JP4096830B2 - In-vehicle device adjustment system - Google Patents

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  • Rear-View Mirror Devices That Are Mounted On The Exterior Of The Vehicle (AREA)

Description

本発明は、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる車載機器の調整を行う車載機器調整システムに関する。   The present invention relates to an in-vehicle device adjustment system that adjusts an in-vehicle device that is set based on the physical characteristics of a user.

従来、車両に搭載された各種車載機器の設定情報を各ユーザー毎に記憶し、これを利用して各種車載機器の設定を調整する方法が複数公知である。   2. Description of the Related Art Conventionally, a plurality of methods for storing setting information of various in-vehicle devices mounted on a vehicle for each user and adjusting the settings of various in-vehicle devices using the information are known.

特許文献1では、車両のシート位置やミラーの角度等、ユーザーが乗車の際に設定可能な乗車運転環境形態事項の設定値をICカードに記憶する。ユーザーがレンタカーやリースカー等を使用する際には、ICカードに記憶された乗車運転環境形態事項の設定値を車両に設けられた車載機器に読み取らせ、当該設定値に従って乗車運転環境形態事項を自動的に調整する。また、特許文献2では、シート位置等、ユーザーの馴染んだ設定を各ユーザーが所有するICカードに記憶し、各ユーザーが車両を使用する際には、ICカードに記憶されたデータをICカードインターフェースに読み取らせ、これに従って各種機器の設定をユーザーの馴染んだ設定に自動的に変更する。
特開2002−120670号公報 特開平11−11236号公報
In Patent Document 1, setting values of riding driving environment form items that can be set by a user when riding such as a seat position of a vehicle and a mirror angle are stored in an IC card. When a user uses a rental car, lease car, etc., the setting value of the riding driving environment form item stored in the IC card is read by the in-vehicle device provided in the vehicle, and the riding driving environment form item is read according to the setting value. Adjust automatically. Further, in Patent Document 2, settings familiar to users such as seat positions are stored in an IC card owned by each user, and when each user uses a vehicle, the data stored in the IC card is stored in an IC card interface. And automatically change the settings of various devices to the settings familiar to the user.
JP 2002-120670 A Japanese Patent Laid-Open No. 11-11236

しかしながら、従来装置では、ユーザーが車種の異なる複数の車両を利用する場合については十分に考慮されていない。すなわち、ある車種における機器の設定情報が、他の車種における機器の設定情報としてそのまま利用することはできない。   However, in the conventional apparatus, the case where the user uses a plurality of vehicles having different vehicle types is not sufficiently considered. In other words, device setting information in a certain vehicle type cannot be used as it is as device setting information in another vehicle type.

具体例として、シート位置の設定について考える。車種Aではシート位置が100段階に設定可能であり、その設定値は1〜100のいずれかの値をとるものとする。また、車種Bではシート位置が256段階に設定可能であり、その設定値は1〜256のいずれかの値をとるものとする。すると、車種Aにおけるシート位置の設定値50と、車種Bにおけるシート位置の設定値50とは、その設定内容が同じにはならない。そのため、車種Aにおけるシート位置の設定値をそのまま利用するだけでは、車種Bにおけるシート位置をユーザーの意図する位置にセットすることはできない。特に、シート位置やミラーの角度等、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器に関しては、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要である。   As a specific example, consider the setting of the sheet position. In the vehicle type A, the seat position can be set to 100 levels, and the set value is any one of 1 to 100. Further, in the vehicle type B, the seat position can be set in 256 stages, and the set value is any one of 1 to 256. Then, the setting value 50 of the seat position in the vehicle type A and the setting value 50 of the seat position in the vehicle type B are not the same. Therefore, the seat position in the vehicle type B cannot be set to the position intended by the user by simply using the set value of the seat position in the vehicle type A as it is. In particular, with respect to devices that are set based on the physical characteristics of the user, such as the seat position and the mirror angle, it is important that the setting is surely set to the setting intended by the user.

本発明は、前記の問題点を鑑み、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能な車載機器調整システムの提供を目的とする。   In view of the above-described problems, the present invention is capable of reliably setting a device that is set based on the physical characteristics of the user to a setting intended by the user even when the vehicle types are different. The purpose is to provide an adjustment system.

上記目的を達成するために、請求項1に記載の車載機器調整システムでは、車両に搭載されたユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報、当該車両の車種情報、ユーザーの識別情報をデータセンターへ送信する送信手段と、データセンターから送信された設定情報に従って機器の設定を変更する設定変更手段とが車両に設けられ、データセンターは、複数の車種の構造情報をデータベースとして記憶するデータベース手段と、送信手段から送信された車種情報から、当該車種の構造情報をデータベース手段から検索し、これに基づいて、送信手段から送信された機器の設定情報を所定の座標軸を基準とした位置情報に変換する位置情報変換手段と、位置情報変換手段によって変換された機器の位置情報を、送信手段から送信された識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、送信手段から送信される車種情報および識別情報から、当該車種の構造情報をデータベース手段から検索するとともに、当該識別情報と関連付けて記憶された位置情報を記憶手段から読み出し、検索された構造情報に基づいて、読み出された位置情報を設定情報へと変換し、設定変更手段へ送信する設定情報送信手段とを備えることを特徴とする。   In order to achieve the above object, in the in-vehicle device adjustment system according to claim 1, the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user mounted on the vehicle, the vehicle type information of the vehicle, the user The vehicle is provided with a transmission means for transmitting the identification information to the data center and a setting change means for changing the setting of the device according to the setting information transmitted from the data center. From the database means stored as the vehicle type information transmitted from the transmission means, the structure information of the vehicle type is retrieved from the database means, and based on this, the setting information of the equipment transmitted from the transmission means is referenced to a predetermined coordinate axis. The position information conversion means for converting the position information into the position information and the device position information converted by the position information conversion means The storage means for storing in association with the transmitted identification information, and the vehicle type information and identification information transmitted from the transmission means, the structure information of the vehicle type is retrieved from the database means, and the position stored in association with the identification information It comprises a setting information transmitting means for reading information from the storage means, converting the read position information into setting information based on the retrieved structure information, and transmitting the setting information to the setting changing means.

このように、請求項1の車載機器調整システムでは、データセンターは車両から送信された、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報を、当該車種の構造情報に基づいて、所定の座標軸を基準とした位置情報に変換して記憶する。記憶された位置情報は、送信手段から送信される車種情報から、当該車種の構造情報に基づいて設定情報へと変換され、設定変更手段へ送信される。これにより、ユーザーが任意の車種から設定した、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、所定の座標軸を基準とした位置情報に変換して記憶されることとなり、ユーザーが他の車種を利用する場合にも、当該車種の構造情報に基づいて、記憶した位置情報を当該車種における設定情報へと変換し、設定変更を行うことができる。そのため、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能となる。   As described above, in the in-vehicle device adjustment system according to claim 1, the data center transmits the device setting information transmitted from the vehicle and set based on the physical characteristics of the user based on the structure information of the vehicle type. , Converted into position information based on a predetermined coordinate axis and stored. The stored position information is converted from the vehicle type information transmitted from the transmission unit to the setting information based on the structure information of the vehicle type, and transmitted to the setting change unit. Thereby, the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user set by the user from any vehicle type is converted into position information based on a predetermined coordinate axis and stored. Even when the user uses another vehicle type, based on the structure information of the vehicle type, the stored position information can be converted into setting information for the vehicle type, and the setting can be changed. Therefore, even when the vehicle type is different, it is possible to reliably set the device that is set based on the physical characteristics of the user to the setting intended by the user.

請求項2に記載のように、所定の座標軸は3次元直交座標軸であり、その基準点は、各車種におけるアクセルペダルの位置とすることが望ましい。通常、アクセルペダルの位置をユーザーが変更することはできない。そこで、アクセルペダルの位置を基準とした3次元直交座標軸を、設定情報から位置情報への変換のための座標軸とすることにより、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報を位置情報へ容易かつ確実に変換することが可能となる。   Preferably, the predetermined coordinate axis is a three-dimensional orthogonal coordinate axis, and the reference point is preferably the position of the accelerator pedal in each vehicle type. Normally, the position of the accelerator pedal cannot be changed by the user. Therefore, by setting the three-dimensional orthogonal coordinate axis based on the position of the accelerator pedal as a coordinate axis for conversion from the setting information to the position information, the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user Can be easily and reliably converted into position information.

請求項3に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器は、段階的な設定形態をとるものであり、データベース手段に記憶されている各車種の構造情報は、機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報を含み、設定情報送信手段は、記憶手段に記憶されている機器の位置情報を設定情報へと変換する際には、当該位置情報と、車種情報に対応する車種の構造情報に含まれる、機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することが望ましい。記憶手段に記憶されている、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の位置情報と、他の車種における当該機器の各設定段階の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することで、位置情報から設定情報への変換を容易に行うことが可能となる。   As described in claim 3, the device that is set based on the physical characteristics of the user takes a stepwise setting form, and the structure information of each vehicle type stored in the database means is: Including the position information of the device when the device is set in each setting stage, and the setting information transmitting means converts the position information of the device stored in the storage means into the setting information Compare the position information of the device included in the vehicle structure information corresponding to the vehicle type information when the device is set at each setting stage, and convert it to the setting stage corresponding to the position information with the highest degree of coincidence. Is desirable. Compares the position information of the device that is set based on the physical characteristics of the user stored in the storage means and the position information of each setting stage of the device in other vehicle models, and the degree of matching is the highest By converting to the setting stage corresponding to the position information, it is possible to easily convert the position information to the setting information.

請求項4に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のステアリングの位置に関する設定情報であることが望ましい。ステアリングの位置は車両の操舵性に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。   According to a fourth aspect of the present invention, it is desirable that the device setting information that is set based on the physical characteristics of the user is setting information related to the steering position of the vehicle. This is because the position of the steering is related to the steering performance of the vehicle, and it is important to set it to the setting intended by the user.

請求項5に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のシートの位置に関する設定情報であることが望ましい。シートの位置はアクセルペダルやブレーキペダルの操作性に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。   As described in claim 5, it is desirable that the setting information of the device to be set based on the physical characteristics of the user is setting information regarding the position of the vehicle seat. This is because the position of the seat is related to the operability of the accelerator pedal and the brake pedal, and it is important to set the seat to a setting intended by the user.

請求項6に記載のように、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、車両のドアミラー、フェンダーミラー、もしくはルームミラーの角度に関する設定情報であることが望ましい。各ミラーの角度は、当該ミラーに映し出される視野に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。   As described in claim 6, it is desirable that the setting information of the device to be set based on the physical characteristics of the user is setting information related to the angle of the vehicle door mirror, fender mirror, or room mirror. This is because the angle of each mirror is related to the field of view displayed on the mirror, and it is important to set the mirror to a setting intended by the user.

図1は、本発明の一実施形態における車載機器調整システムの全体構成を示すブロック図である。本実施形態の車載機器調整システムは、車両1とデータセンター9とから構成される。   FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an in-vehicle device adjustment system according to an embodiment of the present invention. The in-vehicle device adjustment system according to this embodiment includes a vehicle 1 and a data center 9.

車両1は、各種センサ、各種制御装置、リモコン5、ECU6、通信装置7、ディスプレイ8を有する。   The vehicle 1 includes various sensors, various control devices, a remote controller 5, an ECU 6, a communication device 7, and a display 8.

ステアリング位置センサ21は、ステアリング22の初期設定位置を基準とした、ステアリング22の前後方向の偏差を示す設定段階、および上下方向の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。ステアリング位置制御装置23は、制御用モータから構成され、ECU6から出力される制御信号に従って、ステアリング22の位置を前後方向および上下方向に段階的に変更する。   The steering position sensor 21 is a sensor that detects a setting stage that indicates a deviation in the front-rear direction of the steering 22 and a setting stage that indicates a deviation in the vertical direction with respect to the initial setting position of the steering 22. The steering position control device 23 is constituted by a control motor, and changes the position of the steering wheel 22 stepwise in the front-rear direction and the up-down direction in accordance with a control signal output from the ECU 6.

シート位置センサ31は、シート32の初期設定位置を基準とした、シート32の前後方向および高さ方向の偏差を示す設定段階、および、シート傾斜角度の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。シート位置制御装置33は、制御用モータから構成され、ECU6から出力される制御信号に従って、シート32の位置を前後方向および高さ方向に段階的に変更し、シート傾斜角度を段階的に変更する。   The seat position sensor 31 is a sensor that detects a setting stage indicating deviations in the front-rear direction and the height direction of the seat 32 and a setting stage indicating deviations in the seat inclination angle with respect to the initial setting position of the seat 32. . The seat position control device 33 is constituted by a control motor, and changes the position of the seat 32 in the front-rear direction and the height direction stepwise according to the control signal output from the ECU 6, and changes the seat inclination angle stepwise. .

ミラー角度センサ41は、ドアミラー42、ルームミラー43、フェンダーミラー44の各ミラーの初期設定位置を基準とした、ミラー角度の偏差を示す設定段階を検出するセンサである。ミラー角度制御装置45は、制御用モータから構成され、ECU6から出力される制御信号に従って、ドアミラー42、ルームミラー43、フェンダーミラー44の各ミラー角度を段階的に変更する。   The mirror angle sensor 41 is a sensor that detects a setting stage indicating a deviation of the mirror angle with reference to the initial setting positions of the door mirror 42, the room mirror 43, and the fender mirror 44. The mirror angle control device 45 is composed of a control motor, and changes each mirror angle of the door mirror 42, the room mirror 43, and the fender mirror 44 stepwise in accordance with a control signal output from the ECU 6.

リモコン5は、少なくとも設定登録キーおよび設定読出キーを含む、各種機能キーを有する多機能リモコンである。設定登録キーは、当該キーが押された時点での各機器の位置および角度をデータセンター9へ登録するよう指示するキーである。設定読出キーは、以前にデータセンター9へ登録した内容に基づいて、各機器の位置および角度を変更するよう指示するキーである。また、ユーザー認証時に必要となるユーザーIDとパスワードの入力も、リモコン5によって行う。リモコン5は、ディスプレイ8のタッチパネル等によって実現してもよい。
また、ユーザーIDとパスワードの入力は、ユーザーが特定される場合にはETCカードなどのICカードや電子キーなどにより代用したり、指紋や虹彩等の生体認証によってユーザー認証しても良い。
The remote controller 5 is a multi-function remote controller having various function keys including at least a setting registration key and a setting reading key. The setting registration key is a key for instructing the data center 9 to register the position and angle of each device at the time when the key is pressed. The setting read key is a key for instructing to change the position and angle of each device based on the contents previously registered in the data center 9. The remote controller 5 also inputs a user ID and a password required for user authentication. The remote controller 5 may be realized by a touch panel of the display 8 or the like.
In addition, when the user is specified, the user ID and password may be replaced by an IC card such as an ETC card or an electronic key, or user authentication may be performed by biometric authentication such as a fingerprint or an iris.

ECU6は、周知のコンピュータから構成され、リモコン5から送信されたユーザーIDとパスワードから、ユーザー認証を行う。具体的には、ユーザーIDをSHA1やMD5等のハッシュ関数に基づいて変換し、これがパスワードと一致するか否かによってユーザー認証を行う。また、ECU6は、車両1の車種コード(車種情報)を内部に記憶しており、設定登録信号と共に、ユーザーID、車両1の車種コード、ステアリング位置センサ21、シート位置センサ31、ミラー角度センサ41の検出したステアリング22、シート位置32、各ミラー42〜44の角度における設定段階(設定情報)を通信装置7へ出力する。また、設定要求信号と共に、ユーザーIDと車両1の車種コードとを通信装置7へ出力する。さらに、通信装置7から取得したステアリング22、シート32、各ミラー42〜44における初期設定位置を基準とした偏差を示す設定段階に基づいて、前述の各機器の位置や角度を変更するよう、ステアリング位置制御装置23、シート位置制御装置33、ミラー角度制御装置45へ制御信号を出力する。   The ECU 6 is composed of a known computer, and performs user authentication from the user ID and password transmitted from the remote controller 5. Specifically, the user ID is converted based on a hash function such as SHA1 or MD5, and user authentication is performed based on whether or not this matches the password. Further, the ECU 6 stores the vehicle type code (vehicle type information) of the vehicle 1 inside, and together with the setting registration signal, the user ID, the vehicle type code of the vehicle 1, the steering position sensor 21, the seat position sensor 31, and the mirror angle sensor 41. The setting stage (setting information) of the detected steering wheel 22, seat position 32, and angles of the mirrors 42 to 44 is output to the communication device 7. In addition to the setting request signal, the user ID and the vehicle type code of the vehicle 1 are output to the communication device 7. Further, the steering 22, the seat 32, and the mirrors 42 to 44 acquired from the communication device 7 are controlled to change the position and angle of each device described above based on the setting stage indicating the deviation with reference to the initial setting position. Control signals are output to the position control device 23, the sheet position control device 33, and the mirror angle control device 45.

通信装置7は、例えば車載用無線機であり、ECU6から出力された各種信号および各種データをデータセンター9へ送信する。また、データセンター9から送信された各種データをECU6へ出力する。車両1とデータセンター9との間の通信に関しては、例えばナビゲーション装置等の通信機能を利用しても良いし、携帯電話の通信機能を利用することとしても良い。   The communication device 7 is an in-vehicle wireless device, for example, and transmits various signals and various data output from the ECU 6 to the data center 9. Further, various data transmitted from the data center 9 are output to the ECU 6. For communication between the vehicle 1 and the data center 9, for example, a communication function such as a navigation device may be used, or a communication function of a mobile phone may be used.

ディスプレイ8は、例えば小型の液晶ディスプレイであり、ユーザーIDおよびパスワードの入力を要求する表示画面の表示や、各機器の設定変更が完了したことを示す表示画面を表示し、ユーザーに通知する。ユーザーIDおよびパスワードの入力要求や、各機器の設定変更の完了通知に関しては、スピーカ等から音声によって行うこととしてもよい。   The display 8 is a small liquid crystal display, for example, and displays a display screen for requesting input of a user ID and a password and a display screen indicating that the setting change of each device is completed, and notifies the user. The user ID and password input request and the notification of completion of the setting change of each device may be performed by voice from a speaker or the like.

データセンター9は、通信装置91、記憶装置92、CPU93とから構成される。   The data center 9 includes a communication device 91, a storage device 92, and a CPU 93.

通信装置91は、例えば無線基地局であり、車両1から送信された各種信号および各種データを受信して、CPU93へ出力する。また、CPU93から出力された各種データを車両1へ送信する。   The communication device 91 is a radio base station, for example, and receives various signals and various data transmitted from the vehicle 1 and outputs them to the CPU 93. In addition, various data output from the CPU 93 is transmitted to the vehicle 1.

記憶装置92は、例えばRAIDから構成され、複数の車種の各々の構造情報をデータベース94として記憶する。各車種の構造情報は、当該車種の車幅や車高、各機器の設置場所等の物理的な構造に関する情報と、ステアリング位置、シート位置、各ミラーの角度における、初期設定位置からの偏差を示す全ての設定段階、および、各設定段階に機器をセットした際の、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした3次元座標軸における位置座標を示す座標データ(位置情報)とを含む。また、記憶装置92は、ユーザーIDと機器の座標データとをリンクして記憶する。なお、これらのデータに関しては、DVD−RAM等に記憶することとしても良い。   The storage device 92 is composed of, for example, RAID, and stores the structure information of each of a plurality of vehicle types as the database 94. The structure information of each vehicle type includes information on the physical structure such as the vehicle width and height of each vehicle type, the installation location of each device, and the deviation from the initial setting position in the steering position, seat position, and angle of each mirror. All the setting stages shown, and coordinate data (position information) indicating the position coordinates on the three-dimensional coordinate axis based on the position of the accelerator pedal of the vehicle type when the device is set in each setting stage are included. Further, the storage device 92 stores the user ID and the device coordinate data in a linked manner. These data may be stored in a DVD-RAM or the like.

CPU93は、例えばスーパーコンピュータであり、通信装置91から取得した車種コードに対応する車種の構造情報をデータベース94から読み出し、同じく通信装置91から取得したステアリング22、シート32、各ミラー42〜44の設定段階を、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした3次元座標軸に基づく座標データに変換する。   The CPU 93 is, for example, a supercomputer, reads vehicle type structure information corresponding to the vehicle type code acquired from the communication device 91 from the database 94, and sets the steering wheel 22, the seat 32, and the mirrors 42 to 44 that are also acquired from the communication device 91 The stage is converted into coordinate data based on a three-dimensional coordinate axis based on the position of the accelerator pedal of the vehicle type.

また、CPU93は、通信装置91から取得した車種コードに対応する車種の構造情報をデータベース94から読み出し、各機器を各設定段階に設定した際の座標データを、ユーザーIDとリンクして記憶装置92に記憶されている各機器の座標データと比較し、最も一致度合いの高い座標データを検索する。そして、これに対応する設定段階を通信装置91へ出力する。これらの処理は、例えば複数のワークステーションをネットワークで接続し、並列分散処理によって行うこととしてもよい。   Further, the CPU 93 reads the vehicle type structure information corresponding to the vehicle type code acquired from the communication device 91 from the database 94, and links the coordinate data when each device is set in each setting stage with the user ID to the storage device 92. And the coordinate data having the highest degree of coincidence is retrieved. Then, a setting stage corresponding to this is output to the communication device 91. These processes may be performed, for example, by connecting a plurality of workstations via a network and performing parallel distributed processing.

図2は、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、ステアリング22、シート32、各ミラー42〜44の位置および角度の設定をデータセンター9へ登録する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、リモコン5の図示しない設定登録キーが押されるたびに実行される。   FIG. 2 is a flowchart regarding processing for registering the setting of the position and angle of the steering wheel 22, the seat 32, and each of the mirrors 42 to 44 in the data center 9 in the in-vehicle device adjustment system of the present embodiment. The process of this flowchart is executed every time a setting registration key (not shown) of the remote controller 5 is pressed.

ステップ201では、ECU6はディスプレイ8にユーザーIDとパスワードの入力を要求する表示画面を表示させ、リモコン5からユーザーIDとパスワードが入力されるまでウェイトする。   In step 201, the ECU 6 displays a display screen for requesting input of a user ID and password on the display 8, and waits until the user ID and password are input from the remote controller 5.

ステップ202では、リモコン5から入力されたユーザーIDとパスワードから、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に成功した場合は、ステップ203へ進む。ユーザー認証に失敗した場合は、処理を終了する。   In step 202, user authentication is performed from the user ID and password input from the remote controller 5. If the user authentication is successful, the process proceeds to step 203. If user authentication fails, the process ends.

ステップ203では、ステアリング位置センサ21、シート位置センサ31、ミラー角度センサ41から、ステアリング22、シート32、各ミラー42〜44の位置および角度における設定段階を検出する。   In step 203, the setting stage in the position and angle of the steering wheel 22, the seat 32, and each of the mirrors 42 to 44 is detected from the steering position sensor 21, the seat position sensor 31, and the mirror angle sensor 41.

ステップ204では、設定登録信号と共に、リモコン5から入力されたユーザーID、車両1の車種コード、ステップ203で検出した各機器の設定段階をデータセンター9へ送信する。ステップ205では、データセンター9は、車両1から送信された設定登録信号、ユーザーID、車両1の車種コード、各機器の設定段階を受信する。   In step 204, the user ID input from the remote controller 5, the vehicle type code of the vehicle 1, and the setting stage of each device detected in step 203 are transmitted to the data center 9 together with the setting registration signal. In step 205, the data center 9 receives the setting registration signal transmitted from the vehicle 1, the user ID, the vehicle type code of the vehicle 1, and the setting stage of each device.

ステップ206では、CPU93はステップ205で受信した設定登録信号から、各機器の設定を登録するものと判断し、ステップ205で受信した車種コードに対応する車種の構造情報に基づいて、同じくステップ205で受信した各機器の設定段階を、当該車種の図示しないアクセルペダルの位置を基準とした3次元座標軸に基づく座標データに変換する。通常、アクセルペダルの位置をユーザーが変更することはできない。そこで、アクセルペダルの位置を基準とした3次元直交座標軸を用いることにより、各機器の設定段階を座標データとして容易かつ確実に変換することができるのである。   In step 206, the CPU 93 determines that the setting of each device is registered from the setting registration signal received in step 205. Similarly, in step 205, based on the structure information of the vehicle type corresponding to the vehicle type code received in step 205. The received setting stage of each device is converted into coordinate data based on a three-dimensional coordinate axis based on the position of an accelerator pedal (not shown) of the vehicle type. Normally, the position of the accelerator pedal cannot be changed by the user. Therefore, by using a three-dimensional orthogonal coordinate axis based on the position of the accelerator pedal, the setting stage of each device can be easily and reliably converted as coordinate data.

ステップ207では、ステップ206で変換された座標データを、ステップ205で受信したユーザーIDとリンクして記憶装置92に記憶し、登録を完了する。   In step 207, the coordinate data converted in step 206 is linked with the user ID received in step 205 and stored in the storage device 92 to complete the registration.

なお、本フローチャートでは、ステアリング22、シート32、各ミラー42〜44の位置および角度に関する設定段階をデータセンター9へ登録しているが、これは、ステアリング22の位置が車両1の操舵性に、シート32の位置が車両1の図示しないアクセルペダルやブレーキペダルの操作性に、また、各ミラー42〜44の角度が当該ミラーに映し出される視野に関与し、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが重要となるためである。もちろん、これらに限定されることはなく、ユーザーの身体的な特徴に基づいた設定が行われる機器であれば、対象とすることができる。   In this flowchart, the setting stage regarding the position and angle of the steering wheel 22, the seat 32, and each of the mirrors 42 to 44 is registered in the data center 9. The position of the seat 32 is related to the operability of an accelerator pedal and a brake pedal (not shown) of the vehicle 1, and the angles of the mirrors 42 to 44 are related to the field of view displayed on the mirror, and are surely set to the setting intended by the user. This is because it becomes important. Of course, the present invention is not limited to these, and any device can be used as long as it is set based on the physical characteristics of the user.

図3は、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンター9への登録内容に基づいて、ステアリング22、シート32、各ミラー42〜44の位置および角度を変更する処理に関するフローチャートである。本フローチャートの処理は、リモコン5の図示しない設定読出キーが押されるたびに実行される。   FIG. 3 is a flowchart regarding processing for changing the position and angle of the steering wheel 22, the seat 32, and each of the mirrors 42 to 44 based on the contents registered in the data center 9 in the in-vehicle device adjustment system of the present embodiment. The process of this flowchart is executed each time a setting read key (not shown) of the remote controller 5 is pressed.

ステップ301では、ECU6はディスプレイ8にユーザーIDとパスワードの入力を要求する表示画面を表示させ、リモコン5からユーザーIDとパスワードが入力されるまでウェイトする。   In step 301, the ECU 6 displays a display screen for requesting input of a user ID and password on the display 8, and waits until the user ID and password are input from the remote controller 5.

ステップ302では、リモコン5から入力されたユーザーIDとパスワードから、ユーザー認証を行う。ユーザー認証に成功した場合は、ステップ303へ進む。そうでない場合は、処理を終了する。   In step 302, user authentication is performed from the user ID and password input from the remote controller 5. If the user authentication is successful, the process proceeds to step 303. If not, the process ends.

ステップ303では、設定要求信号と共に、リモコン5から入力されたユーザーID、車両1の車種コードをデータセンター9へ送信する。   In step 303, the user ID input from the remote controller 5 and the vehicle type code of the vehicle 1 are transmitted to the data center 9 together with the setting request signal.

ステップ304では、データセンター9は、車両1から送信された設定要求信号、ユーザーID、車両1の車種コードを受信する。   In step 304, the data center 9 receives the setting request signal, the user ID, and the vehicle type code of the vehicle 1 transmitted from the vehicle 1.

ステップ305では、CPU93は、ステップ304で受信した設定要求信号から、登録されている各機器の設定段階を車両1へ送信するよう要求されたと判断し、ステップ304で受信したユーザーIDとリンクして記憶されている各機器の座標データを記憶装置92から読み出し、同じくステップ304で受信した車種コードに対応する車種の構造情報に記憶されている、各機器の各設定段階における座標データと比較して、これと最も一致度合いの高い座標データを検索する。これにより、各機器の座標データを設定段階へと容易に変換することができるのである。   In step 305, the CPU 93 determines from the setting request signal received in step 304 that the setting stage of each registered device is requested to be transmitted to the vehicle 1, and links with the user ID received in step 304. The stored coordinate data of each device is read from the storage device 92, and compared with the coordinate data at each setting stage of each device, which is stored in the structure information of the vehicle type corresponding to the vehicle type code received in step 304. The coordinate data having the highest degree of coincidence with this is searched. As a result, the coordinate data of each device can be easily converted to the setting stage.

ステップ306では、ステップ305で検索された各機器の設定段階を車両1へ送信する。ステップ307では、ECU6は各機器の設定段階をデータセンター9から送信された設定段階に変更するよう、ステアリング位置制御装置23、シート位置制御装置33、ミラー角度制御装置45に制御信号を出力する。   In step 306, the setting stage of each device searched in step 305 is transmitted to the vehicle 1. In step 307, the ECU 6 outputs a control signal to the steering position control device 23, the seat position control device 33, and the mirror angle control device 45 so as to change the setting stage of each device to the setting stage transmitted from the data center 9.

上記処理においてウェイトと書いた部分については、エラー処理としてタイムアウトを設けておき処理を終了させてもよい。   For the part written as “wait” in the above process, a timeout may be provided as an error process to terminate the process.

このように、本実施形態の車載機器調整システムでは、データセンター9は車両1から送信されたステアリング22、シート32、各ミラー角度42〜44の設定段階を、当該車種のアクセルペダルの位置を基準とした3次元座標軸における座標データに変換して記憶する。設定要求信号が送信された場合には、記憶された各機器の座標データを、車両1の構造情報に基づいて設定段階に変換し、これを車両1へ送信する。これにより、ユーザーが他の車種を利用する場合にも、当該車種の構造情報に基づいて、記憶した座標データを当該車種における設定段階へと変換し、これに基づいて設定段階を変更することができる。そのため、車種が異なる場合においても、ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器を、ユーザーの意図する設定に確実にセットすることが可能となる。   As described above, in the in-vehicle device adjustment system according to the present embodiment, the data center 9 sets the steering 22, the seat 32, and the mirror angles 42 to 44 transmitted from the vehicle 1 based on the position of the accelerator pedal of the vehicle type. And converted into coordinate data on the three-dimensional coordinate axes. When the setting request signal is transmitted, the stored coordinate data of each device is converted into the setting stage based on the structure information of the vehicle 1 and transmitted to the vehicle 1. Thereby, even when the user uses another vehicle type, the stored coordinate data is converted into the setting stage in the vehicle type based on the structure information of the vehicle type, and the setting stage can be changed based on this. it can. Therefore, even when the vehicle type is different, it is possible to reliably set the device that is set based on the physical characteristics of the user to the setting intended by the user.

次に、本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンター9がユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定段階を座標データに変換する具体例を示す。ここでは、ステアリングのチルト位置の設定段階、シート位置(前後方向)の設定段階、シートの背もたれ角度の設定段階、ドアミラー角度(上下方向)の設定段階を、座標データに変換する例を示す。   Next, in the in-vehicle device adjustment system according to the present embodiment, a specific example in which the data center 9 converts the device setting stage, which is set based on the physical characteristics of the user, into coordinate data will be shown. Here, an example is shown in which a steering tilt position setting stage, a seat position (front-rear direction) setting stage, a seat back angle setting stage, and a door mirror angle (vertical direction) setting stage are converted into coordinate data.

データセンター9は、車両1から車種情報および各機器の設定段階を取得すると、データベース94に記憶されている当該車種の変換テーブルを参照する。この変換テーブルには、図4に示すように、各機器の基準座標、各機器の設定段階、各設定段階における基準座標との偏差が記憶されている。各機器の基準座標は、チルト位置、シート位置、ドアミラー角度に関しては、各機器を特定の設定段階(本例では50)に設定した際の、アクセルペダル51の位置を基準とした当該機器の座標である。シートの背もたれ角度に関しては、シートの背もたれの付け根52の位置を基準とした当該機器の座標である(図5参照)。   When the data center 9 acquires the vehicle type information and the setting stage of each device from the vehicle 1, the data center 9 refers to the conversion table of the vehicle type stored in the database 94. As shown in FIG. 4, the conversion table stores the reference coordinates of each device, the setting stage of each device, and the deviation from the reference coordinates at each setting stage. As for the reference coordinates of each device, regarding the tilt position, seat position, and door mirror angle, the coordinates of the device are based on the position of the accelerator pedal 51 when each device is set at a specific setting stage (50 in this example). It is. The seat back angle is the coordinates of the device relative to the position of the base 52 of the seat back (see FIG. 5).

具体的には、チルト位置に関する基準座標は、チルト位置の設定段階を50に設定した際の、アクセルペダル51の位置を基準としたステアリング中央部53の座標である。シート位置に関する基準座標は、シート位置の設定段階を50に設定した際の、アクセルペダル51の位置を基準としたシートの背もたれの付け根52の座標である。また、ドアミラー角度に関する基準座標は、ドアミラー角度の設定段階を50に設定した際の、アクセルペダル51の位置を基準としたドアミラー上端部54の座標となる。なお、シートの背もたれ角度における基準座標は、シート位置の設定段階に応じて算出された、シートの背もたれの付け根52の座標を基準とした、シートの背もたれの中央部55の座標である。   Specifically, the reference coordinates relating to the tilt position are the coordinates of the steering central portion 53 based on the position of the accelerator pedal 51 when the tilt position setting stage is set to 50. The reference coordinates relating to the seat position are the coordinates of the base 52 of the seat back with respect to the position of the accelerator pedal 51 when the seat position setting stage is set to 50. Further, the reference coordinates relating to the door mirror angle are the coordinates of the door mirror upper end portion 54 based on the position of the accelerator pedal 51 when the door mirror angle setting stage is set to 50. The reference coordinates in the seat back angle are the coordinates of the central portion 55 of the seat back based on the coordinates of the base 52 of the seat back calculated in accordance with the setting stage of the seat position.

次に、データセンター9は、車両1から取得した各機器の設定段階に対応する座標偏差を、図4の変換テーブルから読み出し、これに各機器の基準座標を加算することにより、各機器の各設定段階における座標データを算出する。具体的には、チルト位置の場合、例えば車両1から送信された設定段階が1であれば、図4の変換テーブルから、その座標偏差は(0、−10、−20)となるため、これに基準座標(30、50、100)を加算した座標(30、40、80)を座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル51の位置を基準としたステアリング中央部53の座標と一致することとなる。   Next, the data center 9 reads the coordinate deviation corresponding to the setting stage of each device acquired from the vehicle 1 from the conversion table of FIG. Coordinate data at the setting stage is calculated. Specifically, in the case of the tilt position, for example, if the setting stage transmitted from the vehicle 1 is 1, the coordinate deviation is (0, −10, −20) from the conversion table of FIG. The coordinates (30, 40, 80) obtained by adding the reference coordinates (30, 50, 100) to the coordinate data are used as coordinate data. This coordinate data coincides with the coordinates of the steering central portion 53 based on the position of the accelerator pedal 51 at the setting stage.

また、シート位置の場合、例えば車両1から送信された設定段階が100であれば、図4の変換テーブルから、その座標偏差は(0、20、0)となるため、これに基準座標(30、100、50)を加算した座標(30、120、50)を座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル51の位置を基準としたシートの背もたれの付け根52の座標と一致することとなる。   In the case of the seat position, for example, if the setting stage transmitted from the vehicle 1 is 100, the coordinate deviation is (0, 20, 0) from the conversion table of FIG. , 100, 50) is used as coordinate data (30, 120, 50). This coordinate data coincides with the coordinates of the base 52 of the seat back on the basis of the position of the accelerator pedal 51 in the setting stage.

さらに、ドアミラー角度の場合、例えば車両1から送信された設定段階が50であれば、図4の変換テーブルから、その座標偏差は(0、0、0)となり、基準座標(−60、−60、100)を、そのまま座標データとする。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル51の位置を基準としたドアミラー上端部54の座標と一致することとなる。   Further, in the case of the door mirror angle, for example, if the setting stage transmitted from the vehicle 1 is 50, the coordinate deviation is (0, 0, 0) from the conversion table of FIG. , 100) are used as coordinate data as they are. This coordinate data coincides with the coordinates of the door mirror upper end portion 54 based on the position of the accelerator pedal 51 in the setting stage.

シートの背もたれ角度の場合は、基準座標がシートの背もたれの付け根52の座標であるため、事前に算出されたシート位置の座標データを利用する。例えば、車両1から送信された設定段階が1であれば、図4の変換テーブルから、その座標偏差は(0、−25、25)となり、これに基準座標であるシートの背もたれの付け根52の座標、すなわち、事前に算出されたシート位置の座標データを加算することによって算出する。この座標データは、当該設定段階における、アクセルペダル51の位置を基準としたシートの背もたれの中央部55の座標と一致することとなる。   In the case of the seat back angle, since the reference coordinate is the coordinate of the base 52 of the seat back, coordinate data of the seat position calculated in advance is used. For example, if the setting stage transmitted from the vehicle 1 is 1, the coordinate deviation is (0, −25, 25) from the conversion table of FIG. 4, and this is the base back 52 of the seat back that is the reference coordinates. The coordinates are calculated by adding the coordinate data of the sheet position calculated in advance. This coordinate data coincides with the coordinates of the central portion 55 of the seat back on the basis of the position of the accelerator pedal 51 at the setting stage.

なお、本例では、ドアミラー角度に関しては上下方向の設定段階についてのみ示したが、左右方向の設定段階についても、その基準座標と各設定段階における座標偏差とから、同様に行うことができる。また、データセンター9が座標データから各機器の設定段階を算出する際には、対象となる車種の変換テーブルをデータベース94から読み出し、各機器の座標データと最も一致度合いの高い座標データに対応する設定段階を当該機器の設定段階とすれば良い。   In this example, the door mirror angle is shown only for the setting step in the vertical direction, but the setting step in the horizontal direction can be performed in the same manner from the reference coordinates and the coordinate deviation in each setting step. When the data center 9 calculates the setting stage of each device from the coordinate data, the conversion table of the target vehicle type is read from the database 94 and corresponds to the coordinate data having the highest degree of coincidence with the coordinate data of each device. The setting stage may be the setting stage of the device.

また、本実施形態では、ステアリング22、シート32、各ミラー角度42〜44は段階的な設定形態をとるものとしたが、連続的な設定形態をとるものとしても良い。その場合、各機器の設定段階は設定値として取り扱われることとなる。   In the present embodiment, the steering 22, the seat 32, and the mirror angles 42 to 44 are set in a stepwise setting form, but may be set in a continuous setting form. In that case, the setting stage of each device is handled as a setting value.

本発明の一実施形態における車載機器調整システムの全体構成を示すブロック図である。1 is a block diagram illustrating an overall configuration of an in-vehicle device adjustment system according to an embodiment of the present invention. 本実施形態の車載機器調整システムにおいて、ステアリング、シート、各ミラーの位置および角度の設定をデータセンターへ登録する処理に関するフローチャートである。In the in-vehicle device adjustment system of this embodiment, it is a flowchart regarding the process which registers the setting of the position and angle of a steering wheel, a sheet | seat, and each mirror to a data center. 本実施形態の車載機器調整システムにおいて、データセンターへの登録内容に基づいて、ステアリング、シート、各ミラーの位置および角度を変更する処理に関するフローチャートである。It is a flowchart regarding the process which changes the position and angle of a steering wheel, a sheet | seat, and each mirror based on the registration content to a data center in the vehicle equipment adjustment system of this embodiment. 各機器の設定段階を座標データに変換する際に参照される、変換テーブルを示す図である。It is a figure which shows the conversion table referred when converting the setting step of each apparatus into coordinate data. 車両のアクセルペダル、ステアリング、シート、ドアミラーの配置を、車両上方(図5(a))および車両側面(図5(b))から見た図である。It is the figure which looked at arrangement | positioning of the accelerator pedal of a vehicle, steering, a seat, and a door mirror from the vehicle upper direction (FIG. 5 (a)) and the vehicle side surface (FIG.5 (b)).

