JP4076526B2 - Sheet discharge device for printing machine - Google Patents

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Description

本発明は、印刷機、たとえば電子写真式に作動する印刷機のためのシート排出装置であって、当該シート排出装置が、回転駆動式の少なくとも1つのシート搬送機構を備えており、該シート搬送機構が、シートの前縁を受け取るかまたは把持し、かつ回転軌道を進行したあとでシートを排出して積み重ねるために設けられている形式のものに関する。   The present invention relates to a sheet discharge apparatus for a printing machine, for example, an electrophotographic type printing machine, and the sheet discharge apparatus includes at least one sheet conveyance mechanism that is rotationally driven. It relates to a type in which a mechanism is provided for receiving or gripping the leading edge of the sheet and for discharging and stacking the sheet after traveling on a rotating track.

回転駆動式のシート搬送機構を備えた、シートのための排出装置は、たとえば米国特許第4252309号明細書から公知である。   A sheet discharge device with a rotationally driven sheet transport mechanism is known, for example, from US Pat. No. 4,252,309.

公知のシート搬送機構では、前縁が実質的にディスク状のシート搬送機構のスリットに押し込まれる。そのようにして把持されるシートは、シート搬送機構が半回転することによって、上位の把持位置から連行され、裏返され、次いで排出箇所の、到達した深い位置(レベル)で排出され、そこで別のシートの上に積み重ねられる。スリットがストッパを通過し、ストッパによってシートが押し戻されることによって、スリットから、排出しようとするシートが自動的に解放される。
米国特許第4252309号明細書
In the known sheet conveying mechanism, the leading edge is pushed into the slit of the substantially disk-shaped sheet conveying mechanism. The sheet thus gripped is entrained from the upper gripping position by turning the sheet transport mechanism half-turned, turned over, and then discharged at the reached deep position (level) of the discharge point. Stacked on the sheet. When the slit passes through the stopper and the sheet is pushed back by the stopper, the sheet to be discharged is automatically released from the slit.
US Pat. No. 4,252,309

したがって本発明の課題は、冒頭で述べたような形式のシート排出装置を改良して、有利にはそれぞれ異なるサイズや重量のシートにも適した理想的な排出能力を有するものを提供することである。   The object of the present invention is therefore to provide an improved sheet discharge device of the type described at the outset, preferably having an ideal discharge capacity suitable for sheets of different sizes and weights. is there.

この課題を解決するための本発明の装置によれば、少なくとも2つのシート搬送機構が設けられており、これらの複数のシート搬送機構が、実質的に互いに独立して共通の軸を中心に回転可能に形成されており、一方のシート搬送機構が、先行するシートの搬送または排出を行っている間に、別の一方のシート搬送機構が、後続のシートを受け取るかまたは把持するために準備されている。   According to the apparatus of the present invention for solving this problem, at least two sheet transport mechanisms are provided, and the plurality of sheet transport mechanisms rotate about a common axis substantially independently of each other. One sheet transport mechanism is prepared to receive or grip a subsequent sheet while one sheet transport mechanism is transporting or discharging the preceding sheet. ing.

前述の背景技術で記載した公知のシート搬送機構は、シート前縁を収容するための、直径方向で互いに反対側に位置する2つのスリットを備えているので、シート搬送機構は原則として、先行するシートが排出されている間に、後続のシートを引き受けるために再び準備されている。   The known sheet conveying mechanism described in the background art described above includes two slits positioned opposite to each other in the diametrical direction for accommodating the leading edge of the sheet, so that the sheet conveying mechanism is preceded in principle. While the sheet is being ejected, it is again ready to take on subsequent sheets.

