JP4098003B2

JP4098003B2 - Loading platform lifting device

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Publication number: JP4098003B2
Application number: JP2002181674A
Authority: JP
Inventors: 泰志前田
Original assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Current assignee: Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd
Priority date: 2002-06-21
Filing date: 2002-06-21
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2018-09-30
Also published as: JP2003019917A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、貨物自動車の後部又は側部に装着され、荷物の積載や荷下ろしに用いられる荷受台昇降装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２３は、例えば特開平８−１５０８６９号公報に記載された従来の荷受台昇降装置の側面図である。図において、車体２０１の後部には荷受台昇降装置のメインフレーム２０２が、車体前後方向にスライド可能に取り付けられている。このメインフレーム２０２に、ピン等を介してメインアーム２０３、サブアーム２０４、及び昇降用油圧シリンダ２０５が取り付けられている。荷受台２０６は、メインプレート２０７と、折り畳み可能なサブプレート２０８とからなり、荷物を載せるときはサブプレート２０８が展開され（右方の二点鎖線で示す。）、格納するときは折り畳まれる（実線で示す。）。この荷受台２０６は、メインプレート２０７の根元部分に設けられたブラケット２０９のところで、メインアーム２０３とピン２１０によって接続されている。従って、荷受台２０６はブラケット２０９と一体に、ピン２１０を中心に回動する。ピン２１０をブラケット２０９と共有するリンク体２１１は、他のピン２１２によりサブアーム２０４と接続されている。昇降用油圧シリンダ２０５の先端は、ピン２１３によりメインアーム２０３と接続されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来の荷受台昇降装置では、ピン２１０を中心として荷受台２０６を中心に回動させる際（二点鎖線部参照）に、車高の違い等によって、荷受台２０６の回動端部が車体２０１の後部に当たって格納できなくなる場合があった。そのため、車体２０１との干渉を避けるべく、荷受台２０６の奥行き（車体前後方向）寸法を制限せざるを得なかった。従って、大きな荷物が載せられず、また、荷受台２０６上での作業スペースが狭いという問題点があった。
上記のような従来の問題点に鑑み、本発明は、所定の大きさの荷受面を確保しつつ、荷受台の車体への干渉を防止する荷受台昇降装置を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明の荷受台昇降装置は、車体に取り付けられる固定側部材と、前記固定側部材によって水平方向へスライド可能に支持された支持基部と、前記支持基部を所定位置へスライドさせるスライド駆動機構と、前記支持基部によって支持され、昇降動作をする平行リンクを構成し、車体に対して左右一対設けられた２つのアームと、前記アームを駆動する昇降駆動機構と、左右一対の前記アームの先端側に接続され、左右一対のアーム間の距離より当該距離方向に長く、前記平行リンクの作用点を含むとともに、荷受面の一部を構成するリンク体と、前記作用点とは別個に前記リンク体に設けた回動支点を中心として回動可能であることにより前記リンク体に対して折り畳み可能であり、展開時には前記リンク体と共に荷受面を構成する荷受台とを備え、前記リンク体及び荷受台のいずれかの車体後方側端面が車幅方向に連続しており、突入防止装置を兼ねるものである。
【０００５】
上記のように構成された荷受台昇降装置においては、荷受面がリンク体と荷受台とによって構成され、所定の大きさが確保される。荷受台は、平行リンクの作用点ではない別個の回動支点を中心に、リンク体に対して折り畳みが可能であるため、折り畳み時の回動半径にはリンク体に相当する寸法が含まれない。従って、その分回動半径は小さくなる。一方、荷受台昇降装置の構成部材であるリンク体又は荷受台が突入防止装置として機能する。また、この突入防止装置は、車体左右のアーム間のねじれを防止する。
【０００６】
【発明の実施の形態】
図１〜図２２は、本発明の一実施形態による荷受台昇降装置に関する図であり、図１は、貨物自動車の車体１０１の後部における荷箱１０２の下方に取り付けた荷受台昇降装置１を示す側面図である。
まず図１において、後輪１０３より後方の、シャーシ１０４の両側面の各々には、アングル状の取付部材２が垂直に取り付けられ、この取付部材２に対して、Ｉ形鋼からなるスライドレール３が水平に固定されている。スライドレール３は、荷受台昇降装置１の後述する可動側部材を支持するとともに、摺動する可動側部材を水平に案内する。これら可動側部材の支持基部となっているのが、第１支持板４、厚肉（２５ｍｍ程度）の第２支持板５、及び、矩形筒状の連結パイプ６である。
【０００７】
スライドレール３に隣接して配置された第１支持板４は、摺動部材（後述のサイドパッド６９（図１６及び図１７の（ｂ）））を介してスライドレール３と係合し、スライドレール３に沿って水平方向にスライド可能である。車体の左右（両側面）にそれぞれ設けられる第１支持板４は、車体の幅方向に水平配置された連結パイプ６の外周部に溶接されている。また、第２支持板５は、連結パイプ６に外挿され、第１支持板４より車体幅方向外側の所定位置で連結パイプ６の外周に溶接されている。従って、左右一対の第１支持板４及び第２支持板５並びに連結パイプ６は、構造的に一体の支持基部を構成している。
【０００８】
荷受台昇降装置１の操作スイッチ、制御回路等を収めたスイッチボックス７は車体の左側にのみ設けられている。このスイッチボックス７は、第２支持板５に固定されており、車両幅方向外側に最も突出している。カバー７ａを手前に開くと、キースイッチＳ１と、昇降スイッチＳ２とが配置されている。キースイッチＳ１は、「ＯＦＦ」、「ＯＮ」及び「ＳＴ」の３ポジションを有し、「ＯＦＦ」及び「ＯＮ」ポジションでは手を離してもその位置にキーを保持することができるが、「ＳＴ」ポジションでは、手を離すとキーは「ＯＮ」に戻る。昇降スイッチＳ２は、中立位置自動復帰型のトグルスイッチであり、中立位置を挟んで「上昇」と「下降」の３ポジションを有する。昇降スイッチＳ２は、リトラクタ式のケーブルが接続されており、スイッチボックス７から引っぱり出して操作することもできる。
一方、油圧ポンプやバルブ等を収めたパワーユニットボックス８（破線で示す。）は車体の右側にのみ設けられており、右側面の第２支持板５に固定されている。
【０００９】
図２は、図１から上記スイッチボックス７及びパワーユニットボックス８の図示を省略して、荷受台昇降装置１のスライド機構及び昇降機構に関する構造を中心に示した図である。また、図３〜図６は、図２の状態の荷受台昇降装置１を引き出して展開する過程を順に示した側面図である。
図２において、ほぼ直線状の下アーム９は、左端部に設けられたピン１０を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１０は、連結パイプ６に固定された支持部１１に取り付けられている。下アーム９の右端部は、ピン１２を介してリンク体（垂直リンク体）１３と接続されている。
【００１０】
上記下アーム９と共に平行リンクを構成する上アーム１４は、左端部に設けられたピン１５を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１５は、縦長形状の補助リンク１６に取り付けられている。上アーム１４の右端部は、ピン１７を介してリンク体１３と接続されている。なお、上アーム１４は、長刀の如き側面形状の根幹部１４ａと、略Ｌ字形状の先端部１４ｂとによって構成されている。この根幹部１４ａは、第２支持板５を挟んで一対設けられた同一形状の鋼板からなり、その一対の鋼板間に昇降駆動機構としての油圧シリンダ（以下、リフトシリンダという。）２０が配置されている。
【００１１】
上記補助リンク１６は、ピン１８を中心に所定範囲で回動自在であり、このピン１８は、第２支持板５に取り付けられている。補助リンク１６の下部左端側には、ボルト及びナット等からなるストッパ１９が取り付けられており、このストッパ１９の頭部（ボルトの頭部）が第２支持板５に当接することで、補助リンク１６の時計回り方向への回動が制限される。リフトシリンダ２０の両端部は、ピン２１及び２２によって、それぞれ補助リンク１６及び上アーム１４に接続されている。左右一対の上アーム１４は、先端部１４ｂの部分で、車体の幅方向に水平配置された連結パイプ２３によって相互に連結されている。また、上アーム１４の根幹部１４ａの上端面には短いアングル部材２４が溶接され、このアングル部材２４に、ボルト、ナット等により構成されたストッパ２５が取り付けられている。このストッパ２５の頭部が第２支持板５に当接することで、上アーム１４が回動許容範囲を超えて反時計回り方向に回動することを防止している。
【００１２】
上記リンク体１３には、ピン２６を中心に回動するヒンジ２７が取り付けられている。このヒンジ２７は、他のピン２８を介して荷受台（プラットホーム）２９とも接続されており、２箇所の回動支点を有する二重蝶番である。従って、荷受台２９はピン２８を中心に回動可能であるとともに、ピン２６をも中心として回動可能である。
荷受台２９は、メインプレート３０と、サブプレート３１とによって構成されている。メインプレート３０とサブプレート３１とは、前述のヒンジ２７と同様の二重蝶番であるヒンジ３２によって相互に接続されている。
【００１３】
図９は、展開した状態（図７参照）の荷受台２９を裏面側（荷物を載せる面を表面とする。）から見た図である。図２又は図９において、メインプレート３０の裏面側には、「コ」の字状のガイド３３がその開口側を内方に向けて、スライドレール３に対応して一対設けられている（後掲の図１１も参照。）。これら一対のガイド３３は、荷受台昇降装置１の格納時に、対応するスライドレール３に係合して荷受台２９を支持するとともに、メインプレート３０の補強材としての機能も有する。また、メインプレート３０の裏面側には弾性部材（ゴム等）からなる当て板３４が一対設けられている。この当て板３４は荷受台２９の展開時に地面に当接してクッションとなり（図５，図６参照）、荷受台２９を安定させる。同様に、サブプレート３１の裏面にも一対の当て板３５が設けられている。また、サブプレート３１の一側面には、とって４９が取り付けられている。
【００１４】
次に、図４において、下アーム９の上端面から若干上方に突出してスイッチ取付板３６が設けられており、このスイッチ取付板３６に検知スイッチ３７が取付られている。検知スイッチ３７を動作させるドグ３８はサブプレート３１の当て板３５に隣接して設けられている。折り畳まれた荷受台２９が上アーム１４の上に重ねられたとき（図３参照）、当て板３５はスイッチ取付板３６に当接してストッパとなり、ドグ３８は検知スイッチ３７を動作させる。
【００１５】
