JP4089638B2 - Starter - Google Patents

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Description

本発明は、モータの回転速度を減速して出力軸に伝達する遊星ギヤ減速装置を備える減速型スタータに関する。   The present invention relates to a reduction type starter provided with a planetary gear reduction device that reduces the rotational speed of a motor and transmits it to an output shaft.

従来、遊星ギヤ減速装置を備えるスタータの一例として、特許文献1に記載された公知技術がある。
このスタータは、遊星ギヤ減速装置と出力軸との間に一方向クラッチが配置され、この一方向クラッチのクラッチアウタに遊星ギヤを支持する支持ピンが固定されて、遊星ギヤの公転運動が直接クラッチアウタに伝達される。一方向クラッチを介して出力軸に伝達される回転力は、出力軸上を移動してエンジンのリングギヤに噛み合うピニオンギヤからリングギヤに伝達されて、エンジンをクランキングさせる。
特開昭58−214668号公報
Conventionally, as an example of a starter provided with a planetary gear reduction device, there is a known technique described in Patent Document 1.
In this starter, a one-way clutch is arranged between the planetary gear reduction device and the output shaft, and a support pin for supporting the planetary gear is fixed to the clutch outer of the one-way clutch, so that the revolving motion of the planetary gear is directly clutched. It is transmitted to the outer. The rotational force transmitted to the output shaft through the one-way clutch is transmitted from the pinion gear that moves on the output shaft and meshes with the ring gear of the engine to the ring gear to crank the engine.
JP 58-214668 A

上記のスタータは、シフトレバーを介してピニオンギヤが出力軸上を戻される際に、ピニオンギヤが出力軸に設けられた段付部に衝突するため、その衝突時の衝撃(スラスト荷重)が出力軸に伝わる。一方、出力軸は、モータの電機子軸に設けられたギヤ部(遊星ギヤが噛み合うサンギヤ)により、後退可能な量が規制されている(また、電機子軸の先端部で規制されている場合もある)。従って、出力軸にスラスト荷重が伝わると、出力軸の後端がギヤ部に衝突して、そのギヤ部を有する電機子軸にスラスト荷重が加わる。   In the above starter, when the pinion gear is returned on the output shaft via the shift lever, the pinion gear collides with a stepped portion provided on the output shaft, so that the impact (thrust load) at the time of the collision is applied to the output shaft. It is transmitted. On the other hand, the amount of the output shaft that can be moved backward is regulated by a gear portion (sun gear that meshes with the planetary gear) provided on the armature shaft of the motor (when the tip portion of the armature shaft is regulated). There is also.) Therefore, when the thrust load is transmitted to the output shaft, the rear end of the output shaft collides with the gear portion, and the thrust load is applied to the armature shaft having the gear portion.

ところで、モータの電機子軸には、整流子を構成する複数のセグメントが樹脂材に圧入固定されているが、圧入部の強度が金属に比べて低いため、電機子軸に加わるスラスト荷重が圧入部に伝わると、樹脂材からセグメントが浮き上がったり、最悪の場合、セグメントが脱落する恐れがあった。特に、近年、スタータの小型化が進み、モータの熱容量が小さくなる傾向にあり、モータ作動時の温度上昇を考慮すると、スラスト荷重に対する整流子の安全率が低くなるため、耐スラスト荷重に強い構造が求められている。   By the way, a plurality of segments composing the commutator are press-fitted and fixed to the armature shaft of the motor, but the strength of the press-fit portion is lower than that of metal, so the thrust load applied to the armature shaft is press-fitted. When transmitted to the section, there is a risk that the segment may be lifted from the resin material, or in the worst case, the segment may drop off. In particular, the size of the starter has been decreasing in recent years, and the heat capacity of the motor tends to be small. Considering the temperature rise during motor operation, the safety factor of the commutator with respect to the thrust load is reduced, so it has a structure that is resistant to thrust loads. Is required.

また、モータへの通電が停止すると、出力軸の後端が電機子軸に設けられたギヤ部に押し付けられて発生する摩擦抵抗と、ブラシスプリングに押圧されたブラシと整流子との間に生じる摩擦抵抗とで、電機子の惰性回転にブレーキが掛けられる。しかし、ギヤ部に押し付けられる出力軸の後端が小径であるため、出力軸とギヤ部との摩擦抵抗によるブレーキ効果は小さい。一方、ブラシの摩耗が進行すると、ブラシを押圧するスプリング力が弱くなるため、ブラシと整流子との摩擦抵抗によるブレーキ力も次第に小さくなる。   Further, when the energization to the motor is stopped, the frictional resistance generated when the rear end of the output shaft is pressed against the gear portion provided on the armature shaft, and the brush and the commutator pressed by the brush spring are generated. The frictional resistance brakes the inertial rotation of the armature. However, since the rear end of the output shaft pressed against the gear portion has a small diameter, the braking effect due to the frictional resistance between the output shaft and the gear portion is small. On the other hand, as the wear of the brush progresses, the spring force that presses the brush becomes weak, so that the braking force due to the frictional resistance between the brush and the commutator also gradually decreases.

従って、電機子の惰性回転が止まるまでの時間(停止時間)は、ブラシの摩耗が進むに連れて、どんどん長くなる。電機子の停止時間が長くなると、エンジン始動が不調に終わった場合に、運転者の不注意により、電機子が完全に停止する前にスタータを再始動させる可能性が高くなる。この場合、惰性回転中のリングギヤに噛み合うピニオンギヤの回転速度が高くなるため、ピニオンギヤとリングギヤとの噛み合い時に生じる衝撃力が大きく、スタータにダメージを与える恐れがある。   Therefore, the time until the inertial rotation of the armature stops (stop time) becomes longer as the wear of the brush progresses. If the armature stop time becomes long, the possibility of restarting the starter before the armature completely stops increases due to the driver's carelessness when the engine start is unsuccessful. In this case, since the rotational speed of the pinion gear meshing with the ring gear during inertial rotation increases, the impact force generated when the pinion gear and the ring gear mesh with each other is large, which may damage the starter.

本発明は、上記事情に基づいて成されたもので、その目的は、ピニオンギヤが戻る時に、モータの電機子にスラスト荷重が伝わることを防止でき、また、モータへの通電が停止してから、電機子の惰性回転が停止するまでの停止時間を短くできるスタータを提供することにある。   The present invention was made based on the above circumstances, and its purpose is to prevent the thrust load from being transmitted to the armature of the motor when the pinion gear returns, and after the energization to the motor is stopped, An object of the present invention is to provide a starter that can shorten the stop time until the inertial rotation of the armature stops.

(請求項1の発明)
本発明のスタータは、ピニオンギヤが出力軸上をモータ方向へ移動、または出力軸と一体にモータ方向へ移動する際に、出力軸に加わるスラスト荷重が電機子に伝わらない様に、電機子の直前でスラスト荷重を受け止めるスラスト受け部材を備えたことを特徴とする。
この構成によれば、ピニオンギヤが戻される時(ピニオンギヤが出力軸上をモータ方向へ移動する時、またはピニオンギヤが出力軸と一体にモータ方向へ移動する時)に、電機子にスラスト荷重が伝わらないので、電機子に設けられる整流子の破損を防止できる。
(Invention of Claim 1)
The starter of the present invention is provided immediately before the armature so that the thrust load applied to the output shaft is not transmitted to the armature when the pinion gear moves in the motor direction on the output shaft or in the motor direction integrally with the output shaft. And a thrust receiving member for receiving a thrust load.
According to this configuration, the thrust load is not transmitted to the armature when the pinion gear is returned (when the pinion gear moves in the motor direction on the output shaft or when the pinion gear moves in the motor direction integrally with the output shaft). Therefore, damage to the commutator provided in the armature can be prevented.

また、本発明のスタータにおいて、スラスト受け部材は、電機子が配設されるモータ室と減速装置が配設される減速室との間を仕切るとともに、内径側に配された軸受を介して電機子軸を支持する仕切板であり、この仕切板に、遊星ギヤ、またはギヤ軸受を介して遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピン、またはギヤ軸受が当接することで、スラスト荷重を受け止めることを特徴とする。
この構成によれば、スラスト受け部材として既存の仕切板を利用するので、新たにスラスト受け部材を設置する必要がなく、スラスト受け部材を備えることによるコストアップを回避できる。
また、支持ピンは、キャリア部の径方向外周側の側面に取り付けられている。
Further, in the starter of the present invention , the thrust receiving member partitions the motor chamber in which the armature is disposed and the reduction chamber in which the reduction gear is disposed, and uses an electric bearing via a bearing disposed on the inner diameter side. It is a partition plate that supports the child shaft , and the support pin or gear bearing that rotatably supports the planetary gear via the planetary gear or the gear bearing is brought into contact with this partition plate to receive the thrust load. Features.
According to this configuration, since an existing partition plate is used as the thrust receiving member, there is no need to newly install a thrust receiving member, and an increase in cost due to the provision of the thrust receiving member can be avoided.
Moreover, the support pin is attached to the side surface of the radial direction outer peripheral side of a carrier part.

また、仕切板に当接する遊星ギヤまたは支持ピンまたはギヤ軸受は、電機子軸に設けられるギヤ部(遊星ギヤが噛み合うサンギヤ)より径方向外側に位置しているので、特許文献1に開示されたスタータと比較して、摩擦半径が大きくなり、ブレーキ力が増大する。このブレーキ力は、ブラシの摩耗が進行してブラシスプリングの反力(ブラシを整流子に押圧する付勢力)が小さくなっても、あまり変化しないので、ブレーキ性能を長期間に渡って維持できる。   Further, since the planetary gear, the support pin, or the gear bearing that comes into contact with the partition plate is located radially outside the gear portion (sun gear with which the planetary gear meshes) provided on the armature shaft, it is disclosed in Patent Document 1. Compared to the starter, the friction radius is increased and the braking force is increased. This braking force does not change much even when the wear of the brush progresses and the reaction force of the brush spring (the urging force that presses the brush against the commutator) decreases, so that the braking performance can be maintained over a long period of time.

(請求項の発明)
請求項に記載したスタータにおいて、出力軸が軸方向に移動可能に設けられ、この出力軸に減速装置で減速された回転を伝達する一方向クラッチを備え、この一方向クラッチは、ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部がアウタと一体に設けられて、キャリア部が側壁部を兼ね、この側壁部に支持ピンが固定される構成であり、遊星ギヤ、または支持ピン、またはギヤ軸受が、仕切板またはプレート部材に当接した状態で、電機子軸の先端と側壁部との間に所定の隙間が確保されることを特徴とする。
(Invention of Claim 2 )
In starter according to claim 1, the output shaft is movable in the axial direction, provided with a one-way clutch for transmitting the rotation decelerated by the reduction gear to the output shaft, the one-way clutch, the roller A side wall part that regulates the movement of the motor toward the axial motor side is provided integrally with the outer, the carrier part also serves as the side wall part, and a support pin is fixed to this side wall part. Alternatively, a predetermined gap is secured between the tip of the armature shaft and the side wall portion in a state where the gear bearing is in contact with the partition plate or the plate member.

(請求項の発明)
請求項に記載したスタータにおいて、側壁部に支持ピンが圧入嵌合される構成であり、側壁部には、支持ピンを圧入嵌合する圧入孔と、この圧入孔に通じて側壁部の裏面(反減速室側の面)まで貫通する連通孔とが形成され、この連通孔の内径が圧入孔の内径より小さく形成されていることを特徴とする。
圧入孔が側壁部を貫通していない有底孔の場合には、遊星ギヤピンを圧入孔に圧入した時に、圧入孔の内部に残された空気が圧縮されて、圧入荷重がばらつくことにより、圧入不良を生じる恐れがある。これに対し、本発明では、圧入孔が連通孔を通じて側壁部を貫通しているので、圧入荷重がばらつくことはなく、圧入不良を防止できる。
(Invention of Claim 3 )
3. The starter according to claim 2 , wherein a support pin is press-fitted to the side wall, and the side wall has a press-fitting hole for press-fitting the support pin, and a back surface of the side wall through the press-fitting hole. A communication hole penetrating to the (anti-deceleration chamber side surface) is formed, and the inner diameter of the communication hole is smaller than the inner diameter of the press-fitting hole.
When the press-fitted hole is a bottomed hole that does not penetrate the side wall, when the planetary gear pin is press-fitted into the press-fitted hole, the air remaining inside the press-fitted hole is compressed and the press-fitting load varies, so May cause defects. On the other hand, in the present invention, since the press-fitting hole penetrates the side wall portion through the communication hole, the press-fitting load does not vary and the press-fitting failure can be prevented.

但し、圧入孔が側壁部を貫通している場合でも、側壁部の表面から裏面まで同一内径を有するストレート形状の圧入孔が形成されていると、以下の問題を生じる。
スラスト受け部材に当接する部品を支持ピンとした場合、その支持ピンが何度もスラスト受け部材に当接する間に圧入孔の内部へ押し込まれると、支持ピンがスラスト受け部材に当接した状態で、電機子軸の先端と側壁部との間に確保される隙間が次第に小さくなり、最終的には側壁部が電機子軸の先端に当接して、電機子にスラスト荷重が伝わる恐れがある。
However, even when the press-fitting hole penetrates the side wall portion, the following problems occur when straight press-fitting holes having the same inner diameter are formed from the front surface to the back surface of the side wall portion.
When the component that contacts the thrust receiving member is a support pin, when the support pin is pressed into the press-fitting hole while the support pin contacts the thrust receiving member many times, the support pin is in contact with the thrust receiving member, There is a possibility that the clearance secured between the tip of the armature shaft and the side wall portion becomes gradually smaller, and finally the side wall portion comes into contact with the tip of the armature shaft, so that a thrust load is transmitted to the armature.

更に、圧入孔の内部へ押し込まれた支持ピンの端部が、側壁部の反減速室側に形成されるアウタのカム室に押し出されると、一方向クラッチがロックする可能性がある。
これに対し、本発明では、圧入孔に通じて側壁部の裏面まで貫通する連通孔が形成され、この連通孔の内径が圧入孔の内径より小さく形成されているので、支持ピンが連通孔の内部まで押し込まれることはなく、上記の不具合を防止できる。
(請求項4の発明)
本発明のスタータは、ピニオンギヤが出力軸上をモータ方向へ移動、または出力軸と一体にモータ方向へ移動する際に、出力軸に加わるスラスト荷重が電機子に伝わらない様に、電機子の直前でスラスト荷重を受け止めるスラスト受け部材を備え、スラスト受け部材は、電機子が配設されるモータ室と減速装置が配設される減速室との間を仕切る仕切板であり、この仕切板に、遊星ギヤ、またはギヤ軸受を介して遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピン、またはギヤ軸受が当接することで、スラスト荷重を受け止め、出力軸が軸方向に移動可能に設けられ、この出力軸に減速装置で減速された回転を伝達する一方向クラッチを備え、この一方向クラッチは、駆動側回転体であるアウタと従動側回転体であるインナとの間にトルク伝達部材であるローラを配置すると共に、ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部がアウタと一体に設けられて、この側壁部に支持ピンが固定される構成であり、遊星ギヤ、または支持ピン、またはギヤ軸受が、仕切板に当接した状態で、電機子軸の先端と側壁部との間に所定の隙間が確保され、側壁部に支持ピンが圧入嵌合される構成であり、側壁部には、支持ピンを圧入嵌合する圧入孔と、この圧入孔に通じて側壁部の裏面(反減速室側の面)まで貫通する連通孔とが形成され、この連通孔の内径が圧入孔の内径より小さく形成されていることを特徴とする。
Furthermore, if the end portion of the support pin pushed into the press-fitting hole is pushed into the outer cam chamber formed on the side of the side wall portion opposite to the deceleration chamber, the one-way clutch may be locked.
On the other hand, in the present invention, a communication hole that passes through the press-fitting hole and penetrates to the back surface of the side wall portion is formed, and the inner diameter of the communication hole is smaller than the inner diameter of the press-fitting hole. The above-mentioned trouble can be prevented without being pushed into the inside.
(Invention of Claim 4)
The starter of the present invention is provided immediately before the armature so that the thrust load applied to the output shaft is not transmitted to the armature when the pinion gear moves in the motor direction on the output shaft or in the motor direction integrally with the output shaft. The thrust receiving member is a partition plate that partitions between the motor chamber in which the armature is disposed and the speed reduction chamber in which the speed reduction device is disposed. A support pin or gear bearing that rotatably supports the planetary gear via the planetary gear or gear bearing makes contact with the thrust load, and the output shaft is provided so as to be movable in the axial direction. A one-way clutch that transmits rotation decelerated by the reduction gear is provided, and this one-way clutch is a torque transmission member between an outer that is a driving side rotating body and an inner that is a driven side rotating body. A roller is disposed, and a side wall for restricting movement of the roller to the axial motor side is provided integrally with the outer, and a support pin is fixed to the side wall, a planetary gear, or a support pin, Alternatively, in a state where the gear bearing is in contact with the partition plate, a predetermined gap is ensured between the tip of the armature shaft and the side wall portion, and a support pin is press-fitted into the side wall portion. Are formed with a press-fitting hole for press-fitting the support pin, and a communication hole penetrating through the press-fitting hole to the back surface of the side wall portion (the surface on the side of the anti-deceleration chamber). It is characterized by being formed smaller than the inner diameter of.

本発明を実施するための最良の形態を以下の実施例により詳細に説明する。   The best mode for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the following examples.

図1は実施例1に係わるスタータ1の断面図である。
本実施例のスタータ1は、回転力を発生するモータ2と、このモータ2の回転速度を減速する減速装置(後述する)と、この減速装置で減速された回転が一方向クラッチ3を介して伝達される出力軸4と、この出力軸4上に配置されるピニオンギヤ5と、モータ2の通電回路に設けられるメイン接点(図示せず)を開閉制御すると共に、シフトレバー6を介して出力軸4を軸方向に移動させる電磁スイッチ7等より構成される。
FIG. 1 is a cross-sectional view of a starter 1 according to the first embodiment.
The starter 1 according to the present embodiment includes a motor 2 that generates a rotational force, a reduction device (described later) that reduces the rotation speed of the motor 2, and rotation that is reduced by the reduction device via a one-way clutch 3. The output shaft 4 to be transmitted, the pinion gear 5 disposed on the output shaft 4, and the main contact (not shown) provided in the energization circuit of the motor 2 are controlled to open and close, and the output shaft is connected via the shift lever 6. 4 includes an electromagnetic switch 7 for moving the shaft 4 in the axial direction.

モータ2は、磁束を発生する界磁8と、整流子9を有する電機子10、及び整流子9上に配置されたブラシ11等より構成される直流電動機であり、電磁スイッチ7によりメイン接点が閉制御されると、車載バッテリ(図示せず)から始動電流が供給されて、電機子10に回転力が発生する。
界磁8は、磁気回路を形成するヨーク8aの内周に界磁極8bが固定され、その界磁極8bに界磁コイル8cを巻線して構成される。なお、巻線式界磁に替えて磁石式界磁を用いても良い。
The motor 2 is a DC motor composed of a field 8 that generates magnetic flux, an armature 10 having a commutator 9, a brush 11 disposed on the commutator 9, and the like. When the closing control is performed, a starting current is supplied from an in-vehicle battery (not shown), and a rotational force is generated in the armature 10.
The field 8 is configured by fixing a field pole 8b to the inner periphery of a yoke 8a forming a magnetic circuit, and winding a field coil 8c around the field pole 8b. A magnetic field may be used instead of the wound field.

電機子10は、回転自在に支持された電機子軸10aと、この電機子軸10aに固定される電機子鉄心10b、及び電機子鉄心10bに巻線される電機子コイル10cより構成される。電機子軸10aは、一端側が軸受12を介して仕切板13(後述する)に支持され、他端側がボールベアリング14を介してエンドフレーム15に支持されている。
整流子9は、電機子軸10aの他端側外周に樹脂材16を介して絶縁保持された複数のセグメントを円筒形状に配置して構成され、各セグメントが、それぞれ電機子コイル10cに電気的且つ機械的に結合されている。
ブラシ11は、図1に示す様に、整流子9の径方向外側に配置され、ブラシスプリング17により整流子9に押圧されている。
The armature 10 includes an armature shaft 10a that is rotatably supported, an armature core 10b that is fixed to the armature shaft 10a, and an armature coil 10c that is wound around the armature core 10b. One end side of the armature shaft 10 a is supported by a partition plate 13 (described later) via a bearing 12, and the other end side is supported by an end frame 15 via a ball bearing 14.
The commutator 9 is configured by arranging a plurality of segments insulated and held through the resin material 16 on the outer periphery of the other end of the armature shaft 10a in a cylindrical shape, and each segment is electrically connected to the armature coil 10c. And mechanically coupled.
As shown in FIG. 1, the brush 11 is disposed on the radially outer side of the commutator 9 and is pressed against the commutator 9 by a brush spring 17.

減速装置は、電機子軸10aの他端側端部に形成されたサンギヤ18と、センタケース19に回転規制されたリング状のインターナルギヤ20、両ギヤ18、20に噛み合う複数の遊星ギヤ21、及び支持ピン22を介して遊星ギヤ21を支持するキャリア部23等より構成される周知の遊星歯車減速機であり、電機子10の回転速度を遊星ギヤ21の公転速度まで減速する。
遊星ギヤ21は、ギヤ軸受24を介して支持ピン22に回転自在に支持され、その支持ピン22がキャリア部23に圧入等により固定されている。
The reduction gear includes a sun gear 18 formed at the other end of the armature shaft 10 a, a ring-shaped internal gear 20 that is restricted in rotation by the center case 19, and a plurality of planetary gears 21 that mesh with the two gears 18, 20. , And a well-known planetary gear speed reducer comprising a carrier portion 23 that supports the planetary gear 21 via the support pins 22, and reduces the rotational speed of the armature 10 to the revolution speed of the planetary gear 21.
The planetary gear 21 is rotatably supported by a support pin 22 via a gear bearing 24, and the support pin 22 is fixed to the carrier portion 23 by press fitting or the like.

前記の仕切板13は、図2に示す様に、電機子10が配設されるモータ室25と、減速装置が配設される減速室26との間を仕切ることにより、ブラシ11の摩耗によって生じるブラシ粉が減速室26に入り込むことを防止している。この仕切板13は、略円形を有する外径部がモータ2のヨーク8aとセンタケース19との間に挟持され、内径側が円筒形状に設けられて、その内周に電機子軸10aの一端側を支持する軸受12が圧入固定されている。   As shown in FIG. 2, the partition plate 13 partitions the space between the motor chamber 25 in which the armature 10 is disposed and the reduction chamber 26 in which the reduction gear is disposed. The generated brush powder is prevented from entering the deceleration chamber 26. The partition plate 13 has a substantially circular outer diameter portion sandwiched between the yoke 8a of the motor 2 and the center case 19, the inner diameter side is provided in a cylindrical shape, and one end side of the armature shaft 10a on the inner periphery thereof The bearing 12 that supports is press-fitted and fixed.

また、本実施例の仕切板13は、シフトレバー6を介して出力軸4がモータ方向(図1の右方向)へ戻される時に、遊星ギヤ21を支持する支持ピン22の先端が当接することで、出力軸4に加わるスラスト荷重を受け止める本発明のスラスト受け部材を形成している。この仕切板13は、支持ピン22の先端が当接した状態で周方向に摺接するので、仕切板13の表面硬度を高めるために、浸炭等の熱処理を実施しても良い。   Further, the partition plate 13 of the present embodiment is such that the tip of the support pin 22 that supports the planetary gear 21 abuts when the output shaft 4 is returned to the motor direction (right direction in FIG. 1) via the shift lever 6. Thus, the thrust receiving member of the present invention for receiving the thrust load applied to the output shaft 4 is formed. Since the partition plate 13 is slidably contacted in the circumferential direction with the tips of the support pins 22 in contact, heat treatment such as carburizing may be performed to increase the surface hardness of the partition plate 13.

ここで、図2に示す様に、仕切板13に対して支持ピン22が軸方向に移動可能な量(支持ピン22と仕切板13との間の隙間)をAとし、支持ピン22と仕切板13との間に隙間Aが確保された状態で、キャリア部23と電機子軸10aとの間に形成される隙間をBとした場合に、A<Bの関係が成立している。これにより、支持ピン22の先端が仕切板13に当接した時点で、キャリア部23と電機子軸10aとの間に所定の隙間が確保されるので、キャリア部23が電機子軸10aに当接することはない。なお、電機子軸10aの先端と対向するキャリア部23の端面には、支持ピン22が固定される部位より一段低く形成された段差面が設けられ、この段差面により、隙間Bが確保されている。   Here, as shown in FIG. 2, the amount by which the support pin 22 can move in the axial direction with respect to the partition plate 13 (gap between the support pin 22 and the partition plate 13) is A, and the support pin 22 and the partition When the gap A formed between the carrier portion 23 and the armature shaft 10a is B in a state where the gap A is secured between the plate 13 and the board 13, the relationship of A <B is established. As a result, a predetermined gap is secured between the carrier portion 23 and the armature shaft 10a when the tip of the support pin 22 comes into contact with the partition plate 13, so that the carrier portion 23 contacts the armature shaft 10a. There is no contact. Note that a stepped surface formed one step lower than a portion where the support pin 22 is fixed is provided on the end surface of the carrier portion 23 facing the tip of the armature shaft 10a, and the gap B is secured by the stepped surface. Yes.

センタケース19は、ヨーク8aとフロントハウジング27との間に配置され、減速装置と一方向クラッチ3の外側を覆っている。
一方向クラッチ3は、図2に示す様に、キャリア部23と一体に設けられたアウタ3aと、このアウタ3aの内径側にインナを形成するチューブ28と、アウタ3aの内周に形成されるカム室(図示せず)に配設されるローラ3b等より構成され、このローラ3bを介して、駆動側回転体であるアウタ3aから従動側回転体であるチューブ28へトルク伝達する。なお、キャリア部23は、電機子軸10aと出力軸4との間を遮って配設され、ローラ3bの軸方向モータ側(図2の右側)への移動を規制する本発明の側壁部を兼ねている。
The center case 19 is disposed between the yoke 8a and the front housing 27 and covers the outside of the reduction gear and the one-way clutch 3.
As shown in FIG. 2, the one-way clutch 3 is formed on an outer 3a provided integrally with the carrier portion 23, a tube 28 forming an inner on the inner diameter side of the outer 3a, and an inner periphery of the outer 3a. A roller 3b or the like disposed in a cam chamber (not shown) is configured, and torque is transmitted from the outer 3a that is a driving side rotating body to the tube 28 that is a driven side rotating body via the roller 3b. The carrier portion 23 is disposed so as to block between the armature shaft 10a and the output shaft 4, and the side wall portion of the present invention that restricts the movement of the roller 3b to the axial motor side (right side in FIG. 2). Also serves as.

チューブ28は、図2に示す様に、軸方向反モータ側(図示左側)に軸受部28aが設けられ、この軸受部28aの外周に配置されるボールベアリング29を介してセンタケース19に回転自在に支持されている。
チューブ28の内周には、雌ヘリカルスプライン28b(図2参照)が形成されている。この雌ヘリカルスプライン28bは、チューブ28の一端から軸受部28aの内径側まで形成され、その雌ヘリカルスプライン28bの終端(端部)が、チューブ28に対する出力軸4の軸方向移動を止めるストッパ28cとして機能している。
As shown in FIG. 2, the tube 28 is provided with a bearing portion 28a on the side opposite to the motor in the axial direction (the left side in the drawing), and is rotatable to the center case 19 via a ball bearing 29 disposed on the outer periphery of the bearing portion 28a. It is supported by.
On the inner periphery of the tube 28, a female helical spline 28b (see FIG. 2) is formed. The female helical spline 28b is formed from one end of the tube 28 to the inner diameter side of the bearing portion 28a, and the terminal (end) of the female helical spline 28b serves as a stopper 28c that stops the axial movement of the output shaft 4 relative to the tube 28. It is functioning.

出力軸4は、減速装置と一方向クラッチ3とを介して、モータ2の電機子軸10aと同軸線上に配置され、一端側が軸受30(図1参照)を介してフロントハウジング27に支持され、他端側がチューブ28の内周に挿通されて、その外周に形成された雄ヘリカルスプライン4aがチューブ28の雌ヘリカルスプライン28bに係合している。これにより、出力軸4は、チューブ28と一体に回転可能であり、且つチューブ28に対し軸方向に移動可能に設けられている。なお、図1において、出力軸4の中心線より上側は、スタータ1の静止状態を示し、中心線より下側は、スタータ1の作動状態(出力軸4が前進してピニオンギヤ5がエンジンのリングギヤ31に噛み合った状態)を示している。   The output shaft 4 is disposed coaxially with the armature shaft 10a of the motor 2 via the speed reducer and the one-way clutch 3, and one end side is supported by the front housing 27 via the bearing 30 (see FIG. 1). The other end is inserted into the inner periphery of the tube 28, and the male helical spline 4 a formed on the outer periphery is engaged with the female helical spline 28 b of the tube 28. As a result, the output shaft 4 can be rotated integrally with the tube 28 and can be moved in the axial direction with respect to the tube 28. In FIG. 1, the upper side of the center line of the output shaft 4 indicates the stationary state of the starter 1, and the lower side of the center line indicates the operating state of the starter 1 (the output shaft 4 moves forward and the pinion gear 5 moves to the ring gear of the engine. 31 is engaged).

ピニオンギヤ5は、軸受30より前方へ突き出た出力軸4の前端部に、例えばスプライン結合されて、出力軸4と一体に回転可能に設けられると共に、ピニオンギヤ5と出力軸4との間に配設されたピニオンスプリング32の反力を受けて、出力軸4上を反モータ方向(図1の左方向)へ付勢され、出力軸4の先端部に取り付けられたカラー33に当接して保持されている。なお、出力軸4に対するピニオンギヤ5の後退位置は、ピニオンスプリング32が全圧縮された時に、そのピニオンスプリング32の全圧縮量によって規制される。   The pinion gear 5 is, for example, spline-coupled to the front end portion of the output shaft 4 protruding forward from the bearing 30 so as to be rotatable integrally with the output shaft 4 and disposed between the pinion gear 5 and the output shaft 4. In response to the reaction force of the pinion spring 32, the output shaft 4 is urged in the anti-motor direction (left direction in FIG. 1) and held in contact with the collar 33 attached to the tip of the output shaft 4. ing. The retracted position of the pinion gear 5 with respect to the output shaft 4 is regulated by the total compression amount of the pinion spring 32 when the pinion spring 32 is fully compressed.

