JP4092260B2

JP4092260B2 - Oil damper

Info

Publication number: JP4092260B2
Application number: JP2003173126A
Authority: JP
Inventors: 雅則小倉; 崇河相
Original assignee: KYB Corp
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 2003-06-18
Filing date: 2003-06-18
Publication date: 2008-05-28
Anticipated expiration: 2023-06-18
Also published as: JP2005009548A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、オイルダンパーに関し、特に、鉄道、自動車等の懸架装置に利用する車両用オイルダンパー又は建築・土木における構造物の制振用又は免震用オイルダンパーに関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、建築・土木における建物、橋等の構造物では、例えば、柱と梁とからなるラーメンにオイルダンパーが配置され、このオイルダンパーの減衰力を利用してラーメンの耐震性を向上させている。
【０００３】
そして、このオイルダンパーとしては、例えば、本出願人等が開発し、特許出願（特願２００２‐０２７８１４号）している図６に示すようなタイプのオイルダンパーが使用されている。
【０００４】
このオイルダンパーＰは、所定の中立近傍領域では高減衰力を発生し、この中立近傍領域を越えたストロークエンド近傍領域では低減衰力を発生するようにしている。
【０００５】
即ち、このオイルダンパーＰは、シリンダ１内にピストン２を介して両ロッド型のピストンロッド３が移動自在に挿入され、ピストン２は、シリンダ１内に伸側圧力室４と圧側圧力室５とを区画し、二つの圧力室４，５は、ピストン２に設けた伸側減衰弁６と圧側減衰弁７とを介して連通又は遮断され、更に、シリンダ１の内周に減衰弁６，７を迂回する溝からなるバイパス８，９が形成されたものである。
【０００６】
このオイルダンパーＰによれば、ピストン２の外周がシリンダ１の内周とラップして摺動する中立位置近傍の距離Ｈ１，Ｈ２の伸縮領域では伸側減衰弁６又は圧側減衰弁７による高減衰力が発生する。
【０００７】
そして、上記の中立近傍領域を越えた伸側又は圧側のストロークエンド近傍領域では二つの圧力室４，５がバイパス８又は９を介して連通することから上記の高減衰力より低い変位依存特性の低減衰力が発生する。上記のオイルダンパーＰによる変位一減衰力特性線図は、図７に示すグラフで表わされる。
【０００８】
従って、構造物のラーメンにおける仕口部間にオイルダンパーＰを配置して制振装置として利用すると、例えば、構造物が振動してラーメンが変位した時オイルダンパーＰが伸長するが、上記のようにストロークエンド近傍ではバイパス８又は９による低減衰力となり、ラーメンに対して大きい層剪断力を発生させず、ラーメンの仕口部における破壊などを回避できる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
上記従来のオイルダンパーＰでは構造上の欠陥があるわけではないが、次のような更なる改善が望まれる。
【００１０】
即ち、このオイルダンパーは、構造物が振動してオイルダンパーＰが変位し、例えば、図６の中立位置（図７の点Ａの位置）からピストン２が上昇する伸び行程ではピストン２の下端エッジＸがバイパス８の下端エッジＹにラップするまでは伸側減衰弁６により高減衰力が発生し、エッジＸがエッジＹを越えた時（図７の点Ｃ位置）変位依存特性の低減衰力がバイパス８により発生し始め、ストロークエンド（図７の点Ｄ位置）まで伸びる。
【００１１】
次いで、この位置から圧側ストロークに反転して上記ピストン２の下端エッジＸがバイパス８のエッジＹにいたるまで（図７の点Ｅ位置まで）はバイパス８による低減衰力を圧側減衰力として維持する。
【００１２】
そして、このエッジＸがバイパス８のエッジＹにラップしたとたんにバイパス８を閉じ急激な高減衰力が発生し、この位置からは図６の中立位置まで（図７の点Ｂ位置まで）は高減衰力を維持する。
【００１３】
上記のように、図６の従来のオイルダンパーＰではピストン２のエッジＸがバイパス８のエッジＹとラップする位置から低減衰力が始まり、反転した時同じ位置で低減衰力が終る。
【００１４】
いいかえれば、図７において変位依存特性の低減衰力が始まる点Ｃの位置と終る点Ｅの位置が同じである。
【００１５】
しかして、この低減衰力が終る位置たるエッジＸ、Ｙがラップする位置では急激に高減衰力となり、ピストン２がこの位置で停止し、図６のように中立位置に復帰できない場合が生じる。
【００１６】
この為、構造物のラーメンが元の状態に戻らず変形した状態が続いたり、オイルダンパーＰが誤作動するおそれもある。
【００１７】
従って、本発明の目的は、ピストンが中立位置近傍からストロークエンド近傍まで伸縮し、反転して中立方向に戻る時ピストンが正確に中立位置に戻ることができるようにしたオイルダンパーを提供することである。
