JP4077269B2 - Prestressed concrete structure monitoring system - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、プレストレストコンクリート構造物の監視システムに関し、特に、道路橋や鉄道橋などの大型プレストレストコンクリート構造物に使用されている緊張材の破断を、長期にわたって精度良く、しかも経済的且つ安定的に監視し得るプレストレストコンクリート構造物の監視システムに関するものである。
【0002】
【従来の技術及びその課題】
例えば、道路橋や鉄道橋などのコンクリート構造物は、経時的な繰り返し荷重を受けるため、緊張材を埋設したプレストレストコンクリート構造物が使用されている。
このようなプレストレストコンクリート構造物において、緊張材の破断を検知することは、構造物全体の崩壊を事前に予測できることから非常に重要となる。
【0003】
ここで、プレストレストコンクリート構造物の内部に埋設されている緊張材の破断などを検知する手法としては、従来よりアコースティック・エミッション(以下、AEと略記する)法が知られている。
このAE法とは、固体が変形もしくは破壊する際に開放されるエネルギーによって生じる弾性波を検出し、該弾性波を解析することによりコンクリート構造物などの異常を診断する手法である。
【0004】
このAE法によって、プレストレストコンクリート構造物の内部に埋設されている緊張材の破断を検知しようとする場合には、これまでの多くは緊張材が埋設されている部位近傍にAEセンサーを設置し、該AEセンサーの出力を、増幅器、A/Dコンバータ、波形記録装置などが内蔵されたAE計測装置にケーブルにて導く構成が採用されている。
【0005】
しかし、この構成を、道路橋や鉄道橋などの大型プレストレストコンクリート構造物に対して実施した場合、センサーから計測装置までの距離が非常に長いものとなり、接続ケーブルを伝播する段階での信号の減衰が甚だしく、またノイズが大きくなって誤った判断をしてしまう可能性が大きい。
また、該プレストレストコンクリート構造物に埋設された緊張材の破断は、長期にわたって監視する必要があり、常時長いケーブルによってセンサーの検知情報を計測装置に導く構成は、電力消費量などが多くなって経済的ではない。
更に、道路橋や鉄道橋などの屋外のプレストレストコンクリート構造物を、長期にわたって安定的に監視するためには、風雨、気温の変化、更には振動などの環境負荷の影響を受け難い監視システムとすることが重要となる。
【0006】
そこで、本発明の目的は、道路橋や鉄道橋などの大型プレストレストコンクリート構造物に使用されている緊張材の破断をも、長期にわたって精度良く、しかも経済的且つ安定的に監視し得るプレストレストコンクリート構造物の監視システムを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
本発明は、上記した目的を達成するため、プレストレストコンクリート構造物中を伝播する弾性波を検出するセンサーと、該センサーが検出した弾性波に関するデータを記憶するメモリと、前記センサーが基準値を越える弾性波を検出した場合に警告表示を行う制御部と、前記メモリに記憶された弾性波に関するデータを出力する通信用ポートとを各々備えた測定ユニットを2個1組とし、該測定ユニットをプレストレストコンクリート構造物の表面に組を構成する2個の測定ユニットが所定の間隔となる状態で1組以上設置すると共に、該プレストレストコンクリート構造物の表面に設置した各組における2個の測定ユニット間で一方の測定ユニットの上記センサーが基準値を越える弾性波を検出した場合に他方の測定ユニットに信号を送信する手段により同期がとられ、且つ各測定ユニットのメモリに記憶された弾性波に関するデータを上記通信用ポートを介して適宜収集できるように構成したプレストレストコンクリート構造物の監視システムとした。
【0008】
上記した本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムによれば、プレストレストコンクリート構造物の表面に設置された複数個の測定ユニットの各々に、該プレストレストコンクリート構造物中を伝播する弾性波を検出するセンサーと、該センサーが検出した弾性波に関するデータを記憶するメモリとが設けられているため、各測定ユニットのセンサーが検出した弾性波に関するデータは、減衰することなく且つノイズが大幅に低減された状態で、各測定ユニットのメモリに精度良く記憶されることとなる。
【0009】
そして、上記した本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムは、各測定ユニットのセンサーが検出した弾性波が基準値、例えば、緊張材の破断に基づく弾性波の最小値を越える弾性波などをセンサーが検出した場合には、その測定ユニットの制御部は警告表示を行うため、該プレストレストコンクリート構造物の管理者は、この警告表示から該プレストレストコンクリート構造物の異常を知ることができ、そして、該プレストレストコンクリート構造物の管理者は、この警告表示に基づいて調査の必要性ありと判断した場合には、その場合のみ現場に出向き、警告表示が成された測定ユニット、及びその近傍の測定ユニットなどにおける上記メモリに記憶された弾性波に関するデータを通信用ポートを介して例えばパソコンなどを用いて収集することができる。
【0010】
そして更に、各測定ユニットのメモリに記憶された弾性波に関するデータから、緊張材の破断位置などを特定するためには、各測定ユニットが所定の間隔を開けて設置されていると共に、各測定ユニットのデータが時間的に同時又は一定関係にあること、即ち同期がとられていることが必要となるが、上記した本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムは、2個1組の測定ユニットをプレストレストコンクリート構造物の表面に組を構成する2個の測定ユニットが所定の間隔となる状態で1組以上設置すると共に、該プレストレストコンクリート構造物の表面に設置した各組における2個の測定ユニット間で各々同期がとられているため、この所定の間隔が開けられ、且つ同期がとられた組を構成する2個の測定ユニットの各々のメモリに記憶された弾性波に関するデータから、緊張材の破断位置などを精度良く特定することができる。そして、このような2個の測定ユニットの間で同期をとることは、例えば、組とした一方の測定ユニットのセンサーが基準値を越える弾性波を検出した場合に、組とした他方の測定ユニットにトリガ信号を送信するなどの手段を採用することにより容易に構築することができ、システム全体を安価に且つ単純な構成に設計でき、環境負荷の影響を受け難い監視システムとなる。
【0011】
ここで、上記本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムにおいて、組を構成する2個の測定ユニットは、各々間隔を開けて隣合った状態でプレストレストコンクリート構造物の表面に設置することが好ましい。
また、各測定ユニットの通信用ポートを接続し、その末端にパソコンなどに接続可能な一つの通信用コネクタを設置し、該通信用コネクタに適宜パソコンなどを接続することにより各測定ユニットのデータを収集し得るように構成することも好ましい。
【0012】
なお、上記本発明において言うプレストレストコンクリート構造物は、緊張材が使用されているコンクリート構造物であれば特に限定されるものはないが、道路や鉄道などの橋梁,高層ビル,ダム,トンネルなどが挙げられる。
また、上記本発明で言うセンサーとは、固体が変形もしくは破壊する際に開放されるエネルギーによって生じる弾性波を検出するセンサーであって、AEセンサー,超音波センサー,加速度センサー,マイクロフォンなどが挙げられる。
更に、上記本発明において行う警告表示は、警告灯の点灯,警告音の発報,モニター画面への警告表示など、その方法は特に限定されるものではない。
【0013】
【発明の実施の形態】
以下、上記した本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムの一例を、図面に基づいて詳細に説明する。
【0014】
図1及び図2は、本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムを、高速道路の橋梁の監視に適用した場合の実施の形態を概念的に示した図である。
【0015】
図1において、1は橋梁全体を示し、2は橋脚、3は橋脚2,2間に差し渡された橋桁、4は橋桁3,3間に充填された間詰めコンクリート、5は舗装コンクリート板、6は高欄である。
上記橋桁3は、経時的な繰り返し荷重に耐えられるよう、緊張材7を複数本(図1においては1本のみ表示)埋設したプレストレストコンクリート構造物とされている。
【0016】
上記橋桁3には、図1及び図2に示したように、適当な間隔をあけて複数個(偶数個)の測定ユニット10が設置されている。この測定ユニット10の各々は、緊張材7が埋設された部位近傍に設置されていると共に、図2に示したように、メンテナンスを容易にするために橋脚2の近傍に位置する橋桁3に設置されている。また、隣り合う2個の測定ユニット10は、互いにケーブルKによって接続され、図3に示すように、2個で1組となる測定ユニット10A,10Bに構成され、該組を構成する2個の測定ユニット10A,10Bは、丁度橋脚2,2間の距離、例えば数十m離して設置されている。
【0017】
上記測定ユニット10の各々には、図3に示したように、橋桁3内を伝播する弾性波を検出するAEセンサー11、該AEセンサー11の出力を増幅する増幅器12、該増幅器12の出力中から環境雑音振動などを除去するフィルタ13、該フィルタ13を通過した出力をデジタル化するA/Dコンバータ14、後記する制御を行う制御部(例えば、CPU)15、前記デジタル化された弾性波に関するデータを記憶するメモリ(例えば、フラッシュメモリ)16、前記制御部15に接続された警告灯(該警告灯は、図1に示したように同一の横断面に設けた3つの測定ユニット10において1つの警告灯を共用している。)17及びトリガ信号の出力ポート18,及び入力ポート19、更に通信用ポート20が設けられている。
【0018】
上記測定ユニット10に設けられた制御部15は、上記AEセンサー11が検出した弾性波に関するデータを、常時比較器(図示せず)において基準値(例えば、緊張材の破断に基づく弾性波に関するデータの最小値)と比較し、該基準値を越える弾性波がAEセンサー11によって検出された場合には、即座に上記メモリ16に常時記憶される弾性波に関するデータ中から、その基準値を越える弾性波が検出された前・後所定時間(例えば、数十msec)の間の弾性波に関するデータをメモリ16内に保存する指示を行うと共に、警告灯17を点灯させる制御を行い、且つ上記出力ポート18からケーブルKを介して組を構成する他方の測定ユニット10Bに設けられた入力ポート19に同期を図るためのトリガ信号を伝送する。
【0019】
トリガ信号を伝送された組を構成する他方の測定ユニット10Bの制御部15は、該他方の測定ユニット10Bに設けられたAEセンサー11が検出した弾性波に関するデータを常時記憶するメモリ16に対し、トリガ信号を伝送された時期から前・後所定時間(例えば、数十msec)の間の弾性波に関するデータをメモリ16内に保存する指示を行う。これにより、組を構成する2個の測定ユニット10A及び10Bの各メモリ16内に、同期がとられた緊張材の破断に基づく弾性波に関するデータが保存されることとなる。
【0020】
そして、コンクリート構造物の管理者は、上記警告灯17の点灯から高速道路の橋梁1の異常を知ることができ、この警告表示に基づいて調査の必要性ありと判断した場合には、現場に出向き、警告表示が成された測定ユニット10A、及びその組となる測定ユニット10Bなどから上記メモリ16に保存された弾性波に関するデータを、各々の通信用ポート20を介してパソコンなどを用いて収集し、その収集した弾性波に関するデータを解析することにより、高速道路の橋梁1における緊張材7の破断位置、破断規模などを特定する。
【0021】
上記構成の本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムは、上記のような流れで高速道路の橋梁1を監視することとなる。
【0022】
以上、本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムの一実施の形態につき説明したが、本発明は既述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の範囲内において、種々の変形及び変更が可能であることは当然である。
【0023】
例えば、上記実施の形態においては、2個1組とした測定ユニット10A,10B間において同期を図る構成として、一方の測定ユニット10Aが基準値を越える弾性波を検出した場合に、他方の測定ユニット10Bに同期を図るためのトリガ信号を入出力ポート18,19を介して伝送する構成としたが、この構成に限らず、2者の間で同期を図る構成として公知の種々の構成が採用できる。
【0024】
また、上記実施の形態においては、各測定ユニット10の通信用ポート20、及び警告表示を行う警告灯17を各々独立して設けた構成につき説明したが、図4に示したように、各測定ユニット10の通信用ポート20を、例えばRS−485などのシステムを用いて接続し、警告表示を一つのモニター画面21上における位置表示にて行うと共に、各測定ユニット10のメモリ16に保存された弾性波に関するデータの収集を、接続された一つの通信用コネクタ22を介してパソコン23を用いて行う構成としても良い。
【0025】
更に、上記実施の形態においては、本発明にかかる監視システムを高速道路の橋梁1の監視に適用した場合につき説明したが、本発明にかかる監視システムは、この他鉄道の橋梁,高層ビル,ダム,トンネルなどの緊張材を使用した種々の大型プレストレストコンクリート構造物の監視に好適に用いることができるものである。
【0026】
【発明の効果】
以上、説明した本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムによれば、プレストレストコンクリート構造物に使用されている緊張材の破断を、長期にわたって精度良く、しかも経済的且つ安定的に監視し得るシステムとなる効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムを高速道路の橋梁の監視に適用した場合の実施の形態を概念的に示した横断面図である。
【図2】本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムを高速道路の橋梁の監視に適用した場合の実施の形態を概念的に示した側面図である。
【図3】本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムを構成する測定ユニットのブロック図である。
【図4】本発明にかかるプレストレストコンクリート構造物の監視システムの全体を示したブロック図である。
【符号の説明】
1 橋梁
2 橋脚
3 橋桁
4 間詰めコンクリート
5 舗装コンクリート板
6 高欄
7 緊張材
10 測定ユニット
11 AEセンサー
12 増幅器
13 フィルタ
14 A/Dコンバータ
15 制御部
16 メモリ
17 警告灯
18 出力ポート
19 入力ポート
20 通信用ポート
21 モニター画面
22 通信用コネクタ
23 パソコン
K ケーブル[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a monitoring system for a prestressed concrete structure, and in particular, it is possible to accurately and economically and stably break a tendon used in a large prestressed concrete structure such as a road bridge or a railway bridge over a long period of time. The present invention relates to a monitoring system for prestressed concrete structures that can be monitored.
[0002]
[Prior art and problems]
For example, since concrete structures such as road bridges and railway bridges are subjected to repeated load over time, prestressed concrete structures in which tendons are embedded are used.
In such a prestressed concrete structure, it is very important to detect the breaking of the tendon because the collapse of the entire structure can be predicted in advance.
[0003]
Here, an acoustic emission (hereinafter abbreviated as AE) method has been conventionally known as a method for detecting breakage of a tension material embedded in a prestressed concrete structure.
This AE method is a method of diagnosing an abnormality in a concrete structure or the like by detecting an elastic wave generated by energy released when a solid is deformed or broken and analyzing the elastic wave.
[0004]
By this AE method, when trying to detect the breakage of the tendon material embedded in the prestressed concrete structure, most of the past, an AE sensor is installed in the vicinity of the site where the tendon material is embedded, A configuration is adopted in which the output of the AE sensor is guided by a cable to an AE measuring device including an amplifier, an A / D converter, a waveform recording device, and the like.
[0005]
However, when this configuration is applied to large prestressed concrete structures such as road bridges and railway bridges, the distance from the sensor to the measuring device becomes very long, and the signal is attenuated at the stage of propagation through the connection cable. However, there is a high possibility that the noise will become large and a misjudgment will be made.
In addition, the breakage of the tendon material embedded in the prestressed concrete structure needs to be monitored over a long period of time, and the configuration in which detection information of the sensor is always sent to the measuring device by a long cable increases the power consumption and the economy. Not right.
Furthermore, in order to stably monitor outdoor prestressed concrete structures such as road bridges and railway bridges over a long period of time, the monitoring system should be resistant to the effects of environmental loads such as wind and rain, changes in temperature, and vibration. It becomes important.
[0006]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a prestressed concrete structure capable of accurately and economically and stably monitoring the breakage of tendon materials used in large prestressed concrete structures such as road bridges and railway bridges over a long period of time. The object is to provide an object monitoring system.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above-described object, the present invention provides a sensor for detecting an elastic wave propagating in a prestressed concrete structure, a memory for storing data on the elastic wave detected by the sensor, and the sensor exceeds a reference value. A set of two measurement units each including a control unit that displays a warning when an elastic wave is detected and a communication port that outputs data relating to the elastic wave stored in the memory , and the measurement unit is prestressed. At least one set of two measurement units constituting a set on the surface of the concrete structure is installed at a predetermined interval, and between the two measurement units in each set installed on the surface of the prestressed concrete structure. When the sensor of one measurement unit detects an elastic wave exceeding the reference value, a signal is sent to the other measurement unit. Synchronized by means of the taken, and the data related to memory acoustic wave stored in each measurement unit and the monitoring system of the prestressed concrete structure which is configured to be appropriately collected via port for the communication.
[0008]
According to the prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention described above, an elastic wave propagating through the prestressed concrete structure is detected in each of a plurality of measurement units installed on the surface of the prestressed concrete structure. Since the sensor and the memory for storing the data relating to the elastic wave detected by the sensor are provided, the data relating to the elastic wave detected by the sensor of each measurement unit is not attenuated and the noise is greatly reduced. In this state, it is stored in the memory of each measurement unit with high accuracy.
[0009]
And the monitoring system for the prestressed concrete structure according to the present invention described above, the elastic wave detected by the sensor of each measurement unit is a reference value, for example, an elastic wave exceeding the minimum value of the elastic wave based on the fracture of the tendon. When the sensor detects, the control unit of the measurement unit displays a warning, so the manager of the prestressed concrete structure can know the abnormality of the prestressed concrete structure from the warning display, and When the administrator of the prestressed concrete structure determines that there is a need for an investigation based on this warning display, the measurement unit that goes to the site and displays the warning display only in that case, and the measurement unit in the vicinity thereof For example, data relating to elastic waves stored in the memory in the It can be collected by using a Con.
[0010]
Further, in order to specify the breaking position of the tendon material from the data regarding the elastic wave stored in the memory of each measurement unit, each measurement unit is installed with a predetermined interval, and each measurement unit However, the prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention described above is a set of two measurement units. One or more sets of two measurement units constituting a set on the surface of the prestressed concrete structure are installed at a predetermined interval, and two measurement units in each set installed on the surface of the prestressed concrete structure Since each of the two measurement units is synchronized with each other, the two measurement units constituting the synchronized set are separated by a predetermined interval. From the data on the feeding each memory acoustic wave stored in of, and breaking position of the tension member can be accurately identified. The synchronization between these two measurement units means that, for example, when the sensor of one measurement unit in the set detects an elastic wave exceeding a reference value, the other measurement unit in the set The monitoring system can be easily constructed by adopting a means such as transmitting a trigger signal, the entire system can be designed at a low cost and with a simple configuration, and is hardly affected by the environmental load.
[0011]
Here, in the prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention, it is preferable that the two measurement units constituting the set are installed on the surface of the prestressed concrete structure in a state of being adjacent to each other with a gap between each other. .
In addition, the communication port of each measurement unit is connected, and one communication connector that can be connected to a personal computer or the like is installed at the end of the measurement unit. It is also preferable to be able to collect.
[0012]
The prestressed concrete structure referred to in the present invention is not particularly limited as long as it is a concrete structure in which a tendon is used, but there are bridges such as roads and railways, high-rise buildings, dams, and tunnels. Can be mentioned.
The sensor referred to in the present invention is a sensor that detects an elastic wave generated by energy released when a solid is deformed or broken, and includes an AE sensor, an ultrasonic sensor, an acceleration sensor, a microphone, and the like. .
Furthermore, the warning display performed in the present invention is not particularly limited in its method such as lighting of a warning light, warning sound generation, warning display on a monitor screen, and the like.
[0013]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an example of the monitoring system for a prestressed concrete structure according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
[0014]
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams conceptually showing an embodiment when the prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention is applied to monitoring of a highway bridge.
[0015]
In FIG. 1, 1 indicates the entire bridge, 2 is a pier, 3 is a bridge girder passed between the
The
[0016]
As shown in FIGS. 1 and 2, a plurality (even number) of
[0017]
As shown in FIG. 3, each of the
[0018]
The
[0019]
The
[0020]
The manager of the concrete structure can know the abnormality of the
[0021]
The monitoring system for a prestressed concrete structure according to the present invention having the above-described configuration monitors the
[0022]
As mentioned above, although one embodiment of the prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention has been described, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and within the scope of the technical idea of the present invention. Of course, various modifications and changes are possible.
[0023]
For example, in the above-described embodiment, as a configuration in which two
[0024]
In the above-described embodiment, the
[0025]
Further, in the above-described embodiment, the case where the monitoring system according to the present invention is applied to the monitoring of the
[0026]
【The invention's effect】
As mentioned above, according to the monitoring system of the prestressed concrete structure concerning this invention demonstrated above, the system which can monitor the fracture | rupture of the tension material currently used for the prestressed concrete structure accurately, economically and stably over a long period of time. There is an effect.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view conceptually showing an embodiment when a prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention is applied to monitoring of a highway bridge.
FIG. 2 is a side view conceptually showing an embodiment when a prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention is applied to monitoring of a highway bridge.
FIG. 3 is a block diagram of a measurement unit constituting a monitoring system for a prestressed concrete structure according to the present invention.
FIG. 4 is a block diagram showing the whole prestressed concrete structure monitoring system according to the present invention.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
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