JP4106822B2 - Printing apparatus, initialization method, and information recording medium - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置(プリンタ)、当該印刷装置の初期化方法、および、当該印刷装置を制御するプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体に関し、特に、電源の投入に応じて行われる初期化処理と、ホスト装置からのリセット要求に応じて行われる初期化処理との調整を行う技術に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、印刷装置への電源の投入により、印刷装置が稼働を開始した場合及び、ホスト・コンピュータやPOS端末等のホスト装置が送信するリセット要求を受信した場合に、印刷装置の初期化処理を実行する印刷装置が提案されている。
【0003】
ところで、ホスト装置と印刷装置の電源を連動させるなどして、ほぼ同時に両者に電源が投入されるようなシステムが、POS(Point Of Sales)システムなどで幅広く使用されている。このようなシステムは、ホスト装置に電源を投入して稼働させると、まず、ホスト装置のBIOS(Basic Input Output System ;基本入出力システム)が印刷装置に対してリセット要求を送信し、次に、ホスト装置上で動作するOS(Operating System;オペレーティング・システム)が印刷装置に対してリセット要求を送信し、さらに、当該OS上で動作するアプリケーション・プログラムが印刷装置に対してリセット要求を送信する。従って、このようなシステムにに従来の印刷装置を用いた場合には、電源の投入によって開始された印刷機構の初期化処理が完了しないうちに、ホスト装置から何度もリセット要求を送信してしまう。
【0004】
印刷装置がリセット要求を受信すると、印刷装置の制御一般を担当するCPUがリセットされる。この場合、CPUの動作は停止し、全てのI/Oポートはハイインピーダンス状態となるから、電源の投入に応じて起動され、実行中の初期化処理は中断する。
【0005】
(初期化処理の中断に伴う問題点)
ここで、印刷装置の初期化には、たとえば以下の処理が含まれる。
【0006】
・印刷装置を制御するCPU(中央処理装置)、ホスト装置との通信にバッファとして用いられるRAM等の制御回路の初期化
・印刷ヘッドを行方向に移動させるステッピング・モータ等、各種ステッピングモータの相合わせ処理
・印刷ヘッドの印字要素をクリーニングして印刷品質を確保するためののクリーニング処理
・印刷ヘッドを行方向の基準位置まで移動させる位置合わせ処理
この内、制御回路の初期化処理やステッピングモータの相合わせ処理に要する時間は比較的短時間であるのに対し、印刷ヘッドのクリーニング処理や印刷ヘッドの位置合わせ処理に要する時間は比較的長時間である。
【0007】
特に印刷ヘッドにインク・ジェット印刷方式を採用している場合に必要となるクリーニング処理においては、真空ポンプを用いて印刷ヘッドからインクを吸い出す工程を含むため、大量にインクを消費する。また、真空ポンプは作動を開始してから実際に吸引が始まるまでに時間がかかるので、クリーニング処理は、一度開始してしまったら途中で停止することは時間の無駄を伴う。更に、途中で停止した場合には、吸引量が曖昧となるため、もう一度最初からやり直す必要がある。従って、この場合の吸引量は、吸引工程を中断なく行った場合に比べ、多くなってしまう。
【0008】
(初期化処理が繰り返されることに伴う問題点)
また、リセット要求が何度も発生した場合には、それぞれのリセット要求に応じて何度も初期化処理を行ってしまう。この場合、以下の問題点がある。即ち、印刷ヘッドの位置合わせ処理はステッピング・モータを駆動して、これに連結されたギヤを含む輪列を回転させて印刷ヘッドを移動させる必要があり、この処理を繰り返すことによってこれらの機械部品の摩耗が進む。また、通常は、当該処理を開始する時点における印刷ヘッドの位置を知ることができないので、この処理の過程で印刷ヘッドがストッパに衝突する場合があり、これを繰り返すことで印刷ヘッドが損傷を受ける可能性がある。更に、上述のクリーニング処理においては大量のインクを消費するため、これを繰り返すことによりインクを無駄に消費し、インクカートリッジの交換時期を徒に早めることとなる。
【0009】
このようにやり直しが発生してしまう様子を図1に示す。図1(a)は、印刷装置に単独で電源を投入した場合や、ホスト装置をあらかじめ稼働させていた場合に印刷装置に電源を投入した場合の処理の経過を示す説明図である。
【0010】
電源が投入されると、まず、ステッピング・モータの相合わせ処理101が実行され、ついで、印刷ヘッドの位置合わせ処理102が実行され、さらに、印刷ヘッドのクリーニング処理103が実行され、その後で、ホスト装置が送信する印刷指令の受信を待機する通常動作104に移行する。
【0011】
図1(b)は、従来の印刷装置において、印刷装置とホスト装置を接続し、両者の電源をほぼ同時に投入して稼働を開始させた場合の処理の経過を示す説明図である。
【0012】
図1(b)では、ホスト装置のリセット信号出力105が立ち下がってから立ち上がることにより、リセット信号が送信されたことを示す。すなわち、リセット信号出力105の凹部106、107、108がリセット信号を受信した時点に対応する。
【0013】
印刷装置がステッピング・モータの相合わせ処理101を実行した後、位置合わせ処理102を実行している途中で、ホスト装置のBIOSが送信するリセット信号106を受信したため、位置合わせ処理102が中断され、相合わせ処理101と位置合わせ処理102を最初からやり直す。
【0014】
ついで、印刷ヘッドのクリーニング処理103の実行を開始するが、その途中で、ホスト装置のOSが送信するリセット信号107を受信したため、クリーニング処理103が中断され、相合わせ処理101、位置合わせ処理102、クリーニング処理103を最初からやり直す。
【0015】
さらに、やり直したクリーニング処理103の途中でホスト装置のアプリケーションが送信するリセット信号108を受信したため、クリーニング処理103が中断され、相合わせ処理101、位置合わせ処理102、クリーニング処理103を最初からやり直す。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、これらの問題を解決するためになされたものであり、電源投入直後にホスト装置が発生する印刷装置に対するリセット要求によって、電源投入に応じて行われる印刷装置の初期化処理が中断された場合に生じる、印刷装置内の消耗品の不必要な消耗、及び印刷装置の耐久性の低下を防止することを目的とする。
【0017】
上記の目的を達成するため、本発明の印刷装置は、ホスト装置から受信したデータに応じ、印刷ヘッドを用いて記録媒体に印刷を行う印刷装置において、前記ホスト装置からのリセット要求に応じて前記印刷装置の初期化を行うリセット初期化コントローラと、もっとも遅く発生した前記リセット要求に応じて設定された、電源投入時からの所定の時間である第1の所定時間を計測する第1のタイマーとを有し、前記リセット初期化コントローラは、前記第1のタイマーによる前記第1の所定時間の計測が終了する前には、前記リセット要求に応じて制御回路の初期化やステッピングモータの相合わせ処理を行う初期化処理を行い、前記第1のタイマーによる前記第1の所定時間の計測が終了した後には、前記リセット要求に応じ、印刷ヘッドのクリーニングや印刷ヘッドの位置合わせ処理を行う初期化処理を行うことを特徴とする。
【0018】
かかる構成によれば、リセット初期化コントローラは、印刷装置が動作を開始してから所定の時間が経過するまでに発生したホスト装置からのリセット要求(ホスト装置への電源投入直後のリセット要求と考えられる)に対しては、制御回路の初期化やステッピングモータの相合わせ等の中断されても問題を発生しない期化処理を行い、当該所定の時間が経過した後に、印刷ヘッドのクリーニングや印刷ヘッドの置合わせ等の中断により問題を発生する期化処理を行うことができる。従って、当該所定の時間をホスト装置からのリセット要求が終了する時間に応じて設定することにより、印刷装置への電源投入に応じて行われる初期化処理の中断による上記の不具合の発生を回避することができる。
【0023】
また、本発明の印刷装置は、上記の構成に加え、前記第1の所定時間に対応する時間データを格納する不揮発性メモリーと、前記不揮発性メモリーに格納された前記第1の所定時間に対応する時間データを更新するデータ更新回路とを有することを特徴とする。
【0024】
これにより、ホスト装置の特性、即ち、電源投入直後に発生するリセット要求が頻発する期間に応じて上記の所定時間を変更し、且つ印刷装置の電源が遮断された後もこの所定時間の設定を保持できるので、ホスト装置が置き換えられた場合等においても上記の効果を得ることが可能となる。
【0025】
また、この場合において、前記ホスト装置から受信したデータから所定のコマンドを検出するコマンド検出器を有し、前記データ更新回路は、当該コマンド検出器によって検出された前記所定のコマンドに応じて当該時間データの更新を行うことも可能である。かかる構成によれば、ホスト装置が自らの特性に応じて上記の所定時間の最適な設定値を、印刷装置とのインタフェースを介して設定することができる。このようなホスト装置の機能は、ホスト装置で動作するBIOS等の基本プログラムに組み込まれることが望ましい。
【0026】
あるいは、この場合において、前記ホスト装置の起動に応じて発生するリセット要求の内の最後のリセット要求である起動時最終リセット要求を検出するリセット検出回路と、当該リセット検出回路に応じ、当該印刷装置が動作を開始した時から当該起動時最終リセット要求までの経過時間を計測する第2のタイマーとを有し、前記データ更新回路は、当該第2のタイマーの計時結果に基づいて前記時間データの更新を行うようにしてもよい。このように構成することにより、印刷装置はホスト装置の電源投入により頻発するリセット要求が終了する迄の時間に基づいて、上記の所定時間の最適値を自ら設定することができる。かかる学習機能により、ホスト装置の置き換えにも柔軟に対応することができる。
【0027】
この場合において、前記リセット検出回路は、当該印刷装置が動作を開始した後、前記第1の所定時間より長い第2の所定時間を計測する第3のタイマーを有し、当該第3のタイマーによる前記第2の所定時間の計測が終了する前に発生した最後のリセット要求を、前記起動時最終リセット要求として検出してもよい。これにより、上記の所定時間の最大値を第2の所定時間として規定し、これを超えない範囲で上記の所定時間を設定することができる。これにより、上記第2の初期化処理の開始時期が無制限に遅れることを回避し、印刷装置の起動時間を規定することが可能となる。
