JP4099982B2 - Brake device - Google Patents

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Description

【０００１】
【発明が属する技術分野】
本発明は加圧装置を備えたブレーキ装置に関するものであり、特に、加圧装置やマスタ遮断弁が正常であるか否かの検出に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
特開平１１−５９３８９号公報には、(a)ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、(b)液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、(c)これらブレーキシリンダとマスタシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るマスタ遮断弁と、(d)前記ブレーキシリンダの液圧をそれぞれ検出するブレーキ液圧検出装置と、(e)動力により液圧を加圧し、その加圧された作動液を前記マスタ遮断弁より前記ブレーキシリンダ側に供給可能な加圧装置と、(f)前記ブレーキ操作部材の操作状態であって、かつ、前記マスタ遮断弁の連通状態におけるブレーキ液圧検出装置による検出ブレーキ液圧と、前記ブレーキ操作部材の非操作状態で、前記マスタ遮断弁の遮断状態であって、かつ、前記加圧装置の作動状態におけるブレーキ液圧検出装置による検出ブレーキ液圧とに基づいて前記加圧装置の異常を検出する異常検出装置とを含むブレーキ装置が記載されている。本ブレーキ装置においては、マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の液圧に基づいて異常が検出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果】
本発明の課題は、ブレーキ装置の異常をマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の液圧に基づいて検出可能とすることである。特に、ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において加圧装置が加圧作動させられる場合に、マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間の、液圧検出装置による検出液圧の変化に基づいて、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かを検出可能とすることである。この課題は、ブレーキ装置を下記各態様の構成のものとすることによって解決される。各態様は、請求項と同様に、項に区分し、各項に番号を付し、必要に応じて他の項の番号を引用する形式で記載する。これは、あくまで、本明細書に記載の技術の理解を容易にするためであり、本明細書に記載の技術的特徴およびそれらの組み合わせが以下の各項に限定されると解釈されるべきではない。また、１つの項に複数の事項が記載されている場合、常に、すべての事項を一緒に採用しなければならないものではなく、一部の事項のみを取り出して採用することも可能である。
【０００４】
( １ ) ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられた絞りと、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置（請求項１）。
本項に記載のブレーキ装置においては、マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との間の切り換えに伴う液圧検出装置による検出液圧の変化状態に基づいて加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かが検出される。マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように供給電流が制御された後の設定時間の間に検出液圧が設定値以上変化しない場合には、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではないとされるのである。
具体的には、マスタ遮断弁の遮断状態において加圧装置を予め定められた設定時間の間作動させ、その後、連通状態に切り換える。液圧検出装置による検出液圧は設定値以上増加するはずであるが、液圧検出装置による検出液圧の増加勾配が設定勾配以下の場合、検出液圧の増加量が設定値以下の場合、検出液圧が設定液圧以下の場合等には、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではないとすることができる。
加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常ではない場合（例えば、加圧装置の加圧機能の低下異常、マスタ遮断弁の遮断機能の低下異常等が生じた場合）には、加圧装置により、ブレーキシリンダの液圧をマスタシリンダの液圧より高くすることができなくなり、例えば、ブレーキ操作部材が非操作状態にある場合に、ブレーキシリンダに液圧を発生させることができなくなる。したがって、本項に記載のブレーキ装置において両方が正常ではないと検出された場合には、ブレーキ液圧制御不能な状態、ブレーキ液圧加圧不能な状態であると考えることができる。なお、液圧検出装置によれば、マスタシリンダの液圧を検出することができるため、マスタ圧検出装置と称することができる。
マスタ遮断弁の連通状態において、液圧検出装置側からマスタシリンダ側への作動液の流れが絞りにより抑制される。そのため、マスタ遮断弁の加圧装置側からマスタシリンダ側に流出した作動液による液圧上昇が十分な大きさとなり、液圧検出装置による検出液圧に基づく加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かの検出の信頼性が高くなる。
絞りは、オリフィス，ノズル等固定絞りとすることができるが、可変絞りとすることもできる。例えば、供給電流に応じた開度で作動液の流れを抑制する流量制御弁とすることができる。絞りを流量制御弁とした場合には、後述する逆止弁が不要になる。作動液の流れを抑制する必要がある場合に開度を小さくし、流れを抑制する必要がない場合に開度を最大にすればよい。
絞りは、液圧検出装置よりマスタシリンダ側に設ければよく、マスタ遮断弁とマスタシリンダとの間であっても、マスタシリンダとマスタリザーバとの間であってもよい。
マスタシリンダは、運転者によるブレーキ操作部材の操作によって加圧ピストンが前進させられて、液圧が発生させられるものであっても、運転者による操作とは関係なく、運転者によるブレーキ操作部材の操作状態が操作状態検出装置によって検出されて、その検出された操作状態に対応した大きさの液圧が発生させられるものであってもよい。いずれにしても、ブレーキ操作部材が操作されていない状態においては、マスタシリンダに液圧が発生させられることはないのであり、マスタ遮断弁の加圧装置側よりマスタシリンダ側の方が液圧が低くなる。マスタシリンダは低圧源として機能する。
マスタ遮断弁は、マスタシリンダとブレーキシリンダとの間の液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられたものであり、少なくとも連通状態と遮断状態とをとり得るものであればよく、連通状態において、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに連続的に制御可能なリニア液圧制御弁としたり、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより連通状態と遮断状態とに切り換え可能な電磁開閉弁としたりすることができる。( ２ ) 前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、さらに、前記マスタ遮断弁が連通状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で、前記加圧装置を加圧作動させた場合の前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上になった場合に前記加圧装置が正常であるとする第１の手段と、その第１の手段により前記加圧装置が正常であるとされた場合に、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁を連通状態から遮断状態に切り換わるように前記供給電流を制御した後の予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上低下した場合に、前記マス タ遮断弁が正常であるとする第２の手段とを含む(1) 項に記載のブレーキ装置（請求項２）。
( ３ )前記マスタシリンダと前記加圧装置の高圧側との間に、前記マスタ遮断弁と前記液圧検出装置とをバイパスして設けられ、前記加圧装置側の圧力が前記マスタシリンダ側の圧力よりリリーフ圧分大きくなった場合に遮断状態から連通状態に切り換わるリリーフ弁を設け、前記第２の手段が、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁が前後の差圧が前記リリーフ圧以上になっても遮断状態に保たれるように前記供給電流を制御する手段を含む(2) 項に記載のブレーキ装置（請求項３）。
( ４ )前記絞りと並列に、前記マスタシリンダから前記液圧検出装置に向かう向きの作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁が設けられた(1) 項ないし (3) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項４）。
本項に記載のブレーキ装置においては、絞りと並列に逆止弁が設けられる。逆止弁は、マスタシリンダから液圧検出装置に向かう方向、すなわち、マスタシリンダからブレーキシリンダに向かう方向の流れを許容するものである。
絞りおよび逆止弁がマスタシリンダとマスタ遮断弁との間に設けられれば、マスタシリンダからブレーキシリンダに向かう方向の作動液の流れが抑制されることがないため、ブレーキ操作部材が操作状態にされた場合にブレーキの効き遅れが生じることを回避することができる。
また、絞りおよび逆止弁がマスタシリンダとマスタリザーバとの間に設けられている場合には、マスタリザーバからマスタシリンダに向かう方向の流れが許容される。加圧ピストンの前進速度が大きくても、マスタシリンダの加圧室が負圧になることが回避される。
( ５ ) ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられ、供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁開閉弁と、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記電磁開閉弁の閉状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置（請求項５）。
電磁開閉弁は、例えば、加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かの検出時に閉状態とされ、ブレーキ作動時に開状態とされるようにすることができる。両方が正常であるか否かの検出時には、液圧検出装置側からマスタシリンダ側へ向かう方向の作動液の流れが阻止されるため、液圧検出装置による検出液圧に基づく加圧装置とマスタ遮断弁 との両方が正常であるか否かの検出の信頼性が高くなる。ブレーキ作動時には、マスタシリンダ側からブレーキシリンダ側に向かう方向と、ブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に向かう方向との双方向の作動液の流れが許容されるため、ブレーキの作動開始時、作動解除時に遅れが生じることを回避することができる。特に、ブレーキ作動解除時に、ブレーキシリンダ側の作動液をマスタシリンダ側に速やかに戻すことができる。
電磁開閉弁は、前述のように、マスタ遮断弁とマスタシリンダとの間に設けても、マスタシリンダとマスタリザーバとの間に設けてもよい。
なお、本項に記載の電磁開閉弁がマスタシリンダより下流側に設けられた場合には、前述のマスタ遮断弁を第１マスタ遮断弁と称し、本項に記載の電磁開閉弁を第２マスタ遮断弁と称することができる。この場合には、第１マスタ遮断弁と第２マスタ遮断弁とが、第１マスタ遮断弁が第２マスタ遮断弁より下流側に位置する状態で直列に設けられる。
( ６ ) 前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記マスタ遮断弁が遮断状態にあり、かつ、前記加圧装置が作動させられる状態において、前記液圧検出装置による検出液圧が設定圧以上である場合には、前記マスタ遮断弁の遮断機能の低下異常であるとする手段を含む(1) 項ないし (5) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
( ７ )前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側に設けられ、(a)作動液を加圧状態で収容可能な収容器と、(b)前記加圧装置と前記収容器との間の作動液の流通を許容する状態と流通を阻止する状態とに切り換え可能な切換弁とを含む作動液収容装置を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記切換弁の流通許容状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換わるように前記供給電流が制御された後の、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づいて前記両方が正常であるか否かを検出する (1) 項ないし (6) 項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項６）。
マスタ遮断弁の遮断状態において加圧装置が作動させられる場合に、加圧装置から出力された作動液が収容器に供給されるようにすれば、マスタ遮断弁を遮断状態から連通状態に切り換えた場合に、マスタ遮断弁より加圧装置側の液通路の作動液と収容器の作動液との両方がマスタシリンダ側に流出させられる。そのため、マスタシリンダ側に多量の作動液を流すことができ、収容器が設けられていない場合に比較して、液圧検出装置による検出液圧の変化を大きくすることができる。
収容器を、両方が正常であるか否かの検出に利用されるものとすれば、作動液を収容する容積を大きくする必要はない。
作動液収容装置は、ブレーキ遮断弁とマスタ遮断弁との間に設けることが望ましい。作動液供給部を含む閉回路内に設けるのが望ましいのであり、閉回路内に蓄えられる作動液量を多くすることができる。
ブレーキ遮断弁の開状態においては、ブレーキシリンダを収容器とすることができるのであり、収容器としてのブレーキシリンダと切換弁としてのブレーキ遮断弁とによって作動液収容装置が構成されると考えることができる。
( ８ )前記切換弁を、前記両方が正常であるか否かの検出時に流通許容状態とし、ブレーキ作動時に流通阻止状態とする切換弁制御装置を設けた(7)項に記載のブレーキ装置。
ブレーキ作動時に収容器への流入が阻止されるようにすれば、作動液が無駄に消費されることを回避し、ブレーキを速やかに作動させることができる。
( ９ ) 前記加圧装置の前記作動液供給部と前記ブレーキシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るブレーキ遮断弁を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記ブレーキ遮断弁の遮断状態において、前記両方が正常であるか否かを検出する手段を含む(1)項ないし(8)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項７）。
ブレーキ遮断弁が遮断状態にされれば、加圧装置からブレーキシリンダへの作動液の流入を阻止することができ、正常であるか否かの検出時にブレーキが作動させられることを阻止することができる。換言すれば、本項に記載のブレーキ装置においては、ブレーキを作動させる必要がない場合であっても、正常であるか否かを検出することができるのであり、ブレーキ遮断弁の遮断状態において加圧装置を作動させれば、ブレーキシリンダに作動液が供給されることを回避することができる。
例えば、マスタ遮断弁とブレーキ遮断弁との両方が閉状態とされれば、作動液供給部を含む閉回路が形成される。したがって、マスタ遮断弁のブレーキシリンダ側の液圧を加圧装置によって高くする場合には、ブレーキ遮断弁が開状態にある場合に比較して、閉回路が形成された場合の方が、液圧を同じ高さまで増加させる場合に、加圧装置の作動時間を短くすることができる。正常であるか否かの検出に要する時間を短くすることができ、消費エネルギの低減を図ることができる。
ブレーキ遮断弁は、正常であるか否かの検出専用に設けられたものとすることもできるが、ブレーキシリンダの液圧を制御可能な液圧制御弁としての機能を備えたものとすることができる。換言すれば、ブレーキシリンダの液圧を別個に制御可能な個別液圧制御装置の一構成要素である制御弁を正常であるか否かの検出の際に利用することができるのである。
( １０ )前記マスタ遮断弁が正常である場合に、前記加圧装置の作動状態における、前記マスタ遮断弁への供給電流の変化状態と前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態との関係である前記加圧装置の加圧特性を取得する加圧特性取得装置を含む(1)項ないし(9)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置（請求項８）。
加圧装置の作動状態において、マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換えられると、液圧検出装置による検出液圧は加圧装置の加圧特性に応じて増加する。この液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づけば加圧装置の加圧特性を取得することができる。このように、正常であるか否かの検出時に加圧特性を取得することができるのである。
加圧装置の加圧特性が、正常であるか否かの検出とともに取得されるようにすれば、加圧特性取得のために加圧装置を作動させたり、マスタ遮断弁を開閉させたりする必要がなくなり、消費エネルギの低減を図ることができる。
( １１ )前記マスタ遮断弁が、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能な液圧制御弁であり、
前記液圧制御弁への供給電流の変化状態と、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態とに基づいて前記液圧制御弁の制御特性を取得する制御特性取得装置を含む(1)項ないし(10)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換えられる場合の供給電流の変化状態と、液圧検出装置による検出液圧の変化状態とに基づけば、液圧制御弁の制御特性を取得することができる。それ以降、これらに基づいてブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
なお、マスタ遮断弁は加圧装置の一構成要素と考えることもできる。この場合には、加圧装置に、液圧発生装置と液圧制御弁としてのマスタ遮断弁とが含まれると考えることができる。
( １２ )前記加圧装置とマスタ遮断弁との少なくとも一方を制御することによって、前記ブレーキシリンダの液圧を制御するブレーキ液圧制御装置を含む(1)項ないし(11)項のいずれか１つに記載のブレーキ装置。
加圧装置とマスタ遮断弁との少なくとも一方を制御すれば、ブレーキシリンダの液圧を制御することができる。
加圧装置が、ポンプとそのポンプを駆動するポンプモータとを含むポンプ装置を含む場合には、ポンプモータの制御によりポンプから吐出される作動液の液圧を制御することができ、ポンプの吐出側に連通させられるブレーキシリンダの液圧を制御することができる。ポンプは、マスタシリンダやマスタリザーバの作動液を汲み上げて加圧するものであっても、ブレーキシリンダの液圧の減圧制御時にブレーキシリンダから流出させられた作動液を蓄える減圧用リザーバの作動液を汲み上げて加圧するものであってもよい。スリップ制御用の還流式ポンプを利用することができるのである。
ポンプから吐出される作動液の液圧が制御されない場合には、マスタ遮断弁の制御により、マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の液圧を制御することができる。マスタ遮断弁は、前述のように、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であっても、前後の差圧を供給電流に応じた大きさに制御可能な液圧制御弁であってもよい。いずれにしても、加圧装置から出力される作動液の液圧を利用してブレーキシリンダ液圧を制御する場合は、マスタシリンダに液圧が発生させられていない状態、あるいは、マスタシリンダの液圧より高い状態であるため、マスタ遮断弁は減圧制御弁として機能することになる。
加圧装置は、ポンプ装置を含むものとすることは不可欠ではなく、液圧制御シリンダを含むものとすることができる。制御ピストンの前方の加圧室の液圧がブレーキシリンダに供給されるようにするのであり、動力の制御によって制御ピストンに加えられる駆動力が制御され、それによって、加圧室の液圧を制御することができる。
【０００５】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態であるブレーキ装置としての液圧ブレーキ装置について説明する。
図１において、１０がマスタシリンダであり、１２がブレーキ操作部材としてのブレーキペダルであり、１４がブースタである。マスタシリンダ１０は２つの加圧ピストンを含むタンデム式のものであり、加圧ピストンのそれぞれの前方の加圧室には、液通路１６，１８によってそれぞれ前輪側、後輪側のブレーキシリンダ２０，２２が接続されている。ブレーキペダル１２が踏み込まれると、ブースタ１４が作動させられ、加圧ピストンが前進させられる。加圧室には、ブレーキ操作力がブースタ１４によって倍力された大きさの液圧が発生させられる。ブレーキシリンダ２０，２２の液圧によりブレーキ２３，２４が作動させられ、前輪２６，後輪２７の回転が抑制される。
本実施形態において、液圧ブレーキ装置は前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統との２系統式とされている。前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とでは構造は同じであるため、以下、前輪側のブレーキ系統について説明し、後輪側のブレーキ系統についての説明は省略する。
【０００６】
液通路１６は主液通路３０と分岐通路３２とを含むものであり、主液通路３０にはマスタ遮断弁３４が設けられ、分岐通路３２には、それぞれ保持弁３６が設けられる。保持弁３６と並列にブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側への作動液の流れを許容し逆向きの流れを阻止する逆止弁３７が設けられている。逆止弁３７によりブレーキ２３の作動解除時に、ブレーキシリンダ２０の作動液をマスタシリンダ１０に早急に戻すことができる。また、ブレーキシリンダ２０と減圧用リザーバ３８とが減圧通路３９によって接続され、減圧通路３９に減圧弁４０が設けられる。保持弁３６および減圧弁４０等によって個別液圧制御弁装置４２が構成される。
保持弁３６，減圧弁４０は、コイルへの供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であり、保持弁３６は、電流が供給されない場合に開状態にある常開弁であり、減圧弁４０は、電流が供給されない場合に閉状態にある常閉弁である。
【０００７】
マスタ遮断弁３４は、図２に示すように、弁子５０と弁座５２とを含むシーティング弁５４と、コイル５６を含むソレノイドとを含む。コイル５６に電流が供給されない間は、弁子５０が弁座５２からスプリング５８の付勢力によって離間させられる開状態にある。コイル５６に電流が供給されると、弁子５０を弁座５２に着座させる方向の電磁駆動力Ｆ１が作用する。また、シーティング弁５４には、弁子５０を弁座５２から離間させる方向に前後の差圧に応じた差圧作用力Ｆ２、スプリング５８の付勢力Ｆ３が作用し、これら電磁駆動力Ｆ１，差圧作用力Ｆ２，スプリングの付勢力Ｆ３の関係（Ｆ１：Ｆ２＋Ｆ３）によって弁子５０の弁座５２に対する相対位置が決まる。この場合において、前後の差圧はマスタ遮断弁３４のブレーキシリンダ側の液圧とマスタシリンダ側の液圧との差に対応するが、個別液圧制御弁装置４２が図示する原位置にある状態においては、ブレーキシリンダ２０の液圧とマスタシリンダ１０の液圧との差に対応すると考えることができる。スプリング５８の付勢力Ｆ３はほぼ一定であると考えることができるため、コイル５６への供給電流の制御により、前後の差圧が制御されるのであり、マスタシリンダ１０の液圧に対するブレーキシリンダ２０の液圧の増分を制御することができる。
コイル５６への供給電流に応じて発生させられる電磁駆動力Ｆ１が、差圧作用力Ｆ２，スプリングの付勢力Ｆ３に対して大きい場合には、シーティング弁５４は閉状態にある。この状態において、ブレーキシリンダ２０がマスタシリンダ１０から遮断されるため、この電磁液圧制御弁をマスタ遮断弁と称することができる。
【０００８】
マスタ遮断弁３４と並列にマスタシリンダ側からブレーキシリンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁５９が設けられ、マスタ遮断弁３４が閉状態にあっても、マスタシリンダ１０の液圧がブレーキシリンダ２０の液圧より高くなると、マスタシリンダ１０からブレーキシリンダ２０への作動液の流れが許容される。
【０００９】
主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりマスタシリンダ側には、流通制限装置６０とマスタ圧センサ６２とが直列に設けられる。流通制限装置６０は、互いに並列に設けられたオリフィス６４および逆止弁６６を含む。逆止弁６６は、マスタシリンダ側からブレーキシリンダ側への作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止するものである。マスタ圧センサ６２は流通制限装置６０のマスタ遮断弁側に設けられる。マスタ圧センサ６２は、マスタシリンダ１０の加圧室の液圧を検出することができるため、マスタ圧センサと称することができる。また、オリフィス６４により、マスタ遮断弁３６を閉状態から開状態に切り換えた場合にブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に向かって流れる作動液による液圧上昇を十分な大きさにすることができ、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができる。
【００１０】
主液通路３０のマスタ遮断弁３４のブレーキシリンダ側には作動液収容装置７０が設けられている。作動液収容装置７０は、作動液を加圧状態で蓄える収容器７２と、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる切換弁７４とを含む。切換弁７４は電流が供給されない間閉状態にある常閉弁であり、閉状態においては、収容器７２への作動液の流入が阻止される。切換弁７４は、イニシャルチェック時に開状態にされ、ブレーキ作動時に閉状態に切り換えられる。収容器７２には、イニシャルチェック時に作動液が供給されるだけであるため、収容器７２の容積を大きくする必要はない。収容器７２は、アキュムレータ、ダンパ等を利用することができる。
【００１１】
減圧用リザーバ３８からは、ポンプ通路８０が伸び出させられ、主液通路３０の作動液収容装置７０のブレーキシリンダ側の接続部８１に接続される。ポンプ通路８０の途中には、ポンプ８２，逆止弁８４，８５，８６およびダンパ８８が設けられる。ポンプ８２はポンプモータ９０によって駆動される。
ポンプ通路８０の２つの逆止弁８４，８５の間にはマスタシリンダ１０から伸び出させられた作動液供給通路９２が接続されている。本実施形態においては、作動液供給通路９２が、主液通路３０の流通制限装置６０よりマスタシリンダ側の接続部１３０から伸び出させられている。作動液供給通路９２には流入制御弁９４が設けられる。流入制御弁９４は、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁であり、電流が供給されない場合に閉状態にある常閉弁である。ポンプ８２の作動状態において流入制御弁９４が開状態にされると、マスタシリンダ１０の作動液がポンプ８２によって汲み上げられる。減圧用リザーバ３８から汲み上げられる場合より、ポンプ８２の吐出圧が同じ場合のポンプモータ９０の消費電力を低減させることができる。これらポンプ８２，ポンプモータ９０等によって加圧装置９６が構成される。ポンプ８２は、２つのブレーキ系統の各々に設けられるが、本実施形態においては、ポンプモータ９０が２つの加圧装置９６において共通とされる。
【００１２】
本ブレーキ装置はブレーキＥＣＵ１００によって制御される。ブレーキＥＣＵは、図３に示すように、制御部１０２と複数の駆動回路とを含む。制御部１０２はコンピュータを主体とするものであって、ＣＰＵ１０４，ＲＯＭ１０６，ＲＡＭ１０８，入出力部１１０等を含む。入出力部１１０には、ブレーキスイッチ１１２，踏力センサ１１４，マスタ圧センサ６２，制御圧センサ１１８，車輪速センサ１２０，イグニッションスイッチ１２２等が接続される。制御圧センサ１１８は、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりブレーキシリンダ側に設けられ、個別液圧制御弁装置４２が原位置にある状態では、マスタ遮断弁３４により制御されたブレーキシリンダの液圧を検出する。また、駆動回路１２６を介して保持弁３６，減圧弁４０，マスタ遮断弁３４，切換弁７４，流入制御弁９４のコイルが接続されるとともに、ポンプモータ９０が接続される。
ＲＯＭ１０６には、ブレーキ液圧制御プログラム、イニシャルチェックプログラム等が格納されている。
【００１３】
ブレーキペダル１２が踏み込まれると、ブースタ１４が作動させられ、マスタシリンダ１０に液圧が発生させられる。マスタシリンダ１０の作動液はマスタ遮断弁３４，保持弁３６を経てブレーキシリンダ２０，２２に供給されて、ブレーキ２３，２４が作動させられる。主液通路３０にはオリフィス６４と並列に逆止弁６６が設けられるため、マスタシリンダ１０の作動液を速やかにブレーキシリンダ２０，２２に供給することができる。
【００１４】
マスタ圧センサ６２による検出液圧が予め定められた設定値に達すると、マスタ遮断弁３４のコイル５６に電流が供給され、加圧装置９６が作動させられる。流入制御弁９４が開状態にされて、ポンプ８２によってマスタシリンダ１０の作動液が汲み上げられて主液通路３０に供給される。個別液圧制御弁装置４２が図示する原位置にある場合には、ポンプ８２によって吐出される作動液はブレーキシリンダ２０，２２に供給されるのであり、ブレーキシリンダ２０，２２の液圧はマスタシリンダ１０の液圧より高くされる。ブレーキシリンダ２０、２２の液圧はマスタ遮断弁３４の制御により制御される。マスタシリンダ１０の加圧室の液圧はブレーキシリンダ２０，２２の液圧より低いため、マスタシリンダ１０は低圧源として機能するのであり、マスタ遮断弁３４は減圧制御弁として機能する。ポンプ８２から吐出される作動液が減圧されて、ブレーキシリンダ２０，２２に供給される。
【００１５】
設定値は、ブースタ１４の助勢限界に対応するマスタ圧とされ、ブレーキシリンダ２０，２２の液圧は、ブースタ１４の助勢限界後に、助勢限界前における場合と同じ倍力率でブレーキ操作力が倍力された場合に対応する高さになるように制御される。
なお、設定値は、ブースタの助勢限界に対応する高さにすることは不可欠ではなく、助勢限界とは関係ない値とすることもできる。
【００１６】
車輪２６，２７の少なくとも１輪の制動スリップが過大になるとアンチロック制御が開始される。個別液圧制御弁装置４２の制御により、各ブレーキシリンダ２０，２２の液圧が、各車輪２６，２７のスリップ状態が適正状態に保たれるように制御される。この場合には、加圧装置９６が作動状態にある場合と非作動状態にある場合とがある。
それに対して、ブレーキペダル１２の非操作状態であって、駆動スリップが過大になるとトラクション制御が行われる。マスタ遮断弁３４への供給電流が予め定められた設定量とされて、ポンプ８２の作動により主液通路３０に加圧された作動液が供給される。駆動輪としての前輪２６のブレーキシリンダ２０の液圧が、加圧装置９６の作動状態において、個別液圧制御弁装置４２の制御により、駆動スリップ状態が適正状態に保たれるように制御される。マスタ遮断弁３４への供給電流は最大とすることができるが、ブレーキ液圧がトラクション制御において必要な最大な大きさとなるように電流が供給されるようにすればよい。
【００１７】
加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常ではない場合（例えば、加圧装置９６の加圧機能が正常でなかったり、マスタ遮断弁３４に開故障が生じた場合等）、すなわち、ブレーキシリンダの液圧をマスタシリンダの液圧より高くすることができない場合には、ブレーキ液圧制御が行われることはない。マスタ遮断弁３４は、電流が供給されないことにより開状態に保たれ、個別液圧制御弁装置４２は図示する原位置に保たれる。ブレーキ２３，２４はマスタシリンダ１０の液圧によって作動させられる。
【００１８】
ブレーキ液圧の制御は、図４のフローチャートに従って実行される。
ステップ１（以下、Ｓ１と略称する。他のステップについても同様とする）において、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態にあるか否かが判定される。ＯＮ状態にある場合には、Ｓ２において、イニシャルチェックの結果が異常であるか否かが検出される。正常である場合には、Ｓ３以降においてブレーキ液圧が制御される。Ｓ３においてマスタ圧が設定値以上であるか否かが判定され、設定値以下である場合には、前述のように、Ｓ４において、加圧装置９６は非作動状態に保たれ、各制御弁は図示する原位置に保たれる。
それに対して、マスタ圧が設定値以上になれば、Ｓ５〜７において、流入制御弁９４が開状態にされ、ポンプモータ９０が作動させられ、マスタ遮断弁３４が制御される。制御圧センサ１１８による検出液圧が、踏力センサ１１４によって検出されたブレーキ操作力がブースタ１４の助勢限界以前と同じ倍力率で増加された場合に対応する高さとなるように、マスタ遮断弁３４のコイル５６に電流が供給される。なお、ブレーキ液圧制御時においては、切換弁７４は閉状態のままである。
【００１９】
加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かの検出はイニシャルチェックにおいて検出される。イニシャルチェックは、イグニッションスイッチ１２２がＯＦＦからＯＮに切り換わった後の、最初にブレーキスイッチ１１２がＯＦＦにされた場合に実行される。ブレーキペダル１２の非操作状態において行われるのであり、マスタシリンダ１０に液圧が発生していない状態において行われる。換言すれば、ブレーキスイッチ１１２のＯＦＦ状態にあることがイニシャルチェックが行われる条件なのである。なお、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦにあり、かつ、車両が停止状態にあること、シフト位置がパーキング位置にあること等が満たされた場合にイニシャルチェック条件が満たされたとすることもできる。
また、イニシャルチェックにおいては保持弁３６が閉状態に保たれる。加圧装置９６を作動させても、ブレーキシリンダ２０，２２に高圧の作動液が供給されることがないため、イニシャルチェック時にブレーキが作動させられることを回避することができる。
【００２０】
イニシャルチェックにおいては、マスタ遮断弁３４の閉状態において、加圧装置９６を予め定められた設定時間の間作動させ、その後停止させて、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換える。そして、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えてから設定時間が経過するまでの間に、マスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量が設定量以上であれば、加圧装置９６が正常で、かつ、マスタ遮断弁３４が正常であるとされる。マスタ遮断弁３４、保持弁３６の両方が閉状態にされることによって形成される閉回路１２８（液通路３０，３２，８０の一部および接続部８１、作動液収容装置７０等を含む）の作動液が低圧側、すなわち、マスタシリンダ側に急激に流出させられるのであり、図７の実線に示すように、マスタ圧センサ６２による検出液圧は急激に増加する。
【００２１】
それに対して、マスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量が設定量以下である場合（図７の破線あるいは一点鎖線で示す場合）には、加圧装置９６とマスタ遮断弁３４の両方が正常ではないとされる（例えば、加圧装置９６の加圧機能の低下異常あるいはマスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（開故障）であると考えられる）。閉回路１２８の液圧が十分に高くなっていなかったのであり、加圧装置９６による加圧機能が十分でなかった場合や閉回路１２８が形成されていなかった場合等が考えられる。
設定量は、例えば、加圧装置９６による加圧時間、すなわち、閉回路における加圧量等に基づいて決定することができる。閉回路１２８における加圧量等に基づけば、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えた後のマスタ圧センサ６２の液圧を推定することができ、その推定される液圧に基づいて設定量が決定されるのである。
【００２２】
閉回路１２８が形成されると、ポンプ８２の吐出圧が過大になるおそれがある。しかし、マスタ遮断弁３４においては、ブレーキシリンダ側の液圧とマスタシリンダ側の液圧との差に応じた差圧作用力Ｆ２が電磁駆動力Ｆ１からスプリング５８の付勢力Ｆ３を引いた大きさより大きくなる（Ｆ２＞Ｆ１−Ｆ３）と、シーティング弁５４が開状態に切り換えられて、マスタ遮断弁３４を経てブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に作動液が流出させられる。したがって、ポンプ８２の吐出圧が過大になることが回避される。
また、上述のように、マスタ遮断弁３４を経てブレーキシリンダ側からマスタシリンダ側に作動液が流出させられるため、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりマスタシリンダ側の液圧、すなわち、マスタ圧センサ６２によって検出される液圧は０ではなく、ポンプ８２から吐出される作動液の流量、オリフィス６４の絞り効果、マスタ遮断弁３４の開弁圧等によって決まる大きさとなる。この場合の主液通路３０のマスタシリンダ側の液圧は予めわかっているため、検出する必要は必ずしもないが、検出して記憶しておいてもよい。例えば、記憶されている正常時の検出液圧と各時点における検出液圧との比較により、ポンプ８２とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かを検出することができるのである。
【００２３】
本実施形態においては、マスタ遮断弁３４の閉状態から開状態への切り換えに伴うマスタ圧の増加状態に基づいて加圧装置９６の加圧特性やマスタ遮断弁３４の制御特性も取得される。マスタ遮断弁３４のコイル５６への供給電流の減少状態とマスタ圧センサ６２による検出液圧の増加状態との関係に基づけば、マスタ遮断弁３４の制御特性や加圧装置９６の加圧特性を取得することができるのである。
マスタ遮断弁３４を制御する際の制御ゲインを取得することができるのであり、次に助勢制御が実行される際のゲインとして使用することができる。
また、加圧装置９６の加圧特性を取得できれば、イニシャルチェックにおいて、加圧装置９６の加圧機能が正常であるか否かを検出する際の前述のマスタ圧センサ６２による検出液圧の増加量の設定量を決定したり、マスタ遮断弁３４の遮断状態における加圧装置９６の作動時間を決定したりするのに考慮することができ、異常であるか正常であるかを精度よく検出することができる。
【００２４】
イニシャルチェックは、図５のフローチャートに従って実行される。
Ｓ１１において、イグニッションスイッチ１２２がＯＦＦ状態からＯＮ状態に切り換えられるのが待たれる。ＯＮ状態に切り換わった場合には、Ｓ１２において初期設定が行われる。イニシャルチェックに必要なフラグ等が初期値に設定されるのである。Ｓ１３においてブレーキスイッチ１１２が正常であるか否かが判定される。ブレーキスイッチ１１２において断線が生じていないか否かが判定されるのである。ブレーキスイッチ１１２が正常である場合には、Ｓ１４において、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態にあるか否かが検出される。イグニッションスイッチ１２２がＯＮ状態からＯＦＦ状態に切り換えられる場合には、ブレーキペダル１０が踏み込まれている場合が多いのである。ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態に切り換えられると（イニシャルチェック条件が満たされると）、Ｓ１５においてイニシャルチェックが行われる。そして、イニシャルチェック完了フラグがセット状態にあるか否かが検出され、セット状態にあると判定された場合にはイニシャルチェックルーチンが終了させられる。
【００２５】
イニシャルチェックは、図６のフローチャートで表されるイニシャルチェックプログラムの実行に従って行われる。Ｓ２１，２２において、閉回路１２８が一時的に形成されて、加圧装置９６が作動させられる。保持弁３６およびマスタ遮断弁３４が閉状態とされて、ポンプモータ９０が作動させられる。また、流入制御弁９４が開状態とされるため、ポンプ８２によりマスタシリンダ１０の作動液が汲み上げられて加圧されて、主液通路３０のマスタ遮断弁３４よりブレーキシリンダ側に供給される。さらに、切換弁７４が開状態にされるため、ポンプ８２から吐出された作動液が収容器７２に供給される。
【００２６】
ポンプモータ９０は、設定時間の間だけ作動させられる。
Ｓ２３〜２６において、カウンタＣが０にされて、カウントアップされるのであるが、カウンタＣのカウント値が設定時間Ｔａ（図７参照）に対応する数ａになると、Ｓ２６における判定がＹＥＳとなって、Ｓ２７においてポンプモータ９０の作動が停止させられ、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられる。流入制御弁９４が閉状態に戻されるが、切換弁７４は開状態のままである。
なお、加圧装置９６の作動状態においては、常にブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態に切り換わったか否かが検出され、ＯＮ状態に切り換わったことが検出された場合には、Ｓ２４における判定がＹＥＳとなり、Ｓ４０において、加圧装置９６が非作動状態にされる。また、マスタ遮断弁３４および保持弁３６が開状態にされて、流入制御弁９４，切換弁７４が閉状態にされる。
【００２７】
マスタ遮断弁３４の遮断状態から連通状態への切り換えに伴うマスタ圧が検出され、増加量が設定量以上であるか否かが検出される。
Ｓ２８において、カウンタＣ１が０にリセットされて、ΔＰmaxが０にされる。その後、Ｓ２９〜３４において、設定時間Ｔｂ（図７参照）の間、マスタ圧が読み取られ、マスタ遮断弁３４を遮断状態から連通状態に切り換えてからの増加量ΔＰがＲＡＭ１０８に記憶される。原時点のマスタ圧からマスタ遮断弁３４が連通状態に切り換えられた時点のマスタ圧を引いた値が記憶されるのである。また、設定時間Ｔｂ内の増加量の最大値ΔＰmaxが求められる。今回の増加量ΔＰnがそれまでの最大値ΔＰmaxより大きい場合には、今回値ΔＰnが最大値ΔＰmaxとされ、今回値ΔＰnが最大値ΔＰmaxより小さい場合には、最大値ΔＰmaxがそのままとされる。
【００２８】
設定時間Ｔbが経過した場合には、Ｓ３４の判定がＹＥＳとなり、Ｓ３５において、設定時間Ｔｂ内における増加量の最大値ΔＰmaxが設定値ΔＰｓより大きいか否かが判定される。最大値ΔＰmaxが設定値ΔＰsより大きい場合には、Ｓ３５における判定がＹＥＳとなり、Ｓ３６において加圧装置９６およびマスタ遮断弁３４が正常であるとされる。設定値ΔＰs以下である場合にはＳ３５における判定がＮＯとなり、Ｓ３８において異常である（両方が正常ではない）とされる。加圧装置９６の加圧機能の低下異常と、マスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（例えば、開故障）との少なくとも一方であると考えられる。
【００２９】
本実施形態においては、作動液収容装置７０が閉回路内に接続されるため、マスタ遮断弁３４の遮断状態において加圧装置９６から吐出された作動液が作動液収容装置７０に蓄えられる。そのため、マスタ遮断弁３４を開状態に切り換えた場合に、閉回路内の作動液と収容器７２内の作動液との両方がマスタシリンダ側に流出させられることになるのであり、マスタシリンダ側に流出させられる作動液の流量を多くすることができる。作動液収容装置７０が設けられない場合に比較して、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができ、異常であるか正常であるかの検出精度を向上させることができる。
【００３０】
また、Ｓ３７において増加量ΔＰnと、増加量ΔＰnが検出された時点のマスタ遮断弁３４への供給電流量との関係に基づいてマスタ遮断弁３４の制御ゲインが取得される。制御ゲインは、加圧装置９６，マスタ遮断弁３４が正常な場合に取得される。取得された制御ゲインが、次の助勢制御から使用される。マスタ遮断弁３４の経時変化等に起因して制御ゲインが変化するが、現時点の制御ゲインが取得され、それに基づいて供給電流が制御されるため、ブレーキシリンダ液圧の制御精度を向上させることができる。
【００３１】
いずれにしても、Ｓ３９において、イニシャルチェック完了フラグがセットされて、Ｓ４０において、イニシャルチェック開始前の状態に戻される。
前述のように、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態になった場合には、Ｓ１４における判定がＹＥＳとなり、Ｓ４０が実行されるのであり、イニシャルチェック完了フラグがセットされることはない。
【００３２】
このように、本実施形態によれば、マスタ遮断弁３４のマスタシリンダ側の液圧に基づいて加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常であるか否かが検出される。また、マスタ圧センサ６２の検出液圧に基づいて両方が正常であるか否かが検出されるため、両方が正常であるか否かの検出のための専用のセンサを設ける必要がなく、両方が正常であるか否かの検出のためのコストアップを回避することができる。
本実施形態においては、ブレーキＥＣＵ１００のイニシャルチェックプログラムを記憶し、実行する部分等によって両方が正常であるか否かを検出する検出装置が構成される。
【００３３】
なお、上記実施形態においては、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられてから設定時間の間、マスタ圧の増加量が検出されるようにされていたが、この間においても、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態に切り換えられたか否かが検出されるようにすることもできる。しかし、設定時間Ｔｂは設定時間Ｔａより短いため、ブレーキスイッチ１１２がＯＮ状態にされたか否かを検出することは不可欠ではない。
また、マスタ遮断弁３４の制御ゲインを取得することも不可欠ではない。加圧装置９６やマスタ遮断弁３４が正常であるか否かが判定されればよいのである。この場合には、図８のフローチャートに示すように、増加量ΔＰnを記憶する必要はなく、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられた後設定時間Ｔｂの間に増加量ΔＰが設定値ΔＰｓ以上になれば（Ｓ３１´：ＹＥＳ）正常であるとされる（Ｓ３６）。
【００３４】
さらに、上記実施形態においては、作動液収容装置７０が設けられていたが、作動液収容装置７０を設けることは不可欠ではない。作動液収容装置７０がなくても、マスタ遮断弁３４を閉状態から開状態に切り換えた場合のマスタ圧の変化量に基づいて両方が正常であるか否かを検出することができる。作動液収容装置７０が設けられない場合には、閉回路の加圧時間を設定時間Ｔａより短くしてもよい。また、ブレーキシリンダを作動液収容装置７０として利用することもできる。車両が停止状態にあり、かつ、パーキングブレーキの作動状態（シフトレバー位置がパーキング）にある場合に、イニシャルチェックが行われる場合には、ブレーキを作動させても差し支えないのである。
また、マスタ遮断弁３４は供給電流に応じて前後の差圧を連続的に制御可能なリニア液圧制御弁であったが、供給電流のＯＮ・ＯＦＦにより開閉させられる電磁開閉弁とすることができる。電磁開閉弁のデューティ制御により、ブレーキシリンダ液圧を制御することができる。
【００３５】
さらに、ポンプモータ９０を２つのブレーキ系統のポンプ８２に対応して、それぞれ設ければ、前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで、異なる時期にそれぞれ加圧装置、マスタ遮断弁の両方が正常であるか否かを検出することができる。また、マスタ圧センサ６２，流通制限装置６０，作動液収容装置７０等は、２つのブレーキ系統の各々に設ける必要はなく、いずれか一方のみに設けてもよい。
【００３６】
さらに、流通制限装置６０自体を設けることは不可欠ではない。また、上記実施形態においては、流通制限装置６０が、互いに並列に設けられたオリフィス６４と逆止弁６６とを含むものであったが、オリフィス６４だけでもよい（逆止弁６６を設けることは不可欠ではない）。さらに、オリフィス６４の代わりに供給電流に応じて開度を制御可能な流量制御弁とすることができる。流量制御弁とすれば、ブレーキ作動時に主液通路３０の流路を広く（開度を大きく）し、イニシャルチェック時に流路を狭くする（開度を小さくする）ことができるのであり、逆止弁６６を設ける必要がなくなる。さらに、流通制限装置６０の代わりに電磁開閉弁とすることもできる。ブレーキ作動時に開状態とし、イニシャルチェック時に閉状態とする。
【００３７】
その一例を図９に示す。本実施形態においては、主液通路３０のマスタ圧センサ６２の上流側の、接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に電磁開閉弁１５０が設けられる。電磁開閉弁１５０は電流が供給されない場合に開状態にある常開弁であり、イニシャルチェック時に電流が供給されることにより閉状態に切り換えられる。電磁開閉弁１５０が閉状態にされれば、マスタ遮断弁３４の閉状態と開状態との切り換えに伴う液圧変化の状態を良好に検出することができる。また、電磁開閉弁１５０は、ブレーキ作動時には開状態にあるため、作動開始時には、マスタシリンダ１０の液圧をブレーキシリンダ２２に早急に供給することができ、ブレーキ作動解除時には、ブレーキシリンダ２２の作動液をマスタシリンダ１０に速やかに戻すことができる。
また、上記実施形態においては、前輪側、後輪側の両方のブレーキ系統にそれぞれマスタ圧センサ６２および電磁開閉弁１５０が設けられていたが、本実施形態においては、前輪側のブレーキ系統に設けられないで後輪側のブレーキ系統に設けられる。さらに、上記実施形態においては設けられていた作動液収容装置７０が設けられていない。
【００３８】
イニシャルチェックは図１０のフローチャートで表されるイニシャルチェックプログラムの実行に従って行われる。本実施形態においては、加圧装置９６が設定時間の間作動させられた後、Ｓ２７aにおいてモータ９０が停止させられ、設定時間経過後に、Ｓ２７bにおいてマスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられるとともに電磁開閉弁１５０が閉状態に切り換えられる。加圧装置９６が非作動状態に切り換えられた後にマスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられるのであり、換言すれば、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられる際には加圧装置９６は非作動状態にある。以下、上記実施形態における場合と同様に、マスタ圧センサ６２によって液圧が検出される。イニシャルチェックが終了した場合または中止させられた場合には、Ｓ４０において電磁開閉弁１５０が開状態に戻される。
また、Ｓ２４においては、イニシャルチェック条件が満たされるかどうかが判定される。本実施形態においては、ブレーキスイッチ１１２がＯＦＦ状態にあり、かつ、車両が停止状態にあること、シフト位置がパーキング位置にあること等が満たされた場合にイニシャルチェック条件が満たされたとされる。
【００３９】
さらに、本実施形態においては、保持弁３６が開状態に保たれたままで、イニシャルチェックが行われる。加圧装置９６の作動によってブレーキシリンダ２２の液圧が増加させられるのであるが、車両は停止状態にあるため、ブレーキ２４が作動させられても差し支えない。ブレーキシリンダ２２が作動液収容装置７０であると考えることができるのであり、マスタ遮断弁３４が閉状態から開状態に切り換えられた後に、ブレーキシリンダ２２の作動液がマスタシリンダ側に流出させられる。
また、本実施形態においては、電磁開閉弁１５０が、主液通路３０の作動液供給通路９２との接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に設けられているため、マスタ遮断弁３４が閉状態から開状態に切り換えられた場合には、流入制御弁９４が閉状態にされる。加圧装置９６の作動液が流通制御弁９４を経て液通路９２に流出させられることを回避するためである。ポンプモータ９０が非作動状態にあるため、作動液が多量に流出させられることはないが、流出が防止された方が両方が正常であるか否かの検出の上で望ましい。
【００４０】
イニシャルチェック時の液圧の変化状態を図１１に示す。加圧装置９６の作動状態、かつ、マスタ遮断弁３４の閉状態においては、制御圧センサ１１８による出力値が増加させられる。その後、加圧装置９６の作動が停止させられ、設定時間経過後に、マスタ遮断弁３４が開状態にされ、電磁開閉弁１５０を閉状態にされると、制御圧センサ１１８による検出値が低下し、マスタ圧センサ６２による検出値が増加する。この定常状態において、マスタ圧センサ６２の出力値Ｐ１と制御圧センサ１１８の出力値Ｐ２とは同じ大きさになる。
イニシャルチェックの終了後、電磁開閉弁１５０は開状態に切り換えられる。電磁開閉弁１５０が開状態にされれば、下流側の作動液がマスタシリンダ１０に戻される。この場合に、電磁開閉弁１５０が閉状態から開状態にゆっくり切り換えられるようにすれば（軟着陸制御）、電磁開閉弁１５０より下流側の液圧の急激な低下を抑制することができる。
【００４１】
なお、加圧装置９６が作動状態にされる場合には、上記各実施形態における場合と同様に、保持弁３６が閉状態とされてもよい。この場合には、閉回路１２８の液圧が加圧されることになる。また、マスタ遮断弁３４の閉状態において、加圧装置９４は設定時間の間作動させられるのではなく、制御圧センサ１１８の液圧が設定値に達するまで作動させられるようにすることもできる。さらに、電磁開閉弁１５０は流通制限装置の一態様であると考えることもできる。
【００４２】
さらに、図１２に示すように、流通制限装置６０等に限らず、マスタ圧センサ６２も、主液通路３０の接続部１３０よりマスタシリンダ側の部分に設けてもよい。
また、流通制限装置６０や電磁開閉弁１５０等は、図１３に示すように、マスタシリンダ１０とマスタリザーバ１３２とを接続するリザーバ通路１７０に設けてもよい。マスタシリンダ１０において加圧ピストンが作動位置（前進位置）にある場合には、加圧室とリザーバ１３２とは遮断されるが、加圧ピストンが後退端位置にある状態においては、加圧室とリザーバ１３２とが連通させられ、加圧室の作動液がリザーバ通路１７０を経てリザーバ１３２に戻される。本実施形態においては、イニシャルチェックがブレーキペダル１２の非操作状態において行われるため、加圧ピストンは後退端位置にあり、加圧室とリザーバ１３２とが連通状態にある。したがって、流通制限装置６０や電磁開閉弁１５０等をリザーバ通路１７０に設ければ、マスタ遮断弁３４が開状態に切り換えられた場合に、加圧装置側の作動液がマスタシリンダ１０を経てリザーバ１３２に流出させられることを抑制することができる。
【００４３】
図１３に示すブレーキ装置においては、マスタ圧センサ６２が主液通路３０のマスタ遮断弁３４とマスタシリンダ１０との間に設けられる。流通制限装置等とマスタ圧センサ６２とがマスタシリンダ１０の両側に設けられるのであり、流通制限装置等、マスタシリンダ１０，マスタ圧センサ６２が直列に設けられる。さらに、図１３に示すように、流通制限装置等とマスタ圧センサ６２とは、２つのブレーキ系統のそれぞれに設けるのではなく、前輪側、後輪側のいずれか一方のブレーキ系統にのみ設けられるようにすることもできる。なお、マスタ圧センサ６２は、接続部１３０よりマスタシリンダ側に設けてもマスタ遮断弁側に設けてもよい。
【００４４】
流通制限装置は、図１４に示すように、本出願人によって先に出願された特願２０００−４０２２１８号の明細書に記載された流出制限装置２００とすることができる。流出制限装置２００は、弁子２０２と弁座２０４とを備えたシーティング弁２０６を含む。弁子２０２は段付き形状を成したものであり、その段部とハウジングとの間に、弁子２０２を弁座２０４から離間させる方向に付勢するスプリング２０８が配設されている。弁子２０２の大径部側の液圧室２１０にはリザーバ通路１７０のマスタシリンダ側の部分が接続され、段部によって形成される液圧室２１２には、リザーバ通路１７０のマスタシリンダ側の部分が液通路２１３を介して接続される。液通路２１３にはオリフィス２１４が設けられる。
【００４５】
図示する状態においては、シーティング弁２０６は、弁子２０２が弁座２０４からスプリング２０８の付勢力によって離間させられた開状態にある。液圧室２１２とリザーバ通路１７０のリザーバ側の部分とが連通させられリザーバ通路１７０が連通状態にある。加圧ピストンが後退端にある状態において、マスタシリンダ１０の作動液はオリフィス２１４、液圧室２１２を経てマスタリザーバ１３２に流出させられる。
【００４６】
それに対して、マスタシリンダ１０からリザーバ側に作動液が多量に流出させられると、液圧室２１０の液圧が液圧室２１２の液圧に対して高くなる。液圧室２１０の液圧によって弁子２０２に作用する力がスプリング２０８の付勢力より大きくなると、弁子２０２が弁座２０４に着座させられ、シーティング弁２０６が閉状態にされる。液圧室２１２には、オリフィス２１４を介してマスタシリンダ１０の液圧が伝達されるため、マスタシリンダ１０から流出させられる作動液の流量が大きい場合、例えば、イニシャルチェック時等加圧装置９６の作動液がマスタ遮断弁３４，マスタシリンダ１０を経てリザーバ側に流出させられる場合には、加圧室２１０と加圧室２１２との間に液圧差が生じ、シーティング弁２０６が閉状態に切り換えられるのである。リザーバ通路１７０が遮断状態とされ、マスタシリンダ１０からリザーバ１３２への作動液の流出が阻止される。
このように、流出制限装置２００によれば、イニシャルチェック時にマスタシリンダ１０からリザーバ１３２への作動液の流出を阻止することができるため、マスタ圧センサ６２による検出液圧の変化量を大きくすることができる。
なお、流出制限装置２００は、パイロット圧により開閉させられる（供給電流の制御によらないで開閉させられる）メカ式の開閉弁と称することもできる。
【００４７】
ブレーキ装置は、図１５に示す液圧ブレーキ装置とすることができる。本実施形態においては、２つ逆止弁８４，８５の間に、作動液供給通路９２に加えてマスタリザーバ１３２から伸び出させられた作動液供給通路２５０も接続される。作動液供給通路２５０には流入制御弁２５２が設けられている。２つの流入制御弁９４、２５２を制御することによって、ポンプ８２によって、マスタシリンダ１０の作動液とマスタリザーバ１３２の作動液とが選択的に汲み上げられるようにすることができる。
【００４８】
マスタシリンダ１０から伸び出させられた作動液供給通路９２の方が流路面積が小さくされるのが普通であるため、多量の作動液を汲み上げて供給する必要がある場合には、マスタリザーバ１３２から汲み上げた方がよい。例えば、助勢制御時には、マスタシリンダ１０から汲み上げられるようにして、トラクション制御時には、マスタリザーバ１３２から汲み上げられるようにする。その結果、トラクション制御時には、多量の作動液を汲み上げることができ、ブレーキの作動遅れを小さくすることができる。また、前述のように、ポンプ８２の吐出圧を同じにする場合には、マスタシリンダ１０の作動液を汲み上げた方がポンプモータ９０の消費エネルギを低減することができるため、助勢制御時にはポンプモータ９０における消費エネルギの低減を図ることができる。イニシャルチェックは、マスタシリンダ１０に液圧が発生させられていない状態で行われるため、流入制御弁９４，２５２のいずれを開状態にしてもよいが、流入制御弁２５２を開状態にした方が、多量に作動液を汲み上げることができる。
イニシャルチェックおよびブレーキ液圧制御等は上記実施形態における場合と同様に行われる。
【００４９】
ブレーキ装置は図１６に示す構造のものとすることができる。本液圧ブレーキ装置においては、ポンプ通路８０のポンプ８２の吐出側とマスタシリンダ１０との間、本実施形態においては、ポンプ８２の吐出側と作動液供給通路９２の流入制御弁９４よりマスタシリンダ側の部分との間にリリーフ弁２８０が設けられている。リリーフ弁２８０とマスタ遮断弁３４、マスタ圧センサ６２，流通制限装置６０とが互いに並列に設けられるのである。
ポンプ８２の吐出圧がリリーフ圧以上になると、リリーフ弁２８０を経て作動液がマスタシリンダ側に流出させられる。リリーフ弁２８０によれば、ポンプ８２を長時間作動させても、ポンプ８２の吐出圧が過大になることを回避することができ、モータロックを回避することができる。
なお、ポンプ８２がギヤポンプである場合にはリリーフ弁２８０は不可欠ではない。吐出圧が過大になることがないからである。
【００５０】
本実施形態においては、イニシャルチェック時に、マスタ遮断弁３４が連通状態から遮断状態に切り換えられる。また、マスタ遮断弁３４が連通状態にあっても遮断状態にあってもポンプ８２は連続して作動させられる。
マスタ遮断弁３４の連通状態においては、ポンプ８２から吐出された作動液はマスタ遮断弁３４を経てマスタシリンダ側に供給され、その液圧がマスタ圧センサ６２によって検出される。マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1以上であれば、加圧装置９６の加圧機能は正常であることがわかる。この状態においては、マスタ遮断弁３４からマスタシリンダ１０に向かう方向に作動液が流れているため、マスタ圧センサ６２による検出液圧は、ポンプ８２の吐出流量、オリフィス６４の絞り効果等によって決まる高さになる。
【００５１】
マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1以上になった場合に、マスタ遮断弁３４が遮断状態に切り換えられるのであるが、本実施形態においては、マスタ遮断弁３４のコイル５６に、前後の差圧がリリーフ弁２８０のリリーフ圧より高くなるような電流が供給される。そのため、ポンプ８２から吐出された作動液はリリーフ弁２８０を経てマスタシリンダ側に流出させられ、マスタ遮断弁３４を経て流出させられることはない。
また、マスタ遮断弁３４の遮断状態においてもポンプ８２は作動状態にあるため、リリーフ弁２８０を経て流出させられた作動液はポンプ８２によって汲み上げられる。リリーフ弁２８０を経て流出させられた作動液が逆止弁６６を経てマスタ圧センサ側に供給されることはなく、マスタ圧センサ側の作動液はオリフィス６４を経てマスタシリンダ側に流出させられる。
【００５２】
マスタ圧センサ６２による検出液圧は図１８に示すように低下する。マスタ遮断弁３４のコイル５６への供給電流が開弁圧がリリーフ圧以上になる大きさまで増加した後に、検出液圧が急激に低下するのである。本実施形態においては、マスタ遮断弁３４が遮断状態に切り換えられてから、厳密に言えば、コイル５６への電流の供給指令が出力されてから設定時間Ｔｅ経過する間に、マスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs2以下まで低下しない場合には、マスタ遮断弁３４の遮断機能の低下異常（例えば開故障）が生じたと考えられる（加圧装置９６とマスタ遮断弁３４との両方が正常ではないとされるのである）。
【００５３】
図１７のフローチャートにおいて、Ｓ４１〜４７において、保持弁３６の遮断状態、かつ、マスタ遮断弁３４の連通状態において加圧装置９６が作動させられる。そして、設定時間Ｔｄ内にマスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs1より大きくなった場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）には、加圧装置９６が正常であるとされ、設定時間Tｄ内に設定圧以上にならなかった場合（Ｓ４６：ＮＯ，Ｓ４７：ＹＥＳ）には、Ｓ４８において加圧装置９６が異常であると考えられる。
加圧装置９６が正常である場合には、Ｓ４９において、マスタ遮断弁３４に電流が供給され、シーティング弁５４が閉状態にされる。ここでは、マスタ遮断弁３４の開弁圧がリリーフ弁２８０のリリーフ圧以上となる大きさの電流が供給される。そして、Ｓ５０〜５３において、設定時間Ｔｅ経過するまでの間にマスタ圧センサ６２による検出液圧が設定圧Ｐs2以下まで低下したか否かが検出される。設定圧以下まで低下した場合には、Ｓ５４においてマスタ遮断弁３４が正常であるとされ、設定時間Ｔｅ内に設定圧以下に低下しなかった場合には、Ｓ５５においてマスタ遮断弁３４が異常であるとされる。加圧装置９６またはマスタ遮断弁３４が異常であるとされた場合には、Ｓ５６において異常、すなわち、両方が正常ではないとされる。
【００５４】
なお、上記実施形態においては、マスタ遮断弁３４への供給電流が、差圧がリリーフ圧より大きくなるように制御されるようにされていたが、そのようにすることは不可欠ではない。図１９のフローチャートに示すように、Ｓ４９´において、マスタ遮断弁３４への供給電流を設定勾配で増加させる。そして、Ｓ５０´〜５２´において、供給電流が電流値ＩａからＩｂの間にある場合（Ｉa＜Ｉ＜Ｉb）に、マスタ圧が設定圧以下であるかどうかが検出される。設定圧以下である場合には、マスタ遮断弁３４が正常であるとされる。供給電流が電流値Ｉｂを越えてもマスタ圧が設定圧以上の場合には、マスタ遮断弁３４が異常であると考えられる。図２０に示すように、マスタ遮断弁３４への供給電流が電流値ＩａからＩｂの間にマスタ圧が設定圧以下まで低下するはずなのである。
【００５５】
また、ポンプモータ９０が前輪側のブレーキ系統と後輪側のブレーキ系統とで別個に設けられている場合には、前輪側と後輪側とのいずれか一方の加圧装置とマスタ遮断弁との両方が正常であるか否かのみを検出することができる。
さらに、マスタ圧センサがいずれか一方のブレーキ系統のみにしか設けられない場合もあり、その場合には、その系統の、マスタ遮断弁および加圧装置が正常であるか否かのみが検出されることになる。
【００６０】
さらに、本発明は、上記各実施形態の特徴はそれぞれ組み合わせた態様で実施することもできる。また、ブレーキ装置の構造は、上記各実施形態におけるそれに限らない等、種々の構造のブレーキ装置に適用することができる等本発明は、前記〔発明が解決しようとする課題、課題解決手段および効果〕に記載の態様の他、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した形態で実施することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図２】 上記ブレーキ装置に含まれるマスタ遮断弁を表す概念図である。
【図３】 上記ブレーキ装置に含まれるブレーキＥＣＵの周辺を表す図である。
【図４】 上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたブレーキ液圧制御プログラムを表すフローチャートである。
