JP4100528B2

JP4100528B2 - Loop network configuration management method and loop network system

Info

Publication number: JP4100528B2
Application number: JP35331798A
Authority: JP
Inventors: 裕二水口; 貴久堺; 俊久池田; 健一森口
Original assignee: Panasonic Corp; Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Corp; Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-12-11
Filing date: 1998-12-11
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2018-12-11
Also published as: JP2000183929A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は１台のマスタノードと１台以上のスレーブノードから構成されるループ型ネットワークの構成管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のループ型ネットワーク構成管理方法について図面を参照しながら以下に説明する。
図６は特許第２６８７８８３号「リング伝送路におけるプロテクション情報管理システム」に示される従来のループ型ネットワーク構成管理方法の概略を示す図である。図６において、６０１はマスタノード、６０２〜６０４はスレーブノードであり、マスタノード６０１の固有ノードＩＤは「＃１」、スレーブノード６０２〜６０４の固有ノードＩＤはそれぞれ「＃４」、「＃２」、「＃３」であり、各ノード６０１〜６０４はループ状の伝送路６００を介して接続される。
マスタノード６０１はまず、自ノードの固有ノードＩＤ「＃１」を挿入した、ノードの接続順を示す情報を収集するための収集パケット６０５を次段のスレーブノード６０２に送出する。収集パケット６０５を受信したスレーブノード６０２は、自ノードの固有ノードＩＤ「＃４」を前段のノードの出力した固有ノードＩＤ「＃１」の後に付け加え、収集パケット６０５として次段のスレーブノード６０３に出力する。マスタノード６０１は、スレーブノード６０２〜６０４が順次付け加えた固有ノードＩＤを含んだ収集パケット６０５を受信することにより、ループ型ネットワークにおけるノードの接続順、それぞれのノードの固有ノードＩＤの検出を行う。
【０００３】
図７は従来のループ型ネットワークにおけるノードの構成図であり、７００は伝送路、７０１はノード、７０２は制御部、７０３はパケット受信部、７０４はパケット送信部である。
ノード７０１は上流ノードから送出される収集パケット６０５をパケット受信部７０３で受信し、制御部７０２で取り込み、解析を行った後に、自ノードの固有ノードＩＤを前段のノードの固有ノードＩＤの後に付け加え、収集パケット７０５として送信部７０４より伝送路７００へ送出するものである。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
図８は別のループ型ネットワークにおけるノードの構成図であり、８００は伝送路、８０１はノード、８０２は制御部、８０３はパケット受信部、８０４はパケット送信部、８０５は伝送路８００の切断／接続を行うスイッチである。
ノード８０１は、スイッチ８０５をＡ側（伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側）にしてパケットの受信を行い、Ｂ側（伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側）にしてパケット送信部８０４より、パケットの送出を行うものである。
【０００５】
このような構成のノードが接続されたループ型ネットワークにおいては、ノード８０１は受信したパケットを一旦取り込んで再び送出するようなことはなく、パケット受信と同時に、ディレイ無しでパケットを伝送路８００に通過させることになる。このため、収集パケット６０５を受信し、収集パケット６０５に含まれる前段のノードの出力した固有ノードＩＤ（有効データの終了）の検出と、自ノードの固有ノードＩＤを送出を同時に行うことは不可能であり、また前段のノードの出力した固有ノードＩＤの後にパケットの終了を示す終了コードが付加された場合においても、終了コードを検出した際には、その終了コードは既に下流のノードへ送出されており、この構成のループ型ネットワークにおいて、従来の方式ではノードの接続順、それぞれのノードの固有ノードＩＤの検出を行うことはできないという問題が発生する。
【０００６】
本発明は上記の問題点を解消するためになされたもので、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場合においても、ループ型ネットワークに接続されるノードの接続順とそれぞれのノードの固有ノードＩＤの検出を行うことができ、伝送路断線時の断線箇所の特定、ノード追加／除去時の診断を容易なものとできるループ型ネットワーク構成管理方法、およびループ型ネットワークシステムを提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するために、本発明（請求項１）は、ループ状の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノードを有するループ型ネットワークの構成管理方法において、上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送路に送出する固有ＩＤ確認パケット送出工程と、上記各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入するノード存在パケット挿入工程と、上記マスタノードが、上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信することにより、ネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行う固有ノードＩＤ検出工程とを含み、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿入し、上記マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うものである。
【０００９】
また、本発明（請求項２）は、請求項１記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶する接続情報記憶工程と、上記マスタノードが、ノードの接続情報を収集するための接続情報収集パケットを発行し上記伝送路に送出する接続情報収集パケット送出工程と、上記各ノードが、上記接続情報収集パケットに対し、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続情報を挿入する接続情報挿入工程と、上記マスタノードが、上記全ノード分の上記接続情報を受信することにより、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出を行うノード接続順検出工程とを含むものである。
【００１０】
また、本発明（請求項３）は、請求項２記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上記接続情報収集パケットの発行，送出を行うようにしたものである。
【００１１】
また、本発明（請求項４）は、請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行うようにしたものである。
【００１２】
また、本発明（請求項５）は、請求項２記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、定期的に上記接続情報収集パケットの発行，送出を行うようにしたものである。
【００１３】
また、本発明（請求項６）は、請求項１、請求項２、請求項５のいずれかに記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、定期的に上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行うようにしたものである。
【００１４】
また、本発明（請求項７）は、請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、上記検出したネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤを示す情報，その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤを示す情報、またはネットワーク上におけるノードの接続順を示す情報を、外部からのトリガ供給に応答して、外部に出力するようにしたものである。
【００１５】
また、本発明（請求項８）は、請求項１ないし請求項７記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記マスタノードが、上記固有ＩＤ確認パケット、または上記接続情報収集パケットの送出に続き、各ノードに割り当てたスロットを識別するためのスロット識別信号を送出し、上記各ノードが、上記スロット識別信号を検出することにより、上記スロットを識別するようにしたものである。
【００１６】
また、本発明（請求項９）は、ループ状の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノードを有するループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送路に送出するものであり、上記各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入するものであり、上記マスタノードが、さらに、上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信することにより、ネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行うものであり、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿入するものであり、上記マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うものである。
【００１８】
また、本発明（請求項１０）は、請求項９記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶し、上記マスタノードが発行し上記伝送路に送出した，ノードの接続情報を収集するための接続情報収集パケットに対し、自伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続情報を挿入するものであり、上記マスタノードが、上記全ノード分の上記接続情報を受信することにより、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出を行うものである。
【００１９】
また、本発明（請求項１１）は、請求項１０記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上記接続情報収集パケットの発行，送出を行うものである。
【００２０】
また、本発明（請求項１２）は、請求項９ないし請求項１１のいずれかに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、外部からのトリガ供給に応答して、上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行うものである。
【００２１】
また、本発明（請求項１３）は、請求項１０記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、定期的に上記接続情報収集パケットの発行，送出を行うものである。
【００２２】
また、本発明（請求項１４）は、請求項９、請求項１０、請求項１３のいずれかに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、定期的に上記固有ＩＤ確認パケットの発行，送出を行うものである。
【００２３】
また、本発明（請求項１５）は、請求項９ないし請求項１４のいずれかに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、上記検出したネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤを示す情報，その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤを示す情報、またはネットワーク上におけるノードの接続順を示す情報を、外部からのトリガ供給に応答して、外部に出力するものである。
【００２４】
また、本発明（請求項１６）は、請求項９ないし請求項１５のいずれかに記載のループ型ネットワークシステムにおいて、上記マスタノードが、上記固有ＩＤ確認パケット、または上記接続情報収集パケットの送出に続き、各ノードに割り当てたスロットを識別するためのスロット識別信号を伝送路に送出するものであり、上記各ノードが、上記スロット識別信号を検出することにより、上記スロットを識別するものである。
【００２５】
また、本発明（請求項１７）は、ループ状の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノードを有するループ型ネットワークシステムに接続される上記マスタノードもしくは上記スレーブノードのいずれかのネットワークノードであって、上記ネットワークノードは、上記伝送路に各パケットを送出するネットワーク送信部と、上記伝送路から上記各パケットを受信するネットワーク受信部と、各ネットワークノードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを生成し、上記ネットワーク送信部から上記伝送路に送出する固有ＩＤ確認パケット生成部と、上記固有ＩＤ確認パケットを上記伝送路から受信し、上記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを生成し、上記ネットワーク送信部から上記伝送路に送出するノード存在パケット生成部と、さらに、上記ネットワーク受信部にて受信された上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信し、ネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行うＩＤ検出部を備え、上記各ネットワークノードは、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つネットワークノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿入するＩＤ衝突パケット生成部を備え、上記ＩＤ検出部にて、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のネットワークノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うものである。
【００２７】
また、本発明（請求項１８）は、請求項１７記載のネットワークノードにおいて、上記各ネットワークノードは、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶する接続情報記憶部と、上記ネットワークノードの接続情報を収集するための接続情報収集パケットに対し、自伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続情報を生成送出する接続情報生成部とを備え、上記ＩＤ検出部にて、上記全てのネットワークノード分の上記接続情報を受信することにより、上記ネットワークノードのネットワーク上における接続順の検出を行うものである。
【００２８】
また、本発明（請求項１９）は、請求項１７または請求項１８記載のネットワークノードにおいて、上記ネットワークノードが、上記固有ＩＤ確認パケット、または上記接続情報収集パケットの送出に続き、各ネットワークノードに割り当てたスロットを識別するためのスロット識別信号を生成し伝送路に送出するスロット識別信号生成部と、上記伝送路から上記スロット識別信号を受信検出するスロット識別信号検出部とを備えたものである。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図１から図７を用いて説明する。
実施の形態１．
図１は本発明のループ型ネットワーク構成管理方法を用いたネットワーク構成図であり、図１において１０１はマスタノード、１１１と１２１はスレーブノードであり、マスタノード１０１の固有ノードＩＤは「＃１」、スレーブノード１１１と１２１の固有ノードＩＤはそれぞれ「＃４」、「＃２」であり、各ノード１０１、１１１、１２１はループ状の伝送路１００を介して接続される。各ノード１０１、１１１、１２１は、それぞれ制御部１０２、１１２、１２２と、パケット受信部１０３、１１３、１２３と、パケット送信部１０４、１１４、１２４と、伝送路１００の切断／接続を行うスイッチ１０５、１１５、１２５を備えている。各ノード１０１、１１１、１２１のスイッチ１０５、１１５、１２５は、通常Ａ側（伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側）に接続されており、この状態でパケットの受信を行い、同時に受信パケットを通過させるものである。またパケットを送出する際には、スイッチ１０５、１１５、１２５をＢ側（伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側）に接続し、パケット送信を行うものである。
【００３０】
図２はマスタノードが固有ＩＤ確認パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であり、２０１はマスタノード１０１の出力する固有ＩＤ確認パケット、２０２は固有ＩＤ確認パケット２０１の後に存在する固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在パケット用のスロットであり、図２では前方より＃１のスロット、＃２のスロット、＃３のスロット、・・・と割り当てが行われている。２０３〜２０５は各ノード１０１、１１１、１２１が出力するノード存在パケットである。図２（ａ）はマスタノード１０１とスレーブノード１１１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図２（ｂ）はスレーブ１１１とスレーブノード１２１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図２（ｃ）はスレーブノード１２１のマスタノード１０１の間の伝送路におけるパケットの流れを示す。
【００３１】
マスタノード１０１は、まずスイッチ１０５をＢ側に接続して、ノードの固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケット２０１を伝送路１００に送出し、引き続き各ノードに割り当てられたスロット２０２の一つ（固有ノードＩＤは「＃１」であるので１番目のスロット）に、自ノードの存在を示すノード存在パケット２０３を送出する（図２（ａ））。
【００３２】
スレーブノード１１１は、スイッチ１１５をＡ側にした状態で、マスタノードによって出力された固有ＩＤ確認パケット２０１を受信すると同時に、下流ノード側に通過させる。スレーブノード１１１の固有ノードＩＤは「＃４」であるので、その後に到来するマスタノード１０１の出力したノード存在パケット２０３を通過させ、スロット２０２の一つ（固有ノードＩＤは「＃４」であるので４番目のスロット）に、スイッチ１１５をＢ側に接続し、自ノードの存在を示すノード存在パケット２０４を送出する（図２（ｂ））。ノード存在パケット２０４の出力後はスイッチ１１５をＡ側に戻す。
【００３３】
同様にスレーブノード１２１は、スイッチ１２５をＡ側にした状態で、マスタノードによって出力された固有ＩＤ確認パケット２０１を受信すると同時に、下流ノード（マスタノード）側に通過させる。スレーブノード１２１の固有ノードＩＤは「＃２」であるので、その後に到来するマスタノード１０１の出力したノード存在パケット２０３を通過させ、自ノードに割り当てられたスロット（２番目のスロット）に、スイッチ１２５をＢ側に接続し、自ノードの存在を示すノード存在パケット２０５を送出する（図２（ｃ））。ノード存在パケット２０５の出力後はスイッチ１１５をＡ側に戻し、スレーブノード１１１の出力したノード存在パケット２０４を通過させる。
【００３４】