【0028】
また、これらの場合において、前記データ更新回路は、前記第2のタイマーの計時結果に所定時間を加算して前記時間データを生成し、前記不揮発性メモリーに格納することが望ましい。これにより、ホスト装置の特性に多少の変動があってもこれを吸収し、安定した初期化動作を実現することができる。
【0032】
本発明の上記の印刷装置は、それぞれ印刷装置の初期化方法としても認識され、それぞれ同様な効果を奏するものである。また、本発明の初期化方法はコンピュータを用いて実現することが好ましく、従って、本発明にはそれぞれの初期化方法を実現するためのプログラムコードを格納したコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体が含まれる。
【0033】
【発明の実施の形態】
以下、図面を用いて本発明の好ましい実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態は本発明の説明のためのものであり、本発明の範囲を制限するものではない。したがって、当業者であればこれらの各要素もしくは全要素をこれと均等なものに置換した他の実施形態を採用することが可能であるが、それらの実施形態も本発明の技術的範囲に含まれる。
【0034】
(実施例1)
図2は本発明の第1の実施例である印刷装置の概略構成を示す図である。パワオン初期化コントローラ2は、電源投入に応じて印刷装置1の初期化を行うコントローラである。また、第1のタイマー6は電源投入による印刷装置1の動作の開始時に計時を開始し、所定時間が経過した後に、パワオン初期化コントローラ2にその旨を知らせる。まず、電源が投入されるとパワオン初期化コントローラ2は、第1の初期化処理4を開始する。後述するように、この第1の初期化処理4は制御回路の初期化等の極めて短時間で行うことができる処理で構成される。この第1の初期化処理4が終了すると、パワオン初期化コントローラ2は、第1のタイマー6からの、所定時間が経過した旨の通知を待つ。そして、その通知があれば、パワオン初期化コントローラ2は第2の初期化処理5を開始する。第2の初期化処理には、比較的長時間を要する印刷ヘッドの位置合わせ処理や、インクジェットプリンタであれば印刷ヘッドのクリーニング処理等が含まれる。そして、第2の初期化処理5が終了すると印刷装置1は通常の印刷処理待機状態となり、ホスト装置から受信した印刷データに応じて印刷処理を行う。
【0035】
一方、ホスト装置等の外部装置からリセット要求を受信すると、リセット初期化コントローラ3は、当該リセット要求に応じて、印刷装置1の初期化を行う。この際、リセット初期化コントローラ3は、第1のタイマー6の出力に応じ、電源投入から所定時間が経過していない場合には、第3の初期化処理7を行う。後述するように、第3の初期化処理には第1の初期化処理と同様に、短時間で終了する処理が含まれ、処理の中断によって不都合の生じる処理は含まれないことが望ましい。また、第3の初期化処理を第1の初期化処理と等しい処理とすることも可能である。これにより、リセット要求に対しても電源投入時と同じレベルの初期化処理を行うことが可能となり、印刷装置1の信頼性を向上させることができる。また、リセット初期化コントローラは、第1のタイマー6の出力に応じ、電源投入から所定時間が経過した後は、第4の初期化処理を行う。第4の初期化処理は第3の初期化処理と択一的に行われるものであり、第3の初期化処理に加えて、比較的長時間を要する印刷ヘッドの位置決め処理やインクジェットヘッドのクリーニング処理等の第2の初期化処理と同等の処理を含むものである。ここで、第4の初期化処理を第1及び第2の初期化処理を合わせた処理とすることも可能である。
【0036】
更に、第1のタイマーで計時される所定の時間を不揮発性メモリー9に格納させておき、データ変更回路10によってこの所定時間を変更することもできる。本例においてはホスト装置から受信した受信データをコマンド検出器11で解釈し、当該所定時間の変更を指示する所定のコマンドがコマンド検出器11によって検出された場合には、そのコマンドまたはそのパラメータに応じて所定時間を変更することができる。
【0037】
次に、図3を参照して、本発明の第1の実施例である印刷装置の回路構成について説明する。図3は本発明の好ましい実施形態の回路構成を示す回路ブロック図である。印刷装置1が備えるインターフェース202は、ホスト装置220が送信する制御コマンドを受信する。CPU 203は、インターフェース202が受信した制御コマンドを解釈して印刷機構204を駆動し、紙などの記録媒体に文字や図形などを印刷させる。ホスト装置220は、インタフェース202を介し、制御コマンドのほか、リセット要求を送信する。本例においてはリセット要求は外部リセット信号として送信されることとしているが、リセット要求コマンドとして送信されてもよい。ただし、CPU203の動作が正常でない場合にはかかるコマンドが正常に実行されない場合があることから、リセット要求コマンド又は外部リセット信号はCPUと独立の回路で解釈されることが望ましい。
【0038】
本例においては、外部リセット信号214はCPU203に入力されて検出されると共に、リセット回路213にも入力される。このリセット回路213は装置に電源が供給された際に電源電圧が正常になった後に所定時間のリセットパルス215をCPU203のリセット端子に出力してCPU203にリセット動作を行わせる回路であり、電源監視ICとして一般に使用されている。ただし、本例においてはインタフェース202からの外部リセット信号に応じてもリセットパルスを発生させるように構成されている。これは外部リセット信号のパルス幅が極端に短い場合であっても所定の幅のリセットパルス215を出力することにより、CPU203の暴走を回避するためである。これは、例えば、電源監視回路の監視電圧端子にインタフェース回路からの負論理の外部リセット信号をワイヤードオア接続することにより実現することができる。
【0039】
また、外部リセット信号214を所定時間遅延させてからリセットパルス215を発生させることにより、CPU203に直接入力されている外部リセット信号をリセット予告信号として用いることができる。即ち、CPU203には外部リセット信号214を検出してからリセットパルス215によってリセットされるまでに上記の所定時間が与えられるので、この間に必要な処理、例えば外部リセットの発生を示すフラグのセット等を行うことができる。なお、この遅延時間は遅延線の他、タイマー回路やカウンタ回路により容易に構成することが可能である。また、外部リセット信号214の検出をリアルタイムに行うことにより、上記の所定時間をより有効に利用することができるので、本例においてはCPU203のNMI(Non-Maskable Interrupt)端子に当該信号を入力している。
【0040】
CPU 203が実行する処理は、ROM(Read Only Memory;読み出し専用メモリ)205に記憶されるプログラムによって規定される。印刷装置1に電源が投入されると、リセット回路213からのリセットパルス215に応じて、CPU 203は、ROM 205内に記憶されたプログラムを所定のアドレスから実行する。なお、この場合、ROM205に格納されたプログラムを、一旦RAM(Random Access Memory;ランダム・アクセス・メモリ)206に読み出して、読み出したプログラムを実行するようにしてもよい。これにより、リセット処理等、実行すべき処理を動的に変更して実行することができる。
【0041】
また、CPU 203は、印刷する文字や図形のイメージをRAM 206に展開し、このイメージにしたがって印刷機構204を駆動する。文字コードから文字のイメージを展開する際には、ROM 205に記憶されるフォント情報を利用する。
【0042】
RTC(Real Time Clock ;実時間クロック)207は、現在の時刻を、たとえば秒単位で計測することができる。CPU203はI/Oポート又はバスを介してRTC207と接続され、随時、現在時刻を読み出すことができる。また、タイマー機能を備えたRTC集積回路も開発されており、これによれば、CPU203が予め時刻を設定しておけば、その時刻にCPU203に対して割り込み要求を出力する。フラッシュROMやEEPROM(Erectrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリー208は、装置の電源が供給されている間にはCPU203から記憶情報の書き換えができ、電源の供給がなくなっても各種の設定情報を保持する。なお、SRAM(Static RAM)などにバッテリバックアップ回路を付加してもこのような機能を実現することができる。
【0043】
印刷機構204は、印刷ヘッド209と印刷ヘッド209を行と平行な方向に移動するためのキャリッジモータ210、及び記録媒体の搬送のための記録媒体送りモータ212を備える。これらのモータとしてステッピングモータを用いることにより高い位置決め精度を得ることができ、印刷品質が向上する。もちろん他のDCモータとエンコーダとの組合せを用いることもできる。また、印刷ヘッド209としてインク・ジェット方式のものを採用した場合には、長時間の不使用により印刷ヘッド209内にたまって増粘したインクを吸い出す動作、即ちクリーニングを行うために吸い出しポンプ211が必要となる。
【0044】
ROM 205は、印刷装置1を制御するプログラムを記録した情報記録媒体として機能する。また、ROM 205を書き換え可能なEEPROMで置き換えた場合には、その内容をホスト装置220から更新できるので、内蔵記憶装置を含むホスト装置220自体、ホスト装置220が使用するCD−ROM(Compact Disk ROM)、ハードディスク、フロッピーディスクなどの外部記憶装置221も、印刷装置1を制御するプログラムを記録した情報記録媒体となりうる。更に、ホスト装置がインターネット等のコンピュータネットワーク222を介して上記の制御プログラムをダウンロードする場合にはそのようなネットワーク自体及びそのサーバー等も本発明の情報記録媒体に包含されうる。なお、以下の動作説明から明らかなように、本例のパワオン初期化コントローラ2はリセット回路213、CPU203及びメモリー(ROM205、RAM206)によって構成され、リセット初期化コントローラ3はインタフェース202、リセット回路213、CPU203及びメモリーによって構成される。また、第1のタイマー6はRTC207、CPU203及びめメモリーによって構成される。不揮発性メモリー9はEEPROM208、データ変更回路10はCPU203及びメモリー、コマンド検出器11はCPU203及びメモリーによって、それぞれ構成されている。
