JP4097915B2

JP4097915B2 - Slat conveyor device

Info

Publication number: JP4097915B2
Application number: JP2001182705A
Authority: JP
Inventors: 幸悦石井; 哲哉杉浦
Original assignee: Kanto Auto Works Ltd
Current assignee: Toyota Motor East Japan Inc
Priority date: 2001-06-18
Filing date: 2001-06-18
Publication date: 2008-06-11
Anticipated expiration: 2021-06-18
Also published as: JP2003002420A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、スラット板上に載置して搬送する搬送物間のピッチを任意に変更可能にしたスラットコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来のスラットコンベヤ装置は図１２で示すように、スラット３０上に搬送物Ｗを支持する支持部材４０が搬送物Ｗに対応して一定の間隔で設けられ、この支持部材４０に搬送物Ｗを前記定められた一定の間隔で載置して搬送していた。この支持部材４０は図１３で示すように、角柱の下端に設けられているベースプレート４１をスラット３０に開けられている取り付け穴にボルトによって締め付け固定している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
このようなスラットコンベヤ装置搬送物Ｗを搬送するにあたり、搬送物Ｗの種類によって搬送物Ｗ間のピッチを変更する必要がある。それには上記の支持部材４０の間隔を変更する作業を要することになり、従来のスラットコンベヤ装置では、多数の支持部材４０の付け替えには多くの作業時間がかかるため、稼動に影響しない休日を利用していた。
【０００４】
また、スラット３０は２００ｍｍ〜３００ｍｍのピッチで分割されているため支持部材４０のピッチ変更の最小分解能はスラット板３０のピッチで決まってしまう制約がある。さらに、ピッチを変更した場合でも、スラット１周分の全長はスラットピッチ×整数の関係が成立しないと等ピッチにはならないため、通常は前記スラットピッチ×整数の関係が成立するピッチのみ使用するか、またはその都度スラットコンベヤ装置の駆動部又は従動部を移動して前記スラットピッチ×整数の関係が成立するスラット１周分の全長に変更しており、これも多くの作業時間がかかるため、長期連休を利用して工事を行っていた。
【０００５】
本発明の目的は、上記従来の問題点に鑑みて、搬送物間のピッチをライン条件に応じて自由にかつ迅速に変更を可能にしたスラットコンベヤ装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため本発明の構成は、請求項１に記載した通り、周回往復走行するエンドレスチェーンにスラットを取り付けたスラットコンベヤにおいて、前記スラットの両側にガイドレールを設け、このガイドレールに搬送物を搭載支持する支持体を前記スラットと相対移動可能に案内し、前記支持体には搬送物を搬送するスラットコンベヤの往路側において前記支持体に支持された搬送物の荷重により前記ガイドレールに圧接してスラットの移動を支持体に伝達する手段と、スラットコンベヤの復路側において前記支持体を前記スラットと係合するロック手段とを備えたスラットコンベヤ装置であって、前記支持体はスラットの両側で直立した一対の支柱の下端にガイドレールに案内されて走行する車輪が設けられており、前記一対の支柱は横杆によって連結された台車を構成し、前記スラットの移動を支持体に伝達する手段は上端に搬送物搭載面を有し下端に前記ガイドレールに圧接するブレーキシュが設けられているガイドロッドを備え、前記搬送物搭載面に搬送物が搭載されていない状態では前記ブレーキシュをガイドレールより離間させるバネを有しており、前記支持体をスラットと係合するロック手段は、前記支持体にスプリングにより常にスラット面に向かって付勢されたロックピンを備え、前記スラット面に前記ロックピンが挿入して係合するロック穴を備え、支持体の前部には前記ロックピンをロック及びロック解除作動するロックピン作動レバーを、後部には後続の支持体のロックピン作動レバーが当接して後続の支持体のロックピンのロックを解除するロック解除用カムとを備えたことを特徴とするものである。
【０００７】
請求項２に記載した通り、請求項１に記載のスラットコンベヤ装置において、支スラットコンベヤの往路には、その入口には支持体の待機位置と搬送物の搭載位置とが設定され、復路にはその出口に支持体のストレージ位置が設定されており、前記待機位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備え、前記搭載位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除手段を備え、前記ストレージ位置には支持体を停止するストッパとロックピンのロック解除及び再ロック手段を備えたことを特徴とするものである。
【０００８】
請求項３に記載した通り、請求項１乃至２の何れかに記載のスラットコンベヤ装置において、スラットコンベヤの往路には搬送物を搭載した支持体が搭載位置より発進して所定の位置に到達したときにこれを検出して搭載位置の支持体を規定のピッチで発進させる検出器と、搭載位置より発進した支持体を検出して待機位置の支持体を搭載位置に発進させる検出器と、待機位置より発進した支持体を検出して復路のストレージ位置の支持体を待機位置に発進させる検出器とを備え、復路には支持体がストレージ位置に到達したことを検出する検出器を備えたことを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１乃至図３において、１はスラットコンベヤ装置の基台であり、この基台１の両側には搬送物の搬送範囲でループを形成するよう後述するスラット３が図６で示すスラットコンベヤの往路Ｇと復路Ｒを走行するスラット走行レール２が設けられている。
【００１０】
３は前記したスラット３である。このスラット３は作業用踏み板３ａが一体的に重合されており、両側には前記スラット走行レール２に案内されて走行する車輪４が設けられており、連続した多数のスラット２は周回往復走行するエンドレスチェーン５に取り付けられている。前記エンドレスチェーン５はスラットコンベヤ装置として周知である電動モータ及びスプロケットの駆動機構によって周回駆動される。
【００１１】
前記スラット３は、その両側にスラット３の走行方向に延在するガイドレール６が設けられている。すなわち、図４で示すように、スラット３の両側に前記ガイドレール６が固定され、この両側のガイドレール６間のスラット３上に前記作業用踏み板３ａを一体的に重合した構造である。
【００１２】