符号の説明Explanation of symbols

1…車両
21…ステアリング位置センサ
22…ステアリング
23…ステアリング位置制御装置
31…シート位置センサ
32…シート
33…シート位置制御装置
41…ミラー角度センサ
42…ドアミラー
43…ルームミラー
44…フェンダーミラー
45…ミラー角度制御装置
5…リモコン
6…ECU
7…通信装置
8…ディスプレイ
9…データセンター
91…通信装置
92…記憶装置
93…CPU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle 21 ... Steering position sensor 22 ... Steering 23 ... Steering position control device 31 ... Seat position sensor 32 ... Seat 33 ... Seat position control device 41 ... Mirror angle sensor 42 ... Door mirror 43 ... Room mirror 44 ... Fender mirror 45 ... Mirror Angle control device 5 ... Remote control 6 ... ECU
DESCRIPTION OF SYMBOLS 7 ... Communication apparatus 8 ... Display 9 ... Data center 91 ... Communication apparatus 92 ... Memory | storage device 93 ... CPU

Claims (6)

車両に搭載されたユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報、当該車両の車種情報、ユーザーの識別情報をデータセンターへ送信する送信手段と、データセンターから送信された設定情報に従って前記機器の設定を変更する設定変更手段とが車両に設けられ、
前記データセンターは、
複数の車種の構造情報をデータベースとして記憶するデータベース手段と、
前記送信手段から送信された車種情報から、当該車種の構造情報を前記データベース手段から検索し、これに基づいて、前記送信手段から送信された前記機器の設定情報を所定の座標軸を基準とした位置情報に変換する位置情報変換手段と、
前記位置情報変換手段によって変換された前記機器の位置情報を、前記送信手段から送信された識別情報と関連付けて記憶する記憶手段と、
前記送信手段から送信される車種情報および識別情報から、当該車種の構造情報を前記データベース手段から検索するとともに、当該識別情報と関連付けて記憶された位置情報を前記記憶手段から読み出し、検索された構造情報に基づいて、読み出された位置情報を設定情報へと変換し、前記設定変更手段へ送信する設定情報送信手段とを備えることを特徴とする車載機器調整システム。
Setting means transmitted from the data center, and transmission means for transmitting the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user mounted on the vehicle, the vehicle type information of the vehicle, and the identification information of the user to the data center A setting change means for changing the setting of the device according to the information is provided in the vehicle,
The data center
Database means for storing structural information of a plurality of vehicle types as a database;
Based on the vehicle type information transmitted from the transmission unit, the structure information of the vehicle type is retrieved from the database unit, and based on this, the setting information of the device transmitted from the transmission unit is based on a predetermined coordinate axis. Position information conversion means for converting into information;
Storage means for storing the position information of the device converted by the position information conversion means in association with the identification information transmitted from the transmission means;
From the vehicle type information and the identification information transmitted from the transmission unit, the structure information of the vehicle type is searched from the database unit, and the position information stored in association with the identification information is read from the storage unit and searched. An in-vehicle device adjustment system comprising: setting information transmitting means for converting the read position information into setting information based on the information and transmitting the setting information to the setting changing means.
前記所定の座標軸は3次元直交座標軸であり、その基準点は、各車種におけるアクセルペダルの位置とすることを特徴とする請求項1記載の車載機器調整システム。 The in-vehicle device adjustment system according to claim 1, wherein the predetermined coordinate axis is a three-dimensional orthogonal coordinate axis, and a reference point thereof is a position of an accelerator pedal in each vehicle type. 前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器は、段階的な設定形態をとるものであり、
前記データベース手段に記憶されている各車種の構造情報は、前記機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報を含み、
前記設定情報送信手段は、前記記憶手段に記憶されている前記機器の位置情報を設定情報へと変換する際には、当該位置情報と、前記車種情報に対応する車種の構造情報に含まれる、前記機器を各設定段階に設定した際の当該機器の位置情報とを比較し、最も一致度合いの高い位置情報に対応する設定段階に変換することを特徴とする請求項1記載の車載機器調整システム。
The device that is set based on the physical characteristics of the user takes a stepwise setting form,
The structure information of each vehicle type stored in the database means includes position information of the device when the device is set in each setting stage,
When the setting information transmission means converts the position information of the device stored in the storage means into setting information, the setting information transmission means is included in the position information and the structure information of the vehicle type corresponding to the vehicle type information. 2. The in-vehicle device adjustment system according to claim 1, wherein the position information of the device when the device is set in each setting stage is compared and converted into a setting step corresponding to the position information having the highest degree of coincidence. .
前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のステアリングの位置に関する設定情報であることを特徴とする請求項1または請求項3記載の車載機器調整システム。 4. The in-vehicle device adjustment system according to claim 1, wherein the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user is setting information related to a steering position of the vehicle. 前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のシートの位置に関する設定情報であることを特徴とする請求項1または請求項3記載の車載機器調整システム。 The in-vehicle device adjustment system according to claim 1, wherein the setting information of the device that is set based on the physical characteristics of the user is setting information related to a seat position of the vehicle. 前記ユーザーの身体的な特徴に基づいて設定が行われる機器の設定情報は、前記車両のドアミラー、フェンダーミラー、もしくはルームミラーの角度に関する設定情報であることを特徴とする請求項1または請求項3記載の車載機器調整システム。 The apparatus setting information that is set based on the physical characteristics of the user is setting information related to an angle of the door mirror, fender mirror, or room mirror of the vehicle. The on-vehicle equipment adjustment system described.
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