【0045】
以下、図4を参照して、本発明の好ましい実施形態である印刷装置1に電源が投入され動作を開始した際の制御の手順(動作開始処理)を説明する。図4は、当該手順を示すフローチャートである。上述のように、印刷装置1に電源が投入されると、リセット回路213は電源電圧が安定化した後にリセットパルス215を発生する。なお、電源電圧が所定の値に達する迄は、リセットパルス215はアクティブの状態を維持しており、電源電圧が所定の値になってから所定の時間が経過した後、即ちCPU203が内部回路の所定の初期化を行うのに必要な時間が経過した後、リセットパルス215がインアクティブとなり、CPU203が図4のステップS401以降の実行を開始するのである。
【0046】
ステップS401においてはリセット要因、即ち、外部リセット信号に因るものか、電源投入に因るものかが検査される。これは、例えば、CPUが外部リセット信号214を検出したときにセットされる外部リセットフラグに基づいて判断される。ただし、このフラグは電源の供給が停止した状態ではリセットされる必要があるから、電源投入時の初期状態が保証されているメモリ素子を用いるか、EEPROMに記憶して電源が停止される瞬間に当該記憶領域を消去する等の工夫が必要である。
【0047】
本例においては、外部リセット信号214に応じて起動するNMI処理において、外部リセットフラグ及びNMIの発生した時刻をEEPROM208に格納している。そして、ステップS401において外部リセットフラグをチェックし、セットされていれば外部リセットと判断し、リセットされていればパワオンリセットと判断する。更にリセット時刻とNMI起動時刻とを比較し、上記の遅延時間に対応する所定値でなければ、外部リセットフラグに拘わらず、パワオンリセットであると判断する。これにより、外部リセット信号214が入力された直後にパワオンリセットが発生した場合にも後判定を防止することができる。
【0048】
パワオンリセットと判断されれば、S407においてタイマー(第1のタイマー)をスタートさせ、S408において第1の初期化処理を行う。上述したように、第1の初期化処理4には制御回路の初期化やキャリッジモータ210や記録媒体搬送モータ212として用いられるステッピングモータの相合わせ等、中断されても問題を発生しない処理のみが含まれる。そしてS409において、第1のタイマーに基づいて、電源投入によるCPU203の動作の開始から所定の時間が経過したか否かが判断され、CPU203は当該時間が経過するまで待つ。当該時間の経過が判断されると、S410において、印刷ヘッド209のクリーニングやキャリッジモータ210による印刷ヘッド209の置合わせ等、中断により問題を発生するおそれのある処理を含む第2の初期化処理5を行う。その後、第1及び第2の初期化処理が正常に行われたか否かを判断し(S411)、異常処理(S412)又は通常処理へ移行する。
【0049】
なお、本例においては第1のタイマーをRTC207を用いて構成している。即ち、S407においてRTCから現在の時刻を読み取って格納しておき、S409においてRTCから得られる現在の時刻と格納してある時刻との差から経過時間を算出して、所定の値と比較している。しかし、本発明はかかる構成には限定されず、タイマー機能を備えたRTCを用いて、ステップS407において所定の時間をセットし、その経過時に発生するRTCからの割り込み要求に応じて所定時間が経過した旨のフラグをセットし、ステップS409において当該フラグを検査してもよい。また、CPU203のリセットによって影響を受けないカウンタやタイマーを用いて第1のタイマーを構成することができる。
【0050】
一方、外部リセットと判断されれば、外部リセットフラグをリセットし、上記の第1のタイマー6に基づいて、電源投入時から所定の時間が経過したか否かを判断する(S402)。所定時間が経過していなければステップS403において上記の第3の初期化処理を行い、所定時間の経過を待つためにステップS409へ移行する。また、所定時間が経過していれば、外部リセット信号214に対応する第4の初期化処理を実行する(S404)。そして、当該初期化処理が正常に終了したか否かを検査し(S405)、異常があれば異常処理を行い(S406)、そうでなければ通常処理へと移行し、ホスト装置220からの印刷命令等に応じて所定の印刷処理を行う。
【0051】
また、異常処理(S406、S412)においては装置に備えられたLED等の表示装置の点滅等の駆動、又はインタフェース202を介してのホスト装置220への通知等が行われる。
【0052】
本例における電源投入後の印刷装置の初期化の例を図7に示す。図7は、本発明の印刷装置に電源が投入され動作を開始した際の処理の経過を示す説明図である。
【0053】
図1(b)と比較して説明すると、外部リセット信号214を受信する度に(106、107、108)第1の初期化4(ステップS408)が実行されるが、第2の初期化処理5(ステップS410)は実行されない。第1の所定時間401を経過してから第2の初期化処理5(ステップS410)を実行する。このため、機構の摩耗やインクの大量消費を招く第2の初期化処理を何回も実行しないですむ一方、接続されるホスト装置等の使用環境に応じてできるだけ迅速に印刷装置の初期化を実行することができる。
【0054】
所定の初期化待機時間や所定の閾値時間は、ROM 205に記憶された固定の値を採用することができ、複数の値を記憶しておいて、ディップ・スイッチの変更によりこれらの値から選択した値を採用する実施形態をとることもできる。
【0055】
なお、通常の印刷処理に移行した後に、印刷装置1がホスト装置220からリセット信号を受信した場合には、従来の印刷装置と同様に、第4の初期化処理8を直ちに実行する。
【0056】
上記の実施形態1、及び2においては、印刷機構部にインク・ジェット方式を採用しているが、本発明はかかる方式に限定されるものではなく、印刷機構部にドット・インパクト方式、電子写真方式、サーマル方式などを採用することもできる。これらの方式においても、時間のかかる処理や何回も実行したくない処理が初期化処理に含まれる場合には、これらの処理を第2の初期化処理として本発明を適用することができる。
【0057】
(実施例2)
図5に本発明の第2の好ましい実施形態である印刷装置の機能ブロック図を示す。なお、第1の好ましい実施形態の印刷装置と共通な構成には同じ参照番号を付し、説明を省略する。
【0058】
本実施形態における改良点は、第1のタイマー6に設定すべき第1の所定時間を変更する構成である。即ち、本例においては、電源投入に応じて起動し、第2の所定時間を計時する第2のタイマー12を有しており、この第2のタイマー12によってリセット要求の入力タイミングと第2の所定時間とを比較することにより、第1の所定時間を決定し、データ変更回路10を介して不揮発性メモリー9に格納されている第1の所定時間を更新する。
【0059】
本例の印刷装置1のハードウエア構成は図3に示す第1の好ましい実施形態におけるものと同様の構成で実現することができる。これは、本例の第2のタイマー12をRTC207、CPU203及びメモリーによって実現することができるからである。本例におけるハードウエア構成の説明は、従って、省略する。
【0060】
以下に、本例の印刷装置1における装置の初期化方法を、図6に基づいて説明する。なお、図6に示すフローチャートの大部分は図4に示すフローチャートと同様であり、その部分については同一の参照番号を付すと共に説明を省略する。
【0061】
印刷装置1に電源が投入されるとリセット回路213がリセットパルス215を発生し、これに応じて図6に示す処理が開始される。まず、ステップS401においてこのリセットの要因がパワオンであるか外部リセットであるかが判断される。この処理は第1の実施形態における処理と同様である。ここで、パワオンリセットであると判断された場合には、ステップS601において第1のタイマー6と共に第2のタイマー12が起動される。そして、第1の実施形態におけると同様に、第1の初期化処理を実行する(S408)。
【0062】
一方、ステップS401において外部リセットであると判断された場合には、ステップS602において、第2のタイマー12が第2の所定時間を計時したか否かがチェックされる。ここで、第2の所定時間の計時が終了していなければ、ステップS603において、第1のタイマーが計時すべき第1の所定時間を更新する。即ち、第2のタイマー12の計時値を第1の所定時間として設定するのである。ただし、この値は以降に発生する外部リセットに応じて更に変更される可能性があるので、この時点では現在計時を行っている第1のタイマーの設定値としては直ちに用いられず、次回の第1のタイマーによる計時の際、即ち次回のパワオンリセットの際に用いられる。その後ステップS402において、電源投入から第1の所定時間が経過しているか否かが検査される。また、ステップS602において第2の所定時間が経過していた場合には、第1の所定時間の更新を行うことなくステップS402に進む。
【0063】
この処理により、第1のタイマー6の設定値である第1の所定時間は、電源投入時から第2の所定時間が経過する迄に発生した外部リセットの内、最も遅く発生した外部リセットに応じて定められる。即ち、電源投入時から当該外部リセット発生時までの時間に所定のマージン(本例では4秒)を加えた値として定められるのである。これにより、印刷装置が接続されるホスト装置の、電源投入時の連続リセット発生の特性に応じ、最短の時間を第1の所定時間として設定することができる。従って、第2の初期化処理の開始タイミングを極力早めることが可能となり、初期化処理を早期に終了することができる。
【0064】
なお、この場合の第2の所定時間は上述した電源投入時の連続リセットが起こりうる時間を考慮し、これよりも長い時間に定められる。ただし、連続リセットが長期に渡って発生する場合に、これを考慮して第2の所定時間を長い時間に設定すると、上記の第2の初期化処理の開始時期が遅くなり、従ってパワオンリセットによる初期化処理の終了が遅れてしまう。これを回避するために、本例においては第2の所定時間を、初期化処理の終了時間として通常許容されると考えられる時間、即ち1分に設定している。
【0065】
本例の印刷装置1の初期化制御方法は以上の点において第1の実施形態と相違するが、上記以外の点、即ち、ステップS408以降及びステップS402以降の処理は第1の実施形態における処理と同様であり、説明を省略する。また、第2のタイマー12の実施例としては第1のタイマー6と同様の構成が可能であり、説明を省略する。
【0066】
(実施例3)
