JP4078611B2 - Article supply device for horizontal bag making and filling machine - Google Patents
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Description
この発明は、横型製袋充填機の物品供給装置に関し、更に詳細には、キャンディやキャラメル類等の粒状物品を高速包装する際に利用可能な横型製袋充填機の物品供給装置に関するものである。 The present invention relates to an article supply apparatus for a horizontal bag making and filling machine, and more particularly to an article supply apparatus for a horizontal bag making and filling machine that can be used for high-speed packaging of granular articles such as candy and caramels. .
従来、キャンディやキャラメル類等の粒状物品を横型製袋充填機で包装する際に用いられる装置として、上面が開放されている円筒状のケーシングと、該ケーシングの下部に回転自在に設けられると共に周縁部に一定間隔毎に孔部が設けられた回転円盤とを備え、各孔部に個々に収容された物品を、該ケーシングの底面の開口部から横型製袋充填機における供給コンベヤの供給アタッチ間に個々にタイミング合わせして供給し、該物品を供給アタッチで製袋手段に向けて移送するものが、例えば本件出願人の出願に係る特許文献1として存在する。 Conventionally, as a device used when packaging granular articles such as candy and caramel with a horizontal bag making and filling machine, a cylindrical casing having an open upper surface, and a peripheral portion that is rotatably provided at a lower portion of the casing A rotating disk provided with holes at regular intervals, and the articles individually accommodated in the holes from the opening of the bottom surface of the casing to the supply attachment of the supply conveyor in the horizontal bag making and filling machine There is, for example, Patent Document 1 relating to the application of the present applicant, which supplies the articles individually in timing and transports the article toward the bag making means by supply attachment.
特許文献1に開示の装置では、回転円盤の孔部に1個ずつ収容された物品は、供給コンベヤの供給アタッチ間に供給される際に、供給アタッチの走行速度と対応する速度で走行する一対の補助送りベルトで下面が支持された状態で製袋手段に向けて搬送されるよう構成してある。すなわち、補助送りベルトにより物品に補助送りが付与され、供給アタッチが物品を押送するときの衝撃を緩和して、該物品の姿勢変化を防止し得るようになっている。また、回転円盤から供給コンベヤヘの受渡し部では、落差が略無い状態で補助送りベルトに物品を受渡すよう構成し、物品受渡し時の姿勢変化を抑制するようにしている。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, a pair of articles that are housed one by one in the hole of the rotating disk travel at a speed corresponding to the traveling speed of the supply attachment when being supplied between the supply attachments of the supply conveyor. The auxiliary feed belt is conveyed toward the bag making means with the lower surface supported. That is, an auxiliary feed is applied to the article by the auxiliary feed belt, and the impact when the supply attach pushes the article can be reduced to prevent the posture change of the article. In addition, the delivery unit from the rotating disk to the supply conveyor is configured to deliver the article to the auxiliary feed belt in a state where there is substantially no drop, so that the posture change during the delivery of the article is suppressed.
更に、補助送りベルトの物品搬送終端は、供給コンベヤの物品搬送中途位置まで延設されており、補助送りベルトから供給コンベヤの搬送ベッドヘの移行部において、圧縮エアー噴出し手段により物品を搬送面上に押圧することで、該移行部での物品の姿勢変化を抑えるよう構成されている。
前記特許文献1に開示の装置では、一対の補助送りベルトを設置する必要があるため、製造コストが嵩む難点が指摘される。また、円盤供給機からの物品の受渡し時と、補助送りベルトの配設区間から供給コンベヤの搬送ベッドヘの移行部間に亘っては、物品の姿勢変化を抑制することは可能であるが、その後供給アタッチによって物品を搬送する際に、以下に示す問題点が内在していた。 In the apparatus disclosed in Patent Document 1, since it is necessary to install a pair of auxiliary feed belts, it is pointed out that the manufacturing cost increases. In addition, it is possible to suppress the posture change of the article during delivery of the article from the disk feeder and between the transition section of the auxiliary conveyor belt to the transfer bed of the supply conveyor, When an article is conveyed by supply attachment, the following problems are inherent.
すなわち、キャンディ等の粒状物品を横型製袋充填機によって連続包装する処理能力は、生産の効率化のため、1000包装/分以上の極めて高速な包装が求められるようになっている。このような高速包装を行なう際に、前記した従来の方式では、キャンディ等の小粒状のものであって、搬送面との対向面が円弧状となる物品、例えば縦断側面において例えばラグビーボール状の楕円形状を呈している物品や、物品の外周の一部に円弧面を有するものなど、搬送時の姿勢が変化し易い物品においては、円盤供給機の孔部から横型製袋充填機の供給コンベヤヘの排出時に該コンベヤの搬送面との対向面が円弧面となって受渡された際に、供給コンべヤヘの受渡し時から受渡し直後、または製袋手段に向けた供給コンベヤの搬送途上において、これら搬送面と物品の円弧面との関係で、物品が円弧面によって回転してその姿勢が変化し、押送中の供給アタッチから系外に飛び出してしまう問題がある。また、搬送面との対向面が円弧状となる物品で、搬送方向寸法が高さ寸法より大きな物品では、供給コンベヤでの搬送中に倒立姿勢となって筒状フィルム中に供給されてしまう結果、筒状フィルムの内壁上面に物品が接触し、その際に物品送り込み位置にズレが発生したり、筒状フィルムの内壁上面が押されて筒状フィルムの下部に位置する重合端縁部側に過度な引張り力が作用して、フィルムの安定的移送が阻害されたりする等の問題を招いていた。 That is, the processing capacity for continuously packaging granular articles such as candy with a horizontal bag making and filling machine is required to be packaged at an extremely high speed of 1000 packages / minute or more in order to improve production efficiency. When performing such high-speed packaging, the conventional method described above is a small-sized product such as a candy and has an arcuate surface facing the conveyance surface, for example, a rugby ball-like shape on the longitudinal side surface. For articles that have an elliptical shape or that have a circular arc surface on a part of the outer periphery of the article, such as articles whose posture during transportation is likely to change, from the hole of the disk feeder to the supply conveyor of the horizontal bag making and filling machine When the surface facing the conveyor surface of the conveyor is delivered as an arcuate surface during discharge, immediately after delivery to the supply conveyor or during the conveyance of the supply conveyor toward the bag making means Due to the relationship between the conveying surface and the arcuate surface of the article, there is a problem that the article is rotated by the arcuate surface and its posture changes and jumps out of the system from the supply attachment being pushed. In addition, in the case of an article whose surface facing the conveyance surface has an arc shape, and an article whose conveyance direction dimension is larger than the height dimension, the article is supplied into the cylindrical film in an inverted posture during conveyance on the supply conveyor. The article comes into contact with the upper surface of the inner wall of the cylindrical film, and at that time, the deviation occurs at the article feeding position, or the inner wall upper surface of the cylindrical film is pushed to the side of the polymerization edge located at the lower part of the cylindrical film. Excessive tensile force acts to cause problems such as hindering the stable transfer of the film.
このように、従来の方式では、物品の形状等の性状によっては、物品搬送不良に起因して発生する各種の包装不良によって、生産率が著しく低下する問題があった。 As described above, the conventional method has a problem in that the production rate is remarkably reduced due to various packaging defects caused by an article conveyance defect depending on properties such as the shape of the article.
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、簡単な構成により製造コストを増大することなく横型製袋充填機の供給コンベヤの搬送中における物品の姿勢の乱れによる搬送不良を抑制し、更にはコンベヤに接続された円盤供給手段からの物品の受渡しを良好に行なうことができる横型製袋充填機の物品供給装置を提供することを目的とする。 That is, the present invention has been proposed to solve the above-described problems inherent in the prior art, and is intended to solve this problem suitably, and it is possible to fill the horizontal bag making without increasing the manufacturing cost with a simple configuration. Supply of articles for a horizontal bag making and filling machine that suppresses conveyance failure due to disturbance of the attitude of articles during conveyance of the machine's supply conveyor, and further enables good delivery of articles from disk supply means connected to the conveyor An object is to provide an apparatus.
