JP4107372B2

JP4107372B2 - Electrophotographic apparatus and cover opening / closing detection method thereof

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Publication number: JP4107372B2
Application number: JP2002046268A
Authority: JP
Inventors: 豊福地
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2002-02-22
Publication date: 2008-06-25
Anticipated expiration: 2022-02-22
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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子写真装置に関するもので、特に、メンテナンス等によってドアを開閉した後に、ドアの閉鎖が不完全であることによる、トナー像の転写不良や転写紙の搬送不良や、トナー濃度検知センサ誤検知によるトナー濃度制御異常を未然に防止することができる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来の複写機、プリンタ、フアクシミリなどの電子写真装置においては、装置本体の下部に水平方向に転写紙の搬送路を設け、この搬送路に沿って転写紙を水平方向に搬送しながら、転写位置で転写紙を感光体からなる像担持体に対接させ、像担持体表面に形成されているトナー像を転写紙に転写するようになっている。
【０００３】
しかし、装置の小型化に伴って、装置本体内の空間を有効に利用する必要があり、それに伴って転写紙の搬送路も工夫せざるをえなくなった。そこで、感光体ドラムなどからなる像担持体の下側に現像装置を配置し、像担持体とほぼ水平の位置に転写装置を配置し、転写紙の搬送経路を上下方向とし、上下方向に搬送される転写紙に対してトナー像の転写を行うようにレイアウトされた電子写真装置も使用されるようになっている。
【０００４】
このため、例えばメンテナンスのためにドアを開放することによって転写装置とレジスト従動ローラを像担持体から離間させるようにした電子写真装置では、転写紙搬送路を垂直方向に設け、この垂直方向の搬送路部分において、像担持体に転写部を対接させ、転写紙に対してトナー像の転写を行う方式のものが用いられている。
【０００５】
この種の装置では、転写部から見て像担持体回転方向上流側でありかつ像担持体の下側に現像装置が設けられ、この現像装置で像担持体に形成されたトナー像が、ほぼ垂直方向の搬送路に沿ってレジストローラから送り込まれてくる転写紙に、上記転写部によって転写される。上記転写部と現像装置の間に、像担持体上のトナー濃度を検知するトナー濃度検知センサが配置されていて、現像装置で像担持体上に現像されるトナー像の濃度が検知される。トナー濃度検知センサは転写紙搬送路を塞ぐことのないようにドア側に配置され、ドア開放に伴い、ドアとともに像担持体から離間される。トナー濃度検知センサはフォトセンサを用いるので、センサ光が像担持体表面に垂直に照射されるには、像担持体の接線に対し法線方向に位置決めされる必要がある。よって、ドア側にトナー濃度検知センサが取り付けられたものにおいては、ドアが正規の位置に閉じられるようにドアの位置決め手段が必要となり、またその確認手段も必要になる。
【０００６】
また、電子写真装置は、転写紙の所定位置にトナー像を転写するために、転写紙の先端を位置決めし、像担持体に形成されたトナー像との同期をとって転写紙を送り出すレジストローラを有している。そして、レジストローラの上流側すなわち給紙ローラ側には、転写紙の有無を検知するレジストセンサが配置され、レジストセンサの位置を転写紙の先端が通過してからの時間を管理することにより、レジストローラ上流側での転写紙のたるみ量を決めるようになっている。上記レジストセンサは、発光素子と受光素子を有してなる。転写紙の搬送路を挟んでレジストセンサと反射板とが対向して配置され、転写紙が上記発光素子からの光束を遮蔽し上記受光素子の出力が変化することによって転写紙先端の通過を検出するようになっている。
【０００７】
前述のように、転写紙が略垂直方向に搬送されながらトナー像が転写される形式の電子写真装置においては、上記レジストセンサと組み合わされる反射板が転写紙搬送路をふさがぬようにドア側に配置され、ドア開放と同時にレジストセンサから離間されるように構成される。レジストセンサは受光素子としてフォトセンサを用いるので、センサ光が反射板に垂直に照射されるには、反射板の接線に対し法線方向に位置決めされる必要がある。よって、ドアを閉じたとき、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定し、正規の閉鎖位置にない場合は、正規の閉鎖位置となるように閉めなおす必要がある。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように、転写紙が略垂直方向に搬送されながらトナー像が転写されるように構成された電子写真装置において、転写装置およびレジスト従動ローラは、ドア側に取り付けられ、圧縮スプリングでそれぞれ像担持体およびレジスト駆動ローラに加圧されている。そのため、ドアを閉じるとき、ドアが正規の位置に閉められる直前で、上記加圧による反力で抵抗を受ける。ドアロック手段が本体側の凸部を乗り越えることができる程の勢いでドアを閉めれば、正規の位置にドアを収めることは可能である。しかし、ドアをゆっくり閉めるとドアロック手段は凸部を乗り越えることができず、ドアが正規の位置まで閉まらず、不完全閉鎖状態になる。ドアの不完全閉鎖状態になっていると、トナー濃度センサがドアに取り付けられたタイプの電子写真装置ではトナー濃度センサも正規の位置にないため、センサから像担持体に照射した光が十分センサに戻らず、センサ誤検知が生じ、正規のトナー濃度からなる品質の高い画像を得ることができないという問題がある。また、レジストセンサと組み合わせられる反射板をドア側に取り付けたタイプの電子写真装置では、ドアの不完全閉鎖状態になっていると、転写紙先端検知誤差が生じる。
また、メンテナンスのためにドアを開放することによって転写装置とレジスト従動ローラを像担持体から離間させるようにした前述の電子写真装置では、ドアが正規の位置まで閉まっていないと、転写紙の位置決めが不正確になり、かつ、像担持体表面のトナー像の転写紙への転写が不完全となり、やはり、品質の高い画像を得ることができないという問題がある。
【０００９】
本発明は以上のような従来技術の問題点を解消するためになされたもので、ドア開閉後のドアの不完全閉鎖を原因とするトナー濃度検知センサの誤検知や、転写紙先端検知誤差たまは転写紙の位置決め誤差、さらにはトナー像の転写紙への転写不完全を防止して、高品質の画像を得ることができる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法を提供することを目的とする。
【００１０】
なお、特開平１１−２８２２２３号公報には、転写紙の搬送路を横切って像担持体に光を照射し、像担持体に形成した標準画像からの反射光量を検出することによってトナー濃度を検出する濃度センサが記載されている。この濃度センサは、上記搬送路を転写紙が搬送されていったかどうかもわかるため、転写紙のジャム検知センサを兼ねている。また、上記濃度センサを、装置本体に対して開閉することができる手差しテーブルに配置した実施形態が記載されている。
しかし、上記公報記載の発明は、トナー濃度センサまたはレジストセンサを、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するために用いるという発想のものではない。
【００１１】
また、特許第２６６１９４１号の特許公報には、像担持体に形成されたトナー像を一旦転写ベルトに転写し、この画像をさらに転写紙に転写するようにした電子写真装置において、上記転写ベルト上のトナー像の濃度を検出する濃度センサが記載されている。この濃度センサは、メンテナンスのために転写ベルトを移動させたときにこれを検出するセンサを兼ねている。さらに、ドアが開いているのかまたは閉じているのかを検出するドアスイッチを有していて、ドアが閉じていることと転写ベルトが正規の転写位置にあることが検知されている場合にのみ画像形成動作が行われるようになっている。
しかし、上記公報記載の発明も、トナー濃度センサまたはレジストセンサを、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するために用いるという発想のものではない。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成するために請求項１および９記載の本発明は、像担持体に近接して配置された現像装置と、この現像装置により上記像担持体上に形成されたトナー像を転写紙に転写させる転写装置と、上記像担持体上に形成されたトナー像の濃度を検出するトナー濃度センサと、開閉を検出するスイッチと上記トナー濃度センサとを備えるドアと、を有する電子写真装置であって、当該電子写真装置が動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記像担持体表面上の第一のトナー濃度を検出し、また、上記スイッチの開閉時に第二のトナー濃度を検出する上記トナー濃度センサと、上記第一のトナー濃度検出値と上記第二のトナー濃度検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする。
【００１３】
前回の画像形成動作後に検出したトナー濃度検知センサの像担持体上地肌部、すなわちトナーがなにも付いていない部分のトナー濃度検出値と、ドアを開閉したあとにトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値とを比較すれば、それらの検出値の差に基づいて、ドアを閉めた時のトナー濃度検知センサの位置が正規の位置かどうかを判定することができ、これによってドアの位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判断することができる。