電磁スイッチ7は、図示しない始動スイッチの閉操作によりバッテリから通電される励磁コイル34と、この励磁コイル34の発生する磁力により吸引されるプランジャ35と、励磁コイル34への通電が停止されて磁力が消滅した時に、プランジャ35を押し戻すためのリターンスプリング36等より構成され、プランジャ35の移動に応じてメイン接点を開閉制御すると共に、シフトレバー6を介して出力軸4を軸方向に移動させる。   The electromagnetic switch 7 includes an exciting coil 34 that is energized from a battery by closing a start switch (not shown), a plunger 35 that is attracted by the magnetic force generated by the exciting coil 34, and the energization of the exciting coil 34 is stopped. Is formed by a return spring 36 or the like for pushing back the plunger 35, and the main contact is controlled to open and close according to the movement of the plunger 35, and the output shaft 4 is moved in the axial direction via the shift lever 6.

シフトレバー6は、センタケース19に固定されたレバーホルダ37により揺動可能に支持され、レバー上端部が、プランジャ35に保持されたフック38に連結され、レバー下端部が、出力軸4に設けられた一組のワッシャ39間に係合されて、プランジャ35の動きを出力軸4に伝達する。
なお、図1において、プランジャ35の中心線より上側は、電磁スイッチ7の静止状態(励磁コイル34の通電停止時)を示し、中心線より下側は、電磁スイッチ7の作動状態(励磁コイル34の通電時)を示している。
The shift lever 6 is swingably supported by a lever holder 37 fixed to the center case 19, an upper end portion of the lever is connected to a hook 38 held by the plunger 35, and a lower end portion of the lever is provided on the output shaft 4. The pair of washers 39 are engaged to transmit the movement of the plunger 35 to the output shaft 4.
In FIG. 1, the upper side of the center line of the plunger 35 shows the stationary state of the electromagnetic switch 7 (when the excitation coil 34 is deenergized), and the lower side of the center line shows the operating state of the electromagnetic switch 7 (excitation coil 34). Is shown).

次に、スタータ1の作動を説明する。
始動スイッチの閉操作により電磁スイッチ7の励磁コイル34が通電されると、プランジャ35が吸引されることにより、シフトレバー6を介して出力軸4が反モータ方向へ押し出される。ここで、出力軸4上のピニオンギヤ5が、エンジンのリングギヤ31にスムーズに噛み合った場合は、メイン接点が閉じることにより、電機子10に回転力が発生する。
Next, the operation of the starter 1 will be described.
When the exciting coil 34 of the electromagnetic switch 7 is energized by the closing operation of the start switch, the plunger 35 is attracted, whereby the output shaft 4 is pushed out in the counter-motor direction via the shift lever 6. Here, when the pinion gear 5 on the output shaft 4 meshes smoothly with the ring gear 31 of the engine, the main contact is closed, and a rotational force is generated in the armature 10.

また、ピニオンギヤ5がリングギヤ31に噛み合うことなく、リングギヤ31に衝突した場合は、ピニオンスプリング32を押し縮めながら出力軸4だけが更に前進することにより、ピニオンギヤ5が出力軸4上を相対的に後退する。これにより、ピニオンギヤ5がリングギヤ31と噛み合い可能な位置まで回転すると、ピニオンスプリング32の反力により、ピニオンギヤ5が押し出されてリングギヤ31に噛み合い、その後、メイン接点が閉じることで電機子10に回転力が発生する。   When the pinion gear 5 collides with the ring gear 31 without meshing with the ring gear 31, only the output shaft 4 further moves forward while the pinion spring 32 is compressed, so that the pinion gear 5 relatively moves backward on the output shaft 4. To do. As a result, when the pinion gear 5 rotates to a position where it can mesh with the ring gear 31, the pinion gear 5 is pushed out and meshed with the ring gear 31 by the reaction force of the pinion spring 32. Occurs.

ピニオンギヤ5とリングギヤ31との噛み合いが完了すると、ピニオンギヤ5からリングギヤ31に回転力が伝達されてエンジンをクランキングする。
エンジン始動後、始動スイッチが開操作されると、励磁コイル34への通電停止により磁力が消滅するため、プランジャ35がリターンスプリング36の反力で押し戻され、メイン接点が開くことにより、電機子10への通電が停止される。
When the engagement between the pinion gear 5 and the ring gear 31 is completed, the rotational force is transmitted from the pinion gear 5 to the ring gear 31 to crank the engine.
When the start switch is opened after the engine is started, the magnetic force disappears due to the stop of energization to the exciting coil 34. Therefore, the plunger 35 is pushed back by the reaction force of the return spring 36, and the main contact is opened. Is turned off.

また、プランジャ35が押し戻されると、シフトレバー6を介して出力軸4がモータ方向へ移動して、出力軸4の後端がキャリア部23に衝突することにより、キャリア部23が反ピニオンギヤ側へ移動して、キャリア部23に固定された支持ピン22の先端が仕切板13に当接する。
モータ2は、メイン接点が開いて電機子10への通電が停止されると、ブラシ11と整流子9との間に生じる摩擦抵抗、及び支持ピン22と仕切板13との間に生じる摩擦抵抗により、電機子10の惰性回転にブレーキが掛かり、次第に減速して停止する。
When the plunger 35 is pushed back, the output shaft 4 moves in the motor direction via the shift lever 6, and the rear end of the output shaft 4 collides with the carrier portion 23, so that the carrier portion 23 moves toward the anti-pinion gear side. The tip of the support pin 22 fixed to the carrier part 23 comes into contact with the partition plate 13 by moving.
The motor 2 has a frictional resistance generated between the brush 11 and the commutator 9 and a frictional resistance generated between the support pin 22 and the partition plate 13 when the main contact is opened and the energization of the armature 10 is stopped. Thus, the inertial rotation of the armature 10 is braked and gradually decelerated and stopped.

(実施例1の効果)
実施例1に記載したスタータ1は、出力軸4がモータ方向へ移動する際に、キャリア部23に固定された支持ピン22の先端が仕切板13に当たることで、出力軸4からキャリア部23に伝わるスラスト荷重を仕切板13で受け止めることができる。この時、支持ピン22の先端が仕切板13に当接した状態で、電機子軸10aの先端とキャリア部23との間に所定の隙間が確保されるので、キャリア部23から電機子軸10aにスラスト荷重が伝わることはない。その結果、電機子10に設けられる整流子9に大きなストレスが加わることはなく、整流子9の破損(セグメントの浮き上がり、脱落等)を防止できる。
(Effect of Example 1)
In the starter 1 described in the first embodiment, when the output shaft 4 moves in the motor direction, the tip of the support pin 22 fixed to the carrier portion 23 hits the partition plate 13, so that the output shaft 4 moves to the carrier portion 23. The transmitted thrust load can be received by the partition plate 13. At this time, a predetermined gap is ensured between the tip of the armature shaft 10a and the carrier portion 23 in a state where the tip of the support pin 22 is in contact with the partition plate 13, so that the armature shaft 10a from the carrier portion 23 is secured. Thrust load is not transmitted to As a result, no great stress is applied to the commutator 9 provided in the armature 10, and the commutator 9 can be prevented from being damaged (segment lift, dropout, etc.).

また、仕切板13に当接する支持ピン22は、電機子軸10aに設けられるサンギヤ18より径方向外側に位置しているので、出力軸4の後端をサンギヤ18の側面に当ててブレーキ力を発生させる場合より、摩擦半径が大きくなるため、より大きなブレーキ力を得ることができる。このブレーキ力は、ブラシ11の摩耗が進行してブラシスプリング17の反力が小さくなっても、あまり変化しないので、長期間に渡ってブレーキ性能を維持できる。   Further, since the support pin 22 that contacts the partition plate 13 is positioned radially outward from the sun gear 18 provided on the armature shaft 10a, the rear end of the output shaft 4 is applied to the side surface of the sun gear 18 to apply braking force. Since the friction radius becomes larger than when it is generated, a larger braking force can be obtained. This braking force does not change much even if the wear of the brush 11 progresses and the reaction force of the brush spring 17 decreases, so that the braking performance can be maintained over a long period of time.

図3は減速装置とその周辺構造を示す断面図である。
実施例2に係るスタータ1は、図3に示す様に、仕切板13の減速室26側にプレート部材40を配置して、このプレート部材40に支持ピン22が当接することで、スラスト荷重を受け止める構成である。
プレート部材40は、仕切板13より表面硬度が高く、且つ仕切板13に係合して回転規制されている。この構成によれば、支持ピン22が、直接仕切板13に接触することはなく、仕切板13より表面硬度が高いプレート部材40に当接するので、仕切板13に対する熱処理を廃止できる。その結果、仕切板13を生材にて使用することで、コスト低減を図ることができる。
FIG. 3 is a sectional view showing the reduction gear and its peripheral structure.
As shown in FIG. 3, the starter 1 according to the second embodiment has a plate member 40 disposed on the speed reducing chamber 26 side of the partition plate 13, and the support pin 22 abuts against the plate member 40, so that a thrust load is generated. It is a structure to catch.
The plate member 40 has a surface hardness higher than that of the partition plate 13 and is engaged with the partition plate 13 to be restricted in rotation. According to this configuration, the support pins 22 do not directly contact the partition plate 13 and contact the plate member 40 having a surface hardness higher than that of the partition plate 13, so that the heat treatment for the partition plate 13 can be abolished. As a result, the cost can be reduced by using the partition plate 13 with raw materials.

また、プレート部材40は、仕切板13に係合して回転規制されているので、プレート部材40に当接した支持ピン22が回転(電機子軸10aを中心とする公転運動)しても、プレート部材40の連れ回りを防止でき、支持ピン22との間で発生する摩擦抵抗によりブレーキ力を得ることができる。なお、プレート部材40は、仕切板13以外の部品(例えばセンタケース19)に係合して回転規制しても良い。   In addition, since the plate member 40 is engaged with the partition plate 13 and is restricted in rotation, even if the support pin 22 in contact with the plate member 40 rotates (revolving motion around the armature shaft 10a), The accompanying rotation of the plate member 40 can be prevented, and a braking force can be obtained by the frictional resistance generated between the plate member 40 and the support pin 22. Note that the plate member 40 may be engaged with a component other than the partition plate 13 (for example, the center case 19) to restrict rotation.

更に、仕切板13の減速室26側にプレート部材40を配置しているので、減速装置のギヤ部に使用されるグリスによってプレート部材40を仕切板13に張り付かせることができ、組み付け性の良いスタータ1を提供できる。
また、本実施例のプレート部材40は、摩擦係数が高いブレーキ材を使用することもできる。この場合、必然的にブレーキ力が大きくなるので、電機子10の停止時間を更に短くできる。
Furthermore, since the plate member 40 is arranged on the speed reducing chamber 26 side of the partition plate 13, the plate member 40 can be attached to the partition plate 13 by the grease used for the gear portion of the speed reducer, and the assembly performance is improved. A good starter 1 can be provided.
The plate member 40 of the present embodiment can also use a brake material having a high friction coefficient. In this case, since the braking force inevitably increases, the stop time of the armature 10 can be further shortened.

また、実施例2では、図3に示す様に、キャリア部23を軸方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔に支持ピン22が圧入嵌合されている。
貫通孔は、支持ピン22が圧入可能な内径を有して、キャリア部23の表面から所定の深さまで凹設された圧入孔41と、この圧入孔41の底部からキャリア部23の裏面側へ向かって次第に内径が小さくなるテーパ部42と、更に、テーパ部42の小径側からキャリア部23の裏面まで貫通する小径孔43とで形成される。
Further, in the second embodiment, as shown in FIG. 3, a through hole penetrating the carrier portion 23 in the axial direction is formed, and the support pin 22 is press-fitted into the through hole.
The through hole has an inner diameter into which the support pin 22 can be press-fitted, and is recessed from the surface of the carrier portion 23 to a predetermined depth, and from the bottom of the press-fit hole 41 to the back side of the carrier portion 23. The tapered portion 42 gradually decreases in inner diameter, and the small-diameter hole 43 penetrates from the small-diameter side of the tapered portion 42 to the back surface of the carrier portion 23.

ここで、圧入孔41がキャリア部23を貫通していない有底孔の場合には、支持ピン22を圧入孔41に圧入した時に、圧入孔41の内部に残された空気が圧縮されて、圧入荷重がばらつくことにより、圧入不良を生じる恐れがある。これに対し、実施例2では、圧入孔41がテーパ部42と小径孔43とを通じてキャリア部23を貫通しているので、支持ピン22の圧入時に圧入孔41の内部に圧縮された空気が閉じ込められることがなく、圧入荷重が安定することで、圧入不良を防止できる。   Here, when the press-fitting hole 41 is a bottomed hole that does not penetrate the carrier portion 23, when the support pin 22 is press-fitted into the press-fitting hole 41, the air remaining inside the press-fitting hole 41 is compressed, If the press-fit load varies, press-fit failure may occur. On the other hand, in Example 2, since the press-fitting hole 41 penetrates the carrier part 23 through the tapered part 42 and the small-diameter hole 43, the compressed air is confined in the press-fitting hole 41 when the support pin 22 is press-fitted. The press-fitting failure can be prevented by stabilizing the press-fitting load.

また、圧入孔41は、キャリア部23の表面から裏面まで同一内径を有するストレート形状ではなく、圧入孔41の底部側にテーパ部42が設けられているので、支持ピン22の圧入深さを規制できる。
圧入孔41がストレート形状のままキャリア部23の裏面まで貫通していると、支持ピン22が何度も仕切板13に当接して圧入孔41の内部へ押し込まれた場合に、仕切板13と支持ピン22との隙間が大きくなるため、支持ピン22が仕切板13に当接した状態で、電機子軸10aの先端とキャリア部23との間に確保される隙間が次第に小さくなり、最終的にはキャリア部23が電機子軸10aの先端に当接して、電機子軸10aにスラスト荷重が伝わる恐れがある。
In addition, the press-fit hole 41 is not a straight shape having the same inner diameter from the front surface to the back surface of the carrier portion 23, and a tapered portion 42 is provided on the bottom side of the press-fit hole 41. it can.
If the press-fitting hole 41 penetrates to the back surface of the carrier part 23 with a straight shape, when the support pin 22 abuts against the partition plate 13 many times and is pushed into the press-fitting hole 41, Since the gap with the support pin 22 is increased, the gap secured between the tip of the armature shaft 10a and the carrier portion 23 is gradually reduced in a state where the support pin 22 is in contact with the partition plate 13, and finally In this case, the carrier portion 23 may come into contact with the tip of the armature shaft 10a and a thrust load may be transmitted to the armature shaft 10a.

また、圧入孔41の内部へ押し込まれた支持ピン22の端部が、キャリア部23の反減速室側に形成されるアウタ3aのカム室にまで押し出されると、支持ピン22にローラ3bが干渉して、一方向クラッチ3がロックする可能性がある。
これに対し、実施例2では、圧入孔41の底部側にテーパ部42が設けられているので、支持ピン22が圧入孔41の最大深さ以上まで押し込まれることはなく、支持ピン22が仕切板13に当接した状態で、電機子軸10aの先端とキャリア部23との間に所定の隙間を確保することができ、且つ、支持ピン22にローラ3bが干渉する恐れもないので、一方向クラッチ3がロックすることもない。
Further, when the end portion of the support pin 22 pushed into the press-fitting hole 41 is pushed out to the cam chamber of the outer 3 a formed on the side of the carrier portion 23 opposite to the deceleration chamber, the roller 3 b interferes with the support pin 22. As a result, the one-way clutch 3 may be locked.
On the other hand, in Example 2, since the tapered portion 42 is provided on the bottom side of the press-fit hole 41, the support pin 22 is not pushed beyond the maximum depth of the press-fit hole 41, and the support pin 22 is partitioned. A predetermined gap can be secured between the tip of the armature shaft 10a and the carrier portion 23 in the state of being in contact with the plate 13, and there is no possibility that the roller 3b interferes with the support pin 22. The direction clutch 3 is not locked.

図4は減速装置とその周辺構造を示す断面図である。
実施例3に係るスタータ1は、図4に示す様に、軸方向に対向する電機子軸10aの先端面とキャリア部23の端面とに、それぞれ円錐状に窪むテーパ面10d、23aが形成され、両テーパ面10d、23aの間にボール44が配置されている。
この構成によれば、両テーパ面10d、23aとボール44とを介して、一方向クラッチ3のアウタ3aを電機子軸10aに対して芯出しさせることができる。つまり、エンジンが完爆して、ピニオンギヤ5にエンジンの回転が伝達される所謂オーバラン時には、遠心力でローラ3bがチューブ28(インナ)の表面から浮き上がるため、図示矢印で示す様に、アウタ3aが径方向に偏心可能な状態となる。この時、両テーパ面10d、23aの間に配置されるボール44の存在でアウタ3aの偏心が抑制される。
FIG. 4 is a sectional view showing the reduction gear and its peripheral structure.
In the starter 1 according to the third embodiment, as shown in FIG. 4, tapered surfaces 10 d and 23 a that are recessed in a conical shape are formed on the front end surface of the armature shaft 10 a and the end surface of the carrier portion 23 that face each other in the axial direction. The ball 44 is disposed between the tapered surfaces 10d and 23a.
According to this configuration, the outer 3a of the one-way clutch 3 can be centered with respect to the armature shaft 10a via both the tapered surfaces 10d and 23a and the ball 44. That is, at the time of so-called overrun when the engine is completely exploded and the rotation of the engine is transmitted to the pinion gear 5, the roller 3b is lifted from the surface of the tube 28 (inner) by centrifugal force. It becomes a state that can be eccentric in the radial direction. At this time, the eccentricity of the outer 3a is suppressed by the presence of the ball 44 disposed between the both tapered surfaces 10d and 23a.

この実施例3に係るスタータ1においても、出力軸4がモータ方向へ戻される時には、支持ピン22が仕切板13(またはプレート部材40)に当接することで、スラスト荷重を受け止めることができ、電機子軸10aにスラスト荷重が伝わることを防止できる。   Also in the starter 1 according to the third embodiment, when the output shaft 4 is returned in the motor direction, the support pins 22 can contact the partition plate 13 (or the plate member 40) to receive the thrust load. It is possible to prevent the thrust load from being transmitted to the child shaft 10a.

図5はスタータ1の一部断面を含む全体図である。
実施例1〜3に記載したスタータ1は、チューブ28に対して出力軸4が軸方向に移動することで、その出力軸4上に配置されたピニオンギヤ5をリングギヤ31に噛み合わせる構造であるが、例えば、図5に示す様に、出力軸4の後端にキャリア部23が一体に設けられて、その出力軸4上をピニオンギヤ5と一方向クラッチ3が一体に移動する構造のスタータ1にも本発明を適用できる。
FIG. 5 is an overall view including a partial cross section of the starter 1.
The starter 1 described in the first to third embodiments has a structure in which the pinion gear 5 disposed on the output shaft 4 meshes with the ring gear 31 by the output shaft 4 moving in the axial direction with respect to the tube 28. For example, as shown in FIG. 5, the starter 1 having a structure in which a carrier portion 23 is integrally provided at the rear end of the output shaft 4 and the pinion gear 5 and the one-way clutch 3 move integrally on the output shaft 4. The present invention can also be applied.

(変形例)
実施例1〜3では、支持ピン22を仕切板13またはプレート部材40に当接させる例を記載したが、支持ピン22以外に、例えば、支持ピン22に嵌合するギヤ軸受24、あるいは遊星ギヤ21を仕切板13またはプレート部材40に当接させることで、スラスト荷重を受け止める様にしても良い。
また、仕切板13またはプレート部材40に当接させる部品を含油された焼結品(例えばオイルレス軸受)とすることで、仕切板13またはプレート部材40に当接しながら回転する際に、両者の摩耗を抑制できる。
(Modification)
In the first to third embodiments, an example in which the support pin 22 is brought into contact with the partition plate 13 or the plate member 40 has been described. However, in addition to the support pin 22, for example, a gear bearing 24 fitted to the support pin 22 or a planetary gear. The thrust load may be received by bringing 21 into contact with the partition plate 13 or the plate member 40.
In addition, by making the parts to be brought into contact with the partition plate 13 or the plate member 40 into an oil-impregnated sintered product (for example, an oilless bearing), when rotating while contacting the partition plate 13 or the plate member 40, Wear can be suppressed.

実施例1に係わるスタータの断面図である。1 is a cross-sectional view of a starter according to Embodiment 1. FIG. 実施例1に係わる減速装置とその周辺構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view showing the reduction gear concerning Example 1 and its peripheral structure. 実施例2に係わる減速装置とその周辺構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the reduction gear concerning Example 2, and its peripheral structure. 実施例3に係わる減速装置とその周辺構造を示す拡大断面図である。It is an expanded sectional view which shows the reduction gear concerning Example 3, and its surrounding structure. 実施例4に係わるスタータの一部断面を含む全体図である。It is a general view including the partial cross section of the starter concerning Example 4. FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1 スタータ
2 モータ
3 一方向クラッチ
3a アウタ
3b ローラ
4 出力軸
5 ピニオンギヤ
9 整流子
10 電機子
10a 電機子軸
13 仕切板(スラスト受け部材)
21 遊星ギヤ
22 支持ピン
23 キャリア部(側壁部)
24 ギヤ軸受
25 モータ室
26 減速室
28 チューブ(インナ)
31 リングギヤ
40 プレート部材
41 圧入孔
42 テーパ部(連通孔)
43 小径孔(連通孔)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Starter 2 Motor 3 One-way clutch 3a Outer 3b Roller 4 Output shaft 5 Pinion gear 9 Commutator 10 Armature 10a Armature shaft 13 Partition plate (thrust receiving member)
21 planetary gear 22 support pin 23 carrier part (side wall part)
24 gear bearing 25 motor chamber 26 deceleration chamber 28 tube (inner)
31 Ring gear 40 Plate member 41 Press-fit hole 42 Tapered part (communication hole)
43 Small-diameter hole (communication hole)

Claims (4)

整流子を有する電機子に回転力を発生するモータと、
遊星ギヤの公転運動によって前記電機子の回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置と、
この減速装置を介して前記電機子の回転軸(電機子軸)と同軸線上に配置され、前記減速装置より直接または間接的に回転力が伝達されて回転する出力軸と、
この出力軸上を反モータ方向へ移動、または前記出力軸と一体に反モータ方向へ移動して、エンジンのリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを有
前記ピニオンギヤが前記出力軸上をモータ方向へ移動、または前記出力軸と一体にモータ方向へ移動する際に、前記出力軸に加わるスラスト荷重が前記電機子に伝わらない様に、前記電機子の直前で前記スラスト荷重を受け止めるスラスト受け部材を備えるスタータであって、
前記減速装置は、前記遊星ギヤ、またはギヤ軸受を介して前記遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピンと、前記支持ピンを介して前記遊星ギヤを支持するキャリア部を有し、
前記支持ピンは、前記キャリア部の径方向外周側の側面に取り付けられ、
前記スラスト受け部材は、前記電機子が配設されるモータ室と前記減速装置が配設される減速室との間を仕切るとともに、内径側に配された軸受を介して前記電機子軸を支持する仕切板であり、
この仕切板に、前記支持ピン、または前記ギヤ軸受が当接することで、前記スラスト荷重を受け止めることを特徴とするスタータ。
A motor that generates rotational force on an armature having a commutator;
A planetary gear reduction device that reduces the rotational speed of the armature by the revolving motion of the planetary gear;
An output shaft that is arranged on the same axis as the rotation shaft (armature shaft) of the armature through the reduction device, and rotates by transmitting a rotational force directly or indirectly from the reduction device,
Moves on the output shaft direction opposite to the motor, or by moving the counter-motor direction integrally with the output shaft, have a pinion gear meshing with a ring gear of the engine,
When the pinion gear moves in the motor direction on the output shaft or moves in the motor direction integrally with the output shaft, the thrust load applied to the output shaft is not transmitted to the armature immediately before the armature. in a starter Ru provided with a thrust receiving member to receive the thrust load,
The speed reducer includes a support pin that rotatably supports the planetary gear via the planetary gear or a gear bearing, and a carrier portion that supports the planetary gear via the support pin,
The support pin is attached to a side surface on the radially outer side of the carrier part,
The thrust receiving member partitions the motor chamber in which the armature is disposed and the deceleration chamber in which the reduction gear is disposed, and supports the armature shaft via a bearing disposed on the inner diameter side. Partition plate to
A starter characterized in that the thrust load is received when the support pin or the gear bearing abuts against the partition plate .
請求項1に記載したスタータにおいて、
前記出力軸が軸方向に移動可能に設けられ、
この出力軸に前記減速装置で減速された回転を伝達する一方向クラッチを備え、
この一方向クラッチは、駆動側回転体であるアウタと従動側回転体であるインナとの間にトルク伝達部材であるローラを配置すると共に、前記ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部が前記アウタと一体に設けられて、前記キャリア部が前記側壁部を兼ね、前記側壁部に前記支持ピンが固定される構成であり、
前記遊星ギヤ、または前記支持ピン、または前記ギヤ軸受が、前記仕切板に当接した状態で、前記電機子軸の先端と前記側壁部との間に所定の隙間が確保されることを特徴とするスタータ。
The starter according to claim 1,
The output shaft is provided to be movable in the axial direction;
The output shaft includes a one-way clutch that transmits rotation decelerated by the speed reducer,
In this one-way clutch, a roller that is a torque transmission member is disposed between an outer that is a driving side rotating body and an inner that is a driven side rotating body, and a side wall that restricts the movement of the roller toward the axial motor side. A part is provided integrally with the outer, the carrier part also serves as the side wall part, and the support pin is fixed to the side wall part,
A predetermined gap is secured between a tip of the armature shaft and the side wall portion in a state where the planetary gear, the support pin, or the gear bearing is in contact with the partition plate. Starter to do.
請求項1または2に記載したスタータにおいて、
前記側壁部に前記支持ピンが圧入嵌合される構成であり、
前記側壁部には、前記支持ピンを圧入嵌合する圧入孔と、この圧入孔に通じて前記側壁部の裏面(反減速室側の面)まで貫通する連通孔とが形成され、この連通孔の内径が前記圧入孔の内径より小さく形成されていることを特徴とするスタータ。
The starter according to claim 1 or 2 ,
The support pin is press-fitted to the side wall,
The side wall is formed with a press-fitting hole for press-fitting the support pin, and a communication hole penetrating through the press-fitting hole to the back surface of the side wall (an anti-deceleration chamber side surface). The starter is characterized in that the inner diameter of the presser is formed smaller than the inner diameter of the press-fitting hole .
整流子を有する電機子に回転力を発生するモータと、
遊星ギヤの公転運動によって前記電機子の回転速度を減速する遊星ギヤ減速装置と、
この減速装置を介して前記電機子の回転軸(電機子軸)と同軸線上に配置され、前記減速装置より直接または間接的に回転力が伝達されて回転する出力軸と、
この出力軸上を反モータ方向へ移動、または前記出力軸と一体に反モータ方向へ移動して、エンジンのリングギヤに噛み合うピニオンギヤとを有するスタータであって、
前記ピニオンギヤが前記出力軸上をモータ方向へ移動、または前記出力軸と一体にモータ方向へ移動する際に、前記出力軸に加わるスラスト荷重が前記電機子に伝わらない様に、前記電機子の直前で前記スラスト荷重を受け止めるスラスト受け部材を備え、
前記スラスト受け部材は、前記電機子が配設されるモータ室と前記減速装置が配設される減速室との間を仕切る仕切板であり、この仕切板に、前記遊星ギヤ、またはギヤ軸受を介して前記遊星ギヤを回転自在に支持する支持ピン、または前記ギヤ軸受が当接することで、前記スラスト荷重を受け止め、
前記出力軸が軸方向に移動可能に設けられ、
この出力軸に前記減速装置で減速された回転を伝達する一方向クラッチを備え、
この一方向クラッチは、駆動側回転体であるアウタと従動側回転体であるインナとの間にトルク伝達部材であるローラを配置すると共に、前記ローラの軸方向モータ側への移動を規制する側壁部が前記アウタと一体に設けられて、この側壁部に前記支持ピンが固定される構成であり、
前記遊星ギヤ、または前記支持ピン、または前記ギヤ軸受が、前記仕切板に当接した状態で、前記電機子軸の先端と前記側壁部との間に所定の隙間が確保され、
前記側壁部に前記支持ピンが圧入嵌合される構成であり、
前記側壁部には、前記支持ピンを圧入嵌合する圧入孔と、この圧入孔に通じて前記側壁部の裏面(反減速室側の面)まで貫通する連通孔とが形成され、この連通孔の内径が前記圧入孔の内径より小さく形成されていることを特徴とするスタータ
A motor that generates rotational force on an armature having a commutator;
A planetary gear reduction device that reduces the rotational speed of the armature by the revolving motion of the planetary gear;
An output shaft that is arranged on the same axis as the rotation shaft (armature shaft) of the armature through the reduction device, and rotates by transmitting a rotational force directly or indirectly from the reduction device,
A starter having a pinion gear that moves in the direction opposite to the motor on the output shaft or moves in the direction opposite to the motor integrally with the output shaft and meshes with the ring gear of the engine,
When the pinion gear moves in the motor direction on the output shaft or moves in the motor direction integrally with the output shaft, the thrust load applied to the output shaft is not transmitted to the armature immediately before the armature. A thrust receiving member for receiving the thrust load at
The thrust receiving member is a partition plate that partitions between a motor chamber in which the armature is disposed and a reduction chamber in which the reduction gear is disposed, and the planetary gear or the gear bearing is provided on the partition plate. A support pin that rotatably supports the planetary gear via the gear bearing or the gear bearing abuts to receive the thrust load;
The output shaft is provided to be movable in the axial direction;
The output shaft includes a one-way clutch that transmits rotation decelerated by the speed reducer,
In this one-way clutch, a roller that is a torque transmission member is disposed between an outer that is a driving side rotating body and an inner that is a driven side rotating body, and a side wall that restricts the movement of the roller toward the axial motor side. A portion is provided integrally with the outer, and the support pin is fixed to the side wall portion;
In a state where the planetary gear, the support pin, or the gear bearing is in contact with the partition plate, a predetermined gap is secured between the tip of the armature shaft and the side wall portion,
The support pin is press-fitted to the side wall,
The side wall is formed with a press-fitting hole for press-fitting the support pin, and a communication hole penetrating through the press-fitting hole to the back surface of the side wall (an anti-deceleration chamber side surface). The starter is characterized in that the inner diameter of the presser is smaller than the inner diameter of the press-fitting hole .
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