ａ）は、解かれている渦巻ばねが巻かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図であり、（ｂ）は、巻かれている渦巻ばねが解かれるときに未加硫ゴムコンパウンドが移動する様子を示す模式図である。
【図２３】渦巻ばねが巻かれている角度と減衰力との関係を示すグラフであり、縦軸は、ばね内蔵型ダンパの減衰力を表し、横軸は、渦巻ばねの外端部が巻かれたときの角度を表す。
【図２４】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２５】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２６】密閉容器のうち未加硫ゴムコンパウンドが収容された空間を狭くしたばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２７】第１０実施形態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２８】直線運動部材が密閉容器の底壁から最も離れた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図２９】直線運動部材が密閉容器の底壁に最も近づいた状態のばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図３０】（ａ）は、コイルばねが伸びているばね内蔵型ダンパを示す断面図であり、（ｂ）は、コイルばねが縮んでいるばね内蔵型ダンパを示す断面図である。
【図３１】（ａ）は、ワッシャを示す平面図であり、（ｂ）は、回転板を示す平面図であり、（ｃ）は、直線運動部材の鍔を示す平面図である。
【符号の説明】
１０，５０，９０，１５０，１７０，２００，２４０，２７０，３００，３６０，４００ ばね内蔵型ダンパ
１６ 未加硫ゴムコンパウンド
２０，６０，１００，１６０，１８０，２１０，２８０ 回転部材
２４，６４，３２２ 棒状部
２６ 並行部
３２，８０，２７４ コイルばね
４０，７０，１２０，１９０，２２０，２６０，２９，３８０，４４０ 密閉容器
１３０ 円板
１４０ 捻りコイルばね
２３０ 渦巻ばね
２８０，３７０，４１０ 直線運動部材
３８８ 遊動スペーサ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a spring built-in type damper that incorporates a spring to weaken an impact or attenuate vibrations and movements, for example, to attenuate a rotational movement (linear movement) of an object that is rotating (linear movement). The present invention relates to a spring built-in damper suitable for the above.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, a damper (a shock absorber or a vibration damping device) that weakens an impact or attenuates a vibration or a motion is widely used in various machines and devices. The damper generally absorbs the kinetic energy of the impact by utilizing elasticity such as rubber, spring, air, and oil incorporated in the damper. In order to increase the force (damping force) that absorbs this kinetic energy, it is usually necessary to increase the amount of rubber incorporated in the damper or to increase the size of the spring. Therefore, the damper having a strong damping force is large.
[0003]
In a machine or apparatus that requires a damper having a strong damping force, the damper becomes large, so that a large space for installing the damper is required. As a result, these machines and devices are increased in size.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a spring built-in type damper having a strong damping force even if it is smaller than the conventional one.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a first spring built-in type damper of the present invention comprises:
(1) a rotating member that rotates about a predetermined central axis;
(2) a sealed container in which a part of the rotating member is positioned on the outside and the other part except the part is positioned on the inside, the rotating member being rotatably fixed;
(3) A spring that energizes the rotating member to rotate in a predetermined rotation direction and that is accommodated in the sealed container and expands and contracts with the rotation of the rotating member;
(4) It is characterized by comprising a viscous body housed in the sealed container and surrounding the rotating member and the spring.
[0006]
here,
(5) The rotating member is
(5-1) Both end portions in the longitudinal direction are located outside the sealed container, and the rod-shaped portion whose central axis is orthogonal to the center portion of the transverse section;
(5-2) It has a parallel part that rotates away from the bar-like part and extends in parallel with the bar-like member, and rotates together with the bar-like part,
(6) The spring is
(6-1) A coil spring that surrounds the rod-shaped portion, whose one end is fixed to the inner wall of the closed container and whose other end is fixed to the parallel portion so as to move along the central axis. It may be a thing.
[0007]
further,
(7) The rotating member is
(7-1) Only one end portion in the longitudinal direction is located outside the sealed container, and the rod-shaped portion whose central axis is orthogonal to the central portion of the transverse section;
(7-2) having a parallel portion that rotates together with the rod-shaped portion and extends in parallel to the rod-shaped portion away from the rod-shaped portion;
(8) The spring is
(8-1) A coil spring that surrounds the rod-shaped portion, whose one end is fixed to the inner wall of the sealed container and whose other end is fixed to the parallel portion so as to move along the central axis. It may be a thing.
[0008]
Furthermore,
(9) The rotating member is a rod-shaped member whose only one end is located outside the sealed container,
(10) The spring includes an inner wall of the sealed container such that one end of the spring is fixed to the other end opposite to the one end and the other end moves along the rod. A torsion coil spring that surrounds the rod-shaped member and is biased so as to rotate the rod-shaped member in a predetermined rotation direction.
(11) The rod-shaped member is in contact with the other end portion of the torsion coil spring through which the portion on the one end side of the rod-shaped member penetrates from the torsion coil spring. A prevention plate for preventing the film from extending in the longitudinal direction,
(12) The viscous body is pressed against the hermetic container or its lid fixed to a part of the prevention plate opposite to the part where the other end of the torsion coil spring is in contact. You may provide the disk spring which prevents leaking out from an airtight container.
[0009]
Furthermore,
(13) The rod-shaped member may be formed with an enclosing portion that surrounds the outer peripheral surface in the vicinity of the outer peripheral surface of the torsion coil spring.
[0010]
Furthermore,
(14) The rod-shaped member may be formed with a proximity portion that expands in proximity to the inner wall surface of the sealed container.
[0011]
Furthermore,
(15) The spring is a spiral spring in which a belt-like material is wound in a spiral shape,
(16) The rotating member is a disk-shaped member in which an axis orthogonal to a central portion of the spiral spring coincides with the central axis, and an outer end portion of the spiral spring is fixed in the vicinity of the outer periphery thereof,
(17) The closed container may be one in which a central portion of the spiral spring is fixed.
[0012]
Furthermore,
(18) A fixing plate is formed which is fixed to both the outer end of the spiral spring and the disk-like member and has a protrusion extending in parallel with the central axis.
(19) The closed container is formed with a groove into which the protrusion is fitted so that the angle between the tangent at the outer end of the spiral spring and the fixed plate changes as the spiral spring is unwound. There may be.
[0013]
The second spring built-in type damper of the present invention for achieving the above object is
(20) a rod-like linear motion member that linearly moves in a predetermined linear direction;
(21) a sealed container in which the linear motion member is fixed movably in the linear direction;
(22) a coil spring accommodated in the sealed container for biasing the linear motion member toward one end in the longitudinal direction;
(23) A viscous body that is sealed in the sealed space and surrounds the coil spring is provided.
[0014]
here,
(24) In the linear motion member, a convex portion protruding in an intersecting direction intersecting the linear direction is formed in a portion of the linear motion member accommodated in the sealed container,
(25) The airtight container may be formed with a guide portion that guides the convex portion in the linear direction.
[0015]
further,
(26) The linear motion member may extend and contract so as to widen or narrow a space in which the viscous body is accommodated in the internal space of the sealed container.
[0016]
Furthermore,
(27) The linear motion member is a member in which the portion of the linear motion member accommodated in the sealed container is divided into two parts, and the two divided parts are expanded and contracted by screwing together. There may be.
[0017]
Furthermore,
(28) The coil spring urges one of the divided parts toward the other different from the one,
(29) A reverse biasing coil spring that biases the other side toward the one side may be provided.
[0018]
In order to achieve the above object, a third spring built-in type damper of the present invention comprises:
(30) A rod-like linear motion member that linearly moves in a predetermined linear direction and that has a recess formed at the other end in the longitudinal direction;
(31) The one end portion in the longitudinal direction opposite to the other end portion in the longitudinal direction of the linear motion member is located on the outside thereof, and the other end portion in the longitudinal direction is located on the inside thereof. An airtight container fixed in a movable manner in the direction;
(32) One end of the linear motion member abuts on the end surface of the other end in the longitudinal direction and the other end abuts on the bottom surface of the sealed container facing the end surface. A first coil spring biased toward one end;
(33) The straight line forming a sealed space surrounded by the bottom surface of the sealed container and a side surface in the vicinity of the bottom surface, an end surface of the other end portion in the longitudinal direction of the linear motion member, and an inlet side portion of the recess. A floating spacer fitted in the recess so as to be movable in the direction;
(34) a second coil spring disposed on the inner side of the recess than the idler spacer for biasing the idler toward the inlet of the recess;
(35) A viscous body that is sealed in the sealed space and surrounds the first coil spring is provided.
[0019]
here,
(36) The first coil spring may have a spring constant smaller than that of the second coil spring.
[0020]
In order to achieve the above object, a fourth spring built-in type damper of the present invention comprises:
(37) a rod-like linear motion member that linearly moves in a predetermined linear direction;
(38) a sealed container in which the linear motion member is fixed movably in the linear direction;
(39) A coil spring accommodated in the sealed container that biases the linear motion member toward one end in the longitudinal direction thereof;
(40) a washer having a through-hole formed by being press-fitted into the linear motion member and housed in the sealed container;
(41) A guide portion for guiding the linear motion member in the linear direction;
(42) A rotary plate formed with a through hole corresponding to the through hole of the washer and rotatably fitted in the linear motion member;
(43) A viscous body that is sealed in the sealed space and surrounds the coil spring is provided.
[0021]
here,
(44) The rotating plate is formed with a plurality of through holes having different sizes,
(45) The washer may include a plurality of through holes corresponding to any of the plurality of through holes.
[0022]
further,
(46) The guide portion guides the linear motion member by a predetermined distance in the linear direction,
(47) The linear motion member may be rotatably fixed to the sealed container at a position outside the predetermined distance guided by the guide portion.
[0023]
Furthermore,
(48) Instead of the viscous material, any one of unvulcanized rubber compound, silicone gel, and silicone grease may be accommodated in the sealed container.
[0024]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
[0025]
A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0026]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a spring built-in damper according to the first embodiment. FIG. 2 is an exploded perspective view showing the damper with a built-in spring of FIG. 3A is a front view showing the spring built-in damper of FIG. 1, and FIG. 3B is a sectional view taken along the line BB of FIG. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in which the rotating member is rotated by 90 ° from the state of FIG. FIG. 5 is a graph showing the relationship between the rotation angle of the rotating member and the damping force.
[0027]
The built-in spring-type damper 10 includes a rotating member 20 having a rod-like portion 24 that rotates around a central axis 22 orthogonal to the central portion of its transverse section, and a cylindrical sealed container 40. As shown in FIGS. 3 and 4, the rod-like portion 24 is rotatably fixed to the sealed container 40 by two bearings 12 and 14.
[0028]
A plate-like fixing portion 42 is formed on the outer wall of the cylindrical portion of the sealed container 40. The fixing portion 42 is fixed to, for example, a car body of an automobile. An unvulcanized rubber compound 16 is accommodated inside the sealed container 40. The unvulcanized rubber compound 16 is prevented from leaking out of the sealed container 40 by the lid 18 and the seal 19. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 40, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 40, the seal 19 may not be provided.
[0029]
Both end portions 24 a and 24 b in the longitudinal direction of the rod-shaped portion 24 are located outside the sealed container 40. As shown in FIG. 1, a rotating part (or member or the like) 2 is fixed to the both ends 24a and 24b in the longitudinal direction. Further, other portions of the rod-like portion 24 except for the longitudinal end portions 24 a and 24 b are located inside the sealed container 40.
[0030]
The rotating member 20 is integrally formed with a parallel portion 26 that rotates together with the rod-shaped portion 24. The parallel portion 26 is a cylindrical member that is separated from the rod-shaped portion 24 and extends in parallel to the rod-shaped portion 24, and is located inside the sealed container 40. Further, they are arranged so that the rod-like portion 24 is orthogonal to the center of the cross section of the parallel portion 26. Therefore, most of the portion of the rod-like portion 24 located inside the sealed container 40 is surrounded by the cylindrical parallel portion 26 as shown in FIGS. An opening 26a extending in the height direction (arrow H direction) is formed in the outer peripheral wall of the parallel portion 26. A rectangular parallelepiped slide member 30 is fitted in the opening 26a so as to be movable in the direction of arrow H.