【００１４】
ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかは、まず、トナー濃度検知センサが前回検出した像担持体上地肌部の検出値を保持し、次に、ドアが開閉された後再度像担持体上地肌部を検出し、両方の検出値を比較することによって行う。ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置になく不完全閉鎖状態であれば、トナー濃度検知センサは正規の位置から外れるから、トナー濃度検知センサから出射された光束は像担持体表面の曲率によりその反射光がトナー濃度検知センサへ十分帰らなくなり、検出値も低下する。従って、ドア位置判定手段はトナー濃度検出値の差に基づいてドアの不完全閉鎖かどうかを判定することができる。不完全閉鎖と判定された場合は、例えば、操作部や表示パネルなどに不完全閉鎖であることを表示し、ドアを正規の閉鎖位置まで確実に閉じるように促す。
【００１５】
請求項２または１０記載の発明は、請求項１または９記載の発明において、トナー濃度センサが、像担持体面地肌部の濃度を検出することを特徴とする。
【００１６】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアは転写ローラを有し、ドアが閉じられたとき、上記転写ローラは現像装置より上方にあって感光体に圧接するように、かつ、像担持体の回転方向に関しトナー濃度センサによる検出位置よりも下流側に圧接するように配置されていることを特徴とする。
【００１７】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアは対をなすレジストローラの一方を有し、ドアが閉じられたとき、対をなすレジストローラの他方に圧接するように配置されていることを特徴とする。
【００１８】
請求項５記載の発明は、請求項１記載の発明において、ドアが、転写ローラと、対をなすレジストローラの一方を有するとともに、上記転写ローラとレジストローラの一方との間にトナー濃度センサを有していることを特徴とする。
【００１９】
請求項６および１１記載の発明は、レジストセンサに対向するドア部に配置され、ドア開閉動作に応じてレジストセンサに対して接近、離反する反射板と、上記ドアの開閉を検出するスイッチと、を有する電子写真装置であって、当該画像形成装置の動作開始したとき及び所定回数の画像形成動作を終了したときに上記反射板からの第一の反射光を検出し、また、上記スイッチの開閉時に上記反射板からの第二の反射光を検出する上記レジストセンサと、上記第一の反射光の検出値と上記第二の反射光の検出値の差分が予め規定する値よりも大きいときは、ドアが正規の閉鎖位置にないと判定するドア位置判定手段とを有することを特徴とする。
【００２０】
ドアの閉鎖位置が正規の位置にあるかどうかを判定するに際し、レジストセンサが前回検出した反射板上の反射光の検出値を保持する。そして、ドア開閉が生じた後再度反射板上の反射光の検出を行う。ドアの閉鎖位置が正規の位置になければレジストセンサは正規の位置から外れる。
するとレジストセンサの発光素子から出射し、反射板で反射された光は、レジストセンサへ十分戻らなくなりレジストセンサの受光素子による検出値も低下する。ドアの閉鎖位置が正規の位置にあるかどうかの判定は、この検出値の差に基づいて行う。その場合、操作部部上にドアセット不良の旨表示し、ドアが確実に閉じられることを促すようにすることができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の実施形態について説明する。
図１は、本発明の一実施形態の全体構成をドア開状態とドア閉状態で示す縦断面図、図２は同じくドア閉状態で示す縦断面図、図９は、本発明にかかるドア開閉検知装置を採用した電子写真装置の一例を示す外観斜視図である。ここに示した電子写真装置は複写機として構成されている。なお、本発明において電子写真装置とは、電子写真プロセスを用いた画像形成装置と考えてよい。
【００２２】
図１、図２において、画像形成装置は、ドラム状の感光体からなる像担持体１を有する。像担持体１は図において反時計方向に回転駆動される。像担持体１の周囲には、像担持体１の左上に帯電ローラ２が、像担持体１のほぼ左側方に光書き込み装置３が、像担持体１のほぼ真下に現像ユニット４が、像担持体１のほぼ右側に転写ローラ６がそれぞれ配置され、像担持体１の上方、より正確には右斜め上方には定着装置７を構成するローラ対７ａ、８ｂが配置されている。さらに、像担持体１の下方であって上記現像ユニット４よりもさらに下方にはレジストローラ対５ａ、５ｂが、さらにその下方には給紙ローラ１２が、さらにその斜め下には給紙カセット１０が配置されている。給紙カセット１０からは転写紙Ｐが１枚ずつ引き出され、レジストローラ対５ａ、５ｂを経て転写部に搬送されて転写ローラ６により像担持体１上のトナー像が転写され、さらに、定着装置７に搬送されて定着装置７においてトナー像が転写紙に定着され、排出ローラ１１を経て排紙トレイ９に排出される。以上の説明からもわかるように、給紙ローラ１２から定着装置７に至る転写紙Ｐの搬送経路は上下方向に向いた搬送経路になっている。
【００２３】
画像形成装置の図１、図２において右側部には、転写紙がジャムを生じたときにそれを除去するために、あるいはその他のメンテナンスを行うために、ドア２０が下端部の水平方向の軸２６を中心に垂直面内で回転して右側面を開閉可能に取り付けられている。ドア２０の上端部には軸１３ａを中心に垂直面内で回転可能にフック１３が取り付けられている。ドア２０を閉じたとき、フック１３は装置本体側の突起２７に引っ掛かるように回転付勢されるとともに、ドア２０を閉じるときフック１３が突起２７を乗り越えるようになっている。さらに、外部操作によってフック１３をその付勢力に抗して回転させ、突起２７との引っ掛かりを解除してドア２０を開くことができるようになっている。
【００２４】
ドア２０には、上記転写ローラ６が回転自在に取り付けられるとともに、対をなすレジストローラの一方５ｂが回転自在に取り付けられている。これら転写ローラ６とレジストローラ６ｂは、ドア２０が閉じられたとき像担持体１およびもう一方のレジストローラ５ａに圧接するように、それぞればね１４、１５で付勢されている。ドア２０にはまた、上記転写ローラ６とレジストローラ５ｂとの間においてトナー濃度センサ２３が取り付けられている。前記現像ユニット４と比較して転写ローラ６は小さく、転写ローラ６と上記レジストローラ５ｂとの間にスペースが生じており、このスペースにトナー濃度センサ２３が配置されている。トナー濃度センサ２３は、発光部と受光部を有し、ドア２０が正規の位置まで閉じられたとき、像担持体１に右斜め下方から左斜め上方に向かって対向し、像担持体１の表面の接線に対し法線方向から光束を照射し、また、像担持体１の表面からの反射光を受光するようになっている。なお、図１では、ドア２０を開いた状態におけるドアおよびこのドアに取り付けられている部材を示す符号の末尾に「Ａ」を付してある。
【００２５】
次に、上記実施の形態の動作とともにカバー開閉検知方法について説明する。図１、図２において、給紙カセット１０から給紙ローラ１２によって１枚ずつ給送される転写紙Ｐは、その先端が、回転停止中のレジストローラ対５（５ａ、５ｂ）のニップに突き当たって所定のループを形成し、一旦移動を停止する。このループの形成によりシートＰの斜行状態が矯正される。一方、回転自在に支持されたドラム状の感光体からなる像担持体１は、図１における反時計方向に回転駆動される。像担持体１の表面は、帯電ローラ２によって所定の極性に一様に帯電され、その帯電面に、光書き込み装置３から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射され、これによって像担持体１の表面に所定の静電潜像が形成される。この静電潜像は、現像ユニット４の位置を通るとき、トナーによって可視像化される。
【００２６】
レジストローラ対５（５ａ、５ｂ）は、反時計方向に回転している像担持体１上の静電潜像先端と位置を合わせるタイミングを取って回転を開始し、斜行状態の矯正を終えた転写紙Ｐを、像担持体１と転写ローラ６との間の転写部（ニップ部）へ搬送する。転写部へ搬送された転写紙Ｐには、転写ローラ６によって像担持体１上のトナー像が順次転写される。トナー像が転写された転写紙Ｐは、定着装置７の定着ローラ７ａと加圧ローラ８ｂのニップ部へ送られ、ここで上記トナー像が転写紙Ｐ上に定着される。トナー像定着後、転写紙Ｐは排紙ローラ対１１によって機外に排出され、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００２７】
そして、図示の実施形態においては、ドア２０を開く動作が行われる前に、トナー濃度センサにより像担持体１の地肌部の濃度を検出してこの検出値を保存しておく。そして、例えば、転写紙のジヤムが発生し、ジヤムの解除作業を終了してドアを閉じたとき、あるいは、その他のメンテナンスのためにドアを開閉したときに、トナー濃度検知センサ２３を作動させて像担持体１の地肌部の濃度検出を行ぅ。この検出値と上記保存されている検出値との間にレベル差が存在するかどうかによって、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するドア位置判定手段が設けられ、また、ドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にない場合はドアが不完全閉鎖状態である旨の表示を発して画像形成動作を停止させる制御手段が設けられている。
【００２８】
すなわち、図示の実施の形態は、像担持体１に形成されている基準像のトナー濃度を検出してトナー補給を制御するトナー補給制御装置のトナー濃度検知センサを利用して、ドアの不完全閉鎖状態を検出する構成ととなっている。
【００２９】
図３はトナー濃度検知センサの駆動回路例を、図４および図５はトナー濃度検知センサの検知動作の例を示す。
図３において、符号２３はトナー濃度検知センサ、２４は定電流回路、２６はドア位置判定手段を含むＣＰＵ、２７は抵抗、３０はＤ／Ａコンバータ、３１はＡ／Ｄコンバータをそれぞれ示している。図３に示すように、ＣＰＵ２６にはＤ／Ａコンバータ３０が接続されていて、ＣＰＵ２６からの制御信号がＤ／Ａコンバータ３０に入力され、アナログ信号に変換される。Ｄ／Ａコンバータ３０には、オペアンプ２４ａ、トランジスタ２４ｂおよび抵抗からなる定電流回路２４が接続され、この定電流回路２４によって、トナー濃度センサ２３の発光側のＬＥＤ２３ａは一定の電流で駆動される。