【図５】 上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニシャルチェックプログラムを表すフローチャートである。
【図６】 上記イニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図７】 上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【図８】 上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納された別のイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図９】 本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１０】 上記イニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図１１】 上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態等を示す図である。
【図１２】 本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１３】 本発明のさらに別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１４】 本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図の一部である。
【図１５】 本発明のさらに別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図１６】 本発明の別の一実施形態であるブレーキ装置の回路図である。
【図１７】 上記ブレーキ装置に含まれるブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納されたイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図１８】 上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【図１９】 上記ブレーキＥＣＵのＲＯＭに格納された別のイニシャルチェックプログラムの一部を表すフローチャートである。
【図２０】 上記ブレーキ装置におけるイニシャルチェック時のマスタ圧センサによる検出液圧の変化状態を示す図である。
【符号の説明】
３４：マスタ遮断弁 ６２：マスタ圧センサ ３６：保持弁 ６０：流通制限装置 ６４：オリフィス ６６：逆止弁 ７０：作動液収容装置 ７２：収容器 ９２：作動液供給通路 ９４：流入制御弁 ９６：加圧装置 １２８：閉回路 １５０：電磁開閉弁 ２００：流通制限装置 ２８０：リリーフ弁[0001]
[Technical field to which the invention belongs]
  The present invention relates to a brake device provided with a pressurizing device, and in particular, a pressurizing device and a master shut-off valve.Whether or not is normalIt is about detection.
[0002]
[Prior art]
  Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-59389 discloses (a) a master cylinder that generates hydraulic pressure based on operation of a brake operating member, (b) a brake cylinder that operates a brake by hydraulic pressure, and (c) these brakes. A master shut-off valve that is provided between the cylinder and the master cylinder and can take a state of communicating and a state of shutting them off, and (d) a brake fluid pressure detecting device that respectively detects a fluid pressure of the brake cylinder; e) pressurizing fluid pressure by power, and a pressurizing device capable of supplying the pressurized hydraulic fluid to the brake cylinder side from the master shut-off valve; and (f) an operating state of the brake operating member, And when the master shut-off valve is in the shut-off state, the brake fluid pressure detected by the brake fluid pressure detecting device in the communication state of the master shut-off valve, and the brake operating member is not operated, Braking system comprising said pressure device abnormality detecting device for detecting an abnormality of the pressure device on the basis of the detected brake fluid pressure by the brake fluid pressure detection device in the operating state of the are described. In this brake device, an abnormality is detected based on the hydraulic pressure on the brake cylinder side from the master shut-off valve.
[0003]
[Problems to be Solved by the Invention, Means for Solving Problems, and Effects]
  An object of the present invention is to make it possible to detect an abnormality of a brake device based on a hydraulic pressure on the master cylinder side from a master cutoff valve.In particular, when the brake operating member is in a non-operating state and the pressurizing device is operated to pressurize in at least one of the shut-off state and the communication state of the master shut-off valve, the master shut-off valve is Based on the change in the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device during a predetermined set time after the current is controlled to switch between the communication state, the pressurization device and the master cutoff valve It is possible to detect whether or not both are normal.This problem is solved by making the brake device have the configuration of each aspect described below. As with the claims, each aspect is divided into sections, each section is numbered, and is described in a form that cites the numbers of other sections as necessary. This is merely for the purpose of facilitating understanding of the technology described in this specification, and the technical features described in this specification and combinations thereof should not be interpreted as being limited to the following items. Absent. In addition, when a plurality of items are described in one section, it is not always necessary to employ all items together, and it is also possible to take out only some items and employ them.
[0004]
( 1 ) A master cylinder that generates hydraulic pressure based on the operation of the brake operating member;
A brake cylinder for operating the brake by hydraulic pressure;
Provided between the part on the master cylinder side and the part on the brake cylinder side of the fluid passage connecting these brake cylinders and the master cylinder. A master shut-off valve switchable by control,
A hydraulic pressure detection device that is provided on the master cylinder side from the master cutoff valve and detects the hydraulic pressure of the master cylinder side from the master cutoff valve;
A throttle provided on the master cylinder side from the hydraulic pressure detection device,
Actuated by power, the low pressure side is connected to the master cylinder side from the master cutoff valve, the high pressure side is connected to the hydraulic fluid supply part on the brake cylinder side from the master cutoff valve, and the hydraulic fluid pressurized to the hydraulic fluid supply part A pressure device capable of supplying
The master shut-off valve is shut off when the brake operating member is in a non-operating state and the pressurizing device is pressurized in at least one of a shut-off state and a communication state of the master shut-off valve. When the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device changes by a predetermined value or more during a predetermined set time after the current is controlled to switch between the state and the communication state In addition, the detection device detects that both the pressurization device and the master cutoff valve are normal, and the supply current is controlled so that the master cutoff valve is maintained in a cutoff state. After the pressurization device is pressurized for a predetermined set time and then stopped, and then the supply current is controlled so that the master shut-off valve switches from the shut-off state to the communication state, Predetermined During the set time, and those with a detectable portion detecting fluid pressure by the fluid pressure detection device when increased above the set value, the both are to be normal
A brake device comprising: (Claim 1).
  In the brake device described in this section, between the pressurizing device and the master shut-off valve based on the change state of the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detecting device accompanying the switching between the shut-off state and the communication state of the master shut-off valve.Whether or not both are normal is detected.If the detected hydraulic pressure does not change more than the set value during the set time after the supply current is controlled so that the master shut-off valve switches between the shut-off state and the communication state,Both pressurizer and master shut-off valve are not normalIt is said.
  Specifically, the pressurizing device is operated for a preset time in the shut-off state of the master shut-off valve, and then switched to the communication state. The detection fluid pressure by the fluid pressure detection device should increase more than the set value, but if the increase gradient of the detection fluid pressure by the fluid pressure detection device is less than the set gradient, if the increase amount of the detection fluid pressure is less than the set value, When the detected fluid pressure is lower than the set fluid pressure,Both pressurizer and master shut-off valve are not normalIt can be.
  If both the pressurizer and the master shut-off valve are not normal (for exampleAn abnormality in the pressurization function of the pressurization device, an abnormal decrease in the shutoff function of the master shutoff valve, etc.If)The pressurizing device prevents the hydraulic pressure in the brake cylinder from being higher than the hydraulic pressure in the master cylinder. For example, when the brake operating member is in a non-operating state, the hydraulic pressure can be generated in the brake cylinder. Disappear. Therefore, in the brake device described in this sectionIf both are detected as unhealthy,Inability to control brake fluid pressureState, Brake hydraulic pressure cannot be appliedStateCan be considered. In addition, according to the hydraulic pressure detection apparatus, since the hydraulic pressure of the master cylinder can be detected, it can be referred to as a master pressure detection apparatus.
  In the communication state of the master shut-off valve, the flow of hydraulic fluid from the hydraulic pressure detection device side to the master cylinder side is suppressed by the throttle. Therefore, the hydraulic pressure rise due to the hydraulic fluid flowing out from the pressurizing device side of the master shut-off valve to the master cylinder side is sufficiently large, and the pressurizing device based on the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detecting deviceWhenMaster shut-off valveWhether both are normal or notIncreased detection reliability.
  The diaphragm can be a fixed diaphragm such as an orifice or a nozzle, but can also be a variable diaphragm. For example, a flow control valve that suppresses the flow of hydraulic fluid at an opening degree corresponding to the supply current can be provided. When the throttle is a flow control valve, a check valve described later is unnecessary. The opening degree may be reduced when the flow of the hydraulic fluid needs to be suppressed, and the opening degree may be maximized when there is no need to suppress the flow.
  The throttle may be provided on the master cylinder side from the hydraulic pressure detection device, and may be between the master shut-off valve and the master cylinder or between the master cylinder and the master reservoir.