【００１８】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本発明の一つの手段は、シリンダ内にピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、シリンダ内にピストンで区画された伸側圧力室と圧側圧力室とがピストンに設けた伸側減衰弁と圧側減衰弁を介して連通され、ピストンの中立位置近傍を越えたストロークエンド近傍でバイパスを利用して二つの圧力室を連通させる両ロッド型のオイルダンパーにおいて、上記バイパスがシリンダの内周両端近傍に設けた第１、第２の溝と、シリンダの内周中間に設けた第３の溝と、ピストンに設けられて圧側圧力室に開口すると共に上記第１、第３の溝に選択的に開閉する伸側油路と、同じく伸側圧力室に開口すると共に、第２、第３の溝に選択的に開閉する圧側油路とで構成され、上記伸側油路に伸側圧力室から圧側圧力室に油の流れを許容する伸側チェック弁を設け、上記圧側油路に圧側圧力室から伸側圧力室に油の流れを許容する圧側チェック弁を設けたことを特徴とするものである。
【００２０】
この場合、伸側油路の入口と圧側油路の入口とがピストンの外周に形成した環状溝とで形成されているのが好ましい。
【００２１】
同じく、他の手段は、シリンダ内にピストンを介してピストンロッドが移動自在に挿入され、シリンダ内にピストンで区画された伸側圧力室と圧側圧力室とがピストンに設けた伸側減衰弁と圧側減衰弁を介して開閉され、ピストンの中立位置近傍を越えたストロークエンド近傍でバイパスを利用して二つの圧力室を連通させる両ロッド型のオイルダンパーにおいて、ピストンにガイドロッドを貫通させ、上記バイパスがガイドロッドの外周両端近傍に設けた第１，第２の溝と、同じくガイドロッドの外周中間で上記第１，第２の溝と異なる位置に設けた第３の溝と、ピストンに設けられて圧側圧力室に開口すると共に上記第１，第３の溝に選択的に開閉する伸側油路と、同じく伸側圧力室に開口すると共に第２，第３の溝に選択的に開閉する圧側油路とで構成され、伸側油路に伸側圧力室から圧側圧力室に油の流れを許容する伸側チェック弁を設け、圧側油路に圧側圧力室から伸側圧力室に油の流れを許容する圧側チェック弁を設けたことを特徴とするものである。
【００２２】
この場合、伸側油路の入口と圧側油路の入口とが環状溝で形成され、この環状溝がガイドロッドを貫通させるピストンの貫通孔に開口しているのが好ましい。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図にもとづいて説明する。
【００２４】
図１は、本発明の一実施に係るオイルダンパーを示し、図３乃至図４は、本発明の他の実施の形態に係るオイルダンパーを示し、図２は、各オイルダンパーの特性を示すグラフである。
【００２５】
図１、図３のオイルダンパーを含む基本的なオイルダンパーの構造は、従来のオイルダンパーと同じく、シリンダ１内にピストン２を介してピストンロッド３が移動自在に挿入され、シリンダ１内にピストン２を介して伸側圧力室４と圧側圧力室５とが区画され、二つの圧力室４，５は、ピストン２の中立位置近傍でピストン２に設けた伸側及び圧側減衰弁６，７を介して連通することにより高減衰力を発生し、中立位置近傍を越えたストロークエンド近傍でバイパスを介して連通することにより低減衰力を発生させる両ロッド型オイルダンパーである。
【００２６】
そして、本発明では、更に、ピストン２が中立位置近傍を越えて低減衰力の発生が始まるピストンの位置と、ストロークエンド近傍領域から反転して中立方向にストロークして低減衰力が終了するピストンの位置を異ならしめることによりピストンを必ず中立位置に復帰させるようにしたことを特徴とするものである。
【００２７】
次に、各実施の形態について具体的に説明する。
【００２８】
図１，図２に示す一実施の形態に係るオイルダンパーＰは，上記したように、シリンダ１内にピストン２を介してピストンロッド３が移動自在に挿入され、シリンダ１内にピストン２で区画された伸側圧力室４と圧側圧力室５とがピストン２に設けた伸側減衰弁６と圧側減衰弁７を介して連通され、ピストンの中立位置近傍を越えたストロークエンド近傍でバイパスを利用して二つの圧力室４，５を連通させる両ロッド型のオイルダンパーである。
【００２９】
そして、この実施の形態では、上記バイパスがシリンダ１の内周両端近傍に設けた上下の第１，第２の溝１０，１１と、シリンダ１の内周中間に設けた第３の溝１２と、ピストン２に設けられて圧側圧力室５に開口すると共に上記第１，第３の溝１０，１２に選択的に開閉する伸側油路１３と、同じく伸側圧力室４に開口すると共に第２，第３の溝１１，１２に選択的に開閉する圧側油路１４とで構成されている。
【００３０】
更に、伸側油路１３に伸側圧力室４から圧側圧力室５に油の流れを許容する伸側チェック弁１５を設け、上記圧側油路１４に圧側圧力室５から伸側圧力室４に油の流れを許容する圧側チェック弁１６を設けている。
【００３１】
上記において、伸側油路１３の入口と圧側油路１４の入口とがピストン２の外周に形成した環状溝２６，２７とで形成されている。
【００３２】
第１，第２，第３の溝１０，１１，１２は、内面が彎曲しているが、ストレートでも使用可能である。内面に彎曲していることにより各溝１０，１１，１２の端部で絞り効果を発揮できるようにしている。
【００３３】
この実施の形態に係るオイルダンパーＰの特徴は、例えば、図１において、ピストン１が上昇する伸側行程において、伸側油路１３の入口たる環状溝２６の上端エッジＳがランド巾の距離Ｈ１だけピストン２が上昇した時この環状溝２６が第１の溝１０を介して伸側圧力室４に開口して第１，第２の溝１０，１２による変位依存特性による低減衰力が始まり、逆に上記の伸び行程から反転して圧側方向にピストン２がストロークした時ピストン２の下端エッジＴが第３の溝１２のエッジＱとラップした時上記の低減衰力が終ることである。
【００３４】
いいかえれば、低減衰力が始まる位置（エッジＳ部分）と終る位置（エッジＴ部分）とが異なることであり、終了位置において必ずピストン２が中立位置に戻ることである。
【００３５】
これを図２の変位一減衰力特性線図で説明すると、伸行程時にはピストン２の中立位置で始まる点ａから伸側減衰弁６による高減衰力が始まり、次いで、エッジＳが開く位置では点ｃから低減衰力が始まり、ストロークエンドで点ｄに示すように減衰力は零となる。
【００３６】
次いで、反転して圧行程になると低減衰力となり、ピストン２のエッジＴが第３の溝１２のエッジＱとラップするまで低減衰力が続くと共にこの位置で点ｅで示す位置で終わり、ピストン２は中立となる。従って上記のグラフで示すように、低減衰力が始まる位置たる点ｃの位置と、低減衰力が終る位置たる点ｅの位置とが異なることが分る。
【００３７】
次に、図１のオイルダンパーＰの作動について説明する。
【００３８】
オイルダンパーＰが構造物のラーメン等に取り付けられており、この構造物が振動して、例えばピストン２が上昇して伸行程に移行したとする。
【００３９】
この時環状溝２６のエッジＳが第１の溝１０に開口するまでの距離Ｈ１の間は伸側圧力室４の油が伸側減衰弁６を介して圧側圧力室５に流れ、この減衰弁６による高減衰力を発生する。次いで、上記環状溝２６が第１の溝１０に開口すると、上記の減衰弁６を迂回して伸側圧力室４の油がバイパスたる第１の溝１０―環状溝２６―第３の溝１２及び伸側油路１３−伸側チェック弁１５を介して圧側圧力室５に流出し、この時第１の溝１０，第３の溝１２による低減衰力が発生する。
【００４０】
次いで、この伸行程から反転して圧行程になると、圧側圧力室５の油は、圧側減衰弁７を迂回してバイパスたる第３の溝１２−環状溝２６―第１の溝１０を介して伸側圧力室４に流出し、第３の溝１２と第１の溝１０とによる低減衰力が発生する。
【００４１】
そして、環状溝２６のエッジＳが第１の溝１０から離れて閉じられると、上記第３の溝１２の油は他方の環状溝２７より圧側油路１４と圧側チェック弁１６を介して伸側圧力室４に油を流出させ、低減衰力を続けて発生する。
【００４２】
更に、ピストン２が下降してピストン２の下端エッジＴが第３の溝１２のエッジＱとラップした時バイパスによる圧側圧力室５から伸側圧力室４への油の流れが遮断される。そしてこの時の位置がまさに中立位置となる。
【００４３】
即ち、エッジＴ，Ｑ同志がラップして高減衰力が発生する状態になったとしてもこの位置は元の中立位置であり、従来のようにピストン２が中立位置に復帰できないという状態を防止できる。
【００４４】
従って、ピストン２が途中で止まって作動不良を起したり、オイルダンパーを設置した構造物のラーメンが元の状態に戻らない状態を回避できる。
【００４５】
同じように、オイルダンパーＰを車両のサスペンションとして利用したような場合でも車体が正常な位置に戻ることができ、車高を所定の位置に保持できる。
【００４６】
次に、図３乃至図５に基づいて他の実施の形態に係るオイルダンパーＰに付いて説明する。
【００４７】
このオイルダンパーＰの基本構造は、上記図１の実施の形態と同じく、シリンダ１内にピストン２を介してピストンロッド３が移動自在に挿入され、シリンダ１内にピストン２で区画された伸側圧力室４と圧側圧力室５とがピストン２に設けた伸側減衰弁６と圧側減衰弁７を介して連通され、ピストン２の中立位置近傍を越えたストロークエンド近傍でバイパスを利用して二つの圧力室４，５を連通させる両ロッド型のオイルダンパーである。
【００４８】
そして、この実施の形態では、ピストン２に貫通孔２３を介してガイドロッド２８を貫通させ、上記バイパスがガイドロッド２８の外周両端近傍に設けた第１，第２の溝１８，１９と、同じくガイドロッド２８の外周中間で、上記第１，第２の溝１８，１９と異なる位置、例えば、図示のように反対側に設けた第３の溝２０と、ピストン２に設けられて圧側圧力室５に開口すると共に上記第１，第３の溝１８，２０に選択的に開閉する伸側油路１３と、同じく伸側圧力室４に開口すると共に第２，第３の溝１９，２０に選択的に開閉する圧側油路１４とで構成されている。
【００４９】
更に、伸側油路１３に伸側圧力室４から圧側圧力室５に油の流れを許容する伸側チェック１５を設け、圧側油路１４に圧側圧力室５から伸側圧力室４に油の流れを許容する圧側チェック弁１６を設けている。
【００５０】
又、伸側油路１３の入口と圧側油路１４の入口とが環状溝２１，２２で形成され、環状溝２１，２２がガイドロッド２８を貫通させる上記貫通孔２３に開口している。
【００５１】
上記のオイルダンパーＰによれば、図３の中立状態から図４に示すように、ピストン２が下降する圧行程では、ピストンストロークが距離Ｈ２の範囲ではバイパスが閉じているため圧側圧力室５の油が圧側減衰弁７を介して伸側圧力室４に流出し、この減衰弁７による高減衰力を発生する。
【００５２】
更に、図４に示すように更に下降して圧縮ストロークすると、環状溝２２が第２の溝１９に開口するため、圧側圧力室５の油は圧側減衰弁７を迂回し、バイパスたる第１の溝１９―環状溝２２−第３の溝２０及び圧側油路１４−圧側チェック弁１６を介して伸側圧力室４に流出し、この時バイパスによる低減衰力を発生する。この状態から伸方向に反転してストロークすると、図５のように環状溝２２が第２の溝１９に開口している間は伸側圧力室４の油が上記のバイパスを介して圧側圧力室５に流れ、この時低減衰力を発生する。
【００５３】
次いで、環状溝２２が第２の溝１９とエッジＳで遮断されると伸側圧力室４の油は第３の溝２０―環状溝２１―伸側油路１３と伸側チェック弁１５を介して圧側圧力室５に流出し、バイパスによる低減衰力を発生つづける。
【００５４】
そして更に、上昇ストロークするとピストン２の孔２３におけるエッジＴが第３の溝２０のエッジＱにラップした時バイパスが閉じられ、低減衰力が終了すると共にピストン２が図３に示す中立状態となる。
【００５５】
上記の実施の形態においても、低減衰力が始まる環状溝２２のエッジＳの位置と、低減衰力が終了するピストン２のエッジＴの位置とが異なり、エッジＴがバイパスを閉じた時中立状態となる。その他の作用、効果は図１の実施の形態と同じである。
【００５６】
【発明の効果】
各請求項の発明によれば、一方向にストロークしてバイパスによる変位依存特性の低減衰力が始まる位置と、反転して他方向にストロークして低減衰力が終る位置とを異ならしたので、いいかえれば、ビストンが一方向から反転して他方向にストロークした時バイパスを閉じる位置を中立位置に設定したので、バイパスが閉じて急激に高減衰力が発生してもピストンが停止することなく必ず中立状態に復帰することができる。
【００５７】
この為、オイルダンパーの作動不良を起さず、又、本発明のオイルダンパーを構造物の制振用、免震用オイルダンパーに利用した時オイルダンパーが必ず中立位置に戻ることにより構造物の変位も必ず元の状態に戻すことができる。
【００５８】
同じく、本発明のオイルダンパーを車両用懸架装置のオイルダンパーとして利用した時オイルダンパーが中立位置に戻ることから車高が変位してもこの車高が必ず元の高さに復帰できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態に係るオイルダンパーの縦断正面図である。
【図２】本発明の各実施の形態に係るオイルダンパーの変位一減衰力特性を示すグラフである。
【図３】他の実施の形態に係るオイルダンパーの縦断正面図である。
【図４】図３のオイルダンパーの圧側ストローク状態を示す一部切欠き縦断正面図である。
【図５】図３のオイルダンパーの圧側ストローク状態を示す一部切欠き縦断正面図である。
【図６】従来のオイルダンパーの縦断正面図である。
【図７】図６のオイルダンパーの変位一減衰力を示すグラフである。
【符号の説明】
１シリンダ
２ピストン
３ピストンロッド
４伸側圧力室
５圧側圧力室
６伸側減衰弁
７圧側減衰弁
１０第１の溝
１１第２の溝
１２第３の溝
１５伸側チェック弁
１６圧側チェック弁
２８ガイドロッド
１８第１の溝
１９第２の溝
２０第３の溝
２１，２２環状溝
２６，２７環状溝[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an oil damper, and more particularly, to an oil damper for a vehicle used for a suspension device of a railway, an automobile, or the like, or an oil damper for damping or seismic isolation of a structure in a building or civil engineering.
[0002]
[Prior art]
Generally, in structures such as buildings and bridges in construction and civil engineering, for example, an oil damper is arranged in a ramen consisting of columns and beams, and the damping force of the oil damper is used to improve the earthquake resistance of the ramen. .
[0003]
As this oil damper, for example, an oil damper of the type shown in FIG. 6 developed by the present applicant and applied for a patent (Japanese Patent Application No. 2002-027814) is used.
[0004]
The oil damper P generates a high damping force in a predetermined neutral vicinity region, and generates a low damping force in a region near the stroke end beyond the neutral vicinity region.