上記の実施例1及び実施例2において、第1のタイマー6によって第1の所定時間を計時することにより、その前後で行うべき初期化処理を分け、これによってホスト装置の電源投入時に発生する連続リセットの問題を解決した。しかし、この実施形態によれば第1の所定時間が経過するまでは第2の初期化処理が開始できないので、その時間だけ印刷装置の立ち上がり時間、即ち印刷処理を行える状態になる間での時間が長くなる。従って、上記の第2の初期化に相当する処理を行わなくてよい場合、例えばパワオン時の印刷ヘッドのクリーニングを行わなくてよい場合や、ホスト装置は既に立ち上がっており、印刷装置のみが電源投入された場合には、実施例1又は実施例2の処理を行わない方がよい場合がある。
【0067】
本例はかかる状態に対応するものであり、印刷装置の機能ブロック図及び回路ブロック図は第1又は第2の実施形態と同様であるが、その初期化方法が異なっている。以下、図8の初期化方法を示すフローチャートを用いて本例の動作を説明する。
【0068】
印刷装置1に電源が投入されるとリセット回路213はパワオンリセットのためのリセットパルス215をCPU203に送出する。CPU203はこのリセットパルスに応じて図8の処理を開始する。ステップS801においてCPU203のリセットモードが判断される。即ち、実施例1又は実施例2のリセット処理を行うか、又は従来のリセット処理を行うかが判断されるのである。
【0069】
この判断は印刷装置1に搭載されたDIPスイッチ等の設定装置(不図示)を参照することで行ってもよいし、予めホスト装置から制御コマンドとして受信した設定をEEPROM208に格納しておき、それを参照して行ってもよい。
【0070】
ステップS801においてモード1が選択されていれば、上記の実施例1又は実施例2のリセット処理が選択されているものと判断して、ステップS401へ遷移する。以降は上記の実施例1又は実施例2で説明した各処理を行う。また、モード2が選択されていれば、ステップS802においてリセット要因が判断される。この処理は上記のステップS401に処理と同様である。
【0071】
ここで、リセット要因がパワオンリセットで有ればステップS803及びS804においてそれぞれ第1及び第2の初期化処理が行われる。この処理は通常連続して行われるので、上記の第1の所定時間が経過する前に終了することが可能である。その後初期化処理が正常に行われたか否かが判断され(S805)、正常でなければ異常処理S806が実行され、正常で有れば通常処理へ進み、ホスト装置からの印刷要求に応じて印刷処理を行う。
【0072】
一方、ステップS802において外部リセットであると判断された場合には、第4の初期化(S808)を行い、異常処理S810又は通常処理へと進む。
【0073】
なお、本例においてはステップS401以下の処理は実施例1又は実施例2における処理とそれぞれ同様であり、説明を省略する。
【0074】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、以下の効果を奏する。
【0075】
第1に、電源を投入して動作を開始してから所定の初期化待機時間が経過するまでは、ホスト装置が送信するリセット要求を受信しても印刷ヘッドなどの印刷機構の初期化処理を行わず、経過した後に当該処理の実行を開始することにより、初期化処理の遅延を行うことができる。
【0076】
第2に、インクを消費するクリーニング処理を複数回やり直す必要がなく、印刷機構の摩耗を防止し、運用コストの削減を図ることができる。
【0077】
第3に、ステッピング・モータやギヤなどの輪列を実際に駆動して印刷ヘッドを移動させる位置合わせ処理を複数回やり直す必要がなく、印刷機構の摩耗を防止し、運用コストの削減を図ることができる。
【0078】
第4に、複数回実行しても印刷機構の摩耗やインクの消費を招かない初期化処理をあらかじめ実行することにより、初期化に要する時間を短かくすることができる。
【0079】
第5に、印刷機構の摩耗やインクの消費を招かないステッピング・モータの相合わせ処理をあらかじめ実行して初期化に要する時間を短かくすることができる。
【0080】
第6に、上記第1の所定時間、即ち初期化待機時間を印刷装置自体が不揮発に記憶し、動作環境に応じて設定を変更することができる。
【0081】
第7に、ホスト装置から初期化待機時間を設定できる。
【0082】
第8に、印刷装置をホスト装置と実際に動作させることにより、適切な初期化待機時間を自動的に学習することができる。
【0083】
第9に、印刷装置を制御するプログラムを記録した情報記録媒体をソフトウェア商品として、印刷装置と独立して容易に配布したり販売したりすることができるようになる。また、本発明の情報記録媒体に記録されたプログラムを印刷装置で実行すれば、上記の発明に係る印刷装置、および、その初期化方法が実現でき、上記の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図1】従来の印刷装置に電源が投入され動作を開始した際の初期化処理の経過を示す説明図である。
【図2】本発明に係る印刷装置の第1の好ましい実施形態を示すブロック構成図である。
【図3】本発明に係る印刷装置の好ましい実施形態における回路ブロック図である。
【図4】本発明に係る印刷装置の第1の好ましい実施形態における初期化処理手順を示すフローチャートである。
【図5】本発明に係る印刷装置の第2の好ましい実施形態を示すブロック構成図である。
【図6】本発明に係る印刷装置の第2の好ましい実施形態における初期化処理手順を示すフローチャートである。
【図7】本発明の印刷装置に電源が投入され動作を開始した際の処理の経過を示す説明図である。
【図8】本発明に係る印刷装置の第3の好ましい実施形態における初期化処理手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
1 印刷装置
2 パワオン初期化コントローラ
3 リセット初期化コントローラ
4 第1の初期化処理
5 第2の初期化処理
6 第1のタイマー
7 第3の初期化処理
8 第4の初期化処理
9 不揮発性メモリー
10 データ変更回路
11 コマンド検出器
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printing apparatus (printer), a method for initializing the printing apparatus, and a computer-readable information recording medium in which a program for controlling the printing apparatus is recorded. The present invention relates to a technique for adjusting an initialization process and an initialization process performed in response to a reset request from a host device.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, printing device initialization processing is performed when the printing device starts operating due to power-on, or when a reset request sent by a host device such as a host computer or POS terminal is received. A printing apparatus has been proposed.
[0003]
By the way, a system in which power is supplied to both the host apparatus and the printing apparatus at the same time by linking the power to the printing apparatus is widely used in POS (Point Of Sales) systems and the like. In such a system, when the host apparatus is powered on and operated, first, the host apparatus BIOS (Basic Input Output System) transmits a reset request to the printing apparatus, and then An OS (Operating System) operating on the host apparatus transmits a reset request to the printing apparatus, and an application program operating on the OS transmits a reset request to the printing apparatus. Therefore, when a conventional printing device is used in such a system, a reset request is repeatedly sent from the host device before the initialization process of the printing mechanism started by turning on the power is completed. End up.
[0004]
When the printing apparatus receives the reset request, the CPU in charge of general control of the printing apparatus is reset. In this case, the operation of the CPU is stopped, and all the I / O ports are in a high impedance state. Therefore, the CPU is activated in response to power-on, and the initialization process being executed is interrupted.
[0005]
(Problems associated with interruption of initialization processing)
Here, for example, the following processing is included in the initialization of the printing apparatus.