【００３０】
ＬＥＤ２３ａからの光束は像担持体１に照射され、像担持体１からの反射光は、トナー濃度検知センサ２３のフォトトランジスタ２３ｂに入射し、フォトトランジスタ２３ｂに接続されている抵抗２７には、像担持体１からの反射光の光量に応じた電流が流れる。従って抵抗２７に接続されているＡ／Ｄコンバータ３１には、上記電流に比例した電圧が入力される。この電圧はＡ／Ｄコンバータ３１でＡ／Ｄ変換され、Ａ／Ｄコンバータ３１に接続されているＣＰＵ２６に入力される。
【００３１】
図４に示すように、像担持体１の地肌部の電圧は２．５Ｖになるように、ＬＥＤ２３ａからの光量が制御されている。このような、像担持体１の地肌部の電圧が２．５Ｖになるような制御および基準像のトナー濃度を検知することによるトナー濃度の制御は、メインスイッチをオンにした直後と５００枚毎の画像形成終了時に行われる。
【００３２】
しかし、画像形成時に転写紙がジヤムを起こしたときジャムを解消するために、あるいは、その他のメンテナンス時などに、ドアを開閉した場合、トナー濃度検知センサ２３を制御手段によって駆動し、トナー濃度を検出する。より具体的には、ドアスイッチがオフからオンに転換後、すなわち開いたドアを閉じたあと、トナー濃度検知センサ２３を制御手段によって駆動し、像担持体１の地肌部の電圧を検出する。この検出値を、図５に示すように、ドア開閉前の地肌部の電圧２．５Ｖと比較する。その結果、検出レベル差ΔＶが存在すると、判定部においてドアが不完全閉鎖状態であると判定し、操作部上にあるいは表示部に、ドアが不完全閉鎖状態であることを表示して画像形成動作を停止させる構成となっている。
【００３３】
既に説明したように、装置のメインスイッチをオンにした直後と５００枚毎の画像形成終了時には、像担持体１の地肌部の電圧が４Ｖになるような制御と、基準像のトナー濃度が一定になるようなトナー濃度の制御とが、図３に示すＣＰＵ２６によって行われる。
【００３４】
図６は、ドア開閉動作が生じた場合の制御手段の動作を示すフローチヤートである。オペレータが、図５に示す時間ｔ１にドアを開けると、ステップＳ１でトナー濃度検知センサ（Ｐセンサ）２３により像担持体１の地肌部の電圧が検出され、検出値Ｖ１が図示されないメモリに記憶される。オペレータにより、ステップＳ２でドアが閉じられるとステップＳ３に進んで、図５に示す時刻ｔ２において、トナー濃度検知センサ２３により感光体１の地肌部の電圧が再度検出され、検出値Ｖ２が得られる。次いで、ステップＳ４に進んで、ステップＳ１でメモリに記憶された検出値Ｖ１と、ステップＳ３で検出した検出値Ｖ２とが比較される。ステップＳ４の判定でＶ１−Ｖ２＞０．５であればドアが不完全閉鎖状態であると判定され、ステップＳ５に進んで、制御手段によってドアの警告が操作部上に表示され、装置の画像形成動作はスタートできない。ステップＳ４の判定がＶ１＝Ｖ２であると、通常の画像処理動作が可能になる。
【００３５】
従って、制御手段によってドアが不完全閉鎖状態であると判定されると、その旨が表示され、装置の画像形成動作は不能になるので、トナー濃度センサ２３が正規の位置にないことによるトナー濃度の誤検知がなく、トナー濃度誤検知による品質の悪い画像の形成が防止される。
【００３６】
図７は、この実施形態による複写機の制御装置の例を示すブロック図であって、符号３９はＣＰＵを示し、制御プログラムなどを記録したメモリ、マイクロプロセツサなどから構成される。符号２３はトナー濃度検知センサ、４０は前ドアのドアスイッチ、Ｉ１は上記ドアスイッチ４０の入力端子、Ｉ２はトナー濃度検知センサ２３の入力端子を示している。この構成から明らかなように、ドアスイッチ４０の開閉時のみ、トナー濃度検知センサ２３とＣＰＵ３９によるドアの不完全閉鎖状態検知およびその検知に基づく制御が実行される。
【００３７】
図８は、ドアの不完全閉鎖状態チェック制御のフローチヤート、図９は、複写機のドアの開状態を示す外観図である。図８において、複写機が５００枚コピー終了したかどうかチェックし、５００枚終了ならコピー終了後にＬＥＤ２３ａの点灯で得られた反射光の測定値をＤＡＴＡ１としてメモリに格納する（ステップＳ０）。次にジヤムの発生を検知する（ステップＳ１）。ジヤムの発生が検知されると、コピー動作を停止させる（ステップＳ２）。次に右ドア２０オープンかどうかを判断する（ステップＳ３）。ステップＳ１で発生したジヤムが右ドア２０以外の開放で処理できる場合、例えば、ＡＤＦでジャムが発生した場合、このジヤムはＡＤＦドア２１ａのみの開放で処理できるため、ステップＳ４を経てドアが不完全閉鎖状態であるかどうかのチェックを終了する（ステップＳ１１）。
【００３８】
ステップＳ３で右ドア２０オープンが検知された場合は、ジヤム処理後、右ドア２０は最後に閉じられるとは限らないので、全てのドア、すなわち、前ドア２１ｂ、ＡＤＦドア２１ａ、給紙装置ドア２１ｃが閉じられたかどうか調べる（ステップＳ６）。閉ならば、トナー濃度検知センサ２３を１度点灯し、その測定値がＤＡＴＡ２としてメモリに格納する（ステップＳ７）。次に、格納されたＤＡＴＡ２の値が２．０Ｖ以下かどうか確認し（ステップＳ８）、２．０Ｖ以下ならばＤＡＴＡ１の値からＤＡＴＡ２の値を引く（ステップＳ９）。その値が０．５Ｖ以上ならばドアが不完全閉鎖状態であると判定し、複写機操作部３２上に警告表示し、ユーザに知らしめる。また、例えば、通信回線に接続することで、複写機の保守管理人にドアが不完全閉鎖状態であることを連絡することも可能となる（ステップＳ１０）。
【００３９】
次に、図１０ないし図１３を参照しながら、本発明の別の実施形態について説明する。この実施形態は、電子写真装置が有しているレジストセンサと組み合わされる反射板をドアに取り付けることにより、ドアが所定の閉鎖位置にあるかどうかを判定するようにしたことを特徴としており、その他の構成は前述の構成と略同じである。そこで、前述の実施形態の構成部分と同じ構成部分には共通の符号を付してある。
【００４０】
図１０において、像担持体１の周囲には、帯電ローラ２、光書き込み装置３、現像ユニット４、転写ローラ６が配置されている。装置の底部には転写紙Ｐを収容する給紙カセット１０がある。転写紙搬送路に沿って給紙ローラ１２、レジスト駆動ローラ８ａとレジスト従動ローラ８ｂからなるレジストローラ対がある。レジストローラ対の上流側には、転写紙搬送路を挟んでレジストセンサ２３と反射板５０が設けられている。転写部の下流側には定着ローラ対７、さらにその下流側には排紙ローラ対１１がある。また装置の上部は排紙トレイ９となっている。
【００４１】
装置本体の右側面を開閉する右ドア２０が下側の支点２６を中心に回動自在に設けられている。右ドア２０の上端には支点１３ａを中心に回動するロック部１３が設けられ、装置本体側にはロック部１３と係止する被ロック部２７が設けられている。
転写ローラ６、レジスト従動ローラ６ａ、反射板５０は右ドア２０に固定されており、右ドア２０の開閉に伴って移動する。また反射板５０は転写紙Ｐの搬送をガイドするガイド板としての機能を持つ。反射板５０は転写紙搬送方向に反った曲面をなし、搬送される転写紙に点接触ないしは線接触するようになっている。
給紙カセット１０から給紙ローラ１２によって引き出され給送された転写紙Ｐは、レジストセンサ２３を通過し、回転停止中のレジストローラ対のニップ部にその先端が突き当たって所定のループを形成し一旦停止する。このループの形成により転写紙Ｐの斜行状態が矯正される。
【００４２】
一方、像担持体１は、図１０において反時計回り方向に回転駆動されながら、帯電ローラ２によって像担持体表面が所定の極性に一様に帯電され、その帯電面に、光書き込み装置３から出射する光変調されたレーザ光Ｌが照射されるとともに走査され、これによって像担持体表面に所定の静電潜像が形成される。
この静電潜像は、現像ユニット４を通るとき、トナーによって可視像化される。斜行状態の矯正を終えた転写紙Ｐは、反時計回り方向に回転している像担持体１上の静電潜像先端と位置を合わせるタイミングを取って回転を開始するレジストローラ対によって、像担持体１と転写ローラ６との間のニップ部を有してなる転写部へ送られる。
【００４３】
転写部へ送られた転写紙Ｐには転写ローラ６によって像担持体１上のトナー像が順次転写される。トナー像を転写された転写紙Ｐは、定着ローラ対７のニップ部へ送られ、ここでそのトナー像が転写紙Ｐ上に定着される。トナー像定着後、転写紙Ｐは排紙ローラ対１１によって機外に排出され、排紙トレイ９上にスタックされる。
【００４４】
フォトセンサからなるレジストセンサ２３は転写紙Ｐの通過を検知するものであり、反射板５０に向けてセンサ光を照射し、その反射光を受ける。したがって、転写紙Ｐが搬送路に存在するときと存在しないときとでは受光出力レベルが異なるので、転写紙の有無、言い換えると搬送路における転写紙の通過を検知することができる。
【００４５】
図１１はレジストセンサの駆動回路図を示す。図１１において、ＣＰＵ２６は、ドア開閉動作後のドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するドア位置判定手段を含んでいて、ＣＰＵ２６からの制御信号が、Ｄ／Ａコンバータ３０に入力されて、アナログ信号に変換される。Ｄ／Ａコンバータ３０の出力は、オペアンプ２４ａに入力され、オペアンプ２４ａの出力はトランジスタ２４ｂおよび抵抗からなる定電流回路２４に入力され、この定電流回路２４によって、レジストセンサ２３の発光素子であるＬＥＤ２３ａが一定の電流で駆動され一定量の光を出射するように構成されている。
【００４６】
ＬＥＤ２３ａの光は反射板５０に照射され、反射板５０からの反射光は、レジストセンサ２３の受光素子であるフォトトランジスタ２３ｂに入射し、フォトトランジスタ２３ｂに接続された抵抗２７に、反射板５０からの反射光量に応じた電流が流れる。従って抵抗２７に接続されているＡ／Ｄコンバータ３１に、上記電流に比例した電圧が入力される。この電圧はＡ／Ｄコンバータ３１でＡ／Ｄ変換され、ＣＰＵ２６に入力されるように構成されている。
【００４７】
