JP4079291B2

JP4079291B2 - Expansion type multi-optical axis photoelectric switch

Info

Publication number: JP4079291B2
Application number: JP15319898A
Authority: JP
Inventors: 昭司山口; 啓介村上; 登志夫岡田
Original assignee: Keyence Corp
Current assignee: Keyence Corp
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JPH11345549A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、検出エリア内に投光素子および受光素子の対から成る光軸を複数光軸配置する投光器と受光器とを有する多光軸光電スイッチに関するもので、特に、その多光軸光電スイッチユニットを多段連結して検出エリアを拡大する増設型多光軸光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】
多光軸光電スイッチとは、投光器の投光素子および受光器の受光素子の対から成る光軸を複数光軸有しこれらの光軸のいずれかの光軸が物体により遮光したときに動作するスイッチをいい、従来より、広い検出エリアで物体の有無を検出できる「光学式エリアセンサ」として知られている。この多光軸光電スイッチは、特に工作機械、パンチ機、プレス機、制動機、成形機、自動制御機、巻線機、ロボット、鋳造機等のオペレータの安全を守るために用いられ、プレス機等の危険な領域にこの多光軸光電スイッチを配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護している。
また、多光軸光電スイッチは工場の自動生産ラインに用いて移動する物品の有無を検出し、物品を検出したとき次のステップに移る等の自動制御のセンサとしても用いられている。
【０００３】
この種の多光軸光電スイッチの構成は、図４に示すように、赤外線等を発光する発光ダイオード（ＬＥＤ）等の投光素子２１を複数個（図４では８個）所定のピッチで設けた投光器２と、この投光器２の投光素子２１から発せられる赤外線ビームである光軸５を受光するためこれらの投光素子２１に対応して所定のピッチでフォトダイード等の受光素子３１を設けた受光器３と、から成り、プレス機等の保護すべき検出エリアの一方に投光器２を、また検出エリアの他方に受光器３を対向配設し、投光器２と受光器３の各々の対をなす各投光素子と受光素子との間で光ビームの授受がなされることにより遮光の有無を検出している。投光器２と受光器３の間は信号線８で接続されている。
投光器２は、内蔵の投光器制御回路の制御にしたがって、投光器２の投光素子２１が一方から他方へ（例えば、下方から上方へ））順々にサイクリックに発光し、その投光素子２１に対応する受光器３の受光素子３１と同期を取りながら、対応する受光素子３１のみを受光可能とし、その他の受光素子３１は受光不能にされている。このように常時対応する１個の受光素子３１しか受光可能としないのは、投光素子２１からの光が対となる受光素子３１のみに入射するとは限らずその近傍の受光素子３１にも比較的強度の大きな光として入射するケースが考えられるからである。すなわち、全ての受光素子３１からの受光信号が纏めて１個の２値化回路に入力される構成であることから、物体の侵入によってその光軸が遮光状態にあるにもかかわらずその近傍の受光素子３１への入射光があるため全体としてはしきい値をこえて受光状態と判断してしまい、物体の侵入を正確に検出できなくなるからである。
このようにして、常時１光軸のみをサイクリックに有効化して検出を続けていき、検出エリア中に物体あるいは人間の手指等の侵入があると、これによりその位置にある光軸５が遮光されて受光素子３１で受光できなくなるので、警報を発したり機械の動作を停止したりして安全を図っている。
【０００４】
図５は、図４の多光軸光電スイッチ１のセンサ部のブロック図である。多光軸光電スイッチ１は投光器２と受光器３から構成されている。
投光器２は、所望のピッチ、例えば４０ｍｍ、で配設された所望の数Ｎの発光ダイオード等から成る投光素子２１（２１１、２１２〜２１Ｎ）と、これらの各投光素子２１を駆動するＮ個の投光回路２２（２２１、２２２〜２２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路２２を時分割でスキャンする投光素子切替回路２３と、投光器制御回路２４とを有している。
投光器制御回路２４はここではゲートアレイを使用して制御しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素子、たとえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能である。
【０００５】
受光器３は、投光器と同じピッチで配設された所望の数Ｎのフォトトランジスタ等から成る受光素子３１（３１１、３１２〜３１Ｎ）と、これらの各受光素子３１の受光信号をＩ−Ｖ変換するＮ個の受光回路３２（３２１、３２２〜３２Ｎ）と、Ｎ個の投光回路３２と対をなす投光素子２１と同期して時分割でスキャンする受光素子切替回路３３と、受光回路３２からの受光信号をまとめて増幅する増幅回路３６１と、この増幅された信号を所定のしきい値を基準にして１と０に変換する２値化回路３６２と、この２値化信号で入射光状態を判別する検波回路３６３と、受光器３側の制御を行なう受光器制御回路３４と、プレス機等へ動作停止を行わせるための出力回路３５と、多光軸光電スイッチ１の状態を表示する表示器６とを有している。
受光器制御回路３４は、投光器制御回路２４と同じくゲートアレイを使用して制御しているが、ゲートアレイの代わりに他の制御素子、たとえばＣＰＵ等を使用することももちろん可能である。
表示器６は、例えば赤と緑の表示をする表示灯１個を用いたものであれば、すべての光軸が一致したとき緑で点灯し、それ以外の場合は赤で点灯するとか、また単色の表示灯であればすべての光軸が一致したときは点灯、それ以外の場合は消灯するものである。
図５では表示器６は受光器３側にあって投光器２側にはないが、使用状況によっては受光器３側の代わりに投光器２側に設けることも可能である。
【０００６】
信号線８は、投光器２と受光器３の同期をとるための同期信号を受光器３側から投光器２側へ送るために使用されるものである。
その他、図示しないが投光／受光監視回路が投光器２側と受光器３側にそれぞれ設けてあり、これで各発光素子や受光素子が正常に動作しているか否かを常時監視し、素子故障等の異常が発生したとき速やかにオペレータに警報するようにしている。
【０００７】
つぎに図５と図６を参照して動作について説明する。
先ず、基本的な動作は投光器２の投光素子２１１〜Ｎを所定の間隔でサイクリックにスキャン発光させ、発光タイミングに同期して対となる受光器３の受光回路３２１〜ＮもサイクリックにＯＮさせて、スキャン受光を行い、遮光を検出するものである。図６は投光器２からのその発光タイミングを示すタイミングチャートである。図６において、投光器２（図５）からの発光タイミングは投光器制御回路２４（図５）からのタイミング信号により、投光第１光軸〜投光第Ｎ光軸の信号波形のように、所定間隔で投光素子切替回路２３（図５）、投光回路２２１〜Ｎを介して投光素子２１１〜Ｎを順にスキャン発光させる。
受光器３では図６に示す受光第１光軸〜受光第Ｎ光軸の信号波形のようなタイミングを受光器制御回路３４（図５）から与えられ、投光器２の発光タイミングに同期して対となる受光素子３１１〜Ｎ（図５）の受光回路３２１〜Ｎ（図５）をＯＮさせてスキャン受光する。投光器２のタイミングと受光器３のタイミング発の同期処理は、受光器側から投光器側に同期認識パルス（パターン）を信号線８を介して送信することによって行なわれる。もちろん同等なタイミング処理ができれば他の回路構成でも構わない。例えば、投光器２と受光器３とを同一のＣＰＵで制御して、同期処理を簡単確実に同一タイマーを利用して行えるソフトウェア主体で構成するようにしてもよい。いずれも信号線８を用いて電気的同期信号が送られる。
しかしながら、表示器を受光側だけに持たせて、投光側に持たない場合であれば、光学的なバースト信号の送信を用いるようにすることにより、投受光間の信号線８を省略することも可能である。
【０００８】
受光器３の受光信号は、第１光軸から第Ｎ光軸までまとめて増幅回路３６１（図５）で増幅され、このアナログ出力は２値化回路３６２（図５）でしきい値と比較して１と０に変換され、検波回路３６３ではこの２値化信号で入射光状態を判別し、判別結果が受光器制御回路３４へ送られ、受光器制御回路３４は、表示器６に点灯／消灯の信号を送り、投光器制御回路２４に信号線８を介して同期信号を送信し、また、プレス機等へ動作停止を行わせるための出力を出力回路３５から送出する。
このようにして、この多光軸光電スイッチをプレス機等の危険な領域に配置して検出エリアとし、オペレータの手指など身体の一部がこの検出エリアに入ることにより光軸の遮光を検出して、即座に機械の動作を停止又は警報を発して保護すると共に、常時オペレータに多光軸光電スイッチの状態を表示している。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような多光軸光電スイッチを用いて検出エリア内の障害物を検出しようとするとき、その検出エリア中の特定エリアだけとくに検出精度を高めたい場合がある。例えば、人の手指の侵入を検知したいような場合に、人の手指の侵入する可能性のあるエリアの光軸のピッチは少なくとも手の指の幅を検知できる程度の小さなピッチにしなければならない。
そこで１つの従来例は、図７のように、通常の４０ｍｍピッチの検出エリアＢ、Ｂ中に人の手指の侵入する可能性のある特定エリアＡだけ２０ｍｍピッチと小さくする特別仕様で製作していた。しかしながら、この場合は設計が面倒となり、その分コスト高になり、しかも出来上がった多光軸光電スイッチは汎用性に欠けるという問題があった。
【００１０】
そこでもう１つの従来例は、全エリアを特定エリアの小さなピッチに揃えるようにしていた。しかしながらこのようにすると、小さなピッチの必要のないエリアまで光軸ピッチを小さくするために投受光素子数が増加してコストが高くなってしまうという問題があった。
【００１１】
そこで、本発明は、必要に応じて特定の検出エリアに最適な光軸ピッチを設置することができて、低コストな構成で光軸数の設置の自由度を増すことが可能な光軸ピッチ変更可能な増設型多光軸光電スイッチを提供することを目的としている。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明は、投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチにおいて、該増設型多光軸光電スイッチが、所定の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニットと、から成ることを特徴としている。
上記構成によれば、光軸ピッチの大きいユニットと小さいユニットを必要に応じて所望の箇所に連結するだけで検査エリアを拡大すると共に光軸数の異なる特定エリアを低廉に、簡単に、迅速に、確実に作りだすことが可能となる。
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニットが電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを備えていることを特徴としている。
上記構成によれば、各ユニットに電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを設けたので、一方のユニットの挿入部と他方のユニットの被挿入部とを嵌合することによりユニットどうしの連結を、簡単に、迅速に、確実に行なうことができる。
そして、請求項３記載の発明は、請求項２記載の増設型多光軸光電スイッチにおいて、前記各ユニットが同一形状で形成され、かつ、前記増設型多光軸光電スイッチの一端を成すユニットと、他端を成すユニットには、それぞれ別体の基部ユニットと頂部ユニットとが接続されることを特徴としている。
【００１３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図を参照して説明する。
図１は本発明の増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
図２は図１の増設型多光軸光電スイッチを構成する多段連結投光器の分解斜視図である。図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。
図１において、１１は本発明による増設型多光軸光電スイッチで、後述する対となる光軸数の粗ピッチの投受光器ユニットと密ピッチの投受光器ユニットとが混在形態で多段連結して成るものである。１２は多段連結投光器、１３は多段連結受光器、１５は光軸、１６は表示器、１８は多段連結投光器１２と多段連結受光器１３を電気的に接続する信号線である。
【００１４】
多段連結投光器１２は、図１では同一形状の投光器ユニット１２１、１２２、１２３、１２４の４ユニットが連結されて構成されており、各投光器ユニットには複数個の投光素子から成る投光素子群２１が配設されている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４の２ユニットには４個の投光素子（２１１〜２１４、２１Ｎ−３〜２１Ｎ）が等ピッチＢで配設され、投光器ユニット１２２と１２３の２ユニットには各８個の投光素子（２１５〜２１１２、等）が前記ピッチＢと異なるピッチＡで配設されている。すなわち、図１では光軸ピッチＢに対して光軸ピッチＡは半分と密になっている。
【００１５】
まったく同様に、多段連結受光器１３は、図１では同一形状の受光器ユニット１３１、１３２、１３３、１３４の４ユニットが連結されており、各受光器ユニットに複数個の受光素子（図示なし）が配設されている。そのうち、受光器ユニット１３１と１３４の２ユニットには４個の受光素子が投光器ユニット１２１と１２４のユニットのピッチと同じピッチで配設され、受光器ユニット１３２と１３３の２ユニットには８個の受光素子が投光器ユニット１２２と１２３のユニットのピッチと同じピッチで配設されている。
このように投受光器ユニット１２１−１３１と１２４−１３４の光軸ピッチは従来例の図７に示した通常エリアＢに相当し、投受光器ユニット１２２−１３２と１２３−１３３の光軸ピッチは特定エリアＡに相当するものである。したがって、従来例の図７に示した多光軸光電スイッチと同じものは、本発明によれば、投受光器ユニット１２１−１３１と、投受光器ユニット１２２−１３２と、投受光器ユニット１２４−１３４を連結して簡単に実現することができる。
【００１６】
図２は本発明の増設型多光軸光電スイッチの一部を構成する多段連結投光器１２の１実施例の分解斜視図である。増設型多光軸光電スイッチの一部を構成する多段連結受光器１３は図示しないが構造的にはこれと同一である。
図２において、本発明の多段連結投光器は、基部ユニット１２１と、増設ユニット１２２、１２２’と、頂部ユニット１９に分解して描かれている。
【００１７】
基部ユニット１２１は多段連結投光器１２のケーブル接続側の端部を構成するもので、投光器制御回路等を収納し、多段連結投光器１２への同期信号の制御を行なっている。この基部ユニット１２１は挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に４個の投光素子２０１、２１０、２１１、２１２が埋設されている。
【００１８】
増設ユニット１２２は、長さ方向中央部に４個の投光素子２１３、２１４、２１５、２１６が等ピッチで埋設されており、４個の投光素子のうち投光素子２個（２１３および２１４）付近まで被挿入部を有するケースＣで投光素子を除いて覆われている。ケースＣの投光素子の埋設方向延長部には開口部Ｅが形成されている。また、この基部ユニット１２２は前記被挿入部の反対側に挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に前記４個の投光素子のうち残りの２個の投光素子（２１５および２１６）が埋設されている。
そこで基部ユニット１２１の挿入部Ｄをこの増設ユニット１２２の開口部Ｅに挿入することにより、基部ユニット１２１と増設ユニット１２２は電気的にも機械的にも連結され、挿入部Ｄの長さ方向中央部に埋設されている基部ユニット１２１の４個の投光素子（２０１〜２１２）が、増設ユニット１２２の長さ方向中央部に埋設されている４個の投光素子（２１３〜２１６）と等ピッチで並ぶようになる。
【００１９】
１２２’は増設ユニット１２２と同じく増設部を構成する増設ユニットで、増設ユニット１２２と異なる点は長さ方向中央部に８個（増設ユニット１２２は４個）の投光素子（２１７〜２１１４）が等ピッチ（投光器ユニット１２１のピッチの半分のピッチ）で埋設されていることである。その他の構造は増設ユニット１２２と同じで、長さ方向の半分まで（すなわち、８個の投光素子のうち投光素子４個付近まで）被挿入部を有するケースＣで覆われている（ただし、投光素子部分は覆わない。）。ケースＣの投光素子の埋設方向延長部には開口部Ｅが形成されている。また、この増設ユニット１２２’は挿入部Ｄを備えており、その挿入部Ｄの長さ方向中央部に８個の投光素子のうち４個の投光素子が埋設されている。
そこで、増設ユニット１２２’の開口部Ｅに増設ユニット１２２の挿入部Ｄが挿入されることにより、両ユニットは電気的にも機械的にも連結され、長さ方向中央部に埋設されている増設ユニット１２２の４個の投光素子が、投光器ユニット１２２の長さ方向中央部に埋設されている８個の投光素子と一列に並ぶようになる。このようにして基部ユニット１２１側から見ると８個の投光素子（２０１〜２１６）が一列に粗ピッチで並び、続く８個の投光素子（２１７〜２１１４）が一列に密ピッチで並ぶエリアセンサができあがる。
【００２０】
１９は基部ユニット１２１の反対側最先端に取り付けられるキャップ状の頂部ユニットで、増設ユニット１２２や１２２’の被挿入部を有するケースＣと同じ形状をしている。この頂部ユニット１９の被挿入部Ｃが増設ユニット１２２’の挿入部Ｄに挿入し接続されることにより頂部ユニット１９の開口部Ｅに投光器ユニット１２２の４個の投光素子（〜２１１４）が納まると共に、内蔵しているコネクタ（図示なし）によって必要な信号線の往復路が完成する。
図２では頂部ユニット１９はキャップ形状に描いてあるが、もちろんこの頂部ユニット１９の中に投光素子を埋設させて投光器ユニット１２２の機能を持たせるようにしてもよい。
以上説明したように、増設ユニット１２２と１２２’とは同一形状をしており、異なるのは投光素子の数（したがってピッチ）だけであるから、増設ユニット１２２と１２２’とを所望数選んで所望の順序で単に連結し、その両端部に基部ユニット１２１と頂部ユニット１９とを連結するだけで、所望の長さで所望のエリアを粗又は密ピッチとするエリアセンサが簡単にできあがる。
【００２１】
スキャン制御は例えば、６４光軸を７ｍｓで１周期スキャンすることが可能であれば、光軸は最高６４まで増設することができる。したがって、４光軸の増設ユニット１２２であれば最高１６本増設することができ、ピッチが密の投光器ユニット１２２であれば最高８本増設することができるので、混在ピッチの場合、最高１５本増設することができる。もちろんそれ以下の本数の多光軸光電スイッチでも、同一の制御回路で制御可能である。例えば、光軸が１６本の多光軸光電スイッチの場合は、６４−１６＝４８本の光軸相当ラインはＯＦＦにして制御可能にするものであり、光軸数の増減でその度投受光制御回路を取換えなくてもよいようになっており、電気回路上の変更は一切不要であり、また安全動作上の問題もない。
【００２２】
このように、本発明によれば、増設ユニット１２２と１２２’とを単に連結することにより異なる光軸ピッチの混在する多光軸光電スイッチが、自由に、簡単に、低コストで実現できる。
また、図では変更する光軸ピッチを４０ｍｍから半分の２０ｍｍに密にする例を示しているが、勿論、これに限定するものではなく、変更可能な光軸ピッチ、光軸数については、図示以外の数値に自由に変更可能である。同様に増設ユニット数も図示のものに限定するものではない。
【００２３】
図８は本発明の別の実施の形態を示す増設型多光軸光電スイッチの全体斜視図である。図８において、１１は多光軸光電スイッチで、投光器１２と受光器１３と制御器１４とから構成されている。制御器１４は、信号線１８、１８を介して投光器１２、受光器１３、表示器１６の全体動作を制御するもので、図５の第１の実施の形態における投光器制御回路や受光器制御回路等を共通の筐体に纏めたことに特徴がある。
【００２４】
図９は、図８の多光軸光電スイッチの制御器１４の内部を説明するためのブロック図である。図９と図５とを比較して分かるように、投光器２の中に投光素子２１、投光回路２２、投光素子切替回路２３が配設され、受光器３の中に受光素子３１、受光回路３２、受光素子切替回路３３、増幅回路３６１、２値化回路３６２、表示器１６が配設されていることは図１の場合と同じである。
それ以外の回路部品、すなわち、検波回路３６３、受光器制御回路３４、投光器制御回路２４、出力回路３５は制御器１４の中に纏められている。
このようにすることにより、投光器２と受光器３が軽量・コンパクトとなり、検出エリアへの設置が容易となるばかりか、制御関係部品を１か所に集中することにより部品の共有化、配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやすさ、低コスト化等を図ることができる。
【００２５】
このような制御器１４共有型の多光軸光電スイッチに、本発明の増設型多光軸光電スイッチの思想を同様に適用したものである。多段連結投光器１２は、図８では同一形状の投光器ユニット１２１、１２２、１２３、１２４の４ユニットが連結されて構成されており、各投光器ユニットには複数個の投光素子が配設されている。そのうち、投光器ユニット１２１と１２４の２ユニットには４個の投光素子が等ピッチＢで配設され、投光器ユニット１２２と１２３の２ユニットには８個の投光素子が前記ピッチＢと異なるピッチＡで配設されている。
多段連結受光器１３の側もまったく同様で、受光器ユニット１３１と１３４の２ユニットには４個の受光素子が投光器ユニット１２１と１２４のユニットのピッチと同じピッチＢで配設され、受光器ユニット１３２と１３３の２ユニットには８個の受光素子が投光器ユニット１２２と１２３のユニットのピッチと同じピッチＡで配設されている。
このように、従来例の図７に示した多光軸光電スイッチと同じものが、本発明によれば投受光器ユニット１２１−１３１と、投受光器ユニット１２２−１３２と、投受光器ユニット１２４−１３４を連結して簡単に実現することができる。
【００２６】
以上、図１では投光器２と受光器３を左右方向への配置として図示しているが、上下方向への配置とすることももちろん可能である。
また、プレス機などのオペレータの安全用に多光軸光電スイッチを適用した例として説明してきたが、その他にも産業上ロボットのセンサとしての各種の多光軸光電スイッチや、各種の警備・警報装置等にも応用可能である。
【００２７】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、投受光が対となった光軸が多数存在する複数の投受光器ユニットを投受光側でそれぞれ連結して検出エリアを拡大した増設型多光軸光電スイッチを、所定の光軸ピッチのユニットと、該光軸ピッチとは異なる光軸ピッチのユニットと、から構成したので、光軸ピッチの大きいユニットと小さいユニットを自由に連結して低コストで光軸数混在型の多光軸光電スイッチを容易に構成できるという効果がある。
しかも、その連結は、各ユニットに電気的かつ機械的接続用の挿入部と被挿入部とを設けたので、一方のユニットの挿入部と他方のユニットの被挿入部とを嵌合することにより簡単に行なうことができる。
さらに、制御関係部品を１つの筐体に集中することにより投光器２と受光器３が軽量・コンパクトとなり、検出エリアへの設置が容易となるばかりか、部品の共有化、配線の短縮化、組み立て・保守点検のしやすさ、低コスト化等を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は本発明の増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図２】図１の増設型多光軸光電スイッチを構成する多段連結投光器の分解斜視図である。
【図３】図３は図１に示す光軸ピッチを示す図である。
【図４】従来の一般的な多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図５】多光軸光電スイッチのセンサ部のブロック図である。
【図６】多光軸光電スイッチの要部タイミングチャートである。
【図７】光軸ピッチの異なる多光軸光電スイッチの従来例の斜視図である。
【図８】本発明の別の実施の形態を示す増設型多光軸光電スイッチの斜視図である。
【図９】図８の多光軸光電スイッチの制御器の内部説明用ブロック図である。
【符号の説明】
１多光軸光電スイッチ
２投光器
２１、２０１、２１０、２１１、・・・、２１Ｎ投光素子
２２投光回路
２３投光素子切替回路
２４投光器制御回路
３受光器
３１受光素子
３２受光回路
３３受光素子切替回路
３４受光器制御回路
３５出力回路
３６１増幅回路
３６２２値化回路
３６３検波回路
５、１５光軸
６、１６表示器
８、１８信号線
１１増設型多光軸光電スイッチ
１２多段連結投光器
１２１基部ユニット
１２２、１２２’ 増設ユニット
１３多段連結受光器
１４制御器
１９頂部ユニット
Ａ密ピッチ領域
Ｂ粗ピッチ領域
Ｃケース
Ｄ挿入部
Ｅ開口部[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a multi-optical axis photoelectric switch having a light projector and a light receiver in which a plurality of optical axes composed of a pair of a light projecting element and a light receiving element are arranged in a detection area, and in particular, the multi-optical axis photoelectric switch. The present invention relates to an extension type multi-optical axis photoelectric switch in which units are connected in multiple stages to expand a detection area.
[0002]
[Prior art]
A multi-optical axis photoelectric switch has a plurality of optical axes composed of a pair of light projecting elements of a projector and a light receiving element of a light receiver, and operates when one of these optical axes is shielded by an object. This is a switch, and is conventionally known as an “optical area sensor” that can detect the presence or absence of an object in a wide detection area. This multi-optical axis photoelectric switch is used to protect the safety of operators such as machine tools, punch machines, press machines, brake machines, molding machines, automatic control machines, winding machines, robots, casting machines, etc. This multi-optical axis photoelectric switch is placed in a dangerous area such as a detection area, and when a part of the body such as an operator's finger enters this detection area, the optical axis is blocked, and the machine operates immediately. Is protected by issuing a warning or warning.
The multi-optical axis photoelectric switch is also used as a sensor for automatic control such as detecting the presence or absence of a moving article using an automatic production line in a factory and moving to the next step when the article is detected.
[0003]
In this type of multi-optical axis photoelectric switch, as shown in FIG. 4, a plurality of light emitting elements 21 such as light emitting diodes (LEDs) that emit infrared rays or the like (eight in FIG. 4) are provided at a predetermined pitch. In order to receive the light projector 2 and the optical axis 5 that is an infrared beam emitted from the light projecting element 21 of the light projector 2, a light receiving element 31 such as a photo diode is provided at a predetermined pitch corresponding to the light projecting element 21. A light receiver 3, and a projector 2 is disposed in one of the detection areas to be protected, such as a press, and the light receiver 3 is disposed opposite to the other detection area, and each pair of the light projector 2 and the light receiver 3 is connected to each other. The presence or absence of light shielding is detected by transmitting and receiving a light beam between each light projecting element and light receiving element. A signal line 8 connects between the projector 2 and the light receiver 3.
In the projector 2, the projector elements 21 of the projector 2 emit light cyclically in order from one to the other (for example, from below to above) under the control of the built-in projector control circuit. While synchronizing with the light receiving element 31 of the corresponding light receiver 3, only the corresponding light receiving element 31 can receive light, and the other light receiving elements 31 are made incapable of receiving light. The reason that only one light receiving element 31 that is always compatible can receive light is that light from the light projecting element 21 does not necessarily enter only the paired light receiving elements 31, and is compared with the light receiving elements 31 in the vicinity thereof. This is because there is a case where the light is incident as light having a high specific intensity. That is, since the light reception signals from all the light receiving elements 31 are collectively input to one binarization circuit, even though the optical axis is in a light shielding state due to the entry of an object, This is because, since there is incident light on the light receiving element 31, it is determined that the light receiving state exceeds the threshold as a whole, and the intrusion of the object cannot be accurately detected.
In this way, detection is continued by cyclically enabling only one optical axis at all times. When an object or a human finger or the like enters the detection area, the optical axis 5 at that position is shielded. As a result, the light receiving element 31 cannot receive light, so that an alarm is issued or the operation of the machine is stopped for safety.
[0004]
FIG. 5 is a block diagram of a sensor unit of the multi-optical axis photoelectric switch 1 of FIG. The multi-optical axis photoelectric switch 1 includes a projector 2 and a light receiver 3.
The light projector 2 includes a light projecting element 21 (211 and 212 to 21N) including a desired number N of light emitting diodes arranged at a desired pitch, for example, 40 mm, and N for driving each of the light projecting elements 21. Each of the light projecting circuits 22 (221, 222 to 22N), a light projecting element switching circuit 23 that scans the N light projecting circuits 22 in a time division manner, and a light projector control circuit 24 are provided.
Although the projector control circuit 24 is controlled using a gate array here, it is of course possible to use other control elements such as a CPU instead of the gate array.
[0005]
The light receiver 3 includes light receiving elements 31 (311 and 312 to 31N) including a desired number N of phototransistors and the like arranged at the same pitch as the light projector, and the light reception signals of these light receiving elements 31 are IV converted. N light receiving circuits 32 (321, 322 to 32N), a light receiving element switching circuit 33 that scans in time division in synchronization with the light projecting elements 21 paired with the N light projecting circuits 32, and a light receiving circuit 32 An amplifying circuit 361 that collectively amplifies the received light signals from the signal, a binarizing circuit 362 that converts the amplified signal into 1 and 0 with reference to a predetermined threshold value, and incident light using the binarized signal. A detection circuit 363 for determining the state, a light receiver control circuit 34 for controlling the light receiver 3 side, an output circuit 35 for stopping the operation of the press machine, and the state of the multi-optical axis photoelectric switch 1 are displayed. And display 6 .
The photoreceiver control circuit 34 is controlled using a gate array in the same manner as the projector control circuit 24, but it is of course possible to use another control element such as a CPU instead of the gate array.
For example, if the indicator 6 uses one indicator lamp that displays red and green, it lights in green when all the optical axes match, and in other cases it lights in red. In the case of a single color indicator lamp, it is turned on when all the optical axes coincide with each other, and is turned off in other cases.
In FIG. 5, the display device 6 is on the light receiver 3 side and not on the light projector 2 side. However, depending on the use situation, the display device 6 can be provided on the light projector 2 side instead of the light receiver 3 side.
[0006]
The signal line 8 is used to send a synchronization signal for synchronizing the light projector 2 and the light receiver 3 from the light receiver 3 side to the light projector 2 side.
In addition, although not shown, a light projecting / light receiving monitoring circuit is provided on each of the light projecting device 2 side and the light receiving device 3 side, thereby constantly monitoring whether each light emitting element or light receiving element is operating normally, and element failure When an abnormality such as the above occurs, the operator is alerted promptly.
[0007]
Next, the operation will be described with reference to FIGS.
First, the basic operation is to cause the light projecting elements 211 to N of the projector 2 to cyclically scan and emit light at predetermined intervals, and the light receiving circuits 321 to N of the pair of light receivers 3 to be synchronized with the light emission timing. It is turned on, scan light reception is performed, and light shielding is detected. FIG. 6 is a timing chart showing the light emission timing from the projector 2. In FIG. 6, the light emission timing from the projector 2 (FIG. 5) is determined in accordance with the timing signal from the projector control circuit 24 (FIG. 5), such as the signal waveform of the first projection optical axis to the Nth projection optical axis. The light projecting elements 211 to N are sequentially scanned and emitted through the light projecting element switching circuit 23 (FIG. 5) and the light projecting circuits 221 to N at intervals.
In the light receiver 3, timings such as signal waveforms of the first light receiving optical axis to the Nth light receiving optical axis shown in FIG. 6 are given from the light receiver control circuit 34 (FIG. 5), and are synchronized with the light emitting timing of the projector 2. The light receiving circuits 321 to N (FIG. 5) of the light receiving elements 311 to N (FIG. 5) are turned on to receive the scan light. The synchronization processing of the timing of the projector 2 and the timing of the light receiver 3 is performed by transmitting a synchronization recognition pulse (pattern) from the light receiver side to the projector side via the signal line 8. Of course, other circuit configurations may be used as long as equivalent timing processing can be performed. For example, the projector 2 and the light receiver 3 may be controlled by the same CPU, and may be configured by a software main body that can perform synchronization processing easily and reliably using the same timer. In either case, an electrical synchronization signal is sent using the signal line 8.
However, if the display is held only on the light receiving side and not on the light projecting side, the signal line 8 between the light projecting and receiving is omitted by using optical burst signal transmission. Is also possible.
[0008]
The light reception signals of the light receiver 3 are collectively amplified from the first optical axis to the Nth optical axis by the amplification circuit 361 (FIG. 5), and this analog output is compared with the threshold value by the binarization circuit 362 (FIG. 5). Then, the detection circuit 363 discriminates the incident light state based on the binarized signal, and the discrimination result is sent to the photoreceiver control circuit 34. The photoreceiver control circuit 34 lights up the display 6. A signal for turning off is sent, a synchronizing signal is sent to the projector control circuit 24 via the signal line 8, and an output for causing the press machine or the like to stop operation is sent from the output circuit 35.
In this way, this multi-optical axis photoelectric switch is placed in a dangerous area such as a press to make a detection area, and when a part of the body such as an operator's finger enters this detection area, the optical axis is blocked. Thus, the operation of the machine is immediately stopped or an alarm is issued to protect the machine, and the state of the multi-optical axis photoelectric switch is always displayed to the operator.
[0009]
[Problems to be solved by the invention]
However, when trying to detect an obstacle in the detection area using such a multi-optical axis photoelectric switch, there is a case where it is desired to improve the detection accuracy particularly for a specific area in the detection area. For example, when it is desired to detect the intrusion of a human finger, the pitch of the optical axis of the area where the human finger may invade must be at least small enough to detect the width of the finger of the hand.
Therefore, as shown in FIG. 7, one conventional example is manufactured with a special specification in which only a specific area A in which a human finger can intrude into a normal detection area B, B having a pitch of 40 mm is reduced to 20 mm. It was. However, in this case, there is a problem that the design is troublesome, the cost is increased correspondingly, and the completed multi-optical axis photoelectric switch is not versatile.
[0010]
Therefore, in another conventional example, the entire area is aligned with a small pitch of a specific area. However, in this case, there is a problem in that the number of light projecting / receiving elements is increased and the cost is increased in order to reduce the optical axis pitch to an area where a small pitch is not necessary.
[0011]
Therefore, the present invention can install an optimum optical axis pitch in a specific detection area as required, and can increase the degree of freedom of installation of the number of optical axes with a low-cost configuration. An object is to provide an extension type multi-optical axis photoelectric switch which can be changed.
[0012]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an expansion type in which a plurality of light projecting / receiving units each having a plurality of optical axes paired with light projecting / receiving are connected on the light projecting / receiving side to expand the detection area. In the multi-optical axis photoelectric switch, the additional multi-optical axis photoelectric switch includes a unit having a predetermined optical axis pitch and a unit having an optical axis pitch different from the optical axis pitch.
According to the above configuration, the inspection area can be expanded by simply connecting a unit having a large optical axis pitch and a unit having a small optical axis pitch to a desired location as required, and a specific area having a different number of optical axes can be easily and quickly. It will be possible to make surely.
According to a second aspect of the present invention, in the extension type multi-optical axis photoelectric switch according to the first aspect, each of the units includes an insertion portion and an insertion portion for electrical and mechanical connection. It is said.
According to the above configuration, each unit is provided with the insertion portion and the insertion portion for electrical and mechanical connection, so that the insertion portion of one unit and the insertion portion of the other unit are fitted together. Units can be connected easily, quickly and reliably.
The invention according to claim 3 is the extension type multi-optical axis photoelectric switch according to claim 2, wherein each unit is formed in the same shape and forms one end of the extension type multi-optical axis photoelectric switch; The unit constituting the other end is connected to a separate base unit and top unit, respectively.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is a perspective view of an extension type multi-optical axis photoelectric switch of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a multistage connected projector constituting the additional type multi-optical axis photoelectric switch of FIG. FIG. 3 is a diagram showing the optical axis pitch shown in FIG.
In FIG. 1, reference numeral 11 denotes an extension type multi-optical axis photoelectric switch according to the present invention, in which a coarse pitch light emitting / receiving unit having a number of optical axes to be described later and a dense pitch light emitting / receiving unit are connected in multiple stages in a mixed form. It is made up of. Reference numeral 12 denotes a multistage connection projector, 13 denotes a multistage connection light receiver, 15 denotes an optical axis, 16 denotes a display, and 18 denotes a signal line for electrically connecting the multistage connection projector 12 and the multistage connection light receiver 13.
[0014]
The multi-stage connected projector 12 is configured by connecting four units of projector units 121, 122, 123, and 124 having the same shape in FIG. 1, and each projector unit includes a plurality of projector elements. 21 is disposed. Among them, four projector elements (211 to 214, 21N-3 to 21N) are arranged at an equal pitch B in two units of the projector units 121 and 124, and eight units are provided in the two units of the projector units 122 and 123, respectively. The light projecting elements (215 to 2112, etc.) are arranged at a pitch A different from the pitch B. That is, in FIG. 1, the optical axis pitch A is half as dense as the optical axis pitch B.
[0015]
Exactly in the same manner, in FIG. 1, the multi-stage connected light receiver 13 has four light receiver units 131, 132, 133, and 134 having the same shape connected to each other, and a plurality of light receiving elements (not shown) are connected to each light receiver unit. Is arranged. Among them, four light receiving elements are arranged in two units of the light receiver units 131 and 134 at the same pitch as the pitch of the unit of the projector units 121 and 124, and eight units are arranged in the two units of the light receiver units 132 and 133. The light receiving elements are arranged at the same pitch as the pitch of the projector units 122 and 123.
Thus, the optical axis pitch of the light emitter / receiver units 121-131 and 124-134 corresponds to the normal area B shown in FIG. 7 of the conventional example, and the optical axis pitch of the light emitter / receiver units 122-132 and 123-133 is This corresponds to the specific area A. Therefore, according to the present invention, the same multi-optical axis photoelectric switch shown in FIG. 7 of the conventional example is used, according to the present invention, a light projecting / receiving unit 121-131, a light projecting / receiving unit 122-132, and a light projecting / receiving unit 124-. It can be easily realized by connecting 134.
[0016]
FIG. 2 is an exploded perspective view of one embodiment of the multistage connected projector 12 constituting a part of the additional type multi-optical axis photoelectric switch of the present invention. Although not shown in the figure, the multistage coupled light receiver 13 constituting a part of the additional type multi-optical axis photoelectric switch is structurally the same.
In FIG. 2, the multistage connected projector according to the present invention is illustrated as being disassembled into a base unit 121, extension units 122 and 122 ′, and a top unit 19.
[0017]
The base unit 121 constitutes the end of the multi-stage connected projector 12 on the cable connection side, houses a projector control circuit, etc., and controls the synchronization signal to the multi-stage connected projector 12. The base unit 121 includes an insertion portion D, and four light projecting elements 201, 210, 211, and 212 are embedded in a central portion in the length direction of the insertion portion D.
[0018]
In the extension unit 122, four light projecting elements 213, 214, 215, and 216 are embedded at an equal pitch in the center in the length direction, and two light projecting elements (213 and 214) among the four light projecting elements. ) Covered except for the light projecting element in case C having the inserted portion up to the vicinity. An opening E is formed in the burying direction extension of the light projecting element of case C. In addition, the base unit 122 includes an insertion portion D on the opposite side of the insertion portion, and the remaining two light projections of the four light projecting elements are disposed at the center in the length direction of the insertion portion D. Elements (215 and 216) are embedded.
Therefore, by inserting the insertion part D of the base unit 121 into the opening E of the extension unit 122, the base unit 121 and the extension unit 122 are electrically and mechanically connected, and the center of the insertion part D in the longitudinal direction is connected. The four light projecting elements (201 to 212) of the base unit 121 embedded in the unit are the same as the four light projecting elements (213 to 216) embedded in the center in the length direction of the extension unit 122, etc. Line up at the pitch.
[0019]
122 ′ is an extension unit that constitutes an extension unit similar to the extension unit 122. The difference from the extension unit 122 is that eight light emitting elements (217 to 2114) are provided at the center in the length direction (four extension units 122). It is embedded at an equal pitch (half the pitch of the projector unit 121). The other structure is the same as that of the extension unit 122, and is covered with a case C having inserted portions up to half in the length direction (that is, up to four light projecting elements out of eight light projecting elements) (however, The light projecting element part is not covered.) An opening E is formed in the burying direction extension of the light projecting element of case C. Further, the extension unit 122 ′ includes an insertion portion D, and four light projecting elements among the eight light projecting elements are embedded in the central portion of the insertion portion D in the longitudinal direction.
Therefore, by inserting the insertion portion D of the extension unit 122 into the opening E of the extension unit 122 ′, both units are electrically and mechanically connected, and the extension embedded in the central portion in the length direction. The four light projecting elements of the unit 122 are aligned with the eight light projecting elements embedded in the central portion in the length direction of the projector unit 122. Thus, when viewed from the base unit 121 side, eight light projecting elements (201 to 216) are arranged in a row at a coarse pitch, and the following eight light projecting elements (217 to 2114) are arranged in a row at a dense pitch. A sensor is completed.
[0020]
Reference numeral 19 denotes a cap-shaped top unit that is attached to the tip opposite to the base unit 121, and has the same shape as the case C having the inserted portions of the extension units 122 and 122 ′. The inserted portion C of the top unit 19 is inserted and connected to the insertion portion D of the extension unit 122 ′, so that the four light projecting elements (˜2114) of the projector unit 122 are accommodated in the opening E of the top unit 19. At the same time, a necessary signal line round-trip path is completed by a built-in connector (not shown).
In FIG. 2, the top unit 19 is drawn in the shape of a cap. Of course, a light projecting element may be embedded in the top unit 19 to have the function of the projector unit 122.
As described above, the extension units 122 and 122 'have the same shape, and the only difference is the number of light projecting elements (and hence the pitch), so the desired number of extension units 122 and 122' are selected. By simply connecting them in the desired order and connecting the base unit 121 and the top unit 19 to both ends thereof, an area sensor that makes a desired area rough or dense pitch with a desired length can be easily obtained.
[0021]
In the scan control, for example, if it is possible to scan 64 optical axes for one period at 7 ms, the optical axes can be increased up to 64. Therefore, if the extension unit 122 has four optical axes, a maximum of 16 can be added. If the projector unit 122 has a dense pitch, a maximum of 8 can be added. can do. Of course, even a smaller number of multi-optical axis photoelectric switches can be controlled by the same control circuit. For example, in the case of a multi-optical axis photoelectric switch having 16 optical axes, 64−16 = 48 optical axis equivalent lines are turned OFF to enable control, and each time the number of optical axes is increased or decreased There is no need to replace the control circuit, no change in the electric circuit is required, and there is no problem in safe operation.
[0022]
As described above, according to the present invention, a multi-optical axis photoelectric switch having different optical axis pitches can be realized freely and simply at low cost by simply connecting the extension units 122 and 122 ′.
Further, in the figure, an example in which the optical axis pitch to be changed is increased from 40 mm to 20 mm, which is half, but of course, the present invention is not limited to this, and the changeable optical axis pitch and the number of optical axes are illustrated. It is possible to change freely to other values. Similarly, the number of extension units is not limited to that shown in the figure.
[0023]
FIG. 8 is an overall perspective view of an extension type multi-optical axis photoelectric switch showing another embodiment of the present invention. In FIG. 8, reference numeral 11 denotes a multi-optical axis photoelectric switch, which includes a projector 12, a light receiver 13, and a controller 14. The controller 14 controls the overall operation of the projector 12, the receiver 13, and the display 16 via signal lines 18 and 18, and the projector control circuit and the receiver control circuit in the first embodiment of FIG. Etc. are featured in a common case.
[0024]
FIG. 9 is a block diagram for explaining the inside of the controller 14 of the multi-optical axis photoelectric switch of FIG. As can be seen by comparing FIG. 9 and FIG. 5, a light projecting element 21, a light projecting circuit 22, and a light projecting element switching circuit 23 are provided in the light projector 2, and a light receiving element 31, The light receiving circuit 32, the light receiving element switching circuit 33, the amplifying circuit 361, the binarizing circuit 362, and the display 16 are provided as in the case of FIG.
Other circuit components, that is, the detection circuit 363, the light receiver control circuit 34, the projector control circuit 24, and the output circuit 35 are collected in the controller 14.
By doing so, the projector 2 and the light receiver 3 are light and compact, and not only can the installation in the detection area be facilitated, but also the control-related parts can be concentrated in one place for sharing parts and wiring. Shortening, ease of assembly and maintenance, cost reduction, etc. can be achieved.
[0025]
The idea of the extension type multi-optical axis photoelectric switch of the present invention is similarly applied to such a controller 14 sharing type multi-optical axis photoelectric switch. The multistage connected projector 12 is configured by connecting four units of projector units 121, 122, 123, and 124 having the same shape in FIG. 8, and a plurality of projector elements are arranged in each projector unit. . Of these, four light projecting elements are arranged at the same pitch B in the two units of the projector units 121 and 124, and eight light projecting elements are different from the pitch B in the two units of the projector units 122 and 123. A is arranged.
The multi-stage coupled light receiver 13 side is exactly the same. In the two units of the light receiver units 131 and 134, four light receiving elements are arranged at the same pitch B as the pitch of the unit of the projector units 121 and 124. In two units 132 and 133, eight light receiving elements are arranged at the same pitch A as the unit pitch of the projector units 122 and 123.
As described above, according to the present invention, the same multi-optical axis photoelectric switch as shown in FIG. 7 of the conventional example is used, which is a projector / receiver unit 121-131, a projector / receiver unit 122-132, and a projector / receiver unit 124. -134 can be easily connected.
[0026]
As described above, in FIG. 1, the projector 2 and the light receiver 3 are illustrated as being arranged in the left-right direction, but it is of course possible to arrange them in the up-down direction.
In addition, it has been described as an example of applying a multi-optical axis photoelectric switch for the safety of an operator such as a press machine, but various other multi-optical axis photoelectric switches as industrial robot sensors, various security / alarms, etc. It can also be applied to devices.
[0027]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, an extension type multiple optical axis in which a plurality of light emitting / receiving units each having a plurality of optical axes with a pair of light emitting / receiving are connected on the light projecting / receiving side to expand the detection area. Since the photoelectric switch is composed of a unit having a predetermined optical axis pitch and a unit having an optical axis pitch different from the optical axis pitch, a unit having a large optical axis pitch and a unit having a small optical axis pitch can be freely connected at low cost. There is an effect that a multi-optical axis photoelectric switch having a mixed number of optical axes can be easily configured.
Moreover, since the connection is provided with an insertion portion and an insertion portion for electrical and mechanical connection in each unit, the insertion portion of one unit and the insertion portion of the other unit are fitted together. It can be done easily.
Furthermore, by concentrating control-related parts in a single housing, the projector 2 and the receiver 3 are lighter and more compact, making it easier to install in the detection area, sharing parts, shortening wiring, and assembling.・ Easy maintenance and cost reduction.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an expansion type multi-optical axis photoelectric switch of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of a multistage connected projector constituting the additional type multi-optical axis photoelectric switch of FIG. 1;
FIG. 3 is a diagram showing an optical axis pitch shown in FIG. 1;
FIG. 4 is a perspective view of a conventional general multi-optical axis photoelectric switch.
FIG. 5 is a block diagram of a sensor unit of a multi-optical axis photoelectric switch.
FIG. 6 is a main part timing chart of the multi-optical axis photoelectric switch;
FIG. 7 is a perspective view of a conventional example of a multi-optical axis photoelectric switch having different optical axis pitches.
FIG. 8 is a perspective view of an extension type multi-optical axis photoelectric switch showing another embodiment of the present invention.
9 is a block diagram for explaining the inside of the controller of the multi-optical axis photoelectric switch of FIG. 8. FIG.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Multi-optical axis photoelectric switch 2 Light projector 21, 201, 210, 211, ..., 21N Light projector element 22 Light projector circuit 23 Light projector element switching circuit 24 Light projector control circuit 3 Light receiver 31 Light receiver element 32 Light receiver circuit 33 Light receiver element Switching circuit 34 Light receiver control circuit 35 Output circuit 361 Amplification circuit 362 Binary circuit 363 Detection circuit 5, 15 Optical axis 6, 16 Display 8, 18 Signal line 11 Additional type multi-optical axis photoelectric switch 12 Multistage connection projector 121 Base Units 122 and 122 ′ Extension unit 13 Multi-stage coupled light receiver 14 Controller 19 Top unit A Dense pitch area B Coarse pitch area C Case D Insertion section E Opening section

Claims

In an extended type multi-optical axis photoelectric switch that expands the detection area by connecting a plurality of light emitting / receiving units on the light projecting / receiving side with a large number of optical axes paired with light emitting / receiving,
The extension type multi-optical axis photoelectric switch comprises a unit having a predetermined optical axis pitch and a unit having an optical axis pitch different from the optical axis pitch.

In the extension type multi-optical axis photoelectric switch according to claim 1,
An extension type multi-optical axis photoelectric switch, wherein each unit includes an insertion portion for electrical and mechanical connection and a portion to be inserted.

The extension type multi-optical axis photoelectric switch according to claim 2,
Each unit is formed in the same shape,
The extension type multi-optical axis photoelectric switch is characterized in that a separate base unit and top unit are connected to the unit forming one end of the extension type multi-optical axis photoelectric switch and the unit forming the other end, respectively. switch.