[0006]
Initializing control circuits such as a CPU (central processing unit) that controls the printing device and a RAM used as a buffer for communication with the host device
・ Phase matching of various stepping motors such as stepping motors that move the print head in the row direction
・ Cleaning process to ensure print quality by cleaning the print elements of the print head
・ Alignment processing to move the print head to the reference position in the row direction
Of these, the time required for the initialization process of the control circuit and the phase matching process of the stepping motor is relatively short, whereas the time required for the print head cleaning process and the print head alignment process is relatively long. It is.
[0007]
In particular, the cleaning process required when the ink-jet printing method is adopted for the print head includes a step of sucking out the ink from the print head using a vacuum pump, so that a large amount of ink is consumed. In addition, since it takes time until the vacuum pump actually starts after the operation of the vacuum pump is started, it is wasteful to stop the cleaning process halfway once started. Furthermore, when the operation stops halfway, the suction amount becomes ambiguous, and it is necessary to start again from the beginning. Accordingly, the amount of suction in this case is increased compared to the case where the suction process is performed without interruption.
[0008]
(Problems associated with repeated initialization)
In addition, when the reset request is generated many times, the initialization process is performed many times in response to each reset request. In this case, there are the following problems. That is, the print head alignment process needs to move the print head by driving the stepping motor and rotating the gear train including the gears connected to the stepping motor. Wear progresses. In addition, since the position of the print head at the time of starting the process cannot usually be known, the print head may collide with the stopper during the process, and the print head is damaged by repeating this process. there is a possibility. Furthermore, since a large amount of ink is consumed in the above-described cleaning process, by repeating this, ink is wasted, and the replacement time of the ink cartridge is accelerated.
[0009]
FIG. 1 shows how redo occurs. FIG. 1A is an explanatory diagram showing the progress of processing when the printing apparatus is turned on alone or when the printing apparatus is turned on when the host apparatus is operated in advance.
[0010]
When the power is turned on, the stepping motor phase matching process 101 is executed first, then the print head alignment process 102 is executed, the print head cleaning process 103 is executed, and then the host is executed. The process proceeds to a normal operation 104 in which the print command transmitted by the apparatus is received.
[0011]
FIG. 1B is an explanatory diagram showing the progress of processing in a conventional printing apparatus when the printing apparatus and the host apparatus are connected and the power of both is turned on almost simultaneously to start operation.
[0012]
FIG. 1B shows that the reset signal is transmitted by rising after the reset signal output 105 of the host device falls. That is, it corresponds to the time when the recesses 106, 107, 108 of the reset signal output 105 receive the reset signal.
[0013]
Since the printing apparatus receives the reset signal 106 transmitted by the BIOS of the host device during the execution of the alignment process 102 after executing the stepping motor phase alignment process 101, the alignment process 102 is interrupted. The phase matching process 101 and the position matching process 102 are restarted from the beginning.
[0014]
Next, the execution of the print head cleaning process 103 is started. During the process, the reset signal 107 transmitted by the OS of the host apparatus is received. Therefore, the cleaning process 103 is interrupted, and the phase matching process 101, the position alignment process 102, The cleaning process 103 is repeated from the beginning.
[0015]
Furthermore, since the reset signal 108 transmitted by the application of the host device is received during the cleaning process 103 that has been redone, the cleaning process 103 is interrupted, and the phase matching process 101, the positioning process 102, and the cleaning process 103 are restarted from the beginning.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
The present invention has been made to solve these problems, and a reset request to the printing apparatus generated by the host apparatus immediately after the power is turned on interrupts the initialization process of the printing apparatus performed in response to the power being turned on. It is an object of the present invention to prevent unnecessary consumption of consumables in the printing apparatus and a decrease in durability of the printing apparatus that occur in the case of printing.
[0017]
In order to achieve the above object, a printing apparatus according to the present invention is a printing apparatus that performs printing on a recording medium using a print head in accordance with data received from a host device. In response to a reset request from the host device The printer is initialized accordingly. reset An initialization controller; A first time which is set in response to the reset request that has occurred most recently and is a predetermined time from power-on A first timer for measuring a predetermined time, The reset Before the measurement of the first predetermined time by the first timer ends, the initialization controller Performs control circuit initialization and stepping motor phase matching processing in response to the reset request. Perform initialization processing Yes, After the measurement of the first predetermined time by the first timer is completed Performs print head cleaning and print head alignment processing in response to the reset request. Initialization processing is performed.
[0018]
According to such a configuration, reset The initialization controller waits until a predetermined time elapses after the printing device starts operating. In response to a reset request from the host device that is generated (considered as a reset request immediately after the host device is powered on) Does not cause any problems even if it is interrupted such as initialization of control circuit or phase adjustment of stepping motor First After a certain period of time has elapsed, problems occur due to interruptions such as print head cleaning or print head alignment. First An initialization process can be performed. Therefore, by setting the predetermined time according to the time when the reset request from the host device is completed, the occurrence of the above-described problem due to the interruption of the initialization process performed in response to power-on to the printing device is avoided. be able to.
[0023]
In addition to the above configuration, the printing apparatus of the present invention corresponds to the nonvolatile memory that stores time data corresponding to the first predetermined time, and the first predetermined time stored in the nonvolatile memory. And a data update circuit for updating time data to be performed.
[0024]
As a result, the predetermined time is changed according to the characteristics of the host device, that is, the period in which reset requests that occur immediately after the power is turned on frequently, and the predetermined time is set even after the printing device is turned off. Therefore, even when the host device is replaced, the above effect can be obtained.
[0025]
Further, in this case, a command detector that detects a predetermined command from the data received from the host device is provided, and the data update circuit performs the time according to the predetermined command detected by the command detector. It is also possible to update data. According to such a configuration, the host device can set the optimum setting value for the predetermined time through the interface with the printing device in accordance with its own characteristics. Such a function of the host device is desirably incorporated into a basic program such as BIOS that operates on the host device.
[0026]
Alternatively, in this case, a reset detection circuit that detects a final reset request at start-up that is a last reset request among reset requests that are generated in response to the start-up of the host device, and the printing device according to the reset detection circuit And a second timer for measuring an elapsed time from the start of the operation to the final reset request at the time of start-up, and the data update circuit, based on a time measurement result of the second timer, Update may be performed. With this configuration, the printing apparatus can set the optimum value for the predetermined time based on the time until a reset request that frequently occurs when the host apparatus is turned on. Such a learning function can flexibly cope with the replacement of the host device.
[0027]
In this case, the reset detection circuit includes a third timer that measures a second predetermined time longer than the first predetermined time after the printing apparatus starts an operation, and the third timer uses the third timer. The last reset request generated before the measurement of the second predetermined time may be detected as the final reset request at the time of activation. Thereby, the maximum value of the predetermined time can be defined as the second predetermined time, and the predetermined time can be set within a range not exceeding this. As a result, the start time of the second initialization process can be prevented from being delayed indefinitely, and the startup time of the printing apparatus can be defined.
[0028]
In these cases, it is preferable that the data update circuit generates the time data by adding a predetermined time to the time measurement result of the second timer and stores the time data in the nonvolatile memory. As a result, even if there is some variation in the characteristics of the host device, this can be absorbed and a stable initialization operation can be realized.
[0032]
Each of the above-described printing apparatuses of the present invention is also recognized as a method for initializing the printing apparatus, and has the same effect. Further, the initialization method of the present invention is preferably realized using a computer. Therefore, the present invention includes a computer-readable information recording medium storing a program code for realizing each initialization method. .
[0033]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment described below is for description of the present invention, and does not limit the scope of the present invention. Therefore, those skilled in the art can employ other embodiments in which each of these elements or all of the elements are replaced with equivalent ones, and these embodiments are also included in the technical scope of the present invention. It is.
[0034]
(Example 1)
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention. The power-on initialization controller 2 is a controller that initializes the printing apparatus 1 in response to power-on. The first timer 6 starts timing at the start of the operation of the printing apparatus 1 by turning on the power, and notifies the power-on initialization controller 2 after a predetermined time has elapsed. First, when the power is turned on, the power-on initialization controller 2 starts the first initialization process 4. As will be described later, the first initialization process 4 includes a process that can be performed in a very short time, such as initialization of the control circuit. When the first initialization process 4 is completed, the power-on initialization controller 2 waits for a notification from the first timer 6 that a predetermined time has elapsed. If there is such notification, the power-on initialization controller 2 starts the second initialization process 5. The second initialization process includes a print head alignment process that requires a relatively long time, and a print head cleaning process for an inkjet printer. When the second initialization process 5 ends, the printing apparatus 1 enters a normal printing process standby state, and performs a printing process according to the print data received from the host apparatus.