図１２、図１３はレジストセンサの検知動作の説明図である。図１２に示すように、反射板５０からの反射光を受光することによってフォトトランジスタ２３ｂから出力される電圧は２．５Ｖになるように、ＬＥＤ２３ａからの出射光量が制御される。このような反射板５０の反射光によるフォトトランジスタ２３ｂの出力電圧が２．５Ｖになるような制御は、図示しないメインスイッチをオンにした直後とＮ枚毎の画像形成終了時に行われる。
【００４８】
しかし、画像形成時の転写紙Ｐのジャムやメンテナンス時に右ドア２０を開き、さらに右ドア２０を閉じた時点で、ＣＰＵ２６の制御によりレジストセンサ２３を駆動し、反射板５０からの反射光によるフォトトランジスタ２３ｂの電圧値を測定する。図５において説明した通り、ドアを開く前の測定値Ｖ１（２．５Ｖ）と、ドアを開きかつ閉めたあとに測定した値Ｖ２との検出レベル差ΔＶが所定の値以上であれば、操作部あるいはディスプレイ上に、ドアが正規の閉鎖位置まで閉まっていない状態である旨の表示を出して、画像形成動作を停止させる構成となっている。
通常のコピー動作時には、レジストセンサ２３の位置を転写紙Ｐが通過した場合、ＬＥＤ２３ａからの出射光が転写紙Ｐに反射され、フォトトランジスタ２３ｂの出力電圧が４Ｖになるような制御が、図１１に示すＣＰＵ２６によって行われる。
【００４９】
図１３はドア開閉動作が生じた場合の制御動作のフローチャートである。図１３において、オペレータが、図５に示す時刻ｔ１に右ドア２０を開けると、ステップＳ１で、レジストセンサ２３の発光素子から出射され、反射板５０による反射光をレジストセンサ２３の受光素子が受光することによって出力される電圧の値を検出値Ｖ１とし、これをメモリに記憶する。
ステップＳ２で、オペレータにより右ドア２０が閉じられたことを検知すると、ステップＳ３に進んで、図５に示す時刻ｔ２において、再びレジストセンサ２３の発光素子から出射され、反射板５０による反射光をレジストセンサ２３の受光素子が受光することによって出力される電圧の値を検出し、これを検出値Ｖ２とする。次いで、ステップＳ４に進み、ステップＳ１でメモリに記憶された検出値Ｖ１と、ステップＳ３での検出値Ｖ２とを比較する。
【００５０】
ステップＳ４の判定でＶ１−Ｖ２＞０．５であればステップＳ５に進んで、ＣＰＵ２６によってドアの閉鎖が不完全である旨の警告が操作部上に表示され、画像形成動作のスタートを禁止するとともに、サービスマンコールを促す。ステップＳ４での判定がＶ１−Ｖ２＞０．５でない場合、例えばＶ１＝Ｖ２であれば、通常の画像形成動作が可能になる。
このように、ドアの閉鎖が不完全である場合は、ＣＰＵ２６の制御によって右ドア２０がセット不良であることが表示され、装置の画像形成動作は不能になるので、右ドア２０が正規の位置にないことによる転写不良や転写紙の搬送不良が防止される。
【００５１】
ＣＰＵとドアスイッチおよびレジストセンサの結線は、図７に示す前述の実施形態における結線と同じであるから説明は省略する。ドアスイッチの開閉時にのみ、レジストセンサ２３とＣＰＵ２６により、ドアが正規の閉鎖位置にあるかどうかの検知制御が実行される。
このドアが正規の閉鎖位置にあるかどうかの検知制御動作も、図８に示す前記実施形態の検知制御動作と同じであるから、検知制御動作の説明も省略する。
【００５２】
以上説明した実施形態によれば、レジストセンサ２３を利用してドア２０の閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定することができるため、ドア２０の不完全閉鎖状態を検出するための新たな装置や部品を付加しなくても、ドアの不完全閉鎖による転写不良や転写紙の搬送不良を見過ごしたまま、操作者が画像形成操作を行うのを防止することができる。
【００５３】
また、レジストセンサ２３と組み合わせられる反射板５０に、転写紙搬送路における転写紙ガイド板としての機能を持たせているので、ガイド板を削減することができ、コスト低減を図ることができる。さらに、反射板５０の表面は転写紙との接触でトナーや紙粉の堆積が無く、レジストセンサから照射された光を常に一定の反射率でレジストセンサへ返すことが可能になる。加えて、上記反射板５０が転写紙ガイド板としての機能を持つとともに、曲面をなしていることにより、転写紙のガイドを円滑に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
本発明によれば、前回の画像形成動作時にトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値と、ドア開閉時にトナー濃度検知センサにより検出した像担持体上地肌部の検出値とを比較して、それらの検出値の差に基づいてドア開閉後のドアの閉鎖位置が正規の閉鎖位置にあるかどうかを判定するようにしたので、ドアの不完全閉鎖状態を検出するための新たな装置や部品を付加しなくても、ドアの不完全閉鎖による転写不良や転写紙の搬送不良を見過ごしたまま、操作者が画像形成操作を行うのを防止することができる。
また、トナー濃度検知センサ誤検知によるトナー濃度制御異常を見過ごしたまま、画像形成操作を行うのを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の実施形態を示す正面断面図である。
【図２】上記実施形態の異なった動作態様を図１に準じて示す正面断面図である。
【図３】本発明に適用可能な制御回路例を示す回路図である。
【図４】電子写真装置における像担持体上の地肌部と顕像部の電圧レベルの違いを示すグラフである。
【図５】上記実施形態においてドア開のときと、ドア閉のときの、トナー濃度センサ出力の違いを示すグラフである。
【図６】上記実施形態においてドア開閉動作が行われたときの制御手段の動作を示すフローチャートである。
【図７】本発明に適用可能な制御装置の例を示すブロック図である．
【図８】上記実施形態における半ドアチェック制御動作を示すフローチャートである。
【図９】複写機の各種ドアとその開閉状態の例を示す斜視図である。
【図１０】本発明にかかる電子写真装置およびそのカバー開閉検知方法の別の実施形態を示す正面断面図である。
【図１１】上記実施形態に適用可能な制御回路例を示す回路図である。
【図１２】上記実施形態における転写紙からの反射光と反射板からの反射光を受光したときの電圧レベルの違いを示すグラフである。
【図１３】上記実施形態においてドア開閉動作が行われたときの制御手段の動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１像担持体
２帯電ローラ
３光書き込み装置
４現像ローラ
６転写ローラ
７定着装置
２０ドア
２３トナー濃度検知センサ
５０反射板[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electrophotographic apparatus, and more particularly, a toner image transfer failure or transfer paper conveyance failure due to incomplete closing of the door after opening or closing the door due to maintenance or the like, and a toner density detection sensor The present invention relates to an electrophotographic apparatus and a cover open / close detection method capable of preventing toner density control abnormality due to erroneous detection.
[0002]
[Prior art]
In conventional electrophotographic apparatuses such as copying machines, printers, facsimile machines, etc., a transfer paper transport path is provided in the horizontal direction at the bottom of the apparatus body, and the transfer paper is transported in the horizontal direction along this transport path while the transfer position. Thus, the transfer paper is brought into contact with an image carrier made of a photosensitive member, and the toner image formed on the surface of the image carrier is transferred to the transfer paper.
[0003]
However, along with the downsizing of the apparatus, it is necessary to effectively use the space in the apparatus main body, and accordingly, the transfer path of the transfer paper has to be devised. Therefore, a developing device is placed under the image carrier made up of a photosensitive drum, a transfer device is placed at a position substantially horizontal to the image carrier, and the transfer paper transport path is set up and down and transported up and down. An electrophotographic apparatus laid out so as to transfer a toner image onto a transfer paper to be used is also used.
[0004]
For this reason, for example, in an electrophotographic apparatus in which the transfer device and the registration driven roller are separated from the image carrier by opening the door for maintenance, the transfer paper transport path is provided in the vertical direction, and this vertical transport is performed. In the path portion, a system in which a transfer portion is brought into contact with an image carrier and a toner image is transferred onto transfer paper is used.
[0005]
In this type of apparatus, a developing device is provided on the upstream side in the rotation direction of the image carrier as viewed from the transfer unit and below the image carrier, and the toner image formed on the image carrier by this developing device is substantially the same. The image is transferred by the transfer unit onto transfer paper fed from the registration rollers along the vertical conveyance path. A toner density detection sensor for detecting the toner density on the image carrier is disposed between the transfer unit and the development device, and the density of the toner image developed on the image carrier is detected by the development device. The toner density detection sensor is disposed on the door side so as not to block the transfer paper conveyance path, and is separated from the image carrier together with the door when the door is opened. Since the toner density detection sensor uses a photo sensor, it is necessary to position the sensor light in the normal direction with respect to the tangent to the image carrier in order to irradiate the sensor light perpendicularly to the surface of the image carrier. Therefore, in the case where the toner concentration detection sensor is attached to the door side, the door positioning means is necessary so that the door is closed at the proper position, and the confirmation means is also necessary.
[0006]
In addition, the electrophotographic apparatus positions the front end of the transfer paper and transfers the transfer paper in synchronization with the toner image formed on the image carrier in order to transfer the toner image to a predetermined position on the transfer paper. have. Then, on the upstream side of the registration roller, that is, on the paper feed roller side, a registration sensor that detects the presence or absence of transfer paper is arranged, and by managing the time after the leading edge of the transfer paper passes through the position of the registration sensor, The amount of sag of the transfer paper on the upstream side of the registration roller is determined. The resist sensor includes a light emitting element and a light receiving element. The registration sensor and reflector are placed facing each other across the transfer paper conveyance path, and the transfer paper shields the light flux from the light emitting element and the output of the light receiving element changes to detect the passage of the transfer paper tip. It is supposed to be.
[0007]
As described above, in the electrophotographic apparatus in which the toner image is transferred while the transfer paper is conveyed in a substantially vertical direction, the reflection plate combined with the registration sensor is arranged on the door side so as not to block the transfer paper conveyance path. It is arrange | positioned and it is comprised so that it may space apart from a registration sensor simultaneously with door opening. Since the registration sensor uses a photosensor as a light receiving element, it is necessary to position the sensor light in a normal direction with respect to the tangent to the reflecting plate in order to irradiate the sensor light perpendicularly to the reflecting plate. Therefore, when the door is closed, it is determined whether or not the closed position of the door is in the normal closed position. If the door is not in the normal closed position, it is necessary to close the door again so that the normal closed position is obtained.
[0008]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the electrophotographic apparatus configured to transfer the toner image while the transfer paper is transported in a substantially vertical direction, the transfer device and the resist driven roller are attached to the door side, and each image is formed by a compression spring. The carrier and the resist driving roller are pressurized. Therefore, when the door is closed, resistance is received by the reaction force due to the pressurization immediately before the door is closed at the proper position. If the door is closed with such a momentum that the door lock means can get over the convex part on the main body side, the door can be stored in a proper position. However, when the door is closed slowly, the door lock means cannot get over the convex portion, and the door is not closed to the proper position, resulting in an incompletely closed state. When the door is in an incompletely closed state, the toner density sensor is not in the proper position in the type of electrophotographic apparatus in which the toner density sensor is attached to the door. However, there is a problem that a sensor erroneous detection occurs and a high-quality image having a normal toner density cannot be obtained. In addition, in an electrophotographic apparatus of the type in which a reflector combined with a registration sensor is attached to the door side, an error in detecting the leading edge of the transfer paper occurs if the door is in an incompletely closed state.
Further, in the above-described electrophotographic apparatus in which the transfer device and the registration driven roller are separated from the image carrier by opening the door for maintenance, the transfer paper is positioned if the door is not closed to the proper position. Are inaccurate, and the transfer of the toner image on the surface of the image bearing member to the transfer paper is incomplete, so that a high-quality image cannot be obtained.
[0009]
The present invention has been made to solve the above-described problems of the prior art. The toner density detection sensor misdetection caused by incomplete closing of the door after opening and closing of the door, and transfer paper leading edge detection error accumulation. An object of the present invention is to provide an electrophotographic apparatus and a cover open / close detection method capable of obtaining a high-quality image by preventing transfer paper positioning error and incomplete transfer of a toner image onto the transfer paper. .
[0010]
In JP-A-11-282223, the toner density is detected by irradiating the image carrier with light across the transfer paper conveyance path and detecting the amount of reflected light from the standard image formed on the image carrier. A concentration sensor is described. This density sensor also serves as a transfer paper jam detection sensor because it can also be seen whether or not the transfer paper has been transported through the transport path. In addition, an embodiment is described in which the concentration sensor is arranged on a manual feed table that can be opened and closed with respect to the apparatus main body.
However, the invention described in the above publication is not based on the idea that the toner concentration sensor or the resist sensor is used to determine whether or not the door closed position is the normal closed position.
[0011]
Japanese Patent No. 2661194 discloses an electrophotographic apparatus in which a toner image formed on an image carrier is temporarily transferred to a transfer belt and further transferred onto a transfer sheet. A density sensor for detecting the density of the toner image is described. This density sensor also serves as a sensor that detects when the transfer belt is moved for maintenance. Furthermore, it has a door switch that detects whether the door is open or closed, and only when it is detected that the door is closed and that the transfer belt is in the correct transfer position. A forming operation is performed.
However, the invention described in the above publication is not based on the idea that the toner concentration sensor or the registration sensor is used to determine whether or not the door closed position is the normal closed position.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention as claimed in claim 1 and 9 transfers a developing device arranged close to an image carrier and a toner image formed on the image carrier by the developing device. A transfer device for transferring to paper, and a toner density sensor for detecting the density of a toner image formed on the image carrier; An electrophotographic apparatus having a switch for detecting opening and closing and a door including the toner density sensor, wherein the image holding is performed when the electrophotographic apparatus starts operating and when a predetermined number of image forming operations are completed. Detecting the first toner density on the surface of the body, and detecting the second toner density when the switch is opened and closed; the first toner density detection value; and the second toner density detection. If the difference in values is greater than the pre-defined value, the door must be in the normal closed position Door position determination means for determining When Have Do It is characterized by that.
[0013]
The toner density detection value of the background portion of the image carrier of the toner density detection sensor detected after the previous image forming operation, that is, the portion where no toner is attached, and the toner density detection sensor detected after opening and closing the door By comparing the detected value of the background portion on the image carrier, based on the difference between the detected values, it can be determined whether the position of the toner density detection sensor when the door is closed is a normal position, Thus, it can be determined whether or not the door is in the normal closed position.
[0014]
Whether the door closing position is the normal closing position is determined by first holding the detected value of the background on the image carrier detected by the toner density detection sensor, and then again holding the image after the door is opened and closed. This is done by detecting the upper body surface and comparing both detection values. If the door is not in the normal closed position and is in an incompletely closed state, the toner density detection sensor will deviate from the normal position. Therefore, the light flux emitted from the toner density detection sensor is reflected by the curvature of the image carrier surface. Light does not sufficiently return to the toner concentration detection sensor, and the detection value also decreases. Therefore, the door position determination means can determine whether the door is incompletely closed based on the difference in the detected toner density. When it is determined that the door is incompletely closed, for example, the operation unit or the display panel displays that the door is incompletely closed, and prompts the door to be closed to the proper closed position.
[0015]
The invention described in claim 2 or 10 is characterized in that, in the invention described in claim 1 or 9, the toner density sensor detects the density of the background portion of the image carrier surface.
[0016]
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the door includes a transfer roller, and when the door is closed, the transfer roller is above the developing device and presses against the photosensitive member. In addition, the image bearing member is disposed so as to be in pressure contact with the downstream side of the detection position by the toner density sensor in the rotation direction of the image carrier.
[0017]
According to a fourth aspect of the invention, in the first aspect of the invention, the door has one of the pair of registration rollers, and is arranged so as to be in pressure contact with the other of the pair of registration rollers when the door is closed. It is characterized by.
[0018]
According to a fifth aspect of the present invention, in the first aspect of the invention, the door includes a transfer roller and one of a pair of registration rollers, and a toner concentration sensor is provided between the transfer roller and one of the registration rollers. It is characterized by having.
[0019]
Claim 6 The invention described in 11 and 11 is a reflector that is disposed in a door portion facing the registration sensor and approaches and separates from the registration sensor in accordance with a door opening / closing operation. And a switch for detecting opening and closing of the door, An electrophotographic apparatus comprising: The first reflected light from the reflecting plate is detected when the operation of the image forming apparatus starts and when the predetermined number of image forming operations are completed, and the second reflected light from the reflecting plate is detected when the switch is opened and closed. When the difference between the detected value of the first reflected light and the detected value of the second reflected light is larger than a predetermined value, the door is not in a normal closed position. When Door position determination means for determining When Have Do It is characterized by that.
