JP4099161B2

JP4099161B2 - Sliding door automatic closing device

Info

Publication number: JP4099161B2
Application number: JP2004139339A
Authority: JP
Inventors: 修平大野; 尚子高橋
Original assignee: 株式会社Ｓｋｂ
Priority date: 2004-05-10
Filing date: 2004-05-10
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2024-05-10
Also published as: JP2005320754A

Description

本発明は、開放操作した戸パネルを自動的に閉止する引戸用の自動閉止装置に関する。本発明の自動閉止装置は、戸パネルを閉止操作する定荷重ばねユニットと、閉じストロークの半ばから閉じ端にわたって戸パネルを制動するエアーダンパーとを備えている。 The present invention relates to an automatic closing device for a sliding door that automatically closes a door panel that has been opened. The automatic closing device of the present invention includes a constant load spring unit for closing the door panel, and an air damper for braking the door panel from the middle of the closing stroke to the closing end.

定荷重ばねユニットを動力源とし、エアーダンパーを制動要素とする引戸の自動閉止装置は数多く提案されている。この種の自動閉止装置において、開放途中位置から全開放位置の間は戸パネルとエアーダンパーとが分離した状態にあり、戸パネルが開放途中位置まで閉じ移動したとき戸パネルとエアーダンパーとを接続し、エアーダンパーによる制動作用を有効化する自動閉止装置がある（特許文献１参照）。そこでは、戸パネルに固定のキャッチ台に磁石を固定し、エアーダンパーのピストンロッドの突端に鉄板を固定して、戸パネルの開放途中位置において両者の分離と再接続とを可能としている。特許文献２においては、鉄板に衝撃緩衝用のクッションが装着されている。 Many automatic sliding door closing devices using a constant load spring unit as a power source and an air damper as a braking element have been proposed. In this type of automatic closing device, the door panel and the air damper are separated from the open position to the fully open position, and the door panel and the air damper are connected when the door panel is closed and moved to the open position. In addition, there is an automatic closing device that validates the braking action by the air damper (see Patent Document 1). There, a magnet is fixed to a catch base fixed to the door panel, and an iron plate is fixed to the projecting end of the piston rod of the air damper, so that the two can be separated and reconnected in the middle of the opening of the door panel. In Patent Document 2, a shock-absorbing cushion is mounted on an iron plate.

実開昭６３−１０１６７５号公報（明細書の第６頁、第２図）Japanese Utility Model Publication No. 63-101675 (page 6 of the specification, FIG. 2) 実開昭５９−３０４８２号公報（明細書の第４頁、第４図）Japanese Utility Model Publication No. 59-30482 (page 4 of the specification, FIG. 4)

上記の自動閉止装置においては、磁石と鉄板とが接続する際に衝突音が発生する。とくに、全開放した戸パネルが定荷重ばねユニットで閉じ位置側へ移動操作されるときは、磁石と鉄板とが再接続する直前まで戸パネルが加速され、しかも磁石と鉄板とが互いに吸引し合うため大きな衝突音の発生を避けられない。 In the above automatic closing device, a collision sound is generated when the magnet and the iron plate are connected. In particular, when the fully opened door panel is moved to the closed position by the constant load spring unit, the door panel is accelerated until the magnet and iron plate are reconnected, and the magnet and iron plate attract each other. Therefore, it is inevitable to generate a loud collision sound.

特許文献２にみられるように、鉄板に衝撃緩衝用のクッションを装着すると上記のような衝突音をある程度は抑止できる。しかし、クッションを設けると、磁石と鉄板との吸着強度が低下するため、ドアパネルを開放操作するとき磁石と鉄板とが分離して、エアーダンパーを制動待機姿勢にリセットできないことがある。とくに、ドアを急速に開放操作するとき、磁石と鉄板とが分離しやすい。このように、静音性を重視するとドアパネルを開放操作するときエアーダンパーを確実にリセットできず、逆に磁石と鉄板の吸着強度を重視すると衝突音の発生を防止できなくなる。多くの場合は、エアーダンパーによる緩衝作用を重視して、衝突音がある程度発生するのをやむを得ないことにしている。 As seen in Patent Document 2, the impact noise as described above can be suppressed to some extent when a shock-absorbing cushion is attached to the iron plate. However, if the cushion is provided, the adsorption strength between the magnet and the iron plate is reduced, so that when the door panel is opened, the magnet and the iron plate may be separated, and the air damper may not be reset to the braking standby posture. In particular, when the door is rapidly opened, the magnet and the iron plate are easily separated. Thus, if importance is placed on quietness, the air damper cannot be reliably reset when the door panel is opened, and conversely, if importance is attached to the adsorption strength between the magnet and the iron plate, the occurrence of collision noise cannot be prevented. In many cases, the cushioning action by the air damper is emphasized, and it is unavoidable that some collision noise is generated.

本発明の目的は、エアーダンパーを制動待機姿勢に確実にリセットできるにもかかわらず、エアーダンパーと戸パネルとが接続されるときの衝突音を解消できるキャッチ機構を備えた引戸の自動閉止装置を提供することにある。本発明の目的は、戸パネルとエアーダンパーとの分離と再接続を機構的に行って静音化を実現できるキャッチ機構を備えた引戸の自動閉止装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an automatic closing device for a sliding door equipped with a catch mechanism that can eliminate a collision sound when the air damper and the door panel are connected, although the air damper can be reliably reset to the braking standby posture. It is to provide. An object of the present invention is to provide an automatic closing device for a sliding door provided with a catch mechanism capable of realizing noise reduction by mechanically separating and reconnecting a door panel and an air damper.