マスタノード１０１は、各ノード１０１、１１１、１２１が出力したノード存在パケット２０３、２０４、２０５を受信し、スロット２０２の位置よりネットワークに接続されたノードの固有ノードＩＤ（この場合、＃１、＃２、＃４）を知る。マスタノード１０１は、全スロット２０２のノード存在パケットを受信した後、スイッチ１０５をＡ側にしてノードの固有ノードＩＤの確認を終える。
【００３５】
このように、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法では、マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送路に送出し、ネットワークに接続された各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入し、上記マスタノードが、上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信することにより、ネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行うようにしたから、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場合においても、ループ型ネットワークに接続されるノードの固有ノードＩＤの検出を行うことができる。
なお、各ノードの出力するノード存在パケットには、そのノードの固有ノードＩＤが含まれていても良い。
【００３６】
次に、ネットワーク上の複数のノードが同一の固有ノードＩＤを持っている場合の動作について説明する。
図３はマスタノードが固有ＩＤ確認パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であり、図１におけるマスタノード１０１とスレーブノード１１１の固有ノードＩＤがともに「＃４」であった場合のものである。３０１はマスタノード１０１の出力する固有ＩＤ確認パケット、３０２は固有ＩＤ確認パケット３０１の後に存在する固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在パケット用のスロットである。３０３、３０４は各ノード１０１、１１１が出力するノード存在パケットであり、３０５はスレーブノード１１１が出力する固有ＩＤ衝突パケットである。図３（ａ）はマスタノード１０１とスレーブノード１１１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図３（ｂ）はスレーブ１１１とスレーブノード１２１の間の伝送路におけるパケットの流れを示す。
【００３７】
マスタノード１０１は、固有ノードＩＤの確認を行った場合と同様に、まずスイッチ１０５をＢ側に接続して、固有ＩＤ確認パケット３０１を送出し、引き続き自ノードに割り当てられたスロット（固有ノードＩＤは「＃４」であるので４番目のスロット）に、自ノードの存在を示すノード存在パケット３０３を送出する（図３（ａ））。
【００３８】
スレーブノード１１１は、スイッチ１１５をＡ側に接続した状態で、マスタノードによって出力された固有ＩＤ確認パケット３０１を受信すると同時に、下流ノード側に通過させる。スレーブノード１１１の固有ノードＩＤもまた「＃４」であるので、スイッチ１１５をＢ側に接続し、同一のスロット（固有ノードＩＤ「＃４」であるので４番目のスロット）に、自ノードの存在を示すノード存在パケット３０４を上書きし、送出する（図３（ｂ））。スイッチ１１５はＢ側（ネットワークを切断する側）に接続されているので、マスタノード１０１によって出力されたノード存在パケット３０３は、スレーブノード１１１で受信され、消滅されることになる。ここで、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法においては、各ノードは自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視している。ノード存在パケット３０４送出の際にノード存在パケット３０３を受信した（自ノードのスロットに既にノード存在パケット３０３が存在した）場合、上流ノードに自ノードと同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことになる。この時スレーブノード１１１は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケット３０５を、ノード存在パケット３０４の後に引き続き送出し、スイッチ１１５の接続をＡ側に戻す。
【００３９】
マスタノード１０１は、ノード存在パケット３０４と固有ＩＤ衝突パケット３０５を受信し、スロット３０２の位置より「＃４」の固有ノードＩＤを持つノードが複数存在したことを検出する。
【００４０】
このように、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法では、各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿入し、マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うようにしたから、ネットワーク上の複数のノードが同一の固有ノードＩＤを持っている場合に、この同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノードを検出することができる。
【００４１】
次に、上述のようにして、固有ノードＩＤが検出されたノードのネットワーク上における接続順序を検出する動作について説明する。
図４はマスタノードが接続情報収集パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図であり、４０１はマスタノード１０１の出力する接続情報収集パケット、４０２は固有ＩＤ確認パケット４０１の後に存在する固有ノードＩＤ毎に割り当てられた接続情報用のスロットであり、図４では前方より＃１のスロット、＃２のスロット、＃３のスロット、・・・と割り当てが行われている。４０３〜４０５は各ノード１０１、１１１、１２１が出力する接続情報である。図４（ａ）はマスタノード１０１とスレーブノード１１１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図４（ｂ）はスレーブ１１１とスレーブノード１２１の間の伝送路におけるパケットの流れを示し、図４（ｃ）はスレーブノード１２１のマスタノード１０１の間の伝送路におけるパケットの流れを示す。マスタノード１０１とスレーブノード１１１、１２１の固有ノードＩＤはそれぞれ、「＃１」、「＃４」、「＃２」である。
【００４２】
上述したように、固有ノードＩＤの確認を行う過程において、マスタノード１０１が固有ＩＤ確認パケット２０１を送出した場合、各ノードは自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットの送出を行った。ここで、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法では、各ノード１０１、１１１、１２１はノード存在パケットを挿入する際に、全スロット分のノード存在パケットの有無を検出し、接続情報として記憶を行う。
【００４３】
マスタノード１０１においては、全スロット２０２の中に自ノード（固有ノードＩＤは「＃１」）が送信したノード存在パケットのみが存在したので、接続情報として「１０００００・・・」（１：ノード存在パケット有り、０：ノード存在パケット無し、前方より＃１、＃２、＃３、・・・のスロット順）を記憶する。スレーブノード１１１においては、全スロット２０２の中にマスタノード１０１（固有ノードＩＤは「＃１」）と自ノード（固有ノードＩＤは「＃４」）が送信したノード存在パケットが存在したので、接続情報として「１００１００・・・」を記憶する。スレーブノード１２１においては、全スロット２０２の中にマスタノード１０１（固有ノードＩＤは「＃１」）とスレーブノード１１１（固有ノードＩＤは「＃４」）と自ノード（固有ノードＩＤは「＃２」）が送信したノード存在パケットが存在したので、接続情報として「１１０１００・・・」を記憶する。
【００４４】
上記固有ノードＩＤの確認を行う過程を終えた後、マスタノード１０１は接続情報収集パケット４０１を送出し、引き続き各ノードに割り当てられたスロット４０２の一つ（固有ノードＩＤは「＃１」であるので１番目のスロット）に、保持した接続情報「１０００００・・・」を送出する（図４（ａ））。スレーブノード１１１は自ノードに割り当てられたスロット（４番目のスロット）に、保持した接続情報「１００１００・・・」を送出する（図４（ｂ））。同様に、スレーブノード１２１は自ノードに割り当てられたスロット（２番目のスロット）に、保持した接続情報「１１０１００・・・」を送出する（図４（ｃ））。
【００４５】
マスタノード１０１は全ノードからの接続情報を受信し、接続情報４０３〜４０５に含まれる「１」の個数（各ノードが検出したノード存在パケット数）とスロット４０２の位置により、「１」の個数の少ない順番に並べ替えて、＃１（「１」の個数は１）、＃４（「１」の個数は２）、＃２（「１」の個数は３）とする。これは、ループ型ネットワークにおけるノードの接続順となる。
【００４６】
このように、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法では、各ノードが、自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する際に、全スロット分のノード存在パケットの有無を接続情報として記憶し、マスタノードが、ノードの接続情報を収集するための接続情報収集パケットを発行し伝送路に送出し、各ノードが、接続情報収集パケットに対し、自ノードに割り当てられたスロットに接続情報を挿入し、マスタノードが、全ノード分の接続情報を受信することにより、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出を行うようにしたから、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場合においても、ループ型ネットワークにおけるノードの接続順を検出することができる。
【００４７】
なお、上記実施の形態の説明では、各ノードの出力する接続情報は、固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットにノード存在パケットが有るか無いかを各スロットについて１ビットを割り当てた信号で示したものとしたが、各ノードの出力する接続情報としては、ノード存在パケットの個数（＃１のノードは「１」、＃４のノードは「２」、＃２のノードは「３」）を数値として示したものであってもよく、同様の効果が得られる。
また、各ノードの出力する接続情報には、そのノードの固有ノードＩＤが含まれていても良い。
【００４８】
また、固有ＩＤ確認パケットと接続情報収集パケットは、マスタノード１０１に外部接続されたネットワーク診断装置等からのトリガ供給により発行され、マスタノード１０１は収集した各ノードの固有ノードＩＤと同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノードの存在を示す情報、またはノードの接続順を示す情報を、外部接続されたネットワーク診断装置等に出力することにより、ノードの追加／削除時等のネットワークの診断をより容易なものとできる。
【００４９】
また、固有ＩＤ確認パケットと接続情報収集パケットは定期的に発行され、マスタノード１０１は各ノードの固有ノードＩＤと同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノードの存在を示す情報、またはノードの接続順を示す情報を順次更新し、外部接続されたネットワーク診断装置等に出力する構成としてもよく、同様の効果が得られる。
【００５０】
また、外部接続されたネットワーク診断装置等からのトリガ供給に応答して、保持した最新の情報をネットワーク診断装置等に出力を行うことにより、また断線検出手段とを組み合わせて使用することにより、伝送路の断線時の断線箇所の特定を容易なものとできる。
【００５１】
ここで、断線検出手段に関して簡単に説明を行う。
図９は特願平１０−２７７１９４に号記載のネットワーク断線検出方法におけるネットワーク構成図であり、９０１はマスタノード、９１１、９２１はスレーブノード、９０２、９１２、９２２は送受信制御部、９０５、９１５、９２５は伝送路の切断／接続を行う第１のスイッチ、９０３、９１３、９２３はノード制御中央制御装置（以下ノード制御ＣＰＵと省略）、９０６、９１６、９２６は通常時用伝送路と断線時用伝送路を切り替える第２のスイッチ、９０７、９１７、９２７は通常時用伝送路と断線時用伝送路を切り替える第３のスイッチ、９０８、９１８、９２８は電気光変換器、９０９、９１９、９２９は光電気変換器、９０４、９１４、９２４は受信信号を監視する信号監視部であり、マスタノード９０１とスレーブノード９１１、９２１は伝送路９３０、９３１、９３２を介してループ状に接続されている。
【００５２】
なお通常時、第２のスイッチ９０６、９１６、９２６はＥ側に、第３のスイッチ９０７、９１７、９２７はＣ側に接続され、伝送路９３０、９３１、９３２を含めて、ループ状のネットワークが構成され、各ノード９０１、９１１、９２１の間でデータ通信が行われる。
【００５３】
マスタノード９０１は一定時間毎にある種のパケットを伝送路９３０に送出し、それがスレーブノード９１１、９２１にも伝達され、再びマスタノード９０１に戻され消滅されるのであるが、ここでスレーブノード９１１とスレーブノード９２１間の伝送路９３１で、伝送路の断線が発生した場合を想定する。
【００５４】
マスタノード９０１が一定時間毎に送出するパケットは、スレーブノード９２１とマスタノード９０１で受信されなくなる。それぞれの信号監視部９０４、９２４は信号を受信していないことをノード制御ＣＰＵ９０３、９２３に通知を行う。それぞれのノード制御ＣＰＵ９０３、９２３は伝送路に断線が発生したと判断し、それぞれの第２のスイッチ９０６、９２６をＦ側に、第３のスイッチ９０７、９２７をＤ側に接続し、断線時用伝送路への切り替えを行う。同時にマスタノード９０１はパケットの送出を中断するので、スレーブノード９１１においても断線が発生したと判断され、第２のスイッチ９１６、第３のスイッチ９１７を切り替えて断線時用伝送路を確立する。
【００５５】
ある時間が経過した後、各ノードのノード制御ＣＰＵ９０３、９１３、９２３は断線箇所検出用信号の出力を開始する。例えば、この断線箇所検出用信号は一定のＨｉｇｈレベルの信号とする。同時に信号監視部９０４、９１４、９２４で断線箇所検出用信号の受信を行う。伝送路９３１で断線が発生したので、スレーブノード９２１でのみ断線箇所検出用信号が受信されないことになる。さらに時間が経過した後に、各ノード９０１、９１１、９２１は断線箇所検出用信号の送出を止め、スレーブノード９２１のみが断線箇所検出用信号を受信しなかったことを示す信号を送出することにより、他のノード９０１、９１１にスレーブノード９２１の手前の伝送路９３１に断線が発生したことを伝達することが可能になる。
【００５６】
この断線検出手段と、上述したループ型ネットワーク構成管理方法によるノードの接続順検出を合わせて使用することにより、断線発生時の断線箇所の特定を容易なものとできる。
【００５７】
実施の形態２．
次に本発明の実施の形態２によるループ型ネットワーク構成管理方法について説明する。
図５は本発明の実施の形態２によるループ型ネットワーク構成管理方法における伝送路上の信号の流れを示す図であり、５０１はマスタノードの出力する固有ＩＤ確認パケット、または接続情報収集パケットである。５０２は固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットであり、各ノードはこのスロット内にノード存在パケット、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報を出力する。５０３は各スロット５０２の先頭を示すスロット識別信号である。
【００５８】
マスタノードは固有ＩＤ確認パケットまたは接続情報収集パケット５０１に続き、固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット５０２の先頭を示すスロット識別信号５０３を順次出力する。各ノードはスロット識別信号５０３を検出することにより、自ノードのスロットの認識を行い、そのスロットにノード存在パケット、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報の挿入を行う。マスタノードもまた受信したスロット識別信号５０３を検出することにより、各ノードより出力されたノード存在パケット、固有ＩＤ衝突パケット、接続情報の認識を行う。ここで、本実施の形態２によるループ型ネットワーク構成管理方法では、マスタノードがスロット識別信号を出力し、各ノードがスロット識別信号を検出することにより、自ノードのスロットの認識を行う点以外の動作は、上記実施の形態１によるループ型ネットワーク構成管理方法における動作と全く同じである。
【００５９】
このように、本実施の形態によるループ型ネットワーク構成管理方法では、マスタノードが固有ＩＤ確認パケット、または接続情報収集パケットに続き、各ノードに割り当てたスロット５０２の先頭を示すスロット識別信号５０３を順次出力するようにしたから、各ノードにおいてスロットの検出とパケットの検出を容易なものとすることができる。
【００６０】
なお、上記実施の形態２ではマスタノードがスロット識別信号を出力し、各ノードがスロット識別信号を検出するようにしたが、その後の動作で各ノードが自ノードに割り当てられたスロットのスロット識別信号５０３を取り去り、パケットの先頭を示す信号とパケットを続けて出力するようにすれば、マスタノードにおけるパケットの検出が容易なものとなる。
また、上記の説明ではスロット識別信号５０３は固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット５０２の先頭を示すものとしたが、各スロット５０２の区切りを示すものとしても、同様の効果が得られる。
【００６１】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、ループ状の伝送路と、該伝送路に接続されたそれぞれ固有ノードＩＤを持つ１台のマスタノードと１台以上のスレーブノードを有するループ型ネットワークの構成管理方法において、上記マスタノードが、各ノードの前記固有ノードＩＤを確認するための固有ＩＤ確認パケットを発行し上記伝送路に送出する固有ＩＤ確認パケット送出工程と、上記各ノードが、上記固有ＩＤ確認パケットに対し、上記伝送路の固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入するノード存在パケット挿入工程と、上記マスタノードが、上記全ノード分の前記ノード存在パケットを受信することにより、ネットワーク上に存在するノードの固有ノードＩＤの検出を行う固有ノードＩＤ検出工程とを含むものとしたから、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場合においても、ループ型ネットワークに接続されるノードの固有ノードＩＤの検出を行うことができる効果がある。
【００６２】
また、本発明（請求項２）によれば、請求項１記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロット内のノード存在パケットを監視し、自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した際に、既に上記ノード存在パケットが存在した場合は、同一の固有ノードＩＤを持つノードが他にも存在したことを示す固有ＩＤ衝突パケットを、上記自ノードの存在を示す上記ノード存在パケットを挿入した上記自ノードに割り当てられたスロットに挿入し、上記マスタノードが、上記ノード存在パケットと上記固有ＩＤ衝突パケットを受信することにより、その固有ノードＩＤをネットワーク上の複数のノードが持つ固有ノードＩＤの検出を行うようにしたから、ネットワーク上の複数のノードが同一の固有ノードＩＤを持っている場合に、この同一の固有ノードＩＤを持つ複数のノードを検出することができる効果がある。
【００６３】
また、本発明（請求項３）によれば、請求項１または請求項２記載のループ型ネットワーク構成管理方法において、上記各ノードが、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに自ノードの存在を示すノード存在パケットを挿入する際に、上記全スロット分の上記ノード存在パケットの有無を接続情報として記憶する接続情報記憶工程と、上記マスタノードが、ノードの接続情報を収集するための接続情報収集パケットを発行し上記伝送路に送出する接続情報収集パケット送出工程と、上記各ノードが、上記接続情報収集パケットに対し、上記伝送路の自ノードに割り当てられたスロットに上記接続情報を挿入する接続情報挿入工程と、上記マスタノードが、上記全ノード分の上記接続情報を受信することにより、上記ノードのネットワーク上における接続順の検出を行うノード接続順検出工程とを含むものとしたから、ネットワークに接続されるノードが、伝送路の切断／接続を行うスイッチを備え、スイッチを伝送路からの入力端と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの受信を行い、伝送路からの入力端と伝送路への出力端とを切り離し、パケット送信部と伝送路への出力端を接続する側にしてパケットの送出を行うものである場合においても、ループ型ネットワークにおけるノードの接続順を検出することができ、ノードの追加／削除時等のネットワークの診断や、断線検出手段とを組み合わせて使用することによる伝送路の断線時の断線箇所の特定を容易なものとできる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態１によるループ型ネットワーク構成管理方法を用いたループ型ネットワークシステムの構成を示す図である。
【図２】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成管理方法においてマスタノードが固有ＩＤ確認パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れの一例を示す図である。
【図３】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成管理方法においてマスタノードが固有ＩＤ確認パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れの他の例を示す図である。
【図４】実施の形態１によるループ型ネットワーク構成管理方法においてマスタノードが接続情報収集パケットを出力した場合の伝送路上の信号の流れを示す図である。
【図５】本発明の実施の形態２によるループ型ネットワーク構成管理方法における伝送路上の信号の流れを示す図である。
【図６】従来のループ型ネットワーク構成管理方法の概略を示す図である。
【図７】従来のループ型ネットワークにおけるノードの一例を示す図である。
【図８】従来のループ型ネットワークにおけるノードの他の例を示す図である。
【図９】ネットワーク断線検出方法の一例を説明するための図である。
【符号の説明】
１００伝送路
１０１マスタノード
１１１、１２１スレーブノード
１０２、１１２、１２２制御部
１０３、１１３、１２３パケット受信部
１０４、１１４、１２４パケット送信部
２０１固有ＩＤ確認パケット
２０２固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在パケット用のスロット
２０３〜２０５ノード存在パケット
３０１固有ＩＤ確認パケット
３０２固有ノードＩＤ毎に割り当てられたノード存在パケット用のスロット
３０３、３０４ノード存在パケット
３０５固有ＩＤ衝突パケット
４０１接続情報収集パケット
４０２固有ノードＩＤ毎に割り当てられた接続情報用のスロット
４０３〜４０５接続情報
５０１固有ＩＤ確認パケット、または接続情報収集パケット
５０２固有ノードＩＤ毎に割り当てられたスロット
５０３スロット識別信号[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a configuration management method for a loop network composed of one master node and one or more slave nodes.
[0002]
[Prior art]
  A conventional loop network configuration management method will be described below with reference to the drawings.
  FIG. 6 is a diagram showing an outline of a conventional loop type network configuration management method disclosed in Japanese Patent No. 2,687,883 “Protection Information Management System in Ring Transmission Line”. In FIG. 6, 601 is a master node, 602 to 604 are slave nodes, the unique node ID of the master node 601 is “# 1”, and the unique node IDs of the slave nodes 602 to 604 are “# 4” and “# 2”, respectively. ”,“ # 3 ”, and the nodes 601 to 604 are connected via a loop-shaped transmission line 600.
  First, the master node 601 sends a collection packet 605 for collecting information indicating the connection order of the nodes into which the unique node ID “# 1” of the own node is inserted, to the slave node 602 at the next stage. The slave node 602 that has received the collection packet 605 adds the unique node ID “# 4” of its own node after the unique node ID “# 1” output by the preceding node, and adds it to the next slave node 603 as the collected packet 605. Output. The master node 601 receives the collection packet 605 including the unique node IDs sequentially added by the slave nodes 602 to 604, thereby detecting the connection order of the nodes in the loop network and the unique node ID of each node.
[0003]
  FIG. 7 is a configuration diagram of a node in a conventional loop network. 700 is a transmission path, 701 is a node, 702 is a control unit, 703 is a packet receiving unit, and 704 is a packet transmitting unit.
  The node 701 receives the collected packet 605 sent from the upstream node by the packet receiving unit 703, fetches it by the control unit 702, analyzes it, and then adds the unique node ID of its own node after the unique node ID of the previous node. The collected packet 705 is sent from the transmission unit 704 to the transmission line 700.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  FIG. 8 is a configuration diagram of a node in another loop network, in which 800 is a transmission line, 801 is a node, 802 is a control unit, 803 is a packet reception unit, 804 is a packet transmission unit, and 805 is a disconnection / transmission of the transmission line 800. It is a switch that connects.
  The node 801 receives the packet by setting the switch 805 to the A side (side connecting the input end from the transmission path and the output end to the transmission path), and receives the packet from the B side (input side from the transmission path to the transmission path). The packet is transmitted from the packet transmission unit 804 by separating the output terminal and connecting the packet transmission unit and the output terminal to the transmission path).
[0005]
  In a loop-type network to which nodes having such a configuration are connected, the node 801 never takes in the received packet and sends it out again, but passes the packet through the transmission line 800 without delay at the same time as receiving the packet. I will let you. For this reason, it is impossible to receive the collected packet 605 and simultaneously detect the unique node ID (end of valid data) output from the preceding node included in the collected packet 605 and send the unique node ID of the own node. Even when the end code indicating the end of the packet is added after the unique node ID output by the preceding node, when the end code is detected, the end code is already sent to the downstream node. In the loop network of this configuration, there is a problem that the conventional method cannot detect the node connection order and the unique node ID of each node.
[0006]
  The present invention has been made to solve the above problems, and a node connected to a network includes a switch for disconnecting / connecting a transmission path, and the switch is connected to an input end from the transmission path and to the transmission path. Receive the packet on the side where the output end is connected, disconnect the input end from the transmission line and the output end to the transmission line, and send the packet on the side where the packet transmission unit and output end to the transmission line are connected Even in the case of performing the above, it is possible to detect the connection order of the nodes connected to the loop network and the unique node ID of each node, to identify the disconnection point when the transmission line is disconnected, and to add / remove the node It is an object of the present invention to provide a loop type network configuration management method and a loop type network system that can easily diagnose the time.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
  In order to solve the above problems, the present invention (Claim 1) includes a loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one or more slave nodes. A unique ID confirmation packet sending step in which the master node issues a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each node and sends the unique ID confirmation packet to the transmission path; A node presence packet insertion step in which each node inserts a node presence packet indicating the presence of its own node in a slot assigned for each unique node ID of the transmission path, with respect to the unique ID confirmation packet, and the master node, By receiving the node existence packet for all the nodes, the unique node IDs of the nodes existing on the network And a unique node ID detection step of performing an outgoingIn addition, when each of the nodes monitors a node existence packet in a slot assigned to the own node of the transmission path and inserts the node existence packet indicating the existence of the own node, the node existence packet already exists. In this case, a unique ID collision packet indicating that there is another node having the same unique node ID is placed in the slot assigned to the own node into which the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted. The master node receives the node existence packet and the unique ID collision packet, and detects the unique node IDs of a plurality of nodes on the network having the unique node ID.
[0009]
  Further, the present invention (claims)2) Claims1In the loop network configuration management method described above, when each node inserts a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot assigned to the own node of the transmission path, the nodes exist for all slots. A connection information storage step for storing presence / absence of a packet as connection information, a connection information collection packet sending step for the master node to issue a connection information collection packet for collecting node connection information and send it to the transmission path, A connection information insertion step in which each node inserts the connection information into a slot assigned to the node of the transmission path for the connection information collection packet, and the master node has the connection information for all the nodes. A node connection order detection step for detecting the connection order on the network of the nodes by receiving It is intended to include.
[0010]
  Further, the present invention (claims)3) Claims2In the loop type network configuration management method described above, the master node issues and sends out the connection information collection packet in response to external trigger supply.
[0011]
  Further, the present invention (claims)4) Are claims 1 to3In the loop type network configuration management method according to any one of the above, the master node issues and sends the unique ID confirmation packet in response to external trigger supply.
[0012]