しかしながら実際には、このことは受け取ろうとするシートが適当なサイズを有している場合にしか当てはまらない。有利にはシートは、被印刷物のための搬送路の終端に設けられた搬送ローラによって、シート搬送機構に引き渡される。シートの良好な排出は、特にシート前縁が引き渡し位置におけるストッパに到達すると、直ちに搬送ローラがシートの後縁を引き渡すことによって得られる。なぜならばシートはソフトにシートスタックに排出されるからである。これの意味するところによれば、シートは、シート搬送機構を約半分にわたって取り囲むような長さ、つまりシート搬送機構の外套面における半分の周に相当する長さを有するのが望ましい。しかしながらシートは常にこのような長さを有しているわけではない。比較的長いまたは比較的短いサイズのシートも搬送される。いずれにせよたとえば比較的重くて比較的硬い被印刷物は破損なしには大きく曲げることができないので、シート搬送機構の半径は、このような被印刷物を鑑みて、シートサイズの長さが測定されるのであれば、その長さよりも予め大きく選択するのが望ましい。またシート排出装置を全体的に利用するために、連続するシートの間に過度に大きな隙間が空かない、できるだけ均等なシート流れで搬送を行うのが望ましい。しかしながら連続するシートは重ならないのが望ましい。   In practice, however, this is only true if the sheet to be received has an appropriate size. Advantageously, the sheet is delivered to the sheet conveying mechanism by a conveying roller provided at the end of the conveying path for the substrate. Good discharge of the sheet is obtained when the conveying roller delivers the trailing edge of the sheet immediately, especially when the leading edge of the sheet reaches the stopper in the delivery position. This is because the sheet is softly discharged into the sheet stack. In this sense, it is desirable that the sheet has a length that surrounds the sheet conveyance mechanism over approximately half, that is, a length corresponding to a half circumference of the outer surface of the sheet conveyance mechanism. However, the sheet does not always have such a length. Longer or shorter sheets are also conveyed. In any case, for example, a relatively heavy and relatively hard substrate cannot be bent greatly without breakage, so the radius of the sheet transport mechanism is measured in terms of the sheet size in view of such substrate. In this case, it is desirable to select a length larger than that length in advance. Further, in order to use the sheet discharging apparatus as a whole, it is desirable that the sheet is conveyed with as uniform a sheet flow as possible so that there is no excessively large gap between successive sheets. However, it is desirable that successive sheets do not overlap.

後続のシートを引き受けようとする自由なスリットは、状況に応じて過度に早くまたは過度に遅く準備される恐れがある。記載の状況を鑑みると、シート変向機構に多数のスリット(またはその他の形式のくわえ口状の収容部)を装着することは問題の解決とならない。   Free slits that attempt to take on subsequent sheets can be prepared too early or too late depending on the situation. In view of the situation described, mounting a large number of slits (or other types of holding mouth-shaped accommodation portions) in the sheet turning mechanism does not solve the problem.

しかしながら本発明の構成によって搬送が最適化される。なぜならば別の単数もしくは複数のシート搬送機構が、正確な時間で独立してシートのサイズに適合して準備することができるからである。   However, the configuration of the present invention optimizes transport. This is because another sheet conveying mechanism or a plurality of sheet conveying mechanisms can be prepared independently in accordance with the size of the sheet in a precise time.

本発明の特に有利な実施形態によれば、シート搬送機構と協働するシート変向機構が設けられており、シート変向機構が、シートのための載設部として役立つ外套面で、実質的に搬送しようとするシートのための湾曲軌道を形成しており、各シート搬送機構が、受け取られるシート前縁をカバーするための少なくとも1つのカバーエレメントを備えており、シート前縁が、シート搬送機構のカバーエレメントの1つとシート変向機構の外套面との間で把持されて連行されるようになっている。   According to a particularly advantageous embodiment of the invention, there is provided a sheet turning mechanism cooperating with the sheet transport mechanism, the sheet turning mechanism substantially being a mantle surface that serves as a mounting for the sheet. Forming a curved trajectory for the sheet to be conveyed, wherein each sheet conveying mechanism comprises at least one cover element for covering the received leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet being conveyed It is gripped and entrained between one of the cover elements of the mechanism and the outer surface of the sheet turning mechanism.

シート前縁のために収容スリットを使用する場合、シート前縁がスリットで破損され、場合によってはシートが、スリットに押し込まれるだけで、満足できる程度に確実かつ位置正確に所望の排出箇所まで保持されない、というリスクが存在する。   When using a storage slit for the leading edge of the sheet, the leading edge of the sheet is damaged by the slit, and in some cases, the sheet is pushed into the slit and held to the desired discharge location with sufficient satisfaction and accuracy. There is a risk that it will not be.

本発明のさらなる課題は、機能的で選択的なものを提供することである。   A further object of the present invention is to provide a functional and selective one.

この課題を解決するための本発明のシート排出装置では、有利には、機能がそれぞれ異なる構成要素に分配されるので、より確実で所望の機能性が得られる。   In the sheet discharge apparatus of the present invention for solving this problem, the functions are advantageously distributed to different components, so that more reliable and desired functionality can be obtained.

シート変向機構は、主にディスク本体機能を引き受け、かつシートのための接触部および載設部を提供し、この場合シート変向機構は、必ずしもディスク状に形成する必要はなく、別の実施形態ではホイール状またはある種のセグメント状に形成することもできる。   The sheet turning mechanism mainly takes over the disc main body function and provides a contact part and a mounting part for the sheet. In this case, the sheet turning mechanism does not necessarily need to be formed in a disk shape, but another implementation. In form, it can also be formed in the shape of a wheel or some kind of segment.