[0020]
When determining whether or not the door closing position is a normal position, the registration sensor holds the detected value of the reflected light on the reflecting plate detected last time. Then, after the door is opened and closed, the reflected light on the reflecting plate is detected again. If the closed position of the door is not in the normal position, the registration sensor is out of the normal position.
Then, the light emitted from the light emitting element of the resist sensor and reflected by the reflecting plate does not sufficiently return to the resist sensor, and the detection value by the light receiving element of the resist sensor also decreases. Whether or not the door closing position is in the normal position is determined based on the difference between the detected values. In that case, the fact that the door set is defective can be displayed on the operation unit, and the door can be surely closed.
[0021]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of an electrophotographic apparatus and a cover open / close detection method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
1 is a longitudinal sectional view showing the entire configuration of an embodiment of the present invention in a door open state and a door closed state, FIG. 2 is a longitudinal sectional view similarly showing the door closed state, and FIG. 9 is a door opening and closing according to the present invention. It is an external appearance perspective view which shows an example of the electrophotographic apparatus which employ | adopted the detection apparatus. The electrophotographic apparatus shown here is configured as a copying machine. In the present invention, the electrophotographic apparatus may be considered as an image forming apparatus using an electrophotographic process.
[0022]
1 and 2, the image forming apparatus has an image carrier 1 made of a drum-shaped photoconductor. The image carrier 1 is driven to rotate counterclockwise in the drawing. Around the image carrier 1, the charging roller 2 is located at the upper left of the image carrier 1, the optical writing device 3 is located almost on the left side of the image carrier 1, and the developing unit 4 is located almost directly below the image carrier 1. A transfer roller 6 is disposed on the substantially right side of the carrier 1, and a pair of rollers 7 a and 8 b constituting the fixing device 7 is disposed above the image carrier 1, more precisely on the right upper side. Further, below the image carrier 1 and further below the developing unit 4, a pair of registration rollers 5a and 5b, further below the sheet feeding roller 12, and further obliquely below the sheet feeding cassette 10 are provided. Is arranged. The transfer paper P is pulled out from the paper feed cassette 10 one by one, conveyed to the transfer section via the registration roller pairs 5a and 5b, and the toner image on the image carrier 1 is transferred by the transfer roller 6, and further, a fixing device. 7, the toner image is fixed on the transfer paper in the fixing device 7, and is discharged to the paper discharge tray 9 through the discharge roller 11. As can be seen from the above description, the transfer path of the transfer paper P from the paper feed roller 12 to the fixing device 7 is a transfer path directed in the vertical direction.
[0023]
In FIG. 1 and FIG. 2 of the image forming apparatus, on the right side, a door 20 has a horizontal axis at the lower end for removing the jammed transfer paper or for performing other maintenance. The right side surface is attached so as to be openable and closable by rotating in the vertical plane around the center 26. A hook 13 is attached to the upper end portion of the door 20 so as to be rotatable in a vertical plane around the shaft 13a. When the door 20 is closed, the hook 13 is rotationally biased so as to be caught by the protrusion 27 on the apparatus main body side, and when the door 20 is closed, the hook 13 gets over the protrusion 27. Furthermore, the hook 13 is rotated against the urging force by an external operation, and the door 20 can be opened by releasing the catch with the protrusion 27.
[0024]
The transfer roller 6 is rotatably attached to the door 20, and one pair of registration rollers 5b is rotatably attached. The transfer roller 6 and the registration roller 6b are urged by springs 14 and 15, respectively, so as to come into pressure contact with the image carrier 1 and the other registration roller 5a when the door 20 is closed. A toner concentration sensor 23 is also attached to the door 20 between the transfer roller 6 and the registration roller 5b. The transfer roller 6 is smaller than the developing unit 4, and a space is formed between the transfer roller 6 and the registration roller 5b, and a toner density sensor 23 is disposed in this space. The toner density sensor 23 has a light emitting part and a light receiving part. When the door 20 is closed to a normal position, the toner density sensor 23 faces the image carrier 1 from the lower right side to the upper left side. The surface tangent is irradiated with a light beam from the normal direction, and the reflected light from the surface of the image carrier 1 is received. In FIG. 1, “A” is added to the end of the reference numerals indicating the door and the member attached to the door when the door 20 is opened.
[0025]
Next, the cover open / close detection method will be described together with the operation of the above embodiment. 1 and 2, the transfer paper P fed one by one from the paper feed cassette 10 by the paper feed roller 12 has its leading end abutted against the nip of the resist roller pair 5 (5a, 5b) whose rotation is stopped. Then, a predetermined loop is formed and the movement is temporarily stopped. By forming this loop, the skew state of the sheet P is corrected. On the other hand, the image carrier 1 composed of a drum-shaped photosensitive member supported rotatably is rotated in the counterclockwise direction in FIG. The surface of the image carrier 1 is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging roller 2, and the charged surface is irradiated with light-modulated laser light L emitted from the optical writing device 3. A predetermined electrostatic latent image is formed on the surface of 1. The electrostatic latent image is visualized by toner when passing through the position of the developing unit 4.
[0026]
The registration roller pair 5 (5a, 5b) starts rotating at the timing of aligning with the leading edge of the electrostatic latent image on the image carrier 1 rotating in the counterclockwise direction and finishes correcting the skew state. The transferred paper P is conveyed to a transfer portion (nip portion) between the image carrier 1 and the transfer roller 6. The toner images on the image carrier 1 are sequentially transferred onto the transfer paper P conveyed to the transfer section by the transfer roller 6. The transfer paper P onto which the toner image has been transferred is sent to the nip portion between the fixing roller 7a and the pressure roller 8b of the fixing device 7, where the toner image is fixed on the transfer paper P. After the toner image is fixed, the transfer paper P is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 11 and is stacked on the discharge tray 9.
[0027]
In the illustrated embodiment, the density of the background portion of the image carrier 1 is detected by the toner density sensor and the detected value is stored before the door 20 is opened. Then, for example, when the transfer paper jam occurs and the jam release operation is finished and the door is closed, or when the door is opened or closed for other maintenance, the toner concentration detection sensor 23 is operated. Detects the density of the background portion of the image carrier 1. Door position determination means is provided for determining whether the door closed position is in the normal closed position depending on whether there is a level difference between the detected value and the stored detected value. When the door is not in the normal closed position, control means is provided for stopping the image forming operation by issuing an indication that the door is in an incompletely closed state.
[0028]
That is, the illustrated embodiment uses a toner concentration detection sensor of a toner replenishment control device that detects toner concentration of a reference image formed on the image carrier 1 to control toner replenishment, and thus the door is incomplete. The closed state is detected.
[0029]
FIG. 3 shows an example of a drive circuit of the toner concentration detection sensor, and FIGS. 4 and 5 show examples of detection operation of the toner concentration detection sensor.
In FIG. 3, reference numeral 23 denotes a toner density detection sensor, 24 denotes a constant current circuit, 26 denotes a CPU including door position determination means, 27 denotes a resistor, 30 denotes a D / A converter, and 31 denotes an A / D converter. . As shown in FIG. 3, a D / A converter 30 is connected to the CPU 26, and a control signal from the CPU 26 is input to the D / A converter 30 and converted into an analog signal. The D / A converter 30 is connected to a constant current circuit 24 including an operational amplifier 24a, a transistor 24b, and a resistor. The constant current circuit 24 drives the LED 23a on the light emission side of the toner density sensor 23 with a constant current.
[0030]
The light beam from the LED 23a is applied to the image carrier 1, and the reflected light from the image carrier 1 is incident on the phototransistor 23b of the toner density detection sensor 23, and the resistor 27 connected to the phototransistor 23b has an image on the resistor 27. A current corresponding to the amount of reflected light from the carrier 1 flows. Accordingly, a voltage proportional to the current is input to the A / D converter 31 connected to the resistor 27. This voltage is A / D converted by the A / D converter 31 and input to the CPU 26 connected to the A / D converter 31.
[0031]
As shown in FIG. 4, the amount of light from the LED 23a is controlled so that the voltage of the background portion of the image carrier 1 is 2.5V. Such control so that the voltage of the background portion of the image carrier 1 becomes 2.5 V and control of the toner density by detecting the toner density of the reference image are performed immediately after the main switch is turned on and every 500 sheets. At the end of image formation.
[0032]
However, when the door is opened or closed in order to clear the jam when the transfer paper is jammed during image formation, or during other maintenance, the toner density detection sensor 23 is driven by the control means to adjust the toner density. To detect. More specifically, after the door switch is switched from OFF to ON, that is, after the opened door is closed, the toner density detection sensor 23 is driven by the control means to detect the voltage of the background portion of the image carrier 1. As shown in FIG. 5, this detected value is compared with a voltage of 2.5 V on the background portion before opening and closing the door. As a result, if the detection level difference ΔV exists, the determination unit determines that the door is in an incompletely closed state, and displays on the operation unit or the display unit that the door is in an incompletely closed state to form an image. The operation is stopped.