  Further, the present invention (claims)5) Claims2In the loop-type network configuration management method described above, the master node periodically issues and sends out the connection information collection packet.
[0013]
  Further, the present invention (claims)6) ClaimsOne of claims 1, 2 and 5In the loop type network configuration management method described above, the master node periodically issues and sends out the unique ID confirmation packet.
[0014]
  Further, the present invention (claims)7) Are claims 1 to6In the loop type network configuration management method according to any one of the above,TanoInformation indicating the unique node ID of the node existing on the detected network, information indicating the unique node ID of a plurality of nodes on the network, or the connection order of the nodes on the network. The information shown is output to the outside in response to an external trigger supply.
[0015]
  Further, the present invention (claims)8) Are claims 1 to7In the loop network configuration management method described above, the master node sends a slot identification signal for identifying a slot assigned to each node following the sending of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet. Each of the nodes identifies the slot by detecting the slot identification signal.
[0016]
  Further, the present invention (claims)9) Is a loop-type network system having a loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one or more slave nodes. The unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID is issued and transmitted to the transmission path. Each node assigns the unique ID confirmation packet to each unique node ID of the transmission path. The node presence packet indicating the presence of the own node is inserted into the slot, and the master node further receives the node existence packet for all the nodes so that the uniqueness of the node existing on the network can be obtained. Node ID detectionThus, when each node monitors the node existence packet in the slot allocated to the own node of the transmission path and inserts the node existence packet indicating the existence of the own node, the node existence packet already exists. In this case, a unique ID collision packet indicating that there is another node having the same unique node ID is placed in the slot assigned to the own node into which the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted. When the master node receives the node presence packet and the unique ID collision packet, the master node detects the unique node IDs of a plurality of nodes on the network having the unique node ID. .
[0018]
  Further, the present invention (claims)10) Claims9In the loop network system described above, when each node inserts a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot assigned to the own node of the transmission path, Presence / absence is stored as connection information, and the connection information collection packet for collecting node connection information issued by the master node and sent to the transmission path is stored in the slot assigned to the own node of the own transmission path. Connection information is inserted, and the master node detects the connection order of the nodes on the network by receiving the connection information for all the nodes.
[0019]
  Further, the present invention (claims)11) Claims10In the loop network system described above, the master node issues and sends the connection information collection packet in response to external trigger supply.
[0020]
  Further, the present invention (claims)12) Claims9Or claims11In the loop network system according to any one of the above, the master node issues and sends the unique ID confirmation packet in response to external trigger supply.
[0021]
  Further, the present invention (claims)13) Claims10In the loop network system described above, the master node periodically issues and sends out the connection information collection packet.
[0022]
  Further, the present invention (claims)14) Claims9, claim 10, or claim 13In the loop network system described above, the master node periodically issues and sends the unique ID confirmation packet.
[0023]
  Further, the present invention (claims)15) Claims9Or claims14In the loop network system according to any one of the above,TanoInformation indicating the unique node ID of the node existing on the detected network, information indicating the unique node ID of a plurality of nodes on the network, or the connection order of the nodes on the network. Information to be output is output to the outside in response to external trigger supply.
[0024]
  Further, the present invention (claims)16) Claims9Or claimsAny of 15In the loop network system described above, the master node sends a slot identification signal for identifying a slot assigned to each node to the transmission line following the sending of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet. Each node identifies the slot by detecting the slot identification signal.
[0025]
  Further, the present invention (claims)17) Is the master node connected to a loop network system having a loop-shaped transmission line and one master node and one or more slave nodes each having a unique node ID connected to the transmission line, or Any one of the slave nodes, the network node including a network transmission unit that transmits each packet to the transmission path, a network reception unit that receives each packet from the transmission path, and each network node A unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID is generated, and a unique ID confirmation packet generation unit that is sent from the network transmission unit to the transmission path, receives the unique ID confirmation packet from the transmission path, and Existence of own node in slot assigned for each unique node ID of transmission line A node presence packet generation unit that generates a node presence packet to be sent out from the network transmission unit to the transmission path, and further receives the node presence packet for all the nodes received by the network reception unit, Equipped with an ID detector that detects the unique node ID of a node on the networkEach network node monitors the node existence packet in the slot assigned to the own node of the transmission path, and when the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted, the node existence packet is already If it exists, a unique ID collision packet indicating that there is another network node having the same unique node ID is assigned to the own node into which the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted. An ID collision packet generation unit to be inserted into the slot, and the ID detection unit receives the node existence packet and the unique ID collision packet, whereby a plurality of network nodes on the network have the unique node ID. The node ID is detected.
[0027]
  Further, the present invention (claims)18) Claims17In the described network node, each of the network nodes, when inserting a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot assigned to the own node of the transmission path, the presence / absence of the node presence packet for all the slots A connection information storage unit for storing connection information and a connection information collection packet for collecting connection information of the network node that generates and transmits the connection information in a slot assigned to the own node of the own transmission path An information generation unit, and the ID detection unit receives the connection information for all the network nodes, thereby detecting the connection order of the network nodes on the network.
[0028]
  Further, the present invention (Claim 19) claims17 orClaim18In the described network node, following the transmission of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet, the network node generates a slot identification signal for identifying a slot assigned to each network node and transmits the slot identification signal to the transmission path. And a slot identification signal detector for receiving and detecting the slot identification signal from the transmission path.
[0029]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to FIGS.
Embodiment 1 FIG.
  FIG. 1 is a network configuration diagram using the loop network configuration management method of the present invention. In FIG. 1, 101 is a master node, 111 and 121 are slave nodes, and the unique node ID of the master node 101 is “# 1”. The unique node IDs of the slave nodes 111 and 121 are “# 4” and “# 2”, respectively, and the nodes 101, 111, and 121 are connected via the loop transmission line 100. Each node 101, 111, 121 includes a control unit 102, 112, 122, a packet reception unit 103, 113, 123, a packet transmission unit 104, 114, 124, and a switch 105 that disconnects / connects the transmission path 100. , 115, 125. The switches 105, 115, and 125 of the nodes 101, 111, and 121 are normally connected to the A side (the side that connects the input terminal to the transmission line and the output terminal to the transmission line). In this state, the packet is received. And at the same time, the received packet is passed. When sending a packet, the switches 105, 115, and 125 are connected to the B side (the side that disconnects the input terminal from the transmission line and the output terminal to the transmission line, and connects the packet transmission unit and the output terminal to the transmission line. ) To transmit a packet.