シート搬送機構は、カバーエレメントを提供することによってとりわけ保持機能の一部を引き受け、このカバーエレメントは、該カバーエレメントと、これに隣接するシート変向機構の外套面との間でシート前縁を挟み込み、これによって前縁を破損することなく確実に保持するようになっている。したがってシート搬送機構は、全くディスク状に形成する必要はなく、本発明の有利な実施形態によれば、実質的に2腕式の旋回ビームとして形成されており、旋回ビームは、半径方向外向きの両自由端部領域でそれぞれカバーエレメントを備えている。両端部におけるカバーエレメントによって、先行するシートを排出している間か、または少なくとも排出した直後に、シート搬送機構は後続のシートを引き受けるために既に準備されている。有利にはどのような構成でも実質的に回転対称的なシート変向機構は、原則的に各回転位置でいつでも準備状態となっている。   The sheet transport mechanism takes on, among other things, a part of the holding function by providing a cover element, which covers the leading edge of the sheet between the cover element and the outer surface of the sheet turning mechanism adjacent to the cover element. Thus, the leading edge is securely held without being damaged. Thus, the sheet transport mechanism does not have to be formed in a disc shape at all, and according to an advantageous embodiment of the invention, it is substantially formed as a two-armed swivel beam, the swivel beam being radially outward The two free end regions are each provided with a cover element. With the cover elements at both ends, the sheet transport mechanism is already ready to take over the subsequent sheet, either at the time of discharging the preceding sheet, or at least immediately after discharging. Advantageously, in any configuration, a substantially rotationally symmetric seat turning mechanism is in principle ready at each rotational position.

カバーエレメントは、有利には舌片または条片としてフラットで、また場合によっては弾性的で可撓性に形成されており、これによってもまたシート前縁の破損が回避される。   The cover element is advantageously flat as a tongue or strip, and in some cases is elastic and flexible, which also prevents damage to the leading edge of the seat.

この場合カバーエレメントは、実質的にシート変向エレメントの湾曲軌道に沿ってほぼ平行に延びる舌片または条片として形成されている。   In this case, the cover element is formed as a tongue or strip extending substantially parallel along the curved trajectory of the seat turning element.

本発明の別の実施形態によれば、複数のシート搬送機構とシート変向機構とが、それぞれ2つずつ設けられていて、かつ共通の軸上で互いに鏡面対称的に配置されており、全てのシート搬送機構が、両方のシート変向機構の間に配置されており、シート前縁が、シート搬送機構とシート変向機構との共通の軸に対して平行に延びる延伸部分で、全体で少なくとも4つのシート搬送機構のうちの2つと、2つのシート変向機構とによってまとめて把持されるようになっている。   According to another embodiment of the present invention, a plurality of sheet conveying mechanisms and sheet turning mechanisms are provided two by two and are arranged mirror-symmetrically with each other on a common axis, The sheet conveying mechanism is disposed between both sheet turning mechanisms, and the sheet leading edge is an extended portion extending in parallel to a common axis of the sheet conveying mechanism and the sheet turning mechanism, Two of at least four sheet conveying mechanisms and two sheet turning mechanisms are collectively held.

このようにしてシートは有利にはその全幅にわたって確実に把持され、特に搬送による傾きまたはねじれから回避されている。   In this way, the sheet is advantageously gripped reliably over its entire width, and in particular is avoided from tilting or twisting due to conveyance.

特に確実な把持を達成するために、有利には、シート搬送機構におけるカバーエレメントの、シートに向いた面が、シート変向機構の外套面の半径にシート厚みを加えた位置におけるシートの、カバーエレメントによってカバーされる外面よりも、共通の軸から僅かな距離に位置しており、シート前縁が延伸部分で、カバーエレメントの領域において応力が発生するように共通の軸に向かって僅かに押し付けられ、かつたわまされるようになっている。   In order to achieve particularly reliable gripping, the cover of the cover element in the sheet transport mechanism is advantageously covered by the sheet in a position where the sheet-facing surface adds the sheet thickness to the radius of the outer surface of the sheet turning mechanism. Located slightly away from the common axis than the outer surface covered by the element, with the seat leading edge at the stretch and slightly pressed towards the common axis so that stress is generated in the area of the cover element And bend.

既に従来技術から公知のように、本発明の装置でも、シート前縁のためのストッパが設けられており、ストッパと、シート搬送機構とが、シートの排出に際して協働するようになっている。   As already known from the prior art, the apparatus of the present invention is also provided with a stopper for the leading edge of the sheet, and the stopper and the sheet conveying mechanism cooperate in discharging the sheet.

特にできるだけ短いシートサイズに関して、本発明の装置では、有利には、把持されたシートを少なくとも遠心方向でブロックする少なくとも1つのガイドエレメントが設けられており、該ガイドエレメントが、シートによって形成される曲率半径を強制的に維持するために、把持位置とシートの引き渡し位置との間に設けられている。   Particularly with respect to the shortest possible sheet size, the device according to the invention is advantageously provided with at least one guide element that blocks the gripped sheet in at least the centrifugal direction, the guide element having a curvature formed by the sheet. In order to forcibly maintain the radius, it is provided between the gripping position and the sheet delivery position.

このようにして把持して搬送されたシートは、後縁で搬送ローラから極めて早い時点で解放しようとする場合でも、まだ中間位置で、第1のシート搬送機構の外套面に確実に当接される。   The sheet gripped and conveyed in this way is surely brought into contact with the outer surface of the first sheet conveying mechanism at the intermediate position even if it is intended to release the trailing edge from the conveying roller at an extremely early point. The

特に本発明により少なくとも2つのシート搬送機構が提供されることによって、さらにシートの排出に際して時間を作り出すことができ、所望の場合、少なくとも1つのシート搬送機構と連結された少なくとも1つの変位機構が設けられており、該変位機構が、排出しようとするシートの、シート搬送機構の共通の軸に対して実質的に平行の横移動を行うために設けられている。   In particular, by providing at least two sheet transport mechanisms according to the present invention, it is possible to create more time for discharging the sheet, and if desired, at least one displacement mechanism connected to at least one sheet transport mechanism is provided. The displacement mechanism is provided for laterally moving the sheet to be discharged substantially parallel to the common axis of the sheet conveying mechanism.

本発明の実施形態は、本発明の範囲を制限するものでなく、これらの実施形態から別の構成を作り出すことができる。   Embodiments of the invention do not limit the scope of the invention and other configurations can be created from these embodiments.

次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail using the illustrated examples.

図1〜図4には、本発明のシート排出装置(排紙装置)の機能進行を判りやすく示すために、本発明に基づくシート搬送機構を様々な回転位置において側面図で示した。   1 to 4 show side views of the sheet conveyance mechanism according to the present invention at various rotational positions in order to easily understand the function progress of the sheet discharge apparatus (paper discharge apparatus) of the present invention.

図1には、実質的にディスク状のシート変向機構1を側面図で示した。このシート変向機構1に搬送しようとするシートが当接されるようになっており、シートは、被印刷物のための搬送路の終端を形成する最後位の搬送ローラ2によって、シート変向機構1に引き渡される。   FIG. 1 is a side view of a substantially disk-shaped sheet turning mechanism 1. The sheet turning mechanism 1 is brought into contact with the sheet turning mechanism 1, and the sheet turning mechanism is moved by the last-stage transport roller 2 that forms the end of the transport path for the printed material. Delivered to 1.

シート変向機構1にシートを強制的に当接させるために、押圧ローラ3が、遠心方向でシートをブロックするガイドエレメントとして用いられ、この押圧ローラ3は、有利にはシート変向機構1の周に沿って変位可能であり、これによって様々なサイズ(判)のシートを十分な時間にわたって確実に案内することができる。   In order to force the sheet to come into contact with the sheet turning mechanism 1, the pressing roller 3 is used as a guide element that blocks the sheet in the centrifugal direction. The sheet can be displaced along the circumference, so that sheets of various sizes can be reliably guided for a sufficient time.

本発明のシート排出装置は、図1〜図4の実施例では、さらに2つのシート搬送機構4,5を備えており、これらのシート搬送機構4,5は、実質的に2腕式の旋回ビームとして形成されていて、かつ各自由端部に舌片または条片状のカバーエレメント(Uebergriffelement)6を備えている。搬送しようとするシートはシート前縁で、シート変向機構1とカバーエレメント6との間の隙間に挿入して保持することができ、シート変向機構1と、各カバーエレメント6に対応するシート搬送機構4,5とが一緒に回転することによって、ストッパ7に向かって搬送して、そこでシートスタック(パイル)8に排出して積み重ねることができる。両方のシート搬送機構4,5は、共通の回転軸9を中心に原則として互いに独立して回転することができるので、これらのシート搬送機構4,5は、それぞれ異なる回転位置を占めることができ、これによってできるだけ短い間隔でシートを順次搬送ローラ2から引き受けて、シートスタック8に排出することができる。カバーエレメント6の主な位置は、図1〜図4にそれぞれ符号A,B,C,Dを設けて区別したことによって判りやすく示した。   In the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the sheet discharging apparatus of the present invention is further provided with two sheet conveying mechanisms 4 and 5, and these sheet conveying mechanisms 4 and 5 are substantially two-arm swivels. It is formed as a beam and is provided with a tongue or strip-like cover element (Uebergriffelement) 6 at each free end. A sheet to be conveyed can be inserted and held in the gap between the sheet turning mechanism 1 and the cover element 6 at the leading edge of the sheet, and the sheets corresponding to the sheet turning mechanism 1 and each cover element 6 can be held. When the conveyance mechanisms 4 and 5 rotate together, the conveyance mechanisms 4 and 5 can convey toward the stopper 7, where they can be discharged and stacked on the sheet stack (pile) 8. Since both the sheet conveying mechanisms 4 and 5 can rotate independently of each other around the common rotating shaft 9, these sheet conveying mechanisms 4 and 5 can occupy different rotational positions. As a result, the sheets can be sequentially received from the conveying roller 2 at intervals as short as possible and discharged to the sheet stack 8. The main position of the cover element 6 is shown in an easy-to-understand manner by providing reference numerals A, B, C and D in FIGS.

以下に図1〜図4に基づいて、本発明の排紙装置の機能進行を説明する。   The function progress of the paper discharge device of the present invention will be described below with reference to FIGS.

先行の第1のシート搬送機構4は、カバーエレメントAで、シート受容位置を占めるように位置決めされている。後行の第2のシート搬送機構5は、カバーエレメントDで、先行の第1のシート搬送機構4に対して僅かな間隔でこれに追従する。   The preceding first sheet transport mechanism 4 is positioned by the cover element A so as to occupy the sheet receiving position. The succeeding second sheet conveying mechanism 5 is the cover element D and follows the preceding first sheet conveying mechanism 4 at a slight interval.

その結果、第2のシート搬送機構5の反対側(ストッパ7の領域)でカバーエレメントCが次のように位置決めされていて、つまり丁度その位置でシートがストッパ7において排出できるように位置決めされている。   As a result, the cover element C is positioned as follows on the opposite side (region of the stopper 7) of the second sheet conveying mechanism 5, that is, positioned so that the sheet can be discharged at the stopper 7 just at that position. Yes.

この場合第2のシート搬送機構5は、第1のシート搬送機構4が後続の排出しようとするシートと共に下方に回転してストッパ7の領域に進入しようとするまで、前述の位置に滞留することができる。   In this case, the second sheet conveying mechanism 5 stays at the aforementioned position until the first sheet conveying mechanism 4 rotates downward together with the subsequent sheet to be discharged and attempts to enter the region of the stopper 7. Can do.

ストッパ7においてシートを排出しようとするカバーエレメント6を、ストッパ7の領域で一時停止させることは、有利な形式では行われて、かつ要求されているが、排出しようとするシートをシート搬送機構の共通の軸9に対して実質的に平行に横移動させるための、シート搬送機構1,4,5のうちの少なくとも1つと結合された、図示していない少なくとも1つの変位機構が設けられている構成において、シートをストッパ7の手前で偏心移動(オフセット)しようとする場合に有利である。   The cover element 6 to be discharged in the stopper 7 is temporarily stopped in the area of the stopper 7 in an advantageous manner, and is required, but the sheet to be discharged is removed from the sheet conveying mechanism. There is provided at least one displacement mechanism (not shown) coupled to at least one of the sheet conveying mechanisms 1, 4, 5 for lateral movement substantially parallel to the common shaft 9. This configuration is advantageous when the sheet is to be moved eccentrically (offset) before the stopper 7.

カバーエレメントAが、後続の排出しようとするシートと共に下方に回転して、実質的にカバーエレメントCの位置を占めると、カバーエレメントDは既にシート収容位置に到達している。   When the cover element A rotates downward together with the subsequent sheet to be discharged and substantially occupies the position of the cover element C, the cover element D has already reached the sheet receiving position.

両方のシート搬送機構4,5は相前後して走行するので、これらが衝突することはない。   Since both the sheet conveying mechanisms 4 and 5 run in tandem, they do not collide.

ここでは交互にシート搬送機構4,5がガイド機能を引き受ける。   Here, the sheet conveying mechanisms 4 and 5 alternately take over the guide function.

さらにこのような実施例で重要な点によれば、ストッパ7に向かってシートを搬送し始めたあとで、後続のシート搬送機構4または5が、排出しようとするシートの下側に位置するカバーエレメント6と共にシート収容位置に走行できる。   Further, according to an important point in such an embodiment, after the sheet starts to be conveyed toward the stopper 7, the subsequent sheet conveying mechanism 4 or 5 is positioned below the sheet to be discharged. Along with the element 6, it can travel to the sheet storage position.

したがって後続のカバーエレメント6をシート収容位置に案内するために、搬送ローラ2に到達する2つのシートの間の僅かな中間スペースを利用しなくてもよい。   Therefore, in order to guide the subsequent cover element 6 to the sheet storage position, it is not necessary to use a slight intermediate space between the two sheets reaching the conveying roller 2.

本発明の実施例では以下のステップが形成される。   In the embodiment of the present invention, the following steps are formed.

第1ステップ/第4ステップ(図1):
−シート搬送機構4はカバーエレメントAでシート収容位置を占める。
−シート搬送機構5はカバーエレメントDでシート搬送機構4に対して僅かな間隔でこれに追従する。
−これに対して並行に、シート搬送機構5はセグメントCでシートをスタック縁において排出するか、もしくはその位置で偏心移動させることができる。
First step / fourth step (FIG. 1):
The sheet transport mechanism 4 occupies the sheet storage position with the cover element A.
The sheet conveying mechanism 5 follows the sheet conveying mechanism 4 at a slight interval with the cover element D;
In parallel, the sheet transport mechanism 5 can eject the sheet at the edge of the stack in the segment C, or move it eccentrically at that position.

第2ステップ(図2):
−シート搬送機構4は新たに収容されたシートと共にストッパ7に向かって移動する。
−シート搬送機構5は第1ステップの位置に留まる。
−押圧ローラ3はシート搬送を助成する。
Second step (FIG. 2):
The sheet transport mechanism 4 moves toward the stopper 7 together with the newly stored sheet.
-The sheet transport mechanism 5 remains in the position of the first step.
The pressing roller 3 assists in sheet conveyance;

第3ステップ(図3):
−シート搬送機構4はカバーエレメントAを介してシートと共に引き続きストッパ7に向かって移動する。
−シート搬送機構5は、カバーエレメントDでシート収容位置を占めるまで回転する。
Third step (FIG. 3):
The sheet transport mechanism 4 continues to move toward the stopper 7 together with the sheet via the cover element A.
The sheet conveying mechanism 5 rotates until the cover element D occupies the sheet storage position.

第4ステップ/第1ステップ(図4):
−シート搬送機構4はカバーエレメントAを介してシートをストッパ7に案内し、そこで一時的に停止する。ストッパ7に位置するシートを偏心移動させることもできる。
−シート収容位置を占めるカバーエレメントDは後続のシートを収容できる。
Fourth step / first step (FIG. 4):
The sheet transport mechanism 4 guides the sheet to the stopper 7 via the cover element A, and temporarily stops there. The sheet located at the stopper 7 can also be moved eccentrically.
The cover element D occupying the sheet storage position can store subsequent sheets;

相前後して行われる、図3および図4に示したステップは、時間的にオーバーラップして進行してもよい。これについては比較的短いサイズのシートを用いる場合に有利である。先行するシートがまだストッパ7に向かって搬送されている間に、次のシートを既に後続のカバーエレメント6に挿入することができる。シート後縁が押圧ローラ3の作用範囲から離間搬送されると、直ちに後続のカバーエレメント6は次のシートと共に押圧ローラ範囲に進入することができる。   The steps shown in FIG. 3 and FIG. 4 that are performed one after the other may proceed with time overlap. This is advantageous when a relatively short size sheet is used. While the preceding sheet is still being conveyed towards the stopper 7, the next sheet can already be inserted into the subsequent cover element 6. When the trailing edge of the sheet is conveyed away from the operating range of the pressing roller 3, the subsequent cover element 6 can immediately enter the pressing roller range together with the next sheet.

要するに後続のシートは適当な中間スペースを有して先行するシートに追従する。極めて短い2つのシートを収容したあとで、カバーエレメント6の搬送領域に隙間が生じないようにするために(全体で2つのカバーエレメント6しか設けられていない場合、ディスク状のシート変向機構1の半部に両方のカバーエレメント6が位置する)、両方のシート搬送機構4,5は、1つではなく2つのカバーエレメント6を備えている。これによってカバーエレメント6は変向部分の半分の周にわたって加速してシート収容位置に搬送する必要なく、自動的に常に隙間が閉じられる。   In short, the succeeding sheet follows the preceding sheet with a suitable intermediate space. In order to prevent a gap from being generated in the transport region of the cover element 6 after accommodating two extremely short sheets (when only two cover elements 6 are provided as a whole, the disc-shaped sheet turning mechanism 1 Both cover elements 6 are located in the half of the sheet), and both the sheet conveying mechanisms 4 and 5 are provided with two cover elements 6 instead of one. As a result, the cover element 6 does not need to be accelerated and transported to the sheet storage position over half the circumference of the turning portion, and the gap is always closed automatically.

図5には、本発明の排紙装置の1実施例を斜視図で示した。図1〜図4に示したものと同じ構成要素には同じ符号を用いた。   FIG. 5 is a perspective view showing an embodiment of the paper discharge device of the present invention. The same reference numerals are used for the same components as those shown in FIGS.

特に図5から判るように、2つのシート変向機構1と4つのシート搬送機構4,5とがそれぞれ鏡面対称的に軸9に装着されており、両方のシート変向機構1が外側に位置し、かつシート搬送機構4,5がこれらの両方のシート変向機構1の間に位置している。   In particular, as can be seen from FIG. 5, the two sheet turning mechanisms 1 and the four sheet conveying mechanisms 4 and 5 are mounted on the shaft 9 mirror-symmetrically, and both the sheet turning mechanisms 1 are located outside. In addition, the sheet conveying mechanisms 4 and 5 are located between both the sheet turning mechanisms 1.

本発明のシート搬送機構を1回転位置で示す側面図である。It is a side view which shows the sheet | seat conveyance mechanism of this invention in 1 rotation position.

本発明のシート搬送機構を1回転位置で示す側面図である。It is a side view which shows the sheet | seat conveyance mechanism of this invention in 1 rotation position.

本発明のシート搬送機構を1回転位置で示す側面図である。It is a side view which shows the sheet | seat conveyance mechanism of this invention in 1 rotation position.

本発明のシート搬送機構を1回転位置で示す側面図である。It is a side view which shows the sheet | seat conveyance mechanism of this invention in 1 rotation position.

図1〜図4に示したシート搬送機構を備えた本発明の排紙装置を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing a paper discharge device of the present invention including the sheet conveying mechanism shown in FIGS. 1 to 4.

符号の説明Explanation of symbols

1 シート変向機構、 2 搬送ローラ、 3 押圧ローラ、 4,5 シート搬送機構、 6 カバーエレメント、 7 ストッパ、 8 シートスタック、 9 軸、 A,B,C,D カバーエレメント   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Sheet turning mechanism, 2 Conveying roller, 3 Press roller, 4,5 Sheet conveying mechanism, 6 Cover element, 7 Stopper, 8 Sheet stack, 9 axis, A, B, C, D Cover element

Claims (9)

印刷機、たとえば電子写真式に作動する印刷機のための、シートを排出するための装置であって、当該シート排出装置が、回転駆動式の少なくとも1つのシート搬送機構を備えており、該シート搬送機構が、シートの前縁を受け取るかまたは把持し、かつ回転軌道を進行したあとでシートを排出して積み重ねるために設けられている形式のものにおいて、
少なくとも2つのシート搬送機構(4,5)が設けられており、これらの複数のシート搬送機構(4,5)が、実質的に互いに独立して共通の軸(9)を中心に回転可能に形成されており、一方のシート搬送機構(4,5)が、先行するシートの搬送または排出を行っている間に、別の一方のシート搬送機構(4,5)が、後続のシートを受け取るかまたは把持するために準備されており、シート搬送機構(4,5)と協働するシート変向機構(1)が設けられており、複数のシート搬送機構(4,5)とシート変向機構(1)とが、それぞれ2つずつ設けられていて、かつ共通の軸(9)上で互いに鏡面対称的に配置されており、全てのシート搬送機構(4,5)が、両方のシート変向機構(1)の間に配置されており、シート前縁が、シート搬送機構(4,5)とシート変向機構(1)との共通の軸(9)に対して平行に延びる延伸部分で、全体で少なくとも4つのシート搬送機構(4,5)のうちの2つと、2つのシート変向機構(1)とによってまとめて把持されるようになっていることを特徴とする、シート排出装置。
An apparatus for discharging a sheet for a printing machine, for example, an electrophotographic printing machine, wherein the sheet discharging apparatus comprises at least one rotationally driven sheet conveying mechanism, and the sheet In a type in which the transport mechanism is provided for receiving or gripping the leading edge of the sheet and discharging and stacking the sheet after traveling on the rotating path,
At least two sheet conveying mechanisms (4, 5) are provided, and the plurality of sheet conveying mechanisms (4, 5) can be rotated about a common axis (9) substantially independently of each other. The other sheet conveying mechanism (4, 5) receives the succeeding sheet while the one sheet conveying mechanism (4, 5) is formed and conveys or discharges the preceding sheet. Or a sheet turning mechanism (1) prepared for gripping and cooperating with the sheet transport mechanism (4, 5) is provided, and a plurality of sheet transport mechanisms (4, 5) and a sheet turning mechanism are provided. Two mechanisms (1) are provided and are arranged mirror-symmetrically with each other on a common axis (9), and all the sheet conveying mechanisms (4, 5) are connected to both sheets. It is arranged between the turning mechanism (1) and the front edge of the seat The extending portion extending in parallel to the common axis (9) of the sheet conveying mechanism (4, 5) and the sheet turning mechanism (1), and is a total of at least four sheet conveying mechanisms (4, 5). A sheet discharge device characterized in that it is held together by two and two sheet turning mechanisms (1) .
ート変向機構(1)が、シートのための載設部として役立つ外套面で、実質的に搬送しようとするシートのための湾曲軌道を形成しており、各シート搬送機構(4,5)が、受け取られるシート前縁をカバーするための少なくとも1つのカバーエレメント(6)を備えており、シート前縁が、シート搬送機構(4,5)のカバーエレメント(6)の1つとシート変向機構(1)の外套面との間で把持されて連行されるようになっている、請求項1記載の装置。 Sheet over preparative deflection mechanism (1) is, in the mantle surface which serves as a mounting portion for the sheet forms a curved trajectory for sheets to be substantially conveyance, the sheet transport mechanism (4, 5) comprises at least one cover element (6) for covering the sheet leading edge to be received, the sheet leading edge being one of the cover elements (6) of the sheet transport mechanism (4, 5) and the sheet 2. The device according to claim 1, wherein the device is gripped and entrained with the mantle surface of the deflection mechanism (1). シート変向機構(1)が、実質的にディスク状またはホイール状に形成されている、請求項2記載の装置。   3. The device according to claim 2, wherein the sheet turning mechanism (1) is substantially disc-shaped or wheel-shaped. 各シート搬送機構(4,5)が、実質的に2腕式の旋回ビームとして形成されており、該シート搬送機構(4,5)が、半径方向外向きの両自由端部領域でそれぞれ1つのカバーエレメント(6)を備えている、請求項2または3記載の装置。   Each sheet conveying mechanism (4, 5) is substantially formed as a two-armed swivel beam, and each of the sheet conveying mechanisms (4, 5) is 1 in each of the radially outward free end regions. Device according to claim 2 or 3, comprising two cover elements (6). カバーエレメント(6)が、実質的にシート変向機構(1)の湾曲軌道に対して平行に延びる舌片または条片として形成されている、請求項2から4までのいずれか1項記載の装置。   A cover element (6) according to any one of claims 2 to 4, wherein the cover element (6) is formed as a tongue or strip extending substantially parallel to the curved trajectory of the sheet turning mechanism (1). apparatus. シート搬送機構(4,5)におけるカバーエレメント(6)の、シートに向いた面が、シート変向機構(1)の外套面の半径にシート厚みを加えた位置におけるシートの、カバーエレメント(6)によってカバーされる外面よりも、共通の軸(9)から僅かな距離に位置しており、シート前縁が延伸部分で、カバーエレメント(6)の領域において応力が発生するように共通の軸(9)に向かって僅かに押し付けられ、かつたわまされるようになっている、請求項記載の装置。 The cover element (6) of the sheet at a position where the sheet-facing surface of the cover element (6) in the sheet transport mechanism (4, 5) is the radius of the outer surface of the sheet turning mechanism (1) plus the sheet thickness. ) Is located at a slight distance from the common axis (9) than the outer surface covered by the common axis (9) so that the leading edge of the seat is an extension and the stress is generated in the region of the cover element (6). 2. The device according to claim 1 , wherein the device is slightly pressed and deflected towards (9). シート前縁のためのストッパ(7)が設けられており、該ストッパ(7)と、シート搬送機構(4,5)とが、シートの排出に際して協働するようになっている、請求項1からまでのいずれか1項記載の装置。 A stopper (7) for the leading edge of the sheet is provided, and the stopper (7) and the sheet conveying mechanism (4, 5) cooperate to discharge the sheet. 7. The apparatus according to any one of items 6 to 6 . 把持されたシートを少なくとも遠心方向でブロックする少なくとも1つのガイドエレメントとしての押圧ローラ(3)が設けられており、該押圧ローラ(3)が、シートによって形成される曲率半径を強制的に維持するために、シートの把持位置と引き渡し位置との間に設けられている、請求項1からまでのいずれか1項記載の装置。 A pressing roller (3) is provided as at least one guide element for blocking the gripped sheet at least in the centrifugal direction, and the pressing roller (3) forcibly maintains the radius of curvature formed by the sheet. for, it provided between the gripping position and the delivery position of the seat apparatus of any one of claims 1 to 7. 少なくとも1つのシート搬送機構(4,5)またはシート変向機構(1)と連結された少なくとも1つの変位機構が設けられており、該変位機構が、排出しようとするシートの、シート搬送機構(4,5)の共通の軸(9)に対して実質的に平行方向の横移動を行うために設けられている、請求項1からまでのいずれか1項記載の装置。 At least one displacement mechanism connected to at least one sheet conveyance mechanism (4, 5) or a sheet turning mechanism (1) is provided, and the displacement mechanism is a sheet conveyance mechanism ( device substantially provided in order to perform a lateral movement in a direction parallel to any one of claims 1 to 8 relative to the common axis (9) of the 4, 5).
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