[0033]
As described above, immediately after turning on the main switch of the apparatus and at the end of image formation for every 500 sheets, control so that the voltage of the background portion of the image carrier 1 becomes 4 V, and the toner density of the reference image is constant. The toner density is controlled by the CPU 26 shown in FIG.
[0034]
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control means when the door opening / closing operation occurs. When the operator opens the door at time t1 shown in FIG. 5, the voltage of the background portion of the image carrier 1 is detected by the toner concentration detection sensor (P sensor) 23 in step S1, and the detection value V1 is stored in a memory not shown. Is done. When the operator closes the door in step S2, the process proceeds to step S3, and at time t2 shown in FIG. 5, the voltage of the background portion of the photoreceptor 1 is detected again by the toner concentration detection sensor 23, and the detection value V2 is obtained. . Next, the process proceeds to step S4, and the detection value V1 stored in the memory in step S1 is compared with the detection value V2 detected in step S3. If it is determined in step S4 that V1-V2> 0.5, it is determined that the door is in an incompletely closed state, the process proceeds to step S5, and a door warning is displayed on the operation unit by the control means. The forming operation cannot be started. If the determination in step S4 is V1 = V2, a normal image processing operation can be performed.
[0035]
Accordingly, if the control means determines that the door is in an incompletely closed state, a message to that effect is displayed and the image forming operation of the apparatus is disabled. Therefore, the toner density sensor 23 is not in the proper position. Thus, it is possible to prevent formation of an image with poor quality due to erroneous detection of toner density.
[0036]
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control apparatus for a copying machine according to this embodiment. Reference numeral 39 denotes a CPU, which includes a memory storing a control program and the like, a microprocessor, and the like. Reference numeral 23 denotes a toner concentration detection sensor, 40 denotes a door switch of the front door, I1 denotes an input terminal of the door switch 40, and I2 denotes an input terminal of the toner concentration detection sensor 23. As is clear from this configuration, only when the door switch 40 is opened and closed, the toner concentration detection sensor 23 and the CPU 39 detect the incompletely closed state of the door and control based on the detection.
[0037]
FIG. 8 is a flowchart of the door incompletely closed state check control, and FIG. 9 is an external view showing the open state of the door of the copying machine. In FIG. 8, the copying machine checks whether or not 500 sheets have been copied. If 500 sheets have been copied, the measured value of the reflected light obtained by turning on the LED 23a after the copying is completed is stored in the memory as DATA1 (step S0). Next, occurrence of a jam is detected (step S1). When the occurrence of a jam is detected, the copying operation is stopped (step S2). Next, it is determined whether or not the right door 20 is open (step S3). If the jam generated in step S1 can be processed by opening other than the right door 20, for example, if a jam occurs in the ADF, this jam can be processed by opening only the ADF door 21a, so that the door is incomplete after step S4. The check of whether or not the closed state is completed (step S11).
[0038]
If it is detected in step S3 that the right door 20 is open, the right door 20 is not always closed after the jam processing, so all the doors, that is, the front door 21b, the ADF door 21a, and the paper feeder door It is checked whether 21c is closed (step S6). If closed, the toner concentration detection sensor 23 is turned on once, and the measured value is stored in the memory as DATA2 (step S7). Next, it is confirmed whether or not the stored value of DATA2 is 2.0 V or less (step S8). If it is 2.0 V or less, the value of DATA2 is subtracted from the value of DATA1 (step S9). If the value is 0.5 V or more, it is determined that the door is in an incompletely closed state, and a warning is displayed on the copier operation unit 32 to notify the user. Further, for example, by connecting to a communication line, it is possible to notify the maintenance manager of the copier that the door is incompletely closed (step S10).
[0039]
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. This embodiment is characterized in that it is determined whether or not the door is in a predetermined closed position by attaching a reflector combined with a registration sensor included in the electrophotographic apparatus to the door. The configuration is substantially the same as the above-described configuration. Therefore, the same reference numerals are given to the same components as those of the above-described embodiment.
[0040]
In FIG. 10, a charging roller 2, an optical writing device 3, a developing unit 4, and a transfer roller 6 are arranged around the image carrier 1. At the bottom of the apparatus, there is a paper feed cassette 10 that accommodates transfer paper P. There is a pair of registration rollers including a sheet feeding roller 12, a registration driving roller 8a and a registration driven roller 8b along the transfer sheet conveyance path. A registration sensor 23 and a reflecting plate 50 are provided on the upstream side of the registration roller pair with the transfer paper conveyance path interposed therebetween. There are a fixing roller pair 7 on the downstream side of the transfer portion, and a paper discharge roller pair 11 on the further downstream side. The upper part of the apparatus is a paper discharge tray 9.
[0041]
A right door 20 that opens and closes the right side surface of the apparatus main body is provided to be rotatable around a lower fulcrum 26. At the upper end of the right door 20, a lock part 13 that rotates around a fulcrum 13a is provided, and a locked part 27 that engages with the lock part 13 is provided on the apparatus main body side.
The transfer roller 6, the resist driven roller 6 a, and the reflection plate 50 are fixed to the right door 20 and move as the right door 20 is opened and closed. The reflection plate 50 has a function as a guide plate for guiding the transfer of the transfer paper P. The reflection plate 50 has a curved surface that warps in the transfer paper conveyance direction, and is in point contact or line contact with the transfer paper being conveyed.
The transfer paper P drawn and fed from the paper feed cassette 10 by the paper feed roller 12 passes through the registration sensor 23, and the leading end of the transfer paper P hits the nip portion of the resist roller pair whose rotation is stopped to form a predetermined loop. Stop temporarily. By forming this loop, the skew state of the transfer paper P is corrected.
[0042]
On the other hand, while the image carrier 1 is driven to rotate counterclockwise in FIG. 10, the surface of the image carrier is uniformly charged to a predetermined polarity by the charging roller 2, and the charged surface is exposed to the optical writing device 3. The emitted light-modulated laser light L is irradiated and scanned, whereby a predetermined electrostatic latent image is formed on the surface of the image carrier.
This electrostatic latent image is visualized by toner as it passes through the developing unit 4. The transfer paper P that has been corrected in the skew state is rotated by a pair of registration rollers that start rotating at the timing of aligning with the leading edge of the electrostatic latent image on the image carrier 1 rotating counterclockwise. It is sent to a transfer portion having a nip portion between the image carrier 1 and the transfer roller 6.
[0043]
The toner images on the image carrier 1 are sequentially transferred to the transfer paper P sent to the transfer portion by the transfer roller 6. The transfer paper P to which the toner image has been transferred is sent to the nip portion of the fixing roller pair 7 where the toner image is fixed on the transfer paper P. After the toner image is fixed, the transfer paper P is discharged out of the apparatus by the discharge roller pair 11 and is stacked on the discharge tray 9.
[0044]
The registration sensor 23 composed of a photosensor detects passage of the transfer paper P, irradiates sensor light toward the reflection plate 50, and receives the reflected light. Therefore, since the light receiving output level differs between when the transfer paper P is present in the transport path and when it is not present, it is possible to detect the presence of the transfer paper, in other words, the passage of the transfer paper in the transport path.
[0045]
FIG. 11 shows a drive circuit diagram of the registration sensor. In FIG. 11, the CPU 26 includes door position determination means for determining whether or not the door closed position after the door opening / closing operation is in the normal closed position, and a control signal from the CPU 26 is sent to the D / A converter 30. Input and converted to an analog signal. The output of the D / A converter 30 is input to an operational amplifier 24a, and the output of the operational amplifier 24a is input to a constant current circuit 24 composed of a transistor 24b and a resistor. By this constant current circuit 24, an LED 23a which is a light-emitting element of the resist sensor 23. Are driven by a constant current and emit a fixed amount of light.
[0046]
The light from the LED 23a is applied to the reflecting plate 50, and the reflected light from the reflecting plate 50 enters the phototransistor 23b, which is a light receiving element of the resist sensor 23, and enters the resistor 27 connected to the phototransistor 23b from the reflecting plate 50. A current corresponding to the amount of reflected light flows. Therefore, a voltage proportional to the current is input to the A / D converter 31 connected to the resistor 27. This voltage is A / D converted by the A / D converter 31 and input to the CPU 26.
[0047]
12 and 13 are explanatory diagrams of the detection operation of the registration sensor. As shown in FIG. 12, the amount of light emitted from the LED 23a is controlled so that the voltage output from the phototransistor 23b is 2.5 V by receiving the reflected light from the reflecting plate 50. Such control that the output voltage of the phototransistor 23b by the reflected light of the reflecting plate 50 becomes 2.5V is performed immediately after turning on a main switch (not shown) and at the end of image formation for every N sheets.
[0048]
However, when the right door 20 is opened at the time of jamming or maintenance of the transfer paper P during image formation and when the right door 20 is further closed, the registration sensor 23 is driven under the control of the CPU 26, and the photo by the reflected light from the reflector 50 The voltage value of the transistor 23b is measured. As described in FIG. 5, if the detected level difference ΔV between the measured value V1 (2.5 V) before opening the door and the value V2 measured after opening and closing the door is equal to or greater than a predetermined value, the operation is performed. An image indicating that the door is not closed to the normal closed position is displayed on the display or the display, and the image forming operation is stopped.
