JP4102518B2 - Outboard motor with tilt up mechanism - Google Patents
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- F02B61/045—Adaptations of engines for driving vehicles or for driving propellers; Combinations of engines with gearing for driving propellers for marine engines
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- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、チルト・アップ機構を備えた船外機に関し、特に船外機の船体からの脱落防止,破損防止,安全航走及び停船時における安全対策に関するものである。
【0002】
【従来の技術】
従来のチルト・アップ機構を備えた船外機においては、例えば油圧ロック式が採用されており、船外機に流木等の障害物が衝突すると、油圧ロックを解除することにより船外機のチルト・アップ部をチルト・アップさせ、障害物が通過した後にチルト・アップ部を元の位置に戻していた。浅瀬における突起物や流木等の障害物が船外機に衝突した際に、船外機が破壊されないように船外機自体の剛性を向上させると重量が大きくなり高速航走が困難になるため、従来の船外機では、ある程度の剛性で妥協して所望の船速を確保するようにしていた。また、浅瀬を航走する際には、比較的小さなチルト角に設定した半チルト状態で運転し、水底等に船外機が衝突しないように配慮していた。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
油圧式ロックでは、衝突の際の衝撃に対して油圧の動作がどうしても若干遅れるため、応答性の向上が望まれていた。また、チルト・アップした状態で機関を始動したり機関回転数を上げるなどの運転仕様を著しく逸脱するような無理な運転がされると非常に危険であるので、このような無理な運転を抑制する対策が望まれていた。
【0004】
【課題を解決するための手段】
そこで請求項1の発明では、
船尾に回転自在に支持される駆動部と、前記駆動部と前記船尾とを接続するチルトシリンダと、を備えた船外機において、
前記チルトシリンダが、前記駆動部に備えるプロペラが発生させる推力を、支持するものであり、
前記チルトシリンダと前記駆動部とを接続支持するピンを設け、
前記ピンにより、後進時にもチルトシリンダに前記推力がかかるようにし、
前進時に船外機に障害物が衝突した際に、前記ピンが破壊されて船外機がチルト・アップするようにした。
【0005】
また、請求項2の発明では、
前記駆動部の回動角を検出する角度センサを設け、
前記駆動部が所定角度以上に回動した際に前記角度センサから警報装置又は機関へ信号を伝達する、ようにした。
【0006】
【発明の実施の形態】
図1は、請求項1及び請求項2の発明によるチルト・アップ機構を備えた船外機100の側面略図である。図2は、図1のA部の拡大図である。図1において船外機100は、プロペラ8を備えた駆動部11、舵部20、チルトシリンダ40等から構成されている。
【0007】
船尾50には船外機100の固定部30が固定されている。固定部30は垂直軸回りに回動可能な舵部20を備えている。舵部20は図示しない駆動機構によって回動し、舵部20を回動させることにより駆動部11(プロペラ8)の向きを変更し、船舶の進路変更を行うことができる。
【0008】
図1に示すように、舵部20の上部には支承部7が設けてあり、支承部7はブラケット15の一端を回動可能に支持している。ブラケット15の他端は、駆動部11と固着して駆動部11を支持している。また、舵部20の下部には支承部4が設けてある。
【0009】
チルトシリンダ40は、シリンダ部1とロッド部2から構成されており、シリンダ部1にロッド部2が内挿されている。図1に示すようにシリンダ部1の左端は舵部20の支承部4で回動可能に支持されている。
【0010】
ロッド部2の右端には、図2に示すようにねじ部2bが設けてある。ねじ部2bには左端に雌ねじ部を備えた継手16が螺合している。継手16は、支承軸3で支承されている支持部材18の嵌合穴18aに挿入されている。継手16には孔16aが設けてある。また、支持部材18の嵌合穴18aを形成する筒状部18bには貫通孔18cが設けてある。
【0011】
継手16が支持部材18の嵌合穴18aに挿入された状態で、孔16aと貫通孔18cが同芯になるように位置合わせを行い、ピン17がこれを貫通して継手16と支持部材18を固定している。ピン17は、一端に大径の頭部を備え、他端にはねじが切ってあり(図示せず)、ナット17aを螺合させて抜け落ちないようにしてある。ロッド部2(チルトシリンダ40)は、継手16及び支持部材18を介して支承部3で駆動部11を支持している。
【0012】
ピン17が外れ、継手16が支持部材18の嵌合穴18aから抜けると、チルトシリンダ40は右端での支えを失うが、固定部30に設けた支持ブラケット10により支持されるため、水平位置よりも右下がりになることはない。
