JP4100261B2 - vending machine - Google Patents

vending machine Download PDF

Info

Publication number
JP4100261B2
JP4100261B2 JP2003161078A JP2003161078A JP4100261B2 JP 4100261 B2 JP4100261 B2 JP 4100261B2 JP 2003161078 A JP2003161078 A JP 2003161078A JP 2003161078 A JP2003161078 A JP 2003161078A JP 4100261 B2 JP4100261 B2 JP 4100261B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
product
bucket
sensor
vending machine
column
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2003161078A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2004362344A (en
Inventor
義男 矢坂
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Original Assignee
Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fuji Electric Retail Systems Co Ltd filed Critical Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority to JP2003161078A priority Critical patent/JP4100261B2/en
Publication of JP2004362344A publication Critical patent/JP2004362344A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4100261B2 publication Critical patent/JP4100261B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Vending Machines For Individual Products (AREA)

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、商品列からバケットによって商品を取得して商品払出口まで搬送し、当該商品を販売する自動販売機、特にシースルー型の自動販売機に適用するときに有効となる技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動販売機には、列をなした商品を収納し搬送する商品搬送ユニットが並設された商品棚を上下方向に例えば複数段備えたものがある。また、このような自動販売機には、商品搬送ユニットから商品を取得し、当該商品を商品払出口まで搬送するバケットを更に備えたものがある。このバケットは、商品取得口を有し、当該商品取得口が商品搬送ユニットと対向するように各商品搬送ユニット間を適宜な移動機構によって移動するものである。例えば、商品搬送ユニットが１つの商品棚の中で並設される方向をＸ方向とし、当該商品棚が配置される上下方向をＹ方向とする。このとき、自動販売機の利用者が、購入したい商品を選択すると、当該商品が収納された商品搬送ユニットの商品棚における位置としてのＸ座標位置及びＹ座標位置にバケットが移動する。
【０００３】
従来のバケットには、商品搬送ユニットのＸ座標位置を特定する光センサ等の位置検知手段が設けられているものがある。このようなバケットは、例えば、商品棚に商品搬送ユニットが新たに装着された後、前記の位置検知手段によって各商品搬送ユニットのＸ座標位置を検知しつつ移動する。ここで、例えば、各商品搬送ユニットの開口部に設けられた商品番号表示用ラベルに対してバケットに設けられた光センサから光が投光される。そして、このラベルによって反射された前記の光を光センサが受光したとき、当該受光時のバケットのＸ座標位置が、商品搬送ユニットに対向すべき当該バケットの位置とされる（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
【特許文献１】
特開２０００−１５５８６６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来の自動販売機においては、前記の光センサは、例えばバケットの商品取得口のＸ方向一端部に設けられているのみであった。一方、自動販売機が様々な寸法や形状を有する商品を収納し販売する場合には、商品搬送ユニットのＸ方向の幅が当該商品に応じて可変なものでなければならない。これに伴い、バケットの商品取得口も、商品搬送ユニットの最大幅に応じた広い幅を有する必要がある。このような大小様々な商品に対応できる商品搬送ユニット及びバケットにおいて、例えば商品取得口のＸ方向一端部のみに設けられた光センサによって当該バケットのＸ座標位置を検知することを考える。このとき、自動販売機内でバケットがＸ方向に移動する際に占める幅は、商品棚のＸ方向の幅に対して、バケット自身のＸ方向の幅の分だけ広くしなければならない恐れが生じる。このようなバケットの移動範囲と商品棚の幅との差は、当該商品棚のＸ方向両端部に装着された商品搬送ユニットの幅がバケットの幅に比べて狭いときにより顕著となる。
【０００６】
一般に、バケットの移動範囲が商品棚の幅よりも広いほど、自動販売機は左右方向（Ｘ方向）により大きなものとなる。これにより自動販売機の設置面積は増大するために、単位設置面積当たりの商品収納量及び商品販売量は相対的に減少する。これは、自動販売機のコストパフォーマンスの低下につながる。
【０００７】
そこで、本発明は、商品棚と略同等の幅を有し、当該商品棚に対する商品搬送ユニットの装着位置を確実に検知できる自動販売機を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するための発明は、商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交する水平方向へ一定間隔又は異なる間隔で装着される商品棚と、前記商品棚に一定間隔で装着される２個以上の隣接する前記商品搬送ユニットと対向する商品取得口を有し、前記商品取得口が前記商品棚の両端部に装着される前記商品搬送ユニットと対向する範囲内で、前記水平方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、を備えた自動販売機において、前記バケットは、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を異なる移動範囲で検知するための第１センサ及び第２センサを、有することを特徴とする。
【０００９】
この自動販売機によれば、商品搬送ユニットの装着位置を第１センサが検知するためのバケットの商品取得口の移動範囲と、当該装着位置を第２センサが検知するためのバケットの商品取得口の移動範囲とは、異なるものとなる。換言すれば、バケットの商品取得口の所定の移動範囲に対して、第１センサが装着位置を検知する商品搬送ユニットと、第２センサが装着位置を検知する商品搬送ユニットとは、互いに異なるものを有することとなる。よって、例えば、商品棚の一端部側の商品搬送ユニットの装着位置を検知するように第１センサをバケットに設け、当該商品棚の少なくとも当該一端部側以外の商品搬送ユニットの装着位置を検知するように第２センサを当該バケットに設けることができる。このようにすれば、商品取得口が、商品棚の両端部に装着される商品搬送ユニットと対向する範囲内で移動するバケットが、自動販売機内を占有する範囲が小さくて済む。従って、自動販売機の幅を商品棚の幅と略同等とできる。また、第１センサ及び第２センサによって、商品棚に対する商品搬送ユニットの装着位置は確実に検知される。
【００１０】
また、かかる自動販売機において、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記水平方向における前記バケットの両側部に配設されることを特徴とする。
【００１１】
この自動販売機によれば、例えば、第１センサは、当該第１センサの設けられたバケットの一側部に対応して、商品棚の一端部側の商品搬送ユニットの装着位置を検知できる。一方、第２センサは、当該第２センサの設けられたバケットの他側部に対応して、商品棚の他端部側の商品搬送ユニットの装着位置を検知できる。よって、商品搬送ユニットの商品棚に対する装着位置を検知するために移動するバケットが自動販売機内を占有する範囲が小さくて済み、自動販売機の幅を商品棚の幅と略同等とできる。
【００１２】
また、かかる自動販売機において、前記第１センサ及び前記第２センサは、前記複数の商品搬送ユニットの前記先頭商品側を検知することを特徴とする。
【００１３】
この自動販売機によれば、第１センサ及び第２センサによって商品搬送ユニット自体を検知できるため、当該商品搬送ユニットの商品棚に対する装着位置を確実に検知できる。
【００１４】
また、かかる自動販売機において、前記第１センサ及び前記第２センサは、発光素子及び当該発光素子からの反射光を受光する受光素子からなり、前記受光素子の受光強度に基づいて、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を検知することを特徴とする。
この自動販売機によれば、安価で信頼性の高い第１センサ及び第２センサを容易に設計できる。
【００１５】
また、かかる自動販売機は、前記バケットが前記水平方向に移動する際にパルス信号を発生するパルス発生器と、前記第１センサ及び前記第２センサの検知信号と前記パルス発生器のパルス信号とに基づいて、前記商品棚に対する前記複数の商品ユニットの装着位置を識別するための制御手段と、を備えたことを特徴とする。
この自動販売機によれば、前記制御手段により、商品棚に対する各商品搬送ユニットの装着位置をパルス信号数で表すことができ、よって、当該装着位置を容易に識別できる。
【００１６】
また、かかる自動販売機において、前記制御手段は、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を識別するための要求信号に応じて、前記第１センサ、前記第２センサ、前記パルス発生器の駆動を制御することを特徴とする。
この自動販売機によれば、例えば、当該自動販売機の出荷時や商品変更時等に要求信号を前記制御手段に入力すれば、商品棚に対する各商品ユニットの新たな装着位置を、パルス信号数に対応させて容易に識別できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
＝＝＝シースルー型自動販売機の構成＝＝＝
図１乃至図７を参照しつつ、本実施の形態の自動販売機の構成例を説明する。本実施の形態の自動販売機は、販売商品の実物を扉パネル１３越しに透視させて利用者に購買選択させるようにしたシースルー型自動販売機であるものとする。
【００１８】
以下、このシースルー型自動販売機の概要を述べる。
図１に示されるように、本実施の形態の自動販売機は、複数の商品収納搬出コラム４００（商品搬送ユニット）にそれぞれ一列に整列収納された商品１１を、水平方向（図１のＸ方向）及び垂直方向（図１のＹ方向）に移動駆動されるバケット９０によって選択的に受け取って、商品払出口１６まで搬送するように構成されている。
【００１９】
商品収納搬出コラム４００は、自動販売機の前後方向（図１のＺ方向であり、以後、奥行方向又は商品の搬送方向とする）に商品１１を一列に並べて収納するとともに、バケット９０側からの動力伝達により商品１１をコラムのＺ方向前方へ順次繰り出し搬出するように構成されている。
【００２０】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動するように構成されている。バケット９０は、その商品取得口が、利用者により購買選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部と対向するように移動して商品１１を受け取り、商品払出口１６へ搬送するものである。商品収納搬出コラム４００からバケット９０へ商品１１が適切に搬送されたか否かは、バケット９０に設けられた光学式の商品検知センサ９１（図４）により検知される。
【００２１】
以下、本実施の形態の自動販売機について図毎に更に具体的に説明する。
図１は、本実施の形態のシースルー型自動販売機を正面から見た外観構成例を示す図である。図１において、自動販売機の筐体１０には、前面解放型の商品収納部１２が形成されている。商品収納部１２の下部に設けられた機械室１０ａには、冷却や加温等のためのシステムが収納されている。この筐体１０の前面は、扉パネル１３により開閉可能に塞がれている。ここで、扉パネル１３は商品収納部１２のほぼ全体を見通せるほどの広い透視窓を有する。この透視窓以外の部分には、購買商品選択用の操作パネル１４、紙幣や硬貨の収受装置１５、商品払出口１６、釣銭や返金の払出部１７、施錠装置（鍵穴のみ図示）１８等が配設されている。
【００２２】
ここで、本実施の形態の商品払出口１６は、図１に示されるバケット９０の待機位置の上部、即ち、利用者が無理な姿勢を強いられることなく商品を容易に受け取れる位置に配設されている。ここで、本実施の形態におけるバケット９０の待機位置は、図１に示されるように、商品収納部１２の最下部且つ扉パネル１３の透視窓以外の部分の背面側とする。また、本実施の形態の自動販売機には、前記の商品払出口１６の背面側に、例えば作業員が商品収納搬出コラム４００に補充するための商品１１を収納するストッカ３００が設けられている。更に、３つのストッカ３０１、３０２、３０３（図１０）が、扉パネル１３の透視窓以外の部分の背面側に設けられている。
【００２３】
図１に示されるように、商品収納部１２には、複数の引き出し式の商品棚３０が上下方向（Ｙ方向）に一定間隔で装着されている。各商品棚３０には、複数の商品収納搬出コラム４００が、仕切板６５で互いに仕切られて並設されている。各商品収納搬出コラム４００には、商品１１が搬送方向（Ｚ方向）に一列に並んだ状態で収納されるようになっている。商品収納搬出コラム４００内の商品１１は、当該商品収納搬出コラム４００の開口部まで繰り出されるようになっているとともに、扉パネル１３を透して視認されるようになっている。
【００２４】
商品収納搬出コラム４００の開口部に繰り出された商品１１は、利用者の選択に基づき、キャッチャーと呼ばれる可動搬出装置により選択されて商品払出口１６へ搬出される。キャッチャーは、商品収納搬出コラム４００から商品１１を受け取るバケット９０と、このバケット９０をＸＹ方向に移動させるＸＹ駆動機構とにより構成される。
【００２５】
ＸＹ駆動機構は、上下方向（Ｙ方向）に移動駆動される可動架台８１を有し、この可動架台８１上でバケット９０を水平方向（Ｘ方向）に移動させることにより、バケット９０を所望の位置まで移動させるようになっている。商品収納搬出コラム４００と扉パネル１３との間には、バケット９０をＸＹ方向に移動させるための空間部（不図示）が確保されている。ここで、後述するように、本実施の形態のバケット９０は、可動架台８１に設けられた案内レール８１ａ（図５及び図６）上をＸ方向に自走すべく駆動モータ９１０等を備えている。
【００２６】
バケット９０は、商品収納搬出コラム４００の開口部と扉パネル１３との間の空間部に沿ってＸＹ方向に移動し、利用者の操作により選択された商品１１が収納されている商品収納搬出コラム４００の開口部から商品１１を受け取るものである。バケット９０は、更に、商品収納搬出コラム４００から受け取った商品１１を商品払出口１６へ搬出するものである。
【００２７】
各商品収納搬出コラム４００の開口部には、Ｚ方向前方へ送り出す商品１１を１個ずつ区切る可動ストッパ７０が設けられている。この可動ストッパ７０は、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１に当接する位置に常時バネ（不図示）付勢されているが、当該商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方にバケット９０が位置したときに、バケット９０側からの操作により非当接位置へ後退させられてストッパ機能が解除されるようになっている。これにより、商品収納搬出コラム４００の開口部の商品１１が１個ずつＺ方向前方へ押し出されてバケット９０へ移送されるようになっている。
【００２８】
ところで、本実施の形態の自動販売機には、例えば、８段の商品棚３０に合計４８個の商品収納搬出コラム４００が収納されている。具体的には、Ｙ方向に上から数えて第１段目の商品棚３０にはＸ方向に８列の商品収納搬出コラム４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７、４１８が並設され、Ｙ方向に上から数えて第２段目の商品棚３０にはＸ方向に８列の商品収納搬出コラム４２１、４２２、４２３、４２４、４２５、４２６、４２７、４２８が並設され、Ｙ方向に上から数えて第３段目の商品棚３０にはＸ方向に７列の商品収納搬出コラム４３１、４３２、４３３、４３４、４３５、４３６、４３７が並設され、Ｙ方向に上から数えて第４段目の商品棚３０にはＸ方向に５列の商品収納搬出コラム４４１、４４２、４４３、４４４、４４５が並設され、Ｙ方向に上から数えて第５段目の商品棚３０にはＸ方向に５列の商品収納搬出コラム４５１、４５２、４５３、４５４、４５５が並設され、Ｙ方向に上から数えて第６段目の商品棚３０にはＸ方向に５列の商品収納搬出コラム４６１、４６２、４６３、４６４、４６５が並設され、Ｙ方向に上から数えて第７段目の商品棚３０にはＸ方向に５列の商品収納搬出コラム４７１、４７２、４７３、４７４、４７５が並設され、Ｙ方向に上から数えて第８段目の商品棚３０にはＸ方向に５列の商品収納搬出コラム４８１、４８２、４８３、４８４、４８５が並設されている。
【００２９】
図２は、引き出し式の商品棚３０及び商品収納搬出コラム４００の要部構成例を示す分解斜視図である。図２に示されるように、本実施の形態の商品収納搬出コラム４００は、一定方向（Ｚ方向）に駆動されるコンベア・ベルト４３を有する。このコンベア・ベルト４３上に商品１１を一列に並べて収納するとともに、そのコンベア・ベルト４３の駆動により商品１１を商品収納搬出コラム４００のＺ方向前方へ順次繰り出すように構成されている。コンベア・ベルト４３は合成繊維の帯状織布をループ状に繋げたエンドレスベルトであって、その両幅端に沿ってスプロケット穴４４が一定ピッチで設けられている。このコンベア・ベルト４３は、商品棚３０に着脱可能なコンベア基台４５に張架状態で装着及び保持されている。即ち、商品収納搬出コラム４００の商品搬出機構は商品棚３０から独立したコンベアユニット４１として構成されている。このコンベアユニット４１はＹ方向下部に張り出したＬ字状の係止カギ部４２を有し、この係止カギ部４２を商品棚３０のスリット３５に嵌入係止させることにより、その商品棚３０上の任意位置に装着されるようになっている。
【００３０】
商品棚３０は、矩形底板３１の３辺から背板３２と側面板３３を立ち上げた３方壁のトレー状であって、底板３１と背板３２にはそれぞれ係止カギ部４２を嵌入係止させるスリット３５が多数平行に並んで穿設されている。各スリット３５，３４は商品収納搬出コラム４００の幅よりも十分に狭い間隔ピッチで設けられている。コンベアユニット４１は、底板３１に形成された多数のスリット３５の何れかに係止カギ部４２を嵌入係止させることにより、商品棚３０上の任意位置に装着させることができるようになっている。
【００３１】
商品棚３０には、商品収納搬出コラム４００を区画する仕切板６５も着脱可能に装着されるようになっている。この仕切板６５は商品棚３０の奥行長とほぼ同じ長さを有する略長方形の扁平板状であって、底板３１のスリット３５に嵌入係合するＬ字状カギ部６６と背板３２のスリット３４に嵌入係合する突板部６７を一体に有する。この仕切板６５は、底板３１と背板３２にそれぞれ形成された多数のスリット３５，３４の何れかにＬ字状カギ部６６と突板部６７とを嵌入係止させることにより、コンベアユニット４１と同様、商品棚３０上の任意位置に装着して立設させることができるようになっている。
【００３２】
前述の構成により、商品収納搬出コラム４００は、商品棚３０毎にその商品棚３０の幅内で任意の数（列数）だけ設置することができるとともに、各商品収納搬出コラム４００の幅もそれぞれ任意に設定することができる。その商品収納搬出コラム４００の幅は収納搬出する商品１１の幅サイズに応じて過不足無く最適に可変設定することができる。これにより、サイズの異なる複数種類の商品１１に柔軟に対応できるとともに、その商品１１の収納スペースを効率良く利用することができる。また、上記スリット３５，３４は商品１１を保冷又は保温するための良好な通気孔としても機能することができる。
【００３３】
上記コンベアユニット４１の先端には、バケット９０側からコンベア・ベルト４３を駆動させるための固定ギア５３と、商品収納搬出コラム４００の開口部まで搬送されて来た商品１１をその商品収納搬出コラム４００の開口部位置に留め置くための可動ストッパ７０が設置されている。また、コンベア・ベルト４３上には、当該コンベア・ベルト４３上の商品１１が搬送方向（Ｚ方向）後方へ倒れるのを阻止するための背凭れ板６０が立設・固定されている。
【００３４】
図３は、斜め上方から見たストッカ３００の構成例を示す斜視図である。図１及び図３に示されるように、このストッカ３００は、商品収納部１２内にて上から数えて第７段目及び第８段目の商品棚３０の紙面右隣、且つ商品払出口１６の背面側となるように配設されたものである。本実施の形態のストッカ３００は、例えば、矩形底板の３辺から背板と側面板を設けた３方壁のトレー状であって、上下方向（Ｙ方向）の適宜な位置に、通気孔３００ｄが穿設された中仕切板３００ｃを有している。また、ストッカ３００には、適宜な蝶番３００ｂを介して回動自在な開閉扉３００ａが設けられている。この開閉扉３００ａの外方面の適宜な位置には、開閉動作の便宜のための取手３００ｅが設けられている。本実施の形態のストッカ３００は、例えば、商品収納搬出コラム４００に補充すべき予備の商品１１を保冷又は保温しつつ保管するものである。これにより、例えば作業員による自動販売機の商品１１の補充等の作業が容易となる。
【００３５】
尚、図３に示されるストッカ３００の側面板のＹ方向の高さは、商品収納部１２における商品棚３０どうしのＹ方向の間隔２つ分に相当し、図１及び図１０に示される他のストッカ３０１、３０２、３０３の側面板の高さは、商品収納部１２における商品棚３０どうしのＹ方向の間隔１つ分に相当する。また、本実施の形態のストッカ３００、３０１、３０２、３０３の底板にも通気孔３００ｄが同様に穿設されているものとする。但し、ストッカの高さは図３の例に限定されるものではなく、例えば、商品棚３０どうしのＹ方向の間隔の３つ分以上でもよいし、１つ分未満でもよい。また、中仕切板の位置及び数も図３の例に限定されるものではなく、例えば、１つのストッカがＮ個（Ｎは０以上の整数）の中仕切板で（Ｎ＋１）分割されていてもよい。
【００３６】
図４は、バケット９０及び商品収納搬出コラム４００の開口部の要部構成例を示す側面図である。図４に示されるように、バケット９０は、商品検知センサ９１、第１位置検知センサ９０２、可動アーム９２、可動ギア９３、コンベア８５（載置台）等を備えている。尚、図４（ｂ）は、図４（ａ）におけるバケット９０の下部にて省略された部分の詳細を示す図である。
【００３７】
商品検知センサ９１は、適宜な駆動手段（不図示）によって、バケット９０の商品取得口において両側壁部から商品搬送方向（Ｚ方向）に進退移動可能に保持されている。商品検知センサ９１は、バケット９０において図４に示される一側壁部に設けられた受光部９１ａと、当該一側壁部と相対する他側壁部に設けられた投光部９１ｂ（図５）とから構成されている。この受光部９１ａと投光部９１ｂとの間の光路が遮断されたか否かによって商品１１の通過を検知するために、受光部９１ａと投光部９１ｂとはそれぞれの光軸が互いに一致するように対向配設されている。商品検知センサ９１（９１ａ、９１ｂ）は、バケット９０が商品収納搬出コラム４００から商品１１を受け取るときに限って、バケット９０の商品取得口よりも外側、即ち商品収納搬出コラム４００側へ張り出した位置へ移動させられる（図４（ｂ）の実線）。これ以外のときは、商品検知センサ９１は、バケット９０の商品取得口よりも内側、即ちバケット９０側に後退移動させられるように可動保持されている（図４の（ｂ）点線）。これにより、バケット９０は、商品収納搬出コラム４００から搬送された商品１１を収容できるだけ奥行スペースのみを持てばよく、商品検知センサ９１による検知動作（商品１１の通過検知）を行わせるための奥行スペースを持つ必要がない。尚、本実施の形態においては、商品検知センサ９１は可動であるとしたが、これに限定されるものではなく、バケット９０の商品取得口に固定して設けられてもよい。
【００３８】
図４に示されるように、第１位置検知センサ９０２（第１センサ）は、第２位置検知センサ９０３（第２センサ：図５）とともに、バケット９０の商品取得口において両側壁部のそれぞれに設けられている。第１位置検知センサ９０２は、図４に示されるバケット９０の側壁部に設けられ、発光素子９０２ａと、当該発光素子９０２ａからの反射光を受光する受光素子９０２ｂとから構成されている。この発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、バケット９０の商品取得口が商品収納搬出コラム４００の開口部に略対向する位置にあるとき、当該開口部における可動ストッパ７０の外方面を検知するように配設されている。具体的には、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂは、同一のＸ座標位置において互いに異なるＹ座標位置に並設されている。ここで、発光素子９０２ａから投光された光（図４（ｂ）中のＩＬ）が可動ストッパ７０の外方面にて反射され、且つ当該反射された光（図４（ｂ）中のＲＬ）が受光素子９０２ｂに受光されたときに、第１位置検知センサ９０２は検知信号を出力する。ここで、第１位置検知センサ９０２が可動ストッパ７０のみを選択的に検知するために、発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂの対は、当該可動ストッパ７０側に傾斜して配設されている。これにより、第１位置検知センサ９０２が、例えば商品１１を可動ストッパ７０と誤認することが防止され、商品収納搬出コラム４００を確実に検知できる。
【００３９】
第１位置検知センサ９０２によって検知信号が出力されたときの当該第１位置検知センサ９０２のＸ座標位置が、可動ストッパ７０のＸ方向の幅の中にあると識別される。換言すれば、第１位置検知センサ９０２は、可動ストッパ７０の位置を検知することとなり、よって、第１位置検知センサ９０２は、当該可動ストッパ７０が開口部に設けられた商品収納搬出コラム４００の商品棚３０における位置を検知することとなる。尚、本実施の形態においては、発光素子９０２ａから投光される光は赤外光であるとする。また、本実施の形態においては、受光素子９０２ｂの受光強度に対して、例えば発光素子９０２ａから投光された赤外光が図４（ｂ）の光路ＲＬによって減衰する程度を閾値としている。このようにすれば、第１位置検知センサ９０２が可動ストッパ７０以外のものを当該可動ストッパ７０と誤認する恐れが防止される。また、このような発光素子９０２ａ及び受光素子９０２ｂによる光学検知は、比較的安価であるにもかかわらず信頼性の高いものである。
【００４０】
第２位置検知センサ９０３（図５）も、上記の第１位置検知センサ９０２と同様に、図４に示されるバケット９０の側壁部と相対する側壁部（図５）に設けられ、発光素子９０３ａと、当該発光素子９０３ａからの反射光を受光する受光素子９０３ｂとから構成されている。但し、本実施の形態においては、第１位置検知センサ９０２と第２位置検知センサ９０３とは、バケット９０における商品取得口のおよそＸ方向幅分だけ異なるＸ座標位置をもって設けられている。第２位置検知センサ９０３も、第１位置検知センサ９０２と同様に、検知信号を出力することにより、商品収納搬出コラム４００の商品棚３０における位置を検知するものである。
【００４１】
可動アーム９２は、バケット９０側の適宜な駆動手段（不図示）によって回動駆動される可動部材であって、前述した可動ストッパ７０を押し下げ操作するものである。本実施の形態の可動アーム９２は、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂから構成されている。この２つの可動アーム９２ａ、９２ｂは、バケット９０の両側壁部側に振り分けられ、商品１１が載置されるコンベア８５の下部に設けられている。ここで、可動ストッパ７０は、図４（ｂ）の点線で示された状態にて、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送することを停止するものであり、図４（ｂ）の実線で示された状態にて、当該搬送停止を解除すべく、可動アーム９２によって押し下げられるものである。
【００４２】
可動ギア９３は、バケット９０側の適宜な駆動手段（不図示）によって回転駆動され、商品収納搬出コラム４００上の商品１１を取り出し搬出させる際に、その商品収納搬出コラム４００側のベルト駆動用の固定ギア５３に噛合して回転伝達を行うものである。更に、可動ギア９３は、バケット９０側の適宜な駆動手段（不図示）によって、図４（ｂ）に示されるバケット９０の側壁部に設けられた軸支部９３ｃを中心に回動駆動されるものである。このような回転駆動及び回動駆動により、商品収納搬出コラム４００に収納された商品列の先頭商品１１をバケット９０に搬送するとき、可動ギア９３は、固定ギア５３のＹ方向下部に対してＹ方向下方から噛合し（図４（ｂ）の実線）、当該搬送停止時にはバケット９０内に収納されるものである（図４（ｂ）の点線）。本実施の形態の可動ギア９３は、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂから構成されている。この２つの可動ギア９３ａ、９３ｂは、バケット９０の両側壁部側に振り分けられ、商品１１が載置されるコンベア８５の下部に設けられている。
【００４３】
後述するように、本実施の形態においては、可動アーム９２ａが可動ストッパ７０を押し下げるべく回動するとき、可動ギア９３ａはＹ方向下方から固定ギア５３の下部に噛合すべく回動するようになっている。また、可動アーム９２ｂが可動ストッパ７０を押し下げるべく回動するとき、可動ギア９３ｂはＹ方向下方から固定ギア５３の下部に噛合すべく回動するようになっている。例えば、本実施の形態のバケット９０の商品取得口が、１つのコンベアユニット４１を有する商品収納搬出コラム４００と対向する場合を考える。このとき、バケット９０の有する２つの可動アーム９２ａ、９２ｂのうちの何れかがコンベアユニット４１の可動ストッパ７０を押し下げればよい。よって、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂは別々に回動駆動されるものであってよい。また、例えば、本実施の形態のバケット９０の商品取得口が、２つのコンベアユニット４１を有する商品収納搬出コラム４００と対向する場合を考える。例えば、比較的大きな商品１１は、この２つのコンベアユニット４１にまたがって載置される。このとき、バケット９０の有する２つの可動アーム９２ａ、９２ｂが２つのコンベアユニット４１の可動ストッパを同時に押し下げ、両コンベアユニット４１を駆動する。よって、２つの可動アーム９２ａ、９２ｂは同時に回動駆動されるものである。上記と同様に、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂも、別々に回動駆動されるものであってもよいし、同時に回動駆動されるものであってもよい。
【００４４】
バケット９０内には、商品収納搬出コラム４００の開口部から繰り出された商品１１をバケット９０内に引き込むためのベルト式のコンベア８５が設けられている。このコンベア８５は、バケット９０のＺ方向前方から受けた商品１１をＺ方向後方（バケットの奥方）へ搬送する。また、このコンベア８５は、商品１１を商品払出口１６へ搬出する際に、バケット９０のＺ方向前方に傾斜させられるようになっている。商品１１は、バケット９０の背部（導入口の反対側）に設けられた跳ね上げ式扉８６を自重で押し開いて商品払出口１６へ排出される。跳ね上げ式扉８６は常時閉じるようにバネ（不図示）付勢されており、コンベア８５がバケット９０のＺ方向後方へ傾斜させられたときに、そのコンベア８５上の商品１１の自重により押し開かれるようになっている。
【００４５】
図５及び図６は、それぞれ、バケット９０及び当該バケット９０を保持する案内レール８１ａを斜め上方から見た斜視図と、バケット９０及び当該バケット９０を保持する案内レール８１ａを斜め下方から見た斜視図とである。尚、図５（ｂ）は、図５（ａ）におけるバケット９０の下部の詳細を示す図である。図５に示されるように、本実施の形態の自動販売機は、バケット９０の下部のみを案内レール８１ａによって保持しており、バケット９０のＹ方向上部を保持する部材等を有さない。尚、案内レール８１ａは、前述した可動架台８１（図１）に設けられている。バケット９０のＹ方向下部は、ローラ９５０、駆動モータ９１０、ギア９１２、９１４、９１６、９１８ａ、ピニオン９１８ｂからなるピニオン機構部、ラック８１０（ラック機構部）等を介して案内レール８１ａに保持されている。
【００４６】
図５及び図６に示されるように、バケット９０は、当該バケット９０に設けられた回転自在の４つのローラ９５０が案内レール８１ａにおいて転がることにより、Ｘ方向移動可能となっている。
【００４７】
また、図５（ｂ）に示されるように、バケット９０には、コンベア８５のＹ方向下部に駆動モータ９１０が設けられている。駆動モータ９１０の回転駆動力は、同じくコンベア８５のＹ方向下部に設けられ互いに噛合するピニオン機構部によってギア９１２からギア９１８ａまで伝達される。ここで、図６に示されるピニオン９１８ｂは、図５（ｂ）に示されるギア９１８ａと軸を同じくし、伴に回転するものである。よって、駆動モータ９１０の回転駆動力はピニオン９１８ｂまで伝達される。図６に示されるように、ピニオン９１８ｂは案内レール８１ａに敷設されたラック８１０と噛合している。これにより、本実施の形態においては、駆動モータ９１０が所定回数だけ回転すると、上記した駆動力伝達によってピニオン９１８ｂも所定回数だけ回転し、バケット９０が案内レール８１ａに対してＸ方向に所定距離だけ移動するようになっている。
【００４８】
更に、図５（ｂ）に示されるように、バケット９０には、ギア９１４と対向してパルスエンコーダ９２０（パルス発生器）が設けられている。このパルスエンコーダ９２０は、放射状をなしてエンコーダ用スリット９２０ｂが穿設された回転子９２０ａと、当該エンコーダ用スリット９２０ｂを通過する光を検知する毎にパルス信号を発生するエンコーダ用光検知器９２０ｃとから構成されている。尚、本実施の形態の駆動モータ９１０の回転量に応じた数をもってパルス信号はパルスエンコーダ９２０によって出力されるが、これに限定されるものではない。例えば、図５（ｂ）に示される駆動モータ９１０がステッピングモータであれば、当該ステッピングモータが自身の回転量に応じた数をもってパルス信号を出力する機能を有することとなる。よって、パルス用エンコーダ９２０を特に設ける必要はない。
【００４９】
以上の構成により、バケット９０は、可動架台８１（図１）上に敷設された案内レール８１ａの上をＸ方向に前記のパルス信号数に相当する距離だけ移動可能となる。
【００５０】
図７は、本実施の形態における商品収納搬出コラム４００の位置を識別するための制御手段の一例を説明するブロック図である。
【００５１】
図７に示される制御部２００は、第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３から前述の検知信号を受信し、パルスエンコーダ９２０から前述のパルス信号を受信し、バケット９０のＸ方向の移動等を制御するものである。尚、本実施の形態の制御部２００は、バケット９０を移動させて商品棚３０における商品収納搬出コラム４００の位置を識別する識別制御を行うとともに、商品１１を販売するために当該バケット９０の商品取得口を商品収納搬出コラム４００の開口部まで移動させて販売機構２０２を制御する販売制御を行うものである。
【００５２】
ＲＡＭ２０４は、前記の識別制御時に商品収納搬出コラム４００の位置に対応するパルス信号数等を記憶するものであり、ＲＯＭ２０６は、上記した制御部２００を動作させる適宜なプログラムを記憶するものである。
【００５３】
リモコン２１０は、例えば、自動販売機の出荷時や商品変更時等に商品収納搬出コラム４００の位置が変更になったとき、作業員が、当該変更された位置に関するデータを制御部２００に入力するための端末をなすものである。リモコン２１０は、制御部２００に対して上記した識別制御を要求する要求信号を入力するための識別釦２１２を備えている。
【００５４】
＝＝＝シースルー型自動販売機の動作＝＝＝
＜＜＜商品収納搬出コラムの位置識別＞＞＞