前記課題を克服し、所期の目的を好適に達成するため、本発明に係る横型製袋充填機の物品供給装置は、
供給源から引出された帯状フィルムを筒状に成形する製袋手段に向けて、物品を押送する供給アタッチを所定間隔毎に配設した供給コンベヤと、
該供給コンベヤにおける物品搬送路を挟む両側に、物品搬送開始端から前記製袋手段への物品通過口まで延設されて物品の側部を案内する一対の物品ガイドとを備え、
前記供給アタッチは、前記供給コンベヤにおける物品載置面上に、物品高さの半分から略同等の高さまでの突出量で突出すると共に、その物品押送面に、四半円より小さい円弧長さに設定されて開放側から内側に向けて湾曲する円弧部を上端部に有する凹部が形成され、
前記円弧部の円弧形状は、少なくとも物品の被押送面を前記凹部内に受容可能で、前記供給アタッチにより押送される物品が前転した際の該物品の前記物品載置面上の接地点からの最大回動半径より小さな曲率半径で、かつ該円弧部の上側終端部が、前記物品の前記最大回動半径での回動軌跡より下方に臨むように設定されていることを特徴とする。
In order to overcome the above-mentioned problems and to achieve the intended purpose suitably, an article supply device for a horizontal bag making and filling machine according to the present invention comprises:
A supply conveyor in which supply attachments for pushing articles are arranged at predetermined intervals toward bag making means for forming a strip-like film drawn from a supply source into a cylindrical shape;
A pair of article guides extending from the article conveyance start end to the article passage opening to the bag making means on both sides of the supply conveyor in the supply conveyor for guiding the side of the article,
The supply attach projects on the article placement surface of the supply conveyor with a projection amount from half the article height to approximately the same height, and the article push surface is set to an arc length smaller than a quarter circle. A concave portion having an arc portion that is curved from the open side toward the inside is formed at the upper end portion,
The arc shape of the arc portion is such that at least the surface to be pushed of the article can be received in the recess, and from the ground point on the article placement surface of the article when the article to be fed by the supply attachment is rolled forward maximum pivot radius smaller radius of curvature of, and the upper end portion of the arcuate portion, characterized in that it is set to face more downward turning locus at the maximum rotation radius of the article.
本発明の請求項1に係る横型製袋充填機の物品供給装置によれば、供給コンベヤにおける供給アタッチを、物品高さの半分から略同等の高さまでの突出量で物品載置面上に突出させると共に、その物品押送面の凹部に形成した円弧部の円弧形状を、少なくとも物品の被押送面を前記凹部内に受容可能で、該供給アタッチにより押送される物品が前転した際の該物品の前記物品載置面上の接地点からの最大回動半径より小さく、かつ物品における被押送面の円弧より大きな曲率半径に設定すると共に、該円弧部の上側終端部が、物品の前記最大回動半径での回動軌跡より下方に臨むように設定し、物品搬送路を挟む両側に配設した一対の物品ガイドにより物品を製袋手段への物品通過口まで案内するから、該供給アタッチで押送される物品の姿勢変化を抑制することができ、また供給アタッチと物品ガイドによって物品を三方で保持しているから、供給アタッチでの押送時に姿勢変化した物品がコンベア外へ飛び出してしまう事態を解消し得る。 According to the article supply device of the horizontal bag making and filling machine according to claim 1 of the present invention, the supply attachment in the supply conveyor protrudes on the article placement surface with a protruding amount from half the article height to substantially the same height. together is, the arc shape of arc portion formed in the concave portion of the article pusher surface, at least the pusher surface of the article can be received in the recess, the article when the article to be pusher by the feed attachment is pre-rolling said maximum times of the less than the maximum rotation radius from the ground point on the mounting face, and thereby set the radius of curvature larger than the circular arc of the pusher surface at the article, the upper end portion of the arcuate portion, of the article Since the article is guided to the article passage port to the bag making means by the pair of article guides set on both sides sandwiching the article conveyance path, it is set so as to face downward from the turning locus at the moving radius. Figure of the article being pushed It is possible to suppress a change, also because they hold the article in three sides by the supply attach and article guide posture changed article when pusher of the feed attachment may eliminate the situation in which would jump out outside the conveyor.
請求項2に係る物品供給装置によれば、前記第1円弧部の下方に曲率半径の大きな第2円弧部を接続したことで、第2円弧部に沿って転動する物品の初速を低速にでき、該物品が勢いよく転動して姿勢変化してしまうのを防止し得る。また請求項3に係る物品供給装置によれば、曲率半径の大きな第2円弧部の下側終端部を物品載置面より下方に位置させることで、供給アタッチによる押送開始時または供給コンベヤの搬送途上において、該下側終端部より下方に形成される部位で物品を蹴飛ばして転動を助長するのを防止することができる。 According to the article supply apparatus according to claim 2, the initial speed of the article that rolls along the second arc portion is reduced by connecting the second arc portion having a large curvature radius below the first arc portion. It is possible to prevent the article from rolling and changing its posture. Further, according to the article supply apparatus of the third aspect, the lower end portion of the second circular arc portion having a large curvature radius is positioned below the article placement surface, so that at the start of pushing by supply attachment or conveyance of the supply conveyor In the middle of the course, it is possible to prevent the article from being kicked at a portion formed below the lower end portion to promote rolling.
請求項4に係る物品供給装置によれば、回転円盤に形成した孔部に収容した物品を、案内ガイドを介して外方に排出するよう構成したから、供給コンベヤに物品を落差ゼロの状態で受渡すことができる。すなわち、従来のように補助送りベルトを設ける必要もなく、コンベヤへの物品受渡し時における姿勢変化を抑制できると共に製造コストを低廉に抑えることができる。また請求項5に係る物品供給装置によれば、回転円盤から供給アタッチヘの受渡し位置に、物品を物品載置面に押圧する圧縮エアー吹付け手段を設けたので、供給アタッチで引継ぎ移送されるまでの間に姿勢変化した物品の姿勢修正が可能であり、供給アタッチの引継ぎ移送時の物品との衝突による物品の踊り等による姿勢変化を防止できる。 According to the article supply apparatus according to claim 4, since the article accommodated in the hole formed in the rotating disk is configured to be discharged outward through the guide guide, the article is placed on the supply conveyor in a state where there is no drop. Can be delivered. That is, it is not necessary to provide an auxiliary feed belt as in the prior art, and it is possible to suppress a change in posture at the time of delivery of the article to the conveyor and to reduce the manufacturing cost. Further, according to the article supply apparatus according to claim 5, since the compressed air blowing means for pressing the article against the article placement surface is provided at the delivery position from the rotating disk to the supply attachment, until the transfer is taken over by the supply attachment. It is possible to correct the posture of an article whose posture has changed during the period, and to prevent a posture change due to a dance of the article due to a collision with the article at the time of takeover transfer of supply attachment.
次に、本発明に係る横型製袋充填機の物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。 Next, the article supply apparatus for a horizontal bag making and filling machine according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings by taking a preferred embodiment.
図1および図2は、実施例に係る横型製袋充填機の物品供給装置を概略的に示す構成図であって、該物品供給装置10は、例えばキャンディ等の小形粒状の物品14を1個ずつ製袋手段としての製袋器18に向けて供給するよう構成される。この横型製袋充填機12は、図示しない供給源から引出される帯状フィルム16を、前記製袋器18により筒状に成形し、物品供給装置10で搬送される物品14を、この筒状フィルム16a中に順次供給するよう構成されている。そして、物品14が充填された筒状フィルム16aの長手方向重合端縁部に、縦シールを施すと共に、該フィルム16a中の物品14を挟む前後で夫々横シールおよび切断を施して、包装体を連続的に製造するようになっている。
FIG. 1 and FIG. 2 are configuration diagrams schematically showing an article supply apparatus for a horizontal bag making and filling machine according to an embodiment, and the
前記物品供給装置10は、物品14を1個ずつ前記製袋器18に向けて搬送する供給コンベヤ20と、物品14を1個ずつ供給コンベヤ20に供給する円盤供給手段22とから基本的に構成されている。
The
前記供給コンベヤ20は、物品搬送方向に離間してコンベヤフレーム28に回動可能に配設される駆動スプロケット30および従動スプロケット32に巻掛けられた無端チェン(無端索体)34に所定間隔毎に配設された供給アタッチ24によって物品14を製袋器18に向けて搬送するよう構成されている。また、物品搬送方向と交差して幅方向に離間する一対の搬送ベッド36,36が、同一水平レベルでコンベヤフレーム28に配設されている。なお、搬送ベッド36,36は、円盤供給手段22から供給コンベヤ20への物品14の受渡し位置より上流側から、前記製袋器18の物品通過口まで延設される。
The
前記供給アタッチ24は、前記搬送ベッド36,36より上方に所定の突出量Lだけ突出した突出部によって搬送ベッド36,36の物品載置面(上面)36a,36aに載置されている物品14を、一定間隔で前記製袋器18に向けて押送するよう構成される。また無端チェン34におけるガイドレール38が、両スプロケット30,32間に亘って配設されている。そして、該ガイドレール38の高さ位置を変更して無端チェン34の走行高さを設定することで、前記突出部の突出量を調節し得るようになっている。
The
前記供給コンベヤ20の供給アタッチ24で押送される物品14の搬送路を挟む両側に、前記受渡し位置に対応する物品搬送開始端から前記製袋器18の物品通過口まで平行に延在して物品14の側部を案内する一対の物品ガイド26,26が配設されている。この物品ガイド26,26の離間間隔は、前記物品14の幅寸法に合わせて僅かに広くなるよう設定され、前記供給アタッチ24により押送される物品14を前記製袋器18に向けて安定して案内するべく機能する。
The article extends in parallel from the article conveyance start end corresponding to the delivery position to the article passage opening of the
前記円盤供給手段22は、図3および図4に示す如く、前記供給コンベヤ20の物品載置面36aの上方に一部が重なる状態で回転可能に配設された第1の回転円盤40を備え、該回転円盤40は、図示しない駆動手段により前記供給アタッチ24の走行速度と対応する速度で、その重なり部において供給コンベヤ20による物品搬送方向に略沿う方向に回転するよう設定されている。この第1の回転円盤40の周縁部には、物品14の形状とサイズに対応した形状に形成される外周側に開放する複数の孔部40aが、周方向に一定間隔毎(所定間隔毎)に開設される。また、第1の回転円盤40における孔部40aの形成位置より内側に、該第1の回転円盤40と同軸で逆方向または同方向に回転する円錐台形状の第2の回転円盤42が配設され、円盤供給手段22に投入された多数の物品14は、両回転円盤40,42の回転作用によって、各孔部40aに1個宛てずつ分散収容されるよう構成される。なお、円盤供給手段22には、前記各孔部40aに収容されずに周縁部に載置状態となった物品14を、周縁部外に排除する複数の回転ブラシ44が配設されている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the disk supply means 22 includes a first rotating
前記円盤供給手段22における前記孔部40aに対応する下面には、該孔部40aに収容された物品14の底部を支持する支持ベッド46が配設されている。この支持ベッド46は、前記搬送ベッド36の物品載置面36aより僅かに高い位置に設定されると共に、図5に示す如く、前記供給コンベヤ20との重なり部に対応する部位が切欠形成されている。なお、支持ベッド46の切欠部における第1の回転円盤40の回転方向後側に臨む端縁部から前記供給コンベヤ20の物品載置面36aに亘って薄板状の渡し部材48が配設されて、支持ベッド46から搬送ベッド36への物品14の受渡しを円滑に行ない得るよう構成されている。
A
前記第1の回転円盤40の外周に沿って外周ガイド50が配設され、この外周ガイド50の周面には、図1に示す如く、前記供給コンベヤ20の受渡し位置に対応する所定長さ範囲に亘って開口部50aが形成されている。また、該受渡し位置に対応する第1の回転円盤40における孔部40aの下方には、前記渡し部材48より円盤回転方向の前側において、該孔部40aに収容されている物品14を孔部40aから外方に向けて案内する案内ガイド52を配設してある。すなわち、第1の回転円盤40の回転に伴って孔部40aに収容されている物品14が案内ガイド52により孔部40aから排出され、前記外周ガイド50の開口部50aを経て供給コンベヤ20の供給アタッチ24,24間に供給されるよう構成されている。なお、案内ガイド52で排出される物品14は、前記供給コンベヤ20における物品載置面36aに載置された状態で供給コンベヤ20の供給アタッチ24,24間に落差ゼロで供給され、該受渡し位置での物品14の姿勢変化を防止するよう構成される。
An outer
前記第1の回転円盤40における供給コンベヤ20の受渡し位置に対応した所要範囲に亘り、前記孔部40aの形成位置より内周側には、前記外周ガイド50の円弧に沿う円弧形状の内周ガイド54が設けられ、円盤供給手段22に投入された多数の物品14が、前記開口部50aから供給コンベヤ側に流出しないよう構成される。
An inner peripheral guide having an arc shape along the circular arc of the outer
前記受渡し位置における供給アタッチ24の走行路の上方には、圧縮エアーの供給源に接続されて下向きに圧縮エアーを吹出し可能な圧縮エアー吹付け手段56が配設されている(図4参照)。すなわち、圧縮エアー吹付け手段56から吹出される圧縮エアーにより物品14を供給アタッチ24の押送載置面となる物品載置面36a,36aに押圧するよう構成されている。
Above the travel path of the
前記供給アタッチ24における前記搬送ベッド36,36の物品載置面36a,36aから上方に突出する物品14に対向する物品押送面24aには、開放側から内側に向けて湾曲する円弧形状からなる凹部58が形成されている。この凹部58は、図6に示す如く、その上端部において四半円より小さい円弧長さに設定された円弧部からなる第1円弧部58aと、該第1円弧部58aの下方に連続するよう接続され、第1円弧部58aより大きな曲率半径R2に設定された第2円弧部58bとからなり、該凹部58は全体として略四半円弧形状を呈するよう構成される。すなわち、凹部58におけるフラット面24bに形成された上側開放基端部に、第1円弧部58aの上側終端部が接続されて下方に向かうにつれて開放側から内側に向けて湾曲すると共に、フラット面24bより内側に臨む第1円弧部58aの下側終端部に第2円弧部58bの上側終端部が接続されて下方に向かうにつれて開放側に向けて湾曲し、その下側終端部が凹部58におけるフラット面24bに形成された下側開放基端部に接続している。
The
また、前記第1円弧部58aの円弧形状は、前記供給アタッチ24により押送される物品14が搬送姿勢から物品載置面36a上を前転した際の接地点Pからの最大回動半径R、すなわち実施例の楕円形状の物品14においては楕円の長軸方向に位置する後部側の円弧の先端部位における物品載置面36aからの回動半径より小さく、物品14の被押送面を凹部58内に受容し得る大きさの曲率半径R1に設定され、例えば図6に示す実施例の如く、その被押送面が円弧形状の物品14では該被押送面の円弧rより大きな曲率半径R1に設定され、かつ前記凹部58における第1円弧部58aの上側終端部が、前記物品14が前転した際の接地点Pからの最大回動半径Rでの回動軌跡より下方に臨むよう設定される。これにより、物品14が前転した際には、該物品14の被押送面が第1円弧部58aに当接し得るようにしてある。更に、前記供給アタッチ24における物品載置面36aからの突出量Lは、物品高さの半分から略同等の高さまでに設定される。なお、このとき前記第2円弧部58bの下側終端部が供給コンベヤ20の物品載置面36aより下方に位置し、該下側終端部が物品14に当接しないよう構成される。ここで、横型製袋充填機12で複数種の高さの異なる物品14を包装する場合は、キャンディやキャラメル等の粒状物品にあっては、大〜小までのサイズの差は限られているから、供給コンベヤ20において、前記供給アタッチ24の物品載置面36aからの突出量Lを、最大高さ寸法の物品14に対応して設定することで対応し得るようになっている。
Further, the arc shape of the
〔実施例の作用〕
次に、実施例に係る横型製袋充填機の物品供給装置の作用につき説明する。多数の物品14が円盤供給手段22に供給されると、この物品14は相互に回転する第1および第2の回転円盤40,42の回転作用によって、該第1の回転円盤40の各孔部40aに1個宛てずつ分散収容される。この孔部40aに収容された物品14は、その底部が前記支持ベッド46に支持された状態で移動し、次いで前記薄板状の渡し部材48を介して前記供給コンベヤ20の物品載置面36aに円滑に受渡される。
(Effects of Example)
Next, the operation of the article supply device of the horizontal bag making and filling machine according to the embodiment will be described. When a large number of
前記物品14が収容されている孔部40aが、前記案内ガイド52の配設位置に到来すると、該孔部40aに収容されている物品14は案内ガイド52により孔部40aから外方に向けて押し出されて、前記外周ガイド50の開口部50aを経て前記供給コンベヤ20の供給アタッチ24,24間に供給される。孔部40aから排出される物品14の底部は、前記供給コンベヤ20の物品載置面36aで支持されているから、円盤供給手段22から供給アタッチ24への物品14の受渡しは落差ゼロの状態で行なわれ、このときに物品14が受渡し落差によってバウンドすることがなく、その姿勢変化が抑制される。更に、前記円盤供給手段22から供給アタッチ24への物品14の受渡し位置において、前記圧縮エアー吹付け手段56から吹付けられている圧縮エアーにより物品14は物品載置面36a,36aに押付けられるから、供給アタッチ24で引継ぎ移送されるまでの間に姿勢変化した物品14の姿勢修正が可能で、また供給アタッチ24の引継ぎ移送時の物品14との衝突による物品の踊り等による姿勢変化を防止できる。
When the
そして、前記供給コンベヤ20に移載された物品14は、供給アタッチ24により物品載置面36a,36a上を下流側の製袋器18に向けて押送される。このとき、該物品14の幅方両側には物品ガイド26,26が製袋器18の物品通過口まで延在しているから、該物品14は供給アタッチ24と物品ガイド26,26によって三方から保持され、供給アタッチ24で押送される物品14が姿勢変化した場合であっても、物品搬送路外に移動してしまうのは防止される。また供給アタッチ24の前記突出部の突出量Lを、物品高さの半分から略同等の高さまでに設定したことで、物品押送時に物品14が供給アタッチ24を飛び越えて後方に移動してしまうのは防止される。更に、前記製袋器18により得られる筒状フィルムの製袋高さを物品高さに応じた最小サイズに設定した場合でも、筒状フィルムの上壁に供給アタッチ24の上端が当たって製袋不良が発生することはない。
Then, the
ここで、前記物品14がキャンディ等のようにその被載置面が楕円状等の円弧形状となっているものでは、前記供給コンベヤ20の物品載置面36a,36aに載置されている物品14を前記供給アタッチ24によって高速で押送する際に、その底部と物品載置面36a,36aとの摩擦抵抗によって、該物品14は、その後部側(供給アタッチ側)が持上げられるように搬送姿勢から前転しようとする。
Here, in the case where the
しかるに実施例では、供給アタッチ24における第1円弧部58aの円弧形状とその形成位置を、前述したように設定しているから、該供給アタッチ24による物品押送時に物品14が物品載置面36a,36aとの摩擦抵抗で後部側が持上げられるように転動した際にも、図6に示す如く、物品14の後部上方を覆うように形成された第1円弧部58aによって物品14は物品載置面36a,36aに押付けられるように作用し、該物品14の過度の前転が阻止される。すなわち、包装速度が例えば約650袋/分以上から1500袋/分程度の高速包装を行なう場合であっても、供給コンベヤ20での搬送中に物品14の姿勢変化による搬送不良が防止でき、前記製袋器18で筒状成形された筒状フィルム16aに対して物品14を良好に供給して、包装不良の発生を防止することができる。また、前記供給アタッチ24における前記凹部58を構成する第2円弧部58bの下側終端部は、前記供給コンベヤ20の物品載置面36aより下方に位置するよう設定してあるから、供給アタッチ24による押送開始時または供給コンベヤ20の搬送途上において、該下側終端部より下方に形成される部位での物品14の蹴飛ばしによる回動の助長を防止することができる。
However, in the embodiment, since the arc shape of the
なお、実施例の供給アタッチ24における凹部58は、その大半の領域が円弧形状に設定されて段部を有していないから、物品14の外周部が角部に引っ掛かって弾き飛ばされることもない。また、前記凹部58における上側の第1円弧部58aの曲率半径R1より、下側の第2円弧部58bの曲率半径R2を大きく設定したことで、前記円盤供給手段22から供給される物品14の搬送方向前部が上方に傾斜している姿勢であった場合に、供給アタッチ24による押送時に該物品14の被押送面が曲率半径の大きな第2円弧部58bに沿って上方に移動するように前転を始めるので、その回動時の初速を低速にでき、物品14が回動する際の回転慣性を同一円弧にした場合のものに対して小さくすることができる。これにより、第1円弧部58aにより物品14の回動をより確実に抑制し得る。
In addition, since the
すなわち、物品14の形状が供給アタッチ24による押送時に転がり易いものであっても、高速包装する際の、円盤供給手段22から供給コンベヤ20ヘの物品受渡し時、あるいは供給コンベヤ20により製袋器18に向けた物品搬送時において、物品14が過度に回動したり、回動したはずみで物品搬送路から飛び出してしまったりするといった事態が防止できる。従って、物品14は搬送時の姿勢が乱れることがなく、搬送不良による包装不良品の発生を著しく低減することが可能となる。
In other words, even if the shape of the
ここで、前記物品14がキャンディ等の小粒品では、個々の形状サイズは異なってもサイズの大〜小の範囲は限られており、複数品種でサイズの異なる物品14を搬送する場合は、前記供給アタッチ24における第1円弧部58aの形状を、物品14の各形状に適応可能な曲率半径を有する形状に設定すると共に、供給アタッチ24の供給コンベヤ20における物品載置面36aからの突出量Lを、前述した範囲内で何れの物品14にも適合し得る値に調整することによって対応することができる。すなわち、物品14の形状サイズに応じて供給アタッチ24を交換することなく、複数品種の物品14を姿勢変化させることなく良好に搬送することも可能となる。
Here, when the
〔変更例〕
本願は前述した実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
1.圧縮エアー吹付け手段56は、円盤供給手段22から供給コンベヤ20に物品14を受渡す際に該物品14の姿勢が変化し易い等、物品14の性状に応じて採用されるものであればよい。
2.円盤供給手段22は、落差ゼロで孔部40aの外側方から物品14を排出するようにしたが、従来例の如く孔部40aの下方に排出する方式を採用してもよい。
3.実施例では、供給アタッチ24の凹部58における第1円弧部58aの下方に、曲率半径の大きな第2円弧部58bを接続した場合で説明したが、第1円弧部58aの下方に、下方に向けて垂直あるいは前方に向けて傾斜状に延びる直線部を連続的に接続する構成を採用し得る。
[Example of change]
The present application is not limited to the configuration of the above-described embodiment, and other configurations can be appropriately employed.
1. The compressed air blowing means 56 may be any one that is employed according to the properties of the
2. The disk supply means 22 discharges the
3. In the embodiment, the case where the
14 物品,16 帯状フィルム,18 製袋器(製袋手段),20 供給コンベヤ
22 円盤供給手段,24 供給アタッチ,24a 物品押送面,26 物品ガイド
36a 物品載置面,40 第1の回転円盤,40a 孔部,52 案内ガイド
56 圧縮エアー吹欠け手段,58 凹部,58a 第1円弧部,58b 第2円弧部
L 供給アタッチの突出量,P 接地点,R 物品の最大回動半径
r 物品の被押送面の円弧,R1 第1円弧部の曲率半径,R2 第2円弧部の曲率半径
14 articles, 16 strip-shaped film, 18 bag making machine (bag making means), 20 supply conveyor, 22 disk supply means, 24 supply attachment, 24a article feeding surface, 26 article guide, 36a article placement surface, 40 first rotating disk, 40a hole portion, 52
Claims (5)
該供給コンベヤ(20)における物品搬送路を挟む両側に、物品搬送開始端から前記製袋手段(18)への物品通過口まで延設されて物品(14)の側部を案内する一対の物品ガイド(26,26)とを備え、
前記供給アタッチ(24)は、前記供給コンベヤ(20)における物品載置面(36a)上に、物品高さの半分から略同等の高さまでの突出量(L)で突出すると共に、その物品押送面(24a)に、四半円より小さい円弧長さに設定されて開放側から内側に向けて湾曲する円弧部(58a)を上端部に有する凹部(58)が形成され、
前記円弧部(58a)の円弧形状は、少なくとも物品(14)の被押送面を前記凹部(58)内に受容可能で、前記供給アタッチ(24)により押送される物品(14)が前転した際の該物品(14)の前記物品載置面(36a)上の接地点(P)からの最大回動半径(R)より小さな曲率半径(R1)で、かつ該円弧部(58a)の上側終端部が、前記物品(14)の前記最大回動半径(R)での回動軌跡より下方に臨むように設定されている
ことを特徴とする横型製袋充填機の物品供給装置。 Supply conveyor (24) arranged at predetermined intervals to feed articles (14) toward bag-making means (18) for forming a strip-like film (16) drawn from a supply source into a cylindrical shape. 20)
A pair of articles that are extended from the article conveyance start end to the article passage opening to the bag making means (18) on both sides of the supply conveyor (20) across the article conveyance path and guide the side portion of the article (14). With guides (26, 26),
The supply attach (24) protrudes on the article placement surface (36a) of the supply conveyor (20) with a projection amount (L) from half the article height to a substantially equivalent height, and the article feed On the surface (24a), a concave portion (58) having an arc portion (58a) which is set to an arc length smaller than a quarter circle and curves inward from the open side is formed at the upper end,
The arc shape of the arc portion (58a) is such that at least the pushed surface of the article (14) can be received in the recess (58), and the article (14) pushed by the supply attach (24) has been rotated forward. The radius of curvature (R1) is smaller than the maximum turning radius (R) from the ground contact point (P ) on the article placement surface (36a) of the article (14) , and the upper side of the arc portion (58a). end portions, said article (14) of the maximum rotation radius (R) in the product supply device of a lateral bag filling machine, characterized in that it is set to face downward from the rotation locus of.
The compressed air blowing means (56) for pressing the article (14) against the article placement surface (36a) at a delivery position from the rotating disk (40) to the supply attachment (24) is provided. Article supply device of horizontal type bag making and filling machine.
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