JP4085408B2

JP4085408B2 - Interlock diagnosis display method for numerical controller

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Publication number: JP4085408B2
Application number: JP2003007495A
Authority: JP
Inventors: 邦彦村上
Original assignee: Horkos Corp
Current assignee: Horkos Corp
Priority date: 2003-01-15
Filing date: 2003-01-15
Publication date: 2008-05-14
Anticipated expiration: 2023-01-15
Also published as: JP2004220362A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
工作機械の制御の場合、数値制御装置のプログラマブル・コントローラ（ＰＭＣ）から工作機械への制御よび工作機械からＰＭＣへの制御を一般的にラダー回路で行っている。この制御の入出力が１００から４００ある場合がある。このように制御要素をラダー回路で組んでいる。このラダー回路で機械の誤作動で事故が発生しないように安全のためインタロック（以下、ＩＬＫという）条件が設定される。運転前にこのＩＬＫ条件が全て解決しないと運転できない。ＩＬＫ状態が発生したとき（機械が動作しないときをいう）に、熟練したオペレータでないとどのように対応したらよいかわからず、生産効率に支障きたす。こうしたＮＣ工作機械の数値制御装置のインタロック診断表示方法に関する。
【０００２】
【従来技術】
特開２００１−２８２３１４号公報（特許文献）に示されるように、一連の自動運転時に行われる動作を個々の動作に分割した各個動作を行わせる操作ボタンを備え、この操作ボタンにより実行される動作の開始時に満足すべき条件である起動条件／運転条件を満たすかどうかを操作ボタンに視覚的に区別して表示するものがある。
【０００３】
しかしながら、自動運転、ジョグ送り、手動ハンドル送り、自動扉操作、治具操作、軸制御、搬送などの沢山の運転方法があり、数十のＩＬＫ条件がある工作機械の数値制御装置では、操作盤に数十の表示ランプを配置しなければならず、また盤内配線が増え操作盤が大きくなり、省スペース化ができない。またコスト的にも大幅アップとなる。数十のＩＬＫ条件の表示ランプが盤上にならぶとたとえば治具操作を行うときに関係のないＩＬＫ状態のランプがあるので点滅の適／否が不慣れなオペレ−タは理解できず、熟練者を長時間待時しなければならずＮＣ工作機械が遊ぶことになる等の不具合があった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来技術の不具合に鑑み、この発明は自動運転、ジョグ送り、手動ハンドル送り、自動扉操作、治具操作、軸制御、搬送などの沢山の運転方法があり、数十のＩＬＫ条件がある工作機械の数値制御装置の場合、運転前、運転中ＩＬＫ状態が発生し機械が停止したときでも表示装置に表示されるＩＬＫ診断を実行することにより機械に不慣れなオペレータが即座に容易に対応し高価な工作機械が遊ぶことがないようにした。また省スペース、コスト削減、生産コストの削減という効果が得られる。
また複数の子機、すなわち工作機械を制御している副数値制御装置についてもＩ／Ｏリンクインターフェイスにより同様の効果を得るようにした。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
第１の課題解決の手段は、インタロック条件を格納したテーブルがあり、複数の運転方法のなかから診断したい運転方法が選択されると該当するインタロック条件をこのインタロック条件を格納したテーブルから読み出して表示装置に運転方法ごとに該当するインタロック条件を画面に表示する構成とした。これにより機械に不慣れなオペレータが即座に容易に対応し高価な工作機械が遊ぶことがないようにした。省スペース、コスト削減、生産コストの削減という効果が得られる。
【０００６】
第２の課題解決の手段はＩＬＫ診断プログラムを内蔵し、運転方法を選択すると運転方法に対応したＩＬＫ条件診断結果をＩＬＫ状態とＩＬＫ解除状態とを視覚的に区別して表示装置に表示する構成したので、どのＩＬＫ条件が解除され、どのＩＬＫ条件が解除されていないかすぐ判別できるので対応が機敏となる。
【０００７】
第３の課題解決の手段は運転方法に該当するＩＬＫ条件が表示装置に一覧表示される中からＩＬＫ条件を選び、ラダー回路選択操作すると、サーチされたラダー回路が表示装置に表示される構成としたので、該当する運転状態における全てのＩＬＫ条件の一覧表示の中からラダー回路が表示されるため不慣れなオペレータでもＩＬＫ解除を早く実行できる。
【０００８】
第４の課題解決の手段は、ＩＬＫ診断を膨大なラダー回路ではなくマクロ変数で作成したテーブルを使用するＩＬＫ診断プログラムを主ＲＯＭから読み出し、これをシステムプログラムで実行し、選ばれた運転方法のＩＬＫ診断を行い、ＩＬＫ条件と診断結果を表示装置に表示する構成としたので、ＰＭＣの負荷が軽くなり、工作機械のサイクルタイムが早くなる。
【０００９】
第５の課題解決の手段は、複数の子機とした副数値制御装置があり、これらの副制御装置をＩ／Ｏリンクインターフェイスで結合し、主数値制御回路で個々に選択制御する構成としたので、子機も同様にＩＬＫ診断できるため複数の子機にわたってトータル管理ができる。
【００１０】
第６の課題解決の手段はＭコードに関するＩＬＫ条件のＩＬＫ状態が解除されていないとき、Ｍコ―ドを入力すると、ラダー回路のＭコード完了コイルを画面先頭に表示される構成としたので、該当するラダー回路を即座に見ることができるためＩＬＫ解除に役立つ。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、図面とともに本発明による数値制御装置のＩＬＫ診断表示方法の一つの実施例を説明する。図１は本発明の一つの実施例の数値制御装置を示す全体概略構成図、図２は数値制御装置の操作盤の外形図、図３は操作盤上にあるＣＲＴ／ＭＤＩユニットのキーボード図、図４は運転方法を選択する選択画面、図５は自動運転の運転方法「共通」のときのＩＬＫ条件表示画面、図６は運転方法「自動運転」のときのＩＬＫ条件表示画面、図７〜図１１はＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図、図１２は表示装置に表示されるラダー回路図の例を示す図、図１３はＭコードによるサーチを行うときの選択画面、図１４は副数値制御装置の自動運転診断画面、表１はＩＬＫ診断に使用するマクロ変数の内容を示す図である。
【００１２】
図１において、符号１０で示すものは主数値制御装置であり、該主数値制御装置１０は主ＣＰＵ（プロセッサ）１１、主ＲＯＭ１２、主ＲＡＭ１３、ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０、主不揮発性メモリ１４、主サーボ制御回路１５、主サーボアンプ１６、ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）１７、主バス１８、主入出力手段１９の機器により構成されている。前記ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０はさらにＣＲＴ制御回路２１、表示装置２２、キーボード２３およびソフトキー２４により構成されている。
【００１３】
主ＲＯＭ１２、主ＲＡＭ１３、ＣＲＴ制御回路２１、キーボード２３、ソフトキー２４、主不揮発性メモリ１４、主サーボ制御回路１５、ＰＭＣ１７および主入出力手段１９の前記各機器は前記主バス１８を介して前記主ＣＰＵ１１に連結されている。また、前記ＣＲＴ制御回路２１と前記表示装置２２とが連結され、前記主サーボ制御回路１５と前記主サーボアンプ１６とが連結され、主サーボアンプ１６および前記ＰＭＣ１７はそれぞれＮＣ工作機械５０へ連結されている。
【００１４】
符号３０で示すものは第２数値制御装置であり、該第２数値制御装置３０は第２ＣＰＵ（プロセッサ）３１、第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３、第２不揮発性メモリ３４、第２サーボ制御回路３５、第２サーボアンプ３６、第２バス３８および第２入出力手段３９により構成されている。第２ＲＯＭ３２、第２ＲＡＭ３３、第２不揮発性メモリ３４、第２サーボ制御回路３５および第２入出力手段３９の前記各機器は前記第２バス３８を介して前記第２ＣＰＵ３１に連結され、前記第２サーボ制御回路３５と前記第２サーボアンプ３６とが連結されている。前記第２入出力手段３９はＩ／Ｏリンク４０を介して前記主数値制御装置１０の前記主入出力手段１９に連結され、前記第２サーボアンプ３６は前記ＮＣ工作機械５０へ連結されている。
【００１５】
前記主ＲＯＭ１２にはシステムプログラムおよびＩＬＫ診断プログラムが格納されている。前記主ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各種データ、入出力信号が格納され、ＩＬＫ診断を行うプログラムで使用するワークのなかで電源断時に保持する必要がないものが格納されている。前記主不揮発性メモリ１４には図示されていないバッテリによりバックアップされたＣＭＯＳが使用され、電源断後も保持すべきパラメータ、ピッチ誤差補正量、工具補正量等、ＩＬＫ診断プログラムで使用するＩＬＫ条件のテーブルが格納されている。前記ＰＭＣ１７にはシーケンスプログラムが格納されている。第２ＲＯＭ３２には副数値制御装置３０のシステムプログラム、第２不揮発性メモリ３４にはパラメータが格納されている。第２ＲＡＭ３３はＳＲＡＭ等が使用され、演算処理に使われる。
【００１６】
前記主数値制御装置１０において、前記主ＣＰＵ１１は前記主ＲＯＭ１２に格納されているシステムプログラムにより主数値制御装置１０を制御する。前記ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０において、前記ＣＲＴ制御回路２１はディジタル信号を表示用信号に変換し、前記表示装置２２へ出力する。該表示装置２２としてはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用される。該表示装置２２には、その画面で受けられる作業またはデータ、インタロック診断における運転方法の種類別のインタロック条件が表示される。画面の下に配置された前記キーボード２３によりインタロック診断における運転方法の種類を選択する。前記キーボード２３はアドレスキー、数値キー等により構成され、これらのキーによりデータを入力する。また、副数値制御装置３０のＩＬＫ診断を行うときは、前記ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０で前記キーボード２３により、たとえば図３の画面で「βアンプ１」の「自動」の項目をキーボード２３のカーソルキーで選ぶと主ＲＯＭに格納されたＩＬＫ診断プログラムが実行され、前記Ｉ／Ｏリンク４０を介して副数値制御装置３０のＩＬＫ診断が行われた結果が表示装置２２に示される。診断結果を表示する。
【００１７】
前記ＰＭＣ１７は前記主バス１８を介して前記ＮＣ工作機械５０の機能信号等を入力され、シーケンス・プログラムで処理し、制御信号を出力してＮＣ工作機械５０を制御する。また、前記ＰＭＣ１７は前記ＮＣ工作機械５０から現在の状態信号を入力され、シーケンス・プログラムで処理し、前記主バス１８を介して前記主ＣＰＵ１１へ必要な信号を出力する。前記主サーボ制御回路１５は前記主ＣＰＵ１１から軸の移動指令信号を入力され、軸制御の制御信号を前記主サーボアンプ１６へ出力し、主サーボアンプ１６は制御信号を出力して前記ＮＣ工作機械５０の図示しない主サーボモータを駆動する。
【００１８】
前記副数値制御装置３０において、前記第２ＣＰＵ３１は、前記主数値制御装置１０と同様に、前記第２ＲＯＭ３２に格納されているシステムプログラムにより副数値制御装置３０を制御する。前記第２入出力手段３９は前記Ｉ／Ｏリンク４０を介して前記主数値制御装置１０の前記主入出力手段１９と連結されている。すなわち、前記副数値制御装置３０は前記Ｉ／Ｏリンク４０を介して主数値制御装置１０からＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０と連結されている。前記ＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０へ現在の信号が監視されており、図３でβアンプ１の副数値制御装置３０の運転方法（自動）が選択されると上述のようにＩＬＫ条件・診断結果が表示される。副数値制御装置３０が複数ある場合、たとえば３台あるときは、図３に示す選択画面から「βアンプ１」〜「βアンプ３」そして運転方法のなかから選択する。前記第２サーボ制御回路３５は前記第２ＣＰＵ３１から軸の移動指令信号を入力され、軸制御の制御信号を前記第２サーボアンプ３６へ出力し、第２サーボアンプ３６は制御信号を出力して前記ＮＣ工作機械５０の図示しない第２サーボモータを駆動する。
【００１９】
なお、図１では、前記主数値制御装置１０に副数値制御装置である前記第２数値制御装置３０の１台が前記Ｉ／Ｏリンク４０を介して連結された場合を示しているが、副数値制御装置は１台に限定されるものではなく、第２数値制御装置３０と同様に構成される複数台の副数値制御装置がＩ／Ｏリンク４０を介して主数値制御装置１０へ連結されることも可能である。
【００２０】
以上のように構成された数値制御装置において、一つの例として主数値制御装置１０の自動運転のＩＬＫ診断を行うときは、図２に示すＣＲＴ／ＭＤＩユニット２０のキーボード２３にある「カスタムキー」を押すと図４に示す運転状態を選択する画面が表示装置２２に表示される。主数値制御装置１０が選択された画面になっている。キーボード２３の方向カーソルキーで運転方法を選択するため画面から「自動」を選び、画面右下にある「選択」表示に該当するソフトキー２４を押す。運転方法が選択されると主不揮発性メモリ１４に格納されているＩＬＫ条件のテーブルから自動運転に関するＩＬＫ条件が読み出され、主ＲＯＭ１２に格納されているＩＬＫ診断を行うプログラムが実行され、このＩＬＫ条件の診断を実行した結果をＩＬＫ状態とＩＬＫ解除状態に視覚的に区分して表示装置に表示する。たとえば色表示、反転表示、フラグ表示等があり視覚的に区別できればよい。たとえば、全ての運転方法に共通するＩＬＫ条件を表示したほうがよい場合がある。図４の数値制御装置の選択画面で運転方法「共通」を選択すると図５に示すように「共通」に関するＩＬＫ条件がＩＬＫ状態とＩＬＫ解除状態に視覚的に区分して表示装置に表示される。このように診断すると、全運転に共通するＩＬＫ状態が一挙に解決されるので、効率的であり生産効率がアップする。
【００２１】
インタロック条件に関するラダー回路を表示する場合は、表示装置２２の画面において、まず運転方法の種類別のインタロック条件を表示し、その中からラダー回路を表示するインタロック条件を選択し、ラダー回路表示用ソフトキー２４を押すことにより、ＰＭＣ１７のラダー回路をサーチして表示する。たとえば図５の運転方法「共通」のＩＬＫ条件項目０８のラダー回路を表示するときは、キーボード２３の方向カーソルキーで「０８」を選びソフトキー２４の「回路」を押すと図１２に示すようなラダー回路が表示される。
【００２２】
Ｍコードを入力して該当ラダー回路を表示したいときは、キーボード２３の「カスタムキー」を押して図４の選択画面を読み出し、図左上の「Ｍサーチ」をキーボード２３の方向カーソルキー選び、ソフトキー２４の「選択」を押すと図１３に示す画面が表示装置２２に表示される。キーボード２３から数字「１９」と入力すると画面の左下の「ＮＵＭ＝」の左に「１９」が表示される。キーボード２３にある「ＩＮＰＵＴ」キーを押すと「Ｍコード完了コイル：Ｍ０１９」と入力が表示される。画面右下のソフトキー２４「選択」を選ぶと図１２に示すようなラダー回路が表示装置２２に表示される。
【００２３】
主入出力手段１９のラダー回路の見方を説明すると図４の選択画面でβアンプ１の自動運転を選ぶと図１４に示す副数値制御装置のＩＬＫ診断結果が表示される。ＩＬＫ条件の項目「０２ＡＵＴＯモード選択」をキーボード２３の方向カーソルキーで「０２」を選びソフトキー２４の「回路」を押すと図１２に示すようなラダー回路が表示される。
【００２４】
運転方法の種類によりＩＬＫ条件が異なる事例としては、例えば、ＩＬＫ条件の「＋軸方向インタロック（ＩＬＫ）」の場合、自動運転では、軸の移動中において、＋軸方向ＩＬＫの信号がオンの場合は移動方向に関係なく「＋軸方向インタロック（ＩＬＫ）」がＩＬＫ要因となるが、ジョグ送り運転では、＋軸方向に移動中で＋軸方向ＩＬＫの信号がオンの場合には移動方向が関係し＋方向のとき「＋軸方向インタロック（ＩＬＫ）」がＩＬＫ要因となる。
【００２５】
【表１】

【００２６】
【実施例】
本発明による数値制御装置のインタロック診断表示方法の実施事例について、
以下に説明する。予め、運転方法の種類には自動運転、ジョグ送り運転、手動ハンドル送り、ジグ等沢山ある。運転方法が選ばれるとその運転方法に関するＩＬＫ条件の数だけ表１に示すテーブルが作成される。詳しくは後述するが表１（ＩＬＫ診断に使用するマクロ変数の内容を示す図である。）の内容は一つのマイクロ変数の内容でＩＬＫ条件の項目が格納されている主ＲＯＭのアドレス、検出条件、検出のデータ・アドレス等を含む。テーブルはマクロ変数領域を使用し１個のＩＬＫ条件につき複数個のマクロ変数を使用する。このマクロ変数領域は電源断で消えずに保持される。オペレータがインタロック状態で現在の運転方法の種類を選択することにより、システムソフトは選択された運転方法の種類におけるすべてのＩＬＫ条件をテーブルから取出し画面に表示する。さらに、それらのＩＬＫ条件の中で、現在ＩＬＫ状態であるものとＩＬＫ解除状態であるものとを視覚的に区別して表示する。従って、オペレータは選択された運転方法におけるＩＬＫの要因を視覚的に容易に確認することができる。
【００２７】
テーブルの構成例は下記のとおりである。すなわち、この実施例ではインタロック条件１個につきマクロ変数３箇を使用する場合について記述する。３箇のマクロ変数＃ｘｘｘｘｘ、＃ｘｘｘｘｘ＋１、＃ｘｘｘｘｘ＋２の内容は下記のとおりである。
＃ｘｘｘｘｘ：コントロールフラグとインタロック条件表示ストリングの格納アドレス
＃ｘｘｘｘｘ＋１：第１の要素
＃ｘｘｘｘｘ＋２：第２の要素
また、＃ｘｘｘｘｘの詳細な内容は表１のとおりである。表１において、ビット＃０〜＃１３にインタロック条件名称表示ストリングのアドレスを格納している。ビット＃１４〜＃２５はコントロールフラグであり、本インタロック条件が現在、インタロック状態かインタロック解除状態かを検出するための手段を格納している。
【００２８】
第１の要素＃ｘｘｘｘｘ＋１の詳細な構成は下記のとおりである。
１００００の単位：入出力信号の信号名称
１の単位：入出力信号のアドレス
＃ｘｘｘｘｘ＋１にはインタロック条件における主要因の入出力信号の信号名称Ｇ、Ｙ、Ｒ等とアドレスが格納される。入出力信号がビットか１バイトか２バイトかの判断は＃ｘｘｘｘｘのコントロールフラグのビット＃２４〜＃２５による。ラダー回路サーチが指令されると＃ｘｘｘｘｘ＋１に格納されている入出力信号をサーチする。
【００２９】
第２の要素＃ｘｘｘｘｘ＋２には入出力信号のアドレスまたは定数が格納される。アドレスか定数かの判断は＃ｘｘｘｘｘのコントロールフラグのビット＃１６による。第２の要素＃ｘｘｘｘｘ＋２の詳細な構成は下記のとおりである。
第２の要素＃ｘｘｘｘｘ＋２が入出力信号のアドレスの場合
１００００の単位：入出力信号の信号名称
１の単位：入出力信号のアドレス
第２の要素＃ｘｘｘｘｘ＋２が定数の場合
１００００の単位：第１の要素のＡＮＤをとる値（コントロールフラグのビット＃２２＝１の場合）
１の単位：定数
【００３０】
図６の表示画面において、主数値制御装置１０の自動運転のＩＬＫ診断結果が示されている。ここではＩＬＫ条件のＩＬＫ解除状態されておれば反転状態、未解決のＩＬＫ状態であれば反転がされず表示される。たとえばＩＬＫ条件の「０２．ＭＤＩ／メモリモード選択」は解除され、「０４．主軸速度到達オン」が未解決であることが確認できる。ＩＬＫ条件をＩＬＫ解除状態とＩＬＫ状態に視覚的に区分して一覧表示すると全体のＩＬＫ条件の実態が把握しやすく、運転できるまでの作業が把握しやすい。また不慣れなオペレータでも容易に対応できる。つぎにこのようにＩＬＫ条件を診断する方法について説明する。」
【００３１】
つぎに、図７〜図１１に示す実施形態のフローチャートに沿って２番目のインタロック条件「ＭＤＩ／メモリーモード選択」および４番目のインタロック条件「主軸速度到達オン」における図４の表示処理を説明する。まず、カーソルは０１番にあるとする。２番目のインタロック条件「ＭＤＩ／メモリーモード選択」のインタロック条件テーブルには予め以下の値が設定されている。
＃１０５９０＝２＊１６７７７２１６＋２５６＊１６３８４＋６２５２
＃１０５９１＝７１＊１００００＋４３
＃１０５９２＝７＊１００００＋１
【００３２】
２番目のインタロック条件「ＭＤＩ／メモリーモード選択」の場合、実施形態のフローチャートのステップＳ２において上記の値が入力される。ステップＳ３においてカーソル番号は０１であり条件番号は０２でありカーソル番号と条件番号が等しくないので通常表示にて条件番号０２を表示する。第１の要素の入出力信号の信号サイズは１バイト（＃１０５９０のコントロールフラグのビット＃２４〜＃２５＝２）であり、ステップＳ６からステップＳ８へ移る。入出力信号の名称はＧ（＃１０５９１の１００００の単位）で入出力信号のアドレスは４３（＃１０５９１の１の単位）であり、ステップＳ８においてＧ４３の現在の値を１バイト分＃１００へ取込む。現在はメモリーモードが選択されており、＃１００へ１が取込まれる。
【００３３】
第２の要素は定数（＃１０５９０のコントロールフラグのビット＃１６＝０）であり、ステップＳ１０からステップＳ１５へ移る。第２の要素の定数の１（＃１０５９２の１の単位）をステップＳ１５において＃１０１へ取込む。ステップＳ１６において第１の要素の読込みデータのＡＮＤをとり（＃１０５９０のコントロールフラグのビット＃２２＝１）、ステップＳ１７において＃１００と７（第２の要素の１００００の単位）のＡＮＤをとり、結果を＃１００へ格納する。ステップＳ１８において第１の要素のＡＮＤをとる値（第２の要素の１００００の単位）を除いた値を＃１０１へ再格納する。コントロールフラグのビット＃１７、＃１８、＃１９、＃２３、＃１５および＃２０はすべて０であり、その間の処理をすべてスキップしてステップＳ３２へ移る。
【００３４】
ステップＳ３２において、＃１００と＃１０１とはともに１で等しく、ステップＳ３３において２番目のインタロック条件「ＭＤＩ／メモリーモードの選択」を反転表示する。＃１０５９０の表示ストリング格納アドレス６２５２に「ＭＤＩ／メモリーモードの選択」の表示ストリングが格納されている。これにより現在メモリーモードが選択されており２番目のインタロック条件は満足されていることがわかる。ステップＳ３８において条件番号ＮをＮ＋１としてつぎの条件番号をセットする。ステップＳ３９において条件番号Ｎが条件個数（運転方法の種類によって異なる）を超えたかどうかを判定し、超えた場合はステップＳ４０へ移り終了となる。超えていない場合はステップＳ２に戻り、つぎの条件番号の表示処理を行う。
【００３５】
つぎに、４番目のインタロック条件「主軸速度到達オン」の表示処理を説明する。４番目のインタロック条件「主軸速度到達オン」のインタロック条件テーブルには予め以下の値が設定されている。
＃１０５９６＝０＊１６７７７２１６＋３６＊１６３８４＋６２５４
＃１０５９７＝７１＊１００００＋２９４
＃１０５９８＝７０＊１００００＋２６
【００３６】
４番目のインタロックイ条件「主軸速度到達オン」の場合、実施形態のフローチャートのステップＳ２において上記の値が入力される。ステップＳ３においてカーソル番号は０１であり条件番号は０４でありカーソル番号と条件番号が等しくないので通常表示にて条件番号０４を表示する。第１の要素の入出力信号の信号サイズはビット（＃１０５９６のコントロールフラグのビット＃２４〜＃２５＝０）であり、ステップＳ６からステップＳ７へ移る。入出力信号の名称はＧ（＃１０５９７の１００００の単位）で入出力信号のアドレスは２９４（＃１０５９７の１の単位）であり、ステップＳ７においてＧ２９．４の現在の値を１ビット分＃１００へ取込む。現在では主軸速度到達オフであり、＃１００へ０が取込まれる。
【００３７】
第２の要素はアドレス（＃１０５９６のコントロールフラグのビット＃１６＝１）であり、ステップＳ１０からステップＳ１１へ移る。第２の要素の入出力信号の信号サイズはビット（＃１０５９６のコントロールフラグのビット＃２４〜＃２５＝０）であり、ステップＳ１１からステップＳ１２へ移る。入出力信号の名称はＦ（＃１０５９８の１００００の単位）であり、入出力信号のアドレスは２６（＃１０５９８の１の単位）であり、ステップＳ１２において切削中信号Ｆ２．６の現在の値を１ビット分＃１０１へ取込む。現在は切削中であり、＃１０１へ１が取込まれる。＃１０５９６のコントロールフラグのビット＃１９＝１により、ステップＳ２３からステップＳ２４へ移る。ステップＳ２４およびステップＳ２５において＃１００＝０かつ＃１０１≠０であることにより、ステップＳ３４において４番目のインタロック条件「主軸速度到達オン」を通常表示する。
【００３８】
＃１０５９６の表示ストリング格納アドレス６２５４に「主軸速度到達オン」の表示ストリングが格納されている。これにより４番目のインタロック条件の「主軸速度到達オン」は満足されていないことがわかる。第１の要素のサイズはビットであり、ステップＳ３５の判定後、ステップＳ３８へ移り、ステップＳ３８において条件番号ＮをＮ＋１としてつぎの条件番号をセットする。ステップＳ３９において条件番号Ｎが条件個数（運転方法の種類によって異なる）を超えたかどうか判定し、超えた場合はステップＳ４０へ移り終了となる。超えていない場合はステップＳ２に戻り、つぎの条件番号の表示処理を行う。
【００３９】
つぎに、４番目のインタロック条件の「主軸速度到達オン」が満足されていない原因をラダー回路で調べる。下カーソルキーを押すことにより４番目のインタロック条件を選択する。条件番号の０４が点滅した状態でソフトキー表示の［回路］を押す。その結果、図７（インタロック条件「主軸速度到達オン」とは無関係の事例）に示すように第１の要素が出力コイルとなる回路をサーチして表示する。これにより４番目のインタロック条件の「主軸速度到達オン」が満足されない原因を容易に追求することが可能である。
【００４０】
上述のようにＰＭＣに格納した膨大なラダー回路を使用しないで、マクロ変数で作成したＩＬＫ状態を検出するためのＰＭＣ１７・工作機械５０間の入出力信号を含むデータテーブルを使用している主ＲＯＭに格納したＩＬＫ診断プログラムを実行し選ばれた運転方法のＩＬＫ診断を行っているので、ＰＭＣの負荷が軽くなり数値制御装置の作動速度が速くなり、また表示速度が速くなる。したがって工作機械のサイクルタイムが速くなる。
【００４１】
【発明の効果】
本発明による数値制御装置のＩＬＫ診断表示方法は以上のように構成されていることにより、以下のような効果をえる。
（１）インタロック条件を格納したテーブルがあり、複数の運転方法のなかから診断したい運転方法が選択されると該当するインタロック条件をこのインタロック条件を格納したテーブルから読み出して表示装置に運転方法ごとに該当するインタロック条件を画面に表示する構成とした。これにより機械に不慣れなオペレータが即座に容易に対応でき高価なＮＣ工作機械が遊ぶことがないようにした。省スペース、コスト削減、生産コストの削減という効果が得られる。
（２）ＩＬＫ診断プログラムを内蔵し、運転方法を選択すると運転方法に対応したＩＬＫ条件診断結果をＩＬＫ状態とＩＬＫ解除状態とを視覚的に区別して表示装置に表示する構成としたので、どのＩＬＫ条件が解除され、どのＩＬＫ条件が解除されていないかすぐ判別できるので対応が機敏となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一つの実施例の数値制御装置を示す全体概略構成図
【図２】数値制御装置の操作盤の外形図
【図３】操作盤上にあるＣＲＴ／ＭＤＩユニットのキーボード図
【図４】運転方法を選択する選択画面
【図５】自動運転の運転方法「共通」のときのＩＬＫ条件表示画面
【図６】運転方法「自動運転」のときのＩＬＫ条件表示画面
【図７】ＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図
【図８】ＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図
【図９】ＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図
【図１０】ＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図
【図１１】ＩＬＫ診断のプログラムの実行を説明するフローチャート図
【図１２】表示装置に表示されるラダー回路図の例を示す図
【図１３】Ｍコードによるサーチを行うときの選択画面
【図１４】副数値制御装置の自動運転診断画面
【符号の説明】
１０主数値制御装置
１１主ＣＰＵ（プロセッサ）
１２主ＲＯＭ
１３主ＲＡＭ
１４主不揮発性メモリ
１５主サーボ制御回路
１６主サーボアンプ
１７ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントローラ）
１８主バス
１９主入出力手段
２０ＣＲＴ／ＭＤＩユニット
２１ＣＲＴ制御回路
２２表示装置
２３キーボード
２４ソフトキー
３０副数値制御装置
３１第２ＣＰＵ（プロセッサ）
３２第２ＲＯＭ
３３第２ＲＡＭ
３４第２不揮発性メモリ
３５第２サーボ制御回路
３６第２サーボアンプ
３８第２バス
３９第２入出力手段
４０Ｉ／Ｏリンク
５０工作機械[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
In the case of control of a machine tool, control from a programmable controller (PMC) of a numerical controller to a machine tool and control from a machine tool to a PMC are generally performed by a ladder circuit. There may be 100 to 400 inputs and outputs for this control. In this way, the control elements are assembled by a ladder circuit. In this ladder circuit, an interlock (hereinafter referred to as ILK) condition is set for safety so that an accident does not occur due to a malfunction of the machine. If all of these ILK conditions are not solved before driving, driving cannot be performed. When the ILK state occurs (which means when the machine does not operate), it is difficult to know how to respond unless it is a skilled operator, and this impedes production efficiency. The present invention relates to an interlock diagnosis display method for such a numerical control device of an NC machine tool.
[0002]
[Prior art]
As disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-282314 (Patent Document), an operation button for performing individual operations obtained by dividing an operation performed during a series of automatic operations into individual operations is provided, and an operation executed by the operation button Some of the operation buttons visually display whether or not a start condition / operation condition that is a condition that should be satisfied at the start of the operation is satisfied.
[0003]
  However, automatic operation, jog feed, manual handle feed,Automatic door operation,Jig operationThere are many operation methods such as axis control, conveyance, etc. In a numerical control device of a machine tool with dozens of ILK conditions, dozens of display lamps must be arranged on the operation panel, and wiring in the board Increased operation panel becomes larger and space saving is not possible. In addition, the cost will be greatly increased. If there are dozens of ILK indicator lamps on the board, for example, there are lamps in the ILK state that are irrelevant when performing jig operations. Had to wait for a long time, and NC machine tools would play.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
  In view of the drawbacks of the prior art described above, the present invention provides automatic operation, jog feed, manual handle feed,Automatic door operation,Jig operationThere are a lot of operation methods such as axis control and conveyance, and in the case of a numerical control device for machine tools with dozens of ILK conditions, it is displayed on the display device even when the ILK state occurs during operation and the machine stops before operation. By performing the ILK diagnosis, an operator unfamiliar with the machine can immediately respond easily and prevent expensive machine tools from playing. In addition, the effects of space saving, cost reduction, and production cost reduction can be obtained.
The same effect can be obtained by an I / O link interface for a plurality of slave units, that is, sub numerical control devices controlling machine tools.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
  Means for solving the first problem is that there is a table storing interlock conditions. When an operation method to be diagnosed is selected from a plurality of operation methods, the corresponding interlock condition is determined from the table storing the interlock conditions. Read out and display the interlock condition corresponding to each operation method on the display device.On the screenIt was set as the structure displayed. As a result, an operator who is unfamiliar with the machine can immediately and easily respond to the expensive machine tool. The effects of space saving, cost reduction and production cost reduction can be obtained.
[0006]
The means for solving the second problem has a built-in ILK diagnostic program, and when an operation method is selected, an ILK condition diagnosis result corresponding to the operation method is visually distinguished from the ILK state and the ILK release state and displayed on the display device. Therefore, since it is possible to immediately determine which ILK conditions are released and which ILK conditions are not released, the response becomes quick.
[0007]
The third means for solving the problem is a configuration in which the searched ladder circuit is displayed on the display device when the ILK condition is selected from among the list of ILK conditions corresponding to the operation method displayed on the display device and the ladder circuit is selected. Therefore, since the ladder circuit is displayed from the list display of all ILK conditions in the corresponding operation state, even an inexperienced operator can quickly execute the ILK release.
[0008]
The fourth means for solving the problem is that an ILK diagnosis program that uses a table created by macro variables instead of an enormous ladder circuit is read from the main ROM, and this is executed by the system program. Since the ILK diagnosis is performed and the ILK condition and the diagnosis result are displayed on the display device, the load on the PMC is reduced and the cycle time of the machine tool is shortened.
[0009]
A fifth problem solving means is a sub-numerical control device having a plurality of slave units. These sub-control devices are connected by an I / O link interface and individually controlled by a main numerical control circuit. Therefore, since the slave unit can be similarly diagnosed with ILK, total management can be performed over a plurality of slave units.
[0010]
The sixth means for solving the problem is that the M code completion coil of the ladder circuit is displayed at the top of the screen when the M code is input when the ILK state of the ILK condition relating to the M code is not released. Since the corresponding ladder circuit can be seen immediately, it is useful for releasing the ILK.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of an ILK diagnosis display method of a numerical controller according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram showing a numerical control device according to one embodiment of the present invention, FIG. 2 is an external view of an operation panel of the numerical control device, and FIG. 3 is a keyboard diagram of a CRT / MDI unit on the operation panel. 4 is a selection screen for selecting an operation method, FIG. 5 is an ILK condition display screen for the automatic operation method “common”, FIG. 6 is an ILK condition display screen for the automatic operation method, and FIG. FIG. 11 is a flowchart for explaining the execution of the program for ILK diagnosis, FIG. 12 is a diagram showing an example of a ladder circuit diagram displayed on the display device, FIG. 13 is a selection screen when searching by M code, and FIG. The automatic operation diagnosis screen of the sub-numerical control device, Table 1 is a diagram showing the contents of macro variables used for the ILK diagnosis.
[0012]
In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a main numerical controller, which is a main CPU (processor) 11, a main ROM 12, a main RAM 13, a CRT / MDI unit 20, a main nonvolatile memory 14, a main nonvolatile memory 14, The servo control circuit 15, main servo amplifier 16, PMC (programmable machine controller) 17, main bus 18, and main input / output means 19 are configured. The CRT / MDI unit 20 further includes a CRT control circuit 21, a display device 22, a keyboard 23, and soft keys 24.
[0013]
The main ROM 12, main RAM 13, CRT control circuit 21, keyboard 23, soft key 24, main nonvolatile memory 14, main servo control circuit 15, PMC 17, and main input / output means 19 are connected via the main bus 18. It is connected to the main CPU 11. Further, the CRT control circuit 21 and the display device 22 are connected, the main servo control circuit 15 and the main servo amplifier 16 are connected, and the main servo amplifier 16 and the PMC 17 are connected to the NC machine tool 50, respectively. ing.
[0014]
What is denoted by reference numeral 30 is a second numerical control device. The second numerical control device 30 includes a second CPU (processor) 31, a second ROM 32, a second RAM 33, a second non-volatile memory 34, a second servo control circuit 35, a second servo control circuit 35, and a second servo control circuit 35. 2 servo amplifier 36, second bus 38 and second input / output means 39. The second ROM 32, the second RAM 33, the second nonvolatile memory 34, the second servo control circuit 35, and the second input / output means 39 are connected to the second CPU 31 via the second bus 38, and the second servo A control circuit 35 and the second servo amplifier 36 are connected. The second input / output means 39 is connected to the main input / output means 19 of the main numerical controller 10 via an I / O link 40, and the second servo amplifier 36 is connected to the NC machine tool 50. .
[0015]
The main ROM 12 stores a system program and an ILK diagnostic program. The main RAM 13 uses an SRAM or the like, stores various data and input / output signals, and stores work that is not required to be retained when the power is turned off among the works used in the program for performing the ILK diagnosis. The main non-volatile memory 14 uses a CMOS that is backed up by a battery (not shown). Parameters that should be retained even after the power is turned off, pitch error correction amount, tool correction amount, etc. are used for ILK conditions used in the ILK diagnostic program. The table is stored. The PMC 17 stores a sequence program. The second ROM 32 stores a system program of the sub-numerical control device 30, and the second nonvolatile memory 34 stores parameters. The second RAM 33 is an SRAM or the like and is used for arithmetic processing.
[0016]
In the main numerical controller 10, the main CPU 11 controls the main numerical controller 10 by a system program stored in the main ROM 12. In the CRT / MDI unit 20, the CRT control circuit 21 converts a digital signal into a display signal and outputs it to the display device 22. As the display device 22, a CRT or a liquid crystal display device is used. The display device 22 displays work conditions or data received on the screen, and interlock conditions for each type of operation method in interlock diagnosis. The type of operation method in the interlock diagnosis is selected by the keyboard 23 arranged at the bottom of the screen. The keyboard 23 includes address keys, numerical keys, and the like, and data is input using these keys. When performing the ILK diagnosis of the sub-numerical control device 30,With the keyboard 23 in the CRT / MDI unit 20,For example, when the “auto” item of “β amplifier 1” is selected with the cursor key of the keyboard 23 on the screen of FIG. 3, the ILK diagnostic program stored in the main ROM is executed, and the sub-value is set via the I / O link 40. A result of the ILK diagnosis of the control device 30 is shown on the display device 22. Display diagnostic results.
[0017]
The PMC 17 receives the function signal of the NC machine tool 50 via the main bus 18, processes it with a sequence program, and outputs a control signal to control the NC machine tool 50. The PMC 17 receives a current status signal from the NC machine tool 50, processes it with a sequence program, and outputs a necessary signal to the main CPU 11 via the main bus 18. The main servo control circuit 15 receives an axis movement command signal from the main CPU 11 and outputs an axis control signal to the main servo amplifier 16, and the main servo amplifier 16 outputs a control signal to output the NC machine tool. 50 main servo motors (not shown) are driven.
[0018]
SaidViceIn the numerical controller 30, the second CPU 31 is executed by a system program stored in the second ROM 32, as in the main numerical controller 10.ViceThe numerical controller 30 is controlled. The second input / output means 39 is connected to the main input / output means 19 of the main numerical controller 10 through the I / O link 40. That is, the aboveViceThe numerical controller 30 is connected to the CRT / MDI unit 20 from the main numerical controller 10 via the I / O link 40. When the current signal is monitored to the CRT / MDI unit 20 and the operation method (automatic) of the sub-numerical control device 30 of the β amplifier 1 is selected in FIG. 3, the ILK condition / diagnosis result is displayed as described above. Is done.ViceWhen there are a plurality of numerical control devices 30, for example, there are three numerical control devices 30, “β amplifier 1” to “β amplifier 3” and an operation method are selected from the selection screen shown in FIG. 3. The second servo control circuit 35 receives an axis movement command signal from the second CPU 31, outputs an axis control signal to the second servo amplifier 36, and the second servo amplifier 36 outputs a control signal to output the control signal. A second servo motor (not shown) of the NC machine tool 50 is driven.
[0019]
FIG. 1 shows a case where one of the second numerical control devices 30 which are sub numerical control devices is connected to the main numerical control device 10 via the I / O link 40. The numerical controller is not limited to one, and a plurality of sub numerical controllers configured in the same manner as the second numerical controller 30 are connected to the main numerical controller 10 via the I / O link 40. It is also possible.
[0020]
In the numerical controller configured as described above, when performing an ILK diagnosis of automatic operation of the main numerical controller 10 as one example, a “custom key” on the keyboard 23 of the CRT / MDI unit 20 shown in FIG. When is pressed, a screen for selecting an operation state shown in FIG. The main numerical control device 10 is selected. In order to select an operation method with the direction cursor key of the keyboard 23, “Auto” is selected from the screen, and the soft key 24 corresponding to the “Select” display at the lower right of the screen is pressed. When an operation method is selected, an ILK condition relating to automatic operation is read from the ILK condition table stored in the main nonvolatile memory 14, and a program for performing an ILK diagnosis stored in the main ROM 12 is executed. The result of executing the condition diagnosis is visually divided into an ILK state and an ILK release state and displayed on the display device. For example, color display, reversal display, flag display, etc. are available, as long as they can be visually distinguished. For example, it may be better to display ILK conditions common to all driving methods. When the operation method “common” is selected on the selection screen of the numerical control device of FIG. 4, the ILK conditions related to “common” are visually divided into an ILK state and an ILK release state and displayed on the display device as shown in FIG. . When diagnosed in this way, the ILK state common to all the operations is solved at once, which is efficient and increases the production efficiency.
[0021]
When displaying the ladder circuit related to the interlock condition, the interlock condition for each type of operation method is first displayed on the screen of the display device 22, and the interlock condition for displaying the ladder circuit is selected from among the conditions, and the ladder circuit is displayed. By pressing the display soft key 24, the ladder circuit of the PMC 17 is searched and displayed. For example, when displaying the ladder circuit of the ILK condition item 08 of the operation method “common” in FIG. 5, when “08” is selected with the direction cursor key of the keyboard 23 and “circuit” of the soft key 24 is pressed, as shown in FIG. A simple ladder circuit is displayed.
[0022]
To display the corresponding ladder circuit by inputting the M code, press the “Custom Key” on the keyboard 23 to read the selection screen of FIG. 4, select “M Search” on the upper left of the figure to select the direction cursor key on the keyboard 23, and press the soft key When “Select” 24 is pressed, the screen shown in FIG. 13 is displayed on the display device 22. When the number “19” is entered from the keyboard 23, “19” is displayed to the left of “NUM =” in the lower left of the screen. Press the “INPUT” key on the keyboard 23WhenThe input “M code completion coil: M019” is displayed. When the “select” soft key 24 at the lower right of the screen is selected, a ladder circuit as shown in FIG. 12 is displayed on the display device 22.
[0023]
Explain how to view the ladder circuit of the main input / output means 19WhenWhen the automatic operation of the β amplifier 1 is selected on the selection screen of FIG. 4, the ILK diagnosis result of the sub numerical controller shown in FIG. 14 is displayed. When the item “02 AUTO mode selection” of the ILK condition is selected with the direction cursor key of the keyboard 23 and “circuit” of the soft key 24 is pressed, a ladder circuit as shown in FIG. 12 is displayed.
[0024]
For example, when the ILK condition is “+ axial interlock (ILK)”, the ILK condition varies depending on the type of operation method.ILKWhen the signal is on, the “+ axial interlock (ILK)” isILKThis is a factor, but in jog feed operation, when moving in the + axis direction and the signal in the + axis direction ILK is on, the movement direction is related and in the + direction.“+ Axial direction interlock (ILK)” is an ILK factor.
[0025]
[Table 1]

[0026]
【Example】
About the implementation example of the interlock diagnosis display method of the numerical controller according to the present invention,
This will be described below. In advance,luckThere are many types of rolling methods such as automatic operation, jog feed operation, manual handle feed, and jig. When an operation method is selected, as many tables as shown in Table 1 are created as many as the number of ILK conditions related to the operation method. Although details will be described later, the contents of Table 1 (the contents of macro variables used for ILK diagnosis) are the contents of one micro variable, the address of the main ROM storing the ILK condition items, and the detection conditions. , Including detected data address. The table uses a macro variable area and uses a plurality of macro variables for one ILK condition. This macro variable area is not lost when the power is turned off.IsThe When the operator selects the current operation method type in the interlocked state, the system software displays all ILK conditions in the selected operation method type from the table and displays them on the screen. Further, among those ILK conditions, the current ILK state and the ILK release state are visually distinguished and displayed. Therefore, the operator can easily visually confirm the factor of ILK in the selected operation method.
[0027]
A configuration example of the table is as follows. That is, this embodiment describes a case where three macro variables are used for one interlock condition. The contents of the three macro variables #xxxx, # xxxx + 1, and # xxxx + 2 are as follows.
#Xxxx: Storage address of control flag and interlock condition display string
# Xxxx + 1: first element
# Xxxxxxxx + 2: second element
The detailed contents of #xxxxxxxx are as shown in Table 1. In Table 1, bits # 0 to # 13 store the address of the interlock condition name display string. Bits # 14 to # 25 are control flags, and store means for detecting whether this interlock condition is currently an interlock state or an interlock release state.
[0028]
The detailed configuration of the first element # xxxx + 1 is as follows.
Unit of 10,000: Signal name of input / output signal
Unit of 1: I / O signal address
In # xxxx + 1, the signal names G, Y, R, etc. of the main input / output signals under the interlock condition and the address are stored. Whether the input / output signal is a bit, 1 byte or 2 bytes is determined by bits # 24 to # 25 of the control flag of #xxxx. When a ladder circuit search is instructed, the input / output signal stored in # xxxx + 1 is searched.
[0029]
The address or constant of the input / output signal is stored in the second element # xxxx + 2. Whether it is an address or a constant is determined by bit # 16 of the control flag of #xxxx. The detailed configuration of the second element # xxxx + 2 is as follows.
When the second element # xxxx + 2 is an input / output signal address
Unit of 10,000: Signal name of input / output signal
Unit of 1: I / O signal address
When the second element # xxxxxxxx + 2 is a constant
Unit of 10,000: a value obtained by ANDing the first element (when bit # 22 = 1 of the control flag)
Unit of 1: Constant
[0030]
In the display screen of FIG. 6, an ILK diagnosis result of automatic operation of the main numerical controller 10 is shown. Here, if the ILK release state of the ILK condition is set, it is displayed in an inverted state, and if it is an unresolved ILK state, it is displayed without being inverted. For example, “02. MDI / memory mode selection” in the ILK condition is canceled, and it can be confirmed that “04. Spindle speed reached on” is unsolved. When the ILK conditions are visually divided into an ILK release state and an ILK state and displayed in a list, it is easy to grasp the actual state of the entire ILK conditions, and it is easy to grasp the work until driving. Inexperienced operators can easily handle this. Next, a method for diagnosing the ILK condition in this way will be described. "
[0031]
Next, the display processing of FIG. 4 in the second interlock condition “MDI / memory mode selection” and the fourth interlock condition “spindle speed reach on” is performed according to the flowchart of the embodiment shown in FIGS. explain. First, assume that the cursor is at 01. The following values are set in advance in the interlock condition table of the second interlock condition “MDI / memory mode selection”.
# 10590 = 2 * 16777216 + 256 * 16384 + 6252
# 10591 = 71 * 10000 + 43
# 10592 = 7 * 10000 + 1
[0032]
In the case of the second interlock condition “MDI / memory mode selection”, the above value is input in step S2 of the flowchart of the embodiment. In step S3, the cursor number is 01 and the condition number is 02. Since the cursor number and the condition number are not equal, the condition number 02 is displayed in the normal display. The signal size of the input / output signal of the first element is 1 byte (control flag bits # 24 to # 25 = 2 of # 10590), and the process proceeds from step S6 to step S8. The name of the input / output signal is G (10000 unit of # 10591) and the address of the input / output signal is 43 (1 unit of # 10591). In step S8, the current value of G43 is transferred to # 100 for 1 byte. Include. Currently, the memory mode is selected, and 1 is taken into # 100.
[0033]
The second element is a constant (# 10590 control flag bit # 16 = 0), and the process proceeds from step S10 to step S15. The constant 1 of the second element (1 unit of # 10592) is taken into # 101 in step S15. In step S16, AND of the read data of the first element is taken (bit # 22 = 1 of the control flag of # 10590), and in step S17, AND of # 100 and 7 (unit of 10,000 of the second element) is taken. The result is stored in # 100. In step S18, the value excluding the value obtained by ANDing the first element (10000 unit of the second element) is stored again in # 101. Bits # 17, # 18, # 19, # 23, # 15 and # 20 of the control flag are all 0, and all the processes in between are skipped and the process proceeds to step S32.
[0034]
In step S32, # 100 and # 101 are both equal to 1. In step S33, the second interlock condition “MDI / memory mode selection” is highlighted. A display string of “MDI / memory mode selection” is stored in display string storage address 6252 of # 10590. This shows that the memory mode is currently selected and the second interlock condition is satisfied. In step S38, the condition number N is set to N + 1, and the next condition number is set. In step S39, it is determined whether or not the condition number N exceeds the number of conditions (depending on the type of operation method). If it exceeds, the process proceeds to step S40 and ends. If not, the process returns to step S2 to display the next condition number.
[0035]
Next, display processing of the fourth interlock condition “spindle speed reached on” will be described. The following values are set in advance in the interlock condition table for the fourth interlock condition “spindle speed reached on”.
# 10596 = 0 * 16777216 + 36 * 16384 + 6254
# 10597 = 71 * 10000 + 294
# 10598 = 70 * 10000 + 26
[0036]
In the case of the fourth interlock condition “main spindle speed reached on”, the above value is input in step S2 of the flowchart of the embodiment. In step S3, the cursor number is 01 and the condition number is 04. Since the cursor number and the condition number are not equal, the condition number 04 is displayed in the normal display. The signal size of the input / output signal of the first element is a bit (bits # 24 to # 25 = 0 of the control flag of # 10596), and the process proceeds from step S6 to step S7. The name of the input / output signal is G (10000 unit of # 10597) and the address of the input / output signal is 294 (1 unit of # 10597). In step S7, the current value of G29.4 is # 100 for one bit. Into. At present, the spindle speed has been reached and 0 is taken into # 100.
[0037]
The second element is an address (bit # 16 = 1 of the control flag of # 10596), and the process proceeds from step S10 to step S11. The signal size of the input / output signal of the second element is a bit (bits # 24 to # 25 = 0 of the control flag of # 10596), and the process proceeds from step S11 to step S12. The name of the input / output signal is F (10000 unit of # 10598), the address of the input / output signal is 26 (unit of 1 of # 10598), and the current value of the cutting signal F2.6 is determined in step S12. One bit is taken into # 101. Currently, cutting is in progress and 1 is taken into # 101. Due to bit # 19 = 1 of the control flag # 10596, the process proceeds from step S23 to step S24. Since # 100 = 0 and # 101 ≠ 0 in step S24 and step S25, the fourth interlock condition “main spindle speed reached on” is normally displayed in step S34.
[0038]
A display string “main spindle speed reached on” is stored in display string storage address 6254 of # 10596. As a result, it is understood that the fourth interlock condition “spindle speed reached on” is not satisfied. The size of the first element is bits. After the determination in step S35, the process proceeds to step S38, and in step S38, the condition number N is set to N + 1, and the next condition number is set. In step S39, it is determined whether or not the condition number N exceeds the number of conditions (depending on the type of operation method). If it exceeds, the process proceeds to step S40 and ends. If not, the process returns to step S2 to display the next condition number.
[0039]
Next, the ladder circuit is used to investigate the cause of the fourth interlock condition “spindle speed reaching on” not being satisfied. The fourth interlock condition is selected by pressing the down cursor key. Press [Circuit] on the soft key display with the condition number 04 blinking. As a result, as shown in FIG. 7 (a case irrelevant to the interlock condition “main spindle speed reached on”), the circuit whose first element is the output coil is searched and displayed. As a result, it is possible to easily pursue the reason why the fourth interlock condition “spindle speed reached on” is not satisfied.
[0040]
PMC17 / machine tool for detecting ILK state created by macro variable without using huge ladder circuit stored in PMC as described aboveBetween 50The ILK diagnostic program stored in the main ROM that uses the data table containing the input / output signals of the system is executed to perform the ILK diagnosis of the selected operation method, so that the load on the PMC is reduced and the operating speed of the numerical controller Becomes faster and the display speed becomes faster. Therefore, the cycle time of the machine tool is increased.
[0041]
【The invention's effect】
The ILK diagnostic display method of the numerical control apparatus according to the present invention is configured as described above, and thus has the following effects.
(1) There is a table storing interlock conditions. When an operation method to be diagnosed is selected from among a plurality of operation methods, the corresponding interlock condition is read from the table storing the interlock conditions and operated on the display device. The system is configured to display the relevant interlock conditions on the screen for each method. As a result, an operator who is unfamiliar with the machine can immediately and easily cope with the expensive NC machine tool. The effects of space saving, cost reduction and production cost reduction can be obtained.
(2) An ILK diagnostic program is built in, and when an operation method is selected, an ILK condition diagnosis result corresponding to the operation method is visually distinguished from the ILK state and the ILK release state and displayed on the display device. Since the conditions are released and it is possible to immediately determine which ILK conditions are not released, the response becomes quick.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an overall schematic configuration diagram showing a numerical controller according to one embodiment of the present invention.
Fig. 2 Outline drawing of operation panel of numerical control device
[Fig. 3] Keyboard diagram of CRT / MDI unit on the operation panel
[Fig. 4] Selection screen for selecting operation method
FIG. 5: ILK condition display screen when the operation method of automatic operation is “common”
[Fig. 6] ILK condition display screen when operation method is "automatic operation"
FIG. 7 is a flowchart illustrating execution of an ILK diagnosis program.
FIG. 8 is a flowchart illustrating execution of an ILK diagnosis program.
FIG. 9 is a flowchart illustrating execution of an ILK diagnosis program.
FIG. 10 is a flowchart illustrating execution of an ILK diagnosis program.
FIG. 11 is a flowchart illustrating execution of an ILK diagnosis program.
FIG. 12 is a diagram illustrating an example of a ladder circuit diagram displayed on the display device;
FIG. 13: Selection screen when searching by M code
FIG. 14 Automatic operation diagnosis screen of sub numerical control device
[Explanation of symbols]
10 Main numerical controller
11 Main CPU (processor)
12 Main ROM
13 Main RAM
14 Main non-volatile memory
15 Main servo control circuit
16 Main servo amplifier
17 PMC (Programmable Machine Controller)
18 Main bus
19 Main input / output means
20 CRT / MDI unit
21 CRT control circuit
22 Display device
23 keyboard
24 soft keys
30 Sub-numerical control device
31 2nd CPU (processor)
32 2nd ROM
33 Second RAM
34 Second non-volatile memory
35 Second servo control circuit
36 Second servo amplifier
38 Second bus
39 Second input / output means
40 I / O link
50 machine tools

Claims

In a numerical control device of a machine tool that is operated by a plurality of operation methods, an interlock condition is set for each type of operation method, the operation method displayed on the screen is selected by the operator, and the “ Press the soft key corresponding to the “Select” display, extract the interlock condition of the operation method selected by the operator from the table storing the interlock condition, display it on the screen, and diagnose the interlock condition of the selected operation method A method for displaying an interlock diagnosis of a numerical control device, characterized in that the result of executing the above is visually divided into an interlock state and an interlock release state and displayed on a display device .