前述した構成を有するシースルー型自動販売機の制御手段が、バケット９０を移動させて商品収納搬出コラム４００の位置を識別する動作について、図８乃至図１１を参照しつつ説明する。
【００５５】
図８は、本実施の形態の自動販売機の上から数えて第１段目の商品棚３０とバケット９０との関係を説明するための平面図である。図８に示される商品棚３０には、Ｘ方向に８列の商品収納搬出コラム４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７、４１８が並設されている。本実施の形態においては、各商品収納搬出コラム４１１乃至４１８がＸ方向に一定の幅を有するように、商品棚３０が仕切板６５にて仕切られている。バケット９０の商品取得口は、隣接する２つの商品収納搬出コラム（例えば４１４、４１５）に対向し得るものである。可動架台８１におけるバケット９０のＸ座標位置は、バケット９０の図８における左端（ＢＬ）から右側に向かって増大するパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数によって表される。ここで、例えば、バケット９０が可動架台８１上に設けられた左限スイッチ８１ｂを押下することによって、前記の左端（ＢＬ）にてバケット９０のＸ方向の移動を停止させるものとする。同様に、例えば、バケット９０が可動架台８１上に設けられた右限スイッチ８１ｃを押下することによって、前記の右端（ＢＲ）にてバケット９０のＸ方向の移動を停止させるものとする。前記のＢＬからＢＲの範囲内でバケット９０がＸ方向に移動するとき、前述した第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３は、それぞれの位置検知センサ９０２、９０３が備える受光素子９０２ｂ、９０３ｂが前述した所定の閾値以上の受光強度をもって光を感知したとき、検知信号を制御部２００（図７）に出力する。
【００５６】
図８の“ＢＣ”に示される例においては、バケット９０は、当該バケット９０の商品取得口が商品収納搬出コラム４１５の開口部と対向する位置にある。このとき、第１位置検知センサ９０２は、受光素子９０２ｂが商品収納搬出コラム４１４の可動ストッパ７０の外方面からの反射光を受光することによって、検知信号を制御部２００に出力する。これと同時に、第２位置検知センサ９０３は、受光素子９０３ｂが商品収納搬出コラム４１６の可動ストッパ７０の外方面からの反射光を受光することによって、検知信号を制御部２００に出力する。これらの検知信号の何れかを受信した制御部２００は、パルスエンコーダ９２０からの駆動モータ９１０の回転数に相当するパルス信号数をＲＡＭ２０４に記憶させる。
【００５７】
図９は、図８に示される商品収納搬出コラム４１１から商品収納搬出コラム４１８までバケット９０が移動するときの位置検知センサ９０２、９０３からの検知信号と、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号とを示す図である。
【００５８】
先ず、バケット９０が左端（ＢＬ）からＸ方向に移動し、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号が４パルス目に達したときに、第１位置検知センサ９０２が商品収納搬出コラム４１１を検知し、矩形状をなす検知信号Ｃ１を出力する。一方、第２位置検知センサ９０３は商品収納搬出コラム４１１を検知することができない。図９によれば、検知信号Ｃ１は、パルス信号が４パルス目でローレベル（low level、以後、Ｌ−レベルと言う）からハイレベル（high level、以後、Ｈ−レベルと言う）となり、パルス信号が５パルス目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば前記の“４パルス”を、商品収納搬出コラム４１１が図８における商品棚３０の左端から“１番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（１、Ｓｅｎ（１）：４、Ｓｅｎ（２）：ＮＯＮＥ）”と記憶させる。ここで、“Ｓｅｎ（１）”及び“Ｓｅｎ（２）”は、それぞれ第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３を表し、“ＮＯＮＥ”はパルス信号数のデータが無いことを表すものとする。
【００５９】
バケット９０が更にＸ方向に移動し、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号が７パルス目に達したときに、第１位置検知センサ９０２が商品収納搬出コラム４１２を検知し、矩形状をなす検知信号Ｃ２を出力する。図９によれば、検知信号Ｃ２は、パルス信号が７パルス目でＬ−レベルからＨ−レベルとなり、パルス信号が９パルス目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。一方、第２位置検知センサ９０３も商品収納搬出コラム４１２を検知し、略矩形状をなす検知信号Ｄ２を出力するが、図９によれば、検知信号Ｄ２のＬ−レベルからＨ−レベルへの遷移は検知されていない。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば前記の“７パルス”を、商品収納搬出コラム４１２が図８における商品棚３０の左端から“２番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（２、Ｓｅｎ（１）：７、Ｓｅｎ（２）：ＮＯＮＥ）”と記憶させる。
【００６０】
バケット９０が更にＸ方向に移動し、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号が１１パルス目に達したときに、第１位置検知センサ９０２が商品収納搬出コラム４１３を検知し、矩形状をなす検知信号Ｃ３を出力する。図９によれば、検知信号Ｃ３は、パルス信号が１１パルス目でＬ−レベルからＨ−レベルとなり、パルス信号が１２パルス目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。一方、第２位置検知センサ９０３も商品収納搬出コラム４１３を検知し、矩形状をなす検知信号Ｄ３を出力する。検知信号Ｄ３は、パルス信号が４パルス（１１パルス−７パルス）目でＬ−レベルからＨ−レベルとなり、パルス信号が５パルス（１２パルス−７パルス）目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。このように、以後、検知信号Ｄ３乃至Ｄ８においては、検知信号Ｄ２のＨ−レベルが検知されたときの７パルス目までがリセットされるものとする。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば前記の“１１パルス”及び“４パルス”を、商品収納搬出コラム４１３が図８における商品棚３０の左端から“３番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（３、Ｓｅｎ（１）：１１、Ｓｅｎ（２）：４）”と記憶させる。
【００６１】
このような動作は、商品収納搬出コラム４１６の位置を識別するまで繰り返される。商品収納搬出コラム４１４に対しては、例えば“（４、Ｓｅｎ（１）：１４、Ｓｅｎ（２）：７）”がＲＡＭ２０４に記憶され、商品収納搬出コラム４１５に対しては、例えば“（５、Ｓｅｎ（１）：１８、Ｓｅｎ（２）：１１）”がＲＡＭ２０４に記憶され、商品収納搬出コラム４１６に対しては、例えば“（６、Ｓｅｎ（１）：２１、Ｓｅｎ（２）：１４）”がＲＡＭ２０４に記憶される。
【００６２】
バケット９０が更にＸ方向に移動し、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号が２５パルス目に達したときに、第１位置検知センサ９０２は商品収納搬出コラム４１７を検知し、略矩形状をなす検知信号Ｃ７を出力するが、図９によれば、検知信号Ｃ７のＨ−レベルからＬ−レベルへの遷移は検知されていない。一方、第２位置検知センサ９０３は商品収納搬出コラム４１７を検知し、矩形状をなす検知信号Ｄ７を出力する。検知信号Ｄ７は、パルス信号が１８パルス（２５パルス−７パルス）目でＬ−レベルからＨ−レベルとなり、パルス信号が１９（２６パルス−７パルス）パルス目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば前記の“１８パルス”を、商品収納搬出コラム４１７が図８における商品棚３０の左端から“７番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（７、Ｓｅｎ（１）：ＮＯＮＥ、Ｓｅｎ（２）：１８）”と記憶させる。
【００６３】
バケット９０が更にＸ方向に移動し、パルスエンコーダ９２０からのパルス信号が２８パルス目に達したときに、第１位置検知センサ９０２は何も検知しないが、第２位置検知センサ９０３は商品収納搬出コラム４１８を検知し、矩形状をなす検知信号Ｄ８を出力する。検知信号Ｄ８は、パルス信号が２１パルス（２８パルス−７パルス）目でＬ−レベルからＨ−レベルとなり、パルス信号が３０パルス目でＨ−レベルからＬ−レベルとなる。制御部２００は、ＲＯＭ２０６に記憶された適宜なプログラムに基づいて、例えば前記の“２１パルス”を、商品収納搬出コラム４１８が図８における商品棚３０の左端から“８番目”に装着されたものであることと関連付けて、ＲＡＭ２０４に例えば“（８、Ｓｅｎ（１）：ＮＯＮＥ、Ｓｅｎ（２）：２１）”と記憶させる。
【００６４】
図１０において、より具体的に示されるように、商品収納搬出コラム４００の位置に関するデータは、８段分の商品棚３０について取得される。ここで、図１０は、本実施の形態の自動販売機による商品収納搬出コラム４００の識別動作におけるバケット９０の移動経路の一例を示す図である。例えば作業員によって扉パネル１３が解放され、例えば当該扉パネル１３の背面側に設けられたリモコン２１０の識別釦２１２が押下されたものとする。
【００６５】
待機位置にあったバケット９０は、先ず商品収納搬出コラム４１１に対角移動し、商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４１８から商品収納搬出コラム４２１に対角移動し、商品収納搬出コラム４２１乃至４２８の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４２８から商品収納搬出コラム４３１に対角移動し、商品収納搬出コラム４３１乃至４３７の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４３７から商品収納搬出コラム４４１に対角移動し、商品収納搬出コラム４４１乃至４４５の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４４５から商品収納搬出コラム４５１に対角移動し、商品収納搬出コラム４５１乃至４５５の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４５５から商品収納搬出コラム４６１に対角移動し、商品収納搬出コラム４６１乃至４６５の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４６５から商品収納搬出コラム４７１に対角移動し、商品収納搬出コラム４７１乃至４７５の位置に関するデータを取得する。次に、バケット９０は、商品収納搬出コラム４７５から商品収納搬出コラム４８１に対角移動し、商品収納搬出コラム４８１乃至４８５の位置に関するデータを取得する。
【００６６】
前述した対角移動は、例えば適宜なステッピングモータ（不図示）等の駆動手段による可動架台８１のＹ方向の移動と、駆動モータ９１０（図５）によるバケット９０のＸ方向の移動によって実現される。よって、上から数えて第１段目から第８段目の商品棚３０のＹ座標位置には、このステッピングモータ（不図示）の出力するパルス信号数が対応し得る。従って、商品収納搬出コラム４００をＸ座標位置及びＹ座標位置で特定した位置に関するデータがＲＡＭ２０４上に記憶される。
【００６７】
図１１は、商品収納搬出コラム４００をＸ座標位置及びＹ座標位置で特定した位置に関するデータの一例を示す図である。このデータはＲＡＭ２０４に記憶される。一例として、商品収納搬出コラム４１１を特定する識別データは、当該商品収納搬出コラム４１１が図１０において上から数えて第１段目の商品棚３０の左端から１番目に位置するために、“１１”とされる。これに対して、Ｘ座標位置に相当するパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数は、例えば前述した“Ｓｅｎ（１）：４”である。図１１に示されるように、本実施の形態においては、Ｙ座標位置に相当するステッピングモータ（不図示）からのパルス信号数は“７０”としている。これは、可動架台８１がバケット９０の待機位置から商品収納搬出コラム４１１まで移動するためにステッピングモータ（不図示）が出力するパルス信号数が７０であることに相当する。よって、商品収納搬出コラム４１１を特定するバケット９０の位置データは、“（Ｓｅｎ（１）：４、７０）”である。
【００６８】
もう一例として、商品収納搬出コラム４７５を特定する識別データは、当該商品収納搬出コラム４７５が図１０において上から数えて第７段目の商品棚３０の左端から５番目に位置するために、“７５”とされる。これに対して、Ｘ座標位置に相当するパルスエンコーダ９２０からのパルス信号数は、例えば前述した商品収納搬出コラム４１５の場合と同様に“Ｓｅｎ（１）：１８”である。図１１に示されるように、本実施の形態においては、Ｙ座標位置に相当するステッピングモータ（不図示）からのパルス信号数は“１０”としている。これは、可動架台８１がバケット９０の待機位置から商品収納搬出コラム４７５まで移動するためにステッピングモータ（不図示）が出力するパルス信号数が１０であることに相当する。よって、商品収納搬出コラム４７５を特定するバケット９０の位置データは、“（Ｓｅｎ（１）：１８、１０）”である。
【００６９】
利用者の選択に基づいて、自動販売機が当該選択された商品収納搬出コラム４００の商品１１をバケット９０にて受け取るときは、例えば、バケット９０は待機位置から対角移動して図１０における左端まで移動するものとする。このとき、可動架台８１のＹ方向の移動距離には、図１１に示される位置データを用いることができる。この後、この位置データに基づいて、バケット９０は可動架台８１上をＸ方向に移動する。
【００７０】
本実施の形態の自動販売機によれば、例えば商品収納搬出コラム４１１乃至４１８のＸ座標位置を第１位置検知センサ９０２が検知するためのバケット９０の商品取得口の移動範囲は、図９におけるＣ１乃至Ｃ６に相当する。一方、当該Ｘ座標位置を第２位置検知センサ９０３が検知するためのバケット９０の商品取得口の移動範囲は、図９におけるＤ３乃至Ｄ８に相当する。図９において、Ｃ３乃至Ｃ６と、Ｄ３乃至Ｄ６とは共通の移動範囲に相当するため、この範囲においては、第１位置検知センサ９０２又は第２位置検知センサ９０３が商品収納搬出コラム４１３乃至４１６の位置を検知すればよい。これに対して、Ｃ１及びＣ２に相当する左端（ＢＬ）側については、本実施の形態ではバケット９０の左端側に設けられた第１位置検知センサ９０２が商品収納搬出コラム４１１及び４１２を検知している。また、Ｄ７及びＤ８に相当する右端（ＢＲ）側については、本実施の形態ではバケット９０の右端側に設けられた第２位置検知センサ９０３が商品収納搬出コラム４１７及び４１８を検知している。これにより、商品取得口が、商品棚３０の両端部に装着される商品収納搬出コラム４１１及び４１８と対向する範囲内で移動するバケット９０が、自動販売機内を占有するＸ方向の距離が小さくて済む。よって、自動販売機の幅を商品棚３０の幅と略同等とできる。また、第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３によって、商品棚３０に対する商品収納搬出コラム４００の位置は確実に検知される。
【００７１】
＜＜＜可動アーム、可動ギア、及び案内レール＞＞
図１２に示されるように、本実施の形態の２つの可動アーム９２ａ、９２ｂと、２つの可動ギア９３ａ、９３ｂとは、バケット９０の商品１１が載置されるコンベア８５の下部に設けられている。
【００７２】
図１３においては、商品１１販売時に、可動アーム９２（９２ａ、９２ｂ）が商品収納搬出コラム４００の可動ストッパ７０を押し下げるべく回動するとき、可動ギア９３（９３ａ、９３ｂ）はＹ方向下方から固定ギア５３の下部に噛合すべく回動する。よって、図１３に示されるように、可動ストッパ７０に対して可動アーム９２が及ぼす力は、Ｙ方向に上方から下方に向かう力（“Ｆ’”）である。従って、可動ストッパ７０が可動アーム９２に及ぼす反力もＹ方向に沿った力であり、この反力のＺ方向の成分は発生しないと言える。また、図１３に示されるように、固定ギア５３に対して可動ギア９２が及ぼす力は、Ｙ方向に下方から上方に向かう力（“Ｆ”）である。従って、固定ギア５３が可動ギア９３に及ぼす反力もＹ方向に沿った力であり、この反力のＺ方向の成分は発生しないと言える。また、力Ｆ及び力Ｆ’は互いに反対向きの力であるため、バケット９０に作用する力は、２つの反対向きの力が相殺されたものとなり、当該Ｆ及びＦ’よりも小さい力となる。
【００７３】
以上から、バケット９０に作用する力は概ねＹ方向に沿ったものであり、当該力自身も小さいと言える。よって、バケット９０が保持される案内レール８１ａ（図４及び図５）を支点としてバケット９０をＺ方向に倒す向きに作用するモーメントは発生しないと言える。従って、本実施の形態におけるバケット９０は、案内レール８１ａで下部を保持されるだけで、商品収納搬出コラム４００からの商品１１を安定して受け取ることができる。
【００７４】
また、上記したように、本実施の形態の自動販売機は、バケット９０の下部を案内レール８１ａによって保持するだけで安定してＸ方向に移動可能であるため、特に当該バケット９０の上部を保持する部材等を必要としない。よって、この部材等によって阻害されない空間分だけ自動販売機の商品収納量を大きくできる。例えば、図１に示されるように、バケット９０の待機位置の紙面左隣に商品棚３０を設けることができる。従って、バケット９０の待機位置の上部に商品払出口１６を備え、これにより当該商品払出口１６に商品棚３０を備えることができなくなっても、本実施の形態の自動販売機は、バケット９０の待機位置の図１における紙面左隣に商品棚３０を備えた分だけ、商品１１の収納量を保持することができる。
【００７５】
更に、本実施の形態のシースルー型自動販売機は、商品払出口１６を従来のシースルー型自動販売機の場合に比べてより上部に備えているため、利用者は、無理な姿勢を強いられることなく商品１１を容易に受け取れる。
【００７６】
尚、本実施の形態においては、固定ギア５３は図１３において時計回りに回転し、可動ギア９３は図１３において反時計回りに回転する。これは、固定ギア５３及び可動ギア９３がお互いに食いつく方向への回転である。よって、例えば、本実施の形態によるバネ（付図示）付勢によって可動ギア９３をＹ方向に下方から上方に回動させる程度で、固定ギア５３及び可動ギア９３の噛合は良好となる。
【００７７】
＜＜＜ピニオン機構部及びラック機構部＞＞＞
図５及び図６に示されるように、バケット９０には、コンベア８５のＹ方向下部に駆動モータ９１０及びピニオン機構部９１２、９１４、９１６、９１８ａ、９１８ｂが設けられている。よって、バケット９０の重心が低下し、Ｚ方向に倒れ難くなる。従って、本実施の形態におけるバケット９０は、案内レール８１ａで下部を保持しただけで、商品収納搬出コラム４００から安定して商品１１を受け取ることができる。
【００７８】
また、本実施の形態の自動販売機は、内部に駆動モータやギア等を有する所謂自走式のバケット９０を用いているため、可動架台８１とバケット９０とは、例えばローラ９５０及び案内レール８１ａを介するのみでよい。よって、可動架台８１とバケット９０との間の構造が簡単なものとなり、従って、自動販売機の製造コストが下がり、メインテナンスも容易である。
【００７９】
更に、本実施の形態の自動販売機は、バケット９０の自走のために、パルスエンコーダ９２０に駆動力を伝達する駆動モータ９１０を用いている。よって、バケット９０が自身のＸ座標位置を識別し得るパルス信号を発生できる。従って、可動架台８１とバケット９０との間の構造が簡単なものとなり、自動販売機の製造コストが下がり、メインテナンスも容易となる。
【００８０】
＜＜＜ストッカ＞＞＞
図１４を参照しつつ、本実施の形態のストッカ３００の有する開閉扉３００ａが、商品１１を商品払出口１６へ案内する案内板として機能することを説明する。バケット９０に保持された商品１１は、図１４における“Ａ”状態で商品払出口１６まで搬送される。バケット９０は商品払出口１６の上部に位置すると、コンベア８５を当該商品１１を払い出す向きに回転させる。このとき、商品１１は、前記の“Ａ”状態から“Ｂ”状態を経て“Ｃ”状態に遷移する。図１４に示されるように、もし商品１１の背が高い場合は、当該商品１１は“Ｃ”状態において開閉扉３００ａに上部が当たる。これにより、商品１１には、開閉扉３００ａから払い出し方向に力を受けることとなる。即ち、案内板としての開閉扉３００ａによって、背の高い商品１１でも商品払出口１６へ円滑に案内される。
【００８１】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
前述した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく変更、改良され得るとともに、本発明にはその等価物も含まれる。
【００８２】
前述した実施の形態の商品収納搬出コラム４００は、Ｘ方向に一定の幅を有するものとしたが、これに限定されるものではない。商品収納搬出コラム４００の幅は互いに異なるものでもよい。例えば、図１５に示される商品収納搬出コラム４０１１乃至４０１６を用いてもよい。図１５に示される商品棚３０は、図８に示される商品棚３０と同一のものであるが、以下に述べる点においてその全体構成が異なる。
【００８３】
図１５に示される２つの商品収納搬出コラム４０１１及び４０１６は、例えば図８に示される商品収納搬出コラム４１１及び４１８と同一のものである。また、図１５に示される商品収納搬出コラム４０１２は、例えば図８に示される２つの商品収納搬出コラム４１２及び４１３の間の仕切板６５を取り除いたものに相当する。商品収納搬出コラム４０１２は２個のコンベア・ベルト４３を有し、商品１１は当該２個のコンベア・ベルト４３にまたがって載置される。更に、図１５に示される３つの商品収納搬出コラム４０１３乃至４０１５は同一のものであるが、図８に示される商品収納搬出コラム４１１乃至４１８の場合に比べて仕切板６５間の幅が広く設定されている。
【００８４】
前述した第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３を用いれば、このような商品収納搬出コラム４０１１乃至４０１６のＸ座標位置を識別し、当該商品収納搬出コラム４０１１乃至４０１６の開口部とバケット９０の商品取得口とを対向させることができる。第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３からの出力は、例えば図９に示されるＣ１乃至Ｃ７及びＤ２乃至Ｄ８の個数と、Ｈ−レベル及びＬ−レベルの時間幅とが異なったものとなる。
【００８５】
ここで、例えば、図８における２つの商品収納搬出コラム４１２及び４１３を合わせたものが図１５における１つの商品収納搬出コラム４０１２であるとして図９に示される出力を処理すれば、商品収納搬出コラム４０１２のＸ座標位置を識別したこととなる。このような処理は、ＲＯＭ２０６（図７）に記憶された適宜なプログラムに基づき、制御部２００（図７）によって行われてもよい。また、このような処理の有無は、前述したリモコン２１０（図７）の識別釦２１２（図７）の押下とともに、２つの商品収納搬出コラムで１つの商品を搬送する旨を例えば作業員が当該リモコン２１０に入力することにより設定される。上記Ｘ座標位置の具体的な識別に関して、図８の場合と図１５の場合とでは、例えば以下の点が異なる。バケット９０と伴にＸ方向を移動する第１位置検知センサ９０２及び第２位置検知センサ９０３により、図８における２つの商品収納搬出コラム４１２及び４１３に対応して、図９に示される検知信号の出力Ｃ２に相当するＸ座標位置がＲＡＭ２０４（図７）に記憶され、図９に示される検知信号の出力（Ｃ３、Ｄ３）に相当するＸ座標位置がＲＡＭ２０４（図７）に記憶される。前述したように、これらの検知信号は商品収納搬出コラム４１２及び４１３の各ベルト４３に対して出力される。一方、図１５の場合、図１５の左から２番目のベルト４３（左側ベルト）に対しては、図９に示される検知信号の出力Ｃ２に相当するＸ座標位置がＲＡＭ２０４（図７）に記憶されるが、図１５の左から３番目のベルト４３（右側ベルト）に対しては、図９に示される検知信号の出力（Ｃ３、Ｄ３）に相当するＸ座標位置はＲＡＭ２０４（図７）に記憶されないようにリモコン２１０（図７）において予め設定される。これにより、商品販売時にバケット９０が商品収納搬出コラム４０１２に移動する際には、当該バケット９０は、前記の左側ベルトに対応するＸ座標位置に停止する。従って、バケット９０の商品取得口は、商品収納搬出コラム４０１２の２つのベルト４３に対向できる。
【００８６】
【発明の効果】
本発明によれば、商品棚と略同等の幅を有し、当該商品棚に対する商品搬送ユニットの装着位置を確実に検知できる自動販売機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施の形態のシースルー型自動販売機の外観構成例を示す正面図である。
【図２】本実施の形態の商品棚及び商品収納搬出コラムの要部構成例を示す分解斜視図である。
【図３】本実施の形態のストッカの構成例を示す斜視図である。
【図４】本実施の形態のバケット及び商品収納搬出コラムの開口部の要部構成例を示す側面図である。
【図５】本実施の形態のバケット及び案内レールの斜視図である。
【図６】本実施の形態のバケット及び案内レールのもう一つの斜視図である。
【図７】本実施の形態の商品収納搬出コラムの位置を識別するための制御手段の一例を説明するブロック図である。
【図８】本実施の形態の商品収納搬出コラムとバケットとの関係を説明するための平面図である。
【図９】本実施の形態のバケット移動時の位置検知センサからの検知信号とパルスエンコーダからのパルス信号とを示す図である。
【図１０】本実施の形態の自動販売機による商品収納搬出コラムの識別動作におけるバケットの移動経路の一例を示す図である。
【図１１】本実施の形態の商品収納搬出コラムの位置に関するデータの一例を示す図である。
【図１２】本実施の形態のバケットの斜視図である。
【図１３】本実施の形態のバケット及び商品収納搬出コラムの開口部の要部構成例を示すもう１つの側面図である。
【図１４】本実施の形態のバケット及びストッカの側面図である。
【図１５】本実施の形態の商品収納搬出コラムの平面図である。
【符号の説明】
１０ 筐体
１２ 商品収納部
３０ 商品棚
６５ 仕切板
７０ 可動ストッパ
８１ 可動架台
８１ｂ 左限スイッチ
８１ｃ 右限スイッチ
９０ バケット
４１１、４１２、４１３、４１４、４１５、４１６、４１７、４１８ 商品収納搬出コラム
９０２ 第１位置検知センサ
９０３ 第２位置検知センサ
９０２ａ、９０３ａ 発光素子
９０２ｂ、９０３ｂ 受光素子[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a technique that is effective when applied to a vending machine, in particular, a see-through type vending machine, which acquires a product from a product row by a bucket, conveys the product to a product payout exit, and sells the product.
[0002]
[Prior art]
Some vending machines are provided with, for example, a plurality of product shelves arranged in the vertical direction in which product transport units for storing and transporting products in a row are arranged in parallel. Some of these vending machines further include a bucket that acquires a product from a product transport unit and transports the product to a product payout exit. The bucket has a product acquisition port, and moves between the product transport units by an appropriate moving mechanism so that the product acquisition port faces the product transport unit. For example, the direction in which the product transport units are arranged in one product shelf is defined as the X direction, and the vertical direction in which the product shelf is disposed is defined as the Y direction. At this time, when the user of the vending machine selects a product to be purchased, the bucket moves to the X coordinate position and the Y coordinate position as the position in the product shelf of the product transport unit in which the product is stored.
[0003]
Some conventional buckets are provided with position detection means such as an optical sensor for specifying the X-coordinate position of the commodity transport unit. Such a bucket moves, for example, after the product transport unit is newly mounted on the product shelf, and detects the X-coordinate position of each product transport unit by the position detection means. Here, for example, light is projected from an optical sensor provided in the bucket to a product number display label provided in the opening of each product transport unit. Then, when the light sensor receives the light reflected by the label, the X coordinate position of the bucket at the time of the light reception is the position of the bucket that should face the commodity transport unit (for example, Patent Document 1). reference.).
[0004]
[Patent Document 1]
JP 2000-155866 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional vending machine, the optical sensor is only provided at one end in the X direction of the product acquisition port of the bucket, for example. On the other hand, when the vending machine stores and sells products having various dimensions and shapes, the width of the product transport unit in the X direction must be variable according to the product. Accordingly, the product acquisition port of the bucket also needs to have a wide width corresponding to the maximum width of the product transport unit. In such a commodity transport unit and bucket that can deal with various large and small commodities, for example, consider detecting the X coordinate position of the bucket by an optical sensor provided only at one end in the X direction of the commodity acquisition port. At this time, there is a possibility that the width occupied when the bucket moves in the X direction in the vending machine needs to be wider than the width in the X direction of the commodity shelf by the width of the bucket itself. Such a difference between the bucket movement range and the width of the merchandise shelf becomes more conspicuous when the width of the merchandise transport unit mounted at both ends of the merchandise shelf in the X direction is narrower than the width of the bucket.
[0006]
Generally, the wider the bucket movement range is, the larger the vending machine is in the left-right direction (X direction). As a result, the installation area of the vending machine increases, so that the product storage amount and the product sales amount per unit installation area relatively decrease. This leads to a decrease in the cost performance of the vending machine.
[0007]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a vending machine having a width substantially equal to that of a product shelf and capable of reliably detecting the mounting position of the product transport unit with respect to the product shelf.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
