JP4079235B2 - Dump truck loading device and loading method - Google Patents

Dump truck loading device and loading method Download PDF

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  • Loading Or Unloading Of Vehicles (AREA)

Description

【0001】
【産業上の利用分野】
この発明は、ダンプカーの荷積装置および荷積方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
ダンプカーは、荷台が後ろへ傾斜可能となっているので、積荷を下ろすことは非常に簡単であるが、荷積みする特別な機能を持っていないので、他の装置を借りる必要がある。これには、従来、ショベルカー、ホッパー、シュート等が使用される。
【0003】
ショベルカーによるときには、ショベルに掬った量が積載量に比較して極少ないために、ショベルの反復回数が多く、積荷に非常に時間を要するが、これはダンプカーには待ち時間となるので、その稼働率を悪くしている。
【0004】
ホッパーの場合であると、一挙に積荷することが可能であるが、錐形であって下端の口をシャッターで開閉するようになっているので、積荷の種類によっては、例えば、水気を含む土砂や汚泥等であると、ホッパーに詰まりやすい。また、ダンプカーの荷台が前後に長いために、平均して積荷することが困難であり、局所に高く積もって溢れることもある。しかも、荷台に等しく均すには人手を要するために、これも非能率的である。
【0005】
ホッパーやシュートの場合であると、ダンプカーを徐々に移動させながら荷積みすることによって、前後に長い荷台に積荷を平均化させることができるが、投入量と徐々な移動速度とを適切にとることが難しく、しかも、そうすると時間が掛かり、作業能率が悪くなるという問題がある。
【0006】
【発明が解決しようとする課題】
この発明は、上記のような実情に鑑みて、ダンプカーに一挙に荷積みすることができ、しかも、積荷が平均化するダンプカーの荷積方法および荷積装置を提供することを目的とした。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するために、この発明は、ダンプカーを潜らせることのできる股開き状の本体フレームに、アクチュエータの駆動により開閉される左右一対の半ホッパーからなるほゞ荷台の長さのホッパーを搭載し、ホッパーの開閉機構については、半ホッパーがそれぞれ両側に反転可能に支点用の車輪を取り付けてあって、本体フレームの前後両端にその車輪の走行用のレールを架設し、さらに、幅中央部に揺動リンクの回転軸を軸支し、揺動リンクの上端を半ホッパーの上端部に枢着し、その枢着ピンが回転軸を中心とする軌道に沿って下がることにより、半ホッパーが外側へ退きながら反転するように構成したことを特徴とするダンプカーの荷積装置を提供する。
【0008】
また、この発明は、上記の荷積装置において、ホッパーに積荷を投入してから、そのホッパーの下にダンプカーを潜らせ、両半ホッパーを互いに退くように反転させながら、左右に大きく開くことにより、ダンプカーの荷台に積荷を落下させることを特徴とするダンプカーの荷積方法を提供するものである。
【0009】
ダンプカーの荷積装置および荷積方法を上記のように構成したから、半ホッパーが開くときには、揺動リンクの先端がそれに連結される枢軸の軌道から、半ホッパーが後退して反転することになり、そのため、両半ホッパーの間に大きな口が開口するとともに、半ホッパーが急激に傾斜するために、ホッパーにショベルカーやシュート等により予め積荷をしておけば、それを一挙にダンプカーの荷台に、ほゞ平均して荷積みできる。しかも、ホッパーの中に積荷が詰まることは決してない。
【0010】
【発明の実施の形態】
この発明において、半ホッパー3,3を反転駆動するアクチュエータとしては、実施例のように油空圧シリンダーの他、油空圧モーター等が使用に適している。
【0011】
また、本体フレーム1については、実施例のように、移動式とすると、ショベルカー等による最初の荷積みの箇所に移動でき、殊に、野外現場では好都合である。しかし、工場等では固定されて設置されていても良い。
【0012】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明によれば、ダンプカーに一挙に荷積みすることができ、しかも、積荷が平均化するために、積荷時間を大幅に短縮し、ダンプカーの稼働率を極めて高めることができ、また、半ホッパーを急激に反転して大きく口開きできるために、水分を含む土砂や汚泥等、粘土の高いものであっても、その積荷が詰まることなく、ダンプカーの荷台に落下させることができるという優れた効果がある。
【0013】
【実施例】
次に、この発明の実施例を図面に基づいて説明する。
【0014】
図面は、一実施例を示したもので、そのダンプカーの荷積装置Pは、ダンプカーCが通り抜け可能な二股状の本体フレーム1にホッパー2を搭載し、ホッパー2が左右一対の半ホッパー3,3をアクチュエータの駆動により開閉される分割構造となっている。そのアクチュエータにはそれぞれ油圧シリンダー5,5が用いられる。
【0015】
本体フレーム1は、全体的にI型鋼またはH型鋼により組み立てられ、前車輪4,4だけの移動式であって、固定のために前車輪4,4が常時浮上げの遊びにおいて設けられる。組立てについては、二股状とするために、左右側部フレーム6,6が前後両端で上下横架材7,8により連結されており、前部横架材7,8と後部横架材7,8との間に半ホッパー3,3を備え、その下をダンプカーCが潜り抜けるようになっている。
【0016】
左右側部フレーム6,6は、それぞれ直接地面Gに接する前部支柱9と後部支柱11とを有するが、単に矩形の枠組みではなく、支柱9,11の下端の間に土台13を介在させるとともに、土台13の後端部に後部支柱11とはやゝ間を隔てて補助後部支柱15が立設される。また、高さほゞ中途には、後部支柱11と補助後部支柱15との間に連結材17が介在される。そして、後部支柱11と補助後部支柱15との間に油圧シリンダー5が装備される。
【0017】
さらに、前部支柱9の上端に、その前後に延びる桁材19を受け、桁材19の後端が補助後部支柱15に連結され、前端に補助前部支柱21が取り付けられ、前部支柱9と補助前部支柱21との間にも、下端部に連結材23を介在させ、補助前部支柱21が地面Gからかなり浮き上げて支持される。そして、前部支柱9と補助前部支柱21と連結材23を挟むようにして内外支持板25,25を取り付け、内外支持板25,25の間に前車輪4が軸支される。
【0018】
半ホッパー3,3は、二つ合わせにおいて前後から見て逆台形の箱型となる形状であって、この閉じた状態から左右に離反して左右間の真ん中が開き、そこから積荷が落下する(図3の矢印Q)。次に、その開閉機構について説明する。
【0019】
半ホッパー3,3は、それぞれ前後の両側の車輪29,29と、後端の油圧シリンダー5と、前後の両側の揺動リンク31,31との言わば三点支持により、相反する外側へ移動して開くように支持される。このため、下の横架材8に車輪29が走るレール33を設けてあって、レール33と車輪29とがラックとピニオンの如く噛合する歯車構造となっている。
【0020】
また、揺動リンク31,31は、その回転軸32の軸受34が上の横架材7に設けられ、揺動リンク31,31が起立した状態において半ホッパー3,3が閉じるように、その上端部に先端が枢着される。従って、その枢着ピン36の動きは外側へ落ちる軌道Rとなり(図3)、そのため、油圧シリンダー5により外側が持ち上げられると、車輪29,29の軸を支点として内側端が下がる作用を受けると、枢着ピン36が上記の軌道Rを取って、半ホッパー3を外側へ押しやることになる。
【0021】
ホッパー2は、ダンプカーCの荷台の長さLaに近い長さLbであって(図1)、その長さLbにおいて口が開くために、ダンプカーCの荷台の前端が所定の位置Sに到達したときに、半ホッパー3,3をスイッチで開き、または、センサーで開くようにしておくことにより、荷台にその長さLaにおいて均等に荷積みされることになる。従って、前記位置Sの到着時に僅かに一旦停止するか、速度を落とすだけでも良い。
【0022】
また、半ホッパー3ができるだけ大きく開くように、内側の端部寄りに車輪29を設けてあり、また、押し上げやすいように、外側に油圧シリンダー5のロッドが連結される。こうして、ダンプカーCの荷台の幅Maに近い幅Mbに両半ホッパー3,3が口開きするので(図2)、荷台の幅Maにほゞ均等に荷積みされる。
【0023】
図4は、荷積装置Pを移動するときの状態を示したもので、後端を持ち上げると、車輪4,4が接地して本体フレームが浮き上がるために、この状態で移動することができ、この際に後端に台車等を入れると搬送しやすい。
【0024】
他の実施例としては、両揺動リンク31,31の回転軸32,32を歯車により連結しておけば、一方の半ホッパー3にのみ油圧シリンダー5を設けて、両方の半ホッパー3,3を開閉できる。また、両方の回転軸32,32を油圧モーターにより同時に回転するようにしても良い。
【図面の簡単な説明】
【図1】 この発明によるダンプカーの荷積装置の側面図である。
【図2】 同荷積装置を後から見た背面図である。
【図3】 同荷積装置における半ホッパーの開閉機構の説明図である。
【図4】 同荷積装値を移動するときの状態を示す側面図である。
【符号の説明】
C ダンプカー
P 荷積装値
1 本体フレーム
2 ホッパー
3 半ホッパー
5 アクチュエータとしての油圧シリンダー
29 車輪
31 揺動リンク
32 回転軸
33 レール
34 回転軸の軸受
36 枢着ピン
R 枢着ピンの軌道
La 荷台の長さ
Lb ホッパーの長さ
Ma 荷台の幅
Mb ホッパーの口の開き幅
[0001]
[Industrial application fields]
The present invention relates to a dump truck loading device and a loading method .
[0002]
[Prior art]
The dump truck has a platform that can be tilted backwards, so it is very easy to unload, but it does not have a special function to load, so it is necessary to borrow other equipment. Conventionally, an excavator, a hopper, a chute or the like is used for this.
[0003]
When using an excavator, the amount of excavator is extremely small compared to the load, so the excavator has to be repeated many times and takes a very long time to load. Occupancy rate is getting worse.
[0004]
In the case of a hopper, it is possible to load at once, but it is conical and the lower end is opened and closed with a shutter, so depending on the type of load, for example, sediment containing water If it is or sludge, the hopper is likely to be clogged. Also, since the dump truck's loading platform is long in the front and rear, it is difficult to load on average, and sometimes it is piled up locally and overflows. Moreover, this is also inefficient because it requires manpower to equalize the cargo bed.
[0005]
In the case of hoppers and chutes, the load can be averaged over a long loading platform by loading the dump truck while gradually moving it, but the input amount and the gradual moving speed should be taken appropriately. However, there is a problem that it takes time and work efficiency deteriorates.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a loading method and a loading device for a dump truck that can be loaded in a dump truck all at once and that the load is averaged.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention provides a hopper having a length of a loading platform comprising a pair of left and right half hoppers that are opened and closed by driving an actuator on a crotch-opening body frame in which a dump truck can be hidden. As for the hopper opening and closing mechanism, half hoppers have fulcrum wheels attached to both sides so that they can be flipped on both sides. The pivot shaft of the swing link is pivotally supported at the center, the upper end of the swing link is pivotally attached to the upper end of the half hopper, and the pivot pin is lowered along a track centering on the rotary shaft. Provided is a dump truck loading device characterized in that the hopper is configured to reverse while retreating outward.
[0008]
Further, according to the present invention, in the above loading apparatus, after loading the hopper, the dump truck is submerged under the hopper, and the half hoppers are reversed so as to retreat from each other, and are widened to the left and right. An object of the present invention is to provide a loading method for a dump truck characterized by dropping the load onto a loading platform of the dump truck.
[0009]
Since the dump truck loading device and loading method are configured as described above, when the half hopper opens, the half hopper moves backward from the pivot track to which the tip of the rocking link is connected. Therefore, a large mouth opens between the half hoppers, and the half hoppers incline abruptly.If the hoppers are loaded in advance with an excavator or chute, they can be used as dump trucks at once. It can be loaded on average. Moreover, the load never gets stuck in the hopper.
[0010]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the present invention, as an actuator that reversely drives the half hoppers 3 and 3, an oil / pneumatic motor or the like is suitable for use in addition to an oil / pneumatic cylinder as in the embodiment.
[0011]
Further, if the main body frame 1 is movable as in the embodiment, it can be moved to the first loading place by a shovel car or the like, which is particularly convenient in the outdoor field. However, it may be fixed and installed in a factory or the like.
[0012]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the dump truck can be loaded all at once, and since the load is averaged, the loading time can be greatly shortened and the operation rate of the dump truck can be extremely increased. In addition, because the semi-hopper can be flipped abruptly to open it wide, even if it is high in clay, such as sand and sludge containing moisture, it can be dropped onto the dump truck bed without clogging the load There is an excellent effect of being able to.
[0013]
【Example】
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0014]
The drawing shows an embodiment, and the dump truck loading device P includes a hopper 2 mounted on a bifurcated body frame 1 through which a dump truck C can pass, and the hopper 2 is a pair of left and right half hoppers 3, 3 has a divided structure that can be opened and closed by driving an actuator. Hydraulic cylinders 5 and 5 are used for the actuators, respectively.
[0015]
The main body frame 1 is entirely made of I-shaped steel or H-shaped steel, and is movable only by the front wheels 4 and 4, and the front wheels 4 and 4 are always provided in a floating play for fixing. For assembly, the left and right side frames 6 and 6 are connected to the front and rear ends by upper and lower horizontal members 7 and 8 to form a bifurcated shape, and the front horizontal members 7 and 8 and the rear horizontal members 7 and 8 are connected. Half hoppers 3 and 3 are provided between the hopper 8 and the dump truck C so that they can pass under it.
[0016]
The left and right side frames 6 and 6 each have a front support column 9 and a rear support column 11 that are in direct contact with the ground G, but are not simply a rectangular frame, and a base 13 is interposed between the lower ends of the support columns 9 and 11. An auxiliary rear column 15 is erected on the rear end of the base 13 with a gap between the rear column 11 and the rear column 11. In the middle of the height, a connecting member 17 is interposed between the rear column 11 and the auxiliary rear column 15. A hydraulic cylinder 5 is provided between the rear column 11 and the auxiliary rear column 15.
[0017]
Further, the upper end of the front column 9 receives the beam 19 extending in the front and rear thereof, the rear end of the beam 19 is connected to the auxiliary rear column 15, and the auxiliary front column 21 is attached to the front end. The auxiliary front strut 21 is also lifted and supported from the ground G by interposing a connecting member 23 at the lower end between the front front strut 21 and the auxiliary front strut 21. The inner and outer support plates 25 and 25 are attached so as to sandwich the front column 9, the auxiliary front column 21 and the connecting member 23, and the front wheel 4 is pivotally supported between the inner and outer support plates 25 and 25.
[0018]
The half hoppers 3 and 3 are shaped like an inverted trapezoidal box when viewed from the front and the rear, and the middle between the left and right opens away from this closed state, and the load falls from there. (Arrow Q in FIG. 3). Next, the opening / closing mechanism will be described.
[0019]
The half hoppers 3 and 3 are moved to the outside opposite to each other by three-point support of the wheels 29 and 29 on both the front and rear sides, the hydraulic cylinder 5 on the rear end, and the swing links 31 and 31 on both sides of the front and rear. Supported to open. For this reason, the lower horizontal member 8 is provided with a rail 33 on which the wheels 29 run, and the rails 33 and the wheels 29 mesh with each other like a rack and a pinion.
[0020]
Further, the swing links 31 and 31 are provided so that the bearing 34 of the rotary shaft 32 is provided on the horizontal member 7 so that the half hoppers 3 and 3 are closed when the swing links 31 and 31 are raised. The tip is pivotally attached to the upper end. Therefore, the movement of the pivot pin 36 becomes a track R that falls outward (FIG. 3). Therefore, when the outer side is lifted by the hydraulic cylinder 5, the inner end is lowered with the axes of the wheels 29 and 29 as fulcrums. The pivot pin 36 takes the above-mentioned track R and pushes the half hopper 3 outward.
[0021]
The hopper 2 has a length Lb that is close to the length La of the loading platform of the dump truck C (FIG. 1), and the front end of the loading platform of the dump truck C reaches a predetermined position S because the mouth opens at the length Lb. Sometimes, the half hoppers 3 and 3 are opened with a switch or opened with a sensor, so that the loading platform is evenly loaded with its length La. Therefore, it may be stopped once at the arrival of the position S or may be slowed down.
[0022]
Further, a wheel 29 is provided near the inner end so that the half hopper 3 opens as much as possible, and the rod of the hydraulic cylinder 5 is connected to the outside so as to be easily pushed up. Thus, since the half hoppers 3 and 3 open in the width Mb close to the width Ma of the loading platform of the dump truck C (FIG. 2), they are loaded almost evenly on the width Ma of the loading platform.
[0023]
FIG. 4 shows a state when moving the loading device P. When the rear end is lifted, the wheels 4 and 4 come into contact with the main body frame, so that the main body frame can be moved. At this time, if a carriage or the like is placed at the rear end, it is easy to carry.
[0024]
As another embodiment, if the rotary shafts 32, 32 of both swing links 31, 31 are connected by gears, the hydraulic cylinder 5 is provided only in one half hopper 3, and both half hoppers 3, 3 are provided. Can be opened and closed. Moreover, you may make it rotate both the rotating shafts 32 and 32 simultaneously with a hydraulic motor.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a dump truck loading device according to the present invention.
FIG. 2 is a rear view of the loading device as seen from the rear.
FIG. 3 is an explanatory view of a half-hopper opening / closing mechanism in the loading apparatus.
FIG. 4 is a side view showing a state when moving the same loaded value.
[Explanation of symbols]
C Dump truck P Load value 1 Body frame 2 Hopper 3 Half hopper 5 Hydraulic cylinder as actuator 29 Wheel 31 Swing link 32 Rotating shaft 33 Rail 34 Rotating shaft bearing 36 Pivoting pin R Pivoting pin track La Loading platform Length Lb Hopper length Ma Loading platform width Mb Hopper opening width

Claims (2)

ダンプカーを潜らせることのできる股開き状の本体フレームに、アクチュエータの駆動により開閉される左右一対の半ホッパーからなるほゞ荷台の長さのホッパーを搭載し、ホッパーの開閉機構については、半ホッパーがそれぞれ両側に反転可能に支点用の車輪を取り付けてあって、本体フレームの前後両端にその車輪の走行用のレールを架設し、さらに、幅中央部に揺動リンクの回転軸を軸支し、揺動リンクの上端を半ホッパーの上端部に枢着し、その枢着ピンが回転軸を中心とする軌道に沿って下がることにより、半ホッパーが外側へ退きながら反転するように構成したことを特徴とするダンプカーの荷積装置。A hopper with a length of a loading platform consisting of a pair of left and right half hoppers that are opened and closed by the drive of an actuator is mounted on a crotch-opening body frame in which a dump truck can be hidden, and the hopper opening and closing mechanism is The fulcrum wheels are attached to both sides so that they can be reversed, and the traveling rails of the wheels are installed at both the front and rear ends of the main body frame, and the rotating shaft of the swing link is pivotally supported at the center of the width. , The upper end of the swing link is pivotally attached to the upper end of the half hopper, and the pivot pin is lowered along a track centered on the rotation axis, so that the half hopper is reversed while retracting outward. Dump truck loading device characterized by. ダンプカーを潜らせることのできる股開き状の本体フレームに、アクチュエータの駆動により開閉される左右一対の半ホッパーからなるほゞ荷台の長さのホッパーを搭載し、ホッパーの開閉機構については、半ホッパーがそれぞれ両側に反転可能に支点用の車輪を取り付けてあって、本体フレームの前後両端にその車輪の走行用のレールを架設し、さらに、幅中央部に揺動リンクの回転軸を軸支し、揺動リンクの上端を半ホッパーの上端部に枢着し、その枢着ピンが回転軸を中心とする軌道に沿って下がることにより、半ホッパーが外側へ退きながら反転するように構成したダンプカーの荷積装置において、ホッパーに積荷を投入してから、そのホッパーの下にダンプカーを潜らせ、両半ホッパーを互いに退くように反転させながら、左右に大きく開くことにより、ダンプカーの荷台に積荷を落下させることを特徴とするダンプカーの荷積方法。 A hopper with a length of a loading platform consisting of a pair of left and right half hoppers opened and closed by the drive of an actuator is mounted on a crotch-opening main body frame that can dive a dump truck. About the hopper opening and closing mechanism, The fulcrum wheels are attached to both sides so that they can be reversed, and the traveling rails of the wheels are installed at both the front and rear ends of the main body frame, and the rotating shaft of the swing link is pivotally supported at the center of the width. , pivoted to the upper end of the swing link to an upper end portion of the semi-hopper, by descending along the track to which the pivot pin about the axis of rotation, semi hopper configured to invert while retreated outward dump truck In this loading device, after loading the hopper, the dump truck is submerged under the hopper, and the left and right half hoppers are reversed so that they are retracted from each other. By opening listening, dump truck loading method characterized by dropping the cargo bed of a dump truck.
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