前記スラット３上には搬送物を搭載支持する支持体が前記ガイドレール６に案内されて前記スラット３と相対移動可能に設けられている。７はこの支持体を構成する支持台車である。すなわち、スラット３の両側で直立した一対の支柱８の下端に前記ガイドレール６に案内されて走行する車輪１０が設けられており、前記一対の支柱８は横杆９によって連結された台車を構成している。尚、図例としては前記支持台車７の構成であり、この場合は両側の支柱８を同調して移動することができる便利さを有しているが、この便利さを要求しない場合には横杆９によって連結しない単体の支柱８でも本発明は成立する。前記支持体を構成した支持台車７には搬送物を搬送するスラットコンベヤの往路Ｇ側において前記支持台車７に支持された搬送物の荷重により前記ガイドレールに圧接してスラット３の移動を支持台車７に伝達する手段と、スラットコンベヤの復路Ｒ側において前記支持台車７を前記スラット３と係合するロック手段とを備えている。前記支持台車７は前後２台を１組として使用されるものである。
【００１３】
［スラット３の移動を支持台車７に伝達する手段］
前記支柱８にはガイドロッド１１が支柱８の長手方向に移動可能に設けられており、このガイドロッド１１の上端には搬送物搭載面１２を有し、下端には前記ガイドレール６に摩擦対接するブレーキシュ１３を備え、搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されていない状態では前記ブレーキシュ１３をガイドレール６より離間させるバネ１４を有している。
【００１４】
［支持台車７をスラット３と係合するロック手段］
前記支柱８にはスプリング１６により常にスラット３の面に向かって付勢されたロックピン１５を備え、スラットコンベヤの復路Ｒ側において前記ロックピン１６が係合するロック穴１９（図８及び図９を参照）を前記スラット３に面に設け、支柱８の前部には前記ロックピン１５のロック及びロック解除作動するロックピン作動レバー１７を、また後部には後続の支持台車７のロックピン作動レバー１７が当接して後続の支持体のロックピン１５をロック解除するロック解除用カム１８とを備えている。
【００１５】
［支持台車７の走行制御手段］
図６で示すように、スラットコンベヤの往路Ｇにおいては往路入口Ａと復路入口Ｂとが設定されており、復路Ｒにおいては復路出口Ｃが設定されている。前記往路入口Ａには前記復路出口Ｃから搬入した前後２台を１組とする支持台車７３Ａ、７３Ｂを待機させるための待機位置にストッパ２４と図示省略しているが前方の支持台車７３Ａのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせる手段と、支持台車７３Ａ、７３Ｂが待機位置から搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ１とが配置されている。搬送物Ｗ２の搭載位置５０には支持台車７２Ａ、７２Ｂを搬送物Ｗ２を適正に支持する間隔で停止するためのストッパ２５、２６と支持台車７２Ａ、７２Ｂのロックピン１５をロック解除する手段と、支持台車７２Ａ、７２Ｂが搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ２とが配置されている。また、搭載位置５０から支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたときに搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂを発進させるためのリミットスイッチＬＳ３が設置されている。
【００１６】
前記復路入口Ｂには図８で示すように、前方の支持台車７を停止するストッパ２１とロックピン１５をスラット３にロックするロック手段と、この手段の作動を指令するリミットスイッチＬＳ４及び前方の支持台車７の位置を検出するリミットスイッチＬＳ５が配置されている。
【００１７】
前記ロックピン１５をスラット３にロックするロック手段は図９で示すようにロックピン作動レバー１７を持ち上げてスプリング１６により常にスラット３の面に向かって付勢されているロックピン１５をロック穴１９に確実に挿入するためのカムプレート２０をシリンダ２２によりロックピン作動レバー１７との当接位置と、この当接位置から退避する位置とにシフトするようになっている。
【００１８】
前記復路出口Ｃには図１１で示すように、前方の支持台車７を停止するストッパ２３と復路Ｒで逆さ向きとなっている支持台車７のロックピン作動レバー１７を持ち上げてロックピン１５をスラット３からロック解除し、かつ再ロックさせるしてストレージさせるカムプレート２７と前方の支持台車７の位置を検出するリミットスイッチＬＳ６が配置されている。
【００１９】
前記リミットスイッチＬＳ１〜６を作動する手段は、前方の支持台車７のロックピン１５がロック穴１９に挿入されるスラット３にドグ２８が取り付けられており、このドグ２８でリミットスイッチＬＳ１〜６を叩くようにしている。前記ドグ２８は前後２台を１組とする支持台車７のうち前方の支持台車７のロックピン１５が挿入するロック穴１９の位置のスラット３に固定されている。
【００２０】
前記往路入口Ａにおける支持台車７３Ａ、７３Ｂを待機させるための待機位置のストッパ２４はリミットスイッチＬＳ２で支持台車７２Ａ、７２Ｂが搬出されたことを検出したときに退避指令して待機していた支持台車７３Ａ、７３Ｂを搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出し、搬出後には停止位置に復元するよう制御され搬送物Ｗ２の搭載位置５０のストッパ２５、２６はリミットスイッチＬＳ３で搭載位置５０から支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたことを検出したときに退避指令して搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂを発進させ、発進後には停止位置に復元するよう制御されるようになっている。前記搭載位置５０のストッパ２５、２６は前後２台を１組とする支持台車７２Ａ、７２Ｂの間隔を搬送物の大きさにより適正に搭載支持するようスライド機構によって互いに接近あるいは離間するようにしている。また、支持台車７１Ａ、７１Ｂが所定位置に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ３は先行する搬送物Ｗ１と後行するＷ２との搬送ピッチを搬送物Ｗ１、Ｗ２の大きさ等によって適正に調整するようスライド機構によって位置を可変としたり、多数のリミットスイッチＬＳ３を並列しておき、所要の搬送ピッチとするよう制御指令装置によって所要のリミットスイッチＬＳ３を選択するようにしている。
【００２１】
復路入口Ｂのストッパ２１は前方の支持台車７が復路入口Ｂに到達したことをリミットスイッチＬＳ５で検出したときに退避指令して支持台車７を２台１組で復路Ｒに移動するよう制御されるようになっている。
【００２２】
復路出口Ｃのストッパ２３は待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出するリミットスイッチＬＳ２の指令によって退避指令して支持台車７４Ａ、７４Ｂが往路入口Ａの待機位置に向けて発進した後に後続する支持台車７５ＡがリミットスイッチＬＳ６を作動したときに停止位置に復元するよう制御されるようになっている。
【００２３】
また、図示省略している待機位置のロックピン１５をロック解除させる手段及び復路出口Ｃのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせるカムプレート２７は前記復路入口Ｂのロックピン作動レバー１７の作動機構と同様な構造であり待機位置では専らロックピン１５をロック解除するよう作動し、復路出口Ｃではロックピン１５のロック解除と再ロックするよう作動するようになっている。これらの作動は待機位置のロックピン１５をロック解除させる手段はリミットスイッチＬＳ６で支持台車７４Ａ、７４Ｂが往路入口Ａの待機位置に向けて発進したことを検出した信号によって作動され、復路出口Ｃのロックピン１５をロック解除及び再ロックさせるカムプレート２７は待機位置のリミットスイッチＬＳ１で支持台車７３Ａ、７３Ｂが待機位置から搬送物Ｗ２の搭載位置５０に搬出されたことを検出した信号で作動されるようになっている。
【００２４】
前記ストッパ２１、２３、２４、２５、２６は支持台車７の進路に出没して支持台車７の下部に当接する部材をソレノイドあるいはシリンダ等のアクチュエータにより作動するようにした構造が適当である。
【００２５】
［支持台車７の走行動作説明］
支持台車７はスラットコンベヤの往路Ｇにおいて搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されていない状態ではバネ１４によってブレーキシュ１３がガイドレール６より離間しているためガイドレール６に案内されてスラット３と相対移動してスラット３上を自由に移動するが、搬送物搭載面１２に搬送物が搭載されるとその荷重によってバネ１４の弾力に抗してガイドロッド１１が下降し、ブレーキシュ１３がガイドレール６に圧接してスラット３の移動が支持台車７に伝達され支持台車７は復路入口Ｂに向かって移動し搬送物搭載面１２に搭載した搬送物を搬送する。
【００２６】
搬送物の搭載は図７で示すように、搭載位置５０では前後一対の支持台車７２Ａ、７２Ｂは搬送物Ｗ２を適正に支持する間隔で位置しているストッパ２５、２６によって停止し、かつロックピン１５はロック解除されており、スラット３と相対移動している。従って、先に搭載位置５０で搬送物Ｗ１を搭載した支持台車７１Ａ、７１Ｂは往路Ｇの出口に向かって移動しており、これが所定位置に達したときにＬＳ３を作動し、このリミットスイッチＬＳ３の作動のタイミングで搬送物Ｗ２を搭載位置５０の支持台車７２Ａ、７２Ｂに搭載する。これにより、支持台車７２Ａ、７２Ｂのブレーキシュ１３がガイドレール６に圧接してスラット３の移動が支持台車７２Ａ、７２Ｂに伝達され、同時に前記リミットスイッチＬＳ３の作動によりストッパ２５、２６が退避して搬送物Ｗ２を搭載した支持台車７２Ａ、７２Ｂが搭載位置５０から発進する。
【００２７】
前記支持台車７２Ａ、７２Ｂが搭載位置５０から発進すると、これをリミットスイッチＬＳ２で検出し、待機位置のストッパ２４を退避し、これと同時にロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段を作動して待機している支持台車７３Ａ、７３Ｂのロックピン１５をスラット３のロック穴１９に挿入してロックし支持台車７３Ａ、７３Ｂを搭載位置５０に発進させる。この支持台車７３Ａ、７３Ｂの発進をリミットスイッチＬＳ１で検出し、前記搭載位置５０のストッパ２５、２６を退避状態からストップ作用位置に作動して支持台車７３Ａ、７３Ｂを搭載位置５０で停止し、これと同時にロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段によってロックピン１５をロック解除して前記のように搬送物Ｗ２が搭載される。
【００２８】
このようにして搬送物Ｗ１、Ｗ２を搭載した各支持台車７１Ａ、７１Ｂ、７２Ａ、７２Ｂ、７３Ａ、７３Ｂは往路Ｇの出口に搬送される。この往路Ｇの出口では図８及び図９で示すように、ドグ２８によりリミットスイッチＬＳ４を作動してロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段のカムプレート２０をシリンダ２２によりロックピン作動レバー１７との当接位置に前進させロックピン１５をロック解除状態にし、続いてドグ２８によりリミットスイッチＬＳ４によりストッパ２１を退避状態からストップ作用位置に作動して図８における前方の支持台車７を停止し、後方の支持台車７は停止している前方の支持台車７に接近して後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後方のロック解除用カム１８に当接してロックピン１５をロック解除する。この間に前後の支持台車７上に搭載されている搬送物をリフタ等により取り出す。
【００２９】
前記往路Ｇの出口で搬送物の取り出し後ではガイドロッド１１を下降していた荷重が取り除かれるためガイドロッド１１はバネ１４によって上昇し、その下端のブレーキシュ１３はガイドレール６から離間する。このガイドロッド１１の上昇を利用して図略の検出器により搬送物の取りだしを検出し、その信号によりストッパ２１を退避させると共にカムプレート２０をシリンダ２２により後退移動させて前方の支持台車７のロックピン１５をバネ１６の付勢でスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒに発進させる。この前方の支持台車７が発進することにより後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後部のロック解除用カム１８から離れることにより、これもバネ１６の付勢でスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒに発進させる。
【００３０】
前記復路Ｒに進入した前後２台の支持台車７は、復路Ｒの出口に他の支持台車がストレージされていないときには図１１で示すように、空になっている前方の支持台車７が復路Ｒの出口に設置されているストッパ２３で停止され、かつリミットスイッチＬＳ６でこれを検出してカムプレート２７によりロックピン作動レバー１７を持ち上げてロックピン１５をスラット３のロック穴１９から引き抜いてロックを解除する。後方の支持台車７は前記停止している前方の支持台車７に接近して後方の支持台車７のロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７の後部のロック解除用カム１８に当接して持ち上げられロックピン１５をスラット３のロック穴１９から引き抜いてロック解除して停止する。すなわち、図７において支持台車７４Ａ、７４Ｂで示すように復路Ｒの出口で停止される。その後に後続してくる空になっている支持台車７５Ａ、７５Ｂ，７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂがストレージされる。
【００３１】
一方、前記待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搭載位置５０に発進して待機位置が空になると前記復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に向けて発進し、これが繰り返して行われる。
【００３２】
待機位置の支持台車７３Ａ、７３Ｂが搭載位置５０に発進したときのリミットスイッチＬＳ１の検出信号により復路Ｒの出口のストッパ２３が退避すると共にカムプレート２７が後退して前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をスラット３のロック穴１９に挿入してロックし待機位置に発進する。この前方の支持台車７４Ａの発進で後方の支持台車７４Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８から離れるため後方の支持台車７４Ｂのロックピン１５はバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし発進した前方の支持台車７４Ａに追従して待機位置に発進する。