The invention for solving the above problems includes a plurality of product transport units that transport a product row to the top product side, and the plurality of product transport units orthogonal to the transport direction of the product row. Horizontal A product shelf mounted at regular intervals or different intervals in the direction, and two or more adjacent product transport units mounted at regular intervals on the product shelf, the product acquisition port Within the range facing the product transport unit mounted at both ends of the product shelf, Horizontal A bucket that moves in a direction and acquires the first product in the product row, the bucket detects the mounting positions of the plurality of product transport units with respect to the product shelf in different movement ranges. The first sensor and the second sensor are provided.
[0009]
According to this vending machine, the movement range of the product acquisition port of the bucket for the first sensor to detect the mounting position of the product transport unit and the product acquisition port of the bucket for the second sensor to detect the mounting position This is different from the moving range. In other words, the product transport unit in which the first sensor detects the mounting position and the product transport unit in which the second sensor detects the mounting position with respect to a predetermined movement range of the product acquisition port of the bucket are different from each other. It will have. Therefore, for example, the first sensor is provided in the bucket so as to detect the mounting position of the product transport unit on one end side of the product shelf, and the mounting position of the product transport unit other than at least the one end side of the product shelf is detected. Thus, the second sensor can be provided in the bucket. In this way, the range in which the bucket in which the product acquisition port moves within the range facing the product transport unit mounted at both ends of the product shelf occupies the vending machine is small. Therefore, the width of the vending machine can be substantially equal to the width of the commodity shelf. Further, the mounting position of the product transport unit with respect to the product shelf is reliably detected by the first sensor and the second sensor.
[0010]
In the vending machine, the first sensor and the second sensor are Horizontal It is arranged on both sides of the bucket in the direction.
[0011]
According to this vending machine, for example, the first sensor can detect the mounting position of the commodity transport unit on the one end side of the commodity shelf corresponding to one side of the bucket provided with the first sensor. On the other hand, the second sensor can detect the mounting position of the product transport unit on the other end side of the product shelf, corresponding to the other side portion of the bucket provided with the second sensor. Therefore, the range in which the bucket that moves to detect the mounting position of the merchandise transport unit with respect to the merchandise shelf occupies the inside of the vending machine can be small, and the width of the vending machine can be substantially equal to the width of the merchandise shelf.
[0012]
In the vending machine, the first sensor and the second sensor detect the top product side of the plurality of product transport units.
[0013]
According to this vending machine, since the product transport unit itself can be detected by the first sensor and the second sensor, the mounting position of the product transport unit with respect to the product shelf can be reliably detected.
[0014]
In the vending machine, each of the first sensor and the second sensor includes a light emitting element and a light receiving element that receives reflected light from the light emitting element, and the commodity shelf is based on a light receiving intensity of the light receiving element. An installation position of the plurality of commodity transport units with respect to is detected.
According to this vending machine, the first sensor and the second sensor that are inexpensive and highly reliable can be easily designed.
[0015]
In addition, in the vending machine, the bucket is Horizontal A plurality of product units for the product shelf based on a pulse generator that generates a pulse signal when moving in a direction, a detection signal of the first sensor and the second sensor, and a pulse signal of the pulse generator; And a control means for identifying the mounting position.
According to this vending machine, the control unit can represent the mounting position of each product transport unit with respect to the product shelf by the number of pulse signals, and thus the mounting position can be easily identified.
[0016]
In the vending machine, the control unit may generate the pulse in response to a request signal for identifying mounting positions of the plurality of commodity transport units with respect to the commodity shelf. It controls the drive of the device.
According to this vending machine, for example, if a request signal is input to the control means when the vending machine is shipped or a product is changed, the new mounting position of each product unit with respect to the product shelf is determined by the number of pulse signals. Can be easily identified.
[0017]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
=== Configuration of see-through vending machine ===
A configuration example of the vending machine according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. The vending machine according to the present embodiment is a see-through type vending machine that allows a user to make a purchase selection by seeing through the door panel 13 the actual product to be sold.
[0018]
The outline of this see-through type vending machine will be described below.
As shown in FIG. 1, the vending machine according to the present embodiment allows the products 11 arranged and stored in a row in a plurality of product storage / unload columns 400 (product transport units) to be horizontally aligned (in the X direction in FIG. 1). ) And the vertical direction (the Y direction in FIG. 1) is selectively received by the bucket 90 and is conveyed to the commodity discharge outlet 16.
[0019]
The product storage / unloading column 400 stores the products 11 in a line in the front-rear direction of the vending machine (the Z direction in FIG. 1 and hereinafter referred to as the depth direction or the product transport direction), and from the bucket 90 side. It is configured to sequentially deliver and carry out the commodity 11 forward in the Z direction of the column by power transmission.
[0020]
The bucket 90 is configured to move in the XY direction along the space between the product storage / conveyance column 400 and the door panel 13. The bucket 90 receives the product 11 by moving so that the product acquisition port faces the opening of the product storage / unloading column 400 in which the product 11 purchased and selected by the user is stored. It is to be transported. Whether or not the product 11 is properly conveyed from the product storage / conveyance column 400 to the bucket 90 is detected by an optical product detection sensor 91 (FIG. 4) provided in the bucket 90.
[0021]
Hereinafter, the vending machine according to the present embodiment will be described more specifically with reference to each drawing.
FIG. 1 is a diagram showing an external configuration example of a see-through type vending machine according to the present embodiment as viewed from the front. In FIG. 1, a front-opening type product storage unit 12 is formed in a casing 10 of the vending machine. A machine room 10a provided in the lower part of the product storage unit 12 stores a system for cooling and heating. The front surface of the housing 10 is closed by a door panel 13 so as to be opened and closed. Here, the door panel 13 has a see-through window that is wide enough to allow the entire product storage unit 12 to be seen through. Other than the see-through window, an operation panel 14 for selecting a purchased product, a bill / coin receiving device 15, a product payout port 16, a change / refund paying unit 17, a lock device (only a key hole is shown) 18 and the like are arranged. It is installed.
[0022]
Here, the merchandise payout opening 16 of the present embodiment is arranged at the upper part of the standby position of the bucket 90 shown in FIG. 1, that is, the position where the user can easily receive the merchandise without being forced to take an unreasonable posture. ing. Here, as shown in FIG. 1, the standby position of the bucket 90 in the present embodiment is the lowermost part of the product storage unit 12 and the back side of the part other than the transparent window of the door panel 13. Further, the vending machine according to the present embodiment is provided with a stocker 300 for storing, for example, a product 11 for an operator to replenish the product storage / unloading column 400 on the back side of the product outlet 16. . Furthermore, three stockers 301, 302, and 303 (FIG. 10) are provided on the back side of the door panel 13 other than the see-through window.
[0023]
As shown in FIG. 1, a plurality of drawer-type product shelves 30 are mounted in the product storage unit 12 at regular intervals in the vertical direction (Y direction). In each product shelf 30, a plurality of product storage / unload columns 400 are arranged in parallel by being partitioned by a partition plate 65. In each commodity storage / unload column 400, the commodity 11 is stored in a state of being arranged in a line in the transport direction (Z direction). The product 11 in the product storage / unloading column 400 is fed to the opening of the product storage / unloading column 400 and is viewed through the door panel 13.
[0024]
The product 11 fed out to the opening of the product storage / unloading column 400 is selected by a movable carry-out device called a catcher based on the user's selection, and is carried out to the product discharge outlet 16. The catcher includes a bucket 90 that receives the product 11 from the product storage / unload column 400 and an XY drive mechanism that moves the bucket 90 in the XY direction.
[0025]
The XY drive mechanism has a movable frame 81 that is driven to move in the vertical direction (Y direction). By moving the bucket 90 in the horizontal direction (X direction) on the movable frame 81, the bucket 90 is moved to a desired position. It is supposed to move up to. A space (not shown) for moving the bucket 90 in the XY direction is secured between the product storage / carrying column 400 and the door panel 13. Here, as will be described later, the bucket 90 according to the present embodiment includes a drive motor 910 and the like for self-propelling in the X direction on a guide rail 81a (FIGS. 5 and 6) provided on the movable frame 81. Yes.
[0026]
The bucket 90 moves in the XY direction along the space between the opening of the product storage / unload column 400 and the door panel 13 and stores the product 11 selected by the user's operation. The product 11 is received from 400 openings. The bucket 90 is for carrying out the product 11 received from the product storage / unloading column 400 to the product delivery outlet 16.
[0027]
A movable stopper 70 is provided at the opening of each product storage / conveyance column 400 to separate the products 11 to be fed forward in the Z direction one by one. The movable stopper 70 is always urged by a spring (not shown) at a position where it comes into contact with the product 11 at the opening of the product storage / unload column 400, but the bucket 90 is positioned in front of the product storage / unload column 400 in the Z direction. When this occurs, the stopper function is released by being retracted to the non-contact position by an operation from the bucket 90 side. Thereby, the products 11 in the opening of the product storage / conveyance column 400 are pushed forward one by one in the Z direction and transferred to the bucket 90.
[0028]
By the way, in the vending machine of the present embodiment, for example, a total of 48 product storage / unloading columns 400 are stored in the 8-stage product shelf 30. Specifically, eight product storage / unloading columns 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, and 418 are arranged in parallel in the X direction on the first-stage product shelf 30 counting from the top in the Y direction. In the second stage product shelf 30 counted from the top in the Y direction, eight rows of product storage / unload columns 421, 422, 423, 424, 425, 426, 427, 428 are arranged in parallel in the X direction. The product shelf 30 in the third row, counting from the top in the direction, has seven rows of product storage / discharge columns 431, 432, 433, 434, 435, 436, 437 in the X direction, and counts from the top in the Y direction. The fourth-stage product shelf 30 is provided with five rows of product storage / unload columns 441, 442, 443, 444, 445 in the X direction, and the fifth-stage product shelf 30 counting from the top in the Y direction. In the X direction, five rows of product storage / unload columns 451, 4 2, 453, 454, and 455 are arranged in parallel, and the product shelf 30 in the sixth row counting from the top in the Y direction has five rows of product storage and discharge columns 461, 462, 463, 464, and 465 in the X direction. The product shelf 30 in the seventh row, counting from the top in the Y direction, has five rows of product storage and discharge columns 471, 472, 473, 474, 475 arranged in the X direction, and counted from the top in the Y direction. The eighth-stage product shelf 30 is provided with five rows of product storage and carry-out columns 481, 482, 483, 484, and 485 in the X direction.
[0029]
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration example of main parts of the drawer-type product shelf 30 and the product storage / conveying column 400. As shown in FIG. 2, the product storage / unloading column 400 of the present embodiment has a conveyor belt 43 that is driven in a certain direction (Z direction). The products 11 are stored in a line on the conveyor belt 43, and the products 11 are sequentially fed forward in the Z direction of the product storage / unload column 400 by driving the conveyor belt 43. The conveyor belt 43 is an endless belt in which a strip of woven fabric of synthetic fibers is connected in a loop shape, and sprocket holes 44 are provided at a constant pitch along both width ends. The conveyor belt 43 is attached and held in a stretched state on a conveyor base 45 that can be attached to and detached from the product shelf 30. That is, the product carry-out mechanism of the product storage carry-out column 400 is configured as a conveyor unit 41 that is independent from the product shelf 30. The conveyor unit 41 has an L-shaped locking key portion 42 projecting downward in the Y direction, and the locking key portion 42 is fitted and locked into the slit 35 of the product shelf 30, so that It is designed to be mounted at any position.
[0030]
The product shelf 30 has a three-sided tray shape in which a back plate 32 and a side plate 33 are raised from three sides of a rectangular bottom plate 31, and a locking key portion 42 is fitted into each of the bottom plate 31 and the back plate 32. A number of slits 35 to be stopped are formed in parallel. The slits 35 and 34 are provided at an interval pitch that is sufficiently narrower than the width of the commodity storage and carry-out column 400. The conveyor unit 41 can be mounted at an arbitrary position on the product shelf 30 by inserting and locking the locking key portion 42 into any of the numerous slits 35 formed in the bottom plate 31. .
[0031]
A partition plate 65 that divides the product storage carry-out column 400 is also detachably mounted on the product shelf 30. The partition plate 65 has a substantially rectangular flat plate shape having substantially the same length as the depth of the product shelf 30, and has an L-shaped key portion 66 that fits and engages with the slit 35 of the bottom plate 31 and the slit of the back plate 32. 34 is integrally provided with a projecting plate portion 67 which is fitted and engaged. The partition plate 65 is formed by inserting and locking the L-shaped key portion 66 and the protruding plate portion 67 into any of a number of slits 35 and 34 formed in the bottom plate 31 and the back plate 32, respectively. Similarly, it can be installed and set up at an arbitrary position on the product shelf 30.
[0032]
With the above-described configuration, the product storage / conveyance column 400 can be installed in any number (number of rows) within the width of the product shelf 30 for each product shelf 30, and the width of each product storage / conveyance column 400 is also set. It can be set arbitrarily. The width of the commodity storage / unload column 400 can be optimally variably set according to the width size of the commodity 11 stored and unloaded. Thereby, while being able to respond | correspond flexibly to several types of goods 11 from which size differs, the storage space of the goods 11 can be utilized efficiently. The slits 35 and 34 can also function as good ventilation holes for keeping the product 11 cold or warm.
[0033]
At the front end of the conveyor unit 41, a fixed gear 53 for driving the conveyor belt 43 from the bucket 90 side and the product 11 conveyed to the opening of the product storage / unload column 400 are the product storage / unload column 400. A movable stopper 70 is provided for retaining at the opening position. Further, on the conveyor belt 43, a backrest plate 60 is installed and fixed to prevent the product 11 on the conveyor belt 43 from falling backward in the conveying direction (Z direction).
[0034]
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of the stocker 300 as viewed obliquely from above. As shown in FIGS. 1 and 3, this stocker 300 is located in the product storage unit 12 from the top of the product shelf 30 at the seventh and eighth tiers on the right side of the product shelf 30 and counted from the top. It is arrange | positioned so that it may become the back side. The stocker 300 according to the present embodiment is, for example, a three-sided wall tray with a back plate and a side plate provided from three sides of a rectangular bottom plate, and has a vent 300d at an appropriate position in the vertical direction (Y direction). Has an intermediate partition plate 300c. In addition, the stocker 300 is provided with an openable / closable door 300a that is rotatable via an appropriate hinge 300b. A handle 300e is provided at an appropriate position on the outer surface of the opening / closing door 300a for convenience of the opening / closing operation. The stocker 300 according to the present embodiment stores, for example, the spare product 11 to be replenished to the product storage / conveyance column 400 while keeping it cold or warm. Thereby, for example, work such as replenishment of the goods 11 of the vending machine by an operator is facilitated.
[0035]
Note that the height in the Y direction of the side plate of the stocker 300 shown in FIG. 3 corresponds to two intervals in the Y direction between the product shelves 30 in the product storage unit 12, and the other shown in FIGS. The height of the side plates of the stockers 301, 302, and 303 corresponds to one interval in the Y direction between the product shelves 30 in the product storage unit 12. In addition, it is assumed that the vent holes 300d are similarly formed in the bottom plates of the stockers 300, 301, 302, and 303 according to the present embodiment. However, the height of the stocker is not limited to the example of FIG. 3, and may be, for example, three or more intervals in the Y direction between the commodity shelves 30 or less than one. Further, the position and number of the partition plates are not limited to the example in FIG. 3. For example, one stocker is divided (N + 1) by N partition plates (N is an integer of 0 or more). Also good.
[0036]
FIG. 4 is a side view showing a configuration example of a main part of the opening of the bucket 90 and the commodity storage / unloading column 400. As shown in FIG. 4, the bucket 90 includes a commodity detection sensor 91, a first position detection sensor 902, a movable arm 92, a movable gear 93, a conveyor 85 (mounting table), and the like. FIG. 4B is a diagram showing details of a portion omitted at the lower part of the bucket 90 in FIG.
[0037]
The commodity detection sensor 91 is held by a suitable driving means (not shown) so as to be movable back and forth in the commodity conveyance direction (Z direction) from both side walls at the commodity acquisition port of the bucket 90. The commodity detection sensor 91 includes a light receiving portion 91a provided on one side wall portion shown in FIG. 4 in the bucket 90 and a light projecting portion 91b (FIG. 5) provided on the other side wall portion facing the one side wall portion. It is configured. In order to detect the passage of the product 11 based on whether or not the optical path between the light receiving unit 91a and the light projecting unit 91b is blocked, the light receiving unit 91a and the light projecting unit 91b have their optical axes aligned with each other. Are arranged opposite to each other. The product detection sensor 91 (91a, 91b) is a position where the bucket 90 projects to the outside of the product acquisition port of the bucket 90, that is, toward the product storage / unload column 400 only when the bucket 90 receives the product 11 from the product storage / unload column 400. (Solid line in FIG. 4B). In other cases, the commodity detection sensor 91 is movably held so as to be moved backward from the commodity acquisition port of the bucket 90, that is, toward the bucket 90 (dotted line (b) in FIG. 4). As a result, the bucket 90 only needs to have a depth space as long as it can accommodate the product 11 conveyed from the product storage / conveyance column 400, and the depth space for performing the detection operation (passage detection of the product 11) by the product detection sensor 91. There is no need to have. In the present embodiment, the commodity detection sensor 91 is movable. However, the present invention is not limited to this, and the commodity detection sensor 91 may be fixed to the commodity acquisition port of the bucket 90.
[0038]
As shown in FIG. 4, the first position detection sensor 902 (first sensor), together with the second position detection sensor 903 (second sensor: FIG. 5), is provided on each of the both side walls at the product acquisition port of the bucket 90. Is provided. The first position detection sensor 902 is provided on the side wall portion of the bucket 90 shown in FIG. 4, and includes a light emitting element 902a and a light receiving element 902b that receives reflected light from the light emitting element 902a. The light emitting element 902a and the light receiving element 902b are arranged so as to detect the outer surface of the movable stopper 70 at the opening when the product acquisition port of the bucket 90 is at a position substantially opposite to the opening of the product storage / conveying column 400. It is installed. Specifically, the light emitting element 902a and the light receiving element 902b are juxtaposed at different Y coordinate positions at the same X coordinate position. Here, the light projected from the light emitting element 902a (IL in FIG. 4B) is reflected on the outer surface of the movable stopper 70, and the reflected light (RL in FIG. 4B). Is received by the light receiving element 902b, the first position detection sensor 902 outputs a detection signal. Here, in order for the first position detection sensor 902 to selectively detect only the movable stopper 70, the pair of the light emitting element 902a and the light receiving element 902b is disposed to be inclined toward the movable stopper 70 side. Accordingly, the first position detection sensor 902 is prevented from misidentifying the product 11 as the movable stopper 70, for example, and the product storage / conveying column 400 can be reliably detected.
[0039]
The X coordinate position of the first position detection sensor 902 when the detection signal is output by the first position detection sensor 902 is identified as being within the width of the movable stopper 70 in the X direction. In other words, the first position detection sensor 902 detects the position of the movable stopper 70. Therefore, the first position detection sensor 902 has the product storage / conveying column 400 provided with the movable stopper 70 at the opening. The position on the product shelf 30 is detected. Note that in this embodiment mode, light emitted from the light-emitting element 902a is infrared light. In the present embodiment, the threshold value is the degree to which the infrared light projected from the light emitting element 902a is attenuated by the optical path RL in FIG. 4B with respect to the light receiving intensity of the light receiving element 902b. In this way, it is possible to prevent the first position detection sensor 902 from misidentifying the movable stopper 70 other than the movable stopper 70. Further, such optical detection by the light emitting element 902a and the light receiving element 902b is highly reliable despite being relatively inexpensive.
[0040]
Similarly to the first position detection sensor 902 described above, the second position detection sensor 903 (FIG. 5) is also provided on the side wall portion (FIG. 5) facing the side wall portion of the bucket 90 shown in FIG. 4, and the light emitting element 903a. And a light receiving element 903b that receives reflected light from the light emitting element 903a. However, in the present embodiment, the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903 are provided with different X coordinate positions corresponding to the width of the product acquisition port in the bucket 90 by about the X direction. Similar to the first position detection sensor 902, the second position detection sensor 903 also detects the position of the product storage / conveyance column 400 in the product shelf 30 by outputting a detection signal.
[0041]
The movable arm 92 is a movable member that is rotationally driven by appropriate driving means (not shown) on the bucket 90 side, and pushes down the movable stopper 70 described above. The movable arm 92 of the present embodiment is composed of two movable arms 92a and 92b. The two movable arms 92a and 92b are distributed to both side wall portions of the bucket 90 and are provided at the lower portion of the conveyor 85 on which the product 11 is placed. Here, the movable stopper 70 stops conveying the first product 11 in the product row stored in the product storage / conveyance column 400 to the bucket 90 in the state indicated by the dotted line in FIG. In the state shown by the solid line in FIG. 4B, the movable arm 92 is pushed down to release the conveyance stop.
[0042]
The movable gear 93 is rotationally driven by an appropriate drive means (not shown) on the bucket 90 side, and when the product 11 on the product storage / unload column 400 is taken out and transported, the movable gear 93 is used for driving the belt on the product storage / unload column 400 side. The rotation is transmitted by meshing with the fixed gear 53. Furthermore, the movable gear 93 is rotationally driven around a shaft support portion 93c provided on the side wall portion of the bucket 90 shown in FIG. 4B by appropriate driving means (not shown) on the bucket 90 side. It is. When the leading product 11 of the product row stored in the product storage / unload column 400 is transported to the bucket 90 by such rotational drive and rotational drive, the movable gear 93 is Y with respect to the lower portion of the fixed gear 53 in the Y direction. It meshes from below in the direction (solid line in FIG. 4B) and is stored in the bucket 90 when the conveyance is stopped (dotted line in FIG. 4B). The movable gear 93 of the present embodiment is composed of two movable gears 93a and 93b. The two movable gears 93a and 93b are distributed to both side wall portions of the bucket 90, and are provided below the conveyor 85 on which the product 11 is placed.
[0043]
As will be described later, in the present embodiment, when the movable arm 92a rotates to push down the movable stopper 70, the movable gear 93a rotates to mesh with the lower portion of the fixed gear 53 from below in the Y direction. ing. Further, when the movable arm 92b is rotated to push down the movable stopper 70, the movable gear 93b is rotated so as to mesh with the lower portion of the fixed gear 53 from the lower side in the Y direction. For example, let us consider a case where the product acquisition port of the bucket 90 of the present embodiment faces the product storage / unloading column 400 having one conveyor unit 41. At this time, any one of the two movable arms 92 a and 92 b of the bucket 90 may push down the movable stopper 70 of the conveyor unit 41. Therefore, the two movable arms 92a and 92b may be driven to rotate separately. Further, for example, consider a case where the product acquisition port of the bucket 90 according to the present embodiment faces the product storage / unload column 400 having the two conveyor units 41. For example, a relatively large product 11 is placed across the two conveyor units 41. At this time, the two movable arms 92 a and 92 b of the bucket 90 simultaneously push down the movable stoppers of the two conveyor units 41 to drive both the conveyor units 41. Therefore, the two movable arms 92a and 92b are driven to rotate simultaneously. Similarly to the above, the two movable gears 93a and 93b may be separately driven to rotate or may be simultaneously driven to rotate.
[0044]
In the bucket 90, a belt-type conveyor 85 for drawing the product 11 fed from the opening of the product storage / unloading column 400 into the bucket 90 is provided. This conveyor 85 conveys the product 11 received from the front in the Z direction of the bucket 90 to the rear in the Z direction (back of the bucket). Further, the conveyor 85 is configured to be inclined forward in the Z direction of the bucket 90 when the product 11 is carried out to the product payout opening 16. The product 11 is discharged to the product payout opening 16 by pushing the flip-up door 86 provided on the back of the bucket 90 (opposite the inlet) with its own weight. The spring-up door 86 is urged by a spring (not shown) so as to be always closed, and when the conveyor 85 is inclined rearward in the Z direction of the bucket 90, it is pushed open by its own weight on the conveyor 85. It is supposed to be.
[0045]
5 and 6 are a perspective view of the bucket 90 and the guide rail 81a that holds the bucket 90 as viewed obliquely from above, and a perspective view of the bucket 90 and the guide rail 81a that holds the bucket 90 as viewed obliquely from below. Figure. FIG. 5B is a diagram showing details of the lower portion of the bucket 90 in FIG. As shown in FIG. 5, the vending machine of the present embodiment holds only the lower part of the bucket 90 by the guide rail 81a and does not have a member or the like that holds the upper part of the bucket 90 in the Y direction. The guide rail 81a is provided on the above-described movable frame 81 (FIG. 1). The lower portion of the bucket 90 in the Y direction is held by a guide rail 81a via a pinion mechanism portion including a roller 950, a drive motor 910, gears 912, 914, 916, 918a, a pinion 918b, a rack 810 (rack mechanism portion), and the like. Yes.
[0046]
As shown in FIGS. 5 and 6, the bucket 90 is movable in the X direction when four rotatable rollers 950 provided on the bucket 90 roll on the guide rail 81 a.
[0047]
Further, as shown in FIG. 5B, the bucket 90 is provided with a drive motor 910 at the lower portion of the conveyor 85 in the Y direction. The rotational driving force of the drive motor 910 is transmitted from the gear 912 to the gear 918a by a pinion mechanism portion that is also provided at the lower portion in the Y direction of the conveyor 85 and meshes with each other. Here, the pinion 918b shown in FIG. 6 has the same axis as the gear 918a shown in FIG. Therefore, the rotational driving force of the drive motor 910 is transmitted to the pinion 918b. As shown in FIG. 6, the pinion 918b meshes with a rack 810 laid on the guide rail 81a. Thus, in the present embodiment, when the drive motor 910 rotates a predetermined number of times, the pinion 918b also rotates a predetermined number of times by the driving force transmission described above, and the bucket 90 is rotated by a predetermined distance in the X direction with respect to the guide rail 81a. It is supposed to move.
[0048]
Further, as shown in FIG. 5B, the bucket 90 is provided with a pulse encoder 920 (pulse generator) facing the gear 914. This pulse encoder 920 includes a rotor 920a having a radial encoder slit 920b, and an encoder photodetector 920c that generates a pulse signal each time light passing through the encoder slit 920b is detected. It is composed of The pulse signal is output by the pulse encoder 920 with a number corresponding to the amount of rotation of the drive motor 910 of the present embodiment, but is not limited to this. For example, if the drive motor 910 shown in FIG. 5B is a stepping motor, the stepping motor has a function of outputting a pulse signal with a number corresponding to its rotation amount. Therefore, it is not necessary to provide the pulse encoder 920 in particular.
[0049]
With the above configuration, the bucket 90 can move in the X direction by a distance corresponding to the number of pulse signals on the guide rail 81a laid on the movable frame 81 (FIG. 1).
[0050]
FIG. 7 is a block diagram for explaining an example of a control means for identifying the position of the product storage / unload column 400 in the present embodiment.
[0051]
The control unit 200 shown in FIG. 7 receives the detection signals from the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903, receives the pulse signals from the pulse encoder 920, and moves the bucket 90 in the X direction. It controls movement and the like. In addition, the control unit 200 of the present embodiment performs identification control for identifying the position of the product storage / unload column 400 in the product shelf 30 by moving the bucket 90 and also sells the product 11 in the bucket 90. Sales control is performed to control the sales mechanism 202 by moving the acquisition port to the opening of the product storage / carrying column 400.
[0052]
The RAM 204 stores the number of pulse signals corresponding to the position of the product storage / conveyance column 400 during the identification control, and the ROM 206 stores an appropriate program for operating the control unit 200 described above.
[0053]
In the remote controller 210, for example, when the position of the product storage / conveyance column 400 is changed when the vending machine is shipped or when the product is changed, the worker inputs data regarding the changed position to the control unit 200. It is a terminal for this purpose. The remote controller 210 includes an identification button 212 for inputting a request signal for requesting the above-described identification control to the control unit 200.
[0054]
=== Operation of see-through vending machine ===
<<<<< Identification of the position of the product storage / unloading column >>>>
An operation in which the control unit of the see-through vending machine having the above-described configuration moves the bucket 90 to identify the position of the commodity storage / unload column 400 will be described with reference to FIGS.
[0055]
FIG. 8 is a plan view for explaining the relationship between the first-stage product shelf 30 and the bucket 90 counted from the top of the vending machine according to the present embodiment. In the product shelf 30 shown in FIG. 8, eight rows of product storage and carry-out columns 411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, and 418 are arranged in parallel in the X direction. In the present embodiment, the product shelf 30 is partitioned by the partition plate 65 so that the product storage / unload columns 411 to 418 have a certain width in the X direction. The product acquisition port of the bucket 90 can face two adjacent product storage and carry-out columns (for example, 414 and 415). The X coordinate position of the bucket 90 in the movable frame 81 is represented by the number of pulse signals from the pulse encoder 920 that increases from the left end (BL) in FIG. Here, for example, when the bucket 90 depresses the left limit switch 81b provided on the movable frame 81, the movement of the bucket 90 in the X direction is stopped at the left end (BL). Similarly, for example, when the bucket 90 depresses a right limit switch 81c provided on the movable frame 81, the movement of the bucket 90 in the X direction is stopped at the right end (BR). When the bucket 90 moves in the X direction within the range from BL to BR, the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903 described above are light receiving elements 902b included in the respective position detection sensors 902 and 903, When 903b senses light with a light receiving intensity equal to or higher than the predetermined threshold, a detection signal is output to the control unit 200 (FIG. 7).
[0056]
In the example shown by “BC” in FIG. 8, the bucket 90 is in a position where the product acquisition port of the bucket 90 faces the opening of the product storage / conveyance column 415. At this time, the first position detection sensor 902 outputs a detection signal to the control unit 200 when the light receiving element 902b receives the reflected light from the outer surface of the movable stopper 70 of the product storage / conveyance column 414. At the same time, the second position detection sensor 903 outputs a detection signal to the control unit 200 when the light receiving element 903b receives the reflected light from the outer surface of the movable stopper 70 of the product storage carry-out column 416. Upon receiving any of these detection signals, the control unit 200 stores the number of pulse signals corresponding to the number of rotations of the drive motor 910 from the pulse encoder 920 in the RAM 204.
[0057]
FIG. 9 shows detection signals from the position detection sensors 902 and 903 and a pulse signal from the pulse encoder 920 when the bucket 90 moves from the product storage / unload column 411 to the product storage / unload column 418 shown in FIG. FIG.
[0058]
First, when the bucket 90 moves in the X direction from the left end (BL) and the pulse signal from the pulse encoder 920 reaches the fourth pulse, the first position detection sensor 902 detects the product storage / conveyance column 411, and the rectangular A detection signal C1 having a shape is output. On the other hand, the second position detection sensor 903 cannot detect the product storage / conveyance column 411. According to FIG. 9, the detection signal C1 changes from a low level (hereinafter referred to as L-level) to a high level (hereinafter referred to as H-level) at the fourth pulse. The signal changes from H-level to L-level at the fifth pulse. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, for example, the control unit 200 is configured such that the above-mentioned “4 pulses” are mounted on the product storage / unload column 411 “first” from the left end of the product shelf 30 in FIG. For example, “(1, Sen (1): 4, Sen (2): NONE)” is stored in the RAM 204. Here, “Sen (1)” and “Sen (2)” represent the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903, respectively, and “NONE” represents that there is no data on the number of pulse signals. And
[0059]
When the bucket 90 further moves in the X direction and the pulse signal from the pulse encoder 920 reaches the seventh pulse, the first position detection sensor 902 detects the product storage / conveyance column 412 and forms a rectangular detection signal C2. Is output. According to FIG. 9, the detection signal C2 changes from L-level to H-level at the seventh pulse, and from H-level to L-level at the ninth pulse. On the other hand, the second position detection sensor 903 also detects the product storage / conveyance column 412 and outputs a detection signal D2 having a substantially rectangular shape. According to FIG. 9, the detection signal D2 changes from L-level to H-level. No transition has been detected. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, for example, the control unit 200 is configured such that the above-mentioned “7 pulses” are mounted on the product storage / unload column 412 “second” from the left end of the product shelf 30 in FIG. In association with this, for example, “(2, Sen (1): 7, Sen (2): NONE)” is stored in the RAM 204.
[0060]
When the bucket 90 further moves in the X direction and the pulse signal from the pulse encoder 920 reaches the 11th pulse, the first position detection sensor 902 detects the product storage / conveyance column 413, and forms a rectangular detection signal C3. Is output. According to FIG. 9, the detection signal C3 changes from the L-level to the H-level at the 11th pulse, and from the H-level to the L-level at the 12th pulse. On the other hand, the second position detection sensor 903 also detects the product storage / conveyance column 413 and outputs a rectangular detection signal D3. The detection signal D3 changes from L-level to H-level at the 4th pulse (11th pulse-7th pulse), and from H-level to L-level at the 5th pulse (12th pulse-7th pulse). Become. Thus, hereinafter, in the detection signals D3 to D8, up to the seventh pulse when the H-level of the detection signal D2 is detected is reset. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, the control unit 200 performs, for example, the aforementioned “11 pulses” and “4 pulses”, and the product storage column 413 “third” from the left end of the product shelf 30 in FIG. For example, “(3, Sen (1): 11, Sen (2): 4)” is stored in the RAM 204 in association with being attached to the device.
[0061]
Such an operation is repeated until the position of the product storage / discharge column 416 is identified. For example, “(4, Sen (1): 14, Sen (2): 7)” is stored in the RAM 204 for the product storage / conversion column 414, and “(5 , Sen (1): 18, Sen (2): 11) ”is stored in the RAM 204, and for example,“ (6, Sen (1): 21, Sen (2): 14 ”for the commodity storage column 416. ) ”Is stored in the RAM 204.
[0062]
When the bucket 90 further moves in the X direction and the pulse signal from the pulse encoder 920 reaches the 25th pulse, the first position detection sensor 902 detects the product storage / conveyance column 417, and forms a substantially rectangular detection signal. Although C7 is output, according to FIG. 9, the transition from the H-level to the L-level of the detection signal C7 is not detected. On the other hand, the second position detection sensor 903 detects the product storage / conveyance column 417 and outputs a detection signal D7 having a rectangular shape. The detection signal D7 changes from the L-level to the H-level at the 18th pulse (25th pulse-7th pulse), and from the H-level to the L-level at the 19th (26th pulse-7th) pulse signal. Become. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, for example, the control unit 200 is configured such that the above-mentioned “18 pulses” are mounted on the product storage / unload column 417 “seventh” from the left end of the product shelf 30 in FIG. For example, “(7, Sen (1): NONE, Sen (2): 18)” is stored in the RAM 204.
[0063]
When the bucket 90 further moves in the X direction and the pulse signal from the pulse encoder 920 reaches the 28th pulse, the first position detection sensor 902 detects nothing, but the second position detection sensor 903 The column 418 is detected, and a rectangular detection signal D8 is output. The detection signal D8 changes from the L-level to the H-level at the 21st pulse (28th pulse-7th pulse), and from the H-level to the L-level at the 30th pulse. Based on an appropriate program stored in the ROM 206, for example, the control unit 200 is configured such that, for example, the above-mentioned “21 pulse” is mounted on the product storage / unload column 418 “8th” from the left end of the product shelf 30 in FIG. In association with this, for example, “(8, Sen (1): NONE, Sen (2): 21)” is stored in the RAM 204.
[0064]
As shown more specifically in FIG. 10, the data related to the position of the product storage / unload column 400 is acquired for the product shelves 30 for eight levels. Here, FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a movement path of the bucket 90 in the identification operation of the commodity storage / conveyance column 400 by the vending machine according to the present embodiment. For example, it is assumed that the door panel 13 is released by an operator and the identification button 212 of the remote controller 210 provided on the back side of the door panel 13 is pressed.
[0065]
The bucket 90 in the standby position first moves diagonally to the product storage / conveyance column 411 and acquires data relating to the positions of the product storage / conveyance columns 411 to 418. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 418 to the product storage / conveyance column 421, and acquires data on the positions of the product storage / conveyance columns 421 to 428. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 428 to the product storage / conveyance column 431, and acquires data regarding the positions of the product storage / conveyance columns 431 to 437. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 437 to the product storage / conveyance column 441, and acquires data regarding the positions of the product storage / conveyance columns 441 to 445. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 445 to the product storage / conveyance column 451, and acquires data regarding the positions of the product storage / conveyance columns 451 to 455. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 455 to the product storage / conveyance column 461 to acquire data relating to the positions of the product storage / conveyance columns 461 to 465. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 465 to the product storage / conveyance column 471 to acquire data on the positions of the product storage / conveyance columns 471 to 475. Next, the bucket 90 diagonally moves from the product storage / conveyance column 475 to the product storage / conveyance column 481, and acquires data regarding the positions of the product storage / conveyance columns 481 to 485.
[0066]
The diagonal movement described above is realized by, for example, movement of the movable gantry 81 in the Y direction by driving means such as an appropriate stepping motor (not shown) and movement of the bucket 90 in the X direction by the driving motor 910 (FIG. 5). . Therefore, the number of pulse signals output from the stepping motor (not shown) can correspond to the Y coordinate position of the first to eighth stage product shelves 30 counted from the top. Therefore, data related to the position where the product storage / unload column 400 is specified by the X coordinate position and the Y coordinate position is stored on the RAM 204.
[0067]
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of data regarding the position where the product storage / conveyance column 400 is specified by the X coordinate position and the Y coordinate position. This data is stored in the RAM 204. As an example, the identification data for identifying the product storage / unloading column 411 is “11” because the product storage / unloading column 411 is positioned first from the left end of the first-stage product shelf 30 in FIG. " On the other hand, the number of pulse signals from the pulse encoder 920 corresponding to the X coordinate position is, for example, “Sen (1): 4” described above. As shown in FIG. 11, in the present embodiment, the number of pulse signals from a stepping motor (not shown) corresponding to the Y coordinate position is “70”. This corresponds to the number of pulse signals output by a stepping motor (not shown) being 70 in order for the movable base 81 to move from the standby position of the bucket 90 to the product storage / conveyance column 411. Therefore, the position data of the bucket 90 that identifies the product storage / conveyance column 411 is “(Sen (1): 4, 70)”.
[0068]
As another example, the identification data for identifying the product storage / unload column 475 is because the product storage / unload column 475 is located at the fifth position from the left end of the seventh-stage product shelf 30 in FIG. 75 ". On the other hand, the number of pulse signals from the pulse encoder 920 corresponding to the X coordinate position is “Sen (1): 18”, for example, as in the case of the commodity storage / carry-out column 415 described above. As shown in FIG. 11, in this embodiment, the number of pulse signals from a stepping motor (not shown) corresponding to the Y coordinate position is “10”. This corresponds to the number of pulse signals output by a stepping motor (not shown) being 10 in order for the movable frame 81 to move from the standby position of the bucket 90 to the product storage / conveyance column 475. Therefore, the position data of the bucket 90 that identifies the product storage / conveyance column 475 is “(Sen (1): 18, 10)”.
[0069]
When the vending machine receives the commodity 11 of the selected commodity storage / unloading column 400 in the bucket 90 based on the user's selection, for example, the bucket 90 diagonally moves from the standby position and moves to the left end in FIG. It shall move to. At this time, the position data shown in FIG. 11 can be used for the movement distance of the movable frame 81 in the Y direction. Thereafter, based on the position data, the bucket 90 moves on the movable frame 81 in the X direction.
[0070]
According to the vending machine of the present embodiment, for example, the movement range of the product acquisition port of the bucket 90 for the first position detection sensor 902 to detect the X coordinate position of the product storage carry-out columns 411 to 418 is as shown in FIG. It corresponds to C1 to C6. On the other hand, the movement range of the product acquisition port of the bucket 90 for the second position detection sensor 903 to detect the X coordinate position corresponds to D3 to D8 in FIG. In FIG. 9, C3 to C6 and D3 to D6 correspond to a common movement range. Therefore, in this range, the first position detection sensor 902 or the second position detection sensor 903 is connected to the product storage carry-out columns 413 to 416. What is necessary is just to detect a position. On the other hand, with respect to the left end (BL) side corresponding to C1 and C2, in the present embodiment, the first position detection sensor 902 provided on the left end side of the bucket 90 detects the product storage carry-out columns 411 and 412. ing. On the right end (BR) side corresponding to D7 and D8, in the present embodiment, the second position detection sensor 903 provided on the right end side of the bucket 90 detects the product storage carry-out columns 417 and 418. As a result, the distance in the X direction that the bucket 90 that moves within the range where the product acquisition port faces the product storage / conveyance columns 411 and 418 attached to both ends of the product shelf 30 is small in the vending machine. That's it. Therefore, the width of the vending machine can be made substantially equal to the width of the commodity shelf 30. In addition, the position of the product storage / unload column 400 relative to the product shelf 30 is reliably detected by the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903.
[0071]
<<<< Moveable arm, movable gear, and guide rail >>
As shown in FIG. 12, the two movable arms 92a and 92b and the two movable gears 93a and 93b of the present embodiment are provided below the conveyor 85 on which the product 11 of the bucket 90 is placed. Yes.
[0072]
In FIG. 13, when the movable arm 92 (92a, 92b) rotates to push down the movable stopper 70 of the commodity storage and carry-out column 400 when the commodity 11 is sold, the movable gear 93 (93a, 93b) is fixed from below in the Y direction. It rotates to mesh with the lower part of the gear 53. Therefore, as shown in FIG. 13, the force exerted by the movable arm 92 on the movable stopper 70 is a force (“F ′”) directed from the top to the bottom in the Y direction. Therefore, the reaction force exerted on the movable arm 92 by the movable stopper 70 is also a force along the Y direction, and it can be said that no component of the reaction force in the Z direction is generated. Further, as shown in FIG. 13, the force exerted by the movable gear 92 on the fixed gear 53 is a force (“F”) directed from below to above in the Y direction. Therefore, the reaction force exerted on the movable gear 93 by the fixed gear 53 is also a force along the Y direction, and it can be said that no component of the reaction force in the Z direction is generated. In addition, since the force F and the force F ′ are forces in opposite directions to each other, the force acting on the bucket 90 is obtained by canceling the two forces in the opposite directions, and is a force smaller than the forces F and F ′. .
[0073]
From the above, it can be said that the force acting on the bucket 90 is substantially along the Y direction, and the force itself is small. Therefore, it can be said that there is no moment that acts in the direction of tilting the bucket 90 in the Z direction with the guide rail 81a (FIGS. 4 and 5) holding the bucket 90 as a fulcrum. Therefore, the bucket 90 in the present embodiment can stably receive the product 11 from the product storage / carry-out column 400 only by holding the lower portion by the guide rail 81a.
[0074]
In addition, as described above, the vending machine according to the present embodiment can stably move in the X direction only by holding the lower portion of the bucket 90 by the guide rail 81a, and thus particularly holds the upper portion of the bucket 90. There is no need for a member to be used. Therefore, the amount of goods stored in the vending machine can be increased by a space that is not obstructed by this member. For example, as shown in FIG. 1, a product shelf 30 can be provided on the left side of the sheet at the standby position of the bucket 90. Accordingly, the vending machine according to the present embodiment is provided with the commodity discharge outlet 16 at the upper part of the standby position of the bucket 90, so that the commodity shelf 30 cannot be provided at the commodity discharge outlet 16. The storage amount of the product 11 can be held as much as the product shelf 30 is provided on the left side of the drawing in FIG.
[0075]
Furthermore, since the see-through type vending machine according to the present embodiment is provided with the merchandise payout opening 16 in the upper part as compared with the case of the conventional see-through type vending machine, the user is forced to take an unreasonable posture. The product 11 can be easily received.
[0076]
In the present embodiment, the fixed gear 53 rotates clockwise in FIG. 13, and the movable gear 93 rotates counterclockwise in FIG. This is rotation in a direction in which the fixed gear 53 and the movable gear 93 bite each other. Therefore, for example, the meshing of the fixed gear 53 and the movable gear 93 is improved to the extent that the movable gear 93 is rotated from the lower side to the upper side in the Y direction by the spring (attached illustration) bias according to the present embodiment.
[0077]
<<< Pinion mechanism and rack mechanism >>>
As shown in FIGS. 5 and 6, the bucket 90 is provided with a drive motor 910 and pinion mechanism portions 912, 914, 916, 918 a and 918 b at the lower portion of the conveyor 85 in the Y direction. Therefore, the center of gravity of the bucket 90 is lowered, and it is difficult for the bucket 90 to fall in the Z direction. Therefore, the bucket 90 in the present embodiment can stably receive the product 11 from the product storage / conveyance column 400 only by holding the lower portion with the guide rail 81a.
[0078]
In addition, since the vending machine according to the present embodiment uses a so-called self-propelled bucket 90 having a drive motor, gears, and the like, the movable frame 81 and the bucket 90 include, for example, a roller 950 and a guide rail 81a. It is only necessary to go through. Therefore, the structure between the movable frame 81 and the bucket 90 becomes simple, and thus the manufacturing cost of the vending machine is reduced and the maintenance is easy.
[0079]
Furthermore, the vending machine according to the present embodiment uses a drive motor 910 that transmits a driving force to the pulse encoder 920 for self-propelling the bucket 90. Therefore, a pulse signal that allows the bucket 90 to identify its own X coordinate position can be generated. Accordingly, the structure between the movable frame 81 and the bucket 90 is simplified, the manufacturing cost of the vending machine is reduced, and maintenance is facilitated.
[0080]
<<< Stocker >>>
With reference to FIG. 14, it will be described that the opening / closing door 300 a included in the stocker 300 of the present embodiment functions as a guide plate for guiding the product 11 to the product payout opening 16. The product 11 held in the bucket 90 is conveyed to the product payout port 16 in the “A” state in FIG. 14. When the bucket 90 is positioned at the upper part of the commodity outlet 16, the conveyor 85 is rotated in the direction in which the commodity 11 is paid out. At this time, the product 11 transitions from the “A” state to the “C” state via the “B” state. As shown in FIG. 14, if the product 11 is tall, the product 11 hits the opening / closing door 300a in the “C” state. As a result, the product 11 receives a force in the payout direction from the opening / closing door 300a. That is, the tall product 11 is smoothly guided to the product payout opening 16 by the opening / closing door 300a as a guide plate.
[0081]
=== Other Embodiments ===
The above-described embodiments of the present invention are intended to facilitate understanding of the present invention, and are not intended to limit the present invention. The present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and equivalents thereof are also included in the present invention.
[0082]
The product storage / carry-out column 400 of the above-described embodiment has a certain width in the X direction, but is not limited to this. The widths of the commodity storage / carrying column 400 may be different from each other. For example, product storage / unload columns 4011 to 4016 shown in FIG. 15 may be used. The merchandise shelf 30 shown in FIG. 15 is the same as the merchandise shelf 30 shown in FIG. 8, but the overall configuration is different in the following points.
[0083]
The two product storage / unloading columns 4011 and 4016 shown in FIG. 15 are the same as the product storage / unloading columns 411 and 418 shown in FIG. 8, for example. Further, the product storage / unload column 4012 shown in FIG. 15 corresponds to, for example, the one in which the partition plate 65 between the two product storage / load columns 412 and 413 shown in FIG. 8 is removed. The product storage / unload column 4012 has two conveyor belts 43, and the product 11 is placed across the two conveyor belts 43. Further, the three product storage / conveyance columns 4013 to 4015 shown in FIG. 15 are the same, but the width between the partition plates 65 is set wider than that of the product storage / conveyance columns 411 to 418 shown in FIG. Has been.
[0084]
If the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903 described above are used, the X-coordinate positions of the product storage / conveyance columns 4011 to 4016 are identified, and the openings and buckets of the product storage / conveyance columns 4011 to 4016 are identified. 90 product acquisition ports can be made to face each other. The outputs from the first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903 are, for example, those in which the number of C1 to C7 and D2 to D8 shown in FIG. 9 is different from the time width of the H-level and the L-level. It becomes.
[0085]
Here, for example, if the output shown in FIG. 9 is processed assuming that the combination of the two product storage / unload columns 412 and 413 in FIG. 8 is one product storage / unload column 4012 in FIG. The X coordinate position of 4012 has been identified. Such processing may be performed by the control unit 200 (FIG. 7) based on an appropriate program stored in the ROM 206 (FIG. 7). The presence / absence of such processing indicates, for example, that the worker conveys one product with two product storage / conveyance columns when the identification button 212 (FIG. 7) of the remote controller 210 (FIG. 7) is pressed. It is set by inputting to the remote controller 210. Regarding specific identification of the X coordinate position, for example, the following points are different between the case of FIG. 8 and the case of FIG. 15. The first position detection sensor 902 and the second position detection sensor 903 that move in the X direction along with the bucket 90 correspond to the two product storage / conveyance columns 412 and 413 in FIG. The X coordinate position corresponding to the output C2 is stored in the RAM 204 (FIG. 7), and the X coordinate position corresponding to the detection signal output (C3, D3) shown in FIG. 9 is stored in the RAM 204 (FIG. 7). As described above, these detection signals are output to the belts 43 of the product storage / conveyance columns 412 and 413. On the other hand, in the case of FIG. 15, for the second belt 43 (left belt) from the left in FIG. 15, the X coordinate position corresponding to the output C2 of the detection signal shown in FIG. 9 is stored in the RAM 204 (FIG. 7). However, for the third belt 43 (right belt) from the left in FIG. 15, the X coordinate position corresponding to the detection signal output (C3, D3) shown in FIG. 9 is stored in the RAM 204 (FIG. 7). It is preset in remote controller 210 (FIG. 7) so as not to be stored. Thus, when the bucket 90 moves to the product storage / unload column 4012 at the time of product sales, the bucket 90 stops at the X coordinate position corresponding to the left belt. Accordingly, the product acquisition port of the bucket 90 can be opposed to the two belts 43 of the product storage / unload column 4012.
[0086]
【The invention's effect】
ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it can provide the vending machine which has a width | variety substantially equivalent to a goods shelf, and can detect reliably the mounting position of the goods conveyance unit with respect to the said goods shelf.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a front view showing an external configuration example of a see-through type vending machine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view showing a configuration example of main parts of a product shelf and a product storage / conveying column according to the present embodiment.
FIG. 3 is a perspective view showing a configuration example of a stocker according to the present embodiment.
FIG. 4 is a side view showing a configuration example of a main part of an opening of a bucket and a commodity storage / conveying column according to the present embodiment.
FIG. 5 is a perspective view of a bucket and a guide rail according to the present embodiment.
FIG. 6 is another perspective view of the bucket and guide rail of the present embodiment.
FIG. 7 is a block diagram for explaining an example of control means for identifying the position of the commodity storage / unloading column according to the present embodiment;
FIG. 8 is a plan view for explaining the relationship between the commodity storage / conveying column and the bucket according to the present embodiment;
FIG. 9 is a diagram illustrating a detection signal from a position detection sensor and a pulse signal from a pulse encoder during bucket movement according to the present embodiment.
FIG. 10 is a diagram showing an example of a bucket movement path in the product storage / conveyance column identification operation by the vending machine according to the present embodiment;
FIG. 11 is a diagram showing an example of data relating to the position of the product storage / conveyance column according to the present embodiment;
FIG. 12 is a perspective view of a bucket according to the present embodiment.
FIG. 13 is another side view showing a configuration example of a main part of the opening of the bucket and the commodity storage / unloading column according to the present embodiment.
FIG. 14 is a side view of the bucket and stocker of the present embodiment.
FIG. 15 is a plan view of the commodity storage / unloading column according to the present embodiment.
[Explanation of symbols]
10 housing
12 Product storage
30 product shelf
65 divider
70 Movable stopper
81 Movable mount
81b Left limit switch
81c Right limit switch
90 bucket
411, 412, 413, 414, 415, 416, 417, 418 Commodity storage carry-out column
902 First position detection sensor
903 Second position detection sensor
902a, 903a Light emitting element
902b, 903b Light receiving element

Claims (6)

商品列を先頭商品側へ搬送する複数の商品搬送ユニットと、前記複数の商品搬送ユニットが前記商品列の搬送方向に対して直交する水平方向へ一定間隔又は異なる間隔で装着される商品棚と、
前記商品棚に一定間隔で装着される２個以上の隣接する前記商品搬送ユニットと対向する商品取得口を有し、前記商品取得口が前記商品棚の両端部に装着される前記商品搬送ユニットと対向する範囲内で、前記水平方向に移動して前記商品列の先頭商品を取得するバケットと、
を備えた自動販売機において、
前記バケットは、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を異なる移動範囲で検知するための第１センサ及び第２センサを、有することを特徴とする自動販売機。A plurality of product transport units for transporting the product row to the top product side, and a product shelf on which the plurality of product transport units are mounted at regular intervals or different intervals in a horizontal direction orthogonal to the transport direction of the product row;
The product transport unit having a product acquisition port facing two or more adjacent product transport units mounted at regular intervals on the product shelf, wherein the product acquisition port is mounted at both ends of the product shelf; A bucket that moves in the horizontal direction and obtains the first product of the product line within an opposing range;
In the vending machine with
2. The vending machine according to claim 1, wherein the bucket includes a first sensor and a second sensor for detecting the mounting positions of the plurality of commodity transport units with respect to the commodity shelf in different movement ranges. 前記第１センサ及び前記第２センサは、前記水平方向における前記バケットの両側部に配設されることを特徴とする請求項１記載の自動販売機。The vending machine according to claim 1, wherein the first sensor and the second sensor are disposed on both sides of the bucket in the horizontal direction. 前記第１センサ及び前記第２センサは、前記複数の商品搬送ユニットの前記先頭商品側を検知することを特徴とする請求項１又は２記載の自動販売機。  The vending machine according to claim 1 or 2, wherein the first sensor and the second sensor detect the top product side of the plurality of product transport units. 前記第１センサ及び前記第２センサは、発光素子及び当該発光素子からの反射光を受光する受光素子からなり、前記受光素子の受光強度に基づいて、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を検知することを特徴とする請求項３記載の自動販売機。  The first sensor and the second sensor include a light emitting element and a light receiving element that receives reflected light from the light emitting element, and based on a light receiving intensity of the light receiving element, the plurality of commodity transport units with respect to the commodity shelf. 4. The vending machine according to claim 3, wherein the mounting position is detected. 前記バケットが前記水平方向に移動する際にパルス信号を発生するパルス発生器と、前記第１センサ及び前記第２センサの検知信号と前記パルス発生器のパルス信号とに基づいて、前記商品棚に対する前記複数の商品ユニットの装着位置を識別するための制御手段と、を備えたことを特徴とする請求項１乃至４の何れかに記載の自動販売機。Based on a pulse generator that generates a pulse signal when the bucket moves in the horizontal direction, a detection signal of the first sensor and the second sensor, and a pulse signal of the pulse generator, the product shelf The vending machine according to any one of claims 1 to 4, further comprising control means for identifying mounting positions of the plurality of product units. 前記制御手段は、前記商品棚に対する前記複数の商品搬送ユニットの装着位置を識別するための要求信号に応じて、前記第１センサ、前記第２センサ、前記パルス発生器の駆動を制御することを特徴とする請求項５記載の自動販売機。  The control means controls driving of the first sensor, the second sensor, and the pulse generator in response to a request signal for identifying the mounting positions of the plurality of product transport units with respect to the product shelf. The vending machine according to claim 5, wherein
JP2003161078A 2003-06-05 2003-06-05 vending machine Expired - Fee Related JP4100261B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003161078A JP4100261B2 (en) 2003-06-05 2003-06-05 vending machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2003161078A JP4100261B2 (en) 2003-06-05 2003-06-05 vending machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2004362344A JP2004362344A (en) 2004-12-24
JP4100261B2 true JP4100261B2 (en) 2008-06-11

Family

ID=34053655

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2003161078A Expired - Fee Related JP4100261B2 (en) 2003-06-05 2003-06-05 vending machine

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4100261B2 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109993890B (en) * 2017-12-29 2020-05-22 山东新北洋信息技术股份有限公司 Vending machine and goods channel height detection method

Also Published As

Publication number Publication date
JP2004362344A (en) 2004-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3524818B2 (en) Vending machine product storage device and product storage method
JP2007172036A (en) Automatic vending machine
JP2007183993A (en) Vending machine
JP4100261B2 (en) vending machine
JP4186829B2 (en) vending machine
JP2005010905A (en) Vending machine
JP4151731B2 (en) vending machine
JP2008065853A (en) Commodity storage and carrying-out device for vending machine
JP3991926B2 (en) vending machine
JP2005227900A (en) Automatic vending machine
JP2022151630A (en) Product carrying-out device
JP4100344B2 (en) vending machine
JP2006164050A (en) Automatic vending machine
JP4720690B2 (en) vending machine
JP3952996B2 (en) vending machine
JP2000172931A (en) Commodity carrying-out device for automatic vending machine
JP4049100B2 (en) Vending machine, vending machine product transfer method
JP4238738B2 (en) vending machine
JP2004310270A (en) Device for storing and unloading article in and out of vending machine
JP3941719B2 (en) Vending machine product storage and unloading device
JP2000123242A (en) Commodity carrying-out equipment of automatic vending machine
JP2005196576A (en) Automatic vending machine
JP3956905B2 (en) vending machine
JP2003178363A (en) Commodity carrying-out device for automatic vending machine
JP2006163627A (en) Article dispensing device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20050614

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070216

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070227

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20070420

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20070828

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080226

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080310

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110328

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120328

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

S111 Request for change of ownership or part of ownership

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130328

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140328

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees