JP4078984B2 - Engine fuel injection amount control device - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はエンジンへの燃料噴射量を調整する燃料噴射量制御装置に係り、特に車速制限制御中で外部から車速を増加する力が加えられた状態でクラッチを切断した際のエンジンストールを防止できるように改良されたエンジンの燃料噴射量制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
トラックやトラクタでは、騒音や燃料消費量を低減させるために、その最高車速が制限される場合がある。
【０００３】
この車速制限制御は、車速が制限速度に近づいたときに、エンジンへの燃料噴射量を制限して、車速が制限車速を超えないように為されている（例えば、特許文献１参照）。
【０００４】
【特許文献１】
特開平８−１５１９４６号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述の車速制限制御中に、なだらかな長い下り坂を走行すると、次第に車速が増大するため、車速から制限される車速制限基本噴射量は、０（ｍｍ3／ｓｔ）となり、車速の増大を抑えるようになっている。
【０００６】
このとき、エンジンは燃料噴射量が０（ｍｍ3／ｓｔ）であっても、クラッチが接続されている場合には、路面よりタイヤ、ドライブシャフト、クラッチを経由して駆動力が伝達されているので、エンジンは車速及びギヤ比に応じて回転しており、再度、燃料の噴射が開始されても、エンジンはスムーズに働き出す。
【０００７】
しかしながら、上記状態のときにクラッチを踏み込んで切断すると、燃料噴射量が０（ｍｍ3／ｓｔ）で、さらに路面からの駆動力がなくなるので、エンジンがストールしてしまうといった問題があった。
【０００８】
そこで、本願発明は上記課題を解決すべく案出されたものであって、その目的は、車速制限制御中で外部から車速を増加する力が加えられた状態でクラッチを切断してもエンジンストールを防止できるエンジンの燃料噴射量制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために本発明は、エンジンへの燃料噴射量を調整するエンジンの燃料噴射量制御装置において、アクセル開度及びエンジンの実回転数に基づいてドライバ要求噴射量を決定するドライバ要求噴射量決定手段と、エンジンの実回転数とアイドル回転数との偏差に基づいて、エンジンの実回転数がアイドル回転数となるアイドル噴射量を算出するアイドル噴射量算出手段と、上記ドライバ要求噴射量決定手段によって決定されたドライバ要求噴射量と、上記アイドル噴射量算出手段で算出されたアイドル噴射量とを比較して、それら噴射量のうち大きい方を選択する第一噴射量規制手段と、実車速と制限車速との偏差に基づいて、実車速が制限車速を超えないことを目的として設定される車速制限基本噴射量を算出する車速制限基本噴射量算出手段と、エンジンの実回転数に基づいて、エンジンがストールしない量に設定される車速制限最低噴射量を算出する車速制限最低噴射量算出手段と、上記車速制限基本噴射量算出手段で算出された車速制限基本噴射量と、上記車速制限最低噴射量算出手段で算出された車速制限最低噴射量とを比較して、それら噴射量のうち大きい方を最終車速制限要求噴射量として選択する第二噴射量規制手段と、上記第一噴射量規制手段により選択された噴射量と、上記第二噴射量規制手段により選択された最終車速制限要求噴射量とを比較して、それら噴射量のうち小さい方を燃料実噴射量として選択する車速制限制御手段と、を備えたものである。
【００１０】
上記構成によれば、車速制限最低噴射量により最終車速制限要求噴射量の低下を規制し、その最終車速制限要求噴射量によってドライバ要求噴射量を制限するので、車速が制限車速を超えない様に制御が働き続けると同時に、車速制限制御中でクラッチを切断してもエンジンがストールすることはない。
【００１２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好適な実施の形態を添付図面に基づいて詳述する。
【００１３】
図１は本発明に係る燃料噴射量制御装置の好適な実施の形態を示したブロック図、図２は本発明に係る燃料噴射量制御装置の好適な実施の形態を示したシステム図、図３は本発明に係る燃料噴射量制御装置における車速、燃料噴射量、エンジン回転数及びクラッチの断接状態を示したタイムチャートである。
【００１４】
なお、本実施の形態では、マニュアルトランスミッション車両に搭載されたディーゼルエンジンの燃料噴射量制御装置を例に挙げて説明する。
【００１５】
まず、本発明に係る燃料噴射量制御装置の構成を説明する。
【００１６】
かかる車両には、クラッチペダル操作によって断接されるマニュアル式の摩擦クラッチが設けられている。図２に示すように、ディーゼルエンジン１には、燃料の噴射を行う燃料噴射ノズル２が設けられている。燃料噴射ノズル２には、燃料噴射ポンプ３から燃料配管４及びコモンレール８を通して燃料が圧送される。コモンレール８は、上流側が燃料配管４、下流側が各噴射ノズル２にそれぞれ接続されており、燃料噴射ポンプ３からの燃料を各噴射ノズル２に分岐する。
【００１７】
燃料噴射ポンプ３は、ここでは分配型ポンプとされ、その燃料圧送量が電子制御ユニット（以下ＥＣＵという）５によって制御される。すなわち、燃料噴射ポンプ３には、燃料の圧送量を決める電磁弁が設けられ、これら電磁弁をＥＣＵ５が適宜切り替えることにより、燃料圧送量が制御されるようになっている。
【００１８】
ＥＣＵ５には、エンジン回転数センサ６が接続されており、その出力を基にＥＣＵ５はエンジン回転数を検知するようになっている。
【００１９】
ＥＣＵ５には、アクセルセンサ７ａ、クルーズスイッチ７ｂ、クラッチスイッチ７ｃの各種センサがそれぞれ接続されており、その出力を基にＥＣＵ５は各種の検知を行うようになっている。
【００２０】
ＥＣＵ５とクラッチスイッチ７ｃとで、クラッチ検知手段が構成され、ＥＣＵ５がクラッチスイッチ７ｃからの信号を受けて、その断接を検知する。
【００２１】
ＥＣＵ５とアクセルセンサ７ａとで、アクセル開度検知手段が構成され、ＥＣＵ５がアクセルセンサ７ａからの信号を受けて、アクセル開度を検知する。
【００２２】
ところで、本発明は、図１に示すように、エンジンへの燃料噴射量を調整するエンジンの燃料噴射量制御装置１１において、車速が制限車速を超えないようにアクセル開度とエンジン回転数とから決定されるドライバ要求噴射量を最終車速制限要求噴射量によって制限する車速制限制御手段１２と、エンジン回転数が所定の設定回転数よりも低下したことを検知するエンジン回転検知手段と、このエンジン回転検知手段によってエンジン回転数の低下が検知されたときにエンジンストールを防止できる車速制限最低噴射量を算出する車速制限最低噴射量算出手段１４と、上記最終車速制限要求噴射量が上記車速制限最低噴射量より低下するのを規制する噴射量規制手段１５とを備えたことを特徴とする。
【００２３】
エンジン回転検知手段は、エンジン回転数センサ６とＥＣＵ５とで構成されている。ＥＣＵ５は、エンジン回転数センサ６からの出力を基に回転数を検知しながら、その回転数がＥＣＵ５に予め入力された設定回転数よりも低下したことを検知する。設定回転数は、アイドル回転数（例えば６００ｒｐｍ）よりも高く設定されており、例えば１０００ｒｐｍとなっている。
【００２４】
車速制限最低噴射量算出手段１４は、図１に示したマップより、エンジン回転数の低下に応じて車速制限最低噴射量を算出する。具体的には、エンジン回転数が低下し設定回転数（図３（ｃ）参照）よりも低くなると、設定回転数とエンジン回転数との偏差を求め、その偏差に一定の係数を乗じて算出する。すなわち、偏差の増加に応じて、車速制限最低噴射量が増加するようになっている。
【００２５】
かかる燃料噴射量制御装置１１は、実車速と制限車速との偏差より車速制限基本噴射量を算出する車速制限基本噴射量算出手段１６と、エンジン回転数に応じて変動するアイドルフィードバック噴射量（以下「アイドル噴射量」と称する）を算出するアイドル噴射量算出手段１７と、ドライバ要求噴射量を決定するドライバ要求噴射量決定手段１８とを備えている。ドライバ要求噴射量は、ドライバのアクセル操作に応じて決定されるものであって、アクセル開度検知手段５，７ａにて検知されたアクセル開度と、エンジン回転検知手段５，６にて検知されたエンジン回転数とに応じてマップより求められる。
【００２６】
噴射量規制手段１５は、上記車速制限最低噴射量算出手段１４で算出された車速制限最低噴射量と、車速制限基本噴射量算出手段１６で算出された車速制限基本噴射量とを比較して、そのうち大きい方を最終車速制限要求噴射量として選択する比較部にて構成されている。
【００２７】
また、燃料噴射量制御装置１１は、ドライバ要求噴射量決定手段１８で決定されたドライバ要求噴射量と、アイドル噴射量算出手段１７で算出されたアイドル噴射量とを比較して、そのうち大きい方を選択する比較部１９を備えている。
【００２８】
さらに、燃料噴射量制御装置１１は、上記各燃料噴射量以外に噴射量を制限する噴射量制限手段２１を備えている。この噴射量制限手段２１は、例えば、排気ガスにスモークを発生させないための上限値であるスモークリミット噴射量を算出するスモークリミット噴射量算出手段等から構成される。
【００２９】
車速制限制御手段１２は、噴射量規制手段１５で選択された最終車速制限要求噴射量と、比較部１９で選択された噴射量と、噴射量制限手段２１で制限された噴射量とを比較して、そのうち最も小さい値の噴射量を燃料実噴射量として選択する比較部にて構成されている。
【００３０】
この車速制限制御手段１２によって、ドライバがアクセルを踏み込んでドライバ要求噴射量が増加した場合であっても、最終車速制限要求噴射量によって、ドライバ要求噴射量が制限される。
【００３１】
上述の燃料噴射量制御装置１１は、ＥＣＵ５で構成されており、この燃料噴射量制御装置１１で決定された燃料実噴射量が、各燃料噴射ノズル２に入力されて、所定量の燃料が噴射される。
【００３２】
次に、かかる燃料噴射量制御装置１１による燃料噴射量制御を図１及び図３に沿って説明する。
【００３３】
アクセルが踏み込まれて、車速が増加し速度制限制御開始速度を超える（図３（ａ）参照）と、その時点Ａから、車速制限制御が開始され、制御が作動中となる。そして、車速制限基本噴射量が徐々に低下する（図３（ｂ）参照）。
【００３４】
ここで、平坦な道を走行している場合には、設定制限車速で走行するように燃料実噴射量は、一定の値まで低下して、その一定値を保つ。
【００３５】
一方、なだらかな長い下り坂等で外部から車速を増加する力が加えられながら走行している場合では、徐々に車速が増大されるので、車速制限制御では、車速を低下させようとして車速制限基本噴射量が０（ｍｍ3／ｓｔ）まで低下して（図３（ｂ）参照）その値を保つ。
【００３６】
このとき、クラッチが接続されていれば、路面よりタイヤ、ドライブシャフト、クラッチを経由して駆動力が伝達されているので、エンジンは車速及びギヤ比に応じて回転している。
【００３７】
ところが、クラッチを踏み込んで、接続を断つと、その時点Ｂからエンジン回転数が低下し始める（図３（ｃ）及び（ｄ）参照）。
【００３８】
そして、エンジン回転数ｂが、設定回転数（例えば、１０００ｒｐｍ）ａよりも下回ると、これがエンジン回転検知手段で検知される。この時点Ｃで、本発明に係るエンジンの燃料噴射量制御装置１１による燃料噴射量制御が開始される。
【００３９】
具体的には、車速制限最低噴射量算出手段１４で、設定回転数（Stall Protection RPM）ａとエンジンの実回転数ｂとの偏差に、一定の係数であるゲイン（Stall Protection Gain）を乗じて車速制限最低噴射量を算出する。
【００４０】
この車速制限最低噴射量は、燃料噴射量制御の開始時点Ｃより、設定回転数ａとエンジンの実回転数ｂとの偏差の増加に応じて、０（ｍｍ3／ｓｔ）から増加し始める。
【００４１】
このとき、アイドル噴射量も０（ｍｍ3／ｓｔ）から増加するが、その増加は、アイドル噴射量が設定回転数ａとアイドル回転数との偏差に応じたフィードバック制御が行われているため、図３（ｂ）に示すように、車速制限最低噴射量の増加よりも遅くなっている。従って、ここでは後述するように、アイドル噴射量の方が車速制限最低噴射量よりも小さく、燃料実噴射量として選択される。
【００４２】
車速制限最低噴射量を、噴射量規制手段１５に入力し、この噴射量規制手段１５で車速制限基本噴射量と比較して、大きい方が最終車速制限要求噴射量として選択される。ここでは、車速制限基本噴射量が０（ｍｍ3／ｓｔ）となっているので、車速制限最低噴射量が、最終車速制限要求噴射量として選択される。
【００４３】
一方、比較部１９では、ドライバ要求噴射量とアイドル噴射量とが比較され、その大きい方が選択される（図３の時点Ｅまでは、アクセルペダルが踏まれていないのでアイドル噴射量が選択されている）。
【００４４】
また、噴射量制限手段２１であるスモークリミット噴射量算出手段では、スモークリミット噴射量が算出される
そして、上述のアイドル噴射量、最終車速制限要求噴射量である車速制限最低噴射量やスモークリミット噴射量等が車速制限制御手段１２に入力され、そのうち最も小さい値の噴射量が燃料実噴射量として選択される。
【００４５】
図３（ｂ）に示すように、時点Ｃより後述する時点Ｅまでは、アイドル噴射量が選択される。なお、図３中、時点Ｄは、エンジン回転数ｂがアイドル回転数に収束する時点を示す。
【００４６】
アイドル噴射量が設定回転数ａとアイドル回転数との偏差に応じたフィードバック制御にて算出されているため、アイドル噴射量及びエンジン回転数ｂが徐々に設定値に収束するようになっている。この時点Ｄから時点Ｅまでの間は、アイドル噴射量は所定の値で一定に推移する。
【００４７】
上述のように時点Ｃ以降は、少なくともアイドル噴射量以上の噴射量が燃料実噴射量として選択されるので、エンジン回転数ｂがアイドル回転数よりも低下することはなく、エンジンのストールを防止できる。
【００４８】
その後、ドライバがギヤチェンジの回転数合わせのためにアクセルを踏み込んだ時点Ｅで、ドライバ要求噴射量がアイドル噴射量よりも増加し、比較部１９でドライバ要求噴射量が選択される。そして、このドライバ要求噴射量が車速制限制御手段１２に入力されて、最終車速制限要求噴射量を超えるまでは、燃料実噴射量として選択される。これによって、エンジン回転数が上昇しスムーズなギヤチェンジが行える。なお、ギヤチェンジの回転数合わせは、ドライバのアクセル操作に限られるものではなく、制御装置で自動で行うものであってもよい。
【００４９】
このとき、エンジンはストールせずに燃料が燃焼を継続しているので、即座に回転数を上昇させることができる。
【００５０】
そして、クラッチが接続された後は、エンジンはタイヤからの駆動力によって駆動される。この回転数は、設定回転数よりも大きく、車速制限最低噴射量は０（ｍｍ3／ｓｔ）であるため、最終車速制限要求噴射量も０（ｍｍ3／ｓｔ）となり、これが燃料実噴射量として選択される（図３（ｂ）参照）。
【００５１】
要するに、本実施の形態によれば、クラッチを切ってエンジン回転数が低下した際に、車速制限最低噴射量を算出して、これを車速制限基本噴射量と比較することによって、０（ｍｍ3／ｓｔ）となっている車速制限基本噴射量が、車速制限制御手段１２に入力されるのを防止し、燃料実噴射量として０（ｍｍ3／ｓｔ）が選択されるのを防止している。
【００５２】
これによって、少なくともアイドル噴射量或いは車速制限最低噴射量が燃料実噴射量として選択されるので、エンジン回転数ｂはアイドル回転数より低くなることはなく、エンジンのストールを確実に防止できる。
【００５３】
【発明の効果】
以上要するに本発明によれば、車速制限制御中で外部から車速を増加する力が加えられた状態でクラッチを切断しても、エンジンストールを防止することができるといった優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る燃料噴射量制御装置の好適な実施の形態を示したブロック図である。
【図２】本発明に係る燃料噴射量制御装置の好適な実施の形態を示したシステム図である。
【図３】本発明に係る燃料噴射量制御装置における（ａ）は車速、（ｂ）は燃料噴射量、（ｃ）はエンジン回転数、（ｄ）はクラッチの断接状態を示したタイムチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン
５ ＥＣＵ（エンジン回転検知手段）
６ エンジン回転数センサ（エンジン回転検知手段）
１１ 燃料噴射量制御装置
１２ 車速制限制御手段
１４ 車速制限最低噴射量算出手段
１５ 噴射量規制手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a fuel injection amount control device for adjusting a fuel injection amount to an engine, and in particular, can prevent an engine stall when a clutch is disengaged while a force for increasing the vehicle speed is applied from the outside during vehicle speed limit control. The engine fuel injection amount control apparatus improved as described above.
[0002]
[Prior art]
In trucks and tractors, the maximum vehicle speed may be limited in order to reduce noise and fuel consumption.
[0003]
This vehicle speed limit control is performed so that when the vehicle speed approaches the limit speed, the fuel injection amount to the engine is limited so that the vehicle speed does not exceed the limit vehicle speed (see, for example, Patent Document 1).
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-8-151946
[Problems to be solved by the invention]
By the way, when the vehicle travels on a gentle long downhill during the above-described vehicle speed restriction control, the vehicle speed gradually increases, so the vehicle speed restriction basic injection amount restricted from the vehicle speed becomes 0 (mm 3 / st), and the vehicle speed increases. Is supposed to suppress.
[0006]
At this time, even if the fuel injection amount of the engine is 0 (mm 3 / st), when the clutch is connected, the driving force is transmitted from the road surface via the tire, the drive shaft, and the clutch. Therefore, the engine rotates according to the vehicle speed and the gear ratio, and the engine starts working smoothly even if fuel injection is started again.
[0007]
However, if the clutch is stepped on and disconnected in the above state, the fuel injection amount is 0 (mm 3 / st), and the driving force from the road surface is lost, which causes the engine to stall.
[0008]
Accordingly, the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and the object of the present invention is to prevent engine stall even when the clutch is disengaged in a state where the force for increasing the vehicle speed is applied from the outside during the vehicle speed limit control. It is an object of the present invention to provide a fuel injection amount control device for an engine that can prevent the above.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention relates to a driver request for determining a driver required injection amount based on an accelerator opening and an actual engine speed in an engine fuel injection amount control device for adjusting a fuel injection amount to the engine. An injection amount determining means, an idle injection amount calculating means for calculating an idle injection amount at which the actual engine speed becomes the idle speed based on a deviation between the actual engine speed and the idle speed, and the driver-requested injection A first injection amount restricting means for comparing the driver required injection amount determined by the amount determining means with the idle injection amount calculated by the idle injection amount calculating means and selecting the larger one of the injection amounts; Vehicle speed control that calculates the vehicle speed limit basic injection amount that is set to prevent the actual vehicle speed from exceeding the limit vehicle speed based on the deviation between the actual vehicle speed and the limit vehicle speed Basic injection amount calculation means, vehicle speed limit minimum injection amount calculation means for calculating a vehicle speed limit minimum injection amount that is set to an amount at which the engine does not stall based on the actual engine speed, and the vehicle speed limit basic injection amount calculation means Is compared with the vehicle speed limit minimum injection amount calculated by the vehicle speed limit minimum injection amount calculating means, and the larger one of these injection amounts is selected as the final vehicle speed limit request injection amount. Comparing the injection amount selected by the second injection amount restricting means, the injection amount selected by the first injection amount restricting means, and the final vehicle speed restriction request injection amount selected by the second injection amount restricting means. Vehicle speed restriction control means for selecting the smaller one as the actual fuel injection amount .
[0010]
According to the above configuration, the reduction in the final vehicle speed restriction request injection amount is regulated by the vehicle speed restriction minimum injection amount, and the driver request injection amount is restricted by the final vehicle speed restriction request injection amount, so that the vehicle speed does not exceed the restriction vehicle speed. At the same time as the control continues to work, the engine will not stall even if the clutch is disengaged during the vehicle speed limit control.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
[0013]
1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a fuel injection amount control device according to the present invention, FIG. 2 is a system diagram showing a preferred embodiment of a fuel injection amount control device according to the present invention, and FIG. These are time charts showing the vehicle speed, fuel injection amount, engine speed, and clutch connection / disconnection state in the fuel injection amount control device according to the present invention.
[0014]
In the present embodiment, a fuel injection amount control device for a diesel engine mounted on a manual transmission vehicle will be described as an example.
[0015]
First, the configuration of the fuel injection amount control device according to the present invention will be described.
[0016]
Such a vehicle is provided with a manual friction clutch that is connected / disconnected by a clutch pedal operation. As shown in FIG. 2, the
[0017]
The
[0018]
The
[0019]
Various sensors such as an accelerator sensor 7a, a
[0020]
The ECU 5 and the
[0021]
The ECU 5 and the accelerator sensor 7a constitute an accelerator opening detecting means, and the ECU 5 receives the signal from the accelerator sensor 7a and detects the accelerator opening.
[0022]
By the way, as shown in FIG. 1, in the fuel injection amount control device 11 for the engine that adjusts the fuel injection amount to the engine, the present invention uses the accelerator opening and the engine speed so that the vehicle speed does not exceed the limit vehicle speed. Vehicle speed limit control means 12 for limiting the determined driver required injection amount by the final vehicle speed limit request injection amount, engine rotation detection means for detecting that the engine speed has decreased below a predetermined set speed, and the engine speed Vehicle speed limit minimum injection amount calculation means 14 that calculates a vehicle speed limit minimum injection amount that can prevent engine stall when a decrease in engine speed is detected by the detection means, and the final vehicle speed limit request injection amount is the vehicle speed limit minimum injection. It is characterized by comprising an injection amount regulating means 15 that regulates lowering than the amount.
[0023]
The engine rotation detecting means is composed of an
[0024]
The vehicle speed limit minimum injection amount calculation means 14 calculates the vehicle speed limit minimum injection amount according to the decrease in the engine speed from the map shown in FIG. Specifically, when the engine speed decreases and becomes lower than the set speed (see FIG. 3C), a deviation between the set speed and the engine speed is obtained, and the deviation is calculated by multiplying by a certain coefficient. To do. That is, the vehicle speed limit minimum injection amount increases as the deviation increases.
[0025]
The fuel injection amount control device 11 includes a vehicle speed limited basic injection amount calculation means 16 that calculates a vehicle speed limited basic injection amount based on a deviation between the actual vehicle speed and the limited vehicle speed, and an idle feedback injection amount that varies depending on the engine speed (hereinafter referred to as the engine speed limit injection amount). Idle injection amount calculation means 17 for calculating (referred to as “idle injection amount”) and driver request injection amount determination means 18 for determining the driver request injection amount. The driver required injection amount is determined according to the driver's accelerator operation, and is detected by the accelerator opening detected by the accelerator opening detecting means 5 and 7a and by the engine
[0026]
The injection amount restriction means 15 compares the vehicle speed restriction minimum injection amount calculated by the vehicle speed restriction minimum injection amount calculation means 14 with the vehicle speed restriction basic injection amount calculated by the vehicle speed restriction basic injection amount calculation means 16. It is comprised in the comparison part which selects the larger one as the final vehicle speed restriction request | requirement injection amount.
[0027]
Further, the fuel injection amount control device 11 compares the driver required injection amount determined by the driver required injection amount determination unit 18 with the idle injection amount calculated by the idle injection
[0028]
Further, the fuel injection amount control device 11 includes an injection amount limiting means 21 that limits the injection amount in addition to the fuel injection amounts. The injection
[0029]
The vehicle speed
[0030]
Even when the driver depresses the accelerator and the driver request injection amount increases by the vehicle speed limit control means 12, the driver request injection amount is limited by the final vehicle speed limit request injection amount.
[0031]
The above-described fuel injection amount control device 11 is constituted by the ECU 5, and the actual fuel injection amount determined by the fuel injection amount control device 11 is input to each fuel injection nozzle 2 to inject a predetermined amount of fuel. Is done.
[0032]
Next, the fuel injection amount control by the fuel injection amount control device 11 will be described with reference to FIGS.
[0033]
When the accelerator is depressed and the vehicle speed increases and exceeds the speed limit control start speed (see FIG. 3A), the vehicle speed limit control is started from time A and the control is in operation. Then, the vehicle speed limited basic injection amount gradually decreases (see FIG. 3B).
[0034]
Here, when traveling on a flat road, the actual fuel injection amount is reduced to a certain value so as to travel at the set vehicle speed limit, and the certain value is maintained.
[0035]
On the other hand, when the vehicle is running while applying a force to increase the vehicle speed from the outside on a gentle long downhill, etc., the vehicle speed is gradually increased. Therefore, in the vehicle speed limit control, the vehicle speed limit basic is intended to decrease the vehicle speed. The injection amount is reduced to 0 (mm 3 / st) (see FIG. 3B) and the value is maintained.
[0036]
At this time, if the clutch is connected, the driving force is transmitted from the road surface via the tire, the drive shaft, and the clutch, so the engine rotates according to the vehicle speed and the gear ratio.
[0037]
However, when the clutch is depressed and disconnected, the engine speed starts to decrease from time B (see FIGS. 3C and 3D).
[0038]
When the engine speed b is lower than the set speed (for example, 1000 rpm) a, this is detected by the engine speed detection means. At this time C, fuel injection amount control by the engine fuel injection amount control device 11 according to the present invention is started.
[0039]
Specifically, the vehicle speed limit minimum injection amount calculation means 14 multiplies the deviation between the set rotational speed (Stall Protection RPM) a and the actual engine rotational speed b by a gain (Stall Protection Gain) that is a constant coefficient. Calculate the vehicle speed limit minimum injection amount.
[0040]
This minimum vehicle speed limited injection amount starts to increase from 0 (mm 3 / st) from the start point C of the fuel injection amount control according to an increase in the deviation between the set rotational speed a and the actual engine rotational speed b.
[0041]
At this time, the idle injection amount also increases from 0 (mm 3 / st), but the increase is because the idle injection amount is feedback controlled according to the deviation between the set rotational speed a and the idle rotational speed. As shown in FIG. 3 (b), it is slower than the increase in the vehicle speed limit minimum injection amount. Therefore, as will be described later, the idle injection amount is smaller than the vehicle speed limit minimum injection amount and is selected as the actual fuel injection amount.
[0042]
The vehicle speed limit minimum injection amount is input to the injection amount restriction means 15, and the larger one is selected as the final vehicle speed restriction request injection quantity by the injection amount restriction means 15 as compared with the vehicle speed restriction basic injection amount. Here, since the vehicle speed limit basic injection amount is 0 (mm 3 / st), the vehicle speed limit minimum injection amount is selected as the final vehicle speed limit request injection amount.
[0043]
On the other hand, the comparison unit 19 compares the driver required injection amount with the idle injection amount and selects the larger one (the idle injection amount is selected because the accelerator pedal is not depressed until time E in FIG. 3). ing).
[0044]
Further, the smoke limit injection amount calculation means which is the injection amount restriction means 21 calculates the smoke limit injection amount, and the above-described idle injection amount, the vehicle speed limit minimum injection amount which is the final vehicle speed limit request injection amount, and the smoke limit injection. The amount or the like is input to the vehicle speed limit control means 12, and the injection amount having the smallest value is selected as the actual fuel injection amount.
[0045]
As shown in FIG. 3B, the idle injection amount is selected from time point C to time point E, which will be described later. In FIG. 3, time point D indicates a time point when the engine speed b converges to the idle speed.
[0046]
Since the idle injection amount is calculated by feedback control according to the deviation between the set rotational speed a and the idle rotational speed, the idle injection amount and the engine rotational speed b gradually converge to the set values. Between the time point D and the time point E, the idle injection amount changes constantly at a predetermined value.
[0047]
As described above, since the injection amount at least equal to or greater than the idle injection amount is selected as the actual fuel injection amount after the time point C, the engine speed b does not decrease below the idle speed, and engine stall can be prevented. .
[0048]
Thereafter, at the time point E when the driver steps on the accelerator to adjust the rotation speed of the gear change, the driver required injection amount increases more than the idle injection amount, and the driver required injection amount is selected by the comparison unit 19. And until this driver request | requirement injection amount is input into the vehicle speed restriction | limiting control means 12, and exceeds the final vehicle speed restriction | limiting request | requirement injection amount, it selects as fuel actual injection amount. As a result, the engine speed increases and a smooth gear change can be performed. The gear change rotation speed adjustment is not limited to the driver's accelerator operation, and may be automatically performed by the control device.
[0049]
At this time, since the engine continues to burn without stalling, the engine speed can be increased immediately.
[0050]
And after a clutch is connected, an engine is driven with the driving force from a tire. Since this rotational speed is larger than the set rotational speed and the vehicle speed limit minimum injection amount is 0 (mm 3 / st), the final vehicle speed limit required injection amount is also 0 (mm 3 / st), which is the actual fuel injection amount. (See FIG. 3B).
[0051]
In short, according to the present embodiment, when the clutch is disengaged and the engine speed decreases, the vehicle speed limit minimum injection amount is calculated, and compared with the vehicle speed limit basic injection amount, 0 (mm 3 / St) prevents the vehicle speed limiting basic injection amount from being input to the vehicle speed limiting control means 12, and prevents 0 (mm 3 / st) from being selected as the actual fuel injection amount. .
[0052]
As a result, at least the idle injection amount or the vehicle speed limited minimum injection amount is selected as the actual fuel injection amount, so that the engine speed b does not become lower than the idle speed and engine stall can be reliably prevented.
[0053]
【The invention's effect】
In short, according to the present invention, it is possible to prevent an engine stall even if the clutch is disengaged in a state where a force for increasing the vehicle speed is applied from the outside during the vehicle speed limit control.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a block diagram showing a preferred embodiment of a fuel injection amount control apparatus according to the present invention.
FIG. 2 is a system diagram showing a preferred embodiment of a fuel injection amount control apparatus according to the present invention.
FIG. 3 is a time chart showing (a) the vehicle speed, (b) the fuel injection amount, (c) the engine speed, and (d) the clutch connection / disconnection state in the fuel injection amount control device according to the present invention. It is.
[Explanation of symbols]
1 Engine 5 ECU (Engine rotation detection means)
6 Engine speed sensor (engine speed detection means)
11 Fuel injection
Claims (1)
アクセル開度及びエンジンの実回転数に基づいてドライバ要求噴射量を決定するドライバ要求噴射量決定手段と、
エンジンの実回転数とアイドル回転数との偏差に基づいて、エンジンの実回転数がアイドル回転数となるアイドル噴射量を算出するアイドル噴射量算出手段と、
上記ドライバ要求噴射量決定手段によって決定されたドライバ要求噴射量と、上記アイドル噴射量算出手段で算出されたアイドル噴射量とを比較して、それら噴射量のうち大きい方を選択する第一噴射量規制手段と、
実車速と制限車速との偏差に基づいて、実車速が制限車速を超えないことを目的として設定される車速制限基本噴射量を算出する車速制限基本噴射量算出手段と、
エンジンの実回転数に基づいて、エンジンがストールしない量に設定される車速制限最低噴射量を算出する車速制限最低噴射量算出手段と、
上記車速制限基本噴射量算出手段で算出された車速制限基本噴射量と、上記車速制限最低噴射量算出手段で算出された車速制限最低噴射量とを比較して、それら噴射量のうち大きい方を最終車速制限要求噴射量として選択する第二噴射量規制手段と、
上記第一噴射量規制手段により選択された噴射量と、上記第二噴射量規制手段により選択された最終車速制限要求噴射量とを比較して、それら噴射量のうち小さい方を燃料実噴射量として選択する車速制限制御手段と、
を備えたことを特徴とするエンジンの燃料噴射量制御装置。In a fuel injection amount control device for an engine that adjusts a fuel injection amount to the engine,
Driver required injection amount determining means for determining a driver required injection amount based on the accelerator opening and the actual engine speed;
An idle injection amount calculating means for calculating an idle injection amount at which the actual engine speed becomes the idle engine speed based on the deviation between the actual engine speed and the idle engine speed;
A first injection amount that compares the driver required injection amount determined by the driver required injection amount determination unit with the idle injection amount calculated by the idle injection amount calculation unit and selects the larger one of the injection amounts Regulatory measures,
Vehicle speed limit basic injection amount calculation means for calculating a vehicle speed limit basic injection amount set for the purpose of preventing the actual vehicle speed from exceeding the limit vehicle speed based on the deviation between the actual vehicle speed and the limit vehicle speed;
Vehicle speed limit minimum injection amount calculation means for calculating a vehicle speed limit minimum injection amount set to an amount at which the engine does not stall based on the actual engine speed;
The vehicle speed limit basic injection amount calculated by the vehicle speed limit basic injection amount calculation means is compared with the vehicle speed limit minimum injection amount calculated by the vehicle speed limit minimum injection amount calculation means, and the larger one of these injection amounts is selected. A second injection amount regulating means to be selected as the final vehicle speed limit request injection amount;
The injection amount selected by the first injection amount restricting means and the final vehicle speed restriction request injection amount selected by the second injection amount restricting means are compared, and the smaller of these injection amounts is the actual fuel injection amount. Vehicle speed limit control means to select as,
An engine fuel injection amount control apparatus comprising:
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