【００３３】
復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に向けて発進すると、これをリミットスイッチＬＳ６で検出し、その検出信号により待機位置のストッパ２４がストップ作用位置に作動して待機位置に発進した前方の支持台車７４Ａを先ず停止し、前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をロック解除及び再ロックする手段により前方の支持台車７４Ａのロックピン１５をロック解除する。その後に追従する後方の支持台車７４Ｂは、そのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８に当接して後方の支持台車７４Ｂのロックピン１５をロック解除し、待機位置にて支持台車７４Ａ、７４Ｂを待機する。
【００３４】
前記復路Ｒの出口の最前端にストレージされている支持台車７４Ａ、７４Ｂが待機位置に発進された後には、ストレージされていた前方の支持台車７５Ａの前に位置していた支持台車７４Ｂから離れるため、ストレージされていた前方の支持台車７５Ａのロックピン１５がバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし復路Ｒの出口に前進し、これをリミットスイッチＬＳ６で検出して退避していたストッパ２３をストップ作用位置に作動して前方の支持台車７５Ａを停止させ、同時にカムプレート２７が前進して前方の支持台車７５Ａのロックピン１５のロックを解除する。ストレージされていた後方の支持台車７５Ｂは前方の支持台車７５Ａから離れることにより後方の支持台車７５Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８から離れるため、後方の支持台車７５Ｂのロックピン１５はバネ１６によってスラット３のロック穴１９に挿入してロックし、前進移動して停止している前方の支持台車７４Ａの後方に接近し、再び後方の支持台車７５Ｂのロックピン作動レバー１７が前方の支持台車７４Ａの後部のロック解除用カム１８に当接してロックピン１５のロックが解除され待機位置への発進まで停止する。この支持台車７５Ａ、７５Ｂの復路Ｒの出口への前進に基づき、これに後続する支持台車７６Ａ、７６Ｂ、７７Ａ、７７Ｂも逐次前進作動するのである。
【００３５】
上記のような往路Ｇ及び復路Ｒの動作を繰り返し行って搬送物を搭載位置５０から往路Ｇの出口に連続的に搬送するものである。
【００３６】
【発明の効果】
以上のように本発明によると、搬送物支持体はスラットと相対移動可能な構成としたことにより、搬送物間のピッチは従来のスラットに固定の支持部材のようにスラット板ピッチ×整数の関係の成立条件を満足するための制約を受けることなく完全フリーピッチでライン条件に応じて自由に変更することが実現でき、その変更作業も容易かつ迅速にできるので搬送物の搬送作業を長期間停止することがなくなり搬送作業の能率を向上する。また、スラットコンベヤ自体は新規な構造ではなく従来使用しているものを用いるものであるから、安価な設備投資で本発明装置を実現することができる利点を有している。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明装置の往路側の縦断正面図
【図２】本発明装置の往路側の一部側面図
【図３】図１の要部拡大図
【図４】スラットの構成を示す斜視図
【図５】スラットのカーブ部の走行を示す側面図
【図６】図６のＤ矢視部の詳細図
【図７】本発明装置の全体図
【図８】図６のＢ矢視部の側面図
【図９】図８の一部を示す縦断正面図
【図１０】本発明装置の復路側の縦断正面図
【図１１】図６のＣ矢視部の側面図
【図１２】従来のスラットコンベヤの側面図
【図１３】従来の搬送物支持構成を示す斜視図
【符号の説明】
１基台
２スラット走行レール
３スラット
４車輪
５エンドレスチェーン
６ガイドレール
７支持台車
８支柱
９横杆
１０車輪
１１ガイドロッド
１２搬送物搭載面
１３ブレーキシュ
１４バネ
１５ロックピン
１６バネ
１７ロックピン作動レバー
１８ロック解除用カム
１９ロック穴
２０カムプレート
２１ストッパ
２２シリンダ
２３ストッパ
２４ストッパ
２５ストッパ
２６ストッパ
２７カムプレート
２８ドグ
ＬＳ１リミットスイッチ
ＬＳ２リミットスイッチ
ＬＳ３リミットスイッチ
ＬＳ４リミットスイッチ
ＬＳ５リミットスイッチ
ＬＳ６リミットスイッチ[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a slat conveyor device that can arbitrarily change the pitch between conveyed objects that are placed on a slat plate and conveyed.
[0002]
[Prior art]
In the conventional slat conveyor device, as shown in FIG. 12, support members 40 that support the conveyed product W are provided on the slats 30 at regular intervals corresponding to the conveyed product W. They were placed and transported at the predetermined intervals. As shown in FIG. 13, the support member 40 has a base plate 41 provided at the lower end of the prisms fixed to a mounting hole formed in the slat 30 with a bolt.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In transporting such a slat conveyor device transported object W, it is necessary to change the pitch between the transported objects W depending on the type of the transported object W. For this purpose, it is necessary to change the interval between the support members 40 described above, and in the conventional slat conveyor device, it takes a lot of work time to replace a large number of support members 40, so a holiday that does not affect the operation is used. Was.
[0004]
Further, since the slat 30 is divided at a pitch of 200 mm to 300 mm, there is a restriction that the minimum resolution of the pitch change of the support member 40 is determined by the pitch of the slat plate 30. Furthermore, even if the pitch is changed, the entire length of one slat will not be equal unless the relationship of slat pitch × integer is established. Normally, only the pitch satisfying the relationship of slat pitch × integer is used. Or, each time, the drive part or driven part of the slat conveyor device is moved and changed to the full length of one slat that satisfies the relationship of the slat pitch × integer, and this also takes a lot of work time. Construction was carried out using consecutive holidays.
[0005]
In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a slat conveyor device in which the pitch between conveyed objects can be changed freely and quickly according to line conditions.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a slat conveyor in which slats are attached to an endless chain that reciprocates around the circumference, and guide rails are provided on both sides of the slats. A support for mounting and supporting a transported object is guided so as to be movable relative to the slat, and the guide rail is supported by the load of the transported object supported by the support on the forward path side of the slat conveyor for transporting the transported object. and means for transmitting movement of the pressure to the slat to the support, a scan rats conveyor device provided with a locking means engaging said slat the support in return path of the slat conveyor, the support is Wheels that are guided by guide rails and run on the lower ends of a pair of upright columns upright on both sides of the slat are provided. The support post comprises a carriage connected by a reed, and means for transmitting the movement of the slats to the support is provided with a carriage mounting surface at the upper end and a brake shoe pressed against the guide rail at the lower end. A locking means for engaging the support with the slat; and a guide rod provided with a spring for separating the brake shoe from the guide rail in a state in which the transported object is not mounted on the transported object mounting surface. The support body is provided with a lock pin that is always urged toward the slat surface by a spring, the lock pin is inserted into and engaged with the slat surface, and the lock pin is provided at the front portion of the support body. The lock pin actuating lever that locks and unlocks is engaged, and the lock pin actuating lever of the subsequent support comes into contact with the rear part to unlock the lock pin of the subsequent support. That is characterized in that a lock release cam.
[0007]
As described in claim 2, in the slat conveyor device according to claim 1, the forward path of the support slat conveyor is set with a standby position of the support and a loading position of the transported object at the entrance, and on the return path The storage position of the support is set at the outlet, and the standby position includes a stopper for stopping the support and a lock pin unlocking and re-locking means, and the mounting position includes a stopper for stopping the support. A lock pin unlocking means is provided, and a stopper for stopping the support and a lock pin unlocking and relocking means are provided at the storage position .
[0008]
As described in claim 3, in the slat conveyor device according to any one of claims 1 to 2, a support on which a conveyed product is loaded starts from a loading position in a forward path of the slat conveyor and reaches a predetermined position. A detector that detects this sometimes and starts the support at the mounting position at a specified pitch, a detector that detects the support started from the mounting position and starts the support at the standby position to the mounting position, and standby and a detector to start by detecting the support having starting from the position of the support of the return storage position to the standby position, further comprising a detector for detecting that the support reaches the storage position to return It is characterized by .
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 to 3, reference numeral 1 denotes a base of a slat conveyor device, and slats 3 to be described later form forward loops of the slat conveyor shown in FIG. A slat travel rail 2 that travels on G and the return path R is provided.
[0010]
3 is the slat 3 described above. In this slat 3, work treads 3a are integrally polymerized, and wheels 4 that run while being guided by the slat running rails 2 are provided on both sides, and a large number of continuous slats 2 reciprocate around the circumference. It is attached to the endless chain 5. The endless chain 5 is driven by an electric motor and a sprocket drive mechanism known as a slat conveyor device.
[0011]
The slat 3 is provided with guide rails 6 extending on the both sides thereof in the traveling direction of the slat 3. That is, as shown in FIG. 4, the guide rail 6 is fixed to both sides of the slat 3, and the working tread plate 3a is integrally superposed on the slat 3 between the guide rails 6 on both sides.
[0012]
On the slat 3, a support for mounting and supporting a conveyed product is guided by the guide rail 6 so as to be movable relative to the slat 3. Reference numeral 7 denotes a support cart constituting the support. That is, a wheel 10 that travels while being guided by the guide rail 6 is provided at the lower end of a pair of upright columns 8 that stand upright on both sides of the slat 3, and the pair of columns 8 constitutes a carriage connected by a horizontal rail 9. is doing. In addition, as an example of the figure, the structure of the support carriage 7 is shown. In this case, there is a convenience in which the support columns 8 on both sides can be moved in synchronization. The present invention is established even with a single support column 8 that is not connected by the flange 9. The support carriage 7 that constitutes the support body is in contact with the guide rail by the load of the transport object supported by the support carriage 7 on the forward path G side of the slat conveyor that transports the transport object. 7 and a locking means for engaging the support carriage 7 with the slat 3 on the return path R side of the slat conveyor. The support cart 7 is used as a set of two front and rear vehicles.
[0013]
[Means for Transmitting Movement of Slat 3 to Supporting Cart 7]
A guide rod 11 is provided on the support column 8 so as to be movable in the longitudinal direction of the support column 8. The guide rod 11 has a transported object mounting surface 12 at the upper end, and the lower end of the guide rod 6 is in contact with the guide rail 6. A brake shoe 13 is provided, and a spring 14 is provided to separate the brake shoe 13 from the guide rail 6 in a state in which no conveyed product is mounted on the conveyed product mounting surface 12.
[0014]
[Locking means for engaging support cart 7 with slat 3]
The column 8 is provided with a lock pin 15 that is always urged toward the surface of the slat 3 by a spring 16, and a lock hole 19 (FIGS. 8 and 9) with which the lock pin 16 is engaged on the return path R side of the slat conveyor. Is provided on the surface of the slat 3, a lock pin operating lever 17 for locking and unlocking the lock pin 15 is provided at the front portion of the support column 8, and a lock pin operation of the subsequent support carriage 7 is provided at the rear portion. An unlocking cam 18 that unlocks the lock pin 15 of the subsequent support when the lever 17 abuts is provided.