【0013】
ロッド部2の左端にはピストン2aが固着されており、ピストン2aはシリンダ部1内を室A(左側)と室B(右側)に仕切っている。図1に示すように、室Aには可撓性の配管5の一端が接続されており、室Bには可撓性の配管6の一端が接続されている。配管5の他端及び配管6の他端は、船外機100に設けた油圧回路(図示せず)に接続されており、配管5及び配管6を介して室A及び室Bには圧油が供給可能となっている。
【0014】
室A側の圧力が室B側の圧力より高圧になるように配管5を介して室Aに圧油を供給するとピストン2aが図1で見て右方へ移動し、駆動部11は支承部7を中心に反時計回りに回動し、図3に示すようにチルト・アップした状態となる。逆に室B側の圧力を室A側の圧力より高圧になるように配管6を介して室Bに圧油を供給するとピストン2aは室A側へ移動し、駆動部11は図3のチルト・アップした状態から図1の元の状態に戻る。
【0015】
支承部7には角度センサ19が設置されており、角度センサ19は、ブラケット15の回動角、つまり駆動部11の回動角を検出する。予め、所定の角度(例えば45度)を設定しておき、駆動部11の回動角が設定した角度に達すると、無線であるいは図示しない配線を介して機関へ信号を伝達するか、または、警報器13へ信号を伝達し、警報を発する。
【0016】
船外機100に障害物90(図4)が衝突すると、衝突の衝撃によりピン17が破壊されて支持部材18と継手16が離れ、駆動部11は障害物90により押圧されて支承部7を中心に回動し、図4に示すようにチルト・アップする。したがって、駆動部11は破損することがなく、障害物90を通過すると駆動部11は自然にチルト・ダウンする。その後、支持部材18の嵌合穴18aに継手16を挿入し、プロペラ8のスラスト(推力)をチルトシリンダ40で支持することができるようにする。ここでピン17のスペアが用意してあれば、支持部材18と継手16を連結して元通りに復旧することができるので、プロペラ8の後ろ向きのスラストをチルトシリンダ40に伝達することができ、後進もできるようになる。
【0017】
浅瀬を航走する際には半チルト状態、つまり水底に駆動部11が干渉しない程度に駆動部11を最小限に回動させる。角度センサ19は、このときの回動角を検出し、図示しない配線を介して検出信号を機関へ伝達する。機関は、予め設定した駆動部11の回動角に対応する許容機関回転数の範囲内で機関を制御する。例えば、回動角が20度の場合に許容される機関回転数を最大機関回転数の80%に設定する。この許容機関回転数の設定方法は、船外機100を搭載した船舶の仕様により決定される。
【0018】
角度センサ19が、所定以上の回動角を検出すると、警報器13へ信号を伝達し、警報を発するようにしてもよく、警報により操船者は異常に気付き、機関を手動で操作するようにしてもよい。
【0019】
また、クラッチを備えた舶用推進機の場合、機関の始動時において駆動部11がチルト・アップされていればクラッチを嵌入させないように設定したり、航走時においては、クラッチを嵌脱するように設定してもよい。
【0020】
【発明の効果】
請求項1の発明による船外機においては、船外機100に障害物90が衝突した際に、ピン17が破壊されてチルト・アップするようにしたので、船外機100自体は破壊されずかつ船体(船尾50)から脱落せずに保護することができ、また、障害物90が通過した後にチルト・ダウンして船外機100を元の姿勢に戻った後においても、前進航走を行うことができるので、難破を回避することができる。
【0021】
請求項2の発明による船外機においては、チルト・アップされる部分の回動角を検出する角度センサ19を設け、チルト・アップされる部分(駆動部11)が所定角度以上に回動した際に角度センサ19から警報装置13又は機関へ信号を伝達するようにしたので、警報を発して操船者に異常を知らせたり、機関回転数が上がらないように制御することも可能であり、操船知識が浅いものが操船しても、未然に運転仕様を著しく逸脱するような運転を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 請求項1及び請求項2の発明によるチルト・アップ機構を備えた船外機の側面略図である。
【図2】 図1のA部拡大図である。
【図3】 チルトシリンダによりチルトアップした船外機の側面略図である。
【図4】 船外機に障害物が衝突してチルトアップした船外機の側面略図である。
【符号の説明】
8 プロペラ
11 駆動部
13 警報器(警報装置)
17 ピン
19 角度センサ
40 チルトシリンダ
90 障害物[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an outboard motor equipped with a tilt-up mechanism, and more particularly to a safety measure for preventing the outboard motor from falling off, preventing damage, safe traveling, and stopping.
[0002]
[Prior art]
In an outboard motor equipped with a conventional tilt-up mechanism, for example, a hydraulic lock type is adopted. When an obstacle such as driftwood collides with the outboard motor, the outboard motor is tilted by releasing the hydraulic lock. -The up part was tilted up, and the tilt up part was returned to the original position after the obstacle passed. When obstacles such as protrusions and driftwood in the shallows collide with the outboard motor, increasing the rigidity of the outboard motor will prevent the outboard motor from being destroyed. In the conventional outboard motor, a desired speed is ensured by making a compromise with a certain degree of rigidity. Moreover, when sailing in shallow water, the vehicle was operated in a half-tilt state with a relatively small tilt angle so that the outboard motor did not collide with the bottom of the water.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the hydraulic lock, since the hydraulic operation is inevitably slightly delayed with respect to the impact at the time of collision, an improvement in responsiveness has been desired. In addition, it is extremely dangerous to perform excessive operations that significantly deviate from the operating specifications such as starting the engine and increasing the engine speed in a tilted up state, so that such excessive operation is suppressed. Measures to do were desired.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
Therefore, in the invention of claim 1,
A driving unit that is rotatably supported at the stern, the outboard motor includes a tilt cylinder, a for connecting the stern and the driving unit,
It said tilt cylinder, a thrust propeller generates provided to the driving unit, which supports,
A pin for connecting and supporting the tilt cylinder and the drive unit is provided,
With the pin, the thrust is applied to the tilt cylinder even when moving backward ,
When an obstacle collides with the outboard motor when moving forward, the pin is broken and the outboard motor tilts up.
[0005]
In the invention of claim 2,
An angle sensor for detecting a rotation angle of the drive unit ;
A signal is transmitted from the angle sensor to the alarm device or the engine when the driving unit rotates more than a predetermined angle.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a schematic side view of an
[0007]
The fixed
[0008]
As shown in FIG. 1, the
[0009]
The
[0010]
As shown in FIG. 2, a
[0011]
In a state where the
[0012]
When the
[0013]
A
[0014]
When pressure oil is supplied to the chamber A through the
[0015]
An
[0016]
When the obstacle 90 (FIG. 4) collides with the
[0017]
When sailing in shallow water, the
[0018]
When the
[0019]
Further, in the case of a marine propulsion device equipped with a clutch, if the
[0020]
【The invention's effect】
In the outboard motor according to the first aspect of the invention, when the
[0021]
In the outboard motor according to the second aspect of the present invention, an
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic side view of an outboard motor equipped with a tilt-up mechanism according to the first and second aspects of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG.
FIG. 3 is a schematic side view of an outboard motor tilted up by a tilt cylinder.
FIG. 4 is a schematic side view of an outboard motor tilted up when an obstacle collides with the outboard motor.
[Explanation of symbols]
8
17
Claims (2)
前記チルトシリンダが、前記駆動部に備えるプロペラが発生させる推力を、支持するものであり、
前記チルトシリンダと前記駆動部とを接続支持するピンを設け、
前記ピンにより、後進時にもチルトシリンダに前記推力がかかるようにし、
前進時に船外機に障害物が衝突した際に、前記ピンが破壊されて船外機がチルト・アップする、
ことを特徴とするチルト・アップ機構を備えた船外機。 A driving unit that is rotatably supported at the stern, the outboard motor includes a tilt cylinder, a for connecting the stern and the driving unit,
It said tilt cylinder, a thrust propeller generates provided to the driving unit, which supports,
A pin for connecting and supporting the tilt cylinder and the drive unit is provided,
With the pin, the thrust is applied to the tilt cylinder even when moving backward ,
When an obstacle collides with the outboard motor when moving forward, the pin is destroyed and the outboard motor tilts up.
An outboard motor equipped with a tilt-up mechanism.
前記駆動部が所定角度以上に回動した際に前記角度センサから警報装置又は機関へ信号を伝達する、
ことを特徴とする、請求項1記載のチルト・アップ機構を備えた船外機。An angle sensor for detecting a rotation angle of the drive unit ;
A signal is transmitted from the angle sensor to an alarm device or an engine when the drive unit rotates more than a predetermined angle;
An outboard motor equipped with a tilt-up mechanism according to claim 1 .
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