また、左右のスライドレール３間にはアングル３９が車体幅方向に水平に取り付けられ、このアングル３９の中央部に取付板４０が固定されている。取付板４０には、ピン４１を介して、スライド駆動機構としての油圧シリンダ（以下、スライドシリンダという。）４２のピストンロッド４２ａの先端が支持されている。スライドシリンダ４２のシリンダ部を内部に収めたシリンダ支持部材４３は、車体の前後方向に水平配置され、連結パイプ６と交差する位置で、当該連結パイプ６に溶接されている。
【００１６】
上記シリンダ支持部材４３の右端部には複数の孔４４ａを有するロック部材４４が取り付けられている。また、三角形状のガイドローラ支持部材４５は、シリンダ支持部材４３の右端に取り付けられたピン４６を中心に鉛直平面に沿って回動可能であり、右端側に設けられたピン４７によりガイドローラ４８を回転自在に支持している。上記ロック部材４４の孔４４ａは、ガイドローラ支持部材４５の左端側に設けた孔４５ａがピン４６を中心に描く円周軌道上に形成されている。従って、ガイドローラ支持部材４５の孔４５ａを任意の孔４４ａと合わせてボルト締めすることにより、ガイドローラ支持部材４５を所望の取付角度で取り付けることができる。
【００１７】
上記スライドシリンダ４２が油圧の給排に伴って伸縮動作をすることにより、連結パイプ６がピン４１に対してスライド動作する。従って、連結パイプ６に直接又は間接に支持された全ての部材は可動側部材となる。すなわち、取付部材２、スライドレール３、アングル３９、取付板４０、及び、ピン４１が荷受台昇降装置１の固定側部材であり、この固定側部材との連結の役目をするピストンロッド４２ａを含む残りの部材が可動側部材である。
荷受台昇降装置１は車両本体とは別個に製作され、完成された車両のシャーシ１０４に対して取付部材２を固定することにより、１ユニットとして取り付けられる。従って、取付が簡単である。
【００１８】
図１４は、折り畳まれて格納された荷受台昇降装置１を車体後方から見た図である。リンク体１３は、その後端面が略垂直で車体幅方向に連続しており、リヤバンパ（突入防止装置）として兼用することができる。従って、別途リヤバンパを設ける必要がなく、リヤバンパ取付部材も不要である。また、別途リヤバンパを設ける必要がないことから、荷受台２９の車体前後方向への寸法を十分に確保することができる。さらに、リンク体１３は、車体幅方向に連続した部材であることにより、上アーム１４及び下アーム９における左右各一対間のねじれを防止する効果がある。なお、もう少し上にリヤバンパを設けたい場合には、図２に示すヒンジ２７より上のメインプレート３０の後端面３０ａに金属板を取り付けてリヤバンパとすることも可能である。
【００１９】
次に、荷受台２９の折り畳み部の細部構造について説明する。図９に示すように、メインプレート３０とサブプレート３１とを接続する一対のヒンジ３２には、それぞれトーションバー５０が装着されている。図１０は、接続部分の側面図であり、メインプレート３０に対してサブプレート３１が直立した状態を示している。図１１は、折り畳んだ状態の荷受台２９のヒンジ３２周辺を後方（例えば図５の後方）から見た図である。図１１に示すように、トーションバー５０は１つのヒンジ３２に対して４本装着され、上２本は各々の折り曲げた一端がサブプレート３１に固定され、折り曲げた他端がヒンジ３２の中央部より若干上に挿入されて固定されている。また、下２本は各々の折り曲げた一端がメインプレート３０に固定され、折り曲げた他端がヒンジ３２の中央部より若干下に挿入されて固定されている。
【００２０】
上記トーションバー５０は、図１０に示すサブプレート３１の直立状態において装着される。すなわち、この状態でトーションバー５０は自由である。従って、この状態からサブプレート３１を回動させるとヒンジ３２の背面に対して４本のトーションバー５０から均等に力がかかる。この結果、ヒンジ３２は常に、サブプレート３１の回動角度量の半分に相当する回動を伴ってサブプレート３１に追随する。例えば、図１０に示す状態では、折り畳み状態又は展開状態からのサブプレート３１の回動量は９０度であり、これに対してヒンジ３２の回動量は４５度である。
【００２１】
仮に、上記のようなトーションバー５０を用いなかったとすれば、ヒンジ３２の一方のピンのみを中心としてサブプレート３１が回動するため、いわゆるヒンジ３２の腰折れを生じて、円滑な回動が妨げられる。そこで、このようにトーションバー５０を用いることにより、腰折れを防止して、サイドプレート３１を円滑に回動させることができる。
なお、図９に示す展開状態及び図１１に示す折り畳み状態では共に、トーションバー５０は最大にねじられた状態にあり、サブプレート３１はメインプレート３０に対して図１０に示す状態に戻る方向へ付勢されている。従って、荷受台２９の折り畳み状態又は展開状態からサブプレート３１を起立させるために要する力を軽減することができる。
【００２２】
次に、リンク体１３とメインプレート３０との接続部分の細部構造について説明する。図１２及び図１３は、当該接続部分の断面図（上アーム１４及び下アーム９は想像線で示す。）である。図において、トーションスプリング５１は、ヒンジ２７のピン２８に巻き付ける形で設けられている（図９も参照）。トーションスプリング５１の一端はメインプレート３０に、他端はヒンジ２７にそれぞれ固定されている。メインプレート３０がヒンジ２７に対して９０度の位置関係にある荷受台２９の折り畳み状態（図２及び図３に示す状態）においては、トーションスプリング５１は自由な状態である。
【００２３】
上記折り畳み状態から荷受台２９が持ち上げられると、メインプレート３０はヒンジ２７のピン２６又はピン２８を中心として回動する可能性がある。しかし、ピン２６を中心とした回動が何も制限されていないのに対して、ピン２８を中心とする回動はトーションスプリング５１の負荷を受けるため制限される。この結果、図１２に示す直立状態にメインプレート３０が持ち上げられるまでは、メインプレート３０の回動に追随してヒンジ２７がピン２６を中心に回動する。従って、いわゆるヒンジの腰折れは発生せず、メインプレート３０を円滑に回動させることができる。
【００２４】
メインプレート３０が直立すると、ヒンジ２７がリンク体１３に当たってそれ以上の回動が制限される。従って、これ以降、メインプレート３０はピン２８を中心にトーションスプリング５１を蓄勢しながら回動する。図１３に示すメインプレート３０の展開状態において、トーションスプリング５１は最大ねじり状態にある。
逆に、展開状態からメインプレート３０を畳み込む場合には、直立状態までメインプレート３０はピン２８を中心として回動し、直立状態から折り畳み状態まではピン２６を中心として回動する。
【００２５】
次に、荷受台昇降装置１の油圧系統について説明する。図１５は、油圧回路図である。油圧回路は、一対のリフトシリンダ２０、スライドシリンダ４２、モータ８０によって駆動される油圧ポンプ８１、２位置弁である４個の電磁弁８２〜８５、同じ動作をする一対の電磁弁８６、リザーバタンク８７、減圧弁８８その他図示の要素によって構成されている。リフトシリンダ２０及びスライドシリンダ４２を除く要素は、主としてパワーユニットボックス８（図１）に収納されている。油圧回路の動作は、スライドシリンダ４２の伸び（引き出し）・縮み（格納）、リフトシリンダ２０の伸び（上昇）・縮み（下降）に対応した４モードである。
【００２６】
まず、スライドシリンダ４２を伸長させるときは、油圧ポンプ８１が駆動されるとともに、全ての電磁弁８２〜８６が非励磁状態となる。これにより、スライドシリンダ４２のピストンロッド側室４２ｒに油圧が供給されるとともに、電磁弁８４を介してピストンヘッド側室４２ｈにも油圧が供給される。ここで、ピストンロッド側室４２ｒに供給される油圧Ｐと、ピストンヘッド側室４２ｈに供給される油圧Ｐとは、相等しい。しかし、ピストンロッド４２ａの有無により、ピストンロッド側室４２ｒのピストン受圧面積Ｓrはピストンヘッド側室４２ｈのピストン受圧面積Ｓhより小さい。従って、ピストンヘッドの両面にかかる駆動力にはＰ・（Ｓh−Ｓr）の差が生じ、これがピストンロッド４２ａに対する伸長方向への駆動力となる。
【００２７】
また、上記のようにして受圧面積差に基づく駆動力を受けることにより、スライドシリンダ４２の伸長に対して過度の抵抗が加わった場合にも、ピストンロッド４２ａには過剰な圧縮力が加わることがない。従って、ピストンロッド４２ａの座屈を確実に防止することができる。
なお、電磁弁８３が非励磁状態であるので、内部の逆止弁により、リフトシリンダ２０への油圧は供給されない。
【００２８】
スライドシリンダ４２を縮めるときは、油圧ポンプが駆動されるとともに、電磁弁８４及び８５のみが励磁される。従って、ピストンロッド側室４２ｒにのみ油圧が供給され、ピストンヘッド側室４２ｈの油液は、連通状態の電磁弁８５を介してリザーバタンク８７に戻される。これにより、ピストンロッド４２ａは、戻り方向の駆動力を受け、スライドシリンダ４２が縮む。この場合の駆動力はほぼＰ・Ｓrで表される。通常、ＳrはＳhの約１／２であるので、この駆動力Ｐ・Ｓrは、前述の伸長時の駆動力Ｐ・（Ｓh−Ｓr）とほぼ等しい。従って、伸長時の速度と、収縮時の速度とは、略同一である。
このように、受圧面積差を利用してスライドシリンダ４２を伸縮させる構成によれば、動作に関して必要な２個の電磁弁８４及び８５はいずれも２位置弁で足りるため、高価な３位置弁を用いる必要がなくなり、経済的である。
【００２９】
一方、スライドシリンダ４２の伸長動作後、リフトシリンダ２０を伸長させるときは、油圧ポンプ８１が駆動されるとともに、電磁弁８３のみが励磁される。電磁弁８３の励磁により、油圧が電磁弁８３及び８６を介してリフトシリンダ２０に供給され、リフトシリンダ２０が伸長する。なお、このとき、スライドシリンダ４２には、引き続き油圧が供給されている。一方、リフトシリンダ２０の伸長後、油圧ポンプ８１を停止させても、電磁弁８６の逆止作用によりリフトシリンダ２０内の油液は戻らない。従って、リフトシリンダ２０は、伸長状態に保持される。
また、リフトシリンダ２０を収縮させるときは、油圧ポンプ８１が停止で、電磁弁８２及び８６のみが励磁される。従って、リフトシリンダ２０内の油液は、連通状態の電磁弁８６から電磁弁８３を経て、さらに連通状態の電磁弁８２を通ってリザーバタンク８７に戻される。
【００３０】
次に、スライドロック装置について説明する。図１〜図７においては図面の簡略化のため図示を省略しているが、連結パイプ６の近傍に図１６に示すスライドロック装置６０が設けられている。図１７の（ａ）は、スライドロック装置６０の要部の水平断面図であり、（ｂ）は垂直断面図である。
図１６及び図１７において、ロック棒６１は、第２支持板５を貫通して、取付板６２により第２支持板５に対して軸回りに回動自在に取り付けられている。ロック棒６１の先端側には、圧縮ばね６３を介して係合ピン６４が軸方向に移動可能に取り付けられている。係合ピン６４の先端はテーパ加工されており、このテーパ部６４ａを含む先端部がスライドレール３に設けられた格納位置孔３ｂ（図３，図４参照）及び引き出し位置孔３ａ（図１６及び図１，図２参照）に係合する。引き出し位置孔３ａは、リヤオーバハング（後輪中心から車体後面までの距離）に応じて引き出し位置を調節可能とするため、複数箇所に設けられている。格納位置孔３ｂと引き出し位置孔３ａとの間には、両端部がテーパ部６８ａとなっているロックスライドパッド６８が取り付けられている。
【００３１】
スライドレール３に面する第１支持板４には、摺動部材であるサイドパッド６９が取り付けられている（図１６及び図１７の（ｂ）参照）。このサイドパッド６９が、スライドレール３に設けられたストッパ３ｃ（図１６）に当たる位置が引き出し位置となる。図１６に示す位置に取り付けられたサイドパッド６９がストッパ３ｃに当たるとき、係合ピン６４は、図中の最も右の引き出し位置孔３ａに係合する。サイドパッド６９の取付位置は図示の位置から右方向にずらすことができるようになっており、リヤオーバハングに応じてサイドパッド６９の取付位置をずらすことにより、中央の引き出し位置孔３ａ又は最も左の引き出し位置孔３ａに係合ピン６４を係合させることができる。
【００３２】
上記ロック棒６１にはつなぎ柄６５を介してハンドル６６がとりつけられている。ロック棒６１及びハンドル６６の回動範囲は、１８０度であり、図１６及び図１７は、ハンドル６６が真下に下げられた状態を示している。引っ張りばね６７の一端はハンドル６６の一部に係止され、他端が取付板６２に取り付けられている。従って、真下位置にあるハンドル６６を回動させるには、この引っ張りばね６７に抗してハンドル６６を半時計回り方向に回動させる。このように回動させると、再び引っ張りばね６７に付勢されてハンドル６６が真上位置に保持される。ハンドル６６が真上になると、係合ピン６４のテーパ部６４ａの向きが図１７の（ａ）とは逆になる（図の下側がテーパ部になる。）。従って、スライド動作が格納方向か引き出し方向かによってハンドル６６を操作し、格納時には格納方向にテーパ部６４ａを向ける。また、引き出し時には引き出し方向にテーパ部６４ａを向ける。
【００３３】
ハンドル６６を引き出し位置又は格納位置にセットした後、スライド動作を開始させると、スライドロック装置６０が第２支持板５等とともにスライドし始め、係合ピン６４のテーパ部６４ａが押圧される。これにより、係合ピン６４は圧縮ばね６３を押し縮めながら引き出し位置孔３ａ又は格納位置孔３ｂを脱して、スライドロック装置６０の移動を可能とする。係合ピン６４はさらに、上記ロックスライドパッド６８に乗り上げて摺動する。
【００３４】
格納方向へのスライドの場合は、スライドシリンダ４２（図１〜図７）の収縮動作エンドで係合ピン６４が格納位置孔３ｂに係合する。一旦係合すると、テーパ部６４ａを引き出し方向に向けない限り、係合ピン６４が自然に抜けることはない。従って、車両の走行中に、振動により荷受台昇降装置１の可動側部材が引き出されることを防止することができる。一方、引き出し方向へのスライドの場合は、サイドパッド６９がストッパ３ｃに当接してスライド動作が停止され、係合ピン６４が対応する引き出し位置孔３ａに係合する。一旦係合すると、テーパ部６４ａを格納方向に向けない限り、係合ピン６４が自然に抜けることはない。従って、坂道で車体が前下がりの状態で積み卸しする場合等に、引き出した可動側部材が重力で格納方向に移動することによる荷物の転倒等による危険を回避することができる。
【００３５】
次に、荷受台２９の固縛装置について説明する。荷受台２９には折り畳んだときの状態を保持するための固縛装置が設けられている。図１８は、荷受台２９の部分のみを示した図であり、メインプレート３０に雄側の係合部７０が取り付けられ、サブプレート３１に雌側の被係合部７３が取り付けられている。荷受台２９が折り畳まれる前の状態（図の（ａ））において、係合部７０は、メインプレート３０の上面から若干突出している。サブプレート３１が折り畳まれた状態（図の（ｂ））では、係合部７０が被係合部７３と相互に係合保持状態となり、サブプレート３１はメインプレート３０に保持される。
【００３６】
図１９は、固縛装置の詳細を示す断面図である。図において、係合部７０は、取付座７１と、先端がキノコ形のピン７２とを備えている。雌側の被係合部７３は、筐体７４と、ピン７２との係合片７５と、圧縮ばね７６と、一方のばね受け７７と、他方のばね受け７８と、このばね受け７８と一体に取り付けられた押しボタン７９（図９も参照）とを備えている。係合片７５は、３つのスプリット部材の組み合わせからなり、筐体７４に収められた係合片７５の上下両端部は、自然な状態では内方にすぼんでいる。図１９の状態においては、ばね受け７７によって係合片７５の下端部が押し開かれ、開口７５ａはピン７２を受け入れ可能な大きさになっている。また、係合片７５の上端側は内方にすぼんでいる。このときの係合片７５を、ピン７２との係合側底面から見た形状を図２１の（ａ）に示す。
【００３７】
サブプレート３１をメインプレート３０上に畳むことにより、ピン７２が被係合部７３内に相対的に押し込まれると、ばね受け７７がピン７２により突き上げられる。また、図２０に示すように、ピン７２は圧縮ばね７６を介してばね受け７８を押し上げるため、ばね受け７８の上部側が筐体７４より押し出され、押しボタン７９が突出する。これにより、係合片７５は、その上端部がばね受け７８の大径部に外挿された形となって押し開かれる。一方、係合片７５の下端部は、ばね受け７７による押し開きが解除され、すぼんだ状態となる（図２１の（ｂ）参照）。これにより、ピン７２の頭部は係合片７５に係合した状態で保持される。また、圧縮ばね７６の付勢も受けて、ピン７２は安定保持される。従って、サブプレート３１はメインプレート３０に固縛され、自然には外れない状態となる。
【００３８】
上記の係合（固縛）を解除するには、押しボタン７９を押す。押しボタン７９が押し込まれると、係合片７５がばね受け７８の大径部から外れ、押し開かれていた状態が解除される。これにより、係合片７５の上端部は内方にすぼむ。従って、下端部では広がりやすくなる。また、押しボタン７９の押圧力により、圧縮ばね７６を介してばね受け７７が下方に押され、係合片７５の下端部が押し開かれて開口７５ａが大きくなる。この状態において、押しボタン７９を押したまま、サブプレート３１を持ち上げると、ピン７２は係合片７５から抜けて、固縛状態が解除される。
【００３９】
次に、荷受台２９の昇降メカニズムについて詳細に説明する。図８は、昇降動作に関わる主要部のみを示した側面図であり、各部の符号は図１〜図８と共通である。図８において、（ａ）は車体の荷箱床面と同一面になるように、荷受台２９を上昇させた状態、（ｂ）は地上で荷受台２９を水平にした状態、（ｃ）は地上で荷受台２９を斜めにした状態を、それぞれ示している。ここで、ピン１８は補助リンク１６の回動支点であり、可動側部材の中における固定点である。一方、ピン１５及び２１は補助リンク１６の回動に従って動く可動点である。また、ピン１０は補助リンク１６とは関係なく固定された固定点である。その他のピン１２，１７，２２及び２８は昇降動作に応じて移動する。
【００４０】
まず（ｃ）の状態から（ａ）に至る上昇動作について説明する。（ｃ）において、リフトシリンダ２０は収縮した状態にあり、補助リンク１６は、（ｂ）に示す状態を垂直とすると、これより若干反時計回り方向に回動した自由な状態にある。この状態から上昇操作が行われ、リフトシリンダ２０が伸長し始めると、ピン２１を介して補助リンク１６は時計回り方向に少し回動する。この回動によってピン１５もわずかに同方向へ回動する。従って、上アーム１４を介してピン１７が図の左方にわずかに引き寄せられる。一方、ピン１０は固定点であるので、ピン１２もこの時点では動かず、固定されている。従って、ピン１２を回動支点として、リンク体１３及び荷受台２９が反時計回り方向に回動して、リンク体１３の上面１３ａ及び荷受台２９は（ｂ）に示すように水平になる。このとき、水平よりさらに回動しないように各ピンの位置を設計するとともに、ストッパ１９（図７参照）を調整しておく。
【００４１】
上記の、荷受台２９のチルト動作（傾斜から水平、又はその逆の動作）は、ピン１８をＡ点、ピン１５をＢ点、ピン２１をＣ点とするとき、Ａ点の下にＢ点があり、さらにＢ点の下にＣ点があるという位置関係で行われている。また、距離ＡＢより、距離ＡＣの方が大きいという関係になっている。これにより、リフトシリンダ２０のストローク量に対するＢ点の回動距離が、ほぼＡＢ／ＡＣとなり、リフトシリンダ２０の動作に比してチルト動作は緩慢になる。また、ピン１７をＤ点、ピン１２をＥ点とすると、線分ＡＢと線分ＢＤとが交わる角度が、（ｃ）の状態では９０度より若干大きく、（ｂ）の状態では９０度より若干小さい。すなわち、（ｃ）から（ｂ）への状態変化において、上記角度は９０度の前後で変化している。このことは、Ｂ点及びＤ点の回動速度が回動開始から終了までほぼ一定になる効果をもたらす。
例えば、荷受台２９に荷物を載せたとき、（ｃ）の状態から（ｂ）の状態へ加速的若しくは減速的にチルト動作したとすれば、荷物が揺動したり、勢い余って転倒するという事態が生じかねないが、上記のようなチルト動作によれば、そのような恐れがない。
【００４２】
補助リンク１６が（ｂ）に示す状態に達すると、ストッパ１９が第２支持板５に当接して、補助リンク１６はそれ以上回動できなくなる。ここで、ピン１０をＦ点とすると、上記Ｂ点、Ｄ点及びＥ点との間で、線分ＢＦと線分ＤＥとは互いに平行であり、また、線分ＢＤと線分ＦＥとは互いに平行の関係にある。すなわち、四角形ＢＤＥＦは平行四辺形であり、上アーム１４と下アーム９とは、Ｂ点及びＦ点を回動支点とし、Ｄ点及びＥ点を作用点とする平行リンクを構成している。この平行関係は、その後上昇位置まで維持される。従って、リンク体１３の上面１３ａ及び荷受台２９は水平状態を維持する。
【００４３】
リフトシリンダ２０が（ｂ）の状態からさらに伸長すると、平行四辺形の下に位置するピン２１を支点として平行四辺形の中にあるピン２２に駆動力が付与されるので、平行リンクはＢ点及びＦ点を中心として半時計回り方向に回動し、荷受台２９が上昇する。荷箱床面と、リンク体１３の上面１３ａ及び荷受台２９とが同一面となったところで、ストッパ２５（図７参照）が第２支持板５に当接して上アーム１４の回動が停止し、荷受台２９の上昇が停止する。上昇停止後、油圧ポンプ８１によって発生する油圧が上昇するが、この油圧は減圧弁８８により逃がされる（図１５参照）。
【００４４】
なお、荷箱１０２の一部にリンク体１３や上アーム１４等を当てて荷受台２９の上昇を停止させることも可能ではある。しかしながら、荷箱１０２は一般にアルミニウム製であり、リンク体１３や上アーム１４は鉄若しくはステンレスの鉄系金属であるため、アルミニウムより硬度の高い鉄系金属を荷箱１０２に当てて荷受台２９の上昇を止めると、荷箱１０２に傷が付く。従って、荷箱１０２の当たり部分に別途補強を設ける必要が生じて面倒である。その点、上記のように、第２支持板５にストッパ２５を当てる構成は、簡単で、かつ、頑丈である。
【００４５】
次に、（ａ）の状態から（ｃ）の状態に至る下降動作について説明する。（ａ）の状態において、下降操作が行われ、リフトシリンダ２０が収縮し始めると、上昇時と逆の動作が行われ、（ｂ）に示す状態に至る。ここで下リンク９の先端は着地し、回動停止する。この時点で、リンク体１３及び荷受台２９並びにその上に載置された荷物の合計重量は、ピン１２を中心に、ピン１７を時計回り方向に回動させる方向の力として働く。ここで、さらにリフトシリンダ２０が収縮すると、補助リンク１６がピン１８を中心として反時計回り方向に若干回動する。これにより、ピン１５がピン１８を中心に反時計回り方向に回動する。ピン１５の回動によって、ピン１７はピン１２を中心として時計回り方向に回動し、荷受台２９はその先端を下げるようにチルト動作する。上昇の場合と同様に、チルト動作は、リフトシリンダ２０の収縮に対して概ねＡＢ／ＡＣの回動距離で、かつ、ほぼ定速で行われる。従って、荷受台２９はほぼ一定速度でゆっくりと傾斜する。従って、荷物が揺動したり、勢い余って転倒するという事態も生じない。
【００４６】
次に、以上のように構成された荷受台昇降装置１における一連の操作及び動作（格納・引き出し及び昇降）について、図１〜図７を参照して説明する。
まず、車両を停止してパーキングブレーキを引いた後、乗員が降車してハンドル６６（図１６，１７）を「引き出し」にセットする。次に、スイッチボックス７（図１）に設けられているキースイッチＳ１を「ＯＦＦ」から「ＯＮ」へ回し、さらにスライド動作を行う「ＳＴ」ポジションまで回して保持する。これにより、スライドシリンダ４２が伸びて、荷受台昇降装置１の可動側部材が図の右方向へスライドする（図３）。このスライドにより、スイッチボックス７も一緒に右方向へ移動するため、操作者も追随して歩行する。このように操作者が追随歩行することは、操作性及び後方確認等の安全性の観点からむしろ好ましい。第１支持板４に取り付けたサイドパッド６９がストッパ３ｃに当接すると（図１６参照）、スライドが停止し、同時にスライドロック装置６０の係合ピン６４が対応する孔３ａに係合するので、引き出し及び格納の双方向に対してロックされた状態となる。
【００４７】
次に、操作者は、スイッチボックス７に設けられている昇降スイッチＳ２を「下降」に操作する。これにより、リフトシリンダ２０が収縮し始め、上アーム１４及び下アーム９は時計回り方向に回動する。図４に示すように、下アーム９が地面に着地した時点で回動は停止するので、下降操作を停止する。この動作に伴って、荷受台２９はガイドローラ４８により相対的に押されてリンク体１３から開離し、垂直には至らない程度に、やや起立した状態となる。
【００４８】
次に、操作者がとって４９（図９）を握って、手動で荷受台２９をさらに起こして回動させ、地面に倒伏させる（図５）。これにより、荷受台２９のメインプレート３０は、リンク体１３に対して完全に展開された状態となる。なお、荷受台２９の倒伏操作に際して、上記のように荷受台２９は予めやや起立しているので、操作者に求められる力の負担は少ない。
続いて操作者は、押しボタン７９（図１９）を押して荷受台２９の固縛状態を解除し、サブプレート３１を開く（図６）。こうして、荷受台２９が展開されると、リンク体１３の上面１３ａから直線状に連続した所定の大きさの荷受面が構成され、荷物を載せ得る状態となる。ここで、当て板３４及び３５は、地面と荷受台２９との間にあってクッションとなるとともに、荷受台２９を安定させる。
【００４９】
荷受台２９に荷物を載せ終わったら、上昇の操作をする。これにより、まず前述のチルト動作が行われ、リンク体１３及び荷受台２９は水平になる（図７の二点鎖線で示す。）。さらに、リフトシリンダ２０が伸長すると、リンク体１３及び荷受台２９は水平に保たれたまま、荷箱１０２の床面と一致する高さまで上昇する（図７）。ここで、作業者が荷物を荷箱１０２に移載する。
荷物を荷箱１０２から降ろす場合は、図７の状態から図６の状態へ、上述の動作が逆の手順で行われる。
【００５０】
荷受台昇降装置１を格納する場合は、図６に示す状態にしてから、操作者がとって４９（図９）をもってサブプレート３１を折り畳む。折り畳むと同時に、サブプレート３１は自動的に固縛され、押しボタン７９（図２０）が押されない限り、折り畳まれた状態に維持される（図５）。次に、操作者は折り畳まれた荷受台２９を持ち上げ、ガイドローラ４８に立てかける（図４）。この結果、荷受台２９が全体として、リンク体１３に対してある程度折り畳まれた状態となる。すなわち、リンク体１３から連続した一平面であった荷受面が、リンク体１３と荷受台２９との接続箇所でも折り畳まれた状態となる。なお、図５に示す状態の荷受台２９を持ち上げるに要する力は、トーションスプリング５１（図１２，図１３）によりアシストされ、実際の重量より若干軽くなる。従って、とって４９を片手で持つ程度の力で容易に起立させることができる。
【００５１】
上記のように図５の状態から図４の状態に変化するとき、荷受台２９は、ヒンジ２７と荷受台２９とが相互に約９０度の位置関係になるまでピン２８を中心に回動し、その後ピン２６を中心に回動する。このピン２６は、平行リンクの作用点となるピン１７及びピン１２とは別個の位置にある。従って、回動する荷受台２９が車体１０２の後部に最も接近して図４の状態に至るときの回動半径には、リンク体１３の上面１３ａの奥行き（車体前後方向の長さ）は含まれず、ピン２６から荷受台２９の回動先端部までの長さとなる。これにより、上記回動半径はコンパクトになり、荷受台２９の回動先端が車体１０１と干渉しない。ここで、どの程度コンパクトになるかについて補足すると、仮に、図５に示す荷受台２９が、平行リンクの作用点であるピン１７を中心としてリンク体１３と同様の部材と一体に（折り畳まれることなく）回動したとすれば、回動半径が極めて大きくなり、上記の構成との差異は明らかである。
【００５２】
次に、スライドロック装置６０のハンドル６６を操作して、「格納」にセットする。そして、キースイッチＳ１を「ＯＮ」に維持したまま、上昇の操作をする。これにより、上アーム１４及び下アーム９は反時計回り方向に回動し、荷受台２９はガイドローラ４８に転接しながら反時計回り方向に倒れる。
倒れた荷受台２９の当て板３５がストッパとしてのスイッチ取付板３６に当接したとき、ドグ３８により検知スイッチ３７が作動する（図３）。検知スイッチ３７が作動すると、上昇は停止となり、リフトシリンダ２０は電磁弁８６（図１５）の逆止作用によってそのときの油液供給状態に保持される。引き続いてスライドシリンダ４２が収縮することによる格納動作が自動的に行われる。
【００５３】
スライドシリンダ４２が収縮エンドに達して、荷受台昇降装置１の可動側部材が所定の格納位置に達すると、係合ピン６４（図１７）が格納位置孔３ｂ（図３）に係合して可動側部材は自動的にロックされる。また、荷受台２９に設けられたガイド３３がスライドレール３に係合する。こうして、荷受台昇降装置１の格納が完了し、走行可能な状態となる。係合ピン６４の係合により、走行中の振動に対しても、荷受台昇降装置１が意に反して引き出される事態は防止される。また、ガイド３３とスライドレール３との係合により、万一リフトシリンダ２０の油漏れがあったとしても、荷受台２９やアーム９及び１４等の可動側部材が下降する恐れはない。さらに、弾性体からなる当て板３５が、下アーム９に取り付けられたスイッチ取付板３６に当接していることにより、荷受台２９は下アーム９により安定して支持され、格納位置における荷受台２９のがたつきが防止される。
【００５４】
次に、ガイドローラ４８の位置調整について図４及び図２２を参照して説明する。ガイドローラ４８の位置は、前述のように、ガイドローラ支持部材４５を回動させることにより、調整することが可能である。図２２は、図４に示す車両の車高Ｈ０より高い車高Ｈ１を有する車両の場合を示している。この場合、ガイドローラ支持部材４５の孔４５ａを図４に示す位置より時計回り方向にずらしてロック部材４４に固定する。この結果、ガイドローラ４８はピン４６を中心に時計回り方向に回動して、図４の場合より下で、かつ、左側（前方）に移動する。これにより、ガイドローラ４８にもたれかかった荷受台２９の地面に対する傾斜起立角は、図４の場合とほとんど同じになる。すなわち、ガイドローラ４８の位置を調整することにより、車高に関わらず、荷受台２９の傾斜起立姿勢を略同一に維持することができる。従って、車高に関わらず、荷受台２９を傾斜起立状態から倒伏させるに要する力を、略一定にすることができ、作業が容易である。また、逆に、荷受台２９を起立させてガイドローラ４８に立てかける際にも、車高に関わらず安定して立てかけることができる。
なお、ガイドローラ４８は、上記のように回動することにより、水平方向及び垂直方向の双方向における位置調整が同時になされている。水平方向の調整のみで傾斜起立角の維持を図ると、図の状態から荷受台２９を格納する動作の際に荷受台２９の先端が車体１０１の後部と干渉する可能性があるため、このように垂直方向の調整を同時に行うことが好ましい。
【００５５】
なお、上記実施形態において、荷受台昇降装置１は、車体１０１の後方に引き出されるものとして説明したが、側方に引き出される構成であっても、同様に適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
以上のように構成された本発明は以下の効果を奏する。
請求項１の荷受台昇降装置によれば、所定の大きさの荷受面がリンク体と荷受台とによって構成されるとともに、荷受台は、平行リンクの作用点ではない別個の回動支点を中心に、リンク体に対して折り畳みが可能であるため、折り畳み時の回動半径にはリンク体に相当する寸法が含まれず、その分回動半径は小さくなる。従って、荷受面の所定の大きさを確保しつつ、荷受台の車体への干渉を防止することができる。
【００５７】
一方、荷受台昇降装置の構成部材であるリンク体又は荷受台が突入防止装置を兼ねることにより、別途突入防止装置を設ける必要がなくなるので、部材点数が削減され、製造費用が安価になるとともに、荷受台の車体前後方向への寸法を確保しやすい。また、車体左右のアーム間のねじれを防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による荷受台昇降装置の側面図である。
【図２】図１から一部の図示を省略した側面図である。
【図３】後方に引き出された状態の上記荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図４】下アームの先端が着地して、荷受台がガイドローラにもたれて起立している状態の上記荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図５】下アームの先端が着地して、荷受台が折り畳まれた状態で倒伏している状態の上記荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図６】荷受台が完全に展開されて地面に沿った状態の上記荷受台昇降装置を示す側面図である。
【図７】上記荷受台昇降装置の昇降動作を示す側面図である。
【図８】上記荷受台昇降装置の昇降動作を詳細に示す図である。
【図９】上記荷受台昇降装置における展開された荷受台の底面図である。
【図１０】上記荷受台昇降装置における荷受台のヒンジ部分を示す側面図である。
【図１１】上記荷受台昇降装置における折り畳まれた荷受台のヒンジ部分を車両の後方側から見た図である。
【図１２】上記荷受台昇降装置における荷受台の基部のヒンジ構造を示す断面図であり、荷受台の起立状態を示す。
【図１３】上記荷受台昇降装置における荷受台の基部のヒンジ構造を示す断面図であり、荷受台の倒伏状態を示す。
【図１４】上記荷受台昇降装置の一部を車両の後方から見た図である。
【図１５】上記荷受台昇降装置の油圧系統図である。
【図１６】上記荷受台昇降装置のスライドロック装置を示す側面図である。
【図１７】上記スライドロック装置の水平断面図及び垂直断面図である。
【図１８】上記荷受台昇降装置における荷受台の固縛構造を示す側面図である。
【図１９】上記固縛構造の詳細を示す断面図であり、固縛前の状態を示す。
【図２０】上記固縛構造の詳細を示す断面図であり、固縛後の状態を示す。
【図２１】上記固縛構造における係合片を示す底面図である。
【図２２】図４と同様の側面図であり、車高に合わせてガイドローラの位置を調節した状態を示す。
【図２３】従来の荷受台昇降装置の概略構造を示す側面図である。
【符号の説明】
１荷受台昇降装置
２取付部材
３スライドレール
４第１支持板
５第２支持板
６連結パイプ
９下アーム
１０，１５ピン（回動支点）
１２，１７ピン（作用点）
１３リンク体
１４上アーム
２０リフトシリンダ
２９荷受台
４２スライドシリンダ
１０２車体
１０４シャーシ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a load receiving platform lifting device that is mounted on the rear or side of a truck and is used for loading and unloading loads.
[0002]
[Prior art]
FIG. 23 is a side view of a conventional load receiving table lifting device described in, for example, JP-A-8-150869. In the figure, a main frame 202 of a load receiving platform lifting device is attached to the rear part of a vehicle body 201 so as to be slidable in the vehicle body longitudinal direction. A main arm 203, a sub arm 204, and an elevating hydraulic cylinder 205 are attached to the main frame 202 via pins or the like. The load receiving platform 206 includes a main plate 207 and a foldable sub-plate 208. The sub-plate 208 is expanded when a load is loaded (indicated by a two-dot chain line on the right), and is folded when stored ( (Indicated by a solid line.) The load receiving platform 206 is connected to the main arm 203 and the pin 210 at a bracket 209 provided at the base portion of the main plate 207. Accordingly, the load receiving stand 206 rotates around the pin 210 integrally with the bracket 209. The link body 211 that shares the pin 210 with the bracket 209 is connected to the sub arm 204 by another pin 212. The tip of the lifting hydraulic cylinder 205 is connected to the main arm 203 by a pin 213.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional load receiving platform lifting device as described above, when the load receiving platform 206 is rotated about the pin 210 (see the two-dot chain line portion), the rotation end of the load receiving platform 206 depends on the vehicle height or the like. In some cases, the portion hits the rear portion of the vehicle body 201 and cannot be stored. Therefore, in order to avoid interference with the vehicle body 201, the depth (vehicle body front-rear direction) dimension of the load receiving platform 206 has to be limited. Therefore, there is a problem that a large load cannot be placed and a work space on the load receiving platform 206 is narrow.
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a load receiving table lifting device that prevents a load receiving table from interfering with a vehicle body while securing a predetermined size of a load receiving surface.
[0004]
[Means for Solving the Problems]
BookThe load receiving device lifting apparatus of the invention includes a fixed side member attached to a vehicle body, a support base supported by the fixed side member so as to be slidable in a horizontal direction, a slide drive mechanism for sliding the support base to a predetermined position, A parallel link that is supported by the support base and moves up and down is configured, and is connected to two arms provided on the left and right of the vehicle body, a lift drive mechanism that drives the arms, and the distal ends of the pair of left and right arms A link body that is longer in the distance direction than the distance between the pair of left and right arms, includes the action point of the parallel link, and forms a part of the load receiving surface, and is provided in the link body separately from the action point. A cradle that is foldable with respect to the link body by being pivotable about a pivotal fulcrum, and that forms a load receiving surface together with the link body during deployment; WithIn addition, the vehicle body rear side end surface of either the link body or the cargo cradle is continuous in the vehicle width direction, and also serves as a rush prevention deviceThingsThe
[0005]
In the load receiving table lifting apparatus configured as described above, the load receiving surface is configured by the link body and the load receiving table, and a predetermined size is ensured. Since the load receiving platform can be folded with respect to the link body around a separate rotation fulcrum that is not the point of action of the parallel link, the rotation radius at the time of folding does not include the dimensions corresponding to the link body. . Therefore, the turning radius is reduced accordingly. on the other hand,A link body or a load receiving table, which is a component of the load receiving table lifting / lowering device, functions as an intrusion prevention device. Further, this rush prevention device prevents torsion between the left and right arms of the vehicle body.
[0006]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIGS. 1-22 is a figure regarding the loading platform raising / lowering apparatus by one Embodiment of this invention, and FIG. 1 shows the loading platform raising / lowering apparatus 1 attached to the downward direction of the cargo box 102 in the rear part of the vehicle body 101 of a lorry. It is a side view.
First, in FIG. 1, angle-shaped attachment members 2 are vertically attached to both side surfaces of the chassis 104 behind the rear wheel 103, and a slide rail 3 made of I-shaped steel is attached to the attachment members 2. Is fixed horizontally. The slide rail 3 supports a movable side member, which will be described later, of the load receiving platform lifting / lowering apparatus 1 and horizontally guides the sliding movable side member. The support bases of these movable side members are the first support plate 4, the thick second support plate 5 (about 25 mm), and the rectangular tubular connection pipe 6.
[0007]
The first support plate 4 disposed adjacent to the slide rail 3 engages with the slide rail 3 via a sliding member (a side pad 69 described later (FIG. 16 and FIG. 17B)) and slides. It can slide horizontally along the rail 3. The first support plates 4 provided on the left and right sides (both side surfaces) of the vehicle body are welded to the outer peripheral portion of the connection pipe 6 that is horizontally disposed in the width direction of the vehicle body. The second support plate 5 is extrapolated to the connection pipe 6 and is welded to the outer periphery of the connection pipe 6 at a predetermined position outside the first support plate 4 in the vehicle width direction. Accordingly, the pair of left and right first support plates 4 and second support plates 5 and the connecting pipe 6 constitute a structurally integral support base.
[0008]
A switch box 7 containing operation switches, control circuits, and the like of the load receiving platform lifting / lowering device 1 is provided only on the left side of the vehicle body. The switch box 7 is fixed to the second support plate 5 and protrudes most outward in the vehicle width direction. When the cover 7a is opened forward, a key switch S1 and a lift switch S2 are arranged. The key switch S1 has three positions “OFF”, “ON”, and “ST”. In the “OFF” and “ON” positions, the key can be held even if the hand is released. In the “ST” position, the key returns to “ON” when the hand is released. The lift switch S2 is a neutral position automatic return type toggle switch, and has three positions of “up” and “down” across the neutral position. The lift switch S2 is connected to a retractor-type cable, and can be operated by being pulled out of the switch box 7.
On the other hand, a power unit box 8 (shown by a broken line) containing a hydraulic pump, a valve and the like is provided only on the right side of the vehicle body and is fixed to the second support plate 5 on the right side surface.
[0009]
FIG. 2 is a view mainly showing the structure related to the slide mechanism and the lifting mechanism of the load receiving table lifting device 1 with the illustration of the switch box 7 and the power unit box 8 omitted from FIG. 3 to 6 are side views sequentially showing the process of pulling out and unfolding the load receiving table lifting apparatus 1 in the state of FIG.
In FIG. 2, the substantially straight lower arm 9 is rotatable within a predetermined range around a pin 10 provided at the left end, and this pin 10 is attached to a support portion 11 fixed to the connecting pipe 6. It has been. The right end of the lower arm 9 is connected to a link body (vertical link body) 13 via a pin 12.
[0010]
The upper arm 14 that forms a parallel link with the lower arm 9 is rotatable within a predetermined range around a pin 15 provided at the left end, and this pin 15 is attached to a vertically long auxiliary link 16. Yes. A right end portion of the upper arm 14 is connected to the link body 13 via a pin 17. The upper arm 14 is composed of a side-shaped root portion 14a like a long sword and a substantially L-shaped tip portion 14b. The root portion 14a is made of a pair of identically shaped steel plates sandwiching the second support plate 5, and a hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a lift cylinder) 20 as a lifting drive mechanism is disposed between the pair of steel plates. ing.
[0011]
The auxiliary link 16 is rotatable within a predetermined range around a pin 18, and the pin 18 is attached to the second support plate 5. A stopper 19 made of a bolt, a nut, or the like is attached to the lower left end side of the auxiliary link 16, and the head of the stopper 19 (the head of the bolt) comes into contact with the second support plate 5, so that the auxiliary link The clockwise rotation of 16 is limited. Both ends of the lift cylinder 20 are connected to the auxiliary link 16 and the upper arm 14 by pins 21 and 22, respectively. The pair of left and right upper arms 14 are connected to each other by a connecting pipe 23 that is horizontally disposed in the width direction of the vehicle body at the tip portion 14b. A short angle member 24 is welded to the upper end surface of the root portion 14 a of the upper arm 14, and a stopper 25 composed of a bolt, a nut, or the like is attached to the angle member 24. Since the head of the stopper 25 abuts against the second support plate 5, the upper arm 14 is prevented from rotating counterclockwise beyond the allowable rotation range.
[0012]
A hinge 27 that rotates about a pin 26 is attached to the link body 13. The hinge 27 is also connected to a load receiving platform (platform) 29 through another pin 28, and is a double hinge having two rotation fulcrums. Accordingly, the load receiving platform 29 can rotate around the pin 28 and can also rotate around the pin 26.
The load receiving platform 29 includes a main plate 30 and a sub plate 31. The main plate 30 and the sub plate 31 are connected to each other by a hinge 32 that is a double hinge similar to the hinge 27 described above.
[0013]
FIG. 9 is a view of the load receiving platform 29 in the unfolded state (see FIG. 7) as seen from the back side (the surface on which the load is placed is the front surface). 2 or 9, a pair of “U” -shaped guides 33 are provided on the back surface side of the main plate 30 so as to correspond to the slide rails 3 with the opening side facing inward (rear side). (See also FIG. 11). The pair of guides 33 are engaged with the corresponding slide rails 3 to support the load receiving table 29 when the load receiving table lifting device 1 is stored, and also have a function as a reinforcing material for the main plate 30. A pair of contact plates 34 made of an elastic member (rubber or the like) is provided on the back side of the main plate 30. The abutting plate 34 abuts on the ground when the load receiving platform 29 is deployed to become a cushion (see FIGS. 5 and 6), and stabilizes the load receiving platform 29. Similarly, a pair of backing plates 35 are also provided on the back surface of the sub-plate 31. Further, 49 is attached to one side surface of the sub plate 31.
[0014]
Next, in FIG. 4, a switch mounting plate 36 is provided so as to protrude slightly upward from the upper end surface of the lower arm 9, and a detection switch 37 is mounted on the switch mounting plate 36. A dog 38 for operating the detection switch 37 is provided adjacent to the contact plate 35 of the sub-plate 31. When the folded cradle 29 is overlaid on the upper arm 14 (see FIG. 3), the contact plate 35 comes into contact with the switch mounting plate 36 and serves as a stopper, and the dog 38 operates the detection switch 37.
[0015]
An angle 39 is horizontally mounted between the left and right slide rails 3 in the vehicle body width direction, and a mounting plate 40 is fixed to the central portion of the angle 39. A tip of a piston rod 42 a of a hydraulic cylinder (hereinafter referred to as a slide cylinder) 42 as a slide drive mechanism is supported on the mounting plate 40 via a pin 41. The cylinder support member 43 in which the cylinder portion of the slide cylinder 42 is housed is horizontally disposed in the front-rear direction of the vehicle body, and is welded to the connection pipe 6 at a position intersecting with the connection pipe 6.
[0016]
A lock member 44 having a plurality of holes 44 a is attached to the right end portion of the cylinder support member 43. Further, the triangular guide roller support member 45 is rotatable along a vertical plane around a pin 46 attached to the right end of the cylinder support member 43, and the guide roller 48 is provided by a pin 47 provided on the right end side. Is supported rotatably. The hole 44 a of the lock member 44 is formed on a circumferential track drawn around the pin 46 by a hole 45 a provided on the left end side of the guide roller support member 45. Therefore, the guide roller support member 45 can be mounted at a desired mounting angle by bolting the hole 45a of the guide roller support member 45 with the arbitrary hole 44a.
[0017]
As the slide cylinder 42 expands and contracts as the hydraulic pressure is supplied and discharged, the connecting pipe 6 slides with respect to the pin 41. Therefore, all the members that are directly or indirectly supported by the connecting pipe 6 are movable side members. That is, the mounting member 2, the slide rail 3, the angle 39, the mounting plate 40, and the pin 41 are fixed side members of the load receiving table lifting / lowering device 1, and include a piston rod 42a that serves to connect to the fixed side member. The remaining members are movable members.
The load receiving platform lifting / lowering device 1 is manufactured separately from the vehicle body, and is mounted as a unit by fixing the mounting member 2 to the chassis 104 of the completed vehicle. Therefore, installation is simple.
[0018]
FIG. 14 is a view of the load receiving table lifting device 1 folded and stored as viewed from the rear of the vehicle body. The link body 13 has a rear end surface that is substantially vertical and is continuous in the vehicle body width direction, and can also be used as a rear bumper (intrusion prevention device). Therefore, it is not necessary to separately provide a rear bumper, and a rear bumper mounting member is not necessary. In addition, since it is not necessary to provide a separate rear bumper, it is possible to sufficiently secure the dimensions of the load receiving platform 29 in the longitudinal direction of the vehicle body. Furthermore, since the link body 13 is a member that is continuous in the vehicle body width direction, there is an effect of preventing twisting between the left and right pairs of the upper arm 14 and the lower arm 9. If it is desired to provide the rear bumper slightly above, a rear bumper can be obtained by attaching a metal plate to the rear end face 30a of the main plate 30 above the hinge 27 shown in FIG.
[0019]
Next, the detailed structure of the folding part of the load receiving stand 29 will be described. As shown in FIG. 9, a torsion bar 50 is attached to each of the pair of hinges 32 that connect the main plate 30 and the sub plate 31. FIG. 10 is a side view of the connection portion, and shows a state in which the sub plate 31 stands upright with respect to the main plate 30. FIG. 11 is a view of the vicinity of the hinge 32 of the load receiving platform 29 in a folded state as viewed from the rear (for example, the rear in FIG. 5). As shown in FIG. 11, four torsion bars 50 are attached to one hinge 32, and the upper two are fixed at one end of each bent to the sub-plate 31, and the other bent end is the central portion of the hinge 32. It is inserted and fixed slightly above. In addition, the lower two are fixed at one end of each bent to the main plate 30 and the other end of the bent is inserted slightly below the center of the hinge 32 and fixed.
[0020]
The torsion bar 50 is mounted in the upright state of the sub-plate 31 shown in FIG. That is, the torsion bar 50 is free in this state. Therefore, when the sub-plate 31 is rotated from this state, force is equally applied from the four torsion bars 50 to the back surface of the hinge 32. As a result, the hinge 32 always follows the sub plate 31 with a rotation equivalent to half of the rotation angle of the sub plate 31. For example, in the state shown in FIG. 10, the rotation amount of the sub-plate 31 from the folded state or the unfolded state is 90 degrees, and the rotation amount of the hinge 32 is 45 degrees.
[0021]
If the torsion bar 50 as described above is not used, the sub-plate 31 rotates around only one pin of the hinge 32, so that the so-called hinge 32 is bent and smooth rotation is hindered. It is done. Therefore, by using the torsion bar 50 in this way, it is possible to prevent the hips from being folded and to turn the side plate 31 smoothly.
In both the unfolded state shown in FIG. 9 and the folded state shown in FIG. 11, the torsion bar 50 is twisted to the maximum, and the sub-plate 31 returns to the state shown in FIG. 10 with respect to the main plate 30. It is energized. Therefore, it is possible to reduce the force required to raise the sub-plate 31 from the folded state or the unfolded state of the load receiving platform 29.
[0022]
Next, the detailed structure of the connection portion between the link body 13 and the main plate 30 will be described. 12 and 13 are sectional views of the connecting portion (the upper arm 14 and the lower arm 9 are indicated by imaginary lines). In the drawing, the torsion spring 51 is provided so as to be wound around the pin 28 of the hinge 27 (see also FIG. 9). One end of the torsion spring 51 is fixed to the main plate 30 and the other end is fixed to the hinge 27. In the folded state (state shown in FIGS. 2 and 3) of the load receiving base 29 in which the main plate 30 is in a positional relationship of 90 degrees with respect to the hinge 27, the torsion spring 51 is in a free state.
[0023]
When the load receiving platform 29 is lifted from the folded state, the main plate 30 may rotate around the pin 26 or the pin 28 of the hinge 27. However, rotation about the pin 26 is not limited at all, but rotation about the pin 28 is limited because it receives a load of the torsion spring 51. As a result, the hinge 27 rotates about the pin 26 following the rotation of the main plate 30 until the main plate 30 is lifted to the upright state shown in FIG. Therefore, so-called hinge folding does not occur and the main plate 30 can be smoothly rotated.
[0024]
When the main plate 30 stands upright, the hinge 27 hits the link body 13 and further rotation is restricted. Therefore, after that, the main plate 30 rotates while storing the torsion spring 51 around the pin 28. In the deployed state of the main plate 30 shown in FIG. 13, the torsion spring 51 is in the maximum twisted state.
Conversely, when the main plate 30 is folded from the unfolded state, the main plate 30 rotates about the pin 28 until the upright state, and rotates about the pin 26 from the upright state to the folded state.
[0025]
Next, the hydraulic system of the load receiving table lifting apparatus 1 will be described. FIG. 15 is a hydraulic circuit diagram. The hydraulic circuit includes a pair of lift cylinders 20, a slide cylinder 42, a hydraulic pump 81 driven by a motor 80, four electromagnetic valves 82 to 85 that are position valves, a pair of electromagnetic valves 86 that perform the same operation, and a reservoir tank. 87, a pressure reducing valve 88, and other elements shown in the figure. Elements other than the lift cylinder 20 and the slide cylinder 42 are mainly housed in the power unit box 8 (FIG. 1). The hydraulic circuit operates in four modes corresponding to the expansion (drawing) / contraction (storage) of the slide cylinder 42 and the expansion (upward) / contraction (downward) of the lift cylinder 20.
[0026]
First, when the slide cylinder 42 is extended, the hydraulic pump 81 is driven and all the solenoid valves 82 to 86 are in a non-excited state. Thereby, the hydraulic pressure is supplied to the piston rod side chamber 42r of the slide cylinder 42, and the hydraulic pressure is also supplied to the piston head side chamber 42h via the electromagnetic valve 84. Here, the hydraulic pressure P supplied to the piston rod side chamber 42r is equal to the hydraulic pressure P supplied to the piston head side chamber 42h. However, due to the presence or absence of the piston rod 42a, the piston pressure receiving area Sr of the piston rod side chamber 42r is smaller than the piston pressure receiving area Sh of the piston head side chamber 42h. Therefore, a difference of P · (Sh−Sr) is generated in the driving force applied to both surfaces of the piston head, and this is the driving force in the extending direction with respect to the piston rod 42a.
[0027]
Further, by receiving the driving force based on the pressure receiving area difference as described above, even when an excessive resistance is applied to the extension of the slide cylinder 42, an excessive compressive force is applied to the piston rod 42a. Absent. Therefore, the buckling of the piston rod 42a can be reliably prevented.
Since the solenoid valve 83 is in a non-excited state, the hydraulic pressure to the lift cylinder 20 is not supplied by the internal check valve.
[0028]
When the slide cylinder 42 is contracted, the hydraulic pump is driven and only the solenoid valves 84 and 85 are excited. Accordingly, the hydraulic pressure is supplied only to the piston rod side chamber 42r, and the oil in the piston head side chamber 42h is returned to the reservoir tank 87 via the electromagnetic valve 85 in communication. Thereby, the piston rod 42a receives the driving force in the return direction, and the slide cylinder 42 is contracted. In this case, the driving force is substantially expressed by P · Sr. Usually, since Sr is about 1/2 of Sh, this driving force P · Sr is substantially equal to the driving force P · (Sh−Sr) at the time of extension described above. Therefore, the speed at the time of expansion and the speed at the time of contraction are substantially the same.
As described above, according to the configuration in which the slide cylinder 42 is expanded and contracted by using the pressure receiving area difference, the two electromagnetic valves 84 and 85 necessary for the operation are both sufficient as the two-position valves. It is economical because it does not need to be used.
[0029]
On the other hand, when the lift cylinder 20 is extended after the extension operation of the slide cylinder 42, the hydraulic pump 81 is driven and only the electromagnetic valve 83 is excited. Due to excitation of the electromagnetic valve 83, hydraulic pressure is supplied to the lift cylinder 20 via the electromagnetic valves 83 and 86, and the lift cylinder 20 extends. At this time, the hydraulic pressure is continuously supplied to the slide cylinder 42. On the other hand, even if the hydraulic pump 81 is stopped after the lift cylinder 20 is extended, the fluid in the lift cylinder 20 does not return due to the check action of the electromagnetic valve 86. Accordingly, the lift cylinder 20 is held in the extended state.
When the lift cylinder 20 is contracted, the hydraulic pump 81 is stopped and only the electromagnetic valves 82 and 86 are excited. Accordingly, the oil in the lift cylinder 20 is returned from the communicating electromagnetic valve 86 to the reservoir tank 87 through the electromagnetic valve 83 and further through the communicating electromagnetic valve 82.
[0030]
Next, the slide lock device will be described. Although not shown in FIGS. 1 to 7 for simplification of the drawings, a slide lock device 60 shown in FIG. 16 is provided in the vicinity of the connecting pipe 6. 17A is a horizontal cross-sectional view of the main part of the slide lock device 60, and FIG. 17B is a vertical cross-sectional view.
In FIGS. 16 and 17, the lock rod 61 penetrates the second support plate 5 and is attached to the second support plate 5 by the attachment plate 62 so as to be rotatable about the axis. An engagement pin 64 is attached to the distal end side of the lock rod 61 via a compression spring 63 so as to be movable in the axial direction. The distal end of the engagement pin 64 is tapered, and the distal end portion including the tapered portion 64a has a storage position hole 3b (see FIGS. 3 and 4) provided in the slide rail 3 and a drawer position hole 3a (see FIGS. 16 and 16). (See FIGS. 1 and 2). The drawer position holes 3a are provided at a plurality of locations so that the drawer position can be adjusted according to the rear overhang (distance from the center of the rear wheel to the rear surface of the vehicle body). Between the storage position hole 3b and the drawer position hole 3a, a lock slide pad 68 having both end portions of tapered portions 68a is attached.
[0031]
A side pad 69 that is a sliding member is attached to the first support plate 4 facing the slide rail 3 (see FIGS. 16 and 17B). The position where the side pad 69 hits the stopper 3c (FIG. 16) provided on the slide rail 3 is the drawing position. When the side pad 69 attached at the position shown in FIG. 16 hits the stopper 3c, the engaging pin 64 engages with the rightmost drawing position hole 3a in the drawing. The mounting position of the side pad 69 can be shifted to the right from the illustrated position. By shifting the mounting position of the side pad 69 according to the rear overhang, the center drawing position hole 3a or the leftmost position can be changed. The engaging pin 64 can be engaged with the drawing position hole 3a.
[0032]
A handle 66 is attached to the lock rod 61 via a connecting pattern 65. The rotation range of the lock bar 61 and the handle 66 is 180 degrees, and FIGS. 16 and 17 show a state in which the handle 66 is lowered directly below. One end of the tension spring 67 is locked to a part of the handle 66, and the other end is attached to the mounting plate 62. Therefore, in order to rotate the handle 66 at the position immediately below, the handle 66 is rotated counterclockwise against the tension spring 67. When rotated in this way, the handle 66 is held at the position directly above by being urged by the tension spring 67 again. When the handle 66 is directly above, the direction of the tapered portion 64a of the engaging pin 64 is opposite to that of FIG. 17A (the lower side of the drawing is the tapered portion). Therefore, the handle 66 is operated depending on whether the sliding operation is the storage direction or the pulling direction, and the taper portion 64a is directed in the storage direction during storage. Further, the taper portion 64a is directed in the pulling direction when being pulled out.
[0033]
When the slide operation is started after the handle 66 is set to the drawer position or the storage position, the slide lock device 60 starts to slide with the second support plate 5 and the like, and the taper portion 64a of the engagement pin 64 is pressed. As a result, the engagement pin 64 removes the pull-out position hole 3a or the storage position hole 3b while pressing and compressing the compression spring 63, thereby allowing the slide lock device 60 to move. Further, the engagement pin 64 rides on the lock slide pad 68 and slides.
[0034]
In the case of sliding in the storage direction, the engagement pin 64 engages with the storage position hole 3b at the contraction operation end of the slide cylinder 42 (FIGS. 1 to 7). Once engaged, the engagement pin 64 does not come off naturally unless the taper portion 64a is directed in the pull-out direction. Therefore, it is possible to prevent the movable side member of the load receiving table lifting / lowering device 1 from being pulled out by vibration during traveling of the vehicle. On the other hand, in the case of sliding in the pull-out direction, the side pad 69 comes into contact with the stopper 3c to stop the slide operation, and the engagement pin 64 engages with the corresponding pull-out position hole 3a. Once engaged, the engagement pin 64 will not come off naturally unless the taper 64a is oriented in the retracted direction. Therefore, when loading and unloading the vehicle body on the slope with the front lowered, it is possible to avoid the danger caused by the falling of the load due to the movable member pulled out moving in the storage direction due to gravity.
[0035]
Next, the lashing device for the load receiving platform 29 will be described. The load receiving platform 29 is provided with a lashing device for holding the folded state. FIG. 18 is a view showing only the part of the load receiving platform 29, wherein the male side engaging portion 70 is attached to the main plate 30, and the female side engaged portion 73 is attached to the sub plate 31. In a state before the load receiving platform 29 is folded ((a) in the figure), the engaging portion 70 slightly protrudes from the upper surface of the main plate 30. In a state where the sub plate 31 is folded ((b) in the figure), the engaging portion 70 is engaged and held with the engaged portion 73, and the sub plate 31 is held by the main plate 30.
[0036]
FIG. 19 is a cross-sectional view showing details of the securing device. In the figure, the engaging portion 70 includes a mounting seat 71 and a pin 72 having a mushroom-shaped tip. The female-side engaged portion 73 is integrally formed with the housing 74, the engagement piece 75 with the pin 72, the compression spring 76, one spring receiver 77, the other spring receiver 78, and the spring receiver 78. And a push button 79 (see also FIG. 9). The engaging piece 75 is a combination of three split members, and the upper and lower ends of the engaging piece 75 housed in the housing 74 are inwardly recessed in a natural state. In the state of FIG. 19, the lower end of the engagement piece 75 is pushed open by the spring receiver 77, and the opening 75 a is sized to accept the pin 72. The upper end side of the engagement piece 75 is recessed inward. The shape of the engagement piece 75 at this time viewed from the bottom surface on the engagement side with the pin 72 is shown in FIG.
[0037]
When the pin 72 is relatively pushed into the engaged portion 73 by folding the sub plate 31 on the main plate 30, the spring receiver 77 is pushed up by the pin 72. Also, as shown in FIG. 20, the pin 72 pushes up the spring receiver 78 via the compression spring 76, so the upper side of the spring receiver 78 is pushed out of the housing 74, and the push button 79 protrudes. As a result, the upper end of the engagement piece 75 is pushed open into the large diameter portion of the spring receiver 78. On the other hand, the lower end portion of the engagement piece 75 is released from being pushed by the spring receiver 77 and is in a depressed state (see FIG. 21B). Thereby, the head of the pin 72 is held in a state of being engaged with the engagement piece 75. Further, the pin 72 is stably held under the bias of the compression spring 76. Accordingly, the sub-plate 31 is secured to the main plate 30 and cannot be removed naturally.
[0038]
The push button 79 is pushed to release the above engagement (locking). When the push button 79 is pushed in, the engagement piece 75 is released from the large diameter portion of the spring receiver 78, and the state of being pushed open is released. As a result, the upper end of the engagement piece 75 is recessed inward. Therefore, it becomes easy to spread at the lower end. Further, due to the pressing force of the push button 79, the spring receiver 77 is pushed downward via the compression spring 76, the lower end portion of the engagement piece 75 is pushed open, and the opening 75a is enlarged. In this state, when the sub-plate 31 is lifted while the push button 79 is pressed, the pin 72 comes out of the engagement piece 75 and the locked state is released.
[0039]
Next, the raising / lowering mechanism of the load receiving platform 29 will be described in detail. FIG. 8 is a side view showing only main parts related to the lifting operation, and the reference numerals of the respective parts are the same as those in FIGS. In FIG. 8, (a) is a state where the load receiving platform 29 is raised so as to be flush with the cargo box floor of the vehicle body, (b) is a state where the load receiving platform 29 is leveled on the ground, and (c) is A state where the receiving platform 29 is inclined on the ground is shown. Here, the pin 18 is a rotation fulcrum of the auxiliary link 16 and a fixed point in the movable side member. On the other hand, the pins 15 and 21 are movable points that move according to the rotation of the auxiliary link 16. The pin 10 is a fixed point that is fixed regardless of the auxiliary link 16. The other pins 12, 17, 22, and 28 move in accordance with the lifting operation.
[0040]
First, the ascending operation from the state (c) to (a) will be described. In (c), the lift cylinder 20 is in a contracted state, and when the state shown in (b) is vertical, the auxiliary link 16 is in a free state in which it is rotated slightly counterclockwise. When the lifting operation is performed from this state and the lift cylinder 20 starts to extend, the auxiliary link 16 is slightly rotated clockwise through the pin 21. By this rotation, the pin 15 is also slightly rotated in the same direction. Accordingly, the pin 17 is slightly pulled to the left in the drawing via the upper arm 14. On the other hand, since the pin 10 is a fixed point, the pin 12 does not move at this point and is fixed. Accordingly, the link body 13 and the load receiving platform 29 are rotated counterclockwise with the pin 12 as a rotation fulcrum, and the upper surface 13a and the load receiving platform 29 of the link body 13 become horizontal as shown in FIG. At this time, the position of each pin is designed so as not to rotate further from the horizontal, and the stopper 19 (see FIG. 7) is adjusted.
[0041]
The above-described tilting operation of the cradle 29 (the operation from horizontal to horizontal or vice versa) is performed when the pin 18 is point A, the pin 15 is point B, and the pin 21 is point C. There is a positional relationship that there is C point below B point. Further, the distance AC is larger than the distance AB. As a result, the rotational distance of point B with respect to the stroke amount of the lift cylinder 20 is substantially AB / AC, and the tilt operation is slower than the operation of the lift cylinder 20. If pin 17 is point D and pin 12 is point E, the angle at which line segment AB and line segment BD intersect is slightly larger than 90 degrees in state (c), and from 90 degrees in state (b). Somewhat small. That is, in the state change from (c) to (b), the angle changes around 90 degrees. This brings about an effect that the rotation speeds of the point B and the point D are substantially constant from the start to the end of the rotation.
For example, when a load is placed on the load receiving platform 29, if the tilt operation is accelerated or decelerated from the state (c) to the state (b), the load swings or falls excessively. Although a situation may occur, the above tilt operation does not cause such a fear.
[0042]
When the auxiliary link 16 reaches the state shown in (b), the stopper 19 comes into contact with the second support plate 5 and the auxiliary link 16 can no longer rotate. Here, assuming that the pin 10 is an F point, the line segment BF and the line segment DE are parallel to each other between the point B, the point D, and the point E, and the line segment BD and the line segment FE are They are parallel to each other. In other words, the quadrangle BDEF is a parallelogram, and the upper arm 14 and the lower arm 9 constitute a parallel link having the point B and the point F as rotation fulcrums and the point D and the point E as action points. This parallel relationship is then maintained up to the raised position. Accordingly, the upper surface 13a of the link body 13 and the load receiving platform 29 are maintained in a horizontal state.
[0043]
When the lift cylinder 20 is further extended from the state of (b), a driving force is applied to the pin 22 in the parallelogram with the pin 21 positioned below the parallelogram as a fulcrum, so that the parallel link has a point B. And it rotates in the counterclockwise direction around the point F, and the load receiving platform 29 rises. When the cargo box floor surface, the upper surface 13a of the link body 13 and the load receiving platform 29 are flush with each other, the stopper 25 (see FIG. 7) abuts against the second support plate 5 and the upper arm 14 stops rotating. As a result, the ascent of the receiving platform 29 stops. After the stoppage, the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump 81 rises, but this hydraulic pressure is released by the pressure reducing valve 88 (see FIG. 15).
[0044]
It is also possible to stop the ascent of the load receiving platform 29 by applying the link body 13 or the upper arm 14 to a part of the load box 102. However, since the packing box 102 is generally made of aluminum, and the link body 13 and the upper arm 14 are made of iron or stainless steel, the iron-based metal having a hardness higher than that of aluminum is applied to the packing box 102 so that the load receiving platform 29 can be used. When the ascent is stopped, the packing box 102 is damaged. Accordingly, it is necessary to separately provide reinforcement at the contact portion of the packing box 102, which is troublesome. In that respect, as described above, the configuration in which the stopper 25 is applied to the second support plate 5 is simple and robust.
[0045]
Next, the descending operation from the state (a) to the state (c) will be described. In the state of (a), when the lowering operation is performed and the lift cylinder 20 starts to contract, the operation opposite to that at the time of ascent is performed, and the state shown in (b) is reached. Here, the tip of the lower link 9 lands and stops rotating. At this time, the total weight of the link body 13 and the load receiving platform 29 and the load placed thereon acts as a force in the direction of rotating the pin 17 clockwise around the pin 12. Here, when the lift cylinder 20 further contracts, the auxiliary link 16 slightly rotates counterclockwise around the pin 18. Thereby, the pin 15 rotates counterclockwise about the pin 18. As the pin 15 rotates, the pin 17 rotates clockwise about the pin 12, and the load receiving platform 29 tilts so as to lower its tip. As in the case of ascending, the tilting operation is performed at a substantially AB / AC rotational distance with respect to the contraction of the lift cylinder 20 and at a substantially constant speed. Accordingly, the load receiving platform 29 is slowly inclined at a substantially constant speed. Therefore, there is no situation where the load swings or falls excessively.
[0046]
Next, a series of operations and operations (storage / drawing and lifting / lowering) in the load receiving table lifting / lowering apparatus 1 configured as described above will be described with reference to FIGS.
First, after stopping the vehicle and pulling the parking brake, the passenger gets off and sets the handle 66 (FIGS. 16 and 17) to the “drawer”. Next, the key switch S1 provided in the switch box 7 (FIG. 1) is turned from “OFF” to “ON”, and further turned to the “ST” position where the slide operation is performed. Thereby, the slide cylinder 42 is extended, and the movable side member of the load receiving platform lifting / lowering device 1 slides in the right direction in the figure (FIG. 3). Since the switch box 7 moves to the right together with this slide, the operator also follows and walks. It is rather preferable for the operator to follow the walk in this way from the viewpoint of safety such as operability and backward confirmation. When the side pad 69 attached to the first support plate 4 comes into contact with the stopper 3c (see FIG. 16), the slide stops, and at the same time, the engagement pin 64 of the slide lock device 60 is engaged with the corresponding hole 3a. It is locked for both drawer and storage.
[0047]
Next, the operator operates the elevating switch S2 provided in the switch box 7 to “down”. As a result, the lift cylinder 20 begins to contract, and the upper arm 14 and the lower arm 9 rotate in the clockwise direction. As shown in FIG. 4, since the rotation stops when the lower arm 9 has landed on the ground, the lowering operation is stopped. Along with this operation, the load receiving platform 29 is relatively pushed by the guide roller 48 to be separated from the link body 13 and is in a slightly upright state so as not to be vertical.
[0048]
Next, the operator takes 49 (FIG. 9) and manually raises and rotates the load receiving platform 29 to fall on the ground (FIG. 5). As a result, the main plate 30 of the load receiving platform 29 is in a state of being fully deployed with respect to the link body 13. It should be noted that the load receiving table 29 is slightly raised in advance as described above during the overturning operation of the load receiving table 29, so that the force required by the operator is small.
Subsequently, the operator pushes the push button 79 (FIG. 19) to release the locked state of the load receiving platform 29 and opens the sub-plate 31 (FIG. 6). Thus, when the load receiving platform 29 is unfolded, a predetermined size of the load receiving surface that is linearly continuous from the upper surface 13a of the link body 13 is formed, and a load can be placed. Here, the contact plates 34 and 35 are located between the ground and the load receiving platform 29 and serve as cushions, and stabilize the load receiving platform 29.
[0049]
When the luggage is placed on the receiving platform 29, the ascending operation is performed. As a result, the tilt operation described above is first performed, and the link body 13 and the load receiving platform 29 become horizontal (indicated by a two-dot chain line in FIG. 7). Further, when the lift cylinder 20 is extended, the link body 13 and the load receiving platform 29 are raised to a height matching the floor surface of the load box 102 while being kept horizontal (FIG. 7). Here, the worker transfers the load to the packing box 102.
When unloading the package from the packing box 102, the above-described operation is performed in the reverse procedure from the state of FIG. 7 to the state of FIG.
[0050]
When storing the load receiving table lifting / lowering device 1, the operator takes the state shown in FIG. 6, and then the operator takes 49 (FIG. 9) and folds the sub-plate 31. Simultaneously with the folding, the sub-plate 31 is automatically secured and kept in the folded state (FIG. 5) unless the push button 79 (FIG. 20) is pressed. Next, the operator lifts the folded cradle 29 and leans against the guide roller 48 (FIG. 4). As a result, the load receiving platform 29 as a whole is folded to some extent with respect to the link body 13. In other words, the load receiving surface, which is a flat surface continuous from the link body 13, is also folded at the connection portion between the link body 13 and the load receiving platform 29. 5 is assisted by the torsion spring 51 (FIGS. 12 and 13), and is slightly lighter than the actual weight. Therefore, it is possible to easily stand up with the force of holding 49 with one hand.
[0051]
When the state changes from the state of FIG. 5 to the state of FIG. 4 as described above, the load receiving base 29 rotates around the pin 28 until the hinge 27 and the load receiving base 29 are in a positional relationship of about 90 degrees with each other. Then, it rotates around the pin 26. The pin 26 is located at a position different from the pin 17 and the pin 12 which are the action points of the parallel link. Therefore, the depth of rotation of the upper surface 13a of the link body 13 (the length in the longitudinal direction of the vehicle body) is included in the rotation radius when the rotating load receiving platform 29 comes closest to the rear portion of the vehicle body 102 and reaches the state shown in FIG. Instead, the length is from the pin 26 to the rotating tip of the load receiving platform 29. As a result, the turning radius becomes compact, and the turning tip of the load receiving platform 29 does not interfere with the vehicle body 101. Here, if it supplements about how much it becomes compact, suppose that the load receiving stand 29 shown in FIG. 5 is integrally (folded) with the member similar to the link body 13 centering on the pin 17 which is an action point of a parallel link. If it turns, the turning radius becomes very large, and the difference from the above configuration is obvious.
[0052]
Next, the handle 66 of the slide lock device 60 is operated and set to “storage”. Then, with the key switch S1 kept “ON”, the ascending operation is performed. As a result, the upper arm 14 and the lower arm 9 rotate in the counterclockwise direction, and the load receiving platform 29 falls in the counterclockwise direction while being in contact with the guide roller 48.
When the contact plate 35 of the fallen load receiving platform 29 comes into contact with the switch mounting plate 36 as a stopper, the detection switch 37 is actuated by the dog 38 (FIG. 3). When the detection switch 37 is activated, the ascent is stopped, and the lift cylinder 20 is held in the oil supply state at that time by the check action of the electromagnetic valve 86 (FIG. 15). Subsequently, the retracting operation by the contraction of the slide cylinder 42 is automatically performed.
[0053]
When the slide cylinder 42 reaches the contraction end and the movable side member of the load receiving platform elevating device 1 reaches a predetermined storage position, the engagement pin 64 (FIG. 17) engages with the storage position hole 3b (FIG. 3). The movable member is automatically locked. Further, a guide 33 provided on the load receiving platform 29 engages with the slide rail 3. Thus, the storage of the cargo receiving platform lifting / lowering device 1 is completed, and the vehicle is ready for traveling. Due to the engagement of the engaging pin 64, it is possible to prevent the load receiving table elevating device 1 from being pulled out against the vibration during traveling. Further, due to the engagement between the guide 33 and the slide rail 3, even if there is an oil leak in the lift cylinder 20, there is no possibility that the movable side members such as the load receiving platform 29 and the arms 9 and 14 will descend. Further, since the contact plate 35 made of an elastic body is in contact with the switch mounting plate 36 attached to the lower arm 9, the load receiving base 29 is stably supported by the lower arm 9, and the load receiving base 29 in the retracted position. Shaking is prevented.
[0054]
Next, the position adjustment of the guide roller 48 will be described with reference to FIGS. The position of the guide roller 48 can be adjusted by rotating the guide roller support member 45 as described above. FIG. 22 shows the case of a vehicle having a vehicle height H1 higher than the vehicle height H0 of the vehicle shown in FIG. In this case, the hole 45a of the guide roller support member 45 is shifted in the clockwise direction from the position shown in FIG. As a result, the guide roller 48 rotates clockwise around the pin 46 and moves to the lower side and the left side (forward) than in the case of FIG. As a result, the tilted upright angle of the load receiving platform 29 leaning against the guide roller 48 with respect to the ground is almost the same as that in FIG. That is, by adjusting the position of the guide roller 48, the inclined standing posture of the load receiving platform 29 can be maintained substantially the same regardless of the vehicle height. Therefore, regardless of the vehicle height, the force required to cause the load receiving platform 29 to fall from the inclined standing state can be made substantially constant, and the operation is easy. Conversely, when the load receiving platform 29 is stood and stood against the guide roller 48, it can be stood stably regardless of the vehicle height.
Note that the guide roller 48 is rotated as described above, so that the horizontal and vertical positions are adjusted at the same time. If the tilt upright angle is maintained only by adjusting in the horizontal direction, the tip of the load receiving platform 29 may interfere with the rear portion of the vehicle body 101 during the operation of retracting the load receiving platform 29 from the state shown in the figure. It is preferable to adjust the vertical direction simultaneously.
[0055]
In addition, in the said embodiment, although the load receiving platform raising / lowering apparatus 1 demonstrated as what was pulled out back of the vehicle body 101, even if it is the structure pulled out to the side, it can apply similarly.
[0056]
【The invention's effect】
The present invention configured as described above has the following effects.
Claim1'sAccording to the load receiving table lifting device, the load receiving surface of a predetermined size is constituted by the link body and the load receiving table, and the load receiving table is a link body around a separate rotation fulcrum that is not the point of action of the parallel link. Therefore, the turning radius at the time of folding does not include the dimension corresponding to the link body, and the turning radius is reduced accordingly. Therefore, it is possible to prevent the load receiving table from interfering with the vehicle body while ensuring a predetermined size of the load receiving surface.
[0057]
on the other handIn addition, since the link body or the load receiving table, which is a component of the load receiving platform lifting / lowering device, also serves as the intrusion preventing device, there is no need to provide a separate intrusion preventing device, so that the number of members is reduced, manufacturing costs are reduced, and It is easy to secure the dimensions of the stand in the longitudinal direction of the car body. In addition, twisting between the left and right arms of the vehicle body can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a load receiving table lifting apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a side view in which a part of the illustration is omitted from FIG.
FIG. 3 is a side view showing the load receiving table lifting device in a state of being pulled out rearward.
FIG. 4 is a side view showing the load receiving table elevating device in a state where the tip of the lower arm has landed and the load receiving table stands up against a guide roller.
FIG. 5 is a side view showing the load receiving table lifting device in a state where the tip of the lower arm has landed and the load receiving table is folded in a folded state.
FIG. 6 is a side view showing the load receiving table lifting device in a state where the load receiving table is fully deployed and is along the ground.
FIG. 7 is a side view showing the lifting operation of the load receiving table lifting device.
FIG. 8 is a diagram showing in detail the lifting operation of the load receiving table lifting device.
FIG. 9 is a bottom view of the developed load receiving platform in the load receiving platform lifting device.
FIG. 10 is a side view showing a hinge portion of the load receiving table in the load receiving table lifting device.
FIG. 11 is a view of a hinge portion of the folded load receiving table in the load receiving table lifting device as viewed from the rear side of the vehicle.
FIG. 12 is a cross-sectional view showing a hinge structure of the base of the load receiving table in the load receiving table lifting device, showing the standing state of the load receiving table.
FIG. 13 is a cross-sectional view showing a hinge structure of a base portion of a load receiving table in the load receiving table lifting device, showing a fall state of the load receiving table.
FIG. 14 is a view of a part of the load receiving table lifting device as viewed from the rear of the vehicle.
FIG. 15 is a hydraulic system diagram of the load receiving table lifting device.
FIG. 16 is a side view showing a slide lock device of the load receiving table lifting device.
17 is a horizontal sectional view and a vertical sectional view of the slide lock device. FIG.
FIG. 18 is a side view showing a securing structure of a load receiving platform in the load receiving platform lifting device.
FIG. 19 is a cross-sectional view showing details of the lashing structure, showing a state before lashing.
FIG. 20 is a cross-sectional view showing details of the lashing structure, showing a state after lashing.
FIG. 21 is a bottom view showing an engagement piece in the securing structure.
FIG. 22 is a side view similar to FIG. 4 and shows a state in which the position of the guide roller is adjusted in accordance with the vehicle height.
FIG. 23 is a side view showing a schematic structure of a conventional load receiving table lifting device.
[Explanation of symbols]
1 Loading platform lifting device
2 Mounting members
3 Slide rail
4 First support plate
5 Second support plate
6 Connecting pipe
9 Lower arm
10, 15 pins (rotation fulcrum)
12, 17 pins (point of action)
13 Link body
14 Upper arm
20 Lift cylinder
29 Receiving platform
42 Slide cylinder
102 body
104 Chassis

Claims

A fixed-side member attached to the vehicle body;
A support base supported to be slidable in the horizontal direction by the fixed side member;
A slide drive mechanism for sliding the support base to a predetermined position;
Two arms that are supported by the support base and constitute a parallel link that moves up and down and that are provided on the left and right of the vehicle body;
An elevating drive mechanism for driving the arm;
A link body that is connected to the distal ends of the pair of left and right arms, is longer in the distance direction than the distance between the pair of left and right arms, includes an action point of the parallel link, and constitutes a part of the load receiving surface;
A load receiving platform that can be folded with respect to the link body by being rotatable about a rotation fulcrum provided on the link body separately from the action point, and forms a load receiving surface together with the link body at the time of deployment. It equipped with a door,
The load receiving table lifting / lowering device characterized in that a vehicle body rear side end surface of any one of the link body and the load receiving table stored in a predetermined position is continuous in the vehicle width direction and also serves as a rush prevention device.