【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数の制御部を備えたトイレ装置であって、それぞれの制御部が独自の計時部と反射式光電センサを備えたトイレ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図２にトイレ装置の斜視図を示す。図２において、使用者がリモコン操作部３２の洗浄ＳＷまたはおしり洗浄スイッチ２４ｂ、ビデ洗浄スイッチ２４ｃを操作しても便座２２に座ってなければ誤って局部洗浄吐水をしないようにするため、反射式光電センサである着座センサ２７にて赤外光の反射率を利用して便座２２に座った人体の検知をしている。着座センサ２７は、使用者が便座２２に座ったことを検知するためのセンサであり、使用者が着座したことを検知し、着座に到っていない場合は非検知となる検知範囲となっている。また、未使用時に便蓋２１により便座２２に蓋をした状態の時、使用者がトイレ装置２０に接近したことを反射式光電センサである人体検知センサＡ２８、または人体検知センサＢ２９にて赤外光の反射率を利用して検知し、便座２２、便蓋２１回転部に内蔵されたモータ２３により便蓋２１を開く動作を行う。
【０００３】
図３に着座センサと人体検知センサの検知領域を表した図を示す。図３において、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８及び人体検知センサＢ２９は赤外光の反射率を利用して、使用者の存在を検知している。すなわち、赤外投光部により赤外光を投光し、人体により反射された赤外光を赤外受光部により受光し、この受光量により使用者が検知範囲に入ったことを検知している。このため、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８及び人体検知センサＢ２９をそれぞれ同時に投光動作させすると、検知範囲が所望の検知範囲と異なってしまう問題がある。例えば、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８から同時に赤外光を投光し、それぞれが受光した結果で人体検知判定をすると、着座センサ２７の赤外投光部からの赤外投光量に加えて、人体検知センサＡ２８からの赤外投光量が加わるため、赤外光が反射して戻ってくる量が、着座センサ２７の赤外投光部のみを投光した場合よりも大きくなる。この結果、着座センサ２７の赤外受光部が受ける赤外受光量が増加し、着座センサ２７は、使用者が便座２２に座っておらず、トイレ装置２０に立って近づいただけで、着座したと誤った検知をしてしまう。これは、着座センサ３０と人体検知センサＢを同時に動作させた場合も同様である。また同様に、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９から同時に赤外光を投光し、それぞれが受光すると、人体検知センサＡ２８の赤外投光部からの赤外投光量に加えて、人体検知センサＢ２９からの赤外投光量が加わるため、赤外光が反射して戻ってくる量が、人体検知センサＡ２８，Ｂ２９がそれぞれ単独で赤外投光部から投光した場合よりも大きくなる。この結果、人体検知センサＡ２８、Ｂ２９の赤外受光部が受ける赤外受光量が増加し、人体検知センサＡ２８、Ｂ２９の検知範囲は所望の検知範囲より大きくなり、トイレブース内でトイレ装置２０前方あるいは横方向に存在するドアまたは壁を人体と誤検知してしまう問題が生じる。これを解決するため、従来のトイレ装置では着座センサ２７と人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９が同時に動作（赤外光の投光及び赤外光の受光による人体検知判定、以下動作という）しないように、時分割で動作させるものが考案されている（例えば、特許文献１参照。）。
【０００４】
また、従来のトイレ装置では負荷がそれぞれ接続された複数の制御部を備え、複数の制御部間で負荷の動作の開始や終了を要求する通信を行いながら、それぞれ接続された負荷を動作させるものが考案されている（例えば、特許文献２参照。）。 図１４の従来のトイレ装置の制御系統のブロック図に示すように、第一反射式光電センサ１６である着座センサ２７を動作させる第一制御部１１と第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９を動作させる第二制御部１２が分かれている場合は、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９が同時に動作しないようにするために、第一制御部１１から第二制御部１２に対して、第二反射式光電センサ１７の動作要求例えば動作と停止を送受信通信部１８を介して要求をする。
【０００５】
図１５に従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第１の方法の時系列図を示す。図１５示すように、第一反射式光電センサ１６である着座センサ２７を動作させる場合、第一制御部１１は第二制御部１２に対して送受信通信部１８を介して、第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させる動作要求コードを送り、前記動作要求コードを第二制御部１２が受け取けとり、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させた後に、前記動作要求コードを第二制御部１２が受け取ったことを第二制御部１２から第一制御部１１に対して送受信通信部１８を介して動作要求受付コードとして返信し、第一制御部１１は動作要求受付コードを受信した後に、着座センサ２７を動作させる。また、第一制御部１１が着座センサ２７の動作を停止した後に、第一制御部１１から第二制御部１２に対して送受信通信部１８を介して、第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開させる動作要求コードを送り、第二制御部１２は人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開する。これにより、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９が同時に動作するのを防げる。ところが図１５の時系列図の方法では、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している時間が長くなってしまう。人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している間は使用者がトイレ装置２０に近づいたことを検出できないことになるため、使用者を検出するまでの時間が長くなり、この結果便座２２、便蓋２１回転部に内蔵されたモータ２３により便蓋２１を開く動作が遅れ、使い勝手が悪くなる問題が起きる。そこで、前記の問題を改善し使い勝手を向上させるため、できるだけ人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している時間が短くなるようにする必要がある。図１６に従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ａを示す。図１６に示したように、第一反射式光電センサ１６である着座センサ２７を動作させる場合、第一制御部１１は第二制御部１２に対して送受信通信部１８を介して、第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させる動作要求コードを送り、前記動作要求コードを第二制御部１２が受け取けとり、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止する。第一制御部１１は第二制御部１２に対して、前記動作要求コードを送信した後、第二制御部１２が人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させるであろう十分な時間だけ待って、着座センサ２７を動作させる。また、第一制御部１１が着座センサ２７の動作を停止した後に、第一制御部１１から第二制御部１２に対して送受信通信部１８を介して、第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開させる動作要求コードを送り、第二制御部１２は人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開する。これにより、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している時間を短くすることができる。
【０００６】
【特許文献１】
特開２００２−１６８９６６号公報（第１頁、第３図）
【特許文献１】
特開２００２−７０１２４号公報（第３−４頁、第１図）
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図１６の従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ａに示した方法では、図１７の従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ｂに示すように、第一制御部から第二制御部に対して、第一制御部１１が着座センサ２７の動作を停止した後に、第一制御部１１から第二制御部１２に対して送受信通信部１８を介して、第二反射式光電センサ１７である人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開させる動作要求コードを送ることができる送信タイミングが、必ずしも最適なタイミングにならないため、第二制御部１２が人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を再開するのが遅れてしまう。また、図１８の従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ｃに示すように、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させる時間をできる限り短くするために、第一制御部１１が第二制御部１２に対して前記動作要求コードを送信し、第二制御部１２が人体検知センサの動作を停止した直後に着座センサ２７を動作させる方法を行った場合、第一計時部１３と第二計時部１４の時間計時が一致していれば着座センサ２７の動作の前に人体検知センサＡ２８の動作が停止していたところが、第一計時部１３と第二計時部１４の時間計時がずれていたため人体検知センサＡ２８の動作の停止が間に合わず、着座センサ２７の動作と人体検知センサＡ２８の動作が重なってしまう。このずれは、第一計時部１３と第二計時部１４の時間計時の源になっている発振の誤差により生じ、第一計時部と第二計時部が時間が経つにつれてずれてくるために起きるのである。つまり本従来例において、第一計時部１３及び第二計時部１４の計時の基になる源発振は０．１２５μ秒単位であり、これは８ＭＨｚのセラミック発振子から作られる発振を利用している。この発振子は個体差や温度により発振周期に誤差がある。発振子の個体誤差は公称５％である。実使用上は１％以内に収まっていると考えてもよい。しかし誤差１％であれば、着座センサ２７を０．５秒間の一定時間間隔で動作させる場合、この０．５秒の間にも５ｍ秒のずれが生じることになる。このため、第一計時部１３及び第二計時部１４の計時速度は異なり、時間が経つにつれて計時が大きくずれてくる。第一計時部１３及び第二計時部１４の反射式光電センサの動作開始時間や終了時間を計時する単位時間は１ｍ秒単位である。従って、第一反射式光電センサ６と第二反射式光電センサ７との動作開始や動作終了時間のずれを最小限にするためには、第一計時部１３及び第二計時部１４の計時のずれを１ｍ秒より十分小さくすることが望ましい。
【０００８】
本発明はこのような課題を解決するために成されたものであり、その目的とするところは、複数の制御部にそれぞれ間欠作動する反射式光電センサと計時部を備え、一方の反射式光電センサの動作時間と、他方の反射式光電センサの動作時間が、それぞれの計時部の時間的なずれや通信のタイミングによって重ならないようしてかつ双方ともに動作していない時間を短くすることができるトイレ装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１においては、間欠作動する第一反射式光電センサと、前記第一反射式光電センサ動作の計時をする第一計時部とを有する第一制御部と、間欠作動する第二反射式光電センサと、前記第二反射式光電センサ動作の計時をする第二計時部とを有する第二制御部と、前記第一制御部と前記第二制御部との間をシリアル通信方式で送受信する送受信通信部とを備えたトイレ装置であって、前記第一計時部よりの時間情報に合わせて前記第二計時部の時間情報を補正する計時補正部と、前記第一計時部及び第二計時部の動作開始時間や終了時間を計時する基準となる単位時間を所定周波数の源発振をカウントすることにより生成するカウンタとを有し、前記カウンタは第一計時部及び第二計時部のそれぞれに設けられ、前記第一制御部は前記第一計時部の前記単位時間のタイミングで同期時間信号を送信し、前記計時補正部は、前記同期時間信号に合わせて、前記第二計時部のカウンタのカウント値に基づいて前記単位時間の生成をクリアまたは１カウントすることにより、前記第一計時部と第二計時部との時間のずれを抑制し、前記第二反射式光電センサを動作させることを特徴とする。これにより、複数の制御部に備えられたそれぞれの計時部の時間的なずれをなくすとともに、制御部間の通信タイミングの影響を受けることがないので、それぞれの反射式光電センサの動作が重なることなく、かつ双方の反射式光電センサが共に動作していない時間を極力なくすことができる。従って、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９が同時に動作するのを防げるとともに、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している時間を短くすることができる。
【００１１】
また請求項２においては、請求項１記載のトイレ装置において、前記計時補正部の動作が正常終了しなければ、前記第二計時部にて前回の時間補正動作後の時間情報で計時を行うこととした。これにより、一方の反射式光電センサを動作周期毎に動作させる場合に、他方の制御部への時間情報の送信が電気的なノイズなどにより一時的にできなくなる場合でも、前回の時間情報を基に一方の反射式光電センサが動作するであろうタイミングに他方の反射式光電センサの動作を停止することができる。
【００１３】
また請求項３においては、請求項１又は２記載のトイレ装置において、前記計時補正部は前記第一制御部からシリアル通信方式で送られる通信データ信号のいずれかのビット信号を受信した時点を原点時間として第二計時部の時間補正を行うこととした。これにより、その時々の通信データの長さに影響されずに同期する時間を合わせることができる。また、通信データが最後まで送られる前に、それぞれの計時部のずれが修正され通信データの途中で反射式光電センサの動作に関する動作の指示を受けた時点で、反射式光電センサの動作開始若しくは動作終了を電気信号が最初に変化した時刻を原点時間として計時部が計時した所定時間後に行うことができる。従って、より早く人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止することができ、この結果より早く着座センサ２７を動作させることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
本発明の一実施例におけるトイレ装置の制御系統のブロック図を図１に、本発明におけるトイレ装置の斜視図を図２に、本発明における着座センサと人体検知センサの検知領域を表した図を図３に示す。
【００１５】
ここで図１は、本発明の一実施例におけるトイレ装置の制御系統のブロック図である。図１において、トイレ装置９には第一反射式光電センサ６を制御する第一制御部１と第二反射式光電センサ７を制御する第二制御部２があり、第一制御部１と第二制御部２は送受信通信部８によりお互いの状況を伝達し、第一制御部１から第二制御部２に対して第二反射式光電センサ７への動作要求を伝達している。また、第一制御部１は第一計時部３にて計時した時間に基づいて第一反射式光電センサ６の動作を制御している。同様に、第二制御部２は第二計時部４にて計時した時間に基づいて第二反射式光電センサ７の動作を制御している。第一計時部３は、第一計時部３と第二計時部４の計時時間のずれを修正するため、第一計時部３から送受信通信部８を使い時間情報として同期時間信号を計時補正部５へ送信する。計時補正部５は同期時間信号を基に第二計時部４を補正する。
【００１６】
図２は、本発明におけるトイレ装置の斜視図である。図２において、トイレ装置２０には、使用者が局部洗浄するために座る便座２２と、未使用時に便座２２に蓋をする便蓋２１があり、トイレ装置２０の側面に操作スイッチ２４ａ〜２４ｃがあり、それぞれ、運転スイッチ２４ａ、おしり洗浄スイッチ２４ｂ、ビデ洗浄スイッチ２４ｃを配している。また、トイレ装置２０の前面にトイレ装置２０の動作状態を表示する表示ＬＥＤ２５があり、トイレ装置２０の運転状態を運転ＬＥＤ、便座暖房ＬＥＤ、脱臭ＬＥＤにて表示している。また、受信部２６にてリモコン操作部３２より送られる操作内容を受信する。リモコン操作部には、おしり洗浄ＳＷ、やわらか洗浄ＳＷ、ビデ洗浄ＳＷ、乾燥ＳＷ、脱臭ＳＷと便蓋２１と便座２２を開閉させるＳＷを配している。また、使用者がリモコン操作部３２の洗浄ＳＷまたはおしり洗浄スイッチ２４ｂ、ビデ洗浄スイッチ２４ｃを操作しても便座２２に座ってなければ誤って局部洗浄吐水をしないようにするため、着座センサ２７にて赤外光の反射率を利用して便座２２に座った人体の検知をしている。また、未使用時に便蓋２１により便座２２に蓋をした状態の時、使用者がトイレ装置２０に接近したことを第二制御部２によって制御される第二反射式光電センサ７の一つである人体検知センサＡ２８、または人体検知センサＢ２９のいずれかによって検知し、検知した結果を送受信通信部８によって第一制御部１に送り、第一制御部１は、この人体検知結果に基づいて、便座２２、便蓋２１回転部に内蔵されたモータ２３により便蓋２１を開く制御を行う。人体検知センサＡ２８、または人体検知センサＢ２９は、着座センサ２７と同様に赤外光の反射率を利用して人体を検知している。第一反射式光電センサ６の一つであるトイレ装置２０の着座センサ２７やモータ２３を制御する第一制御部１を備えた本体制御基板３０がトイレ装置２０の後方の樹脂カバー内ある。また、トイレ装置２０の人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９を制御する第二制御部を備えた人体検知制御基板３１がトイレ装置２０の後方の樹脂カバー内にある。
【００１７】
図３は、本発明における着座センサと人体検知センサの検知領域を表した図である。図３において人体検知センサＡ２８は、トイレ装置２０の正面と右方から接近する使用者を検知するため、正面より右方へ向けた方向に対して便座２２先端より遠い距離を人体検知センサＡ検知範囲４１としている。また、人体検知センサＢ２９は、トイレ装置２０の正面と左方から接近する使用者を検知するため、正面より左方へ向けた方向に対して便座２２先端より遠い距離を人体検知センサＢ検知範囲４２としている。これにより、人体検知センサの横方向の検知範囲を広くとることができるので、使用者がトイレ装置２０の正面からだけでなく横方向から近づいて来る場合も、いち早く使用者が近づいてくることを検知できるようになる。また、着座センサ２７は、使用者が便座２２に座った事を検知するために、便座２２の上方の先端近くまでを着座センサ検知範囲４０としている。
【００１８】
着座センサ２７と人体検知センサＡ２８及び人体検知センサＢ２９は赤外光の反射率を利用して、使用者の存在を検知している。すなわち、赤外投光部により赤外光を投光し、人体により反射された赤外光を赤外受光部により受光し、この受光量により使用者が検知範囲に入ったことを検知している。このため、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８及び人体検知センサＢ２９をそれぞれ同時に投光動作させると、検知範囲が所望の検知範囲と異なってしまう問題がある。例えば、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８から同時に赤外光を投光し、それぞれが受光した結果で人体検知判定をすると、着座センサ２７の赤外投光部からの赤外投光量に加えて、人体検知センサＡ２８からの赤外投光量が加わるため、赤外光が反射して戻ってくる量が、着座センサ２７の赤外投光部のみを投光した場合よりも大きくなる。この結果、着座センサ２７の赤外受光部が受ける赤外受光量が増加し、着座センサ２７は、使用者が便座２２に座っておらず、トイレ装置２０に立って近づいただけで、着座したと誤った検知をしてしまう。これは、着座センサ３０と人体検知センサＢを同時に動作させた場合も同様である。また同様に、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９から同時に赤外光を投光し、それぞれが受光すると、人体検知センサＡ２８の赤外投光部からの赤外投光量に加えて、人体検知センサＢ２９からの赤外投光量が加わるため、赤外光が反射して戻ってくる量が、人体検知センサＡ２８，Ｂ２９がそれぞれ単独で赤外投光部から投光した場合よりも大きくなる。この結果、人体検知センサＡ２８、Ｂ２９の赤外受光部が受ける赤外受光量が増加し、人体検知センサＡ２８、Ｂ２９の検知範囲は所望の検知範囲より大きくなり、トイレブース内でトイレ装置２０前方あるいは横方向に存在するドアまたは壁を人体と誤検知してしまう問題が生じる。このため、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８及び人体検知センサＢ２９は同時に投光動作させず、それぞれの動作が重ならないように順番に投光している。そして、それぞれが自らが投光している時のみ赤外受光量から人体を検知している。
【００１９】
図４は、本発明の一実施例における動作要求コードがある通信データ表である。図５は、本発明の一実施例における動作要求コードを送信する場合の第一制御部の説明フローチャートである。図６は、本発明の一実施例における動作要求コードを受信する場合の第二制御部の説明フローチャートである。図４の通信データ表に示すように、第一制御部１から第二制御部２へ送信する通信データに動作要求コードを備え、ｂ４が人体検知センサＡ２８の動作要求コードであり、ｂ５が人体検知センサＡ２８の動作要求コードである。それぞれについて、値が０であれば人体検知センサ停止解除、値が１であれば人体検知センサ停止の要求となっている。また、ｂ８には後述する方法にて同期時間信号を送る旨のコードがあり、値が１であれば同期時間信号が送られる事を示している。もちろん、図４の通信データ表に同期時間信号を送る旨のコードを載せずに、動作要求コードが特定の内容、つまり本発明の一実施例の場合では、動作要求コードの内容が人体検知センサ停止の要求である場合は、同期時間信号も送られて来るとしてもよく、このようにすれば同期時間信号を送る旨のコードは省略できる。また、第二制御部２から第一制御部１へ送信する通信データには、人体検知センサの人体検知結果を備えており、ｂ４が人体検知センサＡ２８の人体検知結果であり、ｂ５が人体検知センサＡ２８の人体検知結果である。それぞれについて、値が０であれば人体非検知、値が１であれば人体検知となっている。なお、第一制御部１から第二制御部２へ送信する通信データのｂ０からｂ３は機種別データとなっており、着座センサ２７の動作方法を切り替られるようになっている。従って例えば、着座センサ２７の動作を行う周期や動作開始時間、動作終了時間などを１６通りまで切り替えられ、その動作方法を第二制御部へ送り、第二制御部はそれに合わせて、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作開始時間や動作終了時間などを変更する。
【００２０】
第一制御部が着座センサ２７を動作する場合、第一制御部１から送信するの通信データに動作要求コードを送信する場合は、図５の本発明の一実施例における動作要求コードを送信する場合の第一制御部の説明フローチャートに示すように、着座センサ２７の動作時間になれば（Ｓ１０１）、第一計時部３が１ミリ秒をカウントする同期時間になるまで待って（Ｓ１０２）、同期時間になれば第一制御部１から第二制御部２へ同期時間信号と人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の停止の内容にて動作要求コードを送信する（Ｓ１０３）。同時に、着座センサ動作開始タイマをスタートさせる（Ｓ１０４）。着座センサ動作開始タイマは、このように同期時間を原点として計時し、着座センサ動作開始タイマが経過したら（Ｓ１０５）、着座センサ２７を動作させる（Ｓ１０６）、つまり着座センサ２７から赤外光の投光を行い赤外光の受光による人体検知判定を実施する。着座センサ２７の動作を開始するのと同時に、着座センサ動作終了タイマをスタートさせ（Ｓ１０８）、着座センサ動作終了タイマが経過したら（Ｓ１０８）、着座センサ２７の動作を停止する（Ｓ１０８）。着座センサ動作時間かどうかの判断（Ｓ１０１）は、着座センサ動作要求ありかどうかでも構わない。
【００２１】
そして、第一制御部１から送信するの通信データに動作要求コードを送信する場合に第二制御部２は、図６の本発明の一実施例における動作要求コードを受信する場合の第二制御部の説明フローチャートに示すように、第二制御部２は、第一制御部１からの同期時間信号を受信すると（Ｓ２０１）、第二計時部４を計時補正部５により第二計時部時間補正を行い（Ｓ２０２）、同時に人体検知センサ動作終了タイマをスタートさせる（Ｓ２０３）。そして、第一制御部１から送られてきた通信データ上の動作要求コードの内容が人体検知センサ停止であれば（Ｓ２０４）、人体検知センサ動作終了タイマが経過するまで待って（Ｓ２０５）、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させる（Ｓ２０６）。第一制御部１から送られてきた通信データ上の動作要求コードの内容が人体検知センサ停止でなければ、今回は人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止しない（Ｓ２０４）。人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止したら、同時に人体検知センサ動作開始タイマをスタートさせ（Ｓ２０７）、人体検知センサ動作開始タイマが経過したら（Ｓ２０８）、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作の動作を再開する（Ｓ２０９）。
【００２２】
図７は、本発明の一実施例における動作要求コードがない通信データ表である。図８は、本発明の一実施例における動作要求コードを送信しない場合の第一制御部の説明フローチャートである。図９は、本発明の一実施例における動作要求コードを受信しない場合の第二制御部の説明フローチャートである。図７の通信データ表に示すように、第一制御部１から第二制御部２へ送信する通信データのｂ８には後述する方法にて同期時間信号を送る旨のコードがあり、値が１であれば同期時間信号が送られる事を示している。また、この場合の同期時間信号は、第二制御部２に対して、同期時間を原点時間として着座センサ動作開始タイマ経過後に着座センサ２７を動作させるという意味も持っている。また、第二制御部２から第一制御部１へ送信する通信データには、人体検知センサの人体検知結果を備えており、ｂ４が人体検知センサＡ２８の人体検知結果であり、ｂ５が人体検知センサＡ２８の人体検知結果である。それぞれについて、値が０であれば人体非検知、値が１であれば人体検知となっている。なお、第一制御部１から第二制御部２へ送信する通信データのｂ０からｂ３は機種別データとなっており、着座センサ２７の動作方法を切り替られるようになっている。従って例えば、着座センサ２７の動作を行う周期や動作開始時間、動作終了時間などを１６通りまで切り替えられ、その動作方法を第二制御部へ送り、第二制御部はそれに合わせて、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作開始時間や動作終了時間などを変更する。
【００２３】
第一制御部が着座センサ２７を動作する場合、第一制御部１から送信するの通信データに動作要求コードを送信しない場合は、図８の本発明の一実施例における動作要求コードを送信しない場合の第一制御部の説明フローチャートに示すように、着座センサ２７の動作時間になれば（Ｓ３０１）、第一計時部３が１ミリ秒をカウントする同期時間になるまで待って（Ｓ３０２）、同期時間になれば第一制御部１から第二制御部２へ同期時間信号を送信する（Ｓ３０３）。同時に、着座センサ動作開始タイマをスタートさせる（Ｓ３０４）。着座センサ動作開始タイマは、このように同期時間を原点として計時し、着座センサ動作開始タイマが経過したら（Ｓ３０５）、着座センサ２７を動作させる（Ｓ３０６）、つまり着座センサ２７から赤外光の投光を行い赤外光の受光による人体検知判定を実施する。着座センサ２７の動作を開始するのと同時に、着座センサ動作終了タイマをスタートさせ（Ｓ３０８）、着座センサ動作終了タイマが経過したら（Ｓ３０８）、着座センサ２７の動作を停止する（Ｓ３０８）。着座センサ動作時間かどうかの判断（Ｓ３０１）は、着座センサ動作要求ありかどうかでも構わない。
【００２４】
そして、第一制御部１から送信するの通信データに動作要求コードを送信しない場合に第二制御部２は、図９の本発明の一実施例における動作要求コードを受信しない場合の第二制御部の説明フローチャートに示すように、第二制御部２は、第一制御部１からの同期時間信号を受信すると（Ｓ４０１）、第二計時部４を計時補正部５により第二計時部時間補正を行い（Ｓ４０２）、同時に人体検知センサ動作終了タイマをスタートさせる（Ｓ４０４）。そして、人体検知センサ動作終了タイマが経過するまで待って（Ｓ４０５）、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止させる（Ｓ４０６）。人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止したら、同時に人体検知センサ動作開始タイマをスタートさせ（Ｓ４０７）、人体検知センサ動作開始タイマが経過したら（Ｓ４０８）、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作の動作を再開する（Ｓ４０９）。
【００２５】
ところで、着座センサ２７の動作を一定時間間隔毎とする場合がある。本発明の一実施例においては、着座センサ２７の動作を、着座センサ２７により使用者をまだ検知していない場合は１秒間の一定時間間隔毎に、使用者が便座２２に座り着座センサ２７により使用者を検知している場合は０．５秒間の一定時間間隔毎に、着座センサ２７を動作させる。着座センサ２７が使用者を検知している場合と検知していない場合とで一定時間間隔を変えている理由は、着座センサ２７の赤外投光部がＬＥＤであり、ＬＥＤに電流を流している積算時間が大きくなるにつれて経年劣化により赤外投光量が落ち、初期の検知範囲が狭くかつ短くなることから、できる限り着座センサ２７の赤外投光を減らした方がよく、使用者を検知していない時は１秒の一定時間間隔とし、使用者が便座２２に着座している時に１秒間の一定時間間隔とすると、使用者が便座２２から立ち上がった事を検知するまで最悪１秒間以上遅れてしまうことから使い勝手が悪く、使用者が便座２２に着座している時は０．５秒間の一定時間間隔としている。そして、着座センサ２７の動作の０．５秒間の一定時間間隔毎を同期時間として、同期時間信号を第一制御部から送る。そして、図９の本発明の一実施例における動作要求コードを受信しない場合の第二制御部の説明フローチャートに示すように、同期時間信号を受信せずに（Ｓ４０１）、同期時間信号が第二計時部４により計時される０．５秒間の一定時間間隔毎に来なければ（Ｓ４０２）、第二計時部時間補正を行わずに人体検知センサ動作終了タイマをスタートさせる（Ｓ４０４）。これにより、着座センサ２７の動作を一定時間間隔毎としているのであれば、電気的ノイズの影響などにより第一制御部１から第二制御部２へ同期時間信号を送ることができなかった場合においても、着座センサ２７を動作している間は、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９を確実に動作停止させることができる。
【００２６】
図１０に、本発明の一実施例における制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う方法の時系列図を示す。図１０に示す様に、同期時間を原点としてスタートする着座センサ２７の動作開始時間よりも、同期時間を原点としてスタートする人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢの動作終了時間を少し短い時間とし、着座センサ２７の動作開始からスタートする着座センサ動作終了時間に着座センサ２７の動作開始時間を加えた時間よりも、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢの動作停止からスタートする人体検知センサ動作開始時間に人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作終了時間を加えた時間を少し長い時間としている。これにより、着座センサ２７が動作中は、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止し、動作が重なることがない。
【００２７】
図１１は、本発明の一実施例における通信データ信号を表した図である。図１１は、第一制御部１と副制御２とで送受信通信部８を介して通信データを送受信する方法の一例である。シリアル通信方式の一つである調歩同期通信にて通信し、第一制御部１から第二制御部２に対して、スタートビットを送信（Ｓ１２）し、続けてデータをビット０からビット１５まで送信（Ｓ１３）した後に、エンドビットを出力する（Ｓ１４）。第二制御部２は第一制御部１からの送信データを受信した後に、第二制御部２から第一制御部１に対して、スタートビットを送信（Ｓ１６）し、続けてデータをビット０からビット１５まで送信（Ｓ１７）した後に、エンドビットを出力する（Ｓ１８）。これよりお互いに１６ビット長のデータを送受信する。この通信方法は、一般的に実施されている非同期通信と同等である。図１１において、第一制御部１から送信される１６ビットのデータを送信した後に、１ビット長の信号が出力される（Ｓ１５）、これが同期時間信号である。第二制御部２の計時補正部５はこの同期時間信号（Ｓ１５）を受信したら、同期時間信号（Ｓ１５）の立ち下がりを同期時間として、第二計時部を補正する。同期時間信号（Ｓ１５）は、第一制御部１からの１６ビットの送信データ（Ｓ１３）の後に必ず出力しても良いし、第一制御部１から送信される１６ビットの送信データ（Ｓ１３）内の動作要求コードが特定の要求である場合のみ出力してもよい。ところで、第一制御部１から第二制御部２に対して、スタートビットを送信（Ｓ１２）するが、このスタートビット（Ｓ１２）の信号の立ち下がり（Ｓ１１）を同期時間信号とし、この信号の立ち下がりを同期時間としても良い。この場合も、第一制御部１からの送信される送信データのスタートビットの信号の立ち下がり（Ｓ１１）を全て同期時間として良いし、第一制御部１からの１６ビットの送信データ（Ｓ１３）内の動作要求コードが特定の要求である場合のみ、スタートビット（Ｓ１２）の信号の立ち下がり（Ｓ１１）を同期時間としても良い。この様にした場合は、第一制御部１から送信される１６ビットのデータを送信した後の１ビット長の信号（Ｓ１５）は、不要となる。そして、スタートビット（Ｓ１２）の信号の立ち下がり（Ｓ１１）を同期時間信号とし、この信号の立ち下がりを同期時間とした場合、第二制御部は、第一制御部１から送信される１６ビットの送信データ（Ｓ１３）内の動作要求コードに特定の要求を見つけると、第一制御部１がストップビット送信（Ｓ１４）終える前に、前記の同期時間を原点時間として所定時間後に第二反射式光電センサ７を動作要求コードの内容に従って制御するので、動作要求コードが１６ビットの送信データ（Ｓ１３）の先頭にあればあるほど早く、第一制御部の動作要求に対応できる。
【００２８】
図１２は、本発明の一実施例における計時補正部の説明フローチャートである。計時補正部５は、同期時間信号を受信する毎に、第二計時部４の時間を補正する。つまり、図１２において、計時補正部５は同期時間信号を受信すると（Ｓ２１）、第二計時部の時間を補正する（Ｓ２２）。なお、前述した通り第一制御部から送信される動作要求コードが特定の要求である場合のみ、同期時間信号が来たと判断しても良い。
【００２９】
図１３は、本発明の一実施例における計時補正部による補正の説明図である。本実施例において、第一計時部３及び第二計時部４の計時の基になる源発振は０．１２５μ秒単位である。これは８ＭＨｚのセラミック発振子から作られる発振を利用している。この発振子は個体差や温度により発振周期に誤差がある。発振子の個体誤差は公称５％である。実使用上は１％以内に収まっていると考えてもよい。しかし誤差１％であれば、着座センサ２７の一定時間間隔の動作時間０．５秒の間にも５ｍ秒のずれが生じることになる。このため、第一計時部３及び第二計時部４の計時速度は異なり、時間が経つにつれて計時が大きくずれてくる。第一計時部３及び第二計時部４の動作開始時間や終了時間を計時する単位時間は１ｍ秒単位である。従って、第一反射式光電センサ６と第二反射式光電センサ７との動作開始や動作終了時間のずれを最小限にするためには、第一計時部３及び第二計時部４の計時のずれを１ｍ秒より小さくすることが望ましい。第一制御部１は第一計時部３が単位時間である１ｍ秒毎に各負荷の動作タイマを１カウントするタイミングで同期時間信号を送信するので、この同期時間信号による同期時間に合わせて、源発振に基づいて単位時間１ｍ秒をカウントする第二制御部１ｍ秒カウンタをクリアし（Ｓ３１）、前記の第二制御部１ｍ秒カウンタがカウンタ最大値７９９９の半分３９９９よりも大きかった時のみ、計時補正部５は第二計時部４に単位時間である１ｍ秒毎に各負荷の動作タイマを１カウントさせる（Ｓ３２）。これにより、第一計時部３と第二計時部４のずれは、計時補正部５の処理時間分の数μ秒以内に収まることになる。この結果、第一反射式光電センサ６と第二反射式光電センサ７のそれぞれの動作開始若しくは動作終了の時間的ずれも数μ秒以内に収まることなる。
【００３０】
本実施例では、２つの制御部同士で反射式光電センサの動作の同期をとる方法を説明したが、複数の制御部同士であっても構わない。また、反射式光電センサを例にしたが、電波反射式センサでも構わない。
【００３１】
【発明の効果】
請求項１では、複数の制御部に備えられたそれぞれの計時部の時間的なずれをなくすとともに、制御部間の通信タイミングの影響を受けることがないので、それぞれの反射式光電センサの動作が重なることなく、かつ双方の反射式光電センサが共に動作していない時間を極力なくすことができる。従って、着座センサ２７と人体検知センサＡ２８または人体検知センサＢ２９が同時に動作するのを防げるとともに、人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作が停止している時間を短くすることができる。
【００３３】
請求項２では、一方の反射式光電センサを動作周期毎に動作させる場合に、他方の制御部への時間情報の送信が電気的なノイズなどにより一時的にできなくなる場合でも、前回の時間情報を基に一方の反射式光電センサが動作するであろうタイミングに他方の反射式光電センサの動作を停止することができる。
【００３５】
請求項３では、その時々の通信データの長さに影響されずに同期する時間を合わせることができる。また、通信データが最後まで送られる前に、それぞれの計時部のずれが修正され通信データの途中で反射式光電センサの動作に関する動作の指示を受けた時点で、反射式光電センサの動作開始若しくは動作終了を電気信号が最初に変化した時刻を原点時間として計時部が計時した所定時間後に行うことができる。従って、より早く人体検知センサＡ２８と人体検知センサＢ２９の動作を停止することができ、この結果より早く着座センサ２７を動作させることができる。
【００３６】
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例におけるトイレ装置の制御系統のブロック図
【図２】 本発明におけるトイレ装置の斜視図
【図３】 本発明における着座センサと人体検知センサの検知領域を表した図
【図４】 本発明の一実施例における動作要求コードがある通信データ表
【図５】 本発明の一実施例における動作要求コードを送信する場合の第一制御部の説明フローチャート
【図６】 本発明の一実施例における動作要求コードを受信する場合の第二制御部の説明フローチャート
【図７】 本発明の一実施例における動作要求コードがない通信データ表
【図８】 本発明の一実施例における動作要求コードを送信しない場合の第一制御部の説明フローチャート
【図９】 本発明の一実施例における動作要求コードを受信しない場合の第二制御部の説明フローチャート
【図１０】 本発明の一実施例における制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う方法の時系列図
【図１１】 本発明の一実施例における通信データ信号を表した図
【図１２】 本発明の一実施例における計時補正部の説明フローチャート
【図１３】 本発明の一実施例における計時補正部による補正の説明図
【図１４】 従来のトイレ装置の制御系統のブロック図
【図１５】 従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第１の方法の時系列図
【図１６】 従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ａ
【図１７】 従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ｂ
【図１８】 従来の制御部同士が通信をして反射式光電センサの動作を行う第２の方法の時系列図Ｃ
【符号の説明】
１…第一制御部、２…第二制御部
３…第一計時部、４…第二計時部、５…計時補正部
６…第一反射式光電センサ、７…第二反射式光電センサ
８…送受信通信部、９…トイレ装置
１１…第一制御部、１２…第二制御部
１３…第一計時部、１４…第二計時部
１６…第一反射式光電センサ、１７…第二反射式光電センサ
１８…送受信通信部、１９…トイレ装置
２０…トイレ装置、２１…便蓋、２２…便座、２３…モータ
２４ａ…運転スイッチ、２４ｂ…おしり洗浄スイッチ
２４ｃ…ビデ洗浄スイッチ、２５…表示ＬＥＤ、２６…受信部
２７…着座センサ、２８…人体検知センサＡ、２９…人体検知センサＢ
３０…本体制御基板、３１…人体検知制御基板、３２…リモコン操作部
４０…着座センサ検知範囲、４１…人体検知センサＡ検知範囲
４２…人体検知センサＢ検知範囲[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a toilet apparatus including a plurality of control units, and each control unit relates to a toilet apparatus including a unique timing unit and a reflective photoelectric sensor.
[0002]
[Prior art]
FIG. 2 shows a perspective view of the toilet apparatus. In FIG. 2, even if the user operates the washing SW or the buttocks washing switch 24b and the bidet washing switch 24c of the remote control operation unit 32, the reflection type is used so as not to accidentally perform local washing water discharge unless the user is sitting on the toilet seat 22. A seating sensor 27, which is a photoelectric sensor, detects the human body sitting on the toilet seat 22 using the reflectance of infrared light. The seating sensor 27 is a sensor for detecting that the user is sitting on the toilet seat 22, detects that the user is seated, and becomes a detection range that is not detected when the user has not been seated. Yes. When the toilet seat 22 is covered with the toilet lid 21 when not in use, the fact that the user has approached the toilet device 20 is detected by the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29, which is a reflective photoelectric sensor. Detection is performed using the reflectance of light, and the toilet lid 21 and the toilet lid 21 are operated to open the toilet lid 21 by a motor 23 built in the rotating part.
[0003]
FIG. 3 is a diagram showing detection areas of the seating sensor and the human body detection sensor. In FIG. 3, the seating sensor 27, the human body detection sensor A28, and the human body detection sensor B29 detect the presence of the user by using the reflectance of infrared light. That is, infrared light is projected by the infrared light projecting unit, infrared light reflected by the human body is received by the infrared light receiving unit, and the amount of received light detects that the user has entered the detection range. Yes. For this reason, if the seating sensor 27, the human body detection sensor A28, and the human body detection sensor B29 are simultaneously projected, there is a problem that the detection range is different from the desired detection range. For example, when infrared light is simultaneously projected from the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28, and human body detection determination is made based on the results of receiving each, in addition to the infrared light projection amount from the infrared light projecting unit of the seating sensor 27, In addition, since the amount of infrared light projected from the human body detection sensor A28 is added, the amount of reflected infrared light is larger than when only the infrared light projecting portion of the seating sensor 27 is projected. As a result, the amount of infrared light received by the infrared light receiving unit of the seating sensor 27 is increased, and the seating sensor 27 is seated only when the user is not sitting on the toilet seat 22 and is standing near the toilet device 20. Will be detected incorrectly. The same applies to the case where the seating sensor 30 and the human body detection sensor B are operated simultaneously. Similarly, the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 simultaneously project infrared light, and when each receives light, in addition to the infrared light projection from the infrared light projection unit of the human body detection sensor A28, human body detection is performed. Since the amount of infrared light projected from the sensor B29 is added, the amount of infrared light reflected and returned is larger than when the human body detection sensors A28 and B29 are individually projected from the infrared light projecting unit. As a result, the amount of infrared light received by the infrared light receiving portions of the human body detection sensors A28 and B29 increases, the detection range of the human body detection sensors A28 and B29 becomes larger than the desired detection range, and the toilet device 20 front side in the toilet booth. Or the problem which misdetects the door or wall which exists in a horizontal direction with a human body arises. In order to solve this, in the conventional toilet apparatus, the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 do not operate at the same time (human body detection determination by infrared light projection and infrared light reception, hereinafter referred to as operation). Thus, what is operated by time division is devised (for example, refer to Patent Document 1).
[0004]
In addition, the conventional toilet apparatus includes a plurality of control units to which loads are connected, and operates the connected loads while performing communication requesting the start and end of the load operation between the plurality of control units. Has been devised (see, for example, Patent Document 2). As shown in the block diagram of the control system of the conventional toilet apparatus in FIG. 14, the first control unit 11 that operates the seating sensor 27 that is the first reflective photoelectric sensor 16 and the human body detection that is the second reflective photoelectric sensor 17. When the second control unit 12 that operates the sensor A28 or the human body detection sensor B29 is separated, the first control unit 11 is used to prevent the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 from operating simultaneously. The second control unit 12 is requested to operate the second reflective photoelectric sensor 17 via the transmission / reception communication unit 18, for example, operation and stop.
[0005]
FIG. 15 shows a time-series diagram of a first method in which the conventional control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor. As shown in FIG. 15, when the seating sensor 27, which is the first reflective photoelectric sensor 16, is operated, the first control unit 11 sends the second reflective photoelectric sensor to the second control unit 12 via the transmission / reception communication unit 18. An operation request code for stopping the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 which are the sensors 17 is sent, and the second control unit 12 receives the operation request code, and the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29. , The fact that the second control unit 12 has received the operation request code is returned from the second control unit 12 to the first control unit 11 via the transmission / reception communication unit 18 as an operation request reception code, The first control unit 11 operates the seating sensor 27 after receiving the operation request acceptance code. Further, after the first control unit 11 stops the operation of the seating sensor 27, the human body that is the second reflective photoelectric sensor 17 from the first control unit 11 to the second control unit 12 via the transmission / reception communication unit 18. An operation request code for resuming the operations of the detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 is sent, and the second control unit 12 restarts the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29. Thereby, it is possible to prevent the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 from operating simultaneously. However, in the method of the time series diagram of FIG. 15, the time during which the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped becomes longer. While the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped, it is impossible to detect that the user has approached the toilet device 20, so that the time until the user is detected becomes longer. Toilet seat 22 and toilet lid 21 The operation of opening the toilet lid 21 is delayed by the motor 23 built in the rotating part, resulting in a problem that the usability deteriorates. Therefore, in order to improve the above problem and improve usability, it is necessary to shorten the time during which the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped as much as possible. FIG. 16 shows a time-series diagram A of a second method in which the conventional control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor. As shown in FIG. 16, when operating the seating sensor 27 that is the first reflective photoelectric sensor 16, the first control unit 11 sends the second reflection to the second control unit 12 via the transmission / reception communication unit 18. The operation request code for stopping the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 which are the photoelectric sensors 17 is sent, the second control unit 12 receives the operation request code, and the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are received. Stop the operation. After the first control unit 11 transmits the operation request code to the second control unit 12, the second control unit 12 has sufficient time to stop the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29. Only after this, the seating sensor 27 is operated. Further, after the first control unit 11 stops the operation of the seating sensor 27, the human body that is the second reflective photoelectric sensor 17 from the first control unit 11 to the second control unit 12 via the transmission / reception communication unit 18. An operation request code for resuming the operations of the detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 is sent, and the second control unit 12 restarts the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29. Thereby, the time which operation | movement of human body detection sensor A28 and human body detection sensor B29 has stopped can be shortened.
[0006]
[Patent Document 1]
JP 2002-168966 (first page, FIG. 3)
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 2002-70124 (page 3-4, FIG. 1)
[0007]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the method shown in the time-series diagram A of the second method in which the conventional control units in FIG. 16 communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor, the conventional control units in FIG. 17 communicate with each other. The first control unit 11 stops the operation of the seating sensor 27 from the first control unit to the second control unit as shown in a time-series diagram B of the second method of operating the reflective photoelectric sensor. Later, the first control unit 11 causes the second control unit 12 to resume the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29, which are the second reflective photoelectric sensor 17, via the transmission / reception communication unit 18. Is not necessarily the optimal timing, so that the second control unit 12 is delayed in resuming the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29. Further, as shown in a time-series diagram C of the second method in which the conventional control units in FIG. 18 communicate with each other to perform the operation of the reflective photoelectric sensor, the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped. In order to shorten the time required for the seating as much as possible, the first control unit 11 transmits the operation request code to the second control unit 12, and the seating sensor immediately after the second control unit 12 stops the operation of the human body detection sensor. When the time counting of the first timing unit 13 and the second timing unit 14 coincide with each other, the operation of the human body detection sensor A28 is stopped before the operation of the seating sensor 27. Since the time counting of the first time measuring unit 13 and the second time measuring unit 14 is shifted, the operation of the human body detection sensor A28 cannot be stopped in time, and the operation of the seating sensor 27 and the operation of the human body detection sensor A28 overlap. This deviation is caused by an oscillation error that is a source of time measurement of the first time measurement unit 13 and the second time measurement unit 14, and occurs because the first time measurement unit and the second time measurement unit are shifted with time. It is. That is, in this conventional example, the source oscillation that is the basis of the timing of the first timing unit 13 and the second timing unit 14 is in units of 0.125 microseconds, and this uses oscillation generated from an 8 MHz ceramic oscillator. . This oscillator has an error in the oscillation cycle due to individual differences and temperature. The individual error of the oscillator is nominally 5%. It may be considered that it is within 1% in actual use. However, if the error is 1%, when the seating sensor 27 is operated at a constant time interval of 0.5 seconds, a shift of 5 milliseconds also occurs during this 0.5 seconds. For this reason, the timekeeping speeds of the first timekeeping unit 13 and the second timekeeping unit 14 are different, and the timekeeping is greatly shifted over time. The unit time for measuring the operation start time and end time of the reflective photoelectric sensors of the first time measuring unit 13 and the second time measuring unit 14 is 1 msec unit. Therefore, in order to minimize the deviation of the operation start time and the operation end time between the first reflective photoelectric sensor 6 and the second reflective photoelectric sensor 7, the time measurement of the first time measuring unit 13 and the second time measuring unit 14 is performed. It is desirable to make the deviation sufficiently smaller than 1 ms.
[0008]
The present invention has been made in order to solve such a problem, and an object of the present invention is to provide a plurality of control units with a reflective photoelectric sensor and a timing unit that are intermittently operated. The operation time of the sensor and the operation time of the other reflective photoelectric sensor do not overlap with each other due to the time lag of the respective timekeeping sections and the timing of communication, and the time when both are not operating can be shortened. To provide a toilet device.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in claim 1, a first control unit having a first reflective photoelectric sensor that operates intermittently and a first timing unit that measures the operation of the first reflective photoelectric sensor, and intermittently A second control unit having a second reflective photoelectric sensor that operates, and a second timing unit that counts the second reflective photoelectric sensor operation, and between the first control unit and the second control unit. A toilet apparatus including a transmission / reception communication unit configured to transmit and receive by a serial communication method, wherein the time correction unit corrects the time information of the second time unit according to the time information from the first time unit, and the first A counter that generates a unit time as a reference for measuring the operation start time and end time of the time measuring unit and the second time measuring unit by counting the source oscillation of a predetermined frequency. And the counter is provided in each of the first timing unit and the second timing unit. The first control unit transmits a synchronization time signal at the timing of the unit time of the first time measuring unit, and the time correction unit matches the synchronization time signal, Second timing part The generation of the unit time is cleared or counted by 1 based on the count value of the counter, thereby suppressing a time lag between the first time measuring unit and the second time measuring unit and operating the second reflective photoelectric sensor. It is characterized by that. This eliminates the time lag of the respective timekeeping units provided in the plurality of control units and is not affected by the communication timing between the control units, so that the operations of the respective reflective photoelectric sensors overlap. In addition, it is possible to minimize the time during which both the reflection photoelectric sensors are not operating. Therefore, the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 can be prevented from operating simultaneously, and the time during which the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped can be shortened.
[0011]
And claims 2 In the toilet device according to claim 1, Time keeping If corrector operation does not end normally, Said In the second timekeeping section, the time is measured with the time information after the previous time correction operation. As a result, when one reflective photoelectric sensor is operated at each operation cycle, even if transmission of time information to the other control unit is temporarily not possible due to electrical noise or the like, the previous time information is used. The operation of the other reflective photoelectric sensor can be stopped at the timing when one of the reflective photoelectric sensors will operate.
[0013]
And claims 3 In claim 1 Or 2 In the toilet device described, Said The time correction unit is When one of the bit signals of the communication data signal sent by the serial communication method is received from the first control unit Was used as the origin time to correct the time of the second timing section. As a result, the synchronization time can be adjusted without being affected by the length of the communication data at that time. In addition, before the communication data is sent to the end, when the deviation of each timing unit is corrected and an operation instruction regarding the operation of the reflection photoelectric sensor is received in the middle of the communication data, the operation of the reflection photoelectric sensor is started or The end of the operation can be performed after a predetermined time measured by the time measuring unit with the time when the electric signal first changed as the origin time. Therefore, the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 can be stopped earlier, and as a result, the seating sensor 27 can be operated earlier.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 is a block diagram of a toilet system control system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a toilet apparatus according to the present invention, and FIG. 2 is a diagram showing detection areas of a seating sensor and a human body detection sensor according to the present invention. As shown in FIG.
[0015]
Here, FIG. 1 is a block diagram of a control system of a toilet apparatus in one embodiment of the present invention. In FIG. 1, the toilet apparatus 9 includes a first control unit 1 that controls the first reflective photoelectric sensor 6 and a second control unit 2 that controls the second reflective photoelectric sensor 7. The two control units 2 transmit the mutual situation by the transmission / reception communication unit 8, and transmit an operation request to the second reflective photoelectric sensor 7 from the first control unit 1 to the second control unit 2. Further, the first control unit 1 controls the operation of the first reflective photoelectric sensor 6 based on the time measured by the first time measuring unit 3. Similarly, the second control unit 2 controls the operation of the second reflective photoelectric sensor 7 based on the time counted by the second timing unit 4. The first timekeeping unit 3 uses the transmission / reception communication unit 8 from the first timekeeping unit 3 as the time information to correct the time lag between the first timekeeping unit 3 and the second timekeeping unit 4, and the time correction unit To 5. The time correction unit 5 corrects the second time measurement unit 4 based on the synchronization time signal.
[0016]
FIG. 2 is a perspective view of the toilet apparatus according to the present invention. In FIG. 2, the toilet device 20 includes a toilet seat 22 that a user sits for local cleaning, and a toilet lid 21 that covers the toilet seat 22 when not in use. Operation switches 24 a to 24 c are provided on the side of the toilet device 20. There are an operation switch 24a, a buttocks cleaning switch 24b, and a bidet cleaning switch 24c, respectively. Moreover, there is a display LED 25 that displays the operation state of the toilet device 20 on the front surface of the toilet device 20, and the operation state of the toilet device 20 is displayed by a driving LED, a toilet seat heating LED, and a deodorizing LED. Further, the operation content sent from the remote control operation unit 32 is received by the reception unit 26. The remote control operation unit is provided with a buttocks washing SW, a soft washing SW, a bidet washing SW, a drying SW, a deodorizing SW, and a SW for opening and closing the toilet lid 21 and the toilet seat 22. Further, even if the user operates the washing SW or the buttocks washing switch 24b and the bidet washing switch 24c of the remote control operation unit 32, the seating sensor 27 is not provided to prevent accidental local washing water discharge unless the user is sitting on the toilet seat 22. The human body sitting on the toilet seat 22 is detected using the reflectance of infrared light. Further, when the toilet seat 22 is covered with the toilet lid 21 when not in use, one of the second reflective photoelectric sensors 7 controlled by the second controller 2 that the user has approached the toilet device 20. Detected by any human body detection sensor A28 or human body detection sensor B29, the detected result is sent to the first control unit 1 by the transmission / reception communication unit 8, and the first control unit 1 is based on this human body detection result, The toilet seat 22 and the toilet lid 21 are controlled to open the toilet lid 21 by a motor 23 built in the rotating part. Similar to the seating sensor 27, the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 detects the human body using the reflectance of infrared light. A main body control board 30 having a first control unit 1 for controlling the seating sensor 27 and the motor 23 of the toilet device 20 which is one of the first reflective photoelectric sensors 6 is in the resin cover behind the toilet device 20. In addition, a human body detection control board 31 including a second control unit that controls the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 of the toilet device 20 is in the resin cover at the rear of the toilet device 20.
[0017]
FIG. 3 is a diagram showing detection areas of the seating sensor and the human body detection sensor in the present invention. In FIG. 3, the human body detection sensor A 28 detects a user approaching from the front and the right side of the toilet device 20, and therefore detects a distance farther from the front of the toilet seat 22 in the direction from the front to the right. A range 41 is set. In addition, the human body detection sensor B29 detects a user approaching from the front and the left side of the toilet device 20, and therefore a distance farther from the front of the toilet seat 22 in the direction from the front to the left is detected by the human body detection sensor B. 42. Thereby, since the detection range in the horizontal direction of the human body detection sensor can be widened, the user can quickly approach even when the user approaches not only from the front of the toilet device 20 but also from the horizontal direction. It can be detected. In addition, the seating sensor 27 sets the seating sensor detection range 40 to the vicinity of the upper end of the toilet seat 22 in order to detect that the user is sitting on the toilet seat 22.
[0018]
The seating sensor 27, the human body detection sensor A28, and the human body detection sensor B29 detect the presence of the user by using the reflectance of infrared light. That is, infrared light is projected by the infrared light projecting unit, infrared light reflected by the human body is received by the infrared light receiving unit, and the amount of received light detects that the user has entered the detection range. Yes. Therefore, the seating sensor 27, the human body detection sensor A28, and the human body detection sensor B29 are simultaneously projected. Make There is a problem that the detection range is different from the desired detection range. For example, when infrared light is simultaneously projected from the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28, and human body detection determination is made based on the results of receiving each, in addition to the infrared light projection amount from the infrared light projecting unit of the seating sensor 27, In addition, since the amount of infrared light projected from the human body detection sensor A28 is added, the amount of reflected infrared light is larger than when only the infrared light projecting portion of the seating sensor 27 is projected. As a result, the amount of infrared light received by the infrared light receiving unit of the seating sensor 27 is increased, and the seating sensor 27 is seated only when the user is not sitting on the toilet seat 22 and is standing near the toilet device 20. Will be detected incorrectly. The same applies to the case where the seating sensor 30 and the human body detection sensor B are operated simultaneously. Similarly, the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 simultaneously project infrared light, and when each receives light, in addition to the infrared light projection from the infrared light projection unit of the human body detection sensor A28, human body detection is performed. Since the amount of infrared light projected from the sensor B29 is added, the amount of infrared light reflected and returned is larger than when the human body detection sensors A28 and B29 are individually projected from the infrared light projecting unit. As a result, the amount of infrared light received by the infrared light receiving portions of the human body detection sensors A28 and B29 increases, the detection range of the human body detection sensors A28 and B29 becomes larger than the desired detection range, and the toilet device 20 front side in the toilet booth. Or the problem which misdetects the door or wall which exists in a horizontal direction with a human body arises. For this reason, the seating sensor 27, the human body detection sensor A28, and the human body detection sensor B29 do not perform the light projecting operation at the same time, and project the light in order so that the respective operations do not overlap. And only when each of them is projecting light, the human body is detected from the amount of received infrared light.
[0019]
FIG. 4 is a communication data table with an operation request code in one embodiment of the present invention. FIG. 5 is an explanatory flowchart of the first control unit when transmitting an operation request code in an embodiment of the present invention. FIG. 6 is an explanatory flowchart of the second control unit when receiving an operation request code in one embodiment of the present invention. As shown in the communication data table of FIG. 4, the communication data transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 includes an operation request code, b4 is the operation request code of the human body detection sensor A28, and b5 is the human body. This is an operation request code of the detection sensor A28. In each case, if the value is 0, the human body detection sensor stop is canceled, and if the value is 1, the human body detection sensor is stopped. In b8, there is a code indicating that a synchronization time signal is transmitted by a method described later. If the value is 1, it indicates that the synchronization time signal is transmitted. Of course, without putting a code for sending a synchronization time signal in the communication data table of FIG. 4, the operation request code has a specific content, that is, in the case of one embodiment of the present invention, the content of the operation request code is the human body detection sensor. In the case of a stop request, a synchronization time signal may also be sent, and in this way, a code for sending the synchronization time signal can be omitted. The communication data transmitted from the second control unit 2 to the first control unit 1 includes the human body detection result of the human body detection sensor, b4 is the human body detection result of the human body detection sensor A28, and b5 is the human body detection. It is a human body detection result of sensor A28. In each case, if the value is 0, the human body is not detected, and if the value is 1, the human body is detected. In addition, b0 to b3 of communication data transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 are model-specific data, and the operation method of the seating sensor 27 can be switched. Therefore, for example, the operation period of the seating sensor 27, the operation start time, the operation end time, etc. can be switched up to 16 ways, and the operation method is sent to the second control unit, and the second control unit adjusts the human body detection sensor accordingly. The operation start time and operation end time of A28 and the human body detection sensor B29 are changed.
[0020]
When the first control unit operates the seating sensor 27, when the operation request code is transmitted to the communication data transmitted from the first control unit 1, the operation request code in the embodiment of the present invention of FIG. 5 is transmitted. As shown in the explanation flowchart of the first control unit in this case, when the operation time of the seating sensor 27 is reached (S101), wait until the first time measuring unit 3 reaches the synchronization time for counting 1 millisecond (S102), When the synchronization time is reached, an operation request code is transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 with the synchronization time signal and the content of the stop of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 (S103). At the same time, a seating sensor operation start timer is started (S104). Thus, the seating sensor operation start timer counts the synchronization time as the origin, and when the seating sensor operation start timer elapses (S105), the seating sensor 27 is operated (S106), that is, the infrared light is emitted from the seating sensor 27. The human body detection determination is performed by receiving light and receiving infrared light. Simultaneously with the start of the operation of the seating sensor 27, a seating sensor operation end timer is started (S108). When the seating sensor operation end timer has elapsed (S108), the operation of the seating sensor 27 is stopped (S108). The determination of whether or not it is the sitting sensor operation time (S101) may be whether or not there is a seating sensor operation request.
[0021]
When the operation request code is transmitted to the communication data transmitted from the first control unit 1, the second control unit 2 receives the operation request code in the embodiment of the present invention shown in FIG. As shown in the explanatory flowchart of the unit, when the second control unit 2 receives the synchronization time signal from the first control unit 1 (S201), the second time measuring unit 4 is corrected by the time measuring unit 5 with the second time measuring unit time correction. (S202), and at the same time, a human body detection sensor operation end timer is started (S203). If the content of the operation request code on the communication data sent from the first control unit 1 is the human body detection sensor stop (S204), the human body detection sensor operation end timer is elapsed (S205) The operations of the detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped (S206). If the content of the operation request code on the communication data sent from the first control unit 1 is not the human body detection sensor stop, the operation of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 is not stopped this time (S204). When the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped, the human body detection sensor operation start timer is started simultaneously (S207). When the human body detection sensor operation start timer elapses (S208), the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor The operation of B29 is resumed (S209).
[0022]
FIG. 7 is a communication data table without an operation request code in one embodiment of the present invention. FIG. 8 is an explanatory flowchart of the first control unit when the operation request code is not transmitted in the embodiment of the present invention. FIG. 9 is an explanatory flowchart of the second control unit when an operation request code is not received in one embodiment of the present invention. As shown in the communication data table of FIG. 7, b8 of the communication data transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 has a code for sending a synchronization time signal by a method described later, and the value is 1 Indicates that a synchronous time signal is sent. In addition, the synchronization time signal in this case also means that the second control unit 2 operates the seating sensor 27 after the seating sensor operation start timer elapses with the synchronization time as the origin time. The communication data transmitted from the second control unit 2 to the first control unit 1 includes the human body detection result of the human body detection sensor, b4 is the human body detection result of the human body detection sensor A28, and b5 is the human body detection. It is a human body detection result of sensor A28. In each case, if the value is 0, the human body is not detected, and if the value is 1, the human body is detected. In addition, b0 to b3 of communication data transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 are model-specific data, and the operation method of the seating sensor 27 can be switched. Therefore, for example, the operation period of the seating sensor 27, the operation start time, the operation end time, etc. can be switched up to 16 ways, and the operation method is sent to the second control unit, and the second control unit adjusts the human body detection sensor accordingly. The operation start time and operation end time of A28 and the human body detection sensor B29 are changed.
[0023]
When the first control unit operates the seating sensor 27, when the operation request code is not transmitted to the communication data transmitted from the first control unit 1, the operation request code in the embodiment of the present invention of FIG. 8 is not transmitted. As shown in the explanation flowchart of the first control unit in this case, when the operation time of the seating sensor 27 is reached (S301), wait until the first time measuring unit 3 reaches the synchronization time for counting 1 millisecond (S302), When the synchronization time is reached, a synchronization time signal is transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 (S303). At the same time, a seating sensor operation start timer is started (S304). Thus, the seating sensor operation start timer counts the synchronization time as the origin, and when the seating sensor operation start timer elapses (S305), the seating sensor 27 is operated (S306), that is, infrared light is emitted from the seating sensor 27. The human body detection determination is performed by receiving light and receiving infrared light. Simultaneously with the start of the operation of the seating sensor 27, a seating sensor operation end timer is started (S308), and when the seating sensor operation end timer has elapsed (S308), the operation of the seating sensor 27 is stopped (S308). The determination of whether or not it is the sitting sensor operation time (S301) may be whether or not there is a seating sensor operation request.
[0024]
When the operation request code is not transmitted to the communication data transmitted from the first control unit 1, the second control unit 2 performs the second control when the operation request code is not received in the embodiment of the present invention shown in FIG. As shown in the explanatory flowchart of the unit, when the second control unit 2 receives the synchronization time signal from the first control unit 1 (S401), the second time measuring unit 4 is corrected by the time measuring unit 5 with the second time measuring unit time correction. (S402), and at the same time, a human body detection sensor operation end timer is started (S404). Then, after waiting for the human body detection sensor operation end timer to elapse (S405), the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped (S406). When the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped, the human body detection sensor operation start timer is started simultaneously (S407). When the human body detection sensor operation start timer elapses (S408), the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor are started. The operation of B29 is resumed (S409).
[0025]
By the way, the operation of the seating sensor 27 may be performed at regular time intervals. In one embodiment of the present invention, the operation of the seating sensor 27 is performed by the user sitting on the toilet seat 22 at regular time intervals of 1 second if the seating sensor 27 has not yet detected the user. When the user is detected, the seating sensor 27 is operated at regular time intervals of 0.5 seconds. The reason why the fixed time interval is changed depending on whether the seating sensor 27 detects the user or not is that the infrared light projecting portion of the seating sensor 27 is an LED, and a current is passed through the LED. As the accumulated time increases, the amount of infrared light emitted decreases due to deterioration over time, and the initial detection range becomes narrower and shorter. Therefore, it is better to reduce the infrared light emission of the seating sensor 27 as much as possible to detect the user. If the user is sitting on the toilet seat 22 and the user is sitting on the toilet seat 22 for a fixed time interval of 1 second, the worst is 1 second or more until the user detects that the user has stood up from the toilet seat 22 Since it is delayed, it is not easy to use, and when the user is seated on the toilet seat 22, a fixed time interval of 0.5 seconds is set. Then, a synchronization time signal is sent from the first control unit with a fixed time interval of 0.5 seconds of the operation of the seating sensor 27 as the synchronization time. Then, as shown in the explanatory flowchart of the second control unit when the operation request code is not received in the embodiment of the present invention in FIG. 9, the synchronization time signal is not received (S 401), and the synchronization time signal is second. If it does not come at every fixed time interval of 0.5 seconds counted by the timer unit 4 (S402), the human body detection sensor operation end timer is started without correcting the second timer unit time (S404). Accordingly, if the operation of the seating sensor 27 is performed at regular time intervals, a synchronization time signal cannot be sent from the first control unit 1 to the second control unit 2 due to the influence of electrical noise or the like. However, while the seating sensor 27 is operating, the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 can be reliably stopped.
[0026]
FIG. 10 shows a time-series diagram of a method in which the control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor in one embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the operation end times of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B starting from the synchronization time are set to be slightly shorter than the operation start time of the seating sensor 27 starting from the synchronization time. The human body detection sensor operation start time starting from the stop of the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B than the time of adding the operation start time of the seating sensor 27 to the seating sensor operation end time starting from the operation start of the seating sensor 27. The time obtained by adding the operation end times of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 is a little longer. Thereby, while the seating sensor 27 is operating, the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are performed. Stop Stops and there is no overlap in motion.
[0027]
FIG. 11 is a diagram showing a communication data signal in one embodiment of the present invention. FIG. 11 shows an example of a method for transmitting / receiving communication data via the transmission / reception communication unit 8 between the first control unit 1 and the sub-control 2. Communication is performed by asynchronous communication, which is one of the serial communication methods, and a start bit is transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 (S12), followed by data from bit 0 to bit 15 After transmission (S13), an end bit is output (S14). After receiving the transmission data from the first control unit 1, the second control unit 2 transmits a start bit from the second control unit 2 to the first control unit 1 (S16), and subsequently transmits the data to bit 0. To 15 (S17), the end bit is output (S18). Thus, 16-bit data is transmitted / received to / from each other. This communication method is equivalent to the asynchronous communication generally performed. In FIG. 11, after transmitting 16-bit data transmitted from the first control unit 1, a 1-bit signal is output (S15), which is a synchronization time signal. When receiving the synchronization time signal (S15), the time correction unit 5 of the second control unit 2 corrects the second time measurement unit using the falling edge of the synchronization time signal (S15) as the synchronization time. The synchronization time signal (S15) may be output after the 16-bit transmission data (S13) from the first control unit 1, or the 16-bit transmission data (S13) transmitted from the first control unit 1. It may be output only when the operation request code is a specific request. By the way, a start bit is transmitted from the first control unit 1 to the second control unit 2 (S12). The falling edge (S11) of the signal of the start bit (S12) is used as a synchronization time signal. The fall may be used as the synchronization time. Also in this case, all the falling edges (S11) of the start bit signal of the transmission data transmitted from the first control unit 1 may be used as the synchronization time, and 16-bit transmission data from the first control unit 1 (S13). Only when the operation request code is a specific request, the fall (S11) of the signal of the start bit (S12) may be used as the synchronization time. In this case, the 1-bit length signal (S15) after transmitting the 16-bit data transmitted from the first control unit 1 becomes unnecessary. When the falling edge (S11) of the signal of the start bit (S12) is a synchronization time signal and the falling edge of this signal is the synchronization time, the second control unit transmits 16 bits transmitted from the first control unit 1. When a specific request is found in the operation request code in the transmission data (S13), the second reflection type after the predetermined time with the synchronization time as the origin time before the first control unit 1 finishes transmitting the stop bit (S14). Since the photoelectric sensor 7 is controlled according to the contents of the operation request code, the operation request code can be responded to the operation request of the first control unit as soon as the operation request code is at the head of the 16-bit transmission data (S13).
[0028]
FIG. 12 is an explanatory flowchart of the time correction unit in one embodiment of the present invention. The time correction unit 5 corrects the time of the second time measurement unit 4 every time a synchronization time signal is received. That is, in FIG. 12, when the time correction unit 5 receives the synchronization time signal (S21), it corrects the time of the second time measurement unit (S22). Note that, as described above, it may be determined that the synchronization time signal has been received only when the operation request code transmitted from the first control unit is a specific request.
[0029]
FIG. 13 is an explanatory diagram of correction by the time correction unit in one embodiment of the present invention. In the present embodiment, the source oscillation that is the basis of the timing of the first timing unit 3 and the second timing unit 4 is in units of 0.125 μsec. This utilizes oscillation made from an 8 MHz ceramic oscillator. This oscillator has an error in the oscillation cycle due to individual differences and temperature. The individual error of the oscillator is nominally 5%. It may be considered that it is within 1% in actual use. However, if the error is 1%, a deviation of 5 milliseconds also occurs during the operation time of 0.5 seconds at regular intervals of the seating sensor 27. For this reason, the timekeeping speeds of the first timekeeping unit 3 and the second timekeeping unit 4 are different, and the timekeeping is greatly shifted over time. The unit time for measuring the operation start time and end time of the first time measuring unit 3 and the second time measuring unit 4 is in units of 1 msec. Therefore, in order to minimize the deviation of the operation start time and the operation end time between the first reflective photoelectric sensor 6 and the second reflective photoelectric sensor 7, It is desirable to make the shift smaller than 1 msec. Since the 1st control part 1 transmits a synchronous time signal at the timing which the 1st time measuring part 3 counts the operation timer of each load every 1 millisecond which is unit time, according to the synchronous time by this synchronous time signal, The second control unit 1 ms counter that counts 1 ms per unit time based on the source oscillation is cleared (S31), and only when the second control unit 1 ms counter is larger than half the counter maximum value 7999 3999, Timing The correction unit 5 causes the second time measuring unit 4 to count one operation timer for each load every 1 msec which is a unit time (S32). As a result, the difference between the first timekeeping unit 3 and the second timekeeping unit 4 falls within several microseconds corresponding to the processing time of the timekeeping correction unit 5. As a result, the time difference between the operation start and operation end of each of the first reflection photoelectric sensor 6 and the second reflection photoelectric sensor 7 can be kept within several microseconds.
[0030]
In this embodiment, the method of synchronizing the operation of the reflective photoelectric sensor between two control units has been described, but a plurality of control units may be used. Moreover, although the reflection type photoelectric sensor is taken as an example, a radio wave reflection type sensor may be used.
[0031]
【The invention's effect】
In Claim 1, the time shift | offset | difference of each time measuring part with which the some control part was equipped The In addition, since it is not affected by the communication timing between the control units, the operations of the reflective photoelectric sensors do not overlap, and the time during which both the reflective photoelectric sensors are not operating can be minimized. it can. Therefore, the seating sensor 27 and the human body detection sensor A28 or the human body detection sensor B29 can be prevented from operating simultaneously, and the time during which the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 are stopped can be shortened.
[0033]
Claim 2 Then, when one reflective photoelectric sensor is operated at each operation cycle, even if transmission of time information to the other control unit is temporarily impossible due to electrical noise, etc., based on the previous time information The operation of the other reflective photoelectric sensor can be stopped at the timing when one of the reflective photoelectric sensors will operate.
[0035]
Claim 3 Then, the synchronization time can be adjusted without being affected by the length of the communication data at that time. In addition, before the communication data is sent to the end, when the deviation of each timing unit is corrected and an operation instruction regarding the operation of the reflection photoelectric sensor is received in the middle of the communication data, the operation of the reflection photoelectric sensor is started or The end of the operation can be performed after a predetermined time measured by the time measuring unit with the time when the electric signal first changed as the origin time. Therefore, the operations of the human body detection sensor A28 and the human body detection sensor B29 can be stopped earlier, and as a result, the seating sensor 27 can be operated earlier.
[0036]
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram of a control system of a toilet device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a toilet apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a diagram showing detection areas of a seating sensor and a human body detection sensor according to the present invention.
FIG. 4 is a communication data table with an operation request code in one embodiment of the present invention.
FIG. 5 is an explanatory flowchart of the first control unit when an operation request code is transmitted in an embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory flowchart of a second control unit when an operation request code is received in an embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a communication data table without an operation request code according to an embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an explanatory flowchart of the first control unit when an operation request code is not transmitted in an embodiment of the present invention.
FIG. 9 is an explanatory flowchart of the second control unit when an operation request code is not received in an embodiment of the present invention.
FIG. 10 is a time series diagram of a method in which the control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor in one embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram showing a communication data signal in an embodiment of the present invention.
FIG. 12 is an explanatory flowchart of a time correction unit in one embodiment of the present invention.
FIG. 13 is an explanatory diagram of correction by a time correction unit in one embodiment of the present invention.
FIG. 14 is a block diagram of a control system of a conventional toilet device
FIG. 15 is a time series diagram of a first method in which conventional control units communicate with each other to operate a reflective photoelectric sensor.
FIG. 16 is a time-series diagram A of a second method in which the conventional control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor.
FIG. 17 is a time-series diagram B of a second method in which conventional control units communicate with each other to operate a reflective photoelectric sensor.
FIG. 18 is a time-series diagram C of a second method in which the conventional control units communicate with each other to operate the reflective photoelectric sensor.
[Explanation of symbols]
1 ... 1st control part, 2 ... 2nd control part
3 ... First timekeeping unit, 4 ... Second timekeeping unit, 5 ... Timekeeping correction unit
6 ... First reflective photoelectric sensor, 7 ... Second reflective photoelectric sensor
8 ... Transmission / reception communication unit, 9 ... Toilet device
11 ... 1st control part, 12 ... 2nd control part
13 ... first timekeeping section, 14 ... second timekeeping section
16 ... First reflective photoelectric sensor, 17 ... Second reflective photoelectric sensor
18 ... Transmission / reception communication unit, 19 ... Toilet device
20 ... Toilet device, 21 ... Toilet lid, 22 ... Toilet seat, 23 ... Motor
24a ... running switch, 24b ... wet washing switch
24c ... bidet washing switch, 25 ... indicator LED, 26 ... receiver
27 ... Seat sensor, 28 ... Human body detection sensor A, 29 ... Human body detection sensor B
30 ... Main body control board, 31 ... Human body detection control board, 32 ... Remote control operation unit
40: Seating sensor detection range, 41 ... Human body detection sensor A detection range
42 ... Human body detection sensor B detection range