  Even if the master cylinder is one in which the pressure piston is advanced by the operation of the brake operation member by the driver and the hydraulic pressure is generated, the brake operation member of the driver is not related to the operation by the driver. The operation state may be detected by an operation state detection device, and a hydraulic pressure having a magnitude corresponding to the detected operation state may be generated. In any case, when the brake operating member is not operated, no hydraulic pressure is generated in the master cylinder, and the hydraulic pressure is higher on the master cylinder side than on the pressurizing device side of the master shut-off valve. Lower. The master cylinder functions as a low pressure source.
  The master shut-off valve is provided between the part on the master cylinder side and the part on the brake cylinder side of the liquid passage between the master cylinder and the brake cylinder, and can take at least a communication state and a shut-off state. In the communication state, a linear hydraulic pressure control valve capable of continuously controlling the differential pressure before and after the supply current according to the supply current is used. It can be set as a switchable electromagnetic on-off valve.( 2 ) Detecting device for detecting whether both are normalBut,further,Predetermined setting of the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device when the pressurization device is pressurized while the supply current is controlled so that the master shut-off valve is kept in communication. valueA first means that the pressurizing device is normal when it becomes the above;ThatFirstWhen the pressurizing device is normal by the means, in the pressurizing operation state of the pressurizing device, after the supply current is controlled to switch the master shut-off valve from the communication state to the shut-off state During a predetermined set time, the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device decreases by more than the set value.if you did thisIn addition,The mass A second means that the data shut-off valve is normalInclude(1) In termsThe brake device described(Claim 2).
( 3 )Between the master cylinder and the high pressure side of the pressurizing device, the master shut-off valve and the fluid pressure detecting device are bypassed, and the pressure on the pressurizing device side is relieved from the pressure on the master cylinder side. A relief valve that switches from a shut-off state to a communication state when the pressure increases is provided,In a pressurizing operation state of the pressurizing device, the second means isThe master shut-off valve includes a means for controlling the supply current so that the master shut-off valve is maintained in the shut-off state even when the differential pressure across the front and the rear becomes the relief pressure or higher(2) TermBrake device according to(Claim 3).
( 4 )In parallel with the throttle, there is provided a check valve that allows the flow of hydraulic fluid in the direction from the master cylinder toward the hydraulic pressure detection device and prevents the reverse flow.(1) Term or (3) Any one of the termsBrake device according to(Claim 4).
  In the brake device described in this section, a check valve is provided in parallel with the throttle. The check valve allows a flow in the direction from the master cylinder toward the hydraulic pressure detection device, that is, in the direction from the master cylinder toward the brake cylinder.
  If the throttle and check valve are provided between the master cylinder and the master shut-off valve, the flow of hydraulic fluid in the direction from the master cylinder to the brake cylinder will not be suppressed. In this case, it is possible to avoid a delay in braking effectiveness.
  Further, when the throttle and check valve are provided between the master cylinder and the master reservoir, flow in the direction from the master reservoir to the master cylinder is allowed. Even if the forward speed of the pressurizing piston is high, the pressurization chamber of the master cylinder is prevented from becoming negative pressure.
( 5 ) A master cylinder that generates hydraulic pressure based on the operation of the brake operating member;
A brake cylinder for operating the brake by hydraulic pressure;
Provided between the part on the master cylinder side and the part on the brake cylinder side of the fluid passage connecting these brake cylinders and the master cylinder. A master shut-off valve switchable by control,
A hydraulic pressure detection device that is provided on the master cylinder side from the master cutoff valve and detects the hydraulic pressure of the master cylinder side from the master cutoff valve;
An electromagnetic on-off valve provided on the master cylinder side from the hydraulic pressure detection device and switchable between an open state and a closed state by control of a supply current;
Actuated by power, the low pressure side is connected to the master cylinder side from the master cutoff valve, the high pressure side is connected to the hydraulic fluid supply part on the brake cylinder side from the master cutoff valve, and the hydraulic fluid pressurized to the hydraulic fluid supply part A pressure device capable of supplying
The master shut-off valve is shut off when the brake operating member is in a non-operating state and the pressurizing device is pressurized in at least one of a shut-off state and a communication state of the master shut-off valve. When the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device changes by a predetermined value or more during a predetermined set time after the current is controlled to switch between the state and the communication state In addition, the detection device detects that both the pressurization device and the master cutoff valve are normal, and the supply current is controlled so that the master cutoff valve is maintained in a cutoff state. The pressurization device is stopped after being pressurized for a predetermined set time, and then the master shut-off valve is switched from the shut-off state to the communication state in the closed state of the electromagnetic on-off valve. Serving A detector that detects that both are normal when the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detector increases more than the preset value during a preset time after the current is controlled; When
A brake device comprising: (Claim 5).
  The electromagnetic on-off valve is, for example,Whether both the pressurizer and the master shut-off valve are normalIt can be closed when detected and opened when the brake is activated.Whether both are normalAt the time of detection, since the flow of hydraulic fluid in the direction from the hydraulic pressure detection device side to the master cylinder side is blocked, it is based on the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detection device.Pressurizer and master shut-off valve Whether both are normal or notThe reliability will be higher. When the brake is operated, the flow of hydraulic fluid in both directions from the master cylinder side to the brake cylinder side and from the brake cylinder side to the master cylinder side is allowed. A delay can be avoided. In particular, when releasing the brake operation, the hydraulic fluid on the brake cylinder side can be quickly returned to the master cylinder side.
  As described above, the electromagnetic open / close valve may be provided between the master cutoff valve and the master cylinder, or may be provided between the master cylinder and the master reservoir.
  When the electromagnetic opening / closing valve described in this section is provided downstream from the master cylinder, the aforementioned master cutoff valve is referred to as a first master cutoff valve, and the electromagnetic switching valve described in this section is referred to as a second master cutoff valve. It can be called a shut-off valve. In this case, the first master cutoff valve and the second master cutoff valve are provided in series in a state where the first master cutoff valve is located on the downstream side of the second master cutoff valve.
( 6 ) Detecting device for detecting whether both are normalHowever, when the master shut-off valve is in a shut-off state and the pressurizing device is operated, and the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detecting device is equal to or higher than a set pressure, the master shut-off valve is shut off. Includes a means of abnormal function deterioration(1) Term or (Five) Any one of the termsThe brake device described.
( 7 )Provided on the brake cylinder side from the master shut-off valve, (a) a container capable of storing the hydraulic fluid in a pressurized state, and (b) allowing the hydraulic fluid to flow between the pressurizing device and the container. A hydraulic fluid storage device including a switching valve that can be switched between a state to perform and a state to prevent circulation,A detection device for detecting whether or not both are normal,Based on the increase state of the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detection device after the supply current is controlled so that the master cutoff valve switches from the cutoff state to the communication state in the flow allowable state of the switching valve.Detect if both are normal (1) Term or (6) Any one of the termsThe brake device described(Claim 6).
  When the pressurization device is operated in the shut-off state of the master shut-off valve, the master shut-off valve is switched from the shut-off state to the communication state if the hydraulic fluid output from the pressurization device is supplied to the container. In this case, both the working fluid in the fluid passage on the pressurizing device side and the working fluid in the container are caused to flow out to the master cylinder side from the master shut-off valve. Therefore, a large amount of hydraulic fluid can be flowed to the master cylinder side, and the change in the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detection device can be increased as compared with the case where no container is provided.
  The containerWhether both are normalIf it is used for detection, it is not necessary to increase the volume for storing the hydraulic fluid.
The hydraulic fluid storage device is preferably provided between the brake cutoff valve and the master cutoff valve. It is desirable to provide in the closed circuit including the hydraulic fluid supply unit, and the amount of hydraulic fluid stored in the closed circuit can be increased.
  In the open state of the brake cutoff valve, the brake cylinder can be used as a container, and it can be considered that the hydraulic fluid storage device is constituted by the brake cylinder as the container and the brake cutoff valve as the switching valve. it can.
( 8 )The switching valve,Whether both are normalProvided a switching valve control device that enables flow when detecting and prevents flow when braking(7)The brake device according to item.
  If the inflow to the container is prevented when the brake is operated, it is possible to avoid wasteful consumption of the hydraulic fluid and to operate the brake quickly.
( 9 ) A brake cutoff valve provided between the hydraulic fluid supply part of the pressurizing device and the brake cylinder, and capable of taking a state in which they are communicated and a state in which they are shut off;Detecting device for detecting whether both are normalIn the shut-off state of the brake shut-off valve,Includes means to detect if both are normalItem (1) or(8)Brake device according to any one of the paragraphs (Claim 7).
  If the brake shut-off valve is in the shut-off state, the inflow of hydraulic fluid from the pressurizer to the brake cylinder can be prevented,Whether it is normalIt is possible to prevent the brake from being operated at the time of detection. In other words, in the brake device described in this section, even if it is not necessary to operate the brake,Whether it is normalTherefore, if the pressurizing device is operated in the shut-off state of the brake shut-off valve, it is possible to avoid supplying hydraulic fluid to the brake cylinder.
  For example, if both the master cutoff valve and the brake cutoff valve are closed, a closed circuit including a hydraulic fluid supply unit is formed. Therefore, when the hydraulic pressure on the brake cylinder side of the master cutoff valve is increased by the pressurizing device, the hydraulic pressure is higher when the closed circuit is formed than when the brake cutoff valve is open. When the pressure is increased to the same height, the operating time of the pressure device can be shortened.Whether it is normalThe time required for detection can be shortened, and energy consumption can be reduced.
  The brake shut-off valveWhether it is normalAlthough it may be provided exclusively for detection, it may have a function as a hydraulic control valve capable of controlling the hydraulic pressure of the brake cylinder. In other words, the control valve that is one component of the individual hydraulic pressure control device that can control the hydraulic pressure of the brake cylinder separately.Whether it is normalIt can be used for detection.
( 10 )When the master shut-off valve is normal, the relationship between the state of change in the supply current to the master shut-off valve and the state of increase in the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detecting device in the operating state of the pressurizing device Including the pressure characteristics acquisition device that acquires the pressure characteristics of the pressure device (1) to(9)Brake device according to any one of the paragraphs (Claim 8).
  When the master shut-off valve is switched from the shut-off state to the communication state in the operating state of the pressurizer, the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detector increases according to the pressurization characteristics of the pressurizer. The pressurization characteristic of the pressurizing device can be acquired based on the increased state of the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detecting device. in this way,Whether it is normalThe pressurization characteristic can be acquired at the time of detection.
  The pressure characteristics of the pressure device areWhether it is normalIf it is acquired together with the detection, it is not necessary to operate the pressurizing device or to open / close the master shut-off valve in order to acquire the pressurizing characteristic, and the energy consumption can be reduced.
( 11 )The master shut-off valve is a hydraulic control valve capable of controlling the differential pressure across the front and back to a magnitude corresponding to the supply current,
  A control characteristic acquisition device that acquires a control characteristic of the hydraulic pressure control valve based on a change state of a supply current to the hydraulic pressure control valve and an increased state of a hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device (1) Term or(TenThe brake device according to any one of the items).
  Based on the change state of the supply current when the master cutoff valve is switched from the cutoff state to the communication state and the change state of the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detection device, the control characteristics of the hydraulic pressure control valve can be acquired. . Thereafter, the hydraulic pressure of the brake cylinder can be controlled based on these.
  The master shut-off valve can also be considered as a component of the pressurizing device. In this case, it can be considered that the pressurizing device includes a hydraulic pressure generating device and a master cutoff valve as a hydraulic pressure control valve.
( 12 )A brake fluid pressure control device that controls the fluid pressure of the brake cylinder by controlling at least one of the pressurization device and the master shut-off valve (1) to(11)The brake device according to any one of the items.
  By controlling at least one of the pressurizing device and the master shut-off valve, the hydraulic pressure of the brake cylinder can be controlled.
  When the pressurizing device includes a pump device including a pump and a pump motor that drives the pump, the hydraulic pressure of the hydraulic fluid discharged from the pump can be controlled by controlling the pump motor. The hydraulic pressure of the brake cylinder communicated with the side can be controlled. Even if the pump pumps up and pressurizes the hydraulic fluid in the master cylinder or master reservoir, it pumps up the hydraulic fluid in the decompression reservoir that stores the hydraulic fluid that has flowed out of the brake cylinder during the decompression control of the hydraulic pressure in the brake cylinder. And pressurizing may be used. A reflux pump for slip control can be used.
  When the hydraulic pressure of the hydraulic fluid discharged from the pump is not controlled, the hydraulic pressure on the brake cylinder side from the master cutoff valve can be controlled by controlling the master cutoff valve. As described above, the master shut-off valve is a hydraulic control valve that can control the differential pressure across the front and back to a magnitude corresponding to the supply current, even if it is an electromagnetic on-off valve that can be opened and closed by turning on and off the supply current. May be. In any case, when the hydraulic pressure of the hydraulic fluid output from the pressurizing device is used to control the brake cylinder hydraulic pressure, the master cylinder is not generating hydraulic pressure or the master cylinder hydraulic pressure Since the pressure is higher than the pressure, the master cutoff valve functions as a pressure reduction control valve.
  It is not essential for the pressurizing device to include a pump device, and it may include a hydraulic control cylinder. The hydraulic pressure in the pressurizing chamber in front of the control piston is supplied to the brake cylinder, and the driving force applied to the control piston is controlled by controlling the power, thereby controlling the hydraulic pressure in the pressurizing chamber. can do.
[0005]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Hereinafter, a hydraulic brake device as a brake device according to an embodiment of the present invention will be described.
  In FIG. 1, 10 is a master cylinder, 12 is a brake pedal as a brake operation member, and 14 is a booster. The master cylinder 10 is of a tandem type including two pressure pistons. The pressure chambers in front of the pressure pistons are respectively provided with brake cylinders 20 on the front wheel side and rear wheel side by liquid passages 16 and 18, respectively. 22 is connected. When the brake pedal 12 is depressed, the booster 14 is operated and the pressurizing piston is advanced. In the pressurizing chamber, a hydraulic pressure having a magnitude obtained by boosting the brake operating force by the booster 14 is generated. The brakes 23 and 24 are actuated by the hydraulic pressure of the brake cylinders 20 and 22, and the rotation of the front wheels 26 and the rear wheels 27 is suppressed.
  In this embodiment, the hydraulic brake device is a two-system system including a front-wheel brake system and a rear-wheel brake system. Since the front wheel side brake system and the rear wheel side brake system have the same structure, the front wheel side brake system will be described below, and the description of the rear wheel side brake system will be omitted.
[0006]
  The liquid passage 16 includes a main liquid passage 30 and a branch passage 32, a master cutoff valve 34 is provided in the main liquid passage 30, and a holding valve 36 is provided in each of the branch passages 32. A check valve 37 that allows the flow of hydraulic fluid from the brake cylinder side to the master cylinder side and prevents the reverse flow is provided in parallel with the holding valve 36. The check valve 37 can quickly return the hydraulic fluid in the brake cylinder 20 to the master cylinder 10 when the brake 23 is released. The brake cylinder 20 and the pressure reducing reservoir 38 are connected by a pressure reducing passage 39, and a pressure reducing valve 40 is provided in the pressure reducing passage 39. The individual hydraulic pressure control valve device 42 is configured by the holding valve 36, the pressure reducing valve 40, and the like.
  The holding valve 36 and the pressure reducing valve 40 are electromagnetic open / close valves that are opened and closed by turning on and off the current supplied to the coil. The holding valve 36 is a normally open valve that is open when no current is supplied. The valve 40 is a normally closed valve that is closed when no current is supplied.
[0007]
  As shown in FIG. 2, the master cutoff valve 34 includes a seating valve 54 including a valve element 50 and a valve seat 52, and a solenoid including a coil 56. While no current is supplied to the coil 56, the valve element 50 is in an open state in which it is separated from the valve seat 52 by the biasing force of the spring 58. When a current is supplied to the coil 56, an electromagnetic driving force F1 in the direction in which the valve element 50 is seated on the valve seat 52 acts. Further, the seating valve 54 is subjected to a differential pressure acting force F2 corresponding to the differential pressure in the front-rear direction and a biasing force F3 of the spring 58 in a direction in which the valve element 50 is separated from the valve seat 52. The relative position of the valve element 50 with respect to the valve seat 52 is determined by the relationship between the pressure acting force F2 and the spring biasing force F3 (F1: F2 + F3). In this case, the differential pressure before and after corresponds to the difference between the hydraulic pressure on the brake cylinder side of the master cutoff valve 34 and the hydraulic pressure on the master cylinder side, but the individual hydraulic pressure control valve device 42 is in the original position shown in the figure. Can be considered to correspond to the difference between the hydraulic pressure of the brake cylinder 20 and the hydraulic pressure of the master cylinder 10. Since the urging force F3 of the spring 58 can be considered to be substantially constant, the differential pressure across the front and rear is controlled by controlling the supply current to the coil 56. The hydraulic pressure increment can be controlled.
  When the electromagnetic driving force F1 generated according to the supply current to the coil 56 is larger than the differential pressure acting force F2 and the spring biasing force F3, the seating valve 54 is in a closed state. In this state, since the brake cylinder 20 is disconnected from the master cylinder 10, this electromagnetic hydraulic pressure control valve can be referred to as a master cutoff valve.