[0030]
  FIG. 2 is a diagram showing a signal flow on the transmission line when the master node outputs a unique ID confirmation packet. 201 is a unique ID confirmation packet output by the master node 101, and 202 is present after the unique ID confirmation packet 201. In FIG. 2, the slots for the node existence packet assigned for each unique node ID are assigned as # 1 slot, # 2 slot, # 3 slot,... 203 to 205 are node presence packets output by the nodes 101, 111, and 121. 2A shows a packet flow in the transmission path between the master node 101 and the slave node 111, and FIG. 2B shows a packet flow in the transmission path between the slave 111 and the slave node 121. 2 (c) shows a packet flow in the transmission path between the master nodes 101 of the slave nodes 121.
[0031]
  First, the master node 101 connects the switch 105 to the B side, sends a unique ID confirmation packet 201 for confirming the unique node ID of the node to the transmission line 100, and continues to one slot 202 allocated to each node. The node existence packet 203 indicating the existence of the own node is transmitted to one (the first slot because the unique node ID is “# 1”) (FIG. 2A).
[0032]
  The slave node 111 receives the unique ID confirmation packet 201 output by the master node with the switch 115 set to the A side, and simultaneously passes it to the downstream node side. Since the unique node ID of the slave node 111 is “# 4”, the node existence packet 203 output from the master node 101 that arrives thereafter is passed, and one of the slots 202 (the unique node ID is “# 4”). Therefore, in the fourth slot), the switch 115 is connected to the B side, and the node presence packet 204 indicating the presence of the own node is transmitted (FIG. 2B). After outputting the node presence packet 204, the switch 115 is returned to the A side.
[0033]
  Similarly, the slave node 121 receives the unique ID confirmation packet 201 output by the master node in a state where the switch 125 is set to the A side, and simultaneously passes it to the downstream node (master node) side. Since the unique node ID of the slave node 121 is “# 2”, the node existence packet 203 output from the master node 101 that arrives thereafter is passed, and the switch is placed in the slot (second slot) assigned to the own node. 125 is connected to the B side, and a node presence packet 205 indicating the presence of the own node is transmitted (FIG. 2C). After the node presence packet 205 is output, the switch 115 is returned to the A side, and the node presence packet 204 output from the slave node 111 is passed.
[0034]
  The master node 101 receives the node existence packets 203, 204, and 205 output from the nodes 101, 111, and 121, and the unique node IDs of nodes connected to the network from the position of the slot 202 (in this case, # 1, # 2, know # 4). After receiving the node existence packet of all slots 202, the master node 101 sets the switch 105 to the A side and finishes the confirmation of the unique node ID of the node.
[0035]
  As described above, in the loop network configuration management method according to the present embodiment, the master node issues a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each node, sends it to the transmission path, and connects to the network. Each of the received nodes inserts a node existence packet indicating the existence of the own node into the slot assigned for each unique node ID to the unique ID confirmation packet, and the master node has the nodes for all the nodes. Since the unique node ID of the node existing on the network is detected by receiving the packet, the node connected to the network includes a switch for disconnecting / connecting the transmission path, and the switch is connected to the transmission path. The packet is received on the side connecting the input end from and the output end to the transmission line, and the input end from the transmission line is received. Even when the packet transmission unit is disconnected from the output end to the transmission line and the packet transmission unit is connected to the output end to the transmission line, the unique node ID of the node connected to the loop network Can be detected.
  Note that the node presence packet output by each node may include the unique node ID of the node.
[0036]
  Next, an operation when a plurality of nodes on the network have the same unique node ID will be described.
  FIG. 3 is a diagram showing the flow of signals on the transmission line when the master node outputs a unique ID confirmation packet. The unique node IDs of the master node 101 and the slave node 111 in FIG. 1 are both “# 4”. Is the case. 301 is a unique ID confirmation packet output from the master node 101, and 302 is a slot for a node presence packet assigned for each unique node ID existing after the unique ID confirmation packet 301. Reference numerals 303 and 304 denote node existence packets output from the respective nodes 101 and 111, and reference numeral 305 denotes a unique ID collision packet output from the slave node 111. 3A shows a packet flow in the transmission path between the master node 101 and the slave node 111, and FIG. 3B shows a packet flow in the transmission path between the slave 111 and the slave node 121.
[0037]
  As in the case of confirming the unique node ID, the master node 101 first connects the switch 105 to the B side, sends the unique ID confirmation packet 301, and continues to the slot (unique node ID) assigned to the own node. Is a “# 4”, which is the fourth slot), a node presence packet 303 indicating the presence of the own node is transmitted (FIG. 3A).
[0038]
  The slave node 111 receives the unique ID confirmation packet 301 output by the master node in a state where the switch 115 is connected to the A side, and simultaneously passes the unique ID confirmation packet 301 to the downstream node side. Since the unique node ID of the slave node 111 is also “# 4”, the switch 115 is connected to the B side, and the own slot is connected to the same slot (the fourth slot because the unique node ID is “# 4”). The node presence packet 304 indicating the presence is overwritten and transmitted (FIG. 3B). Since the switch 115 is connected to the B side (the side that disconnects the network), the node presence packet 303 output by the master node 101 is received by the slave node 111 and disappears. Here, in the loop-type network configuration management method according to the present embodiment, each node monitors the node presence packet in the slot assigned to itself. If the node existence packet 303 is received when the node existence packet 304 is transmitted (the node existence packet 303 already exists in the slot of the own node), there are other nodes having the same unique node ID as the own node in the upstream node. It has existed. At this time, the slave node 111 continuously sends a unique ID collision packet 305 indicating that another node having the same unique node ID exists after the node presence packet 304, and returns the connection of the switch 115 to the A side. .
[0039]
  The master node 101 receives the node presence packet 304 and the unique ID collision packet 305 and detects that there are a plurality of nodes having a unique node ID of “# 4” from the position of the slot 302.
[0040]
  Thus, in the loop type network configuration management method according to the present embodiment, each node monitors the node presence packet in the slot assigned to the own node of the transmission path, and indicates the presence of the node. When the node existence packet already exists when the packet is inserted, the unique ID collision packet indicating that there is another node having the same unique node ID is used as the node indicating the existence of the own node. When the master node receives the node existence packet and the unique ID collision packet, the master node inserts the existing packet into the slot assigned to the own node, and a plurality of nodes on the network have the unique node ID. Since the unique node ID is detected, multiple nodes on the network are assigned the same unique node. If you have a de ID, it is possible to detect a plurality of nodes having a unique node ID of the same.
[0041]
  Next, an operation for detecting the connection order on the network of the node where the unique node ID is detected as described above will be described.
  FIG. 4 is a diagram showing a signal flow on the transmission line when the master node outputs a connection information collection packet. 401 is a connection information collection packet output by the master node 101, and 402 is present after the unique ID confirmation packet 401. In FIG. 4, slots for connection information assigned for each unique node ID are assigned from the front as slot # 1, slot # 2, slot # 3, and so on. Reference numerals 403 to 405 denote connection information output by the nodes 101, 111, and 121. 4A shows a packet flow in the transmission path between the master node 101 and the slave node 111. FIG. 4B shows a packet flow in the transmission path between the slave 111 and the slave node 121. 4 (c) shows the flow of packets on the transmission path between the master nodes 101 of the slave nodes 121. FIG. The unique node IDs of the master node 101 and the slave nodes 111 and 121 are “# 1”, “# 4”, and “# 2”, respectively.
[0042]
  As described above, when the master node 101 sends the unique ID confirmation packet 201 in the process of confirming the unique node ID, each node has a node presence packet indicating the presence of the own node in the slot assigned to the own node. Sent out. Here, in the loop type network configuration management method according to the present embodiment, each node 101, 111, 121 detects the presence / absence of node existence packets for all slots and stores them as connection information when inserting node existence packets. I do.
[0043]
  In the master node 101, only the node existence packet transmitted by the own node (the unique node ID is “# 1”) exists in all slots 202, so that “100000... (Packet present, 0: no node present packet, slot order of # 1, # 2, # 3,... From the front) is stored. In the slave node 111, the node existence packet transmitted by the master node 101 (unique node ID is “# 1”) and the own node (unique node ID is “# 4”) is present in all slots 202. “100100...” Is stored as information. In the slave node 121, the master node 101 (the unique node ID is “# 1”), the slave node 111 (the unique node ID is “# 4”), and the own node (the unique node ID is “# 2” in all slots 202. Since the node presence packet transmitted by “)” is present, “110100...” Is stored as connection information.
[0044]
  After completing the process of confirming the unique node ID, the master node 101 transmits a connection information collection packet 401 and continues to one of the slots 402 assigned to each node (the unique node ID is “# 1”). Therefore, the held connection information “100000...” Is transmitted to the first slot) (FIG. 4A). The slave node 111 sends the held connection information “100100...” To the slot (fourth slot) assigned to the own node (FIG. 4B). Similarly, the slave node 121 sends the held connection information “110100...” To the slot (second slot) assigned to the node (FIG. 4C).
[0045]
  The master node 101 receives the connection information from all the nodes, and the number of “1” s depends on the number of “1” s (number of node existing packets detected by each node) included in the connection information 403 to 405 and the position of the slot 402. They are rearranged in ascending order, and are # 1 (the number of “1” is 1), # 4 (the number of “1” is 2), and # 2 (the number of “1” is 3). This is the connection order of the nodes in the loop network.
[0046]
  As described above, in the loop type network configuration management method according to the present embodiment, when each node inserts a node presence packet indicating the presence of the own node into the slot assigned to the own node, the nodes exist for all slots. The presence / absence of the packet is stored as connection information, and the master node issues a connection information collection packet for collecting the connection information of the node and sends it to the transmission line. The connection information is inserted into the assigned slot, and the master node receives the connection information for all the nodes so that the connection order of the nodes on the network is detected. Has a switch that disconnects / connects the transmission line, and connects the input terminal to the transmission line and the output terminal to the transmission line. Receive the packet, disconnect the input end from the transmission line and the output end to the transmission line, and send the packet on the side connecting the packet transmission unit and the output end to the transmission line. Even in some cases, the connection order of the nodes in the loop network can be detected.
[0047]
  In the description of the above embodiment, the connection information output from each node indicates whether or not there is a node presence packet in the slot assigned for each unique node ID by a signal assigned 1 bit for each slot. As connection information output by each node, the number of node existence packets (# 1 node is "1", # 4 node is "2", # 2 node is "3") is a numerical value. The same effect can be obtained.
  Further, the connection information output from each node may include the unique node ID of the node.
[0048]
  Further, the unique ID confirmation packet and the connection information collection packet are issued by a trigger supply from a network diagnostic apparatus or the like externally connected to the master node 101, and the master node 101 has the same unique node ID as the collected unique node ID of each node. By outputting information indicating the existence of multiple nodes with IDs or information indicating the connection order of nodes to an externally connected network diagnostic device, etc., it is easier to diagnose a network when adding or deleting nodes. You can do it.
[0049]
  Also, the unique ID confirmation packet and the connection information collection packet are periodically issued, and the master node 101 has information indicating the existence of a plurality of nodes having the same unique node ID as the unique node ID of each node, or the connection order of the nodes. The information indicating the above may be sequentially updated and output to an externally connected network diagnosis device or the like, and the same effect can be obtained.
[0050]
  In addition, in response to a trigger supply from an externally connected network diagnostic device, etc., the latest information held is output to the network diagnostic device, etc., and is used in combination with disconnection detection means. It is possible to easily identify the disconnection location when the road is disconnected.
[0051]
  Here, the disconnection detection means will be briefly described.
  FIG. 9 is a network configuration diagram in the network disconnection detection method described in Japanese Patent Application No. 10-277194, 901 is a master node, 911 and 921 are slave nodes, 902, 912 and 922 are transmission / reception control units, 905, 915, 925 is a first switch for disconnecting / connecting a transmission path, 903, 913, and 923 are node control central control devices (hereinafter abbreviated as node control CPU), 906, 916, and 926 are for a normal transmission path and a disconnection time The second switch for switching the transmission path, 907, 917, and 927 are the third switch for switching between the normal transmission line and the disconnection transmission path, 908, 918, and 928 are electro-optic converters, and 909, 919, and 929 are Opto-electric converters 904, 914, and 924 are signal monitoring units that monitor received signals, and a master node 901 and a slave node 11,921 are connected in a loop via the transmission path 930,931,932.
[0052]
  During normal operation, the second switches 906, 916, and 926 are connected to the E side, and the third switches 907, 917, and 927 are connected to the C side, and the loop network including the transmission lines 930, 931, and 932 is connected. And data communication is performed between the nodes 901, 911, and 921.
[0053]
  The master node 901 sends a certain type of packet to the transmission path 930 at regular intervals, which is also transmitted to the slave nodes 911 and 921 and returned to the master node 901 again to disappear. Assume that a transmission line 931 between the slave node 921 and the slave node 921 is disconnected.
[0054]
  Packets transmitted by the master node 901 at regular intervals are not received by the slave node 921 and the master node 901. Each of the signal monitoring units 904 and 924 notifies the node control CPUs 903 and 923 that no signal is received. The respective node control CPUs 903 and 923 determine that a disconnection has occurred in the transmission path, connect the respective second switches 906 and 926 to the F side, and connect the third switches 907 and 927 to the D side. Switch to the transmission path. At the same time, since the master node 901 interrupts the packet transmission, it is determined that a disconnection has occurred in the slave node 911, and the second switch 916 and the third switch 917 are switched to establish a disconnection transmission path.
[0055]
  After a certain period of time has elapsed, the node control CPUs 903, 913, and 923 of each node start outputting a disconnection point detection signal. For example, the disconnection point detection signal is a signal having a certain high level. At the same time, the signal monitoring units 904, 914, and 924 receive the disconnection point detection signal. Since a disconnection has occurred in the transmission path 931, the disconnection point detection signal is not received only by the slave node 921. After further elapse of time, each node 901, 911, 921 stops sending the disconnection point detection signal, and only the slave node 921 sends a signal indicating that the disconnection point detection signal has not been received, It is possible to notify the other nodes 901 and 911 that a disconnection has occurred in the transmission path 931 before the slave node 921.
[0056]
  By using this disconnection detecting means together with the node connection order detection by the loop network configuration management method described above, it is possible to easily identify the location of the disconnection when the disconnection occurs.
[0057]
Embodiment 2. FIG.
  Next, a loop type network configuration management method according to Embodiment 2 of the present invention will be described.
  FIG. 5 is a diagram showing a signal flow on the transmission line in the loop type network configuration management method according to the second embodiment of the present invention. Reference numeral 501 denotes a unique ID confirmation packet or connection information collection packet output from the master node. Reference numeral 502 denotes a slot assigned for each unique node ID, and each node outputs a node presence packet, a unique ID collision packet, and connection information in this slot. A slot identification signal 503 indicates the head of each slot 502.
[0058]
  Following the unique ID confirmation packet or connection information collection packet 501, the master node sequentially outputs a slot identification signal 503 indicating the head of the slot 502 assigned for each unique node ID. Each node detects the slot identification signal 503 to recognize its own slot, and inserts a node presence packet, a unique ID collision packet, and connection information into the slot. The master node also detects the received slot identification signal 503, thereby recognizing the node presence packet, unique ID collision packet, and connection information output from each node. Here, in the loop type network configuration management method according to the second embodiment, the master node outputs a slot identification signal and each node detects the slot identification signal, thereby recognizing the slot of the own node. The operation is exactly the same as the operation in the loop network configuration management method according to the first embodiment.
[0059]
  As described above, in the loop type network configuration management method according to the present embodiment, the master node sequentially transmits the slot ID signal 503 indicating the head of the slot 502 assigned to each node following the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet. Since the data is output, slot detection and packet detection can be facilitated at each node.
[0060]
  In the second embodiment, the master node outputs the slot identification signal and each node detects the slot identification signal. However, in the subsequent operation, the slot identification signal of the slot to which each node is assigned to its own node. If 503 is removed and the signal indicating the head of the packet and the packet are output continuously, the packet can be easily detected at the master node.
  In the above description, the slot identification signal 503 indicates the head of the slot 502 assigned for each unique node ID. However, the same effect can be obtained if the slot identification signal 503 indicates a partition of each slot 502.
[0061]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, configuration management of a loop-type network having a loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one or more slave nodes. In the method, the master node issues a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each node and sends the unique ID confirmation packet to the transmission line; and each node confirms the unique ID confirmation. A node presence packet insertion step of inserting a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot assigned for each unique node ID of the transmission path for the packet; A unique node I that detects a unique node ID of a node existing on the network by receiving a packet The node connected to the network includes a switch for cutting / connecting the transmission line, and the switch is connected to the input end from the transmission line and the output end to the transmission line. When the packet is received, the input terminal from the transmission line is disconnected from the output terminal to the transmission line, and the packet transmission unit is connected to the output terminal to the transmission line. In addition, there is an effect that the unique node ID of the node connected to the loop network can be detected.
[0062]
  According to the present invention (Claim 2), in the loop type network configuration management method according to Claim 1, each of the nodes monitors a node presence packet in a slot allocated to the own node of the transmission path. When the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted, if the node existence packet already exists, a unique ID collision packet indicating that another node having the same unique node ID exists The master node inserts the node existence packet indicating the existence of the own node into the slot assigned to the own node, and the master node receives the node existence packet and the unique ID collision packet to receive its uniqueness. Since the unique node ID of a plurality of nodes on the network is detected, the network When a plurality of nodes have the same unique node ID, there is an effect capable of detecting a plurality of nodes having a unique node ID of the same.
[0063]
  According to the present invention (Claim 3), in the loop type network configuration management method according to Claim 1 or Claim 2, each of the nodes is assigned to a slot allocated to the own node of the transmission path. A connection information storage step for storing presence / absence of the node presence packet for all slots as connection information when inserting a node presence packet indicating presence, and a connection for the master node to collect node connection information A connection information collection packet sending step for issuing an information collection packet and sending it to the transmission line; and each node inserts the connection information into a slot assigned to the node of the transmission line for the connection information collection packet. A connection information insertion step, and the master node receives the connection information for all the nodes, thereby And a node connection order detection step for detecting the connection order on the network, so that the node connected to the network has a switch for disconnecting / connecting the transmission path, and the switch is input from the transmission path. Receive the packet on the side connecting the end and the output end to the transmission path, disconnect the input end from the transmission path and the output end to the transmission path, and connect the packet transmitter and the output end to the transmission path Even in the case of sending packets on the side, it is possible to detect the connection order of nodes in a loop type network, combining network diagnosis such as node addition / deletion, and disconnection detection means There is an effect that it is possible to easily identify the disconnection portion at the time of disconnection of the transmission line due to use.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a loop network system using a loop network configuration management method according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a diagram showing an example of a signal flow on a transmission line when a master node outputs a unique ID confirmation packet in the loop network configuration management method according to the first embodiment.
FIG. 3 is a diagram showing another example of a signal flow on a transmission line when a master node outputs a unique ID confirmation packet in the loop network configuration management method according to the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing a signal flow on a transmission line when a master node outputs a connection information collection packet in the loop network configuration management method according to the first embodiment.
FIG. 5 is a diagram showing a signal flow on a transmission line in the loop network configuration management method according to the second embodiment of the present invention.
FIG. 6 is a diagram showing an outline of a conventional loop network configuration management method.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a node in a conventional loop network.
FIG. 8 is a diagram illustrating another example of a node in a conventional loop network.
FIG. 9 is a diagram for explaining an example of a network disconnection detection method;
[Explanation of symbols]
  100 transmission line
  101 Master node
  111, 121 slave nodes
  102, 112, 122 Control unit
  103, 113, 123 Packet receiver
  104, 114, 124 Packet transmitter
  201 Unique ID confirmation packet
  202 Slot for node existence packet allocated for each unique node ID
  203 to 205 Node presence packet
  301 Unique ID confirmation packet
  302 Slot for node presence packet assigned for each unique node ID
  303, 304 Node presence packet
  305 Unique ID collision packet
  401 Connection information collection packet
  402 Slot for connection information assigned to each unique node ID
  403 to 405 Connection information
  501 Unique ID confirmation packet or connection information collection packet
  502 Slot assigned for each unique node ID
  503 Slot identification signal

Claims

In a configuration management method for a loop network having a loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one or more slave nodes,
A unique ID confirmation packet sending step in which the master node issues a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each node and sends it to the transmission path;
A node presence packet insertion step in which each node inserts a node presence packet indicating the presence of the own node in a slot allocated for each unique node ID of the transmission path with respect to the unique ID confirmation packet;
A unique node ID detecting step of detecting a unique node ID of a node existing on the network by the master node receiving the node existence packet for all the nodes;
When each node already monitors the node existence packet in the slot assigned to its own node on the transmission path and inserts the node existence packet indicating the existence of its own node, the node existence packet already exists Inserts a unique ID collision packet indicating that there is another node having the same unique node ID into the slot assigned to the own node into which the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted. ,
When the master node receives the node existence packet and the unique ID collision packet, the unique node ID is detected by a plurality of nodes on the network.
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to claim 1,
When each node inserts a node presence packet indicating the presence of its own node into a slot assigned to its own node in the transmission path, a connection for storing presence / absence of the node presence packet for all slots as connection information An information storage process;
A connection information collection packet sending step in which the master node issues a connection information collection packet for collecting node connection information and sends it to the transmission line;
A connection information insertion step in which each of the nodes inserts the connection information into a slot assigned to the own node of the transmission path for the connection information collection packet;
A node connection order detection step of detecting the connection order on the network of the nodes by receiving the connection information for all the nodes, the master node,
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to claim 2,
The master node issues and sends out the connection information collection packet in response to an external trigger supply.
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to any one of claims 1 to 3,
The master node issues and sends the unique ID confirmation packet in response to an external trigger supply.
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to claim 2,
The master node periodically issues and sends out the connection information collection packet.
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to any one of claims 1, 2, and 5,
The master node periodically issues and sends the unique ID confirmation packet.
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In the loop type network configuration management method according to any one of claims 1 to 6,
Information indicating the unique node IDs of the nodes present on the detected network on the master node, information indicating the unique node IDs of a plurality of nodes on the network, or the connection order of the nodes on the network In response to external trigger supply, output information indicating
A loop type network configuration management method characterized by the above.

The loop type network configuration management method according to any one of claims 1 to 7,
Following the transmission of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet, the master node sends a slot identification signal for identifying a slot assigned to each node,
Each of the nodes identifies the slot by detecting the slot identification signal;
A loop type network configuration management method characterized by the above.

In a loop network system having a loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one or more slave nodes,
The master node issues a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each node and sends it to the transmission path.
Each of the nodes inserts a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot assigned for each unique node ID of the transmission path to the unique ID confirmation packet,
The master node further detects a unique node ID of a node existing on the network by receiving the node existence packet for all the nodes,
Each of the nodes monitors a node existence packet in a slot assigned to the own node of the transmission path, and when the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted, the node existence packet already exists Inserts a unique ID collision packet indicating that there is another node having the same unique node ID into the slot assigned to the own node into which the node presence packet indicating the existence of the own node is inserted. Is,
The master node detects the unique node IDs of a plurality of nodes on the network having the unique node IDs by receiving the node existence packet and the unique ID collision packet.
A loop type network system characterized by that.

The loop type network system according to claim 9,
Each node stores, as connection information, the presence / absence of the node existence packet for all slots when inserting a node existence packet indicating the existence of the own node into a slot assigned to the own node of the transmission path, The connection information is inserted into the slot assigned to the own node of the own transmission path for the connection information collection packet issued by the master node and sent to the transmission path to collect the connection information of the node. ,
The master node detects the connection order on the network of the nodes by receiving the connection information for all the nodes.
A loop type network system characterized by that.

The loop network system according to claim 10, wherein
The master node issues and sends out the connection information collection packet in response to external trigger supply.
A loop type network system characterized by that.

The loop network system according to any one of claims 9 to 11,
The master node issues and sends the unique ID confirmation packet in response to external trigger supply.
A loop type network system characterized by that.

The loop network system according to claim 10, wherein
The master node periodically issues and sends out the connection information collection packet.
A loop type network system characterized by that.

In the loop type network system according to any one of claims 9, 10, and 13,
The master node periodically issues and sends the unique ID confirmation packet.
A loop type network system characterized by that.

The loop type network system according to any one of claims 9 to 14,
The master node is information indicating a unique node ID of a node existing on the detected network, information indicating a unique node ID of a plurality of nodes on the network, or a connection order of the nodes on the network. In response to trigger supply from the outside, information indicating that is output to the outside,
A loop type network system characterized by that.

The loop network system according to any one of claims 9 to 15,
The master node, following the transmission of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet, sends a slot identification signal for identifying a slot assigned to each node to the transmission line,
Each of the nodes identifies the slot by detecting the slot identification signal.
A loop type network system characterized by that.

A loop-shaped transmission line, one master node having a unique node ID connected to the transmission line, and one of the master node or the slave node connected to the loop network system having one or more slave nodes. One of the network nodes,
The network node includes a network transmission unit that transmits each packet to the transmission path, a network reception unit that receives each packet from the transmission path,
Generating a unique ID confirmation packet for confirming the unique node ID of each network node, and sending the unique ID confirmation packet from the network transmitter to the transmission path;
The unique ID confirmation packet is received from the transmission line, a node presence packet indicating the presence of the own node is generated in a slot assigned for each unique node ID of the transmission line, and transmitted from the network transmission unit to the transmission line A node presence packet generator to perform,
Furthermore, an ID detection unit that receives the node existence packet for all the nodes received by the network reception unit and detects a unique node ID of a node existing on the network,
Each network node monitors the node existence packet in the slot assigned to the own node of the transmission path, and when the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted, the node existence packet already exists In this case, a unique ID collision packet indicating that there is another network node having the same unique node ID is placed in the slot assigned to the own node into which the node existence packet indicating the existence of the own node is inserted. An ID collision packet generation unit to be inserted;
In the ID detection unit, by receiving the node presence packet and the unique ID collision packet, the unique node ID of a plurality of network nodes on the network having the unique node ID is detected.
A network node characterized by that .

The network node according to claim 17, wherein
Each network node stores the presence / absence of the node presence packet for all slots as connection information when inserting a node presence packet indicating the presence of the own node into a slot allocated to the own node of the transmission path. A connection information storage unit; and a connection information generation unit that generates and transmits the connection information in a slot assigned to the own node of the own transmission path for the connection information collection packet for collecting the connection information of the network node. ,
The ID detection unit detects the connection order of the network nodes on the network by receiving the connection information for all the network nodes.
A network node characterized by that.

The network node according to claim 17 or claim 18, wherein
The network node generates a slot identification signal for identifying a slot allocated to each network node following transmission of the unique ID confirmation packet or the connection information collection packet, and transmits the slot identification signal to the transmission path When,
A slot identification signal detector for receiving and detecting the slot identification signal from the transmission path,
A network node characterized by that.