[0031]
A coil spring 32 having a rectangular wire cross section is also accommodated inside the sealed container 40. One end 32 a of the coil spring 32 is fixed to a portion of the inner wall of the sealed container 40 that is close to the lid 18. Further, the other end portion 32 b of the coil spring 32 is fixed to a portion of the slide member 30 on the side of the longitudinal end portion 24 b of the rod-shaped portion 24. Accordingly, as will be described later, as the rotating member 20 rotates, the coil spring 32 expands and contracts, and the other end 32b moves along the central axis 22. Accordingly, the slide member 30 also moves along the central axis 22 along with this movement. Move in the direction of arrow H.
[0032]
The operation of the spring built-in damper 10 will be described with reference to FIG.
[0033]
The vertical axis in FIG. 5 represents the damping force of the spring built-in damper 10, and the horizontal axis represents the rotation angle of the rotating member 20. “0 °” on the horizontal axis is the position of the rotating member 20 shown in FIG. 3, and “90 °” is the position of the rotating member 20 shown in FIG. At the position of the rotating member 20 shown in FIG. 3, the coil spring 32 extends. On the other hand, the coil spring 32 is contracted at the position of the rotating member 20 shown in FIG. A line segment L1 indicates a damping force when the rotating member 20 is rotated from “0 °” to “90 °”, and a line segment L2 rotates the rotating member 20 from “90 °” to “0 °”. It shows the damping force when
[0034]
Here, it is assumed that the fixing portion 42 of the hermetic container 40 of the spring built-in damper 10 is fixed to, for example, the body of the car and the component 2 is fixed to, for example, the back door.
[0035]
When the back door is opened (the rotating member 20 is rotated in the direction of arrow C in FIG. 3 from “0 °” to “90 °”), the coil spring 32 contracts, so the slide member 30 together with the other end 32b of the coil spring 32 is compressed. Moves toward the lid 18. During this movement, the moving slide member 30, the rotating rotary member 20, and the coil spring 32 starting to expand from the contracted state are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. The unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed between the slide member 30 and the rotating member 20 or between the slide member 30 and the inner wall surface of the sealed container 40.
[0036]
When the unvulcanized rubber compound 16 is deformed, resistance (hereinafter referred to as shear resistance) due to the deformation occurs. This shear resistance becomes resistance when the slide member 30 moves in the direction of the arrow H, so that the slide member 30 is difficult to move and the rotating member 20 is also difficult to rotate. Further, when the unvulcanized rubber compound 16 moves, resistance (hereinafter referred to as movement resistance) due to the movement of the unvulcanized rubber compound 16 is generated. This movement resistance becomes resistance that hinders the movement of the slide member 30 and the rotation of the rotation member 20, and increases as the movement speed of the slide member 30 increases. Further, as the amount of contraction of the coil spring 32 increases, the reaction force (force to be extended) of the coil spring 32 increases. Therefore, a damping force represented by the line segment L1 is generated in the spring built-in type damper 10.
[0037]
Due to the above-described shear resistance, movement resistance, and reaction force, the rotating member 20 is also difficult to rotate, and its rotation is suppressed. Accordingly, the rotational motion of the rotating member 20 is attenuated. As a result, even if the back door fixed to the end portions 24a, 24b of the rod-like member 24 via the component 2 is to be opened violently, the back door opens gently.
[0038]
When the back door is closed (rotating member 20 is rotated from “90 °” to “0 °” in the direction opposite to the direction of arrow C in FIG. 3), slide member 30 moves in a direction away from lid 18. . In this case, the rotating member 20 automatically starts rotating from “90 °” to “0 °” by the reaction force of the coil spring 32. For this reason, the slide member 30 also automatically starts moving away from the lid 18. However, during this movement, the moving slide member 30 and the rotating rotary member 20 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. Accordingly, shear resistance of the unvulcanized rubber compound 16 is generated. In addition, the above movement resistance is also generated. On the other hand, the coil spring 32 biases the rotating member 20 so that the rotating member 20 rotates. Accordingly, a damping force represented by a line segment L2 is generated in the spring built-in type damper 10. As a result, the back door closes gently.
[0039]
The movement resistance described above depends on the rotation speed of the rotation member 20 (movement speed of the slide member 30). For this reason, movement resistance becomes large, so that the rotational speed of the rotating member 20 is quick. Therefore, the spring built-in type damper 10 having a damping force with high speed dependency is obtained.
[0040]
Further, the damper 10 with a built-in spring has a stronger damping force (impact absorbing force) than a damper without the slide member 30 or the rotating member 20 even if the size is the same (size). As a result, the spring built-in type damper 10 having a strong damping force even with a small size can be obtained. On the contrary, if the damping force may be the same level, the spring built-in damper 10 can be further downsized. In addition, since the resistance when the unvulcanized rubber compound 16 moves as the slide member 30 moves can be changed by changing the size of the slide member 30, the damping force of the spring built-in damper 10 can be changed. It becomes.
[Second Embodiment]
[0041]
A second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0042]
6A is a front view showing a spring built-in damper according to the second embodiment, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 6A. FIG. 7 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in which the rotating member is rotated 90 ° from the state of FIG. FIG. 8A is a front view showing the sealed container, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. Fig.9 (a) is a front view which shows a rotation member, (b) is BB sectional drawing of (a).
[0043]
The built-in spring-type damper 50 includes a rotating member 60 having a rod-like portion 64 that rotates around a central axis 62 that is orthogonal to the central portion of the transverse section thereof, and a cylindrical sealed container 70. A recess 72a is formed in the bottom wall 72 of the sealed container 70, and the other end 64b in the longitudinal direction of the rod-like portion 64 is rotatably fitted and fixed in the recess 72a. An annular groove 74 is formed in the inlet side portion of the inner wall of the sealed container 70. In this groove 74, an annular convex portion 66 of the rotating member 60 is rotatably fitted and fixed.
[0044]
A plate-like fixing portion 76 is formed on the outer wall of the cylindrical portion of the sealed container 70. The fixing portion 76 is fixed to, for example, a car body of an automobile. Further, the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 70. The unvulcanized rubber compound 16 is prevented from leaking from the sealed container 70 by the lid 52. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 70, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the viscous body is accommodated in the sealed container 70, a seal that prevents the viscous body from leaking out is required.
[0045]
One end 64a in the longitudinal direction of the rod-shaped portion 64 is located outside the sealed container 70 as shown in FIGS. A rotating component (or member or the like) is fixed to the longitudinal end portion 64a.
[0046]
The rotating member 60 is integrally formed with a parallel portion 68 that rotates together with the rod-shaped portion 64. The parallel portion 68 is a cylindrical member that is separated from the rod-shaped portion 64 and extends in parallel to the rod-shaped portion 64, and is located inside the sealed container 70. Further, these are arranged so that the rod-like portion 64 is orthogonal to the center of the cross section of the parallel portion 68. Therefore, most of the portion of the rod-like portion 64 located inside the sealed container 70 is surrounded by a cylindrical parallel portion 68 as shown in FIGS. Further, as shown in FIG. 7, an opening 68 a extending in the height direction (arrow H direction) is formed in the outer peripheral wall of the parallel portion 68. A rectangular parallelepiped slide member 69 is fitted into the opening 68a so as to be movable in the direction of arrow H.
[0047]
A coil spring 80 is also accommodated in the sealed container 70. One end 80 a of the coil spring 80 is fixed to the slide member 69. Further, the other end 80 b of the coil spring 80 is fixed to a portion of the inner wall of the sealed container 70 that is close to the bottom wall 72. Therefore, as will be described later, as the rotating member 60 rotates, the coil spring 80 expands and contracts, and its one end 80 a moves in the direction of arrow H along the central axis 22 together with the slide member 69.
[0048]
The operation of the spring built-in damper 50 will be described.
[0049]
Here, it is assumed that the fixing portion 76 of the hermetic container 70 is fixed to, for example, the body of the car and the back door is fixed to the one end portion 64a of the rod-like portion 64, for example.
[0050]
When the back door is opened (the rotating member 60 is rotated in the direction of arrow D in FIG. 6 from the state shown in FIG. 6 to the state shown in FIG. 7), the coil spring 80 contracts, and therefore, together with one end 80a of the coil spring 80 The slide member 69 moves toward the bottom wall 72. In this movement, the moving slide member 69, the rotating rotary member 60, and the coil spring 80 starting to shrink from the extended state are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. The unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed, for example, between the slide member 69 and the rotating member 60 or between the slide member 69 and the inner wall surface of the sealed container 70.
[0051]
A shearing resistance is generated by the deformation of the unvulcanized rubber compound 16. This shear resistance becomes resistance when the slide member 69 moves in the direction of the arrow H, so that the slide member 69 is difficult to move and the rotating member 60 is also difficult to rotate. Further, when the slide member 69 moves, the unvulcanized rubber compound 16 also moves in accordance with this movement, so that a movement resistance is also generated. This movement resistance is a resistance that hinders the movement of the slide member 69, and increases as the movement speed of the slide member 69 increases. Further, the reaction force of the coil spring 80 increases as the amount by which the coil spring 80 contracts increases. Accordingly, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 10.
[0052]
Due to these resistances, the rotating member 60 is also difficult to rotate and its rotation is suppressed. Accordingly, the rotational motion of the rotating member 60 is attenuated. As a result, even if the back door fixed to the one end portion 64a of the rod-like portion 64 is violently opened, the back door opens gently.
[0053]
When the back door is closed (the rotating member 60 is rotated from the state shown in FIG. 7 to the state shown in FIG. 6 in the direction opposite to the arrow D direction in FIG. 6), the slide member 69 moves away from the bottom wall 72. Move in the direction (in the direction approaching the lid 52). In this case, the rotating member 60 automatically starts rotating due to the reaction force of the coil spring 80. For this reason, the slide member 69 also automatically starts moving away from the bottom wall 72. However, during this movement, the moving slide member 69 and the rotating rotating member 60 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. Accordingly, shear resistance of the unvulcanized rubber compound 16 is generated. In addition, the above movement resistance is also generated. On the other hand, the coil spring 80 biases the rotating member 60 so that the rotating member 60 rotates. Therefore, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 50. As a result, the back door closes gently.
[0054]
The above-described movement resistance depends on the rotation speed of the rotation member 60 (movement speed of the slide member 69). For this reason, movement resistance becomes large, so that the rotational speed of the rotating member 60 is quick. Therefore, the spring built-in type damper 50 having a damping force with high speed dependency is obtained.
[0055]
Further, the damper 50 with a built-in spring has a stronger damping force (impact absorbing force) than a damper without the slide member 69 and the rotating member 60 even if the size is the same (size). As a result, the spring built-in type damper 50 having a strong damping force even with a small size can be obtained. On the contrary, if the damping force only needs to be the same level, the spring built-in damper 50 can be further downsized. In addition, since the resistance when the unvulcanized rubber compound 16 moves as the slide member 69 moves can be changed by changing the size of the slide member 69, the damping force of the spring built-in damper 50 can be changed. It becomes.
[Third Embodiment]
[0056]
A third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11.
[0057]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to the third embodiment. FIG. 11 is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which the rotating member is rotated 90 ° from the state of FIG.
[0058]
The built-in spring-type damper 90 includes a columnar rotating member 100 (which is an example of a rod-shaped member according to the present invention) that rotates about a central axis 102 that is orthogonal to the center of the cross section, and a cylindrical sealed container. 120. A circular recess 122 a is formed in the central portion of the bottom wall 122 of the sealed container 120. The other end portion 100b in the longitudinal direction of the rotating member 100 is rotatably fitted and fixed in the concave portion 122a. A groove 124 extending in the direction of arrow H (the height direction of the sealed container 120) is formed on the inlet side of the inner wall of the sealed container 120. The other end portion 140b of a torsion coil spring 140, which will be described later, is fitted and fixed in this groove 124 so as to be movable in the direction of arrow H. One end portion 100 a in the longitudinal direction of the rotating member 100 is located outside the sealed container 120. A rotating component (or member or the like) is fixed to the one end portion 100a in the longitudinal direction.
[0059]
An unvulcanized rubber compound 16 is accommodated inside the sealed container 120. The unvulcanized rubber compound 16 is prevented from leaking out of the sealed container 120 by a lid 92 that covers the inlet of the sealed container 120. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 120, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the viscous material is accommodated in the sealed container 120, a seal 94 is required to prevent the viscous material from leaking out. However, when the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated, the seal 94 may be omitted. .
[0060]
A torsion coil spring 140 surrounding the rotating member 100 is also accommodated inside the sealed container 120. The torsion coil spring 140 urges the rotating member 100 so as to rotate the rotating member 100 only in a predetermined rotation direction (clockwise as viewed from the left side in FIG. 10). Further, the torsion coil spring 140 is prevented from extending in the longitudinal direction of the rotating member 100 at a portion of the rotating member 100 closer to the lid 92 than the torsion coil spring 140 (on the one end portion 100a side of the rotating member 100). A disc 130 (which is an example of a prevention plate in the present invention) is disposed. The rotating member 100 passes through the central portion of the disk 130, and the disk 130 can move in the longitudinal direction of the rotating member 100.
[0061]
One end portion 140 a of the torsion coil spring 140 is fixed to the other end portion 100 b of the rotating member 100. The other end 140b of the torsion coil spring 140 is movably fitted in the groove 124 as described above. Accordingly, as the torsion coil spring 140 expands and contracts while rotating (followed), the rotating member 100 rotates and the disk 130 moves along the rotating member 100 in the longitudinal direction.
[0062]
A disc spring 142 is fixed to a portion (surface) of the disc 130 opposite to the portion (surface) with which the other end portion 140b of the torsion coil spring 140 abuts. The disc spring 142 is pressed against the back surface of the lid 92. When the rotating member 100 is rotated 90 ° from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11, the torsion coil spring 140 is slightly extended. As a result, the disc spring 142 is strongly pressed against the back surface of the lid 92 and thus acts as a seal. As a result, the pressure applied by the unvulcanized rubber compound 16 to pressurize the seal 94 is weakened, so the life of the seal 94 is extended. Further, when a highly fluid viscous body is accommodated in the sealed container 120 instead of the unvulcanized rubber compound 16, the viscous body is surely prevented from leaking out of the sealed container 120.
[0063]
The operation of the spring built-in damper 90 will be described.
[0064]
Here, it is assumed that the sealed container 120 is fixed to, for example, the body of the car, and a back door is fixed to the one end portion 100a of the rotating member 100, for example.
[0065]
When the back door is opened (the rotating member 100 is rotated from the state shown in FIG. 10 to the state shown in FIG. 11), the rotating member 100 is rotated 90 ° and the torsion coil spring 140 is slightly extended. The other end 140 b moves slightly in the groove 124 toward the lid 92, and the disk 130 moves slightly toward the lid 92. At the time of this movement, the moving disk 130, the rotating rotating member 100, and the slightly extending torsion coil spring 140 move the unvulcanized rubber compound 16 while deforming it. The unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed between the strands of the torsion coil spring 140 or between the rotating member 100 and the inner wall surface of the sealed container 120.
[0066]
A shearing resistance is generated by the deformation of the unvulcanized rubber compound 16. This shear resistance becomes resistance when the torsion coil spring 140 is extended or the rotating member 100 is rotated, so that the rotating member 100 is difficult to rotate. Further, when the torsion coil spring 140 is extended or the rotating member 100 is rotated, the unvulcanized rubber compound 16 moves in accordance with these movements, so that a movement resistance is also generated. This movement resistance becomes a resistance that hinders the rotation of the rotating member 100, and increases as the rotational speed of the rotating member 100 increases. Therefore, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 90.
[0067]
Due to the shearing resistance and movement resistance described above, the rotating member 100 is difficult to rotate and its rotation is suppressed. Accordingly, the rotational motion of the rotating member 100 is attenuated. As a result, even if the back door fixed to the one end portion 100a of the rotating member 100 is to be opened violently, the back door opens gently.
[0068]
When the back door is closed (the rotating member 100 is rotated from the state shown in FIG. 11 to the state shown in FIG. 10), the torsion coil spring 140 is contracted and the other end 140 b of the torsion coil spring 140 is in the groove 124. Is moved away from the lid 92. In this case, the rotating member 100 automatically starts rotating due to the reaction force of the torsion coil spring 100. For this reason, the disk 130 automatically starts to move away from the lid 92. However, during this movement, the moving disk 130 and the rotating rotating member 100 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. Therefore, the shear resistance of the unvulcanized rubber compound 16 is generated and the movement resistance is also generated. Therefore, a strong damping force is generated in the spring built-in type damper 90. As a result, the back door closes gently.
[0069]
The movement resistance described above depends on the rotation speed of the rotating member 100. For this reason, movement resistance becomes large, so that the rotational speed of the rotating member 100 is quick. Therefore, the spring built-in type damper 90 having a damping force with high speed dependency is obtained.
[0070]
In addition, the spring built-in type damper 90 has a strong damping force (impact absorbing force) as compared with a damper having no disk 130 or the like even if the size (size) is the same. As a result, the spring built-in type damper 90 having a strong damping force even with a small size can be obtained. On the contrary, if the damping force may be the same level, the spring built-in type damper 90 can be further downsized.
[Fourth Embodiment]
[0071]
A fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0072]
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to the fourth embodiment. In this figure, the same components as those shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals.
[0073]
The basic configuration of the built-in spring damper 150 is the same as the basic configuration of the built-in spring damper 90 of the third embodiment. Further, the operation of the built-in spring damper 150 is substantially the same as the operation of the built-in spring damper 90. The main difference between the built-in spring damper 150 and the built-in spring damper 90 is the shape of the rotating member.
[0074]
The rotating member 160 of the built-in spring damper 150 is formed with an annular surrounding portion 162 that is adjacent to the outer peripheral surface of the torsion coil spring 140 and surrounds the outer peripheral surface. When the rotating member 160 rotates, the unvulcanized rubber compound 16 existing between the torsion coil spring 140 and the surrounding portion 162, or the unexposed portion existing between the inner wall surface of the sealed container 120 and the surrounding portion 162. The vulcanized rubber compound 16 moves while being largely deformed by the surrounding portion 162. Therefore, compared with the shear resistance and movement resistance in the spring built-in type damper 90, the spring built-in type damper 150 has larger shear resistance and movement resistance. As a result, the spring built-in type damper 150 having a stronger damping force is obtained.
[Fifth Embodiment]
[0075]
A fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0076]
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to the fifth embodiment. In this figure, the same components as those shown in FIGS. 10 and 11 are denoted by the same reference numerals.
[0077]
The basic configuration of the built-in spring type damper 170 is the same as the basic configuration of the built-in spring type damper 90 of the third embodiment. The operation of the built-in spring damper 170 is substantially the same as the operation of the built-in spring damper 90. The main difference between the spring built-in type damper 170 and the spring built-in type damper 90 is the shape of the rotating member and the sealed container.
[0078]
The built-in spring damper 170 includes a rod-shaped rotating member 180 that rotates about a central axis 182 that is orthogonal to the center of the transverse section, and a cylindrical sealed container 190. A cylindrical high convex portion 194 is formed at the central portion of the bottom wall 192 of the sealed container 190. The concave portion 184 of the rotating member 180 is rotatably fitted to the tip portion 194a of the convex portion 194. An annular groove 196 is formed in a portion on the inlet side of the inner wall of the sealed container 190. In the groove 196, an annular convex portion 186 of the rotating member 180 is rotatably fitted and fixed. The groove 196 and the convex portion 186 have a labyrinth structure. Therefore, when a highly fluid viscous body is accommodated in the sealed container 190, the viscous body does not leak out of the sealed container 190 even if there is no seal that prevents the viscous body from leaking out.
[0079]
An unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 190. The unvulcanized rubber compound 16 is prevented from leaking out of the sealed container 190 by the lid 172. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 190, and a viscous material such as oil may be accommodated.
[0080]
One end 180 a in the longitudinal direction of the rotating member 180 is located outside the sealed container 190. A rotating component (or member or the like) is fixed to the longitudinal end portion 180a. The rotating member 180 is integrally formed with a proximity portion 188 that rotates together with the rotating member 180. The proximity portion 188 has a cylindrical shape that spreads in the vicinity of the inner wall surface of the sealed container 190. A lower end portion 188 a of the proximity portion 188 is rotatably fitted in an annular recess 198 formed in the bottom wall 192 of the sealed container 190.
[0081]
A torsion coil spring 140 is also accommodated in the sealed container 190. The torsion coil spring 140 is disposed so as to surround the convex portion 194. Further, the torsion coil spring 140 is disposed close to the inside of the proximity portion 188. One end portion 140 a of the torsion coil spring 140 is fixed to the bottom wall 72 of the sealed container 190. On the other hand, the other end portion 140 b of the torsion coil spring 140 is fixed to the proximity portion 188 of the rotating member 180 so as to be movable in the arrow H direction. Therefore, as the rotating member 180 rotates, the torsion coil spring 140 expands and contracts while rotating, and its one end 140 a moves in the direction of arrow H along the central axis 182.
[0082]
The operation of the spring built-in damper 170 will be described.
[0083]
Here, it is assumed that the sealed container 190 is fixed to, for example, the body of the car and, for example, a back door is fixed to the one end portion 180 a of the rotating member 180.
[0084]
When the back door is opened (rotating member 180 is rotated), the torsion coil spring 140 is slightly extended while being twisted, so that one end portion 140 b of the torsion coil spring 140 moves toward the lid 172. In this movement, the extending torsion coil spring 140 and the rotating rotating member 180 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. The unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed between the inner wall surface of the sealed container 190 and the proximity portion 188, between the proximity portion 188 and the torsion coil spring 140, or the like.
[0085]
A shearing resistance is generated by the deformation of the unvulcanized rubber compound 16. Since this shear resistance becomes resistance when the rotating member 180 rotates, the rotating member 180 becomes difficult to rotate. Further, when the rotating member 180 rotates, the unvulcanized rubber compound 16 moves in accordance with this rotation, so that movement resistance is also generated. This movement resistance becomes a resistance that hinders the rotation of the rotating member 180, and increases as the rotating speed of the rotating member 180 increases. Accordingly, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 170.
[0086]
Due to these resistances, the rotation member 180 is difficult to rotate and its rotation is suppressed. Accordingly, the rotational motion of the rotating member 180 is attenuated. As a result, even if the back door fixed to the one end portion 180a of the rotating member 180 is to be opened violently, the back door opens gently.
[0087]
When the back door is closed (the rotating member 180 is rotated in the direction opposite to that when the back door is opened), the rotating member 180 automatically starts to rotate due to the reaction force of the torsion coil spring 140. However, during this movement, the rotating member 180 that is rotating moves the unvulcanized rubber compound 16 while deforming it. Accordingly, shear resistance of the unvulcanized rubber compound 16 is generated. In addition, the above movement resistance is also generated. On the other hand, the torsion coil spring 140 biases the rotating member 180 so that the rotating member 180 rotates. Therefore, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 170. As a result, the back door closes gently.
[0088]
The movement resistance described above depends on the rotational speed of the rotating member 180. For this reason, the movement resistance increases as the rotation speed of the rotating member 180 increases. Therefore, the spring built-in type damper 170 having a damping force with high speed dependency is obtained. Further, the spring built-in type damper 170 has a stronger damping force (impact absorbing force) than the conventional damper even if the size (size) is the same. As a result, the spring built-in type damper 170 having a strong damping force even with a small size can be obtained. On the contrary, if the damping force may be the same level, the spring built-in damper 170 can be further downsized.
[Sixth Embodiment]
[0089]
A sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0090]
FIG. 14 is a perspective view showing an external appearance of a spring built-in damper according to the sixth embodiment. FIG. 15 is an exploded perspective view showing the spring built-in damper in FIG. 14 in an exploded manner. FIG. 16A is a plan view showing the inside of an unloaded spring built-in type damper, and FIG. 16B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. FIG. 17A is a plan view showing the inside of a spring built-in type damper in which the spiral spring is wound 180 ° from the state of FIG. 16, and FIG. 17B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
[0091]
The built-in spring-type damper 200 includes a disk-like member 210 that rotates around a central axis 212 that is orthogonal to the central portion of the transverse section thereof, and a cylindrical low hermetic container 220. Two annular protrusions 222 a and 222 b are formed concentrically near the peripheral edge of the bottom wall 222 of the sealed container 220. Two annular grooves into which the two protrusions 222a and 222b are fitted are formed in the disc-like member 210. Therefore, the disk-shaped member 210 is rotatably fixed to the sealed container 220 by fitting the two annular grooves formed in the disk-shaped member 210 into the two protrusions 222a and 222b of the sealed container 220, respectively. .