[0035]
On the other hand, when a reset request is received from an external device such as a host device, the reset initialization controller 3 initializes the printing device 1 in response to the reset request. At this time, the reset initialization controller 3 performs a third initialization process 7 according to the output of the first timer 6 when a predetermined time has not elapsed since the power was turned on. As will be described later, like the first initialization process, the third initialization process includes a process that ends in a short time, and preferably does not include a process that causes inconvenience due to the interruption of the process. Further, the third initialization process can be the same as the first initialization process. As a result, it is possible to perform initialization processing at the same level as when the power is turned on in response to a reset request, and the reliability of the printing apparatus 1 can be improved. Further, the reset initialization controller performs a fourth initialization process after a predetermined time has elapsed since the power was turned on according to the output of the first timer 6. The fourth initialization process is performed alternatively to the third initialization process. In addition to the third initialization process, the print head positioning process and the inkjet head cleaning which require a relatively long time. This includes processing equivalent to the second initialization processing such as processing. Here, the fourth initialization process may be a combination of the first and second initialization processes.
[0036]
Further, a predetermined time measured by the first timer can be stored in the nonvolatile memory 9 and the predetermined time can be changed by the data changing circuit 10. In this example, the received data received from the host device is interpreted by the command detector 11, and when a predetermined command for instructing the change of the predetermined time is detected by the command detector 11, the command or its parameter is used. The predetermined time can be changed accordingly.
[0037]
Next, the circuit configuration of the printing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a circuit block diagram showing a circuit configuration of a preferred embodiment of the present invention. The interface 202 provided in the printing apparatus 1 receives a control command transmitted from the host apparatus 220. The CPU 203 interprets the control command received by the interface 202 and drives the printing mechanism 204 to print characters and graphics on a recording medium such as paper. In addition to the control command, the host device 220 transmits a reset request via the interface 202. In this example, the reset request is transmitted as an external reset signal, but may be transmitted as a reset request command. However, if the operation of the CPU 203 is not normal, such a command may not be executed normally. Therefore, it is desirable that the reset request command or the external reset signal be interpreted by a circuit independent of the CPU.
[0038]
In this example, the external reset signal 214 is input to the CPU 203 and detected, and is also input to the reset circuit 213. The reset circuit 213 is a circuit that outputs a reset pulse 215 of a predetermined time to the reset terminal of the CPU 203 after the power supply voltage becomes normal when power is supplied to the apparatus, and causes the CPU 203 to perform a reset operation. Generally used as an IC. However, in this example, a reset pulse is also generated in response to an external reset signal from the interface 202. This is to avoid the runaway of the CPU 203 by outputting the reset pulse 215 having a predetermined width even when the pulse width of the external reset signal is extremely short. This can be realized, for example, by wired-ORing a negative logic external reset signal from the interface circuit to the monitoring voltage terminal of the power supply monitoring circuit.
[0039]
Further, by generating the reset pulse 215 after delaying the external reset signal 214 for a predetermined time, the external reset signal directly input to the CPU 203 can be used as the reset notice signal. That is, since the CPU 203 is given the above-mentioned predetermined time from the detection of the external reset signal 214 to the reset by the reset pulse 215, necessary processing during this period, for example, setting of a flag indicating the occurrence of an external reset, etc. It can be carried out. This delay time can be easily configured by a timer circuit or a counter circuit in addition to the delay line. In addition, since the predetermined time can be used more effectively by detecting the external reset signal 214 in real time, in this example, the signal is input to the NMI (Non-Maskable Interrupt) terminal of the CPU 203. ing.
[0040]
The processing executed by the CPU 203 is defined by a program stored in a ROM (Read Only Memory) 205. When the printing apparatus 1 is turned on, the CPU 203 executes a program stored in the ROM 205 from a predetermined address in response to a reset pulse 215 from the reset circuit 213. In this case, the program stored in the ROM 205 may be once read into a RAM (Random Access Memory) 206 and the read program may be executed. Thereby, processing to be executed such as reset processing can be dynamically changed and executed.
[0041]
The CPU 203 develops an image of characters and graphics to be printed in the RAM 206, and drives the printing mechanism 204 according to this image. When expanding a character image from a character code, font information stored in the ROM 205 is used.
[0042]
An RTC (Real Time Clock) 207 can measure the current time in units of seconds, for example. The CPU 203 is connected to the RTC 207 via an I / O port or a bus, and can read the current time at any time. An RTC integrated circuit having a timer function has also been developed. According to this, if the CPU 203 sets a time in advance, an interrupt request is output to the CPU 203 at that time. The nonvolatile memory 208 such as flash ROM and EEPROM (Erectrically Erasable Programmable ROM) can rewrite the stored information from the CPU 203 while the power of the device is supplied, and various setting information can be stored even if the power is not supplied. Hold. Such a function can be realized even if a battery backup circuit is added to an SRAM (Static RAM) or the like.
[0043]
The printing mechanism 204 includes a print head 209, a carriage motor 210 for moving the print head 209 in a direction parallel to the row, and a recording medium feed motor 212 for conveying the recording medium. By using a stepping motor as these motors, high positioning accuracy can be obtained, and print quality is improved. Of course, combinations of other DC motors and encoders can be used. Further, when an ink jet type is used as the print head 209, the suction pump 211 is used to perform the operation of sucking out the thickened ink that has accumulated in the print head 209 due to nonuse for a long time, that is, for cleaning. Necessary.
[0044]
The ROM 205 functions as an information recording medium that records a program for controlling the printing apparatus 1. Further, when the ROM 205 is replaced with a rewritable EEPROM, the contents can be updated from the host device 220, so the host device 220 including the internal storage device itself, a CD-ROM (Compact Disk ROM used by the host device 220). ) An external storage device 221 such as a hard disk or a floppy disk can also be an information recording medium in which a program for controlling the printing apparatus 1 is recorded. Further, when the host device downloads the control program via the computer network 222 such as the Internet, such a network itself and its server can be included in the information recording medium of the present invention. As will be apparent from the following description of the operation, the power-on initialization controller 2 of this example includes a reset circuit 213, a CPU 203 and a memory (ROM 205, RAM 206), and the reset initialization controller 3 includes an interface 202, a reset circuit 213, It consists of CPU203 and memory. The first timer 6 includes an RTC 207, a CPU 203, and a memory. The nonvolatile memory 9 is composed of the EEPROM 208, the data changing circuit 10 is composed of the CPU 203 and the memory, and the command detector 11 is composed of the CPU 203 and the memory.
[0045]
Hereinafter, with reference to FIG. 4, a control procedure (operation start process) when the printing apparatus 1 according to a preferred embodiment of the present invention is turned on and starts operating will be described. FIG. 4 is a flowchart showing the procedure. As described above, when the printing apparatus 1 is powered on, the reset circuit 213 generates the reset pulse 215 after the power supply voltage is stabilized. The reset pulse 215 remains active until the power supply voltage reaches a predetermined value, and after a predetermined time has elapsed since the power supply voltage has reached a predetermined value, that is, the CPU 203 is connected to the internal circuit. After the time necessary for performing the predetermined initialization elapses, the reset pulse 215 becomes inactive, and the CPU 203 starts execution after step S401 in FIG.
[0046]
In step S401, it is inspected whether the reset factor is caused by an external reset signal or by power-on. This is determined based on, for example, an external reset flag that is set when the CPU detects the external reset signal 214. However, since this flag needs to be reset when the power supply is stopped, use a memory element that guarantees the initial state when the power is turned on, or stores it in the EEPROM and stops the power supply. It is necessary to devise such as erasing the storage area.
[0047]
In this example, in the NMI processing that is activated in response to the external reset signal 214, the external reset flag and the time when the NMI is generated are stored in the EEPROM 208. In step S401, the external reset flag is checked, and if it is set, it is determined that it is an external reset, and if it is reset, it is determined that it is a power-on reset. Further, the reset time and the NMI activation time are compared, and if it is not a predetermined value corresponding to the delay time, it is determined that the power-on reset is performed regardless of the external reset flag. As a result, the post-determination can be prevented even when a power-on reset occurs immediately after the external reset signal 214 is input.
[0048]
If it is determined that the power-on reset is performed, a timer (first timer) is started in S407, and a first initialization process is performed in S408. As described above, the first initialization process 4 includes only a process that does not cause a problem even if it is interrupted, such as initialization of a control circuit and alignment of stepping motors used as the carriage motor 210 and the recording medium transport motor 212. included. In step S409, based on the first timer, it is determined whether a predetermined time has elapsed from the start of the operation of the CPU 203 by turning on the power, and the CPU 203 waits until the time elapses. If it is determined that the time has elapsed, in S410, the second initialization process 5 includes processes that may cause problems due to interruption, such as cleaning of the print head 209 and positioning of the print head 209 by the carriage motor 210. I do. Thereafter, it is determined whether or not the first and second initialization processes are normally performed (S411), and the process proceeds to an abnormal process (S412) or a normal process.
[0049]
In this example, the first timer is configured using the RTC 207. That is, the current time is read from the RTC and stored in S407, the elapsed time is calculated from the difference between the current time obtained from the RTC and the stored time in S409, and compared with a predetermined value. Yes. However, the present invention is not limited to such a configuration, and a predetermined time is set in step S407 by using an RTC having a timer function, and a predetermined time elapses in response to an interrupt request from the RTC generated at the time. A flag to that effect may be set, and the flag may be inspected in step S409. In addition, the first timer can be configured using a counter or timer that is not affected by the reset of the CPU 203.