In a normal copying operation, when the transfer paper P passes through the position of the registration sensor 23, the control is performed so that the light emitted from the LED 23a is reflected by the transfer paper P and the output voltage of the phototransistor 23b becomes 4V. The CPU 26 shown in FIG.
[0049]
FIG. 13 is a flowchart of the control operation when the door opening / closing operation occurs. In FIG. 13, when the operator opens the right door 20 at time t1 shown in FIG. 5, in step S1, the light receiving element of the resist sensor 23 receives the light emitted from the light emitting element of the resist sensor 23 and reflected by the reflecting plate 50. As a result, the value of the output voltage is set as the detection value V1, and this is stored in the memory.
If it is detected in step S2 that the right door 20 is closed by the operator, the process proceeds to step S3, and at time t2 shown in FIG. 5, the light emitted from the light emitting element of the resist sensor 23 is again reflected by the reflection plate 50. The value of the voltage output when the light receiving element of the registration sensor 23 receives light is detected, and this is set as a detection value V2. Next, the process proceeds to step S4, and the detection value V1 stored in the memory at step S1 is compared with the detection value V2 at step S3.
[0050]
If V1-V2> 0.5 is determined in step S4, the process proceeds to step S5, and the CPU 26 displays a warning that the door is not completely closed on the operation unit, thereby prohibiting the start of the image forming operation. At the same time, encourage service man calls. If the determination in step S4 is not V1-V2> 0.5, for example, if V1 = V2, a normal image forming operation is possible.
As described above, when the door is not completely closed, the CPU 26 displays that the right door 20 is set incorrectly and the image forming operation of the apparatus is disabled. Therefore, transfer failure and transfer paper transfer failure due to being absent are prevented.
[0051]
The connection between the CPU, the door switch, and the registration sensor is the same as that in the above-described embodiment shown in FIG. Only when the door switch is opened and closed, the registration sensor 23 and the CPU 26 execute detection control as to whether or not the door is in the normal closed position.
Since the detection control operation for determining whether or not the door is in the normal closed position is also the same as the detection control operation of the embodiment shown in FIG. 8, the description of the detection control operation is also omitted.
[0052]
According to the embodiment described above, since it is possible to determine whether or not the closed position of the door 20 is in the normal closed position using the registration sensor 23, it is possible to detect an incompletely closed state of the door 20. Even without adding a new device or part, it is possible to prevent an operator from performing an image forming operation while overlooking a transfer failure due to incomplete closing of the door or a transfer paper transfer failure.
[0053]
Further, since the reflecting plate 50 combined with the registration sensor 23 has a function as a transfer paper guide plate in the transfer paper transport path, the guide plate can be reduced, and the cost can be reduced. Further, the surface of the reflection plate 50 does not accumulate toner or paper dust due to contact with the transfer paper, and light irradiated from the resist sensor can always be returned to the resist sensor with a constant reflectance. In addition, since the reflection plate 50 functions as a transfer paper guide plate and has a curved surface, the transfer paper can be guided smoothly.
[0054]
【The invention's effect】
According to the present invention, the detected value of the background portion on the image carrier detected by the toner density detection sensor during the previous image forming operation, and the detected value of the background portion of the image carrier detected by the toner density detection sensor when the door is opened and closed. Are compared to determine whether the closed position of the door after opening / closing the door is in the normal closed position based on the difference between the detected values. Even without adding a new device or part, it is possible to prevent an operator from performing an image forming operation while overlooking a transfer failure due to incomplete closing of the door or a transfer paper transfer failure.
Further, it is possible to prevent the image forming operation from being performed while overlooking the toner density control abnormality due to erroneous detection of the toner density detection sensor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front sectional view showing an embodiment of an electrophotographic apparatus and a cover open / close detection method according to the present invention.
FIG. 2 is a front sectional view showing a different operation mode of the embodiment according to FIG.
FIG. 3 is a circuit diagram showing an example of a control circuit applicable to the present invention.
FIG. 4 is a graph showing a difference in voltage level between a background portion and a visible image portion on an image carrier in an electrophotographic apparatus.
FIG. 5 is a graph showing a difference in toner density sensor output between when the door is open and when the door is closed in the embodiment.
FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the control means when a door opening / closing operation is performed in the embodiment.
FIG. 7 is a block diagram showing an example of a control device applicable to the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing a half-door check control operation in the embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing examples of various doors of the copying machine and their open / closed states.
FIG. 10 is a front cross-sectional view showing another embodiment of the electrophotographic apparatus and the cover open / close detection method according to the present invention.
FIG. 11 is a circuit diagram showing an example of a control circuit applicable to the embodiment.
FIG. 12 is a graph showing a difference in voltage level when receiving reflected light from the transfer paper and reflected light from the reflecting plate in the embodiment.
FIG. 13 is a flowchart showing the operation of the control means when a door opening / closing operation is performed in the embodiment.
[Explanation of symbols]
1 Image carrier
2 Charging roller
3 Optical writing device
4 Development roller
6 Transfer roller
7 Fixing device
20 doors
23 Toner density detection sensor
50 reflector

Claims

A developing device arranged close to the image carrier, a transfer device for transferring a toner image formed on the image carrier by the developing device to a transfer paper, and a toner image formed on the image carrier a toner density sensor for detecting the concentration of a switch and the toner density sensor for detecting the opening and closing an electrophotographic apparatus having a door, a with a,
The first toner density on the surface of the image carrier is detected when the electrophotographic apparatus starts operation and when a predetermined number of image forming operations are completed, and the second toner density is detected when the switch is opened and closed. The toner concentration sensor to be detected;
The time difference between the first toner concentration detection value and the second toner concentration detection value is greater than the value defined in advance, the door is closed and determining the door position determining means and not in the closed position of normal An electrophotographic apparatus characterized by the above.

The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein the toner density sensor detects the toner density of the background portion of the image carrier surface.

The door has a transfer roller. When the door is closed, the transfer roller is located above the developing device so as to be in pressure contact with the image carrier, and the detection position by the toner density sensor in the rotation direction of the image carrier. The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein the electrophotographic apparatus is disposed so as to be in pressure contact with the downstream side.

2. The electronic device according to claim 1, wherein the door has one of a pair of registration rollers, and when the door is closed, one of the registration rollers is disposed so as to be in pressure contact with the other of the registration rollers paired therewith. Photo equipment.

2. The electrophotographic apparatus according to claim 1, wherein the door has one of a transfer roller and a pair of registration rollers, and a toner density sensor between the transfer roller and one of the registration rollers.

An electrophotographic apparatus having a reflecting plate disposed on a door portion facing the registration sensor and approaching and separating from the registration sensor according to a door opening / closing operation, and a switch for detecting opening / closing of the door ,
The first reflected light from the reflecting plate is detected when the operation of the image forming apparatus starts and when the predetermined number of image forming operations are completed, and the second reflected light from the reflecting plate is detected when the switch is opened and closed. The resist sensor for detecting reflected light;
It said first time difference between the detection value and the detected value of the second reflected light of the reflected light is greater than the value defined in advance, the door is closed and the determining door position determining means is not in the closed position of normal An electrophotographic apparatus characterized by:

7. The electrophotographic apparatus according to claim 6, wherein the reflecting plate has a function of a transfer guide plate in the transfer paper conveyance path.

The electrophotographic apparatus according to claim 6, wherein the reflector has a curved surface.

A developing device arranged close to the image carrier, a transfer device for transferring a toner image formed on the image carrier by the developing device to a transfer paper, and a toner image formed on the image carrier A toner density sensor that detects the density of the toner, a door that includes a switch that detects opening and closing, and the toner density sensor; and a determination unit that determines whether or not the door is in a normal closed position. An electrophotographic apparatus cover open / close detection method in which a density sensor is disposed on a door that opens and closes the vicinity of the image carrier, and the density of the toner image on the image carrier can be detected with the door closed. There,
Detecting the first toner density on the surface of the image carrier when the toner density sensor starts the operation of the electrophotographic apparatus and finishes a predetermined number of image operations;
The toner concentration sensor, the opening and closing of the switch, detecting a second toner density of the image carrier surface,
A step of calculating a difference between the first toner density and the second toner density and comparing the difference with a predetermined value;
Said determining means, when the difference is greater than the predetermined value, the cover opening and closing sensing method of an electrophotographic apparatus, characterized in that the door is closed and determining not in the closed position of normal.

10. The cover opening / closing detection method for an electrophotographic apparatus according to claim 9, wherein the toner density sensor detects the toner density of the background portion of the image carrier surface.

A reflector that is disposed on the door facing the registration sensor and approaches or moves away from the registration sensor according to the door opening / closing operation, a switch for detecting the opening / closing of the door, and whether the door is in a normal closed position. A cover opening / closing detection method of an electrophotographic apparatus having a determination means for determining whether or not ,
Detecting the first reflected light from the reflecting plate when the registration sensor starts an operation of the electrophotographic apparatus and ends a predetermined number of image forming operations;
The resist center detecting second reflected light from the reflector when the switch is opened and closed;
A step of calculating a difference between the first reflected light and the second reflected light and comparing the difference with a predetermined value;
The determination means, by the comparison, when the difference is greater than the predetermined value, the cover opening and closing detection of an electrophotographic apparatus, characterized in that the door is closed and determining not in the closed position of normal Method.