本発明の自動閉止装置は、戸パネル２を閉じ端へ向かって移動付勢する駆動源１０と、ガイドレール１と戸パネル２との間に配置されて、戸パネル２の閉じ方向への移動動作を制動するエアーダンパー１１と、ガイドレール１と戸パネル２との間に設けられて、エアーダンパー１１に係脱するキャッチ機構とを備えている。キャッチ機構は、ガイドレール１と戸パネル２とエアーダンパー１１とのいずれかひとつに装着されるキャッチ具２３と、エアーダンパー１１と戸パネル２とガイドレール１とのいずれかひとつに装着されるキャッチ台２４と、キャッチ台２４で回動可能に軸支される揺振体２５とを含む。揺振体２５が傾動変位しながらキャッチ具２３と係合することで、戸パネル２の閉じ動作をエアーダンパー１１で制動し、戸パネル２の開放動作によってエアーダンパー１１を制動待機姿勢にリセットできる。 The automatic closing device according to the present invention is arranged between a drive source 10 for moving and energizing the door panel 2 toward the closed end, and between the guide rail 1 and the door panel 2 so that the door panel 2 moves in the closing direction. An air damper 11 that brakes the operation, and a catch mechanism that is provided between the guide rail 1 and the door panel 2 and engages and disengages from the air damper 11 are provided. The catch mechanism is a catch device 23 attached to any one of the guide rail 1, the door panel 2, and the air damper 11, and a catch attached to any one of the air damper 11, the door panel 2, and the guide rail 1. The base 24 and the vibration body 25 pivotally supported by the catch base 24 are included. By engaging the catch 23 while the vibrating body 25 is tilted and displaced, the closing operation of the door panel 2 is braked by the air damper 11, and the opening operation of the door panel 2 can reset the air damper 11 to the braking standby posture. .

キャッチ具２３は、揺振体２５を傾動操作する導入カム２９と、揺振体２５との接触を避ける逃げ凹部３０とを隣接する状態で備えていて、逃げ凹部３０の両端に揺振体２５を受け止める第１ストッパー３１と、第２ストッパー３２とが形成されている。揺振体２５は、第１ストッパー３１で受け止められる第１接当面４３と、第２ストッパー３２で受け止められる第２接当面４４とを備えていて、キャッチ台２４に設けた揺振軸３５で回動可能に支持してある。揺振軸３５はキャッチ台２４で上下動可能に支持されて、ばね３７で押し上げ付勢されている。キャッチ具２３と揺振体２５とが分離するとき、揺振体２５を回動不能に受け止めるストッパー３９がキャッチ台２４に設けられている。 The catch tool 23 includes an introduction cam 29 that tilts the vibration body 25 and an escape recess 30 that avoids contact with the vibration body 25 in an adjacent state. A first stopper 31 and a second stopper 32 for receiving the first stopper 31 and the second stopper 32 are formed. The vibration body 25 includes a first contact surface 43 that is received by the first stopper 31 and a second contact surface 44 that is received by the second stopper 32, and is rotated by a vibration shaft 35 provided on the catch base 24. It is supported movably. The swing shaft 35 is supported by the catch base 24 so as to be movable up and down, and is pushed up and biased by a spring 37. When the catching tool 23 and the vibrating body 25 are separated from each other, a stopper 39 for receiving the vibrating body 25 so as not to rotate is provided on the catch base 24.

導入カム２９は緩やかな傾斜面で形成し、揺振体２５に設けた第１接当面４３および第２接当面４４と、各接当面４３・４４を受け止める第１ストッパー３１および第２ストッパー３２とは、それぞれ上り傾斜状の傾斜面に形成することができる。 The introduction cam 29 is formed with a gently inclined surface, and includes a first contact surface 43 and a second contact surface 44 provided on the vibration body 25, and a first stopper 31 and a second stopper 32 that receive the contact surfaces 43 and 44, respectively. Each can be formed on an inclined surface having an upward inclination.

揺振体２５を軸支する揺振軸３５は、キャッチ台２４に設けたガイド穴３６・４１で上下動自在に案内支持し、キャッチ台２４に組み込んだばね３７で押し上げ付勢し、揺振軸３５には、ガイド穴４１と接触して揺振軸３５とガイド穴３６との衝突を緩衝する緩衝リング４０を装着することができる。 A vibration shaft 35 that supports the vibration body 25 is guided and supported by guide holes 36 and 41 provided in the catch base 24 so as to be movable up and down, and is pushed up and biased by a spring 37 incorporated in the catch base 24. A buffer ring 40 can be attached to the shaft 35 to contact the guide hole 41 and buffer the collision between the oscillation shaft 35 and the guide hole 36.

本発明では、キャッチ具２３と、キャッチ具２３に対して係脱できる揺振体２５と、揺振体２５を支持するキャッチ台２４とでキャッチ機構を構成し、揺振体２５がキャッチ具２３に係合することで、戸パネル２の閉じ動作をエアーダンパー１１で制動し、戸パネル２の開放動作によってエアーダンパー１１を制動待機姿勢にリセットできるようにした。揺振体２５とキャッチ具２３とは戸パネル２が閉じ移動するとき係合するが、揺振体２５が傾動変位しながらキャッチ具２３と係合する。したがって、磁石と鉄板との吸着作用でエアーダンパー１１を捕捉する従来のキャッチ機構とは異なり、揺振体２５とキャッチ具２３とが接続状態に切り換わる際の衝撃を、揺振体２５が傾動することでかわして、衝突騒音が発生するのを確実に防止できる。そのうえ、戸パネル２が急に開放操作されるような場合でも、揺振体２５とキャッチ具２３との係合状態を確実に維持して、エアーダンパー１１を制動待機姿勢に確実にリセットできる。 In the present invention, a catch mechanism is constituted by the catch tool 23, the vibration body 25 that can be engaged with and disengaged from the catch tool 23, and the catch base 24 that supports the vibration body 25. The door damper 2 is braked by the air damper 11 so that the air damper 11 can be reset to the braking standby posture by the opening operation of the door panel 2. The vibrating body 25 and the catching tool 23 are engaged when the door panel 2 is closed and moved, but the vibrating body 25 is engaged with the catching tool 23 while being tilted and displaced. Therefore, unlike the conventional catch mechanism that captures the air damper 11 by the adsorption action of the magnet and the iron plate, the vibration body 25 tilts due to the impact when the vibration body 25 and the catch tool 23 are switched to the connected state. By doing so, it is possible to reliably prevent the occurrence of collision noise. In addition, even when the door panel 2 is suddenly opened, the engagement state between the vibration body 25 and the catching tool 23 can be reliably maintained, and the air damper 11 can be reliably reset to the braking standby posture.

キャッチ具２３の導入カム２９は、揺振体２５とキャッチ具２３とが接するときの衝撃を緩和し、揺振体２５を円滑に傾動操作するために設ける。さらに、図６に示すように、揺振体２５が導入カム２９をくぐり抜けるとき、揺振体２５の上方への復帰動作を緩やかなものとして、ばね３７の付勢力によって衝突音が発生するのを防ぐ。導入カム２９で傾動操作された揺振体２５は、逃げ凹部３０内へ移行するのと同時に、自重によるモーメントで中立姿勢に復帰し、その一側に設けた第１接当面４３が第１ストッパー３１で受け止められる。この状態以後は、ピストンロッド１７がシリンダー本体１６内へ退縮して制動力を発揮する。 The introduction cam 29 of the catching tool 23 is provided to alleviate the impact when the shaking body 25 and the catching tool 23 are in contact with each other and to smoothly tilt the shaking body 25. Furthermore, as shown in FIG. 6, when the vibration body 25 passes through the introduction cam 29, the upward movement of the vibration body 25 is made gentle so that a collision sound is generated by the urging force of the spring 37. prevent. The vibration body 25 tilted by the introduction cam 29 moves into the escape recess 30 and at the same time returns to the neutral posture by the moment due to its own weight, and the first contact surface 43 provided on one side thereof is the first stopper. Received at 31. After this state, the piston rod 17 retracts into the cylinder body 16 and exerts a braking force.

第２ストッパー３２は揺振体２５の第２接当面４４を受け止めて、キャッチ台２４の移行を阻止する。このとき、キャッチ台２４に設けたストッパー３９が揺振体２５の一側を回動不能に受け止めて、第２ストッパー３２と協同して揺振体２５を中立姿勢に保持する。この状態では、シリンダー本体１６とピストンロッド１７とのいずれか一方の移動が規制されるので、戸パネル２を開放操作するのに伴ってエアーダンパー１１を制動待機姿勢にリセットすることができる。ピストンロッド１７の出退ストロークを越えて戸パネル２を開放操作すると、揺振体２５が第２ストッパー３２でばね３７の付勢力に抗しながら押し下げ操作されて導入カム２９の側へ移行し、やがてキャッチ具２３から分離する。以上のように構成したキャッチ機構によれば、磁力を接続要素とする従来のキャッチ機構に比べて、キャッチ具２３と揺振体２５との分離や接続を確実に、しかも安定した状態で行うことができる。 The second stopper 32 receives the second contact surface 44 of the vibrating body 25 and prevents the catch base 24 from moving. At this time, the stopper 39 provided on the catch base 24 receives one side of the vibrating body 25 so as not to rotate, and cooperates with the second stopper 32 to hold the vibrating body 25 in a neutral posture. In this state, the movement of one of the cylinder body 16 and the piston rod 17 is restricted, so that the air damper 11 can be reset to the braking standby posture as the door panel 2 is opened. When the door panel 2 is operated to open beyond the stroke of the piston rod 17, the vibration body 25 is pushed down against the urging force of the spring 37 by the second stopper 32 and moved to the introduction cam 29 side. After a while, it is separated from the catch tool 23. According to the catch mechanism configured as described above, the catch tool 23 and the vibration body 25 can be separated and connected reliably and stably as compared with the conventional catch mechanism using magnetic force as a connection element. Can do.