[0008]
  In parallel with the master shut-off valve 34, a check valve 59 is provided that allows the flow of hydraulic fluid from the master cylinder side to the brake cylinder side and prevents reverse flow, and even if the master shut-off valve 34 is in a closed state. When the hydraulic pressure in the master cylinder 10 becomes higher than the hydraulic pressure in the brake cylinder 20, the flow of hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the brake cylinder 20 is permitted.
[0009]
  A flow restriction device 60 and a master pressure sensor 62 are provided in series on the master cylinder side of the master shutoff valve 34 in the main liquid passage 30. The flow restriction device 60 includes an orifice 64 and a check valve 66 provided in parallel with each other. The check valve 66 allows the flow of hydraulic fluid from the master cylinder side to the brake cylinder side and blocks the reverse flow. The master pressure sensor 62 is provided on the master cutoff valve side of the flow restriction device 60. Since the master pressure sensor 62 can detect the hydraulic pressure in the pressurizing chamber of the master cylinder 10, it can be referred to as a master pressure sensor. Further, when the master shut-off valve 36 is switched from the closed state to the open state by the orifice 64, the hydraulic pressure increase due to the hydraulic fluid flowing from the brake cylinder side to the master cylinder side can be made sufficiently large. The amount of change in the detected hydraulic pressure by the pressure sensor 62 can be increased.
[0010]
  A hydraulic fluid storage device 70 is provided on the brake cylinder side of the master cutoff valve 34 in the main fluid passage 30. The hydraulic fluid storage device 70 includes a container 72 that stores hydraulic fluid in a pressurized state, and a switching valve 74 that is opened and closed by ON / OFF of a supply current. The switching valve 74 is a normally closed valve that is in a closed state while no current is supplied. In the closed state, the flow of hydraulic fluid into the container 72 is blocked. The switching valve 74 isInitial checkIt is sometimes opened and switched to closed when the brake is activated. In the container 72,Initial checkSince only the hydraulic fluid is sometimes supplied, there is no need to increase the volume of the container 72. The container 72 can use an accumulator, a damper, or the like.
[0011]
  A pump passage 80 extends from the decompression reservoir 38 and is connected to a connection portion 81 on the brake cylinder side of the hydraulic fluid storage device 70 in the main fluid passage 30. In the middle of the pump passage 80, a pump 82, check valves 84, 85, 86 and a damper 88 are provided. The pump 82 is driven by a pump motor 90.
  A hydraulic fluid supply passage 92 extending from the master cylinder 10 is connected between the two check valves 84 and 85 of the pump passage 80. In the present embodiment, the hydraulic fluid supply passage 92 extends from the connection portion 130 on the master cylinder side from the flow restriction device 60 in the main fluid passage 30. An inflow control valve 94 is provided in the hydraulic fluid supply passage 92. The inflow control valve 94 is an electromagnetic on-off valve that is opened and closed by turning on and off the supply current, and is a normally closed valve that is in a closed state when no current is supplied. When the inflow control valve 94 is opened in the operating state of the pump 82, the working fluid in the master cylinder 10 is pumped up by the pump 82. It is possible to reduce the power consumption of the pump motor 90 when the discharge pressure of the pump 82 is the same as when pumping up from the decompression reservoir 38. The pump 82, the pump motor 90, and the like constitute a pressurizing device 96. The pump 82 is provided in each of the two brake systems. In the present embodiment, the pump motor 90 is shared by the two pressurizing devices 96.
[0012]
  The brake device is controlled by the brake ECU 100. As shown in FIG. 3, the brake ECU includes a control unit 102 and a plurality of drive circuits. The control unit 102 is mainly a computer, and includes a CPU 104, a ROM 106, a RAM 108, an input / output unit 110, and the like. The input / output unit 110 is connected to a brake switch 112, a pedal force sensor 114, a master pressure sensor 62, a control pressure sensor 118, a wheel speed sensor 120, an ignition switch 122, and the like. The control pressure sensor 118 is provided closer to the brake cylinder than the master shut-off valve 34 in the main fluid passage 30. When the individual hydraulic pressure control valve device 42 is in the original position, the control pressure sensor 118 is controlled by the master shut-off valve 34. Detect pressure. Further, the holding valve 36, the pressure reducing valve 40, the master shut-off valve 34, the switching valve 74, and the inflow control valve 94 are connected via the drive circuit 126, and the pump motor 90 is connected.
  The ROM 106 stores a brake fluid pressure control program, an initial check program, and the like.
[0013]
  When the brake pedal 12 is depressed, the booster 14 is operated and hydraulic pressure is generated in the master cylinder 10. The hydraulic fluid in the master cylinder 10 is supplied to the brake cylinders 20 and 22 through the master cutoff valve 34 and the holding valve 36, and the brakes 23 and 24 are operated. Since the main fluid passage 30 is provided with the check valve 66 in parallel with the orifice 64, the working fluid of the master cylinder 10 can be quickly supplied to the brake cylinders 20 and 22.
[0014]
  When the fluid pressure detected by the master pressure sensor 62 reaches a predetermined set value, a current is supplied to the coil 56 of the master shut-off valve 34 and the pressurizing device 96 is operated. The inflow control valve 94 is opened, and the hydraulic fluid in the master cylinder 10 is pumped up by the pump 82 and supplied to the main fluid passage 30. When the individual hydraulic pressure control valve device 42 is in the illustrated position, the hydraulic fluid discharged by the pump 82 is supplied to the brake cylinders 20 and 22, and the hydraulic pressure in the brake cylinders 20 and 22 is the master cylinder. The hydraulic pressure is higher than 10. The hydraulic pressure in the brake cylinders 20 and 22 is controlled by controlling the master cutoff valve 34. Since the hydraulic pressure in the pressurizing chamber of the master cylinder 10 is lower than the hydraulic pressure in the brake cylinders 20 and 22, the master cylinder 10 functions as a low pressure source, and the master shut-off valve 34 functions as a pressure reduction control valve. The hydraulic fluid discharged from the pump 82 is decompressed and supplied to the brake cylinders 20 and 22.
[0015]
  The set value is a master pressure corresponding to the assist limit of the booster 14, and the hydraulic pressure of the brake cylinders 20 and 22 is doubled after the boost limit of the booster 14 at the same boost factor as before the assist limit. It is controlled so as to have a height corresponding to the force applied.
  Note that it is not essential that the set value be a height corresponding to the booster's assistance limit, and it may be a value that is not related to the assistance limit.
[0016]
  Anti-lock control is started when the braking slip of at least one of the wheels 26 and 27 becomes excessive. By controlling the individual hydraulic pressure control valve device 42, the hydraulic pressures of the brake cylinders 20 and 22 are controlled so that the slip states of the wheels 26 and 27 are maintained in an appropriate state. In this case, there are a case where the pressurizing device 96 is in an operating state and a case where it is in a non-operating state.
  On the other hand, when the brake pedal 12 is not operated and the driving slip becomes excessive, traction control is performed. The supply current to the master shut-off valve 34 is set to a predetermined set amount, and the hydraulic fluid pressurized to the main fluid passage 30 by the operation of the pump 82 is supplied. The hydraulic pressure of the brake cylinder 20 of the front wheel 26 as the driving wheel is controlled so that the driving slip state is maintained in an appropriate state by the control of the individual hydraulic pressure control valve device 42 in the operating state of the pressurizing device 96. . The supply current to the master shut-off valve 34 can be maximized, but the current may be supplied so that the brake fluid pressure becomes the maximum required for traction control.
[0017]
  When both the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are not normal (for example,When the pressurizing function of the pressurizing device 96 is not normal, or when an open failure occurs in the master shut-off valve 34, etc.)That is, when the hydraulic pressure of the brake cylinder cannot be made higher than the hydraulic pressure of the master cylinder, the brake hydraulic pressure control is not performed. The master shut-off valve 34 is kept open due to no current being supplied, and the individual hydraulic pressure control valve device 42 is kept in the original position shown in the figure. The brakes 23 and 24 are operated by the hydraulic pressure of the master cylinder 10.
[0018]
  The brake fluid pressure is controlled according to the flowchart of FIG.
  In step 1 (hereinafter abbreviated as S1. The same applies to other steps), it is determined whether or not the brake switch 112 is in the ON state. If it is in the ON state, whether or not the result of the initial check is abnormal is detected in S2. If it is normal, the brake fluid pressure is controlled after S3. In S3, it is determined whether or not the master pressure is equal to or higher than the set value. If the master pressure is equal to or lower than the set value, as described above, in S4, the pressurizing device 96 is kept in an inoperative state, and each control valve is The original position shown in the figure is maintained.
  On the other hand, if the master pressure is equal to or higher than the set value, in S5-7, the inflow control valve 94 is opened, the pump motor 90 is operated, and the master shut-off valve 34 is controlled. The master shut-off valve 34 is set so that the hydraulic pressure detected by the control pressure sensor 118 becomes a height corresponding to the case where the brake operation force detected by the pedal force sensor 114 is increased at the same boost factor as before the boost limit of the booster 14. Current is supplied to the coil 56. During the brake fluid pressure control, the switching valve 74 remains closed.
[0019]
  Whether both the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are normalDetection is detected in the initial check. The initial check is executed when the brake switch 112 is first turned off after the ignition switch 122 is switched from OFF to ON. This is performed when the brake pedal 12 is not operated, and is performed when no hydraulic pressure is generated in the master cylinder 10. In other words, the condition for performing the initial check is that the brake switch 112 is in the OFF state. Note that the initial check condition may be satisfied when the brake switch 112 is OFF and the vehicle is in a stopped state, the shift position is at the parking position, or the like.
  In the initial check, the holding valve 36 is kept closed. Even if the pressurizing device 96 is operated, high-pressure hydraulic fluid is not supplied to the brake cylinders 20 and 22, so that it is possible to prevent the brake from being operated during the initial check.
[0020]
  In the initial check, when the master shut-off valve 34 is in the closed state, the pressurizing device 96 is operated for a predetermined set time and then stopped to switch the master shut-off valve 34 to the open state. If the amount of increase in the hydraulic pressure detected by the master pressure sensor 62 is greater than or equal to the set amount after the master shut-off valve 34 is switched to the open state and the set time elapses, the pressurizing device 96 is normal. In addition, the master cutoff valve 34 is assumed to be normal. A closed circuit 128 (including a part of the liquid passages 30, 32, and 80 and the connecting portion 81, the hydraulic fluid storage device 70, etc.) formed by closing both the master shut-off valve 34 and the holding valve 36. The hydraulic fluid is rapidly discharged to the low pressure side, that is, the master cylinder side, and as shown by the solid line in FIG. 7, the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 increases rapidly.
[0021]
  On the other hand, when the increase amount of the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 is equal to or less than the set amount (indicated by a broken line or a dashed line in FIG. 7),Both the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are not normal (for example,This is considered to be an abnormal decrease in the pressurizing function of the pressurizing device 96 or an abnormal decrease in the shutoff function of the master shutoff valve 34 (open failure)). The hydraulic pressure of the closed circuit 128 has not been sufficiently high, and the pressurizing function by the pressurizing device 96 is not sufficient, or the closed circuit 128 has not been formed.Conceivable.
  The set amount can be determined based on, for example, the pressurization time by the pressurizing device 96, that is, the pressurization amount in the closed circuit. Based on the pressurization amount in the closed circuit 128, the hydraulic pressure of the master pressure sensor 62 after the master shut-off valve 34 is switched to the open state can be estimated, and the set amount is determined based on the estimated hydraulic pressure. It is decided.
[0022]
  If the closed circuit 128 is formed, the discharge pressure of the pump 82 may become excessive. However, in the master shut-off valve 34, the differential pressure acting force F2 corresponding to the difference between the hydraulic pressure on the brake cylinder side and the hydraulic pressure on the master cylinder side is larger than the magnitude obtained by subtracting the biasing force F3 of the spring 58 from the electromagnetic driving force F1. When it becomes larger (F2> F1-F3), the seating valve 54 is switched to the open state, and the hydraulic fluid is allowed to flow from the brake cylinder side to the master cylinder side via the master cutoff valve 34. Therefore, it is avoided that the discharge pressure of the pump 82 becomes excessive.
  Further, as described above, since the hydraulic fluid flows out from the brake cylinder side to the master cylinder side via the master cutoff valve 34, the hydraulic pressure on the master cylinder side from the master cutoff valve 34 in the main fluid passage 30, that is, the master pressure The hydraulic pressure detected by the sensor 62 is not zero, but has a magnitude determined by the flow rate of the hydraulic fluid discharged from the pump 82, the throttle effect of the orifice 64, the valve opening pressure of the master shut-off valve 34, and the like. In this case, since the hydraulic pressure on the master cylinder side of the main fluid passage 30 is known in advance, it need not be detected, but may be detected and stored. For example, the pump 82 is compared by comparing the stored detected fluid pressure at normal time with the detected fluid pressure at each time point.WhenMaster shut-off valve 34Whether both are normalCan be detected.
[0023]
  In the present embodiment, the pressurizing characteristic of the pressurizing device 96 and the control characteristic of the master shutoff valve 34 are also acquired based on the increase state of the master pressure accompanying the switching of the master shutoff valve 34 from the closed state to the open state. Based on the relationship between the decrease state of the current supplied to the coil 56 of the master shut-off valve 34 and the increase state of the hydraulic pressure detected by the master pressure sensor 62, the control characteristics of the master shut-off valve 34 and the pressurization characteristics of the pressurizing device 96 are determined. It can be acquired.
  A control gain for controlling the master shut-off valve 34 can be acquired, and can be used as a gain for the next assist control.
  Further, if the pressurization characteristic of the pressurization device 96 can be acquired, an increase in the fluid pressure detected by the master pressure sensor 62 when detecting whether or not the pressurization function of the pressurization device 96 is normal in the initial check. It can be taken into account when determining the set amount of the amount or determining the operating time of the pressurizing device 96 in the shut-off state of the master shut-off valve 34, and accurately detecting whether it is abnormal or normal be able to.
[0024]
  The initial check is executed according to the flowchart of FIG.
  In S11, it is awaited that the ignition switch 122 is switched from the OFF state to the ON state. When switched to the ON state, initial setting is performed in S12. The flags necessary for the initial check are set to the initial values. In S13, it is determined whether or not the brake switch 112 is normal. It is determined whether or not the brake switch 112 is disconnected. If the brake switch 112 is normal, it is detected in S14 whether the brake switch 112 is in an OFF state. When the ignition switch 122 is switched from the ON state to the OFF state, the brake pedal 10 is often depressed. When the brake switch 112 is switched to the OFF state (when the initial check condition is satisfied), an initial check is performed in S15. Then, it is detected whether or not the initial check completion flag is in the set state. If it is determined that the flag is in the set state, the initial check routine is terminated.
[0025]
  The initial check is performed according to the execution of the initial check program represented by the flowchart of FIG. In S21 and 22, the closed circuit 128 is temporarily formed and the pressurizing device 96 is operated. The holding valve 36 and the master shut-off valve 34 are closed, and the pump motor 90 is operated. Further, since the inflow control valve 94 is opened, the hydraulic fluid in the master cylinder 10 is pumped up and pressurized by the pump 82 and supplied from the master shut-off valve 34 in the main fluid passage 30 to the brake cylinder side. Further, since the switching valve 74 is opened, the hydraulic fluid discharged from the pump 82 is supplied to the container 72.
[0026]
  The pump motor 90 is operated only for a set time.
  In S23 to 26, the counter C is set to 0 and counted up. When the count value of the counter C reaches the number a corresponding to the set time Ta (see FIG. 7), the determination in S26 is YES. In S27, the operation of the pump motor 90 is stopped, and the master shut-off valve 34 is switched to the open state. The inflow control valve 94 is returned to the closed state, but the switching valve 74 remains open.
  In the operating state of the pressurizing device 96, it is always detected whether or not the brake switch 112 has been switched to the ON state. If it is detected that the brake switch 112 has been switched to the ON state, the determination in S24 is YES. In S40, the pressurizing device 96 is deactivated. Further, the master shutoff valve 34 and the holding valve 36 are opened, and the inflow control valve 94 and the switching valve 74 are closed.
[0027]
  The master pressure associated with the switching of the master shut-off valve 34 from the shut-off state to the communication state is detected, and it is detected whether or not the increase amount is equal to or greater than the set amount.
  In S28, the counter C1 is reset to 0 and ΔPmax is set to 0. Thereafter, in S29 to S34, the master pressure is read for a set time Tb (see FIG. 7), and the increase ΔP after the master shut-off valve 34 is switched from the shut-off state to the communication state is stored in the RAM 108. A value obtained by subtracting the master pressure at the time when the master shut-off valve 34 is switched to the communication state from the master pressure at the original time is stored. Further, the maximum value ΔPmax of the increase amount within the set time Tb is obtained. When the current increase amount ΔPn is larger than the maximum value ΔPmax so far, the current value ΔPn is set to the maximum value ΔPmax, and when the current value ΔPn is smaller than the maximum value ΔPmax, the maximum value ΔPmax is left as it is.