[0050]
On the other hand, if the external reset is determined, the external reset flag is reset, and it is determined based on the first timer 6 whether or not a predetermined time has elapsed since the power was turned on (S402). If the predetermined time has not elapsed, the third initialization process is performed in step S403, and the process proceeds to step S409 to wait for the elapse of the predetermined time. If the predetermined time has elapsed, the fourth initialization process corresponding to the external reset signal 214 is executed (S404). Then, it is checked whether or not the initialization process has been normally completed (S405). If there is an abnormality, the abnormality process is performed (S406). If not, the process proceeds to the normal process and printing from the host device 220 is performed. Predetermined print processing is performed in accordance with an instruction or the like.
[0051]
In the abnormality process (S406, S412), the display device such as an LED provided in the device is driven to blink, or the host device 220 is notified through the interface 202.
[0052]
FIG. 7 shows an example of initialization of the printing apparatus after the power is turned on in this example. FIG. 7 is an explanatory diagram showing the progress of processing when the printing apparatus of the present invention is turned on and starts operating.
[0053]
Explaining in comparison with FIG. 1 (b), the first initialization 4 (step S408) is executed every time the external reset signal 214 is received (106, 107, 108). 5 (step S410) is not executed. The second initialization process 5 (step S410) is executed after the first predetermined time 401 has elapsed. For this reason, the second initialization process that causes the wear of the mechanism and the large consumption of ink does not need to be executed many times. On the other hand, the printing apparatus can be initialized as quickly as possible according to the operating environment of the connected host device or the like. Can be executed.
[0054]
For the predetermined initialization waiting time and the predetermined threshold time, fixed values stored in the ROM 205 can be adopted, and a plurality of values are stored and selected from these values by changing the dip switch. Embodiments that employ these values can also be taken.
[0055]
If the printing apparatus 1 receives a reset signal from the host apparatus 220 after shifting to the normal printing process, the fourth initialization process 8 is immediately executed as in the conventional printing apparatus.
[0056]
In the first and second embodiments, the ink jet method is adopted for the printing mechanism unit. However, the present invention is not limited to this method, and the dot impact method, electrophotography is used for the printing mechanism unit. A method, a thermal method, etc. can also be adopted. Even in these methods, when the initialization process includes a process that takes time or does not want to be executed many times, the present invention can be applied as the second initialization process.
[0057]
(Example 2)
FIG. 5 shows a functional block diagram of a printing apparatus according to the second preferred embodiment of the present invention. In addition, the same reference number is attached | subjected to the same structure as the printing apparatus of 1st preferable embodiment, and description is abbreviate | omitted.
[0058]
The improvement in the present embodiment is a configuration in which the first predetermined time to be set in the first timer 6 is changed. That is, in this example, it has the 2nd timer 12 which starts according to power-on, and time-measures 2nd predetermined time, The input timing of a reset request | requirement and this 2nd timer 12 The first predetermined time is determined by comparing with the predetermined time, and the first predetermined time stored in the nonvolatile memory 9 is updated via the data change circuit 10.
[0059]
The hardware configuration of the printing apparatus 1 of this example can be realized by the same configuration as that in the first preferred embodiment shown in FIG. This is because the second timer 12 of this example can be realized by the RTC 207, the CPU 203, and the memory. Therefore, the description of the hardware configuration in this example is omitted.
[0060]
Hereinafter, a method for initializing the apparatus in the printing apparatus 1 of this example will be described with reference to FIG. Note that most of the flowchart shown in FIG. 6 is the same as the flowchart shown in FIG.
[0061]
When the printer 1 is turned on, the reset circuit 213 generates a reset pulse 215, and the processing shown in FIG. 6 is started accordingly. First, in step S401, it is determined whether the cause of the reset is power on or external reset. This process is the same as the process in the first embodiment. If it is determined that the power-on reset is selected, the second timer 12 is started together with the first timer 6 in step S601. Then, as in the first embodiment, the first initialization process is executed (S408).
[0062]
On the other hand, if it is determined in step S401 that it is an external reset, it is checked in step S602 whether the second timer 12 has counted the second predetermined time. Here, if the time measurement of the second predetermined time has not ended, the first predetermined time to be timed by the first timer is updated in step S603. That is, the time value of the second timer 12 is set as the first predetermined time. However, since this value may be further changed in response to an external reset that occurs thereafter, it is not immediately used as the set value of the first timer that is currently measuring at this time, and the next This is used when counting by the timer 1, that is, at the next power-on reset. Thereafter, in step S402, it is inspected whether or not a first predetermined time has elapsed since the power was turned on. If the second predetermined time has elapsed in step S602, the process proceeds to step S402 without updating the first predetermined time.
[0063]
With this process, the first predetermined time that is the set value of the first timer 6 corresponds to the latest external reset that has occurred from the time the power is turned on until the second predetermined time elapses. Determined. That is, it is determined as a value obtained by adding a predetermined margin (4 seconds in this example) to the time from when the power is turned on to when the external reset occurs. Thus, the shortest time can be set as the first predetermined time according to the characteristics of the occurrence of continuous reset when the power is turned on of the host device to which the printing apparatus is connected. Therefore, the start timing of the second initialization process can be advanced as much as possible, and the initialization process can be completed early.
[0064]
Note that the second predetermined time in this case is set to a longer time in consideration of the time during which the above-described continuous reset at power-on can occur. However, when the continuous reset occurs for a long period of time, if the second predetermined time is set to a long time in consideration of this, the start time of the second initialization process is delayed, and accordingly, the power-on reset is performed. The end of the initialization process due to will be delayed. In order to avoid this, in this example, the second predetermined time is set to a time that is normally considered to be allowed as the end time of the initialization process, that is, one minute.
[0065]
Although the initialization control method of the printing apparatus 1 of the present example is different from the first embodiment in the above points, the points other than those described above, that is, the processing after step S408 and the processing after step S402 are the processing in the first embodiment. The description is omitted. Further, the second timer 12 can be configured in the same manner as the first timer 6 and will not be described.
[0066]
(Example 3)
In the first embodiment and the second embodiment, the first predetermined time is counted by the first timer 6 to divide the initialization process to be performed before and after the first predetermined time, thereby generating the continuous time generated when the host device is turned on. Fixed reset issue. However, according to this embodiment, since the second initialization process cannot be started until the first predetermined time has elapsed, the rising time of the printing apparatus, that is, the time required for the printing process to be performed is that amount of time. Becomes longer. Therefore, when it is not necessary to perform the processing corresponding to the second initialization described above, for example, when it is not necessary to clean the print head at power-on, or when the host device has already started up, only the printing device is turned on. In such a case, it may be better not to perform the processing of the first embodiment or the second embodiment.
[0067]
This example corresponds to such a state, and the functional block diagram and circuit block diagram of the printing apparatus are the same as those in the first or second embodiment, but the initialization method is different. The operation of this example will be described below with reference to the flowchart showing the initialization method in FIG.
[0068]
When the printing apparatus 1 is powered on, the reset circuit 213 sends a reset pulse 215 for power-on reset to the CPU 203. The CPU 203 starts the processing of FIG. 8 in response to this reset pulse. In step S801, the reset mode of the CPU 203 is determined. That is, it is determined whether the reset process of the first embodiment or the second embodiment is performed or the conventional reset process is performed.
[0069]
This determination may be made by referring to a setting device (not shown) such as a DIP switch mounted on the printing apparatus 1, or the setting received as a control command from the host device in advance is stored in the EEPROM 208. You may refer to.
[0070]
If mode 1 is selected in step S801, it is determined that the reset process of the first embodiment or the second embodiment is selected, and the process proceeds to step S401. Thereafter, each process described in the first embodiment or the second embodiment is performed. If mode 2 is selected, a reset factor is determined in step S802. This process is the same as the process in step S401 described above.
[0071]
If the reset factor is power-on reset, first and second initialization processes are performed in steps S803 and S804, respectively. Since this process is normally performed continuously, it can be terminated before the first predetermined time elapses. Thereafter, it is determined whether or not the initialization process has been performed normally (S805). If not, the abnormal process S806 is executed. If the process is normal, the process proceeds to the normal process, and printing is performed in response to a print request from the host device. Process.
[0072]
On the other hand, if it is determined in step S802 that the external reset has been performed, the fourth initialization (S808) is performed, and the process proceeds to the abnormality process S810 or the normal process.
[0073]
In this example, the processing after step S401 is the same as the processing in the first embodiment or the second embodiment, and a description thereof will be omitted.
[0074]
【The invention's effect】
As described above, the present invention has the following effects.
[0075]
First, until a predetermined initialization waiting time elapses after the power is turned on and the operation is started, the initialization process of the print mechanism such as the print head is performed even if the reset request transmitted by the host device is received. Instead, the initialization process can be delayed by starting execution of the process after a lapse.
[0076]
Second, it is not necessary to repeat the cleaning process that consumes ink a plurality of times, so that the printing mechanism can be prevented from being worn and the operation cost can be reduced.
[0077]
Thirdly, it is not necessary to repeat the alignment process to move the print head by actually driving the train wheel such as the stepping motor or gear, thereby preventing the printing mechanism from being worn and reducing the operation cost. Can do.
[0078]
Fourthly, the time required for initialization can be shortened by executing in advance initialization processing that does not cause wear of the printing mechanism or ink consumption even if it is executed a plurality of times.
[0079]
Fifth, it is possible to shorten the time required for initialization by executing in advance a stepping motor phase matching process that does not cause wear of the printing mechanism or ink consumption.
[0080]
Sixth, the first predetermined time, that is, the initialization standby time, is stored in the printing apparatus in a nonvolatile manner, and the setting can be changed according to the operating environment.
[0081]
Seventh, the initialization waiting time can be set from the host device.
[0082]
Eighth, an appropriate initialization waiting time can be automatically learned by actually operating the printing apparatus with the host apparatus.
[0083]
Ninth, an information recording medium in which a program for controlling the printing apparatus is recorded can be easily distributed or sold as a software product independently of the printing apparatus. Also, if the program recorded on the information recording medium of the present invention is executed by the printing apparatus, the printing apparatus and the initialization method according to the above-described invention can be realized, and the above-described effects can be achieved.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the progress of initialization processing when a conventional printing apparatus is powered on and starts operating.
FIG. 2 is a block diagram showing a first preferred embodiment of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a circuit block diagram of a preferred embodiment of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart showing an initialization processing procedure in the first preferred embodiment of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 5 is a block diagram showing a second preferred embodiment of a printing apparatus according to the present invention.
FIG. 6 is a flowchart showing an initialization processing procedure in the second preferred embodiment of the printing apparatus according to the present invention.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a progress of processing when power is turned on and an operation is started in the printing apparatus of the present invention.
FIG. 8 is a flowchart showing an initialization processing procedure in the third preferred embodiment of the printing apparatus according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 Printing device
2 Power-on initialization controller
3 Reset initialization controller
4 First initialization process
5 Second initialization process
6 First timer
7 Third initialization process
8 Fourth initialization process
9 Nonvolatile memory
10 Data change circuit
11 Command detector

Claims (8)

ホスト装置から受信したデータに応じ、印刷ヘッドを用いて記録媒体に印刷を行う印刷装置において、
前記ホスト装置からのリセット要求に応じて前記印刷装置の初期化を行うリセット初期化コントローラと、
もっとも遅く発生した前記リセット要求に応じて設定された、電源投入時からの所定の時間である第1の所定時間を計測する第1のタイマーとを有し、
前記リセット初期化コントローラは、
前記第1のタイマーによる前記第1の所定時間の計測が終了する前には、前記リセット要求に応じて制御回路の初期化やステッピングモータの相合わせ処理を行う初期化処理を行い、
前記第1のタイマーによる前記第1の所定時間の計測が終了した後には、前記リセット要求に応じ、印刷ヘッドのクリーニングや印刷ヘッドの位置合わせ処理を行う初期化処理を行うことを特徴とする印刷装置。
In a printing apparatus that prints on a recording medium using a print head in accordance with data received from a host apparatus,
A reset initialization controller that initializes the printing device in response to a reset request from the host device;
A first timer that measures a first predetermined time that is a predetermined time from power-on, which is set in response to the reset request that has occurred the latest ,
The reset initialization controller includes:
Wherein before the measurement terminates the first predetermined time by the first timer, have initialization and line initialization processing for performing phase combined process of the stepping motor control circuit in response to the reset request,
After completion of the measurement of the first predetermined time by the first timer , an initialization process for performing print head cleaning or print head alignment processing is performed in response to the reset request. apparatus.
請求項1記載の印刷装置において、
前記第1の所定時間に対応する時間データを格納する不揮発性メモリーと、
前記不揮発性メモリーに格納された前記第1の所定時間に対応する時間データを更新するデータ更新回路とを有することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 1.
A nonvolatile memory for storing time data corresponding to the first predetermined time;
A printing apparatus comprising: a data update circuit for updating time data corresponding to the first predetermined time stored in the nonvolatile memory.
請求項記載の印刷装置において、
前記ホスト装置から受信したデータから所定のコマンドを検出するコマンド検出器を有し、
前記データ更新回路は、当該コマンド検出器によって検出された前記所定のコマンドに応じて当該時間データの更新を行うことを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2 , wherein
A command detector for detecting a predetermined command from data received from the host device;
The printing apparatus according to claim 1, wherein the data update circuit updates the time data in accordance with the predetermined command detected by the command detector.
請求項記載の印刷装置において、
前記ホスト装置の起動に応じて発生するリセット要求の内の最後のリセット要求である起動時最終リセット要求を検出するリセット検出回路と、
当該リセット検出回路に応じ、当該印刷装置が動作を開始した時から当該起動時最終リセット要求までの経過時間を計測する第2のタイマーとを有し、
前記データ更新回路は、当該第2のタイマーの計時結果に基づいて前記時間データの更新を行うことを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 2 , wherein
A reset detection circuit for detecting a final reset request at startup which is a final reset request among reset requests generated in response to the activation of the host device;
A second timer for measuring an elapsed time from the time when the printing apparatus starts operating to the time of the final reset request at the start-up according to the reset detection circuit;
The data update circuit updates the time data based on a time measurement result of the second timer.
請求項記載の印刷装置において、
前記リセット検出回路は、
当該印刷装置が動作を開始した後、前記第1の所定時間より長い第2の所定時間を計測する第3のタイマーを有し、
当該第3のタイマーによる前記第2の所定時間の計測が終了する前に発生した最後のリセット要求を、前記起動時最終リセット要求として検出することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 4 .
The reset detection circuit includes:
A third timer for measuring a second predetermined time longer than the first predetermined time after the printing apparatus starts operating;
The printing apparatus, wherein the last reset request generated before the measurement of the second predetermined time by the third timer ends is detected as the final reset request at the time of activation.
請求項記載の印刷装置において、
前記データ更新回路は、前記第2のタイマーの計時結果に所定時間を加算して前記時間データを生成し、前記不揮発性メモリーに格納することを特徴とする印刷装置。
The printing apparatus according to claim 4 .
The data update circuit generates the time data by adding a predetermined time to the time measurement result of the second timer, and stores the time data in the nonvolatile memory.
ホスト装置から受信したデータに応じ、印刷ヘッドを用いて記録媒体に印刷を行う印刷装置を初期化する方法において、
(e)前記ホスト装置からのリセット要求に応じて前記印刷装置の初期化を行う工程
(f)もっとも遅く発生した前記リセット要求に応じて設定された、電源投入時からの所定の時間である第1の所定時間を計測する工程とを有し、
当該初期化工程(e)は、
)前記工程()において前記第1の所定時間の計測が終了する前には、前記リセット要求に応じて制御回路の初期化やステッピングモータの相合わせ処理を行う初期化処理を行う工程と、
)前記工程()において前記第1の所定時間の計測が終了した後には、前記リセット要求に応じ、印刷ヘッドのクリーニング及び印刷ヘッドの位置合わせ処理を行う初期化処理を行う工程とを有することを特徴とする初期化方法。
In a method for initializing a printing apparatus that performs printing on a recording medium using a print head according to data received from a host apparatus ,
A step of initializing the printing apparatus (e) in response to a reset request from the host device,
(F) measuring a first predetermined time, which is a predetermined time from power-on, which is set in response to the reset request that has occurred the latest,
The initialization step (e)
( G ) A step of performing an initialization process for initializing a control circuit or a stepping motor in accordance with the reset request before the measurement of the first predetermined time is completed in the step ( f ). When,
( H ) After completion of the measurement of the first predetermined time in the step ( f ), a step of performing an initialization process for performing print head cleaning and print head alignment processing in response to the reset request. An initialization method characterized by comprising:
ホスト装置から受信したデータに応じて記録媒体に印刷を行う印刷装置を初期化する方法を実現するための、プログラムコードを格納するコンピュータ読み取り可能な情報記録媒体において、
前記初期化方法は、
(e)前記ホスト装置からのリセット要求に応じて前記印刷装置の初期化を行う工程
(f)もっとも遅く発生した前記リセット要求に応じて設定された、電源投入時からの所定の時間である第1の所定時間を計測する工程とを有し、
当該初期化工程(e)は、
)前記工程()において前記第1の所定時間の計測が終了する前には、前記リセット要求に応じて制御回路の初期化やステッピングモータの相合わせ処理を行う初期化処理を行う工程と、
)前記工程()において前記第1の所定時間の計測が終了した後には、前記リセット要求に応じ、印刷ヘッドのクリーニングや印刷ヘッドの位置合わせ処理を含む初期化処理を行う工程とを有してなることを特徴とする情報記録媒体。
In a computer-readable information recording medium for storing a program code for realizing a method for initializing a printing apparatus that performs printing on a recording medium according to data received from a host device ,
The initialization method is:
A step of initializing the printing apparatus (e) in response to a reset request from the host device,
(F) measuring a first predetermined time, which is a predetermined time from power-on, which is set in response to the reset request that has occurred the latest,
The initialization step (e)
( G ) A step of performing an initialization process for initializing a control circuit or a stepping motor in accordance with the reset request before the measurement of the first predetermined time is completed in the step ( f ). When,
( H ) After completion of the measurement of the first predetermined time in the step ( f ), a step of performing an initialization process including a print head cleaning process and a print head alignment process in response to the reset request. An information recording medium comprising the information recording medium.
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