導入カム２９を緩やかな傾斜面に形成されていると、キャッチ具２３と揺振体２５とが接当するときの衝撃をさらに効果的に緩和して衝突騒音が発生するのを防止できる。揺振体２５に設けた第１接当面４３および第２接当面４４と、第１・第２の両ストッパー３１・３２のそれぞれが上り傾斜状の傾斜面に形成されていると、各接当面４３・４４および各ストッパー３１・３２に作用する接当力を緩和することができる。傾斜面に作用する水平方向の接当力は、傾斜面と直交する分力と傾斜面と平行な向きの分力との合成された力として考えることができるが、傾斜面と平行な向きの分力の分だけ傾斜面に作用する接当力を小さくできるからである。このことは、先の各面４３・４４・３１・３２が垂直である場合を想定すると理解しやすい。 If the introduction cam 29 is formed on a gently inclined surface, it is possible to more effectively reduce the impact when the catching tool 23 and the vibration body 25 come into contact with each other, thereby preventing the occurrence of collision noise. When each of the first contact surface 43 and the second contact surface 44 provided on the vibration body 25 and both the first and second stoppers 31 and 32 are formed on an upward inclined surface, each contact surface The contact force acting on the stoppers 43 and 44 and the stoppers 31 and 32 can be reduced. The horizontal contact force acting on the inclined surface can be considered as a combined force of a component force orthogonal to the inclined surface and a component force in a direction parallel to the inclined surface, but in a direction parallel to the inclined surface. This is because the contact force acting on the inclined surface can be reduced by the amount of the component force. This can be easily understood by assuming a case where the respective surfaces 43, 44, 31 and 32 are vertical.

揺振体２５を軸支するための揺振軸３５は、キャッチ台２４に設けたガイド穴３６・４１で上下動自在に案内支持し、揺振軸３５に緩衝リング４０を装着したキャッチ機構によれば、戸パネル２の開放操作に伴って揺振体２５がキャッチ具２３から分離し、揺振軸３５がばね３７で急速に押し上げられるとき、緩衝リング４０が他に先行してガイド穴４１と接して、揺振軸３５とガイド穴３６とが衝突するのを防止し衝突音が生じるのを防ぐことができる。 A vibration shaft 35 for supporting the vibration body 25 is guided and supported by guide holes 36 and 41 provided in the catch base 24 so as to be movable up and down, and a catch mechanism in which a buffer ring 40 is mounted on the vibration shaft 35. According to this, when the swinging body 25 is separated from the catching tool 23 along with the opening operation of the door panel 2 and the swinging shaft 35 is rapidly pushed up by the spring 37, the buffer ring 40 precedes the guide hole 41. The vibration shaft 35 and the guide hole 36 can be prevented from colliding with each other, and collision noise can be prevented.

（実施例）
図１ないし図６は本発明に係る自動閉止装置の実施例を示す。図２において、符号１は戸枠に固定したガイドレール、２は戸パネルである。戸パネル２は、その上部両端に装着したランナー３を介して吊持されていて、ガイドレール１に沿って開閉できる。符号４は床面側に設けた振止め具、５は操作ハンドルである。図１において各ランナー３は、ランナー台６と、ランナー台６にランナー軸を介して遊転自在に支持される一対のローラー７と、戸パネル２側に埋設される基台とを含む。 (Example)
1 to 6 show an embodiment of an automatic closing device according to the present invention. In FIG. 2, reference numeral 1 is a guide rail fixed to the door frame, and 2 is a door panel. The door panel 2 is suspended through runners 3 attached to both upper ends of the door panel 2 and can be opened and closed along the guide rail 1. Reference numeral 4 denotes a vibration stopper provided on the floor surface side, and 5 denotes an operation handle. In FIG. 1, each runner 3 includes a runner base 6, a pair of rollers 7 supported on the runner base 6 via a runner shaft so as to be freely rotatable, and a base embedded in the door panel 2 side.

開放操作した戸パネル２を自動的に閉じ操作するために、ガイドレール１と戸パネル２との間には自動閉止装置を設ける。自動閉止装置は、戸パネル２を閉じ端へ向かって移動付勢する定荷重ばねユニット（以下、単にばねユニットという）１０と、ガイドレール１と戸パネル２との間に配置されて、戸パネル２の閉じ方向への移動を制動するエアーダンパー１１と、ガイドレール２とエアーダンパー１１との間に設けられて、戸パネル２の開放動作に連動してエアーダンパー１１を制動待機姿勢にリセットし、あるいは戸パネル２の閉じ動作に連動してエアーダンパー１１の制動作用を有効化するキャッチ機構などで構成されている。 In order to automatically close the door panel 2 that has been opened, an automatic closing device is provided between the guide rail 1 and the door panel 2. The automatic closing device is disposed between a constant load spring unit (hereinafter simply referred to as a spring unit) 10 that moves and urges the door panel 2 toward the closed end, and between the guide rail 1 and the door panel 2, and the door panel 2 is provided between the air damper 11 that brakes the movement of the door 2 in the closing direction, and the guide rail 2 and the air damper 11, and the air damper 11 is reset to the brake standby posture in conjunction with the opening operation of the door panel 2. Alternatively, it is configured by a catch mechanism that activates the braking action of the air damper 11 in conjunction with the closing operation of the door panel 2.

ばねユニット（駆動源）１０は市販品であって、閉じ端側のランナー３に固定したホルダー１３でコイル部を支持し、コイル部から繰り出されたばね帯１４の端部がガイドレール１の天井壁に締結固定されている。ばね帯１４の内端は、ホルダー１３で回転自在に軸支したドラムに巻き付け固定しておく。ばねユニット１０の巻き戻しトルクは、ばね帯１４の繰り出し量とは無関係に常に一定であり、したがって、任意の位置まで開放操作した戸パネル２に対して、常に一定の閉じ力を作用させることができる。 The spring unit (drive source) 10 is a commercial product, and supports the coil portion with a holder 13 fixed to the runner 3 on the closed end side, and the end portion of the spring belt 14 extended from the coil portion is the ceiling wall of the guide rail 1. It is fastened to the fastening. The inner end of the spring band 14 is wound around and fixed to a drum that is rotatably supported by a holder 13. The unwinding torque of the spring unit 10 is always constant regardless of the amount of extension of the spring band 14, and therefore a constant closing force can always be applied to the door panel 2 that has been opened to an arbitrary position. it can.

図１においてエアーダンパー１１は、シリンダー本体１６と、シリンダー本体１６に対して出退するピストンロッド１７と、シリンダー本体１６の閉じ端側に組み込まれた速度調整ユニット１８などで構成する。シリンダー本体１６の一端を開放端側のランナー３に装着し、さらにシリンダー本体１６の他端を一対のローラー１９で支持することにより、エアーダンパー１１は戸パネル２に同行して往復移動できる。このとき、速度調整ユニット１８に設けた調整ねじ２０を締緩操作することにより、制動時にシリンダー本体１６から排出される空気量を調整変更して、戸パネル２の閉じ速度を大小に変更できる。 In FIG. 1, the air damper 11 includes a cylinder body 16, a piston rod 17 that moves in and out with respect to the cylinder body 16, a speed adjustment unit 18 that is incorporated on the closed end side of the cylinder body 16, and the like. By attaching one end of the cylinder body 16 to the runner 3 on the open end side and supporting the other end of the cylinder body 16 with a pair of rollers 19, the air damper 11 can reciprocate along with the door panel 2. At this time, the closing speed of the door panel 2 can be changed between large and small by adjusting and changing the amount of air discharged from the cylinder main body 16 during braking by tightening and loosening the adjusting screw 20 provided in the speed adjusting unit 18.

図３および図４においてキャッチ機構は、ガイドレール１の天井壁にビス止めされるキャッチ具２３と、ピストンロッド１７の突端に固定したキャッチ台２４で支持される揺振体２５とを主な構成要素にしている。戸パネル２が閉じ移動するとき、揺振体２５をキャッチ具２３で捕捉することにより、エアーダンパー１１の制動作用を開始でき、あるいは戸パネル２を開放操作するとき、揺振体２５をキャッチ具２３で保持し、ピストンロッド１７の移動を阻止することにより、エアーダンパー１１を制動待機状態にリセットすることができる。 3 and 4, the catch mechanism mainly includes a catch tool 23 screwed to the ceiling wall of the guide rail 1 and a vibration body 25 supported by a catch base 24 fixed to the protruding end of the piston rod 17. It is an element. When the door panel 2 is closed and moved, the braking action of the air damper 11 can be started by capturing the vibration body 25 with the catch tool 23, or when the door panel 2 is opened, the vibration body 25 is caught. The air damper 11 can be reset to the brake standby state by holding at 23 and preventing the movement of the piston rod 17.

図３においてキャッチ具２３は、平板状のプラスチック成形品からなり、ガイドレール１に締結されるベース２８の左右に、揺振体２５を傾動操作する導入カム２９と、揺振体２５との接触を避ける逃げ凹部３０とが隣接して形成されている。揺振体２５が導入カム２９に接する際の騒音の発生を防ぐために、導入カム２９は緩やかな傾斜面に形成する。この実施例では、導入カム２９を緩やかに傾斜する突弧面で形成した。逃げ凹部３０の前後端には、揺振体２５を受け止める第１ストッパー３１と、第２ストッパー３２とをそれぞれ上り傾斜状に形成した。 In FIG. 3, the catching tool 23 is made of a flat plastic molded product, and is brought into contact with the shaking body 25 and the introduction cam 29 that tilts the shaking body 25 to the left and right of the base 28 fastened to the guide rail 1. Is formed adjacent to the escape recess 30. In order to prevent generation of noise when the vibrating body 25 contacts the introduction cam 29, the introduction cam 29 is formed on a gently inclined surface. In this embodiment, the introduction cam 29 is formed with a projecting arc surface that is gently inclined. A first stopper 31 and a second stopper 32 for receiving the vibration body 25 are formed on the front and rear ends of the escape recess 30 so as to be inclined upward.

キャッチ台２４は、直方体状のプラスチック成形品からなり、その上部を左右に貫通する揺振軸３５で左右一対の揺振体２５を回動自在に軸支する。揺振体２５および揺振軸３５を上下動可能に支持し、必要時に両者２５・３５を下降操作するために、揺振軸３５用のガイド穴３６を上下方向の長穴で形成し（図４参照）、ガイド穴３６に突出する圧縮コイル形のばね３７で揺振軸３５を押し上げ付勢している。軸用のガイド穴３６の両側には、これより穴寸法が大きな緩衝リング４０用のガイド穴４１を形成してある。 The catch base 24 is made of a rectangular parallelepiped plastic molded product, and pivotally supports a pair of left and right shaking bodies 25 with a shaking shaft 35 penetrating the upper part to the left and right. In order to support the swinging body 25 and the swinging shaft 35 so as to be movable up and down and to lower both the members 25 and 35 when necessary, a guide hole 36 for the swinging shaft 35 is formed as a vertically elongated hole (see FIG. 4), the vibration shaft 35 is pushed up and biased by a compression coil spring 37 protruding into the guide hole 36. On both sides of the guide hole 36 for the shaft, a guide hole 41 for the buffer ring 40 having a larger hole size is formed.

キャッチ台２４は、その下部両側に配置したローラー３８で支持する。これはピストンロッド１７がストローク端まで進出した状態において、揺振体２５のキャッチ具２３に対する高さを正確に規定し、揺振体２５の動作を確実化するためである。図３に示すように、キャッチ台２４の後縁両側に張り出した壁の前面側には、揺振体２５が反時計回転方向へ回動するのを規制するリブ状のストッパー３９が設けられている。このように回動方向を規制することにより、揺振体２５は導入カム２９をくぐり抜ける向きにのみ回動できる。揺振軸３５の左右両側には、衝突騒音の発生を防ぐ緩衝リング（Ｏリング）４０が装着されている。 The catch base 24 is supported by rollers 38 disposed on both sides of the lower portion thereof. This is to accurately define the height of the vibrating body 25 relative to the catching tool 23 and to ensure the operation of the vibrating body 25 in a state where the piston rod 17 has advanced to the stroke end. As shown in FIG. 3, a rib-like stopper 39 is provided on the front side of the wall projecting on both sides of the rear edge of the catch base 24 to restrict the vibration body 25 from rotating counterclockwise. Yes. By restricting the rotation direction in this way, the vibration body 25 can rotate only in the direction of passing through the introduction cam 29. Buffer rings (O-rings) 40 that prevent the occurrence of collision noise are mounted on the left and right sides of the oscillation shaft 35.

揺振体２５は五角形状のプラスチックブロックからなり、その上半部の前後に第１接当面４３と第２接当面４４とがそれぞれ上り傾斜状の傾斜面で形成され、上端を丸めてある。両接当面４３・４４で挟まれるブロック上端寄りを先の揺振軸３５で軸支することにより、揺振体２５は揺振軸３５の下側にぶら下がって、自重によるモーメントで図６（ａ）に示す中立姿勢を保持することができる。衝突ないし接当騒音を抑止し、さらに転動騒音を抑止するために、揺振体２５および先のローラー３８はそれぞれウレタン樹脂で形成した。 The vibration body 25 is formed of a pentagonal plastic block, and a first contact surface 43 and a second contact surface 44 are formed as an upward inclined surface on the front and rear of the upper half, and the upper end is rounded. By pivotally supporting the upper end of the block sandwiched between the contact surfaces 43 and 44 with the previous vibration shaft 35, the vibration body 25 hangs below the vibration shaft 35, and the moment due to its own weight causes the vibration in FIG. ) Can be maintained. In order to suppress collision or contact noise and further suppress rolling noise, the vibration body 25 and the roller 38 were each formed of urethane resin.

上記構成のキャッチ機構は、戸パネル２が閉じ状態にあり、ピストンロッド１７がシリンダー本体１６内に退入した状態において、揺振体２５の第１接当面４３がキャッチ具２３の第１ストッパー３１と接している（図１参照）。この状態から戸パネル２を開放操作すると、エアーダンパー１１が戸パネル２に同行して開放方向へ移動するので、図５（ａ）に示すように、揺振体２５は第１ストッパー３１から離れ、逃げ凹部３０の反対側に設けた第２ストッパー３２に当たる。詳しくは、揺振軸３５の中心より上方に位置する、第２接当面４４の上端部分が第２ストッパー３２に当たる。そのため、揺振体２５は反時計回転方向の回転モーメントを受けるが、その周側部分がストッパー３９で受け止められているので、中立姿勢を維持し続けてピストンロッド１７の移動を阻止する。 In the catch mechanism configured as described above, when the door panel 2 is in the closed state and the piston rod 17 is retracted into the cylinder body 16, the first contact surface 43 of the vibration body 25 is the first stopper 31 of the catch tool 23. (Refer to FIG. 1). When the door panel 2 is opened from this state, the air damper 11 accompanies the door panel 2 and moves in the opening direction, so that the vibrating body 25 moves away from the first stopper 31 as shown in FIG. It hits the second stopper 32 provided on the opposite side of the escape recess 30. Specifically, the upper end portion of the second contact surface 44 located above the center of the oscillation shaft 35 contacts the second stopper 32. For this reason, the vibrating body 25 receives a rotational moment in the counterclockwise direction, but its peripheral portion is received by the stopper 39, so that the neutral posture is maintained and movement of the piston rod 17 is prevented.

戸パネル２がピストンロッド１７の出退ストロークを越えて開放操作されると、ピストンロッド１７はシリンダー本体１６によって強制的に同行移動操作される。そのため、図５（ｂ）に示すように、揺振体２５は中立姿勢を維持した状態のままで、ばね３７の付勢力に抗しながら押し下げ操作されて第２ストッパー３２をくぐり抜け、さらに導入カム２９に沿って開放方向へ移動する。第２ストッパー３２のくぐり抜けを円滑化するために、揺振体２５の上端を丸めてある。導入カム２９から分離するとき、揺振体２５および揺振軸３５は、ばね３７で押し上げられて上方移動する。このとき、揺振軸３５の両側に設けた緩衝リング４０が他に先行してガイド穴４１の上端に接するので、揺振軸３５とガイド穴３６の上端とが当たることはない。つまり緩衝リング４０によって衝突音が発生するのを防止できる。 When the door panel 2 is opened beyond the stroke of the piston rod 17, the piston rod 17 is forcibly moved by the cylinder body 16. Therefore, as shown in FIG. 5B, the vibration body 25 is pushed down while resisting the urging force of the spring 37 while maintaining the neutral posture, and further passes through the second stopper 32, and the introduction cam. 29 along the opening direction. In order to make the second stopper 32 pass smoothly, the upper end of the vibrating body 25 is rounded. When separating from the introduction cam 29, the vibration body 25 and the vibration shaft 35 are pushed up by the spring 37 and moved upward. At this time, since the buffer rings 40 provided on both sides of the oscillation shaft 35 are in contact with the upper end of the guide hole 41 in advance, the oscillation shaft 35 and the upper end of the guide hole 36 do not contact each other. That is, it is possible to prevent the collision sound from being generated by the buffer ring 40.

開放操作を停止するのと同時に、戸パネル２がばねユニット１０の付勢力を受けて閉じ方向へ移動する。開放ストロークの途中位置まで戸パネル２が閉じ移動すると、図６（ａ）に示すように、揺振体２５の上端がキャッチ具２３の導入カム２９と接する。しかし、両者が接当するのと同時に、揺振体２５は図６（ｂ）に示すように導入カム２９から受ける反力のモーメントによって時計回転方向へ傾動操作されるので、接当音を生じることはなく、傾動姿勢のままで導入カム２９をくぐり抜ける。導入カム２９をくぐり抜けた揺振体２５は、図６（ｃ）に示すように、逃げ凹部３０内において自重で中立姿勢に復帰したのち、その第１接当面４３が第１ストッパー３１で受け止められる。この状態から以後は、シリンダー本体１６のみが閉じ側へ移動するので、エアーダンパー１１は制動作用を発揮でき、したがって戸パネル２はゆっくりと閉じ移動できる。 Simultaneously with stopping the opening operation, the door panel 2 receives the biasing force of the spring unit 10 and moves in the closing direction. When the door panel 2 closes and moves to the middle position of the opening stroke, the upper end of the vibration body 25 comes into contact with the introduction cam 29 of the catching tool 23 as shown in FIG. However, at the same time as the two come into contact with each other, the vibrating body 25 is tilted in the clockwise direction by the moment of reaction force received from the introduction cam 29 as shown in FIG. There is nothing, and the introduction cam 29 is passed through in the tilted posture. As shown in FIG. 6 (c), the vibrating body 25 that has passed through the introduction cam 29 returns to the neutral posture by its own weight in the escape recess 30, and then the first contact surface 43 is received by the first stopper 31. . After this state, only the cylinder body 16 moves to the closing side, so that the air damper 11 can exert a braking action, and therefore the door panel 2 can be slowly closed and moved.

戸パネル２の開放量がピストンロッド１７の出退ストローク以下である場合には、戸パネル２が閉じ移動するとき、揺振体２５は逃げ凹部３０内を閉じ方向へ移動して、その第１接当面４３が第１ストッパー３１で受け止められたのち、上記と同様にして制動作用を発揮する。 When the opening amount of the door panel 2 is equal to or smaller than the stroke of the piston rod 17, when the door panel 2 moves to close, the vibration body 25 moves in the escape recess 30 in the closing direction, and the first After the contact surface 43 is received by the first stopper 31, the braking action is exhibited in the same manner as described above.

図７はキャッチ機構に関する本発明の別実施例を示す。そこでは、上記の実施例とは逆にシリンダー本体１６をブラケット４７を介してガイドレール１に固定し、そのピストンロッド１７を開放端側へ向かって出退できるようにした。そのうえで、キャッチ具２３を開放端側のランナー３に固定し、揺振体２５を支持するキャッチ台２４をピストンロッド１７の突端に固定した。キャッチ具２３には、ランナー台６に固定するための装着枠４８が一体に形成してある。他は先の実施例と同じであるので、同じ部材に同じ符号を付してその説明を省略する。 FIG. 7 shows another embodiment of the present invention relating to a catch mechanism. In this case, the cylinder body 16 is fixed to the guide rail 1 via the bracket 47, and the piston rod 17 can be moved back and forth toward the open end, contrary to the above embodiment. In addition, the catch tool 23 was fixed to the runner 3 on the open end side, and the catch base 24 that supports the vibration body 25 was fixed to the protruding end of the piston rod 17. The catching tool 23 is integrally formed with a mounting frame 48 for fixing to the runner base 6. Since others are the same as the previous embodiment, the same reference numerals are assigned to the same members, and descriptions thereof are omitted.

上記以外に、図７と同様にガイドレール１にエアーダンパー１１を固定したうえで、ピストンロッド１７の突端にキャッチ具２３を固定し、揺振体２５を支持するキャッチ台２４を戸パネル２の側に固定してもよい。あるいは、図１と同様に戸パネル２にエアーダンパー１１を同行可能に装着したうえで、ピストンロッド１７の突端にキャッチ具２３を固定し、揺振体２５を支持するキャッチ台２４をガイドレール１のレール部分に固定することができる。要するに、キャッチ具２３は、ガイドレール１と戸パネル２とエアーダンパー１１とのいずれかひとつに装着してあればよく、その装着形態に応じて、キャッチ台２４と揺振体２５をエアーダンパー１１と戸パネル２とガイドレール１のいずれかひとつに装着すればよい。 In addition to the above, after fixing the air damper 11 to the guide rail 1 in the same manner as in FIG. 7, the catch tool 23 is fixed to the protruding end of the piston rod 17, and the catch base 24 that supports the vibration body 25 is attached to the door panel 2. You may fix to the side. Alternatively, the air damper 11 is attached to the door panel 2 in the same manner as in FIG. It can be fixed to the rail part. In short, the catch device 23 may be attached to any one of the guide rail 1, the door panel 2, and the air damper 11, and the catch base 24 and the vibration body 25 are connected to the air damper 11 according to the attachment form. What is necessary is just to mount | wear to any one of the door panel 2 and the guide rail 1. FIG.

駆動源１０は上下昇降する重りや、傾斜配置したガイドレール１に沿って閉じ移動する戸パネル２など、重力の作用を利用する駆動源であってもよい。導入カム２９は突弧面で形成する必要はなく、平坦な傾斜面で形成してもよいが、緩やかに傾く傾斜面に形成することが好ましい。 The drive source 10 may be a drive source that uses the action of gravity, such as a weight that moves up and down, or a door panel 2 that closes and moves along an inclined guide rail 1. The introduction cam 29 does not need to be formed with a projecting surface, and may be formed with a flat inclined surface, but it is preferably formed with a gently inclined inclined surface.

自動閉止装置を示す側面図である。It is a side view which shows an automatic closing apparatus. 引戸の全体側面図である。It is the whole sliding door side view. キャッチ機構の分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of a catch mechanism. 図１におけるＡ−Ａ線断面図である。It is the sectional view on the AA line in FIG. 戸パネル開放時のキャッチ機構の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the catch mechanism at the time of door panel opening. 戸パネル閉じ時のキャッチ機構の動作を示す側面図である。It is a side view which shows operation | movement of the catch mechanism at the time of a door panel closing. キャッチ機構の別実施例を示す側面図である。It is a side view which shows another Example of a catch mechanism.

Explanation of symbols

２戸パネル
１０定荷重ばねユニット
１１エアーダンパー
２３キャッチ具
２４キャッチ台
２５揺振体
２９導入カム
３０逃げ凹部
３１第１ストッパー
３２第２ストッパー
３５揺振軸
３６ガイド穴
３７ばね
４０緩衝リング
４１ガイド穴
４３第１接当面
４４第２接当面 2 Door panel 10 Constant load spring unit 11 Air damper 23 Catch tool 24 Catch base 25 Shaking body 29 Introducing cam 30 Relief recess 31 First stopper 32 Second stopper 35 Shaking shaft 36 Guide hole 37 Spring 40 Buffer ring 41 Guide hole 43 First contact surface 44 Second contact surface

Claims

A driving source 10 for moving and energizing the door panel 2 toward the closed end;
An air damper 11 disposed between the guide rail 1 and the door panel 2 for braking the movement of the door panel 2 in the closing direction;
A catch mechanism that is provided between the guide rail 1 and the door panel 2 and engages and disengages from the air damper 11;
The catch mechanism includes a catch device 23 attached to any one of the guide rail 1, the door panel 2, and the air damper 11,
A catch base 24 attached to any one of the air damper 11, the door panel 2 and the guide rail 1,
A vibration body 25 pivotally supported by the catch base 24, and
By engaging the catch 23 while the vibrating body 25 is tilted and displaced, the closing operation of the door panel 2 is braked by the air damper 11, and the opening operation of the door panel 2 can reset the air damper 11 to the braking standby posture. Automatic closing device for sliding doors.

The catch tool 23 is provided with an introduction cam 29 for tilting the swinging body 25 and an escape recess 30 that avoids contact with the swinging body 25 in an adjacent state. A first stopper 31 and a second stopper 32 are formed to receive the
The vibration body 25 includes a first contact surface 43 that is received by the first stopper 31 and a second contact surface 44 that is received by the second stopper 32, and is rotated by a vibration shaft 35 provided on the catch base 24. Is supported movably,
The swing shaft 35 is supported by the catch base 24 so as to be movable up and down, and is pushed up and biased by a spring 37.
The automatic closing device for a sliding door according to claim 1, further comprising a catch mechanism in which a stopper 39 for receiving the swinging body 25 so as not to rotate when the catching tool 23 and the swinging body 25 are separated from each other is provided on the catch base 24.

The introduction cam 29 is formed with a gently inclined surface,
The first contact surface 43 and the second contact surface 44 provided on the vibration body 25, and the first stopper 31 and the second stopper 32 that receive the contact surfaces 43 and 44, respectively, are formed as an upwardly inclined surface. The automatic closing device for a sliding door according to claim 2.

A vibration shaft 35 that supports the vibration body 25 is guided and supported by guide holes 36 and 41 provided in the catch base 24 so as to be movable up and down, and is pushed up and biased by a spring 37 incorporated in the catch base 24.
The automatic closing device for a sliding door according to claim 2 or 3, wherein a buffer ring (40) that contacts the guide hole (41) and buffers a collision between the swing shaft (35) and the guide hole (41) is attached to the swing shaft (35).