JP4094786B2 - Hand lever device - Google Patents

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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、内燃機関のスロットル弁等の被駆動部材をケーブルを介して操作するためのハンドレバー装置に係り、特に、ヘッジトリマーや刈払機等の作業機におけるハンドルのグリップ部近傍に配設されてスロットルケーブルを介して前記スロットル弁を開閉操作するのに好適なものに関する。
【0002】
【従来の技術】
例えば、内燃機関により刈刃等の作業部を駆動するようにされているヘッジトリマーや刈払機等の作業機においては、前記内燃機関の出力を手元で調節するため、それに備えられているU形ハンドルやバーハンドル等のグリップ部近傍に、前記内燃機関のスロットル弁の開度を調節するハンドレバー装置が配設されている。
【0003】
このハンドレバー装置は、通常、作業者の手指で操作されるスロットルトリガ(スロットルレバー)を備えており、このスロットルレバーを揺動操作することにより、スロットルケーブルを介して前記スロットル弁の開度を調節するようにされている。前記スロットル弁は、通常、常時最小開度(アイドル回転開度)方向に付勢されていて、前記スロットルレバーが非操作状態にあるときにはアイドル回転開度で保持され、前記スロットルケーブルが所定長以上引っ張られたときに遊びが無くされて、前記アイドル回転開度から高速回転側へ開き始めるようにされる。
【0004】
このようなスロットル弁の開度調節用のハンドレバー装置としては、前記スロットルレバーを回動操作状態から解放したときに、該レバーを自動的に前記スロットル弁と共に元の位置(アイドル回転開度)に戻すようにした、自動アイドル回転開度復帰タイプのものと、手指を離してもスロットルレバーを所望の回動操作位置にて常時不動状態で保持し得るようにした、固定タイプのものとが知られている(実公昭57−19944号公報等を参照)。
【0005】
前記自動復帰タイプのものは、スロットルレバーから指を離せば機関が自動的にアイドリング状態に戻り、機関回転駆動力を遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部に伝達するようにした作業機であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって作業部への動力伝達が断たれるので、不測の事態が生じた際には即座にスロットル弁をアイドル回転開度に戻して作業部を停止させることができ、安全性が高められるという利点が得られる反面、スロットルレバーを常時手指で保持して所望の回動操作位置に維持しなければならないので、中間開度が使いづらい、手指が疲れる、操作量(回転数)が一定しない、等の問題が生じる。
【0006】
一般に、使い勝手を考慮すると、スロットルレバー等の、手指によって操作される回動操作レバーは、中間開度をとらせることなく解放位置とセット位置(握り位置)との二位置のみをとらせるようになすことが望ましく、スロットル弁を中間開度(パーシャル開度)にするときも、全開(WOT)にするときも、同一の回動操作位置(セット位置)とする方が操作性に優れると考えられる。
【0007】
一方、前記固定タイプのものは、前記自動アイドル回転開度復帰タイプの問題を解消し得、スロットルレバーを常時所望の回動操作位置に手離しでも不動状態に保持しておくことができるので、手指が自由になって作業を楽に行える等の利点は得られるものの、不測の事態が生じた際には、スロットルレバーの位置保持機能を解除する別操作が必要となり、即座に作業部を停止させることができないので、安全性の面では前記自動アイドル回転開度復帰タイプのものより劣るという問題があった。
【0008】
また、前記したいずれのタイプも、スロットルレバーを一旦解放して作業を中断した後、作業を再開すべくスロットル弁を以前の開度に戻す(刈払機等の作業機ではこのようなことが多い)には、スロットルレバーの回動操作位置を再調整しなければならず、操作が面倒である等、操作性の面でも改善の余地が残されていた。
【0009】
前記のようなハンドレバー装置に関する従来の問題及び課題を解消ないし達成すべく、本発明の出願人は、先に、例えば、特開平8−303262号公報に所載のように、回動操作されるメインレバーとサブレバーとを有し、被駆動部材に連結されたケーブルを動滑車等の折返し部材を介して前記サブレバーで引っ張るようにされ、かつ、前記メインレバーにより前記折返し部材を移動させるようにしたハンドレバー装置を提案している。
【0010】
かかるハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度を、ケーブルを介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度(アイドル回転開度)に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に再設定したい場合にも再調節を不要にできる等、の利点が得られる。
【0011】
しかしながら、前記提案のハンドレバー装置においては、前記メインレバーが回動操作されていない解放位置にあるとき(アイドリング時)には、スロットルケーブルに弛み(遊び)が生じているので、サブレバーを回動操作すると、スロットルケーブルが僅かではあるが動き、それに伴い、被駆動部材であるスロットル弁の開度が変化してアイドル回転数が変動するという問題があった。かかるアイドル回転数の変動は、実際の作業上は殆ど問題とはならないが、ハンドレバー装置の信頼性、商品価値を下げるおそれがあり、改善することが望まれる。
【0012】
また、前記提案のハンドレバー装置では、前記問題に加えて、ケーブルに弛みが生じることから、ケーブルが連結部や折り返し部材から外れやすくなる、ケーブルが複数本必要となる、組み付け性が悪い、といった問題もあった。
そこで、本発明の出願人は、前記問題をも解消すべく、先に、次のような構成のハンドレバー装置を提案した(特願平11−153802号参照)。
【0013】
このハンドレバー装置は、回動操作されるメインレバーと、第一回動軸線を支点として回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバーと、このサブレバーと一体に回動せしめられる一体回動部上に配在された第二回動軸線を中心として回動せしめられる引張レバーと、を備え、被駆動部材を制御するためのケーブルが前記引張レバーに連結されていて、前記メインレバーにより前記引張レバーを前記第二回動軸線を中心として回動させることによって前記ケーブルを引っ張るようにされてなり、前記メインレバーが回動操作されていない解放位置にあるときには、前記サブレバーの回動操作位置が何処であっても、前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が一定となるようにされ、好ましい態様では、前記結合点の位置は、前記サブレバーの回動支点である前記第一回動軸線上に設定される。
【0014】
かかる構成のハンドレバー装置においては、前記メインレバーが解放位置にあるとき(アイドリング時)においても、被駆動部材(スロットル弁)を制御するケーブルに弛み(遊び)が生じないように予めケーブル長等が設定されており、前記メインレバーをセット位置まで回動操作すると、前記ケーブルが引っ張られ、それに伴い、前記スロットル弁が最小開度(アイドル開度)から開方向に回動せしめられて、前記サブレバーの回動操作位置に応じた開度に調節される。
【0015】
ここで、前記メインレバーが解放位置にあるとき(アイドリング時)における前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が、前記サブレバーの回動支点である第一回動軸線上に設定され、前記サブレバーの回動操作位置が高速側乃至低速側の何処であっても、前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が一定となるようにされるので、アイドリング時に、前記サブレバーを回動操作しても、前記ケーブルは動かず、したがって、前記スロットル弁もアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなり、また、前記ケーブルに弛みが生じさせないことから、前記ケーブルが連結部等から外れ難くなり、その結果、信頼性が増し、商品価値が向上する。
【0016】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前記した如くのハンドレバー装置は、種々の機器類に共通に使用できる汎用性を持たせることが、装置コストや生産性の面で望ましいが、前記提案のハンドレバー装置においては、例えば、携帯型動力作業機に搭載されている気化器スロットル弁の仕様〔寸法等〕が相違すると、該気化器スロットル弁を最小開度(アイドル開度)から最大開度(WOT)まで開かせるのに要求されるスロットルケーブルの引張量(要求全開引張量)が異なってくる。
【0017】
ところが、前記ハンドレバー装置に汎用性を持たせるためには、前記サブレバーの最大開度(最大回動位置)を、前記要求全開引張量が最も大きな気化器スロットル弁に対応できるように設定しておく必要があるので、前記要求全開引張量が比較的小さな気化器スロットル弁の開度制御に同一のハンドレバー装置を使用すると、次のような問題が生じる。
【0018】
すなわち、前記メインレバーを前記解放位置にしている状態では、前記要求全開引張量が比較的小さい場合でも、前記サブレバーを高速側の最大回動位置まで回動させることができる。ところが、前記提案のハンドレバー装置では、前記メインレバーが前記解放位置にあるときにおいても、前記スロットルケーブルに弛み(遊び)が生じないように予めケーブル長等が設定されているので、前記サブレバーを前記最大回動位置まで回動させた状態で、前記メインレバーを握って前記セット位置まで回動操作すると、前記サブレバー及び前記引張レバーは、前記要求全開引張量が最大の気化器スロットル弁と前記要求全開引張量が比較的小さな気化器スロットル弁との、前記要求全開引張量の差に相当する開度分だけ、前記低速側に戻ってしまう。かかる前記サブレバーが戻る動きは、実際の作業上は、殆ど問題とはならないが、予期せぬ不所望な動きであり、使用者に不安を与え、当該ハンドレバー装置の信頼性、商品価値を下げるおそれがあり、改善することが望まれる。
【0019】
また、前記メインレバーを握って前記セット位置にした状態で、前記サブレバーを低速側から高速側に回動させる場合、前記気化器スロットル弁が全開した後も、前記サブレバーをさらに回動させることができるので、前記気化器スロットル弁やケーブル周りの部品等に過負荷がかかり、損傷するおそれが生じるとともに、前記気化器スロットル弁やケーブル周りの部品等に必要以上の剛性、強度を持たせることが要求され、装置コストの上昇を招くという問題もあった。
【0020】
前記した如くの問題は、各気化器スロットル弁の要求全開引張量に応じて、前記メインレバー、前記サブレバー、前記引張レバー、ケース部材等の構成部品を変更すれば解消できるが、構成部品の変更は、寸法形状の異なる多種類の構成部品を用意しておかなければならないので、金型等を多種類用意しなければならず、結果的に、装置コストが高くなるとともに、生産性の低下等もまねく。
【0021】
本発明は、このような問題に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度を、ケーブルを介して制御できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度(アイドル回転開度)に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、前記ケーブルの要求最大(全開)引張量が相違する場合でも、構成部品の変更を不要ないし最小限に抑えることができるとともに、前記サブレバーに予期せぬ動きを生じさせないようにでき、もって、汎用性を増大させることができるとともに、装置コストを低く抑えることができ、さらに、生産性、信頼性、商品価値の向上等も図り得るようにされたハンドレバー装置を提供することにある。
【0022】
【課題を解決するための手段】
前記の目的を達成すべく、本発明に係るハンドレバー装置は、基本的には、回動操作されるメインレバーと、第一回動軸線を支点として回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバーと、該サブレバーと一体に回動せしめられる一体回動部上に配在された第二回動軸線を中心として回動せしめられる引張レバーと、該引張レバーを押動させる押動レバーとを備え、内燃機関のスロットル弁を制御するためのケーブルが前記引張レバーに連結されていて、前記サブレバーの回動操作により前記第二回動軸線の位置を移動させるとともに、前記メインレバーの回動操作により回動する前記押動レバーの押動ピンで前記引張レバーを前記第二回動軸線を中心として回動させることによって前記ケーブルを引っ張るようにされたハンドレバー装置であって、前記サブレバー、前記引張レバー、及びケース部材とは別体に、前記サブレバーの最大回動位置を制限する位置制限部材が備えられ、該位置制限部材は、前記サブレバーの最大回動位置を変えるために前記ケース部材又は前記サブレバーに対して、その姿勢を変更可能に装着保持され、前記位置制限部材によって前記サブレバーの最大回動位置が制限されることによって、前記引張レバーの前記第二回動軸線の位置の移動が制限されることで前記押動レバーの前記押動ピンと前記引張レバーとの間に押動の遊び間隙が形成されて、前記メインレバーの回動操作による前記ケーブルの最大引張量が制限されることを特徴としている。
【0023】
そして、より具体的な好ましい態様では、前記サブレバーに停止用ピンが突設されるとともに、前記ケース部材の外側面に、前記停止用ピンが移動可能に挿入される円弧状の長穴が形成され、該長穴における前記サブレバーの回動方向終端部に前記位置制限部材が装着保持される。
【0024】
前記位置制限部材は、さらに具体的な好ましい態様では、固定中心点からの突出長が異なる複数のストッパ面を有する十字状又は凸字状断面を有するストッパ片からなっている。
他の好ましい態様では、前記メインレバーが回動操作されていない解放位置にあるときには、前記サブレバーの回動操作位置が何処であっても、前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が一定となるようにされる。
【0025】
より好ましい態様では、前記メインレバーが前記解放位置にあるときにおける前記結合点の位置は、前記第一回動軸線上に設定される
【0026】
本発明に係るハンドレバー装置において、前記位置制限部材は、被駆動部材とされる、例えば、携帯型動力作業機に搭載される気化器スロットル弁を、最小開度(アイドル開度)から最大開度(WOT)まで開かせるのに要求されるスロットルケーブルの引張量(要求全開引張量)に応じて、前記サブレバーの最大回動位置を制限するものであり、前記要求全開引張量の異なる複数種の気化器スロットル弁に、前記サブレバーの最大回動位置をそれぞれ対応させるべく、予め、制限位置固定型の位置制限部材を複数種用意しておき、当該ハンドレバー装置の組立て時に、それら複数種の位置制限部材のうちの適当するものを、例えば前記ケース部材等に装着保持せしめてもよいし、あるいは、装着保持姿勢を変えることによって、前記サブレバーの最大回動位置を変えることができる、制限位置可変型の(例えば、前記十字形の)位置制限部材を用意しておき、当該ハンドレバー装置の組立て時に、それを、例えば前記ケース部材等に、対応する姿勢(向き)で装着保持せしめるようにしてもよい。
【0027】
前記の如くの構成とされた本発明に係るハンドレバー装置の好ましい態様においては、前記メインレバーが解放位置にあるとき(アイドリング時)においても、被駆動部材(スロットル弁)を制御するケーブルに弛み(遊び)が生じないように予めケーブル長等が設定されており、前記メインレバーをセット位置まで回動操作すると、前記ケーブルが引っ張られ、それに伴い、前記スロットル弁が最小開度(アイドル開度)から開方向に回動せしめられて、前記サブレバーの回動操作位置に応じた開度に調節される。
【0028】
ここで、前記サブレバーは、前記のように位置制限部材がケース部材等に装着保持(位置固定)されているので、その最大回動位置が制限される。つまり、前記気化器スロットル弁の要求全開引張量が小さい場合は、それが大きい場合より、前記サブレバーの最大開度が小さくされ、前記サブレバーの最大回動位置が低速側寄りの位置に制限される。
【0029】
このため、前記メインレバーが解放位置にあるときにおいては、前記要求全開引張量が小さい程、前記引張レバーに対する前記メインレバーの回動作用点(後述する実施形態では押動ピン44)と前記引張レバーとの間に、より大きな遊び間隙が形成される。前記遊び間隙が形成されることにより、前記メインレバーを握って前記セット位置まで回動させる際、その握り始めには、前記引張レバーを回動させることができず、したがって、前記ケーブルは引っ張られず、ある程度握ったときから、前記引張レバーが回動し始め、前記ケーブルが引っ張られることになる。
【0030】
すなわち、前記要求全開引張量が小さい程、前記遊び間隙が大きくされ、そのため、前記メインレバーにおける前記解放位置から前記セット位置までの回動操作開度のうちの、前記引張レバーを回動させることができる(前記ケーブルを引っ張ることができる)有効開度は、前記要求全開引張量が小さい程、小さくされ、その結果、前記要求全開引張量が小さい程、その最大引張量が小さくされる。
【0031】
これにより、前記要求全開引張量が比較的小さい場合であっても、前記サブレバーを高速側の最大回動位置まで回動させた状態で、前記メインレバーを握って前記セット位置まで回動させても、前記サブレバーは動かず、したがって、前述したごとくの、サブレバーの予期せぬ不所望な動きは発生しない。
【0032】
また、前記メインレバーを握って前記セット位置にした状態で、前記サブレバーを低速側から高速側に回動させる場合、前記位置制限部材により、前記サブレバーの最大回動位置が、前記要求全開(最大)引張量に応じて制限されるので、前記気化器スロットル弁が全開した後においては、それ以上前記ケーブルが引っ張られることはなくなる。そのため、前記気化器スロットル弁やケーブル周りの部品等に無理な力は加わらず、前記気化器スロットル弁やケーブル周りの部品等に必要以上の剛性、強度を持たせることは不要となる。
【0033】
また、本発明のハンドレバー装置では、前記メインレバーが解放位置にあるとき(アイドリング時)における前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が、前記サブレバーの回動支点である第一回動軸線上に設定され、前記サブレバーの回動操作位置が高速側乃至低速側の何処であっても、前記引張レバーと前記ケーブルとの結合点の位置が一定となるようにされるので、アイドリング時に、前記サブレバーを回動操作しても、前記ケーブルは動かず、したがって、スロットル弁もアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなり、また、前記ケーブルに弛みが生じさせないことから、ケーブルが連結部等から外れ難くなり、その結果、信頼性が増し、商品価値が向上する。
【0034】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照しながら説明する。
図1は本発明に係るハンドレバー装置の第一実施形態が採用された刈払機の一例を示している。図示例の刈払機1は、所定間隔をあけてグリップ部11,12が並設された筒状のバーハンドル(操作桿)7の先端側に刈刃13や安全カバー14等からなる作業部3が設けられ、後端側には、前記刈刃13を前記バーハンドル7に内挿されたドライブシャフト8(図2〜図4参照)を介して駆動する動力源としての、リコイルスターター6や燃料タンク4が付設された内燃機関(小型空冷2サイクルガソリンエンジン)2が配備されており、この内燃機関2にスロットル弁CVを有する気化器や点火プラグ5が備えられている。
【0035】
本実施形態では、前記スロットル弁CVは、気化器において一般的な方式として常時最小(アイドル回転)開度方向に付勢されていて、それに接続されている後述のスロットル(インナー)ケーブル16(図2〜図4))は、前述した従来のもののような弛み(遊び)は生じておらず、非操作状態から引っ張られたときには、直ちに前記最小開度から開き始めるようにされている。
そして、前記グリップ部11,12のうちの、通常は右手で握る後側のグリップ部11近傍に、前記スロットル弁CVの開度を調整すべく、本実施形態のハンドレバー装置10が取り付けられている。
【0036】
前記ハンドレバー装置10は、前記バーハンドル7の前記後グリップ部11近傍に外嵌固定されたケース部材20を有し、該ケース部材20に、前記スロットル弁CVに連結されたボーデンケーブル15のアウターチューブ17に挿通された前記スロットルケーブル16を引っ張るための、後述するメインレバー30、サブレバー50、引張レバー40、ロックレバー80等が回動可能に配設されている(図2〜図4参照)。
前記ケース部材20は合成樹脂製であり、後方から見て左側に位置する左側カバーケース21と、後方から見て右側に位置する右側カバーケース22と、からなる二分割構造となっている。
【0037】
前記左側カバーケース21及び前記右側カバーケース22は、それぞれ深さの異なる概略角皿状の外観を有しており、それらは、前記バーハンドル7を挟むように、それぞれ上下二箇所に挿入螺合せしめられたビス23、24、及び、それらの前部側に内装された緊締バンド66を締め付けるためのビス25により、外嵌固定されており、前記メインレバー30、前記サブレバー50、及び前記引張レバー40は、前記両ケース21、22のうちの前記右側カバーケース22側に偏って配設され、前記左側カバーケース21側には、前記ロックレバー80が配設されている。
【0038】
前記ケース部材20に回動自在に保持された前記メインレバー30は、合成樹脂製とされ、図3〜図4を参照すればよくわかるように、前記後グリップ部11の下面に近接するように手指で回動操作されるヘの字状の操作部32と、前記右側カバーケース22に突設された第一ピン状支軸33Aに緩く外嵌されたボス部31と、を有し、このボス部31の一端側(前記右側カバーケース22側)の斜め上部には歯車部36が形成されている。前記ボス部31の他端側(前記左側カバーケース21側)には、前記左側カバーケース21側に軸支される第二ピン状支軸33Bが突設されている。また、前記メインレバー30には、それを常時前記後グリップ部11から遠ざける方向(解放位置F方向)に付勢するねじりコイルばね35が外装されている。該ねじりコイルばね35の一端部35aは、前記ケース部材20内に係止され、他端部35bは、前記ボス部31の切欠部32aに係止されている。
【0039】
前記メインレバー30に形成された前記歯車部36には、前記右側カバーケース22に突設された第三ピン状支軸39Aに緩く外嵌された概略C字状の押動レバー37の下端ボス部37Aに設けられた歯車部38が噛合せしめられており、前記メインレバー30(の操作部32)を図6において仮想線で示される如くの解放位置Fから実線で示される如くの前記後グリップ部11に近接するセット位置Sまで回動操作(回動角度α)すると、前記押動レバー37は、前記第三ピン状支軸39Aを中心として時計回りに回転する。また、前記押動レバー37の先端部には、前記ロックレバー80の係止部84に接当することにより係止されるL字状のロック用係止部47が設けられている。
【0040】
また、前記押動レバー37の中間部には、前記メインレバー30を前記解放位置Fから前記セット位置Sまで回動操作したとき、後述する引張レバー40を回動させるための、回動作用点となる押動ピン44が突設されている。
前記右側カバーケース22における後方から見て右側面は、図3、図5に示される如くに、おむすび状の張出部22A及び厚肉突出部22aが設けられており、前記張出部22Aの前記厚肉突出部22aの外側に、前記サブレバー50が配設されている。該サブレバー50の基端側ボス部51には、非円形断面(両面平行面取り形)の嵌合穴51Aが形成されており、この嵌合穴51Aに、前記右側カバーケース22に形成された軸受穴26に軸支された一体回動部60の軸部61に形成された嵌合凸部62が嵌合せしめられて、ビス53により一体回動可能に連結されており、前記サブレバー50は、第一回動軸線Oa(前記ビス53の中心軸線)を支点にして前後に回動操作されるようになっている。
【0041】
また、前記サブレバー50と前記右側カバーケース22との間には、前記サブレバー50を任意の回動操作位置にて不動状態で保持するためのウエーブワッシャ55が介装されている。該ウエーブワッシャ55は、前記ビス53の締め付け力により、前記サブレバー50と前記右側カバーケース22に圧接せしめられ、それらの間の摩擦抵抗により、前記サブレバー50を任意の回動操作位置で保持するようになっている。
【0042】
そして、本実施形態では、前記サブレバー50に停止用ピン57が突設されるとともに、前記右側カバーケース22の前記厚肉突出部22aに、前記停止用ピン57が移動可能に挿入される、前記第一回動軸線Oaを中心とする円弧状の長穴27が形成されるとともに、該長穴27における前記サブレバー50の回動方向で見た終端(前端)部27bに装着穴29が連設され、さらに、該装着穴29に位置決め穴28が穿設されており、前記装着穴29及び前記位置決め穴28に、前記気化器スロットル弁CVの要求全開引張量に応じて、前記スロットルケーブル16の最大引張量を制限すべく、前記サブレバー50の最大回動位置を制限する位置制限部材としてのストッパ片90及びそれに突設された位置決めピン95が、例えば、軽い圧入により装着保持されている。
【0043】
前記装着穴29は、前記長穴27の前記終端部27bを含めた、十字形に並ぶ四つの溝29a、29b、29c、29dからなっており、ここに装着保持される前記ストッパ片90は、その装着保持姿勢を変える(90°ずつ回して向きを変更する)ことによって、前記サブレバー50の最大回動位置を四変させられるように、固定中心点J(前記位置決めピン95の中心線)からの突出長が異なる四つのストッパ面91、92、93、94を有する凸字状断面の、前記右側カバーケース22及び前記サブレバー50とは別体の部品からなっている。
【0044】
ここで、図2〜図7に示される実施形態では、前記ストッパ片90は、図8に示される如くに、前記ストッパ面91〜94のうちの、前記固定中心点Jからの突出長が最も短いストッパ面91を、前記長穴27における前記終端部27bに対接させた状態で装着保持(第一装着保持態様)されており、前記サブレバー50は、最大で、前記停止用ピン57が前記長穴27の始端(後端)部27aに接当する最小回動位置L(A)から前記最短のストッパ面91に接当して停止せしめられる最大回動位置H(A)までの開度角度θa分回動せしめられる。
【0045】
また、図9に示される如くに、前記ストッパ面91〜94のうちの、前記固定中心点Jからの突出長が2番目に短いストッパ面92を、前記長穴27における前記終端部27bに対接させた状態で前記装着穴29に装着保持(第二装着保持態様)した場合は、前記サブレバー50は、最大で、前記停止用ピン57が前記長穴27の前記始端部27aに接当する最小回動位置L(A)から、前記2番目に短いストッパ面92に接当して停止せしめられる最大回動位置H(B)までの開度θb(<θa)分回動せしめられる。
【0046】
さらに、図10に示される如くに、前記ストッパ面91〜94のうちの、前記固定中心点Jからの突出長が2番目に長いストッパ面93を、前記長穴27における前記終端部27bに対接させた状態で前記装着穴29に装着保持(第三装着保持態様)した場合は、前記サブレバー50は、最大で、前記停止用ピン57が前記長穴27の前記始端部27aに接当する最小回動位置L(A)から、前記2番目に長いストッパ面93に接当して停止せしめられる最大回動位置H(C)までの開度θc(<θb)分回動せしめられる。
【0047】
最後に、図11に示される如くに、前記ストッパ面91〜94のうちの、前記固定中心点Jからの突出長が最も長いストッパ面94を、前記長穴27における前記終端部27bに対接させた状態で前記装着穴29に装着保持(第四装着保持態様)した場合は、前記サブレバー50は、最大で、前記停止用ピン57が前記長穴27の前記始端部27aに接当する最小回動位置L(A)から前記最長のストッパ面94に接当して停止せしめられる最大回動位置H(D)までの開度θd(<θc)分回動せしめられる。
【0048】
一方、前記一体回動部60には、L字状断面(図3参照)を有する前記引張レバー40が、ビス45及びスリーブ46を介して回動自在に保持されている。前記ビス45及び前記スリーブ46は、前記引張レバー40の縦辺部42の略中央部に挿入されており、前記引張レバー40は、前記ビス45及び前記スリーブ46の中心線である第二回動軸線Obを支点にして回動せしめられ、該第二回動軸線Obは、前記サブレバー50の回動操作位置によりその位置が移動するようになっている(図4、図6参照)
【0049】
前記引張レバー40の底辺部41には、前記スロットルケーブル16の先端に取り付けられた端金具16aが装着係止されている。前記スロットルケーブル16が挿通せしめられている前記ボーデンケーブル15の前記アウターチューブ17の先端は、前記後グリップ部11に設けられた係止部18(図2、図4)で係止され、前記スロットルケーブル16は、前記係止部18から真っ直ぐに伸ばされて前記引張レバー40の前記底辺部41に連結されている。ここでは、前記メインレバー30が解放位置Fにあるアイドリング時においては、前記引張レバー40と前記ケーブル16との結合点Kの位置が、前記第一回動軸線Oa上となるように、前記ケーブル16長等が設定されている。
【0050】
前記左側カバーケース21側に配置されている前記ロックレバー80は、前記後グリップ部11の上面に近接するように、前記後グリップ部11を握る掌で時計回りの方向に回動操作される、後方斜め上に伸びる直線状の操作部81と、前記左側カバーケース21に突設された第四のピン状支軸83Bに緩く外嵌されたボス部82と、前記押動レバー37の先端部に設けられたロック用係止部47により係止される係止部84と、を有している。該係止部84は、その一端85aが前記ケース部材20に係止されたねじりコイルばね85により反時計回りの方向に付勢されている。
【0051】
したがって、前記メインレバー30及びロックレバー80が共に、図4に示される如くの解放位置Fにあるとき、前記係止部84が、前記メインレバー30と連動して回動せしめられる前記押動レバー37の前記ロック用係止部47に当接して、それらの不測の回動を阻止するようになっている。
また、前記左側カバーケース21と右側カバーケース22の上面部間には、前記内燃機関2の前記点火プラグ5の放電を遮断して前記機関2を停止させるための、スライド式の停止スイッチ67が設けられている。
【0052】
このような構成とされた本実施形態のハンドレバー装置10においては、前記メインレバー30が図4、図7に示される如くに解放位置Fにあるとき(アイドリング時)においても、前記スロットル弁CVを制御する前記スロットルケーブル16に弛み(遊び)が生じないように予めケーブル長等が設定され、前記引張レバー40と前記ケーブル16との前記結合点Kの位置が、前記サブレバー50の回動支点である、前記第一回動軸線Oa上に設定されているので、前記サブレバー50の回動操作位置が低速L側(図4)乃至高速H側(図7)の何処にあっても、前記結合点Kの位置が一定(不動)であり、前記メインレバー30が解放位置Fにあるアイドリング時に、前記サブレバー50を回動操作しても、前記ケーブル16は動かず、したがって、前記スロットル弁CVもアイドル回転開度を保持したままとなるので、アイドル回転数が変動せず安定したものとなり、また、前記ケーブル16に弛みを生じさせないことから、前記ケーブル16が連結部等から外れ難くなり、その結果、信頼性が増し、商品価値も向上する。
【0053】
一方、図6に示される如くに、前記サブレバー50が高速位置Hにあるとき、前記ロックレバー80及び前記メインレバー30を前記後グリップ部11に近接するセット位置Sまで回動操作すると、前記押動レバー37の前記押動ピン44により前記引張レバー40の上半側が時計回りに押動され、これによって、下半側の前記引張レバー40と前記ケーブル16との前記結合点Kの位置が、前記第一回動軸線Oa上から前方(図6で見て左方)に移動し、前記ケーブル16が引っ張られて、前記スロットル弁CVが最小開度(アイドル回転開度)から開方向に回動せしめられて、前記サブレバー50の回動操作位置に応じた開度に調節される。
【0054】
さらに、前記スロットル弁CVの開度を調節した状態で、例えば不測の事態が生じる等して直ちに前記機関2の回転数を大幅に低下させたいときには、前記メインレバー30を解放する。それにより、前記スロットルケーブル16は常時前記スロットル弁CVの閉方向に付勢されているので、前記引張レバー40が前記とは逆方向(反時計回り)に回動せしめられ、前記引張レバー40と前記ケーブル16との結合点Kが前記第一回動軸線Oa上の位置まで戻され、前記ケーブル16が前記非操作状態となり、前記スロットル弁CVが前記アイドル回転開度に戻り、前記機関2は自動的にアイドリング状態となる。
【0055】
ここで、機関回転駆動力を、それ自体周知の構成の図示しない遠心クラッチを介して刈刃等からなる作業部3に伝達するようにした作業機1であれば、前記遠心クラッチが遮断状態となって前記作業部3への動力伝達が断たれるので、刈刃等の作動が直ちに停止せしめられる。
【0056】
このように、一旦前記メインレバー30を解放した後、再びそのメインレバー30を前記後グリップ部11に近接するセット位置Sまで回動操作すると、前記サブレバー50は先の操作位置に保持されたままなので、前記スロットル弁CVが、前記メインレバー30が解放される前の開度に再び戻され、前記サブレバー50の再調節は不要となる。
【0057】
したがって、本実施形態のハンドレバー装置10においては、被駆動部材としてのスロットル弁CVの開度をケーブル16を介して調節できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度(アイドル回転開度)に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁CVをアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にできる。
【0058】
そして、さらに、本実施形態のハンドレバー装置10においては、前記のように位置制限部材とされるストッパ片90が、右側カバーケース22に形成された装着溝29に装着保持されるので、前記サブレバー50の最大回動位置は、前記ストッパ片90の装着保持姿勢(第一〜第四装着保持態様)に応じて、図8〜図11において、H(A)、H(B)、H(C)、H(D)で示される如くの位置に制限される。つまり、前記気化器スロットル弁CVの要求全開引張量が小さい場合は、それが大きい場合より、前記サブレバー50の最大開度が小さくされ(θa>θb>θc>θd)、前記サブレバー50の最大回動位置が低速側寄りの位置に制限される。
【0059】
このため、前記メインレバー30が解放位置Fにあるときにおいては、前記要求全開引張量が小さい程、前記引張レバー40に対する前記メインレバー30の回動作用点とされる押動ピン44と前記引張レバー40との間に、より大きな遊び間隙G(図7参照)が形成される。前記遊び間隙Gが形成されることにより、前記メインレバー30を握って前記セット位置Sまで回動させる際、その握り始めには、前記引張レバー40を回動させることができず、したがって、前記スロットルケーブル16は引っ張られず、ある程度握って前記間隙Gがゼロになったときから、前記引張レバー40が回動し始め、前記ケーブル16が引っ張られることになる。
【0060】
すなわち、前記要求全開引張量が小さい程、前記遊び間隙Gが大きくされ、そのため、前記メインレバー30における前記解放位置Fから前記セット位置Sまでの回動操作開度のうちの、前記引張レバー40を回動させることができる(前記ケーブル16を引っ張ることができる)有効開度は、前記要求全開引張量が小さい程、小さくされ、その結果、前記要求全開引張量が小さい程、その最大引張量が小さくされる。
【0061】
これにより、前記要求全開引張量が比較的小さい場合であっても、前記サブレバー50を高速H側の最大回動位置まで回動させた状態(図7)で、前記メインレバー30を握って前記セット位置Sまで回動させても、前記サブレバー50は動かず、したがって、前述した如くの、サブレバーの予期せぬ不所望な動きは発生しない。
【0062】
また、前記メインレバー30を握って前記セット位置Sにした状態で、前記サブレバー50を低速L側から高速H側に回動させる場合、前記ストッパ片90により、前記サブレバー50の最大回動位置が、前記した如くにして、前記要求全開(最大)引張量に応じて制限されるので、前記気化器スロットル弁CVが全開した後においては、それ以上前記スロットルケーブル16が引っ張られることはなくなる。そのため、前記気化器スロットル弁CVやケーブル周りの部品等に無理な力は加わらず、前記気化器スロットル弁CVやケーブル周りの部品等に必要以上の剛性、強度を持たせることは不要となる。
【0063】
以上、本発明の実施形態について詳述したが、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の精神を逸脱しない範囲で、設計において、種々の変更ができるものである。
例えば、図示実施形態においては、ハンドレバー装置を内燃機関2のスロットル弁CVの開度を調整するために使用しているが、本発明のハンドレバー装置はスロットル弁CVの開度調整以外の用途にも利用できることはいうまでもない。
さらに、ハンドレバー装置は、前記バーハンドル7だけでなくU形ハンドル等にもそのまま取り付けて使用することができる。
【0064】
【発明の効果】
以上の説明から理解されるように、本発明のハンドレバー装置によれば、被駆動部材としてのスロットル弁等の開度をケーブルを介して制御できるとともに所望の開度に容易に保持させ得、かつ、即座に最小開度(アイドル回転開度)に戻すことができて高い安全性を確保できるとともに、手指を疲れ難くでき、さらには、スロットル弁をアイドル回転開度に戻す前の開度に設定したい場合には再調節を不要にでき、しかも、前記ケーブルの要求最大(全開)引張量が相違する場合でも、構成部品の変更を不要ないし最小限に抑えることができるとともに、前記サブレバーに予期せぬ動きを生じさせないようにでき、もって、汎用性を増大させることができるとともに、装置コストを低く抑えることができ、さらに、生産性、信頼性、商品価値の向上等も図り得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明に係るハンドレバー装置の一実施形態が採用された刈払機の一例を示す斜視図。
【図2】図1に示されるハンドレバー装置の水平断面図。
【図3】図2のIII−III矢視断面図。
【図4】図1に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、サブレバーが低速位置で、メインレバーが解放位置にあるときの、左側カバーケースを取り去りた状態を示す部分切欠左側面図。
【図5】図1に示されるハンドレバー装置の右側に配在されたサブレバー等を分解して示す斜視図。
【図6】図1に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、サブレバーが高速位置で、メインレバーがセット位置にあるときの、左側カバーケースを取り去った状態を示す部分切欠左側面図。
【図7】図1に示されるハンドレバー装置の動作説明に供される、サブレバーが高速位置で、メインレバーが解放位置にあるときの、左側カバーケースを取り去った状態を示す左側面図。
【図8】図1に示されるハンドレバー装置の、位置制限部材が第一装着保持態様で装着保持されているときのサブレバーの最大回動位置を示す右側面図。
【図9】図1に示されるハンドレバー装置の、位置制限部材が第二装着保持態様で装着保持されているときのサブレバーの最大回動位置を示す右側面図。
【図10】図1に示されるハンドレバー装置の、位置制限部材が第三装着保持態様で装着保持されているときのサブレバーの最大回動位置を示す右側面図。
【図11】図1に示されるハンドレバー装置の、位置制限部材が第四装着保持態様で装着保持されているときのサブレバーの最大回動位置を示す右側面図。
【符号の説明】
2 内燃機関
16 ケーブル(スロットルケーブル)
20 ケース部材
27 長穴
27b 終端部
30 メインレバー
40 引張レバー
50 サブレバー
57 停止用ピン
60 一体回動部
90 ストッパ片(位置制限部材)
91〜94 ストッパ面
CV 被駆動部材(スロットル弁)
J 固定中心点
Oa 第一回動軸線
Ob 第二回動軸線
K 結合点
F 解放位置
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a hand lever device for operating a driven member such as a throttle valve of an internal combustion engine via a cable, and in particular, disposed near a grip portion of a handle in a working machine such as a hedge trimmer or a brush cutter. The present invention relates to a device suitable for opening and closing the throttle valve via a throttle cable.
[0002]
[Prior art]
For example, in a working machine such as a hedge trimmer or a brush cutter driven by a working unit such as a cutting blade by an internal combustion engine, the U-shaped provided in the working machine such as a trimming machine or a brush cutter is provided to adjust the output of the internal combustion engine A hand lever device for adjusting the opening degree of the throttle valve of the internal combustion engine is disposed in the vicinity of a grip portion such as a handle or a bar handle.
[0003]
This hand lever device is usually provided with a throttle trigger (throttle lever) that is operated by a finger of an operator. By swinging the throttle lever, the opening degree of the throttle valve is controlled via a throttle cable. It is designed to adjust. The throttle valve is normally urged in the direction of the minimum opening (idle rotation opening) at all times, and is held at the idle rotation opening when the throttle lever is not operated, and the throttle cable is longer than a predetermined length. When pulled, there is no play, so that the idle rotation opening degree starts to open to the high speed rotation side.
[0004]
As such a hand lever device for adjusting the opening of the throttle valve, when the throttle lever is released from the rotating operation state, the lever is automatically moved together with the throttle valve to the original position (idle rotation opening). There are two types: an automatic idle rotation opening return type that is set to return to a fixed type, and a fixed type that allows the throttle lever to be held in a stationary state at a desired rotational operation position even after the finger is released. It is known (see Japanese Utility Model Publication No. 57-19944).
[0005]
The automatic return type is a working machine in which the engine automatically returns to an idling state when the finger is released from the throttle lever, and the engine rotational driving force is transmitted to a working unit such as a cutting blade through a centrifugal clutch. If this is the case, the centrifugal clutch is disengaged and power transmission to the working unit is interrupted. Therefore, in the event of an unexpected situation, the throttle valve is immediately returned to the idle rotation position and the working unit is stopped. Although it is possible to improve the safety, the throttle lever must be held with the fingers at all times to maintain the desired rotation operation position, so the intermediate opening is difficult to use and the fingers become tired. The problem is that the operation amount (rotation speed) is not constant.
[0006]
In general, in consideration of usability, a rotation lever such as a throttle lever that is operated by a finger can take only two positions of a release position and a set position (grip position) without taking an intermediate opening. It is desirable to make the throttle valve the same rotation operation position (set position) when the throttle valve is set to an intermediate opening (partial opening) or fully open (WOT). It is done.
[0007]
On the other hand, the fixed type can solve the problem of the automatic idle rotation opening return type, and the throttle lever can always be kept in a stationary state even if it is released to the desired rotation operation position. Although there are advantages such as freeing fingers and making work easier, if an unexpected situation occurs, another operation to release the position holding function of the throttle lever is required, and the work section is immediately stopped. Therefore, there is a problem that the safety is inferior to that of the automatic idle rotation opening return type.
[0008]
In any of the above-described types, after the throttle lever is once released and the operation is interrupted, the throttle valve is returned to the previous opening in order to resume the operation (this is often the case with a working machine such as a brush cutter). ) Had to be readjusted, and there was still room for improvement in terms of operability such as troublesome operation.
[0009]
In order to eliminate or achieve the conventional problems and problems related to the hand lever device as described above, the applicant of the present invention has previously been rotated, for example, as described in JP-A-8-303262. A main lever and a sub lever, and a cable connected to the driven member is pulled by the sub lever via a folding member such as a movable pulley, and the folding member is moved by the main lever. We have proposed a hand lever device.
[0010]
According to such a hand lever device, the opening degree of a throttle valve or the like as a driven member can be adjusted via a cable and can be easily maintained at a desired opening degree. Degree), ensuring high safety, making it difficult for the fingers to get tired, and even if you want to reset the throttle valve to the opening before returning to the idle rotation position, readjustment is unnecessary The advantages of being able to do so are obtained.
[0011]
However, in the proposed hand lever device, when the main lever is in the release position where the main lever is not rotated (during idling), the throttle cable is loosened (played), so the sub lever is rotated. When operated, there is a problem that the throttle cable moves slightly, and accordingly, the opening degree of the throttle valve, which is a driven member, changes and the idle rotation speed fluctuates. Such fluctuations in the idling speed are not a problem in actual work, but there is a risk that the reliability and commercial value of the hand lever device may be lowered, and it is desired to be improved.
[0012]
Further, in the proposed hand lever device, in addition to the above problems, the cable is slack, so that the cable is easily detached from the connecting portion and the folding member, a plurality of cables are required, and the assembling property is poor. There was also a problem.
Therefore, the applicant of the present invention previously proposed a hand lever device having the following configuration in order to solve the above-mentioned problems (see Japanese Patent Application No. 11-153802).
[0013]
The hand lever device includes a main lever that is pivoted, a sub lever that is pivotally operated with the first pivot axis as a fulcrum, and is held stationary at an arbitrary pivoting position, and the sub lever A tension lever that is pivoted about a second pivot axis disposed on an integral pivot section that is pivoted together, and a cable for controlling the driven member is connected to the tension lever. The cable is pulled by rotating the tension lever around the second rotation axis by the main lever, and the main lever is in a release position where the main lever is not operated to rotate. In some cases, the position of the coupling point between the tension lever and the cable is made constant regardless of the position of the rotation operation of the sub lever. The position of the coupling point is set to said first rotary shaft line is a rotation fulcrum of the sub-lever.
[0014]
In the hand lever device having such a configuration, the cable length or the like is previously set so that the cable controlling the driven member (throttle valve) does not loosen (play) even when the main lever is in the release position (idling). When the main lever is turned to the set position, the cable is pulled, and accordingly, the throttle valve is turned from the minimum opening (idle opening) to the opening direction, The opening is adjusted according to the rotation operation position of the sub lever.
[0015]
Here, the position of the coupling point between the tension lever and the cable when the main lever is in the release position (during idling) is set on the first rotation axis that is the rotation fulcrum of the sub lever, The position of the connecting point between the tension lever and the cable is kept constant regardless of the position of the sub lever to be rotated between the high speed side and the low speed side, so that the sub lever can be operated to rotate during idling. Even so, the cable does not move, and therefore the throttle valve also maintains the idling rotation opening, so that the idling speed does not fluctuate and becomes stable, and the cable does not sag. Therefore, it becomes difficult for the cable to come off from the connecting portion and the like, and as a result, the reliability is increased and the commercial value is improved.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, it is desirable in terms of device cost and productivity that the hand lever device as described above has versatility that can be commonly used for various devices, but in the proposed hand lever device, for example, If the specifications (dimensions, etc.) of the carburetor throttle valve mounted on the portable power work machine are different, the carburetor throttle valve can be opened from the minimum opening (idle opening) to the maximum opening (WOT). The required pull amount of the throttle cable (required full open pull amount) differs.
[0017]
However, in order to make the hand lever device versatile, the maximum opening degree (maximum rotation position) of the sub lever is set so as to correspond to the carburetor throttle valve having the largest required full opening tension. Therefore, if the same hand lever device is used to control the opening degree of the carburetor throttle valve, the required full opening tension is relatively small, the following problem arises.
[0018]
That is, in the state where the main lever is in the release position, the sub lever can be rotated to the maximum rotation position on the high speed side even when the required full-open tension amount is relatively small. However, in the proposed hand lever device, the cable length and the like are set in advance so that the throttle cable does not loosen (play) even when the main lever is in the release position. When the main lever is gripped and rotated to the set position while being rotated to the maximum rotation position, the sub lever and the tension lever are connected to the carburetor throttle valve having the maximum required full-open tension and the The required full open tension amount returns to the low speed side by the opening corresponding to the difference in the required full open tension amount with the carburetor throttle valve having a relatively small required full open tension amount. The movement of the sub-lever returning is not a problem in actual work, but is an unexpected and undesired movement, giving the user anxiety and lowering the reliability and commercial value of the hand lever device. There is a fear and it is desirable to improve.
[0019]
Further, when the sub lever is rotated from the low speed side to the high speed side with the main lever held in the set position, the sub lever can be further rotated even after the carburetor throttle valve is fully opened. Therefore, the carburetor throttle valve and the parts around the cable are overloaded and may be damaged, and the carburetor throttle valve and the parts around the cable may have excessive rigidity and strength. There is also a problem in that the cost of the apparatus is increased as required.
[0020]
The problem as described above can be solved by changing the components such as the main lever, the sub lever, the tension lever, and the case member according to the required fully opened tension amount of each carburetor throttle valve. Since it is necessary to prepare many types of components with different dimensions and shapes, it is necessary to prepare many types of molds, resulting in higher equipment costs and lower productivity. Also.
[0021]
The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to control the opening degree of a throttle valve or the like as a driven member via a cable and easily achieve a desired opening degree. It can be held and instantly returned to the minimum opening (idle rotation opening), ensuring high safety, making it difficult for the fingers to get tired, and before returning the throttle valve to the idle rotation opening Readjustment can be made unnecessary when the opening is set to be, and even if the required maximum (full open) tensile amount of the cable is different, the change of the component parts can be suppressed to an unnecessary or minimum, The sub-lever can be prevented from causing unexpected movement, so that the versatility can be increased and the device cost can be kept low, and the productivity and reliability can be reduced. Is to provide a hand lever device which is to obtain aim also improvement of commercial value.
[0022]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the hand lever device according to the present invention is basically operated to rotate with the main lever to be rotated and the first rotation axis as a fulcrum, and to any rotation. A sub-lever held stationary at the operating position; a tension lever that is pivoted about a second pivot axis disposed on an integral pivot that is pivoted together with the sub-lever; and the tension lever A push lever that pushes the lever,Internal combustion engine throttle valveIs connected to the tension lever, and the position of the second rotation axis is moved by the turning operation of the sub lever, and the turning operation of the main lever is performed.RotateThe push leverWith push pinA hand lever device configured to pull the cable by rotating the tension lever around the second rotation axis, wherein the hand lever device is separate from the sub lever, the tension lever, and the case member. A position limiting member for limiting the maximum rotation position of the sub lever is provided, and the position limiting memberIs mounted and held on the case member or the sub-lever so as to change the posture in order to change the maximum rotation position of the sub-lever.Of the sub-leverBy restricting the maximum rotation position, the movement of the position of the second rotation axis of the tension lever is limited, so that the pushing movement between the pushing pin and the tension lever of the pushing lever is limited. A play gap is formedThe maximum pulling amount of the cable due to the turning operation of the main lever is limited.
[0023]
  AndIn a more specific preferred mode, a stop pin protrudes from the sub-lever, and an arc-shaped elongated hole into which the stop pin is movably inserted is formed on the outer surface of the case member. The position limiting member is mounted and held at the end of the elongated lever in the rotation direction of the sub lever.
[0024]
In a more specific preferred embodiment, the position limiting member is formed of a stopper piece having a cross or convex cross section having a plurality of stopper surfaces with different protruding lengths from the fixed center point.
In another preferred embodiment, when the main lever is in a release position where the main lever is not operated to rotate, the position of the coupling point between the tension lever and the cable is constant regardless of the position of the sub lever. It is made to become.
[0025]
  In a more preferred aspect, the position of the coupling point when the main lever is in the release position is set on the first rotation axis..
[0026]
In the hand lever device according to the present invention, the position limiting member is a driven member, for example, a carburetor throttle valve mounted on a portable power work machine is opened from a minimum opening (idle opening) to a maximum. The maximum rotation position of the sub-lever is limited according to the amount of throttle cable tension (required fully opened tensile amount) required to open up to the degree (WOT). In order to correspond the maximum rotation position of the sub-lever to each of the carburetor throttle valves, a plurality of types of position limiting members of a fixed position fixing type are prepared in advance, and when the hand lever device is assembled, the plurality of types of A suitable one of the position limiting members may be mounted and held on the case member or the like, or the sub-restriction member may be changed by changing the mounting and holding posture. A variable limit position type (for example, the cross-shaped) position limit member that can change the maximum rotation position of the lever is prepared, and when the hand lever device is assembled, it is used as the case member or the like. In addition, it may be mounted and held in a corresponding posture (orientation).
[0027]
In a preferred aspect of the hand lever device according to the present invention configured as described above, the cable for controlling the driven member (throttle valve) is slack even when the main lever is in the release position (idling). The cable length and the like are set in advance so as not to cause (play), and when the main lever is turned to the set position, the cable is pulled, and accordingly, the throttle valve is opened to the minimum opening (idle opening). ) In the opening direction, and the opening degree is adjusted according to the rotation operation position of the sub-lever.
[0028]
Here, since the position limiting member is mounted and held (position fixed) on the case member or the like as described above, the maximum rotation position of the sub lever is limited. That is, when the required full-open tension amount of the carburetor throttle valve is small, the maximum opening of the sub lever is made smaller than when it is large, and the maximum rotation position of the sub lever is limited to a position closer to the low speed side. .
[0029]
For this reason, when the main lever is in the release position, the smaller the required full-open tension amount, the rotation action point of the main lever with respect to the tension lever (pushing pin 44 in the embodiment described later) and the tension. A larger play gap is formed between the lever. By forming the play gap, when the main lever is gripped and rotated to the set position, the tension lever cannot be rotated at the beginning of gripping, and therefore the cable is not pulled. The grip lever starts to rotate after being gripped to some extent, and the cable is pulled.
[0030]
That is, as the required full-open tension amount is smaller, the play gap is increased. Therefore, the tension lever of the rotation operation opening degree from the release position to the set position in the main lever is rotated. The effective opening that can be pulled (the cable can be pulled) is reduced as the required full-open tension amount is smaller. As a result, the smaller the required full-open tension amount, the smaller the maximum tensile amount is.
[0031]
As a result, even when the required fully open tension is relatively small, the sub lever is rotated to the maximum rotation position on the high speed side, and the main lever is gripped and rotated to the set position. However, the sub-lever does not move, and therefore the unexpected and undesired movement of the sub-lever does not occur as described above.
[0032]
Further, when the sub lever is rotated from the low speed side to the high speed side with the main lever held in the set position, the maximum rotation position of the sub lever is set to the required full open (maximum) by the position limiting member. ) Since it is limited according to the amount of tension, after the carburetor throttle valve is fully opened, the cable is not pulled any further. Therefore, an excessive force is not applied to the carburetor throttle valve and the parts around the cable, and it is not necessary to give the carburetor throttle valve and the parts around the cable more rigidity and strength than necessary.
[0033]
In the hand lever device of the present invention, the position of the coupling point between the tension lever and the cable when the main lever is in the release position (during idling) is the first rotation that is the rotation fulcrum of the sub lever. Since the position of the connecting point between the tension lever and the cable is set to be constant regardless of where the rotation operation position of the sub lever is on the high speed side or the low speed side, Even if the sub-lever is turned, the cable does not move. Therefore, the throttle valve also keeps the idling rotation opening, so that the idling speed does not fluctuate and becomes stable. Since no slack is generated in the cable, it is difficult for the cable to come off from the connecting portion or the like. As a result, the reliability increases and the commercial value is improved.
[0034]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 shows an example of a brush cutter in which the first embodiment of the hand lever device according to the present invention is adopted. The brush cutter 1 in the illustrated example includes a working unit 3 including a cutting blade 13 and a safety cover 14 on the distal end side of a cylindrical bar handle (operating rod) 7 in which grip portions 11 and 12 are arranged in parallel at a predetermined interval. And a recoil starter 6 or a fuel as a power source for driving the cutting blade 13 via a drive shaft 8 (see FIGS. 2 to 4) inserted in the bar handle 7 on the rear end side. An internal combustion engine (small air-cooled two-cycle gasoline engine) 2 provided with a tank 4 is provided, and the internal combustion engine 2 is provided with a carburetor having a throttle valve CV and a spark plug 5.
[0035]
In the present embodiment, the throttle valve CV is always urged in the minimum (idle rotation) opening direction as a general method in a carburetor, and a throttle (inner) cable 16 (described later) connected thereto. In FIGS. 2 to 4)), there is no slack (play) as in the conventional case described above, and when the actuator is pulled from a non-operating state, it immediately starts to open from the minimum opening.
The hand lever device 10 of the present embodiment is attached to the grip portion 11, 12 in the vicinity of the rear grip portion 11 that is normally gripped with the right hand in order to adjust the opening degree of the throttle valve CV. Yes.
[0036]
The hand lever device 10 has a case member 20 that is fitted and fixed in the vicinity of the rear grip portion 11 of the bar handle 7, and the outer member of the Bowden cable 15 connected to the throttle valve CV is connected to the case member 20. A main lever 30, a sub lever 50, a tension lever 40, a lock lever 80, and the like, which will be described later, are rotatably provided for pulling the throttle cable 16 inserted through the tube 17 (see FIGS. 2 to 4). .
The case member 20 is made of synthetic resin and has a two-part structure including a left cover case 21 positioned on the left side when viewed from the rear and a right cover case 22 positioned on the right side when viewed from the rear.
[0037]
The left cover case 21 and the right cover case 22 have a substantially square dish-like appearance each having a different depth, and are inserted and screwed into two upper and lower positions so as to sandwich the bar handle 7. The main lever 30, the sub lever 50, and the tension lever are externally fitted and fixed by screwed screws 23, 24 and screws 25 for tightening the tightening bands 66 provided on the front side thereof. Reference numeral 40 is arranged to be biased toward the right cover case 22 of the two cases 21 and 22, and the lock lever 80 is disposed on the left cover case 21 side.
[0038]
The main lever 30 that is rotatably held by the case member 20 is made of synthetic resin and is close to the lower surface of the rear grip portion 11 as can be understood by referring to FIGS. A U-shaped operation portion 32 that is rotated by a finger, and a boss portion 31 that is loosely fitted on a first pin-shaped support shaft 33A that protrudes from the right cover case 22, A gear portion 36 is formed at an oblique upper portion on one end side (the right cover case 22 side) of the boss portion 31. On the other end side of the boss portion 31 (on the left cover case 21 side), a second pin-shaped support shaft 33B that is pivotally supported on the left cover case 21 side protrudes. The main lever 30 is externally provided with a torsion coil spring 35 that constantly urges the main lever 30 in a direction away from the rear grip portion 11 (in the release position F direction). One end portion 35 a of the torsion coil spring 35 is locked in the case member 20, and the other end portion 35 b is locked in the notch portion 32 a of the boss portion 31.
[0039]
The gear portion 36 formed on the main lever 30 has a lower boss of a generally C-shaped push lever 37 loosely fitted on a third pin-shaped support shaft 39A protruding from the right cover case 22. A gear portion 38 provided on the portion 37A is meshed, and the main lever 30 (the operation portion 32 thereof) is moved from the release position F as indicated by the phantom line in FIG. 6 to the rear grip as indicated by the solid line. When the rotation operation (rotation angle α) is performed to the set position S close to the portion 11, the push lever 37 rotates clockwise around the third pin-shaped support shaft 39A. Further, an L-shaped locking engagement portion 47 is provided at the distal end portion of the push lever 37 so as to be engaged with the engagement portion 84 of the lock lever 80.
[0040]
Further, at the intermediate portion of the push lever 37, when the main lever 30 is turned from the release position F to the set position S, a turning action point for turning a tension lever 40 which will be described later. A push pin 44 is projected.
As shown in FIGS. 3 and 5, the right side surface of the right cover case 22 is provided with a rice ball-shaped overhanging portion 22A and a thick protruding portion 22a. The sub lever 50 is disposed outside the thick protrusion 22a. A fitting hole 51A having a non-circular cross section (both sides parallel chamfered) is formed in the base end side boss portion 51 of the sub lever 50, and a bearing formed in the right cover case 22 in the fitting hole 51A. A fitting convex portion 62 formed on the shaft portion 61 of the integral rotating portion 60 that is pivotally supported in the hole 26 is fitted, and is connected so as to be integrally rotatable by a screw 53. The sub lever 50 is The first pivot axis Oa (the central axis of the screw 53) is pivoted back and forth.
[0041]
In addition, a wave washer 55 is interposed between the sub lever 50 and the right cover case 22 to hold the sub lever 50 in an unmoved state at an arbitrary rotation operation position. The wave washer 55 is pressed against the sub lever 50 and the right cover case 22 by the tightening force of the screw 53, and the sub lever 50 is held at an arbitrary rotational operation position by a frictional resistance therebetween. It has become.
[0042]
And in this embodiment, while the stop pin 57 protrudes in the said sub lever 50, the said stop pin 57 is inserted in the said thick protrusion part 22a of the said right side cover case 22 so that a movement is possible, An arc-shaped elongated hole 27 centered on the first rotation axis Oa is formed, and a mounting hole 29 is continuously provided in a terminal end (front end) portion 27b of the elongated hole 27 viewed in the rotation direction of the sub lever 50. Further, a positioning hole 28 is formed in the mounting hole 29, and the throttle cable 16 is provided in the mounting hole 29 and the positioning hole 28 in accordance with a required full-open tension amount of the carburetor throttle valve CV. In order to limit the maximum pulling amount, a stopper piece 90 as a position limiting member for limiting the maximum rotation position of the sub lever 50 and a positioning pin 95 projecting from the stopper piece 90 are, for example, light pressure. It is mounted held by.
[0043]
The mounting hole 29 includes four grooves 29a, 29b, 29c and 29d arranged in a cruciform shape including the end portion 27b of the long hole 27. From the fixed center point J (the center line of the positioning pin 95) so that the maximum rotation position of the sub lever 50 can be changed into four by changing the mounting and holding posture (turning 90 degrees to change the direction). The right cover case 22 and the sub-lever 50 are separate parts having a convex cross section having four stopper surfaces 91, 92, 93, 94 having different projecting lengths.
[0044]
In the embodiment shown in FIGS. 2 to 7, the stopper piece 90 has the longest protrusion length from the fixed center point J of the stopper surfaces 91 to 94 as shown in FIG. The short stopper surface 91 is mounted and held (first mounting and holding mode) in a state where the short stopper surface 91 is in contact with the terminal end portion 27b of the long hole 27, and the sub lever 50 has the stop pin 57 at the maximum. Opening from the minimum rotation position L (A) contacting the start end (rear end) portion 27a of the long hole 27 to the maximum rotation position H (A) stopped contacting the shortest stopper surface 91 It can be rotated by an angle θa.
[0045]
Further, as shown in FIG. 9, of the stopper surfaces 91 to 94, the stopper surface 92 having the second shortest protruding length from the fixed center point J is opposed to the terminal portion 27 b in the elongated hole 27. In the state of being attached and held in the mounting hole 29 in the contacted state (second mounting and holding mode), the sub lever 50 has the stop pin 57 contacting the start end portion 27a of the elongated hole 27 at the maximum. It is rotated by the opening degree θb (<θa) from the minimum rotation position L (A) to the maximum rotation position H (B) that comes into contact with the second shortest stopper surface 92 and stops.
[0046]
Furthermore, as shown in FIG. 10, the stopper surface 93 having the second longest protruding length from the fixed center point J of the stopper surfaces 91 to 94 is opposed to the terminal portion 27 b in the elongated hole 27. In the state of being attached to and held in the mounting hole 29 in a contacted state (third mounting and holding mode), the sub-lever 50 has the stop pin 57 contacting the start end portion 27 a of the elongated hole 27 at the maximum. It is rotated by the opening degree θc (<θb) from the minimum rotation position L (A) to the maximum rotation position H (C) that comes into contact with the second long stopper surface 93 and stops.
[0047]
Finally, as shown in FIG. 11, of the stopper surfaces 91 to 94, the stopper surface 94 having the longest protrusion length from the fixed center point J is brought into contact with the end portion 27 b in the elongated hole 27. When the mounting lever 29 is mounted and held in the mounted state (fourth mounting and holding mode), the sub-lever 50 is at a maximum and the stop pin 57 is in contact with the start end portion 27a of the elongated hole 27 at the maximum. It is rotated by the opening degree θd (<θc) from the rotation position L (A) to the maximum rotation position H (D) that comes into contact with the longest stopper surface 94 and stops.
[0048]
  On the other hand, the pulling lever 40 having an L-shaped cross section (see FIG. 3) is rotatably held by the integral rotating portion 60 via a screw 45 and a sleeve 46. The screw 45 and the sleeve 46 are inserted in a substantially central portion of the vertical side portion 42 of the tension lever 40, and the tension lever 40 is a second rotation that is a center line of the screw 45 and the sleeve 46. It can be turned around the axis Ob.The position of the second rotation axis Ob moves according to the position of the sub lever 50.It looks like(See Figs. 4 and 6).
[0049]
An end fitting 16 a attached to the tip of the throttle cable 16 is mounted and locked to the bottom 41 of the tension lever 40. The tip of the outer tube 17 of the Bowden cable 15 through which the throttle cable 16 is inserted is locked by a locking portion 18 (FIGS. 2 and 4) provided in the rear grip portion 11, and the throttle The cable 16 extends straight from the locking portion 18 and is connected to the bottom side portion 41 of the tension lever 40. Here, during idling when the main lever 30 is at the release position F, the cable K is arranged such that the position of the coupling point K between the tension lever 40 and the cable 16 is on the first rotation axis Oa. 16 lengths etc. are set.
[0050]
  The lock lever 80 disposed on the left cover case 21 side is rotated in a clockwise direction by a palm that grips the rear grip portion 11 so as to be close to the upper surface of the rear grip portion 11. A linear operation portion 81 extending obliquely rearward and a fourth pin-shaped support shaft protruding from the left cover case 2183BAnd a locking portion 84 that is locked by a locking locking portion 47 provided at the distal end of the push lever 37. The locking portion 84 has one end 85a.SaidIt is urged counterclockwise by a torsion coil spring 85 locked to the case member 20.
[0051]
Therefore, when both the main lever 30 and the lock lever 80 are in the release position F as shown in FIG. 4, the pushing lever is configured such that the locking portion 84 is rotated in conjunction with the main lever 30. 37 abuts on the locking engaging portion 47 of the lock, and prevents such unexpected rotation.
Further, a slide-type stop switch 67 for stopping discharge of the ignition plug 5 of the internal combustion engine 2 and stopping the engine 2 is provided between the upper surface portions of the left cover case 21 and the right cover case 22. Is provided.
[0052]
In the hand lever device 10 of the present embodiment configured as described above, even when the main lever 30 is in the release position F as shown in FIGS. 4 and 7 (during idling), the throttle valve CV. The cable length or the like is set in advance so that the throttle cable 16 that controls the slack (play) does not occur, and the position of the coupling point K between the tension lever 40 and the cable 16 is the rotation fulcrum of the sub lever 50. Is set on the first rotation axis Oa, so that the position of the rotation of the sub-lever 50 is anywhere on the low speed L side (FIG. 4) to the high speed H side (FIG. 7). The cable 16 does not move even when the sub lever 50 is rotated during idling when the position of the coupling point K is constant (non-moving) and the main lever 30 is in the release position F. Accordingly, the throttle valve CV also maintains the idling rotation opening, so that the idling rotation speed does not fluctuate and becomes stable, and the cable 16 does not sag, so that the cable 16 is connected. As a result, the reliability increases and the product value also increases.
[0053]
On the other hand, as shown in FIG. 6, when the sub lever 50 is at the high speed position H, if the lock lever 80 and the main lever 30 are rotated to the set position S close to the rear grip portion 11, the push lever The upper half side of the tension lever 40 is pushed clockwise by the push pin 44 of the moving lever 37, whereby the position of the coupling point K between the lower half tension lever 40 and the cable 16 is Moving from the first rotation axis Oa forward (leftward as viewed in FIG. 6), the cable 16 is pulled, and the throttle valve CV rotates from the minimum opening (idle rotation opening) to the opening direction. The opening degree is adjusted according to the rotational operation position of the sub-lever 50 by being moved.
[0054]
Further, when the opening degree of the throttle valve CV is adjusted, for example, when an unexpected situation occurs, the main lever 30 is released when it is desired to greatly reduce the engine speed immediately. As a result, the throttle cable 16 is always urged in the closing direction of the throttle valve CV, so that the tension lever 40 is rotated in the opposite direction (counterclockwise) to the tension lever 40. The connection point K with the cable 16 is returned to the position on the first rotation axis Oa, the cable 16 is in the non-operation state, the throttle valve CV is returned to the idle rotation opening, and the engine 2 is It automatically enters the idling state.
[0055]
Here, if the working machine 1 is configured to transmit the engine rotational driving force to the working unit 3 composed of a cutting blade or the like via a centrifugal clutch (not shown) having a configuration known per se, the centrifugal clutch is in a disconnected state. Thus, the power transmission to the working unit 3 is interrupted, so that the operation of the cutting blade or the like is immediately stopped.
[0056]
As described above, once the main lever 30 is released, when the main lever 30 is rotated again to the set position S close to the rear grip portion 11, the sub lever 50 remains held at the previous operation position. Therefore, the throttle valve CV is returned again to the opening before the main lever 30 is released, and readjustment of the sub lever 50 is not necessary.
[0057]
Therefore, in the hand lever device 10 of the present embodiment, the opening degree of the throttle valve CV as the driven member can be adjusted via the cable 16 and can be easily held at a desired opening degree, and immediately opened to the minimum. If you want to set the opening before returning the throttle valve CV to the idling rotation opening, it is possible to return to the degree (idle rotation opening) and to ensure high safety, to make the fingers less tired Readjustment can be eliminated.
[0058]
Further, in the hand lever device 10 of the present embodiment, the stopper piece 90 as the position limiting member as described above is mounted and held in the mounting groove 29 formed in the right cover case 22, so that the sub lever The maximum rotation position of 50 corresponds to H (A), H (B), H (C in FIGS. 8 to 11 in accordance with the mounting and holding postures (first to fourth mounting and holding modes) of the stopper piece 90. ) And H (D). That is, when the required fully open tension amount of the carburetor throttle valve CV is small, the maximum opening degree of the sub lever 50 is reduced (θa> θb> θc> θd) and the maximum rotation of the sub lever 50 is smaller than when the required full open tension amount is large. The moving position is limited to a position closer to the low speed side.
[0059]
For this reason, when the main lever 30 is in the release position F, the smaller the required full-open tension amount, the more the push pin 44 and the tension that are the turning action points of the main lever 30 relative to the tension lever 40 A larger play gap G (see FIG. 7) is formed between the lever 40 and the lever 40. Since the play gap G is formed, when the main lever 30 is gripped and rotated to the set position S, the tension lever 40 cannot be rotated at the beginning of the gripping. The throttle cable 16 is not pulled, and when the gap G becomes zero after being grasped to some extent, the tension lever 40 starts to rotate and the cable 16 is pulled.
[0060]
In other words, the play gap G is increased as the required full-open tension amount is smaller. Therefore, the tension lever 40 in the rotation operation opening degree from the release position F to the set position S in the main lever 30 is increased. Can be rotated (the cable 16 can be pulled), the effective opening is reduced as the required full-open tension is smaller. As a result, the smaller the required full-open tension is, the smaller the maximum tensile amount is. Is reduced.
[0061]
  Thereby, even when the required full-open tension amount is relatively small, the sub lever 50 is rotated to the maximum rotation position on the high speed H side (FIG.), Even if the main lever 30 is gripped and rotated to the set position S, the sub lever 50 does not move, and therefore, the unexpected and undesired movement of the sub lever as described above does not occur.
[0062]
Further, when the sub lever 50 is rotated from the low speed L side to the high speed H side while the main lever 30 is gripped to the set position S, the maximum rotation position of the sub lever 50 is set by the stopper piece 90. As described above, the restriction is made in accordance with the required fully open (maximum) pulling amount, so that the throttle cable 16 is not pulled any more after the carburetor throttle valve CV is fully opened. Therefore, an excessive force is not applied to the carburetor throttle valve CV and the parts around the cable, and it is not necessary to give the carburetor throttle valve CV and the parts around the cable unnecessarily rigid and strong.
[0063]
Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various designs can be used without departing from the spirit of the invention described in the claims. It can be changed.
For example, in the illustrated embodiment, the hand lever device is used to adjust the opening degree of the throttle valve CV of the internal combustion engine 2, but the hand lever device of the present invention is used for purposes other than the opening degree adjustment of the throttle valve CV. Needless to say, it can also be used.
Further, the hand lever device can be used as it is attached not only to the bar handle 7 but also to a U-shaped handle or the like.
[0064]
【The invention's effect】
As can be understood from the above description, according to the hand lever device of the present invention, the opening degree of a throttle valve or the like as a driven member can be controlled via a cable and can be easily held at a desired opening degree, In addition, it can be instantly returned to the minimum opening (idle rotation opening), ensuring high safety, making it difficult for the fingers to get tired, and further opening the throttle valve to the opening before returning to the idle rotation opening. If you want to set, readjustment is unnecessary, and even if the required maximum (full open) tension amount of the cable is different, the change of the components can be suppressed to unnecessary or minimal, and the sub lever can be expected. It is possible to prevent unintentional movements, thereby increasing versatility and keeping the equipment cost low, and in addition, productivity, reliability, product price Improvement of may also aim.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing an example of a brush cutter adopting an embodiment of a hand lever device according to the present invention.
FIG. 2 is a horizontal sectional view of the hand lever device shown in FIG.
3 is a cross-sectional view taken along the line III-III in FIG. 2;
4 is a partially cutaway left side view illustrating a state in which the left cover case is removed when the sub lever is in the low speed position and the main lever is in the release position, for explaining the operation of the hand lever device shown in FIG. 1; .
5 is an exploded perspective view showing a sub lever and the like disposed on the right side of the hand lever device shown in FIG. 1. FIG.
6 is a partially cutaway left side view showing a state in which the left cover case is removed when the sub lever is at a high speed position and the main lever is at a set position, for explaining the operation of the hand lever device shown in FIG. 1; .
7 is a left side view showing a state in which the left cover case is removed when the sub lever is in a high speed position and the main lever is in a release position, used for explaining the operation of the hand lever device shown in FIG. 1;
8 is a right side view showing the maximum rotation position of the sub lever when the position limiting member is mounted and held in the first mounting holding mode in the hand lever device shown in FIG. 1;
9 is a right side view showing the maximum rotation position of the sub lever when the position limiting member is mounted and held in the second mounting and holding mode of the hand lever device shown in FIG. 1;
10 is a right side view showing the maximum rotation position of the sub lever when the position limiting member is mounted and held in the third mounting holding mode in the hand lever device shown in FIG. 1;
11 is a right side view showing the maximum rotation position of the sub lever when the position limiting member is mounted and held in the fourth mounting holding mode of the hand lever device shown in FIG. 1;
[Explanation of symbols]
2 Internal combustion engine
16 cable (throttle cable)
20 Case member
27 Long hole
27b Termination
30 Main lever
40 Tension lever
50 Sub lever
57 Stopping pin
60 Integrated rotating part
90 Stopper piece (position limiting member)
91-94 Stopper surface
CV driven member (throttle valve)
J Fixed center point
Oa First rotation axis
Ob Second rotation axis
K attachment point
F Release position

Claims (5)

回動操作されるメインレバー(30)と、第一回動軸線(Oa)を支点として回動操作されるとともに、任意の回動操作位置にて不動状態で保持されるサブレバー(50)と、該サブレバー(50)と一体に回動せしめられる一体回動部(60)上に配在された第二回動軸線(Ob)を中心として回動せしめられる引張レバー(40)と、該引張レバー(40)を押動させる押動レバー(37)とを備え、内燃機関のスロットル弁(CV)を制御するためのケーブル(16)が前記引張レバー(40)に連結されていて、前記サブレバー(50)の回動操作により前記第二回動軸線(Ob)の位置を移動させるとともに、前記メインレバー(30)の回動操作により回動する前記押動レバー(37)の押動ピン(44)で前記引張レバー(40)を前記第二回動軸線(Ob)を中心として回動させることによって前記ケーブル(16)を引っ張るようにされたハンドレバー装置(10)であって、
前記サブレバー(50)、前記引張レバー(40)、及びケース部材(20)とは別体に、前記サブレバー(50)の最大回動位置を制限する位置制限部材(90)が備えられ、該位置制限部材(90)は、前記サブレバー(50)の最大回動位置を変えるために前記ケース部材(20)又は前記サブレバー(50)に対して、その姿勢を変更可能に装着保持され、
前記位置制限部材(90)によって前記サブレバー(50)の最大回動位置が制限されることによって、前記引張レバー(40)の前記第二回動軸線(Ob)の位置の移動が制限されることで前記押動レバー(37)の前記押動ピン(44)と前記引張レバー(40)との間に押動の遊び間隙が形成されて、前記メインレバー(30)の回動操作による前記ケーブル(16)の最大引張量が制限されることを特徴とするハンドレバー装置。
A main lever (30) that is rotated, a sub-lever (50) that is rotated around the first rotation axis (Oa), and is held stationary at an arbitrary rotation operation position; A tension lever (40) pivoted about a second pivot axis (Ob) disposed on an integral pivot section (60) pivoted integrally with the sub lever (50); and the tension lever A push lever (37) for pushing (40), and a cable (16) for controlling the throttle valve (CV) of the internal combustion engine is connected to the tension lever (40), and the sub lever ( moves the position of the second pivot axis (Ob) by rotational operation of 50), the pressing lever (37) pushing pins which rotates by the rotation operation of the main lever (30) (44 ) in the tension lever (4 ) A said second rotation axis (hand lever device which is adapted to pull said cable (16) by rotating around the Ob) (10),
A position limiting member (90) for limiting the maximum rotation position of the sub lever (50) is provided separately from the sub lever (50), the tension lever (40), and the case member (20). The limiting member (90) is mounted and held in such a manner that its posture can be changed with respect to the case member (20) or the sub lever (50) in order to change the maximum rotation position of the sub lever (50).
By limiting the maximum rotation position of the sub lever (50 ) by the position limiting member (90), the movement of the position of the second rotation axis (Ob) of the tension lever (40) is limited. Thus, a play play gap is formed between the push pin (44) of the push lever (37) and the tension lever (40), and the cable is operated by turning the main lever (30). The hand lever device according to (16), wherein the maximum amount of tension is limited.
前記サブレバー(50)に停止用ピン(57)が突設されるとともに、前記ケース部材(20)の外側面に、前記停止用ピン(57)が移動可能に挿入される円弧状の長穴(27)が形成され、該長穴(27)における前記サブレバー(50)の回動方向で見た終端部(27b)に前記位置制限部材(90)が装着保持されていることを特徴とする請求項に記載のハンドレバー装置。A stop pin (57) protrudes from the sub lever (50), and an arc-shaped elongated hole is inserted into the outer surface of the case member (20) so as to be movable. 27), and the position restricting member (90) is mounted and held on the terminal end portion (27b) of the elongated hole (27) viewed in the rotation direction of the sub-lever (50). Item 10. The hand lever device according to Item 1 . 前記位置制限部材は、固定中心点(J)からの突出長が異なる複数のストッパ面(91、92、93、94)を有する十字状又は凸字状断面を有するストッパ片(90)からなっていることを特徴とする請求項1又は2に記載のハンドレバー装置。The position limiting member comprises a stopper piece (90) having a cross-shaped or convex cross section having a plurality of stopper surfaces (91, 92, 93, 94) having different projecting lengths from the fixed center point (J). The hand lever device according to claim 1 or 2 , wherein the hand lever device is provided. 前記メインレバー(30)が回動操作されていない解放位置(F)にあるときには、前記サブレバー(50)の回動操作位置が何処であっても、前記引張レバー(40)と前記ケーブル(16)との結合点(K)の位置が一定となるようにされていることを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載のハンドレバー装置。When the main lever (30) is in the release position (F) where the rotation operation is not performed, the tension lever (40) and the cable (16) are located wherever the rotation operation position of the sub lever (50) is. The hand lever device according to any one of claims 1 to 3 , wherein the position of the coupling point (K) with the head is constant. 前記メインレバー(30)が前記解放位置(F)にあるときにおける前記結合点(K)の位置が、前記第一回動軸線(Oa)上に設定されていることを特徴とする請求項1からのいずれか一項に記載のハンドレバー装置。The position of the coupling point (K) when the main lever (30) is in the release position (F) is set on the first rotation axis (Oa). To 4. The hand lever device according to any one of 4 to 4 .
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