[0092]
A cylindrical convex portion 224 having a crack 224 a is formed at the center portion of the bottom wall 222 of the sealed container 220. In addition, a spiral spring 230 is accommodated inside the sealed container 220, and a central portion 230a of the spiral spring 230 is inserted into and fixed to the crack 224a. The outer end portion 230 b of the spiral spring 230 is inserted into a crack formed on the inner wall surface of the disk-like member 210 and fixed. Therefore, the spiral spring 230 is wound or unwound by fixing the hermetic container 220 and rotating the disc-shaped member 210 around the central axis 212. A plate-like portion 226 for fixing the sealed container 220 to other parts and members is formed on the outer wall of the sealed container 220. A concave portion 216 for attaching and fixing other parts and members to the disc-shaped member 210 is formed at the center of the disc-shaped member 210.
[0093]
An unvulcanized rubber compound 16 is accommodated inside the sealed container 220. The unvulcanized rubber compound 16 is prevented from leaking out from the sealed container 220 by the lid 202 covering the inlet of the sealed container 220. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 120, and a viscous material such as oil may be accommodated. When the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 220, sealing is not necessary.
[0094]
The operation of the spring built-in damper 200 will be described.
[0095]
Here, it is assumed that the plate-like portion 226 of the sealed container 220 is fixed to, for example, the main body of the passenger car seat, and a part of the backrest of the seat is fixed to the concave portion 216 of the disc-like member 210.
[0096]
When the seat back is tilted (the disk-shaped member 210 is rotated from the state shown in FIG. 16 to the state shown in FIG. 17), the disk-shaped member 210 rotates about the central axis 212 and the spiral spring 230 is rotated. The outer end portion 230b moves and the spiral spring 230 is wound. When the spiral spring 230 is wound, the spiral spring 230 and the rotating disk-shaped member 210 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. The unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed between the strands (strips) of the spiral spring 230 or between the disk-shaped member 210 and the inner wall surface of the sealed container 120.
[0097]
A shearing resistance is generated by the deformation of the unvulcanized rubber compound 16. This shear resistance becomes a resistance when the spiral spring 230 is wound or the disk-shaped member 210 rotates, so that the disk-shaped member 210 is difficult to rotate. Further, when the spiral spring 230 is wound or the disk-like member 210 is rotated, the unvulcanized rubber compound 16 moves in accordance with these movements, so that a movement resistance is also generated. This movement resistance is a resistance that hinders the rotation of the disk-shaped member 210, and increases as the rotational speed of the disk-shaped member 210 increases. Accordingly, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 200.
[0098]
Due to the shearing resistance and movement resistance described above, the disk-like member 210 is difficult to rotate and its rotation is suppressed. Therefore, the rotational motion of the disk-shaped member 210 is attenuated. As a result, even if the backrest fixed to the concave portion 216 of the disk-like member 210 is to be violently tilted, the backrest is gently tilted.
[0099]
When the backrest that falls is caused (the disk-like member 210 is rotated from the state shown in FIG. 17 to the state shown in FIG. 16), the seat is wound by releasing the lock (not shown). The spiral spring 230 starts to be unwound and returns to the state shown in FIG. In this case, the disk-shaped member 210 automatically starts rotating due to the reaction force of the spiral spring 230. However, during this rotation, the spiral spring 230 being unwound and the rotating disk-shaped member 210 are moved while deforming the unvulcanized rubber compound 16. Therefore, the shear resistance of the unvulcanized rubber compound 16 is generated and the movement resistance is also generated. Therefore, a strong damping force is generated in the spring built-in damper 200. As a result, the backrest occurs slowly.
[0100]
The movement resistance described above depends on the rotational speed of the disk-shaped member 210. For this reason, movement resistance becomes large, so that the rotational speed of the disk-shaped member 210 is quick. Therefore, the spring built-in type damper 200 having a damping force with high speed dependency is obtained.
[0101]
Further, the spring built-in damper 200 has a stronger damping force (impact absorbing force) than a damper having no unvulcanized rubber compound 16 or the like even with the same size (size). As a result, the spring built-in type damper 200 having a strong damping force even with a small size can be obtained. On the contrary, if the damping force may be the same level, the spring built-in damper 200 can be further downsized. Since the spiral spring 230 is generally thin, a thin spring built-in type damper 200 can be obtained.
[Seventh Embodiment]
[0102]
A seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0103]
FIG. 18A is a plan view showing the inside of a spring-loaded damper in an unloaded state, and FIG. 18B is a sectional view taken along the line BB in FIG. FIG. 19A shows a spiral spring from the state of FIG. 180 ° It is a top view which shows the inside of the wound spring built-in type damper, (b) is BB sectional drawing of (a). FIG. 20 is a plan view showing the inside of a spring built-in damper in which a spiral spring is wound by 90 ° from the state of FIG. FIG. 21A is a plan view of the sealed container, FIG. 21B is a sectional view taken along line BB in FIG. 21A, FIG. 21C is a plan view showing a spring fixing plate, and FIG. [FIG. 4] is a side view showing a spring fixing plate of (c). FIG. 22 (a) is a schematic diagram showing how the unvulcanized rubber compound moves when the unwound spiral spring is wound, and FIG. 22 (b) is when the unrolled spiral spring is unwound. It is a schematic diagram which shows a mode that an unvulcanized rubber compound moves. FIG. 23 is a graph showing the relationship between the angle at which the spiral spring is wound and the damping force. The vertical axis represents the damping force of the built-in spring damper, and the horizontal axis represents the outer end of the spiral spring. It represents the angle when “0 °” on the horizontal axis is the state of the spiral spring 230 shown in FIG. 18, and “90 °” is the figure. 20 The state of the spiral spring 230 shown in FIG. 19 It is the state of the spiral spring 230 shown in FIG. In these drawings, the same components as those shown in FIGS. 16 and 17 are denoted by the same reference numerals.
[0104]
The spring built-in type damper 240 of the seventh embodiment has a structure similar to the spring built-in type damper 200 of the sixth embodiment. Therefore, here, the difference between the built-in spring damper 240 of the seventh embodiment and the built-in spring damper 200 of the sixth embodiment will be mainly described.
[0105]
Compared with the spring built-in type damper 200, the spring built-in type damper 240 is characterized in that it has an elongated plate-like fixing plate 250 as shown in FIGS. 21 (c) and 21 (d). One end 250a in the longitudinal direction of the fixed plate 250 is fixed to both the outer end 230b of the spiral spring 230 and the disc-shaped member 210 so as to be rotatable (or swingable). Further, as shown in FIG. 21D, a protrusion 252 extending in parallel with the central axis 212 is formed on the other longitudinal end 250b of the fixed plate 250.
[0106]
The sealed container 260 of the spring built-in type damper 240 is similar to the sealed container 220 of the spring built-in type damper 200, but is different in that a groove 262 is formed. A protrusion 252 of the fixing plate 250 is fitted in the groove 262. Accordingly, when the spiral spring 230 is wound or unwound, the protrusion 252 of the fixed plate 250 moves in the groove 262 as the outer end portion 230b of the spiral spring 230 moves. The groove 262 is formed so that the angle between the tangent at the outer end 230b of the spiral spring 230 and the fixing plate 250 becomes larger (smaller) as the spiral spring 230 is wound (unwound).
[0107]
The operation of the built-in spring damper 240 is basically the same as the operation of the built-in spring damper 200 of the sixth embodiment. However, since the built-in spring-type damper 240 includes the fixing plate 250, the damping force varies depending on the position of the fixing plate 250. In a state where the spiral spring 230 is completely unwound (the state shown in FIG. 18), an angle formed between a tangent line (hereinafter referred to as a tangent line) at the outer end 230b of the spiral spring 230 and the fixing plate 250 is approximately 0 °. is there. When the spiral spring 230 starts to be wound from this state, as shown in FIG. 22A, the unvulcanized rubber compound 16 existing between the strands constituting the spiral spring 230 is pushed out from this position. start. Therefore, the shear resistance and movement resistance described above are generated. At the same time, since the protrusion 252 of the fixing plate 250 moves while being guided by the groove 262, the angle formed between the tangent and the fixing plate 250 starts to increase little by little. For this reason, when the fixed plate 250 moves along with the movement of both the outer end portion 230b of the spiral spring 230 and the disc-shaped member 210, the amount by which the fixed plate 250 pushes (moves) the unvulcanized rubber compound 16. Also increases little by little. Along with this increase, the shear resistance and the movement resistance also increase, so that the damping force also increases as indicated by the line segment L3 in FIG.
[0108]
Contrary to the above, in the state where the spiral spring 230 is completely wound (the state shown in FIG. 20), the angle formed between the tangent and the fixing plate 250 is about 40 °. When the spiral spring 230 starts to be unwound from this state, the disk-shaped member 210 starts to rotate due to the reaction force of the spiral spring 230 and, as shown in FIG. During this time, the unvulcanized rubber compound 16 begins to enter. Therefore, the shear resistance and movement resistance described above are generated. At the same time, since the protrusion 252 of the fixed plate 250 moves while being guided by the groove 262, the angle formed between the tangent line and the fixed plate 250 starts to gradually decrease. For this reason, when the fixed plate 250 moves along with the movement of both the outer end portion 230b of the spiral spring 230 and the disc-shaped member 210, the amount by which the fixed plate 250 pushes (moves) the unvulcanized rubber compound 16. Also decreases little by little. Along with this decrease, the above-described shear resistance and movement resistance also decrease, so that the damping force also decreases as represented by the line segment L4 in FIG.
[0109]
As described above, in the spring built-in damper 240 of the seventh embodiment, shear resistance and movement resistance are generated due to the fixed plate 250, so that a stronger damping force is obtained than in the spring built-in damper 200 of the sixth embodiment. Will be. In addition, since the angle formed between the tangent and the fixed plate 250 can be changed by changing the position where the groove 262 is formed, the amount by which the fixed plate 250 moves the unvulcanized rubber compound 16 can also be changed. Therefore, the damping force of the built-in spring-type damper 240 can be appropriately changed according to the position of the groove 262 of the sealed container 260 and the shape of the fixing plate 250.
[Eighth Embodiment]
[0110]
An eighth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0111]
FIG. 24A is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is extended, and FIG. 24B is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is contracted.
[0112]
The spring built-in type damper 270 of the eighth embodiment includes a rod-like linear motion member 280 that linearly moves in the longitudinal direction (the direction of arrow I, which is an example of the predetermined linear direction according to the present invention), and the linear motion. A member 280 is provided with a cylindrical airtight container 290 fixed to be movable in the longitudinal direction. The linear motion member 280 passes through the center part of both the bottom wall 292 and the lid 272 of the sealed container 290.
[0113]
A disc-shaped collar 282 is formed at the center in the longitudinal direction of the linear motion member 280. The linear motion member 280 passes through the center portion of the flange 282. The flange 282 extends in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the linear motion member 280. Note that one end 280 a in the longitudinal direction and the other end 280 b in the longitudinal direction of the linear motion member 280 are located outside the sealed container 290.
[0114]
A coil spring 274 is also accommodated in the sealed container 290. One end 274 a of the coil spring 274 is pressed against the bottom wall 292 of the sealed container 290. On the other hand, the other end 274 b of the coil spring 274 is pressed against the surface of the flange 282. Accordingly, the coil spring 274 urges the linear motion member 280 toward the one end 280a in the longitudinal direction.
[0115]
Further, an unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 290. The unvulcanized rubber compound 16 surrounds the coil spring 274 and the linear motion member 280. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 290, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 290, the seal 276 may not be provided.
[0116]
The operation of the built-in spring type damper 270 will be described.
[0117]
For example, the sealed container 290 is fixed, the linear motion member 280 is pressed against the other end 280b in the longitudinal direction, and the linear motion member 280 is moved toward the other end 280b in the longitudinal direction. In this case, an external force that opposes the urging force of the coil spring 274 is acting on the linear motion member 280. When the linear motion member 280 is pressed against the other end 280b in the longitudinal direction, the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming in contact with the coil spring 274, the linear motion member 280, and the like. As a result, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances and the urging force of the coil spring 274 make it difficult for the linear motion member 274 to move toward the other end 280b in the longitudinal direction, so that the movement is suppressed. The force to move to the 280b side is attenuated.
[0118]
On the other hand, when this external force is removed from the linear motion member 280 pressed against the other end 280b in the longitudinal direction by the external force, the linear motion member 280 is returned to its original state by the urging force of the coil spring 274 (FIG. 24A). (Return to the state). Also in this case, since the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances oppose the biasing force of the coil spring 274. Accordingly, the linear motion member 280 is difficult to move to the longitudinal end portion 280a side, and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member 280 is attenuated. As described above, in the spring built-in type damper 270, a strong damping force (impact absorbing force) is obtained due to the biasing force of the coil spring 274 and the shear resistance and movement resistance of the unvulcanized rubber compound 16. For this reason, the spring built-in type damper 270 having a strong damping force even with a small size is obtained.
[Ninth Embodiment]
[0119]
A ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0120]
FIG. 25A is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is extended, and FIG. 25B is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is contracted. FIG. 26 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in which a space in which an unvulcanized rubber compound is accommodated is narrowed in a sealed container.
[0121]
The damper with built-in spring 300 of the ninth embodiment includes a rod-like linear motion member 310 that linearly moves in the longitudinal direction (the direction of arrow I, which is an example of the predetermined linear direction according to the present invention), and the linear motion. A member 310 is provided with a cylindrical sealed container 340 fixed to be movable in the longitudinal direction. The linear motion member 310 is divided into a first member 320 and a second member 330 at the center in the longitudinal direction.
[0122]
The first member 320 of the linear motion member 310 includes a cylindrical rod-shaped portion 322 and a disk-shaped portion 324 formed at the other end 322 b of the rod-shaped portion 322. The rod-shaped part 322 extends from the disk-shaped part 324 toward the opening of the sealed container 340. One end 322 a of the rod-shaped portion 322 is located outside the sealed container 340. Further, a screw 324 a is formed on the outer peripheral surface of the disk-shaped portion 324. The opening of the hermetic container 340 is closed with a lid 302, and a holding plate 304 that holds the rod-shaped portion 322 rotatably is fixed to the outer surface of the lid 302. Therefore, the rod-like portion 322 can be rotated by turning the one end portion 322a of the rod-like portion 322.
[0123]
On the other hand, the second member 330 of the linear motion member 310 has a cylindrical rod-shaped portion 332 and a cup-shaped portion 334 formed at one end 332 a of the rod-shaped portion 332. The rod-shaped portion 332 extends from the bottom surface of the cup-shaped portion 334 toward the bottom wall 342 of the sealed container 340 and penetrates the center portion of the bottom wall 342. The other end 332 b of the rod-shaped part 332 is located outside the sealed container 340. A screw 334a that meshes with the screw 324a is formed on the inner peripheral surface of the cup-shaped portion 334. The outer peripheral portion of the cup-shaped portion 334 (which is an example of a convex portion according to the present invention) protrudes in a direction orthogonal to the direction of arrow I (which is an example of a cross direction according to the present invention).
[0124]
On the inner wall surface of the sealed container 340, a guide groove 344 (which is an example of the guide portion according to the present invention) into which the outer peripheral portion of the cup-shaped portion 334 is fitted is formed. The guide groove 344 extends in the direction of arrow I. Accordingly, since the outer peripheral portion of the cup-shaped portion 334 is fitted in the guide groove 344 and moves in the direction of arrow I, the second member 330 is guided in the direction of arrow I. The disk-shaped part 324 and the cup-shaped part 334 described above are located inside the sealed container 340.
[0125]
As described above, the disc-shaped portion 324 and the cup-shaped portion 334 are engaged with each other by the screw 324a and the screw 334a. Therefore, by rotating the rod-shaped portion 322, as shown in FIG. A space (gap) 312 is formed between the shaped portions 334. Depending on how much the rod-like part 322 is rotated, the space 312 can be made wide or narrow. Further, although the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 340, the unvulcanized rubber compound 16 does not enter the space 312 because the screw 324a and the screw 334a are engaged with each other. Therefore, by widening or narrowing the space 312, the space in which the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated becomes wider or narrower, so that the pressure acting on the unvulcanized rubber compound 16 is increased with the width of the space. fluctuate. As a result, since the shear resistance and the movement resistance when the unvulcanized rubber compound 16 moves while being deformed fluctuate, the spring built-in damper 300 that can easily vary the damping force is obtained.
[0126]
A coil spring 306 is also accommodated in the sealed container 300. One end 306 a of the coil spring 306 is pressed against the bottom wall 342 of the sealed container 340. On the other hand, the other end 306 b of the coil spring 306 is pressed against the bottom surface of the cup-shaped portion 334. Accordingly, the coil spring 306 biases the linear motion member 320 toward the longitudinal end portion 322a.
[0127]
The unvulcanized rubber compound 16 described above surrounds the coil spring 306 and the linear motion member 320. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 340, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 340, the seal 308 may be omitted.
[0128]
The operation of the spring built-in damper 300 will be described.
[0129]
For example, the sealed container 340 is fixed, and the linear motion member 320 is pressed against the other end portion 332b in the longitudinal direction to move the linear motion member 320 toward the other end portion 332b in the longitudinal direction. In this case, an external force that opposes the urging force of the coil spring 306 acts on the linear motion member 320. When the linear motion member 320 is pressed against the other end 332b in the longitudinal direction, the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming in contact with the coil spring 306, the linear motion member 320, etc. Shear resistance and movement resistance occur. These resistances and the urging force of the coil spring 306 make it difficult for the linear motion member 320 to move toward the other end 332b in the longitudinal direction and suppress its movement, so that the linear motion member 320 is moved toward the other end 332b in the longitudinal direction. The force to move is attenuated.
[0130]
On the other hand, when this external force is removed from the linear motion member 320 pressed against the other end 332b in the longitudinal direction by an external force, the linear motion member 320 is restored to the original state (FIG. 25A) by the biasing force of the coil spring 306. (Return to state). Also in this case, since the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances oppose the biasing force of the coil spring 306. Therefore, the linear motion member 320 is difficult to move to the longitudinal direction one end 322a side, and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member 320 is attenuated. As described above, in the spring built-in type damper 300, a strong damping force (impact absorbing force) is obtained due to the biasing force of the coil spring 306 and the shear resistance and movement resistance of the unvulcanized rubber compound 16. For this reason, the spring built-in type damper 300 with a strong damping force even with a small size is obtained. Further, as described above, the damping force can be easily changed by rotating the rod-shaped portion 322 to widen or narrow the space 312.
[Tenth embodiment]
[0131]
A tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
[0132]
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to the tenth embodiment. In this figure, the same components as those shown in FIGS. 25 and 26 are denoted by the same reference numerals.
[0133]
The basic structure and operation of the built-in spring damper 350 of the tenth embodiment are the same as the structure and operation of the built-in spring damper 300 of the ninth embodiment. The spring built-in type damper 350 is characterized in that it has a reverse biasing coil spring 352 that biases the first member 320 toward the second member 330. The coil spring 306 biases the second member 330 toward the first member 320, and the reverse bias coil spring 352 biases the first member 320 toward the second member 330. Therefore, a portion (screwed portion) where the screw 324a of the disk-shaped portion 324 and the screw 334a of the cup-shaped portion 334 are engaged is strongly pressed by the two coil springs 306 and 352. For this reason, this screwing part is reliably sealed and the unvulcanized rubber compound 16 does not enter the space 312.
[0134]
Further, the coil spring 306 and the reverse biasing coil spring 352 bias the linear motion member 310 in opposite directions, so that when the linear motion member 310 linearly moves in the direction of arrow I, it moves in either direction. This movement is also suppressed by the coil spring 306 or the reverse biasing coil spring 352. Therefore, the spring built-in type damper 350 having a stronger damping force than the spring built-in type damper 300 is obtained.
[Eleventh embodiment]
[0135]
The eleventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0136]
FIG. 28 is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in a state in which the linear motion member is farthest from the bottom wall of the sealed container. FIG. 29 is a cross-sectional view showing the spring built-in damper in a state where the linear motion member is closest to the bottom wall of the sealed container.
[0137]
The spring built-in type damper 360 has a rod-like linear motion member 370 that linearly moves in the longitudinal direction (the direction of arrow I, which is an example of the predetermined linear direction referred to in the present invention), and the linear motion member 370 includes the arrow I A cylindrical hermetic container 380 fixed in a movable manner in the direction.
[0138]
The linear motion member 370 has a cylindrical shape, and one end portion 370 a in the longitudinal direction thereof is located outside the sealed container 380. On the other hand, the other end 370 b in the longitudinal direction of the linear motion member 370 is located inside the sealed container 380. Further, a cylindrical recess 372 is formed in the other longitudinal end 370b. The concave portion 372 is considerably deep, and its bottom 372a is located near the longitudinal center of the linear motion member 370. An air vent hole 374 is formed between the bottom 372a of the recess 372 and the longitudinal end 370a of the linear motion member 370 so that the bottom 372a communicates with the outside.
[0139]
From the center of the bottom wall 382 of the sealed container 380, a cylinder 384 that reaches the inside of the recess 372 rises. An annular member 386 is fixed to the upper end portion of the column 384. In addition, a floating spacer 388 having an H-shaped cross section is fitted below the annular member 386 in the column 384. The idler spacer 388 has an annular shape, and a cylinder 384 passes through the central portion thereof. The idler spacer 388 moves in the length direction (arrow I direction) of the cylinder 384 in accordance with the linear motion of the linear motion member 370 inside the recess 372. Therefore, the floating spacer 388 is also fitted in the concave portion 372, and the floating spacer 388 does not jump out of the concave portion 372.
[0140]
The floating spacer 388 includes a bottom wall (bottom surface) 382 of the sealed container 380, a side surface 380a in the vicinity of the bottom wall 382, an end surface 370c of the other end 370b in the longitudinal direction of the linear motion member 370, and an inlet side portion of the recess 372. A sealed space 362 surrounded by is formed. In this sealed space 362, the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated. A seal 364 that is in close contact with the column 384 and a seal 366 that is in close contact with the inner wall surface of the recess 372 are fitted into the inner peripheral surface and the outer peripheral surface of the floating spacer 388, respectively. Further, a seal 368 is fitted into a portion of the inner wall surface of the sealed container 380 on the one end 370a side of the linear motion member 370. The seal 368 is in close contact with the outer peripheral surface of the linear motion member 370. Therefore, the unvulcanized rubber compound 16 accommodated in the sealed space 362 does not leak from the sealed space 362 by the seals 364, 366, and 368. The opening of the sealed container 380 is closed with a lid 369. A linear motion member 370 passes through the center of the lid 369.
[0141]
A first coil spring 390 and a second coil spring 392 are accommodated in the sealed container 380. The first coil spring 390 has one end 390a abutting against the end surface 370c of the other end 370b in the longitudinal direction of the linear motion member 370, and the other end 390b contacts the bottom wall 382 of the sealed container 380 facing the end surface 370c. It touches. The first coil spring 390 biases the linear motion member 370 toward one end 370a in the longitudinal direction thereof. Further, the spring constant of the first coil spring 390 is smaller than the spring constant of the second coil spring 392. Therefore, the biasing force of the first coil spring 390 (force proportional to the spring constant) is smaller than the biasing force of the second coil spring 392. The first coil spring 390 is surrounded by the unvulcanized rubber compound 16.
[0142]
On the other hand, the second coil spring 392 is disposed inside the recess 372 relative to the floating spacer 388. One end 392a of the second coil spring 392 is in contact with the annular member 386, and the other end 392b is the floating spacer 388. Abut. Accordingly, the second coil spring 392 biases the floating spacer 388 toward the inlet of the recess 372 (towards the bottom wall 382).
[0143]
The operation of the spring built-in type damper 360 will be described.
[0144]
In the spring built-in type damper 360, for example, the hermetic container 380 is fixed, the linear motion member 370 is pressed against the other end 370b in the longitudinal direction, and the linear motion member 370 is moved toward the other end 370b in the longitudinal direction. When this is done, an external force that opposes the biasing force of the first coil spring 390 acts on the linear motion member 370. At the same time, since the unvulcanized rubber compound 16 sealed in the sealed space 362 presses the floating spacer 388 toward the flange (bottom) of the recess 372, a force that opposes the biasing force of the second coil spring 392 is free. Acts on spacer 388. Furthermore, since the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming in contact with the first coil spring 390 and the like, shear resistance and movement resistance are generated during this movement and deformation. These resistances and the above urging force make it difficult for the linear motion member 370 to move toward the other end 370b in the longitudinal direction, and the movement of the linear motion member 370 is suppressed, so that the force that moves the linear motion member 370 is attenuated.
[0145]
On the other hand, when the linear motion member 370 pressed against the other end portion 370b in the longitudinal direction moves to the one end portion 370a in the longitudinal direction, the linear motion member 370 is returned to the original state by the biasing force of the first coil spring 390. Return to (position shown in FIG. 28). In this case, the floating spacer 388 is pushed toward the inlet side of the recess 372 by the urging force of the second coil spring 392, but the floating spacer 388 tends to push the unvulcanized rubber compound 16 toward the inlet side of the recess 372. The unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming to generate shear resistance and movement resistance. This shear resistance opposes the biasing force of the first coil spring 390. Therefore, the linear motion member 370 is difficult to move to the longitudinal direction one end portion 370a and the movement is suppressed, and thus the force for moving the linear motion member 370 is attenuated. As described above, in the spring built-in type damper 360, a strong damping force (impact absorbing force) is obtained due to the urging force of the first coil spring 390 and the shear resistance and movement resistance of the unvulcanized rubber compound 16. For this reason, the spring built-in type damper 360 with a strong damping force even with a small size is obtained.
[0146]
By the way, as described above, the spring constant of the first coil spring 390 is smaller than the spring constant of the second coil spring 392. Accordingly, since the unvulcanized rubber compound 16 is deformed by overcoming the urging force of the second coil spring 392, when the spring constant of the second coil spring 392 is large, the unvulcanized rubber compound 16 is deformed. The shearing resistance and movement resistance that occur are increased. For this reason, even if the spring constant of the 1st coil spring 390 is small, the spring built-in type damper 360 with a strong damping force is obtained.
[Twelfth embodiment]
[0147]
A twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
[0148]
FIG. 30A is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is extended, and FIG. 30B is a cross-sectional view showing the spring built-in type damper in which the coil spring is contracted.
FIG. 31A is a plan view showing a washer, FIG. 31B is a plan view showing a rotating plate, and FIG. 31C is a plan view showing a collar of a linear motion member.
[0149]
The damper 400 with a built-in spring of the twelfth embodiment is an example of a columnar shape (an example of a rod shape according to the present invention) that linearly moves in the longitudinal direction (the direction of arrow I, which is an example of a predetermined linear direction according to the present invention). A linear motion member 410 and a cylindrical sealed container 440 to which the linear motion member 410 is fixed so as to be movable in the longitudinal direction. The linear motion member 410 passes through the center of both the bottom wall 442 and the circular lid 402 of the sealed container 440.
[0150]
A disk-shaped ridge 412 is formed at the center in the longitudinal direction of the linear motion member 410. The linear motion member 410 passes through the central portion of the flange 412. Further, the flange 412 extends in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the linear motion member 410. As shown in FIG. 31 (c), four through holes 414 extending in the direction of arrow I (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 31) are formed in the collar 412 at equal intervals. Further, the gutter 412 is not in contact with the inner wall surface of the sealed container 440. In addition, the longitudinal direction one end portion 410 a and the longitudinal direction other end portion 410 b of the linear motion member 410 are located outside the sealed container 440.
[0151]
An annular rotating plate 460 is rotatably fitted in a portion of the linear motion member 410 closer to the lid 402 than the flange 412. On the outer peripheral surface of the rotating plate 460, as shown in FIG. 31B, four convex portions 462 are formed at equal intervals. Grooves 444 into which the convex portions 462 are fitted are formed on the inner wall surface of the sealed container 440. These grooves 444 extend in the direction of arrow I (longitudinal direction of the linear motion member 410). For this reason, the rotary plate 460 is guided in the direction of arrow I along with the four convex portions 462 by these grooves 444. Therefore, the rotating plate 460 is relatively rotatable with respect to the linear motion member 410 but cannot be rotated with respect to the sealed container 440.
[0152]
As shown in FIG. 31B, the rotating plate 460 is formed with four through holes 464 extending in the direction of arrow I (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 31) at equal intervals. These four through holes 464 are approximately the same size as the four through holes 414 of the flange 412. The four through holes 464 overlap and communicate with the four through holes 414, as shown in FIG. Further, the rotating plate 460 is formed with four small through holes 466 extending in the direction of arrow I. These through holes 466 are smaller than the through holes 464 and are located in the middle of the adjacent through holes 464. As described later, by rotating the linear motion member 410, the four through holes 466 are overlapped with and communicated with the through holes 414.
[0153]
An annular washer 470 is press-fitted into a portion of the linear motion member 410 closer to the lid 402 than the rotating plate 460. Accordingly, the washer 470 moves with the linear motion member 410 and rotates with the linear motion member 410. In the washer 470, four through holes 472 extending in the direction of arrow I (the direction orthogonal to the paper surface of FIG. 31) are formed at equal intervals. These four through holes 472 are approximately the same size as the through holes 414 and 464. Further, as shown in FIG. 30, the four through holes 464 overlap with and communicate with the through holes 414 and 464, respectively.
[0154]
The flange 412, the rotating plate 460, and the washer 470 described above are disposed so as to overlap each other. As will be described later, the damping force of the spring built-in damper 400 varies depending on whether or not the through holes 414, 464, and 472 formed in these are communicated. Further, when the through-hole 466 is communicated with the through-holes 472 and 414 instead of the through-hole 464, the damping force of the spring built-in damper 400 changes.
[0155]
A coil spring 480 is also accommodated in the sealed container 440. One end 480 a of the coil spring 480 is pressed against the bottom wall 442 of the sealed container 440. On the other hand, the other end 480 b of the coil spring 480 is pressed against the surface of the flange 412. Therefore, the coil spring 480 biases the linear motion member 410 toward the longitudinal end portion 410a.
[0156]
A serration (a groove formed by cutting a fine triangular mountain-shaped jagged line extending in the longitudinal direction of the linear motion member 410) 416 is formed in a part of the linear motion member 410 facing the coil spring 480. A cylindrical portion 446 formed with a groove that meshes with the serration 416 rises from the bottom wall 442 of the sealed container 440. Since the linear motion member 410 moves while the serration 416 engages with the groove of the cylindrical portion 446, the linear motion member 410 is guided in the direction of arrow I. Here, the serration 416 and the cylindrical portion 446 form a guide portion according to the present invention.
[0157]
The cylindrical portion 446 described above has a predetermined length (height), and therefore, the linear motion member 410 is guided by a predetermined distance in the direction of arrow I. Therefore, when the coil spring 480 extends and the flange 412 of the linear motion member 410 approaches the lid 402, the serration 416 is detached from the cylindrical portion 446. In this case, the linear motion member 410 can be freely rotated. As a result, as described above, the through holes 414, 464, 466, and 472 can be communicated with each other as appropriate.
[0158]
In addition, an unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 440. The unvulcanized rubber compound 16 surrounds the coil spring 480 and the linear motion member 410. In addition, instead of the unvulcanized rubber compound 16, silicon gel or silicon grease may be accommodated in the sealed container 440, and a viscous material such as oil may be accommodated. However, when the unvulcanized rubber compound 16 is accommodated in the sealed container 440, the seal 404 may not be provided.
[0159]
The operation of the spring built-in damper 400 will be described.
[0160]
For example, in order to fix the hermetic container 440 and press the linear motion member 410 toward the other end portion 410b in the longitudinal direction to move the linear motion member 410 toward the other end portion 410b in the longitudinal direction, a coil spring is used. An external force that opposes the biasing force of 480 is applied to the linear motion member 410. In this case, since the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming in contact with the coil spring 480 and the like, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances and the urging force of the coil spring 480 make it difficult for the linear motion member 410 to move toward the other end portion 410b in the longitudinal direction, and the movement is suppressed, so that the force that moves the linear motion member 410 is attenuated. To do.
[0161]
On the other hand, when the linear motion member 410 pressed to the longitudinal other end portion 410b moves to the longitudinal one end portion 410a, the linear motion member 410 is moved to the longitudinal one end portion 410a by the biasing force of the coil spring 480. Start moving to the side. Also in this case, since the unvulcanized rubber compound 16 moves while deforming, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances oppose the biasing force of the coil spring 480. Therefore, the linear motion member 410 is difficult to move to the longitudinal direction one end portion 410a side, and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member 410 is attenuated.
[0162]
Further, when the through hole 472 of the washer 470, the through hole 464 of the rotating plate 460, and the through hole 414 of the flange 412 are communicated, the unvulcanized rubber compound 16 passes through these through holes 472, 464, and 414. Therefore, the unvulcanized rubber compound 16 is easily deformed, its shear resistance and movement resistance are weakened, and the damping force is weaker than that when the unvulcanized rubber compound 16 does not pass through the through holes 472, 464, 414. A damper 400 is obtained.
[0163]
On the contrary, when the unvulcanized rubber compound 16 is prevented from passing through these through holes 472, 464, and 414 by rotating the rotating plate 460, the unvulcanized rubber compound 16 becomes difficult to be deformed and sheared. Resistance and movement resistance increase. Therefore, the damper 400 with a built-in spring has a stronger damping force than when the unvulcanized rubber compound 16 passes through the through holes 472, 464, and 414.
[0164]
Further, when the small-sized through hole 466 of the rotating plate 460 is communicated with the through holes 472 and 414, the spring built-in damper 400 having a damping force intermediate between the two damping forces described above is obtained. Thus, the spring built-in type damper 400 can not only obtain a strong damping force even in a small size, but also can easily change this damping force (impact absorbing force).
[0165]
【The invention's effect】
As described above, in the first spring built-in damper according to the present invention, for example, a sealed container is fixed, and an external force that opposes the urging force of the spring is applied to the rotating member in a direction opposite to a predetermined rotation direction. When rotating the rotating member, the viscous body moves while deforming in contact with the rotating member or the spring. A shearing resistance is generated as the viscous body is deformed, and at the same time, a moving resistance is generated as the viscous body is moved. These resistances and the biasing force of the spring act on the rotating member. Accordingly, the rotating member is difficult to rotate and its rotation is suppressed, so that the rotational motion of the rotating member is attenuated. On the other hand, when the external force applied is released after rotating the rotating member in the opposite direction as described above, the rotating member starts to rotate in a predetermined rotational direction and starts to return to the original state by the biasing force of the spring. Also in this case, since the viscous body moves while deforming in contact with the rotating member or the spring, the shearing resistance or the moving resistance acts on the rotating member to counter the biasing force of the spring. Accordingly, the rotating member is difficult to rotate and its rotation is suppressed, so that the rotational motion of the rotating member is attenuated. As described above, in the spring built-in type damper, a strong damping force (impact absorbing force) due to the urging force of the spring and the shear resistance and the movement resistance when the viscous body moves while deforming can be obtained. For this reason, the spring built-in type damper with strong damping force is obtained even if it is small.
[0166]
Here, the rotating member has both end portions in the longitudinal direction located outside the sealed container, and a rod-shaped portion whose central axis is orthogonal to the central portion of the transverse section, and the rod-shaped portion separated from the rod-shaped portion. The spring has a parallel part extending in parallel with the rod-like part, and one end of the spring is fixed to the inner wall of the hermetic container and the other end moves along the central axis. When the rotating member rotates, the other end of the coil spring moves along the central axis when the rotating member rotates. . During this movement, the other end portion of the coil spring moves in the viscous body, so that the other end portion of the coil spring receives resistance from the viscous body. Since this resistance suppresses the rotation of the rotating member and the rotational motion is attenuated, a spring built-in type damper having a stronger damping force can be obtained. In addition, since both ends in the longitudinal direction of the rod-shaped portion of the rotating member are located outside the sealed container, components that rotate (or rotate) can be fixed to both ends in the longitudinal direction. In this case, even if this rotating component or the like is to be rotated vigorously, the rotational motion is damped by the spring built-in damper, so that the component or the like rotates gently.
[0167]
Further, the rotating member has only one end portion in the longitudinal direction thereof positioned outside the sealed container, and rotates with the rod-shaped portion, the rod-shaped portion having the central axis orthogonal to the central portion of the transverse section thereof, A parallel portion extending away from the rod-like portion and extending in parallel to the rod-like portion. The spring has one end fixed to the inner wall of the sealed container and the other end moved along the central axis. When the rotating member rotates, the other end of the coil spring moves along the central axis when the rotating member rotates. In this movement, since it moves in the viscous body, the other end of the coil spring receives resistance from the viscous body. Since this resistance suppresses the rotation of the rotating member, a spring built-in type damper having a stronger damping force can be obtained.
[0168]
Still further, the rotating member is a rod-shaped member having only one end portion located outside the sealed container, and the spring has one end portion on the other end portion opposite to the one end portion of the rod-shaped member. It is fixed, and the other end is fixed to the inner wall of the hermetic container so that the other end moves along the rod-shaped member. The rod-shaped member is surrounded and energized to rotate the rod-shaped member in a predetermined rotation direction. It is a torsion coil spring, and the torsion coil spring comes into contact with the other end portion of the torsion coil spring through which the portion on the one end side of the rod member penetrates from the torsion coil spring. The preventive plate for preventing the rod-shaped member from extending in the longitudinal direction, and the sealed container fixed to a portion of the preventive plate opposite to the portion where the other end of the torsion coil spring is in contact Young If the viscous body by being pressed to the lid and a disc spring that prevents the leakage of the said closed vessel, strong spring built damper damping force using the torsion coil spring can be obtained. Moreover, since the viscous body is prevented from leaking out using the disc spring, it is possible to prevent the viscous body from flowing out even when the fluidity of the viscous body is high.
[0169]
Furthermore, the rod-shaped member exists between the torsion coil spring and the surrounding portion when the surrounding portion surrounding the outer peripheral surface is formed adjacent to the outer peripheral surface of the torsion coil spring. Since the surrounding portion is close to the outer peripheral surface of the torsion coil spring, the viscous body that moves is difficult to move when the rod-shaped member rotates. Accordingly, since the shear resistance and the movement resistance when the viscous body moves are increased, a spring built-in type damper having a stronger damping force can be obtained.
[0170]
Furthermore, when the rod-shaped member is formed with a proximity portion that spreads close to the inner wall surface of the sealed container, the viscous material existing between the proximity portion and the inner wall surface of the sealed container is Since the portion is close to the inner wall surface of the sealed container, it is difficult to move when the rod-shaped member rotates. Therefore, since the movement resistance when the viscous body moves increases, a spring built-in type damper with a stronger damping force can be obtained.
[0171]
Still further, the spring is a spiral spring in which a strip-like material is wound in a spiral shape, and the rotating member has an outer end of the spiral spring in which an axis perpendicular to the central portion of the spiral spring coincides with the central axis. When the central portion of the spiral spring is fixed, the spiral spring is usually thinner than the coil spring. Therefore, a thin spring built-in type damper can be obtained.
[0172]
Furthermore, a fixed plate is formed which is fixed to both the outer end of the spiral spring and the disk-like member and is formed with a protrusion extending in parallel with the central axis, and the spiral spring is unwound in the sealed container. Accordingly, when the groove into which the protrusion is fitted is formed so that the angle between the tangent at the outer end of the spiral spring and the fixing plate is changed, the spiral spring is released as the spiral spring is released. Since the angle between the tangent at the outer end of the plate and the fixed plate changes, the resistance of the fixed plate to the viscous material also changes with the change in the angle. Accordingly, the resistance of the viscous body changes when the spiral spring is unwound or wound. As a result, a spring built-in type damper in which the damping force varies with the rotation of the disk-shaped member is obtained.
[0173]
In the second spring built-in type damper of the present invention, for example, a sealed container is fixed, and the linear motion member is pressed against the other end in the longitudinal direction, and the linear motion member is moved to the other end in the longitudinal direction. In this case, an external force that opposes the biasing force of the coil spring acts on the linear motion member. In this case, since the viscous body moves while deforming in contact with the coil spring or the like, shear resistance or movement resistance is generated due to the deformation or movement. These resistances and the urging force described above make it difficult for the linear motion member to move toward the other end in the longitudinal direction and suppress its movement, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. On the other hand, when the linear motion member pressed against the other end portion in the longitudinal direction moves to the one end portion side in the longitudinal direction, the linear motion member starts to return to the original state by the biasing force of the coil spring. Also in this case, since the viscous body moves while deforming, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances oppose the biasing force of the coil spring. Accordingly, the linear motion member is difficult to move to the one end portion side in the longitudinal direction and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. As described above, in the second spring built-in type damper, a strong damping force (impact absorbing force) is obtained due to the biasing force of the coil spring and the shear resistance and movement resistance of the viscous body. For this reason, the spring built-in type damper with strong damping force is obtained even if it is small.
[0174]
Here, in the linear motion member, a convex portion protruding in a crossing direction intersecting the linear direction is formed in a portion of the linear motion member accommodated in the sealed container, and the sealed container is When the guide portion for guiding the convex portion in the linear direction is formed, the convex portion of the linear motion member is guided in the linear direction by the guide portion, so that the linear motion member surely linearly moves. It will be.
[0175]
Further, when the linear motion member expands and contracts so that the space in which the viscous material is accommodated in the internal space of the sealed container, the space in which the viscous material is accommodated becomes wider or narrower. Therefore, the pressure acting on the viscous body varies with the size of the space. Accordingly, since the shearing resistance and the movement resistance when the viscous body is deformed vary, a spring built-in type damper capable of varying the damping force can be obtained.
[0176]
Furthermore, the linear motion member is a member in which the portion of the linear motion member accommodated in the sealed container is divided into two parts, and the two divided parts are expanded and contracted by screwing together. In some cases, the linear motion member can be expanded and contracted with a simple structure.
[0177]
Further, the coil spring biases one of the two divided parts toward the other different from the one, and reversely biases the other toward the one. When the bias coil spring is provided, the two divided parts are biased so as to approach each other by the coil spring and the reverse bias coil spring, so that the screwed part is reliably sealed. In addition, since the coil spring and the reverse biasing coil spring bias the linear motion member in opposite directions (linear directions), when the linear motion member moves linearly in the linear direction, The movement is restrained by a coil spring or a reverse biased coil spring. Therefore, a spring built-in type damper image with a stronger damping force can be obtained.
[0178]
Further, in the third spring built-in type damper of the present invention, for example, a sealed container is fixed, the linear motion member is pressed against the other end in the longitudinal direction, and the linear motion member is moved to the other end in the longitudinal direction. In the case of making it, an external force that opposes the urging force of the first coil spring acts on the linear motion member. At the same time, the viscous member sealed in the sealed space presses the floating spacer toward the ridge (bottom) of the recess, so that a force that opposes the urging force of the second coil spring acts on the floating spacer. Furthermore, since the viscous body moves while deforming in contact with the first coil spring or the like, shear resistance and movement resistance are generated in the viscous body during this movement or deformation. These resistances and the urging force described above make it difficult for the linear motion member to move toward the other end in the longitudinal direction and suppress its movement, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. On the other hand, when the linear motion member pressed against the other end portion in the longitudinal direction moves to the one end portion side in the longitudinal direction, the linear motion member returns to the original state (original position) by the biasing force of the first coil spring. start. In this case, the floating spacer is pushed toward the inlet side of the recess by the urging force of the second coil spring, but since the floating spacer tries to push the viscous body toward the inlet side of the recess, the viscous body is deformed and shear resistance and Movement resistance occurs. This shear resistance opposes the biasing force of the first coil spring. Accordingly, the linear motion member is difficult to move to the one end portion side in the longitudinal direction and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. As described above, in the second spring built-in type damper, a strong damping force (impact absorbing force) is obtained due to the biasing force of the first coil spring and the shear resistance and movement resistance of the viscous body. For this reason, the spring built-in type damper with strong damping force is obtained even if it is small.
[0179]
Here, when the spring constant of the first coil spring is smaller than the spring constant of the second coil spring, the first coil spring overcomes the biasing force (force proportional to the spring constant) of the second coil spring. Since the viscous body is deformed, when the spring constant of the second coil spring is large, the shear resistance and the movement resistance generated along with the deformation of the viscous body are also increased. For this reason, even if the spring constant of the first coil spring is small, a spring built-in type damper having a strong damping force can be obtained.
[0180]
Further, in the fourth spring built-in type damper of the present invention, for example, a sealed container is fixed, the linear motion member is pressed against the other end in the longitudinal direction, and the linear motion member is moved to the other end in the longitudinal direction. In this case, an external force that opposes the biasing force of the coil spring acts on the linear motion member. In this case, since the viscous body moves while deforming in contact with the coil spring or the like, shearing resistance and movement resistance are generated in the viscous body during the movement or deformation. These resistances and the urging force described above make it difficult for the linear motion member to move toward the other end in the longitudinal direction and suppress its movement, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. On the other hand, when the linear motion member pressed against the other end portion in the longitudinal direction moves to the one end portion side in the longitudinal direction, the linear motion member starts to return to the original state (original position) by the biasing force of the coil spring. Also in this case, since the viscous body moves while deforming, shear resistance and movement resistance are generated. These resistances oppose the biasing force of the coil spring. Accordingly, the linear motion member is difficult to move to the one end portion side in the longitudinal direction and the movement is suppressed, so that the force for moving the linear motion member is attenuated. In addition, when the through hole of the washer and the through hole of the rotating plate are communicated with each other, the viscous material passes through these through holes, so that the viscous material is easily deformed, and its shear resistance and movement resistance are weakened. It becomes a spring built-in type damper with a weak damping force compared with the case where it does not pass through a through-hole. Conversely, if the through hole of the washer and the through hole of the rotating plate are shifted from each other so that the viscous material does not communicate with these through holes, the viscous material is difficult to deform and its shear resistance and movement resistance are increased. The damper with a built-in spring has a stronger damping force than when the viscous body passes through the through hole. Further, since the guide portion guides the linear motion member in a predetermined linear direction, the linear motion member is reliably guided by a predetermined distance. As described above, the fourth spring built-in type damper not only provides a small spring built-in type damper with a strong damping force, but also changes the damping force (impact absorbing force).
[0181]
Here, the rotating plate is formed with a plurality of through holes having different sizes, and the washer is formed with a plurality of through holes corresponding to any of the plurality of through holes. Makes it possible to obtain a damper with a built-in spring that can be easily changed to several types of damping force, depending on whether the through holes of the washer and the rotating plate are communicated with each other or not. .
[0182]
Further, the guide portion guides the linear motion member by a predetermined distance in the linear direction, and the linear motion member is disposed in the sealed container at a position outside the predetermined distance guided by the guide portion. In the case where the linear motion member is fixed to be freely rotatable, the linear motion member is not guided in the linear direction at a position outside the predetermined distance, and the linear motion member can be rotated.
[0183]
Furthermore, when any one of unvulcanized rubber compound, silicone gel, and silicone grease is used in place of the viscous material, there is almost no fluidity, thereby preventing these from leaking from the sealed container. No seal is required.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an external appearance of a spring built-in damper according to a first embodiment.
2 is an exploded perspective view showing the spring built-in damper in FIG. 1; FIG.
3A is a front view showing the spring built-in damper of FIG. 1, and FIG. 3B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
4 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in which a rotating member is rotated 90 ° from the state of FIG. 3B.
FIG. 5 is a graph showing a relationship between a rotation angle of a rotating member and a damping force.
6A is a front view showing a spring built-in damper according to the second embodiment, and FIG. 6B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
7 is a cross-sectional view showing a built-in spring damper in which a rotating member is rotated 90 ° from the state of FIG. 6B.
8A is a front view showing a sealed container, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line BB in FIG. 8A.
9A is a front view showing a rotating member, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG. 9A.
FIG. 10 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to a third embodiment.
11 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in which a rotating member is rotated 90 ° from the state of FIG.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to a fourth embodiment.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to a fifth embodiment.
FIG. 14 is a perspective view showing an external appearance of a spring built-in damper according to a sixth embodiment.
15 is an exploded perspective view showing the spring built-in damper in FIG. 14 in an exploded manner.
16A is a plan view showing the inside of an unloaded spring built-in type damper, and FIG. 16B is a sectional view taken along the line BB in FIG. 16A.
17 (a) is a plan view showing the inside of a spring built-in type damper obtained by winding a spiral spring 180 ° from the state of FIG. 16, and FIG. 17 (b) is a sectional view taken along line BB of FIG.
FIG. 18A is a plan view showing the inside of an unloaded spring built-in damper, and FIG. 18B is a sectional view taken along the line BB of FIG.
19A is a plan view showing the inside of a spring built-in damper in which a spiral spring is wound 90 ° from the state of FIG. 18, and FIG. 19B is a sectional view taken along line BB in FIG.
20A is a plan view showing the inside of a spring built-in type damper in which a spiral spring is wound 180 ° from the state of FIG. 18, and FIG. 20B is a sectional view taken along line BB of FIG.
FIG. 21A is a plan view of a sealed container, FIG. 21B is a sectional view taken along line BB in FIG. 21A, and FIG. 21C is a plan view showing a spring fixing plate; (d) is a side view showing the spring fixing plate of (c).
FIG. 22A is a schematic diagram showing a state in which an unvulcanized rubber compound moves when the unwound spiral spring is wound, and FIG. 22B is a unrolled spiral spring being unwound. It is a schematic diagram which shows a mode that an unvulcanized rubber compound moves sometimes.
FIG. 23 is a graph showing the relationship between the angle at which the spiral spring is wound and the damping force, where the vertical axis represents the damping force of the built-in spring damper, and the horizontal axis represents the winding of the outer end of the spiral spring. It represents the angle when
24A is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is extended, and FIG. 24B is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is contracted.
25A is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is extended, and FIG. 25B is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is contracted.
FIG. 26 is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a space in which an unvulcanized rubber compound is accommodated in a sealed container is narrowed.
FIG. 27 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper according to a tenth embodiment.
FIG. 28 is a cross-sectional view showing the spring built-in damper in a state in which the linear motion member is farthest from the bottom wall of the sealed container.
FIG. 29 is a cross-sectional view showing a spring built-in damper in a state in which the linear motion member is closest to the bottom wall of the sealed container.
FIG. 30A is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is extended, and FIG. 30B is a cross-sectional view showing a spring built-in type damper in which a coil spring is contracted.
31A is a plan view showing a washer, FIG. 31B is a plan view showing a rotating plate, and FIG. 31C is a plan view showing a collar of a linear motion member.
[Explanation of symbols]
10, 50, 90, 150, 170, 200, 240, 270, 300, 360, 400 Built-in spring damper
16 Unvulcanized rubber compound
20, 60, 100, 160, 180, 210, 280 Rotating member
24, 64, 322 Bar-shaped part
26 Parallel part
32, 80, 274 coil spring
40, 70, 120, 190, 220, 260, 29, 380, 440 Airtight container
130 disc
140 Torsion coil spring
230 Spiral spring
280, 370, 410 Linear motion member
388 idler spacer

Claims (9)

その横断面の中心部に直交する中心軸をもつ棒状部、及び該棒状部から離れて該棒状部材に並行に延びて該棒状部と共に回転する並行部を有し、前記中心軸を中心にして回転する回転部材と、
前記並行部に形成されてその高さ方向に延びる開口に嵌め込まれると共に、前記高さ方向に自在に移動するスライド部材と、
該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮するばねと、
前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体とを備え、
前記ばねは、
その一端部が前記密閉容器の内壁に固定されると共にその他端部が前記スライド部材に固定されて前記中心軸に沿って移動するように前記並行部に固定された、前記棒状部を取り囲むコイルばねからなるものであり、
前記回転部材の回転に伴って前記コイルばねが伸縮してその他端部が前記中心軸に沿って移動することにより前記スライド部材も前記中心軸に沿って移動することを特徴とするばね内蔵型ダンパ。 A rod-shaped portion having a central axis perpendicular to the central portion of the cross section, and a parallel portion extending away from the rod-shaped portion in parallel to the rod-shaped member and rotating together with the rod-shaped portion, and centering on the central axis A rotating member that rotates;
A slide member which is formed in the parallel part and is fitted in an opening extending in the height direction, and freely moves in the height direction;
A sealed container in which a part of the rotating member is located on the outside and the other part except the part is located on the inside, the rotating member being rotatably fixed;
A spring that energizes the rotating member to rotate in a predetermined rotation direction and that is accommodated in the sealed container and expands and contracts with the rotation of the rotating member;
A viscous body housed in the sealed container and surrounding the rotating member and the spring;
The spring is
A coil spring that surrounds the rod-shaped portion, one end of which is fixed to the inner wall of the sealed container and the other end is fixed to the slide member and fixed to the parallel portion so as to move along the central axis. It consists of
The built-in spring-loaded damper, wherein the coil spring expands and contracts with the rotation of the rotating member and the other end moves along the central axis, so that the slide member also moves along the central axis. . 所定の中心軸を中心にして回転する回転部材と、
該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮するばねと、
前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体とを備え、
前記回転部材は、棒状部材であり、
前記ばねは、
前記棒状部材の一端部とは反対側の他端部にその一端部が固定されると共にその他端部が前記棒状部材に沿って移動するように前記密閉容器の内壁に固定された、前記棒状部材を取り囲んで該棒状部材を所定の回転方向に回転させるように付勢する捻りコイルばねであり、
前記棒状部材のうち前記捻りコイルばねよりも前記棒状部材の前記一端部の側が貫通した、前記捻りコイルばねの前記他端部に当接することにより該捻りコイルばねが前記棒状部材の長手方向に伸びることを防止する防止板と、
該防止板のうち前記捻りコイルばねの前記他端部が当接している部分とは反対側の部分に固定された、前記密閉容器若しくはその蓋に押し付けられることにより前記粘性体が前記密閉容器から漏れ出ることを防止する皿ばねとを備えたことを特徴とするばね内蔵型ダンパ。A rotating member that rotates about a predetermined central axis;
A sealed container in which a part of the rotating member is located on the outside and the other part except the part is located on the inside, the rotating member being rotatably fixed;
A spring that energizes the rotating member to rotate in a predetermined rotation direction and that is accommodated in the sealed container and expands and contracts with the rotation of the rotating member;
A viscous body housed in the sealed container and surrounding the rotating member and the spring;
The rotating member is a rod-shaped member,
The spring is
The rod-shaped member, which is fixed to the inner wall of the sealed container so that one end is fixed to the other end opposite to the one end of the rod-shaped member and the other end moves along the rod-shaped member. A torsion coil spring that urges the rod-shaped member to rotate in a predetermined rotation direction.
The torsion coil spring extends in the longitudinal direction of the rod-shaped member by coming into contact with the other end portion of the torsion coil spring through which the one end side of the rod-shaped member penetrates from the torsion coil spring of the rod-shaped member. Prevention plate to prevent that,
The viscous body is removed from the hermetic container by being pressed against the hermetic container or its lid, which is fixed to the part of the prevention plate opposite to the part where the other end of the torsion coil spring abuts. spring built damper, characterized in that a disc spring to prevent leaks. 前記棒状部材は、
前記捻りコイルばねの外周面に近接してこの外周面を取り囲んだ取囲部が形成されたものであることを特徴とする請求項２に記載のばね内蔵型ダンパ。The rod-shaped member is
The damper with a built-in spring according to claim 2, wherein an encircling portion surrounding the outer circumferential surface is formed in the vicinity of the outer circumferential surface of the torsion coil spring. 前記棒状部材は、
前記密閉容器の内壁面に近接して広がる近接部が形成されたものであることを特徴とする請求項２又は３に記載のばね内蔵型ダンパ。The rod-shaped member is
The spring built-in type damper according to claim 2 or 3, wherein a proximity portion that extends in proximity to an inner wall surface of the sealed container is formed. 所定の中心軸を中心にして回転する回転部材と、
該回転部材の一部がその外部に位置すると共にこの一部を除く他の部分がその内部に位置する、該回転部材が回転自在に固定された密閉容器と、
前記回転部材を所定の回転方向に回転させるように付勢すると共に、前記密閉容器に収容されて前記回転部材の回転に伴って伸縮する、帯状材が渦巻状に巻かれた渦巻ばねと、
前記密閉容器に収容されて前記回転部材及び前記ばねを取り囲む粘性体と、
その長手方向一端部が前記渦巻ばねの外端部及び前記円板状部材双方に回動自在に固定 されて前記渦巻ばねの外端部の移動に伴って移動すると共に、前記中心軸に並行に延びる突起がその長手方向他端部に形成された固定板とを備え、
前記回転部材は、
前記渦巻ばねの中心部に直交する軸が前記中心軸に一致する円板状部材であり、
前記密閉容器は、
前記渦巻ばねの中心部が固定されると共に、前記渦巻ばねが解かれるに伴って前記渦巻ばねの外端部における接線と前記固定板との角度が変るように前記突起が嵌まり込んで移動する溝が形成されたものであることを特徴とするばね内蔵型ダンパ。 A rotating member that rotates about a predetermined central axis;
A sealed container in which a part of the rotating member is located on the outside and the other part except the part is located on the inside, the rotating member being rotatably fixed;
A spiral spring in which a belt-like material is wound in a spiral shape, energizing the rotary member to rotate in a predetermined rotation direction, and expanding and contracting with the rotation of the rotary member while being accommodated in the sealed container;
A viscous body housed in the sealed container and surrounding the rotating member and the spring;
One end portion in the longitudinal direction is rotatably fixed to both the outer end portion of the spiral spring and the disc-shaped member , and moves along with the movement of the outer end portion of the spiral spring, and in parallel with the central axis. The extending projection includes a fixing plate formed at the other end in the longitudinal direction,
The rotating member is
An axis perpendicular to the center of the spiral spring is a disk-shaped member that coincides with the central axis;
The sealed container is
The central part of the spiral spring is fixed, and the protrusion is fitted and moved so that the angle between the tangent at the outer end of the spiral spring and the fixing plate changes as the spiral spring is unwound. A damper with a built-in spring, characterized in that a groove is formed . 所定の直線方向に直線運動する棒状の直線運動部材と、
該直線運動部材が前記直線方向に移動自在に固定された密閉容器と、
前記直線運動部材をその長手方向一端部に向けて付勢する、前記密閉容器に収容されたコイルばねと、
前記密閉空間に密閉されて前記コイルばねを取り囲む粘性体とを備え、
前記直線運動部材は、前記密閉容器の内部空間のうち粘性体が収容された空間を広狭するように伸縮するものであることを特徴とするばね内蔵型ダンパ。A rod-like linear motion member that linearly moves in a predetermined linear direction;
A sealed container in which the linear motion member is fixed to be movable in the linear direction;
A coil spring housed in the hermetic container for biasing the linear motion member toward one longitudinal end thereof;
A viscous body that is sealed in the sealed space and surrounds the coil spring,
The linear motion member is a damper with a built-in spring , wherein the linear motion member expands and contracts so as to widen or narrow a space in which the viscous material is accommodated in the internal space of the sealed container . 前記直線運動部材は、
該直線運動部材のうち前記密閉容器に収容されている部分が２分割されたものであり、この２分割された部分が互いに螺合することにより伸縮するものであることを特徴とする請求項６に記載のばね内蔵型ダンパ。The linear motion member is:
The portion accommodated in the sealed container of the linear motion member is divided into two parts, and the two divided parts are expanded and contracted by screwing together. The spring built-in type damper described in 2. 前記コイルばねは、
前記２分割された部分のうちの一方を、この一方とは異なる他方に向けて付勢するものであり、
前記他方を、前記一方に向けて付勢する逆付勢コイルばねを備えたことを特徴とする請求項７に記載のばね内蔵型ダンパ。The coil spring is
One of the two divided parts is urged toward the other different from the one,
8. The spring built-in damper according to claim 7, further comprising a reverse biasing coil spring that biases the other side toward the one side. 前記粘性体に代えて、
未加硫ゴムコンパウンド、シリコンゲル、及びシリコングリースのうちのいずれかが前記密閉容器に収容されていることを特徴とする請求項１から８までのうちのいずれか一項に記載のばね内蔵型ダンパ。Instead of the viscous body,
The spring built-in type according to any one of claims 1 to 8, wherein any one of an unvulcanized rubber compound, silicon gel, and silicon grease is accommodated in the sealed container. damper.
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