[0005]
That is, in the oil damper P, a double rod type piston rod 3 is movably inserted into a cylinder 1 via a piston 2, and the piston 2 is inserted into the cylinder 1 with an extension side pressure chamber 4, a pressure side pressure chamber 5, and The two pressure chambers 4 and 5 are communicated or blocked via an extension side damping valve 6 and a pressure side damping valve 7 provided in the piston 2, and further, damping valves 6 and 7 are provided on the inner periphery of the cylinder 1. The bypasses 8 and 9 each having a groove that circumvents the path are formed.
[0006]
According to this oil damper P, high damping by the expansion side damping valve 6 or the compression side damping valve 7 is performed in the expansion / contraction region near the neutral position where the outer periphery of the piston 2 laps and slides with the inner periphery of the cylinder 1. Force is generated.
[0007]
Since the two pressure chambers 4 and 5 communicate with each other via the bypass 8 or 9 in the stretch side or pressure side stroke end region beyond the neutral vicinity region, the displacement-dependent characteristics lower than the high damping force described above. Low damping force is generated. The displacement-damping force characteristic diagram of the oil damper P is represented by the graph shown in FIG.
[0008]
Therefore, when the oil damper P is arranged between the joints in the ramen of the structure and used as a vibration control device, for example, when the structure vibrates and the ramen is displaced, the oil damper P extends. In the vicinity of the stroke end, a low damping force is provided by the bypass 8 or 9, and a large layer shearing force is not generated on the ramen, so that it is possible to avoid breakage at the joint portion of the ramen.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
Although the conventional oil damper P does not have structural defects, the following further improvements are desired.
[0010]
That is, in the oil damper, the structure is vibrated and the oil damper P is displaced. For example, in the extension stroke in which the piston 2 rises from the neutral position in FIG. 6 (position A in FIG. 7), the lower end edge of the piston 2 A high damping force is generated by the expansion side damping valve 6 until X wraps to the lower end edge Y of the bypass 8, and when the edge X exceeds the edge Y (point C position in FIG. 7), a low damping force with displacement dependent characteristics Begins to occur due to the bypass 8, and extends to the stroke end (point D position in FIG. 7).
[0011]
Subsequently, the low-side damping force by the bypass 8 is maintained as the compression-side damping force until the pressure-side stroke is reversed from this position until the lower end edge X of the piston 2 reaches the edge Y of the bypass 8 (up to the point E position in FIG. 7). .
[0012]
As soon as this edge X wraps around the edge Y of the bypass 8, the bypass 8 is closed and a sudden high damping force is generated. From this position to the neutral position in FIG. 6 (to the position B in FIG. 7) Maintain high damping force.
[0013]
As described above, in the conventional oil damper P of FIG. 6, the low damping force starts from the position where the edge X of the piston 2 wraps with the edge Y of the bypass 8, and the low damping force ends at the same position when reversed.
[0014]
In other words, the position of the point C where the low damping force of the displacement dependent characteristic starts and the position of the end point E in FIG. 7 are the same.
[0015]
Therefore, at the position where the edges X and Y, which are the positions where the low damping force ends, suddenly becomes a high damping force, the piston 2 stops at this position, and it may not be possible to return to the neutral position as shown in FIG.
[0016]
For this reason, the ramen of the structure may continue to be deformed without returning to its original state, or the oil damper P may malfunction.
[0017]
Accordingly, an object of the present invention is to provide an oil damper in which a piston can accurately return to the neutral position when the piston expands and contracts from the vicinity of the neutral position to the vicinity of the stroke end and reverses and returns to the neutral direction. is there.
[0018]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, one means of the present invention is that a piston rod is movably inserted into a cylinder via a piston, and an expansion side pressure chamber and a pressure side pressure chamber defined by the piston are arranged in the cylinder. In a double rod type oil damper that is communicated via an extension side damping valve and a pressure side damping valve provided on the piston, and communicates the two pressure chambers by using a bypass near the stroke end beyond the neutral position of the piston, The first and second grooves provided in the vicinity of both ends of the inner circumference of the cylinder, the third groove provided in the middle of the inner circumference of the cylinder, the piston provided in the piston and opened to the pressure side pressure chamber, and the first The expansion side oil passage selectively opening and closing in the third groove, and the pressure side oil passage opening in the extension side pressure chamber and selectively opening and closing in the second and third grooves. From the expansion side pressure chamber to the side oil passage The extension side check valve that allows the flow of oil to the side pressure chamber provided, characterized in the provision of the compression side check valve which permits the flow of oil to the expansion side pressure chamber from the pressure side the pressure chamber to the compression side oil path is there.
[0020]
In this case, it is preferable that the inlet of the extension side oil passage and the inlet of the pressure side oil passage are formed by an annular groove formed on the outer periphery of the piston.
[0021]
Similarly, another means includes an extension side damping valve in which a piston rod is movably inserted into a cylinder via a piston, and an extension side pressure chamber and a pressure side pressure chamber defined by the piston are provided in the cylinder. In a double rod type oil damper that opens and closes via a compression side damping valve and communicates two pressure chambers using a bypass in the vicinity of the stroke end beyond the vicinity of the neutral position of the piston, the guide rod is passed through the piston, The first and second grooves provided in the vicinity of both ends of the outer periphery of the guide rod, the third groove provided in the same position as the first and second grooves in the middle of the outer periphery of the guide rod, and the piston The expansion side oil passage that opens to the pressure side pressure chamber and selectively opens and closes to the first and third grooves, and also opens to the extension side pressure chamber and selectively opens and closes to the second and third grooves. Do The expansion side oil passage is provided with an expansion side check valve that allows the flow of oil from the expansion side pressure chamber to the pressure side pressure chamber, and the pressure side oil passage is provided with oil from the pressure side pressure chamber to the expansion side pressure chamber. A pressure-side check valve that allows flow is provided.
[0022]
In this case, it is preferable that the inlet of the extension side oil passage and the inlet of the pressure side oil passage are formed by an annular groove, and this annular groove opens in the through hole of the piston that penetrates the guide rod.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
FIG. 1 shows an oil damper according to an embodiment of the present invention, FIGS. 3 to 4 show an oil damper according to another embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a graph showing the characteristics of each oil damper. It is.
[0025]
The basic structure of the oil damper including the oil damper shown in FIGS. 1 and 3 is the same as that of the conventional oil damper. The piston rod 3 is movably inserted into the cylinder 1 via the piston 2, and the piston is inserted into the cylinder 1. The expansion side pressure chamber 4 and the compression side pressure chamber 5 are partitioned through 2, and the two pressure chambers 4, 5 are connected to the expansion side and compression side damping valves 6, 7 provided in the piston 2 near the neutral position of the piston 2. This is a double rod type oil damper that generates a high damping force by communicating through a bypass, and generates a low damping force by communicating through a bypass near the stroke end beyond the vicinity of the neutral position.
[0026]
In the present invention, the position of the piston where the piston 2 starts to generate a low damping force beyond the vicinity of the neutral position, and the piston where the low damping force ends by reversing from the region near the stroke end and moving in the neutral direction. The piston is always returned to the neutral position by differentiating the positions.
[0027]
Next, each embodiment will be specifically described.
[0028]
As described above, the oil damper P according to the embodiment shown in FIG. 1 and FIG. 2 has a piston rod 3 movably inserted into the cylinder 1 via the piston 2, and is partitioned by the piston 2 into the cylinder 1. The extension side pressure chamber 4 and the pressure side pressure chamber 5 communicated with each other via the extension side damping valve 6 and the pressure side damping valve 7 provided in the piston 2, and a bypass is used in the vicinity of the stroke end beyond the vicinity of the neutral position of the piston. Thus, it is a double rod type oil damper that allows the two pressure chambers 4 and 5 to communicate with each other.
[0029]
In this embodiment, the upper and lower first and second grooves 10 and 11 provided in the vicinity of both ends of the inner periphery of the cylinder 1 and the third groove 12 provided in the middle of the inner periphery of the cylinder 1 are provided. An extension side oil passage 13 provided in the piston 2 and opening in the pressure side pressure chamber 5 and selectively opening and closing in the first and third grooves 10 and 12; 2 and a pressure side oil passage 14 selectively opened and closed in the third grooves 11 and 12.
[0030]
Further, the extension side check valve 15 which permits the flow of oil from the extension side pressure chamber 4 to the pressure side the pressure chamber 5 provided Shingawaaburaro 13, the extension side pressure chamber 4 from the compression side pressure chamber 5 to the compression side oil path 14 A pressure side check valve 16 that allows oil flow is provided.
[0031]
In the above, the inlet of the extension side oil passage 13 and the inlet of the pressure side oil passage 14 are formed by the annular grooves 26 and 27 formed on the outer periphery of the piston 2.
[0032]
The first, second, and third grooves 10, 11, and 12 have curved inner surfaces, but they can be used straight. By curving on the inner surface, the squeezing effect can be exhibited at the ends of the grooves 10, 11, 12.
[0033]
The feature of the oil damper P according to this embodiment is that, for example, in FIG. 1, in the extension side stroke in which the piston 1 ascends, the upper edge S of the annular groove 26 that is the inlet of the extension side oil passage 13 is the land width distance H1. When the piston 2 is raised, the annular groove 26 opens into the expansion side pressure chamber 4 through the first groove 10 and a low damping force due to the displacement-dependent characteristics by the first and second grooves 10 and 12 starts. Conversely, when the piston 2 strokes in the pressure side direction by reversing from the extension stroke, the low damping force ends when the lower end edge T of the piston 2 overlaps the edge Q of the third groove 12.
[0034]
In other words, the position where the low damping force starts (edge S portion) is different from the position where the low damping force ends (edge T portion), and the piston 2 always returns to the neutral position at the end position.
[0035]
This will be described with reference to the displacement-damping force characteristic diagram of FIG. 2. During the extension stroke, a high damping force by the extension side damping valve 6 starts from the point a starting at the neutral position of the piston 2, and then the point at the position where the edge S opens. A low damping force starts from c, and the damping force becomes zero as indicated by a point d at the stroke end.
[0036]
Next, when the pressure stroke is reversed and the pressure stroke is reduced, the damping force is low, and the low damping force continues until the edge T of the piston 2 is overlapped with the edge Q of the third groove 12 and ends at the position indicated by the point e at this position. 2 is neutral. Therefore, as shown in the graph, it can be seen that the position of the point c where the low damping force starts is different from the position of the point e where the low damping force ends.
[0037]
Next, the operation of the oil damper P in FIG. 1 will be described.
[0038]
It is assumed that the oil damper P is attached to a structure ramen or the like, and the structure vibrates, and, for example, the piston 2 rises and shifts to the extension stroke.
[0039]
At this time, the oil in the expansion side pressure chamber 4 flows into the compression side pressure chamber 5 via the expansion side damping valve 6 during the distance H1 until the edge S of the annular groove 26 opens into the first groove 10. 6 generates a high damping force. Next, when the annular groove 26 opens into the first groove 10, the first groove 10, the annular groove 26, and the third groove 12 bypassing the damping valve 6 and bypassing the oil in the expansion side pressure chamber 4. Further, the oil flows out into the pressure side pressure chamber 5 via the extension side oil passage 13 and the extension side check valve 15, and at this time, a low damping force is generated by the first groove 10 and the third groove 12.
[0040]
Next, when the pressure stroke is reversed from the extension stroke, the oil in the pressure-side pressure chamber 5 bypasses the pressure-side damping valve 7 and bypasses the third groove 12 -the annular groove 26 -the first groove 10. It flows into the expansion side pressure chamber 4 and a low damping force is generated by the third groove 12 and the first groove 10.
[0041]
When the edge S of the annular groove 26 is closed away from the first groove 10, the oil in the third groove 12 extends from the other annular groove 27 through the pressure side oil passage 14 and the pressure side check valve 16. Oil flows out into the pressure chamber 4 and generates a low damping force continuously.
[0042]
Further, when the piston 2 is lowered and the lower end edge T of the piston 2 is overlapped with the edge Q of the third groove 12, the oil flow from the pressure side pressure chamber 5 to the extension side pressure chamber 4 by the bypass is blocked. The position at this time is exactly the neutral position.
[0043]
That is, even if the edges T and Q wrap and become a state where a high damping force is generated, this position is the original neutral position, and it is possible to prevent the state where the piston 2 cannot return to the neutral position as in the prior art. .
[0044]
Therefore, it is possible to avoid a situation in which the piston 2 stops in the middle and causes a malfunction, or a structure in which the oil damper is installed does not return to its original state.
[0045]
Similarly, even when the oil damper P is used as a vehicle suspension, the vehicle body can return to a normal position, and the vehicle height can be maintained at a predetermined position.
[0046]
Next, an oil damper P according to another embodiment will be described with reference to FIGS.
[0047]
The basic structure of the oil damper P is the same as that of the embodiment of FIG. 1 described above, in which the piston rod 3 is movably inserted into the cylinder 1 via the piston 2, and the extended side partitioned by the piston 2 in the cylinder 1 The pressure chamber 4 and the pressure side pressure chamber 5 are communicated with each other via an expansion side damping valve 6 and a pressure side damping valve 7 provided in the piston 2, and are bypassed in the vicinity of the stroke end beyond the vicinity of the neutral position of the piston 2. It is a double rod type oil damper that allows two pressure chambers 4 and 5 to communicate with each other.
[0048]
In this embodiment, the guide rod 28 is passed through the piston 2 through the through hole 23, and the bypass is the same as the first and second grooves 18 and 19 provided near both ends of the outer periphery of the guide rod 28. In the middle of the outer periphery of the guide rod 28, a position different from the first and second grooves 18, 19, for example, a third groove 20 provided on the opposite side as shown in the figure, and a pressure side pressure chamber provided in the piston 2. 5 and an opening side oil passage 13 that selectively opens and closes to the first and third grooves 18, 20, and also opens to the extension side pressure chamber 4 and into the second and third grooves 19, 20. The pressure side oil passage 14 is selectively opened and closed.
[0049]
Further, an extension side check 15 is provided in the extension side oil passage 13 to allow the flow of oil from the extension side pressure chamber 4 to the pressure side pressure chamber 5, and oil is supplied from the compression side pressure chamber 5 to the extension side pressure chamber 4 in the compression side oil passage 14. A pressure side check valve 16 that allows flow is provided.
[0050]
Further, the inlet of the extension side oil passage 13 and the inlet of the pressure side oil passage 14 are formed by annular grooves 21, 22, and the annular grooves 21, 22 are opened in the through hole 23 through which the guide rod 28 passes.
[0051]
According to the above oil damper P, as shown in FIG. 4 from the neutral state of FIG. 3, in the pressure stroke in which the piston 2 descends, the bypass is closed when the piston stroke is within the distance H <b> 2. Oil flows out into the expansion side pressure chamber 4 through the compression side damping valve 7 and generates a high damping force by the damping valve 7.
[0052]
Further, when the compression stroke is further lowered as shown in FIG. 4, the annular groove 22 opens into the second groove 19, so that the oil in the pressure side pressure chamber 5 bypasses the pressure side damping valve 7 and bypasses the first It flows out into the expansion side pressure chamber 4 through the groove 19-the annular groove 22-the third groove 20 and the pressure side oil passage 14-the pressure side check valve 16, and at this time, a low damping force due to the bypass is generated. When the stroke is reversed in the extending direction from this state, the oil in the extending side pressure chamber 4 is compressed through the bypass while the annular groove 22 is opened in the second groove 19 as shown in FIG. 5 and a low damping force is generated at this time.
[0053]
Next, when the annular groove 22 is blocked by the second groove 19 and the edge S, the oil in the expansion side pressure chamber 4 passes through the third groove 20 -the annular groove 21 -the extension side oil passage 13 and the extension side check valve 15. Then, it flows out into the pressure side pressure chamber 5 and continues to generate a low damping force due to the bypass.
[0054]
Further, when the ascending stroke is performed, the bypass is closed when the edge T in the hole 23 of the piston 2 wraps to the edge Q of the third groove 20, and the low damping force is terminated and the piston 2 is in the neutral state shown in FIG. .
[0055]
Also in the above embodiment, the position of the edge S of the annular groove 22 where the low damping force starts is different from the position of the edge T of the piston 2 where the low damping force ends, and the neutral state is established when the edge T closes the bypass. It becomes. Other functions and effects are the same as those of the embodiment of FIG.
[0056]
【The invention's effect】
According to the invention of each claim, the position where the low damping force of the displacement-dependent characteristic due to the bypass strokes in one direction and the position where the low damping force ends by reversing the stroke in the other direction is different. In other words, since the position where the bypass is closed when the biston reverses from one direction and strokes in the other direction is set to the neutral position, the piston will not stop even if the bypass closes and a high damping force is generated suddenly. Can return to the neutral state.
[0057]
For this reason, there is no malfunction of the oil damper, and when the oil damper of the present invention is used as a structure damping or seismic isolation oil damper, the oil damper always returns to the neutral position. The displacement can always be restored.
[0058]
Similarly, when the oil damper of the present invention is used as an oil damper for a vehicle suspension system, the oil damper returns to the neutral position, so that the vehicle height can always be restored to the original height even if the vehicle height is displaced.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a longitudinal front view of an oil damper according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a graph showing a displacement-damping force characteristic of an oil damper according to each embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a longitudinal sectional front view of an oil damper according to another embodiment.
4 is a partially cutaway longitudinal front view showing a pressure side stroke state of the oil damper of FIG. 3; FIG.
5 is a partially cutaway longitudinal front view showing a pressure side stroke state of the oil damper of FIG. 3; FIG.
FIG. 6 is a longitudinal front view of a conventional oil damper.
7 is a graph showing the displacement and damping force of the oil damper of FIG. 6. FIG.
[Explanation of symbols]
1 cylinder 2 piston 3 piston rod 4 expansion side pressure chamber 5 pressure side pressure chamber 6 expansion side damping valve 7 pressure side damping valve 10 first groove 11 second groove 12 third groove 15 expansion side check valve 16 pressure side check valve
28 Guide rod 18 First groove 19 Second groove 20 Third groove 21, 22 Annular groove 26, 27 Annular groove

Claims

A piston rod is movably inserted into the cylinder via a piston, and the expansion side pressure chamber and the pressure side pressure chamber defined by the piston communicate with each other via the expansion side damping valve and the pressure side damping valve provided in the piston. In the double rod type oil damper that connects the two pressure chambers using the bypass in the vicinity of the stroke end beyond the vicinity of the neutral position of the piston, the first and second A second groove, a third groove provided in the middle of the inner periphery of the cylinder, an extension side oil passage provided in the piston and opening to the pressure side pressure chamber and selectively opening and closing the first and third grooves. And a pressure side oil passage that opens to the extension side pressure chamber and selectively opens and closes in the second and third grooves, and the flow of oil from the extension side pressure chamber to the pressure side pressure chamber in the extension side oil passage. An extension check valve that allows , Oil damper, characterized in that a compression side check valve which permits the flow of oil to the expansion side pressure chamber from the pressure side the pressure chamber to the compression side oil path.

The oil damper according to claim 1, wherein an inlet of the extension side oil passage and an inlet of the compression side oil passage are formed by an annular groove formed on an outer periphery of the piston .

A piston rod is movably inserted into the cylinder via a piston, and the expansion side pressure chamber and the pressure side pressure chamber defined by the piston communicate with each other via the expansion side damping valve and the pressure side damping valve provided in the piston. In a double rod type oil damper that connects two pressure chambers using a bypass near the stroke end beyond the neutral position of the piston, the guide rod penetrates the piston, and the bypass is connected to both ends of the outer periphery of the guide rod. The first and second grooves provided in the vicinity, the third groove provided in the middle of the outer periphery of the guide rod at a position different from the first and second grooves, and the piston provided at the constant pressure side pressure chamber. An extension side oil passage that opens and selectively opens and closes to the first and third grooves, and a pressure side oil passage that similarly opens to the extension side pressure chamber and selectively opens and closes to the second and third grooves. Constitution The extension side oil passage is provided with an extension side check valve that allows the flow of oil from the extension side pressure chamber to the pressure side pressure chamber, and the pressure side check allows the oil flow from the pressure side pressure chamber to the extension side pressure chamber. Oil damper characterized by providing a valve .

The oil damper according to claim 3, wherein an inlet of the extension side oil passage and an inlet of the pressure side oil passage are formed by an annular groove, and the annular groove opens in a through hole of a piston through which the guide rod passes .