[0028]
  If the set time Tb has elapsed, the determination in S34 is YES, and in S35, it is determined whether or not the maximum value ΔPmax of the increase amount within the set time Tb is greater than the set value ΔPs. If the maximum value ΔPmax is greater than the set value ΔPs, the determination in S35 is YES, and the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are normal in S36. If it is equal to or less than the set value ΔPs, the determination in S35 is NO, and an abnormality is detected in S38.(Both are not normal)It is said. This is considered to be at least one of an abnormality in lowering of the pressurizing function of the pressurizing device 96 and an abnormality in lowering of the shutoff function of the master shutoff valve 34 (for example, open failure).
[0029]
  In the present embodiment, since the hydraulic fluid storage device 70 is connected in the closed circuit, the hydraulic fluid discharged from the pressurizing device 96 in the shut-off state of the master cutoff valve 34 is stored in the hydraulic fluid storage device 70. Therefore, when the master shut-off valve 34 is switched to the open state, both the working fluid in the closed circuit and the working fluid in the container 72 are allowed to flow out to the master cylinder side. The flow rate of the hydraulic fluid that is allowed to flow out can be increased. Compared to the case where the hydraulic fluid storage device 70 is not provided, the amount of change in the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 can be increased, and the accuracy of detecting whether it is abnormal or normal can be improved. .
[0030]
  Further, the control gain of the master cutoff valve 34 is acquired based on the relationship between the increase amount ΔPn and the amount of current supplied to the master cutoff valve 34 when the increase amount ΔPn is detected in S37. The control gain is acquired when the pressurizing device 96 and the master cutoff valve 34 are normal. The acquired control gain is used from the next assist control. Although the control gain changes due to a change with time of the master shut-off valve 34 or the like, the current control gain is acquired and the supply current is controlled based on the acquired control gain, so that the control accuracy of the brake cylinder hydraulic pressure can be improved. it can.
[0031]
  In any case, the initial check completion flag is set in S39, and the state before the start of the initial check is returned in S40.
  As described above, when the brake switch 112 is turned on, the determination in S14 is YES, S40 is executed, and the initial check completion flag is not set.
[0032]
  Thus, according to the present embodiment, based on the hydraulic pressure on the master cylinder side of the master shut-off valve 34,Whether both the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are normalIs detected. Further, based on the detected hydraulic pressure of the master pressure sensor 62Whether both are normalTo be detectedWhether both are normalThere is no need to provide a dedicated sensor for detectingWhether both are normalIt is possible to avoid an increase in cost for the detection of.
  In the present embodiment, the initial check program of the brake ECU 100 is stored and executed by a portion to be executed.Detect if both are normalA detection device is configured.
[0033]
  In the above embodiment, the master pressure increase amount is detected for a set time after the master shut-off valve 34 is switched to the open state. However, the brake switch 112 is also turned on during this time. It can also be detected whether or not the state has been switched. However, since the set time Tb is shorter than the set time Ta, it is not essential to detect whether or not the brake switch 112 is turned on.
  In addition, it is not essential to obtain the control gain of the master shut-off valve 34. What is necessary is just to determine whether the pressurization apparatus 96 and the master cutoff valve 34 are normal. In this case, as shown in the flowchart of FIG. 8, it is not necessary to store the increase amount ΔPn, and the increase amount ΔP is not less than the set value ΔPs during the set time Tb after the master shut-off valve 34 is switched to the open state. If it becomes (S31 ′: YES), it is assumed that it is normal (S36).
[0034]
  Furthermore, in the said embodiment, although the hydraulic fluid accommodating apparatus 70 was provided, providing the hydraulic fluid accommodating apparatus 70 is not essential. Even without the hydraulic fluid storage device 70, based on the amount of change in the master pressure when the master shut-off valve 34 is switched from the closed state to the open state.Whether both are normalCan be detected. When the hydraulic fluid storage device 70 is not provided, the pressurization time of the closed circuit may be shorter than the set time Ta. A brake cylinder can also be used as the hydraulic fluid storage device 70. If the initial check is performed when the vehicle is in a stopped state and the parking brake is operating (shift lever position is parked), the brake may be operated.
  The master shut-off valve 34 is a linear hydraulic pressure control valve that can continuously control the differential pressure before and after the supply current. However, the master shut-off valve 34 may be an electromagnetic on-off valve that can be opened and closed by turning on and off the supply current. it can. The brake cylinder hydraulic pressure can be controlled by duty control of the electromagnetic on-off valve.
[0035]
  Further, if the pump motor 90 is provided corresponding to the pumps 82 of the two brake systems, respectively, the pressurizing device and the master shut-off valve are respectively different at different times in the front wheel side brake system and the rear wheel side brake system.Whether both are normalCan be detected. Further, the master pressure sensor 62, the flow restriction device 60, the hydraulic fluid storage device 70, etc. need not be provided in each of the two brake systems, and may be provided in only one of them.
[0036]
  Furthermore, it is not essential to provide the distribution restriction device 60 itself. In the above embodiment, the flow restriction device 60 includes the orifice 64 and the check valve 66 provided in parallel to each other, but only the orifice 64 may be provided (the check valve 66 may be provided). Not essential). Furthermore, instead of the orifice 64, a flow control valve capable of controlling the opening degree according to the supply current can be provided. If the flow control valve is used, the flow path of the main liquid passage 30 can be widened (opening is increased) when the brake is operated, and the flow path can be narrowed (opening is reduced) during the initial check. There is no need to provide the valve 66. Furthermore, an electromagnetic on-off valve can be used instead of the flow restriction device 60. Open when the brake is activated, and closed when the initial check is performed.
[0037]
  An example is shown in FIG. In the present embodiment, an electromagnetic on-off valve 150 is provided on the upstream side of the master pressure sensor 62 in the main liquid passage 30 and on the portion closer to the master cylinder than the connecting portion 130. The electromagnetic on-off valve 150 is a normally open valve that is open when no current is supplied, and is switched to a closed state when current is supplied during an initial check. If the electromagnetic on-off valve 150 is closed, it is possible to satisfactorily detect the state of change in hydraulic pressure associated with switching between the closed state and the open state of the master shut-off valve 34. Further, since the electromagnetic on-off valve 150 is in an open state when the brake is operated, the hydraulic pressure of the master cylinder 10 can be quickly supplied to the brake cylinder 22 at the start of operation, and the brake cylinder 22 is operated when the brake is released. The liquid can be quickly returned to the master cylinder 10.
  Further, in the above embodiment, the master pressure sensor 62 and the electromagnetic on-off valve 150 are provided in both the front wheel side and the rear wheel side brake systems, respectively, but in this embodiment, they are provided in the front wheel side brake system. It is installed in the brake system on the rear wheel side. Furthermore, the hydraulic fluid storage device 70 provided in the above embodiment is not provided.
[0038]
  The initial check is performed in accordance with the execution of the initial check program represented by the flowchart of FIG. In the present embodiment, after the pressurizing device 96 is operated for a set time, the motor 90 is stopped in S27a, and after the set time elapses, the master shut-off valve 34 is switched to an open state in S27b and electromagnetically opened and closed. The valve 150 is switched to the closed state. The master shut-off valve 34 is switched to the open state after the pressurization device 96 is switched to the non-operating state. In other words, when the master shut-off valve 34 is switched to the open state, the pressurizing device 96 is not operated. Is in a state. Hereinafter, the hydraulic pressure is detected by the master pressure sensor 62 as in the above embodiment. When the initial check is completed or canceled, the electromagnetic on-off valve 150 is returned to the open state in S40.
  In S24, it is determined whether the initial check condition is satisfied. In the present embodiment, it is assumed that the initial check condition is satisfied when the brake switch 112 is in the OFF state, the vehicle is in the stopped state, and the shift position is in the parking position.
[0039]
  Furthermore, in this embodiment, the initial check is performed while the holding valve 36 is kept open. Although the hydraulic pressure of the brake cylinder 22 is increased by the operation of the pressurizing device 96, the vehicle is in a stopped state, so the brake 24 may be operated. It can be considered that the brake cylinder 22 is the hydraulic fluid container 70, and after the master shut-off valve 34 is switched from the closed state to the open state, the hydraulic fluid in the brake cylinder 22 is caused to flow out to the master cylinder side.
  Further, in the present embodiment, since the electromagnetic on-off valve 150 is provided in a portion closer to the master cylinder than the connection portion 130 of the main fluid passage 30 to the hydraulic fluid supply passage 92, the master shut-off valve 34 is in a closed state. When switched to the open state, the inflow control valve 94 is closed. This is to prevent the hydraulic fluid of the pressurizing device 96 from flowing out into the liquid passage 92 via the flow control valve 94. Since the pump motor 90 is in a non-operating state, a large amount of hydraulic fluid is not allowed to flow out.Whether both are normalDesirable for detection.
[0040]
  FIG. 11 shows a change state of the hydraulic pressure at the initial check. In the operating state of the pressurizing device 96 and the closed state of the master shut-off valve 34, the output value from the control pressure sensor 118 is increased. Thereafter, the operation of the pressurizing device 96 is stopped, and when the master shut-off valve 34 is opened and the electromagnetic on-off valve 150 is closed after the set time has elapsed, the value detected by the control pressure sensor 118 decreases. The detection value by the master pressure sensor 62 increases. In this steady state, the output value P1 of the master pressure sensor 62 and the output value P2 of the control pressure sensor 118 have the same magnitude.
  After completion of the initial check, the electromagnetic on-off valve 150 is switched to the open state. When the electromagnetic on-off valve 150 is opened, the downstream hydraulic fluid is returned to the master cylinder 10. In this case, if the electromagnetic on-off valve 150 is slowly switched from the closed state to the open state (soft landing control), a rapid decrease in hydraulic pressure downstream of the electromagnetic on-off valve 150 can be suppressed.
[0041]
  When the pressurizing device 96 is activated, the holding valve 36 may be closed as in the above embodiments. In this case, the hydraulic pressure of the closed circuit 128 is increased. Further, in the closed state of the master shut-off valve 34, the pressurizing device 94 may be operated until the hydraulic pressure of the control pressure sensor 118 reaches a set value, instead of being operated for a set time. Further, the electromagnetic on-off valve 150 can be considered as one aspect of the flow restriction device.
[0042]
  Furthermore, as shown in FIG. 12, not only the flow restriction device 60 and the like, but also the master pressure sensor 62 may be provided in a portion closer to the master cylinder than the connection portion 130 of the main liquid passage 30.
  Further, the flow restricting device 60, the electromagnetic on-off valve 150, and the like may be provided in a reservoir passage 170 that connects the master cylinder 10 and the master reservoir 132, as shown in FIG. When the pressurizing piston is in the operating position (forward position) in the master cylinder 10, the pressurizing chamber and the reservoir 132 are blocked, but when the pressurizing piston is in the retracted end position, The reservoir 132 is communicated, and the hydraulic fluid in the pressurizing chamber is returned to the reservoir 132 through the reservoir passage 170. In this embodiment, since the initial check is performed when the brake pedal 12 is not operated, the pressurizing piston is in the retracted end position, and the pressurizing chamber and the reservoir 132 are in communication. Therefore, if the flow restriction device 60, the electromagnetic on-off valve 150, etc. are provided in the reservoir passage 170, the hydraulic fluid on the pressurizing device side passes through the master cylinder 10 and the reservoir 132 when the master shut-off valve 34 is switched to the open state. Can be prevented from flowing out.
[0043]
  In the brake device shown in FIG. 13, a master pressure sensor 62 is provided between the master cutoff valve 34 in the main fluid passage 30 and the master cylinder 10. The flow restriction device and the master pressure sensor 62 are provided on both sides of the master cylinder 10, and the master cylinder 10 and the master pressure sensor 62 such as the flow restriction device are provided in series. Furthermore, as shown in FIG. 13, the flow restriction device and the master pressure sensor 62 are not provided in each of the two brake systems, but are provided only in one of the brake systems on the front wheel side or the rear wheel side. It can also be done. The master pressure sensor 62 may be provided on the master cylinder side or on the master shut-off valve side from the connection portion 130.
[0044]
  As shown in FIG. 14, the distribution restriction device can be an outflow restriction device 200 described in the specification of Japanese Patent Application No. 2000-402218 filed earlier by the present applicant. The outflow restriction device 200 includes a seating valve 206 having a valve element 202 and a valve seat 204. The valve element 202 has a stepped shape, and a spring 208 that biases the valve element 202 away from the valve seat 204 is disposed between the step part and the housing. A portion on the master cylinder side of the reservoir passage 170 is connected to the hydraulic chamber 210 on the large diameter side of the valve element 202, and a portion on the master cylinder side of the reservoir passage 170 is connected to the hydraulic chamber 212 formed by the stepped portion. Are connected via the liquid passage 213. An orifice 214 is provided in the liquid passage 213.
[0045]
  In the illustrated state, the seating valve 206 is in an open state in which the valve element 202 is separated from the valve seat 204 by the biasing force of the spring 208. The hydraulic chamber 212 and the reservoir side portion of the reservoir passage 170 are communicated with each other, and the reservoir passage 170 is in a communication state. In a state where the pressurizing piston is at the retracted end, the working fluid of the master cylinder 10 is discharged to the master reservoir 132 through the orifice 214 and the fluid pressure chamber 212.
[0046]
  On the other hand, when a large amount of hydraulic fluid flows from the master cylinder 10 toward the reservoir, the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 210 becomes higher than the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 212. When the force acting on the valve element 202 due to the hydraulic pressure in the hydraulic chamber 210 becomes larger than the urging force of the spring 208, the valve element 202 is seated on the valve seat 204 and the seating valve 206 is closed. Since the hydraulic pressure of the master cylinder 10 is transmitted to the hydraulic pressure chamber 212 via the orifice 214, when the flow rate of the hydraulic fluid flowing out from the master cylinder 10 is large, for example, at the time of initial check, the pressurizing device 96 When hydraulic fluid flows out to the reservoir side through the master shut-off valve 34 and the master cylinder 10, a hydraulic pressure difference is generated between the pressurizing chamber 210 and the pressurizing chamber 212, and the seating valve 206 is switched to the closed state. It is. The reservoir passage 170 is shut off, and the outflow of hydraulic fluid from the master cylinder 10 to the reservoir 132 is prevented.
  Thus, according to the outflow restriction device 200, it is possible to prevent the working fluid from flowing out from the master cylinder 10 to the reservoir 132 at the time of the initial check, so that the amount of change in the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 is increased. Can do.
  The outflow restriction device 200 can also be referred to as a mechanical on-off valve that is opened / closed by pilot pressure (open / closed without control of the supply current).
[0047]
  The brake device may be a hydraulic brake device shown in FIG. In the present embodiment, a hydraulic fluid supply passage 250 extended from the master reservoir 132 is also connected between the two check valves 84 and 85 in addition to the hydraulic fluid supply passage 92. An inflow control valve 252 is provided in the hydraulic fluid supply passage 250. By controlling the two inflow control valves 94 and 252, the hydraulic fluid in the master cylinder 10 and the hydraulic fluid in the master reservoir 132 can be selectively pumped by the pump 82.
[0048]
  Normally, the hydraulic fluid supply passage 92 extended from the master cylinder 10 has a smaller flow path area. Therefore, when a large amount of hydraulic fluid needs to be pumped up and supplied, the master reservoir 132 is provided. It is better to pump up from. For example, pumping is performed from the master cylinder 10 during assist control, and pumping is performed from the master reservoir 132 during traction control. As a result, at the time of traction control, a large amount of hydraulic fluid can be pumped up and the brake operation delay can be reduced. Further, as described above, when the discharge pressure of the pump 82 is made the same, the pump motor 90 can reduce the energy consumption by pumping up the hydraulic fluid of the master cylinder 10, so the pump motor can be used during assist control. The energy consumption at 90 can be reduced. Since the initial check is performed in a state where no hydraulic pressure is generated in the master cylinder 10, either the inflow control valve 94 or 252 may be opened, but the inflow control valve 252 should be opened. A large amount of hydraulic fluid can be pumped up.
  The initial check and brake fluid pressure control are performed in the same manner as in the above embodiment.
[0049]
  The brake device may have a structure shown in FIG. In this hydraulic brake device, the master cylinder is connected between the discharge side of the pump 82 in the pump passage 80 and the master cylinder 10, and in this embodiment, the discharge side of the pump 82 and the inflow control valve 94 in the hydraulic fluid supply passage 92. A relief valve 280 is provided between the side portions. The relief valve 280, the master shut-off valve 34, the master pressure sensor 62, and the flow restriction device 60 are provided in parallel with each other.
  When the discharge pressure of the pump 82 becomes equal to or higher than the relief pressure, the working fluid is discharged to the master cylinder side via the relief valve 280. According to the relief valve 280, even if the pump 82 is operated for a long time, the discharge pressure of the pump 82 can be avoided from being excessive, and motor lock can be avoided.
  When the pump 82 is a gear pump, the relief valve 280 is not essential. This is because the discharge pressure does not become excessive.
[0050]
  In the present embodiment, the master cutoff valve 34 is switched from the communication state to the cutoff state during the initial check. Further, the pump 82 is continuously operated regardless of whether the master shut-off valve 34 is in the communication state or the shut-off state.
  In the communication state of the master shut-off valve 34, the hydraulic fluid discharged from the pump 82 is supplied to the master cylinder side via the master shut-off valve 34, and the fluid pressure is detected by the master pressure sensor 62. If the hydraulic pressure detected by the master pressure sensor 62 is equal to or higher than the set pressure Ps1, it can be seen that the pressurizing function of the pressurizing device 96 is normal. In this state, since the working fluid flows in the direction from the master shut-off valve 34 toward the master cylinder 10, the detected fluid pressure by the master pressure sensor 62 is determined by the discharge flow rate of the pump 82, the throttle effect of the orifice 64, and the like. It will be.
[0051]
  When the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 becomes equal to or higher than the set pressure Ps1, the master shut-off valve 34 is switched to the shut-off state. In this embodiment, the coil 56 of the master shut-off valve 34 A current is supplied such that the differential pressure becomes higher than the relief pressure of the relief valve 280. Therefore, the hydraulic fluid discharged from the pump 82 flows out to the master cylinder side through the relief valve 280 and does not flow out through the master cutoff valve 34.
  Further, since the pump 82 is in the operating state even when the master cutoff valve 34 is shut off, the hydraulic fluid discharged through the relief valve 280 is pumped up by the pump 82. The hydraulic fluid that has flowed out via the relief valve 280 is not supplied to the master pressure sensor side via the check valve 66, and the hydraulic fluid on the master pressure sensor side is discharged to the master cylinder side via the orifice 64.
[0052]
  The fluid pressure detected by the master pressure sensor 62 decreases as shown in FIG. After the supply current to the coil 56 of the master shut-off valve 34 has increased to such a level that the valve opening pressure becomes equal to or higher than the relief pressure, the detected hydraulic pressure rapidly decreases. In the present embodiment, strictly speaking, after the master shut-off valve 34 is switched to the shut-off state, strictly speaking, by the master pressure sensor 62 during the set time Te after the current supply command to the coil 56 is output. If the detected fluid pressure does not drop below the set pressure Ps2, it is considered that an abnormality (eg, an open failure) in the shutoff function of the master shutoff valve 34 has occurred.(It is assumed that both the pressurizing device 96 and the master shut-off valve 34 are not normal).
[0053]
  In the flowchart of FIG. 17, in S <b> 41 to 47, the pressurizing device 96 is operated in the shut-off state of the holding valve 36 and the communication state of the master shut-off valve 34. When the detected hydraulic pressure by the master pressure sensor 62 becomes larger than the set pressure Ps1 within the set time Td (S46: YES), the pressurizing device 96 is assumed to be normal, and the set pressure is set within the set time Td. If not (S46: NO, S47: YES), the pressure device 96 is abnormal in S48.Conceivable.
  If the pressurizing device 96 is normal, current is supplied to the master shut-off valve 34 and the seating valve 54 is closed in S49. Here, a current having a magnitude such that the valve opening pressure of the master shut-off valve 34 is equal to or higher than the relief pressure of the relief valve 280 is supplied. In S50 to 53, it is detected whether or not the hydraulic pressure detected by the master pressure sensor 62 has decreased to the set pressure Ps2 or less before the set time Te has elapsed. If the pressure has dropped below the set pressure, the master shut-off valve 34 is determined to be normal in S54. If the pressure has not fallen below the set pressure within the set time Te, the master shut-off valve 34 is abnormal in S55. It is said. If it is determined that the pressurization device 96 or the master shut-off valve 34 is abnormal, an abnormality is determined in S56.That is, both are not normalIt is said.
[0054]
  In the above embodiment, the supply current to the master cutoff valve 34 is controlled so that the differential pressure is greater than the relief pressure. However, it is not essential to do so. As shown in the flowchart of FIG. 19, in S49 ′, the supply current to the master shut-off valve 34 is increased with a set gradient. In S50 'to 52', when the supply current is between the current values Ia and Ib (Ia <I <Ib), it is detected whether the master pressure is equal to or lower than the set pressure. When the pressure is lower than the set pressure, the master shut-off valve 34 is considered normal. If the master pressure is equal to or higher than the set pressure even when the supply current exceeds the current value Ib, it is considered that the master shut-off valve 34 is abnormal. As shown in FIG. 20, the master pressure should drop below the set pressure while the supply current to the master cutoff valve 34 is between the current values Ia and Ib.
[0055]
  Further, when the pump motor 90 is provided separately for the front wheel side brake system and the rear wheel side brake system, either the front wheel side or the rear wheel side is provided.Whether both the pressurizer and the master shut-off valve are normalOnly can be detected.
  Furthermore, in some cases, the master pressure sensor can be provided only in one of the brake systems.andPressurizing deviceWhether it is normalOnly will be detected.
[0060]
  Furthermore, the present invention can also be implemented in a mode in which the features of the above embodiments are combined. In addition, the present invention can be applied to brake devices having various structures, such as the structure of the brake device is not limited to that in each of the above embodiments. In addition to the embodiments described above, the present invention can be implemented in various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a circuit diagram of a brake device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a conceptual diagram showing a master cutoff valve included in the brake device.
FIG. 3 is a diagram showing the periphery of a brake ECU included in the brake device.
FIG. 4 is a flowchart showing a brake fluid pressure control program stored in a ROM of the brake ECU.
FIG. 5 is a flowchart showing an initial check program stored in a ROM of the brake ECU.
FIG. 6 is a flowchart showing a part of the initial check program.
FIG. 7 is a diagram showing a change state of a hydraulic pressure detected by a master pressure sensor at an initial check in the brake device.
FIG. 8 is a flowchart showing a part of another initial check program stored in the ROM of the brake ECU.
FIG. 9 is a part of a circuit diagram of a brake device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a flowchart showing a part of the initial check program.
FIG. 11 is a diagram showing a change state of a hydraulic pressure detected by a master pressure sensor at an initial check in the brake device.
FIG. 12 is a part of a circuit diagram of a brake device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 13 is a part of a circuit diagram of a brake device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a part of a circuit diagram of a brake device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 15 is a circuit diagram of a brake device according to still another embodiment of the present invention.
FIG. 16 is a circuit diagram of a brake device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 17 is a flowchart showing a part of an initial check program stored in a ROM of a brake ECU included in the brake device.
FIG. 18 is a diagram illustrating a change state of a hydraulic pressure detected by a master pressure sensor at an initial check in the brake device.
FIG. 19 is a flowchart showing a part of another initial check program stored in the ROM of the brake ECU.
FIG. 20 is a diagram showing a change state of a hydraulic pressure detected by a master pressure sensor at the time of initial check in the brake device.
[Explanation of symbols]
34: Master shutoff valve 62: Master pressure sensor 36: Holding valve 60: Flow restricting device 64: Orifice 66: Check valve 70: Hydraulic fluid storage device 72: Container 92: Hydraulic fluid supply passage 94: Inflow control valve 96: Pressurizer 128: Closed circuit 150: Electromagnetic switching valve 200: Flow restriction device 280: Relief valve

Claims (8)

ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられた絞りと、
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと
を含むことを特徴とするブレーキ装置。 A master cylinder that generates hydraulic pressure based on the operation of the brake operating member;
A brake cylinder for operating the brake by hydraulic pressure;
Provided between the part on the master cylinder side and the part on the brake cylinder side of the fluid passage connecting these brake cylinders and the master cylinder. A master shut-off valve switchable by control,
A hydraulic pressure detection device that is provided on the master cylinder side from the master cutoff valve and detects a hydraulic pressure of a portion on the master cylinder side from the master cutoff valve;
A throttle provided on the master cylinder side from the hydraulic pressure detection device,
Actuated by power, the low pressure side is connected to the master cylinder side from the master cutoff valve, the high pressure side is connected to the hydraulic fluid supply part on the brake cylinder side from the master cutoff valve, and the hydraulic fluid pressurized to the hydraulic fluid supply part A pressure device capable of supplying
The master shut-off valve is shut off when the brake operating member is in a non-operating state and the pressurizing device is pressurized in at least one of a shut-off state and a communication state of the master shut-off valve. state and communication state after the current to switch is controlled between, during the setting predetermined time, if the detected fluid pressure by the fluid-pressure detector is changed predetermined set value or more In addition, the detection device detects that both the pressurization device and the master cutoff valve are normal, and the supply current is controlled so that the master cutoff valve is maintained in a cutoff state. After the pressurization device is pressurized for a predetermined set time and then stopped, and then the supply current is controlled so that the master shut-off valve switches from the shut-off state to the communication state, Predetermined During the set time, and those with a detectable portion detecting fluid pressure by the fluid pressure detection device when increased above the set value, the both are to be normal
A brake device comprising: 前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、さらに、前記マスタ遮断弁が連通状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で、前記加圧装置を加圧作動させた場合の前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上になった場合に前記加圧装置が正常であるとする第１の手段と、その第１の手段により前記加圧装置が正常であるとされた場合に、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁を連通状態から遮断状態に切り換わるように前記供給電流を制御した後の予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上低下した場合に、前記マスタ遮断弁が正常であるとする第２の手段とを含む請求項１に記載のブレーキ装置。 A detection device for detecting whether or not both are normal further causes the pressurization device to perform a pressurizing operation in a state where the supply current is controlled so that the master shut-off valve is kept in communication. A first means that the pressurizing device is normal when the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device exceeds a predetermined set value , and the pressurization by the first means A predetermined setting after controlling the supply current to switch the master shut-off valve from the communication state to the shut-off state in the pressurizing operation state of the pressurizing device when the device is normal 2. The brake device according to claim 1, further comprising: a second unit that determines that the master shut-off valve is normal when a hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device decreases by more than the set value during a period of time. 前記マスタシリンダと前記加圧装置の高圧側との間に、前記マスタ遮断弁と前記液圧検出装置とをバイパスして設けられ、前記加圧装置側の圧力が前記マスタシリンダ側の圧力よりリリーフ圧分大きくなった場合に遮断状態から連通状態に切り換わるリリーフ弁を設け、前記第２の手段が、前記加圧装置の加圧作動状態において、前記マスタ遮断弁が前後の差圧が前記リリーフ圧以上になっても遮断状態に保たれるように前記供給電流を制御する手段を含む請求項２に記載のブレーキ装置。Between the master cylinder and the high pressure side of the pressurizing device, the master shut-off valve and the hydraulic pressure detecting device are bypassed, and the pressure on the pressurizing device side is relieved from the pressure on the master cylinder side. A relief valve that switches from a shut-off state to a communication state when the pressure increases, and the second means is configured so that when the pressurizing device is in a pressurizing operation state, the master shut-off valve has a differential pressure across the relief. The brake device according to claim 2 , further comprising means for controlling the supply current so as to be kept in a shut-off state even when the pressure becomes higher. 前記絞りと並列に、前記マスタシリンダから前記液圧検出装置に向かう向きの作動液の流れを許容し、逆向きの流れを阻止する逆止弁が設けられた請求項１ないし３のいずれか１つに記載のブレーキ装置。The check valve according to any one of claims 1 to 3, wherein a check valve is provided in parallel with the throttle to allow a flow of hydraulic fluid in a direction from the master cylinder toward the hydraulic pressure detection device and prevent a reverse flow. brake apparatus according to One. ブレーキ操作部材の操作に基づいて液圧が発生させられるマスタシリンダと、A master cylinder that generates hydraulic pressure based on the operation of the brake operating member;
液圧によりブレーキを作動させるブレーキシリンダと、  A brake cylinder for operating the brake by hydraulic pressure;
これらブレーキシリンダとマスタシリンダとを接続する液通路のマスタシリンダ側の部分とブレーキシリンダ側の部分との間に設けられ、少なくともこれらを連通させる状態と遮断する状態とに、ソレノイドへの供給電流の制御により切り換え可能なマスタ遮断弁と、  Provided between the part on the master cylinder side and the part on the brake cylinder side of the fluid passage connecting these brake cylinders and the master cylinder. A master shut-off valve switchable by control,
そのマスタ遮断弁より前記マスタシリンダ側に設けられ、そのマスタ遮断弁よりマスタシリンダ側の部分の液圧を検出する液圧検出装置と、  A hydraulic pressure detection device that is provided on the master cylinder side from the master cutoff valve and detects the hydraulic pressure of the master cylinder side from the master cutoff valve;
その液圧検出装置より前記マスタシリンダ側に設けられ、供給電流の制御により開状態と閉状態とに切り換え可能な電磁開閉弁と、  An electromagnetic on-off valve provided on the master cylinder side from the hydraulic pressure detection device and switchable between an open state and a closed state by control of a supply current;
動力により作動させられ、低圧側が前記マスタ遮断弁よりマスタシリンダ側に接続され、高圧側が前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の作動液供給部に接続され、その作動液供給部に加圧した作動液を供給可能な加圧装置と、  Actuated by power, the low pressure side is connected to the master cylinder side from the master cutoff valve, the high pressure side is connected to the hydraulic fluid supply part on the brake cylinder side from the master cutoff valve, and the hydraulic fluid pressurized to the hydraulic fluid supply part A pressure device capable of supplying
前記ブレーキ操作部材が非操作状態にあって、かつ、前記マスタ遮断弁の遮断状態と連通状態との少なくとも一方の状態において前記加圧装置が加圧作動させられる場合に、前記マスタ遮断弁が遮断状態と連通状態との間で切り換わるように電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が予め定められた設定値以上変化した場合に、前記加圧装置と前記マスタ遮断弁との両方が正常であると検出する検出装置であって、前記マスタ遮断弁が遮断状態に保たれるように前記供給電流が制御された状態で前記加圧装置が予め定められた設定時間の間加圧作動させられた後停止させられ、その後、前記電磁開閉弁の閉状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態へ切り換わるように前記供給電流が制御された後の、予め定められた設定時間の間に、前記液圧検出装置による検出液圧が前記設定値以上増加した場合に、前記両方が正常であるとする検出部を有するものと  The master shut-off valve is shut off when the brake operating member is in a non-operating state and the pressurizing device is pressurized in at least one of a shut-off state and a communication state of the master shut-off valve. When the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detection device changes by a predetermined value or more during a predetermined set time after the current is controlled to switch between the state and the communication state In addition, the detection device detects that both the pressurization device and the master cutoff valve are normal, and the supply current is controlled so that the master cutoff valve is maintained in a cutoff state. The pressurization device is stopped after being pressurized for a predetermined set time, and then the master shut-off valve is switched from the shut-off state to the communication state in the closed state of the electromagnetic on-off valve. Serving A detector that detects that both are normal when the hydraulic pressure detected by the hydraulic pressure detector increases more than the preset value during a preset time after the current is controlled; When
を含むことを特徴とするブレーキ装置。A brake device comprising: 前記液通路の前記マスタ遮断弁よりブレーキシリンダ側の部分に設けられ、(a)作動液を加圧状態で収容可能な収容器と、(b)前記加圧装置と前記収容器との間の作動液の流通を許容する状態と流通を阻止する状態とに切り換え可能な切換弁とを含む作動液収容装置を含み、前記両方が正常であるか否かを検出する検出装置が、前記切換弁の流通許容状態において、前記マスタ遮断弁が遮断状態から連通状態に切り換わるように前記供給電流が制御された後の、前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態に基づいて前記両方が正常であるか否かを検出するものである請求項１、４、５のいずれか１つに記載の記載のブレーキ装置。Provided in a portion closer to the brake cylinder than the master shut-off valve of the liquid passage, (a) a container capable of storing the hydraulic fluid in a pressurized state, and (b) between the pressurizing device and the container. A detecting device for detecting whether or not both of them are normal, including a switching fluid switching device that includes a switching valve that can be switched between a state that allows the fluid to flow and a state that prevents the fluid from flowing; In the flow allowable state, both are normal based on the increased state of the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detection device after the supply current is controlled so that the master cutoff valve switches from the cutoff state to the communication state. 6. The brake device according to claim 1, wherein the brake device detects whether or not . 前記加圧装置の前記作動液供給部と前記ブレーキシリンダとの間に設けられ、これらを連通させる状態と遮断する状態とをとり得るブレーキ遮断弁を含み、前記両方が正常であるか否か検出する検出装置が、前記ブレーキ遮断弁の遮断状態において、前記両方が正常であるか否かを検出するものである請求項１ないし６のいずれか１つに記載のブレーキ装置。A brake cutoff valve that is provided between the hydraulic fluid supply unit of the pressurizing device and the brake cylinder, and that can take a state in which they are communicated and a state in which they are shut off, and detects whether or not both are normal The brake device according to any one of claims 1 to 6 , wherein the detection device that detects whether or not both are normal when the brake cutoff valve is in a cutoff state. 前記マスタ遮断弁が正常である場合に、前記加圧装置の作動状態における、前記マスタ遮断弁への供給電流の変化状態と前記液圧検出装置による検出液圧の増加状態との関係である前記加圧装置の加圧特性を取得する加圧特性取得装置を含む請求項１ないし７のいずれか１つに記載のブレーキ装置。When the master shut-off valve is normal, the relationship between the state of change in the supply current to the master shut-off valve and the state of increase in the detected hydraulic pressure by the hydraulic pressure detecting device in the operating state of the pressurizing device The brake device according to any one of claims 1 to 7, further comprising a pressurization characteristic acquisition device that acquires a pressurization characteristic of the pressurization device.
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