[0015]
[Travel control means of support cart 7]
As shown in FIG. 6, the forward path entrance A and the backward path entrance B are set in the forward path G of the slat conveyor, and the backward path exit C is set in the return path R. At the forward path entrance A, the stopper 24 and the front support carriage 73A are locked in a standby position for waiting the support carriages 73A and 73B, which are a pair of the front and rear two units carried from the return path exit C. A means for unlocking and relocking the pin 15 and a limit switch LS1 for detecting that the supporting carriages 73A and 73B are carried out from the standby position to the loading position 50 of the conveyed product W2 are arranged. Stopper 25 and 26 for stopping the supporting carriages 72A and 72B at an interval for properly supporting the conveyed article W2 and a means for unlocking the lock pins 15 of the supporting carriages 72A and 72B at the mounting position 50 of the conveyed article W2. A limit switch LS2 for detecting that the supporting carriages 72A and 72B are carried out is disposed. Further, a limit switch LS3 for starting the support carriages 72A and 72B at the mounting position 50 when the support carriages 71A and 71B are carried out from the mounting position 50 to a predetermined position is installed.
[0016]
As shown in FIG. 8, the return path entrance B has a stopper 21 for stopping the front support carriage 7, a lock means for locking the lock pin 15 to the slat 3, a limit switch LS4 for instructing the operation of this means, and a front switch A limit switch LS5 for detecting the position of the support carriage 7 is arranged.
[0017]
As shown in FIG. 9, the lock means for locking the lock pin 15 to the slat 3 lifts the lock pin operating lever 17 and pushes the lock pin 15 urged always toward the surface of the slat 3 by the spring 16 into the lock hole 19. The cam plate 20 for reliably inserting the cam plate 20 is shifted by the cylinder 22 between a contact position with the lock pin operating lever 17 and a position retracted from the contact position.
[0018]
As shown in FIG. 11, at the return path C, the stopper 23 for stopping the front support carriage 7 and the lock pin operating lever 17 of the support carriage 7 which is turned upside down on the return path R are lifted, and the lock pin 15 is slatted. A cam plate 27 that is unlocked from 3 and re-locked for storage and a limit switch LS6 that detects the position of the front support carriage 7 are arranged.
[0019]
The means for operating the limit switches LS1 to 6 includes a dog 28 attached to the slat 3 in which the lock pin 15 of the front support carriage 7 is inserted into the lock hole 19, and the dog 28 is used to switch the limit switches LS1 to LS6. I try to beat it. The dog 28 is fixed to the slat 3 at the position of the lock hole 19 into which the lock pin 15 of the front support carriage 7 is inserted, of the support carriage 7 that forms a pair of front and rear two.
[0020]
The stopper 24 at the standby position for waiting for the support carriages 73A and 73B at the forward path entrance A is supported by a retract command when the limit switch LS2 detects that the support carriages 72A and 72B have been carried out, and is waiting. 73A and 73B are carried out to the loading position 50 of the conveyed product W2, and after being carried out, the stoppers 25 and 26 of the loaded position 50 of the conveyed product W2 are controlled from the loading position 50 to the supporting carriage 71A by the limit switch LS3. , 71B is retracted when it is detected that it has been carried out to a predetermined position, and the support carriages 72A, 72B at the mounting position 50 are started, and after the start, control is performed so as to restore to the stop position. The stoppers 25 and 26 at the mounting position 50 are made to approach or separate from each other by a slide mechanism so that the distance between the support carts 72A and 72B, which is a set of two front and rear vehicles, is properly mounted and supported according to the size of the conveyed object. . Further, the limit switch LS3 that detects that the supporting carriages 71A and 71B have been carried out to a predetermined position appropriately adjusts the conveyance pitch between the preceding conveyance object W1 and the following W2 depending on the size of the conveyance objects W1 and W2. Thus, the position is made variable by a slide mechanism, or a large number of limit switches LS3 are arranged in parallel, and the required limit switch LS3 is selected by the control command device so as to obtain a required transport pitch.
[0021]
The stopper 21 of the return path entrance B is controlled so that when the limit switch LS5 detects that the front support carriage 7 has reached the return path entrance B, a retract command is issued to move the support carriage 7 to the return path R as a set. It has become so.
[0022]
The stopper 23 at the return exit C is instructed to be retracted by an instruction of a limit switch LS2 that detects that the support carriages 73A and 73B at the standby position have been carried out to the loading position 50 of the conveyed product W2, and the support carriages 74A and 74B After the vehicle starts to the standby position, the subsequent support carriage 75A is controlled to restore to the stop position when the limit switch LS6 is operated.
[0023]
Further, a means for unlocking the lock pin 15 at the standby position (not shown) and a cam plate 27 for unlocking and relocking the lock pin 15 at the return path C are an operating mechanism of the lock pin operating lever 17 at the return path B. In the standby position, the lock pin 15 is exclusively operated to be unlocked, and at the return exit C, the lock pin 15 is unlocked and relocked. In these operations, the means for unlocking the lock pin 15 at the standby position is actuated by a signal detected by the limit switch LS6 that the support carriages 74A, 74B have started toward the standby position at the forward path entrance A. The cam plate 27 for unlocking and re-locking the lock pin 15 is actuated by a signal that is detected by the limit switch LS1 at the standby position and that the support carriages 73A and 73B are carried out from the standby position to the loading position 50 of the conveyed product W2. It is like that.
[0024]
The stoppers 21, 23, 24, 25, and 26 are suitably structured so that a member that comes in and out of the path of the support carriage 7 and abuts the lower part of the support carriage 7 is operated by an actuator such as a solenoid or a cylinder.
[0025]
[Explanation of running operation of support cart 7]
The support carriage 7 is guided by the guide rail 6 to the slat 3 because the brake 14 is separated from the guide rail 6 by the spring 14 in the state where the conveyed product is not mounted on the conveyed product mounting surface 12 in the forward path G of the slat conveyor. The guide rod 11 descends against the elastic force of the spring 14 by the load when the transported object is mounted on the transported object mounting surface 12, and the brake shoe 13 is The movement of the slat 3 in pressure contact with the guide rail 6 is transmitted to the support carriage 7, and the support carriage 7 moves toward the return path entrance B and conveys the conveyance object mounted on the conveyance object mounting surface 12.
[0026]
As shown in FIG. 7, the loading of the transported object is stopped at the mounting position 50 by the stoppers 25 and 26 positioned at an interval for properly supporting the transported object W2 at the mounting position 50, and the lock pin. 15 is unlocked and moves relative to the slat 3. Accordingly, the supporting carriages 71A and 71B on which the conveyed product W1 is mounted at the mounting position 50 are moving toward the exit of the forward path G. When this reaches the predetermined position, the LS3 is activated, and the limit switch LS3 The conveyed product W2 is mounted on the support carriages 72A and 72B at the mounting position 50 at the timing of operation. As a result, the brake shoes 13 of the support carriages 72A and 72B are pressed against the guide rail 6 and the movement of the slats 3 is transmitted to the support carriages 72A and 72B. At the same time, the stoppers 25 and 26 are retracted by the operation of the limit switch LS3. The supporting carriages 72A and 72B carrying the conveyed product W2 start from the loading position 50.
[0027]
When the support carriages 72A and 72B start from the mounting position 50, this is detected by the limit switch LS2, and the stopper 24 at the standby position is retracted, and at the same time, a means for unlocking and relocking the lock pin 15 is activated. The lock pins 15 of the waiting support carts 73A and 73B are inserted into the lock holes 19 of the slats 3 and locked, and the support carts 73A and 73B are started to the mounting position 50. The start of the support carriages 73A and 73B is detected by the limit switch LS1, and the stoppers 25 and 26 at the mounting position 50 are moved from the retracted state to the stop action position to stop the support carriages 73A and 73B at the mounting position 50. At the same time, the lock pin 15 is unlocked by means for unlocking and relocking the lock pin 15, and the conveyed product W2 is mounted as described above.
[0028]
In this way, each of the supporting carriages 71A, 71B, 72A, 72B, 73A, 73B carrying the conveyed items W1, W2 is conveyed to the exit of the forward path G. As shown in FIGS. 8 and 9, at the exit of the forward path G, the cam plate 20 serving as means for unlocking and relocking the lock pin 15 by operating the limit switch LS 4 by the dog 28 is connected to the lock pin operating lever 17 by the cylinder 22. The lock pin 15 is brought into the unlocked state by moving forward to the contact position, and then the stopper 21 is operated from the retracted state to the stop operating position by the limit switch LS4 by the dog 28 to stop the front support carriage 7 in FIG. The rear support cart 7 approaches the stopped front support cart 7 and the lock pin operating lever 17 of the rear support cart 7 comes into contact with the rear unlocking cam 18 of the front support cart 7 and locks. The pin 15 is unlocked. During this time, the transported object mounted on the front and rear support carts 7 is taken out by a lifter or the like.
[0029]
After the transported article is taken out at the exit of the forward path G, the load that has moved down the guide rod 11 is removed, so that the guide rod 11 is lifted by the spring 14 and the brake shoe 13 at the lower end is separated from the guide rail 6. Using the rise of the guide rod 11, the unloading of the conveyed object is detected by a detector (not shown), and the stopper 21 is retracted by the signal, and the cam plate 20 is moved backward by the cylinder 22 to move the front support carriage 7. The lock pin 15 is inserted into the lock hole 19 of the slat 3 by the urging force of the spring 16 and locked to start the return path R. When the front support carriage 7 starts, the lock pin operating lever 17 of the rear support carriage 7 moves away from the lock release cam 18 at the rear of the front support carriage 7, and this is also slatted by the bias of the spring 16. 3 is inserted into the lock hole 19 and locked to start the return path R.
[0030]
As shown in FIG. 11, the two front and rear support carts 7 that have entered the return route R are configured so that when the other support carts are not stored at the exit of the return route R, the front support cart 7 that is empty is returned to the return route R. Is stopped by a stopper 23 installed at the outlet of the slat, and this is detected by the limit switch LS6, the lock pin operating lever 17 is lifted by the cam plate 27, and the lock pin 15 is pulled out from the lock hole 19 of the slat 3 to lock. To release. The rear support carriage 7 approaches the stopped front support carriage 7, and the lock pin operating lever 17 of the rear support carriage 7 abuts against the unlocking cam 18 at the rear of the front support carriage 7 and lifts it up. The lock pin 15 is pulled out from the lock hole 19 of the slat 3 to release the lock and stop. In other words, as shown by the support carriages 74A and 74B in FIG. Subsequently, empty support carts 75A, 75B, 76A, 76B, 77A, and 77B are stored.
[0031]
On the other hand, when the support carriages 73A and 73B at the standby position start to the loading position 50 and the standby position becomes empty, the support carriages 74A and 74B stored at the foremost end of the return path R start toward the standby position. This is repeated.
[0032]
When the support carts 73A and 73B in the standby position start to the mounting position 50, the stopper 23 at the exit of the return path R is retracted by the detection signal of the limit switch LS1, and the cam plate 27 moves backward to lock the front support cart 74A. 15 is inserted into the lock hole 19 of the slat 3 and locked to start at the standby position. With the start of the front support carriage 74A, the lock pin operating lever 17 of the rear support carriage 74B is separated from the unlocking cam 18 at the rear of the front support carriage 74A, so that the lock pin 15 of the rear support carriage 74B is moved by the spring 16. Following the front support carriage 74A inserted into the lock hole 19 of the slat 3 and locked and started, the vehicle starts to the standby position.
[0033]
When the support carriages 74A and 74B stored at the foremost end of the exit of the return path R start toward the standby position, this is detected by the limit switch LS6, and the stopper 24 at the standby position is moved to the stop action position by the detection signal. Then, the front support carriage 74A started to the standby position is first stopped, and the lock pin 15 of the front support carriage 74A is unlocked by means for unlocking and relocking the lock pin 15 of the front support carriage 74A. The rear support cart 74B following the lock pin operating lever 17 comes into contact with the rear unlocking cam 18 of the front support cart 74A to unlock the lock pin 15 of the rear support cart 74B, and waits. The support carriages 74A and 74B are waited at the position.
[0034]
After the support carriages 74A and 74B stored at the foremost end of the exit of the return path R are started to the standby position, they are separated from the support carriage 74B located in front of the stored front support carriage 75A. The stored lock pin 15 of the front support carriage 75A is inserted into the lock hole 19 of the slat 3 by the spring 16 and locked to advance to the exit of the return path R, which is detected by the limit switch LS6 and retracted. The stopper 23 is moved to the stop action position to stop the front support carriage 75A, and at the same time, the cam plate 27 moves forward to unlock the lock pin 15 of the front support carriage 75A. The stored rear support cart 75B is separated from the front support cart 75A, so that the lock pin operating lever 17 of the rear support cart 75B is separated from the unlocking cam 18 at the rear of the front support cart 74A. The lock pin 15 of the support carriage 75B is inserted into the lock hole 19 of the slat 3 by the spring 16 and locked, approaches the rear of the front support carriage 74A that has moved forward and stopped, and again the rear support carriage 75B. The lock pin operating lever 17 comes into contact with the unlocking cam 18 at the rear portion of the front support carriage 74A, and the lock pin 15 is unlocked and stops until starting to the standby position. Based on the advance of the support carriages 75A and 75B to the exit of the return path R, the support carriages 76A, 76B, 77A, and 77B that follow the carriages sequentially advance.
[0035]
The forward path G and the backward path R are repeatedly performed as described above to continuously transport the conveyed product from the mounting position 50 to the exit of the forward path G.
[0036]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the transport object support body is configured to be movable relative to the slats, so that the pitch between the transport objects is a slat plate pitch × integer relationship like a support member fixed to a conventional slat. It is possible to change freely according to the line conditions at full free pitch without being restricted to satisfy the conditions for satisfying the conditions, and the change work can be done easily and quickly, so the work of transporting the transported goods can be stopped for a long time This improves the efficiency of transport work. Further, since the slat conveyor itself uses a conventional structure rather than a new structure, it has an advantage that the apparatus of the present invention can be realized with an inexpensive equipment investment.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal front view of the forward side of the device of the present invention. FIG. 2 is a partial side view of the forward side of the device of the present invention. FIG. 3 is an enlarged view of the main part of FIG. FIG. 5 is a side view showing the running of the curved portion of the slat. FIG. 6 is a detailed view of the portion indicated by the arrow D in FIG. 6. FIG. 7 is an overall view of the device of the present invention. FIG. 9 is a longitudinal front view showing a part of FIG. 8. FIG. 10 is a longitudinal front view on the return path side of the device of the present invention. FIG. 11 is a side view of the portion indicated by arrow C in FIG. Side view of a conventional slat conveyor [FIG. 13] Perspective view showing a conventional transported object support structure
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base 2 Slat running rail 3 Slat 4 Wheel 5 Endless chain 6 Guide rail 7 Support cart 8 Support column 9 Recumbent wheel 10 Wheel 11 Guide rod 12 Carrying object mounting surface 13 Brake shoe 14 Spring 15 Lock pin 16 Spring 17 Lock pin operating lever 18 Lock release cam 19 Lock hole 20 Cam plate 21 Stopper 22 Cylinder 23 Stopper 24 Stopper 25 Stopper 26 Stopper 27 Cam plate 28 Dog LS1 Limit switch LS2 Limit switch LS3 Limit switch LS4 Limit switch LS5 Limit switch LS6 Limit switch

Claims

In a slat conveyor in which slats are attached to an endless chain that reciprocates around the circumference, guide rails are provided on both sides of the slats, and a support for carrying and supporting a transported object is guided on the guide rails so as to be movable relative to the slats. Means for transmitting the movement of the slats to the support by being pressed against the guide rail by the load of the transported material supported by the support on the forward path side of the slat conveyor for transporting the transported object, and the return path side of the slat conveyor wherein the support member a scan rats conveyor device provided with a locking means for engaging said slat, said support wheel which travels while being guided by the guide rails to the lower end of a pair of posts upstanding on both sides of the slats in The pair of struts constitutes a carriage connected by a recumbent and moves the slats The means for transmitting to the support is provided with a guide rod provided with a transport object mounting surface at the upper end and a brake shoe provided in pressure contact with the guide rail at the lower end, and the transport object is not mounted on the transport object mounting surface. In the embodiment, a spring for separating the brake shoe from the guide rail is provided, and the locking means for engaging the support with the slat includes a lock pin that is always urged toward the slat surface by the spring. A lock hole into which the lock pin is inserted and engaged with the slat surface, a lock pin operating lever for locking and unlocking the lock pin at the front of the support, and a subsequent support at the rear And a lock releasing cam for releasing the lock of the lock pin of the subsequent support by contacting the lock pin operating lever of the slat conveyor device .

In the forward path of the slat conveyor, a standby position of the support and a loading position of the conveyed product are set at the entrance, and in the return path, a storage position of the support is set at the exit. A stopper for stopping the body and a means for unlocking and re-locking the lock pin, a stopper for stopping the support and a lock releasing means for the lock pin at the mounting position, and a stopper for stopping the support at the storage position The slat conveyor device according to claim 1, further comprising means for unlocking and re-locking the lock pin.

On the forward path of the slat conveyor, a detector that starts the carrier at the loading position at a specified pitch by detecting this when the carrier carrying the material starts from the loading position and reaches a predetermined position A detector that detects the support body that has started from the position and starts the support body at the standby position to the mounting position, and a detection that detects the support body that has started from the standby position and starts the support body at the storage position on the return path to the standby position The slat conveyor device according to claim 1, further comprising a detector that detects that the support body has reached the storage position in the return path.