JP4077121B2 - Variable compensator and radiation irradiation device - Google Patents

Variable compensator and radiation irradiation device Download PDF

Info

Publication number
JP4077121B2
JP4077121B2 JP19016099A JP19016099A JP4077121B2 JP 4077121 B2 JP4077121 B2 JP 4077121B2 JP 19016099 A JP19016099 A JP 19016099A JP 19016099 A JP19016099 A JP 19016099A JP 4077121 B2 JP4077121 B2 JP 4077121B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
fluid
elastic membrane
container
variable compensator
radiation irradiation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP19016099A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2001017557A (en
Inventor
吉則 早川
潔 依田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP19016099A priority Critical patent/JP4077121B2/en
Publication of JP2001017557A publication Critical patent/JP2001017557A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP4077121B2 publication Critical patent/JP4077121B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Radiation-Therapy Devices (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は可変コンペンセータおよび放射線照射装置に関する。さらに詳しくは、陽子線などの粒子線やX線で代表される放射線照射装置および該放射線照射装置に用いられる可変コンペンセータに関する。
【0002】
【従来の技術】
図8は1983年に金井(Kanai)らによって発表された雑誌メディカルフィジィックス(Medical Physics)に記載されている陽子線治療装置を表す。図7において、151は陽子線ビーム、152a、152bはビームを散乱させてビームサイズを大きくするための散乱体、153はビーム強度モニタ、154は陽子ビームのエネルギーを一様に減衰させる水カラム、155はビーム幅を制限するマルチリーフコリメータ、156はエネルギーを人体内の腫瘍の形状に合わせて減衰させるボーラスと呼ばれるコンペンセータであり、水と同様なエネルギー減衰をもたらすアクリルなどの材料で作製される。また157は、前記ビーム強度モニタ153、水カラム154およびマルチリーフコリメータ155に接続されるコンピュータである。158は人体、159は人体内部の腫瘍を表す。160は腫瘍の後方に位置する脊髄などの放射線に弱い臓器である。
【0003】
かかる陽子線治療装置では、ボーラス156が、腫瘍159などの照射ターゲットの最も深い位置の表面形状を有するため、腫瘍159のすぐ後方にある脊髄に線量を与えないように照射できる。この結果、脊髄などの臓器160を保護することができる。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
従来の陽子線治療装置では、ボーラスを用いないと腫瘍後方の正常組織にも高い線量を付与するために、副作用が出る惧れがある。ところが、ボーラスは腫瘍形状ごとに異なるので、患者ごとに、さらには患者へ照射する方向ごとに作製しなければならないため、治療時に交換する必要がある。したがって、多くの照射方向を用いる治療は効率的ではなくなり、正常組織に副作用を与えないために、必須の多方向照射を短時間で実行することが困難である。
【0005】
本発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、作製および交換が面倒なボーラスの代わりに、流動体を用いた可変コンペンセータおよびこれを用いた放射線照射装置を提供することを目的とする。また、本発明は回転ガントリを用いた治療システムにおいて、ボーラスの作製および交換が不要な多方向照射を容易にすることができる可変コンペンセータおよび放射線照射装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1にかかわる可変コンペンセータは、全体を保持するために枠組された容器内において、仕切り壁に対して一対以上に対称に配置された容器の仕切られた部分それぞれ弾性膜および弾性膜変形手段を備えており、該弾性膜変形手段により前記弾性膜を前記仕切られた部分で互いに逆対称に変形させることを特徴とする。
【0007】
また本発明の請求項2にかかわる可変コンペンセータは、前記弾性膜変形手段が弾性膜に接続された複数の糸からなるものである。
【0008】
また本発明の請求項3にかかわる可変コンペンセータは、前記複数の糸の張力を調節する張力可変手段を備えているものである。
【0009】
また本発明の請求項4にかかわる可変コンペンセータは、前記弾性膜の下方側容器に流動体、上方側容器に気体を含んでいるものである。
【0010】
また本発明の請求項5にかかわる可変コンペンセータは、前記流動体として、シリコーン油を用いたものである。
【0011】
また本発明の請求項6にかかわる可変コンペンセータは、前記流動体として、液体水銀を用いるものである。
【0012】
さらに本発明の請求項7にかかわる可変コンペンセータは、前記流動体として、重金属化合物溶液を用いるものである。
【0013】
また本発明の請求項8にかかわる放射線照射装置は、全体を保持するために枠組された容器内において、仕切り壁に対して一対以上に対称に配置された容器の仕切られた部分それぞれ弾性膜および弾性膜変形手段を備えており、該弾性膜変形手段により前記弾性膜を前記仕切られた部分で互いに逆対称に変形させる可変コンペンセータを有することを特徴とする。逆対称の意味は、弾性膜面の形が仕切り壁に関して対称な形と、弾性膜面が平らな形状であるときの平面に関して対称であることを言う。このため、左右の仕切り壁の弾性膜面以下の液体の体積の合計は、弾性膜面の変形形状によらず一定となる。
【0014】
また本発明の請求項9にかかわる放射線照射装置は、前記弾性膜変形手段が弾性膜に接続された複数の糸からなるものである。
【0015】
また本発明の請求項10にかかわる放射線照射装置は、前記複数の糸の張力を調節する張力可変手段を備えているものである。
【0016】
また本発明の請求項11にかかわる放射線照射装置は、前記弾性膜の下方側容器に流動体、上方側容器に気体を含んでいるものである。
【0017】
また本発明の請求項12にかかわる放射線照射装置は、前記流動体として、シリコーン油を用いたものである。
【0018】
また本発明の請求項13にかかわる放射線照射装置は、前記流動体として、液体水銀を用いるものである。
【0019】
さらに本発明の請求項14にかかわる放射線照射装置は、前記流動体として、重金属化合物溶液を用いるものである。
【0020】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の可変コンペンセータおよび放射線照射装置を説明する。
【0021】
図1は本発明の一実施の形態を示す流動体を用いた可変コンペンセータである。図1において、1は全体を保持する枠組された、たとえばアクリル製の容器、2は流動体、たとえばシリコーン油などで代表される液体、3は弾性膜、たとえば該流動体2を容器1内に液密にするとともに、耐放射性を有するエチレンポリプレンゴムなどの合成ゴム、4は商品名ケブラで代表されるようなポリイミド系の丈夫な糸、5は糸4と弾性膜3を結合する結合部、6は空気である。なお、本実施の形態では、前記弾性膜3に接続された複数の糸4が弾性膜変形手段である。また7a、7bは糸4を駆動するためのリングであり、たとえばリング7aが図示されていないモータに接続されている。前記容器1の内部には、上下2室に区画するための仕切り壁8が設けられており、さらに該仕切り壁8の孔9には、糸4の動きを滑らかにするための突起10が設けられている。また、容器全体は仕切り壁11で2分され、対称配置であり、陽子線ビーム12は容器1の右半分を通過する。なお、本実施の形態では、容器1が仕切り壁11により、対称に配置されているが、本発明においては、これに限定されるものではなく、2対以上に対称に配置することもできる。図1の構造では、モータを回転させることにより、左半分の弾性膜3と右半分の弾性膜3が常に逆対称に移動する。なお、モータやリング7a、7bなどの駆動機構はすべて容器1の左半分側に配置させ、陽子線ビーム12の通過の妨げにならないようにする。
【0022】
図2に、弾性膜3、糸4、弾性膜状の結合部5の詳細を示す。30は弾性膜3の内部に埋め込まれた糸4の固定手段、31は固定手段30の短部に設けた糸4の接続手段である。たとえば30は金属で構成し、弾性膜3を液状の高温合成ゴムから作製するときにパレット内にセットする。この方法で、弾性膜3は内部に糸4の固定手段30を保つことができる。
【0023】
図3は弾性膜3に多数の糸4を接続した様子を示す。ただし、糸4は一部しか表示していない。実際は弾性膜3全体にほぼ一様な間隔で糸が接続される。
【0024】
図4は図1の可変コンペンセータを上方から見た図であり、容器1、糸4が示されている。中央の仕切り壁11の右半分に陽子線ビームを照射する。左半分は弾性膜3を制御するためのリング7a、7bおよび該リング7aを回転するためのモータ32がそれぞれの糸に対して1つずつ用意されている。
【0025】
つぎに本実施の形態における放射線照射装置の動作を説明する。ボーラスの各ビーム照射方向の長さを計算し、この長さに基づいて各糸の駆動長さを決定し、所望のボーラス形状を形成する。なお、図2で示したのは鉛直上からの照射の場合である。図5に他の方向、たとえば水平方向から陽子線ビーム12を照射する場合を示す。弾性膜3にはこれに接する流動体2の重力も作用するので、52の位置を目標にした場合も、重力作用で、54の位置のように上方もしくは下方に糸4がずれる。各糸4の張力を張力可変手段50を用いて増大させて、重力による弾性膜3の変形量を減少させることができる。図5においては、張力可変手段50を左方向Fに水平移動することにより、張力を増大させることができる。図6に示されるように、たとえばラック55、ピニオン歯車56およびモータ57を用いて、張力可変手段50を平行移動すれば、所定の値の張力を各糸4に与えることができる。このようにして、任意の角度においても重力による弾性膜3の変形量を減少させることができる。実用的には、本実施の形態が簡便である。実際の患者照射前には、通常、水ファントムを用いた線量分布測定が行なわれるので、各照射方向ごとに正しいボーラス形状を構成できたか否かを事前に調べることができる。この結果、望ましいボーラス形状になっていないことがわかれば、糸のさらなる駆動、または張力の増大で対応できる。
【0026】
なお、上記に述べた線量分布測定を繰り返すことにより、種々のボーラス形状を形成するための糸の駆動距離や張力が照射方向ごとにデータベース化することができる。一旦、データベース化されれば、新たな照射における新たな形状のボーラスを形成するための各糸の駆動距離や張力は容易に決定できる。この場合、内挿演算により最も正確な糸の駆動距離や張力を決めることができる。このような計算処理は、市販されているニューラルネットワークプログラムを用いれば、容易に実現できる。
【0027】
本実施の形態では、流動体として液体、とくにシリコーン油を用いたが、たとえば水銀や重金属化合物溶液(たとえば硝酸ビスマス)などの液体金属を用いれば、照射位置ごとにX線照射強度を変化させることが可能なX線治療装置用の可変コンペンセータを構築することができる。可変コンペンセータはビーム入射軸に垂直方向に待避できる構造にしておき、X線管などを用いた患者の位置決めに邪魔にならないようにする。また、図7に示されるように、容器1に配置した超音波センサ群60を用いて、弾性膜3から反射された探査波61のエコー波により、可変コンペンセータの弾性膜3の位置を検出して、所望の位置に設定することもできる。なお、図7において、紙面に垂直な前後方向にも超音波センサ群を配置しておくのが好ましい。
【0028】
【発明の効果】
以上の説明したとおり、本発明によれば、作製および交換が面倒なボーラスのかわりに、流動体を用いた可変コンペンセータを用いることにより、多方向照射を短時間で実行することができる。また、患者ごとにボーラスを数値制御マシンで切削加工する必要がなくなり、作製の手間および使用後の保管などが不要になる。
【0029】
さらに、本発明は回転ガントリを用いた治療システムにおいて、ボーラスの作製および交換が不要な多方向照射を短時間で容易にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の放射線照射装置における可変コンペンセータの一実施の形態を示す断面図である。
【図2】 図1における結合部を示す拡大図である。
【図3】 図1における弾性膜に多数の系を接続した様子を示す説明図である。
【図4】 図1における可変コンペンセータの平面図である。
【図5】 動作を説明する図である。
【図6】 張力可変手段の一実施の形態を示す斜視図である。
【図7】 可変コンペンセータの他の実施の形態を示す断面図である。
【図8】 従来の放射線装置の一例を示す模式図である。
【符号の説明】
1 容器、2 流動体、3 弾性膜、4 糸、5 結合部、6 空気、
7a,7b リング、8,11 仕切り壁、9 孔、10 突起、12 陽子線ビーム、30 固定手段、31 接続手段、32,57 モータ、50 張力可変手段、52,54 位置、55 ラック、56 ピニオン歯車、60 超音波センサ群、61 探査波。
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a variable compensator and a radiation irradiation apparatus. More specifically, the present invention relates to a radiation irradiation apparatus represented by particle beams such as proton beams and X-rays, and a variable compensator used in the radiation irradiation apparatus.
[0002]
[Prior art]
FIG. 8 represents a proton therapy device described in the medical physics magazine published by Kanai et al. In FIG. 7, 151 is a proton beam, 152a and 152b are scatterers for increasing the beam size by scattering the beam, 153 is a beam intensity monitor, 154 is a water column that uniformly attenuates the energy of the proton beam, 155 is a multi-leaf collimator that limits the beam width, and 156 is a compensator called a bolus that attenuates energy according to the shape of the tumor in the human body, and is made of a material such as acrylic that provides energy attenuation similar to water. Reference numeral 157 denotes a computer connected to the beam intensity monitor 153, the water column 154, and the multi-leaf collimator 155. Reference numeral 158 denotes a human body, and 159 denotes a tumor inside the human body. Reference numeral 160 denotes an organ vulnerable to radiation such as a spinal cord located behind the tumor.
[0003]
In such a proton beam therapy apparatus, since the bolus 156 has the surface shape of the deepest position of the irradiation target such as the tumor 159, irradiation can be performed without giving a dose to the spinal cord immediately behind the tumor 159. As a result, the organ 160 such as the spinal cord can be protected.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional proton beam therapy apparatus, if a bolus is not used, a high dose is given to normal tissues behind the tumor, which may cause side effects. However, since the bolus is different for each tumor shape, it has to be prepared for each patient and further for each direction of irradiation to the patient, and therefore, it is necessary to exchange at the time of treatment. Therefore, treatment using many irradiation directions is not efficient, and it is difficult to perform essential multi-directional irradiation in a short time in order not to give side effects to normal tissues.
[0005]
The present invention has been made to solve such problems, and an object thereof is to provide a variable compensator using a fluid instead of a bolus that is troublesome to manufacture and replace, and a radiation irradiation apparatus using the same. And It is another object of the present invention to provide a variable compensator and a radiation irradiation apparatus that can facilitate multi-directional irradiation that does not require bolus preparation and replacement in a treatment system using a rotating gantry.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In the variable compensator according to claim 1 of the present invention, an elastic membrane and an elastic member are respectively provided in a partitioned portion of a container arranged symmetrically with respect to a partition wall in a container framed to hold the whole. Membrane deformation means is provided, and the elastic membrane is deformed by the elastic membrane deformation means in an antisymmetric manner at the partitioned portion .
[0007]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a variable compensator comprising a plurality of yarns in which the elastic membrane deformation means is connected to the elastic membrane.
[0008]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a variable compensator comprising tension variable means for adjusting the tension of the plurality of yarns.
[0009]
According to a fourth aspect of the present invention, the variable compensator includes a fluid in the lower container of the elastic membrane and a gas in the upper container.
[0010]
In the variable compensator according to claim 5 of the present invention, silicone fluid is used as the fluid.
[0011]
The variable compensator according to claim 6 of the present invention uses liquid mercury as the fluid.
[0012]
Furthermore, the variable compensator according to claim 7 of the present invention uses a heavy metal compound solution as the fluid.
[0013]
In addition, the radiation irradiation apparatus according to claim 8 of the present invention includes an elastic membrane on each of the partitioned portions of the container that is symmetrically arranged with respect to the partition wall in the container that is framed to hold the whole. And an elastic membrane deforming means, wherein the elastic membrane deforming means has a variable compensator that deforms the elastic membrane in an inversely symmetrical manner at the partitioned portion . The meaning of inverse symmetry means that the shape of the elastic membrane surface is symmetric with respect to the partition wall and the plane when the elastic membrane surface is flat. For this reason, the total volume of the liquid below the elastic membrane surface of the left and right partition walls is constant regardless of the deformed shape of the elastic membrane surface.
[0014]
According to a ninth aspect of the present invention, the radiation irradiating apparatus comprises a plurality of yarns in which the elastic film deforming means is connected to the elastic film.
[0015]
According to a tenth aspect of the present invention, there is provided a radiation irradiating apparatus comprising tension variable means for adjusting the tension of the plurality of yarns.
[0016]
A radiation irradiation apparatus according to claim 11 of the present invention includes a fluid in the lower container of the elastic membrane and a gas in the upper container.
[0017]
Moreover, the radiation irradiation apparatus concerning Claim 12 of this invention uses a silicone oil as said fluid.
[0018]
Moreover, the radiation irradiation apparatus concerning Claim 13 of this invention uses liquid mercury as said fluid.
[0019]
Furthermore, the radiation irradiation apparatus according to claim 14 of the present invention uses a heavy metal compound solution as the fluid.
[0020]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, a variable compensator and a radiation irradiation apparatus of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.
[0021]
FIG. 1 shows a variable compensator using a fluid according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a frame that holds the whole, for example, an acrylic container, 2 a fluid, for example, a liquid typified by silicone oil, and 3, an elastic membrane, for example, the fluid 2 in the container 1. Synthetic rubber such as ethylene-polyprene rubber that is liquid-tight and radiation resistant, 4 is a strong polyimide-based yarn represented by the trade name Kevlar, and 5 is a joint that joins the yarn 4 and the elastic membrane 3 , 6 is air. In the present embodiment, the plurality of threads 4 connected to the elastic membrane 3 are elastic membrane deformation means. Reference numerals 7a and 7b denote rings for driving the yarn 4. For example, the ring 7a is connected to a motor (not shown). A partition wall 8 for partitioning into two upper and lower chambers is provided inside the container 1, and a projection 10 for smoothing the movement of the yarn 4 is provided in the hole 9 of the partition wall 8. It has been. Further, the entire container is divided into two by the partition wall 11 and is symmetrically arranged, and the proton beam 12 passes through the right half of the container 1. In the present embodiment, the containers 1 are arranged symmetrically by the partition wall 11, but the present invention is not limited to this, and can be arranged symmetrically in two or more pairs. In the structure of FIG. 1, by rotating the motor, the left half elastic film 3 and the right half elastic film 3 always move in reverse symmetry. The driving mechanisms such as the motor and the rings 7a and 7b are all arranged on the left half side of the container 1 so as not to obstruct the passage of the proton beam 12.
[0022]
FIG. 2 shows details of the elastic membrane 3, the thread 4, and the elastic membrane-like connecting portion 5. Reference numeral 30 denotes fixing means for the thread 4 embedded in the elastic film 3, and reference numeral 31 denotes connection means for the thread 4 provided in the short part of the fixing means 30. For example, 30 is made of metal, and is set in a pallet when the elastic film 3 is made of liquid high-temperature synthetic rubber. In this way, the elastic membrane 3 can keep the fixing means 30 for the yarn 4 inside.
[0023]
FIG. 3 shows a state in which a large number of yarns 4 are connected to the elastic membrane 3. However, only a part of the thread 4 is displayed. Actually, yarns are connected to the entire elastic membrane 3 at substantially uniform intervals.
[0024]
FIG. 4 is a view of the variable compensator of FIG. 1 as viewed from above, in which the container 1 and the thread 4 are shown. The right half of the central partition wall 11 is irradiated with a proton beam. In the left half, one ring 7a, 7b for controlling the elastic membrane 3 and one motor 32 for rotating the ring 7a are prepared for each yarn.
[0025]
Next, the operation of the radiation irradiation apparatus in the present embodiment will be described. The length of the bolus in each beam irradiation direction is calculated, the driving length of each yarn is determined based on this length, and a desired bolus shape is formed. Note that FIG. 2 shows the case of irradiation from above. FIG. 5 shows a case where the proton beam 12 is irradiated from another direction, for example, the horizontal direction. Since the gravity of the fluid 2 in contact with the elastic membrane 3 also acts on the elastic membrane 3, even when the position 52 is targeted, the yarn 4 is shifted upward or downward by the gravity action as shown by the position 54. The tension of each thread 4 can be increased by using the tension varying means 50 to reduce the deformation amount of the elastic film 3 due to gravity. In FIG. 5, the tension can be increased by horizontally moving the tension varying means 50 in the left direction F. As shown in FIG. 6, a predetermined value of tension can be applied to each yarn 4 by translating the tension varying means 50 using, for example, a rack 55, a pinion gear 56, and a motor 57. In this way, the deformation amount of the elastic film 3 due to gravity can be reduced even at an arbitrary angle. Practically, this embodiment is simple. Since dose distribution measurement using a water phantom is normally performed before actual patient irradiation, it is possible to check in advance whether or not a correct bolus shape can be configured for each irradiation direction. As a result, if it is found that the desired bolus shape is not obtained, it can be dealt with by further driving the yarn or increasing the tension.
[0026]
By repeating the dose distribution measurement described above, the yarn driving distance and tension for forming various bolus shapes can be made into a database for each irradiation direction. Once the database is created, the driving distance and tension of each yarn for forming a new shape bolus in new irradiation can be easily determined. In this case, the most accurate yarn driving distance and tension can be determined by interpolation. Such calculation processing can be easily realized by using a commercially available neural network program.
[0027]
In this embodiment, a liquid, particularly silicone oil, is used as the fluid. However, if a liquid metal such as mercury or a heavy metal compound solution (for example, bismuth nitrate) is used, the X-ray irradiation intensity can be changed for each irradiation position. It is possible to construct a variable compensator for an X-ray therapy apparatus capable of The variable compensator has a structure that can be retracted in the direction perpendicular to the beam incident axis so that it does not interfere with patient positioning using an X-ray tube or the like. Further, as shown in FIG. 7, the position of the elastic film 3 of the variable compensator is detected by the echo wave of the exploration wave 61 reflected from the elastic film 3 using the ultrasonic sensor group 60 arranged in the container 1. The desired position can also be set. In FIG. 7, it is preferable to arrange ultrasonic sensor groups in the front-rear direction perpendicular to the paper surface.
[0028]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, multi-directional irradiation can be performed in a short time by using a variable compensator using a fluid instead of a bolus that is troublesome to manufacture and replace. In addition, it is not necessary to cut the bolus with a numerical control machine for each patient, so that it is not necessary to make the bolus and store it after use.
[0029]
Furthermore, in the treatment system using a rotating gantry, the present invention can facilitate multi-directional irradiation in which a bolus is not required to be manufactured and replaced in a short time.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a cross-sectional view showing an embodiment of a variable compensator in a radiation irradiation apparatus of the present invention.
FIG. 2 is an enlarged view showing a coupling portion in FIG. 1;
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a state in which a large number of systems are connected to the elastic membrane in FIG. 1;
4 is a plan view of the variable compensator in FIG. 1. FIG.
FIG. 5 is a diagram illustrating an operation.
FIG. 6 is a perspective view showing an embodiment of a tension varying means.
FIG. 7 is a cross-sectional view showing another embodiment of the variable compensator.
FIG. 8 is a schematic view showing an example of a conventional radiation apparatus.
[Explanation of symbols]
1 container, 2 fluid, 3 elastic membrane, 4 thread, 5 joint, 6 air,
7a, 7b Ring, 8, 11 Partition wall, 9 holes, 10 projections, 12 proton beam, 30 fixing means, 31 connection means, 32, 57 motor, 50 tension variable means, 52, 54 position, 55 rack, 56 pinion Gears, 60 ultrasonic sensors, 61 exploration waves.

Claims (14)

全体を保持するために枠組された容器内において、仕切り壁に対して一対以上に対称に配置された容器の仕切られた部分それぞれ弾性膜および弾性膜変形手段を備えており、該弾性膜変形手段により前記弾性膜を前記仕切られた部分で互いに逆対称に変形させることを特徴とする可変コンペンセータ。 An elastic membrane and elastic membrane deformation means are provided in each of the partitioned portions of the container that are arranged symmetrically with respect to the partition wall in a container that is framed to hold the whole, and the elastic membrane deformation means A variable compensator characterized in that the elastic membrane is deformed in an antisymmetrical manner at the partitioned portion by means. 前記弾性膜変形手段が弾性膜に接続された複数の糸からなることを特徴とする請求項1記載の可変コンペンセータ。  2. The variable compensator according to claim 1, wherein the elastic film deforming means comprises a plurality of yarns connected to the elastic film. 前記複数の糸の張力を調節する張力可変手段を備えてなることを特徴とする請求項1または2記載の可変コンペンセータ。  The variable compensator according to claim 1 or 2, further comprising tension varying means for adjusting tension of the plurality of yarns. 前記弾性膜の下方側容器内に流動体、上方側容器内に気体を含むことを特徴とする請求項1または2記載の可変コンペンセータ。  The variable compensator according to claim 1 or 2, wherein a fluid is contained in a lower container of the elastic membrane and a gas is contained in an upper container. 前記流動体として、シリコーン油を用いる請求項4記載の可変コンペンセータ。  The variable compensator according to claim 4, wherein silicone fluid is used as the fluid. 前記流動体として、液体水銀を用いる請求項4記載の可変コンペンセータ。  The variable compensator according to claim 4, wherein liquid mercury is used as the fluid. 前記流動体として、重金属化合物溶液を用いる請求項4記載の可変コンペンセータ。  The variable compensator according to claim 4, wherein a heavy metal compound solution is used as the fluid. 全体を保持するために枠組された容器内において、仕切り壁に対して一対以上に対称に配置された容器の仕切られた部分それぞれ弾性膜および弾性膜変形手段を備えており、該弾性膜変形手段により前記弾性膜を前記仕切られた部分で互いに逆対称に変形させる可変コンペンセータを有することを特徴とする放射線照射装置。 An elastic membrane and elastic membrane deformation means are provided in each of the partitioned portions of the container that are arranged symmetrically with respect to the partition wall in a container that is framed to hold the whole, and the elastic membrane deformation means A radiation irradiating apparatus comprising: a variable compensator that deforms the elastic film in an inversely symmetrical manner at the partitioned portion by means. 前記弾性膜変形手段が弾性膜に接続された複数の糸からなることを特徴とする請求項8記載の放射線照射装置。  9. The radiation irradiating apparatus according to claim 8, wherein the elastic film deforming means comprises a plurality of yarns connected to the elastic film. 前記複数の糸の張力を調節する張力可変手段を備えてなることを特徴とする請求項8または9記載の放射線照射装置。  The radiation irradiation apparatus according to claim 8 or 9, further comprising tension variable means for adjusting tension of the plurality of yarns. 前記弾性膜の下方側容器内に流動体、上方側容器内に気体を含むことを特徴とする請求項8または9記載の放射線照射装置。  The radiation irradiation apparatus according to claim 8 or 9, wherein a fluid is contained in a lower container of the elastic membrane and a gas is contained in the upper container. 前記流動体として、シリコーン油を用いる請求項11記載の放射線照射装置。  The radiation irradiation apparatus according to claim 11, wherein silicone fluid is used as the fluid. 前記流動体として、液体水銀もしくは常温で液体の易融合金を用いる請求項11記載の放射線照射装置。The radiation irradiation apparatus according to claim 11, wherein the fluid is liquid mercury or easy fusion liquid that is liquid at room temperature . 前記流動体として、重金属化合物溶液を用いる請求項11記載の放射線照射装置。  The radiation irradiation apparatus according to claim 11, wherein a heavy metal compound solution is used as the fluid.
JP19016099A 1999-07-05 1999-07-05 Variable compensator and radiation irradiation device Expired - Fee Related JP4077121B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19016099A JP4077121B2 (en) 1999-07-05 1999-07-05 Variable compensator and radiation irradiation device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP19016099A JP4077121B2 (en) 1999-07-05 1999-07-05 Variable compensator and radiation irradiation device

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001017557A JP2001017557A (en) 2001-01-23
JP4077121B2 true JP4077121B2 (en) 2008-04-16

Family

ID=16253434

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP19016099A Expired - Fee Related JP4077121B2 (en) 1999-07-05 1999-07-05 Variable compensator and radiation irradiation device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP4077121B2 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4399598B2 (en) * 2004-12-08 2010-01-20 国立大学法人 東京大学 Compensator for radiation irradiation and compensator array verification device
KR101546656B1 (en) * 2013-08-21 2015-08-25 국립암센터 Reshapable range compensator for particle radiation therapy

Also Published As

Publication number Publication date
JP2001017557A (en) 2001-01-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7590219B2 (en) Automatically determining a beam parameter for radiation treatment planning
EP2078537B1 (en) Radiation therapy apparatus
Bortfeld et al. X-ray field compensation with multileaf collimators
EP2370835B1 (en) Radiation beam analyzer and method
US5754622A (en) System and method for verifying the amount of radiation delivered to an object
Kubo et al. Compatibility of Varian 2100C gated operations with enhanced dynamic wedge and IMRT dose delivery
EP2085118A1 (en) Radiotherapy apparatus controller and radiation irradiation method
Kapatoes et al. Delivery verification in sequential and helical tomotherapy
US6782073B2 (en) Planning system for convergent radiation treatment
Andrade-Souza et al. Liquid embolisation material reduces the delivered radiation dose: a physical experiment
JP2010508107A (en) Online IMRT verification method and apparatus
KR101948800B1 (en) 3d scattering radiation imager, radiation medical apparatus having the same and method for placing the 3d scattering radiation imager
WO2004105574A2 (en) Image guided radiation therapy
US6577707B2 (en) Edge extension of intensity map for radiation therapy with a modulating multi-leaf collimator
JP4077121B2 (en) Variable compensator and radiation irradiation device
US7187747B2 (en) Computerized tomography method with helical relative movement and conical beam
Grözinger Volume conformal irradiation of moving target volumes with scanned ion beams
Tajaldeen et al. Investigation of dosimetric impact of organ motion in static and dynamic conditions for three stereotactic ablative body radiotherapy techniques: 3D conformal radiotherapy, intensity modulated radiation therapy, and volumetric modulated arc therapy by usi
JPH095443A (en) Nuclear medical diagnostic device
US8403821B2 (en) Radiotherapy apparatus controller and radiation irradiating method
Prajapati et al. Design of an Open-Source Binary Micromultileaf Collimator for a Small Animal Microradiotherapy System
JP2001269416A (en) Variable compensator
JP2019509868A (en) Device and system for restricting fluid flow in a physiological vessel
Desobry et al. Rotational kernels for conformal therapy
CN209248027U (en) Monitor room

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20051004

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071023

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071220

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20080122

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20080131

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110208

Year of fee payment: 3

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees